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JP7560313B2 - Cutting Equipment - Google Patents
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Description

本発明は、切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.

切削ブレードを用いてチャックテーブルに保持されたウェーハを切削する切削装置は、ウェーハの研削加工によって生じた切削屑がウェーハの上面に付着しないように切削中にウェーハの上面を水で満たしている。特許文献1に開示のようにウェーハの上面の全面に水を行き渡らせながら、チャックテーブルを切削送りさせてウェーハを切削している。 A cutting device that uses a cutting blade to cut a wafer held on a chuck table fills the top surface of the wafer with water during cutting to prevent cutting debris generated by the wafer grinding process from adhering to the top surface of the wafer. As disclosed in Patent Document 1, the wafer is cut by moving the chuck table while water is spread over the entire top surface of the wafer.

しかし、ウェーハの上面の水は流れが小さく、または水の流れが無く、さらに、切削ブレードを回転させるスピンドルユニットの下面とウェーハの上面との隙間が水で満たされ、水を介してウェーハの上面とスピンドルユニットの下面とが接合されたようになる。
そのため、ウェーハの上面の水に流れが生じなくなり、切削屑がウェーハの上面の水層の中で滞留してウェーハの上面に付着してしまう。
また、特許文献2、3に開示のように水槽を形成してウェーハの上面の全面を水で満たすという発明がある。この場合も、ウェーハの上面の水に流れが無くウェーハの上面に切削屑が付着してしまう。
However, the water flow on the top surface of the wafer is small or nonexistent, and the gap between the bottom surface of the spindle unit that rotates the cutting blade and the top surface of the wafer is filled with water, so that the top surface of the wafer and the bottom surface of the spindle unit are joined together via the water.
As a result, no flow occurs in the water above the wafer, and cutting debris remains in the water layer above the wafer and adheres to the wafer surface.
Furthermore, there are inventions in which a water tank is formed and the entire upper surface of the wafer is filled with water, as disclosed in Patent Documents 2 and 3. In this case as well, there is no flow of water on the upper surface of the wafer, and cutting debris adheres to the upper surface of the wafer.

特開2005-222990号公報JP 2005-222990 A 特開2001-135596号公報JP 2001-135596 A 特開2017-094455号公報JP 2017-094455 A

したがって、切削装置にはウェーハの上面に水の流れがある水層を形成して、切削屑の付着を防止するという課題がある。 Therefore, the cutting device faces the challenge of forming a water layer with a water flow on the top surface of the wafer to prevent cutting debris from adhering.

本発明は、保持面にウェーハを保持するチャックテーブルと、ウェーハを切削する切削ブレードがスピンドルの先端に配置され該保持面に保持されたウェーハを切削する切削手段と、該切削ブレードの回転方向に対して順方向の切削送り方向に該チャックテーブルを切削送りすることによってウェーハを切削する切削送り手段と、を備える切削装置であって、該スピンドルに平行に延在し該切削送り方向における該スピンドルの上流側に配置され、ウェーハの切削加工中に、該切削送りされる該チャックテーブルの該切削送り方向に対して順方向に水を噴射して、該保持面に保持されたウェーハの上面に水層を形成する水ノズルと、該スピンドルおよび該水ノズルに平行に延在し該切削送り方向における該水ノズルの下流側に配置され、該水ノズルにより水を噴射し該水層を形成しつつ該水層の上面に該チャックテーブルの該切削送り方向に対して順方向にエアを流し該切削送り方向の該順方向に水流を形成するエアノズルと、を備える切削装置である。
上記の切削装置は、該水ノズルと、該エアノズルとを、該チャックテーブルに隣接して配置して、該チャックテーブルと共に該切削送り方向に移動させるものであることが望ましい。
上記のエアノズルは、エアに水を混合させた二流体を噴射するものであってもよい。
The present invention is a cutting device comprising a chuck table which holds a wafer on a holding surface, a cutting blade which is disposed at the tip of a spindle and which cuts the wafer held on the holding surface, and a cutting feed means which cuts the wafer by feeding the chuck table in a cutting feed direction which is forward relative to the rotation direction of the cutting blade, and the cutting device comprises a water nozzle which extends parallel to the spindle and is disposed upstream of the spindle in the cutting feed direction, and which sprays water in a forward direction relative to the cutting feed direction of the chuck table which is fed for cutting during the cutting process of the wafer , to form a water layer on the upper surface of the wafer held on the holding surface, and an air nozzle which extends parallel to the spindle and the water nozzle and is disposed downstream of the water nozzle in the cutting feed direction, and which sprays water from the water nozzle to form the water layer, while flowing air in a forward direction relative to the cutting feed direction of the chuck table on the upper surface of the water layer, to form a water flow in the forward direction of the cutting feed direction.
In the above cutting device, it is desirable that the water nozzle and the air nozzle are disposed adjacent to the chuck table and moved together with the chuck table in the cutting feed direction.
The air nozzle may be one that sprays two fluids, that is, air mixed with water.

本発明の切削装置では、ウェーハの研削加工中に水ノズルから水を噴射するとともにエアノズルからエアを噴射することにより、ウェーハの上面に水の流れを生じさせてウェーハの研削加工によって生じた研削屑をウェーハの上面から洗い流すことができる。 In the cutting device of the present invention, water is sprayed from the water nozzle and air is sprayed from the air nozzle during the wafer grinding process, creating a water flow on the top surface of the wafer, which washes away grinding debris generated during the wafer grinding process from the top surface of the wafer.

切削装置の全体を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an entire cutting device. 切削手段及び保持手段の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting means and the holding means. 切削手段及び保持手段の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting means and the holding means.

1 切削装置の構成
図1に示す切削装置1は、第1切削手段31及び第2切削手段32を用いてウェーハ140を切削加工する切削装置である。ウェーハ140が環状のフレーム141の内側に位置付けられている状態で、フレーム141の下面とウェーハ140の下面とにテープ142が貼着されることにより、ウェーハ140、フレーム141、及びテープ142が一体化されたワークユニット14が形成される。ウェーハ140の上面1400には、互いに直交する複数の分割予定ライン1402が形成されており、分割予定ライン1402によって区画された領域にはデバイス1401が配設されている。以下、切削装置1の構成について説明する。
1 Configuration of the cutting device The cutting device 1 shown in Fig. 1 is a cutting device that cuts a wafer 140 using a first cutting means 31 and a second cutting means 32. With the wafer 140 positioned inside an annular frame 141, a tape 142 is attached to the lower surface of the frame 141 and the lower surface of the wafer 140, thereby forming a work unit 14 in which the wafer 140, the frame 141, and the tape 142 are integrated. A plurality of mutually orthogonal planned division lines 1402 are formed on an upper surface 1400 of the wafer 140, and devices 1401 are arranged in the areas defined by the planned division lines 1402. The configuration of the cutting device 1 will be described below.

切削装置1は、図1に示すように水平方向に延設されたベース10を備えている。ベース10の+X方向側かつ-Y方向側の部分はカセットステージ100となっており、カセットステージ100には、ワークユニット14が収容された図示しないカセットが載置される。 The cutting device 1 has a base 10 that extends horizontally as shown in FIG. 1. The +X direction side and -Y direction side of the base 10 form a cassette stage 100, on which a cassette (not shown) that contains a work unit 14 is placed.

ベース10の-X方向側には、門型コラム11が立設されている。門型コラム11の+X方向側かつ+Y方向側には、第1切削手段31を昇降可能に支持する第1Z軸移動手段41が配設されている。 A gate-type column 11 is erected on the -X direction side of the base 10. A first Z-axis moving means 41 is disposed on the +X direction side and +Y direction side of the gate-type column 11, and supports the first cutting means 31 so that it can be raised and lowered.

第1Z軸移動手段41は、Z軸方向の回転軸415を有するボールネジ410と、ボールネジ410に平行に配設されたガイドレール411と、回転軸415を軸にしてボールネジ410を回転させるZ軸モータ412と、側部のナットがボールネジ410に螺合してガイドレール411に摺接する昇降板413とを備えている。昇降板413には、スピンドルハウジング311が連結されている。 The first Z-axis moving means 41 includes a ball screw 410 having a rotating shaft 415 in the Z-axis direction, a guide rail 411 arranged parallel to the ball screw 410, a Z-axis motor 412 that rotates the ball screw 410 around the rotating shaft 415, and a lift plate 413 whose side nut is screwed onto the ball screw 410 and slides against the guide rail 411. The lift plate 413 is connected to the spindle housing 311.

Z軸モータ412を用いてボールネジ410を回転させることにより、昇降板413がガイドレール411に案内されながらZ軸方向に移動するとともに、昇降板413に連結されているスピンドルハウジング311がZ軸方向に移動する構成となっている。 By rotating the ball screw 410 using the Z-axis motor 412, the lift plate 413 moves in the Z-axis direction while being guided by the guide rail 411, and the spindle housing 311 connected to the lift plate 413 also moves in the Z-axis direction.

第1切削手段31は、切削ブレード310とスピンドルハウジング311とスピンドルハウジング311の内部に収納された第1スピンドル312とを備えている。第1スピンドル312はY軸方向に延設されており、第1スピンドル312の-Y方向側には切削ブレード310が装着されている。第1スピンドル312は図示しないモータ等に連結されており、第1スピンドル312が該モータにより駆動されて回転すると第1スピンドル312に連結されている切削ブレード310が回転することとなる。 The first cutting means 31 comprises a cutting blade 310, a spindle housing 311, and a first spindle 312 housed inside the spindle housing 311. The first spindle 312 extends in the Y-axis direction, and the cutting blade 310 is attached to the -Y-direction side of the first spindle 312. The first spindle 312 is connected to a motor or the like (not shown), and when the first spindle 312 is driven to rotate by the motor, the cutting blade 310 connected to the first spindle 312 rotates.

