JP7559545B2 - Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment - Google Patents
Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP7559545B2 JP7559545B2 JP2020215143A JP2020215143A JP7559545B2 JP 7559545 B2 JP7559545 B2 JP 7559545B2 JP 2020215143 A JP2020215143 A JP 2020215143A JP 2020215143 A JP2020215143 A JP 2020215143A JP 7559545 B2 JP7559545 B2 JP 7559545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrical equipment
- current
- waveform
- power supply
- current waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
本発明は、車両に搭載された電装品の異常を判定する電装品異常判定装置及びその方法に関する。 The present invention relates to an electrical equipment abnormality determination device and method for determining abnormalities in electrical equipment installed in a vehicle.
従来では、車両用バッテリを監視する車両用バッテリの監視装置として、特許文献1が開示されている。特許文献1に開示された車両用バッテリの監視装置では、車両用バッテリの暗電流値を計測し、計測した暗電流値が閾値以上である場合に異常であると判断していた。
Conventionally,
しかしながら、暗電流値を閾値と比較しただけでは、異常の発生を検出することはできたとしても、どの電装品で異常が発生しているのかを特定することはできないという問題点があった。特に、近年では、車両に搭載される電装品の数が増加しているので、異常が発生している電装品を特定することは困難であった。 However, there was a problem in that even if it was possible to detect the occurrence of an abnormality by simply comparing the dark current value with a threshold value, it was not possible to identify which electrical equipment had the abnormality. In particular, in recent years, as the number of electrical equipment installed in vehicles has increased, it has become difficult to identify which electrical equipment has an abnormality.
そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することのできる電装品異常判定装置及びその方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide an electrical equipment abnormality determination device and method that can identify an electrical equipment that is experiencing an abnormality among the electrical equipment installed in a vehicle.
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る電装品異常判定装置及びその方法は、車両の電源電流を取得し、取得した電源電流の電流波形を電装品毎の電流波形に分解する。また、電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶部に記憶させておく。そして、電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定し、動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。 In order to solve the above-mentioned problems, an electrical equipment abnormality determination device and method according to one aspect of the present invention acquires a power supply current of a vehicle and decomposes the current waveform of the acquired power supply current into current waveforms for each electrical equipment. In addition, a reference current waveform that records the current waveform when the electrical equipment is operating normally is stored in a memory unit. Then, a command signal for operating the electrical equipment is acquired to identify the electrical equipment in an operating state, and the reference current waveform of the electrical equipment identified as being in an operating state is compared with the decomposed current waveform to determine whether they match, and if they do not match, it is determined that the electrical equipment is abnormal.
本発明によれば、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。 According to the present invention, it is possible to identify the electrical equipment in which an abnormality is occurring among the electrical equipment installed in the vehicle.
[第1実施形態]
以下、本発明を適用した第1実施形態について図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same parts are given the same reference numerals and detailed description will be omitted.
[電装品異常判定装置の構成]
図1は、本実施形態に係る電装品異常判定装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る電装品異常判定装置1は、車両に搭載された電装品の異常を判定する装置であり、車両の電源電流を計測する電流センサ3と、電装品7a-7dを制御するECU5a-5cに接続されている。
