JP7556014B2 - 近位要素アクチュエータの固定及び解放メカニズム - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１９年７月１５日出願の米国仮特許出願第６２／８７４，２８０号の優先権を主張するものであり、その内容は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。

本発明は、全般的に、医療方法、装置及びシステムに関する。詳細には、本発明は、組織近置又は弁修復などの身体組織の血管内、経皮的又は最小限の侵襲的外科治療のための方法、装置及びシステムに関する。より詳細には、本発明は、心臓弁及び静脈弁の修復に関する。

僧帽弁逆流症は、左心室から僧帽弁閉鎖不全による左心房の中への逆流が特徴的である。心臓収縮の正常なサイクル（収縮期）において、僧帽弁は、酸素化血液が左心房へ逆流するのを防止するための逆止め弁として作用する。このようにして、酸素化血液は大動脈弁を通過して大動脈の中へ送られる。弁逆流症は、心臓のポンプ効率を著しく低下させて、患者を深刻な進行性の心不全の危険に陥らせる可能性がある。

僧帽弁逆流症は、僧帽弁又は左心室壁の多様な機械的欠陥から生じる可能性がある。弁尖、弁尖を乳頭筋に接続する弁索、乳頭筋又は左心室壁は、損傷その他の機能不全を受ける可能性がある。一般に、弁輪は、損傷したり、拡張したり、弱化して、左心室の高い圧力に対抗して適切に閉じる僧帽弁の能力を制限する可能性がある。

僧帽弁逆流症の最も一般的な治療は、弁尖及び弁輪のリモデリングを含めた弁交換又は修復に依存しており、弁輪のリモデリングは、一般に弁輪形成術と呼ばれる。対向する弁尖の隣合う区分を縫合することに依存する僧帽弁修復のための最近の技術は、ボウタイ（ｂｏｗ－ｔｉｅ）」又は「エッジトゥエッジ（ｅｄｇｅ－ｔｏ－ｅｄｇｅ）」術と呼ばれる。これらの技術は全て、非常に有効であり得るものの、通常は、一般的に胸骨切開によって患者の胸郭を開き、患者を心肺バイパス下に置く心臓切開手術に依存するものである。胸郭を開くことと患者をバイパス下に置くことの両方が必要ということは、外傷的であり、これには高い死亡率と罹患率が付随する。より近年になって、機能不全の弁に対し植込み型クリップを送達するために、低侵襲性カテーテルベースの手技が開発されてきた。これらのクリップは、弁尖の一部分を互いに締結するために使用され、これにより逆流を低減する。クリップは今後有望であるように思われるが、クリップの送達及び展開は、難易度が高い可能性がある。いくつかの状況において、蛍光透視法及び心エコー検査などの技術を用いてクリップ及び弁尖を視覚化することは困難な場合がある。したがって、改良された取付けメカニズム及び取付け評価方法が望ましい。

このような理由から、僧帽弁及び他の心臓弁の修復を行なうための改良された方法、装置及びシステムを提供することが望ましい。このような方法、装置及びシステム及びシステムは、好ましくは、開胸手段を必要とせず、血管内で、すなわち心臓から遠い患者の脈管構造内の１点から心臓まで前進させられる装置を用いるか、又は低侵襲性のアプローチによって行なわれ得るものでなければならない。さらにこのような装置及びシステムは、固定装置のより容易な送達、ならびに最適な設置を保証するために、固定前において固定装置の再位置付け及び任意の取外しを可能にする特徴を提供しなければならない。さらに一層好ましくは、該方法、装置及びシステムは、心臓弁以外の身体内の組織の修復にとっても有用であると考えられる。これらの目的の少なくともいくつかは、以下に記載する発明によって達成されるものである。

２．関連技術の説明
僧帽弁逆流症を治療する目的で僧帽弁尖を結合させ修正するための低侵襲性で経皮的な技術は、特許文献１～４中に記載されている。

非特許文献１～３は、逆流を少なくするために相対する弁尖の縁部を互いに縫合する「エッジトゥエッジ」又は「ボウタイ」の僧帽弁修復を行なうための開胸手術方法について記載している。非特許文献４、５は、拡張型心筋症の性質及び治療について論述する総説である。

僧帽弁形成術は、非特許文献６～９の刊行物中に記載されている。僧帽弁修復のための線形セグメント弁輪形成術は、非特許文献１０～１３に記載されている。

経皮経管的心臓修復手技は、非特許文献１４～１６に記載されている。

血管内心臓弁交換は、特許文献５～１０中に記載されている。同様に、人工心臓弁の一時的設置のためのカテーテルについて記載する特許文献１１も参照のこと。

他の経皮経管的心臓修復は、特許文献１２～１５中に記載されている。

胸腔鏡及び他の低侵襲性心臓弁修復及び置換手技は、特許文献１６～２１中に記載されている。

国際公開第９８／３５６３８号 国際公開第９９／０００５９号 国際公開第９９／０１３７７号 国際公開第００／０３７５９号 米国特許第５，８４０，０８１号 米国特許第５，４１１，５５２号 米国特許第５，５５４，１８５号 米国特許第５，３３２，４０２号 米国特許第４，９９４，０７７号 米国特許第４，０５６，８５４号 米国特許第３，６７１，９７９号 米国特許第４，９１７，０８９号 米国特許第４，４８４，５７９号 米国特許第３，８７４，３３８号 国際公開第９１／０１６８９号 米国特許第５，８５５，６１４号 米国特許第５，８２９，４４７号 米国特許第５，８２３，９５６号 米国特許第５，７９７，９６０号 米国特許第５，７６９，８１２号 米国特許第５，７１８，７２５号

Ｍａｉｓａｎｏ ｅｔ ａｌ.（１９９８）Ｅｕｒ．Ｊ．Ｃａｒｄｉｏｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．１３：２４０～２４６ Ｆｕｃｃｉ ｅｔ ａｌ.（１９９５）Ｅｕｒ．Ｊ．Ｃａｒｄｉｏｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．９：６２１～６２７ Ｕｍａｎａ ｅｔ ａｌ.（１９９８）Ａｎｎ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．６６：１６４０～１６４６ Ｄｅｃ及びＦｕｓｔｅｒ（１９９４）Ｎ．Ｅｎｇｌ．Ｊ．Ｍｅｄ．３３１：１５６４～１５７５ Ａｌｖａｒｅｚ ｅｔ ａｌ.（１９９６）Ｊ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｃａｒｄｉｏｖａｓｃ．Ｓｕｒｇ．１１２：２３８～２４７ Ｂａｃｈ及びＢｏｌｌｉｎｇ（１９９６）Ａｍ．Ｊ．Ｃａｒｄｉｏｌ．７８：９６６～９６９ Ｋａｍｅｄａ ｅｔ ａｌ.（１９９６）Ａｎｎ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．６１：１８２９～１８３２ Ｂａｃｈ及びＢｏｌｌｉｎｇ（１９９５）Ａｍ．ＨｅａｒｔＪ．１２９：１１６５～１１７０ Ｂｏｌｌｉｎｇ ｅｔ ａｌ.（１９９５）１０９：６７６～６８３ Ｒｉｃｃｈｉ ｅｔ ａｌ.（１９９７）Ａｎｎ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．６３：１８０５～１８０６ ＭｃＣａｒｔｈｙ及びＣｏｓｇｒｏｖｅ（１９９７）Ａｎｎ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．６４：２６７～２６８ Ｔａｇｅｒ ｅｔ ａｌ.（１９９８）Ａｍ．Ｊ．Ｃａｒｄｉｏｌ．８１：１０１３～１０１６ Ａｂｅ ｅｔ ａｌ.（１９８９）Ａｎｎ．Ｔｈｏｒａｃ．Ｓｕｒｇ．４８：６７０～６７６ Ｐａｒｋ ｅｔ ａｌ.（１９７８）Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ５８：６００～６０８ Ｕｃｈｉｄａ ｅｔ ａｌ.（１９９１）Ａｍ．ＨｅａｒｔＪ．１２１：１２２１～１２２４ ＡｌｉＫｈａｎ ｅｔ ａｌ.（１９９１）Ｃａｔｈｅｔ．Ｃａｒｄｉｏｖａｓｃ．Ｄｉａｇｎ．２３：２５７～２６２

開示対象主題によると、患者の組織を係合させるための固定システムが提供されている。該システムは、第１のアーム及び第２のアーム、第１の位置と第２の位置の間で第１のアームとの関係において可動である第１の近位要素、第１の位置と第２の位置の間で第２のアームとの関係において可動である第２の近位要素、及び結合部材を有する植込み型固定装置を含む。該システムは、同様に、近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、近位端部と遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテルと、及び少なくとも１つの管腔を通って延在し結合部材に対し解放可能に結合されているシャフトも含んでいる。送達装置はさらに、少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第２の端部ならびに第１の端部と第２の端部の間の中間部分を有し、第１の近位要素アクチュエータの中間部分において第１の近位要素に結合されかつ第１の位置と第２の位置の間で第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータと、少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第２の端部ならびに第１の端部と第２の端部の間の中間部分を有し、第２の近位要素アクチュエータの中間部分において第２の近位要素に結合されかつ、第１の位置と第２の位置の間で第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータと、を含む。それぞれ第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータの第２の端部は、シャフト及び結合部材のうちの少なくとも１つに結合可能である。

開示対象主題によると、第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータは、性能を強化するためのさまざまな方法でシャフト及び／又は結合部材に結合され得る。例えば、第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータは、シャフト及び結合部材を結合解除することによってシャフト及び結合部材のうちの少なくとも１つから解放され得る。第１の近位要素アクチュエータの第２の端部は、第１のループを含むことができ、第２の近位要素アクチュエータの第２の端部は、第２のループを含むことができる。シャフト及び結合部材が共に結合された時点で、第１及び第２のループの各々は、シャフト及び結合部材のうちの少なくとも１つの周りに配置され得る。

第１の近位要素アクチュエータの第２の端部は、第１の捕捉要素を含むことができ、第２の近位要素アクチュエータの第２の端部は第２の捕捉要素を含むことができる。第１の捕捉要素は第１の球体であり得、第２の捕捉要素は第２の球体であり得る。代替的には、第１の捕捉要素は第１のラッパ形状体であり得、第２の捕捉要素は第２のラッパ形状体であり得る。第１の捕捉要素はシャフト内の第１の開口部内に収容されるように構成され得、第２の捕捉要素はシャフト内の第２の開口部内に収容されるように構成され得る。第１の捕捉要素及び第２の捕捉要素は、シャフトの管腔の内部に収容されたアクチュエータロッドによって、対応する第１の開口部及び第２の開口部内に保持され得る。第１の捕捉要素及び第２の捕捉要素が、解放可能に共に結合された時点で、シャフト及び結合部材の間に収容され得る。

送達システムはさらに、第１の近位要素アクチュエータマンドレル及び第２の近位要素アクチュエータマンドレルを含むことができ、第１及び第２の近位要素アクチュエータマンドレルは、カテーテルの少なくとも１つの管腔を通って延在している。第１の近位要素アクチュエータマンドレルは、第１の近位要素アクチュエータを、第１の近位要素アクチュエータマンドレルとカテーテルの間に解放可能に定着させるように構成され得、第２の近位要素アクチュエータマンドレルは、第２の近位要素アクチュエータを、第２の近位要素アクチュエータマンドレルとカテーテルの間に解放可能に定着させるように構成され得る。送達装置はさらに、第１の近位要素アクチュエータを切断して第１の近位要素を解放するように構成された第１のカッタを含むことができる。送達装置はさらに、第２の近位要素アクチュエータを切断して第２の近位要素を解放するように構成された第２のカッタを含むことができる。

開示対象主題の別の態様によると、患者の組織を係合させるための固定システムが提供される。該システムは、第１のアーム及び第２のアーム、第１の位置と第２の位置の間で第１のアームとの関係において可動である第１の近位要素、第１の位置と第２の位置の間で第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び結合部材を有する植込み型固定装置を含む。該システムは同様に、近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、近位端部と遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、及び少なくとも１つの管腔を通って延在し結合部材に対し解放可能に結合されているシャフトを有する送達装置をも含んでいる。該送達装置は、少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、第１の近位要素アクチュエータの第２の端部において第１の近位要素に結合され、かつ第１の位置と第２の位置の間で第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、第２の近位要素アクチュエータの第２の端部において第２の近位要素に結合されかつ、第１の位置と第２の位置の間で第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータを含む。

第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータは各々、第１のウィンドウを有する外側シースと、外側シースに対して軸方向に可動である内側マンドレルと、外側シースから延在しループを画定する縫合糸と、を含むことができる。縫合糸は、この縫合糸が外側シースのウィンドウ内に延在しループを通って内側マンドレルを収容する捕捉位置と解放位置との間で作動可能であり得る。

第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータは各々、遠位挟持体を有する内側部材に対して軸方向に可動である外側シースを含み、外側シースは、内側部材に対して遠位に移動させることによって挟持体を閉じ、内側部材に対して近位に移動させることによって挟持体を開くように構成されている。第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータは各々、第１の近位要素アクチュエータの第２の端部の近位において弱化した領域を含み得る。

開示対象主題によると、植込み型固定装置及び送達装置を含む、患者の組織を係合させるための固定システムが提供されている。植込み型固定装置は、第１のアーム及び第２のアーム、第１の位置と第２の位置の間で第１のアームに対して可動である第１の近位要素、第１の位置と第２の位置の間で第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び結合部材を含むことができる。送達装置は、近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、遠位端部と近位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテルと、少なくとも１つの管腔を通って延在し結合部材に解放可能に結合されているシャフトと、を含むことができる。送達装置は、同様に、少なくとも１つの管腔を通って遠位に延在しかつ少なくとも１つの管腔を通って近位に戻るように延在して、カテーテルの遠位端部から延在するループを画定する第１の近位要素アクチュエータであって、そのループが第１の近位要素に結合され得、かつ第１の位置と第２の位置の間で第１の近位要素を移動させるために作動可能であり得る第１の近位要素アクチュエータと、少なくとも１つの管腔を通って遠位に延在しかつ少なくとも１つの管腔を通って近位に戻るように延在して、カテーテルの遠位端部から延在するループを画定する第２の近位要素アクチュエータであって、そのループが第２の近位要素に結合され得かつ第１の位置と第２の位置の間で第２の近位要素を移動させるために作動可能であり得る、第２の近位要素アクチュエータと、を含むこともできる。第１の近位要素アクチュエータにより画定されるループと第２の近位要素アクチュエータにより画定されるループは各々、シャフト及び結合部材のうちの少なくとも１つに結合され得る。

開示対象主題の性質及び利点の他の側面は、図面を併用して考慮される以下に記載の詳細な説明の中で明記されている。

図１は、心臓収縮期中の心臓の左心室及び左心房を例示する。 図２Ａは、正常接合における弁尖の自由縁部を例示する。 図２Ｂは、逆流接合における弁尖の自由縁部を例示する。 図３Ａは、固定装置を用いた弁尖の把持、固定装置の遠位要素の反転、及び固定装置の取外しをそれぞれ例示している。 図３Ｂは、固定装置を用いた弁尖の把持、固定装置の遠位要素の反転、及び固定装置の取外しをそれぞれ例示している。 図３Ｃは、固定装置を用いた弁尖の把持、固定装置の遠位要素の反転、及び固定装置の取外しをそれぞれ例示している。 図４は、弁尖との関係における、所望の配向にある固定装置の位置を例示する。 図５Ａは、本出願の結合構造の例示的実施形態を示す。 図５Ｂは、本出願の結合構造の例示的実施形態を示す。 図６Ａは、本出願の結合構造の例示的実施形態を示す。 図６Ｂは、本出願の結合構造の例示的実施形態を示す。 図７Ａは、本発明の固定装置の一実施形態の固定要素の動作を例示する。 図７Ｂは、本発明の固定装置の一実施形態の固定要素の動作を例示する。 図８Ａは、本発明の固定装置の一実施形態の固定要素の動作を例示する。 図８Ｂは、本発明の固定装置の一実施形態の固定要素の動作を例示する。 図９は、固定装置の別の実施形態を例示する。 図１０Ａは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１０Ｂは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１１Ａは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１１Ｂは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１２Ａは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１２Ｂは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１３Ａは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１３Ｂは、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１４は、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１５は、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１６は、治療手技を行なうための身体内部での装置の導入及び設置の間の、考えられるさまざまな位置における図７の固定装置を例示する。 図１７Ａは、さまざまな位置における固定装置を例示する。 図１７Ｂは、さまざまな位置における固定装置を例示する。 図１７Ｃは、さまざまな位置における固定装置を例示する。 図１８は、近位要素及び係止構造を含む固定装置の一実施形態を例示する。 図１９は、近位要素及び係止構造を含む固定装置の一実施形態を例示する。 図２０は、それぞれ係止解除位置及び係止位置における係止構造の横断面図を提供している。 図２１は、それぞれ係止解除位置及び係止位置における係止構造の横断面図を提供している。 図２２Ａは、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２２Ｂは、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２３は、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２４は、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２５は、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２６は、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２７は、被覆を有し個別の作動が可能な固定装置の別の実施形態を例示する。 図２８は、グリッパプッシャを含む固定装置の別の実施形態を例示する。 図２９は、近位要素が個別に作動する固定装置の一実施形態を例示する。 図３０は、近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３１は、近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３２は、近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３３は、近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３４は、単一のアクチュエータにより近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３５は、単一のアクチュエータにより近位要素が個別に作動する固定装置の別の実施形態を例示する。 図３６は、グリッパプッシャを伴う図９の固定装置を例示する。 図３７は、グリッパプッシャを伴う図９の固定装置を例示する。 図３８は、グリッパプッシャを伴う図９の固定装置を例示する。 図３９は、グリッパプッシャを伴う図９の固定装置を例示する。 図４０は、グリッパプッシャを伴う図９の固定装置を例示する。 図４１は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４２は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４３は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４４は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４５は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４６は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４７は、グリッパプッシャ及び個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４８は、グリッパプッシャ及び単一のアクチュエータでの個別の作動を行う固定装置の別の実施形態を例示する。 図４９Ａは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図４９Ｂは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図４９Ｃ位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５０Ａは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５０Ｂは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５０Ｃは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５０Ｄは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５０Ｅは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５１Ａは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５１Ｂは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ａは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｂは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｃは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｄは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｅは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｆは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５２Ｇは、固定装置の近位要素に近位要素ラインを結合するさまざまな実施形態を例示している。 図５３は、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５４Ａは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５４Ｂは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５４Ｃは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５４Ｄは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５５Ａは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５５Ｂは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５５Ｃは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５６Ａは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５６Ｂは、固定装置の別の実施形態に係るアクチュエータロッド及び関連構成要素を例示する。 図５７は、固定装置にグリッパプッシャを解放可能に結合するための実施形態を例示する。 図５８は、固定装置にグリッパプッシャを解放可能に結合するための実施形態を例示する。 図５９Ａは、近位要素アクチュエータの構成を例示する。 図５９Ｂは、近位要素アクチュエータの構成を例示する。 図６０Ａは、近位要素アクチュエータの別の構成を例示する。 図６０Ｂは、近位要素アクチュエータの別の構成を例示する。 図６１は、機能性僧帽弁逆流症を有する心臓を概略的に例示する。 図６２Ａは、開示されている主題の植込み型固定装置を用いた、機能性僧帽弁逆流症を有する心臓における逐次的弁尖捕捉を概略的に例示する。 図６２Ｂは、開示されている主題の植込み型固定装置を用いた、機能性僧帽弁逆流症を有する心臓における逐次的弁尖捕捉を概略的に例示する。 図６３Ａは、変性僧帽弁逆流症を有する心臓を概略的に例示する。 図６３Ｂは、変性僧帽弁逆流症を有する心臓を概略的に例示する。 図６４Ａは、開示対象主題の植込み型固定装置を用いた、変性性僧帽弁逆流症を有する心臓における逐次的弁尖捕捉を概略的に例示する。 図６４Ｂは、開示対象主題の植込み型固定装置を用いた、変性性僧帽弁逆流症を有する心臓における逐次的弁尖捕捉を概略的に例示する。 図６５Ａは、開示されている主題に係る、捕捉要素を収容するための孔を有する送達システムシャフトの遠位端部の拡大図を例示する。 図６５Ｂは、開示されている主題に係る、捕捉要素を収容するための孔を有する送達システムシャフトの遠位端部の拡大図を例示する。 図６５Ｃは、図６５Ｂの送達システムシャフトの遠位端部の横断面図である。 図６５Ｄは、ラッパ形状の捕捉要素を有する近位要素アクチュエータの遠位端部を例示する。 図６５Ｅは、開示対象主題に係る、捕捉要素を収容するための孔を有する送達シャフトの遠位端部の拡大図を例示する。 図６５Ｆは、球体の捕捉要素を有する近位要素アクチュエータの遠位端部を例示する。 図６５Ｇは、開示対象主題に係る、捕捉要素を収容するための孔を有する送達シャフトの遠位端部の拡大図を例示する。 図６５Ｈは、開示対象主題に係る、フィレット縁部を有する送達シャフトの孔の縁部の拡大図を例示する。 図６５Ｉは、開示対象主題に係る、丸味ある縁部を伴う面取りを有する送達シャフトの孔の縁部の拡大図を例示する。 図６５Ｊは、開示対象主題に係る、角度低減特徴部を含む送達シャフトの拡大図を例示する。 図６６Ａは、開示対象主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにループを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６６Ｂは、開示対象主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにループを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６６Ｃは、開示対象主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにループを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６６Ｄは、開示対象主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにループを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６７は、開示されている主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにマンドレルを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６８は、開示対象主題に係る、送達システムシャフト、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにカッタを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６９Ａは、開示対象主題に係る、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにカッタを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図６９Ｂは、開示対象主題に係る、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびにカッタを用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図７０は、開示対象主題に係る、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびに挟持体を用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。 図７１は、示されている主題に係る、近位要素アクチュエータ及び近位要素の遠位端部、ならびに開ネックダウン領域を用いたこれらの間の結合の拡大図を例示する。

