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JP7554060B2 - Wireless power transmission system and power wave path change method - Google Patents
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JP7554060B2 - Wireless power transmission system and power wave path change method - Google Patents

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Description

本開示は、無線電力伝送システム、及び電力波経路変化方法に関する。 This disclosure relates to a wireless power transmission system and a method for changing the path of a power wave.

近年、IoT化が進む中で、センサをはじめとする多数の情報端末を用いて、様々な情報を収集することが求められている。ただしこのような情報端末が増えると、端末への電力供給が困難になる場合がある。特許文献1には、無線電力伝送技術を活用した電源供給システムが開示される。特許文献1の電源供給システムは、電磁波反射部材によって全体が包囲された構造体と、該構造体の内部に配置された受電機と、該構造体の内部に配置された受電機とを備える。受電機は、無線電力伝送システムを導波路共振器と想定して、共振周波数による電波を送信するユニットである。受電機は、構造体の内部に配置されリアクタンス素子と、インピーダンス可変プローブとを用いて、送電機と受電機との間における伝送路間でインピーダンス整合させる。これにより受電機の受電電力を向上させることができる。 In recent years, as the IoT advances, there is a demand to collect various information using a large number of information terminals, including sensors. However, as the number of such information terminals increases, it may become difficult to supply power to the terminals. Patent Document 1 discloses a power supply system that utilizes wireless power transmission technology. The power supply system of Patent Document 1 includes a structure entirely surrounded by an electromagnetic wave reflecting member, a power receiver disposed inside the structure, and another power receiver disposed inside the structure. The power receiver is a unit that transmits radio waves at a resonant frequency, assuming that the wireless power transmission system is a waveguide resonator. The power receiver is disposed inside the structure, and uses a reactance element and an impedance variable probe to match the impedance between the transmission path between the power transmitter and the power receiver. This makes it possible to improve the power received by the power receiver.

特開2019-41529号公報JP 2019-41529 A

しかしながら、特許文献1の従来技術は、電源供給システムが配置される空間内に金属体、絶縁体などの障害物が存在しない状況を前提としている。そのため、当該空間内の障害物に隣接して受電機が配置されている場合、受電機と送電機との間で最適なインピーダンスを得ることが困難である。従って、従来技術では、受電機における受電電力を向上させる上での改善の余地がある。 However, the conventional technology of Patent Document 1 is based on the premise that there are no obstacles such as metal bodies or insulators in the space in which the power supply system is placed. Therefore, if the power receiver is placed adjacent to an obstacle in the space, it is difficult to obtain an optimal impedance between the power receiver and the power transmitter. Therefore, the conventional technology has room for improvement in terms of increasing the received power of the power receiver.

本開示の非限定的な実施例は、受電機における受電電力を向上させることができる無線電力伝送システム、及び電力波経路変化方法の提供に資する。 Non-limiting examples of the present disclosure contribute to providing a wireless power transmission system and a method for changing the power wave path that can improve the received power at a power receiver.

本開示の一実施例に係る無線電力伝送システムは、電力波を放射する送電機と、前記電力波を受信する受電機と、前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部と、を備え、前記伝搬経路変化部は、前記電力波を放射するアンテナの位置を一定周期又はランダムな周期で変化させる A wireless power transmission system according to one embodiment of the present disclosure includes a power transmitter that radiates a power wave, a power receiver that receives the power wave, and a propagation path changing unit that changes the propagation path of the power wave from the power transmitter to the power receiver, and the propagation path changing unit changes the position of an antenna that radiates the power wave at a constant or random period .

本開示の一実施例に係る電力波経路変化方法は、送電機から電力波を放射するステップと、前記電力波を受電機で受信するステップと、前記電力波を放射するアンテナの位置を一定周期又はランダムな周期で変化させる、前記送電機から放射された前記電力波を散乱させる、または、前記受電機を移動させることで前記電力波の受信位置を変化させ、かつ前記電力波を放射するアンテナの向きを一定周期又はランダムな周期で変化させることで、前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させるステップと、を含む。 A method for changing a power wave path according to one embodiment of the present disclosure includes the steps of radiating a power wave from a power transmitter, receiving the power wave with a power receiver, and changing the position of an antenna radiating the power wave at a constant or random period , scattering the power wave radiated from the power transmitter, or moving the power receiver to change the receiving position of the power wave , and changing the orientation of the antenna radiating the power wave at a constant or random period, thereby changing the propagation path of the power wave from the power transmitter to the power receiver.

本開示の一実施例によれば、受電機における受電電力を向上させることができる無線電力伝送システム、及び電力波経路変化方法を構築できる。 According to one embodiment of the present disclosure, a wireless power transmission system and a method for changing the power wave path can be constructed that can improve the received power at a power receiver.

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び/又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and benefits of an embodiment of the present disclosure will become apparent from the specification and drawings. Such advantages and/or benefits may be provided by some of the embodiments and features described in the specification and drawings, respectively, but not necessarily all of them need be provided to obtain one or more identical features.

本開示の実施の形態に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図FIG. 1 illustrates an example of the configuration of a wireless power transmission system 100 according to an embodiment of the present disclosure. 送受電機103の構成例を示す図FIG. 2 shows an example of the configuration of a power transmitter/receiver 103. 本開示の実施の形態の第1変形例に係る無線電力伝送システム100が備える伝搬経路変化部1の構成例を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a propagation path changing unit 1 included in a wireless power transmission system 100 according to a first modified example of an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態の第2変形例に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power transmission system 100 according to a second modified example of an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態の第3変形例に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power transmission system 100 according to a third modified example of an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態に係る受電機104の構成例を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power receiver 104 according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態に係る受電機104の動作を説明するためのフローチャート1 is a flowchart for explaining an operation of the power receiver 104 according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態に係る受電機104の変形例の構成を示す図FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of a power receiver 104 according to an embodiment of the present disclosure. 受電電力量の変化を評価するための準閉空間102を示す図FIG. 1 shows a semi-closed space 102 for evaluating changes in the amount of received power. 受電電力量の評価結果を説明するための図FIG. 1 is a diagram for explaining the evaluation results of the amount of received power.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 A preferred embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the attached drawings. Note that in this specification and drawings, components having substantially the same functions are designated by the same reference numerals to avoid redundant description.

[実施の形態]
<無線電力伝送システム100の構成例>
図1は本開示の実施の形態に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図である。無線電力伝送システム100は、送受電機103と複数の受電機104とを備える。無線電力伝送システム100は、建物の壁などに囲まれる準閉空間102に配置される。
[Embodiment]
<Configuration example of wireless power transmission system 100>
1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a wireless power transmission system 100 according to an embodiment of the present disclosure. The wireless power transmission system 100 includes a power transmitter/receiver 103 and a plurality of power receivers 104. The wireless power transmission system 100 is disposed in a semi-closed space 102 surrounded by a wall of a building or the like.

送受電機103は、準閉空間102に電波105を送信(放射)する送電機としての機能だけでなく、受電機104から放射される電波(反射波)を受信する機能を有する。送受電機103は、電波105を放射することで、複数の受電機104のそれぞれに対して給電を行う。受電機104は、アンテナ201から放射された電波105を受信する。受電機104は、受信した電波を直流電力に変換して、例えばIoT(Internet of Things)で活用されるセンサへ供給する。 The power transmitter/receiver 103 not only functions as a power transmitter that transmits (radiates) radio waves 105 into the semi-closed space 102, but also has a function of receiving radio waves (reflected waves) radiated from the power receiver 104. The power transmitter/receiver 103 supplies power to each of the multiple power receivers 104 by radiating radio waves 105. The power receiver 104 receives the radio waves 105 radiated from the antenna 201. The power receiver 104 converts the received radio waves into DC power and supplies it to, for example, a sensor used in IoT (Internet of Things).

