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JP7555563B2 - Water supply equipment - Google Patents
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JP7555563B2 - Water supply equipment - Google Patents

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Description

本発明は、複数のポンプ装置を備える給水装置に関する。 The present invention relates to a water supply device equipped with multiple pump devices.

給水装置において、外気温低下により給水装置内の流路の温度が低下すると、ポンプ装置を運転させることで流路内温度が上昇し、給水装置内の流路の水の凍結を防止する技術が知られている。 When the temperature of the flow passages in a water supply device drops due to a drop in the outside air temperature, a technology is known in which the pump device is operated to increase the temperature in the flow passages, thereby preventing the water in the flow passages in the water supply device from freezing.

特開平10-169568号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-169568

このような給水装置において、複数のポンプ装置を備えるものがある。例えば交互運転の場合、運転方法によっては、凍結防止を優先するがあまり、複数同時運転となってしまうケースがある。 Some of these water supply systems are equipped with multiple pump devices. For example, in the case of alternating operation, depending on the operating method, there are cases where multiple pump devices are operated simultaneously because the priority is given to preventing freezing.

本発明は、凍結防止運転時であっても確実に交互運転し、ポンプに外付けするヒータよりも省エネとなる給水装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a water supply device that reliably operates in alternating fashion even during freeze prevention operation and is more energy efficient than a heater that is externally attached to the pump.

本発明の一形態にかかる給水装置は、ポンプ及び前記ポンプを駆動するモータを備える、複数のポンプ装置と、温度検出装置と、前記モータを制御し、前記温度検出装置の検出温度が第1の閾値未満となると前記モータの運転モードを通常運転モードから凍結防止運転モードへ移行し、前記温度検出装置の検出温度が前記第1の閾値より大きい第2の閾値以上となると前記運転モードを前記凍結防止運転モードから前記通常運転モードへ移行し、前記凍結防止運転モード中に前記モータを予め設定された一定のオン時間間隔及びオフ時間間隔で駆動することで、前記複数のポンプを交互運転する制御部と、を備え
前記制御部は、制御部内記憶部を有し、前記凍結防止運転モード中に、前記モータのオフ直前の前記温度検出装置の検出温度を前記制御部内記憶部に記憶し、当該記憶された検出温度が、前回記憶された前記モータのオフ直前の前記検出温度未満であると判定すると、前記モータの次のオン時に供給する交流電源の周波数を増加する
A water supply apparatus according to one embodiment of the present invention comprises a plurality of pump devices each including a pump and a motor for driving the pump; a temperature detection device; and a control unit which controls the motor and transitions an operation mode of the motor from a normal operation mode to a freeze prevention operation mode when a temperature detected by the temperature detection device becomes less than a first threshold value, transitions the operation mode from the freeze prevention operation mode to the normal operation mode when a temperature detected by the temperature detection device becomes equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value, and drives the motor at preset constant on time intervals and off time intervals during the freeze prevention operation mode, thereby alternately operating the plurality of pumps ;
The control unit has an internal memory unit, and during the freeze prevention operation mode, stores in the internal memory unit the detected temperature of the temperature detection device immediately before the motor is turned off.If it determines that the stored detected temperature is less than the detected temperature stored previously immediately before the motor is turned off, it increases the frequency of the AC power supply supplied the next time the motor is turned on .

本発明によれば、凍結防止運転時であっても確実に交互運転することにより、通常運転時に交互運転するポンプの場合、例え凍結防止運転時であっても複数同時運転することを抑制できる。また、ポンプに外付けするヒータ使用時よりも省エネとなる給水装置を提供できる。 According to the present invention, by reliably operating alternately even during freeze prevention operation, in the case of pumps that operate alternately during normal operation, simultaneous operation of multiple pumps can be suppressed even during freeze prevention operation. In addition, a water supply device that is more energy efficient than when using a heater external to the pump can be provided.

本発明の一実施形態に係る給水装置の構成を示す説明図。1 is an explanatory diagram showing the configuration of a water supply device according to one embodiment of the present invention; 同給水装置の動作の一例を示す流れ図。4 is a flowchart showing an example of the operation of the water supply device. 同給水装置の変形例に係る構成を示す正面図。FIG. 11 is a front view showing a configuration of a modified example of the water supply device.

以下、本発明の一実施の形態に係る給水装置10について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、給水装置10の構成を示す説明図である。図2は、給水装置10の動作の一例を示す流れ図である。 Below, a water supply device 10 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the water supply device 10. Fig. 2 is a flow chart showing an example of the operation of the water supply device 10.

図1に示すように、給水装置10は、複数のポンプ装置20と、吐出配管25と、圧力センサ30と、流量センサ40と、各ポンプ装置20のモータ22に接続されたインバータ50と、温度検出装置60と、記憶部91及び制御部92を備える制御盤90と、を備える。 As shown in FIG. 1, the water supply device 10 includes a plurality of pump devices 20, a discharge pipe 25, a pressure sensor 30, a flow rate sensor 40, an inverter 50 connected to the motor 22 of each pump device 20, a temperature detection device 60, and a control panel 90 including a memory unit 91 and a control unit 92.

本実施形態では、給水装置10は、ポンプ装置20を一例として二台備える。複数のポンプ装置20は、それぞれ、ポンプ21と、モータ22と、を備える。ポンプ装置20は、水を増圧して二次側に圧送する。 In this embodiment, the water supply device 10 includes, as an example, two pump devices 20. Each of the multiple pump devices 20 includes a pump 21 and a motor 22. The pump device 20 pressurizes the water and pumps it to the secondary side.

ポンプ21は、例えば、1以上のインペラと、インペラに設けられる回転軸と、インペラを内部に配置するケーシングと、を備える。ケーシングは、ポンプ吸込口及びポンプ吐出口を備える。ポンプ吸込口は、吸込管を介して、水道配管、井戸または受水槽等に流体的に接続される。ポンプ吐出口は、吐出配管25に接続される。 The pump 21 includes, for example, one or more impellers, a rotating shaft provided on the impeller, and a casing in which the impeller is disposed. The casing includes a pump suction port and a pump discharge port. The pump suction port is fluidly connected to a water pipe, a well, a water tank, or the like via a suction pipe. The pump discharge port is connected to a discharge pipe 25.

モータ22は、インペラの回転軸に固定され、インペラを回転する。モータ22は、ケーブルによって、制御盤90内の制御部92に接続される。 The motor 22 is fixed to the impeller's rotating shaft and rotates the impeller. The motor 22 is connected to the control unit 92 in the control panel 90 by a cable.

吐出配管25は、複数の個別吐出管26と、合流管27と、を備える。複数の個別吐出管26は、複数のポンプ21の吐出口に接続される。合流管27は、複数の個別吐出管26が合流する。合流管27の二次側は、給水先の水道装置に接続される。 The discharge piping 25 includes a plurality of individual discharge pipes 26 and a junction pipe 27. The plurality of individual discharge pipes 26 are connected to the discharge ports of the plurality of pumps 21. The junction pipe 27 is where the plurality of individual discharge pipes 26 join together. The secondary side of the junction pipe 27 is connected to the water supply device to which water is to be supplied.

圧力センサ30は、例えば、合流管27に設けられる。圧力センサ30は、信号線を介して制御部92に接続され、圧力に応じた信号を制御部92に送信する。 The pressure sensor 30 is provided, for example, in the junction pipe 27. The pressure sensor 30 is connected to the control unit 92 via a signal line and transmits a signal corresponding to the pressure to the control unit 92.

流量センサ40は、各個別吐出管26に設けられる。流量センサ40は、停止流量を検出可能に構成される。流量センサ40は、例えば磁石が設けられたパドル等を備え、磁石が近接された場合にホールIC等にて流量検出を行う近接式センサである。流量センサ40は、信号線を介して制御部92に接続され、例えば停止流量を検出すると信号を制御部92に送信する。 A flow sensor 40 is provided in each individual discharge pipe 26. The flow sensor 40 is configured to be able to detect the stop flow rate. The flow sensor 40 is a proximity sensor that includes, for example, a paddle with a magnet, and detects the flow rate using a Hall IC or the like when the magnet is brought close. The flow sensor 40 is connected to the control unit 92 via a signal line, and transmits a signal to the control unit 92 when it detects, for example, the stop flow rate.

