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JP7559486B2 - Elevator central control device and elevator management system - Google Patents
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Description

本開示は、エレベーターの中央管理装置、およびエレベーターの管理システムに関する。 This disclosure relates to an elevator central control device and an elevator management system.

特許文献1は、エレベーターの管理システムの例を開示する。管理システムにおいて、緊急地震速報の情報に基づいて地震波の到達時刻および最大加速度が予測される。エレベーターにおいて、予測された到達時刻および最大加速度に基づいて、避難階への停止動作が行われる。 Patent Document 1 discloses an example of an elevator management system. In the management system, the arrival time and maximum acceleration of seismic waves are predicted based on information from an emergency earthquake warning. In the elevator, an operation to stop the elevator at an evacuation floor is performed based on the predicted arrival time and maximum acceleration.

特開2007-161378号公報JP 2007-161378 A

しかしながら、特許文献1の管理システムにおいて、地震波の到達時刻および最大加速度は震源の位置および建物の位置に基づく計算によって予測される。一方、エレベーターへの地震の影響は、当該エレベーターが適用される建物の位置のみならず建物自体の構造などによっても変化しうる。エレベーターへの地震の影響の予測に誤差がある場合に、避難階への停止などの退避の要否に誤判定が生じる可能性がある。退避の要否に誤判定が生じるときに、エレベーターの利用者のかごへの閉じ込めが発生することがある。 However, in the management system of Patent Document 1, the arrival time and maximum acceleration of the seismic waves are predicted by calculations based on the location of the epicenter and the location of the building. Meanwhile, the impact of an earthquake on an elevator can vary depending not only on the location of the building in which the elevator is installed, but also on the structure of the building itself. If there is an error in predicting the impact of an earthquake on an elevator, there is a possibility of an erroneous determination being made as to whether or not evacuation, such as stopping the elevator at an evacuation floor, is necessary. When an erroneous determination is made as to whether or not evacuation is necessary, elevator users may become trapped in the car.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、地震の揺れによる閉じ込めをより確実に回避しうるエレベーターの中央管理装置、および管理システムを提供する。 This disclosure is directed to solving such problems. This disclosure provides a central control device and a control system for elevators that can more reliably prevent people from becoming trapped due to earthquake shaking.

本開示に係るエレベーターの中央管理装置は、予め設定された地域に設けられる複数のエレベーターの各々について、過去に発生した地震の震源情報および前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた履歴情報を蓄積して記憶する履歴記憶部と、新たに地震が発生するときに当該地震による揺れが発生する前に前記地域に配信され当該地震の震源情報を含む地震速報を受けた遠隔管理装置から、当該地震の震源情報の入力を受ける入力部と、新たに発生した地震の震源情報が前記入力部に入力されるときに、当該地震の震源情報および前記履歴記憶部が記憶する前記履歴情報に基づいて前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達を予測する予測部と、前記予測部による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を前記複数のエレベーターの各々について生成する生成部と、新たに発生した地震について前記生成部が生成した退避指令を、前記地域において当該地震による揺れが発生する前に前記複数のエレベーターの各々に配信する配信部と、を備え、前記遠隔管理装置は、前記複数のエレベーターのうち前記遠隔管理装置が設けられたエレベーターを遠隔管理する
The elevator central management device according to the present disclosure comprises: a history storage unit that accumulates and stores, for each of a plurality of elevators provided in a predetermined area, history information that associates epicenter information of earthquakes that have occurred in the past with arrival information of seismic waves of the earthquakes in each of the plurality of elevators; an input unit that receives, when a new earthquake occurs, an input of epicenter information of the earthquake from a remote management device that receives an earthquake early warning that is distributed to the area before shaking caused by the earthquake occurs and includes epicenter information of the earthquake; a prediction unit that predicts, when the epicenter information of the newly occurring earthquake is input to the input unit, arrival of seismic waves of the earthquake in each of the plurality of elevators based on the epicenter information of the earthquake and the history information stored in the history storage unit; a generation unit that generates, for each of the plurality of elevators, an evacuation command that causes evacuation processing to be performed based on a result of the arrival prediction by the prediction unit; and a distribution unit that distributes the evacuation command generated by the generation unit for the newly occurring earthquake to each of the plurality of elevators before shaking caused by the earthquake occurs in the area , and the remote management device remotely manages the elevator of the plurality of elevators in which the remote management device is provided .

本開示に係るエレベーターの管理システムは、上記の中央管理装置と、前記複数のエレベーターのいずれかに設けられ、前記中央管理装置から前記退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーターに退避を行わせる遠隔管理装置と、を備える。 The elevator management system according to the present disclosure includes the above-mentioned central management device and a remote management device provided in any one of the elevators and configured to cause the elevator to evacuate when the evacuation command is received from the central management device.

本開示に係る中央管理装置または管理システムであれば、地震の揺れによる閉じ込めをより確実に回避しうる。 The central management device or management system disclosed herein can more reliably prevent people from being trapped inside due to earthquake shaking.

実施の形態1に係る管理システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a management system according to a first embodiment; 実施の形態1に係る中央管理装置の動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of an operation of the central management device according to the first embodiment; 実施の形態1に係る遠隔管理装置の動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the remote management device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る制御盤の動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the control panel according to the first embodiment. 実施の形態1に係る管理システムの主要部のハードウェア構成図である。1 is a hardware configuration diagram of a main part of a management system according to a first embodiment.

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 The embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the attached drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and duplicate descriptions are appropriately simplified or omitted.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る管理システム1の構成図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of a management system 1 according to the first embodiment.

管理システム1は、複数のエレベーター2を遠隔管理するシステムである。管理システム1における遠隔管理は、各々のエレベーター2における地震への応答などを含む。管理システム1における遠隔管理は、例えば緊急地震速報などの地震速報に基づいて行われる。 The management system 1 is a system that remotely manages multiple elevators 2. The remote management in the management system 1 includes responding to earthquakes in each elevator 2. The remote management in the management system 1 is performed based on earthquake alerts, such as emergency earthquake alerts.