[Configuration of the electrical equipment abnormality determination device]
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an electrical equipment abnormality determination device according to the present embodiment. As shown in Fig. 1, the electrical equipment
電流センサ3は、車両のバッテリから出力される電源電流の電流値を計測するセンサであり、計測された電流値は電装品異常判定装置1に出力される。
The
ECU(Electronic Control Unit)5a-5cは、車両の乗員から入力される操作信号や車両のコントローラから入力される制御信号に応答して、電装品7a-7dを動作させる指令信号を出力する。また、ECU5a-5cは、CAN-BUS(Controller Area Network-BUS)やイーサネット(Ethernet)等の通信回線を介して、出力した指令信号を電装品異常判定装置1に送信する。
The ECUs (Electronic Control Units) 5a-5c output command signals to operate the electrical components 7a-7d in response to operation signals input by the vehicle occupants or control signals input from the vehicle controller. The
電装品7a-7dは、車両に搭載された電気関係の部品であり、例えばカーオーディオやヘッドライト、エアコン、パワーウィンドウなどである。電装品7a-7dの中で、電装品7a、7c、7dは、ECU5a、5cから指令信号が入力されて動作する。一方、電装品7bは、ECU5bからの指令信号によってリレー9がオンオフすることによって動作する。
The electrical components 7a-7d are electrical components installed in the vehicle, such as car audio, headlights, air conditioners, and power windows. Among the electrical components 7a-7d, the electrical components 7a, 7c, and 7d are operated by receiving command signals from the
電装品異常判定装置1は、図1に示すように、電源電流取得部11と、波形分解部13と、記憶部15と、通信部17と、電装品特定部19と、異常判定部21とを備えている。
As shown in FIG. 1, the electrical equipment
尚、電装品異常判定装置1は、車両のどの位置に配置されていてもよいが、リレーボックス内に設けられていることが好ましい。車両のリレーボックスは、電源電流の電流値やECU5a-5cからの指令信号が予め送られてくるような構成となっている。そこで、電装品異常判定装置1をリレーボックス内に設けることにより、新たに配線や通信を行うことなく、必要な情報を取得することが可能になる。
The electrical equipment
電源電流取得部11は、電流センサ3に接続され、車両のバッテリから出力された電源電流の電流値や電流波形を取得する。特に、電源電流取得部11は、ECU5a-5cから指令信号が出力されたか否かを判定し、指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ3から電源電流を取得する。
The power supply
波形分解部13は、電源電流取得部11で取得した電源電流の電流波形を、電装品7a-7d毎の電流波形に分解する。例えば、図2に示すように、電流センサ3から取得した電源電流の電流波形30を、高速フーリエ変換等の手法を利用して、現在動作している電装品毎の電流波形に分解する。図2では、3つの電流波形32、34、36に分解されている。
The
記憶部15は、電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶している。電装品は、正常に動作しているときには、それぞれ特有の電流波形によって駆動されている。そこで、電装品が正常に動作しているときの電流波形を予め記録しておき、基準電流波形として記憶部15に記憶している。
The
通信部17は、車両のCAN-BUSやイーサネット等を介して、車両各部と通信している。特に、通信部17は、ECU5a-5cから指令信号を受信して、電源電流取得部11と電装品特定部19に出力する。尚、電装品異常判定装置1をリレーボックスに配置した場合には、リレーボックスに予め設置されている通信装置を利用できるので、通信部17を設けなくてもよい。これにより、通信部17を設置するコストを削減することができる。
The
電装品特定部19は、通信部17を介して、電装品を動作させる指令信号を取得して、電装品7a-7dの中から動作状態にある電装品を特定する。例えば、ECU5aからの指令信号を取得した場合には、電装品7aが動作状態にあると特定する。また、ECU5cからの指令信号を取得した場合には、電装品7cへの指令信号か、電装品7dへの指令信号かを識別し、いずれの電装品が動作状態にあるかを特定する。
The electrical
異常判定部21は、電装品特定部19で動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形を記憶部15から取得し、取得した基準電流波形と、波形分解部13で分解された電流波形とを比較する。そして、取得した基準電流波形と分解された電流波形が一致するか否かを判断し、一致する場合には電装品が正常であると判定し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。
The
例えば、電装品であるドアスピーカが正常に接続されている場合の電流波形と、ドアスピーカが外れている場合の異常時の電流波形には、図3に示すような違いがある。そこで、図3の正常時の電流波形を基準電流波形として記憶しておき、図3の異常時のような基準電流波形とは異なる電流波形を電源電流から取得した場合には、異常判定部21によって異常であると判定される。
For example, there is a difference between the current waveform when the door speaker, which is an electrical device, is connected normally and the current waveform when the door speaker is disconnected, as shown in Figure 3. Therefore, the normal current waveform in Figure 3 is stored as a reference current waveform, and if a current waveform different from the reference current waveform in Figure 3 when an abnormality occurs is obtained from the power supply current, the