切削ブレード310に隣接する位置には、カメラ等を有する撮像手段33が配設されている。撮像手段33を用いてチャックテーブル2の保持面200に保持されたウェーハ140に形成されている分割予定ライン1402を撮像することができる。 An imaging means 33 having a camera or the like is disposed adjacent to the cutting blade 310. The imaging means 33 can be used to capture an image of the planned division line 1402 formed on the wafer 140 held on the holding surface 200 of the chuck table 2.

門型コラム11の+X方向側かつ-Y方向側には、第2切削手段32を昇降可能に支持する第2Z軸移動手段42が配設されている。 A second Z-axis moving means 42 is provided on the +X and -Y sides of the gate-shaped column 11 to support the second cutting means 32 so that it can be raised and lowered.

第2Z軸移動手段42は第1Z軸移動手段41と同様に構成されている。すなわち、第2Z軸移動手段42は、Z軸方向の回転軸425を有するボールネジ420と、ボールネジ420に平行に配設されたガイドレール421と、回転軸425を軸にしてボールネジ420を回転させるZ軸モータ422と、側部のナットがボールネジ420に螺合してガイドレール421に摺接する昇降板423とを備えている。昇降板423には、スピンドルハウジング321が連結されている。 The second Z-axis moving means 42 is configured in the same manner as the first Z-axis moving means 41. That is, the second Z-axis moving means 42 includes a ball screw 420 having a rotating shaft 425 in the Z-axis direction, a guide rail 421 arranged parallel to the ball screw 420, a Z-axis motor 422 that rotates the ball screw 420 around the rotating shaft 425, and a lift plate 423 whose side nut is screwed onto the ball screw 420 and slides against the guide rail 421. The lift plate 423 is connected to the spindle housing 321.

Z軸モータ422を用いてボールネジ420を回転させると、昇降板423がガイドレール421に案内されながらZ軸方向に移動し、これに伴って昇降板423に連結されているスピンドルハウジング321がZ軸方向に移動する構成となっている。 When the ball screw 420 is rotated using the Z-axis motor 422, the lift plate 423 moves in the Z-axis direction while being guided by the guide rail 421, and the spindle housing 321 connected to the lift plate 423 moves in the Z-axis direction accordingly.

第2切削手段32は第1切削手段31と同様に構成されている。すなわち、第2切削手段32は、切削ブレード320とスピンドルハウジング321とスピンドルハウジング321の内部に収納された第2スピンドル322とを備えている。第2スピンドル322はY軸方向に延設されており、第2スピンドル322の+Y方向側には切削ブレード320が回転可能に装着されている。第2スピンドル322は図示しないモータ等に連結されており、第2スピンドル322が該モータにより駆動されて回転すると第2スピンドル322に装着された切削ブレード320が回転することとなる。 The second cutting means 32 is configured in the same manner as the first cutting means 31. That is, the second cutting means 32 includes a cutting blade 320, a spindle housing 321, and a second spindle 322 housed inside the spindle housing 321. The second spindle 322 extends in the Y-axis direction, and the cutting blade 320 is rotatably attached to the +Y-direction side of the second spindle 322. The second spindle 322 is connected to a motor or the like (not shown), and when the second spindle 322 is driven to rotate by the motor, the cutting blade 320 attached to the second spindle 322 rotates.

門型コラム11には、第1切削手段31をY軸方向に移動させる第1Y軸移動手段51と、第2切削手段32をY軸方向に移動させる第2Y軸移動手段52とが配設されている。 The portal column 11 is provided with a first Y-axis moving means 51 for moving the first cutting means 31 in the Y-axis direction, and a second Y-axis moving means 52 for moving the second cutting means 32 in the Y-axis direction.

第1Y軸移動手段51は、Y軸方向の軸心を有するボールネジ510と、ボールネジ510を回動させるY軸モータ(図示せず)と、ボールネジ510に平行に配設されたガイドレール511と、側部のナットがボールネジ510に螺合しガイドレール511に摺接するスライド板513とを備えている。スライド板513は、第1Z軸移動手段41を支持している。 The first Y-axis moving means 51 includes a ball screw 510 having an axis in the Y-axis direction, a Y-axis motor (not shown) that rotates the ball screw 510, a guide rail 511 arranged parallel to the ball screw 510, and a slide plate 513 whose side nut is screwed onto the ball screw 510 and slides against the guide rail 511. The slide plate 513 supports the first Z-axis moving means 41.

該Y軸モータを用いてボールネジ510を回転させるとスライド板513がガイドレール511に案内されてY軸方向に移動し、これに伴ってスライド板513に支持されている第1Z軸移動手段41及び第1Z軸移動手段41の昇降板413に支持されている第1切削手段31が一体的にY軸方向に移動することとなる。 When the ball screw 510 is rotated using the Y-axis motor, the slide plate 513 moves in the Y-axis direction while being guided by the guide rail 511, and accordingly, the first Z-axis moving means 41 supported by the slide plate 513 and the first cutting means 31 supported by the lift plate 413 of the first Z-axis moving means 41 move integrally in the Y-axis direction.

第2Y軸移動手段52は、第1Y軸移動手段51と同様に構成されている。すなわち、第2Y軸移動手段52は、Y軸方向の軸心525を有するボールネジ520と、ボールネジ520を回動させるY軸モータ522と、ボールネジ520に平行に配設されたガイドレール521と、側部のナットがボールネジ520に螺合しガイドレール521に摺接するスライド板523とを備えている。 The second Y-axis moving means 52 is configured in the same manner as the first Y-axis moving means 51. That is, the second Y-axis moving means 52 includes a ball screw 520 having an axis 525 in the Y-axis direction, a Y-axis motor 522 that rotates the ball screw 520, a guide rail 521 arranged parallel to the ball screw 520, and a slide plate 523 whose side nut is screwed onto the ball screw 520 and slides against the guide rail 521.

Y軸モータ522を用いてボールネジ520を回転させるとスライド板523がガイドレール521に案内されてY軸方向に移動し、これに伴ってスライド板523に支持されている第2Z軸移動手段42及び第2Z軸移動手段42の昇降板423に支持されている第2切削手段32が一体的にY軸方向に移動することとなる。なお、ガイドレール521は、第1Y軸移動手段51のスライド板513が移動する際のガイドにもなり、また、同様に、第1Y軸移動手段51のガイドレール511は、第2Y軸移動手段52のスライド板523が移動する際のガイドにもなる。 When the ball screw 520 is rotated using the Y-axis motor 522, the slide plate 523 moves in the Y-axis direction while being guided by the guide rail 521, and accordingly the second Z-axis moving means 42 supported by the slide plate 523 and the second cutting means 32 supported by the lift plate 423 of the second Z-axis moving means 42 move integrally in the Y-axis direction. The guide rail 521 also serves as a guide for the slide plate 513 of the first Y-axis moving means 51 when it moves, and similarly, the guide rail 511 of the first Y-axis moving means 51 also serves as a guide for the slide plate 523 of the second Y-axis moving means 52 when it moves.

ベース10の上にはチャックテーブル2が配設されている。チャックテーブル2は、円板状の吸引部20と吸引部20を支持する環状の枠体21とを備えている。吸引部20の上面はワークユニット14が保持される保持面200であり、枠体21の上面210は保持面200に面一に形成されている。 A chuck table 2 is disposed on the base 10. The chuck table 2 has a disk-shaped suction portion 20 and an annular frame body 21 that supports the suction portion 20. The upper surface of the suction portion 20 is a holding surface 200 on which the work unit 14 is held, and the upper surface 210 of the frame body 21 is formed flush with the holding surface 200.

チャックテーブル2に隣接された位置には、チャックテーブル2を四方から囲むようにして4つのクランプ23が配設されている。テープ142と保持面200とが接触するように上面1400を+Z方向に向けて保持面200にワークユニット14を載置して、四つのクランプ23を用いてフレーム141を四方から挟持することにより、保持面200の上にてワークユニット14を固定することができる。 Four clamps 23 are arranged adjacent to the chuck table 2 so as to surround the chuck table 2 on all four sides. The work unit 14 is placed on the holding surface 200 with the upper surface 1400 facing in the +Z direction so that the tape 142 contacts the holding surface 200, and the frame 141 is clamped on all four sides using the four clamps 23, thereby fixing the work unit 14 on the holding surface 200.

チャックテーブル2は吸引源29に接続されている。吸引源29を作動することにより、生み出された吸引力が保持面200に伝達されることとなる。例えば、保持面200にワークユニット14を載置して吸引源29を作動させることにより、ウェーハ140を保持面200に吸引保持することができる。 The chuck table 2 is connected to a suction source 29. By activating the suction source 29, the suction force generated is transmitted to the holding surface 200. For example, by placing the work unit 14 on the holding surface 200 and activating the suction source 29, the wafer 140 can be suction-held on the holding surface 200.

また、チャックテーブル2は図示しない回転手段に接続されている。該回転手段を用いることにより、チャックテーブル2を回転させることができる。 The chuck table 2 is also connected to a rotating means (not shown). The chuck table 2 can be rotated by using the rotating means.

切削装置1は、チャックテーブル2をX軸方向に水平移動させる切削送り手段26を備えている。例えば、チャックテーブル2の保持面200にウェーハ140が保持されている状態で、切削送り手段26を用いてチャックテーブル2をX軸方向に水平移動させることにより、ウェーハ140をX軸方向に移動させることが可能となっている。 The cutting device 1 is equipped with a cutting feed means 26 that moves the chuck table 2 horizontally in the X-axis direction. For example, when a wafer 140 is held on the holding surface 200 of the chuck table 2, the cutting feed means 26 is used to move the chuck table 2 horizontally in the X-axis direction, thereby making it possible to move the wafer 140 in the X-axis direction.

チャックテーブル2の周囲にはカバー27が配設されており、カバー27は蛇腹28に伸縮可能に連結されている。
チャックテーブル2がX軸方向に移動すると、カバー27がチャックテーブル2と一体的にY軸方向に移動して、蛇腹28が伸縮することとなる。
A cover 27 is disposed around the chuck table 2, and the cover 27 is connected to a bellows 28 so as to be expandable and contractible.
When the chuck table 2 moves in the X-axis direction, the cover 27 moves integrally with the chuck table 2 in the Y-axis direction, causing the bellows 28 to expand and contract.

切削装置1は水ノズル60を備えている。水ノズル60は、第1スピンドル312及び第2スピンドル322の延在方向であるY軸方向に対して平行に延在するように配設されており、切削送り方向の上流方向側である+X方向側に配置されている。水ノズル60は、図2に示すようにチャックテーブル2に隣接する水平位置に配置されており、チャックテーブル2の+X方向側に配置されたクランプ23の上方に固定されている。また、水ノズル60の噴射口は-X方向と-Z方向との間の方向に向けられている。
水ノズル60は水供給源600に接続されており、水供給源600から水ノズル60に水を供給することによってチャックテーブル2の保持面200に向けて水を噴射することができる。
The cutting device 1 is equipped with a water nozzle 60. The water nozzle 60 is disposed so as to extend parallel to the Y-axis direction, which is the extension direction of the first spindle 312 and the second spindle 322, and is disposed on the +X direction side, which is the upstream side of the cutting feed direction. As shown in FIG. 2, the water nozzle 60 is disposed in a horizontal position adjacent to the chuck table 2, and is fixed above the clamp 23, which is disposed on the +X direction side of the chuck table 2. The nozzle of the water nozzle 60 is oriented in a direction between the -X direction and the -Z direction.
The water nozzle 60 is connected to a water supply source 600 , and water can be sprayed toward the holding surface 200 of the chuck table 2 by supplying water from the water supply source 600 to the water nozzle 60 .

切削装置1はエアノズル61を備えている。エアノズル61は第1スピンドル312、第2スピンドル322及び水ノズル60に対して平行に延在するように配設されている。エアノズル61の噴射口は-X方向と-Z方向との間の方向に向けられている。エアノズル61はエア供給源610に接続されている。エア供給源610からエアノズル61にエアを供給することにより、エアノズル61から保持面200に対して例えば30度上方からエアを噴射することができる。そして、例えば水ノズル60から水を噴射しながらエアノズル61からエアを噴射することにより、水ノズル60から噴射し保持面200に供給された水の水面をエアノズル61から噴射したエアが流れることによって保持面200上の水に水流を形成させることができる。 The cutting device 1 is equipped with an air nozzle 61. The air nozzle 61 is arranged to extend parallel to the first spindle 312, the second spindle 322, and the water nozzle 60. The nozzle of the air nozzle 61 is oriented in a direction between the -X direction and the -Z direction. The air nozzle 61 is connected to an air supply source 610. By supplying air from the air supply source 610 to the air nozzle 61, air can be sprayed from the air nozzle 61 onto the holding surface 200, for example, from 30 degrees above. Then, for example, by spraying air from the air nozzle 61 while spraying water from the water nozzle 60, the air sprayed from the air nozzle 61 flows over the surface of the water sprayed from the water nozzle 60 and supplied to the holding surface 200, thereby forming a water flow on the water on the holding surface 200.

エアノズル61は、上記の構成にかえて水ノズル60と一体となった混合流体ノズルであって、エアに水を混合させた二流体を噴射することができるものであってもよい。
Alternatively, the air nozzle 61 may be a mixed fluid nozzle integrated with the water nozzle 60, and capable of spraying two fluids, that is, a mixture of air and water.

第1切削手段31には切削ブレード310とウェーハ140の上面1400とが接触する加工点に切削水を噴射する切削水ノズル8が配設されている。切削水ノズル8は切削水供給源9に接続されている。切削水供給源9から切削水ノズル8に切削水を供給することにより、切削水ノズル8から加工点に向けて切削水を噴射することができる。 The first cutting means 31 is provided with a cutting water nozzle 8 that sprays cutting water at the processing point where the cutting blade 310 and the upper surface 1400 of the wafer 140 come into contact. The cutting water nozzle 8 is connected to a cutting water supply source 9. By supplying cutting water from the cutting water supply source 9 to the cutting water nozzle 8, cutting water can be sprayed from the cutting water nozzle 8 toward the processing point.

2 切削装置の動作
切削装置1を用いてウェーハ140を切削加工する際の切削装置1の動作について説明する。
切削装置1を用いてウェーハ140を切削加工する際は、まず、図1に示したワークユニット14を保持面200に載置して、4つのクランプ23を用いてフレーム141を把持して固定する。そして、吸引源29を作動させて生み出された吸引力を保持面200に伝達することにより、保持面200にテープ142が吸引され、ウェーハ140が保持面200に保持される。
2 Operation of the Cutting Apparatus The operation of the cutting apparatus 1 when cutting the wafer 140 using the cutting apparatus 1 will be described.
1 is placed on the holding surface 200, and the frame 141 is gripped and fixed using the four clamps 23. Then, the suction source 29 is operated to generate a suction force, which is transmitted to the holding surface 200, whereby the tape 142 is sucked onto the holding surface 200, and the wafer 140 is held on the holding surface 200.

次に、切削送り手段26を用いてチャックテーブル2を-X方向に移動させて、チャックテーブル2に保持されているウェーハ140を撮像手段33の下方に位置付ける。 Next, the cutting feed means 26 is used to move the chuck table 2 in the -X direction, and the wafer 140 held on the chuck table 2 is positioned below the imaging means 33.

ウェーハ140を撮像手段33の下方に位置付けた後、撮像手段33を用いてウェーハ140に形成されている分割予定ライン1402を撮像する。そして、撮像された分割予定ライン1402の画像に基づいて、第1Y軸移動手段51や第2Y軸移動手段52を用いて第1切削手段31や第2切削手段32をY軸方向に適宜移動させて、分割予定ライン1402に対する第1切削手段31や第2切削手段32のY軸方向の位置合わせを行う。 After positioning the wafer 140 below the imaging means 33, the imaging means 33 is used to image the planned division line 1402 formed on the wafer 140. Then, based on the image of the planned division line 1402 that has been captured, the first cutting means 31 and the second cutting means 32 are appropriately moved in the Y-axis direction using the first Y-axis moving means 51 and the second Y-axis moving means 52 to align the first cutting means 31 and the second cutting means 32 with respect to the planned division line 1402 in the Y-axis direction.

その後、図2に示すように、切削ブレード310及び320が回転している状態で、図1に示した第1Z軸移動手段41及び第2Z軸移動手段42を用いて第1切削手段31を-Z方向に移動させて、回転する切削ブレード310及び320をウェーハ140の分割予定ライン1402に接触させる。 Then, as shown in FIG. 2, while the cutting blades 310 and 320 are rotating, the first cutting means 31 is moved in the -Z direction using the first Z-axis moving means 41 and the second Z-axis moving means 42 shown in FIG. 1, so that the rotating cutting blades 310 and 320 come into contact with the planned division line 1402 of the wafer 140.

回転する切削ブレード310及び320がウェーハ140の分割予定ライン1402に切り込んでいる状態で、切削送り手段26を用いて、切削ブレード310、及び320の回転方向に対する順方向である切削送り方向(-X方向)にチャックテーブル2に保持されたウェーハ140を移動させる。
これにより、ウェーハ140と切削ブレード310、320とがX軸方向に相対移動し、ウェーハ140の分割予定ライン1402に沿ってウェーハ140が切削される。このとき、チャックテーブル2とともに水ノズル60とエアノズル61とが切削送り方向に移動することとなる。
While the rotating cutting blades 310 and 320 are cutting into the planned dividing line 1402 of the wafer 140, the cutting feed means 26 is used to move the wafer 140 held on the chuck table 2 in the cutting feed direction (-X direction), which is the forward direction relative to the rotation direction of the cutting blades 310 and 320.
As a result, the wafer 140 and the cutting blades 310, 320 move relatively in the X-axis direction, and the wafer 140 is cut along the planned dividing lines 1402 of the wafer 140. At this time, the water nozzle 60 and the air nozzle 61 move together with the chuck table 2 in the cutting feed direction.

ウェーハ140の切削加工を行うと切削屑が生じる。そこで、ウェーハ140の研削加工中には、図2に示すように水ノズル60から-X方向と-Z方向との間の方向に水を噴射する。これにより、ウェーハ140の上面1400をチャックテーブル2の切削送り方向に対する順方向(-X方向)に水が流れていき、ウェーハ140の上面1400に水が行き渡って、図3に示すように、ウェーハ140の上面1400に水層62が形成される。
また、エアノズル61から-X方向と-Z方向との間の方向にエアを噴射し、ウェーハ140の上面1400に形成されている水層62の上面に切削送り方向に対する順方向にエアを噴出する。これにより、ウェーハ140の上面1400に水の流れが形成され、ウェーハ140の上面1400に形成された水層62に滞留している切削屑をウェーハ140の上面1400から-X方向側に押し流すことができる。
Cutting chips are generated when cutting the wafer 140. Therefore, during grinding of the wafer 140, water is sprayed from the water nozzle 60 in a direction between the -X direction and the -Z direction as shown in Fig. 2. This causes the water to flow over the upper surface 1400 of the wafer 140 in the forward direction (-X direction) relative to the cutting feed direction of the chuck table 2, and the water spreads over the upper surface 1400 of the wafer 140, forming a water layer 62 on the upper surface 1400 of the wafer 140 as shown in Fig. 3.
Furthermore, air is jetted from the air nozzle 61 in a direction between the -X direction and the -Z direction, and the air is jetted in the forward direction relative to the cutting feed direction onto the upper surface of the water layer 62 formed on the upper surface 1400 of the wafer 140. This forms a water flow on the upper surface 1400 of the wafer 140, and the cutting chips remaining in the water layer 62 formed on the upper surface 1400 of the wafer 140 can be pushed away from the upper surface 1400 of the wafer 140 to the -X direction side.

1つの分割予定ライン1402の切削を行った後、チャックテーブル2を+X方向に移動させて元の位置に戻し、例えば、隣り合う分割予定ライン1402の間隔の分だけ第1Y軸移動手段51及び第2Y軸移動手段52を用いて第1切削手段31及び第2切削手段32をY軸方向に移動させてから、同様に分割予定ライン1402に対して切削ブレード30を切り込ませ切削送りすることにより、隣り合う分割予定ライン1402を切削加工する。 After cutting one planned division line 1402, the chuck table 2 is moved in the +X direction to return to its original position, and the first cutting means 31 and the second cutting means 32 are moved in the Y-axis direction, for example, by the first Y-axis moving means 51 and the second Y-axis moving means 52 by the distance between adjacent planned division lines 1402, and then the cutting blade 30 is similarly inserted into the planned division line 1402 and fed for cutting, thereby cutting the adjacent planned division lines 1402.

このようにして、ウェーハ140に形成されている同一方向の分割予定ライン1402を全て切削した後に、例えば、図示しない回転手段を用いてチャックテーブル2を例えば90度回転させてから、同様に切削加工を行うことによって、ウェーハ140の全ての分割予定ライン1402に対して切削加工を行う。これにより、ウェーハ140に形成されているすべての分割予定ライン1402が切削される。 After cutting all of the planned dividing lines 1402 in the same direction formed on the wafer 140 in this manner, the chuck table 2 is rotated, for example, by 90 degrees using a rotation means (not shown), and then cutting is performed in the same manner, thereby cutting all of the planned dividing lines 1402 on the wafer 140. As a result, all of the planned dividing lines 1402 formed on the wafer 140 are cut.

切削装置1においては、ウェーハ140の研削加工中に水ノズル60から水を噴射するとともにエアノズル61からエアを噴射することにより、ウェーハ140の上面1400に水の流れを生じさせて、ウェーハ140の研削加工によって生じた研削屑をウェーハ140の上面1400から洗い流すことができる。 In the cutting device 1, water is sprayed from the water nozzle 60 and air is sprayed from the air nozzle 61 during the grinding process of the wafer 140, thereby generating a water flow on the upper surface 1400 of the wafer 140, and grinding debris generated by the grinding process of the wafer 140 can be washed away from the upper surface 1400 of the wafer 140.

また、従来の切削装置は切削加工後のウェーハ140の上面1400を洗浄する図示しない洗浄ユニットを備える必要があったが、切削装置1においては、例えばウェーハ140に形成されている分割予定ライン1402が比較的少なく、切削加工によって生じる切削屑が比較的少ない場合には、水ノズル60から噴出される水とエアノズル61から噴出されるエアとを用いてウェーハ140の上面1400を洗浄することにより、該洗浄ユニットによるウェーハ140の上面1400の洗浄を省略することができる。この場合には切削装置1が該洗浄ユニットを要さず、切削装置を小型化することができる。 In addition, conventional cutting devices must be equipped with a cleaning unit (not shown) for cleaning the top surface 1400 of the wafer 140 after cutting, but in the cutting device 1, for example, when there are relatively few planned division lines 1402 formed on the wafer 140 and relatively little cutting debris is generated by the cutting process, the top surface 1400 of the wafer 140 can be cleaned using water sprayed from the water nozzle 60 and air sprayed from the air nozzle 61, thereby eliminating the need to clean the top surface 1400 of the wafer 140 using the cleaning unit. In this case, the cutting device 1 does not require the cleaning unit, and the cutting device can be made smaller.

切削装置1は、ウェーハの外周縁に沿って環状に切削加工するエッジトリミング装置であってもよい。 The cutting device 1 may be an edge trimming device that performs annular cutting along the outer peripheral edge of the wafer.

1:切削装置 10:ベース 100:カセットステージ 11:門型コラム
14:ワークユニット 140:ウェーハ 141:フレーム 142:テープ
1400:上面 1401:デバイス 1402:分割予定ライン
2:チャックテーブル 20:吸引部200:保持面 21:枠体 210:上面
23:クランプ 26:切削送り手段 27:カバー 28:蛇腹 29:吸引源
30:切削ブレード 31:第1切削手段 32:第2切削手段
33:撮像手段 310:切削ブレード 311:スピンドルハウジング
312:第1スピンドル 320:切削ブレード 321:スピンドルハウジング
322:第2スピンドル
41:第1Z軸移動手段 42:第2Z軸移動手段
410:ボールネジ 411:ガイドレール 412:Z軸モータ
413:昇降板 415:回転軸 420:ボールネジ 421:ガイドレール
422:Z軸モータ 423:昇降板 425:回転軸
51:第1Y軸移動手段 52:第2Y軸移動手段 510:ボールネジ
511:ガイドレール 513:スライド板 520:ボールネジ
521:ガイドレール 522:Y軸モータ 523:スライド板
60:水ノズル 61:エアノズル 600:水供給源 610:エア供給源
62:水層
8:切削水ノズル 9:切削水供給源
1: Cutting device 10: Base 100: Cassette stage 11: Gate-type column 14: Work unit 140: Wafer 141: Frame 142: Tape 1400: Upper surface 1401: Device 1402: Planned division line 2: Chuck table 20: Suction part 200: Holding surface 21: Frame 210: Upper surface 23: Clamp 26: Cutting feed means 27: Cover 28: Bellows 29: Suction source 30: Cutting blade 31: First cutting means 32: Second cutting means 33: Imaging means 310: Cutting blade 311: Spindle housing 312: First spindle 320: Cutting blade 321: Spindle housing 322: Second spindle 41: First Z-axis moving means 42: Second Z-axis moving means 410: Ball screw 411: Guide rail 412: Z-axis motor 413: Lift plate 415: Rotating shaft 420: Ball screw 421: Guide rail 422: Z-axis motor 423: Lift plate 425: Rotating shaft 51: First Y-axis moving means 52: Second Y-axis moving means 510: Ball screw 511: Guide rail 513: Slide plate 520: Ball screw 521: Guide rail 522: Y-axis motor 523: Slide plate 60: Water nozzle 61: Air nozzle 600: Water supply source 610: Air supply source 62: Water layer 8: Cutting water nozzle 9: Cutting water supply source

Claims (3)

保持面にウェーハを保持するチャックテーブルと、ウェーハを切削する切削ブレードがスピンドルの先端に配置され該保持面に保持されたウェーハを切削する切削手段と、該切削ブレードの回転方向に対して順方向の切削送り方向に該チャックテーブルを切削送りすることによってウェーハを切削する切削送り手段と、を備える切削装置であって、
該スピンドルに平行に延在し該切削送り方向における該スピンドルの上流側に配置され、ウェーハの切削加工中に、該切削送りされる該チャックテーブルの該切削送り方向に対して順方向に水を噴射して、該保持面に保持されたウェーハの上面に水層を形成する水ノズルと、
該スピンドルおよび該水ノズルに平行に延在し該切削送り方向における該水ノズルの下流側に配置され、該水ノズルにより水を噴射し該水層を形成しつつ該水層の上面に該チャックテーブルの該切削送り方向に対して順方向にエアを流し該切削送り方向の該順方向に水流を形成するエアノズルと、を備える切削装置。
A cutting device comprising: a chuck table for holding a wafer on a holding surface; cutting means for cutting the wafer held on the holding surface, the cutting blade for cutting the wafer being disposed at a tip of a spindle; and cutting feed means for cutting the wafer by feeding the chuck table in a forward cutting feed direction relative to a rotation direction of the cutting blade,
a water nozzle extending parallel to the spindle and disposed upstream of the spindle in the cutting feed direction, for spraying water in a forward direction relative to the cutting feed direction of the chuck table being cut during cutting processing of the wafer , to form a water layer on the upper surface of the wafer held on the holding surface;
a cutting device comprising: an air nozzle extending parallel to the spindle and the water nozzle , positioned downstream of the water nozzle in the cutting feed direction, spraying water from the water nozzle to form a water layer while flowing air in a forward direction relative to the cutting feed direction of the chuck table on an upper surface of the water layer, thereby forming a water flow in the forward direction of the cutting feed direction.
該水ノズルと、該エアノズルとを、該チャックテーブルに隣接して配置して、該チャックテーブルと共に該切削送り方向に移動させる請求項1記載の切削装置。 The cutting device according to claim 1, in which the water nozzle and the air nozzle are disposed adjacent to the chuck table and moved together with the chuck table in the cutting feed direction. 該エアノズルは、エアに水を混合させた二流体を噴射する請求項1記載の切削装置。 The cutting device according to claim 1, wherein the air nozzle sprays a dual fluid mixture of air and water.
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