１．心臓生理学
心収縮期における正常な心臓Ｈの左心室ＬＶが、図１に例示されている。左心室ＬＶは、収縮しており、血液は、矢印の方向で三尖（大動脈）弁ＡＶを通って外向きに流れる。僧帽弁は、左心室内の圧力が左心房ＬＡ内の圧力よりも高い場合還流を防止する「逆止弁」として構成されていることから、僧帽弁ＭＶを通した血液の還流つまり「逆流」は防止される。僧帽弁ＭＶは、図１に例示されているように、均等に合わさって閉じる自由縁部ＦＥを有する一対の弁尖を含む。弁尖ＬＦの相対する端部は、弁輪ＡＮと呼ばれる環状領域に沿って周囲の心臓構造に取り付けられる。弁尖ＬＦの自由縁部ＦＥは、各々の弁尖ＬＦの下部表面全体にわたってしっかり固定された複数の分岐腱を含む腱索ＣＴ（以下腱索と呼ぶ）を通して左心室ＬＶの下部部分にしっかり固定されている。腱索ＣＴはそれ自体、左心室及び心室中隔ＩＶＳの下部部分から上向きに延在する乳頭筋ＰＭに取り付けられている。

心臓内の多くの構造的欠陥が、僧帽弁逆流症をひき起こし得る。逆流は、弁尖が適正に閉鎖せず心室から心房への漏出を可能にする場合に発生する。図２Ａに示されているように、前尖及び後尖の自由縁部は通常、接合ラインＣに沿って遭遇する。逆流をひき起こす欠陥の一例が図２Ｂに示されている。ここでは、心臓の拡大によって、僧帽弁輪が拡大した状態になり、心収縮期中に自由縁部ＦＥが遭遇できなくなる。その結果、心室収縮期中に弁を通して血液が漏出できるようにする間隙Ｇがもたらされる。破断又は伸長した腱索は同様に、腱索を介して不適切な張力が弁尖に伝達されるために、弁尖の脱出もひき起こし得る。他の弁尖は正常な外形を維持している一方で、２つの弁尖が適切に遭遇せず、左心室から左心房への漏れが発生することになる。このような逆流は同様に、適正な閉鎖をもたらすのに充分な程度に左心室が収縮しない虚血性心疾患を患う患者においても発生する可能性がある。

２．総合的概観
本発明の態様は、心臓弁逆流、特に僧帽弁逆流症を治療する目的で弁尖などの組織を把持し、これを近置し、定着させるための方法及び装置を提供する。本発明は同様に、特に腱索ＣＴなどの解剖学的特徴によって取外しが妨げられる可能性のある部域内で、所望される場合に装置の再位置付け及び取外しを可能にする特徴も提供する。このような取外しにより、外科医は、所望される場合に新しい方法で弁に再度のアプローチが可能になると考えられる。

把持は好ましくは非外傷性であり、多くのメリットを提供する。非外傷性とは、本発明の装置及び方法が、弁尖の構造又は機能にいかなる有意な臨床的障害もひき起こすことなく、弁尖に適用されその後取外され得ることを意味する。弁尖及び弁は、本発明の適用前と実質的に同じように機能し続ける。したがって、本発明を使用して弁尖の一定のわずかな侵入又はへこみが発生してもなお、「非外傷性」の定義を満たし得る。このため、本発明の装置は、弁の機能に負の影響を及ぼすことなく、罹患した弁に適用し、所望される場合には、取外し又は再位置付けすることができる。さらにいくつかの事例においては、把持、固定又はその両方の間に弁尖に孔を開けるか又は他の形で恒久的に影響を与えることが必要であるか又は望ましい場合があることが理解される。これらの事例のいくつかにおいては、把持及び固定を単一の装置によって達成し得る。これらの結果を達成するために多くの実施形態が提供されるものの、本明細書では、基本的特徴の総合的概観が提示される。このような特徴は、本発明の範囲を限定するように意図されておらず、本出願中で後述する個別の実施形態の説明のための基礎を提供する目的で提示されている。

本発明の装置及び方法は、所望される治療部位の近くに位置付けされ標的組織を把持するために使用される介入ツールの使用を利用する。血管内利用分野において、介入ツールは典型的には介入カテーテルである。外科的利用分野では、介入ツールは典型的には介入器具である。好ましい実施形態においては、把持された組織の固定は、インプラントとして残される介入ツールの一部分で把持を維持することにより達成される。本発明は、身体全体にわたる組織近置及び固定のためのさまざまな利用分野を有するものの、弁、特に心臓弁、例えば僧帽弁の修復のために極めて適している。図３Ａを参照すると、シャフト１２などの送達装置及び固定装置１４を有する介入ツール１０が、心房側から僧帽弁ＭＶに接近し弁尖ＬＦを把持した状態で例示されている。上述のように、僧帽弁は、外科的に又は血管内技術を使用することによって、かつ、心室を通る逆行性アプローチによってか又は心房を通る順行性アプローチによってアクセス可能である。例示を目的として、順行性アプローチが説明される。

固定装置１４は、その遠位端部で介入ツール１０のシャフト１２に対し解放可能に取付けられる。本明細書中で本発明の装置を説明する場合、「近位」とは、患者の体外でユーザにより操作されるべき装置の端部に向かう方向を意味するものとし、「遠位」とは、ユーザから離れて、治療部位に位置付けされている装置の作業端部に向かう方向を意味するものとする。僧帽弁に関しては、近位は弁尖の心房側又は上流側を意味し、遠位は弁尖の心室側又は下流側を意味するものとする。

固定装置１４は概して、近位要素１６（又は把持要素；ここで本明細書中、「近位要素」及び「把持要素」は互換的に使用される）及び遠位要素１８（又は固定要素；ここで本明細書中、「遠位要素」及び「固定要素」は互換的に使用される）を含み、これらは、半径方向外向きに突出し、その間に弁尖を捕捉し保定する目的で図示されている通りに弁尖ＬＦの相対する側に位置付け可能である。近位要素１６は好ましくは、コバルトクロム、ニチノール又はステンレス鋼で構成され、遠位要素１８は好ましくは、コバルトクロム又はステンレス鋼で構成されるが、好適な任意の材料を使用してよい。固定装置１４は、結合構造１７によってシャフト１２に結合可能である。結合構造１７は、固定装置１４を離脱させ、インプラントとして残留させて、弁尖を接合位置に共に保持することを可能にする。

いくつかの状況において、弁尖ＬＦを捕捉するために近位要素１６、遠位要素１８又はその両方が展開された後、固定装置１４を再位置付け又は取外すことが望まれる場合がある。このような再位置付け又は取外しは、幾つか例を挙げると、より良い弁機能を達成しようとして弁に再接近するため、弁尖上での装置１４のさらに最適な位置付けのため、弁尖上のより良い足掛りのため、腱索などの周囲組織から装置１４をほどくため、装置１４を異なる設計を有する装置と交換するため、又は固定手技を中断するため、といったさまざまな理由から所望される可能性がある。固定装置１４の再位置付け又は取外しを容易にするため、遠位要素１８は、解放可能であり、腱索、弁尖又は他の組織に絡んだり、これらに干渉したり又は損傷を加えたりすることなく弁から装置１４を引抜くのに好適な構成へと任意に反転可能である。図３Ｂは、遠位要素１８が反転位置まで矢印４０の方向に可動である反転を例示している。同様にして、近位要素１６は、所望される場合には、上昇させることができる。反転位置において、装置１４は、所望の配向へと再位置付けされ得、ここで遠位要素はこのとき、図３Ａにあるように、弁尖に対抗して把持位置まで復帰し得る。代替的には、固定装置１４は、図３Ｃに示されている通り、弁尖から引抜かれ得る（矢印４２で示す）。このような反転は弁尖に対する外傷を低減し、周囲組織との装置の絡み合いをことごとく最小限に抑える。装置１４が弁尖を通ってひとたび引抜かれたならば、身体からの取外し又は僧帽弁を通した再挿入に好適な閉鎖位置又は構成まで、近位要素及び遠位要素を移動させることができる。

図４は、弁尖ＬＦとの関係における所望の配向での固定装置１４の位置を例示する。これは、心房側からの僧帽弁ＭＶの短軸図であり、したがって、近位要素１６は実線で示され、遠位要素１８は破線で示されている。近位要素及び遠位要素１６、１８は、接合ラインＣに実質的に直交するように位置付けされている。装置１４は、おおよそ接合ラインに沿って逆流場所まで移動させられ得る。弁尖ＬＦは、図４に示されているように、心臓拡張期中、弁尖ＬＦが拡張期勾配の結果としてもたらされる開口部Ｏにより取囲まれて要素１６、１８間で所定の位置にとどまるように、所定の場所で保持される。有利にも、弁尖ＬＦは、その近位又は上流側表面が僧帽弁ＭＶを通る血流の方向に平行に垂直配向で互いに対面しているような形で接合される。上流側表面は、互いに接触するように合わされてもよいし、あるいは、わずかに離して保持されてもよいが、好ましくは、上流側表面が接合点において互いに対面する垂直配向に維持される。これは、標準的な外科的ボウタイ修復のダブルオリフィス幾何形状をシミュレートするものである。カラードプラーエコーにより、弁の逆流が低減されたか否が示される。結果としての僧帽弁フローパターンが満足のいくものである場合、弁尖はこの配向で共に固定され得る。結果としてのカラードプラー画像により、僧帽弁逆流症の改善が不充分であることが示された場合、介入ツール１０が再位置付けされる。これは、弁尖ＬＦが所定の場所に保持されている最適な結果が生成されるまで反復され得る。

弁尖がひとたび所望の配設で接合されたならば、そのとき固定装置１４をシャフト１２から離脱させて、弁尖を接合位置で共に保持するためインプラントとして残留させる。先に言及した通り、固定装置１４は、結合構造１７によってシャフト１２に結合される。図５Ａ～５Ｂ、６Ａ～６Ｂは、このような結合構造の例示的実施形態を示している。図５Ａは、連接ライン又は噛合表面２４において組み合わせられる上部シャフト２０及び離脱可能な下部シャフト２２を示す。噛合表面２４は、組み合わせ及び後の離脱を可能にする又は容易にする任意の形状又は湾曲を有していてよい。ぴったりフィットする外側シース２６がシャフト２０、２２上に位置付けされて、図示されているように噛合表面２４を被覆する。図５Ｂは、上部シャフト２０からの下部シャフト２２の離脱を例示している。これは、噛合表面２４が露出されてシャフト２０、２２が分離し得るように、外側シース２６を引っ込めることによって達成される。

同様にして、図６Ａは、噛合表面３２においてインターロックされている管状上部シャフト２８及び離脱可能な管状下部シャフト３０を例示する。ここでもまた、噛合表面３２は、インターロック及び後の離脱を可能にする又は容易にする任意の形状又は湾曲を有していてよい。管状上部シャフト２８及び管状下部シャフト３０は、軸方向チャネルを有する外側部材を形成する。管状シャフト２８、３０を通して、ぴったりフィットするロッド３４又は内側部材が挿入されて、図示されているように噛合表面３２を架橋する。図６Ｂは、上部シャフト２８からの下部シャフト３０の離脱を例示している。これは、噛合表面３２の上方の位置までロッド３４を引っ込めることによって達成され、こうして今度はシャフト２８、３０が離隔可能になる。結合構造の他の例は、全ての目的のために参照により本明細書に組込まれている同時係属の米国特許出願第０９／８９４，４９３号）中に記載され例示されている。

同様にして、図６Ａは、噛合表面３２においてインターロックされている管状上部シャフト２８及び離脱可能な管状下部シャフト３０を例示する。ここでもまた、噛合表面３２は、インターロック及び後の離脱を可能にする又は容易にする任意の形状又は湾曲を有していてよい。管状上部シャフト２８及び管状下部シャフト３０は、軸方向チャネルを有する外側部材を形成する。管状シャフト２８、３０を通して、ぴったりフィットするロッド３４又は内側部材が挿入されて、図示されているように噛合表面３２を架橋する。図６Ｂは、上部シャフト２８からの下部シャフト３０の離脱を例示している。これは、噛合表面３２の上方の位置までロッド３４を引っ込めることによって達成され、こうして今度はシャフト２８、３０が離隔可能となる。結合構造の他の例は、全ての目的のために参照により本明細書に組込まれている同時係属の米国特許出願第０９／８９４，４９３号の中に記載され例示されている。

３．固定装置
Ａ．導入及び設置
固定装置１４は、送達装置を使用して、弁又は所望される組織に対して送達される。送達装置は、利用分野に応じて剛性か又は可撓性であり得る。血管内での利用分野については、送達装置は、後のセクションで説明する可撓性送達カテーテルを含む。しかしながら典型的には、このようなカテーテルは、近位端部と遠位端部を有するシャフト、及びその遠位端部に対して解放可能に取付けられた固定装置を含む。シャフトは通常細長く可撓性で、血管内導入に好適である。代替的には、送達装置は、心臓壁を貫通する経胸腔外科用の導入用に使用され得る、より短く且つより可撓性の低い介入器具を含み得るが、概して、幾分かの可撓性及び最小限の外形が望ましい。固定装置は、図３Ａに例示されている送達装置と解放可能に結合可能である。固定装置は、さまざまな形態を有することができ、そのいくつかの実施形態が本明細書中で説明される。

図７Ａ～８Ｂは、さまざまな位置又は構成における固定装置１４の一実施形態を例示する。図７Ａは、患者の脈管構造を通した、そしてこの例では僧帽弁を通した送達のための閉鎖構成にある固定装置１４を例示している。固定装置１４は、移植のための固定装置１４の離脱を可能にする結合部材１９を含む。この例において、結合部材１９は、図５Ａ～５Ｂの下部シャフト２２及び噛合表面２４を含むものとして示されており、したがって結合部材１９は、以上の説明と同様の形で機能すると考えられる。固定装置１４は同様に一対の相対する遠位要素１８を含み、各遠位要素１８は、閉鎖構成において相対する遠位要素１８に向かって内向きに面する係合表面５０を有する。遠位要素１８は好ましくは、細長いアーム５３を含み、各アームは、結合部材１９に対して回転可能な形で連結された近位端部５２及び自由端部５４を有する。結合部材１９に対するアーム５３の好適な連結には、ピン、生体蝶番又は他の回転連結メカニズムが含まれる。図７Ａの閉鎖構成においては、自由端部５４が第１の方向を向いており、こうしてアーム５３及び係合表面５０は互いにそして軸２１に対してほぼ平行になり、好ましくは互いに向かってわずかに内向きに角度が付いている。好ましい実施形態においては、アーム５３間に組織が存在しない場合、アーム５３は、自由端部５４が互いに触れ合うか又は固定装置１４が取付けられている場合にはシャフト１２と係合するまで閉鎖され得、こうして、送達装置の中を通過するための固定装置１４の外形は最小限に抑えられる。

