JP7560589B2 - Rail bracket - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、レールブラケットに関する。 An embodiment of the present invention relates to a rail bracket.
エレベータの据付作業において、安全性や生産性を改善するため、ロボット等の機械装置を用いた作業の自動化が従来から種々試みられている。例えば、ロボットアームの先端にアンカーボルト用の穿孔機と、穿孔作業の安定性を得るためにアームを支持するリニアガイドからなるユニットを取り付ける技術が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなリニアガイドによる支持機構は、アームの先に穿孔機以外を取り付けることによって、他の作業にも活用することが可能となっている。 In elevator installation work, various attempts have been made to automate the work using robots and other mechanical devices to improve safety and productivity. For example, a technology has been known in the past in which a unit consisting of a drilling machine for anchor bolts and a linear guide that supports the arm to ensure stability during the drilling work is attached to the end of a robot arm (see, for example, Patent Document 1). This type of support mechanism using a linear guide can be used for other work by attaching something other than a drilling machine to the end of the arm.
また、シムによるブラケット高さ調整の代替として、補助ブラケットの上下角度が調整可能なブラケットの技術が従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。このような従来技術によれば、機械装置を用いてブラケットの角度を調整することが容易になり、大幅な作業軽減につながる。 As an alternative to adjusting the bracket height using shims, bracket technology that allows the vertical angle of the auxiliary bracket to be adjusted has been known for some time (see, for example, Patent Document 2). This conventional technology makes it easy to adjust the bracket angle using a mechanical device, which leads to a significant reduction in the amount of work required.
さらに、機械装置を使用してブラケットを昇降路壁に据付するために、建屋側ブラケットにスリット状の長孔が空けられたブラケットの技術が従来から知られている（例えば、特許文献３参照）。このような従来技術の構造では、建屋側ブラケットの孔にアンカーボルトを通した上でナットを装着しなくてはならなかったが、この長孔の工夫によって、アンカーボルトをナットに装着した上で、ブラケットを上からアンカーボルトに嵌め込むだけで据付ができ、機械装置に不向きな作業の技術的ハードルを下げることができる。 Furthermore, in order to install the bracket on the elevator shaft wall using machinery, a bracket technology has been known in the past in which a slit-shaped long hole is drilled in the bracket on the building side (see, for example, Patent Document 3). In such a conventional structure, an anchor bolt had to be passed through the hole in the bracket on the building side before a nut was attached, but by using this long hole, installation can be completed simply by attaching the anchor bolt to the nut and then fitting the bracket onto the anchor bolt from above, lowering the technical hurdle of work that is not suitable for machinery.
ところで、エレベータの据付時に、これまで人手で行っていた乗りかごを案内するガイドレールの位置調整をロボットアーム等の機械装置で代替することが考えられている。さらにこのような作業に加えて、ガイドレールを昇降路内で固定するレールブラケットの固定作業もロボットアーム等の機械装置で実現することができれば、ガイドレール位置の調整作業を、機械装置で一貫して自動的に行うことが可能となる。 When installing an elevator, it is being considered to use a robot arm or other mechanical device to adjust the position of the guide rail that guides the car, which has previously been done manually. Furthermore, if a robot arm or other mechanical device could also be used to fix the rail brackets that secure the guide rails within the elevator shaft, then the adjustment of the guide rail position could be performed automatically and consistently by the mechanical device.
しかしながら、従来のレールブラケットは、その形態から、海外では上方からボルトで締結し、国内では二つのブラケットを溶接、あるいは二つのブラケットを上方からドリルねじで締結することで固定していた。このため、ロボットアーム等の機械装置によってブレールラケットの固定を行う場合、ロボットアームの先端にインパクトドライバー等の作業具を取付けた上で、このロボットアームをガイドレールの裏側に回して固定作業を行うことが必要となる。このような作業を実現するためには、作業の安定性を確保しながらロボットアームの関節を増加させる必要が生じ、ロボットアームの機構や機械装置のシステムが複雑になるという問題がある。 However, due to their shape, conventional rail brackets are secured overseas by bolts fastened from above, while in Japan they are secured by welding two brackets together, or fastening two brackets from above with drill screws. For this reason, when securing a braille racket using a machine such as a robot arm, it is necessary to attach a tool such as an impact driver to the tip of the robot arm and then rotate the robot arm to the back side of the guide rail to secure it. To accomplish this type of work, it becomes necessary to increase the number of joints in the robot arm while ensuring the stability of the work, which creates the problem of complex robot arm mechanisms and machine system systems.