緊急地震速報は、地震が発生するときに気象庁または配信事業者などの配信機関3によって配信される地震速報である。緊急地震速報は、発生した地震の震源情報、ならびに予め設定された地域ごとの当該地震による揺れの強さの予測値、および当該地域への地震波の到達時刻の予測値の情報を含む。地震の震源情報は、地震の震源の位置、地震の発生時刻、地震の震源の強度の情報を含む。震源の位置は、例えば震央の緯度および経度、ならびに深さを含む。震源の強度は、例えばマグニチュードなどによって表される。揺れの強さの情報は、例えば震度階級などである。地震速報に含まれる揺れの強さの情報は、最大加速度などであってもよい。 The Earthquake Early Warning is an earthquake early warning that is distributed by a distribution agency 3 such as the Japan Meteorological Agency or a distribution company when an earthquake occurs. The Earthquake Early Warning includes information on the epicenter of the earthquake that has occurred, as well as predicted values for the intensity of shaking caused by the earthquake for each pre-set area, and predicted values for the time of arrival of seismic waves to the area. The earthquake epicenter information includes information on the location of the epicenter of the earthquake, the time of occurrence of the earthquake, and the intensity of the epicenter of the earthquake. The location of the epicenter includes, for example, the latitude and longitude of the epicenter, and the depth. The intensity of the epicenter is expressed, for example, by magnitude. Information on the intensity of the shaking is, for example, the seismic intensity scale. Information on the intensity of the shaking included in the Earthquake Early Warning may be, for example, maximum acceleration.

管理システム1において、複数の地域が予め設定されている。管理システム1が遠隔管理する複数のエレベーター2は、管理システム1において設定されたいずれかの地域に設けられている。管理システム1において設定された地域は、例えば緊急地震速報において設定されている地域などである。この例において、地域Aおよび地域Bなどが管理システム1の地域として設定されている。 In the management system 1, multiple regions are set in advance. The multiple elevators 2 that are remotely managed by the management system 1 are provided in one of the regions set in the management system 1. The region set in the management system 1 is, for example, a region set in an emergency earthquake warning. In this example, region A, region B, etc. are set as the regions of the management system 1.

管理システム1によって遠隔管理されるエレベーター2は、例えば複数の階床を有する建物4に適用される。建物4において、エレベーター2の昇降路5が設けられる。昇降路5は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。各々のエレベーター2は、巻上機6と、主ロープ7と、かご8と、釣合い錘9と、地震感知器10と、制御盤11と、遠隔管理装置12と、を備える。 The elevator 2 remotely managed by the management system 1 is applied to a building 4 having, for example, multiple floors. A hoistway 5 for the elevator 2 is provided in the building 4. The hoistway 5 is a vertically long space that spans multiple floors. Each elevator 2 includes a hoist 6, a main rope 7, a car 8, a counterweight 9, an earthquake sensor 10, a control panel 11, and a remote management device 12.

巻上機6は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機6は、例えば昇降路5の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター2において例えば昇降路5の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機6は機械室に配置されてもよい。 The hoisting machine 6 includes a motor that generates a driving force, and a sheave that rotates by the driving force generated by the motor. The hoisting machine 6 is disposed, for example, at the top or bottom of the hoistway 5. Alternatively, when a machine room is provided in the elevator 2, for example, above the hoistway 5, the hoisting machine 6 may be disposed in the machine room.

主ロープ7は、昇降路5においてかご8および釣合い錘9の荷重を支持するロープである。主ロープ7は、巻上機6のシーブに巻きかけられる。主ロープ7は、巻上機6のシーブの一方側においてかご8の荷重を受ける。主ロープ7は、巻上機6のシーブの他方側において釣合い錘9の荷重を受ける。 The main rope 7 is a rope that supports the load of the car 8 and the counterweight 9 in the hoistway 5. The main rope 7 is wound around the sheave of the hoisting machine 6. The main rope 7 receives the load of the car 8 on one side of the sheave of the hoisting machine 6. The main rope 7 receives the load of the counterweight 9 on the other side of the sheave of the hoisting machine 6.

かご8は、昇降路5を鉛直方向に走行することでエレベーター2の利用者を複数の階床の間で輸送する機器である。釣合い錘9は、巻上機6のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご8との間でとる機器である。かご8および釣合い錘9は、巻上機6のモーターが発生させる駆動力によって昇降路5を互いに反対方向に走行する。 The car 8 is a device that transports users of the elevator 2 between multiple floors by traveling vertically through the hoistway 5. The counterweight 9 is a device that balances the load on both sides of the sheave of the hoisting machine 6 between the car 8 and the counterweight 9. The car 8 and the counterweight 9 travel in opposite directions through the hoistway 5 by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 6.

地震感知器10は、地震のP波(Primary Wave)またはS波(Secondary Wave)などの地震波を感知する機器である。地震感知器10は、例えば昇降路5の底部のピットなどに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、地震感知器10は、機械室に配置されてもよい。地震感知器10は、例えば予め設定された大きさより振幅の大きい地震波を感知するときに感知信号を出力しうるように、制御盤11に接続される。 The earthquake sensor 10 is a device that detects earthquake waves such as P waves (primary wave) or S waves (secondary wave) of an earthquake. The earthquake sensor 10 is placed, for example, in a pit at the bottom of the elevator shaft 5. Alternatively, if a machine room is provided, the earthquake sensor 10 may be placed in the machine room. The earthquake sensor 10 is connected to the control panel 11 so that it can output a detection signal when it detects earthquake waves with an amplitude larger than a preset size, for example.

制御盤11は、当該制御盤11が設けられたエレベーター2の動作を制御する機器である。エレベーター2の動作は、例えばかご8の走行を含む。制御盤11は、例えば昇降路5の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤11は機械室に配置されてもよい。制御盤11は、例えば地震感知器10から出力された感知信号を受け付けるときなどに、管制運転に移行する。管制運転は、例えば地震によるエレベーター2への影響を自動診断する診断運転などを含んでもよい。 The control panel 11 is a device that controls the operation of the elevator 2 in which the control panel 11 is installed. The operation of the elevator 2 includes, for example, the running of the car 8. The control panel 11 is arranged, for example, at the upper or lower part of the hoistway 5. Alternatively, if a machine room is provided, the control panel 11 may be arranged in the machine room. The control panel 11 transitions to controlled operation, for example, when it receives a detection signal output from the earthquake sensor 10. The controlled operation may include, for example, a diagnostic operation that automatically diagnoses the effect of an earthquake on the elevator 2.

遠隔管理装置12は、当該遠隔管理装置12が設けられたエレベーター2を遠隔管理する装置である。遠隔管理装置12は、例えば地震の発生に応じた退避、および管制運転への移行などをエレベーター2に行わせる。遠隔管理装置12は、エレベーター2の運行を管理しうるように、制御盤11に接続される。遠隔管理装置12は、管理システム1に含まれる。 The remote management device 12 is a device that remotely manages the elevator 2 in which the remote management device 12 is installed. The remote management device 12 causes the elevator 2 to perform evacuation in response to the occurrence of an earthquake, and to switch to controlled operation, for example. The remote management device 12 is connected to the control panel 11 so that it can manage the operation of the elevator 2. The remote management device 12 is included in the management system 1.