尚、電装品異常判定装置1は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、CPUを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されたコントローラであり、電装品異常判定処理を実行するためのコンピュータプログラムがインストールされている。電装品異常判定装置1の各機能は、1または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含むプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路(ASIC)や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。
The electrical equipment
[電装品異常判定処理]
次に、本実施形態に係る電装品異常判定装置1によって実行される電装品異常判定処理を説明する。図4は、本実施形態に係る電装品異常判定装置1による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図4に示す電装品異常判定処理は、車両の電源がONされると、スタートする。
[Electrical equipment abnormality determination process]
Next, an explanation will be given of the electrical equipment abnormality determination process executed by the electrical equipment
図4に示すように、ステップS110において、電源電流取得部11は、ECU5a-5cから指令信号が出力されたか否かを判定する。車両の乗員により電装品を動作させるスイッチがONされて操作信号がECUに入力された場合や車両のコントローラからECUに制御信号が入力された場合には、ECU5a、5cは操作信号又は制御信号に応じて電装品7a、7c、7dに指令信号を出力する。また、ECU5bは、操作信号または制御信号が入力されると、電装品7bをオンオフするためのリレー9に指令信号を出力する。このとき、電源電流取得部11は、通信部17を介して指令信号を取得すると、ECUから指令信号が出力されたと判定して、ステップS120に進む。一方、指令信号を取得できない場合には、継続して指令信号が出力されたか否かを判定する。
As shown in FIG. 4, in step S110, the power supply
ステップS120において、電源電流取得部11は、ステップS110で指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ3から電源電流を取得する。ECU5a-5cから指令信号が出力されると、電装品7a-7dがONされてバッテリから電源電流が供給されるので、電装品7a-7dの動作状態に応じて電源電流の電流波形が変化する。そこで、電源電流取得部11は、このタイミングで電流センサ3から電源電流を取得する。
In step S120, if the power supply
例えば、図5に示すように、時刻t0に車両の電源がONされて、電装品の1つであるナビゲーション装置が起動されると、電源電流取得部11は、時刻t0から所定時間の電源電流を取得する。同様に、時刻t1にエアコンが起動されると、電源電流取得部11は、時刻t1から所定時間の電源電流を取得する。この後も時刻t2~t9に各電装品が起動されると、電源電流取得部11は、そのタイミングで電源電流を取得する。
For example, as shown in FIG. 5, when the vehicle is powered on at time t0 and the navigation device, which is one of the electrical components, is started, the power supply
また、電装品が起動されたタイミングだけでなく、電装品を常時監視して異常を判定するようにしてもよい。その場合には、ECUからの指令信号が出力されたタイミングだけでなく、指令信号が変化したタイミングでも電源電流を取得する。例えば、電装品がパワーステアリングの場合には、ハンドルの舵角が変化するたびに電源電流を取得する。図5では、時刻t4、t6、t8のタイミングでハンドルの舵角が変化しているので、電源電流取得部11は、それらのタイミングで電源電流を取得する。尚、この場合には、ハンドルの舵角毎に基準電流波形が記録されて、記憶部15に記憶されている。
In addition, the electrical equipment may be constantly monitored to determine abnormalities, not just when the electrical equipment is activated. In this case, the power supply current is acquired not only when a command signal is output from the ECU, but also when the command signal changes. For example, if the electrical equipment is power steering, the power supply current is acquired every time the steering angle of the steering wheel changes. In FIG. 5, the steering angle changes at times t4, t6, and t8, so the power supply
ステップS130において、波形分解部13は、ステップS120で取得した電源電流の電流波形を、電装品毎の電流波形に分解する。電源電流は複数の電装品に供給されているので、高速フーリエ変換等の手法を利用して、図2に示すように、電源電流の電流波形30を、各電装品の電流波形32、34、36に分解する。
In step S130, the
ステップS140において、電装品特定部19は、通信部17を介してECU5a-5cから出力された指令信号を取得し、電装品7a-7dの中から動作状態にある電装品を特定する。電装品特定部19は、ECU5a-5cから指令信号が出力されている電装品を、動作状態にある電装品であると特定する。
In step S140, the electrical
ステップS150において、異常判定部21は、ステップS140で動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形を記憶部15から取得し、取得した基準電流波形と、ステップS130で分解された電流波形とを比較する。
In step S150, the
このとき、異常判定部21は、ラジエターファンやLEDで構成されたヘッドライトのようにPWM(Pulse Width Modulation)で駆動される電装品の場合には、図6に示すように電流波形の周期と振幅を比較する。また、起動時に電流波形に傾きがある電装品では、電流波形の傾きを比較してもよい。さらに、図7に示すように、起動時の電流波形の形状に特徴がある電装品では、電流波形の形状を比較してもよい。
At this time, in the case of electrical equipment that is driven by PWM (Pulse Width Modulation), such as a radiator fan or a headlight composed of LEDs, the
また、電装品がLED(Light Emitting Diode)である場合には、図8に示すように、LEDドライバ40から供給される電流の周波数が、LED42a-42d毎にそれぞれ異なっている。そこで、異常判定部21は、周波数の違いによって、LED42a-42dのそれぞれを区別して比較することができる。これにより、ヘッドライトに多くのLEDが使用されていても、その中からどのLEDに異常があるのかを特定することができる。