また、人手でレールブラケットの固定作業を行う場合にも、上方からの固定が必要となるため、作業者の手が届きづらく、無理のある体勢での作業となり、レールブラケットの固定作業を行うことが困難であった。 In addition, when manually fixing the rail brackets, they had to be fixed from above, which made it difficult for the worker to reach them and required them to work in an awkward position, making it difficult to fix the rail brackets.
実施形態にかかるレールブラケットは、エレベータの昇降路を移動する乗りかごを案内するガイドレールを、前記昇降路内で固定するレールブラケットであって、前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、を備える。前記固定機構は、前記保持部に設けられた第１の部材と、前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記第１の部材を前記ガイドレール側に移動させる移動部材と、前記保持部に設けられ、前記第１の部材に当接し、前記移動部材による前記第１の部材の前記ガイドレール側への移動に連動して、前記保持部に固定される第２の部材と、第２のボルトと、を備え、前記第２の部材は、上面と、下面と、前記上面と前記下面のうちの一方に設けられ前記壁面に対して傾斜した傾斜面とを備え、前記上面と前記下面とを貫通する貫通孔が形成され、前記第１の部材は、前記ガイドレール側の端面に開口してネジ山が設けられた孔部が形成され、前記第２の部材の前記傾斜面と当接し、前記第１のボルトは、前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記孔部に螺合し、前記第２のボルトは、前記保持部と前記貫通孔とを貫通し、前記第１のボルトを第１の方向に回転させて前記第１のボルトを前記孔部に進入させた場合に、前記第１の部材が前記傾斜面に当接しながら前記ガイドレール側に移動し、前記第２の部材は、前記第１の部材の移動に連動して鉛直方向のうちの一方向に移動し、前記第２のボルトが前記第２の部材を前記保持部に固定する。 The rail bracket in one embodiment is a rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the shaft, and is equipped with a retaining portion having a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the shaft, and a fixing mechanism that has a first bolt with a head exposed on the guide rail side relative to the retaining portion, and fixes the first bracket and the second bracket to each other by rotating the first bolt. The fixing mechanism includes a first member provided on the holding portion, a moving member supported on the holding portion on the guide rail side and configured to move the first member toward the guide rail side, a second member provided on the holding portion, contacting the first member, and fixed to the holding portion in conjunction with movement of the first member toward the guide rail side by the moving member, and a second bolt. The second member includes an upper surface, a lower surface, and an inclined surface provided on one of the upper surface and the lower surface and inclined with respect to the wall surface. A through hole is formed through the upper surface and the lower surface. The first member is supported on the guide rail side. A hole portion having a screw thread is formed in the end face on the guide rail side and abuts against the inclined surface of the second member, the first bolt is supported by the retaining portion on the guide rail side and screws into the hole portion, the second bolt passes through the retaining portion and the through hole, and when the first bolt is rotated in a first direction to enter the hole portion, the first member moves toward the guide rail while abutting against the inclined surface, and the second member moves in one vertical direction in conjunction with the movement of the first member, and the second bolt fixes the second member to the retaining portion.
以下、図面を参照して、実施形態に係るレールブラケットについて説明する。なお、以下に示す実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Below, we will explain the rail bracket according to the embodiment with reference to the drawings. Note that in the embodiments shown below, the same parts are given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted.
［第１実施形態］
まず、図１を用いて、実施形態に係るガイドレールの設置状態について説明する。図１は、実施形態に係るガイドレールの設置状態の一例を説明するための模式図である。図１では、エレベータの昇降路を正面から見た図を示している。また、図１では、鉛直方向の上方向をＺ方向、Ｚ方向と直交するＸ方向、Ｘ方向及びＺ方向と直交するＹ方向により表現される３軸直交座標を示している。鉛直方向の下方向は、鉛直方向の上方向及び下方向のうちの一方向の一例である。
[First embodiment]
First, the installation state of the guide rail according to the embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic diagram for explaining an example of the installation state of the guide rail according to the embodiment. Fig. 1 shows a view of an elevator hoistway from the front. Fig. 1 also shows a three-axis orthogonal coordinate system represented by the Z direction, the X direction perpendicular to the Z direction, and the Y direction perpendicular to the X and Z directions. The vertical downward direction is an example of one of the vertical upward and downward directions.