<送受電機103>
次に図2を参照して送受電機103の構成例について説明する。図2は送受電機103の構成例を示す図である。
<Power transmitter/receiver 103>
Next, a configuration example of the power transmitter/receiver 103 will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a diagram showing a configuration example of the power transmitter/receiver 103.

送受電機103は、発振部202、アンテナ201、ボール機構203、及び3軸ステージ204を備える。ボール機構203、及び3軸ステージ204は、送受電機103から複数の受電機104に至る電波105の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部1を構成する。 The power transmitter/receiver 103 includes an oscillator 202, an antenna 201, a ball mechanism 203, and a three-axis stage 204. The ball mechanism 203 and the three-axis stage 204 constitute a propagation path change unit 1 that changes the propagation path of radio waves 105 from the power transmitter/receiver 103 to the multiple power receivers 104.

発振部202は、例えば、メモリ、CPU(Central Processing Unit)、通信デバイスなどの電気回路を備え、当該電気回路により、高周波電力(電力波)が生成され、また高周波電力の送電量の制御や、高周波電力の周波数帯の切り替えなどが行われる。また発振部202は、受電機104から放射される電波に含まれる情報を入力する機能を有する。高周波電力の周波数帯は、例えば900MHz帯、2.45GHz帯、5.8GHz帯などのマイクロ波帯である。これらの周波数帯は、送受電機103から受電機104までの距離、送受電機103のサイズなどに応じて選択される。 The oscillator 202 includes electrical circuits such as a memory, a CPU (Central Processing Unit), and a communication device, and the electrical circuits generate high-frequency power (power waves), control the amount of high-frequency power transmitted, and switch the frequency band of the high-frequency power. The oscillator 202 also has a function of inputting information contained in the radio waves emitted from the power receiver 104. The frequency band of the high-frequency power is a microwave band such as the 900 MHz band, the 2.45 GHz band, or the 5.8 GHz band. These frequency bands are selected according to the distance from the power transmitter/receiver 103 to the power receiver 104, the size of the power transmitter/receiver 103, etc.

アンテナ201は、発振部202で生成された高周波電力を電波105として準閉空間102へ放射する。アンテナ201の種類は、例えば、指向性アンテナ、無指向性アンテナなどである。特定の方向へ電波105を長距離送電したい場合には指向性アンテナが使用され、近距離で広い範囲に電波105を送電したい場合には無指向性アンテナが使用される。指向性アンテナには、例えば、誘電体基板をGND板とアンテナで挟んだ平面形状のパッチアンテナが使用される。無指向性アンテナには、電気を流す導線などを直線状に伸ばしたダイポールアンテナ、モノポールアンテナが使用される。 The antenna 201 radiates the high-frequency power generated by the oscillator 202 as radio waves 105 into the semi-closed space 102. The types of antenna 201 include, for example, directional antennas and omnidirectional antennas. A directional antenna is used when it is necessary to transmit radio waves 105 over a long distance in a specific direction, and an omnidirectional antenna is used when it is necessary to transmit radio waves 105 over a wide area in a short distance. For example, a flat patch antenna in which a dielectric substrate is sandwiched between a GND plate and an antenna is used as a directional antenna. For omnidirectional antennas, a dipole antenna or a monopole antenna in which an electric conductor is extended in a straight line is used.

ボール機構203は、例えば直交する2軸の軸周りにアンテナ201を回転移動させることによって、アンテナ201の電波放射方向を変化させる放射方向変化部である。ボール機構203によるアンテナ201の回転速度、回転量などは任意に設定可能である。電波105の放射方向を変化させることにより、準閉空間102内の電波環境を変化させることが可能である。 The ball mechanism 203 is a radiation direction changer that changes the radio wave radiation direction of the antenna 201 by rotating the antenna 201 around, for example, two orthogonal axes. The rotation speed and amount of rotation of the antenna 201 by the ball mechanism 203 can be set arbitrarily. By changing the radiation direction of the radio waves 105, it is possible to change the radio wave environment in the semi-closed space 102.

3軸ステージ204は、例えば互いに直交する3軸の軸方向にボール機構203を移動させることによって、アンテナ201の電波放射位置を変化させる放射位置変化部である。3軸ステージ204によるボール機構203及びアンテナ201の移動速度、移動量などは任意に設定可能である。 The three-axis stage 204 is a radiation position changer that changes the radio wave radiation position of the antenna 201 by, for example, moving the ball mechanism 203 in three mutually perpendicular axial directions. The speed and amount of movement of the ball mechanism 203 and the antenna 201 by the three-axis stage 204 can be set arbitrarily.

次に無線電力伝送システム100の動作について説明する。高周波信号が電波105として準閉空間102内へ放射されるときに、例えばボール機構203が一定周期又はランダムな周期でアンテナ201の電波放射方向を変化させ、さらに3軸ステージ204が、一定周期又はランダムな周期でアンテナ201の位置を変化させる。 Next, the operation of the wireless power transmission system 100 will be described. When a high-frequency signal is radiated into the semi-closed space 102 as radio waves 105, for example, the ball mechanism 203 changes the radio wave radiation direction of the antenna 201 at regular or random intervals, and the three-axis stage 204 changes the position of the antenna 201 at regular or random intervals.

これにより電波放射方向及び電波放射位置が変化するため、受電機104で受信される複数の電波105の位相を変化させることができる。よって、電波105の重ね合わせにより生じる電波が打ち消し合う点が移動するため、受電機104が受電できない確率が低下する。 This changes the radio wave emission direction and radio wave emission position, and therefore the phase of the multiple radio waves 105 received by the power receiver 104 can be changed. As a result, the point at which the radio waves generated by the superposition of the radio waves 105 cancel each other out moves, reducing the probability that the power receiver 104 will not be able to receive power.

また、準閉空間102内の電波環境が変化することで、準閉空間102内に存在する障害物付近に複数の受電機104が配置されている場合でも、複数の受電機104に対してインピーダンス調整をすることなく、各受電機104に対して安定的に電力供給が可能である。障害物は、例えば絶縁体(ポリカーボネート、ガラスなど)で構成される窓、金属製の筐体を備える装置などである。 In addition, even if multiple power receivers 104 are placed near obstacles in the semi-closed space 102 due to changes in the radio wave environment in the semi-closed space 102, it is possible to stably supply power to each of the multiple power receivers 104 without adjusting the impedance of the multiple power receivers 104. The obstacles are, for example, windows made of an insulating material (polycarbonate, glass, etc.) and devices with metal housings.

また、準閉空間102内の電波環境が変化することで、準閉空間102内の何れの箇所において、電力供給ができない箇所を減らすことができるため、各受電機104の動作を継続させることができる。また、各受電機104の動作を継続させることができるため、受電機104への電源配線作業、受電機104への充電作業、受電機104の電池交換作業などを削減できる。 In addition, by changing the radio wave environment within the semi-closed space 102, the number of locations within the semi-closed space 102 where power cannot be supplied can be reduced, allowing each power receiver 104 to continue operating. In addition, because each power receiver 104 can continue operating, the work of wiring power to the power receiver 104, the work of charging the power receiver 104, the work of replacing the batteries in the power receiver 104, etc. can be reduced.