In addition, when the electrical equipment is an LED (Light Emitting Diode), as shown in FIG. 8, the frequency of the current supplied from the
また、従来では、電装品の異常をECUで判定することが行われていたが、電装品7bのようにリレーで駆動される電装品の場合には、ECU5bはリレー9をオンオフするだけなので、電装品7bの異常を判定することはできなかった。しかし、異常判定部21は、分解された電流波形と基準電流波形とを比較して、電装品7bの異常を判定するので、リレーで駆動される電装品の場合でも異常を判定することが可能である。
Conventionally, abnormalities in electrical equipment have been judged by the ECU, but in the case of electrical equipment driven by a relay such as electrical equipment 7b,
こうして比較した結果、異常判定部21は、分解された電流波形と基準電流波形が一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定してステップS160に進む。一方、分解された電流波形と基準電流波形が一致した場合には電装品が正常であると判定して、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。
As a result of this comparison, the
ステップS160において、異常判定部21は、異常であると判定した電装品を特定して、車両の乗員に通知する。例えば、車室内の警告灯を点灯させて、車両の乗員に電装品の異常を通知する。こうして電装品の異常が通知されると、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。
In step S160, the
[第1実施形態の効果]
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る電装品異常判定装置1では、電源電流の電流波形を電装品毎の電流波形に分解し、電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する。そして、動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。これにより、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。
[Effects of the First Embodiment]
As described above in detail, the electrical equipment
また、本実施形態に係る電装品異常判定装置1では、車両に搭載されたリレーボックスに電装品異常判定装置1を配置する。これにより、新たに配線や通信を行うことなく、必要な情報を取得することができる。また、リレーボックスに予め設置されている通信装置を利用できるので、通信部17を設ける必要がなくなり、コストを削減することができる。
In addition, in the electrical equipment
[第2実施形態]
以下、本発明を適用した第2実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本実施形態では、電装品異常判定装置1の構成は、第1実施形態と同一なので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
[Second embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, in this embodiment, the configuration of an electrical equipment
第1実施形態では、電装品の起動時に異常の判定を行っていたが、電装品の中には、スピーカ等の音響機器のように通常の動作時には音楽などが流れているので、特定の電流波形が流れないものがある。そこで、本実施形態では、音響機器のような電装品の場合に、車両の起動時などの所定のタイミングにテスト電流を流して電装品の異常を判定するようにしている。 In the first embodiment, an abnormality was judged when the electrical equipment was started up, but some electrical equipment, such as audio equipment such as speakers, does not have a specific current waveform because music, etc. is played during normal operation. Therefore, in the present embodiment, for electrical equipment such as audio equipment, a test current is passed at a specified timing, such as when the vehicle is started up, to judge whether the electrical equipment has an abnormality.
例えば、電装品7aが音響機器である場合について説明すると、電装品7aは所定の波形パターンを有するテスト電流が所定のタイミングで流れるように予め設定されている。ただし、音響機器の場合には、テスト電流を車両の走行時に流すと、テスト電流による音声が車室内に流れるので、乗員に違和感を与えてしまう。そこで、車両の起動時に流れるオープニング音楽と同時に低周波でテスト電流を流して、乗員に気づかれないようにすることが好ましい。あるいは、オープニング音楽を流すための電流をテスト電流としてもよい。さらに、左右のスピーカにテスト電流を逆相で流すことによって、音声を出力せずにテスト電流を流すようにしてもよい。 For example, in the case where the electrical equipment 7a is an audio device, the electrical equipment 7a is preset so that a test current having a predetermined waveform pattern flows at a predetermined timing. However, in the case of audio equipment, if a test current is passed while the vehicle is running, the sound generated by the test current will be played inside the vehicle cabin, causing discomfort to the occupants. Therefore, it is preferable to pass a low-frequency test current at the same time as the opening music that is played when the vehicle is started, so that the occupants do not notice. Alternatively, the current for playing the opening music may be the test current. Furthermore, the test current may be passed in reverse phase to the left and right speakers, allowing the test current to flow without outputting sound.
