Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7559751B2 - Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7559751B2 - Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing - Google Patents

Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing Download PDF

Info

Publication number
JP7559751B2
JP7559751B2 JP2021512124A JP2021512124A JP7559751B2 JP 7559751 B2 JP7559751 B2 JP 7559751B2 JP 2021512124 A JP2021512124 A JP 2021512124A JP 2021512124 A JP2021512124 A JP 2021512124A JP 7559751 B2 JP7559751 B2 JP 7559751B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inner ring
press
outer ring
hub
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021512124A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020203982A5 (en
JPWO2020203982A1 (en
Inventor
徹 前田
直人 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of JPWO2020203982A1 publication Critical patent/JPWO2020203982A1/ja
Publication of JPWO2020203982A5 publication Critical patent/JPWO2020203982A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7559751B2 publication Critical patent/JP7559751B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings
    • F16C43/04Assembling rolling-contact bearings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

本開示は、複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法及び複列転がり軸受の製造方法に関する。The present disclosure relates to a method for measuring an axial clearance of a double row rolling bearing and a method for manufacturing a double row rolling bearing.

自動車の車輪を懸架装置に支持するための装置として、例えば、図11に示されるような複列転がり軸受からなるハブユニット1が用いられている。外輪2は、そのフランジ2aが自動車の懸架装置(図示せず)に取り付けられて、軸受の固定側の部材を構成する。外輪2の径方向内側には、軸受の可動側の部材を構成するハブ軸3のスピンドル部3aが挿入されている。スピンドル部3aは、車両アウタ側(図11において左側)の環状列を形成する複数個の転動体4e及び車両インナ側(図11において右側)の環状列を形成する複数個の転動体4fを介して、外輪2の内部に回転自在に保持されている。スピンドル部3aの、車両インナ側の転動体4fに対向する部分は、他の部分より小径の円筒部3bとして形成されている。円筒部3bの外周面には内輪5が嵌合されて当該円筒部3bに固定されている。As a device for supporting the wheels of an automobile on a suspension system, for example, a hub unit 1 made of a double row rolling bearing as shown in FIG. 11 is used. The flange 2a of the outer ring 2 is attached to the suspension system (not shown) of the automobile to constitute the fixed side member of the bearing. A spindle portion 3a of a hub axle 3 constituting the movable side member of the bearing is inserted into the radially inner side of the outer ring 2. The spindle portion 3a is rotatably held inside the outer ring 2 via a plurality of rolling elements 4e forming an annular row on the vehicle outer side (left side in FIG. 11) and a plurality of rolling elements 4f forming an annular row on the vehicle inner side (right side in FIG. 11). The portion of the spindle portion 3a facing the rolling elements 4f on the vehicle inner side is formed as a cylindrical portion 3b having a smaller diameter than the other portions. An inner ring 5 is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3b and fixed to the cylindrical portion 3b.

車両アウタ側の転動体4eは、保持器6eによって、外輪2の内周面に形成された第1の外輪軌道2eと、スピンドル部3aの外周面に形成された第1の内輪軌道3eとの間に転動自在に保持されている。車両インナ側の転動体4fは、保持器6fによって、外輪2の内周面に形成された第2の外輪軌道2fと、内輪5の外周面に形成された第2の内輪軌道5fとの間に転動自在に保持されている。ハブ軸3の車両アウタ側の端部外周にはフランジ3dが形成され、このフランジ3dの周縁部に複数のボルト7が固定されている。車輪のホイール(図示せず)は、ボルト7とナット(図示せず)により、ハブ軸3に固定され、当該ハブ軸3とともに回転する。
特許文献1及び特許文献2に前記のようなハブユニット1が開示されている。
The rolling element 4e on the vehicle outer side is held by a cage 6e so as to be freely rollable between a first outer ring raceway 2e formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and a first inner ring raceway 3e formed on the outer peripheral surface of the spindle portion 3a. The rolling element 4f on the vehicle inner side is held by a cage 6f so as to be freely rollable between a second outer ring raceway 2f formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and a second inner ring raceway 5f formed on the outer peripheral surface of the inner ring 5. A flange 3d is formed on the outer periphery of the end of the hub axle 3 on the vehicle outer side, and a plurality of bolts 7 are fixed to the periphery of this flange 3d. The wheel (not shown) of the wheel is fixed to the hub axle 3 by the bolt 7 and a nut (not shown) and rotates together with the hub axle 3.
The above-mentioned hub unit 1 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233999 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233999.

特開平10-185717号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-185717 特開2000-9562号公報JP 2000-9562 A

本開示は、ハブ軸と、前記ハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備えた複列転がり軸受のアキシアル隙間の測定方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入し、
前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、
前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、
上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻し、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入し、
前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、
前記距離R2と距離R1との差からアキシアル隙間を求める。
The present disclosure relates to a method for measuring an axial clearance of a double row rolling bearing including a hub shaft, an inner ring fitted onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft, an outer ring provided coaxially with the hub shaft and radially outward of the hub shaft and the inner ring, and rolling elements provided in two rows along the axial direction in an annular space between the hub shaft and the inner ring, and the outer ring,
The inner ring is provisionally press-fitted onto the hub shaft with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub shaft faces up and down;
With the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle, the outer ring is raised upward to bring the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with a raceway surface for the rolling elements on the inner ring side;
a distance R1 between an axial end face of the outer ring and an axial end face of the inner ring is measured with the rolling elements and the raceway surface in contact with each other;
Return the outer ring that was lifted upward to its original position,
The inner ring is press-fitted onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
With the inner ring fully press-fitted onto the hub axle, a distance R2 between an end face of the outer ring in the axial direction and an end face of the inner ring in the axial direction is measured;
The axial clearance is calculated from the difference between the distance R2 and the distance R1.

本開示は、ハブ軸と、前記ハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備える複列転がり軸受を組み立てるために、
前記転動体及び前記外輪を組み付けた前記ハブ軸の軸方向一端の外周に、前記内輪を圧入して製造する方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入する仮圧入工程と、
前記仮圧入工程により前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻す第1測定工程と、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入する本圧入工程と、
前記本圧入工程により前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、前記距離R2と距離R1との差からアキシアル隙間を求める第2測定工程と、を有する。
The present disclosure provides a method for assembling a double row rolling bearing including a hub axle, an inner ring fitted onto the outer periphery of one axial end of the hub axle, an outer ring disposed coaxially with the hub axle and radially outward of the hub axle and the inner ring, and rolling elements disposed in two rows along the axial direction in an annular space between the hub axle and the inner ring, and the outer ring, comprising:
a manufacturing method for a hub shaft having the rolling elements and the outer ring assembled thereto, the method comprising: press-fitting the inner ring onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft,
a temporary press-fitting step of temporarily press-fitting the inner ring onto the hub axle with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub axle faces up and down;
a first measuring step of lifting the outer ring upward with the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle by the provisional press-fit step, bringing the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with raceway surfaces for the rolling elements on the inner ring side, measuring a distance R1 between an end face in the axial direction of the outer ring and an end face in the axial direction of the inner ring while the rolling elements and the raceway surfaces are in contact, and returning the outer ring that was lifted upward to its original position;
a final press-fitting step of final press-fitting the inner ring onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
and a second measurement process for measuring a distance R2 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the inner ring while the inner ring is fully press-fitted onto the hub shaft by the full press-fit process, and determining the axial clearance from the difference between distance R2 and distance R1.

隙間測定方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing the procedure of one embodiment of a gap measurement method. 隙間測定方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing the procedure of one embodiment of a gap measurement method. 隙間測定方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing the procedure of one embodiment of a gap measurement method. 隙間測定方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing the procedure of one embodiment of a gap measurement method. 図1~4に示される一実施形態に係る隙間測定方法の変形例の手順を示す断面説明図である。5 is a cross-sectional explanatory view showing the procedure of a modified example of the gap measurement method according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. 図1~4に示される一実施形態に係る隙間測定方法の変形例の手順を示す断面説明図である。5 is a cross-sectional explanatory view showing the procedure of a modified example of the gap measurement method according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. 製造方法の一実施形態の手順を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the steps of an embodiment of a manufacturing method. 製造方法の一実施形態の手順を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the steps of an embodiment of a manufacturing method. 製造方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing a procedure of one embodiment of a manufacturing method. 製造方法の一実施形態の手順を示す断面説明図である。1A to 1C are cross-sectional explanatory views showing a procedure of one embodiment of a manufacturing method. 隙間測定方法が適用可能な複列転がり軸受の一例の構造を示す断面説明図である。1 is a cross-sectional explanatory view showing the structure of an example of a double row rolling bearing to which the gap measurement method can be applied. FIG. 隙間測定方式Aの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method A. 隙間測定方式Aの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method A. 隙間測定方式Aの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method A. 隙間測定方式Aの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method A. 隙間測定方式Bの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method B. 隙間測定方式Bの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method B. 隙間測定方式Bの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method B. 隙間測定方式Bの手順を示す断面説明図である。FIG. 13 is a cross-sectional explanatory diagram showing the procedure of gap measurement method B.

<本開示が解決しようとする課題>
前記のように構成されたハブユニット1においては、転動体4eとその第1の外輪軌道2e及び第1の内輪軌道3eとの間、並びに、転動体4fとその第2の外輪軌道2f及び第2の内輪軌道5fとの間に適正な予圧が付与されるように、各部材の寸法が調整される。予圧が適正値より小さい場合は軸受剛性が不足し、著しく小さい場合はハブ軸3が振動して騒音が発生する等の事態に至る恐れもある。また、逆に、予圧が適正値より大きい場合は、回転抵抗の増大により自動車の動力性能や燃費が低下する恐れもある。したがって、かかる弊害が生じないように、軸受の製造工程においては、所望の適正な予圧が付与されているか否かを確認する必要がある。
<Problems to be Solved by the Present Disclosure>
In the hub unit 1 configured as described above, the dimensions of each component are adjusted so that an appropriate preload is applied between the rolling element 4e and its first outer ring raceway 2e and first inner ring raceway 3e, and between the rolling element 4f and its second outer ring raceway 2f and second inner ring raceway 5f. If the preload is smaller than the appropriate value, the bearing rigidity will be insufficient, and if it is significantly smaller, there is a risk that the hub axle 3 will vibrate and generate noise. Conversely, if the preload is larger than the appropriate value, there is a risk that the power performance and fuel efficiency of the automobile will decrease due to increased rotational resistance. Therefore, in order to prevent such problems from occurring, it is necessary to check whether the desired appropriate preload is applied in the bearing manufacturing process.

そこで、従来、軸受に付与された予圧とアキシアル隙間との間に一定の関係があることを利用して、軸受のアキシアル隙間を測定し、このアキシアル隙間に基づいて、適正な予圧が付与されているか否かを確認することが提案されている。Therefore, it has been proposed to take advantage of the fact that there is a certain relationship between the preload applied to a bearing and the axial clearance, and to measure the axial clearance of the bearing and confirm whether or not an appropriate preload has been applied based on this axial clearance.

複列転がり自軸受のアキシアル隙間を測定する方法として、従来、2種類の隙間測定方式、すなわち隙間測定方式A(例えば、特許文献1参照)と、隙間測定方式B(例えば、特許文献2参照)とが提案されている。Two types of gap measurement methods have been proposed so far as methods for measuring the axial clearance of double-row rolling bearings: gap measurement method A (see, for example, Patent Document 1) and gap measurement method B (see, for example, Patent Document 2).

(1)隙間測定方式A
隙間測定方式Aは、内輪をハブ軸に仮圧入する工程、仮圧入した状態で正隙間を測定する工程、及び、内輪をハブ軸に本圧入し、内輪の移動量を測定する工程を含む。
まず、図12に示されるように、その軸が上下方向を向いており、且つ、フランジ3dが下方に位置するように台座10上に配置したハブ軸3に、外輪2及び転動体4e、4fを組み付ける。ハブユニット1の上方に配設した治具30を用いて内輪5をハブ軸3の円筒部3bの外周に圧入する。このときの圧入は、転動体4e、4fとそれに対応する軌道とが接しない程度(転動体4e、4fに予圧がかからない程度)の圧入(仮圧入)である。なお、図12及び以下の説明で言及する図では、アキシアル隙間の測定方法を説明するために、図11に示される構成を備えた複列転がり軸受(ハブユニット)を用いている。したがって、図12及び以下の説明で言及する図において、図11に示される複列転がり軸受と同じ部材ないし要素には同じ参照符号を付しており、簡単のために、それらの説明は省略している。
(1) Gap measurement method A
Gap measurement method A includes a process of provisionally press-fitting the inner ring onto the hub axle, a process of measuring the positive gap in the provisionally press-fit state, and a process of fully press-fitting the inner ring onto the hub axle and measuring the amount of movement of the inner ring.
First, as shown in FIG. 12, the outer ring 2 and rolling elements 4e, 4f are assembled to the hub axle 3, which is placed on the base 10 so that its axis faces the up-down direction and the flange 3d is located downward. The inner ring 5 is press-fitted into the outer periphery of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 using a jig 30 arranged above the hub unit 1. The press-fitting at this time is a press-fitting (temporary press-fitting) to the extent that the rolling elements 4e, 4f do not come into contact with the corresponding raceways (to the extent that the rolling elements 4e, 4f are not preloaded). In FIG. 12 and the figures referred to in the following description, a double row rolling bearing (hub unit) having the configuration shown in FIG. 11 is used to explain the method of measuring the axial clearance. Therefore, in FIG. 12 and the figures referred to in the following description, the same reference symbols are used for the same members or elements as those of the double row rolling bearing shown in FIG. 11, and their explanations are omitted for simplicity.

ついで、図13に示されるように、内輪5をハブ軸3に仮圧入した状態のハブユニット1を上下動可能な台座11上に搬送する。その後、外輪2のフランジ2aの下方に配設したクランプ12を上昇させて外輪2を持ち上げる(図13の白抜き矢印参照)。このとき、車両インナ側の転動体4fと第2の外輪軌道2f及び第2の内輪軌道5fとの間の隙間はゼロ(ゼロタッチ)である。この状態で、外輪2と内輪5との位置関係を測定する。具体的に、外輪2のフランジ2aの車両インナ側の端面2a1と内輪5の車両インナ側の端面5aとの間の距離C1を測定する。この測定は、例えばデジタルインジケータ等の計器を用いて行われる。治具30の径方向外側には、外輪2の位置を測定するための円筒形状の治具31が配設されている。Next, as shown in FIG. 13, the hub unit 1 with the inner ring 5 provisionally press-fitted onto the hub axle 3 is transported onto a base 11 that can move up and down. After that, the clamp 12 disposed below the flange 2a of the outer ring 2 is raised to lift the outer ring 2 (see the white arrow in FIG. 13). At this time, the clearance between the rolling element 4f on the vehicle inner side and the second outer ring raceway 2f and the second inner ring raceway 5f is zero (zero touch). In this state, the positional relationship between the outer ring 2 and the inner ring 5 is measured. Specifically, the distance C1 between the end face 2a1 on the vehicle inner side of the flange 2a of the outer ring 2 and the end face 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5 is measured. This measurement is performed using an instrument such as a digital indicator. A cylindrical jig 31 for measuring the position of the outer ring 2 is disposed radially outside the jig 30.

ついで、図14に示されるように、クランプ12を持ち上げた状態で、台座11を上方に移動させてハブ軸3を上方に持ち上げる(図14の白抜き矢印参照)。このとき、車両アウタ側の転動体4eと第1の外輪軌道2e及び第1の内輪軌道3eとの間の隙間はゼロ(ゼロタッチ)である。この状態で、外輪2と内輪5との位置関係を測定する。具体的に、外輪2のフランジ2aの車両インナ側の端面2a1と内輪5の車両インナ側の端面5aとの間の距離C2を測定する。距離C1及び距離C2を測定し、これらの差(C2-C1)を求めることで外輪2の軸方向のガタ量(正隙間)が得られる。Next, as shown in Fig. 14, with the clamp 12 raised, the base 11 is moved upward to raise the hub axle 3 upward (see the hollow arrow in Fig. 14). At this time, the clearance between the rolling element 4e on the vehicle outer side and the first outer ring raceway 2e and the first inner ring raceway 3e is zero (zero touch). In this state, the positional relationship between the outer ring 2 and the inner ring 5 is measured. Specifically, the distance C2 between the end face 2a1 on the vehicle inner side of the flange 2a of the outer ring 2 and the end face 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5 is measured. The amount of backlash (positive clearance) in the axial direction of the outer ring 2 is obtained by measuring the distances C1 and C2 and calculating the difference between them (C2-C1).

ついで、ハブユニット1を台座11とは異なる別の台座13の上に搬送する。その後、図15に示されるように、ハブユニット1の上方に配設された治具32を用いて内輪5とハブ軸3とが互いに突き当たるまで当該内輪5をハブ軸3に圧入(本圧入)し、その状態でハブ軸3に対する内輪5の移動量を測定する。具体的に、仮圧入時におけるハブ軸3の車両インナ側の端面3b1と内輪5の車両インナ側の端面5a(図14参照)との距離m1と、本圧入後におけるハブ軸3の車両インナ側の端面3b1と内輪5の車両インナ側の端面5aとの距離m2との差である移動量Mを測定する。
アキシアル隙間は、(C2-C1)-Mで求められる。
Next, the hub unit 1 is transported onto a separate pedestal 13 different from the pedestal 11. Thereafter, as shown in Fig. 15, the inner ring 5 is press-fitted (main press-fit) into the hub axle 3 using a jig 32 disposed above the hub unit 1 until the inner ring 5 and the hub axle 3 butt against each other, and in this state the amount of movement of the inner ring 5 relative to the hub axle 3 is measured. Specifically, the amount of movement M is measured, which is the difference between the distance m1 between the vehicle inner end face 3b1 of the hub axle 3 and the vehicle inner end face 5a of the inner ring 5 (see Fig. 14) at the time of temporary press-fitting and the distance m2 between the vehicle inner end face 3b1 of the hub axle 3 and the vehicle inner end face 5a of the inner ring 5 after the main press-fitting.
The axial clearance is calculated as (C2-C1)-M.

(2)隙間測定方式B
隙間測定方式Bでは、ハブ軸に対する外輪の沈み込み量より、負隙間値を算出する。
まず、図16に示されるように、その軸が上下方向を向いており、且つ、フランジ3dが下方に位置するように台座14上に配置したハブ軸3に、外輪2及び転動体4e、4fを組み付ける。ハブユニット1の上方に配設した治具33を用いて内輪5をハブ軸3の円筒部3bの外周に仮圧入する。この状態で、外輪2とハブ軸3との位置関係を測定する。具体的に、図17に示されるように、外輪2の車両インナ側の端面2bとハブ軸3の円筒部3bの車両インナ側の端面3b1との間の距離S1を測定する。この測定も、前述したように、例えばデジタルインジケータ等の計器を用いて行われる。
(2) Gap measurement method B
In clearance measurement method B, a negative clearance value is calculated from the amount of sinking of the outer ring relative to the hub axle.
First, as shown in Figure 16, the outer ring 2 and rolling elements 4e, 4f are assembled to the hub axle 3, which is placed on the base 14 with its axis facing up and down and the flange 3d positioned downward. The inner ring 5 is provisionally press-fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 using a jig 33 disposed above the hub unit 1. In this state, the positional relationship between the outer ring 2 and the hub axle 3 is measured. Specifically, as shown in Figure 17, the distance S1 between the vehicle inner side end face 2b of the outer ring 2 and the vehicle inner side end face 3b1 of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 is measured. This measurement is also performed using an instrument such as a digital indicator, as described above.

ついで、図18に示されるように、治具33を用いて内輪5とハブ軸3とが互いに突き当たるまで当該内輪5をハブ軸3に圧入(本圧入)する。その後、本圧入のために治具33により与えていた下向きの荷重を開放して、内輪5に荷重がかかっていない状態にする。荷重を開放することで内輪5を弾性変形していない状態になる。この状態で、外輪2とハブ軸3との位置関係を測定する。具体的に、図19に示されるように、外輪2の車両インナ側の端面2bとハブ軸3の円筒部3bの車両インナ側の端面3b1との間の距離S2を測定する。なお、測定に際し、治具33により与えていた下向きの荷重を前記のように開放しない場合もある。Next, as shown in FIG. 18, the inner ring 5 is press-fitted (main press-fit) into the hub axle 3 using a jig 33 until the inner ring 5 and the hub axle 3 butt against each other. After that, the downward load applied by the jig 33 for the main press-fit is released, and the inner ring 5 is placed in a state where no load is applied. By releasing the load, the inner ring 5 is placed in a state where it is not elastically deformed. In this state, the positional relationship between the outer ring 2 and the hub axle 3 is measured. Specifically, as shown in FIG. 19, the distance S2 between the end face 2b on the vehicle inner side of the outer ring 2 and the end face 3b1 on the vehicle inner side of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 is measured. Note that, in some cases, the downward load applied by the jig 33 is not released as described above during the measurement.

アキシアル隙間は、Caを所定の定数とすると、(S2-S1)×Caで求められる。Caの値は、転動体が2列に配設されているので、理論上は2である。しかし、車両インナ側と車両アウタ側とで転動体のサイズや仕様が異なる場合、転動体の軌道面を構成する外輪2の車両インナ側の端部と車両アウタ側の端部とで剛性が異なる場合等には、2以外の値となり得る。このCaの値は、複列転がり軸受の仕様ごとに、手動測定との相関により任意に決定される。The axial clearance is calculated by (S2-S1) x Ca, where Ca is a predetermined constant. The value of Ca is theoretically 2 because the rolling elements are arranged in two rows. However, if the size or specifications of the rolling elements differ between the vehicle inner side and the vehicle outer side, or if the rigidity differs between the vehicle inner side end and the vehicle outer side end of the outer ring 2 that constitutes the raceway surface of the rolling elements, the value of Ca may be other than 2. The value of Ca is determined arbitrarily for each double row rolling bearing specification in correlation with manual measurement.

(3)隙間測定方法A、Bの課題
隙間測定方式Aでは、内輪の仮圧入、正隙間測定及び本圧入という工程に従ってハブユニットを3つのポジションに配置する必要がある。このため、測定のための装置が大型化し、コストがかさむとともに大きな設備スペースを要するという課題がある。
これに対し、隙間測定方式Bでは、1つのポジション、すなわち同一の軸上で測定することができる。しかし、S1<S2、すなわち正隙間の場合は、外輪2が移動しないため正隙間の値を測定することができず、すべて隙間ゼロと判定されてしまう。このため、隙間測定方式Bでは、正隙間の値を測定する必要がある場合には正隙間測定機が別途必要である。
近年、燃費向上等を目的として、転がり軸受の回転トルクを低減させることが要求される。この要求に応じてアキシアル隙間を正側にシフトさせることが考えられる。隙間測定方式Bでは、隙間測定方式Aと異なり1つのポジションでの測定が可能であるが、前記のように正隙間の値を測定することができない。
(3) Issues with Gap Measurement Methods A and B With gap measurement method A, it is necessary to position the hub unit in three positions according to the process of provisionally pressing in the inner ring, measuring the positive gap, and then performing the final press-in. This poses the issue that the measurement device becomes larger, which increases costs and requires a large facility space.
In contrast, with gap measurement method B, measurements can be made at one position, i.e., on the same axis. However, when S1<S2, i.e., when the gap is positive, the outer ring 2 does not move, so the positive gap value cannot be measured, and all gaps are determined to be zero. For this reason, with gap measurement method B, if it is necessary to measure the positive gap value, a separate positive gap measuring device is required.
In recent years, there has been a demand to reduce the rotational torque of rolling bearings in order to improve fuel efficiency, etc. In response to this demand, it is conceivable to shift the axial clearance to the positive side. Unlike clearance measurement method A, clearance measurement method B allows measurement at one position, but as mentioned above, it is not possible to measure the positive clearance value.

そこで、本開示は、1つのポジションで正隙間及び負隙間を測定することができる、複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法、及び複列転がり軸受の製造方法を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present disclosure is to provide an axial clearance measurement method for a double row rolling bearing, which is capable of measuring positive and negative clearances in a single position, and a manufacturing method for a double row rolling bearing.

<本開示の効果>
本開示によれば、1つのポジションで正隙間及び負隙間を測定することができる。
<Effects of the present disclosure>
According to the present disclosure, positive and negative gaps can be measured in one position.

<本開示の発明の実施形態の概要>
以下、本開示の発明の実施形態の概要を列記して説明する。
<Overview of the embodiment of the present disclosure>
Below, an overview of the embodiments of the present disclosure will be listed and described.

本開示の複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法(以下、単に「隙間測定方法」ともいう)は、
(1)ハブ軸と、前記ハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備えた複列転がり軸受のアキシアル隙間の測定方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入し、
前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、
前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、
上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻し、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入し、
前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、
前記距離R2と距離R1との差からアキシアル隙間を求める。
The axial clearance measurement method for a double row rolling bearing according to the present disclosure (hereinafter also simply referred to as the "gap measurement method") is as follows:
(1) A method for measuring an axial clearance of a double row rolling bearing including a hub shaft, an inner ring fitted onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft, an outer ring provided coaxially with the hub shaft and radially outward of the hub shaft and the inner ring, and rolling elements provided in two rows along the axial direction in an annular space between the hub shaft and the inner ring, the method comprising the steps of:
The inner ring is provisionally press-fitted onto the hub shaft with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub shaft faces up and down;
With the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle, the outer ring is raised upward to bring the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with a raceway surface for the rolling elements on the inner ring side;
a distance R1 between an axial end face of the outer ring and an axial end face of the inner ring is measured with the rolling elements and the raceway surface in contact with each other;
Return the outer ring that was lifted upward to its original position,
The inner ring is press-fitted onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
With the inner ring fully press-fitted onto the hub axle, a distance R2 between an end face of the outer ring in the axial direction and an end face of the inner ring in the axial direction is measured;
The axial clearance is calculated from the difference between the distance R2 and the distance R1.

本開示において、「下方」は重力が作用する方向であり、「上方」は下方の反対方向である。複列転がり軸受の軸方向一方を上方に向け、その複列転がり軸受の軸方向他方を下方に向けた場合、その複列転がり軸受の中心線(軸受中心線)に沿った方向が「上下方向」となる。本開示では、軸受中心線が鉛直方向に完全に一致する場合のみならず、軸受中心線が鉛直方向に傾いていてもよい。In this disclosure, "downward" refers to the direction in which gravity acts, and "upward" refers to the opposite direction to downward. When one axial direction of a double row rolling bearing faces upward and the other axial direction of the double row rolling bearing faces downward, the direction along the center line of the double row rolling bearing (bearing center line) is the "up-down direction." In this disclosure, not only is it acceptable for the bearing center line to be perfectly aligned with the vertical direction, but it is also acceptable for the bearing center line to be inclined toward the vertical direction.

前記隙間測定方法では、内輪をハブ軸に仮圧入した状態及び本圧入した状態のそれぞれの状態において、外輪の軸方向の端面と内輪の軸方向の端面との間の距離R1、R2を測定することでアキシアル隙間が求められる。かかる仮圧入、本圧入及び距離R1、R2の測定は、アキシアル隙間の測定装置において複列転がり軸受を同じ位置に配設した状態、すなわち1ポジションで行うことができる。このため、測定のための装置を小型化して設備コストを削減するとともに、設備スペースを小さくすることができる。また、距離R2と距離R1との差から正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。In the above-mentioned clearance measurement method, the axial clearance is obtained by measuring the distances R1 and R2 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the inner ring when the inner ring is provisionally and fully press-fitted onto the hub axle. The provisional press-fitting, the fully press-fitting, and the measurement of the distances R1 and R2 can be performed in a state where the double row rolling bearing is disposed in the same position in the axial clearance measurement device, i.e., in one position. This allows the measurement device to be made compact, reducing equipment costs and reducing the equipment space. In addition, both the positive clearance and the negative clearance can be measured from the difference between the distances R2 and R1.

(2)前記(1)の隙間測定方法において、前記差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、前記差がゼロ又は負の値である場合に、Cbを所定の定数として、アキシアル隙間を(R2-R1)×Cbとすることができる。この場合、距離R2と距離R1との差(R2-R1)に基づいて、正隙間及び負隙間を測定することができる。(2) In the clearance measurement method of (1) above, when the difference is a positive value, (R2-R1) is taken as the axial clearance, and when the difference is zero or a negative value, Cb is taken as a predetermined constant and the axial clearance can be taken as (R2-R1) x Cb. In this case, the positive clearance and the negative clearance can be measured based on the difference (R2-R1) between the distance R2 and the distance R1.

(3)前記(2)の隙間測定方法において、前記定数Cbを2とすることができる。車両インナ側の転動体の隙間と車両アウタ側の転動体の隙間とが同じ大きさであるとの前提で、(R2-R1)の値を2倍することでアキシアル隙間を求めることができる。(3) In the clearance measurement method of (2) above, the constant Cb can be set to 2. On the premise that the clearance of the rolling element on the vehicle inner side and the clearance of the rolling element on the vehicle outer side are the same size, the axial clearance can be obtained by doubling the value of (R2-R1).

(4)前記(1)の隙間測定方法は、前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記ハブ軸の軸方向の端面との間の距離L1を測定すること、及び、
前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記ハブ軸の軸方向の端面との間の距離L2を測定すること、を更に含んでおり、
前記差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、
前記差がゼロ又は負の値である場合に、(R2-R1)と、(L2-L1)との和をアキシアル隙間とすることができる。
この場合、アウタ側の転動体の変形量を測定することが可能となる。前記差がゼロ又は負の値である場合に、インナ側の転動体の変形量に定数Cbを乗じて軸受としてのアキシアル隙間を求めるよりも、正確に負隙間を測定することができる。
(4) The method of measuring the gap in (1) includes measuring a distance L1 between an axial end face of the outer ring and an axial end face of the hub spindle in a state in which the inner ring is temporarily press-fitted onto the hub spindle; and
measuring a distance L2 between an axial end face of the outer ring and an axial end face of the hub spindle in a state in which the inner ring is fully press-fitted onto the hub spindle,
When the difference is a positive value, (R2-R1) is defined as the axial clearance,
When the difference is zero or a negative value, the sum of (R2-R1) and (L2-L1) can be taken as the axial clearance.
In this case, it is possible to measure the deformation of the outer rolling element. When the difference is zero or a negative value, the negative clearance can be measured more accurately than when the deformation of the inner rolling element is multiplied by the constant Cb to obtain the axial clearance of the bearing.

(5)前記(1)の隙間測定方法は、前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で、前記内輪の軸方向の端面と前記ハブ軸の軸方向の端面との間の距離P1を測定すること、及び、
前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記内輪の軸方向の端面と前記ハブ軸の軸方向の端面との間の距離P2を測定すること、を更に含んでおり、
前記差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、
前記差がゼロ又は負の値である場合に、前記P1及び前記R1に基づいて仮圧入時における外輪の軸方向の端面とハブ軸の軸方向の端面との間の距離Q1を求めるとともに、前記P2及び前記R2に基づいて本圧入時における外輪の軸方向の端面とハブ軸の軸方向の端面との間の距離Q2を求め、(R2-R1)と、(Q2-Q1)との和をアキシアル隙間とすることができる。
この場合、アウタ側の転動体の変形量を測定することが可能となる。前記差がゼロ又は負の値である場合に、インナ側の転動体の変形量に定数Cbを乗じて軸受としてのアキシアル隙間を求めるよりも正確に負隙間を測定することができる。
(5) The clearance measurement method of (1) includes measuring a distance P1 between an axial end face of the inner ring and an axial end face of the hub spindle in a state in which the inner ring is temporarily press-fitted onto the hub spindle; and
measuring a distance P2 between an axial end face of the inner ring and an axial end face of the hub spindle in a state in which the inner ring is fully press-fitted onto the hub spindle,
When the difference is a positive value, (R2-R1) is defined as the axial clearance,
When the difference is zero or a negative value, the distance Q1 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the hub shaft at the time of temporary press-fitting can be determined based on P1 and R1, and the distance Q2 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the hub shaft at the time of full press-fitting can be determined based on P2 and R2, and the sum of (R2-R1) and (Q2-Q1) can be determined as the axial clearance.
In this case, it is possible to measure the deformation of the outer rolling element. When the difference is zero or a negative value, the negative clearance can be measured more accurately than when the deformation of the inner rolling element is multiplied by the constant Cb to obtain the axial clearance of the bearing.

本開示の複列転がり軸受の製造方法(以下、単に「製造方法」ともいう)は、
(6)ハブ軸と、前記ハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備える複列転がり軸受を組み立てるために、
前記転動体及び前記外輪を組み付けた前記ハブ軸の軸方向一端の外周に、前記内輪を圧入して製造する方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入する仮圧入工程と、
前記仮圧入工程により前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻す第1測定工程と、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入する本圧入工程と、
前記本圧入工程により前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、前記距離R2と距離R1との差からアキシアル隙間を求める第2測定工程と、を有する。
The manufacturing method of the double row rolling bearing of the present disclosure (hereinafter also simply referred to as the "manufacturing method") is as follows:
(6) To assemble a double row rolling bearing including a hub shaft, an inner ring fitted onto the outer periphery of one axial end of the hub shaft, an outer ring provided coaxially with the hub shaft and radially outward of the hub shaft and the inner ring, and rolling elements provided in two rows along the axial direction in an annular space between the hub shaft and the inner ring,
a manufacturing method for a hub shaft having the rolling elements and the outer ring assembled thereto, the method comprising: press-fitting the inner ring onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft,
a temporary press-fitting step of temporarily press-fitting the inner ring onto the hub axle with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub axle faces up and down;
a first measuring step of lifting the outer ring upward with the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle by the provisional press-fit step, bringing the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with raceway surfaces for the rolling elements on the inner ring side, measuring a distance R1 between an end face in the axial direction of the outer ring and an end face in the axial direction of the inner ring while the rolling elements and the raceway surfaces are in contact, and returning the outer ring that was lifted upward to its original position;
a final press-fitting step of final press-fitting the inner ring onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
and a second measurement process for measuring a distance R2 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the inner ring while the inner ring is fully press-fitted onto the hub shaft by the full press-fit process, and determining the axial clearance from the difference between distance R2 and distance R1.

前記製造方法では、内輪をハブ軸に仮圧入した状態及び本圧入した状態のそれぞれの状態において、外輪の軸方向の端面と内輪の軸方向の端面との間の距離R1、R2を測定することでアキシアル隙間が求められる。本開示に係る仮圧入工程、第1測定工程、本圧入工程及び第2測定工程は、複列転がり軸受の製造装置において複列転がり軸受を同じ位置に置いた状態、すなわち1ポジションで行うことができる。このため、製造のための装置を小型化して設備コストを削減するとともに、設備スペースを小さくすることができる。また、距離R2と距離R1との差から正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。In the manufacturing method, the axial clearance is obtained by measuring the distances R1 and R2 between the axial end face of the outer ring and the axial end face of the inner ring when the inner ring is provisionally and fully press-fitted onto the hub axle. The provisional press-fitting step, the first measuring step, the full press-fitting step, and the second measuring step according to the present disclosure can be performed in a state where the double row rolling bearing is placed in the same position in the manufacturing equipment for the double row rolling bearing, i.e., in one position. This allows the manufacturing equipment to be made smaller, reducing equipment costs and reducing the equipment space. In addition, both the positive clearance and the negative clearance can be measured from the difference between the distance R2 and the distance R1.

(7)前記(6)の製造方法において、前記仮圧入工程、前記第1測定工程、前記本圧入工程及び前記第2測定工程は、同じ台座に前記ハブ軸が載置された状態で実行されるのが好ましい。この場合、ハブ軸が台座に載置されることで、1つのポジションで正隙間及び負隙間を測定することができる。(7) In the manufacturing method of (6), the preliminary press-fitting step, the first measurement step, the main press-fitting step, and the second measurement step are preferably performed with the hub axle mounted on the same pedestal. In this case, by mounting the hub axle on the pedestal, the positive gap and the negative gap can be measured in one position.

(8)前記(6)又は(7)の製造方法は、前記第2測定工程により求められた前記アキシアル隙間と、基準値との比較に基づいて、前記アキシアル隙間が適正な値であるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により前記アキシアル隙間が適切な値ではないと判断された後に実行され、前記複列転がり軸受を検査する工程及び前記複列転がり軸受を廃棄する工程のうち少なくとも一方を含む確認工程と、をさらに備えることができる。アキシアル隙間が適切な値ではないと判断された場合に、製造した複列転がり軸受を検査又は廃棄することができ、複列転がり軸受の品質を向上することができる。(8) The manufacturing method of (6) or (7) may further include a determination step of determining whether the axial clearance is an appropriate value based on a comparison between the axial clearance determined in the second measurement step and a reference value, and a confirmation step that is executed after the determination step determines that the axial clearance is not an appropriate value and includes at least one of a step of inspecting the double row rolling bearing and a step of discarding the double row rolling bearing. If it is determined that the axial clearance is not an appropriate value, the manufactured double row rolling bearing can be inspected or discarded, and the quality of the double row rolling bearing can be improved.

<本開示の発明の実施形態の詳細>
以下、本開示の発明の実施形態を説明する。
〔隙間測定方法〕
図1~4は、本発明の一実施形態に係る隙間測定方法の手順を示す断面説明図である。本実施形態では、図11に示されるタイプの複列転がり軸受におけるアキシアル隙間を測定する。すなわち、ハブ軸3と、このハブ軸3の軸方向一端の外周に嵌合される内輪5と、前記ハブ軸3及び内輪5の径方向外側に当該ハブ軸3と同軸に設けられる外輪2と、前記ハブ軸3及び内輪5と前記外輪2との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体4e、4fと、を備えた複列転がり軸受のアキシアル隙間を測定する。
<Details of the embodiment of the present disclosure>
Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described.
[Gap measurement method]
1 to 4 are cross-sectional explanatory views showing the procedure of a clearance measurement method according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, the axial clearance is measured in a double row rolling bearing of the type shown in Fig. 11. That is, the axial clearance is measured in a double row rolling bearing including a hub axle 3, an inner ring 5 fitted to the outer periphery of one axial end of the hub axle 3, an outer ring 2 provided coaxially with the hub axle 3 on the radial outside of the hub axle 3 and the inner ring 5, and rolling elements 4e, 4f provided in two rows along the axial direction in the annular space between the hub axle 3, the inner ring 5, and the outer ring 2.

本実施形態では、軸受に付与された予圧の適否を判断するために、当該予圧と予圧隙間との間に一定の関係があることを利用して、予圧隙間を測定する。ここで、予圧隙間とは、予圧が付与されていない状態から予圧が付与された状態に転じたときに、軸受の転動体及びこれに関連した各部材の軸方向の弾性変形により形成される負の「隙間」(負隙間)をいう。また、予圧が付与されていない状態を正隙間の状態という。In this embodiment, in order to determine whether the preload applied to the bearing is appropriate, the preload gap is measured by utilizing the fact that there is a certain relationship between the preload and the preload gap. Here, the preload gap refers to a negative "gap" (negative gap) that is formed by the axial elastic deformation of the rolling elements of the bearing and each of the related members when the bearing changes from a state in which no preload is applied to a state in which a preload is applied. The state in which no preload is applied is called a positive gap state.

図11に示される複列転がり軸受からなるハブユニット1について説明する。
外輪2は、そのフランジ2aが自動車の懸架装置(図示せず)に取り付けられて、軸受の固定側の部材を構成する。外輪2の径方向内側には、軸受の可動側の部材を構成するハブ軸3のスピンドル部3aが挿入されている。スピンドル部3aは、車両アウタ側(図11において左側)の環状列を形成する複数個の転動体4e及び車両インナ側(図11において右側)の環状列を形成する複数個の転動体4fを介して、外輪2の内部に回転自在に保持されている。スピンドル部3aの、車両インナ側の転動体4fに対向する部分は、他の部分より小径の円筒部3bとして形成されている。円筒部3bの外周面には内輪5が嵌合されて当該円筒部3bに固定されている。
A hub unit 1 made up of a double row rolling bearing shown in FIG. 11 will be described.
The flange 2a of the outer ring 2 is attached to the suspension system (not shown) of the automobile, and constitutes the fixed member of the bearing. A spindle portion 3a of a hub axle 3, which constitutes the movable member of the bearing, is inserted into the radially inner side of the outer ring 2. The spindle portion 3a is rotatably held inside the outer ring 2 via a plurality of rolling elements 4e forming an annular row on the vehicle outer side (left side in FIG. 11) and a plurality of rolling elements 4f forming an annular row on the vehicle inner side (right side in FIG. 11). The portion of the spindle portion 3a facing the rolling elements 4f on the vehicle inner side is formed as a cylindrical portion 3b having a smaller diameter than the other portions. An inner ring 5 is fitted onto the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3b and fixed to the cylindrical portion 3b.

車両アウタ側の転動体4eは、保持器6eによって、外輪2の内周面に形成された第1の外輪軌道2eと、スピンドル部3aの外周面に形成された第1の内輪軌道3eとの間に転動自在に保持されている。転動体4eは、外輪軌道2e及び内輪軌道3eにアンギュラ接触する。
車両インナ側の転動体4fは、保持器6fによって、外輪2の内周面に形成された第2の外輪軌道2fと、内輪5の外周面に形成された第2の内輪軌道5fとの間に転動自在に保持されている。転動体4fは、外輪軌道2f及び内輪軌道5fにアンギュラ接触する。
内輪5が円筒部3bに固定されることで、転動体4e、4f及び外輪2はハブ軸3から脱落不能となって組み立てられた状態となる。
The rolling element 4e on the vehicle outer side is held by a cage 6e so as to be able to roll freely between a first outer ring raceway 2e formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and a first inner ring raceway 3e formed on the outer peripheral surface of the spindle portion 3a. The rolling element 4e is in angular contact with the outer ring raceway 2e and the inner ring raceway 3e.
The rolling element 4f on the vehicle inner side is held by a cage 6f so as to be able to roll freely between a second outer ring raceway 2f formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and a second inner ring raceway 5f formed on the outer peripheral surface of the inner ring 5. The rolling element 4f is in angular contact with the outer ring raceway 2f and the inner ring raceway 5f.
By fixing the inner ring 5 to the cylindrical portion 3b, the rolling elements 4e, 4f and the outer ring 2 are in an assembled state and cannot fall off the hub axle 3.

ハブ軸3の車両アウタ側の端部外周にはフランジ3dが形成され、このフランジ3dの周縁部に複数のボルト7が固定される。車輪のホイール(図示せず)は、ボルト7とナット(図示せず)により、ハブ軸3に固定され、当該ハブ軸3とともに回転する。外輪2の車両アウタ側の端部の内周面には弾性体からなるシール8が装着されている。シール8は、回転するハブ軸3と摺接して、水や砂等の異物が外輪2の内部に侵入することを防ぐ。なお、ハブユニットによっては、フランジ3dに形成した孔3fにボルト7を圧入する代わりに、当該フランジ3dにネジ孔(図示せず)を形成して、このネジ孔とボルトとによってホイールをハブ軸3に固定する形態もある。A flange 3d is formed on the outer periphery of the end of the hub axle 3 on the vehicle outer side, and a plurality of bolts 7 are fixed to the periphery of this flange 3d. A wheel (not shown) of a vehicle wheel is fixed to the hub axle 3 by the bolts 7 and nuts (not shown) and rotates together with the hub axle 3. A seal 8 made of an elastic material is attached to the inner periphery of the end of the outer ring 2 on the vehicle outer side. The seal 8 comes into sliding contact with the rotating hub axle 3 to prevent foreign matter such as water and sand from entering the inside of the outer ring 2. Note that, depending on the hub unit, instead of press-fitting the bolts 7 into the holes 3f formed in the flange 3d, there is also a form in which a screw hole (not shown) is formed in the flange 3d, and the wheel is fixed to the hub axle 3 by the screw hole and the bolt.

本実施形態に係る隙間測定方法は、後述する載置工程S121、仮圧入工程S122、第1測定工程S123、本圧入工程S124及び第2測定工程S125を有する。The gap measurement method according to this embodiment includes a placement step S121, a temporary press-fit step S122, a first measurement step S123, a full press-fit step S124, and a second measurement step S125, which will be described later.

隙間測定方法では、まず、載置工程S121が実行される。載置工程S121が開始されると、外輪2を取り付けたハブ軸3は、ハブ軸3の軸が上下方向を向いており、且つ、ハブ軸3のフランジ3dが下方に位置する姿勢で、台座20の上に載置される。以上により、載置工程S121が終了する。ここで、後述する仮圧入工程S122、第1測定工程S123、本圧入工程S124及び第2測定工程S125は、台座20にハブ軸3が載置された状態で実行される。In the gap measurement method, a mounting step S121 is first performed. When the mounting step S121 begins, the hub axle 3 with the outer ring 2 attached is placed on the pedestal 20 with the axis of the hub axle 3 facing up and down and with the flange 3d of the hub axle 3 positioned downward. This completes the mounting step S121. Here, the temporary press-fit step S122, first measurement step S123, main press-fit step S124, and second measurement step S125, which will be described later, are performed with the hub axle 3 placed on the pedestal 20.

次に、仮圧入工程S122が実行される。仮圧入工程S122が開始されると、図1に示されるように、アキシアル隙間測定装置の台座20の上に載置されたハブ軸3の外周に、正隙間の状態となるように内輪5を浅く圧入する(仮圧入)。ハブ軸3は、当該ハブ軸3の軸が上下方向を向いており、且つ、当該ハブ軸3のフランジ3dが下方に位置するように台座20の上に載置される。ハブ軸3には、外輪2及び転動体4e、4fが組み付けられている。外輪2及び転動体4e、4fが組み付けられた状態のハブ軸3の円筒部3bの外周に内輪5を圧入する。より詳細には、ハブユニット1の上方に昇降自在に設けられた圧入治具21に内輪5を装着する。この内輪5の車両インナ側(図1において上側)の端面5aを圧入治具21を用いて下方に押圧することで、ハブ軸3の円筒部3bの外周に内輪5を圧入する。以上により、仮圧入工程S122が終了する。Next, the provisional press-fitting step S122 is performed. When the provisional press-fitting step S122 is started, as shown in FIG. 1, the inner ring 5 is shallowly press-fitted onto the outer periphery of the hub axle 3 placed on the pedestal 20 of the axial clearance measuring device so as to create a positive clearance (provisional press-fitting). The hub axle 3 is placed on the pedestal 20 so that the axis of the hub axle 3 faces the up-down direction and the flange 3d of the hub axle 3 is positioned downward. The outer ring 2 and rolling elements 4e, 4f are assembled to the hub axle 3. The inner ring 5 is press-fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 with the outer ring 2 and rolling elements 4e, 4f assembled thereto. More specifically, the inner ring 5 is attached to a press-fitting jig 21 that is provided above the hub unit 1 so as to be capable of moving up and down. An end face 5a of the inner race 5 on the vehicle inner side (upper side in FIG. 1) is pressed downward using a press-fitting jig 21, thereby press-fitting the inner race 5 onto the outer periphery of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3. This completes the temporary press-fitting step S122.

圧入治具21は、図示しない駆動手段の下端部に固定されており、この駆動手段によって上下動する。かかる駆動手段としては、圧入治具21を圧入に必要な力で下方向に押すことができ、かつ、圧入治具21の上下方向の位置を所定の精度で調整できる構造を有する。前記駆動手段として、例えば、油圧シリンダ、送りねじ機構等が使用される。なお、圧入治具21の径方向外側には円筒状の錘22が配設されており、この錘22によって外輪2に下方向の荷重が負荷される。錘22は、圧入治具21とは別体の部材である。なお、ハブ軸3が載置される台座20の昇降操作によって、内輪5をハブ軸3に圧入することもできる。The press-fitting jig 21 is fixed to the lower end of a driving means (not shown) and is moved up and down by the driving means. The driving means has a structure capable of pressing the press-fitting jig 21 downward with the force required for pressing, and capable of adjusting the vertical position of the press-fitting jig 21 with a predetermined accuracy. For example, a hydraulic cylinder, a feed screw mechanism, or the like is used as the driving means. A cylindrical weight 22 is disposed on the radial outside of the press-fitting jig 21, and a downward load is applied to the outer ring 2 by the weight 22. The weight 22 is a member separate from the press-fitting jig 21. The inner ring 5 can also be press-fitted into the hub axle 3 by raising and lowering the base 20 on which the hub axle 3 is placed.

次に、第1測定工程S123が実行される。第1測定工程S123が開始されると、図2に示されるように、前記仮圧入の状態で、外輪2のフランジ2aの下方に配置したクランプ23を上方に移動させる。これにより、クランプ23の上面23aをフランジ2aの下面2a2と当接させる。その当接の後にさらにクランプ23を上方に移動させて2列の転動体のうち内輪5側(車両インナ側)の転動体4fと、当該転動体4fのための軌道面である外輪2の内周面に形成された第2の外輪軌道2f及び内輪5の外周面に形成された第2の内輪軌道5fとを接触させる(図2の白抜き矢印参照)。そして、転動体4fと第2の外輪軌道2f及び第2の内輪軌道5fとを接触させた状態で、外輪2の車両インナ側の端面2bと内輪5の車両インナ側の端面5aとの間の距離R1を測定する。Next, the first measurement step S123 is performed. When the first measurement step S123 is started, as shown in FIG. 2, in the state of the provisional press-fit, the clamp 23 arranged below the flange 2a of the outer ring 2 is moved upward. As a result, the upper surface 23a of the clamp 23 is brought into contact with the lower surface 2a2 of the flange 2a. After the contact, the clamp 23 is further moved upward to bring the rolling element 4f on the inner ring 5 side (vehicle inner side) of the two rows of rolling elements into contact with the second outer ring raceway 2f formed on the inner peripheral surface of the outer ring 2 and the second inner ring raceway 5f formed on the outer peripheral surface of the inner ring 5, which are raceway surfaces for the rolling element 4f (see the white arrow in FIG. 2). Then, in the state in which the rolling element 4f is in contact with the second outer ring raceway 2f and the second inner ring raceway 5f, the distance R1 between the end surface 2b on the vehicle inner side of the outer ring 2 and the end surface 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5 is measured.

この状態では、車両インナ側の転動体4fは弾性変形しておらず、転動体4fと当該転動体4fのための軌道面との間の隙間はゼロ(ゼロタッチ)である。一方、車両アウタ側の転動体4eと当該転動体4eのための軌道面との間の隙間は正隙間である。前記距離R1の測定は、前述したように、例えばデジタルインジケータ等の計器を用いて行われる。また、端面2b及び端面5aは、本開示において、軸方向の端面である。かかる「軸方向の端面」は、ある部材と他の部材との軸方向の距離を測定するための基準面となり得る面である。「部材」は、ある部品又は要素全体だけでなく、後述する外輪2のフランジ2aのように、当該部品又は要素の一部も含まれる。In this state, the rolling element 4f on the vehicle inner side is not elastically deformed, and the gap between the rolling element 4f and the raceway surface for the rolling element 4f is zero (zero touch). On the other hand, the gap between the rolling element 4e on the vehicle outer side and the raceway surface for the rolling element 4e is a positive gap. As described above, the measurement of the distance R1 is performed using an instrument such as a digital indicator. In addition, the end face 2b and the end face 5a are axial end faces in this disclosure. Such an "axial end face" is a surface that can be a reference surface for measuring the axial distance between a certain member and another member. The "member" includes not only the entire part or element, but also a part of the part or element, such as the flange 2a of the outer ring 2 described later.

ついで、図3に示されるように、クランプ23を下降させて上方に持ち上げていた外輪2を元の位置に戻す(図3の白抜き矢印参照)。以上により、第1測定工程S123が終了する。3, the clamp 23 is lowered to return the outer ring 2, which has been lifted upward, to its original position (see the outline arrow in FIG. 3). With the above, the first measurement step S123 is completed.

次に、本圧入工程S124が実行される。本圧入工程S124が開始されると、図4に示されるように、内輪5とハブ軸3とが互いに突き当たるまで当該内輪5をハブ軸3の外周に圧入する(本圧入)。その後、本圧入のために圧入治具21により与えていた下向きの荷重を開放して、内輪5に荷重がかかっていない状態にする。荷重を開放することで内輪5は弾性変形していない状態となる。ただし、外輪2には圧入治具21の径方向外側に配設された円筒状の錘22によって下方向に荷重が負荷されている。かかる下方向の荷重を外輪2に負荷することで、後述する本圧入後の距離R2を測定する際に車両アウタ側に配設されているシール8のリップ反力等によって外輪2が上方に浮き上がるのを抑制することができる。これにより、距離R2の測定精度を向上させることができる。以上により、本圧入工程S124を終了する。Next, the main press-fitting process S124 is executed. When the main press-fitting process S124 is started, as shown in FIG. 4, the inner ring 5 is press-fitted onto the outer periphery of the hub axle 3 until the inner ring 5 and the hub axle 3 butt against each other (main press-fitting). After that, the downward load applied by the press-fitting jig 21 for the main press-fitting is released, and the inner ring 5 is put into a state where no load is applied. By releasing the load, the inner ring 5 is put into a state where it is not elastically deformed. However, a downward load is applied to the outer ring 2 by a cylindrical weight 22 arranged on the radially outer side of the press-fitting jig 21. By applying such a downward load to the outer ring 2, it is possible to suppress the outer ring 2 from floating upward due to the lip reaction force of the seal 8 arranged on the vehicle outer side when measuring the distance R2 after the main press-fitting, which will be described later. This makes it possible to improve the measurement accuracy of the distance R2. With the above, the main press-fitting process S124 is completed.

次に、第2測定工程S125を実行する。第2測定工程S125が実行されると、内輪5に荷重がかかっておらず、かつ、錘22によって外輪2に下方向の荷重を負荷した状態で、外輪2の車両インナ側の端面2bと内輪5の車両インナ側の端面5aとの間の距離R2を測定する。距離R2の測定は、本圧入工程S124により内輪5がハブ軸3に本圧入した状態で行われる。なお、測定に際し、前述した圧入治具21により与えていた下向きの荷重を必ずしも開放しなくてもよい。また、錘22による下方向の荷重負荷に代えて、バネ(図示せず)を用いて下方向の荷重を外輪2に負荷してもよい。さらに、シールの仕様等によっては、かかる外輪2への下方向の荷重負荷を省略してもよい。Next, the second measurement step S125 is performed. When the second measurement step S125 is performed, the distance R2 between the end face 2b on the vehicle inner side of the outer ring 2 and the end face 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5 is measured with no load applied to the inner ring 5 and with a downward load applied to the outer ring 2 by the weight 22. The measurement of the distance R2 is performed with the inner ring 5 fully press-fitted onto the hub axle 3 by the full press-fit step S124. Note that, when performing the measurement, it is not necessary to release the downward load applied by the press-fit jig 21 described above. Also, instead of applying a downward load by the weight 22, a spring (not shown) may be used to apply a downward load to the outer ring 2. Furthermore, depending on the specifications of the seal, the downward load application to the outer ring 2 may be omitted.

アキシアル隙間は、前記のようにして求めた距離R2と距離R1との差から得られる。具体的に、距離R2と距離R1との差である(R2-R1)が正の値である場合は、(R2-R1)をアキシアル隙間とする。このとき、アキシアル隙間は正隙間である。一方、(R2-R1)がゼロ又は負の値である場合は、Cbを所定の定数とすると、アキシアル隙間を(R2-R1)×Cbとする。このとき、アキシアル隙間はゼロ隙間又は負隙間である。以上により、第2測定工程S125を終了する。The axial clearance is obtained from the difference between the distance R2 and the distance R1 obtained as described above. Specifically, when the difference between the distance R2 and the distance R1, (R2-R1), is a positive value, (R2-R1) is taken as the axial clearance. At this time, the axial clearance is a positive clearance. On the other hand, when (R2-R1) is zero or a negative value, the axial clearance is taken as (R2-R1) x Cb, where Cb is a predetermined constant. At this time, the axial clearance is a zero clearance or a negative clearance. With the above, the second measurement step S125 is completed.

本実施形態で用いたハブユニット1は、2列の転動体、すなわち車両インナ側の転動体4f及び車両アウタ側の転動体4eを備える。したがって、定数Cbの値は理論上「2」である。しかし、車両インナ側と車両アウタ側とで転動体のサイズや仕様が異なる場合、転動体の軌道面を構成する外輪2の車両インナ側の端部と車両アウタ側の端部とで剛性が異なる。このような剛性が相違する場合等を考慮して、手動で測定したアキシアル隙間と、本実施形態に係る隙間測定方法で求めた前記差(距離R2と距離R1との差)との相関関係を利用して、Cbの値を決定してもよい。The hub unit 1 used in this embodiment has two rows of rolling elements, namely, the rolling elements 4f on the vehicle inner side and the rolling elements 4e on the vehicle outer side. Therefore, the value of the constant Cb is theoretically "2". However, when the size or specifications of the rolling elements differ between the vehicle inner side and the vehicle outer side, the rigidity differs between the end of the outer ring 2 on the vehicle inner side and the end of the outer ring 2 on the vehicle outer side, which constitute the raceway surface of the rolling elements. In consideration of such cases of different rigidity, the value of Cb may be determined by utilizing the correlation between the axial clearance measured manually and the difference (the difference between the distance R2 and the distance R1) obtained by the clearance measurement method according to this embodiment.

以上、本実施形態に係る隙間測定方法では、ハブ軸3の円筒部3bの外周に内輪5を仮圧入した状態及び本圧入した状態のそれぞれの状態において、外輪2の車両インナ側の端面2bと内輪5の車両インナ側の端面5aとの間の距離R1、R2を測定することで、アキシアル隙間が求められる。内輪5のハブ軸3への仮圧入及び本圧入、並びに距離R1、R2の測定は、アキシアル隙間の測定装置においてハブユニット1を同じ位置に配設した状態で行うことができる。すなわち、従来の隙間測定方式Aでは、仮圧入後に正隙間測定のためにハブユニット1を移動させ、さらに、正隙間測定後に本圧入のためにハブユニット1を移動させる必要がある。従来の隙間測定方式Aでは、ハブユニット1を3つのポジションに配設する必要がある。しかし、本実施形態では1つのポジションで隙間測定を行うことができる。このため、測定のための装置を小型化して設備コストを削減するとともに、設備スペースを小さくすることができる。また、距離R2と距離R1との差から正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。As described above, in the clearance measurement method according to the present embodiment, the axial clearance is obtained by measuring the distances R1 and R2 between the end face 2b on the vehicle inner side of the outer ring 2 and the end face 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5 in each of the states in which the inner ring 5 is provisionally and fully press-fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3. The provisional press-fitting and full press-fitting of the inner ring 5 into the hub axle 3, and the measurement of the distances R1 and R2 can be performed with the hub unit 1 disposed in the same position in the axial clearance measurement device. That is, in the conventional clearance measurement method A, it is necessary to move the hub unit 1 for measuring the positive clearance after the provisional press-fitting, and further move the hub unit 1 for measuring the full press-fitting after the positive clearance measurement. In the conventional clearance measurement method A, it is necessary to dispose the hub unit 1 in three positions. However, in the present embodiment, the clearance measurement can be performed in one position. Therefore, the measurement device can be made smaller, reducing the equipment cost and reducing the equipment space. In addition, both the positive clearance and the negative clearance can be measured from the difference between the distance R2 and the distance R1.

また、本実施形態に係る隙間測定方法では、前記距離R2と距離R1との差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、前記差がゼロ又は負の値である場合に、Cbを所定の定数として、アキシアル隙間を(R2-R1)×Cbとする。このように、前記距離R2と距離R1との差に基づいて、ハブユニット1の正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。Furthermore, in the clearance measurement method according to this embodiment, when the difference between the distance R2 and the distance R1 is a positive value, (R2-R1) is taken as the axial clearance, and when the difference is zero or a negative value, Cb is taken as a predetermined constant and the axial clearance is taken as (R2-R1) x Cb. In this way, both the positive and negative clearances of the hub unit 1 can be measured based on the difference between the distance R2 and the distance R1.

また、本実施形態に係る隙間測定方法では、距離R2と距離R1との差がゼロまた負である場合にアキシアル隙間を求めるために、かかる差に乗じる定数Cbを2とすることができる。車両インナ側の転動体の隙間と車両アウタ側の転動体の隙間とが同じ大きさであるとの前提で、前記差の値を2倍することでハブユニット1のアキシアル隙間を求めることができる。Furthermore, in the clearance measurement method according to this embodiment, in order to find the axial clearance when the difference between distance R2 and distance R1 is zero or negative, the constant Cb by which this difference is multiplied can be set to 2. On the premise that the clearance of the rolling element on the vehicle inner side and the clearance of the rolling element on the vehicle outer side are the same size, the axial clearance of hub unit 1 can be found by doubling the value of this difference.

〔隙間測定方法の変形例〕
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。例えば、前述した実施形態では、距離R2と距離R1との差がゼロ又は負である場合、当該差(R2-R1)に所定の定数Cbを乗じることでハブユニット1のアキシアル隙間を求めている。しかし、他の方法でハブユニット1のアキシアル隙間を求めることもできる。前述した実施形態では、車両インナ側の転動体の変形量を実測し、この実測値に基づいて車両アウタ側の転動体の変形量を推測することでハブユニット1のアキシアル隙間を求めている。これに対し、車両アウタ側の転動体の変形量を測定し、この変形量と、車両インナ側の転動体の変形量とをたすことで負隙間の測定精度を向上させることができる。
[Modification of the gap measurement method]
The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and are not restrictive. For example, in the above-described embodiment, when the difference between the distance R2 and the distance R1 is zero or negative, the difference (R2-R1) is multiplied by a predetermined constant Cb to obtain the axial clearance of the hub unit 1. However, the axial clearance of the hub unit 1 can also be obtained by other methods. In the above-described embodiment, the deformation amount of the rolling element on the vehicle inner side is actually measured, and the deformation amount of the rolling element on the vehicle outer side is estimated based on this actual measurement value to obtain the axial clearance of the hub unit 1. In contrast, the deformation amount of the rolling element on the vehicle outer side is measured, and the measurement accuracy of the negative clearance can be improved by adding the deformation amount of the rolling element on the vehicle inner side to the deformation amount of the rolling element on the vehicle inner side.

具体的に、前述した実施形態において、仮圧入後及び本圧入後に、外輪2の軸方向の端面とハブ軸3の軸方向の端面との間の距離L1及びL2をそれぞれ測定する。前述した距離R2と距離R1との差がゼロ又は負の値である場合に、(R2-R1)と、(L2-L1)との和をアキシアル隙間とする。これにより、ハブユニット1のアキシアル隙間(負隙間)をより正確に測定することができる。距離L1としては、仮圧入状態を示す図5に示されるように、例えば、外輪2の車両インナ側の端面2bとハブ軸3の円筒部3bの車両インナ側の端面3b1との間の距離である。同様に、距離L2としては、本圧入状態を示す図6に示されるように、例えば、外輪2の車両インナ側の端面2bとハブ軸3の円筒部3bの車両インナ側の端面3b1との間の距離である。Specifically, in the above-described embodiment, the distances L1 and L2 between the axial end face of the outer ring 2 and the axial end face of the hub axle 3 are measured after the provisional press-fit and after the full press-fit, respectively. When the difference between the above-described distances R2 and R1 is zero or a negative value, the sum of (R2-R1) and (L2-L1) is taken as the axial clearance. This allows the axial clearance (negative clearance) of the hub unit 1 to be measured more accurately. The distance L1 is, for example, the distance between the vehicle inner end face 2b of the outer ring 2 and the vehicle inner end face 3b1 of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3, as shown in FIG. 5 showing the provisional press-fit state. Similarly, the distance L2 is, for example, the distance between the vehicle inner end face 2b of the outer ring 2 and the vehicle inner end face 3b1 of the cylindrical portion 3b of the hub axle 3, as shown in FIG. 6 showing the full press-fit state.

なお、内輪5とハブ軸3との軸方向の位置関係を測定し、得られた測定値と、別途測定する内輪5と外輪2との軸方向の位置関係とを用いて間接的に外輪2とハブ軸3との軸方向(図5~6では上下方向)の位置関係を求めてもよい。具体的に、前述した実施形態において、内輪5をハブ軸3に仮圧入した状態で(図5参照)、内輪5の軸方向の端面5aとハブ軸3の軸方向の端面3b1との間の距離P1を測定する。この測定とともに、内輪5をハブ軸3に本圧入した状態で(図6参照)、内輪5の軸方向の端面5aとハブ軸3の軸方向の端面3b1との間の距離P2を測定する。そして、前記差(R2-R1)がゼロ又は負の値である場合に、P1及びR1に基づいて仮圧入時における外輪2の軸方向の端面2bとハブ軸3の軸方向の端面3b1との間の距離Q1を間接的に求める。これとともに、P2及びR2に基づいて本圧入時における外輪2の軸方向の端面2bとハブ軸3の軸方向の端面3b1との間の距離Q2を間接的に求める。そして、(R2-R1)と、(Q2-Q1)との和をアキシアル隙間とする。Alternatively, the axial positional relationship between the inner ring 5 and the hub axle 3 may be measured, and the axial positional relationship between the outer ring 2 and the hub axle 3 (the vertical direction in FIGS. 5 and 6) may be indirectly determined using the measured value and a separately measured axial positional relationship between the inner ring 5 and the outer ring 2. Specifically, in the above-described embodiment, the distance P1 between the axial end face 5a of the inner ring 5 and the axial end face 3b1 of the hub axle 3 is measured with the inner ring 5 provisionally press-fitted into the hub axle 3 (see FIG. 5). In addition to this measurement, the distance P2 between the axial end face 5a of the inner ring 5 and the axial end face 3b1 of the hub axle 3 is measured with the inner ring 5 fully press-fitted into the hub axle 3 (see FIG. 6). Then, when the difference (R2-R1) is zero or a negative value, the distance Q1 between the axial end face 2b of the outer ring 2 and the axial end face 3b1 of the hub axle 3 at the time of provisional press-fitting is indirectly determined based on P1 and R1. At the same time, the distance Q2 between the axial end face 2b of the outer ring 2 and the axial end face 3b1 of the hub shaft 3 during full press-fitting is indirectly determined based on P2 and R2. The sum of (R2-R1) and (Q2-Q1) is then determined as the axial clearance.

〔製造方法〕
図7は、本発明の一実施形態に係る製造方法の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図11に示されるタイプの複列転がり軸受が製造される。すなわち、複列転がり軸受は、ハブ軸3と、ハブ軸3の軸方向一端の外周に嵌合される内輪5と、ハブ軸3及び内輪5の径方向外側にハブ軸3と同軸に設けられる外輪2と、ハブ軸3及び内輪5と外輪2との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体4e、4fと、を備える。本発明の一実施形態に係る製造方法は、この複列転がり軸受を組み立てるために、転動体4e、4f及び外輪2を組み付けたハブ軸3の軸方向一端の外周に、内輪5を圧入して製造する方法である。その製造方法には、仮圧入工程と、第1測定工程と、本圧入工程と、第2測定工程とが少なくとも含まれる。本実施形態の製造方法では、上記の隙間測定方法と同様に、軸受に付与された予圧の適否を判断するために、予圧隙間を測定する。以下、製造方法の具体例を説明する。
[Production method]
FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of a manufacturing method according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, a double row rolling bearing of the type shown in FIG. 11 is manufactured. That is, the double row rolling bearing includes a hub axle 3, an inner ring 5 fitted to the outer periphery of one axial end of the hub axle 3, an outer ring 2 provided coaxially with the hub axle 3 on the radial outside of the hub axle 3 and the inner ring 5, and rolling elements 4e, 4f provided in two rows along the axial direction in an annular space between the hub axle 3, the inner ring 5, and the outer ring 2. In the manufacturing method according to one embodiment of the present invention, in order to assemble this double row rolling bearing, the inner ring 5 is press-fitted into the outer periphery of one axial end of the hub axle 3 to which the rolling elements 4e, 4f and the outer ring 2 are assembled. The manufacturing method includes at least a provisional press-fitting step, a first measuring step, a main press-fitting step, and a second measuring step. In the manufacturing method of this embodiment, a preload gap is measured to determine whether the preload applied to the bearing is appropriate, similar to the above-mentioned gap measuring method. A specific example of the manufacturing method will be described below.

本実施形態に係る製造方法が開始されると、はじめに準備工程S11が実行される。準備工程S11は、外輪2と、2列の転動体4e、4fとが組み付けられた状態のハブ軸3を準備する工程である。準備工程S11は、ハブユニット1を構成する各部材(例えば外輪2、ハブ軸3、転動体4e、4f及び内輪5)を形成する形成工程(例えば焼鈍処理工程、被膜処理工程、冷間鍛造工程、旋削工程、熱処理工程及び研磨工程)と、形成工程の後に実行され、ハブ軸3に外輪2及び2列の転動体4e、4fを組み付ける組付工程と、を有する。When the manufacturing method according to this embodiment is started, a preparation step S11 is first performed. The preparation step S11 is a step of preparing a hub axle 3 to which the outer ring 2 and two rows of rolling elements 4e, 4f are assembled. The preparation step S11 includes a forming step (e.g., an annealing step, a coating step, a cold forging step, a turning step, a heat treatment step, and a polishing step) of forming each member (e.g., the outer ring 2, the hub axle 3, the rolling elements 4e, 4f, and the inner ring 5) that constitutes the hub unit 1, and an assembly step that is performed after the forming step and that assembles the outer ring 2 and the two rows of rolling elements 4e, 4f to the hub axle 3.

次に、圧入工程S12が実行される。圧入工程S12は、外輪2及び2列の転動体4e、4fが組み付けられた状態のハブ軸3の軸方向一端の外周に内輪5を圧入する工程である。図8は、本発明の一実施形態に係る製造方法の手順のうち、圧入工程S12に係る手順を示すフローチャート(圧入工程S12のサブルーチンの内容)である。圧入工程S12は、載置工程S121と、仮圧入工程S122と、第1測定工程S123と、本圧入工程S124と、第2測定工程S125とを有する。圧入工程S12における各工程S121~S125は、上記の隙間測定方法にて説明した隙間測定装置による各工程S121~S125と共通するため、ここでは説明を省略する。Next, the press-fitting step S12 is performed. The press-fitting step S12 is a step of press-fitting the inner ring 5 onto the outer periphery of one axial end of the hub axle 3 to which the outer ring 2 and the two rows of rolling elements 4e, 4f are attached. FIG. 8 is a flow chart showing the steps of the press-fitting step S12 (contents of the subroutine of the press-fitting step S12) among the steps of the manufacturing method according to one embodiment of the present invention. The press-fitting step S12 includes a placement step S121, a temporary press-fitting step S122, a first measurement step S123, a main press-fitting step S124, and a second measurement step S125. Each step S121 to S125 in the press-fitting step S12 is the same as each step S121 to S125 by the gap measuring device described in the above gap measuring method, and therefore a description thereof will be omitted here.

図7を参照する。次に、判定工程S13が実行される。判定工程S13は、第2測定工程S125により求められたアキシアル隙間と、基準値との比較に基づいて、ハブユニット1についてのアキシアル隙間が適正な値であるか否かを判定する工程である。判定工程S13では、演算部及び記憶部を有するコンピュータが用いられる。記憶部には、予め適正なアキシアル隙間を示す基準値が記憶されている。記憶部には、第2測定工程S125が実行された後、第2測定工程S125により求められたアキシアル隙間が新たに記憶される。Refer to Fig. 7. Next, a determination step S13 is executed. The determination step S13 is a step of determining whether or not the axial clearance for the hub unit 1 is an appropriate value based on a comparison between the axial clearance determined in the second measurement step S125 and a reference value. In the determination step S13, a computer having a calculation unit and a storage unit is used. The storage unit stores a reference value indicating an appropriate axial clearance in advance. After the second measurement step S125 is executed, the axial clearance determined in the second measurement step S125 is newly stored in the storage unit.

判定工程S13が開始されると、コンピュータの演算部が、記憶部に記憶されている基準値と第2測定工程S125により求められたアキシアル隙間とを比較する。例えば、基準値と第2測定工程S125により求められたアキシアル隙間との差又は比を算出する。そして、当該差又は比が、所定のしきい値よりも大きい場合に、圧入工程S12後のハブユニット1のアキシアル隙間が適正な値ではないと判定する。当該差又は比が、所定のしきい値以下である場合に、圧入工程S12後のハブユニット1のアキシアル隙間が適正な値であると判定する。以上により、判定工程S13が終了する。When the determination step S13 is started, the calculation unit of the computer compares the axial clearance found in the second measurement step S125 with a reference value stored in the memory unit. For example, the difference or ratio between the reference value and the axial clearance found in the second measurement step S125 is calculated. Then, if the difference or ratio is greater than a predetermined threshold value, it is determined that the axial clearance of the hub unit 1 after the press-fitting step S12 is not an appropriate value. If the difference or ratio is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that the axial clearance of the hub unit 1 after the press-fitting step S12 is an appropriate value. This ends the determination step S13.

次に、後工程S14又は確認工程S15が実行される。後工程S14は、判定工程S13により圧入工程S12後のハブユニット1のアキシアル隙間が適正な値であると判定された後に実行される工程である。後工程S14は、ハブユニット1の一部を変形させる工程及びハブユニット1の一部に部材を取付ける工程のうち少なくとも一方を含む。ハブユニット1の一部を変形させる工程としては、本圧入後の内輪5の位置を固定する工程が挙げられる。具体的には、例えばかしめ工程である。ハブユニット1の一部に部材を取付ける工程としては、例えば外輪2とハブ軸3との間の環状空間を密閉するためのシールを、外輪2及びハブ3の少なくとも一方に取付ける工程が挙げられる。Next, a post-process S14 or a confirmation process S15 is performed. The post-process S14 is a process that is performed after the determination process S13 has determined that the axial clearance of the hub unit 1 after the press-fit process S12 is an appropriate value. The post-process S14 includes at least one of a process of deforming a portion of the hub unit 1 and a process of attaching a member to a portion of the hub unit 1. An example of a process of deforming a portion of the hub unit 1 is a process of fixing the position of the inner ring 5 after the main press-fit. Specifically, for example, it is a crimping process. An example of a process of attaching a member to a portion of the hub unit 1 is a process of attaching a seal to at least one of the outer ring 2 and the hub 3 to seal the annular space between the outer ring 2 and the hub axle 3.

かしめ工程を有する場合の例について、図9及び図10を用いて説明する。図9は、判定工程S13の後、かしめ工程が実行される前のハブユニット1の様子を示す断面説明図である。この例に係るハブユニット1は、前記実施形態のハブ軸3に替えてハブ軸300を有する点で、前記実施形態と相違する。その他の点は共通するため、共通点の説明は省略する。ハブ軸300における円筒部300bは、ハブ軸3の円筒部3b(図1参照)よりも軸方向一端側が長く、内輪5の車両インナ側の端面5aよりも車両インナ側に突出している。An example of the case where a crimping process is included will be described with reference to Figures 9 and 10. Figure 9 is a cross-sectional explanatory diagram showing the state of the hub unit 1 after the determination process S13 and before the crimping process is performed. The hub unit 1 according to this example differs from the above embodiment in that it has a hub axle 300 instead of the hub axle 3 of the above embodiment. Since the other points are common, a description of the common points will be omitted. The cylindrical portion 300b of the hub axle 300 is longer on one axial end side than the cylindrical portion 3b of the hub axle 3 (see Figure 1), and protrudes further toward the vehicle inner side than the end face 5a on the vehicle inner side of the inner ring 5.

また、図9に示される圧入治具21aは、車両アウタ側の端面に凹部21bを有する点で、前記実施形態の圧入治具20と相違する。その他の点は共通するため、共通点の説明は省略する。凹部21bは、端面5aよりも車両インナ側に突出した円筒部300bの形状よりも大きく凹んだ形状を有する。圧入治具21aが内輪5を仮圧入及び本圧入する際に、円筒部300bの車両インナ側の端部は、凹部21bと接触しない。9 differs from the press-fitting jig 20 of the above embodiment in that it has a recess 21b on the end face on the vehicle outer side. Since the other points are the same, a description of the common points will be omitted. The recess 21b has a shape that is more recessed than the shape of the cylindrical portion 300b that protrudes toward the vehicle inner side from the end face 5a. When the press-fitting jig 21a provisionally and fully presses in the inner ring 5, the end of the cylindrical portion 300b on the vehicle inner side does not come into contact with the recess 21b.

図10は、かしめ工程が実行された後のハブユニット1の様子を示す断面説明図である。かしめ工程では、図示しないがかしめ治具が用いられる。そのかしめ治具は、例えば、円筒部300bの内周より直径が小さい部分と、円筒部300bの内周より直径が大きい部分とを有する。直径の小さい部分と直径の大きい部分とが同軸に配置され、直径の小さい部分から直径の大きい部分まで縮径することなく拡径する面(例えば円すい面)が構成されている。かしめ工程が開示されると、かしめ治具の直径の小さい部分が円筒部300bの内周に挿入され、かつ、そのかしめ治具の前記拡径する面(例えば円すい面)が円筒部300bを押し付けた状態で揺動運動する。
これにより、円筒部300bは基準点300cを起点に塑性変形されて、図10に示すように径方向外側に拡径する。その後、かしめ治具の揺動が止められ、かしめ治具が揺動せずに円筒部300bの車両インナ側の端面に押し当てられた状態で所定時間保持される。以上により、ハブ軸300に対する内輪5の位置が固定され、かしめ工程が終了する。
10 is a cross-sectional explanatory diagram showing the state of the hub unit 1 after the crimping process is performed. In the crimping process, a crimping jig is used, although not shown. The crimping jig has, for example, a portion having a smaller diameter than the inner circumference of the cylindrical portion 300b and a portion having a larger diameter than the inner circumference of the cylindrical portion 300b. The small diameter portion and the large diameter portion are arranged coaxially, and a surface (e.g., a conical surface) that expands in diameter from the small diameter portion to the large diameter portion without reducing in diameter is formed. When the crimping process is started, the small diameter portion of the crimping jig is inserted into the inner circumference of the cylindrical portion 300b, and the expanding surface (e.g., a conical surface) of the crimping jig oscillates while pressing against the cylindrical portion 300b.
As a result, the cylindrical portion 300b is plastically deformed starting from the reference point 300c, and expands radially outward as shown in Figure 10. The rocking of the crimping jig is then stopped, and the crimping jig is held pressed against the end face of the cylindrical portion 300b on the vehicle inner side for a predetermined period of time without rocking. This fixes the position of the inner ring 5 relative to the hub axle 300, and the crimping process is completed.

図7を参照する。確認工程S15は、判定工程S13により圧入工程S12後のハブユニット1におけるアキシアル隙間が適切な値ではないと判断された後に実行される工程である。確認工程S15は、ハブユニット1を検査する工程及びハブユニット1を廃棄する工程のうち少なくとも一方を含む。Please refer to Fig. 7. The confirmation process S15 is a process that is executed after it is determined in the determination process S13 that the axial gap in the hub unit 1 after the press-fitting process S12 is not an appropriate value. The confirmation process S15 includes at least one of a process of inspecting the hub unit 1 and a process of discarding the hub unit 1.

ハブユニット1を検査する工程では、例えば、ハブユニット1を分解してハブ軸3、内輪5、外輪2、転動体4e、4fの各部品の寸法を測定する単品精度確認や、ハブユニット1をアキシアル隙間測定装置から外して他の方法でアキシアル隙間を測定することを行う。
これらの検査に基づいて、ハブユニット1のアキシアル隙間が適切な値ではない原因(異常原因)を判断し、必要に応じて製造ラインの検査を行う。
In the process of inspecting the hub unit 1, for example, the hub unit 1 is disassembled and the dimensions of each component, the hub axle 3, inner ring 5, outer ring 2, and rolling elements 4e and 4f, are measured to confirm the accuracy of each component, or the hub unit 1 is removed from the axial clearance measuring device and the axial clearance is measured using another method.
Based on these inspections, the cause of the axial clearance of the hub unit 1 not being at an appropriate value (cause of an abnormality) is determined, and inspections of the manufacturing line are performed as necessary.

ハブユニット1を廃棄する工程では、アキシアル隙間が適切な値ではないと判断されたハブユニット1を廃棄する。なお、上記の検査を行った後にハブユニット1を廃棄してもよい。In the step of discarding the hub units 1, the hub units 1 that are determined to have an axial clearance that is not an appropriate value are discarded. The hub units 1 may be discarded after the above inspection is performed.

以上のように、確認工程S15によれば、アキシアル隙間が適切な値ではないと判断された場合に、製造したハブユニット1を検査又は廃棄することができる。このため、製造ラインに乗るハブユニット1の品質を向上することができる。また、後工程S14は、アキシアル隙間が適切な値であると判断されたハブユニット1に対してのみ行われるため、後工程S14後の歩留まりが向上し、製造ラインの製造効率を向上することができる。As described above, according to the confirmation process S15, if it is determined that the axial clearance is not an appropriate value, the manufactured hub unit 1 can be inspected or discarded. This makes it possible to improve the quality of the hub units 1 that are put on the production line. Furthermore, since the post-process S14 is only performed on hub units 1 that are determined to have an appropriate axial clearance, the yield after the post-process S14 is improved, and the production efficiency of the production line can be improved.

本実施形態の製造方法では、内輪5をハブ軸3に仮圧入した状態及び本圧入した状態のそれぞれの状態において、外輪2の軸方向の端面と内輪5の軸方向の端面との間の距離R1、R2を測定することでアキシアル隙間を求めている。本実施形態に係る仮圧入工程S122、第1測定工程S123、本圧入工程S124及び第2測定工程S125は、複列転がり軸受の製造装置において複列転がり軸受(ハブユニット1)を同じ位置(台座20)に置いた状態、すなわち1ポジションで行うことができる。このため、製造のための装置を小型化して設備コストを削減するとともに、設備スペースを小さくすることができる。また、距離R2と距離R1との差から正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。In the manufacturing method of this embodiment, the axial clearance is obtained by measuring the distances R1 and R2 between the axial end face of the outer ring 2 and the axial end face of the inner ring 5 in each state in which the inner ring 5 is provisionally and fully press-fitted onto the hub axle 3. The provisional press-fitting step S122, the first measuring step S123, the full press-fitting step S124, and the second measuring step S125 according to this embodiment can be performed in a state in which the double row rolling bearing (hub unit 1) is placed in the same position (pedestal 20) in the manufacturing device for the double row rolling bearing, that is, in one position. This allows the manufacturing device to be made smaller, reducing equipment costs and reducing the equipment space. In addition, both the positive clearance and the negative clearance can be measured from the difference between the distance R2 and the distance R1.

〔製造方法の変形例〕
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。例えば、上記の実施形態に係る準備工程S11では、外輪2と、2列の転動体4e、4fとが組み付けられた状態のハブ軸3を準備する。そして、圧入工程S12では外輪2及び2列の転動体4e、4fが組み付けられた状態のハブ軸3の軸方向一端の外周に内輪5を圧入する。
しかしながら、本開示の準備工程及び圧入工程はこれに限られない。準備工程では外輪2と、軸方向他端側の1列の転動体4eが組み付けられた状態のハブ軸3を準備し、圧入工程では、その状態のハブ軸3の軸方向一端の外周に、1列の転動体4fを備えた内輪5を圧入してもよい。この場合、1列の転動体4fは、保持器6fと共に内輪5に保持され、1列の転動体4fと内輪5とが一体化した状態でハブ軸3に内輪5が圧入される。
上記の実施形態では、ハブ軸3の軸が上下方向を向く姿勢で、そのハブ軸3を台座20の上に載置し、転動体4e,4fをハブ軸3に設けた状態で外輪2を転動体4fの上に載置する載置工程が行われている。しかし、これに代えて、載置工程では、ハブ軸3の軸が上下方向を向く姿勢で、ハブ軸3を台座20の上に載置し、転動体4e,4fをハブ軸3の上に載置した上で外輪2を転動体4fの上に載置してもよい。
[Modification of the manufacturing method]
The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and are not restrictive. For example, in the preparation step S11 according to the above embodiment, the hub axle 3 is prepared with the outer ring 2 and two rows of rolling elements 4e, 4f assembled thereto. Then, in the press-fit step S12, the inner ring 5 is press-fitted onto the outer periphery of one axial end of the hub axle 3 with the outer ring 2 and two rows of rolling elements 4e, 4f assembled thereto.
However, the preparation step and the press-fitting step of the present disclosure are not limited to this. In the preparation step, the outer ring 2 and the hub axle 3 with the row of rolling elements 4e assembled on the other axial end side may be prepared, and in the press-fitting step, the inner ring 5 with the row of rolling elements 4f may be press-fitted onto the outer periphery of one axial end of the hub axle 3 in this state. In this case, the row of rolling elements 4f is held by the inner ring 5 together with the cage 6f, and the inner ring 5 is press-fitted onto the hub axle 3 with the row of rolling elements 4f and the inner ring 5 integrated together.
In the above embodiment, a mounting step is performed in which the hub axle 3 is placed on the pedestal 20 with its axis facing up and down, and the outer ring 2 is placed on the rolling elements 4f with the rolling elements 4e, 4f provided on the hub axle 3. However, instead of this, the mounting step may involve placing the hub axle 3 on the pedestal 20 with its axis facing up and down, placing the rolling elements 4e, 4f on the hub axle 3, and then placing the outer ring 2 on the rolling elements 4f.

上記のように構成する場合にも、1ポジションでアキシアル隙間の測定を行うことができる。このため、製造のための装置を小型化して設備コストを削減するとともに、設備スペースを小さくすることができる。また、距離R2と距離R1との差から正隙間及び負隙間の双方を測定することができる。
なお、上記の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
Even in the case of the above configuration, the axial clearance can be measured in one position. Therefore, the manufacturing equipment can be made compact, reducing the equipment cost and the equipment space. In addition, both the positive clearance and the negative clearance can be measured from the difference between the distance R2 and the distance R1.
In addition, at least a part of the above-mentioned embodiment and various modified examples may be arbitrarily combined with each other. In addition, the embodiment disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present disclosure is defined by the claims, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1:ハブユニット 2:外輪 2a:フランジ
2b:車両インナ側の端面 2e:第1の外輪軌道 2f:第2の外輪軌道
3:ハブ軸 3a:スピンドル部 3b:円筒部
3d:フランジ 3e:第1の内輪軌道 3f:孔
4e:車両アウタ側の転動体 4f:車両インナ側の転動体
5:内輪 5a:車両インナ側の端面
5f:第2の内輪軌道 6e:車両アウタ側の保持器
6f:車両インナ側の保持器 7:ボルト 8:シール
20:台座 21:圧入冶具 22:錘
23:クランプ
REFERENCE SIGNS LIST 1: Hub unit 2: Outer ring 2a: Flange 2b: Vehicle inner end face 2e: First outer ring raceway 2f: Second outer ring raceway 3: Hub shaft 3a: Spindle portion 3b: Cylindrical portion 3d: Flange 3e: First inner ring raceway 3f: Hole 4e: Vehicle outer rolling element 4f: Vehicle inner rolling element 5: Inner ring 5a: Vehicle inner end face 5f: Second inner ring raceway 6e: Vehicle outer retainer 6f: Vehicle inner retainer 7: Bolt 8: Seal 20: Base 21: Press-fit jig 22: Weight 23: Clamp

Claims (5)

ハブ軸と、このハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備えた複列転がり軸受のアキシアル隙間の測定方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入し、
前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、
前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、
上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻し、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入し、
前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、
前記距離R2と距離R1との差である(R2-R1)からアキシアル隙間を求め、
前記差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、前記差がゼロ又は負の値である場合に、Cを所定の定数(ただし、C>0)として、アキシアル隙間を(R2-R1)×Cとする、
複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法。
A method for measuring an axial clearance of a double row rolling bearing comprising: a hub shaft; an inner ring fitted onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft; an outer ring provided coaxially with the hub shaft and radially outward of the hub shaft and the inner ring; and rolling elements provided in two rows along the axial direction in an annular space between the hub shaft and the inner ring, the method comprising:
The inner ring is provisionally press-fitted onto the hub shaft with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub shaft faces up and down;
With the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle, the outer ring is raised upward to bring the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with a raceway surface for the rolling elements on the inner ring side;
a distance R1 between an axial end face of the outer ring and an axial end face of the inner ring is measured with the rolling elements and the raceway surface in contact with each other;
Return the outer ring that was lifted upward to its original position,
The inner ring is press-fitted onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
With the inner ring fully press-fitted onto the hub axle, a distance R2 between an end face of the outer ring in the axial direction and an end face of the inner ring in the axial direction is measured;
The axial clearance is calculated from the difference between the distance R2 and the distance R1 (R2-R1) ,
When the difference is a positive value, (R2-R1) is defined as the axial clearance, and when the difference is zero or a negative value, C is a predetermined constant (C>0) , and the axial clearance is defined as (R2-R1) x C.
How to measure axial clearance in double row rolling bearings.
前記定数Cが2である、請求項1に記載の複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法。 The method for measuring the axial clearance of a double row rolling bearing according to claim 1, wherein the constant C is 2. ハブ軸と、前記ハブ軸の軸方向一端の外周に嵌合される内輪と、前記ハブ軸及び内輪の径方向外側に当該ハブ軸と同軸に設けられる外輪と、前記ハブ軸及び内輪と前記外輪との間の環状空間に軸方向に沿って2列に設けられる転動体と、を備える複列転がり軸受を組み立てるために、
前記転動体及び前記外輪を組み付けた前記ハブ軸の軸方向一端の外周に、前記内輪を圧入して製造する方法であって、
前記転動体を介して外輪を取り付けたハブ軸の軸が上下方向を向く姿勢で前記内輪を当該ハブ軸に仮圧入する仮圧入工程と、
前記仮圧入工程により前記内輪をハブ軸に仮圧入した状態で前記外輪を上方に持ち上げて、前記2列の転動体のうち内輪側の転動体と、当該内輪側の転動体のための軌道面とを接触させ、前記転動体と軌道面とを接触させた状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R1を測定し、上方に持ち上げていた前記外輪を元の位置に戻す第1測定工程と、
前記内輪とハブ軸とが互いに突き当たるまで当該内輪を当該ハブ軸に本圧入する本圧入工程と、
前記本圧入工程により前記内輪をハブ軸に本圧入した状態で、前記外輪の軸方向の端面と前記内輪の軸方向の端面との間の距離R2を測定し、前記距離R2と距離R1との差である(R2-R1)からアキシアル隙間を求める第2測定工程と、を有し、
前記差が正の値である場合に、(R2-R1)をアキシアル隙間とし、前記差がゼロ又は負の値である場合に、Cを所定の定数(ただし、C>0)として、アキシアル隙間を(R2-R1)×Cとする、
複列転がり軸受の製造方法。
In order to assemble a double row rolling bearing comprising a hub shaft, an inner ring fitted onto the outer periphery of one axial end of the hub shaft, an outer ring disposed coaxially with the hub shaft and radially outward of the hub shaft and the inner ring, and rolling elements disposed in two rows along the axial direction in an annular space between the hub shaft, the inner ring, and the outer ring,
a manufacturing method for a hub shaft having the rolling elements and the outer ring assembled thereto, the method comprising: press-fitting the inner ring onto an outer periphery of one axial end of the hub shaft,
a temporary press-fitting step of temporarily press-fitting the inner ring onto the hub axle with the outer ring attached via the rolling elements in a position in which the axis of the hub axle faces up and down;
a first measuring step of lifting the outer ring upward with the inner ring provisionally press-fitted onto the hub axle by the provisional press-fit step, bringing the rolling elements on the inner ring side of the two rows of rolling elements into contact with raceway surfaces for the rolling elements on the inner ring side, measuring a distance R1 between an end face in the axial direction of the outer ring and an end face in the axial direction of the inner ring while the rolling elements and the raceway surfaces are in contact, and returning the outer ring that was lifted upward to its original position;
a final press-fitting step of final press-fitting the inner ring onto the hub shaft until the inner ring and the hub shaft butt against each other;
a second measuring step of measuring a distance R2 between an end face of the outer ring in the axial direction and an end face of the inner ring in the axial direction with the inner ring fully press-fitted onto the hub shaft in the full press-fit step, and determining an axial clearance from the difference between the distance R2 and the distance R1 , that is, (R2-R1) ;
When the difference is a positive value, (R2-R1) is defined as the axial clearance, and when the difference is zero or a negative value, C is a predetermined constant (C>0) , and the axial clearance is defined as (R2-R1) x C.
A manufacturing method for double row rolling bearings.
前記仮圧入工程、前記第1測定工程、前記本圧入工程及び前記第2測定工程は、同じ台座に前記ハブ軸が載置された状態で実行される、
請求項3に記載の複列転がり軸受の製造方法。
the provisional press-fitting step, the first measuring step, the main press-fitting step, and the second measuring step are performed in a state where the hub axle is placed on the same pedestal.
A method for manufacturing the double row rolling bearing according to claim 3.
前記第2測定工程により求められた前記アキシアル隙間と、基準値との比較に基づいて、前記アキシアル隙間が適正な値であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記アキシアル隙間が適切な値ではないと判断された後に実行され、前記複列転がり軸受を検査する工程及び前記複列転がり軸受を廃棄する工程のうち少なくとも一方を含む確認工程と、
をさらに備える、請求項3又は4に記載の複列転がり軸受の製造方法。
a determination step of determining whether or not the axial clearance is an appropriate value based on a comparison between the axial clearance obtained in the second measurement step and a reference value;
a confirmation step that is executed after the determination step has determined that the axial clearance is not an appropriate value, the confirmation step including at least one of a step of inspecting the double row rolling bearing and a step of discarding the double row rolling bearing;
The method for manufacturing a double row rolling bearing according to claim 3 or 4, further comprising:
JP2021512124A 2019-04-02 2020-03-30 Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing Active JP7559751B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019070758 2019-04-02
JP2019070758 2019-04-02
PCT/JP2020/014591 WO2020203982A1 (en) 2019-04-02 2020-03-30 Method of measuring double-row roller bearing axial clearance, and method of manufacturing double-row roller bearing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2020203982A1 JPWO2020203982A1 (en) 2020-10-08
JPWO2020203982A5 JPWO2020203982A5 (en) 2023-01-26
JP7559751B2 true JP7559751B2 (en) 2024-10-02

Family

ID=72669036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021512124A Active JP7559751B2 (en) 2019-04-02 2020-03-30 Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7559751B2 (en)
WO (1) WO2020203982A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110285744B (en) * 2019-08-07 2021-05-28 重庆齿轮箱有限责任公司 Measuring device and measuring method for axial clearance of shift gear bearing
CN112284322A (en) * 2020-10-29 2021-01-29 江铃汽车股份有限公司 A wheel hub bearing axial clearance measuring machine and its measuring method
CN113566668B (en) * 2021-08-13 2023-06-30 洛阳轴承研究所有限公司 Assembly measuring method of double-channel serial bearing and measuring device for implementing same
CN113865540B (en) * 2021-11-02 2024-11-26 湖北新火炬科技有限公司 Wheel hub bearing unit negative clearance detection device and method
CN114923451B (en) * 2022-05-25 2023-06-02 海宁奥通汽车零件有限公司 Cone hub unit play detection and assembly equipment and detection method
CN117606420B (en) * 2024-01-22 2024-04-26 湖南星创智能装备有限公司 Axial clearance detection device and equipment of motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000009562A (en) 1998-06-29 2000-01-14 Koyo Seiko Co Ltd Preload measurement method for double row rolling bearings
JP2001004308A (en) 1999-06-18 2001-01-12 Nsk Ltd A method for measuring the internal clearance of a double row tapered roller bearing unit for wheel support
US20090113735A1 (en) 2006-05-29 2009-05-07 Young Su Song Method of measuring a clearance of a hub bearing for vehicles

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3639421B2 (en) * 1996-11-05 2005-04-20 光洋精工株式会社 Preload measurement method for double row rolling bearings

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000009562A (en) 1998-06-29 2000-01-14 Koyo Seiko Co Ltd Preload measurement method for double row rolling bearings
JP2001004308A (en) 1999-06-18 2001-01-12 Nsk Ltd A method for measuring the internal clearance of a double row tapered roller bearing unit for wheel support
US20090113735A1 (en) 2006-05-29 2009-05-07 Young Su Song Method of measuring a clearance of a hub bearing for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020203982A1 (en) 2020-10-08
WO2020203982A1 (en) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7559751B2 (en) Method for measuring axial clearance of double row rolling bearing and method for manufacturing double row rolling bearing
US5597965A (en) Method and apparatus for measuring the preload gap of a double row rolling bearing
US7617610B2 (en) Method of measuring a clearance of a hub bearing for vehicles
JP6009149B2 (en) Manufacturing method of wheel bearing device
JPWO2020203982A5 (en)
JP3174759B2 (en) Preload measurement method for double row rolling bearings
KR101033024B1 (en) How to measure the clearance of multi-row bearings
CN116057291B (en) Method for checking the rotational torque of wheel bearing assemblies and device for checking the rotational torque of wheel bearing assemblies
CN113366292A (en) Method for inspecting preload of wheel bearing device and method for assembling wheel bearing device
JPH10185717A (en) Method for measuring pre-load of a plurality of rows of rolling bearings
JP2001225606A (en) Wheel bearing device, and method of controlling bearing clearance gap
JP2001004308A (en) A method for measuring the internal clearance of a double row tapered roller bearing unit for wheel support
JP2019116917A (en) Method of manufacturing hub unit bearing
WO2021070676A1 (en) Method for measuring axial clearance of wheel bearing device
JP2005325902A (en) Method for manufacturing wheel bearing device
JP2019206978A (en) Hub unit bearing and assembly method thereof
CN114364891B (en) Hub unit bearing and manufacturing method thereof
JP7483556B2 (en) Method for inspecting preload on wheel bearing device
JP2002327739A (en) Method and unit for measuring preload of double row rolling bearing
CN114364893A (en) Method for checking preload of wheel bearing device
US20200347884A1 (en) Seal assembly device and seal assembly method
JP2021177133A (en) Preload measurement method of bearing device and manufacture method of bearing device
WO2026079057A1 (en) Method for assembling wheel bearing device, and wheel bearing device
JP2020002998A (en) Hub unit bearing and its assembling method
JP4784008B2 (en) Wheel drive bearing unit and method for manufacturing the wheel drive bearing unit

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230116

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240409

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7559751

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150