図3は本開示の実施の形態の第1変形例に係る無線電力伝送システム100が備える伝搬経路変化部1の構成例を示す図である。伝搬経路変化部1は、送受電機103の正面側に配置され、送受電機103から放射される電波105を散乱させる機構である。伝搬経路変化部1は、3軸ステージ204と、3軸ステージ204に配置される回転機構302と、回転機構302によって回転する反射板301とを備える。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the propagation path change unit 1 provided in the wireless power transmission system 100 according to the first modified example of the embodiment of the present disclosure. The propagation path change unit 1 is disposed on the front side of the power transmitter/receiver 103, and is a mechanism for scattering the radio waves 105 emitted from the power transmitter/receiver 103. The propagation path change unit 1 includes a three-axis stage 204, a rotation mechanism 302 disposed on the three-axis stage 204, and a reflector 301 that rotates by the rotation mechanism 302.

回転機構302は、アンテナ201から放射された電波105の放射方向を変化させるために、反射板301を回転させるモータなどであり、3軸ステージ204上に配置される。反射板301は、アンテナ201から放射された電波105の放射方向を変化させる(散乱させる)放射方向変化部である。例えば、誘電体又は金属で構成される複数の羽で構成される。反射板301は、例えばアンテナ201の前側に、アンテナ201から一定距離隔てた位置に配置される。 The rotation mechanism 302 is a motor or the like that rotates the reflector 301 in order to change the radiation direction of the radio waves 105 emitted from the antenna 201, and is disposed on the three-axis stage 204. The reflector 301 is a radiation direction changer that changes (scatters) the radiation direction of the radio waves 105 emitted from the antenna 201. For example, it is composed of multiple blades made of a dielectric or metal. The reflector 301 is disposed, for example, in front of the antenna 201, at a certain distance from the antenna 201.

反射板301をアンテナ201の前側に配置することで、アンテナ201から放射された電波105は、反射板301に反射して様々な方向に放射(散乱)される。これにより準閉空間102内の電波環境を変化させることができる。 By placing the reflector 301 in front of the antenna 201, the radio waves 105 emitted from the antenna 201 are reflected by the reflector 301 and radiated (scattered) in various directions. This makes it possible to change the radio wave environment within the semi-closed space 102.

第1変形例に係る無線電力伝送システム100によれば、既設のアンテナ201の位置を変更できない場合でも、反射板301が回転することによって、電波105を散乱させることにより、準閉空間102内の電波環境を変化させることができる。 According to the wireless power transmission system 100 of the first modified example, even if the position of the existing antenna 201 cannot be changed, the reflector 301 can rotate to scatter the radio waves 105, thereby changing the radio wave environment in the semi-closed space 102.

また、回転機構302は、反射板301の回転速度を例えば一定周期又はランダムな周期で変化させることによって、準閉空間102内の電波環境を細やかに変化させることが可能である。これにより、準閉空間102内の電波環境を細やかに変化させることが可能である。 The rotation mechanism 302 can also change the rotation speed of the reflector 301 in a constant or random cycle, for example, to finely change the radio wave environment in the semi-closed space 102. This makes it possible to finely change the radio wave environment in the semi-closed space 102.

また、回転機構302が回転している状態で、3軸ステージ204を動作させてもよい。これにより、反射板301の位置が変化して、準閉空間102内の電波環境をより細やかに変化させることが可能である。 The three-axis stage 204 may also be operated while the rotation mechanism 302 is rotating. This changes the position of the reflector 301, making it possible to more finely change the radio wave environment in the semi-closed space 102.

図4は本開示の実施の形態の第2変形例に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図である。第2変形例に係る無線電力伝送システム100は、複数の受電機104を移動させることで電波105の受信位置を変化させる伝搬経路変化部1を備える。 Figure 4 is a diagram showing a configuration example of a wireless power transmission system 100 according to a second modified example of an embodiment of the present disclosure. The wireless power transmission system 100 according to the second modified example includes a propagation path change unit 1 that changes the reception position of radio waves 105 by moving multiple power receivers 104.

伝搬経路変化部1は、例えば、準閉空間102を形成する建物内装(天井、床、壁)や、建物内装に対して受電機104を移動可能に取り付ける駆動機構などである。図4では、壁が伝搬経路変化部1として機能する場合の例が示される。壁が例えば一定周期又はランダムな周期で移動することで、壁に配置された受電機104の位置を変化させることができる。これにより、受電機104の受信位置、受信方向などが変化して、各受電機104で受信される複数の電波105の位相が変化する。その結果、複数の電波105が互いに打ち消し合うことによる電波強度の低下を抑制できる。 The propagation path change unit 1 is, for example, the building interior (ceiling, floor, walls) that forms the semi-closed space 102, or a drive mechanism that movably attaches the receiver 104 to the building interior. FIG. 4 shows an example in which a wall functions as the propagation path change unit 1. The wall can be moved, for example, at a constant or random period, to change the position of the receiver 104 placed on the wall. This changes the receiving position and receiving direction of the receiver 104, and changes the phase of the multiple radio waves 105 received by each receiver 104. As a result, it is possible to suppress a decrease in radio wave intensity caused by the multiple radio waves 105 canceling each other out.

また、送受電機103の位置を変更できない場合や、送受電機103と受電機104との間の空間に、図3に示す反射板301などを配置するスペースを確保できない場合でも、各受電機104に対して安定的に電力供給が可能である。 In addition, even if the position of the power transmitter/receiver 103 cannot be changed, or if space cannot be secured between the power transmitter/receiver 103 and the power receiver 104 to place a reflector 301 or the like shown in FIG. 3, a stable power supply to each power receiver 104 is possible.

なお、伝搬経路変化部1は、送受電機103から放射された電波105の反射位置、反射方向などを変化させるように構成してもよい。例えば、壁などに金属製の構造物を配置し、これを伝搬経路変化部1として、駆動機構を利用して一定周期又はランダムな周期で移動させることで、送受電機103から放射された電波105の反射位置などを変化させることができる。 The propagation path change unit 1 may be configured to change the reflection position, reflection direction, etc. of the radio wave 105 radiated from the power transmitter/receiver 103. For example, a metal structure may be placed on a wall or the like as the propagation path change unit 1, and moved at a constant or random interval using a drive mechanism to change the reflection position, etc. of the radio wave 105 radiated from the power transmitter/receiver 103.

図5は本開示の実施の形態の第3変形例に係る無線電力伝送システム100の構成例を示す図である。第3変形例の受電機104は、受信した電波105に基づき、受電機104の受電状態を示す受電状態情報503を生成し、受電状態情報503を反射波502に含めて準閉空間102へ放射する機能を有する。受電状態情報503には、例えば、電波105の電波強度、受電機104に供給される電力などに関する情報が含まれる。 Fig. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a wireless power transmission system 100 according to a third modified example of an embodiment of the present disclosure. The receiver 104 of the third modified example has a function of generating power receiving state information 503 indicating the power receiving state of the receiver 104 based on the received radio waves 105, and radiating the power receiving state information 503 into the semi-closed space 102 by including it in a reflected wave 502. The power receiving state information 503 includes, for example, information regarding the radio wave intensity of the radio waves 105, the power supplied to the receiver 104, etc.

反射波502を受信したアンテナ201は、反射波502に含まれる受電状態情報503を抽出して発振部202に入力する。発振部202は、受電状態情報503に基づき、例えば、受電機104に供給される電力量が、受電機104に接続される負荷(受電機104に供給される電力で動作するセンサなど)の消費電力量に対して不足しているか否かを判定する。そして発振部202は、判定結果に応じて伝搬経路変化部1を構成する機械制御機構505の動作を制御する。機械制御機構505は、例えば前述した3軸ステージ204などである。 The antenna 201 that receives the reflected wave 502 extracts the power receiving state information 503 contained in the reflected wave 502 and inputs it to the oscillator 202. Based on the power receiving state information 503, the oscillator 202 determines, for example, whether the amount of power supplied to the power receiver 104 is insufficient relative to the amount of power consumed by a load (such as a sensor that operates with the power supplied to the power receiver 104) connected to the power receiver 104. The oscillator 202 then controls the operation of the mechanical control mechanism 505 that constitutes the propagation path change unit 1 according to the determination result. The mechanical control mechanism 505 is, for example, the three-axis stage 204 described above.