同様に、メータパネルやディスプレイの場合にも、通常の動作時にテスト電流を流すと、テスト電流によるノイズが画面に表示されるので、乗員に違和感を与えてしまう。そこで、車両の起動時に表示されるオープニング画面と同時にテスト電流を流して、乗員に気づかれないようにテスト電流を流すことが好ましい。あるいは、オープニング画面を表示するための電流をテスト電流としてもよい。さらに、バックライトを点灯させてから消灯して電流値を変化させたり、一定のタイミングで起動とスリープを繰り返すことによって電流値を変化させてテスト電流としてもよい。 Similarly, in the case of an instrument panel or display, if a test current is passed during normal operation, noise caused by the test current will be displayed on the screen, causing discomfort to the occupants. Therefore, it is preferable to pass the test current simultaneously with the opening screen that is displayed when the vehicle is started, so that the test current is passed without being noticed by the occupants. Alternatively, the current for displaying the opening screen may be used as the test current. Furthermore, the current value may be changed by turning the backlight on and off, or by repeating start-up and sleep at regular intervals, changing the current value to be used as the test current.
この他のテスト電流としては、図9に示すように、交流駆動されている電装品において、通常の動作時の電流波形に短時間のオフ時間を追加した波形を、テスト電流としてもよい。また、図10に示すように、電装品を起動する前に所定のパターンのダミー電流を流してから、電装品を起動するようにしてもよい。さらに、図11に示すように、直流駆動されている電装品では、ダミー電流を流したり止めたりして、所定のパターンのテスト電流が流れるようにしてもよい。 As another example of the test current, as shown in FIG. 9, in electrical equipment driven by AC, a waveform in which a short off time is added to the current waveform during normal operation may be used as the test current. Also, as shown in FIG. 10, a dummy current of a specified pattern may be passed before starting the electrical equipment, and then the electrical equipment is started. Furthermore, as shown in FIG. 11, in electrical equipment driven by DC, a test current of a specified pattern may be passed by starting and stopping the dummy current.
また、電装品が音響機器である場合には、図12に示すように、オーディオアンプ50から供給されるテスト電流の波形パターンを、スピーカ52a-52d毎にそれぞれ異なるようにしている。例えば、図12では、パターンA~Dのそれぞれ異なる波形パターンのテスト電流がスピーカ52a-52dに供給されている。したがって、異常判定部21は、スピーカ毎にテスト電流の波形パターンが異なっているので、スピーカ52a-52dのそれぞれを区別して異常を判定することができる。これにより、複数のスピーカの中からどのスピーカに異常があるのかを特定することができる。
Furthermore, when the electrical equipment is audio equipment, as shown in FIG. 12, the waveform pattern of the test current supplied from the
尚、記憶部15は、テスト電流を電装品に流したときの電流波形を予め記録しておき、この電流波形をテスト電流用の基準電流波形として記憶している。
The
また、異常判定部21は、テスト電流で電装品の異常を判定する場合には、テスト電流用の基準電流波形を記憶部15から取得し、取得したテスト電流用の基準電流波形と、波形分解部13で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断する。
When the
[電装品異常判定処理]
次に、本実施形態に係る電装品異常判定装置1によって実行される電装品異常判定処理を説明する。図13は、本実施形態に係る電装品異常判定装置1による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図13に示す電装品異常判定処理は、車両の電源がONされると、スタートする。また、本実施形態では、電装品7aが音響機器である場合について説明する。
[Electrical equipment abnormality determination process]
Next, the electrical equipment abnormality determination process executed by the electrical equipment
図13に示すように、ステップS210において、電源電流取得部11は、ECU5aからテスト電流を流す指令信号が出力されたか否かを判定する。ECU5aは、車両の起動時などの所定のタイミングになると、電装品7aにテスト電流が流れるように指令信号を出力する。このとき、電源電流取得部11は、通信部17を介して指令信号を取得すると、ECUからテスト電流を流す指令信号が出力されたと判定して、ステップS220に進む。一方、指令信号を取得できない場合には、継続して指令信号が出力されたか否かを判定する。
As shown in FIG. 13, in step S210, the power supply
ステップS220において、電源電流取得部11は、ステップS210でテスト電流を流す指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ3から電源電流を取得する。ECU5aからテスト電流を流す指令信号が出力されると、電装品7aがONされてバッテリからテスト電流が供給されるので、テスト電流に応じて電源電流の電流波形が変化する。そこで、電源電流取得部11は、このタイミングで電流センサ3から電源電流を取得する。
In step S220, if the power supply
ステップS230において、波形分解部13は、ステップS220で取得した電源電流の電流波形を、電装品毎の電流波形に分解する。電源電流は複数の電装品に供給されているので、高速フーリエ変換等の手法を利用して、電源電流の電流波形を各電装品の電流波形に分解する。このとき分解される電装品7aの電流波形は、テスト電流による電流波形となる。
In step S230, the
ステップS240において、電装品特定部19は、通信部17を介してECU5aから出力された指令信号を取得し、テスト電流が流れる電装品として電装品7aを特定する。電装品特定部19は、ECU5aから電装品7aに指令信号が出力されているので、テスト電流が流れる電装品として電装品7aを特定する。