少なくともいずれかのエレベーター2の遠隔管理装置12は、配信機関3から当該エレベーター2が設けられる地域に配信される緊急地震速報を受信する機能を搭載する。遠隔管理装置12は、緊急地震速報を受信するときに、当該緊急地震速報に含まれる震源情報を管理システム1内において転送する機能を搭載する。このとき、遠隔管理装置12は、受信した緊急地震速報をそのまま転送してもよい。 The remote management device 12 of at least one of the elevators 2 is equipped with a function for receiving emergency earthquake alerts distributed from the distribution agency 3 to the area in which the elevator 2 is installed. When receiving an emergency earthquake alert, the remote management device 12 is equipped with a function for transferring the epicenter information contained in the emergency earthquake alert within the management system 1. At this time, the remote management device 12 may transfer the received emergency earthquake alert as is.

管理システム1は、中央管理装置13を備える。中央管理装置13は、各々のエレベーター2の遠隔管理装置12にインターネットまたは電話回線網などの通信網を通じて接続される。中央管理装置13は、履歴記憶部14と、入力部15と、配信部16と、分析部17と、を備える。 The management system 1 includes a central management unit 13. The central management unit 13 is connected to the remote management units 12 of each elevator 2 via a communication network such as the Internet or a telephone line network. The central management unit 13 includes a history memory unit 14, an input unit 15, a distribution unit 16, and an analysis unit 17.

履歴記憶部14は、履歴情報を蓄積して記憶する部分である。履歴情報は、過去に発生した地震の震源情報および各々のエレベーター2における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた情報である。地震波の到達情報は、エレベーター2に設けられた地震感知器10による当該地震波の感知の有無、および地震感知器10が当該地震波を感知した場合の感知時刻の情報を含む。地震感知器10による地震波の感知の有無は、例えば制御盤11への感知信号の出力の有無などに対応する。この例において、履歴情報は、当該地震による揺れの強さの情報を含む。ここで、揺れの強さの情報は、例えば当該地震の発生に伴って各々のエレベーター2が設けられる地域に配信された緊急地震速報などの地震速報による揺れの強さの予測値などである。 The history memory unit 14 is a part that accumulates and stores history information. The history information is information that associates epicenter information of earthquakes that have occurred in the past with arrival information of the seismic waves of the earthquakes at each elevator 2. The arrival information of the seismic waves includes information on whether or not the earthquake waves have been detected by the earthquake sensor 10 installed in the elevator 2, and information on the detection time when the earthquake sensor 10 detected the earthquake waves. Whether or not the earthquake sensor 10 has detected the earthquake waves corresponds, for example, to whether or not a detection signal has been output to the control panel 11. In this example, the history information includes information on the strength of the shaking caused by the earthquake. Here, the information on the strength of the shaking is, for example, a predicted value of the strength of the shaking according to an earthquake warning such as an emergency earthquake warning that has been distributed to the area where each elevator 2 is installed following the occurrence of the earthquake.

入力部15は、緊急地震速報を受信した遠隔管理装置12から、当該緊急地震速報に含まれる震源情報の転送を受け付ける部分である。この例において、入力部15は、地震が収束した後などに各々のエレベーター2の遠隔管理装置12から当該地震の地震波の到達情報を収集する機能を搭載する。ここで、到達情報は、例えば各々のエレベーター2の遠隔管理装置12または制御盤11などに動作ログとして記憶されている。入力部15によって収集された到達情報は、履歴記憶部14に履歴情報として蓄積される。 The input unit 15 is a part that accepts the transfer of epicenter information contained in an emergency earthquake alert from the remote management device 12 that has received the emergency earthquake alert. In this example, the input unit 15 is equipped with a function for collecting arrival information of the seismic waves of the earthquake from the remote management device 12 of each elevator 2, for example, after the earthquake has subsided. Here, the arrival information is stored as an operation log, for example, in the remote management device 12 or control panel 11 of each elevator 2. The arrival information collected by the input unit 15 is accumulated as history information in the history storage unit 14.

配信部16は、遠隔管理を行うための動作の指令などの情報を各々のエレベーター2に配信する部分である。 The distribution unit 16 distributes information such as operation commands for remote management to each elevator 2.

分析部17は、入力部15が受け付けた地震の震源情報に基づいて、各々のエレベーター2における当該地震への応答の要否などを分析する部分である。分析部17による分析の結果は、配信部16によって各々のエレベーター2に配信される。この例において、分析部17による分析の結果は、各々のエレベーター2の遠隔管理装置12に配信される。分析部17は、予測部18と、生成部19と、算出部20と、を備える。 The analysis unit 17 is a part that analyzes whether or not each elevator 2 needs to respond to an earthquake based on the earthquake source information received by the input unit 15. The results of the analysis by the analysis unit 17 are distributed to each elevator 2 by the distribution unit 16. In this example, the results of the analysis by the analysis unit 17 are distributed to the remote management device 12 of each elevator 2. The analysis unit 17 includes a prediction unit 18, a generation unit 19, and a calculation unit 20.

予測部18は、新たに発生した地震の地震波の各々のエレベーター2への到達を予測する部分である。予測部18は、新たに発生した地震の震源情報が入力部15に入力されるときに予測を行う。予測部18による予測は、入力部15に入力される震源情報および履歴記憶部14が記憶する履歴情報に基づいて行われる。予測部18による予測は、例えば機械学習の手法による予測などである。この例において、予測部18は、履歴情報に基づいて予め学習を行う。予測部18が行う学習は、例えば教師データとして履歴情報を用い、震源情報を入力として到達情報を出力とする教師あり学習などである。予測部18は、例えば到達情報として地震感知器10に感知される地震波の到達の有無、および当該地震波の到達時刻を予測する。地震波の到達時刻は、例えば震源情報の発生時刻を基準とした相対的な時刻として予測される。 The prediction unit 18 is a part that predicts the arrival of seismic waves of a newly occurring earthquake at each elevator 2. The prediction unit 18 makes a prediction when the epicenter information of a newly occurring earthquake is input to the input unit 15. The prediction by the prediction unit 18 is made based on the epicenter information input to the input unit 15 and the history information stored in the history storage unit 14. The prediction by the prediction unit 18 is, for example, a prediction by a machine learning method. In this example, the prediction unit 18 learns in advance based on the history information. The learning performed by the prediction unit 18 is, for example, supervised learning using the history information as teacher data, with epicenter information as input and arrival information as output. The prediction unit 18 predicts, for example, the arrival or non-arrival of seismic waves detected by the earthquake sensor 10 as arrival information, and the arrival time of the seismic waves. The arrival time of the seismic waves is predicted as a relative time based on, for example, the occurrence time of the epicenter information.