例えば、3つの受電機A、B、Cのそれぞれの受電電力の内、受電機Aの受電電力が負荷の消費電力に対して不足する場合、発振部202は、受電機Aの受信電力を増加させる必要があると判断する。発振部202は、受電機Aの受電電力を高めるように、機械制御機構505に対してフィードバック制御504を行う。フィードバック制御504により機械制御機構505がアンテナ201の位置を変化させることで、アンテナ201から受電機Aに向かって放射される電波105の放射方向、放射位置などが変化する。 For example, when the received power of the three power receivers A, B, and C is insufficient for the power consumption of the load, the oscillator 202 determines that it is necessary to increase the received power of the power receiver A. The oscillator 202 performs feedback control 504 on the mechanical control mechanism 505 so as to increase the received power of the power receiver A. The feedback control 504 causes the mechanical control mechanism 505 to change the position of the antenna 201, thereby changing the radiation direction, radiation position, etc. of the radio waves 105 radiated from the antenna 201 toward the power receiver A.

なお、フィードバック制御504では、受電機A以外の受電機B、Cなども過不足なく電力を確保できるように、アンテナ201の移動範囲を制限したり、制限した移動範囲内で一定周期又はランダムな周期でアンテナ201を移動させてもよい。 In addition, in the feedback control 504, the movement range of the antenna 201 may be limited, or the antenna 201 may be moved at a fixed or random interval within the limited movement range so that power receivers B, C, and other devices other than the power receiver A can also secure an adequate amount of power.

また、フィードバック制御504による制御対象は機械制御機構505に限定されず、図2~図4に示す伝搬経路変化部1でもよい。 In addition, the object to be controlled by the feedback control 504 is not limited to the mechanical control mechanism 505, but may be the propagation path change unit 1 shown in Figures 2 to 4.

次に図6を参照して受電機104の構成例について説明する。図6は本開示の実施の形態に係る受電機104の構成例を示す図である。図6に示す受電機104は、アンテナ401、整流部402、制御部403、蓄電部405及びスイッチ部406を備える。 Next, a configuration example of the power receiver 104 will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the power receiver 104 according to an embodiment of the present disclosure. The power receiver 104 shown in FIG. 6 includes an antenna 401, a rectifier unit 402, a control unit 403, a power storage unit 405, and a switch unit 406.

アンテナ401は、送受電機103から放射された電波105を受信し、受信した電波105を高周波電力として整流部402に入力する機能と、電波105を反射波502として準閉空間へ放射する機能とを有する。アンテナ401の種類は、前述したアンテナ201と同様に、例えば、指向性アンテナ、無指向性アンテナなどである。 The antenna 401 has a function of receiving radio waves 105 emitted from the power transmitter/receiver 103, inputting the received radio waves 105 to the rectifier 402 as high-frequency power, and radiating the radio waves 105 into a semi-closed space as reflected waves 502. The type of the antenna 401 is the same as that of the antenna 201 described above, and may be, for example, a directional antenna or an omnidirectional antenna.

整流部402は、アンテナ401が受信した電波105を直流電力へ変換する。整流部402は、例えば、整流ダイオード、インピーダンス整合回路、フィルタ回路などによって構成される。 The rectifier 402 converts the radio waves 105 received by the antenna 401 into DC power. The rectifier 402 is composed of, for example, a rectifier diode, an impedance matching circuit, a filter circuit, etc.

制御部403は、アンテナ401で受信された電波105の負荷404への供給制御と、当該電波105による蓄電部405への充電制御と、蓄電部405の放電制御と、スイッチ部406の切り替え制御とを行う。 The control unit 403 controls the supply of radio waves 105 received by the antenna 401 to the load 404, controls charging of the power storage unit 405 by the radio waves 105, controls discharging of the power storage unit 405, and controls switching of the switch unit 406.

負荷404は、例えばIoT(Internet of Things)で活用されるセンサなどである。なお、負荷404はこれに限定されるものではない。 The load 404 is, for example, a sensor used in the Internet of Things (IoT). However, the load 404 is not limited to this.

蓄電部405は、制御部403を駆動させるのに必要な電力を蓄える蓄電手段である。蓄電部405は、例えば二次電池である。蓄電部405は、制御部403による充電制御により、整流部402から出力される直流電力を蓄える。また蓄電部405は、負荷404の消費電力が整流部402から出力される直流電力を超過する場合、制御部403による放電制御により、蓄電電力を負荷404へ供給する。 The power storage unit 405 is a storage means for storing the power required to drive the control unit 403. The power storage unit 405 is, for example, a secondary battery. The power storage unit 405 stores the DC power output from the rectification unit 402 under charging control by the control unit 403. Furthermore, when the power consumption of the load 404 exceeds the DC power output from the rectification unit 402, the power storage unit 405 supplies the stored power to the load 404 under discharging control by the control unit 403.

スイッチ部406は、反射モードのとき、アンテナ401を開放又は接地の状態に切り替え、給電モードのとき、アンテナ401を負荷404に接続するための切り替え手段である。 The switch unit 406 is a switching means for switching the antenna 401 to an open or grounded state in the reflection mode, and for connecting the antenna 401 to the load 404 in the power supply mode.

反射モードは、アンテナ401から見た回路側のインピーダンスを切替えることによって、アンテナ401が受信した電波105を同位相で全反射し、又は、受信した電波105を逆位相で全反射するモードである。 The reflection mode is a mode in which the antenna 401 totally reflects the radio waves 105 received in phase or totally reflects the radio waves 105 in opposite phase by switching the impedance of the circuit side as seen from the antenna 401.

給電モードは、スイッチ部406を介して整流部402が負荷404に接続された状態で、整流部402の直流電力を負荷404に供給するモードである。 The power supply mode is a mode in which the rectifier 402 supplies DC power from the rectifier 402 to the load 404 with the rectifier 402 connected to the load 404 via the switch 406.

開放とは、アンテナ401がGND407と負荷404の何れにも接続しないことで、アンテナ401に接続される回路のインピーダンスが無限大となる状態である。 Open circuit refers to a state in which the antenna 401 is not connected to either the GND 407 or the load 404, and the impedance of the circuit connected to the antenna 401 is infinite.

接地とは、アンテナ401をGND407に接続することで、アンテナ401に接続される回路のインピーダンスがゼロとなる状態である。 Grounding refers to a state in which the impedance of the circuit connected to the antenna 401 becomes zero by connecting the antenna 401 to GND 407.

整流部402、制御部403、蓄電部405及びスイッチ部406は、位相変化部610を構成する。位相変化部610は、アンテナ401受信された電力波の位相を変化させ、位相変化後の電力波を反射波502としてアンテナ401から放射する。 The rectification unit 402, the control unit 403, the power storage unit 405, and the switch unit 406 constitute the phase change unit 610. The phase change unit 610 changes the phase of the power wave received by the antenna 401, and radiates the power wave after the phase change from the antenna 401 as a reflected wave 502.

なお、受電機104では、整流部402の出力側にスイッチ部406が設けられているため、アンテナ401と整流部402との間にスイッチ部406が設けられる場合に比べて電力損失を低減できる。 In addition, in the power receiver 104, a switch unit 406 is provided on the output side of the rectifier unit 402, so power loss can be reduced compared to when the switch unit 406 is provided between the antenna 401 and the rectifier unit 402.