In step S240, the electrical
ステップS250において、異常判定部21は、ステップS240で特定された電装品のテスト電流用の基準電流波形を記憶部15から取得し、取得したテスト電流用の基準電流波形と、ステップS230で分解された電流波形とを比較する。
In step S250, the
そして、異常判定部21は、分解された電流波形とテスト電流用の基準電流波形が一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定してステップS260に進む。一方、分解された電流波形とテスト電流用の基準電流波形が一致した場合には電装品が正常であると判定して、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。
Then, the
ステップS260において、異常判定部21は、異常であると判定した電装品を特定して、車両の乗員に通知する。例えば、車室内の警告灯を点灯させて、車両の乗員に電装品の異常を通知する。こうして電装品の異常が通知されると、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。
In step S260, the
[第2実施形態の効果]
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る電装品異常判定装置1では、所定の波形パターンを有するテスト電流が所定のタイミングで電装品に流れるように予め設定されている。また、記憶部15には、テスト電流が流れたときの電流波形を記録したテスト電流用の基準電流波形が記憶されている。そして、テスト電流用の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。これにより、通常の動作時には特定の電流波形を有する電源電流が流れない電装品であっても、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。
[Effects of the second embodiment]
As described above in detail, in the electrical equipment
また、本実施形態に係る電装品異常判定装置1では、電装品が音響機器または表示装置である場合に、テスト電流を車両の起動時に流している。これにより、オープニング音楽やオープニング画面を利用して、音響機器や表示装置の電装品の異常を判定することができる。
In addition, in the electrical equipment
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is one example of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the design, etc., even if the embodiment is different from the above-described embodiment, as long as the modifications do not deviate from the technical concept of the present invention.
1 電装品異常判定装置
3 電流センサ
5a~5c ECU
7a~7d 電装品
11 電源電流取得部
13 波形分解部
15 記憶部
17 通信部
19 電装品特定部
21 異常判定部
40 LEDドライバ
42a~42d LED
50 オーディオアンプ
52a~52d スピーカ
1 Electrical component
7a to 7d
50
Claims (3)
前記車両の電源電流を取得する電源電流取得部と、
前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記電装品毎の電流波形に分解する波形分解部と、
前記電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶する記憶部と、
前記電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する電装品特定部と、
前記電装品特定部で特定された動作状態にある電装品の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記電装品が異常であると判定する異常判定部と
を備え、
前記電装品には、パワーステアリングが含まれ、
前記電源電流取得部は、ハンドルの舵角が変化するたびに前記電源電流を取得し、
前記記憶部には、ハンドルの舵角毎に、前記パワーステアリングが正常に動作しているときの電流波形を記録した前記基準電流波形が記憶され、
前記異常判定部は、前記ハンドルの舵角毎の前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された前記パワーステアリングの電流波形とをそれぞれ比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には、前記パワーステアリングが異常であると判定する、
ことを特徴とする電装品異常判定装置。 An electrical equipment abnormality determination device that determines an abnormality in an electrical equipment mounted on a vehicle,
a power supply current acquisition unit for acquiring a power supply current of the vehicle;
a waveform decomposition unit that decomposes the current waveform of the power supply current acquired by the power supply current acquisition unit into current waveforms for each of the electrical components;
a storage unit that stores a reference current waveform that is a current waveform recorded when the electrical equipment is operating normally;
an electrical equipment identification unit that acquires a command signal for operating the electrical equipment and identifies an electrical equipment that is in an operating state;
an abnormality determination unit that obtains from the storage unit a reference current waveform of an electrical equipment in an operating state identified by the electrical equipment identification unit, compares the obtained reference current waveform with a current waveform decomposed by the waveform decomposition unit to determine whether they match, and determines that the electrical equipment is abnormal if they do not match ;
The electrical equipment includes a power steering system.