生成部19は、予測部18による到達の予測結果に基づいて、各々のエレベーター2について退避指令を生成する部分である。退避指令は、各々のエレベーター2に退避処理を行わせる動作の指令である。生成部19は、例えば地震感知器10に感知される地震波が到達すると予測部18が予測したエレベーター2について、退避指令を生成する。生成部19は、当該地震波の到達時刻の予測値を含めて退避指令を生成する。生成部19によって生成された退避指令は、配信部16によって各々のエレベーター2に配信される。 The generation unit 19 is a part that generates an evacuation command for each elevator 2 based on the arrival prediction result by the prediction unit 18. The evacuation command is an operation command to make each elevator 2 perform evacuation processing. The generation unit 19 generates an evacuation command for an elevator 2 that the prediction unit 18 predicts will be reached by seismic waves detected by the earthquake sensor 10, for example. The generation unit 19 generates an evacuation command including a predicted value for the arrival time of the seismic waves. The evacuation command generated by the generation unit 19 is distributed to each elevator 2 by the distribution unit 16.

退避指令の生成および配信は、例えば次のように行われる。新たな地震が発生するときに、地域Aのいずれかのエレベーター2の遠隔管理装置12は、地域Aに配信される緊急地震速報を受信する。このとき、当該遠隔管理装置12は、当該地震の震源情報を中央管理装置13の入力部15に転送する。予測部18は、予め行っている学習の結果に基づいて、地域Aに設けられるエレベーター2の各々について当該地震の地震波の到達を予測する。生成部19は、予測部18による予測結果に基づいて、地域Aに設けられるエレベーター2のうち地震感知器10に感知される地震波の到達が予測されたエレベーター2について退避指令を生成する。配信部16は、地域Aに設けられるエレベーター2のうち退避指令が生成されたエレベーター2に退避指令の配信を行う。この例において、配信部16は、退避指令の生成から間を置かずに退避指令の配信を行う。新たに発生する地震の震源情報の入力から退避指令の生成までに要する中央管理装置13における処理時間が十分短い場合に、配信部16による配信は、当該地震による揺れが地域Aにおいて発生する前に行われる。中央管理装置13から退避指令の配信を受けたエレベーター2の遠隔管理装置12は、制御盤11に退避処理の動作を行わせる。 The generation and distribution of evacuation commands are performed, for example, as follows. When a new earthquake occurs, the remote management device 12 of any elevator 2 in area A receives an emergency earthquake alert distributed to area A. At this time, the remote management device 12 transfers the earthquake's epicenter information to the input unit 15 of the central management device 13. The prediction unit 18 predicts the arrival of seismic waves of the earthquake for each elevator 2 installed in area A based on the results of learning performed in advance. The generation unit 19 generates an evacuation command for elevators 2 installed in area A for which the arrival of seismic waves detected by the earthquake sensor 10 is predicted based on the prediction result by the prediction unit 18. The distribution unit 16 distributes the evacuation command to elevators 2 installed in area A for which the evacuation command has been generated. In this example, the distribution unit 16 distributes the evacuation command immediately after the generation of the evacuation command. If the processing time required by the central management device 13 from inputting the epicenter information of a new earthquake to generating an evacuation command is sufficiently short, the distribution by the distribution unit 16 is performed before shaking caused by the earthquake occurs in area A. Upon receiving the evacuation command from the central management device 13, the remote management device 12 of the elevator 2 causes the control panel 11 to perform evacuation processing operations.

算出部20は、地震による揺れの強さについての閾値を各々のエレベーター2について算出する部分である。算出部20が算出する閾値は、各々のエレベーター2において退避の要否の判定に用いられる。算出部20は、例えば二項分類の手法などによって閾値を算出する。二項分類の手法は、例えば、過去に発生した地震の履歴情報に含まれる当該地震において予測された揺れの強さの情報を、エレベーター2に設けられた地震感知器10による当該地震の地震波の感知の有無によって分類する手法などである。算出部20によって算出された閾値は、配信部16によって各々のエレベーター2に配信される。 The calculation unit 20 is a part that calculates a threshold value for the strength of shaking due to an earthquake for each elevator 2. The threshold value calculated by the calculation unit 20 is used to determine whether or not evacuation is necessary for each elevator 2. The calculation unit 20 calculates the threshold value using, for example, a binary classification method. An example of a binary classification method is a method of classifying information on the predicted strength of shaking in an earthquake contained in historical information of earthquakes that have occurred in the past, based on whether or not seismic waves of the earthquake are detected by the earthquake sensor 10 installed in the elevator 2. The threshold value calculated by the calculation unit 20 is distributed to each elevator 2 by the distribution unit 16.

閾値の算出および配信は、例えば次のように行われる。算出部20は、例えば予め設定された閾値算出のタイミングにおいて、閾値の算出を開始する。閾値算出のタイミングは、例えば予め設定された期間に一回のタイミングなどである。配信部16は、算出部20が算出した閾値を各々のエレベーター2に配信する。配信部16による配信は、例えば入力部15が震源情報を受信していないときに行われる。中央管理装置13から閾値の配信を受けたエレベーター2の遠隔管理装置12は、新たに発生する地震の緊急地震速報を受けるときに、配信された閾値に基づいて退避処理の要否を判定する。遠隔管理装置12は、例えば緊急地震速報に含まれる揺れの強さの予測値が予め配信された閾値を超えるときに、退避処理が必要と判定する。このとき、遠隔管理装置12は、制御盤11に退避処理の動作を行わせる。 The calculation and distribution of the threshold is performed, for example, as follows. The calculation unit 20 starts calculating the threshold at, for example, a preset threshold calculation timing. The threshold calculation timing is, for example, once in a preset period. The distribution unit 16 distributes the threshold calculated by the calculation unit 20 to each elevator 2. The distribution by the distribution unit 16 is performed, for example, when the input unit 15 is not receiving epicenter information. The remote management device 12 of the elevator 2 that has received the threshold from the central management device 13 determines whether or not evacuation processing is required based on the distributed threshold when receiving an emergency earthquake alert for a newly occurring earthquake. The remote management device 12 determines that evacuation processing is required, for example, when the predicted value of the shaking strength included in the emergency earthquake alert exceeds the previously distributed threshold. At this time, the remote management device 12 causes the control panel 11 to perform the evacuation processing operation.

図2は、実施の形態1に係る中央管理装置13の動作の例を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing an example of the operation of the central management device 13 in embodiment 1.

ステップS20において、中央管理装置13は、新たに発生する地震の震源情報を入力部15が受信したかを判定する。判定結果がYesの場合に、中央管理装置13の動作は、ステップS21に進む。判定結果がNoの場合に、中央管理装置13の動作は、ステップS24に進む。 In step S20, the central management unit 13 determines whether the input unit 15 has received epicenter information of a new earthquake. If the determination result is Yes, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S21. If the determination result is No, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S24.

ステップS21において、予測部18は、入力部15が受信した新たに発生する地震の震源情報および履歴記憶部14に記憶された履歴情報に基づいて、当該地震の地震波の到達を予測する。その後、中央管理装置13の動作は、ステップS22に進む。 In step S21, the prediction unit 18 predicts the arrival of seismic waves from a newly occurring earthquake based on the epicenter information of the earthquake received by the input unit 15 and the history information stored in the history storage unit 14. After that, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S22.

ステップS22において、生成部19は、予測部18の予測結果に基づいて退避指令を生成する。その後、中央管理装置13の動作は、ステップS23に進む。 In step S22, the generation unit 19 generates an evacuation command based on the prediction result of the prediction unit 18. After that, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S23.

ステップS23において、配信部16は、生成部19が生成した退避指令を各々のエレベーター2に配信する。その後、中央管理装置13の動作は、ステップS20に進む。 In step S23, the distribution unit 16 distributes the evacuation command generated by the generation unit 19 to each elevator 2. After that, the operation of the central management device 13 proceeds to step S20.

ステップS24において、算出部20は、今が閾値算出のタイミングであるかを判定する。判定結果がYesの場合に、中央管理装置13の動作は、ステップS25に進む。判定結果がNoの場合に、中央管理装置13の動作は、ステップS20に進む。 In step S24, the calculation unit 20 determines whether it is now time to calculate the threshold value. If the determination result is Yes, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S25. If the determination result is No, the operation of the central management unit 13 proceeds to step S20.

ステップS25において、算出部20は、履歴記憶部14に記憶された履歴情報に基づいて、退避の要否の判定に用いられる閾値をエレベーター2ごとに算出する。その後、中央管理装置13の動作は、ステップS26に進む。 In step S25, the calculation unit 20 calculates the threshold value used to determine the necessity of evacuation for each elevator 2 based on the history information stored in the history storage unit 14. After that, the operation of the central management device 13 proceeds to step S26.

ステップS26において、配信部16は、算出部20が算出した閾値を各々のエレベーター2に配信する。その後、中央管理装置13の動作は、ステップS20に進む。 In step S26, the distribution unit 16 distributes the threshold value calculated by the calculation unit 20 to each elevator 2. After that, the operation of the central management device 13 proceeds to step S20.

図3は、実施の形態1に係る遠隔管理装置12の動作の例を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing an example of the operation of the remote management device 12 according to embodiment 1.

ステップS30において、遠隔管理装置12は、中央管理装置13から退避指令を受信したかを判定する。判定結果がNoの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS31に進む。判定結果がYesの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS34に進む。 In step S30, the remote management device 12 determines whether an evacuation command has been received from the central management device 13. If the determination result is No, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S31. If the determination result is Yes, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S34.

ステップS31において、遠隔管理装置12は、配信機関3から緊急地震速報などの地震速報を受信したかを判定する。判定結果がNoの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS30に進む。判定結果がYesの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS32に進む。なお、緊急地震速報を受信する機能を搭載していない遠隔管理装置12は、ステップS31における判定を行わずに、緊急地震速報を受信していないものとしてステップS30の動作に進んでもよい。 In step S31, the remote management device 12 determines whether it has received an earthquake alert such as an emergency earthquake alert from the distribution agency 3. If the determination result is No, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S30. If the determination result is Yes, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S32. Note that a remote management device 12 that is not equipped with a function for receiving emergency earthquake alerts may skip the determination in step S31 and proceed to the operation of step S30, assuming that an emergency earthquake alert has not been received.

ステップS32において、遠隔管理装置12は、受信した緊急地震速報に含まれる震源情報を中央管理装置13に転送する。その後、遠隔管理装置12の動作は、ステップS33に進む。 In step S32, the remote management device 12 transfers the epicenter information contained in the received emergency earthquake warning to the central management device 13. After that, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S33.

ステップS33において、遠隔管理装置12は、受信した緊急地震速報に含まれる揺れの強さの予測値が、中央管理装置13から配信された閾値より大きいかを判定する。判定結果がNoの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS30に進む。判定結果がYesの場合に、遠隔管理装置12の動作は、ステップS34に進む。 In step S33, the remote management device 12 determines whether the predicted value of the shaking intensity contained in the received emergency earthquake warning is greater than the threshold value transmitted from the central management device 13. If the determination result is No, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S30. If the determination result is Yes, the operation of the remote management device 12 proceeds to step S34.

ステップS34において、遠隔管理装置12は、制御盤11に退避の動作を行わせる。その後、遠隔管理装置12の動作は、終了する。 In step S34, the remote management device 12 causes the control panel 11 to perform an evacuation operation. After that, the operation of the remote management device 12 ends.

図4は、実施の形態1に係る制御盤11の動作の例を示すフローチャートである。
図4において、退避の動作についての制御盤11の動作が示される。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control panel 11 according to the first embodiment.
In FIG. 4, the operation of the control panel 11 for the evacuation operation is shown.

ステップS40において、制御盤11は、登録されている乗場呼びを無効にする。その後、制御盤11の動作は、ステップS41に進む。 In step S40, the control panel 11 invalidates the registered hall call. After that, the operation of the control panel 11 proceeds to step S41.

ステップS41において、制御盤11は、かご8が走行中であるかを判定する。判定結果がYesの場合に、制御盤11の動作は、ステップS42に進む。判定結果がNoの場合に、制御盤11の動作は、ステップS46に進む。 In step S41, the control panel 11 determines whether the car 8 is traveling. If the determination result is Yes, the operation of the control panel 11 proceeds to step S42. If the determination result is No, the operation of the control panel 11 proceeds to step S46.

ステップS42において、制御盤11は、避難階がかご8の走行方向にあるかを判定する。ここで、避難階は、複数の階床のうちから予め設定された階床である。判定結果がYesの場合に、制御盤11の動作は、ステップS43に進む。判定結果がNoの場合に、制御盤11の動作は、ステップS45に進む。 In step S42, the control panel 11 determines whether the evacuation floor is in the direction of travel of the car 8. Here, the evacuation floor is a floor that has been preset from among a plurality of floors. If the determination result is Yes, the operation of the control panel 11 proceeds to step S43. If the determination result is No, the operation of the control panel 11 proceeds to step S45.