インバータ50は、各ポンプ装置20に設けられる。インバータ50は、ポンプ装置20のモータ22にそれぞれ電気的に接続されている。インバータ50は制御部92からの制御信号に応じた所定の周波数の電圧を出力することで、接続されたモータ22を回転させる。 An inverter 50 is provided in each pump device 20. The inverter 50 is electrically connected to the motor 22 of each pump device 20. The inverter 50 outputs a voltage of a predetermined frequency according to a control signal from the control unit 92, thereby rotating the connected motor 22.

温度検出装置60は、制御部92により、複数のポンプ21及び複数のポンプ21の二次側の流路である吐出配管25の水温に関連して温度が変化する部位の温度を検出可能に構成される。すなわち、温度検出装置60が設けられる箇所の温度は、複数のポンプ21及び吐出配管25内の水の温度に対して、所定の温度となる。さらに換言すると、温度検出装置60により検出された温度から、複数のポンプ21及び吐出配管25内の水の温度を想定することが可能である。温度検出装置60は、複数のインバータ50、複数のポンプ装置20、複数のポンプ装置20の二次側の流路、または、複数のポンプ装置20の外に設けられる。 The temperature detection device 60 is configured to be able to detect the temperature of a portion where the temperature changes in relation to the water temperature of the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25, which is the secondary flow path of the multiple pumps 21, by the control unit 92. That is, the temperature of the location where the temperature detection device 60 is provided is a predetermined temperature relative to the temperature of the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25. In other words, it is possible to estimate the temperature of the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25 from the temperature detected by the temperature detection device 60. The temperature detection device 60 is provided in the multiple inverters 50, the multiple pump devices 20, the secondary flow paths of the multiple pump devices 20, or outside the multiple pump devices 20.

温度検出装置60は、例えば2つ設けられる。2つの温度検出装置60は、それぞれ、一例として、インバータ50に設けられる。温度検出装置60は、制御部92に接続され、検出した温度に応じた信号を制御部92に送信する。温度検出装置60は、例えばサーミスタである。本実施形態では、温度検出装置60は、一例として、インバータ50の温度を検出する。すなわち、温度検出装置60の検出温度THは、本実施形態ではインバータ50の温度である。 For example, two temperature detection devices 60 are provided. As an example, each of the two temperature detection devices 60 is provided in the inverter 50. The temperature detection devices 60 are connected to the control unit 92 and transmit a signal corresponding to the detected temperature to the control unit 92. The temperature detection devices 60 are, for example, thermistors. In this embodiment, as an example, the temperature detection devices 60 detect the temperature of the inverter 50. That is, the detected temperature TH of the temperature detection devices 60 is the temperature of the inverter 50 in this embodiment.

制御盤90は、記憶部91及び制御部92が搭載された回路基板を備える。本実施形態では、記憶部91は、一例として、制御部92を構成する回路基板に搭載される、所謂制御部内記憶部である。 The control panel 90 includes a circuit board on which a memory unit 91 and a control unit 92 are mounted. In this embodiment, the memory unit 91 is, for example, a so-called internal control unit memory unit mounted on the circuit board that constitutes the control unit 92.

記憶部91は、例えばプログラムメモリやRAM、書き換え可能なROMを備える記憶装置である。記憶部91は、第1の閾値T1と、第2の閾値T2と、凍結防止運転モードでのモータ22の駆動時間であるオン時間T3と、凍結防止運転モードでのモータ22の駆動を停止する時間であるオフ時間T4と、を設定し、記憶する。ここで、凍結防止運転モードは、ポンプ21及び配管の水が凍結することを防止する為のポンプ装置20の締め切り連続運転である。また、凍結防止運転は、一方のモータ22と他方のモータ22の駆動及び停止を交互に繰り返す運転である。 The memory unit 91 is a storage device equipped with, for example, a program memory, a RAM, and a rewritable ROM. The memory unit 91 sets and stores a first threshold value T1, a second threshold value T2, an on-time T3 which is the driving time of the motor 22 in the freeze prevention operation mode, and an off-time T4 which is the time when the driving of the motor 22 is stopped in the freeze prevention operation mode. Here, the freeze prevention operation mode is a continuous shut-off operation of the pump device 20 to prevent the pump 21 and the water in the piping from freezing. In addition, the freeze prevention operation is an operation in which one motor 22 and the other motor 22 are alternately driven and stopped.

ここで、配管とは、給水装置10が備える、ポンプ21の二次側の流路を構成する配管であって、本実施形態では、一例として吐出配管25である。 Here, the piping refers to the piping that constitutes the secondary flow path of the pump 21 provided in the water supply device 10, and in this embodiment, an example is the discharge piping 25.

第1の閾値T1は、通常運転モードから凍結防止運転モードへの移行の開始の判断に用いられる検出温度である。第1の閾値T1は、温度検出装置60の検出温度THと比較される。第1の閾値T1は、複数のポンプ21及び吐出配管25の水が凍結するおそれのあるときの温度検出装置60の検出温度である。 The first threshold T1 is a detection temperature used to determine the start of the transition from the normal operation mode to the freeze prevention operation mode. The first threshold T1 is compared with the detection temperature TH of the temperature detection device 60. The first threshold T1 is the detection temperature of the temperature detection device 60 when there is a risk of the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipes 25 freezing.

ここで、複数のポンプ21及び吐出配管25の水が凍結するおそれのあるときの温度検出装置60の検出温度とは、例えば、外気温が複数のポンプ21及び吐出配管25の水を凍結する温度であり、複数のポンプ装置20が駆動されない状態が続くと複数のポンプ21及び吐出配管25の水が凍結するときの温度検出装置60の検出温度である。第1の閾値T1は、例えば2度または3度である。なお、第1の閾値T1は、適宜設定可能である。 The temperature detected by the temperature detection device 60 when there is a risk of the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25 freezing is, for example, the temperature at which the outside air temperature freezes the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25, and is the temperature detected by the temperature detection device 60 when the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25 freezes if the multiple pump devices 20 continue to be in a non-operated state. The first threshold T1 is, for example, 2 degrees or 3 degrees. Note that the first threshold T1 can be set appropriately.

第2の閾値T2は、凍結防止運転モードを終了して通常運転モードへ戻る判断をする検出温度である。第2の閾値T2は、温度検出装置60の検出温度THと比較される。第2の閾値T2は、第1の閾値T1よりも高い温度に設定される。第2の閾値T2は、例えば、5度または6度である。 The second threshold T2 is a detection temperature that determines whether to end the freeze prevention operation mode and return to the normal operation mode. The second threshold T2 is compared with the detection temperature TH of the temperature detection device 60. The second threshold T2 is set to a temperature higher than the first threshold T1. The second threshold T2 is, for example, 5 degrees or 6 degrees.

凍結防止運転モードでの運転のオン時間T3は、例えば、1分間である。 The on-time T3 for operation in anti-freeze operation mode is, for example, 1 minute.

凍結防止運転モードでの運転のオフ時間T4は、オン時間T3以上に設定される。オフ時間T4は、例えば、一分間である。 The off time T4 for operation in the freeze prevention operation mode is set to be equal to or longer than the on time T3. The off time T4 is, for example, one minute.

制御部92は、例えばプロセッサを備える。制御部92は、温度検出装置60の検出温度THに基づいて、複数のポンプ21及び吐出配管25内水の温度を想定する。例えば、記憶部91は、温度検出装置60の検出温度TH、並びに、複数のポンプ21及び二次側の吐出配管25の水の温度を実測結果から紐づけるマップを有する。そして、制御部92は、温度検出装置60の検出温度TH、及び、記憶部91のマップに基づいて、複数のポンプ21及び配管の水の温度を想定する。 The control unit 92 includes, for example, a processor. The control unit 92 estimates the temperature of the multiple pumps 21 and the water in the discharge piping 25 based on the detected temperature TH of the temperature detection device 60. For example, the memory unit 91 has a map that links the detected temperature TH of the temperature detection device 60 and the water temperatures of the multiple pumps 21 and the secondary side discharge piping 25 from actual measurement results. Then, the control unit 92 estimates the temperature of the multiple pumps 21 and the water in the piping based on the detected temperature TH of the temperature detection device 60 and the map of the memory unit 91.

このように、複数のポンプ21の水の温度および吐出配管25内の水の温度を想定できることで、複数のポンプ21の水の温度及び吐出配管25の水の温度が凍結しない温度で、給水装置10を制御することが可能となる。このため、温度検出装置60の設置場所を限定することがない。 In this way, by being able to estimate the temperature of the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25, it is possible to control the water supply device 10 at a temperature where the water in the multiple pumps 21 and the discharge pipe 25 do not freeze. Therefore, there is no restriction on the location where the temperature detection device 60 can be installed.

また、制御部92は、圧力センサ30、流量センサ40、温度検出装置60からの信号に基づき、予め記憶部91に記憶されたプログラムに従って、複数のポンプ装置20を制御する。具体的には、制御部92は、複数のインバータ50に制御信号を送信して複数のインバータ50を制御する。制御部92は、例えば、目標圧力一定制御により、複数のポンプ装置20を通常運転モードで制御する。 The control unit 92 also controls the multiple pump devices 20 in accordance with a program prestored in the memory unit 91 based on signals from the pressure sensor 30, the flow sensor 40, and the temperature detection device 60. Specifically, the control unit 92 controls the multiple inverters 50 by transmitting control signals to the multiple inverters 50. The control unit 92 controls the multiple pump devices 20 in the normal operation mode, for example, by constant target pressure control.

また、制御部92は、流量センサ40の検出結果から給水先に給水していない状態であると判断すると、温度検出装置60の検出温度THに基づいて、通常運転モードから凍結防止運転モードに移行する。すなわち、締切運転となる凍結防止運転モードに移行する。 When the control unit 92 determines from the detection result of the flow rate sensor 40 that water is not being supplied to the water supply destination, it transitions from the normal operation mode to the freeze prevention operation mode based on the temperature TH detected by the temperature detection device 60. In other words, it transitions to the freeze prevention operation mode, which is a shut-off operation.

本実施形態では、給水先に給水していない状態の判断として、例えば、給水装置10が備える全てのポンプ装置20のモータ22がオフしている状態、すなわち停止している状態となると、給水先へ給水していない状態と判断する。 In this embodiment, when determining whether water is not being supplied to the water supply destination, for example, when the motors 22 of all pump devices 20 provided in the water supply device 10 are turned off, i.e., stopped, it is determined that water is not being supplied to the water supply destination.

本実施形態では、2台のポンプ装置20のモータ22がオフしている状態、すなわち停止している状態で、温度検出装置60の検出温度THが第1の閾値T1未満にとなると通常運転モードから凍結防止運転モードに移行し、ポンプ装置20を、凍結防止運転モードで運転する。また、制御部92は、2台のポンプ装置20を凍結防止運転モードで運転する場合、2台のポンプ装置20のモータ22を交互に運転する。具体的には、一方のポンプ装置20のモータ22を、記憶部91に記憶された駆動時間で駆動する間、他方のポンプ装置20のモータ22を、記憶部91に記憶された停止時間で停止する。 In this embodiment, when the motors 22 of the two pump devices 20 are turned off, i.e., stopped, and the detected temperature TH of the temperature detection device 60 falls below the first threshold value T1, the operation mode transitions from normal operation mode to anti-freeze operation mode, and the pump devices 20 are operated in the anti-freeze operation mode. When the two pump devices 20 are operated in the anti-freeze operation mode, the control unit 92 alternately operates the motors 22 of the two pump devices 20. Specifically, while driving the motor 22 of one pump device 20 for the drive time stored in the memory unit 91, the motor 22 of the other pump device 20 is stopped for the stop time stored in the memory unit 91.

次に、給水装置10の制御の一例について、図2を用いて説明する。ここで、2台のポンプ装置20のうち一方を第1のポンプ装置20Aとし、他方を第2のポンプ装置20Bとする。また、第1のポンプ装置20Aのポンプ21を第1のポンプ21Aとし、第2のポンプ装置20Bのポンプ21を第2のポンプ21Bとする。また、第1のポンプ装置20Aのモータ22を第1のモータ22Aとし、第2のポンプ装置20Bのモータ22を第2のモータ22Bとする。また、第1のモータ22Aに接続されるインバータ50を、第1のインバータ50Aとし、第2のモータ22Bに接続されるインバータ50を、第2のインバータ50Bとする。また、第1のインバータ50Aに設けられる温度検出装置60を第1の温度検出装置60Aとし、第2のインバータ50Bに設けられる温度検出装置60を第2の温度検出装置60Bとする。また、第1の温度検出装置60Aの検出温度を検出温度TH1とし、第2の温度検出装置60Bの検出温度を検出温度TH2とする。 Next, an example of the control of the water supply device 10 will be described with reference to FIG. 2. Here, one of the two pump devices 20 is the first pump device 20A, and the other is the second pump device 20B. The pump 21 of the first pump device 20A is the first pump 21A, and the pump 21 of the second pump device 20B is the second pump 21B. The motor 22 of the first pump device 20A is the first motor 22A, and the motor 22 of the second pump device 20B is the second motor 22B. The inverter 50 connected to the first motor 22A is the first inverter 50A, and the inverter 50 connected to the second motor 22B is the second inverter 50B. The temperature detection device 60 provided in the first inverter 50A is the first temperature detection device 60A, and the temperature detection device 60 provided in the second inverter 50B is the second temperature detection device 60B. In addition, the detection temperature of the first temperature detection device 60A is set to detection temperature TH1, and the detection temperature of the second temperature detection device 60B is set to detection temperature TH2.

制御部92は、流量センサ40や圧力センサ30で検出した流量や圧力に基づき、吐出圧力一定制御や推定末端圧一定制御などの目標圧力一定制御により通常運転モードの制御を行う。制御部92は、各インバータ50に制御信号を出力することで、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを運転する。 The control unit 92 controls the normal operation mode by constant target pressure control, such as constant discharge pressure control and constant estimated end pressure control, based on the flow rate and pressure detected by the flow rate sensor 40 and pressure sensor 30. The control unit 92 operates the first pump device 20A and the second pump device 20B by outputting control signals to each inverter 50.

制御部92はさらに、第1の温度検出装置60A及び第2の温度検出装置60Bの検出温度TH1、TH2に基づいて、第1のポンプ21A及び吐出配管25の水の温度、及び、第2のポンプ21B及び吐出配管25の水の温度を想定する。また、制御部92は、第1の温度検出装置60A及び第2の温度検出装置60Bの検出温度TH1、TH2に基づいて、凍結防止運転モードで複数のポンプ装置20の制御を行う。 The control unit 92 further estimates the water temperature of the first pump 21A and the discharge pipe 25, and the water temperature of the second pump 21B and the discharge pipe 25, based on the detected temperatures TH1 and TH2 of the first temperature detection device 60A and the second temperature detection device 60B. The control unit 92 also controls the multiple pump devices 20 in the freeze prevention operation mode based on the detected temperatures TH1 and TH2 of the first temperature detection device 60A and the second temperature detection device 60B.

制御部92は、図2に示すように、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bの運転が停止された状態で、第1の温度検出装置60Aからの信号に基づいて第1のポンプ21A及び吐出配管25を含む配管の水の温度を想定し、第1の温度検出装置60の検出温度TH1が第1の閾値T1未満であるか否かを判定する(ステップST1)。制御部92は、検出温度TH1が第1の閾値T1以上であると(ステップST1のNO)、第1のポンプ装置20Aの停止状態を維持して、凍結防止運転モードでの運転を停止する(ステップST2)。 2, with the operation of the first pump device 20A and the second pump device 20B stopped, the control unit 92 estimates the temperature of the water in the piping including the first pump 21A and the discharge piping 25 based on the signal from the first temperature detection device 60A, and determines whether the detected temperature TH1 of the first temperature detection device 60 is less than the first threshold value T1 (step ST1). If the detected temperature TH1 is equal to or greater than the first threshold value T1 (NO in step ST1), the control unit 92 maintains the stopped state of the first pump device 20A and stops operation in the freeze prevention operation mode (step ST2).

また、制御部92は、ステップST1の処理と並行して、第2の温度検出装置60Bの検出温度TH2に基づいて第2のポンプ21B及び吐出配管25を含む配管の水の温度を想定し、第2の温度検出装置60Bの検出温度TH2が第1の閾値T1未満であるか否かを判定する(ステップST3)。制御部92は、検出温度TH2が第1の閾値T1以上であると(ステップST3のNO)、第2のポンプ装置20Bの停止状態を維持して、凍結防止運転を停止する。(ステップST4)。 In parallel with the processing of step ST1, the control unit 92 estimates the temperature of the water in the piping including the second pump 21B and the discharge piping 25 based on the detected temperature TH2 of the second temperature detection device 60B, and determines whether the detected temperature TH2 of the second temperature detection device 60B is less than the first threshold value T1 (step ST3). If the detected temperature TH2 is equal to or greater than the first threshold value T1 (NO in step ST3), the control unit 92 keeps the second pump device 20B stopped and stops the anti-freeze operation (step ST4).

制御部92は、検出温度TH1が第1の閾値T1未満であると判断すると(ステップST1のYES)、次に、第2の温度検出装置60Bの検出温度TH2が第1の閾値T1未満であるか否かを判定する(ステップST5)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH1 is less than the first threshold T1 (YES in step ST1), it then determines whether the detected temperature TH2 of the second temperature detection device 60B is less than the first threshold T1 (step ST5).

制御部92は、検出温度TH2が第1の閾値T1以上であると判定すると(ステップST5のNO)、第1のポンプ装置20Aを凍結防止運転モードで運転する対象のポンプ装置として決定する(ステップST6)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH2 is equal to or higher than the first threshold value T1 (NO in step ST5), it determines the first pump unit 20A as the pump unit to be operated in the freeze prevention operation mode (step ST6).

制御部92は、検出温度TH2が第1の閾値T1未満であると判定すると(ステップST5のYES)、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを、凍結防止運転モードで運転する対象のポンプ装置として決定する。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH2 is less than the first threshold value T1 (YES in step ST5), it determines the first pump unit 20A and the second pump unit 20B as the pump units to be operated in the freeze prevention operation mode.

また、制御部92は、ステップST3で検出温度TH2が第1の閾値T1未満であると判定すると(ステップST3のYES)、第1の温度検出措置60Aの検出温度TH1が第1の閾値T1未満であるか否かを判定する(ステップST8)。 In addition, when the control unit 92 determines in step ST3 that the detected temperature TH2 is less than the first threshold value T1 (YES in step ST3), it determines whether the detected temperature TH1 of the first temperature detection device 60A is less than the first threshold value T1 (step ST8).

制御部92は、検出温度TH1が第1の閾値T1以上であると判定すると(ステップST8のNO)、第2のポンプ装置20Bを凍結防止運転モードで運転する対象のポンプ装置として決定する(ステップST9)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH1 is equal to or higher than the first threshold value T1 (NO in step ST8), it determines the second pump unit 20B as the pump unit to be operated in the freeze prevention operation mode (step ST9).

制御部92は、検出温度TH2が第1の閾値T1未満であると判定すると(ステップST8のYES)、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを凍結防止運転モードで運転する対象のポンプ装置として決定する(ステップST7)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH2 is less than the first threshold value T1 (YES in step ST8), it determines the first pump unit 20A and the second pump unit 20B as the pump units to be operated in the freeze prevention operation mode (step ST7).

制御部92は、第1のポンプ装置20Aのみ凍結防止運転モードで運転すると決定すると、第1のポンプ装置20Aの凍結防止運転モードでの運転を開始する(ステップST10)。 When the control unit 92 determines that only the first pump unit 20A is to operate in the freeze prevention operation mode, it starts operation of the first pump unit 20A in the freeze prevention operation mode (step ST10).

制御部92は、周波数一定制御により、第1のモータ22Aを制御する(ステップST11)。ここで、周波数一定制御は、モータ22に供給される交流電源の周波数を一定の周波数とする制御である。本実施形態では、最低運転周波数の電圧を供給する。最低運転周波数は、モータ22を駆動する為に必要な最低周波数である。また、制御部92は、第1のモータ22Aを駆動している状態では、第2のモータ22Bの駆動を禁止する。 The control unit 92 controls the first motor 22A by constant frequency control (step ST11). Here, constant frequency control is a control in which the frequency of the AC power source supplied to the motor 22 is kept constant. In this embodiment, a voltage of the minimum operating frequency is supplied. The minimum operating frequency is the minimum frequency required to drive the motor 22. In addition, the control unit 92 prohibits the driving of the second motor 22B while driving the first motor 22A.

制御部92は、第1のモータ22Aの駆動時間が、記憶部91に設定記憶されたオン時間T3が経過する直前に、すなわちオフ直前に、第1の温度検出装置60Aの検出温度TH1を、記憶部91に設定記憶する。ここで、オン時間T3が経過する直前、すなわちオフ直前とは、例えば、オン時間T3が経過する1秒前であり、適宜設定可能である。 The control unit 92 sets and stores the detected temperature TH1 of the first temperature detection device 60A in the memory unit 91 just before the drive time of the first motor 22A elapses the on-time T3 set and stored in the memory unit 91, i.e., just before turning off. Here, just before the on-time T3 elapses, i.e., just before turning off, is, for example, 1 second before the on-time T3 elapses, and can be set appropriately.

そして、制御部92は、第1のモータ22Aの駆動時間が、記憶部91に設定記憶されたオン時間T3となると、第1のモータ22Aの駆動を停止する。そして、制御部92は、第2のポンプ装置20Bの運転禁止を解除する(ステップST12)。 Then, when the drive time of the first motor 22A reaches the on-time T3 set and stored in the memory unit 91, the control unit 92 stops the drive of the first motor 22A. Then, the control unit 92 releases the prohibition on the operation of the second pump device 20B (step ST12).

次に、制御部92は、記憶部91に記憶された前回のオフ直前の検出温度TH1が、今回記憶したオフ直前の検出温度TH1以上であるか否かを判定する(ステップST13)。 Next, the control unit 92 determines whether the detection temperature TH1 immediately before the previous turn-off stored in the memory unit 91 is equal to or higher than the detection temperature TH1 immediately before the current turn-off stored (step ST13).

制御部92は、前回のオフ直前の検出温度TH1が今回のオフ直前の検出温度TH1以上であると判定すると(ステップST13のYES)、第1のポンプ装置20Aの凍結防止運転モードでの運転における次回の第1のモータ22Aの駆動時に第1のモータ22Aに供給される交流電源の周波数を予め設定した割合で増加させる(ステップST14)。増加幅は、例えば、1Hzである。なお、凍結防止運転モードでの、第1のモータ22Aに供給する電源周波数の上限値は、目標圧力一定制御持に検出される締切運転時周波数である。制御部92は、第1のモータ22Aに供給する電源周波数が、締切運転時周波数となると、以降、周波数の増加を停止し、締切運転時周波数の電源を供給する。 When the control unit 92 determines that the temperature TH1 detected immediately before the previous off-state is equal to or higher than the temperature TH1 detected immediately before the current off-state (YES in step ST13), the control unit 92 increases the frequency of the AC power supplied to the first motor 22A at a preset rate when the first motor 22A is next driven in the freeze prevention operation mode of the first pump device 20A (step ST14). The increase amount is, for example, 1 Hz. Note that the upper limit of the power frequency supplied to the first motor 22A in the freeze prevention operation mode is the shut-off operation frequency detected during the target pressure constant control. When the power frequency supplied to the first motor 22A becomes the shut-off operation frequency, the control unit 92 stops increasing the frequency and supplies power at the shut-off operation frequency.

制御部92は、前回オフ直前の検出温度TH1が今回のオフ直前の検出温度TH1未満であると判定すると(ステップST13のNO)、第1のポンプ装置20Aの凍結防止運転モードでの運転における次回の第1のモータ22Aの駆動時に第1のモータ22Aに供給する電源周波数を維持する(ステップST15)。 When the control unit 92 determines that the temperature TH1 detected immediately before the previous turn-off is lower than the temperature TH1 detected immediately before the current turn-off (NO in step ST13), it maintains the power frequency supplied to the first motor 22A the next time the first motor 22A is driven while the first pump device 20A is operating in the freeze prevention operation mode (step ST15).

次に、制御部92は、第1の温度検出装置60Aの検出温度TH1からの信号に基づいて第1のポンプ21A及び吐出配管25の水の温度を想定し、検出温度TH1が第2の閾値T2未満であるか否かを判定する(ステップST16)。 Next, the control unit 92 estimates the temperature of the water in the first pump 21A and the discharge pipe 25 based on the signal from the detection temperature TH1 of the first temperature detection device 60A, and determines whether the detection temperature TH1 is less than the second threshold value T2 (step ST16).

制御部92は、検出温度TH1が第2の閾値T2未満であると判定すると(ステップST16のYES)、ステップST11に戻り、第1のモータ22Aを駆動する。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH1 is less than the second threshold value T2 (YES in step ST16), it returns to step ST11 and drives the first motor 22A.

制御部92は、温度TH1が第2の閾値T2以上であると判定すると(ステップST16のNO)、ステップST2に進み、凍結防止運転モードでの運転を停止する。 When the control unit 92 determines that the temperature TH1 is equal to or greater than the second threshold value T2 (NO in step ST16), it proceeds to step ST2 and stops operation in the freeze prevention operation mode.

また、制御部92は、第2のポンプ装置20Bのみ凍結防止運転モードで運転すると決定すると、第1のポンプ装置20Aの凍結防止運転モードでの運転を開始する(ステップST17)。 When the control unit 92 determines that only the second pump unit 20B is to operate in the freeze prevention operation mode, it starts operation of the first pump unit 20A in the freeze prevention operation mode (step ST17).

制御部92は、周波数一定制御により、第2のモータ22Bを制御する(ステップST18)。本実施形態では、最低運転周波数の電圧を供給する。また、制御部92は、第2のモータ22Bを駆動している間は、第1のモータ22Aの駆動を禁止する。 The control unit 92 controls the second motor 22B by constant frequency control (step ST18). In this embodiment, a voltage of the minimum operating frequency is supplied. In addition, the control unit 92 prohibits the driving of the first motor 22A while driving the second motor 22B.

制御部92は、第2のモータ22Bの駆動時間が、記憶部91に設定記憶されたオン時間T3が経過する直前に、すなわちオフ直前に、第2の温度検出装置60Bの検出温度TH2を、記憶部91に設定記憶する。ここで、オン時間T3が経過する直前、すなわちオフ直前とは、例えば、オン時間T3が経過する1秒前であり、適宜設定可能である。 The control unit 92 sets and stores the detected temperature TH2 of the second temperature detection device 60B in the memory unit 91 just before the drive time of the second motor 22B elapses the on-time T3 set and stored in the memory unit 91, i.e., just before turning off. Here, just before the on-time T3 elapses, i.e., just before turning off, is, for example, 1 second before the on-time T3 elapses, and can be set appropriately.

そして、制御部92は、第2のモータ22Bの駆動時間が、記憶部91に設定記憶されたオン時間T3となると、第2のモータ22Bの駆動を停止する。そして、制御部92は、第1のモータ22Aの駆動禁止を解除する(ステップST19)。 Then, when the drive time of the second motor 22B reaches the on-time T3 set and stored in the memory unit 91, the control unit 92 stops the drive of the second motor 22B. Then, the control unit 92 releases the drive prohibition of the first motor 22A (step ST19).

次に、制御部92は、記憶部91に設定記憶された前回オフ直前の検出温度TH2が、今回記憶したオフ直前の検出温度TH2以上であるか否かを判定する(ステップST20)。 Next, the control unit 92 determines whether the detection temperature TH2 immediately before the previous off-time stored in the memory unit 91 is equal to or higher than the detection temperature TH2 immediately before the off-time stored this time (step ST20).

制御部92は、前回のオフ直前の検出温度TH2が今回のオフ直前の検出温度TH2以上であると判定すると(ステップST20のYES)、第2のポンプ装置20Bの凍結防止運転モードにおける次回の第2のモータ22Bの駆動時に第2のモータ22Bに供給する電圧の周波数を予め設定した割合で増加させる(ステップST21)。増加幅は、例えば、1Hzである。制御部92は、第2のモータ22Bに供給する電源周波数が、締切運転時周波数となると、以降、周波数の増加を停止し、締切運転時周波数の電源を供給する。 When the control unit 92 determines that the temperature TH2 detected immediately before the previous off-state is equal to or higher than the temperature TH2 detected immediately before the current off-state (YES in step ST20), the control unit 92 increases the frequency of the voltage supplied to the second motor 22B at a preset rate the next time the second motor 22B is driven in the freeze prevention operation mode of the second pump device 20B (step ST21). The increase amount is, for example, 1 Hz. When the power frequency supplied to the second motor 22B becomes the shut-off operation frequency, the control unit 92 stops increasing the frequency and supplies power at the shut-off operation frequency.

制御部92は、前回のオフ直前の検出温度TH2が今回のオフ直前の検出温度TH2未満であると判定すると(ステップST19のNO)、第2のポンプ装置20Bの凍結防止運転における次回の第2のモータ22Bの駆動時に第2のモータ22Bに供給する電源周波数を維持する(ステップST22)。 When the control unit 92 determines that the temperature TH2 detected immediately before the previous turn-off is lower than the temperature TH2 detected immediately before the current turn-off (NO in step ST19), it maintains the power frequency supplied to the second motor 22B the next time the second motor 22B is driven during the freeze prevention operation of the second pump device 20B (step ST22).

次に、制御部92は、第2の温度検出装置60Bの検出温度TH2に基づいて第2のポンプ21B及び吐出配管25の水の温度を想定し、検出温度TH2が第2の閾値T2未満であるか否かを判定する(ステップST23)。 Next, the control unit 92 estimates the temperature of the water in the second pump 21B and the discharge pipe 25 based on the detected temperature TH2 of the second temperature detection device 60B, and determines whether the detected temperature TH2 is less than the second threshold value T2 (step ST23).

制御部92は、検出温度TH2が第2の閾値T2未満であると判定すると(ステップST22のYES)、ステップST18に戻り、凍結防止運転モードでの運転を継続する。制御部92は、検出温度TH2が第2の閾値T2以上であると判定すると(ステップST22のNO)、ステップST4に戻り、凍結防止運転モードでの運転を停止する。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH2 is less than the second threshold T2 (YES in step ST22), the control unit 92 returns to step ST18 and continues operation in the anti-freeze operation mode. When the control unit 92 determines that the detected temperature TH2 is equal to or greater than the second threshold T2 (NO in step ST22), the control unit 92 returns to step ST4 and stops operation in the anti-freeze operation mode.

また、制御部92は、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを凍結防止運転モードで運転するポンプ装置に決定すると(ステップST7)、検出温度TH1及検出温度TH2を比較し、検出温度TH1が検出温度TH2以下であるか否かを判定する(ステップST24)。 When the control unit 92 determines that the first pump unit 20A and the second pump unit 20B are to be operated in the freeze prevention operation mode (step ST7), it compares the detected temperature TH1 with the detected temperature TH2 and determines whether the detected temperature TH1 is equal to or lower than the detected temperature TH2 (step ST24).

制御部92は、検出温度TH1が検出温度TH2以下であると判定すると(ステップST24のYES)、先発ポンプを第1のポンプ装置20Aとし、後発ポンプを第2のポンプ装置20Bとして、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを交互運転により、凍結防止運転モードで運転する(ステップST10及びステップST17)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH1 is equal to or lower than the detected temperature TH2 (YES in step ST24), the control unit 92 operates the first pump unit 20A as the leading pump and the second pump unit 20B as the trailing pump in an anti-freeze operation mode by alternating between the first pump unit 20A and the second pump unit 20B (steps ST10 and ST17).

具体的には、制御部92は、第1のモータ22Aを駆動している間は、第2のモータ22Bを停止し、第2のモータ22Bを駆動している間は、第1のモータ22Aを停止する。換言すると、制御部92は、第1のポンプ装置20Aに対してステップST11の処理を施している間は、第2のポンプ装置20Bに対してステップST19の処理を施す。さらに、制御部92は、第1のポンプ装置20Aに対してステップST12の処理を施す間は、第2のポンプ装置20Bに対してステップST18の処理を施す。 Specifically, while driving the first motor 22A, the control unit 92 stops the second motor 22B, and while driving the second motor 22B, the control unit 92 stops the first motor 22A. In other words, while performing the process of step ST11 on the first pump device 20A, the control unit 92 performs the process of step ST19 on the second pump device 20B. Furthermore, while performing the process of step ST12 on the first pump device 20A, the control unit 92 performs the process of step ST18 on the second pump device 20B.

また、制御部92は、検出温度TH1が検出温度TH2より大きい判定すると(ステップST24のNO)、先発ポンプを第2のポンプ装置20Bとし、後発ポンプを第1のポンプ装置20Aとして、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを交互運転により、凍結防止運転モードで運転する(ステップST10及びステップST17)。 When the control unit 92 determines that the detected temperature TH1 is higher than the detected temperature TH2 (NO in step ST24), the control unit 92 sets the second pump unit 20B as the leading pump and the first pump unit 20A as the trailing pump, and operates the first pump unit 20A and the second pump unit 20B in an anti-freeze operation mode by alternating operation (steps ST10 and ST17).

具体的には、制御部92は、第2のモータ22Bを駆動している間は、第1のモータ22Aを停止し、第1のモータ22Aを駆動している間は、第2のモータ22Bを停止する。換言すると、制御部92は、第2のポンプ装置20Bに対してステップST18の処理を施している間は、第1のポンプ装置20Aに対してステップST12の処理を施す。さらに、制御部92は、第2のポンプ装置20Bに対してステップST19の処理を施す間は、第1のポンプ装置20Aに対してステップST11の処理を施す。 Specifically, the control unit 92 stops the first motor 22A while driving the second motor 22B, and stops the second motor 22B while driving the first motor 22A. In other words, the control unit 92 performs the process of step ST12 on the first pump device 20A while performing the process of step ST18 on the second pump device 20B. Furthermore, the control unit 92 performs the process of step ST11 on the first pump device 20A while performing the process of step ST19 on the second pump device 20B.

このように構成される給水装置10では、一台のポンプ装置20のみ凍結防止運転モードで運転を行う場合に、このポンプ装置20のモータ22の駆動及び停止を交互に行う。この為、凍結防止運転時であっても確実に交互運転することにより、通常運転時に交互運転するポンプの場合、例え凍結防止運転時であっても複数同時運転することを抑制できる。また、ポンプに外付けするヒータ使用時よりも省エネとなる。 In the water supply system 10 configured in this manner, when only one pump device 20 is operated in the freeze prevention operation mode, the motor 22 of this pump device 20 is alternately driven and stopped. Therefore, by ensuring alternating operation even during freeze prevention operation, in the case of pumps that alternate during normal operation, simultaneous operation of multiple pumps can be suppressed even during freeze prevention operation. In addition, energy savings are greater than when using a heater external to the pump.

さらに、給水装置10では、凍結防止運転モードでのモータ22のオフ時間T4を、オン時間T3以上とすることで、2台のポンプ装置20を凍結防止運転モードで運転する際に、一方のポンプ装置20のモータ22及び他方のポンプ装置20のモータ22を交互に運転することが可能となる。この為、同時に2台の給水装置10が運転することがないので、凍結防止運転時であっても確実に交互運転することにより、通常運転時に交互運転するポンプの場合、例え凍結防止運転時であっても複数同時運転することがない。また、ポンプに外付けするヒータ使用時よりも省エネとなる。 Furthermore, in the water supply device 10, by setting the off time T4 of the motor 22 in the freeze prevention operation mode to be equal to or longer than the on time T3, when two pump devices 20 are operated in the freeze prevention operation mode, it is possible to alternately operate the motor 22 of one pump device 20 and the motor 22 of the other pump device 20. As a result, the two water supply devices 10 are not operated at the same time, and by reliably operating alternately even during freeze prevention operation, in the case of pumps that operate alternately during normal operation, multiple pumps are not operated simultaneously even during freeze prevention operation. In addition, energy savings are greater than when using a heater external to the pump.

さらに、制御部92は、凍結防止運転モードで運転中において、モータ22のオフ直前の温度検出装置60の検出温度THが、記憶部91に設定記憶された前回のオフ直前の検出温度TH未満であると、モータ22の次回オン時に供給される電源周波数を増加させる。この為、モータ22の回転数が増加することでポンプ21の発熱量が増加する。この循環動作を続けると、結果として、温度検出装置60のオフ直前の検出温度THが、記憶部91に記憶された前回のオフ直前の検出温度TH未満となることを抑制できるので、ポンプ21及び吐出配管25を含む配管が凍結することを防止できる。 Furthermore, when the control unit 92 is operating in the freeze prevention operation mode, if the temperature TH detected by the temperature detection device 60 immediately before the motor 22 is turned off is less than the temperature TH detected immediately before the previous time it was turned off that is set and stored in the memory unit 91, the control unit 92 increases the power frequency supplied when the motor 22 is next turned on. As a result, the rotation speed of the motor 22 increases, and the heat generation amount of the pump 21 increases. As a result, if this circulation operation is continued, the temperature TH detected immediately before the temperature detection device 60 is turned off can be prevented from becoming less than the temperature TH detected immediately before the previous time it was turned off that is stored in the memory unit 91, and therefore the pump 21 and the piping including the discharge piping 25 can be prevented from freezing.

さらに、制御部92は、凍結防止運転中において、ポンプ装置20のモータ22に供給する電源周波数の上限値を、締切運転時周波数に設定することで、凍結防止運転での消費電力が大きくなることを防止できる。 Furthermore, during anti-freeze operation, the control unit 92 sets the upper limit of the power frequency supplied to the motor 22 of the pump device 20 to the frequency during shut-off operation, thereby preventing power consumption during anti-freeze operation from increasing.

なお、上述の例では、制御部92は、凍結防止運転モードでの運転中において、モータ22に供給する電源周波数を、最低周波数から目標圧力一定制御持に検出される締切運転時周波数までの範囲で変化する構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、制御部92は、凍結防止運転中においても、モータ22を目標圧力一定制御で駆動してもよい。 In the above example, the control unit 92 has been described as being configured to change the power frequency supplied to the motor 22 during operation in the freeze prevention operation mode within a range from the minimum frequency to the shut-off operation frequency detected during constant target pressure control, but this is not limited to this. In other examples, the control unit 92 may drive the motor 22 under constant target pressure control even during freeze prevention operation.

または、制御部92は、凍結防止運転モードでの運転による消費電力を算出し、凍結防止運転での消費電力が所定の上限値以上とならないように、モータ22に供給する電圧及び電流を制御してもよい。具体的には、記憶部91は、凍結防止運転でのモータ22に供給する電力の上限値である第1の上限値T5が記憶される。制御部92は、モータ22に供給する電圧及び電流を、消費電力すなわちモータ22に供給する電力が第1の上限値T5より大きくならないように制御する、換言するとモータ22に供給する電力を第1の上限値T5以下とする制御をする。 Alternatively, the control unit 92 may calculate the power consumption during operation in the anti-freeze operation mode, and control the voltage and current supplied to the motor 22 so that the power consumption during anti-freeze operation does not exceed a predetermined upper limit. Specifically, the memory unit 91 stores a first upper limit T5, which is the upper limit of the power supplied to the motor 22 during anti-freeze operation. The control unit 92 controls the voltage and current supplied to the motor 22 so that the power consumption, i.e., the power supplied to the motor 22, does not exceed the first upper limit T5, in other words, controls the power supplied to the motor 22 to be equal to or less than the first upper limit T5.

または、給水装置10は、凍結防止運転モードでの運転中にモータ22に供給する電流が所定の上限値以上とならないように、モータ22に供給する電流を制御してもよい。具体的には、記憶部91は、凍結防止運転モードでの運転中にモータ22に供給する電流の上限値である第2の上限値T6を記憶する。制御部92は、凍結防止運転中にモータ22に供給される電流が第2の上限値T6より大きくならないように制御する、換言するとモータ22に供給される電流を第2の上限値T6以下とする制御をする。 Alternatively, the water supply device 10 may control the current supplied to the motor 22 during operation in the freeze prevention operation mode so that the current supplied to the motor 22 does not exceed a predetermined upper limit. Specifically, the memory unit 91 stores a second upper limit value T6, which is the upper limit value of the current supplied to the motor 22 during operation in the freeze prevention operation mode. The control unit 92 controls the current supplied to the motor 22 during freeze prevention operation so that it does not exceed the second upper limit value T6, in other words, controls the current supplied to the motor 22 to be equal to or less than the second upper limit value T6.

または、記憶部91が第1の上限値T5及び第2の上限値T6を記憶し、制御部92は、凍結防止運転モードでの運転中にモータ22に供給する電圧及び電流を、消費電力すなわちモータ22に供給する電力が第1の上限値T5より大きくならないように制御するとともに、換言するとモータ22に供給する電力を第1の上限値T5以下とする制御をするとともに、凍結防止運転モードでの運転中にモータ22に供給される電流が第2の上限値T6より大きくならないように制御する、換言するとモータ22に供給される電流を第2の上限値T6以下とする制御をする。 Alternatively, the memory unit 91 stores the first upper limit value T5 and the second upper limit value T6, and the control unit 92 controls the voltage and current supplied to the motor 22 during operation in the freeze prevention operation mode so that the power consumption, i.e., the power supplied to the motor 22, does not exceed the first upper limit value T5, in other words, controls the power supplied to the motor 22 to be equal to or less than the first upper limit value T5, and controls the current supplied to the motor 22 during operation in the freeze prevention operation mode so that it does not exceed the second upper limit value T6, in other words, controls the current supplied to the motor 22 to be equal to or less than the second upper limit value T6.

また、上述の例では、制御部92は、インバータ50内に設けられる温度検出装置60の検出温度TH及び閾値T1、T2を比較し、さらに、検出温度TH1に基づいてポンプ21及び吐出配管25内の水の温度を想定する構成が一例として説明された。しかしながら、これに限定されない。 In the above example, the control unit 92 compares the detected temperature TH of the temperature detection device 60 provided in the inverter 50 with the threshold values T1 and T2, and further estimates the temperature of the water in the pump 21 and the discharge pipe 25 based on the detected temperature TH1. However, the present invention is not limited to this.

他の例では、温度検出装置60は、ポンプ21に直接設けられてもよい。または、温度検出装置60は、ポンプ21の二次側の流路に直接設けられてもよい。この一例として、温度検出装置60は、個別吐出管26に設けられてもよい。または、温度検出装置60は、ポンプ21及びポンプ21の二次側の流路の双方の外側であって、制御部92によってポンプ21の二次側の水の温度を検出可能な位置に設けられてもよい。 In another example, the temperature detection device 60 may be provided directly on the pump 21. Or, the temperature detection device 60 may be provided directly on the secondary flow path of the pump 21. As an example of this, the temperature detection device 60 may be provided on the individual discharge pipe 26. Or, the temperature detection device 60 may be provided outside both the pump 21 and the secondary flow path of the pump 21, at a position where the control unit 92 can detect the temperature of the water on the secondary side of the pump 21.

また、上述の例では、給水装置10は、複数のポンプ装置20として、2台のポンプ装置20を備え、凍結防止運転モードでは一方のポンプ装置20及び他方のポンプ装置20を交互の運転する構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、給水装置10は、3台以上のポンプ装置20を備える構成であってもよい。3台以上のポンプ装置20を備える構成の場合、凍結防止運転モードでは、駆動するポンプ装置20を一台として他のポンプ装置20を停止することで、複数のポンプ装置20を交互に運転してもよい。 In the above example, the water supply device 10 includes two pump devices 20 as the multiple pump devices 20, and in the freeze prevention operation mode, one pump device 20 and the other pump device 20 are alternately operated. However, this is not limiting. In another example, the water supply device 10 may include three or more pump devices 20. In the case of a configuration including three or more pump devices 20, in the freeze prevention operation mode, the multiple pump devices 20 may be alternately operated by driving one pump device 20 and stopping the other pump devices 20.

または、給水装置10が3台以上のポンプ装置20を備える構成である場合、制御部92は、これら3台以上のポンプ装置20を2台一組、または、1台に分ける。例えば、奇数台、具体例として3台のポンプ装置20を備える構成では、2台のポンプ装置20の1組と、1台のポンプ装置20とに分けられる。例えば、偶数台、具体例として4台のポンプ装置20を備える構成では、2台のポンプ装置20を1組とする2組に分けられる。5台のポンプ装置20は、2台のポンプ装置20を1組とする2組と、1台のポンプ装置20とに分けられる。そして、制御部92は、これら分けられたポンプ装置20に対して、それぞれ、第1のポンプ装置20A及び第2のポンプ装置20Bを設定し、図2に示す制御を行う。なお、1台のみのポンプ装置20は、例えば第1のポンプ装置20Aに設定される。 Alternatively, when the water supply device 10 is configured to have three or more pump devices 20, the control unit 92 divides these three or more pump devices 20 into pairs or into single units. For example, in a configuration with an odd number of pump devices 20, for example three pump devices 20, they are divided into a set of two pump devices 20 and one pump device 20. For example, in a configuration with an even number of pump devices 20, for example four pump devices 20, they are divided into two sets of two pump devices 20. Five pump devices 20 are divided into two sets of two pump devices 20 and one pump device 20. The control unit 92 then sets the first pump device 20A and the second pump device 20B for these divided pump devices 20, respectively, and performs the control shown in FIG. 2. Note that only one pump device 20 is set, for example, to the first pump device 20A.

このように、複数のポンプ装置20を2台一組、または、1台のポンプ装置20に分けて、それぞれに対して図2に示す制御を行うことで、給水装置10が備える複数のポンプ装置20に対して、凍結防止運転を行う為のプログラムを1種類有すればよい。 In this way, by dividing the multiple pump devices 20 into pairs or into single pump devices 20 and performing the control shown in Figure 2 for each, it is possible to have one type of program for performing anti-freeze operation for the multiple pump devices 20 provided in the water supply device 10.

換言すると、最大で2台のポンプ装置20の凍結防止運転を同時に行うことが可能な1種類のプログラムを用いることで、3台以上のポンプ装置20に対しても、凍結防止運転を行うことが可能となる。 In other words, by using one type of program that can perform anti-freeze operation on up to two pump devices 20 simultaneously, it is possible to perform anti-freeze operation on three or more pump devices 20.

この為、凍結防止運転を行うポンプ装置20の台数に応じたプログラムを用意する必要がない。さらに、凍結防止運転の為のプログラムを、最大で2台のポンプ装置20を同時に凍結防止運転行うプログラムとすることで、当該プログラムが複雑になることを防止できる。 Therefore, there is no need to prepare a program according to the number of pump devices 20 that will perform anti-freeze operation. Furthermore, by making the program for anti-freeze operation a program that simultaneously performs anti-freeze operation on up to two pump devices 20, it is possible to prevent the program from becoming complicated.

また、給水装置10は、ポンプ21、及び、ポンプ21の二次側の流路の少なくとも一方を覆う保温材100を備える構成であってもよい。この一例として、図3に示すように、給水装置10は、ポンプ21の二次側の流路である個別吐出管26を覆う保温材100を備える。保温材100は、例えば発泡スチロールで構成される。 The water supply device 10 may also be configured to include a heat insulating material 100 that covers the pump 21 and at least one of the secondary flow paths of the pump 21. As an example, as shown in FIG. 3, the water supply device 10 includes a heat insulating material 100 that covers the individual discharge pipe 26, which is the secondary flow path of the pump 21. The heat insulating material 100 is made of, for example, polystyrene foam.

保温材100によって、ポンプ21及びポンプ21の二次側の流路の少なくとも一方が覆われることで、ポンプ21の二次側の水が保温される。この為、凍結防止運転の頻度を少なくし、凍結防止運転モードでの運転時の電源周波数も減らすことができるので、凍結防止運転による消費電力をより抑えることができる。 By covering at least one of the pump 21 and the flow path on the secondary side of the pump 21 with the thermal insulation material 100, the water on the secondary side of the pump 21 is kept warm. This reduces the frequency of anti-freeze operation and also reduces the power supply frequency when operating in anti-freeze operation mode, thereby further reducing power consumption due to anti-freeze operation.

他の例では、保温材100は、ポンプ21に設けられてポンプ21を覆う構成であってもよい。または、保温材100は、ポンプ21及びポンプ21の二次側の流路の双方に設けられて、ポンプ21を覆い、かつ、ポンプ21の二次側の流路を覆う構成であってもよい。 In another example, the heat-insulating material 100 may be provided on the pump 21 and configured to cover the pump 21. Alternatively, the heat-insulating material 100 may be provided on both the pump 21 and the secondary flow path of the pump 21 and configured to cover both the pump 21 and the secondary flow path of the pump 21.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the gist of the invention. The embodiments may be implemented in appropriate combination, in which case the combined effects can be obtained. Furthermore, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from the multiple constituent elements disclosed. For example, if the problem can be solved and an effect can be obtained even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the configuration from which these constituent elements are deleted can be extracted as an invention.

10…給水装置、20…ポンプ装置、20A…第1のポンプ装置、20B…第2のポンプ装置、21…ポンプ、21A…第1のポンプ、21B…第2のポンプ、22…モータ、22A…第1のモータ、22B…第2のモータ、25…吐出配管、26…個別吐出管、27…合流管、30…圧力センサ、40…流量センサ、50…インバータ、50A…第1のインバータ、50B…第2のインバータ、60…温度検出装置、60A…第1の温度検出装置、60B…第2の温度検出装置、90…制御盤、91…記憶部、92…制御部、100…保温材。 10...water supply device, 20...pump device, 20A...first pump device, 20B...second pump device, 21...pump, 21A...first pump, 21B...second pump, 22...motor, 22A...first motor, 22B...second motor, 25...discharge pipe, 26...individual discharge pipe, 27...junction pipe, 30...pressure sensor, 40...flow sensor, 50...inverter, 50A...first inverter, 50B...second inverter, 60...temperature detection device, 60A...first temperature detection device, 60B...second temperature detection device, 90...control panel, 91...memory unit, 92...control unit, 100...thermal insulation.

Claims (7)

ポンプ及び前記ポンプを駆動するモータを備える、複数のポンプ装置と、
温度検出装置と、
前記モータを制御し、前記温度検出装置の検出温度が第1の閾値未満となると前記モータの運転モードを通常運転モードから凍結防止運転モードへ移行し、前記温度検出装置の検出温度が前記第1の閾値より大きい第2の閾値以上となると前記運転モードを前記凍結防止運転モードから前記通常運転モードへ移行し、前記凍結防止運転モード中に前記モータを予め設定された一定のオン時間間隔及びオフ時間間隔で駆動することで、前記複数のポンプを交互運転する制御部と、
を備え
前記制御部は、制御部内記憶部を有し、前記凍結防止運転モード中に、前記モータのオフ直前の前記温度検出装置の検出温度を前記制御部内記憶部に記憶し、当該記憶された検出温度が、前回記憶された前記モータのオフ直前の前記検出温度未満であると判定すると、前記モータの次のオン時に供給する交流電源の周波数を増加する、給水装置。
A plurality of pump devices each including a pump and a motor for driving the pump;
A temperature detection device;
a control unit that controls the motor, transitioning an operation mode of the motor from a normal operation mode to a freeze prevention operation mode when a temperature detected by the temperature detection device becomes lower than a first threshold, transitioning the operation mode from the freeze prevention operation mode to the normal operation mode when the temperature detected by the temperature detection device becomes equal to or higher than a second threshold that is higher than the first threshold, and driving the motor at preset constant on-time intervals and off-time intervals during the freeze prevention operation mode, thereby alternately operating the multiple pumps;
Equipped with
The control unit has an internal memory unit, and during the freeze prevention operation mode, stores in the internal memory unit the detected temperature of the temperature detection device just before the motor is turned off, and when it determines that the stored detected temperature is lower than the detected temperature stored previously just before the motor is turned off, increases the frequency of the AC power supply supplied the next time the motor is turned on .
ポンプ及び前記ポンプを駆動するモータを備える、複数のポンプ装置と、
温度検出装置と、
前記モータを制御し、前記温度検出装置の検出温度が第1の閾値未満となると前記モータの運転モードを通常運転モードから凍結防止運転モードへ移行し、前記温度検出装置の検出温度が前記第1の閾値より大きい第2の閾値以上となると前記運転モードを前記凍結防止運転モードから前記通常運転モードへ移行し、前記凍結防止運転モード中に前記モータを予め設定された一定のオン時間間隔及びオフ時間間隔で駆動する制御部と、
を備え、
前記凍結防止運転モード中における前記モータの前記オフ時間は、前記モータの前記オン時間以上に設定され、
前記制御部は、前記複数のポンプ装置の台数が奇数である場合は前記複数のポンプ装置を2台一組及び1台のポンプ装置群に分け、前記複数のポンプ装置の台数が偶数である場合は前記複数のポンプ装置を2台一組のポンプ装置群に分け、前記2台一組のうち一方の前記モータを駆動している間は他方の前記モータの駆動を停止する様に、前記2台一組では前記ポンプを交互運転させ
前記制御部は、制御部内記憶部を有し、前記凍結防止運転モード中に、前記モータのオフ直前の前記温度検出装置の検出温度を前記制御部内記憶部に記憶し、当該記憶された検出温度が、前回記憶された前記モータのオフ直前の前記検出温度未満であると判定すると、前記モータの次のオン時に供給する交流電源の周波数を増加する、給水装置。
A plurality of pump devices each including a pump and a motor for driving the pump;
A temperature detection device;
a control unit that controls the motor, transitioning an operation mode of the motor from a normal operation mode to a freeze prevention operation mode when a temperature detected by the temperature detection device becomes lower than a first threshold, transitioning the operation mode from the freeze prevention operation mode to the normal operation mode when the temperature detected by the temperature detection device becomes equal to or higher than a second threshold that is higher than the first threshold, and driving the motor at preset constant on time intervals and off time intervals during the freeze prevention operation mode;
Equipped with
the off-time of the motor during the freeze prevention operation mode is set to be equal to or greater than the on-time of the motor;
the control unit divides the plurality of pump devices into pairs and one pump device group when the number of the plurality of pump devices is an odd number, and divides the plurality of pump devices into pairs of pump device groups when the number of the plurality of pump devices is an even number, and alternately operates the pumps in the pair of pump devices such that while one of the motors in the pair of pump devices is being driven, the drive of the other motor is stopped ;
The control unit has an internal memory unit, and during the freeze prevention operation mode, stores in the internal memory unit the detected temperature of the temperature detection device just before the motor is turned off, and when it determines that the stored detected temperature is lower than the detected temperature stored previously just before the motor is turned off, increases the frequency of the AC power supply supplied the next time the motor is turned on .
前記制御部は、前記通常運転モードでは前記複数のポンプ装置を目標圧力一定制御で制御し、前記凍結防止運転モードでは、前記モータに供給する交流電源の周波数の初期値を最低運転周波数とし、上限値を前記目標圧力一定制御での締切運転時周波数とする、請求項1または請求項2に記載の給水装置。 A water supply system as described in claim 1 or claim 2, wherein the control unit controls the multiple pump devices using constant target pressure control in the normal operation mode, and in the freeze prevention operation mode, the initial value of the frequency of the AC power supply supplied to the motor is the minimum operating frequency, and the upper limit value is the frequency during shut-off operation using the constant target pressure control. 前記制御部は、前記凍結防止運転モードにおいて前記モータが駆動される前記ポンプ装置を、目標圧力一定制御で運転する、請求項1または請求項2に記載の給水装置。 The water supply device according to claim 1 or 2, wherein the control unit operates the pump device in which the motor is driven in the freeze prevention operation mode under constant target pressure control. 記制御部内記憶部は、前記凍結防止運転モードで前記モータに供給する電力の上限値としての第1の上限値、及び、前記凍結防止運転モードで前記モータに供給する電流の上限値としての第2の上限値の少なくとも一方を記憶し、
前記制御部は、前記凍結防止運転モード中に前記モータに供給する電力を前記第1の上限値以下とし、または、前記凍結防止運転モード中に前記モータに供給する電流を、前記第2の上限値以下とする、
請求項1または請求項2に記載の給水装置。
the control unit storage unit stores at least one of a first upper limit value as an upper limit value of power supplied to the motor in the freeze prevention operation mode and a second upper limit value as an upper limit value of current supplied to the motor in the freeze prevention operation mode;
The control unit sets the power supplied to the motor during the freeze prevention operation mode to be equal to or less than the first upper limit value, or sets the current supplied to the motor during the freeze prevention operation mode to be equal to or less than the second upper limit value.
A water supply device according to claim 1 or 2.
前記複数のポンプ装置のそれぞれの前記モータに電力を供給する、複数のインバータを備え、
前記温度検出装置は、前記複数のインバータ、前記複数のポンプ装置、前記複数のポンプ装置の二次側の流路、または、前記複数のポンプ装置の外に設けられる、請求項1または請求項2に記載の給水装置。
a plurality of inverters each supplying power to the motor of each of the plurality of pump devices;
3. The water supply apparatus according to claim 1, wherein the temperature detection device is provided in the inverters, the pump devices, a secondary flow path of the pump devices, or outside the pump devices.
前記ポンプ、及び、前記複数のポンプ装置の二次側の流路の少なくとも一方に設けられる保温材を備える、請求項1または請求項2に記載の給水装置。 The water supply device according to claim 1 or 2, further comprising a heat insulating material provided in at least one of the pumps and the secondary flow paths of the plurality of pump devices.
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