the power supply current acquisition unit acquires the power supply current every time a steering angle of a steering wheel changes;
The storage unit stores the reference current waveform, which is a current waveform recorded when the power steering is operating normally for each steering angle of the steering wheel,
the abnormality determination unit compares the reference current waveform for each steering angle of the steering wheel with the current waveform of the power steering decomposed by the waveform decomposition unit to determine whether or not they match, and if they do not match, determines that the power steering is abnormal.
An electrical equipment abnormality determination device comprising:
前記車両の電源電流を取得する電源電流取得部と、
前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記電装品毎の電流波形に分解する波形分解部と、
前記電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶する記憶部と、
前記電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する電装品特定部と、
前記電装品特定部で特定された動作状態にある電装品の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記電装品が異常であると判定する異常判定部と
を備え、
前記電装品には、対を成す左右のスピーカが含まれ、
前記左右のスピーカには、逆相のテスト電流を流すように予め設定されており、
前記記憶部は、前記テスト電流が流れたときの電流波形を記録したテスト電流用の基準電流波形を記憶しており、
前記電源電流取得部は、前記テスト電流が流れると、前記車両の電源電流を取得し、
前記波形分解部は、前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記左右のスピーカの電流波形に分解し、
前記異常判定部は、前記テスト電流用の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記テスト電流用の基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記左右のスピーカが異常であると判定する
ことを特徴とする電装品異常判定装置。 An electrical equipment abnormality determination device that determines an abnormality in an electrical equipment mounted on a vehicle,
a power supply current acquisition unit for acquiring a power supply current of the vehicle;
a waveform decomposition unit that decomposes the current waveform of the power supply current acquired by the power supply current acquisition unit into current waveforms for each of the electrical components;
a storage unit that stores a reference current waveform that is a current waveform recorded when the electrical equipment is operating normally;
an electrical equipment identification unit that acquires a command signal for operating the electrical equipment and identifies an electrical equipment that is in an operating state;
an abnormality determination unit that obtains from the storage unit a reference current waveform of an electrical equipment in an operating state identified by the electrical equipment identification unit, compares the obtained reference current waveform with a current waveform decomposed by the waveform decomposition unit to determine whether they match, and determines that the electrical equipment is abnormal if they do not match ;
The electrical equipment includes a pair of left and right speakers,
The left and right speakers are preset to pass test currents of opposite phases,
the storage unit stores a reference current waveform for a test current, the reference current waveform being a record of a current waveform when the test current flows;
the power supply current acquisition unit acquires a power supply current of the vehicle when the test current flows;
The waveform decomposition unit decomposes the current waveform of the power supply current acquired by the power supply current acquisition unit into current waveforms of the left and right speakers,
The abnormality determination unit obtains a reference current waveform for the test current from the storage unit, compares the obtained reference current waveform for the test current with the current waveform decomposed by the waveform decomposition unit to determine whether or not they match, and if they do not match, determines that the left and right speakers are abnormal.