ステップS43において、制御盤11は、走行中のかご8が地震の地震波の予測された到達時刻までに避難階に停止可能であるかを判定する。ここで、退避指令などとともに予測部18による到達時刻の予測値が遠隔管理装置12に配信されている場合に、制御盤11は、予測部18による予測値に基づいて判定を行う。あるいは、退避指令によらずに緊急地震速報などによって退避をおこなう場合に、制御盤11は、緊急地震速報に含まれる到着時刻の予測値に基づいて判定を行う。判定結果がYesの場合に、制御盤11の動作は、ステップS44に進む。判定結果がNoの場合に、制御盤11の動作は、ステップS45に進む。 In step S43, the control panel 11 judges whether the traveling car 8 can stop at the evacuation floor by the predicted arrival time of the earthquake's seismic waves. Here, when the predicted value of the arrival time by the prediction unit 18 is distributed to the remote management device 12 together with an evacuation command or the like, the control panel 11 makes the judgment based on the predicted value by the prediction unit 18. Alternatively, when evacuation is performed not by an evacuation command but by an emergency earthquake warning or the like, the control panel 11 makes the judgment based on the predicted value of the arrival time included in the emergency earthquake warning. If the judgment result is Yes, the operation of the control panel 11 proceeds to step S44. If the judgment result is No, the operation of the control panel 11 proceeds to step S45.

ステップS44において、制御盤11は、走行中のかご8を避難階に停止させる。その後、制御盤11の動作は、ステップS46に進む。 In step S44, the control panel 11 stops the traveling car 8 at the evacuation floor. After that, the operation of the control panel 11 proceeds to step S46.

ステップS45において、制御盤11は、走行中のかご8を最寄階に停止させる。その後、制御盤11の動作は、ステップS46に進む。 In step S45, the control panel 11 stops the traveling car 8 at the nearest floor. After that, the operation of the control panel 11 proceeds to step S46.

ステップS46において、制御盤11は、休止動作を開始する。休止動作は、予め設定された休止時間だけ継続して行われるエレベーター2の動作である。休止動作において、かご8はいずれかの階床において停止している。その後、制御盤11の動作は、ステップS47に進む。 In step S46, the control panel 11 starts a pause operation. A pause operation is an operation of the elevator 2 that continues for a preset pause time. During the pause operation, the car 8 is stopped at one of the floors. After that, the operation of the control panel 11 proceeds to step S47.

ステップS47において、制御盤11は、休止時間内に地震感知器10が地震波を感知したかを判定する。判定結果がYesの場合に、制御盤11の動作は、ステップS48に進む。判定結果がNoの場合に、制御盤11の動作は、ステップS49に進む。 In step S47, the control panel 11 determines whether the earthquake detector 10 detected earthquake waves during the pause time. If the determination result is Yes, the operation of the control panel 11 proceeds to step S48. If the determination result is No, the operation of the control panel 11 proceeds to step S49.

ステップS48において、制御盤11は、管制運転に移行する。その後、退避の動作についての制御盤11の動作は、終了する。 In step S48, the control panel 11 transitions to controlled operation. After that, the operation of the control panel 11 regarding the evacuation operation ends.

ステップS49において、制御盤11は、通常運転に復旧する。その後、退避の動作についての制御盤11の動作は、終了する。 In step S49, the control panel 11 returns to normal operation. After that, the operation of the control panel 11 regarding the evacuation operation ends.

以上に説明したように、実施の形態1に係る管理システム1は、中央管理装置13と、複数の遠隔管理装置12と、を備える。中央管理装置13は、履歴記憶部14と、入力部15と、予測部18と、生成部19と、配信部16と、を備える。履歴記憶部14は、予め設定された地域に設けられる各々のエレベーター2について、履歴情報を蓄積して記憶する。履歴情報は、過去に発生した地震の震源情報および各々のエレベーター2における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた情報である。入力部15は、新たに地震が発生するときに緊急地震速報などの地震速報を受けた遠隔管理装置12から、当該地震の震源情報の入力を受ける。地震速報は、当該地震による揺れが発生する前に複数のエレベーター2が設けられる地域に配信される。地震速報は、当該地震の震源情報を含む。予測部18は、新たに発生した地震の震源情報が入力部15に入力されるときに、各々のエレベーター2における当該地震の地震波の到達を予測する。予測部18による予測は、当該地震の震源情報および履歴記憶部14が記憶する履歴情報に基づいて行われる。生成部19は、予測部18による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を各々のエレベーター2について生成する。配信部16は、新たに発生した地震について生成部19が生成した退避指令を、複数のエレベーター2が設けられる地域において当該地震による揺れが発生する前に、各々のエレベーター2に配信する。複数の遠隔管理装置12の少なくともいずれかは、いずれかのエレベーター2に設けられる。いずれかのエレベーター2に設けられた遠隔管理装置12は、中央管理装置13から退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーター2に退避を行わせる。 As described above, the management system 1 according to the first embodiment includes a central management device 13 and a plurality of remote management devices 12. The central management device 13 includes a history storage unit 14, an input unit 15, a prediction unit 18, a generation unit 19, and a distribution unit 16. The history storage unit 14 accumulates and stores history information for each elevator 2 provided in a preset area. The history information is information that associates epicenter information of earthquakes that have occurred in the past with arrival information of seismic waves of the earthquakes in each elevator 2. The input unit 15 receives input of epicenter information of the earthquake from the remote management device 12 that has received an earthquake early warning such as an emergency earthquake warning when a new earthquake occurs. The earthquake early warning is distributed to an area where a plurality of elevators 2 are provided before shaking due to the earthquake occurs. The earthquake early warning includes epicenter information of the earthquake. The prediction unit 18 predicts the arrival of seismic waves of the earthquake in each elevator 2 when epicenter information of the newly occurring earthquake is input to the input unit 15. The prediction unit 18 makes a prediction based on the epicenter information of the earthquake and the history information stored in the history storage unit 14. The generation unit 19 generates an evacuation command for each elevator 2 to perform evacuation processing based on the arrival prediction result by the prediction unit 18. The distribution unit 16 distributes the evacuation command generated by the generation unit 19 for a newly occurring earthquake to each elevator 2 before shaking caused by the earthquake occurs in an area where multiple elevators 2 are installed. At least one of the multiple remote management devices 12 is provided in one of the elevators 2. When the remote management device 12 provided in one of the elevators 2 receives an evacuation command from the central management device 13, it causes the elevator 2 to evacuate.

このような構成により、退避指令は、過去の到達情報を用いた予測結果に基づいて生成される。過去の地震についての履歴情報が用いられるので、震源からエレベーター2が設けられる位置までの地中の岩盤などの構造の影響を繰り込んだ予測が行われる。また、地震波の伝播の計算による予測を行わないので、予測結果が速やかに得られるようになる。このため、到達予測に基づく退避指令の配信が地震波の到達より前に行われるようになる。新たに発生した地震による揺れがエレベーター2において生じる前に退避指令が配信されるので、より避難階または最寄階などへのかご8の退避がより確実に行われるようになる。したがって、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。 With this configuration, the evacuation command is generated based on the prediction results using past arrival information. Because historical information about past earthquakes is used, a prediction is made that takes into account the influence of structures such as bedrock underground from the epicenter to the location where elevator 2 is installed. In addition, because predictions are not made by calculating the propagation of seismic waves, prediction results can be obtained quickly. As a result, evacuation commands based on the arrival prediction are delivered before the arrival of seismic waves. Because an evacuation command is delivered before shaking caused by a newly occurring earthquake occurs in elevator 2, evacuation of car 8 to an evacuation floor or the nearest floor, etc. can be more reliably performed. Therefore, entrapment due to earthquake shaking can be more reliably avoided.

また、履歴記憶部14は、地震の震源情報として、当該地震の震源の位置、当該地震の発生時刻、および当該地震の震源の強度の情報を記憶する。履歴記憶部14は、各々のエレベーター2における地震の地震波の到達情報として、当該エレベーター2に設けられた地震感知器10による当該地震の地震波の感知の有無、および地震感知器10が当該地震の地震波を感知した場合の感知時刻の情報を記憶する。 The history storage unit 14 also stores information on the location of the epicenter of the earthquake, the time of occurrence of the earthquake, and the intensity of the epicenter of the earthquake as earthquake epicenter information. As information on the arrival of seismic waves of an earthquake at each elevator 2, the history storage unit 14 stores information on whether or not the seismic waves of the earthquake were detected by the earthquake sensor 10 installed in the elevator 2, and information on the detection time when the seismic waves of the earthquake were detected by the earthquake sensor 10.

このような構成により、エレベーター2が適用される建物4の構造などの影響を取り込んだ予測が行われるようになる。このため、退避の要否の判定がより高い精度で行われるので、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。 This configuration allows predictions to be made that incorporate the effects of the structure of the building 4 to which the elevator 2 is applied. This allows for a more accurate determination of whether evacuation is necessary, making it possible to more reliably prevent people from becoming trapped due to earthquake shaking.

また、中央管理装置13は、算出部20を備える。履歴記憶部14は、過去に発生した地震において予測された揺れの強さの情報を当該地震の履歴情報に含めて記憶する。入力部15は、新たに地震が発生するときに配信される地震速報が当該地震による揺れの強さの予測値を含む場合に、当該地震速報を受けた遠隔管理装置12から、当該地震による揺れの強さの予測値の入力を受ける。算出部20は、地震による揺れの強さについての閾値を、各々のエレベーター2について算出する。ここで算出される閾値は、各々のエレベーター2が地震速報を受けたときに退避の要否の判定に用いられる。算出部20は、閾値を前記履歴情報に基づいて算出する。配信部16は、算出部20が算出した閾値を、各々のエレベーター2に予め配信する。 The central management device 13 also includes a calculation unit 20. The history storage unit 14 stores information on the predicted intensity of shaking in past earthquakes, including it in the history information of the earthquake. When an earthquake early warning distributed when a new earthquake occurs includes a predicted value of the intensity of shaking caused by the earthquake, the input unit 15 receives an input of the predicted value of the intensity of shaking caused by the earthquake from the remote management device 12 that received the earthquake early warning. The calculation unit 20 calculates a threshold value for the intensity of shaking caused by the earthquake for each elevator 2. The threshold value calculated here is used by each elevator 2 to determine whether or not evacuation is required when it receives an earthquake early warning. The calculation unit 20 calculates the threshold value based on the history information. The distribution unit 16 distributes the threshold value calculated by the calculation unit 20 to each elevator 2 in advance.

このような構成により、分析部17による分析の結果は、算出された閾値として予め各々のエレベーター2の遠隔管理装置12に配信される。これにより、各々のエレベーター2において地震速報が受信されたときに、履歴情報を踏まえた分析結果による応答が速やかに行われるようになる。また、分析結果は地震の発生の前に配信されるので、当該地震によって通信障害などが生じた場合においても、各々のエレベーター2において履歴情報を踏まえた分析結果による応答が行われるようになる。このため、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。 With this configuration, the results of the analysis by the analysis unit 17 are delivered in advance to the remote management device 12 of each elevator 2 as a calculated threshold value. As a result, when an earthquake alert is received in each elevator 2, a response is made promptly based on the analysis results taking into account the historical information. In addition, because the analysis results are delivered before an earthquake occurs, even if a communication failure or the like occurs due to the earthquake, each elevator 2 will be able to respond based on the analysis results taking into account the historical information. This makes it possible to more reliably avoid people being trapped due to earthquake shaking.

なお、管理システム1において設定されている地域は、緊急地震速報において設定されている地域と一致していなくてもよい。また、管理システム1において、複数の地域は互いに重複する部分を有していてもよい。管理システム1において設定されている一部または全部の地域は、緊急地震速報において設定されている複数の地域を含んでいてもよい。 The areas set in the management system 1 do not have to match the areas set in the Earthquake Early Warning. In addition, in the management system 1, multiple areas may overlap with each other. Some or all of the areas set in the management system 1 may include multiple areas set in the Earthquake Early Warning.

また、いずれかの遠隔管理装置12は、エレベーター2に設けられていなくてもよい。エレベーター2に設けられない遠隔管理装置12は、例えば複数のエレベーター2が設けられる地域に配置された緊急地震速報を受信する機能を搭載する機器などであってもよい。エレベーター2に設けられない遠隔管理装置12は、当該地域に配信される緊急地震速報を受信できれば、当該地域に配置されていなくてもよい。 In addition, any of the remote management devices 12 does not have to be installed in the elevator 2. The remote management device 12 that is not installed in the elevator 2 may be, for example, a device equipped with a function for receiving emergency earthquake alerts that is located in an area where multiple elevators 2 are installed. The remote management device 12 that is not installed in the elevator 2 does not have to be located in the area as long as it can receive emergency earthquake alerts distributed to that area.

続いて、図5を用いて、管理システム1のハードウェア構成の例について説明する。
図5は、実施の形態1に係る管理システム1の主要部のハードウェア構成図である。
Next, an example of the hardware configuration of the management system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a main part of the management system 1 according to the first embodiment.

管理システム1の各機能は、中央管理装置13および遠隔管理装置12などに搭載された処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える。処理回路は、プロセッサ100aおよびメモリ100bと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも1つの専用ハードウェア200を備えてもよい。 Each function of the management system 1 can be realized by a processing circuit mounted on the central management device 13, the remote management device 12, etc. The processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b. The processing circuit may include at least one dedicated hardware 200 in addition to the processor 100a and the memory 100b, or in place of them.

処理回路がプロセッサ100aとメモリ100bとを備える場合、管理システム1の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ100bに格納される。プロセッサ100aは、メモリ100bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、管理システム1の各機能を実現する。 When the processing circuit includes a processor 100a and a memory 100b, each function of the management system 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. The program is stored in the memory 100b. The processor 100a realizes each function of the management system 1 by reading and executing the program stored in the memory 100b.

プロセッサ100aは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ100bは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。 The processor 100a is also called a CPU (Central Processing Unit), processing device, arithmetic device, microprocessor, microcomputer, or DSP. The memory 100b is composed of non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

処理回路が専用ハードウェア200を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。 When the processing circuitry comprises dedicated hardware 200, the processing circuitry may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

管理システム1の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、管理システム1の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。管理システム1の各機能について、一部を専用ハードウェア200で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア200、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで管理システム1の各機能を実現する。 Each function of the management system 1 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the management system 1 can be realized collectively by a processing circuit. Some of the functions of the management system 1 may be realized by dedicated hardware 200, and other parts may be realized by software or firmware. In this way, the processing circuit realizes each function of the management system 1 by dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination of these.

1 管理システム、 2 エレベーター、 3 配信機関、 4 建物、 5 昇降路、 6 巻上機、 7 主ロープ、 8 かご、 9 釣合い錘、 10 地震感知器、 11 制御盤、 12 遠隔管理装置、 13 中央管理装置、 14 履歴記憶部、 15 入力部、 16 配信部、 17 分析部、 18 予測部、 19 生成部、 20 算出部、 100a プロセッサ、 100b メモリ、 200 専用ハードウェア 1 Management system, 2 Elevator, 3 Distribution agency, 4 Building, 5 Hoistway, 6 Hoist, 7 Main rope, 8 Cage, 9 Counterweight, 10 Earthquake detector, 11 Control panel, 12 Remote management device, 13 Central management device, 14 History memory unit, 15 Input unit, 16 Distribution unit, 17 Analysis unit, 18 Prediction unit, 19 Generation unit, 20 Calculation unit, 100a Processor, 100b Memory, 200 Dedicated hardware

Claims (4)

予め設定された地域に設けられる複数のエレベーターの各々について、過去に発生した地震の震源情報および前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた履歴情報を蓄積して記憶する履歴記憶部と、
新たに地震が発生するときに当該地震による揺れが発生する前に前記地域に配信され当該地震の震源情報を含む地震速報を受けた遠隔管理装置から、当該地震の震源情報の入力を受ける入力部と、
新たに発生した地震の震源情報が前記入力部に入力されるときに、当該地震の震源情報および前記履歴記憶部が記憶する前記履歴情報に基づいて前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達を予測する予測部と、
前記予測部による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を前記複数のエレベーターの各々について生成する生成部と、
新たに発生した地震について前記生成部が生成した退避指令を、前記地域において当該地震による揺れが発生する前に前記複数のエレベーターの各々に配信する配信部と、
を備え
前記遠隔管理装置は、前記複数のエレベーターのうち前記遠隔管理装置が設けられたエレベーターを遠隔管理する、
エレベーターの中央管理装置。
a history storage unit that accumulates and stores history information that associates information on the epicenter of past earthquakes with information on the arrival of seismic waves of the earthquakes at each of a plurality of elevators provided in a predetermined area;
an input unit that receives, when a new earthquake occurs, the epicenter information of the earthquake from a remote management device that has received an earthquake early warning including the epicenter information of the earthquake that was distributed to the area before the earthquake occurs;
a prediction unit that predicts, when epicenter information of a newly occurring earthquake is input to the input unit, arrival of seismic waves of the earthquake at each of the plurality of elevators based on the epicenter information of the earthquake and the history information stored in the history storage unit;
a generation unit that generates an evacuation command for each of the plurality of elevators to perform an evacuation process based on a result of the arrival prediction by the prediction unit;
a distribution unit that distributes the evacuation command generated by the generation unit for a newly occurring earthquake to each of the plurality of elevators before shaking caused by the earthquake occurs in the area;
Equipped with
The remote management device remotely manages an elevator in which the remote management device is installed, among the plurality of elevators.
Elevator central control device.
前記履歴記憶部は、地震の震源情報として当該地震の震源の位置、当該地震の発生時刻、および当該地震の震源の強度の情報を記憶し、前記複数のエレベーターの各々における地震の地震波の到達情報として当該エレベーターに設けられた地震感知器による当該地震の地震波の感知の有無、および前記地震感知器が当該地震の地震波を感知した場合の感知時刻の情報を記憶する
請求項1に記載のエレベーターの中央管理装置。
2. The elevator central control device according to claim 1, wherein the history memory unit stores information on the location of the epicenter of the earthquake, the time of occurrence of the earthquake, and the intensity of the epicenter of the earthquake as earthquake epicenter information, and stores information on whether or not the seismic waves of the earthquake were detected by an earthquake sensor installed in each of the plurality of elevators as arrival information of the seismic waves of the earthquake in each of the plurality of elevators, and information on the time of detection if the seismic waves of the earthquake were detected by the earthquake sensor.
前記複数のエレベーターの各々が前記地震速報を受けたときに退避の要否の判定に用いられる地震による揺れの強さについての閾値を、前記複数のエレベーターの各々について算出する算出部
を備え、
前記履歴記憶部は、過去に発生した地震において予測された揺れの強さの情報を当該地震の履歴情報に含めて記憶し、
前記入力部は、新たに地震が発生するときに配信される地震速報が当該地震による揺れの強さの予測値を含む場合に、当該地震速報を受けた前記遠隔管理装置から、当該地震による揺れの強さの予測値の入力を受け、
前記算出部は、前記閾値を前記履歴情報に基づいて算出し、
前記配信部は、前記算出部が算出した閾値を、前記複数のエレベーターの各々に予め配信する
請求項1または請求項2に記載のエレベーターの中央管理装置。
a calculation unit that calculates, for each of the plurality of elevators, a threshold value for the intensity of shaking caused by an earthquake used to determine whether or not evacuation is required when each of the plurality of elevators receives the earthquake early warning;
The history storage unit stores information on predicted shaking intensity of earthquakes that have occurred in the past, including the information on the earthquake history,
When an earthquake early warning delivered when a new earthquake occurs includes a predicted value of the intensity of shaking caused by the earthquake, the input unit receives an input of the predicted value of the intensity of shaking caused by the earthquake from the remote management device that received the earthquake early warning,
The calculation unit calculates the threshold value based on the history information,
The elevator central control device according to claim 1 or 2, wherein the distribution unit distributes the threshold value calculated by the calculation unit to each of the plurality of elevators in advance.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の中央管理装置と、
前記複数のエレベーターのいずれかに設けられ、前記中央管理装置から前記退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーターに退避を行わせる遠隔管理装置と、
を備えるエレベーターの管理システム。
A central management device according to any one of claims 1 to 3;
A remote management device is provided in any one of the elevators, and causes the elevator to evacuate when the evacuation command is received from the central management device;
An elevator management system comprising:
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