図７Ｂ～８Ａは、係合表面５０が一定の離隔角度５６だけ離れて配置されている開放位置にある固定装置１４を例示しており、ここでこの離隔角度５６は、典型的には最高約１８０°、好ましくは最高９０～１８０°であり、アーム５３は概して軸２１に対して対称に配置されている。アーム５３は、さまざまな起動装置によって開放位置まで可動であり得る。例えば、矢印６２によって標示されているように、結合部材１９を通じてランジャ又はアクチュエータを前進させて、遠位要素１８に取付けられたばね又はばね式起動装置５８と係合させることができる。起動装置５８に対抗する力を加えることによって、遠位要素１８は結合部材１９との関係において回転させられる。遠位要素１８は、遠位要素１８の離隔が１８０°未満である場合に図７Ａの閉鎖位置に向かって遠位要素１８を付勢する起動装置５８のばねによって提供される抵抗に対抗して、アクチュエータロッドによってこの開放位置に保持され得る。起動装置５８のばね荷重は、起動装置５８の外向きの動作に抵抗し、装置１４を閉鎖位置に向かって付勢する。

この実施形態において、近位要素１６は、図８Ａに示された開放位置まで付勢されるもののアーム５３が閉じられた時点で内向きに回転的に可動であるように、外向きに付勢され結合部材１９に取付けられた弾力性あるループ状のワイヤ形態を含む。ワイヤ形態は、結合部材１９に対して剛性的に取り付けられかつ内向きに弾性的に変形可能であるように充分な可撓性を有していてよく、又はピン又は生体蝶番などの回転継手によって取付けられてもよい。使用中、弁尖ＬＦは、近位要素１６と遠位要素１８の間に位置付けされる。弁尖ＬＦがひとたび近位要素と遠位要素１６、１８の間に位置付けされると、遠位要素１８は閉鎖されて、弁尖を係合表面５０と近位要素１８の間で圧縮することができる。弁尖の厚み、弁尖の配設、弁尖上の固定装置の位置及び他の要因に応じて、アーム５３は、図７Ｂの開放位置内に維持されるか、図７Ａの完全閉鎖位置まで移動させられるか、又はその間のさまざまな位置のいずれかに設置されて弁尖ＬＦを接合させそれらを所望される度合の力で所望される位置に保持することができる。いずれの場合でも、固定装置１４は、送達カテーテルからの離脱後インプラントとして所定の場所にとどまることになる。

いくつかの状況において、先に言及した通り、初期設置後に固定装置１４を再度開放することが望ましい場合がある。装置１４を再度開放するためには、アクチュエータロッドを再度前進させるか又は結合部材１９内に再度挿入し再度前進させて、先に図７Ｂで矢印６２により標示された通り起動装置５８を圧迫してもよい。ここでもまた、このような前進は、上述のように起動装置５８に対抗して力を加え、こうしてアーム５３を外向きに移動させて弁尖に対する力を解放し、係合表面５０を近位要素１６から離れるように移動させる。弁尖はこのとき、固定装置１４に対して自由に移動できる。このとき、固定装置１４は、所望されるように再度位置付けされ得、アクチュエータロッドは引っ込められて、弁尖を接合させるべく遠位要素１８を再び閉じることができる。

いくつかの状況下では、弁を通した最初の挿入後に弁を通って戻るように又は完全に患者から固定装置１４を引抜くことが望ましい場合がある。図７Ａ～８Ａに例示された閉鎖位置又は開放位置においてクリップを用いてこの試みがなされた場合、アーム５３が、腱索、弁尖又は他の組織と干渉し絡み合った状態となる可能性があると思われる。これを回避するために、固定要素１４は好ましくは、図８Ｂに例示されているように各アーム５３が軸２１に対して鈍角を成している状態で、自由端部５４が閉鎖位置において向いていた第１の方向とは反対の第２の方向に自由端部５４が向くように、アーム５３を反転させるように適応されている。アーム５３は、係合表面５０が最高３６０°、好ましくは少なくとも最高２７０°の離隔角度５６で配置されるように回転させられてよい。これは、上述のように結合部材１９を通って延在するプッシュロッド又はプランジャを用いて、起動装置５８に対抗する力を加えることによって達成され得る。この実施形態においては、遠位要素１８がひとたび１８０°を超えて離れるように回転したならば、起動装置５８のばね荷重が、遠位要素１８を反転位置に向かって付勢する。起動装置５８のばね荷重は、起動装置５８の外向きの動作に抵抗し装置１４を反転位置に向かって付勢する。

アーム５３が反転位置にある状態で、係合表面５０は、固定装置が引抜かれるにつれて組織をそらせるための非外傷性表面を提供する。これにより、弁組織及び他の組織に対する損傷のリスクなく弁輪を通って装置を戻すように引込めることが可能になる。いくつかの事例においては、固定装置１４がひとたび弁を通って引き戻されたならば、身体から（脈管構造を通してか又は外科的開口部を通して）装置を引抜くために装置を閉鎖位置に戻すことが望ましい。

図７Ａ～８Ｂに例示された実施形態は、生体適合性材料で構成された別個の構成要素から組立てられている。構成要素は、ステンレス鋼又は他の金属、Ｅｌｇｉｌｏｙ（登録商標）、ニチロール、チタン、タンタル、金属合金又はポリマを非限定的に含めた同じ又は異なる材料から形成されてよい。さらに、これらの構成要素のいくつか又は全ては、移植後に周囲の組織によって吸収されるか又は血流中に溶解する生体吸収性材料でできていてもよい。僧帽弁修復の利用分野において、本発明の固定装置は、移植後数ヶ月以内で組織により完全に取囲まれており、その後装置は修復に対する負の影響なく溶解し得る又は吸収され得ることが分かった。

図９は、固定装置１４の別の実施形態を例示する。ここでは、固定装置１４は、介入ツール１０を形成するためにシャフト１２に結合された状態で示されている。固定装置１４は結合部材１９及び一対の相対する遠位要素１８を含む。遠位要素１８は、細長いアーム５３を含み、各アームは、結合部材１９に対して回転連結された近位端部５２及び自由端部５４を有する。自由端部５４は、周囲の組織構造との干渉及びこれらに対する外傷を最小限に抑えるため、丸味のある形状を有する。好ましくは、各自由端部５４は、２本の軸を中心とした湾曲を画定し、この軸のうち一方は、アーム５３の長手方向軸に直交する軸６６である。したがって、係合表面５０は、弁尖を把持し保持するのを支援するため、組織と接触する表面部域に対してカップ状の又は凹状の形状を有する。これによりさらに、アーム５３を、閉鎖位置においてシャフト１２の周りに入れ子にして、装置の外形を最小限に抑えることが可能になる。好ましくは、アーム５３は、その長手方向軸６６の周りで内向きに少なくとも部分的にカップ状になっているか又は湾曲している。同様に、好ましくは、各々の自由端部５４は、軸６６又はアーム５３の長手方向軸に直交する軸６７を中心とした湾曲を画定する。この湾曲は、自由端部５４の最遠位部分に沿った背向湾曲である。同様に、自由端部５４の長手方向縁部は、外向きに広がっていてよい。背向湾曲及び広がりの両方が、それと係合した組織に対する外傷を最小限に抑える。

僧帽弁の修復に好適な実施形態において、係合表面５０を横断する横方向幅（係合された組織の幅を決定する幅）は、少なくとも約２ｍｍ、通常は３～１０ｍｍ、そして好ましくは約４～６ｍｍである。いくつかの状況においては、より幅広い係合が望まれ、この場合、係合表面５０は例えば２ｃｍとさらに大きく、あるいは互いに隣接して多数の固定装置が使用される。アーム５３及び係合表面５０は、アーム５３の長手方向軸に沿って約４～１０ｍｍ、好ましくは約６～８ｍｍの組織長さを係合させるように構成されている。アーム５３はさらに、グリップを増強し移植後の組織内殖を促進するために複数の開口部を含む。

弁尖は、遠位要素１８と近位要素１６の間に把持される。いくつかの実施形態において、近位要素１６は可撓性、弾力性を有し、結合部材１９から片持ちになっている。近位要素は好ましくは、遠位要素に向かって弾力的に付勢される。各近位要素１６は、組織が全く存在しない場合、遠位要素１８の凹面内部で少なくとも部分的に陥凹するように整形され位置付けされる。固定装置１４が開放位置にある場合、近位要素１６は、図９に例示されているように、各近位要素１６がアーム５３の近位端部５２近くで係合表面５０から離隔されかつ、近位要素の自由端部が係合表面５０と接触している状態で自由端部５４の近くで係合表面５０に向って勾配を有するように整形される。近位要素１６のこの形状は、可変的な厚みの弁尖又は他の組織に適合する。

近位要素１６は、組織上のグリップを増大させるため、複数の開口部６３及び波打ち状の側縁部６１を含む。近位要素１６は任意には、弁尖の把持及び／又は保持を支援するため、摩擦付属物、摩擦特徴部又はグリップ増強用要素を含む。好ましい実施形態において、摩擦付属物は、係合表面５０に向かって延在する先細の鋭い先端部を有するかえし６０を含む。プロング、巻線、バンド、かえし、溝、チャネル、ボス、表面粗化、焼結、高摩擦パッド、被覆、コーティング、又はこれらの組合せなど、任意の好適な摩擦の付属物を使用できるということが理解されよう。任意には、近位要素及び／又は遠位要素の中には磁石が存在してもよい。磁力による引き付けを起こすため、噛合表面は反対の磁極の材料で作られるか又はこれを含むことになる、ということが理解されよう。例えば、近位要素及び遠位要素は各々、組織のより急速な治癒及び内殖を容易にするべく近位要素と遠位要素の間に組織が恒常な圧縮下で保持されるように、反対の磁極の磁気材料を含むことができる。同様に、遠位要素に向かって近位要素を付勢すること加えて又はその代りに、磁力を用いて遠位要素１８に向かって近位要素１６を引き付けることもできる。これは、近位要素１６の展開を支援することができる。別の例においては、遠位要素１８は各々、遠位要素１８の間に位置付けされた組織が磁力によってその間に保持されるように、反対の磁極の磁気材料を含む。

近位要素１６は、以下で説明するように、移植後のグリップ及び組織内殖を増強させるため、織物又は可撓性材料で被覆され得る。好ましくは、織物又は被覆がかえし又は他の摩擦特徴部と組み合わせて使用される場合、このような特徴部は、このような織物又は他の被覆から突出して、近位要素１６が係合する別の組織と接触する。

例示的実施形態において、近位要素１６は、開口部６３、波打ち状縁部６１及びかえし６０を創出するスタンピング作業を用いて、ばね様材料の金属シートから形成される。代替的には、近位要素１６は、ばね様材料で構成され得、あるいは生体適合性ポリマから成形され得る。本発明において使用され得るいくつかのタイプの摩擦付属物は、それが係合させる組織を恒久的に改変するか又はこの組織に幾分かの外傷をひき起こす可能性があるものの、好ましい実施形態においては、摩擦付属物は非外傷性であり、臨床的に有意な形で組織に損傷を加えたり又は他の影響を及ぼしたりするものではない、ということを指摘しておかなければならない。例えば、かえし６０の場合、固定装置１４による僧帽弁尖の係合の後、装置が後続する手技の間に取出される場合に、かえし６０は、弁尖組織の有意な恒常的瘢痕化又は他の機能障害を全く残さず、したがって非外傷性とみなされるということが実証されている。

固定装置１４は同様に、起動装置５８も含んでいる。この実施形態において、起動装置５８は２つのリンク部材又は脚部６８を含み、各脚部６８は、リベット継手７６において遠位要素１８の１つと回転可能な形で連接される第１の端部７０及びスタッド７４で回転可能な形で連接される第２の端部７２を有している。脚部６８は、好ましくは剛性又は半剛性金属又はポリマ、例えばＥｌｇｉｌｏｙ（登録商標）、コバルトクロム又はステンレス鋼で構成されているが、好適な任意の材料が使用されてよい。例示された実施形態においては、両方の脚部６８が、単一のリベット７８によってスタッド７４にピン連接されているものの、各々の脚部６８を別個のリベット又はピンによってスタッド７４に個別に取付けてよい、ということが認識され得る。スタッド７４は、アクチュエータロッド６４（図示せず）と連接可能であり、このアクチュエータロッドはシャフト１２を通って延在し、スタッド７４、ひいては閉鎖、開放及び反転位置の間で遠位要素１８を回転させる脚部６８を移動させるべく軸方向に拡張可能かつ引込め可能である。同様に、スタッド７４を不動化させることにより、脚部６８は所定の場所に保持され、したがって、遠位要素１８は所望の位置に保持される。スタッド７４は、同様に、以下のセクションでさらに説明される係止用特徴部によって所定の場所に係止されてもよい。

本明細書中で開示されている固定装置１４の実施形態のいずれにおいても、弁尖の開閉と共に遠位要素１８及び／又は近位要素１６が移動又は屈曲できるようにするため閉鎖位置でこれらの要素内に幾分かの可動性又は可撓性を付与することが望ましい可能性がある。これにより、衝撃吸収性が与えられ、これにより、弁尖上への力が低減され、弁尖の引裂又はさらなる外傷の可能性は最小限に抑えられる。このような可動性又は可撓性は、遠位要素１８を構築するために適切な厚みの可撓性及び弾力性ある金属又はポリマを使用することによって付与され得る。同様に、（以下で説明される）固定装置の係止構造は、係止された場合でも近位要素及び遠位要素の一定のわずかな動作を可能にするように可撓性材料で構築され得る。さらに、遠位要素１８を閉鎖位置に（内向きに）付勢するものの弁尖が及ぼす力に応答してアームがわずかに開放できるようにするメカニズムによって、遠位要素１８は、結合部材１９又は起動装置５８に連結可能である。例えば、単一の点でピン連接されるのではなくむしろ、これらの構成要素は、アームに対抗する力に応答してピンのわずかな並進運動を可能にしたスロットを通してピン連接され得る。ピン連接された構成要素をスロットの一端部に向かって付勢するためにばねが使用される。

図１０Ａ～１０Ｂ、１１Ａ～１１Ｂ、１２Ａ～１２Ｂ、１３Ａ～１３Ｂ及び図１４～１６は、治療手技を行なうために身体内部に装置１４を導入し設置する際の考えられるさまざまな位置における図９の固定装置１４の実施形態を例示している。図１０Ａは、カテーテル８６を通って送達される介入ツール１０の一実施形態を例示する。介入ツール１０はカテーテルの形をとることができ、同様にしてカテーテル８６はガイドカテーテル又はシースの形をとることができる、ということが理解されよう。しかしながら、この例においては、介入ツール１０及びカテーテル８６なる用語が使用される。介入ツール１０は、シャフト１２に結合された固定装置１４を含み、固定装置１４は閉鎖位置で示されている。図１０Ｂは、図１０Ａの固定装置の類似の実施形態をより大きな図で例示する。閉鎖位置において、遠位要素１８の相対する対は、係合表面５０が互いに面するように位置付けされている。各々の遠位要素１８は、アーム５３が共にシャフト１２を取り囲み、任意にはシャフトの反対の側で互いに接触するような形でカップ状の又は凹状の形状を有する細長いアーム５３を含む。こうして、カテーテル８６を通して及び僧帽弁などのあらゆる解剖学的構造を通して容易に通過可能である固定装置１４の低い外形が提供される。その上、図１０Ｂはさらに起動装置５８を含む。この実施形態において、起動装置５８は、各々ベース６９に対して可動な形で結合されている２本の脚部６８を含む。ベース６９は、シャフト１２を通って延在し固定装置１４を操作するために使用されるアクチュエータロッド６４と連接されている。いくつかの実施形態において、アクチュエータロッド６４は、起動装置５８、詳細にはベース６９に直接取付けられる。しかしながらアクチュエータロッド６４は、代替的には、それ自体ベース６９に取付けられているスタッド７４に取付けられてよい。いくつかの実施形態において、スタッド７４には、アクチュエータロッド６４がねじタイプの作用によりスタッド７４に取付けられるようにねじ山が付いている。しかしながら、ロッド６４及びスタッド７４は、固定装置１４をシャフト１２から離脱させることができるように解放可能である任意の構造によって接合され得る。

図１１Ａ～１１Ｂは、開放位置にある固定装置１４を例示している。開放位置において、遠位要素１８は、係合表面５０が第１の方向に面するように回転させられる。アクチュエータロッド６４の作用による結合部材１９に対するスタッド７４の遠位前進が、遠位要素１８に力を加え、遠位要素はこの方向における運動が自由であることから継手７６の周りを回転し始める。遠位要素１８の半径方向外向きでのこのような回転及び運動は、継手８０の周りの脚部６８の回転をひき起こし、これにより脚部６８は直接わずかに外向きとなる。スタッド７４は、遠位要素１８の所望の離隔に対応する任意の所望の距離まで前進させられてよい。開放位置において、係合表面５０は、シャフト１２に対して鋭角で配置され、好ましくは互いとの関係において９０～１８０°の角度にある。一実施形態においては、開放位置で、アーム５３の自由端部５４は、両端部間で、約１０～２０ｍｍ、通常は約１２～１８ｍｍ、そして好ましくは約１４～１６ｍｍのスパンを有する。

近位要素１６は典型的に、アーム５３に向かって外向きに付勢されている。近位要素１６は、シャフト１２に向かって内向きに移動させられ、縫合糸、ワイヤ、ニチノールワイヤ、ロッド、ケーブル、ポリマライン又は他の好適な構造の形状にすることができる近位要素ライン９０を用いて、シャフト１２に接して保持されてよい。さまざまな形で近位要素ライン９０を縫通させることによって、近位要素ライン９０は、近位要素１６と連結されてよい。図１１Ａに示されているように近位要素１６がループ形状を有する場合、ライン９０はループを通過し、折り返すことができる。図１１Ｂに示されているように、近位要素１６が細長い中実形状を有する場合、ライン９０を、要素１６内の開口部６３の１つ以上に通してもよい。さらに、同じく図１１Ｂに例示されているラインループ４８が、近位要素１６上に存在し、この中を近位要素ライン９０が通り折り返してもよい。このようなラインループ４８は、近位要素ライン９０上の摩擦を低減するために、又は近位要素１６が中実であるか又は近位要素ライン９０が中を通って取付けられ得る他のループ又は開口部を備えていない場合に、有用であり得る。近位要素ライン９０は、単一のライン９０を折返し無く近位要素１６に取付けることを可能にし、かつ所望される場合には近位要素１６から直接的に単一のライン９０を離脱させることを可能にする離脱可能な手段によって、近位要素１６に対し取付け可能である。このような離脱可能な手段の例としては、幾つか例を挙げると、フック、スネア、クリップ又は破断可能な継手が含まれる。近位要素ライン９０に対して充分な張力を加えることにより、離脱可能な手段を、例えば継手の破断によって近位要素１６から離脱させることができる。離脱用の他の装置も使用可能である。同様にして、係止ライン９２を類似の離脱可能な手段により、係止構造に着脱することができる。

開放位置において、固定装置１４は、近置又は治療すべき組織を係合させることができる。図９～１１に例示された実施形態は、左心房からの順行性アプローチを用いた、僧帽弁の修復のために適応されている。介入ツール１０は、左心房から左心室まで僧帽弁を通って前進させられる。遠位要素１８は、接合ラインに直交するように配向され、その後、係合表面５０が弁尖の心室表面と接触して弁尖を把持するように位置される。近位要素１６は、弁尖が近位要素と遠位要素の間に存在するように弁尖の心房側にとどまる。この実施形態において、近位要素１６は、遠位要素１８に向けられたかえし６０などの摩擦付属物を有する。しかしながら、近位要素１６もかえし６０もこの時点で弁尖と接触していない。

介入ツール１０は、弁尖が所望される場所で適正に接触又は把持されるように固定装置１４を再度位置付けするために繰返し操作可能である。再位置付けは、固定装置を開放位置にした状態で達成される。いくつかの事例においては、装置１４が開放位置にある状態で逆流をチェックすることもできる。逆流が充分に減少していない場合、装置を再度位置付けし、所望の結果が達成されるまで、逆流を再びチェックすることができる。

固定装置１４の再位置付け又は取外しを補助するために、固定装置１４を反転させることが所望される場合もある。図１２Ａ～１２Ｂは、反転位置にある固定装置１４を例示する。結合部材１９との関係においてスタッド７４をさらに前進させることにより、遠位要素１８は、各アーム５３がシャフト１２に対して鈍角を形成している状態で、係合表面５０が外向きに面し自由端部５４が遠位を向くようにさらに回転させられる。アーム５３間の角度は好ましくは約２７０～３６０°の範囲内にある。スタッド７４をさらに前進させると、継手７６の周りで遠位要素１８が回転させられる。半径方向外向きの遠位要素１８のこの回転及び運動は、脚部６８が概して互いに平行であるその初期位置に向かって戻されるように継手８０を中心として脚部６８を回転させることになる。スタッド７４を、遠位要素１８の所望される反転に対応した任意の所望の距離まで前進させることができる。好ましくは、完全に反転した位置で、自由端部５４の両端間のスパンは、約２０ｍｍ以下、通常は約１６ｍｍ未満、そして好ましくは約１２～１４ｍｍである。この例示において、近位要素１６は、近位要素ライン９０上に張力を加えることによって、シャフト１２に接して位置付けされた状態にとどまる。こうして、再位置付けのための比較的大きな空間が要素１６、１８間に創出され得る。さらに、反転位置は、弁尖に対する外傷を最小限に抑えながら弁を通した固定装置１４の引抜きを可能にする。係合表面５０が、固定装置を近位に引込めるにつれて組織を変形させるための非外傷性表面を与える。さらに、かえし６０には遠位方向に（近位要素１６の自由端部から離れるように）わずかに角度が付いており、こうして固定装置が引抜かれている間にかえし６０が組織を捕まえるか又は引き裂くリスクが低減されるという点も指摘しておかなければならない。

固定装置１４がひとたび弁尖に接して所望の場所に位置付けされたならば、弁尖は次に、近位要素１６と遠位要素１８の間に捕捉され得る。図１３Ａ～１３Ｂは、このような位置における固定装置１４を例示する。ここでは、近位要素１６は、弁尖を間に保持するように係合表面５０に向かって下降させられる。図１３Ｂにおいて、近位要素１６は、弁尖の非外傷性グリップを設けるために使用可能であるかえしを含むものとして示されている。代替的には、弁尖に孔を開けてそれらを所定の場所に保持するのをより積極的に支援するために、より大きく、より鋭利に尖ったかえし６０又は他の貫入構造を使用することができる。この位置は、図１１Ａ～１１Ｂの開放位置と類似しているが、近位要素１６はここでは、その間において弁尖組織を圧縮するために近位要素ライン９０上の張力を解放することによってアーム５３に向かって下降させられる。逆流が充分に低減されていない場合には、任意の時点で近位要素１６を上昇させ遠位要素１８を調整するか反転させて固定装置１４を再度位置付けすることができる。

所望の配置において弁尖が近位要素と遠位要素１６、１８の間に捕捉された後、遠位要素１８は、弁尖をこの位置に保持するために係止され得、あるいは、固定装置１４を閉鎖位置に又は閉鎖位置に向かって戻すことができる。このような係止については、後のセクションにおいて説明される。図１４は、弁尖（図示せず）が捕捉され接合された閉鎖位置にある固定装置１４を例示する。これは、結合部材１９に対して近位でスタッド７４を引込めることによって達成され、こうして起動装置５８の脚部６８が遠位要素１８に対して上向きの力を加え、今度は遠位要素１８が回転させられて係合表面５０が再び互いに面することになる。遠位要素１８に向かって外向きに付勢される解放された近位要素１６は、遠位要素１８により同時に内向きに付勢される。このとき、固定装置１４は、以下で説明するようにこの閉鎖位置に弁尖を保持するように係止され得る。

図１５に示されているように、固定装置１４は次にシャフト１２から解放され得る。言及された通り、固定装置１４は、結合部材１９によってシャフト１２に対し解放可能に結合可能である。図１５は、固定装置１４の結合部材１９が取付けられるシャフト１２の一部分である結合構造を例示する。図示されている通り、近位要素ライン９０は、シャフト１２からの離脱の後、近位要素１６に取付けられた状態にとどまって、固定装置１４をカテーテル８６と連結された状態に保つためのテザーとして機能することができる。任意には、近位要素ライン９０が取出されている間、明確にこの目的のために、シャフト１２と固定装置１４の間に結合された別個のテザーを使用することが可能である。いずれの場合においても、弁尖又は組織の修復を、心エコー検査法などの非侵襲性の視覚化技術によって観察して、所望の成果を保証することができる。修復を所望しない場合、結合部材１９をシャフト１２と再連結するためにテザー又は近位要素ライン９０を用いて固定装置１４を回収することができる。

図１８に示されている例示的実施形態においては、近位要素ライン９０は、シャフト１２を通って延在し、近位要素１６を通ってループにされ、シャフト１２を通ってその近位端部に戻るように延在する、細長い可撓性の撚糸、ワイヤ、ケーブル、縫合糸又はラインである。離脱が所望される場合、各ラインの一方の端部は、シャフト１２の近位端部で解放し、他方の端部を引っ張って、シャフト１２を通って遠位でかつ近位要素１６を通ってラインの自由端部を引き込み、こうして固定装置を解放することができる。例えば、図２２Ａにおいて以下でさらに説明するように、近位要素アクチュエータの遠位の第２の端部を定着から解放し、送達カテーテルのハンドルを引込めることによってなど、離脱のための代替的な方法及び技術を使用できるということが理解される。

図１６は、閉鎖位置にある解放された固定装置１４を例示する。図示されているように、結合部材１９は、介入ツール１０のシャフト１２から離隔された状態にとどまり、近位要素１６は、組織（図示せず）が近位要素１６と遠位要素１８の間に存在し得るように展開されている。

図１７Ａ～１７Ｃは、装置１４がさまざまな位置にある固定装置１４上の被覆１００を例示する。図１７Ａは、装置１４が開放位置にある間の遠位要素１８及び起動装置５８を封入する被覆１００を示す。こうして、係合表面５０は、組織上の外傷を最小限に抑え組織の把持及び保定を支援するために追加の摩擦を提供する被覆１００によって覆われている。図１７Ｂは、反転位置にある図１７Ａの装置１４を示す。被覆１００は、ゆるくフィットしており、かつ／又は、可撓性又は弾性を有し、こうして装置１４はさまざまな位置に自由に移動できるようになっており、被覆１００は、装置１４の輪郭に適合してあらゆる位置においてしっかりと取付けられた状態にとどまる。図１７Ｃは、閉鎖位置にある装置１４を示す。こうして、固定装置１４が閉鎖位置でインプラントとして残される場合、装置１４の露出した表面は実質的に被覆１００により覆われている。被覆１００は、固定装置１４の特定の部分を覆う一方で、他の部分を露出したままにする。例えば、幾つか例を挙げると、被覆１００は、遠位要素１８上にフィットするものの、起動装置５８にはフィットしないスリーブ、遠位要素１８の遠位端部５４上にフィットするキャップ、又は係合表面５０を覆うパッド、を含み得る。被覆１００は、かえしなどのあらゆる摩擦付属物を露出させておいてもよい、ということが認識され得る。同様に、被覆１００は、近位要素１６及び／又は固定装置１４のいずれかの他の表面を覆うことができる。いずれの場合でも、被覆１００は、多数回の導入サイクルそして心臓の内部に移植される場合には心臓周期の存続期間に耐えるための耐久性を有するものでなければならない。

被覆１００は、代替的には、固定装置１４の表面に対し浸漬、噴霧、コーティング又は他の形で接着させられるポリマ又は他の好適な材料で構成され得る。任意には、ポリマコーティングは、組織の把持を支援するため及び／又は組織内殖を促進するための細孔又は輪郭を含み得る。

被覆１００のいずれも、幾つか例を挙げると、薬剤、抗生物質、抗血栓薬又は抗血小板薬、例えばヘパリン、ＣＯＵＭＡＤＩＮ（登録商標）（ワルファリンナトリウム）を任意に含むことができる。これらの作用物質は例えば、被覆１００内に含浸されるか又は被覆上にコーティングされてよい。これらの作用物質は、次に、治療効果を得る目的で把持された組織を取囲む組織及び／又は血流まで送達され得る。

Ｂ．固定装置係止構造
先に言及した通り、固定装置１４は任意には、特定の位置、例えば開放位置、閉鎖位置又は反転位置又はそれらの間の任意の位置に装置１４を係止するための係止構造を含む。係止構造には、装置の係止及び係止解除の両方を可能にする係止解除構造が含まれるということが理解され得る。図１８～２１は、係止構造１０６の実施形態を例示する。図１８を参照すると、この実施形態において、係止構造１０６は、結合部材１９と起動装置５８のベース６９の間に配置されている。ベース６９は、係止構造１０６を通って延在するスタッド７４に対して固定的に取付けられている。スタッド７４は、結合部材１９及び介入ツール１０のシャフト１２を通過するアクチュエータロッド６４に対して解放可能に取付けられている。ベース６９は同様に、それ自体遠位要素１８に連結されている起動装置５８の脚部６８に連結されている。

図１８は同様に、この実施形態においては係止構造に跨り係止構造１０６の下に連接する近位要素１６をも例示する。近位要素１６は、近位要素ライン９０によって支持された状態で示されている。近位要素１６は、近位要素ライン９０の操作により昇降させられる。さらに、係止構造１０６の解放ハーネス１０８と連結された状態で、係止ライン９２が示されている。係止ライン９２は、以下で説明されるように、係止構造１０６を係止及び係止解除するために使用される。近位要素ライン９０及び係止ライン９２は、幾つか例を挙げると、典型的にはワイヤ、ニチノールワイヤ、ケーブル、縫合糸又は撚糸などの任意の好適な材料で構成されていてよい。さらに、近位要素ライン９０及び／又は係止ライン９２は、コーティング、例えばパリレン（ｐａｒｙｌｅｎｅ）を含むことができる。パリレンは、密着性（ｃｏｎｆｏｒｍａｌ）で生体適合性のある蒸着されたピンホールの無い保護フィルムである。パリレンは不活性であり、水分、化学物質及び電荷から保護する。

図１９は、図１８の係止構造１０６の前面図を提供する。しかしながら、ここで近位要素１６は、両方の近位要素１６を通っている単一の近位要素ライン９０によって支持されている。この配設においては、両方の要素共、単一の近位要素ライン９０の作用によって同時に昇降させられる。近位要素１６が別個の近位要素ライン９０によって個別に操作されるか又は単一の近位要素ライン９０によって一緒に操作されるかのいずれであっても、近位要素ライン９０は、直接近位要素内の開口部を通って及び／又は近位要素上の被覆１００の一層又は一部分を通って、又は被覆１００の上方又は下方の縫合糸ループを通って延在し得る。

図２０～２１は、それぞれ係止解除位置及び係止位置における係止構造１０６を示す係止構造１０６の例示である。図２０を参照すると、係止構造１０６は、転動要素などの１つ以上のくさび留め要素を含む。この実施形態において、転動要素は、スタッド７４の反対の側に配置された一対のバーベル１１０を含み、各バーベルは一対の概して円筒形のキャップ及びそれらの間のシャフトを有する。バーベル１１０及びスタッド７４は好ましくはコバルトクロム又はステンレス鋼で構成されているが、任意の好適な材料を使用することも可能である。バーベル１１０は、解放ハーネス１０８のフック形端部１１２によって操作される。係止ライン９２（図１８中に例示）によりハーネス１０８に対して上向きの力が加えられた時点で、フック形端部１１２は、図２０に示されているように、ばね１１４に対抗してバーベル１１０を上昇させる。これによって、バーベル１１０は側壁又は傾斜表面１１６に沿って引き上げられ、こうしてバーベル１１０はスタッド７４に対するくさび留めから解放される。この位置で、スタッド７４は自由に移動できる。こうして、係止ライン９２がハーネス１０８を上昇させた又は持ち上げたとき、係止構造１０６は、スタッド７４が自由に起動装置５８ひいては遠位要素１８を任意の所望される位置まで移動させることのできる係止解除位置にある。係止ライン９２によるハーネス１０８の解放は、係止構造１０６を、図２１に例示された係止位置へと移行させる。フック形端部１１２によりバーベル１１０上の上向きの力を解放することにより、ばね１１４はバーベル１１０を下向きに力を加え、バーベル１１０を傾斜表面１１６とスタッド７４の間にくさび留めする。こうしてスタッド７４の動作が制限され、スタッドはそれ自体、起動装置５８ひいては遠位要素１８を所定の場所に係止する。さらに、スタッド７４は、バーベル１１０を収容する１つ以上の溝８２又は刻み目を含み得る。これにより、バーベル１１０を確定された位置に落ち着かせることでより迅速かつ確動的係止を提供し、バーベル１１０の動作をさらに阻止することで係止用特徴部の安定性を増大させ、かつバーベルが係止位置に達したことの明確な標示をユーザに対し提供することができる。さらに、溝８２は、遠位要素１８の相対的位置、特に遠位要素１８間の距離を標示するために使用することができる。例えば、各々の溝８２は、遠位要素１８間の距離の０．５ｍｍ又は１．０ｍｍの減少と一致するように位置付けされ得る。スタッド７４が移動させられるにつれて、バーベル１１０は溝８２と接触し、スタッド７４が移動するものとして探知される溝８２の数を計数することによって、ユーザは遠位要素１８間の距離を決定することができ、弁尖の厚み、幾何形状、離隔距離、血流動態及び他の要因に基づいて所望される接合度を提供することができる。こうして、溝８２はユーザに対し触覚フィードバックを提供することができる。

係止構造１０６は、固定装置１４が把持及び再位置付け中に介入ツール１０に取付けられている時点では係止解除位置にとどまり、その後インプラントとして残された時点で係止位置を維持できるようにする。しかしながら、係止構造１０６は、望まれる場合には固定装置１４の設置全体を通して反復的に係止及び係止解除され得る、ということが理解され得る。最終的設置がひとたび決定されたならば、係止ライン９２及び近位要素ライン９０は取外され、固定装置は残される。

本発明の上述の実施形態は、遠位要素１８の開閉のために、押し開き・引き閉じメカニズムを利用しているものの、引き開き・押し閉じメカニズムも同様に可能であるということを理解すべきである。例えば、遠位要素１８は、その近位端部において結合部材１９ではなくむしろスタッド７４に結合されてよく、脚部６８は、その近位端部においてスタッド７４ではなくむしろ結合部材１９に対して結合され得る。この例においては、スタッド７４が結合部材１９との関係において遠位に押された場合、遠位要素１８は閉鎖すると考えられ、一方、結合部材１９に向かって近位にスタッド７４を引くと遠位要素１８は開放すると考えられる。

Ｃ．近位要素の個別の作動
別の実施形態において、図９を参照すると、近位要素１６の作動は、１つ以上の近位要素ライン又はアクチュエータ９０を使用することによって達成され得る。このような作動は、さまざまな方法で実現可能である。例えば、図２２Ａに示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂの半径方向外向きのかつ近位の側に配置されたラインループ４８Ａ及び４８Ｂをくぐることができる。近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部は、共に結合された状態で図２２Ａに示されているシャフト１２と結合部材１９を取り巻く閉ループ９５Ａ及び９５Ｂを含み得る。以上で論述した通り、シャフト１２及び結合部材１９は解放可能に共に結合され得る。閉ループ９５Ａ及び９５Ｂでシャフト１２及び結合部材を取囲むために、閉ループ９５Ａ及び９５Ｂは、シャフト１２及び結合部材１９を共に結合する前に、シャフト１２及び／又は結合部材１９の真上に設置される。閉ループ９５Ａ及び９５Ｂがシャフト１２及び結合部材１９を取巻く場合、閉ループ９５Ａ及び９５Ｂは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部をシャフト１２及び結合部材１９に対して所定の場所に保持し、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを引込めることのできる度合を制限する。ラインループ４８Ａ及び４８Ｂ内をくぐることによって、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂに機械的にリンクされる。こうして、図２３に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、方向９６に近位に引込められた場合、それぞれ、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを遠位要素１８Ａ及び１８Ｂから離れるように移動させる。同様にして、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを遠位に押すことによって、近位要素１６Ａ及び１６Ｂは遠位要素１８Ａ及び１８Ｂに向かって遠位に移動させられる。

別の実施形態においては、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが近位要素１６Ａ及び１６Ｂを近位に引っ張り、近位要素１６Ａ、及び１６Ｂを遠位に押すことができるようにするために、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、薄いワイヤ部分９０Ｄと厚いワイヤ部分９０Ｅを伴って構成され得る。薄いワイヤ部分９０Ｄは、ループ４８Ａ及び４８Ｂから厚いワイヤ部分９０Ｅまで延在する。この薄いワイヤ部分９０Ｄは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが近位に引っ張られた場合に、ラインループ４８Ａ及び４８Ｂを通ってこれらの近位要素アクチュエータを引込めることができるようにする。一方、より高い剛性の区分はループ４８Ａ及び４８Ｂを通ってシャフト１２に向かって延在するのに必要な方向転換を行なうように容易には折曲げることができないため、厚いワイヤ部分９０Ｅは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂのこれらの部分がループ４８Ａ及び４８Ｂを通過するのを阻止する剛性を有する。したがって、厚いワイヤ部分９０Ｅがループ４８Ａ及び４８Ｂに達する点まで近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが押された場合、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、近位要素１６Ａ及び１６Ｂをそれぞれ遠位要素１８Ａ及び１８Ｂに向かって押すように機能する。

図５９Ａ及び５９Ｂは、丸く薄いワイヤ部分９０Ｄの端部を圧延することによって厚いワイヤ部分９０Ｅが形成される一実施形態を示す。詳細には、ワイヤの丸い部分の圧延は、丸い区分の厚みＴ１を厚みＴ２まで減らすために圧延の結果として形成される厚い部分Ｔ３を有する横断面を結果としてもたらす。これにより、寸法Ｔ２及びＴ３を有する実質的に短形の横断面が結果として得られる。とりわけ、Ｔ３はＴ１より大きく、Ｔ２はＴ１より小さい。近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの端部をこのように扁平化した結果、端部の曲げ特性は変化する。すなわち、圧縮荷重下で、曲げは、図５９Ｂの平面内ではなく図５９Ａの平面に沿って発生する傾向をもつ。丸い部分（薄い）は、０．０２３～０．０３０ｃｍ（０．００９～０．０１２インチ）の範囲内の直径を有することができ、一方厚い部分は、０．０３３～０．０５１ｃｍ（０．０１３～０．０２インチ）の範囲内の幅を有し得る。同様に、図６０Ａ及び６０Ｂ中に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、アクチュエータの遠位端部に向かって厚くなる多数の厚い部分を伴って形成され得る。図６０Ｂに示されているように、ＴＡ＜ＴＢ＜ＴＣ＜ＴＤである。

図２２Ｂに示されている別の実施形態においては、厚い／薄いワイヤの組合せの使用に対する代替案として、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、外側管９０Ｇの内部に格納された薄いワイヤを含むことができる。この実施形態においては、より剛性の高い厚いワイヤ部分に依存する代りに、近位要素アクチュエータは、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを遠位に押すために外側管９０Ｇを含む。外側管９０Ｇは、例えば、編組ポリアミド管を含み得る。

厚いワイヤ部分又は外側管を使用することにより、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを、より大きな力で遠位要素に向かって遠位に押し、或いは位置付けすることができる。対照的に、薄いワイヤの近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂのみと組合わさった形で遠位に延在するべく近位要素１６Ａ及び１６Ｂを付勢するように構成されている場合、近位要素１６Ａ及び１６Ｂと遠位要素１８Ａ及び１８Ｂの間の係合力は、遠位要素が遠位に、すなわち例えば図３Ｂに示されているように１２０～１８０°移動させられるにつれて低下する。しかしながら、厚いワイヤ部分又は外側管のいずれかを近位要素１６Ａ及び１６Ｂ内に導入した場合、近位要素はより大きな力で遠位に押され得る。こうして、弁尖の接合中に弁尖を捕捉するためのより高い制御及びより良い位置付けが提供される。さらに、弁尖間に比較的大きな間隙が存在する場合、図３Ｂに示されているように１８０°の整列で延在する遠位要素を有することで、システムはこの間隙又は離隔距離全体にわたり弁尖をより容易に捕捉することが可能となる。その上、遠位要素１８Ａ及び１８Ｂを係合させるためにこの範囲（１２０～１８０°以上）にわたり近位要素１６Ａ及び１６Ｂを押す能力は、弁尖の把持のための応答ならびに改善された幾何形状を提供する。

近位要素１６Ａ及び１６Ｂを遠位要素１８Ａ及び１８Ｂからさまざまな角度及び距離のところで移動させられるように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを移動させることができる。そして、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが押したり引いたりされる度合は、遠位要素１８との関係において近位要素１６Ａ及び１６Ｂが有する位置を保つように維持され得る。例えば、図２４に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは近位に引っ張られ図示された位置に維持されて、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを遠位要素１８との関係における中間位置に維持する。この中間位置は、近位要素１６Ａ及び１６Ｂが付勢されて向かう位置と、近位要素１６Ａ及び１６Ｂが図２３にあるように完全に引込められている位置との間にある。図２７に示されているように、近位要素１６Ａ及び１６Ｂがひとたび所望の位置に来たならば、シャフト１２及び結合部材１９を結合解除して、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び／又は９０Ｂの近位での引込めが近位要素ラインを近位要素１６から結合解除するようにすることができる。こうして、シャフト１２、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂそして他の部品を手術部位から取外すことができる一方で、固定装置１４を所定の場所に残すことが可能である。図２２～２８に示されているように、固定装置１４は典型的に、以下の図１６Ａ～１６Ｃで論述したものと実質的に同じ被覆１００を含む。

近位要素１６Ａ及び１６Ｂの独立した作動を提供することが望ましい場合がある。例えば、図２５に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａは近位に引込められ、遠位要素１８Ａから離れるように近位要素１６Ａを回転させ、一方、近位要素アクチュエータ９０Ｂは、遠位に押され、近位要素１６Ｂを遠位要素１８Ｂに向かって回転させる。同様にして、図２６に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａは単独で残されて、近位要素１６Ａが、付勢されて向かう位置を維持できるようにし、一方、近位要素アクチュエータ９０Ｂは近位に引込められて、近位要素１６Ｂを遠位要素１８Ｂから離れるように移動させる。近位要素１６Ａ及び１６Ｂの独立した作動を提供することにより、弁尖を近位要素１６Ａ及び１６Ｂ及び遠位要素１８Ａ及び１８Ｂによって別個に把持することが可能になる。こうして、固定装置１４は、弁尖をより容易にかつさらに最適な場所で接合することができる。例えば、２つの弁尖を同時に把持することとは対照的に、第１の弁尖を所望の位置で把持することができ、このとき、第２の弁尖をさらに最適な位置で把持できるように、固定装置１４を再位置付けすることができる。

限定ではなく例示を目的とした図６１～６４Ｂを参照して、さまざまな逆流性僧帽弁症の病因の究明が、個別の弁尖捕捉又は逐次的弁尖捕捉の利益を享受できる。例えば図６１は、制限された短かい僧帽弁後尖（ＰＭＬ）を伴う機能的僧帽弁逆流症を有する心臓を示す。僧帽弁前尖（ＡＭＬ）及びＰＭＬの両方を同時に捕捉することは、ＰＭＬの限定的な可動性、ＰＭＬの短かい長さ、弁尖間の広い間隙、及び腱索網及び付随する乳頭筋などの弁下構造が伝達する高いテザリング力のうちの１つ以上を理由として、困難であり得る。個別の弁尖捕捉は、（１）最初にＡＭＬの同時捕捉への配慮なしにＰＭＬを捕捉するため（図６２Ａ）、（２）ＰＭＬの捕捉を保定しながらＡＭＬの捕捉のための位置にカテーテルを穏やかに再位置付けするため（図６２Ｂ）、及び（３）ＡＭＬを捕捉するため、に使用可能である。この順序は、術者がどの弁尖をよりむずかしいものあるいは心臓周期中特に不動であるものと見取ったかに基づいて、順序の入れ替え又は修正可能である。

例えば、図６３Ａ～Ｂは、ＰＭＬが過度に動揺しているもののＡＭＬ腱索支持網が無傷である、変性僧帽弁逆流症を有する心臓の動揺性シナリオを示す。この場合、無傷の腱索を有するＡＭＬは、その縁部角度に起因して心臓収縮圧力下でより中央で移動する（図６３Ａ）。したがって、ＡＭＬ捕捉は、弁尖縁部が内向きにかつ弁尖間に位置付けされた固定装置１４（図示せず）内へより深く移動する心臓収縮期の間、より容易でかつより効果的であり得る。しかしながら心臓収縮の間、動揺性ＰＭＬは、腱索からテザー解除され、左心房内で制御不能な形で動揺し得る。したがって、ＰＭＬの弁尖捕捉は、心臓周期の心臓収縮期の間、より困難である。対照的に、心臓拡張期（図６３Ｂ）においては、動揺性ＰＭＬは下向きに押され得る。この位置であれば、最大量の弁尖の捕捉をよりうまく促すことができる。したがって、このシナリオにおいては、ＡＭＬ捕捉を心臓収縮期中に行なうことができ（図６４Ａ）、ＡＭＬ捕捉を心臓拡張期中に行なうことができる（図６４Ｂ）。

代替的には、個別に作動可能な近位要素アクチュエータをなおも同時に移動させることができることから、所望される場合には弁尖をなおも同時に把持することができる。同様に、弁尖は、把持された後、最初の把持で接合が不良であった場合などには、解放され再び把持され得る。説明された実施形態は、本明細書中に記載のｓ係止又はｌ係止構成のいずれでも利用可能である。

以上で説明した装置に類似する固定装置の実施形態は、例えば図２８に示されているように、グリッパプッシャ８１及び個別に作動可能な近位要素１６Ａ及び１６Ｂの両方を含み得る。グリッパプッシャ８１及び個別に作動可能な近位要素１６Ａ及び１６Ｂの両方を有することにより、固定装置は、弁尖をより精確にかつより強く把持することなどの上述の利点を多く有することができる。

別の実施形態においては、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、各々、図１８に示されているシャフト３０２の突出部分３１８に出入りする連続ループを含み得る。しかしながら、図２９～３３に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、係止ライン９２を取り除くことができるように、解放ハーネス１０８と結合されてよい。

図２９は、近位要素アクチュエータ９０Ａが近位要素１６Ａの端部及び解放ハーネス１０８を通ってループにされている構成を例示している。他方の近位要素アクチュエータ９０Ｂは、近位要素１６Ｂのみを通ってループにされている。したがって、この実施形態における近位要素アクチュエータ９０Ａの操作は、近位要素１６Ａを近位か遠位のいずれかに作動させて、組織を係合又は係合解除する。組織の係合が完了し弁尖が適正に接合された後、近位要素アクチュエータ９０Ａをさらに作動させて係止構造１０６の解放ハーネス１０８を解放することができる。一方、固定装置１４が再位置付けを必要とすることが決定された場合、近位要素アクチュエータ９０Ａに張力を加えることで、係止構造は係止解除される。このとき、近位要素アクチュエータ９０Ａをさらに作動すると、近位要素１６Ａが弁尖から係合解除されて、再位置付けを行なうことができるようになる。

図３０に例示されているように、別の実施形態において、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、作動のためにより良い梃子力を与えるため、シャフト１２を横断するように構成されていてよい。ここでもまた、この構成において近位要素アクチュエータ９０Ａは、近位要素１６Ａの端部及び解放ハーネス１０８を通ってループにされている。他方の近位要素アクチュエータ９０Ｂは、近位要素１６Ｂのみを通ってループにされている。しかしながら、このような形でシャフトを横断すると、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂがシャフト３０２の突出部分３１８から出る点とそれらが対応する近位要素１６Ａ及び１６Ｂに連結する点との間の角度的関係が変化する。したがって、近位要素１６Ａ及び１６Ｂ上の合力は、図２９の構成において示されている近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂに対する所与の量の張力について増大する。この配設により、係止ライン９２を取除くことも可能になる。図２９に例示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの各々は、シャフト１２に跨っていてよい。しかしながら、同様に、シャフト１２の同じ側で交叉するようにラインを配索してよい。

図３１は、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを配索する別の構成を示す。この構成においては、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び近位要素アクチュエータ９０Ｂは各々近位要素１６Ａ及び１６Ｂの１つ及び解放ハーネス１０８と結合される。図３０中に示された実施形態は、近位要素１６Ａが弁尖との係合位置へと移動させられた後で初めて固定装置１４を係止するものの、図３１の構成は、術者が近位要素１６Ａ及び１６Ｂ間での弁尖の係合の順序を制御できるようにする。換言すると、術者が単に近位要素１６Ｂの作動を選択しただけの場合には、近位要素アクチュエータ９０Ａを固定装置１４の係止後に作動する必要はない。

図３２及び３３は、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂのために考えられる別の構成を例示する。各々の近位要素アクチュエータは、突出部分３１８から退出しこれに戻るループを含む。しかしながら、この場合、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは各々、近位要素１６Ａ及び１６Ｂのうちの対応する方の端部を２重に貫通して、その後、解放ハーネス１０８の周りでループにされている。図３２では、近位要素アクチュエータ９０Ａは、近位要素１６Ａに隣接する突出部分３１８の側で突出部分３１８を退出し、近位要素アクチュエータ９０Ｂは近位要素１６Ｂに隣接する突出部分３１８の側で突出部分３１８を退出する。代替的構成では、近位要素アクチュエータ９０Ａは、近位要素１６Ａと反対の突出部分３１８の側で突出部分３１８を退出し、近位要素アクチュエータ９０Ｂは、近位要素１６Ｂとは反対の突出部分３１８の側で突出部分３１８を退出する。このような形でシャフトを横断すると、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂがシャフト３０２の突出部分３１８から出る点とそれらが対応する近位要素１６Ａ及び１６Ｂに連結する点との間の角度的関係が変化する。したがって、近位要素１６Ａ及び１６Ｂ上の合力は、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂに対する所与の量の張力について増大する。

図２９～３３の実施形態の各々において、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの各々は、シャフト３０２の突出部分３１８から延在しそこに戻る単一の又は多数のフィラメントで形成され得る単一のラインで形成可能である。しかしながら、図３２及び３３の実施形態において、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、図２４に示されているように、単に突出部分３１８から延在しその後結合シャフト１２又は結合部材１９で終結するだけでもよい。

Ｄ．近位要素／単一アクチュエータの個別の作動
他の実施形態において、逐次的把持は、単一のアクチュエータを使用して達成可能である。図３４は、近位端部と遠位端部を有する単一の近位要素アクチュエータ９０がシャフト３０２の突出部分３１８から近位要素１６Ａの１つまで延在する構成を例示している。アクチュエータは、近位要素１６Ａの遠位端部において小穴を通ってループにされてよく、あるいは同じ場所で縫合糸によって保持されてもよい。このとき、同じ近位要素アクチュエータ９０は、結合シャフト１２を横断して他方の近位要素１６Ｂまで延在し、そこで近位要素１６Ａと類似の形でこの近位要素１６Ｂの遠位端部に結合される。この近位要素アクチュエータ９０の遠位端部は、結合シャフト１２又は結合部材１９のいずれかまで延在し、そこにしっかり固定される。図３４では、これはループを用いてしっかり固定される。しかしながら、近位要素アクチュエータは、以下で開示される実施形態のいずれにおいても一致して、固定装置１４に対し解放可能に固定されてよい。

この構成の幾何形状によって、各々の近位要素１６Ａ及び１６Ｂは、個別に作動され得、近位要素アクチュエータ９０は、結合部材１９の離隔と並行して解放され得る。図３５で例示されているように、近位要素アクチュエータ９０の配索の仕方に起因して、合力Ｆ１及びＦ２は異なる角度にある。これらの合力及びその方向は、近位要素９０上の張力及び近位要素アクチュエータ９０が対応する近位要素１６Ａ又は１６Ｂに接近するか又は近位要素から離れるように延在する方向（角度）に基づくものである。対応する近位要素を移動させる力は、対応する近位要素の長さに直交する力の成分である。この直交する成分は、ＦＮ１及びＦＮ２で表わされている。合力と直交成分の間の角度（θ₁、θ₂）がさらに小さくなると、直交成分は大きくなる。図３５中に例示されているように、角度θ₁は角度θ₂よりも小さいことから、直交成分ＦＮ１は直交成分ＦＮ２よりも大きくなる。したがって、近位要素アクチュエータ９０内の所与の張力量について、近位要素１６Ａは近位要素１６Ｂよりも大きな移動力を受け取ることになる。このことはすなわち、近位要素１６Ａが開放している間、近位要素１６Ｂは閉鎖状態にとどまり、近位要素１６Ａが完全に開放した後に、近位要素１６Ｂが開放するということを意味している。こうして、単一の近位要素アクチュエータ９０を用いて、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを別々に作動することが可能になる。

Ｅ．近位要素を係合するためのグリッパプッシャ
いくつかの状況においては、近位要素と遠位要素の間への弁尖の挿入が不充分であることに起因して、弁尖が固定装置から完全に又は部分的に離脱する可能性がある。したがって、心エコー検査法及び蛍光透視法などの標準的な画像技術を用いて、固定装置内への弁尖の挿入の評価が行なわれる。しかしながら、送達カテーテルとの関係における近位要素及び遠位要素の角度及び／又は位置に応じて、固定装置内への弁尖の挿入の深さを査定すること又は弁尖と固定装置の近位要素及び遠位要素とを区別することが困難である可能性がある。したがって、遠位要素が相互に変位しているより開放した構成に遠位要素を置いた状態で、視覚化が行なわれることが好ましい。しかしながら、固定装置の現在の多くの実施形態は単に近位要素を約８５°の開先角度まで開放することしか可能にしないものであることから、近位要素と遠位要素の間に弁尖をしっかりと把持するためには、遠位要素は約４５°と好ましくは６０°との間の開先角度まで閉じられなければならない。この構成は術者が弁尖及び固定装置を視覚化しそれらを区別する一助となるものの、遠位要素を９０°超の開先角度、さらに好ましくは１２０°以上までさらに広げることが好ましい。したがって、さらに広げるように近位要素を修正することが望ましいと考えられる。

図３６～４０は、グリッパプッシャを含むことを主要な相違点として、図７Ａ～１４の装置と類似する固定装置の一実施形態を例示している。図３６は、概して先に説明した固定装置１４と同じ形態である固定装置１４を例示している。先に説明した特徴に加えて、固定装置１４は、グリッパプッシャ８１も含んでいる。グリッパプッシャ８１は、半径方向外向きに変形して弓なり領域８３を結果としてもたらし、この領域８３は、それが近位要素１６の上部表面と係合するまで拡張する。弓なり領域８３は、半径方向外向きに変形し続けるにつれて、さらに近位要素１６を押し進め、こうして近位要素は変形させられ遠位要素１８の係合表面に向かって外向きに回転させられることになる。こうして、近位要素１６は、通常よりもさらに外向きに変形され得、したがって、その間の開先角度がより大きいさらに開放した位置に遠位要素が配置された時点で弁尖は近位要素と遠位要素の間に捕捉され得る。好ましい実施形態において、遠位要素間の開先角度は約９０°超、好ましくは約１１０°超、そしてより好ましくは約１２０°超である。図３６の実施形態において、グリッパプッシャ８１は、金属、ポリマ又は他のワイヤ様の材料から形成された２つのアームを含む。例示的材料としては、コバルトクロム合金、ステンレス鋼、ニチノールなどが含まれる。グリッパプッシャを製造するために、同様にポリマを使用することができる。グリッパプッシャ８１は、概してグリッパプッシャアームの長手方向軸に平行な軸方向に配向された圧縮力を加えた時点で外向きに弓なりになるように作動され得る。圧縮中、グリッパプッシャは外向きに弓なりになって、弓なり領域８３を形成する。他の実施形態においては、グリッパプッシャは、外向きに弓なりになって弓なり領域８３を形成するように弾力的に付勢されるばねであってよい。しかしながら、近位要素ライン（ここでは例示せず）が近位要素１６を持ち上げるために緊張させられた場合、グリッパプッシャばねは、縮小した外形まで圧潰する。

図３７は、近位要素１６（グリップ要素とも呼ばれる）が遠位要素１８（固定要素とも呼ばれる）と係合状態になるようにグリッパプッシャ８１が拡張された状態で、組織内殖のための被覆を有する固定装置１４を例示している。弁尖（便宜上図示せず）は、それぞれの間に挟まれている。図３８は、圧潰構成にあるグリッパプッシャ８１を例示する。弓なり領域８３は圧潰して、近位要素１６をシャフト１２に向かって引込めることができるようにし、弁尖（図示せず）を固定装置１４から解放できるようにする。グリッパプッシャ８３は、近位要素がグリッパプッシャ８１と干渉せずに引込むことができるように、近位要素１６からオフセットされる。

図３９は、好ましくは２つのばねアーム９９を含むグリッパプッシャ８３を強調表示している。各アーム９９は、ワイヤから形成されているか、又はシート又は他の在庫材料から機械加工され、この実施形態においては、矩形の横断面を有するが、他の横断面も同様に企図されている。各アーム９９の遠位部分９１は、固定装置上のボス又は他の取付けメカニズムと係合できる１対のフィンガを形成するノッチ付き領域９３を有する。ノッチは、固定装置１４が送達カテーテルのシャフト１２から離脱されたときにボスから解放され得る。さらに、各アームは、より大きい遠位弓なり領域８３及びより小さい近位弓なり領域９５を含む２つの弓なり領域つまりピークを含む。より大きい弓なり領域８３はより大きな距離、外向きに広がって、近位要素１６と係合し、これを遠位要素１８と係合するように押す。遠位弓なり領域８３が弛緩し近位要素１６から離れるように圧潰した場合、又は近位要素を引込めることで圧潰した場合、より小さい近位弓なり領域９５は半径方向外向きに拡張する。取付けリング又は結合用カラー９７が突出部分３１８に隣接し（以下で詳述）、シャフト１２全体にわたり摺動可能な形で配置され、シャフト１２に対するグリッパアーム９９の結合を可能にする。図４０は、近位要素１６と係合状態にある遠位弓なり領域８３を例示し、同様に固定装置１４上のボス９４と各アーム９９の遠位部分上のノッチ９３の係合をも例示している。

例えば図１０Ａ～１１Ｂを参照して上述のように、近位要素１６の作動は、１つ以上の近位要素ライン又はアクチュエータ９０を使用することによって達成される。別の実施形態において、この作動は、以上に記載の近位要素アクチュエータ９０及びグリッパプッシャ８１の組合せによって実現可能である。例えば、図４１に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂの半径方向外向きのかつ近位の側に配置されたラインループ４８Ａ及び４８Ｂをくぐることが可能になる。近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部は、共に結合された状態で図４１に示されているシャフト１２と結合部材１９を取り巻く閉ループ９５Ａ及び９５Ｂを含み得る。以上で論述した通り、シャフト１２及び結合部材１９は解放可能に共に結合され得る。閉ループ９５Ａ及び９５Ｂでシャフト１２及び結合部材１９を取囲むために、閉ループ９５Ａ及び９５Ｂは、シャフト１２及び結合部材１９を共に結合する前に、シャフト１２及び／又は結合部材１９の真上に設置される。閉ループ９５Ａ及び９５Ｂがシャフト１２及び結合部材１９を取巻く場合、閉ループ９５Ａ及び９５Ｂは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部をシャフト１２及び結合部材１９との関係において所定の場所に保持し、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを引込めることのできる度合を制限する。ラインループ４８Ａ及び４８Ｂ内をくぐらせることによって、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂに機械的にリンクされる。こうして、図４２に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、方向９６に近位に引込められた場合、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂを、遠位要素１８Ａ及び１８Ｂから離れるように移動させる。

しかしながら、近位要素１６Ａ及び１６Ｂの独立した作動を可能にする近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを組み合わせた形で、グリッパプッシャ８１は同様に固定装置内に含められてもよい。こうして、近位要素１６Ａ及び１６Ｂは、通常よりもさらに外向きに変形され得、したがって、遠位要素間の開先角度がより大きいさらに開放した位置に、遠位要素が配置された時点で、弁尖は、近位要素と遠位要素の間に捕捉され得る。好ましい実施形態において、遠位要素間の開先角度は約９０°超、好ましくは約１１０°超、そしてより好ましくは約１２０°超である。したがって、この実施形態において、固定装置は独立した動作、ならびに近位要素１６Ａ及び１６Ｂが広い範囲で動作する能力を有する。

近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを、遠位要素１８Ａ及び１８Ｂからさまざまな角度及び距離のところへ移動させるように移動可能である。そして、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが押したり引いたりされる度合は、遠位要素１８に対して近位要素１６Ａ及び１６Ｂが有する位置を保つように維持され得る。例えば、図４３に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは近位に引っ張られて図示された位置に維持され、近位要素１６Ａ及び１６Ｂを遠位要素１８との関係における中間位置に維持する。この中間位置は、近位要素１６Ａ及び１６Ｂが付勢されて向かう位置と、近位要素１６Ａ及び１６Ｂが図４２にあるように完全に引込められている位置との間にある。図４６に示されているように、近位要素１６Ａ及び１６Ｂがひとたび所望の位置に来たならば、シャフト１２及び結合部材１９を結合解除して、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び／又は９０Ｂの近位での引込めが近位要素ラインを近位要素１６から結合解除するようにすることができる。こうして、シャフト１２、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂそして他の部品を手術部位から取外しすることができる一方で、固定装置１４を所定の場所に残すことが可能である。図４１～４７に示されているように、固定装置１４は典型的に、被覆１００を含む。

近位要素１６Ａ及び１６Ｂの独立した作動を提供することが望ましい場合がある。例えば、図４４に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａは近位に引込められ、遠位要素１８Ａから離れるように近位要素１６Ａを回転させ、一方、近位要素アクチュエータ９０Ｂは、遠位に押され、近位要素１６Ｂを遠位要素１８Ｂに向かって回転させる。同様にして、図４５に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａは単独で残されて、近位要素１６Ａが、付勢されて向かう位置を維持できるようにし、一方、近位要素アクチュエータ９０Ｂは近位に引込められて、近位要素１６Ｂを遠位要素１８Ｂから離れるように移動させる。

図４７に例示されている別の実施形態においては、近位要素１６Ａ及び１６Ｂの独立した作動は、図４６に描かれた実施形態と類似の要領で行なわれる。しかしながら、図４７に示されているように、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは２重ループ構成で形成されている。各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、近位要素１６Ａ及び１６Ｂのうちの対応する近位要素の遠位端部を通って配索されシャフト１２又は結合部材１９の周りでループにされた後、退出し、シャフト３０２の突出部分３１８を通って戻る。この構成は、図４６中に例示されている実施形態と類似の作業上の融通性を提供するが、結合部材１９がシャフト１２から解放される前に近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを取外すことを可能にする。

図４８に例示されている別の実施形態においては、単一の近位要素アクチュエータ９０が、図３４に描かれている実施形態と類似の要領で逐次的把持を行なうように構成されている。しかしながら、この実施形態も同様に、遠位要素１８Ａ及び１８Ｂの開放方向での拡大された範囲の動作を可能にするために、グリッパプッシャ８１を利用する。この構成の幾何形状によって、各々の近位要素１６Ａ及び１６Ｂは、別個に動作することができ、近位要素アクチュエータ９０は、結合部材１９の分離と連動して解放され得る。図３５で例示されているように、近位要素アクチュエータ９０の配索の仕方に起因して、合力Ｆ１及びＦ２は異なる角度にある。これらの合力及びその方向は、近位要素９０上の張力及び近位要素アクチュエータ９０が対応する近位要素１６Ａ又は１６Ｂに接近しており近位要素から離れるように延在する方向（角度）に基づくものである。ここでもまた、対応する近位要素を移動させる力は、対応する近位要素の長さに直交する力の成分である。この直交する成分は、ＦＮ１及びＦＮ２で表わされている。したがって、近位要素アクチュエータ９０内の所与の張力量のために、近位要素１６Ａは近位要素１６Ｂよりも大きな移動力を受け取ることになる。このことはすなわち、近位要素１６Ａが開放している間、近位要素１６Ｂは閉鎖状態にとどまり、近位要素１６Ａが完全に開放した後に、近位要素１６Ｂが開放するということを意味している。こうして、単一の近位要素アクチュエータ９０を用いて近位要素１６Ａ及び１６Ｂのそれぞれの作動が可能になる。しかしながら、さらにこの実施形態では、遠位要素間の開先角度は約９０°超、好ましくは約１１０°超、より好ましくは約１２０°超であり得る。したがって、この実施形態において、固定装置は、別個の作動ならびに近位要素の広い範囲の動作を可能にする。

Ｆ．近位要素アクチュエータの結合
上述の実施形態の多くにおいて、近位要素アクチュエータ９０又は近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、固定装置１４に解放可能に結合され得る端部を含む。以下で説明するのは、上述の実施形態のいずれにでも適用され得る近位要素アクチュエータを解放可能に結合するためのさまざまな方法及び構造を示す多数の実施形態である。

多くの実施形態において、シャフト１２及び結合部材１９はＬ係止メカニズムを介して解放可能に共に結合される。例えば、図４９Ａに示されているように、近位要素アクチュエータ９０は、平坦な区分９０Ｆから遠位の湾曲したＴ字形端部９０Ｔを含むことができ、シャフト１２はＬ字形端部１２Ｌを含むことができる。図４９Ｂの斜視図に示されているように、近位要素アクチュエータ９０は、それとシャフト１２が結合部材１９のチャネル１９Ｃ内に設置された場合に結合部材１９に対し解放可能に結合される。シャフト１２がチャネル１９Ｃを通って設置されるにつれて、Ｌ字形端部１２Ｌは、それらがアパーチャ１９Ａに到達するまで内向きに押される。到達した時点で、Ｌ字形端部１２Ｌは外向きに延在してアパーチャ１９Ａの中にフィットし、これによりシャフト１２は、図４９Ｃの横断面図に示されているように、結合部材１９に対して所定の場所に係止される。湾曲したＴ字形遠位端部９０Ｔは、典型的に、シャフト１２がチャネル１９Ｃ内に設置される前に空間１９ＣＡ内に設置される。図４９Ｃに示されているように、このとき、湾曲したＴ字形の遠位端部９０Ｔは、シャフトが内部に設置された時点で、シャフト１２のより幅広の部分とチャネル１９Ｃとの間の空間つまりポケット１９ＣＡの中に捕捉された状態になる。他のＬ係止又は他の係止メカニズムは、参照により本明細書中に全内容が組込まれている、２００９年２月２６日出願の「移植可能な固定装置のための離脱メカニズム」なる名称の同一出願人による米国特許出願第１２／３９３，４５２号中に記載されている。

近位要素アクチュエータ９０の湾曲したＴ字形端部９０Ｔは同様に、他の多くの方法でシャフト１２及び結合部材１９に対して近位要素ライン９０を解放可能に結合するのを容易にするためにも使用可能である。例えば、図５０Ａに示されているように、シャフト１２のＬ字形端部１２Ｌは、少なくとも１つの近位要素ラインスロット１２Ｓを含み得る。図５０Ｃ及び５０Ｄに示されているように、近位要素アクチュエータ９０のＴ字形端部９０Ｔは、近位要素ラインスロット１２Ｓ内に摺動させられる。その後、シャフト１２は結合部材１９内に設置され、これにより同様に近位要素ライン９０を所定の場所に係止する。図５０Ｅに示されているように、結合部材１９からシャフト１２を取外すことによって、近位要素ライン９０をＬ字形端部１２Ｌの近位要素ラインスロット１２Ｓから外に摺動させることが可能になり、これにより、シャフト１２及び結合部材１９の両方から近位要素アクチュエータ９０が結合解除される。

図５１Ａに示されているように、近位要素アクチュエータ９０は平坦なＴ字形端部９０ＴＦを含み得る。シャフト１２はさらに、シャフト１２の遠位部分を取り囲む内側遠位被覆１５１１及び、内側遠位被覆を取り囲む外側遠位被覆１５２１を含み得る。内側遠位被覆１５１１は、典型的に、シャフト１２との関係において固定された位置にあり、一方外側遠位被覆は、外側遠位被覆１５２１のサイドチャネル１５２５を通って設置された内側遠位被覆１５１１のタブ１５１５によって確定される範囲で、シャフト１２に対して可動である。近位要素アクチュエータ９０をシャフト１２及び結合部材１９に対して解放可能に結合するために、Ｔ字形端部９０ＴＦは、内側遠位被覆１５１１のＴ字形切り抜き１５１３内に嵌め込まれ、シャフト１２が結合部材１９内に設置されると、図５１Ｂに示されている通り、結合部材１９は、内側遠位被覆１５１１上で外側遠位被覆１５２１を押して、Ｔ字形切り抜き１５１３ならびにＴ字形端部９０ＴＦが覆われる。これにより、内側遠位被覆１５１１と外側遠位被覆１５２１の間に設置されたコイルばね１５２２が圧縮される。固定装置１４がシャフト１２から解放されると、外側遠位被覆１５２１は、コイルばね１５２２の作用によって遠位に移動してＴ字形切り抜き１５１３を露出させ、近位要素アクチュエータを解放する。いくつかの実施形態において、外側遠位被覆１５２１は、内側遠位カバー１５２３に対してばね荷重を受け、こうして図５１Ｂに示されたそれらの相対的位置を維持する傾向をもつことになる。

例えば図５２Ａ～５２Ｇに示されているような多様な内側及び外側遠位カラーをシャフト１２の遠位部分上に用いて、さまざまな方法により、近位要素アクチュエータ９０を固定装置１４に対して解放可能に結合することができる。図５２Ａは、一対のＴ字形切り抜き１５１３及びタブ１５１４を有する内側遠位カラー１５１１Ａを示す。図５２Ｂは、チャネル１５２４を有する外側遠位カラー１５２１Ａを示す。チャネル１５２４は、例えば図５２Ｃ～５２Ｅに示されているように、内側遠位カラー１５１１Ａが外側遠位カラー１５２１Ａ内に摺動させられるにつれてそのタブ１５１４を介して内側遠位カラー１５１１Ａを誘導する。図５１Ａ及び５１Ｂ中に示された実施形態の場合のように、近位要素アクチュエータ９０をシャフト１２及び結合部材１９に対して解放可能に結合するために、Ｔ字形端部９０ＴＦは、内側遠位カラー１５１１ＳのＴ字形切り抜き１５１３内に嵌め込まれる。シャフト１２が結合部材１９内に設置されると、結合部材１９は、内側遠位カラー１５１１Ｓ上の外側遠位カラー１５２１Ｓを押して、図５２Ｆ及び５２Ｇに示されている通り、Ｔ字形切り抜き１５１３ならびにＴ字形端部９０ＴＦが覆われる。これにより、図５２Ｃに示されたコイルばね１５２２Ａが圧縮される。固定装置１４がシャフト１２から解放されると、外側遠位カラー１５２１Ａは、コイルばね１５２２Ａの作用によって遠位に移動してＴ字形切り抜き１５１３Ａを露出させ、近位要素アクチュエータ９０を解放する。

他の実施形態においては、近位要素アクチュエータ９０は、結合部材１９及びシャフト１２を通過するアクチュエータロッド６４の取出しによって作動される構造に対して、解放可能に係合され得る。図５３に例示されているように、結合部材１９及び介入ツール１０のシャフト１２を通過するアクチュエータロッド６４に対しスタッド７４が解放可能に取付けられている。このようにして、アクチュエータロッド６４は、固定装置と連結可能であり、固定装置を操作するように作用して、主に遠位要素を開閉する。弁尖が接合された後、アクチュエータロッド６４はスタッド７４から近位で取り外されて、結合部材１９、又は代替的に上述のＬ係止メカニズムを解放する。以下の実施形態において、アクチュエータロッド６４のこの作用は、近位要素アクチュエータ９０を解放するために利用可能である。

一実施形態において、図５４Ａ～５４Ｄ及び５５Ａ～５５に例示されているように、近位要素アクチュエータ９０を保持し解放するために、アクチュエータロッド６４と組合わせてばね部材３３１が利用される。図５４Ａに示されているように、突出部分３１８から延在するシャフトの一部分は、その内部に形成された２つのウィンドウ３３３を有する。２つのばね部材が、対応するウィンドウに隣接してシャフト１２の周囲に位置付けされ、こうして湾曲部分３３５がシャフト１２内部に形成されたアクチュエータロッド通路内に延在するようになっている。これらの湾曲部分３３５の近位側を、突出部分３１８又はシャフト１２の外部部分に固定することができる。各々の湾曲部分３３５の遠位側が、「Ｃ」字形状の各端部に形成されたノッチ３３９を有する「Ｃ」字形部分に取付けられる。１つのばね上の１つの「Ｃ」字形状部分の対応する端部は、対応するノッチ３３９がいずれか１つの近位要素アクチュエータの端部における球体３３７の運きを制限できるように、別のばねの端部に当接するように構成されている。図５４Ｃは、「Ｃ」字形部分が接触して、球体３３７の遠位運動を阻止するノッチを形成している位置を例示している。

図５５Ａに例示されているように、アクチュエータロッド６４は、狭い部分と広い部分を有する先細の外形を有するように構成されている。アクチュエータロッド６４が図５５Ｂにおいて近位に移動させられるにつれて、アクチュエータロッド６４の幅広部分が湾曲部分３３５と接触して、隣接するばね部材３３１の対応する「Ｃ」字形部分を分離させる。こうして、ノッチ３３９が開かれ、近位アクチュエータ９０の球体３３７は図５５Ｃに示されているように解放されることになる。

図５６Ａ及び５６Ｂに例示されているような別の実施形態において、近位要素アクチュエータ９０又は近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、シャフト１２に対して蝶番式に取付けられた１つ又は１組のライナ６５を使用することによって、シャフト１２に解放可能に取付けられてよい。この構成では、シャフト１２内に一対のウィンドウ３３が形成される（単一の近位要素アクチュエータの場合には、１つのウィンドウしか必要とされない）。各ウィンドウ３３の近位側でシャフト１２の内側にライナが蝶番式に取付けられる。図５６Ａに示されているようにアクチュエータロッド６４が近位に引き抜かれた場合、ライナ６５が内向きに移動して、近位要素アクチュエータ９０は自由に移動できるようになる。アクチュエータロッド６４がこの位置にあるとき、近位要素アクチュエータ９０をウィンドウ３３内に挿入するか又はウィンドウ３３から引き抜くことができる。一方で、アクチュエータロッド６４が図５６Ｂに示されているように遠位に移動させられた場合、ライナ６５は、シャフト１２の内側表面を外向きに圧迫して近位要素アクチュエータを捕捉又は挟む。これにより、近位要素アクチュエータはしっかりと固定され、近位要素１６は独立して移動できるようになる。近位要素アクチュエータ９０は、アクチュエータロッド６４が図５６Ａに示された位置まで再び近位に移動させられるまで、シャフト１２に固定される。

図６５Ａ～Ｉを参照すると、限定的ではなく例示を目的として、アクチュエータロッド６４は、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの近位運動を制限するためのアンカとして使用可能である。以上で開示した通り、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの第２の端部（例えば遠位端部）は各々捕捉要素、例えば球体３３７Ａ（図６５Ｆ参照）又は他の形状、例えば直円錐形状のラッパ形状体３３８Ａ（図６５Ｄ参照）を含むことができ、これらはシャフト１２内部に収容されるようにサイズ決定され得る。図６５Ａ～６５Ｃに示されているように、突出部分３１８から延在し、Ｌ係止のＬ字形端部１２Ｌの近位にあるシャフト１２の一部分は、内部に画定された２つのスロット４０１Ａ及び４０１Ｂを有することができる。スロット４０１Ａは孔４０２Ａ及び４０２Ｂを画定することができ、スロット４０１Ｂは孔４０２Ｃ及び４０２Ｄを画定できる。孔４０２Ａ及び４０２Ｃは、その内部を通って、それぞれスロット４０１Ａ及び４０１Ｂへと、ラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂ（図示せず）をそれぞれ収容するようにサイズ決定され得る。孔４０２Ｂ及び４０２Ｄは、それぞれラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂがそれぞれスロット４０１Ａ及び４０１Ｂを超えて延在するのを阻止するようにサイズ決定され得る。スロット４０１Ａ及び４０１Ｂ及び孔４０２Ａ～４０２Ｄの構成は、シャフト１２内の特徴部のより容易な製造を可能にし得る。スロット４０１Ａ及び４０１Ｂは、確実にシャフト１２全体を貫通しないように穿設され得る。この構成において、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂのラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの緩みを管理するため、シャフト１２内部に維持され得る。

近位要素アクチュエータ９０Ａのラッパ形状体３３８Ａは、（シャフト１２を通過する）アクチュエータロッド６４の挿入及び固定装置のスタッド７４との結合に先立って、孔４０２Ａを通り、孔４０２Ｂに向かってスロット４０１Ａ内に挿入され得、近位要素アクチュエータ９０Ｂのラッパ形状体３３８Ｂは、孔４０２Ｃを通り、孔４０２Ｄに向かってスロット４０１Ｂ内に挿入され得る。アクチュエータロッド６４がシャフト１２を通過した状態で、ラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂひいては近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの動作を制限することができる。例えば、ラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂを、それぞれ孔４０２Ｂ及び４０２Ｄを通って前進しないように抑止することができ、かつそれぞれアクチュエータロッド６４を通過して及び孔４０２Ａ及び４０２Ｂを通って引っ張られないように阻止することができる。したがって、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの第２の端部を、シャフト１２に対して所定の場所に保持することが可能である。アクチュエータロッド６４がひとたびスタッド７４から結合解除され、その後引込められたならば、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部におけるラッパ形状体３３８Ａ及び３３８Ｂの動作はもはや制限されず、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは自由に移動できる。近位の引込み時点で、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂはそれぞれ孔４０２Ａ及び４０２Ｃを縫通して、それぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂから結合解除することができる。

開示された本発明の主題によると、スロット４０１Ａ及び４０１Ｂは、シャフト１２の遠位端部に向かって一定の角度で穿設され得（図６５Ｅ及び６５Ｇ参照）、ここで例えば一方の孔４０２Ｂは一方の側で他方の孔４０２Ａに対して遠位に形成され、一方の孔４０２Ｄは他方の側で他方の孔４０２Ｃに対して遠位に形成される。スロット４０１Ａ及び４０１Ｂのこの構成は、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの展開をより容易にすることができ、摩擦を低減することができる。

孔４０２Ａには、フィレット半径４０３Ａ（図６５Ｂ及び６５Ｈ参照）が具備され得、孔４０２Ｃにはフィレット半径４０３Ｂ（図示せず）が具備され得、これにより、孔４０２Ａ及び４０２Ｃ上の鋭利な縁部を制限することができ、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂがフィレット半径４０３Ａ及び４０３Ｂ上で穏やかに曲線を描くことを可能にすることができる。したがって、フィレット半径４０３Ａ及び４０３Ｂは、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの厳しく急激な湾曲を減らすことができる。フィレット半径４０３Ａ及び４０３Ｂは同様に、過度に強く近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを引っ張ったことによる、又は多くの使用サイクルに起因する障害ならびに局在化した曲げひずみも減少することができる。フィレット半径４０３Ａ及び４０３Ｂは少なくとも０．００３ｃｍ（０．００１インチ）であり得る。フィレット半径は、近位要素ライン９０Ａ及び９０Ｂの直径の少なくとも２０％であり得る。開示された主題によると、フィレット半径は出口孔サイズの少なくとも１０％であり得る。フィレット半径４０３Ａ及び４０３Ｂは、それぞれの孔４０２Ａ及び４０２Ｃ全周に延在でき、又は近位で引っ張られた場合に近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが係合することになる近位縁部に沿って延在することができる。付加的に又は代替的には、孔４０２Ａ及び４０２Ｃには、平滑化された角４０３Ｄ及び４０３Ｅを有する面取り面４０３Ｃ（図６５Ｉ参照）が具備され得、これにより近位に引っ張られた場合の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの折曲げが制限される。

付加的に又は代替的には、角度低減特徴部４０５をシャフト１２の外側表面上に具備することができる。例えば、角度低減特徴部４０５はＯリング又は金属リングを含むことができ、シャフト１２の外径上に具備され得、これにより、張力下で引っ張られた場合の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの曲げを制限することができる。

本明細書中で開示され先に論述されている通り、追加のスリーブを提供することが可能である。スリーブ（図示せず）は、遠位角度付き孔の進入場所全体にわたり配置され得、捕捉要素がマンドレルとスリーブの間にとどまるように保証でき、かつ閉鎖中の緩みを制御することができる。

各近位要素アクチュエータの第２の端部をシャフトでしっかり固定する前に、各々の近位要素アクチュエータをそれぞれの近位要素と結合することができる。例えば、図２２Ａ、２７及び５３を参照すると、各々の近位要素アクチュエータは、第１の端部、第２の端部及び第１の端部と第２の端部の間の中間部分を含むことができる。近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、近位要素アクチュエータの中間部分においてそれぞれ近位要素１６Ａ及び１６Ｂに結合され得、こうして、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂが近位に作動させられたとき、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは、それぞれアーム５３Ａ及び５３Ｂとの関係において近位要素１６Ａ及び１６Ｂを移動させ、これにより第１及び第２の近位要素１６Ａ及び１６Ｂを第１及び第２の位置の間で移動させることができる。

代替的には、図２９～３４に関して説明した通り、近位要素アクチュエータ９０は、少なくとも１つの管腔を通って遠位に、そして少なくとも１つの管腔を通って近位に戻るように延在し得る。開示された主題によると、さまざまなカテーテル構成を提供することができる。例えば、少なくとも１つの管腔は、少なくとも第１の近位要素アクチュエータ管腔及び第２の近位要素アクチュエータ管腔を含むことができる。少なくとも１つの管腔は、少なくとも第３の近位要素アクチュエータ管腔及び第４の近位要素アクチュエータ管腔を含むことができる。送達装置はさらに、少なくとも１つの管腔を通って延在するシャフトを含むことができ、このシャフトは植込み型固定装置の結合部材に対して解放可能に結合されている。

図６６Ａ～Ｄを参照すると、限定的ではなく例示を目的として、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂはそれぞれ、カテーテルの遠位端部から延在するループ９５Ｃ及び９５Ｄを画定することができる。ループ９５Ｃ及び９５Ｄは各々アクチュエータロッド６４を取り巻くことができる。図６６Ａ及び６６Ｂに関連して以上で論述したように、突出部分３１８から延在するシャフト１２の一部分は、内部に形成された２つのウィンドウ３３を有することができる。ループ９５Ｃ及び９５Ｄは、シャフト１２内部に形成されたそれぞれのウィンドウ３３を通過することができ、こうして、各ループがアクチュエータロッド６４を取り巻くことができるようになっている。固定装置１４がひとたび所望の位置になったならば、アクチュエータロッド６４はスタッド７４から結合解除され引込められ、次に近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの後続する近位引込みが、近位要素１６Ａ及び１６Ｂから近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂを結合解除する。代替的には、単一のウィンドウ３３を具備することができ、このウィンドウ３３を通って各ループ９５Ｃ及び９５Ｄを配置し、アクチュエータロッド６４の周りでループにすることができる。

代替的には、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂは各々、（図２２Ａ～Ｂ及び２７の例示的実施形態に関して以上で詳述したように）第２の端部にそれぞれループ９５Ａ及び９５Ｂを含むことができる。このようにして、各ループ９５Ａ及び９５Ｂを、それぞれのウィンドウ３３を通って配置し、アクチュエータロッド６４の周りでループにすることができる。この構成は、図２７に例示された実施形態と類似の動作上の融通性を提供することができるが、シャフト１２及び結合部材１９が結合解除される前に近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの取外しを可能にする。代替的には、単一のウィンドウ３３を提供することができ、各々のループ９５Ａ及び９５Ｂをこのウィンドウ３３を通って配置し、ロッド６４の周りでループにすることができる。

本明細書中でさらに具体化されているように、各々の近位要素アクチュエータは、シャフト３０２の突出部分３１８から延在し、この突出部分へと戻る単一の又は多数のフィラメントで形成され得る。図６７で示されているように、例えば、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂ（ここでは、明確さのために近位要素アクチュエータ９０Ａのみが描かれている）は、１つ以上の近位要素アクチュエータマンドレル４０４を使用することによってシャフト３０２の突出部分３１８に対し解放可能に取付けられた第２の端部を有することができる。この構成において、近位要素アクチュエータマンドレル４０４は、介入ツール１０の近位端部から管腔４０６を通ってシャフト３０２の突出部分３１８まで延在することができ、こうして、近位要素アクチュエータマンドレル４０４をユーザが患者の身体外で操作できるようになっている。例えば、近位要素アクチュエータマンドレル４０４の遠位端部は、管腔４０６の直径よりも大きい直径を有するプランジャ４０８を含むことができ、こうして、近位要素アクチュエータマンドレル４０４の近位運動がシャフト３０２の突出部分３１８の遠位表面に対しプランジャ４０８を圧迫できるようになっている。本明細書中で開示されているように、単一のアクチュエータマンドレル及びプランジャ、又はそれぞれの近位要素アクチュエータに各々結合された２つ以上のアクチュエータマンドレル及びプランジャを使用することができる。各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂ（図示せず）は、突出部分３１８から延在でき、したがって中間部分において、例えば近位要素１６Ａ及び１６Ｂのアクチュエータループ４８Ａ（及び図示されていない４８Ｂ）を通して、それぞれの近位要素１６Ａ（及び図示されていない１６Ｂ）に結合され得る。近位要素アクチュエータの第２の端部は、シャフトの突出部分３１８にしっかり固定される。すなわち、近位要素アクチュエータマンドレル４０４を遠位に移動させることにより、近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂの遠位端部を各々、シャフト３０２の突出部分３１８の遠位表面とそれぞれのプランジャ４０８の近位表面の間に設置して、各々の近位要素アクチュエータマンドレル４０４の近位運動がそれぞれの近位要素アクチュエータを捕捉するか又は挟むようにすることができる。本明細書中で開示されているように、単一のアクチュエータマンドレル及びプランジャを使用することができ、あるいは、２つのアクチュエータマンドレル及び各々それぞれの近位要素アクチュエータに結合されたプランジャを使用することもできる。こうして、近位要素１６を別個に移動させ解放することができるような形で、近位要素アクチュエータをしっかりと固定することができる。近位要素の展開後、それぞれの近位アクチュエータを近位要素アクチュエータマンドレル４０４の遠位運動によって離脱させて、各近位要素アクチュエータ９０を解放しそれぞれの近位要素から結合解除することを可能にすることができる。

付加的に又は代替的に、限定的ではなく例示を目的として、明確さのため近位要素アクチュエータ９０Ａのみが描かれている図６８を参照すると、近位要素アクチュエータマンドレル４０４の遠位端部は、その遠位端部に固定的に取付けられたブレード４１０を含むことができる。近位要素アクチュエータマンドレル４０４はシャフト３０２に対して回転可能であり、こうしてブレード４１０をシャフト３０２に対して回転させることができる。こうして、近位要素アクチュエータマンドレル４０４の回転はブレード４１０を展開させて、それぞれの近位要素アクチュエータ９０を切断することができる。例えば、各近位要素アクチュエータ９０を、シャフト３０２の突出部分３１８に結合させて、それぞれの近位要素と結合された中間部分とループを形成するか、又はそれぞれの近位要素に直接結合させることができる。ひとたび近位要素アクチュエータが近位要素ラインマンドレルのブレードによって切断されたならば、近位要素アクチュエータをシャフト／管腔から引き抜くことができる。各々の近位要素アクチュエータを個別に切断するために単一のマンドレル４０４及びブレード４１０を具備することができ、あるいは、個別に取外すために、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂについて別個の近位要素アクチュエータマンドレル４０４及びブレード４１０を具備することができる。

本明細書中で開示されているように、限定的にではなく例示を目的として図６９Ａ～Ｂに示されているように、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂ（ここでは明確さのため近位要素アクチュエータ９０Ａのみが描かれている）は、中に形成されたウィンドウ９０Ｗを有する外側シース９０Ｇ、外側シース９０Ｇに対して軸方向に可動である内側マンドレル４１４、及び外側シースから延在してループ４１２を画定する縫合糸を含むことができる。縫合糸は、それが外側シース９０Ｇのウィンドウ９０Ｗ内に延在し、ループ４１２を通して内側マンドレル４１４を収容する捕捉位置と解放位置の間で作動可能であり得る。それぞれの外側シース９０Ｇの内部に内側マンドレル４１４が配置され得、ここで内側マンドレル４１４は、外側シース９０Ｇに対して可動であり得る。各ループ４１２は、それぞれの近位要素１６Ａ及び１６Ｂ（ここでは、明確さのため近位要素１６Ａのみが描かれている）のラインループ４８又は小穴を通過し、外側シース９０Ｇの内部に形成されたウィンドウ９０Ｗに戻ることができる。ガイドシース内部のループ４１２に内側マンドレル４１４を通過させて、近位要素アクチュエータ９０Ａを近位要素１６Ａに固定することができる。こうして、近位要素の展開後、内側マンドレル４１４を近位に引込めることで、ループ４１２を解放し、近位要素１６Ａからの近位要素アクチュエータ９０Ａの結合解除を可能にすることができる。

本明細書中でさらに説明されるように、近位要素アクチュエータ９０は、ユーザが力を加えることによって活動化される構造に対して解放可能に係合され得る。例えば図７０に示されているように、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂ（ここでは明確さのため近位要素アクチュエータ９０Ａのみが描かれている）は、摺動可能な外側シース９０Ｓ及びその遠位端部に挟持体９０Ｐを有する内側部材を含むことができ、例えばここで挟持体９０Ｐには１つ以上の挟持体プロング９０ＰＰなどが含まれる。挟持体９０Ｐは、１つ以上の挟持体プロング９０ＰＰが外向きに付勢されるような形で形状記憶材料を用いて形成され得る。このようにして挟持体プロング９０ＰＰは、それぞれの近位要素１６Ａ及び１６Ｂ（ここでは明確さのため、近位要素１６Ａのみが描かれている）のアクチュエータループ４８を通って設置され得る。挟持体９０Ｐに向かう摺動可能な外側シース９０Ｓの遠位運動は、挟持体プロング９０ＰＰを内向きの位置に係止して、近位要素１６Ａのラインループ４８を挟持体プロング９０ＰＰの内部に捕捉することができる。これを用いて、各々の近位要素アクチュエータ９０をそれぞれの近位要素１６にしっかり固定して、個別の動作及び解放を可能にすることができる。近位要素の展開後、摺動可能な外側シース９０Ｓを挟持体９０Ｐから離れるように近位に移動させ、こうして挟持体プロング９０ＰＰがもはや内向きの位置に係止されず近位要素アクチュエータ９０がそれぞれの近位要素１６から結合解除され得るようにすることができる。

付加的に又は代替的に、限定的ではなく例示を目的として、図７１を参照すると、各々の近位要素アクチュエータ９０Ａ及び９０Ｂ（ここでは明確さのため近位要素アクチュエータ９０Ａのみが描かれている）は、例えば接着剤又は溶接によって、それぞれの近位要素１６Ａ及び１６Ｂ（ここでは明確さのため近位要素１６Ａのみが描かれている）に対し直接固着され得る。各々の近位要素アクチュエータ９０は、弱化した領域、例えばその遠位端部に近接するネックダウン部分９０Ｎを含み得る。ユーザが近位要素アクチュエータ、例えば近位要素アクチュエータ９０Ａに対して充分な量の近位力を加えた場合、近位要素アクチュエータ９０Ａは破損又は破断して近位要素アクチュエータ９０Ａを近位要素１６Ａから結合解除させることができる。例えば、ネックダウン部分９０Ｎは近位要素アクチュエータ９０Ａの破損場所がネックダウン部分９０Ｎで確実に発生するように寸法決定され得る。他の好適な構成には、ミシン目入り領域又は他の形で弱化されたものであり得る弱化領域が含まれる。

近位要素アクチュエータ９０を解放可能に固定する方法及び構造は、以上において１つ又は２つの近位要素アクチュエータのいずれかを伴っていたものの、単一又は多数のいずれかの近位要素アクチュエータ９０と共に使用するためにこれらの構造を利用又は修正することが可能である。

Ｇ．グリッパプッシャの解放可能な固定
以上で記載されているように、図３９は、好ましくは２つのばねアーム９９を含むグリッパプッシャ８３を強調表示している。各々のアーム９９は、ワイヤから形成されるか又はシート又は他のストック材料から機械加工されており、この実施形態においては矩形横断面を有するが、他の横断面も同様に企図されている。図３９の実施形態において、各アーム９９の遠位部分９１は、固定装置上のボス又は他の取付けメカニズムと係合し得る一対のフィンガを形成するノッチ付き領域９３を有する。ノッチは、固定装置１４が送達カテーテルのシャフト１２から離脱させられた時点でボスから解放され得る。図５７及び５８は、Ｌ係止構成と組合せてグリッパプッシャ８３のアーム９９をしっかり固定するための変形実施形態を示す。

図５７及び５８は、図６Ａに例示された噛合表面３２に対する代替的実施形態を例示する。ここで、上部シャフト５００は、戻り止め構造５０４、５０８を伴う下部シャフト５０６と解放可能に結合されている。この実施形態における上部及び下部シャフトは概して、管状であるが、当業者であれば、他の構成も可能であることを認識するものである。この例示的実施形態における戻り止めメカニズムは、管状上部シャフト５００上に一体化して形成された１つ以上のばねアーム５０２、及びばねアーム５０２を収容するようにサイズ決定された１つ以上の受け口５０８を含む。管状上部シャフト５００は、その遠位端部にフランジ様の係合表面５０４を有する１つ以上のばねアーム５０２と一体化して形成されている。ばねアーム５０２は好ましくは、内向きに、すなわちシャフト５００の内部に向かって付勢される。離脱可能な管状下部シャフト５０６は、１つ以上の受け口を特色として有し、ここでアパーチャ５０８が、ばねアーム５０２の係合表面５０４及びグリッパプッシャ８３のアーム９９の係合表面を収容しこれと噛合するように構成されている。アパーチャ５０８は、下部シャフト５０６の壁全体にわたって延在していてよく、ばねアーム５０２の係合表面５０４及びアーム９９の遠位端部９１にある係合表面１０１の両方とぴったり合うようにサイズ決定されている。アーム９９を管状下部シャフト５０６に対して解放可能に結合するため、アーム９９の係合表面１０１は対応するアパーチャ５０８内にフィットさせられる。その後ぴったり合うロッド３４（例えばアクチュエータロッド６４）が管状シャフト５００、５０６を通って挿入され、内向きに付勢されたばねアーム５０２を外向きに変形させ、こうして係合表面５０４は対応する受け口５０８及びアーム９９と係合するように押され、これにより、グリッパプッシャ８３及び上部シャフト５００を下部シャフト５０６に結合させることになる。

図５８は、上部シャフト５００からの下部シャフト５０６の離脱を例示する。これは、ロッド３４をばねアーム５０２の上方の位置まで引込めて、内向きに付勢された係合表面５０４を受け口５０８から係合解除可能にし、グリッパプッシャ８３のアーム９９がシャフト５００、５０６と共に離隔できるようにすることによって実現される。

以上が、本発明の好ましい実施形態についての完全な説明であるものの、本発明の範囲から逸脱することなくさまざまな変形形態、置換、付加、修正及び等価物が可能である。例えば、上述の実施形態の多くにおいて本発明は、上流側すなわち僧帽弁の場合には心房側からの弁構造への接近という状況下で説明されている。弁の心室側又は下流側からのアプローチ、ならびに心臓壁を貫通する外科的アプローチの使用を含めた、他のアプローチでも同様に以上の実施形態のいずれかを利用できる、ということが理解されなければならない。さらに、本発明は、心臓弁以外のさまざまな他の組織構造の治療において使用可能であり、血管内、内視鏡及び開腹手術を含めた、さまざまな組織近置、取付け、閉鎖、締付け及び結紮の利用分野において有用である。

ここでもまた、明確な理解のために以上の発明は、図及び実施例により幾分か詳細に説明されてきたものの、さまざまな変形形態、修正及び等価物が使用可能であることは明白であり、以上の説明は、添付のクレームによって定義される本発明の範囲を限定するものとして考えられるべきものではない。
なお、本発明の実施態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
患者の組織を係合させるための固定システムであって、前記固定システムは：
第１のアーム及び第２のアーム、
前記第１の位置と第２の位置の間で前記第１のアームに対して可動である第１の近位要素、
前記第１の位置と第２の位置の間で前記第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び
結合部材、
を含む植込み型固定装置と；
近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、前記近位端部と前記遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、
前記少なくとも１つの管腔を通って延在し前記結合部材に対し解放可能に結合されているシャフト、
前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第２の端部ならびに前記第１の端部と前記第２の端部の間の中間部分を有し、前記第１の近位要素アクチュエータの前記中間部分において前記第１の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び
前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第２の端部ならびに前記第１の端部と前記第２の端部の間の中間部分を有し、前記第２の近位要素アクチュエータの前記中間部分において前記第２の近位要素に結合されかつ、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータ、
を含む送達装置と；
を含む固定システムであって、それぞれ前記第１の近位要素アクチュエータ及び第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が前記シャフト及び前記結合部材のうちの少なくとも１つに結合されている、固定システム。
［態様２］
前記第１の近位要素アクチュエータ及び前記第２の近位要素アクチュエータが、前記シャフト及び結合部材を結合解除することによって、前記シャフト及び前記結合部材のうちの少なくとも１つから解放される、態様１に記載の固定システム。
［態様３］
前記第１の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が第１のループを含み、前記第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が第２のループを含む、態様１に記載の固定システム。
［態様４］
前記シャフト及び前記結合部材が共に結合された時点で、前記第１及び第２のループの各々が前記シャフト及び前記結合部材のうちの少なくとも１つの周りに配置されている、態様３に記載の固定システム。
［態様５］
前記第１の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が、第１の捕捉要素を含み、前記第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が第２の捕捉要素を含む、態様１に記載の固定システム。
［態様６］
前記第１の捕捉要素が第１の球体を含み、前記第２の捕捉要素が第２の球体を含む、態様５に記載の固定システム。
［態様７］
前記第１の捕捉要素が第１のラッパ形状体を含み、前記第２の捕捉要素が第２のラッパ形状体を含む、態様５に記載の固定システム。
［態様８］
前記第１の捕捉要素が前記シャフト内の第１の開口部内に収容されるように構成され、前記第２の捕捉要素が前記シャフト内の第２の開口部内に収容されるように構成されている、態様５に記載の固定システム。
［態様９］
前記第１の捕捉要素及び第２の捕捉要素が、前記シャフトの管腔の内部に収容されたアクチュエータロッドによって、対応する前記第１の開口部及び第２の開口部の中に保持されている、態様８に記載の固定システム。
［態様１０］
前記第１の捕捉要素及び前記第２の捕捉要素が、解放可能に共に結合された時点で、前記シャフト及び前記結合部材の間に収容されている、態様５に記載の固定システム。
［態様１１］
前記送達システムがさらに、第１の近位要素アクチュエータマンドレル及び第２の近位要素アクチュエータマンドレルを含み、前記第１及び第２の近位要素アクチュエータマンドレルが、前記カテーテルの前記少なくとも１つの管腔を通って延在しており、前記第１の近位要素アクチュエータマンドレルが、前記第１の近位要素アクチュエータを前記第１の近位要素アクチュエータマンドレルと前記カテーテルの間に解放可能に定着させるように構成されており、前記第２の近位要素アクチュエータマンドレルが、前記第２の近位要素アクチュエータを前記第２の近位要素アクチュエータマンドレルと前記カテーテルの間に解放可能に定着させるように構成されている、態様１に記載の固定システム。
［態様１２］
前記送達装置がさらに、前記第１の近位要素アクチュエータを切断して前記第１の近位要素を解放するように構成された第１のカッタを含む、態様１１に記載の固定システム。
［態様１３］
前記送達装置がさらに、前記第２の近位要素アクチュエータを切断して前記第２の近位要素を解放するように構成された第２のカッタを含む、態様１２に記載の固定システム。
［態様１４］
患者の組織を係合させるための固定システムにおいて、前記固定システムは：
第１のアーム及び第２のアーム、
第１の位置と第２の位置の間で前記第１のアームに対して可動である第１の近位要素、
第１の位置と第２の位置の間で前記第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び
結合部材、
を含む植込み型固定装置と；
近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、前記近位端部と前記遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、
前記少なくとも１つの管腔を通って延在し前記結合部材に対し解放可能に結合されているシャフト、
前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、前記第１の近位要素アクチュエータの前記第２の端部において前記第１の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び
前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、前記第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部において前記第２の近位要素に結合されかつ、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータ、
を含む送達装置と；
を含む固定システム。
［態様１５］
前記第１の近位要素アクチュエータ及び前記第２の近位要素アクチュエータが各々、
第１のウィンドウを有する外側シースと、
前記外側シースに対して軸方向に可動である内側マンドレルと、
前記外側シースから延在しループを画定する縫合糸と、
を含み、
前記縫合糸は、この縫合糸が前記外側シースの前記ウィンドウ内に延在して前記ループを通して前記内側マンドレルを収容する捕捉位置と解放位置との間で作動可能である、
態様１４に記載の固定システム。
［態様１６］
前記第１の近位要素アクチュエータ及び前記第２の近位要素アクチュエータは各々、遠位挟持体を有する内側部材に対して軸方向に可動である外側シースを含み、前記外側シースは、前記内側部材に対して遠位に移動させることによって挟持体を閉じ、前記内側部材に対して近位に移動させることによって前記挟持体を開くように構成されている、態様１４に記載の固定システム。
［態様１７］
前記第１の近位要素アクチュエータ及び前記第２の近位要素アクチュエータが各々、前記第２の端部の近位において弱化した領域を含む、態様１４に記載の固定システム。
［態様１８］
患者の組織を係合させるための固定システムにおいて、前記固定システムは：
第１のアーム及び第２のアーム、
第１の位置と第２の位置の間で前記第１のアームに対して可動である第１の近位要素、
第１の位置と第２の位置の間で前記第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び
結合部材、
を含む植込み型固定装置と；
近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、前記近位端部と前記遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、
前記少なくとも１つの管腔を通って延在し前記結合部材に対し解放可能に結合されているシャフト、
前記少なくとも１つの管腔を通って遠位に延在しかつ前記少なくとも１つの管腔を通って近位に戻るように延在して、前記カテーテルの前記遠位端部から延在するループを画定する第１の近位要素アクチュエータであって、そのループが前記第１の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び
前記少なくとも１つの管腔を通って遠位に延在しかつ前記少なくとも１つの管腔を通って近位に戻るように延在して、前記カテーテルの前記遠位端部から延在するループを画定する第２の近位要素アクチュエータであって、そのループが前記第２の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータ、
を含む送達装置と；
を含む固定システムであって、前記第１の近位要素アクチュエータにより画定される前記ループと前記第２の近位要素アクチュエータにより画定される前記ループが各々、前記シャフト及び前記結合部材のうちの少なくとも１つに結合されている、固定システム。

Claims (10)

1. 患者の組織を係合させるための固定システムであって、前記固定システムは：
   第１のアーム及び第２のアーム、
   第１の位置と第２の位置の間で前記第１のアームに対して可動である第１の近位要素、
   第１の位置と第２の位置の間で前記第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び
   結合部材、
   を含む植込み型固定装置と；
   近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、前記近位端部と前記遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、
   前記少なくとも１つの管腔を通って延在し前記結合部材に対し解放可能に結合されたシャフトであって、シャフト管腔、並びに、該シャフト管腔と交差する第１の開口部及び第２の開口部を有する、シャフト、
   前記シャフト管腔内で可動に配設されるアクチュエータロッドであって、前記アクチュエータロッドが第１の位置にあるときに前記第１の開口部及び前記第２の開口部をそれぞれ部分的に塞ぎ、前記アクチュエータロッドが第２の位置にあるときに前記第１の開口部及び前記第２の開口部を塞がない、アクチュエータロッド、
   前記カテーテルの前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第１の捕捉要素を含む第２の端部ならびに前記第１の端部と前記第２の端部の間の中間部分を有し、前記第１の近位要素アクチュエータの前記中間部分において前記第１の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び
   前記カテーテルの前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部、第２の捕捉要素を含む第２の端部ならびに前記第１の端部と前記第２の端部の間の中間部分を有し、前記第２の近位要素アクチュエータの前記中間部分において前記第２の近位要素に結合されかつ、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータ、
   を含む送達装置と；
   を含み、
   前記第１の捕捉要素は、前記アクチュエータロッドが前記第２の位置にあるときに、外部から前記第１の開口部内へ挿入されて収容可能となるように構成されるとともに、前記第１の捕捉要素は、前記第１の開口部内に収容された状態で前記アクチュエータロッドが前記第２の位置から移動して前記第１の位置にあるときに、前記第１の近位要素アクチュエータにおける前記第２の端部から前記第１の端部へ向かう方向の引張力に対して、前記第１の開口部の内壁及び前記アクチュエータロッドと機械的に干渉することで、前記第１の開口部からの前記第１の捕捉要素の離脱が阻止されて、前記第１の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が前記シャフトに連結されるように構成され、
   前記第２の捕捉要素は、前記アクチュエータロッドが前記第２の位置にあるときに、外部から前記第２の開口部内へ挿入されて収容可能となるように構成されるとともに、前記第２の捕捉要素は、前記第２の開口部内に収容された状態で前記アクチュエータロッドが前記第２の位置から移動して前記第１の位置にあるときに、前記第２の近位要素アクチュエータにおける前記第２の端部から前記第１の端部へ向かう方向の引張力に対して、前記第２の開口部の内壁及び前記アクチュエータロッドと機械的に干渉することで、前記第２の開口部からの前記第２の捕捉要素の離脱が阻止されて、前記第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部が前記シャフトに連結されるように構成されている、固定システム。
2. 前記第１の捕捉要素が第１の球体を含み、前記第２の捕捉要素が第２の球体を含む、請求項１に記載の固定システム。
3. 前記第１の捕捉要素が第１のラッパ形状体を含み、前記第２の捕捉要素が第２のラッパ形状体を含む、請求項１に記載の固定システム。
4. 患者の組織を係合させるための固定システムにおいて、前記固定システムは：
   第１のアーム及び第２のアーム、
   第１の位置と第２の位置の間で前記第１のアームに対して可動である第１の近位要素、
   第１の位置と第２の位置の間で前記第２のアームに対して可動である第２の近位要素、及び
   結合部材、
   を含む植込み型固定装置と；
   近位端部と遠位端部を有するカテーテルであって、前記近位端部と前記遠位端部の間に延在する少なくとも１つの管腔を画定するカテーテル、
   前記少なくとも１つの管腔を通って延在し前記結合部材に対し解放可能に結合されているシャフト、
   前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第１の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、前記第１の近位要素アクチュエータの前記第２の端部において前記第１の近位要素に結合されかつ前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第１の近位要素を移動させるために作動可能である、第１の近位要素アクチュエータ、及び
   前記少なくとも１つの管腔を通って延在する第２の近位要素アクチュエータであって、第１の端部及び第２の端部を有し、前記第２の近位要素アクチュエータの前記第２の端部において前記第２の近位要素に結合されかつ、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記第２の近位要素を移動させるために作動可能である、第２の近位要素アクチュエータ、
   を含む送達装置と；
   を含み、
   前記第１の近位要素アクチュエータ及び前記第２の近位要素アクチュエータは各々、遠位挟持体を有する内側部材に対して軸方向に可動である外側シースを含み、前記外側シースは、前記内側部材に対して遠位に移動させることによって前記遠位挟持体を閉じ、前記内側部材に対して近位に移動させることによって前記遠位挟持体を開くように構成されている、
   固定システム。
5. 患者の組織を係合させるための固定システムにおいて、前記固定システムは：
   連結部材、
   遠位要素、及び、
   前記遠位要素に対して可動である近位要素、
   を有する植込み型固定装置と；
   近位端部及び遠位端部を有するカテーテルであって、
   シャフト、
   アクチュエータロッド、及び、
   前記カテーテルの前記遠位端部から延びる近位要素アクチュエータ
   を有するカテーテルと；
   を含み、
   前記シャフトは、前記植込み型固定装置の前記連結部材に連結されるとともに、中心軸、及び、前記中心軸に対して横方向に延びる横方向開口部、を画定し、
   前記アクチュエータロッドは、前記シャフト内に配設されるとともに、前記横方向開口部と交差し、
   前記近位要素アクチュエータは、前記近位要素に係合されるとともに、捕捉要素を画定するアクチュエータ遠位端部を有し、
   前記アクチュエータ遠位端部が前記横方向開口部内を前記中心軸の第１の側から前記中心軸の第２の側へ延び、前記アクチュエータロッドによって前記捕捉要素が前記第２の側から前記第１の側へ戻って前記横方向開口部から抜け出ることを妨げられる、
   固定システム。
6. 前記捕捉要素は、ラッパ形状を有している、請求項５に記載の固定システム。
7. 前記アクチュエータロッドは、前記遠位要素に連結されるとともに、前記前記近位要素に対して前記遠位要素を移動させるように構成されている、請求項５に記載の固定システム。
8. 前記近位要素アクチュエータに張力を加えると、前記捕捉要素が前記アクチュエータロッドの外面を圧迫する、請求項５に記載の固定システム。
9. 前記シャフトは、前記中心軸の周りに延びる側壁を含むとともに、円筒形の管腔を画定する、請求項５に記載の固定システム。
10. 前記横方向開口部は前記円筒形の管腔と交差するとともに、前記アクチュエータロッドは前記横方向開口部と交差する、請求項９に記載の固定システム。

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