An electrical equipment abnormality determination device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020215143A JP7559545B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020215143A JP7559545B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022100889A JP2022100889A (en) | 2022-07-06 |
| JP7559545B2 true JP7559545B2 (en) | 2024-10-02 |
Family
ID=82270881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020215143A Active JP7559545B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7559545B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7702390B2 (en) * | 2019-10-18 | 2025-07-03 | バード・アクセス・システムズ,インコーポレーテッド | Rapid insertion central venous catheter and method thereof |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005061018A1 (en) | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Daimlerchrysler Ag | Connection testing device and method for loudspeakers in audio system as in a motor vehicle and data carrier has test signal generator with condition monitor and correlation of actual and ideal values |
| JP2013028232A (en) | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Anden | Vehicle approach report device |
| WO2015040836A1 (en) | 2013-09-20 | 2015-03-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Acoustic device, acoustic system, moving body device, and malfunction diagnosis method for acoustic system |
| JP2015134543A (en) | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 矢崎総業株式会社 | Disconnection detection device |
| JP2018186322A (en) | 2017-04-24 | 2018-11-22 | アルパイン株式会社 | Electronic device equipped with speaker |
| CN111263288A (en) | 2020-03-20 | 2020-06-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Loudspeaker state diagnosis system, method, device and medium |
| US10877087B1 (en) | 2019-11-21 | 2020-12-29 | Nxp B.V. | Load diagnostics for audio amplifiers |
-
2020
- 2020-12-24 JP JP2020215143A patent/JP7559545B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005061018A1 (en) | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Daimlerchrysler Ag | Connection testing device and method for loudspeakers in audio system as in a motor vehicle and data carrier has test signal generator with condition monitor and correlation of actual and ideal values |
| JP2013028232A (en) | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Anden | Vehicle approach report device |
| WO2015040836A1 (en) | 2013-09-20 | 2015-03-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Acoustic device, acoustic system, moving body device, and malfunction diagnosis method for acoustic system |
| JP2015134543A (en) | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 矢崎総業株式会社 | Disconnection detection device |
| JP2018186322A (en) | 2017-04-24 | 2018-11-22 | アルパイン株式会社 | Electronic device equipped with speaker |
| US10877087B1 (en) | 2019-11-21 | 2020-12-29 | Nxp B.V. | Load diagnostics for audio amplifiers |
| CN111263288A (en) | 2020-03-20 | 2020-06-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | Loudspeaker state diagnosis system, method, device and medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022100889A (en) | 2022-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7559545B2 (en) | Apparatus and method for determining abnormality of electrical equipment | |
| JP2016002797A (en) | Vehicle equipment control device and control method | |
| US10101400B2 (en) | Control method and system of breakdown diagnosis | |
| JP2002182808A (en) | Method for reducing power consumption of cpu, electronic equipment and recording medium recorded with power consumption reducing program | |
| JP2004014225A (en) | Switch status detector | |
| JP2017206076A (en) | Power supply controller and program | |
| KR101784872B1 (en) | Apparatus for detecting failure in a vehicle | |
| JP3867592B2 (en) | In-vehicle electrical equipment testing equipment | |
| US12352796B2 (en) | Circuit, method and storage medium for controlling failure of vehicle MCU | |
| KR100488842B1 (en) | Fault diagnosis system for vehicle | |
| JP4886537B2 (en) | Sub power supply system for vehicles | |
| JP3963087B2 (en) | Control unit and inspection method thereof | |
| CN118494369B (en) | Vehicle power supply troubleshooting methods, devices, vehicles, and storage media | |
| KR20070066167A (en) | Vehicle indicator fault detection device | |
| JPH1131086A (en) | Electronic equipment | |
| WO2024171754A1 (en) | Vehicular onboard control system | |
| JP2002331883A (en) | Auxiliary functional mode control device of electronic circuit | |
| JP2629958B2 (en) | Automotive control device | |
| JP3462805B2 (en) | In-vehicle control unit and inspection method thereof | |
| JP7476806B2 (en) | Vehicle sound output device | |
| KR100365234B1 (en) | System for driving Warning Lamp of automobile | |
| KR100623752B1 (en) | How to diagnose fuel system of hybrid vehicle equipped with engine and motor | |
| KR101291286B1 (en) | Method for anti - pollution sensor of full auto temperature controller for a vehicle | |
| JP2003009422A (en) | Power supply device failure diagnosis method and failure diagnosis device | |
| KR100526793B1 (en) | Method of Monitoring an Airbag Control Unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231012 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240307 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240326 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240820 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240902 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7559545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |