JP7555812B2 - シート搬送装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、シート搬送装置、及びプログラムに関する。

従来、プリンタや複合機には、シートに画像を形成する画像形成装置が具備されている。画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイに載置されたシートを搬送するシート搬送装置を備える。シートには様々なシートが使用される。一例として、無線タグを備えたシートが使用されることがある。この無線タグには情報が書き込まれる。例えば、無線タグには、シート搬送装置によるシートの搬送に情報が書き込まれる。

しかしながら、無線タグに情報を書きこむ際の出力強度によっては、無線タグへの書き込みを適切に行うことができないことがあった。具体的には、例えば、無線タグに情報を書きこむ際の出力強度が低いと、無線タグへ情報を書き込むことができないことがあった。また、例えば、無線タグに情報を書きこむ際の出力強度が高いと、給紙カセットやトレイ上の他のシートの無線タグに情報を書き込んでしまうことがあった。

特開２００２－３３７４２６号公報

本発明が解決しようとする課題は、無線タグへの書き込みを適切に行うことができる、シート搬送装置、及びプログラムを提供することである。

実施形態のシート搬送装置は、通信部と、調整部とを持つ。調整部は、搬送制御部と、送信制御部と、検出部と、設定部とを持つ。通信部は、シートを搬送する搬送路において、シートに設けられた無線タグに信号を送信し、前記無線タグから反射波を受信する。調整部は、前記信号の出力強度を調整する。搬送制御部は、前記調整において、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行う。送信制御部は、前記搬送制御部による前記搬送路へのシートの搬送ごとに異なる出力強度で前記信号を送信する。検出部は、前記送信制御部によって送信された前記信号の出力強度に応じた前記反射波の反射強度を検出する。設定部は、前記検出部によって検出された反射強度のうち、閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定する。

実施形態１の画像形成装置の構成の一例を示す説明図。 画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す説明図。 両面印刷を行う場合のシートの動作の一例を示す説明図。 画像形成装置が行うキャリブレーション処理の一例を示すフローチャート。 反射強度の記録処理の一例を示すフローチャート。 画像形成装置の記録処理において検出される反射強度の検出結果の一例を示す説明図。 片面印刷を行う場合のシートの動作の一例を示す説明図。 実施形態２に係る画像形成装置が行うキャリブレーション処理の一例を示すフローチャート。 実施形態２において検出される反射強度の検出結果の一例を示す説明図。

（実施形態１）
実施形態１のシート搬送装置は、無線タグに情報を書きこむ際の出力強度を最適な出力強度とすることができるため、無線タグへの書き込みを適切に行うことが可能である。以下、実施形態１のシート搬送装置を備えた画像形成装置について詳細に説明する。以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。また、重複した構成の説明は省略する場合がある。

先ず、図１を用いて、実施形態１の画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態１の画像形成装置１０の構成の一例を示す説明図である。図１において、画像形成装置１０は、画像形成制御部１１と、コントロールパネル１２と、プリンタ部１３とを備える。

画像形成制御部１１は、コントロールパネル１２と、プリンタ部１３とを制御する。例えば、画像形成制御部１１は、コントロールパネル１２が受け付けた内容に基づいて、プリンタ部１３を制御してシートＳｔに画像を形成させる。具体的には、例えば、画像形成制御部は、プリンタ部１３におけるシートＳｔの搬送を制御する。シートＳｔの搬送の制御とは、シートＳｔの搬送タイミング、シートＳｔの停止位置、シートＳｔの搬送速度などの制御である。

コントロールパネル１２は、入力キーと、表示部とを備える。入力キーは、ユーザによる操作入力を受け付ける。例えば、表示部は、タッチパネル式である。表示部は、各種ボタン等を表示し、ユーザによる操作入力を受け付ける。具体的には、コントロールパネル１２は、画像形成装置１０の動作に関する項目等の各種設定を表示部に表示し、ユーザの操作入力によって選択された設定内容を画像形成制御部１１に通知する。

プリンタ部１３は、画像データを用いて、シートＳｔに画像を形成する。画像データは、外部の機器（例えば、パソコンやスキャナ等）から取得される。また、本実施形態では、画像を形成する方式を、シートＳｔにトナーを定着させるトナー式とするが、これに限らず、シートＳｔにインクを塗布するインクジェット式とすることも可能である。また、本実施形態では、画像をシートＳｔに転写する際の方式を、中間転写ベルト３１を用いた二次転写方式とするが、中間転写ベルト３１を用いない一次転写方式とすることも可能である。また、本実施形態において、画像形成装置１０は、カラー画像を生成可能であるが、単色の画像を生成するものであってもよい。また、本実施形態では、４色のトナーを用いているが、３色以下のトナーを用いてもよいし、５色以上のトナーを用いてもよい。

プリンタ部１３は、画像形成部２０と、シート搬送装置４０とを備える。画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、中間転写体３０とを備える。画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、各色に対応する。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）に対応する。画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ、形成する色が異なるが、主な構成は同様である。なお、以下において、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、特に区別して説明する場合を除いて「画像形成ユニット２１」として説明する。

画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、露光器２４と、現像器２５と、感光体クリーナ２６とを備える。感光体ドラム２２は、矢印Ｎ方向に回転する。帯電器２３は、感光体ドラム２２を一様に帯電させる。露光器２４は、一様に帯電された感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２上に静電潜像を形成する。現像器２５は、現像剤を用いて、感光体ドラム２２上の静電潜像を現像する。現像剤には、例えば、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤が用いられる。

中間転写体３０は、中間転写ベルト３１と、１次転写ローラ３２とを備える。中間転写ベルト３１は、従動ローラ３３やバックアップローラ３４等で支持され、矢印ｍ方向に回転する。１次転写ローラ３２は、中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２と対向して配置される。

１次転写ローラ３２は、感光体ドラム２２に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１に１次転写する。すなわち、画像形成ユニット２１によって形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１上に１次転写される。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれについて、トナー像が中間転写ベルト３１上に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成される。感光体クリーナ２６は、１次転写後に、感光体ドラム２２上に残留する残留トナーを除去する。

シート搬送装置４０は、給紙カセット４１（４１ａ、４１ｂ）、手差しトレイ４２と、搬送路４３と、排紙トレイ４９と、定着器５５と、無線タグ通信装置６０と、センサ７０とを備える。給紙カセット４１は、シートＳｔを収容する。手差しトレイ４２は、シートＳｔを載置する。搬送路４３は、レジストローラ４４と、２次転写ローラ４５と、搬送ローラ４６とを含む。

レジストローラ４４は、給紙カセット４１または手差しトレイ４２から取り出されたシートＳｔを一時停止させる。また、このとき、シートＳｔの先端がレジストローラ４４に突き当てられ、シートＳｔの傾きが修正される。レジストローラ４４は、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像をシートＳｔに２次転写させるタイミングに合わせて、シートＳｔを２次転写ローラ４５へ送り出す。

２次転写ローラ４５は、中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３４と対向して配置される。２次転写ローラ４５は、シートＳｔに、中間転写ベルト３１上のカラートナー像を２次転写する。

定着器５５は、２次転写されたシートＳｔ上のトナー像を定着させる。定着器５５は、加熱ローラと、加熱ローラに対向配置される対向ローラとを備える。シートＳｔは、これらのローラによって形成されるニップ領域を通過する。これにより、トナー像は、加熱および加圧されてシートＳｔに定着することになる。

搬送路４３は、複数の搬送ローラ（例えば、搬送ローラ４６等）によってシートＳｔが搬送される経路である。搬送路４３は、画像形成路４３ａと、送還路４３ｂと、排出路４３ｃとを含む。画像形成路４３ａは、合流部４７から分岐部４８までを含む経路であり、具体的には、２次転写ローラ４５および定着器５５を通る経路である。送還路４３ｂは、両面印刷器５０内を通る経路であり、分岐部４８から合流部４７へシートＳｔを戻す経路である。排出路４３ｃは、分岐部４８から排紙トレイ４９までを含む搬送路である。

片面印刷の場合、シートＳｔは、画像形成路４３ａを通り、排出路４３ｃを通過して、排紙トレイ４９に排出される。一方、両面印刷の場合、シートＳｔは、画像形成路４３ａを通り、片面（例えば表面）に画像が形成されて、分岐部４８を通過した後、スイッチバックして送還路４３ｂに搬送される。そして、このシートＳｔは、合流部４７に戻り、画像形成路４３ａを通り、もう片面（例えば裏面）に画像が形成されて、排出路４３ｃを通過して、排紙トレイ４９に排出される。

ここで、シートＳｔには、無線タグが設けられたものも使用される。以下の説明において、特に断りのない限り、シートＳｔは、無線タグが設けられたものとする。無線タグは、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。無線タグが設けられたシートＳｔには、例えば、紙やプラスチックフィルム等の素材のシートＳｔが用いられる。

無線タグ通信装置６０は、例えば、矢印ｋ方向に電波を送信する。無線タグ通信装置６０は、アンテナ２０９（図２参照）を介して、画像形成路４３ａを通過するシートＳｔに設けられた無線タグと交信する。具体的には、無線タグ通信装置６０は、無線タグから情報を読み取り、また、無線タグに情報を書き込むことが可能である。

無線タグに書く情報は、例えば、シートＳｔが物流等に用いられる場合は、内容物を示す情報や、宛先を示す情報や、シートＳｔに印刷される内容などを含む。本実施形態において、無線タグ通信装置６０は、例えば、９００ＭＨｚ帯の電波方式（ＵＨＦ）が用いられる。ただし、周波数帯や電波方式は、これに限らず、他の周波数帯や他の電波方式を採用することも可能である。

センサ７０（７０ａ、７０ｂ）は、画像形成路４３ａを通過するシートＳｔを検出する。具体的には、第１センサ７０ａは、レジストローラ４４に進入するシートＳｔを検出する。第２センサ７０ｂは、定着器５５を通過したシートＳｔを検出する。センサ７０の検出結果を用いることにより、画像形成装置１０は、シートＳｔの位置を特定することができる。具体的には、第１センサ７０ａによってシートＳｔが検出されてから、第２センサ７０ｂによってシートＳｔが検出されるまでの間は、シートＳｔが画像形成路４３ａを通過しているものと判断することが可能である。

次に、画像形成装置１０のハードウェア構成について説明する。
図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、画像形成装置１０は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０３と、印刷ユニット２０４と、搬送モータ２０５と、搬送モータ制御回路２０６と、搬送路切替部２０７と、搬送切替制御回路２０８と、アンテナ２０９と、リーダ／ライタ２１０と、リーダ／ライタ制御回路２１１と、センサ制御回路２１２と、センサ７０（７０ａ、７０ｂ）とを備える。

プロセッサ２０１は、画像形成装置１０の全体の制御を司る。メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭがシート搬送プログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、プロセッサ２０１のワークエリアとして使用される。メモリ２０２に記憶されるプログラムはプロセッサ２０１にロードされることで、コーディングされている処理をプロセッサ２０１に実行させる。図１に示した画像形成制御部１１は、プロセッサ２０１によって実現される。すなわち、プロセッサ２０１が各種プログラムを実行することにより、画像形成制御部１１が行う機能を実現する。

なお、本実施形態では、プロセッサ２０１がプログラムを実行することにより各種処理を行うこととしているが、これに限らない。例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアを用いて各種処理を行うことも可能であるし、ソフトウェアとハードウェアの協働により各種処理を行うことも可能である。

また、プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。また、プログラムは、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が記憶媒体Ｉ／Ｆに装着されることでインストールされてもよい。

外部Ｉ／Ｆ２０３は、例えば、通信Ｉ／Ｆを含む。外部Ｉ／Ｆ２０３は、通信回線を通じてネットワークに接続され、ネットワークを介して、サーバやパソコン等に接続される。外部Ｉ／Ｆ２０３は、ネットワークと内部のインタフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。外部Ｉ／Ｆ２０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネットなどである。

印刷ユニット２０４は、図１に示したプリンタ部１３のうち、印刷に関する機能部である。具体的には、印刷ユニット２０４は、画像形成部２０が形成した画像をシートＳｔに転写して、シートＳｔを排紙トレイ４９に排出する機能である。

次に、上記の各部２０１～２０４を除いた機能部２０５～２１１およびセンサ７０について説明するが、これらの機能部およびセンサ７０は、無線タグに情報を書きこむ際の出力強度の調整を行う際に用いられる機能部である。

搬送モータ２０５は、出力強度の調整において、レジストローラ４４や搬送ローラ４６などを駆動させる駆動モータである。搬送モータ制御回路２０６は、出力強度の調整において、搬送モータ２０５の駆動を制御する。搬送路切替部２０７は、出力強度の調整において、シートＳｔの搬送路を切替える。搬送切替制御回路２０８は、出力強度の調整において、搬送路切替部２０７の切替えを制御する。

アンテナ２０９と、リーダ／ライタ２１０と、リーダ／ライタ制御回路２１１とは、無線タグ通信装置６０に具備される。アンテナ２０９は、無線タグに対して、信号（搬送波）を送信するとともに、無線タグから反射波を受信する。リーダ／ライタ２１０は、無線タグから情報を読み取るとともに、無線タグに情報を書きこむ。リーダ／ライタ制御回路２１１は、リーダ／ライタ２１０を制御する。例えば、リーダ／ライタ制御回路２１１は、アンテナ２０９から出力する信号の出力強度を制御する。センサ制御回路２１２は、センサ７０（７０ａ、７０ｂ）の検出結果を用いてシートＳｔの位置を特定する。

なお、各制御回路（搬送モータ制御回路２０６、搬送切替制御回路２０８、リーダ／ライタ制御回路２１１、センサ制御回路２１２）は、それぞれ、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよい。また、各制御回路は、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよい。

次に、両面印刷を行う場合のシートＳｔの動作について説明する。
図３は、両面印刷を行う場合のシートＳｔの動作の一例を示す説明図である。図３では、手差しトレイ４２に載置されているシートＳｔを用いる場合について説明する。

手差しトレイ４２から取り出されたシートＳｔは、画像形成路４３ａに搬送される。具体的に説明すると、手差しトレイ４２から取り出されたシートＳｔは、レジストローラ４４に送出される。シートＳｔは、レジストローラ４４によって一時停止され、傾きが修正される。そして、シートＳｔは、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像の位置に合せて、２次転写ローラ４５の位置に送出される。２次転写ローラ４５において、シートＳｔの表面には、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像が２次転写される。この後、シートＳｔは、定着器５５に搬送される。定着器５５において、シートＳｔの表面側に２次転写されたトナー像が定着される。

表面側に画像が形成されたシートＳｔは、排出路４３ｃに進入する。そして、搬送切替制御回路２０８が搬送路切替部２０７を制御することにより、シートＳｔは、スイッチバックし、送還路４３ｂに搬送される。この後、シートＳｔは、送還路４３ｂを経由して、合流部４７に搬送される。さらに、シートＳｔは、レジストローラ４４を経由して画像形成路４３ａに搬送される。これにより、送還路４３ｂを経由したシートＳｔは、裏面側が中間転写ベルト３１側に向くように、画像形成路４３ａに搬送されることになる。

そして、シートＳｔの裏面側には、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像が２次転写ローラ４５によって２次転写される。さらに、シートＳｔの裏面側に２次転写されたトナー像は、定着器５５によって定着される。そして、裏面側にトナー像が形成されたシートＳｔは、排出路４３ｃを経由して、排紙トレイ４９に送出される。

また、シートＳｔが画像形成路４３ａを通過する際に、リーダ／ライタ２１０は、リーダ／ライタ制御回路２１１の制御により、無線タグＷｔから無線タグＷｔの識別情報を読み取り、無線タグＷｔごとに所定の情報を書きこむ。

ここで、無線タグＷｔに情報を書きこむ際のアンテナ２０９からの信号の出力強度が低いと、無線タグＷｔへ情報を書き込むことができないことがある。また、無線タグＷｔに情報を書きこむ際の出力強度が高いと、給紙カセット４１や手差しトレイ４２に載置される他のシートＳｔの無線タグＷｔに情報を書き込んでしまうことがある。また、画像形成装置１０の内部には、金属性の部品や誘電体が配置されていることから、電波状況が不安定になることがある。さらに、シートＳｔの種類や、無線タグＷｔの種類や、無線タグＷｔの配置される位置などによっても、交信が不安定になることがある。このため、無線タグＷｔへの書き込みを適切に行うことができないことがある。そこで、本実施形態では、無線タグＷｔに情報を書きこむ際の出力強度を最適な出力強度とするようにしている。以下、本実施形態に係るシート搬送装置４０の機能的構成について説明する。

本実施形態に係るシート搬送装置４０は、通信部と、調整部と、判別部とを備える。通信部は、例えば、無線タグ通信装置６０によって実現される。調整部は、プロセッサ２０１と、搬送モータ制御回路２０６と、搬送切替制御回路２０８と、リーダ／ライタ制御回路２１１と、センサ制御回路２１２とによって実現される。なお、本実施形態において、プロセッサ２０１は、画像形成装置１０の全体制御を司るため、シート搬送装置４０についても制御する。ただし、シート搬送装置４０には、プロセッサ２０１とは異なる専用のプロセッサを具備させるようにしてもよい。また、判別部は、プロセッサ２０１によって実現される。

通信部は、シートＳｔが画像形成路４３ａに位置する場合に、当該シートＳｔに設けられた無線タグＷｔに情報を書き込むことが可能である。具体的には、通信部は、シートＳｔを搬送する搬送路４３（例えば、画像形成路４３ａ）において、シートＳｔに設けられた無線タグＷｔに信号（搬送波）を送信し、無線タグＷｔから反射波を受信する。

調整部は、無線タグＷｔへ送信する搬送波の出力強度の調整を行う。調整部は、搬送制御部と、送信制御部と、検出部と、設定部とを備える。搬送制御部は、プロセッサ２０１と、搬送モータ制御回路２０６と、搬送切替制御回路２０８と、センサ制御回路２１２とによって実現される。また、送信制御部は、プロセッサ２０１と、リーダ／ライタ制御回路２１１とによって実現される。検出部は、プロセッサ２０１と、センサ制御回路２１２によって実現される。設定部は、プロセッサ２０１と、リーダ／ライタ制御回路２１１とによって実現される。

搬送制御部は、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行う。実施形態１では、出力強度の調整において、両面印刷を行う場合の搬送路４３（送還路４３ｂ）にシートＳｔを搬送させる。このため、実施形態１において、搬送制御部は、搬送路切替部２０７を制御して、シートＳｔを送還路４３ｂへ搬送することにより、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行う。

送信制御部は、搬送制御部による画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送ごとに異なる出力強度で、アンテナ２０９を介して、信号（搬送波）を送信する。具体的に説明すると、送信制御部は、一定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で信号（搬送波：リードコマンド）を送信する。交信エリア内の無線タグＷｔは、通信部から搬送波を受信すると、電力を得て起動する。そして、無線タグＷｔは、予め書き込まれているＩＤデータを含む反射波を送信する。これにより、アンテナ２０９は、無線タグＷｔからの反射波を受信して、無線タグＷｔのＩＤデータを得ることが可能になっている。無線タグ通信装置６０は、ＩＤデータを得ると、ＩＤデータに対応する書込み用のデータを抽出し、抽出した書込み用のデータを無線タグＷｔに書き込むことが可能になる。

ここで、無線タグＷｔは、搬送波の出力強度に応じた反射強度で反射波を送信する。このため、本実施形態において、検出部は、反射波の反射強度を検出するようにしている。検出部は、搬送制御部による画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送ごとに、反射波の反射強度を検出する。検出部によって検出された各反射強度は、メモリ２０２等の記憶部に記憶される。

設定部は、基準の出力強度を設定する。基準の出力強度とは、最適な出力強度であり、具体的には、以降に無線タグＷｔに情報を書き込む際（交信を行う際）に用いられる出力強度である。基準の出力強度の設定について、具体的に説明すると、設定部は、記憶部を参照し、検出部によって検出された各反射強度のうち、閾値以上の最小の反射強度を特定する。さらに、設定部は、特定した反射強度が検出された際の出力強度を、基準の出力強度に設定する。なお、以下において、基準の出力強度を設定することを「キャリブレーション」という場合がある。

ここで、シートＳｔの搬送ごとに搬送波の出力強度の異ならせ方について具体的に説明する。送信制御部は、例えば、画像形成路４３ａへの最初のシートＳｔの搬送では最大の出力強度で搬送波を送信する。そして、送信制御部は、シートＳｔの搬送ごとに、出力強度を徐々に低減させて搬送波を送信する。出力強度が閾値未満となるまで、シートＳｔが、画像形成路４３ａへ搬送されるとともに、シートＳｔが搬送される都度、出力強度が低減されて、搬送波が送信される。

検出部によって閾値未満の反射強度が検出されると、搬送制御部は、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を停止する。そして、設定部は、記憶部を参照し、閾値未満の反射強度が検出された際のシートＳｔの搬送の、直前の搬送において検出された反射強度を特定する。そして、設定部は、特定した反射強度が検出された際の出力強度を、基準の出力強度に設定する。

なお、搬送波は、最初に最大の出力強度で送信され、徐々に低減されることに限らない。例えば、搬送波は、最初に最小の出力強度で送信され、徐々に増加されるようにしてもよい。具体的には、送信制御部は、画像形成路４３ａへの最初のシートＳｔの搬送では最小の出力強度で搬送波を送信し、シートＳｔの搬送ごとに、出力強度を徐々に増加させて搬送波を送信するようにしてもよい。

そして、検出部によって閾値以上の反射強度が検出されると、搬送制御部は、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を停止すればよい。さらに、設定部は、記憶部を参照し、閾値以上の反射強度が検出された際のシートＳｔの搬送の、直前の搬送において検出された反射強度を特定すればよい。そして、設定部は、特定した反射強度が検出された際の出力強度を、基準の出力強度に設定すればよい。

次に、キャリブレーションを行うタイミングについて説明する。本実施形態において、キャリブレーションを行うタイミングは、シート種別の変更時としている。これについて、具体的に説明する。判別部は、シート種別の変更の有無を判別する。シート種別が変更されると、無線タグＷｔも異なることになる。無線タグＷｔは、シート種別に応じて受信感度が異なる。このため、シート種別が変更された場合に、キャリブレーションを行うようにしている。すなわち、調整部は、判別部によってシート種別に変更があると判別された場合、キャリブレーションを開始する。一方で、調整部は、判別部によってシート種別に変更がないと判別された場合、キャリブレーションを開始しない。

なお、シート種別の変更は、例えば、コントロールパネル１２からの操作入力や、外部Ｉ／Ｆ２０３を介した他の装置からの操作指示に基づいて行われる。なお、キャリブレーションを行うタイミングは、シートＳｔの種別が変更されていなくてもよい。具体的には、キャリブレーションを行うタイミングは、電源投入のタイミングとしてもよいし、ユーザからキャリブレーションの開始指示を受け付けたタイミングとしてもよいし、シートＳｔが補充されたタイミングとしてもよい。

次に、キャリブレーションに用いられたシートＳｔと、印刷されたシートＳｔとの排出について説明する。画像形成装置１０は、シートＳｔへの印刷を行う前に、キャリブレーションを行う場合には、キャリブレーションを行った後に、そのまま続けてシートＳｔへの印刷を行うことがある。キャリブレーションに用いられたシートＳｔは、排紙トレイ４９に排出する。また、印刷されたシートＳｔも排紙トレイ４９に排出される。

ここで、キャリブレーションに用いられたシートＳｔと、印刷されたシートＳｔとが重ねられると、両方のシートＳｔが混在してしまう。このような混在を防止するため、キャリブレーションに用いられたシートＳｔと、印刷されたシートＳｔとを分類（ソート）すればよい。例えば、本実施形態ように、画像形成装置１０が単一の排紙トレイ４９を備える場合には、排紙トレイ４９上に排出する両シートＳｔの載置位置をずらすことにより、各シートＳｔを分類することが可能である。また、画像形成装置１０は、複数の排紙トレイ４９を備えるようにすることも可能である。このようにした場合には、画像形成装置１０は、両シートＳｔを別々の排紙トレイ４９に排出することによって、各シートＳｔを分類することも可能である。

次に、図４を用いて、画像形成装置１０が行うキャリブレーション処理について説明する。実施形態１では、両面印刷を行う場合の搬送路４３にシートＳｔを搬送させてキャリブレーションを行う。図４は、画像形成装置１０が行うキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。

図４において、画像形成装置１０（プロセッサ２０１）は、各制御回路（搬送モータ制御回路２０６、搬送切替制御回路２０８、リーダ／ライタ制御回路２１１、およびセンサ制御回路２１２）へキャリブレーション開始命令を送信する（ＡＣＴ４０１）。キャリブレーション開始命令は、例えば、シート種別の変更が行われたときに送信される。

次に、画像形成装置１０は、無線タグＷｔが添付されたシートＳｔの搬送を開始する（ＡＣＴ４０２）。そして、画像形成装置１０は、アンテナ２０９の出力レベルを最大レベルに設定する（ＡＣＴ４０３）。次に、画像形成装置１０は、反射強度の記録処理を行う（ＡＣＴ４０４）。ここで、図５を用いて、反射強度の記録処理について詳述する。

図５は、反射強度の記録処理の一例を示すフローチャートである。図５において、画像形成装置１０は、シートＳｔが第１センサ７０ａを通過すると反射強度の測定および記録と、アンテナ２０９からの出力とを開始する（ＡＣＴ５０１）。そして、画像形成装置１０は、シートＳｔの無線タグＷｔに向けてリードコマンド（搬送波）を連続送信する（ＡＣＴ５０２）。

次に、画像形成装置１０は、シートＳｔが第２センサ７０ｂを通過すると反射強度の測定および記録と、アンテナ２０９からの出力とを停止する（ＡＣＴ５０３）。そして、画像形成装置１０は、１回分の反射強度の検出結果として記録する（ＡＣＴ５０４）。

この後、画像形成装置１０は、図４に戻り、シートＳｔを裏面印刷用の経路である送還路４３ｂへ搬送する（ＡＣＴ４０５）。そして、画像形成装置１０は、計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回であったか否かを判断する（ＡＣＴ４０６）。計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回ではなかった場合（ＡＣＴ４０６：ＮＯ）、すなわち、閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が少なくとも１回はあった場合、画像形成装置１０は、アンテナ２０９の出力強度を、予め定めた所定のレベルで１段落とす（ＡＣＴ４０７）。

そして、画像形成装置１０は、シートＳｔを表面印刷用の経路である画像形成路４３ａへ搬送し（ＡＣＴ４０８）、ＡＣＴ４０４に戻る。すなわち、アンテナ２０９の出力強度を落として、再度記録処理が行われる。一方、ＡＣＴ４０６において、計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回であった場合（ＡＣＴ４０６：ＹＥＳ）、すなわち、反射強度が閾値未満であった場合、画像形成装置１０は、最後に（直近の）無線タグＷｔを読み取ったときの反射強度を特定する（ＡＣＴ４０９）。さらに、画像形成装置１０は、特定した反射強度を検出したときの出力強度を基準の出力強度に設定する（ＡＣＴ４１０）。そして、シートＳｔを排紙トレイ４９に排出し（ＡＣＴ４１１）、一連の処理を終了する。

図４に示したキャリブレーション処理を事前（印刷前）に行うことにより、アンテナ２０９の出力強度を最適な出力強度に設定することができる。これにより、給紙カセット４１や手差しトレイ４２に載置される他のシートＳｔの無線タグＷｔに情報を書き込んでしまうことを抑え、搬送中のシートＳｔの無線タグＷｔにのみ情報を書きこむことができる。

次に、図６を用いて、画像形成装置１０の記録処理において検出される反射強度の検出結果について説明する。図６は、画像形成装置１０の記録処理において検出される反射強度の検出結果の一例を示す説明図である。図６に示すグラフは、縦軸が反射強度を示し、横軸が時間を示している。なお、横軸に示す時間は、シートＳｔが第１センサ７０ａを通過してから第２センサ７０ｂを通過するまでの所要時間を示す。検出結果６００ａは、１周目の検出結果を示す。検出結果６００ｂは、２周目の検出結果を示す。検出結果６００ｃは、３周目の検出結果を示す。検出結果６００ｄは、４周目の検出結果を示す。

１周目から３周目の検出結果６００ａ～６００ｃが示す反射強度は、いずれも、閾値以上となっている時間があることを示している。一方で、４周目の検出結果６００ｄが示す反射強度は、閾値未満となっている時間がないことを示している。すなわち、４周目の検出結果６００ｄは、無線タグＷｔへの情報の書き込みが困難なレベルを示している。また、３周目の検出結果６００ｃは、無線タグＷｔへの情報の書き込みが可能な最低限のレベルを示している。このため、画像形成装置１０は、３周目の検出結果６００ｃが示す反射強度が検出されたときの出力強度を基準の出力強度に設定する。

ここで、画像形成装置１０は、印刷モードとして、通常モードと、通常モードよりも印刷に時間の要する厚紙モードとが切り替え可能なものもある。無線タグＷｔが具備されたシートは、一般的に厚紙モードで印刷される。このため、本実施形態に係るキャリブレーション処理を厚紙モードで行ったとすると、時間を要することになってしまう。この傾向は、シートＳｔを周回させるほど、顕著になってしまう。そこで、本実施形態に係るキャリブレーション処理では、通常モードでシートＳｔを搬送させることにより、時間の短縮化を図ることを可能にしている。なお、キャリブレーション処理を通常モードで行うか、厚紙モードで行うかは、ユーザの選択によって切り替え可能であってもよい。

以上説明したように、本実施形態において、画像形成装置１０（シート搬送装置４０）は、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送ごとに異なる出力強度で搬送波を送信するようにした。そして、画像形成装置１０は、搬送波に応じた反射強度のうち閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定するようにした。これにより、画像形成装置１０は、無線タグＷｔに情報を書きこむ際の出力強度を最適な出力強度とすることができる。したがって、画像形成装置１０は、無線タグＷｔへの書き込みを適切に行うことができる。

また、本実施形態において、画像形成装置１０は、画像形成路４３ａへの最初のシートＳｔの搬送では最大の出力強度で搬送波を送信し、シートＳｔの搬送ごとに、出力強度を徐々に低減させて搬送波を送信するようにした。そして、画像形成装置１０は、閾値未満の反射強度を検出した場合、その直前に検出した反射強度を特定し、特定した反射強度を検出した際の出力強度を基準の出力強度に設定するようにした。これにより、効率よく出力強度を設定することができる。したがって、キャリブレーションに係る時間の短縮化を図ることができる。

また、本実施形態において、画像形成装置１０は、シート種別の変更の有無の判別結果に基づいて、キャリブレーションを開始するようにした。これにより、シート種別の変更に伴って、無線タグＷｔの受信感度が異なったとしても無線タグＷｔに情報を書きこむ際の出力強度を最適な出力強度とすることができる。したがって、シート種別にかかわらず、無線タグＷｔへの書き込みを適切に行うことができる。

また、本実施形態において、画像形成装置１０は、シートＳｔを送還路４３ｂへ搬送することによって、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行うようにした。これにより、１枚のシートＳｔを用いて、キャリブレーションを行うことができる。したがって、キャリブレーションに係るシートＳｔの使用枚数を最小限に抑えることができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。上述した実施形態１では、１枚のシートＳｔを用いて、当該シートＳｔを送還路４３ｂへ搬送することにより、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行うようにした。実施形態２では、複数枚のシートＳｔをそれぞれ画像形成路４３ａへ搬送することにより、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行うようにする。なお、実施形態２の説明では、上述した実施形態１で説明した箇所と同様の箇所については同様の符号を付すとともに、適宜説明を省略する。

まず、片面印刷を行う場合のシートＳｔの動作について説明する。図７は、片面印刷を行う場合のシートＳｔの動作の一例を示す説明図である。図７では、手差しトレイ４２に載置されているシートＳｔを用いる場合について説明する。

手差しトレイ４２から取り出されたシートＳｔは、画像形成路４３ａに搬送される。具体的に説明すると、手差しトレイ４２から取り出されたシートＳｔは、レジストローラ４４に送出される。シートＳｔは、レジストローラ４４によって一時停止され、傾きが修正される。そして、シートＳｔは、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像の位置に合せて、２次転写ローラ４５の位置に送出される。２次転写ローラ４５において、シートＳｔの表面には、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像が２次転写される。この後、シートＳｔは、定着器５５に搬送される。定着器５５において、シートＳｔの表面側に２次転写されたトナー像が定着される。

片面印刷の場合、表面側に画像が形成されたシートＳｔは、排出路４３ｃに進入し、そのまま、排紙トレイ４９に送出される。また、シートＳｔが画像形成路４３ａを通過する際に、リーダ／ライタ２１０は、リーダ／ライタ制御回路２１１の制御により、無線タグＷｔから無線タグＷｔの識別情報を読み取り、無線タグＷｔごとに所定の情報を書き込む。

次に、図８を用いて、画像形成装置１０が行うキャリブレーション処理について説明する。実施形態２では、片面印刷を行う場合の搬送路４３にシートＳｔを搬送させてキャリブレーションを行う。図８は、実施形態２に係る画像形成装置１０が行うキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。

図８において、画像形成装置１０（プロセッサ２０１）は、各制御回路（搬送モータ制御回路２０６、搬送切替制御回路２０８、リーダ／ライタ制御回路２１１、およびセンサ制御回路２１２）へキャリブレーション開始命令を送信する（ＡＣＴ８０１）。キャリブレーション開始命令は、例えば、シート種別の変更が行われたときに送信される。

次に、画像形成装置１０は、無線タグＷｔが添付されたシートＳｔの搬送を開始する（ＡＣＴ８０２）。そして、画像形成装置１０は、アンテナ２０９の出力レベルを最大レベルに設定する（ＡＣＴ８０３）。次に、画像形成装置１０は、反射強度の記録処理（図５参照）を行う（ＡＣＴ８０４）。

この後、画像形成装置１０は、シートＳｔを排紙トレイ４９に排出する（ＡＣＴ８０５）。そして、画像形成装置１０は、計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回であったか否かを判断する（ＡＣＴ８０６）。計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回ではなかった場合（ＡＣＴ８０６：ＮＯ）、すなわち、閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が少なくとも１回はあった場合、画像形成装置１０は、アンテナ２０９の出力強度を、予め定めた所定のレベルで１段落とす（ＡＣＴ８０７）。

そして、画像形成装置１０は、次のシートＳｔを表面印刷用の経路である画像形成路４３ａへ搬送し（ＡＣＴ８０８）、ＡＣＴ８０４に戻る。すなわち、アンテナ２０９の出力強度を落として、次のシートＳｔを用いて記録処理が再度行われる。一方、ＡＣＴ８０６において、計測時間中において閾値以上となった無線タグＷｔの読み取り回数が０回であった場合（ＡＣＴ８０６：ＹＥＳ）、すなわち、反射強度が閾値未満であった場合、画像形成装置１０は、最後に（直近の）無線タグＷｔを読み取ったときの反射強度を特定する（ＡＣＴ８０９）。さらに、画像形成装置１０は、特定した反射強度を検出したときの出力強度を基準の出力強度に設定し（ＡＣＴ８１０）、一連の処理を終了する。

図８に示したキャリブレーション処理を事前（印刷前）に行うことにより、アンテナ２０９の出力強度を最適な出力強度に設定することができる。これにより、給紙カセット４１や手差しトレイ４２に載置される他のシートＳｔの無線タグＷｔに情報を書き込んでしまうことを抑え、搬送中のシートＳｔの無線タグＷｔにのみ情報を書きこむことができる。

次に、図９を用いて、実施形態２において検出される反射強度の検出結果について説明する。図９は、実施形態２において検出される反射強度の検出結果の一例を示す説明図である。図９に示すグラフは、縦軸が反射強度を示し、横軸が時間を示している。なお、横軸に示す時間は、シートＳｔが第１センサ７０ａを通過してから第２センサ７０ｂを通過するまでの所要時間を示す。検出結果９００ａは、１枚目の検出結果を示す。検出結果９００ｂは、２枚目の検出結果を示す。検出結果９００ｃは、３枚目の検出結果を示す。検出結果９００ｄは、４枚目の検出結果を示す。

１枚目から３枚目の検出結果９００ａ～９００ｃが示す反射強度は、いずれも、閾値以上となっている時間があることを示している。一方で、４枚目の検出結果９００ｄが示す反射強度は、閾値未満となっている時間がないことを示している。すなわち、４枚目の検出結果９００ｄは、無線タグＷｔへの情報の書き込みが困難なレベルを示している。また、３枚目の検出結果９００ｃは、無線タグＷｔへの情報の書き込みが可能な最低限のレベルを示している。このため、画像形成装置１０は、３枚目の検出結果９００ｃが示す反射強度が検出されたときの出力強度を基準の出力強度に設定する。

以上説明したように、実施形態２に係る画像形成装置１０（シート搬送装置４０）でも、搬送波に応じた反射強度のうち閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定するようにした。これにより、画像形成装置１０は、無線タグＷｔに情報を書きこむ際の出力強度を最適な出力強度とすることができる。したがって、画像形成装置１０は、無線タグＷｔへの書き込みを適切に行うことができる。

また、実施形態２では、画像形成路４３ａを通過したシートＳｔを排出し、当該シートＳｔとは異なるシートＳｔを画像形成路４３ａへ搬送することにより、画像形成路４３ａへのシートＳｔの搬送を複数回行うようにした。これにより、シートＳｔの搬送方向を切替えないため、簡単な処理でキャリブレーションを行うことができる。また、シートＳｔの搬送方向を切替えないため、搬送方向の切替えに伴うシート詰まりを生じさせないようにすることができる。

なお、実施形態１、２に係るシート搬送装置４０のシート搬送方法は、シートを搬送する搬送路において、シートに設けられた無線タグに信号を送信し、前記無線タグから反射波を受信する通信部と、前記信号の出力強度を調整する調整部と、を備えたシート搬送装置に用いられるコンピュータが、前記調整において、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行い、前記搬送路へのシートの搬送ごとに異なる出力強度で前記信号を送信し、送信した前記信号の出力強度に応じた前記反射波の反射強度を検出し、検出した反射強度のうち、閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定する、処理を実行するシート搬送方法である。

上述した実施形態におけるシート搬送装置４０の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Ｓｔ…シート、Ｗｔ…無線タグ、１０…画像形成装置、１１…画像形成制御部、４３…搬送路、４３ａ…画像形成路、４３ｂ…送還路、４３ｃ…排出路、６０…無線タグ通信装置、７０ａ…第１センサ、７０ｂ…第２センサ、２０１…プロセッサ、２０２…メモリ、２０３…外部Ｉ／Ｆ、２０４…印刷ユニット、２０５…搬送モータ、２０６…搬送モータ制御回路、２０７…搬送路切替部、２０８…搬送切替制御回路、２０９…アンテナ、２１０リーダ／ライタ、２１１…リーダ／ライタ制御回路、２１２…センサ制御回路

Claims (6)

1. シートを搬送する搬送路において、シートに設けられた無線タグに信号を送信し、前記無線タグから反射波を受信する通信部と、
   前記信号の出力強度を調整する調整部と、
   を備え、
   前記調整部は、
   前記調整において、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行う搬送制御部と、
   前記搬送制御部による前記搬送路へのシートの搬送ごとに異なる出力強度で前記信号を送信する送信制御部と、
   前記送信制御部によって送信された前記信号の出力強度に応じた前記反射波の反射強度を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された反射強度のうち、閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定する設定部と、
   を有するシート搬送装置。
2. 前記送信制御部は、前記搬送路への最初のシートの搬送では最大の出力強度で前記信号を送信し、シートの搬送ごとに、出力強度を徐々に低減させて前記信号を送信し、
   前記設定部は、前記検出部によって閾値未満の反射強度が検出された場合、その直前に検出された反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を前記基準の出力強度に設定する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. シート種別の変更の有無を判別する判別部を備え、
   前記調整部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記調整を開始する、
   請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送路を通過したシートを再び前記搬送路に戻す送還路と、当該シートを排出する排出路とに切り替え可能な搬送路切替部を備え、
   前記搬送制御部は、前記搬送路切替部を制御して、シートを前記送還路へ搬送することによって、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行う、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送制御部は、前記搬送路を通過したシートを排出する排出路に搬送し、当該シートとは異なるシートを前記搬送路へ搬送することにより、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行う、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
6. シートを搬送する搬送路において、シートに設けられた無線タグに信号を送信し、前記無線タグから反射波を受信する通信部と、
   前記信号の出力強度を調整する調整部と、
   を備えたシート搬送装置に用いられるコンピュータに、
   前記調整において、前記搬送路へのシートの搬送を複数回行い、
   前記搬送路へのシートの搬送ごとに異なる出力強度で前記信号を送信し、
   送信した前記信号の出力強度に応じた前記反射波の反射強度を検出し、
   検出した反射強度のうち、閾値以上の最小の反射強度を特定し、特定した反射強度が検出された際の出力強度を基準の出力強度に設定する、
   処理を実行させるプログラム。

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