次に図7を参照して受電機104の動作について説明する。図7は本開示の実施の形態に係る受電機104の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the operation of the power receiver 104 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the power receiver 104 according to an embodiment of the present disclosure.

まず制御部403は、蓄電部405に蓄えられた電力により、スイッチ部406の接続先を負荷404側へ切り替えることで、給電モードの状態にする(ステップS1)。これにより、アンテナ601で受信された電波105は、整流部402で直流電力へ変換され、負荷404へ供給される。なお、制御部403は、給電モードにおいて、負荷404への電力の供給と同時に蓄電部405への充電も実施する。 First, the control unit 403 switches the connection destination of the switch unit 406 to the load 404 side using the power stored in the power storage unit 405, thereby setting the device in power supply mode (step S1). As a result, the radio waves 105 received by the antenna 601 are converted to DC power by the rectification unit 402 and supplied to the load 404. In the power supply mode, the control unit 403 charges the power storage unit 405 at the same time as supplying power to the load 404.

制御部403は、給電モードにより、負荷404に十分な電力供給が行われているか否かを判定する(ステップS2)。 The control unit 403 determines whether sufficient power is being supplied to the load 404 in the power supply mode (step S2).

例えば、負荷404の消費電力が整流部402で変換される電力を超える場合、制御部403は、負荷404に十分な電力供給が行われていないと判定し(ステップS2、NO)、ステップS1以降の処理を繰り返す。 For example, if the power consumption of the load 404 exceeds the power converted by the rectifier 402, the controller 403 determines that sufficient power is not being supplied to the load 404 (step S2, NO), and repeats the processing from step S1 onward.

例えば、負荷404の消費電力が整流部402で変換される電力未満の場合、制御部403は、負荷404に十分な電力供給が行われていると判定し(ステップS2、YES)、ステップS3の処理を実行する。 For example, if the power consumption of the load 404 is less than the power converted by the rectifier unit 402, the control unit 403 determines that sufficient power is being supplied to the load 404 (step S2, YES) and executes the processing of step S3.

次に、制御部403は、蓄電部405に蓄えられた電力により、スイッチ部406を反射モードの状態にする(ステップS3)。 Next, the control unit 403 uses the power stored in the power storage unit 405 to set the switch unit 406 to the reflective mode (step S3).

制御部403は、スイッチ部406を制御することによって、アンテナ401を開放又は接地の状態に交互に切り替える(ステップS4)。この切り替え動作によって、開放時に受信された電波105が同位相で全反射され、接地時に受信された電波105が逆位相で全反射される。全反射された電波105は反射波502として、準閉空間に向けて放射される。準閉空間に放射された反射波502は、受電機104の周囲に存在する1又は複数の受電機104で受信される。1又は複数の受電機104は、反射波502と送受電機103から放射された電波105とを受信して、これらを整流部402で整流することで、負荷404への電力供給と蓄電部405への給電を行う。 The control unit 403 controls the switch unit 406 to alternately switch the antenna 401 between an open state and a grounded state (step S4). This switching operation causes the radio waves 105 received when the antenna 401 is open to be totally reflected in phase, and causes the radio waves 105 received when the antenna 401 is grounded to be totally reflected in the opposite phase. The totally reflected radio waves 105 are radiated toward the semi-closed space as reflected waves 502. The reflected waves 502 radiated into the semi-closed space are received by one or more power receivers 104 present around the power receiver 104. The one or more power receivers 104 receive the reflected waves 502 and the radio waves 105 radiated from the power transmitter/receiver 103, and rectify them in the rectifier unit 402 to supply power to the load 404 and to the power storage unit 405.

なお、制御部403は、開放と接地を一定周期又はランダムな周期で交互に切り替えるように、スイッチ部406を制御してもよい。これにより、経時的に位相が変化(位相変調)する反射波502を送信することができ、1又は複数の受電機104で受信される反射波502の位相が経時的に変化する。例えば受電機104の位置が変化した場合でも、反射波502を放射する受電機104と、反射波502を受信する受電機104との間のインピーダンスを調整することなく、効率よく電力供給が可能になる。 The control unit 403 may control the switch unit 406 to alternate between open and grounded at a constant or random cycle. This allows a reflected wave 502 whose phase changes over time (phase modulation) to be transmitted, and the phase of the reflected wave 502 received by one or more power receivers 104 changes over time. For example, even if the position of the power receiver 104 changes, efficient power supply is possible without adjusting the impedance between the power receiver 104 that emits the reflected wave 502 and the power receiver 104 that receives the reflected wave 502.

スイッチ部406の切り替え動作によって、蓄電部405の蓄電電力が低下するため、制御部403は、蓄電部405が充電を要する状態であるか否かをモニタする(ステップS5)。 The switching operation of the switch unit 406 reduces the stored power of the power storage unit 405, so the control unit 403 monitors whether the power storage unit 405 is in a state requiring charging (step S5).

例えば、蓄電部405の充電率が所定値(例えば30%)以上のとき、又は、蓄電部405の放電開始時点から一定時間経過していないとき、制御部403は、蓄電部405が充電を要する状態ではないと判定し(ステップS5、NO)、ステップS3以降の処理を繰り返す。 For example, when the charge rate of the power storage unit 405 is equal to or higher than a predetermined value (e.g., 30%), or when a certain period of time has not elapsed since the power storage unit 405 started to discharge, the control unit 403 determines that the power storage unit 405 does not require charging (step S5, NO), and repeats the processing from step S3 onward.

例えば、蓄電部405の充電率が所定値(例えば30%)未満になるまで低下し、又は、蓄電部405の放電開始時点から一定時間経過したとき、制御部403は、蓄電部405が充電を要する状態であると判定する(ステップS5、YES)。この場合、制御部403は、給電モードの状態にするため、ステップS1の処理を実行する。 For example, when the charge rate of the power storage unit 405 falls below a predetermined value (e.g., 30%) or a certain time has elapsed since the power storage unit 405 started to discharge, the control unit 403 determines that the power storage unit 405 needs to be charged (step S5, YES). In this case, the control unit 403 executes the process of step S1 to set the power storage unit 405 in the power supply mode.

なお、これらの処理は、複数の受電機104の全てにおいて実行されてもよいし、複数の受電機104の一部(1又は複数)において実行されてもよい。 These processes may be performed in all of the multiple power receivers 104, or in a portion (one or more) of the multiple power receivers 104.

複数の受電機104の全てにおいてこれらの処理が実行されることで、準閉空間内の何れの箇所においても安定した強度の電波105を受信し得る。 By executing these processes in all of the multiple receivers 104, radio waves 105 of stable strength can be received at any point within the semi-closed space.

複数の受電機104の一部においてこれらの処理が実行されることで、スイッチ部406の切り替え動作などにより消費される電力が抑制されるため、無線電力伝送システム100全体での電力消費量を抑えながら、これらの処理が実行されない場合に比べて安定した強度の電波105を受信し得る。 By executing these processes in some of the multiple receivers 104, the power consumed by the switching operation of the switch unit 406, etc. is reduced, so that the power consumption of the entire wireless power transmission system 100 is reduced, and radio waves 105 of a more stable strength can be received compared to when these processes are not executed.

なお、これらの処理は、複数の受電機104の全部又は一部が、互いに同期しながら実行してもよいし、非同期で実行しても良い。 In addition, these processes may be executed by all or some of the multiple power receivers 104 in synchronization with each other, or may be executed asynchronously.

複数の受電機104の全部又は一部が、互いに同期しながらこれらの処理を実行することで、これらの処理が実行されない場合に比べて安定した強度の電波105を受信し得る。 By having all or some of the multiple receivers 104 execute these processes in synchronization with each other, it is possible to receive radio waves 105 with a more stable strength than if these processes were not executed.

複数の受電機104の全部又は一部が、非同期でこれらの処理を実行することで、同期を行うための回路及び制御が不要になるため、受電機104の構成が簡素化され、信頼性を向上させつつ、準閉空間内の何れの箇所においても安定した強度の電波105を受信し得る。 By having all or some of the multiple receivers 104 execute these processes asynchronously, the circuitry and control required for synchronization is no longer necessary, simplifying the configuration of the receivers 104 and improving reliability, while allowing radio waves 105 of stable strength to be received at any point within the semi-closed space.

複数の受電機104の全部又は一部が、例えば、スイッチ部406の切り替えクロックをランダムに発生する乱数発生器を備えることで、スイッチ部406の切り替えタイミングを非同期にさせることができる。これにより、複数の受電機104を統括して制御する必要がなく、簡易な構成で、安定した強度の電波環境を構築できる。 By equipping some or all of the multiple power receivers 104 with a random number generator that randomly generates a switching clock for the switch unit 406, for example, it is possible to make the switching timing of the switch unit 406 asynchronous. This eliminates the need to centrally control the multiple power receivers 104, and allows a radio wave environment with stable strength to be created with a simple configuration.

図8は本開示の実施の形態に係る受電機104の変形例の構成を示す図である。図8に示される受電機104では、スイッチ部406と整流部402が逆に配置されている。整流部402の入力側にスイッチ部406を配置することにより、アンテナ401に接続されるスイッチ部406により切り替え動作が行われるため、反射波502の伝達効率が向上する。 Figure 8 is a diagram showing the configuration of a modified example of the power receiver 104 according to the embodiment of the present disclosure. In the power receiver 104 shown in Figure 8, the switch unit 406 and the rectifier unit 402 are arranged in reverse. By arranging the switch unit 406 on the input side of the rectifier unit 402, the switching operation is performed by the switch unit 406 connected to the antenna 401, improving the transmission efficiency of the reflected wave 502.

なお、本実施の形態に係る位相変化部610は、スイッチ部406の代わりに、インピーダンス変化部を備えるように構成してもよい。インピーダンス変化部は、例えば、可変コンデンサ、可変コイル、可変抵抗、移相器などにより構成されており、アンテナ401が接続される回路の複素インピーダンスを経時的に変化させる。アンテナ401とGND407との間のインピーダンスを変化させることにより、アンテナ401をGND407に接続する第1状態とアンテナ401をGND407から開放する第2状態とを交互に切り替えることができる。 The phase change unit 610 according to this embodiment may be configured to include an impedance change unit instead of the switch unit 406. The impedance change unit is configured, for example, with a variable capacitor, a variable coil, a variable resistor, a phase shifter, etc., and changes the complex impedance of the circuit to which the antenna 401 is connected over time. By changing the impedance between the antenna 401 and GND 407, it is possible to alternate between a first state in which the antenna 401 is connected to GND 407 and a second state in which the antenna 401 is released from GND 407.

次に図9及び図10を参照して、受電電力のシミュレーション結果について説明する。 Next, we will explain the simulation results of the received power with reference to Figures 9 and 10.

図9は受電電力量の変化を評価するための準閉空間102を示す図である。図9において、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向は、それぞれ、X軸に平行な方向、Y軸に平行な方向、Z軸に平行な方向を表す。X軸方向とY軸方向は、互いに直交する。X軸方向とZ軸方向は、互いに直交する。Y軸方向とZ軸方向は、互いに直交する。XY平面は、X軸方向及びY軸方向に平行な仮想平面を表す。XZ平面は、X軸方向及びZ軸方向に平行な仮想平面を表す。YZ平面は、Y軸方向及びZ軸方向に平行な仮想平面を表す。 Figure 9 is a diagram showing a semi-closed space 102 for evaluating changes in the amount of received power. In Figure 9, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction represent directions parallel to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively. The X-axis direction and the Y-axis direction are mutually orthogonal. The X-axis direction and the Z-axis direction are mutually orthogonal. The Y-axis direction and the Z-axis direction are mutually orthogonal. The XY plane represents an imaginary plane parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction. The XZ plane represents an imaginary plane parallel to the X-axis direction and the Z-axis direction. The YZ plane represents an imaginary plane parallel to the Y-axis direction and the Z-axis direction.

準閉空間102は、例えば、2つのXY平面と2つのXZ平面とを電波反射面(電波105が反射する面)として、かつ、2つのYZ平面を電波無反射面(電波105が反射しない面)とする空間である。準閉空間102には、本実施の形態に係る送受電機103及び2つの受電機104(第1受電機104-1及び第2受電機104-2)が配置される。 The semi-closed space 102 is, for example, a space in which two XY planes and two XZ planes are radio wave reflecting surfaces (surfaces that reflect radio waves 105) and two YZ planes are radio wave non-reflecting surfaces (surfaces that do not reflect radio waves 105). In the semi-closed space 102, a power transmitter/receiver 103 and two power receivers 104 (a first power receiver 104-1 and a second power receiver 104-2) according to the present embodiment are arranged.

準閉空間102のX軸方向の幅Aは3[m]、準閉空間102のZ軸方向の高さBは1[m]、準閉空間102のY軸方向の奥行きCは1[m]である。送受電機103から2つの受電機104(第1受電機104-1及び第2受電機104-2)までのX軸方向の距離Xは2[m]である。第1受電機104-1から第2受電機104-2までのY軸方向の距離Yは0.325[m]である。第1受電機104-1及び第2受電機104-2のそれぞれのアンテナ401には、920MHzを中心周波数として動作するダイポールアンテナが利用される。 The width A of the semi-closed space 102 in the X-axis direction is 3 [m], the height B of the semi-closed space 102 in the Z-axis direction is 1 [m], and the depth C of the semi-closed space 102 in the Y-axis direction is 1 [m]. The distance X in the X-axis direction from the power transmitter/receiver 103 to the two power receivers 104 (the first power receiver 104-1 and the second power receiver 104-2) is 2 [m]. The distance Y in the Y-axis direction from the first power receiver 104-1 to the second power receiver 104-2 is 0.325 [m]. A dipole antenna operating at a center frequency of 920 MHz is used as the antenna 401 of each of the first power receiver 104-1 and the second power receiver 104-2.

受電電力のシミュレーションでは、接地(GND接続)と短絡(負荷接続)を切り替えるスイッチ部406を模擬し、第1受電機104-1が理想的に電力波を反射する場合と電力波を吸収する場合とを切り替えた時の、第2受電機104-2のSパラメータをシミュレーションにより求め、受電電力量の変化を評価した。 In the simulation of the received power, the switch unit 406, which switches between ground (GND connection) and short circuit (load connection), was modeled, and the S parameters of the second power receiver 104-2 were obtained by simulation when the first power receiver 104-1 switched between ideally reflecting the power wave and absorbing the power wave, and the change in the amount of received power was evaluated.

図10は受電電力量の評価結果を説明するための図である。図10には、図9の準閉空間102において第1受電機104-1が電力反射動作を実行した場合における、第2受電機104-2における受電電力量の評価結果が示される。図10の縦軸はSパラメータを表し、図10の横軸は周波数を表す。 Figure 10 is a diagram for explaining the evaluation results of the amount of received power. Figure 10 shows the evaluation results of the amount of received power in the second power receiver 104-2 when the first power receiver 104-1 performs a power reflection operation in the semi-closed space 102 in Figure 9. The vertical axis of Figure 10 represents the S parameter, and the horizontal axis of Figure 10 represents the frequency.

点線は、第2受電機104-2及び第1受電機104-1のそれぞれのスイッチ部406が理想的に電力波を吸収する状態となっている場合における第2受電機104-2のSパラメータ1202を表す。 The dotted line represents the S-parameter 1202 of the second power receiver 104-2 when the switch section 406 of each of the second power receiver 104-2 and the first power receiver 104-1 is in a state in which it ideally absorbs the power wave.

実線は、第1受電機104-1のスイッチ部406が理想的に電力波を反射する状態であり、かつ、第2受電機104-2のスイッチ部406が理想的に電力波を吸収する状態となっている場合における第1受電機104-1のSパラメータ1203を示す。 The solid line shows the S-parameter 1203 of the first power receiver 104-1 when the switch section 406 of the first power receiver 104-1 is in a state where it ideally reflects the power wave and the switch section 406 of the second power receiver 104-2 is in a state where it ideally absorbs the power wave.

第2受電機104-2が電力反射動作を実行した場合における、第1受電機104-1の受電電力量は、Sパラメータ1202とSパラメータ1203との差分によって計算できる。 When the second power receiver 104-2 performs a power reflection operation, the amount of power received by the first power receiver 104-1 can be calculated from the difference between S parameter 1202 and S parameter 1203.

例えば、アンテナの中心周波数である920[MHz]における、Sパラメータ1203とSパラメータ1202との差分は、1.4[dB]である。これは、第2受電機104-2の受電電力が、第1受電機104-1が電力反射動作を開始する前の受電電力の約1.5倍になることを示す。図10によれば、準閉空間102において電力反射機能を有する受電機104を用いることによって、受電電力が向上することが分かる。 For example, at the antenna center frequency of 920 MHz, the difference between S-parameter 1203 and S-parameter 1202 is 1.4 dB. This indicates that the received power of the second power receiver 104-2 is approximately 1.5 times the received power before the first power receiver 104-1 started its power reflection operation. Figure 10 shows that the received power is improved by using a power receiver 104 with a power reflection function in the semi-closed space 102.

以上に説明したように本実施の形態に係る受電機104は、負荷に対して電力を供給する給電状態から電力波を反射する反射状態へ切り替えることにより、周囲の受電機104に対して反射波502を放射できるため、周囲の受電機104への電力供給量を高めることができる。 As described above, the power receiver 104 according to this embodiment can radiate reflected waves 502 to the surrounding power receivers 104 by switching from a power supply state in which power is supplied to a load to a reflection state in which the power wave is reflected, thereby increasing the amount of power supplied to the surrounding power receivers 104.

また、本実施の形態に係る無線電力伝送システム100によれば、送受電機103が複数の受電機104のそれぞれに対して電波105の放射方向を絞り込む制御が不要になる。このため、電波105の指向性が高くなることによって、周辺機器との電波干渉が生じたり、人体への影響が生じたりすることを抑制しながら、周囲の受電機104への電力供給量を高めることができる。 In addition, according to the wireless power transmission system 100 of this embodiment, the power transmitter/receiver 103 does not need to control the direction of radiation of the radio waves 105 for each of the multiple power receivers 104. Therefore, the directivity of the radio waves 105 is increased, and the amount of power supplied to the surrounding power receivers 104 can be increased while suppressing radio wave interference with surrounding devices and effects on the human body.

また、電波105の放射方向を絞り込む制御が不要になることによって、周辺機器と電波干渉を回避するための機能が不要になるため、送受電機103の構成が簡素化されて、送受電機103の製造コストの上昇を抑制できると共に、信頼性を向上させることができる。 In addition, since there is no need to control the direction of radiation of radio waves 105, there is no need for a function to avoid radio wave interference with peripheral devices, and this simplifies the configuration of the power transmitter/receiver 103, suppressing increases in the manufacturing costs of the power transmitter/receiver 103 and improving reliability.

また、電波105の放射方向を絞り込む制御が不要になることによって、電波105の放射方向における電力密度の上昇を抑制できるため、電波法などの規制に制限されることなく、無線電力伝送システム100を構築できる。 In addition, since there is no need to control the radiation direction of the radio waves 105, the increase in power density in the radiation direction of the radio waves 105 can be suppressed, so the wireless power transmission system 100 can be constructed without being restricted by regulations such as the Radio Law.

また、特定の受電機104が周囲の受電機104に対して、反射波502を放射することにより、壁などで電波105が反射してしまい特定の受電機104に電波105が到達しないということを防止できる。また、建物の窓ガラスを電波105が透過してしまい、特定の受電機104に電波105が到達しないということも防止できる。 In addition, by emitting reflected waves 502 from a specific power receiver 104 to surrounding power receivers 104, it is possible to prevent the radio waves 105 from being reflected by a wall or the like and not reaching the specific power receiver 104. It is also possible to prevent the radio waves 105 from passing through window glass in a building and not reaching the specific power receiver 104.

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 For example, it is understood that the following aspects also fall within the technical scope of this disclosure:

(1)無線電力伝送システムは、電力波を放射する送電機と、前記電力波を受信する受電機と、前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部と、を備える。 (1) A wireless power transmission system includes a power transmitter that emits a power wave, a power receiver that receives the power wave, and a propagation path change unit that changes the propagation path of the power wave from the power transmitter to the power receiver.

(2)前記伝搬経路変化部は、前記電力波を放射するアンテナの向きを変化させる。 (2) The propagation path change unit changes the orientation of the antenna that radiates the power wave.

(3)前記伝搬経路変化部は、前記アンテナの向きを一定周期又はランダムな周期で変化させる。 (3) The propagation path change unit changes the orientation of the antenna at regular or random intervals.

(4)前記伝搬経路変化部は、前記電力波を放射するアンテナの位置を変化させる。 (4) The propagation path change unit changes the position of the antenna that radiates the power wave.

(5)前記伝搬経路変化部は、前記アンテナの位置を一定周期又はランダムな周期で変化させる。 (5) The propagation path change unit changes the position of the antenna at regular or random intervals.

(6)前記伝搬経路変化部は、前記送電機から放射された前記電力波を散乱させる。 (6) The propagation path change unit scatters the power wave radiated from the power transmitter.

(7)前記伝搬経路変化部は、前記送電機と前記受電機とが配置される空間を形成する壁に設けられ、前記送電機から放射された前記電力波を散乱させる。 (7) The propagation path change unit is provided on a wall that forms a space in which the power transmitter and the power receiver are arranged, and scatters the power wave radiated from the power transmitter.

(8)前記伝搬経路変化部は、前記受電機を移動させることで前記電力波の受信位置を変化させる。 (8) The propagation path change unit changes the receiving position of the power wave by moving the power receiver.

(9)前記送電機は、前記受電機の受電状態を示す受電状態情報に基づき、前記伝搬経路変化部をフィードバック制御する。 (9) The power transmitter feedback controls the propagation path change unit based on power receiving state information indicating the power receiving state of the power receiver.

(10)前記受電機は、前記送電機及び前記伝搬経路変化部の何れかから放射された電力波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信された電力波の位相を変化させ、位相変化後の電力波を反射波として前記受信アンテナから放射する位相変化部と、を備える。 (10) The power receiver includes a receiving antenna that receives a power wave radiated from either the power transmitter or the propagation path change unit, and a phase change unit that changes the phase of the power wave received by the receiving antenna and radiates the power wave after the phase change from the receiving antenna as a reflected wave.

(11)前記位相変化部は、前記受信アンテナで受信された電力波を整流する整流部と、前記整流部の出力側に接続され前記受信アンテナをグランドに接続する第1状態と前記受信アンテナを前記グランドから開放する第2状態とを交互に切り替えるスイッチ部と、を備える。 (11) The phase change unit includes a rectifier that rectifies the power wave received by the receiving antenna, and a switch unit that is connected to the output side of the rectifier and alternates between a first state in which the receiving antenna is connected to ground and a second state in which the receiving antenna is disconnected from the ground.

(12)前記位相変化部は、前記受信アンテナをグランドに接続する第1状態と前記受信アンテナを前記グランドから開放する第2状態とを交互に切り替えるスイッチ部と、前記受信アンテナで受信された電力波を前記スイッチ部経由で入力して整流する整流部と、を備える。 (12) The phase change unit includes a switch unit that alternates between a first state in which the receiving antenna is connected to ground and a second state in which the receiving antenna is disconnected from the ground, and a rectifier unit that inputs the power wave received by the receiving antenna via the switch unit and rectifies it.

(13)電力波経路変化方法は、送電機から電力波を放射するステップと、前記電力波を受電機で受信するステップと、前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させるステップと、を含む。 (13) The method for changing the path of an electric power wave includes the steps of radiating an electric power wave from an electric power transmitter, receiving the electric power wave with an electric power receiver, and changing the propagation path of the electric power wave from the electric power transmitter to the electric power receiver.

本開示の一実施例は、無線電力伝送システムに好適である。 An embodiment of the present disclosure is suitable for a wireless power transmission system.

1 :伝搬経路変化部
100 :無線電力伝送システム
102 :準閉空間
103 :送受電機
104 :受電機
104-1:第1受電機
104-2:第2受電機
105 :電波
201 :アンテナ
202 :発振部
203 :ボール機構
204 :3軸ステージ
301 :反射板
302 :回転機構
401 :アンテナ
402 :整流部
403 :制御部
404 :負荷
405 :蓄電部
406 :スイッチ部
407 :GND
502 :反射波
503 :受電状態情報
504 :フィードバック制御
505 :機械制御機構
610 :位相変化部
1: Propagation path change unit 100: Wireless power transmission system 102: Semi-closed space 103: Power transmitter/receiver 104: Power receiver 104-1: First power receiver 104-2: Second power receiver 105: Radio wave 201: Antenna 202: Oscillator 203: Ball mechanism 204: Three-axis stage 301: Reflector 302: Rotation mechanism 401: Antenna 402: Rectifier 403: Control unit 404: Load 405: Power storage unit 406: Switch unit 407: GND
502: Reflected wave 503: Power receiving state information 504: Feedback control 505: Mechanical control mechanism 610: Phase change unit

Claims (9)

電力波を放射する送電機と、
前記電力波を受信する受電機と、
前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部と、を備え、
前記伝搬経路変化部は、前記電力波を放射するアンテナの位置を一定周期又はランダムな周期で変化させる、
無線電力伝送システム。
A power transmitter that emits power waves;
A power receiver for receiving the power wave;
A propagation path changing unit that changes a propagation path of the electric power wave from the electric power transmitter to the electric power receiver,
The propagation path change unit changes a position of an antenna that radiates the power wave at a constant period or at a random period.
Wireless power transmission system.
電力波を放射する送電機と、
前記電力波を受信する受電機と、
前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部と、を備え、
前記伝搬経路変化部は、前記送電機から放射された前記電力波を散乱させる、
無線電力伝送システム。
A power transmitter that emits power waves;
A power receiver for receiving the power wave;
A propagation path changing unit that changes a propagation path of the electric power wave from the electric power transmitter to the electric power receiver,
The propagation path change unit scatters the power wave radiated from the power transmitter.
Wireless power transmission system.
前記伝搬経路変化部は、前記送電機と前記受電機とが配置される空間を形成する壁に設けられる、
請求項に記載の無線電力伝送システム。
The propagation path change unit is provided on a wall that forms a space in which the power transmitter and the power receiver are disposed.
The wireless power transmission system according to claim 2 .
電力波を放射する送電機と、
前記電力波を受信する受電機と、
前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させる伝搬経路変化部と、を備え、
前記伝搬経路変化部は、前記受電機を移動させることで前記電力波の受信位置を変化させ、かつ前記電力波を放射するアンテナの向きを一定周期又はランダムな周期で変化させる、
無線電力伝送システム。
A power transmitter that emits power waves;
A power receiver for receiving the power wave;
A propagation path changing unit that changes a propagation path of the electric power wave from the electric power transmitter to the electric power receiver,
The propagation path change unit changes a receiving position of the electric power wave by moving the electric power receiver , and changes a direction of an antenna that radiates the electric power wave at a constant period or at a random period .
Wireless power transmission system.
前記送電機は、前記受電機の受電状態を示す受電状態情報に基づき、前記伝搬経路変化部をフィードバック制御する
請求項1からの何れか一項に記載の無線電力伝送システム。
The wireless power transmission system according to claim 1 , wherein the power transmitter feedback-controls the propagation path changing unit based on power receiving state information indicating a power receiving state of the power receiver.
前記受電機は、前記送電機及び前記伝搬経路変化部の何れかから放射された電力波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナで受信された電力波の位相を変化させ、位相変化後の電力波を反射波として前記受信アンテナから放射する位相変化部と、を備える
請求項1からの何れか一項に記載の無線電力伝送システム。
6. The wireless power transmission system according to claim 1 , wherein the power receiver comprises: a receiving antenna that receives an electric power wave radiated from either the power transmitter or the propagation path change unit; and a phase change unit that changes a phase of the electric power wave received by the receiving antenna and radiates the phase-changed electric power wave from the receiving antenna as a reflected wave.
前記位相変化部は、前記受信アンテナで受信された電力波を整流する整流部と、前記整流部の出力側に接続され前記受信アンテナをグランドに接続する第1状態と前記受信アンテナを前記グランドから開放する第2状態とを交互に切り替えるスイッチ部と、を備える
請求項に記載の無線電力伝送システム。
7. The wireless power transmission system according to claim 6, wherein the phase change unit comprises: a rectifier unit that rectifies the power wave received by the receiving antenna; and a switch unit that is connected to an output side of the rectifier unit and that alternates between a first state in which the receiving antenna is connected to ground and a second state in which the receiving antenna is disconnected from the ground.
前記位相変化部は、前記受信アンテナをグランドに接続する第1状態と前記受信アンテナを前記グランドから開放する第2状態とを交互に切り替えるスイッチ部と、前記受信アンテナで受信された電力波を前記スイッチ部経由で入力して整流する整流部と、
を備える請求項に記載の無線電力伝送システム。
The phase change unit includes a switch unit that alternates between a first state in which the receiving antenna is connected to ground and a second state in which the receiving antenna is disconnected from the ground, and a rectifier unit that inputs a power wave received by the receiving antenna via the switch unit and rectifies the power wave.
The wireless power transmission system according to claim 6 .
送電機から電力波を放射するステップと、
前記電力波を受電機で受信するステップと、
前記電力波を放射するアンテナの位置を一定周期又はランダムな周期で変化させる、前記送電機から放射された前記電力波を散乱させる、または、前記受電機を移動させることで前記電力波の受信位置を変化させ、かつ前記電力波を放射するアンテナの向きを一定周期又はランダムな周期で変化させることで、前記送電機から前記受電機に至る前記電力波の伝搬経路を変化させるステップと、
を含む電力波経路変化方法。
emitting a power wave from a power transmitter;
receiving the power wave with a power receiver;
a step of changing a position of an antenna that radiates the electric power wave at a constant or random period , scattering the electric power wave radiated from the electric power transmitter, or moving the electric power receiver to change a receiving position of the electric power wave , and changing an orientation of the antenna that radiates the electric power wave at a constant or random period , thereby changing a propagation path of the electric power wave from the electric power transmitter to the electric power receiver;
The power wave path changing method includes:
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