図１に示すように、ガイドレール１５は、エレベータＥＬの昇降路Ｒに沿って２列設けられる。また、各列のガイドレール１５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に複数が連結して設けられる。そして、各ガイドレール１５は、レールブラケット３０を介して建屋の壁等に固定される。
As shown in FIG. 1, the
具体的には、レールブラケット３０は、鉛直方向に複数設けられ、例えば、ボルト等の締結具によって建屋の壁１´の面である壁面１に固定される。なお、図１に示す例では、１つのガイドレール１５に１つのレールブラケット３０が配置される場合を示しているが、１つのガイドレール１５に複数のレールブラケット３０が配置されてもよい。
Specifically,
また、鉛直方向に隣り合うガイドレール１５同士は、レールジョイント１０２によって連結される。具体的には、１つのレールジョイント１０２は、鉛直方向に隣り合う２つのガイドレール１５にボルト及びナット等によって固定されることで、２つのガイドレール１５を連結する。つまり、エレベータＥＬの最上階までの昇降路Ｒの高さは、複数のガイドレール１５をレールジョイント１０１により連結することで実現される。
Vertically
次に、レールブラケット３０の詳細について説明する。
Next, we will explain the details of the
Ｘ軸に沿う正方向（Ｘ軸の矢印が示す方向、右方向）及びＸ軸に沿う負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向、左方向）は、左右方向と称される。Ｙ軸に沿う正方向（Ｙ軸の矢印が示す方向、前方向、ガイドレール１５側の方向とも称する。）及びＹ軸に沿う負方向（Ｙ軸の矢印の反対方向、後方向、壁面１側の方向とも称する。）は、前後方向と称される。Ｚ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が示す方向、上方向、鉛直方向と反対方向とも称する。）及びＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向、下方向、鉛直方向とも称する。）は、上下方向と称される。なお、上記の方向の定義は、レールブラケット３０の説明のための一例であり、これに限定されない。例えば、乗りかごＮのドアを正面とした場合、ドアの左右を左右方向とし、ドアの前後を前後方向と定義してもよい。
The positive direction along the X-axis (the direction indicated by the arrow on the X-axis, the rightward direction) and the negative direction along the X-axis (the opposite direction of the arrow on the X-axis, the leftward direction) are referred to as the left-right direction. The positive direction along the Y-axis (the direction indicated by the arrow on the Y-axis, also referred to as the forward direction, the direction toward the guide rail 15) and the negative direction along the Y-axis (the opposite direction of the arrow on the Y-axis, also referred to as the rearward direction, the direction toward the wall surface 1) are referred to as the front-rear direction. The positive direction along the Z-axis (the direction indicated by the arrow on the Z-axis, also referred to as the upward direction, the direction opposite to the vertical direction) and the negative direction along the Z-axis (the opposite direction of the arrow on the Z-axis, also referred to as the downward direction, the vertical direction) are referred to as the up-down direction. Note that the above definition of the directions is an example for explaining the
図２は、第１の実施形態に係るレールブラケット３０の設置例を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係るレールブラケット３０の設置例を示す分解斜視図である。
Figure 2 is a perspective view showing an example of installation of the
第１の実施形態に係るレールブラケット３０は、エレベータＥＬの乗りかごＮの昇降を誘導するガイドレール１５を、昇降路の壁面１に固定する。
The
図２及び図３に示すように、レールブラケット３０は、固定機構１５０を有する。固定機構１５０は、上部ブラケット９と、下部ブラケット４と、二つのジャッキボルト５ａ，５ｂと、二つの水平ボルト６ａ，６ｂと、二つの鉛直ボルト１０ａ，１０ｂと、下向き楔型ブロック７と、上向き楔型ブロック８と、を備える。固定機構１５０は、水平ボルト６ａ，６ｂが回転されることにより上部ブラケット９と下部ブラケット４とを互いに固定する。
As shown in Figures 2 and 3, the
図４は、第１の実施形態に係るレールブラケットの下部ブラケット４の構造の一例を示す斜視図である。図５は、第１の実施形態に係るレールブラケットの上部ブラケット９の構造の一例を示す斜視図である。図６－１は、第１の実施形態に係る下向き楔型ブロックの一例を示す正面図である。図６－２は、図６－１のＥ－Ｅ断面図である。図６－３は、図６－１のＤ－Ｄ断面図である。図７は、第１の実施形態にかかる上向き楔型ブロックの断面図である。図８は、第１の実施形態に係るレールブラケット３０の設置例を示す上面図である。図９は、第１の実施形態に係るレールブラケット３０の設置例を示す正面図である。図１０は、第１の実施形態に係るレールブラケット３０の設置例を示す側面図である。
Figure 4 is a perspective view showing an example of the structure of the
ここで、下向き楔型ブロック７は、第１の部材に相当し、上向き楔型ブロック８は、第２の部材に相当する。また、上部ブラケット９は、ガイドレール１５を保持する第１のブラケットに相当し、下部ブラケット４は、壁面１に固定される（取り付けられる）第２のブラケットに相当する。上部ブラケット９と下部ブラケット４とは、保持部１００（保持部材）を構成する。二つの水平ボルト６ａ，６ｂは、第１のボルトに相当する。二つの鉛直ボルト１０ａ，１０ｂは、第２のボルトに相当する。二つのジャッキボルト５ａ，５ｂは、第３のボルトに相当する。水平ボルト６ａ，６ｂは、移動部材とも称される。
Here, the
なお、二つのジャッキボルト５ａ，５ｂを区別しない場合には、ジャッキボルト５と称する。二つの水平ボルト６ａ，６ｂを区別しない場合には、水平ボルト６と称する。二つの鉛直ボルト１０ａ，１０ｂを区別しない場合には、鉛直ボルト１０と称する。
When there is no distinction between the two
下部ブラケット４と上部ブラケット９について説明する。
下部ブラケット４は、昇降路の壁面１に固定されるものである。下部ブラケット４は、図２～４に示すように、板状部材を、断面が略コ字形状になるように２箇所で屈曲した形状に形成されている。下部ブラケット４の壁面１側の面の両端部近傍のそれぞれには、二つの下部ブラケットアンカーボルト用横孔１６ａ，１６ｂが設けられている。また、ガイドレール１５側の面の両端部近傍には、二つの下部ブラケットジャッキボルト用横孔１７ａ，１７ｂ（以下、「横孔１７ａ，１７ｂ」と称する場合がある。）が設けられ、二つの横孔１７ａ，１７ｂの間で横孔１７ａ，１７ｂの近傍に、二つの下部ブラケット水平ボルト用孔１８ａ，１８ｂ（以下、「横孔１８ａ，１８ｂ」と称する場合がある。）が設けられている。また、下部ブラケット４の上面のガイドレール１５側の屈曲部分には、一つの下部ブラケット鉛直ボルト用横孔１９（以下、「横孔１９」と称する場合がある。）が設けられている。ここで、二つの横孔１８ａ，１８ｂと横孔１９は、いずれもＸ方向（左右方向）に延びる長孔となっており、ガイドレール１５及び壁面１への取付位置の調整のために使用される。また、二つの下部ブラケットアンカーボルト用横孔１６ａ，１６ｂもＸ方向（左右方向）に延びる長孔となっており、ガイドレール１５のＸ方向（左右方向）の取付位置の調整を行うために使用される。また、二つの下部ブラケットアンカーボルト用横孔１６ａ，１６ｂもＸ方向（左右方向）に延びる長孔となっており、昇降路の壁面１への取付位置の調整に使用される。
The
The
下部ブラケット４は、図２，３に示すように、下部ブラケットアンカーボルト用横孔１６ａを貫通するアンカーボルト２ａとアンカーボルト２ａに螺合するアンカーボルト用ナット３ａ、及び下部ブラケットアンカーボルト用横孔１６ｂを貫通するアンカーボルト２ｂとアンカーボルト２ｂに螺合するアンカーボルト用ナット３ｂとにより、二箇所で昇降路の壁面１に固定される。
As shown in Figures 2 and 3, the
上部ブラケット９は、ガイドレール１５を保持するものである。上部ブラケット９は、図２，３，５に示すように、板状部材を断面Ｌ字形状になるように屈曲した形状で形成される。
上部ブラケット９の底面の中央付近には、二つの上部ブラケット鉛直ボルト用横孔２０ａ，２０ｂ（以下、「横孔２０ａ，２０ｂ」と称する場合がある。）が設けられている。この二つの上部ブラケット鉛直ボルト用横孔２０ａ，２０ｂは、Ｙ方向に延在する長孔となっており、ガイドレール１５のＹ方向（前後方向）の取付位置の調整に使用される。また、上部ブラケット９の立設面には、その両端部近傍のそれぞれに、二つの上部ブラケットレールクリップ丸孔２１ａ，２１ｂが設けられている。
The
Two upper bracket vertical bolt
上部ブラケット９の下面９ａは、下部ブラケット４の上面４ａに当接するように設置される。上部ブラケット９には、図２、３に示すように、二つのレールクリップ１２ａ，１２ｂがそれぞれレールクリップ用ボルト１３ａ，１３ｂと、レールクリップ用ボルト１３ａ，１３ｂのそれぞれに螺合するレールクリップ用ナット１４ａ，１４ｂとによって取り付けられている。そして、この二つのレールクリップ１２ａ，１２ｂにより、ガイドレール１５の両側が保持され、これによってガイドレール１５が上部ブラケット９に固定されている。レールクリップ１２ａ，１２ｂは、上部ブラケット９にガイドレール１５を固定するクリップの一例である。
The lower surface 9a of the
次に、下向き楔型ブロック７と上向き楔型ブロック８について説明する。
下向き楔型ブロック７は、図３，６に示すように、Ｘ方向に延びる略直方体形状である。下向き楔型ブロック７は、ジャッキボルト５ａ，５ｂに当接する側面７１と、下部ブラケット４と略当接する上面７３と、上面７３と反対側の下面７４と、を有する。
Next, the downward wedge-shaped
3 and 6, the downward wedge-shaped
下向き楔型ブロック７の側面７１には、二つの孔部５１１ａ，５１１ｂが設けられる。孔部５１１ａ，５１１ｂのそれぞれには、水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれと螺合するネジ山としての雌ねじ部７２が形成されている。
Two
下向き楔型ブロック７の下面７４は、後述する上向き楔型ブロック８と嵌合する切り欠き部７５を有する。切り欠き部７５を形成する上面は、ガイドレール１５側から壁面１側に向けて（すなわち、Ｙ軸に沿う負方向に）下るように形成された傾斜面７６を有し、この傾斜面７６が後述する上向き楔型ブロック８の傾斜面と当接する。
The
また、図３、図６－１、図６－２、及び図６－３に示すように、下向き楔型ブロック７は、側面７１から突出した突出部２０１を有する。突出部２０１は、制限部の一例である。
As shown in Figures 3, 6-1, 6-2, and 6-3, the downward wedge-shaped
突出部２０１には、複数（一例として三つ）の爪部２０１ｃ～２０１ｅを有する。隣り合う爪部２０１ｃ～２０１ｅの間には、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの軸部１０ｄが入れられる開口部２０１ａ，２０１ｂが設けられている。開口部２０１ａ，２０１ｂは、一例として溝である。
The
隣り合う爪部２０１ｃ～２０１ｅは、開口部２０１ａ，２０１ｂに入れられた鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの軸部１０ｄを挟む。これにより、突出部２０１は、水平ボルト６ａ，６ｂの移動方向（Ｙ方向に沿った方向）と交差する方向（一例として、Ｘ方向）への鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの移動を制限する。このとき、爪部２０１ｃ～２０１ｅが軸部１０ｄと当接することで鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの移動が阻止される。
The
図２、３に示すように、二本のジャッキボルト５ａ，５ｂは、下部ブラケット４の横孔１７ａ，１７ｂをそれぞれ貫通し、後述する下向き楔型ブロック７の側面７１に当接する。
As shown in Figures 2 and 3, the two
詳細は後述するが、ジャッキボルト５を後方向に押し出すと、これに連動して下向き楔型ブロック７が後方向に押し出され、上向き楔型ブロック８との嵌合が外れる。これにより、下向き楔型ブロック７を前後方向に自在に移動させることができるようになる。
As will be described in more detail later, when the jack bolt 5 is pushed backward, the
水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれは、頭部６ｃと軸部６ｄ（胴部）とを有し、軸部６ｄには雄ねじが形成される。水平ボルト６ａ，６ｂは、保持部１００に対して頭部６ｃがガイドレール１５側に露出した状態で設けられる。図２、３、８～１０に示すように、二本の水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれは、下部ブラケット４の横孔１８ａ，１８ｂのそれぞれを貫通し、後述する下向き楔型ブロック７とＹ軸方向に螺合する。そのため、水平ボルト６ａ、６ｂをＹ軸周りに回転させることで下向き楔型ブロック７を移動させることができる。
Each of the
また、水平ボルト６の頭部６ｃは、下部ブラケット４より前方向に突出する。そのため、前方向（ガイドレール１５側）から水平ボルト６の操作を行うことができる。
The
上向き楔型ブロック８は、図３に示すように、板状に形成される。上向き楔型ブロック８は、上面８３と、上面８３の反対側の下面８４とを有する。図３，７に示すように、上向き楔型ブロック８の上面８３のうち、壁面１側の部分は、壁面１に向かう方向（すなわち、後方向）に下るように形成された傾斜面８１を形成している。すなわち、上向き楔型ブロック８は、壁面１に対して傾斜した傾斜面８１を有する。
また、上面８３には、下面８４に向けて貫通する二つの貫通孔７１１ａ，７１１ｂが形成されている。詳細には、貫通孔７１１ａ，７１１ｂは、上面８３のうち傾斜面８１を貫通している。貫通孔７１１ａ，７１１ｂのそれぞれには、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれと螺合するネジ山としての雌ねじ部８５が形成されている。
As shown in Fig. 3, the upward wedge-shaped
Furthermore, two through
上向き楔型ブロック８の傾斜面８１は、下向き楔型ブロック７と切り欠き部７５の傾斜面７６と当接する。このため、下向き楔型ブロック７がガイドレール１５側（前方向）に移動すると、傾斜面７６に作用する前方向の力によって、上向き楔型ブロック８の傾斜面８１に下向きの力が作用する。これにより、上向き楔型ブロック８は下方向に押し下げられる。
The
二本の鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれは、頭部１０ｃ（胴部）と軸部１０ｄから構成され、軸部１０ｄには雄ねじが形成される。鉛直ボルト１０ａ，１０ｂは、保持部１００に対して頭部６ｃが上方向側に露出した状態で設けられる。ここで、二本の鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれは第２のボルトに相当する。
Each of the two
図３、８～１０に示すように、二本の鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれは、上部ブラケット９の横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれと、下部ブラケット４の横孔１９と、をそれぞれ貫通し、上向き楔型ブロック８とＺ軸方向に螺合する。
このため、上向き楔型ブロック８が下方向に押し下げられると、鉛直ボルト１０が連動して押し下げられる。また、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれの頭部１０ｃは、上部ブラケット９より上方向に突出する。これにより、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂそれぞれの移動に伴って、上部ブラケット９と下部ブラケット４とが押さえつけられて互いに固定される。
As shown in Figures 3 and 8 to 10, the two
Therefore, when the upward wedge-shaped
また、図３、８～１０に示すように、上部ブラケット９の二つの横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれは、それぞれＹ軸方向に延びた長孔となっている。また、下部ブラケット４の横孔１９は、Ｘ軸方向に延びる長孔となっている。即ち、横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれと、横孔１９とは、それぞれ直交する方向に延びており、横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれは、横孔１９と重複する位置に設けられる。また、横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれは、横孔１９と同じ幅寸法を有する。
As shown in Figures 3, 8 to 10, each of the two
このため、横孔２０ａ，２０ｂのそれぞれが、横孔１９と重複した任意の位置に、鉛直ボルト１０を挿入し、その位置で鉛直ボルト１０を締結することができる。即ち、上部ブラケット９の位置をＸ軸方向（左右方向）や、Ｙ軸方向（前後方向）に調整することができるようになっている。
Therefore, the vertical bolt 10 can be inserted into any position where the
次に、上向き楔型ブロック８、下向き楔型ブロック７を利用したレールブラケット３０の固定の動作について説明する。
Next, we will explain how to fix the
図１１は、第１の実施形態にかかるレールブラケット３０による固定を説明するための図であり、図９におけるＡ－Ａ断面図である。図１１の（ａ）は緩み時の状態を示し、図１１の（ｂ）は締結状態を示している。
Figure 11 is a diagram for explaining fixation by the
図１１の（ａ）に示す緩みの状態で、水平ボルト６ａ，６ｂの手前側から水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれを右回り（第１の方向）に回転させると水平ボルト６ａ，６ｂを孔部５１１ａ，５１１ｂに螺合しながら孔部５１１ａ，５１１ｂ内に進入する。このとき、下向き楔型ブロック７の傾斜面７６が上向き楔型ブロック８の傾斜面８１に当接しながら下向き楔型ブロック７が前記ガイドレール側（前方）に移動し、上向き楔型ブロック８を押圧する。これにより、上向き楔型ブロック８が鉛直方向の下方に引っ張られる。すると、上向き楔型ブロック８は、下向き楔型ブロック７の移動に連動して鉛直方向の下方向に移動する（下がる）。これによって鉛直ボルト１０ａ，１０ｂのそれぞれが上向き楔型ブロック８を下部ブラケット４に固定し、上部ブラケット９と下部ブラケット４とを固定する。この結果、図１１の（ｂ）に示すレールブラケット３０の締結状態となる。このようにして、下向き楔型ブロック７の先端が上向き楔型ブロック８の壁面１側からガイドレール１５側まで入り込む。下向き楔型ブロック７が上向き楔型ブロック８におけるガイドレール１５側の奥まで入り込むことで、締結時の緩みやがたつきを押さえることができる。また、このとき、下向き楔型ブロック７の突出部２０１の開口部２０１ａ，２０１ｂに入れられた鉛直ボルト１０ａ，１０ｂが突出部２０１の爪部２０１ｃ～２０１ｅに挟まる。突出部２０１は、水平ボルト６ａ，６ｂの移動方向（Ｙ方向に沿った方向）と交差する方向（一例として、Ｘ方向）への鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの移動を制限するので、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの緩みやがたつきを抑制することができる。
In the loosened state shown in FIG. 11(a), when the
一方、図１１の（ｂ）の締結状態から、水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれを左回りに回転させると、下向き楔型ブロック７が壁面１側に移動する。また、ジャッキボルト５ａ，５ｂを例えば右回りに回転させると、ジャッキボルト５ａ，５ｂは壁面１側に進入していく。このとき、ジャッキボルト５ａ，５ｂの先端は、下向き楔型ブロック７に当接しているため、下向き楔型ブロック７が壁面１側に押圧されて壁面１側に押し出され、下向き楔型ブロック７と上向き楔型ブロック８の締結が緩む。換言すると、噛み合っていた下向き楔型ブロック７と上向き楔型ブロック８との噛み合いが外れる。そして、水平ボルト６ａ，６ｂのそれぞれを左回りに回転させると、下向き楔型ブロック７が壁面１側に送られ、上向き楔型ブロック８を鉛直方向の上方向に動かすことができる隙間が生じる。これにより、上向き楔型ブロック８に繋がった鉛直ボルト１０が緩み、上部ブラケット９を水平方向に動かすことができるようになる。すなわち、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの下部ブラケット４への固定が解除され、レールブラケット３０は緩んで図１１の（ａ）に示す状態となる。
On the other hand, when the
なお、レールブラケット３０が、ガイドレール１５の固定に利用される際には、上述のレールブラケット３０を構成する部材のそれぞれは、１つのユニットとして用いられる。
When the
即ち、レールブラケット３０を構成するそれぞれの部材は相互に連結された構成であるため、部材ごとではなく１つのユニットとして扱うことができる。そのため例えば、ボルトの落下飛散等を防ぐことができるようになり、安全性の向上につなげることができる。
In other words, because each component that makes up the
次に、図１２を用いて、作業用ロボットが行う第１実施形態のレールブラケットの固定処理について説明する。 Next, the rail bracket fixing process of the first embodiment performed by the work robot will be described with reference to FIG.
図１２は、作業用ロボットが行うレールブラケット３０の固定処理を示すフローチャートである。
Figure 12 is a flowchart showing the process of fixing the
まず、作業用ロボットは、ロボットアーム等により、レールブラケット３０の下部ブラケット４を、アンカーボルト２ａ，２ｂによって壁面１に固定する（ステップＳ１０１）。アンカーボルト２ａ，２ｂは、壁面１に下部ブラケット４を固定する固定ボルトの一例である。
First, the work robot uses a robot arm or the like to fix the
次に、作業用ロボットは、ガイドレール１５を立設し、レールクリップ１２、レールクリップ用ボルト１３、及びレールクリップ用ナット１４によって、ガイドレール１５を仮決めした位置に固定する（ステップＳ１０２）。
Next, the work robot erects the
次に、作業用ロボットは、センサを用いた所定の方法により、ガイドレール１５の形状を測定する（ステップＳ１０３）。具体的には例えば、レールジョイントによって連結された複数のガイドレール１５の位置のそれぞれが基準線に対してどのくらい変位しているか、目標以内に収まっているか、等を測定する。
Next, the work robot measures the shape of the
作業用ロボットは、レールブラケット３０の水平ボルト６ａ，６ｂを一旦緩める。これにより、上部ブラケット９の位置をＸ軸（左右）方向や、Ｙ軸（前後）方向に移動することができる。
そして，作業用ロボットは、測定結果に基づいて、ガイドレール１５を目標とする調整位置（例えば地面に対して鉛直になるよう）に、ロボットアーム等によって調整する（ステップＳ１０４）。
The working robot first loosens the
Then, based on the measurement results, the working robot adjusts the
ガイドレール１５の位置の調整が終了すると、次に、作業用ロボットは、ロボットアームの先端に付いた工具、例えばインパクトドライバー等によって、ガイドレール１５側（前方）から水平ボルト６ａ，６ｂを時計回りに回転する（ステップＳ１０５）。
Once the adjustment of the position of the
図１１（ｂ）に示すように、水平ボルト６ａが、Ｙ軸に沿って時計回りに回されると、回転に連動して、下向き楔型ブロック７が、前方向（図１１（ｂ）の例ではＹ軸の正方向）に送られる。すると、下向き楔型ブロック７に当接した上向き楔型ブロック８が、下方向（図１１（ｂ）の例ではＺ軸の負方向）に押し下げられる。
As shown in Figure 11(b), when the
そして、上向き楔型ブロック８と螺合する鉛直ボルト１０ａが上向き楔型ブロック８に連動して押し下げられることによって、上部ブラケット９と下部ブラケット４とが上下方向から押さえつけられ、レールブラケット３０が締結される。このようにしてガイドレール１５は、調整された位置で固定される。
Then, the
なお、例えば、センサを用いた所定の方法により、再度、ガイドレール１５の形状を測定してもよい（ステップＳ１０６）。
In addition, the shape of the
作業用ロボットは、ガイドレール１５の形状が、目標以内に収まっているか否かを判定し（ステップＳ１０７）、ガイドレール１５の形状が、目標以内に収まっていないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０８へ進む。
The work robot determines whether the shape of the
固定されたガイドレール１５の位置を変更する場合、即ち、一度締結されたレールブラケット３０を緩める場合、図１１（ａ）に示すように、ロボットアームの先端に付いた工具等で、前方からジャッキボルト５を後方向に押し出す（ステップＳ１０８）。
すると、下向き楔型ブロック７が、後方向（図１１（ａ）の例ではＹ軸の負方向）に押し出され、嵌合していた上向き楔型ブロック８と、下向き楔型ブロック７とが外れる。
When changing the position of the fixed
Then, the downward wedge-shaped
これにより、水平ボルト６ａ，６ｂを回転させるだけで容易に下向き楔型ブロック７を前後に移動させることができる。
This allows the downward wedge-shaped
前方から水平ボルト６を反時計周りに回転する（ステップＳ１０９）と、当該回転に連動して、下向き楔型ブロック７が、後方向（図１１（ａ）の例ではＹ軸の負方向）に送られる。上向き楔型ブロック８と下向き楔型ブロック７との間に隙間が生じる。
When the horizontal bolt 6 is rotated counterclockwise from the front (step S109), the
これにより、上向き楔型ブロック８と螺合する鉛直ボルト１０の押し付けが緩むため、上部ブラケット９と下部ブラケット４とを自由に動かすことができる。
This loosens the pressure of the vertical bolt 10 that screws into the upward wedge-shaped
そして、処理はステップＳ１０４に戻り、ガイドレール１５の位置の調整が再開される。
Then, processing returns to step S104, and adjustment of the position of the
一方で、ステップＳ１０７において、ガイドレール１５の形状が目標以内に収まっていると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理は終了する。
On the other hand, if it is determined in step S107 that the shape of the
以上のように、本実施形態では、レールブラケット３０は、エレベータＥＬの昇降路Ｒを移動する乗りかごＮを案内するガイドレール１５を、昇降路Ｒ内で固定するものである。レールブラケット３０は、保持部１００と、固定機構１５０と、を備える。保持部１００は、ガイドレール１５を保持する上部ブラケット９（第１のブラケット）と、昇降路Ｒの壁面１に固定される下部ブラケット４（第２のブラケット）と、を有する。固定機構１５０は、保持部１００に対して頭部６ｃがガイドレール１５側に露出した水平ボルト６ａ，６ｂ（第１のボルト）を有し、水平ボルト６ａ，６ｂが回転されることにより上部ブラケット９と下部ブラケット４とを互いに固定する。
As described above, in this embodiment, the
このような構成によれば、水平ボルト６ａ，６ｂの頭部６ｃが保持部１００に対してガイドレール１５側に露出している。よって、レールブラケット３０の手前側から水平ボルト６ａ，６ｂに対する作業（締め付け作業等）を行うことができるので、レールブラケット３０に対する作業性が向上し、エレベータＥＬの据付作業が容易になる。本実施形態の効果について、下記に詳しく説明する。
With this configuration, the
まず、従来のガイドレールの設置方法について比較のために説明する。 First, we will explain the conventional method of installing guide rails for comparison.
図２０は、従来のレールブラケットの設置例を示す斜視図である。図２１は、従来のレールブラケットの設置例を示す上面図である。図２２は、従来のレールブラケットの設置例を示す正面図、及び側面図である。図２３は、従来のレールブラケットの設置例を示す側面図である。 Figure 20 is a perspective view showing an example of installation of a conventional rail bracket. Figure 21 is a top view showing an example of installation of a conventional rail bracket. Figure 22 is a front view and a side view showing an example of installation of a conventional rail bracket. Figure 23 is a side view showing an example of installation of a conventional rail bracket.
図２０～２３に示すように、従来のブラケットの設置の際には、下部ブラケット４と上部ブラケット９とを、上方向からボルト５０で締結する手法や、ここでは図示しないが上部ブラケットと下部ブラケットとを溶接する手法や、下部ブラケット４と上部ブラケット９とを上方からドリルねじで締結する手法が採用されてきた。
As shown in Figures 20 to 23, conventional bracket installation methods include fastening the
そのため、ロボットアーム等でレールブラケット固定を行う場合、インパクトドライバー等の作業具が付いたアーム先端を、ガイドレールの裏側に回して作業することが求められる。そのため、作業の安定性を確保しながらロボットアームの関節を増やす必要が生じ、機構やシステムが複雑になるという課題があった。また、下方向からもナット等を螺合させる必要があるため、ロボットアームをさらに１本要するという課題もあった。 Therefore, when fixing rail brackets with a robot arm or similar, it is necessary to rotate the tip of the arm, which has a tool such as an impact driver attached, behind the guide rail. This creates the need to increase the number of joints in the robot arm while ensuring stability in the work, which creates the problem of making the mechanism and system more complex. Another problem is that nuts and other tools need to be screwed in from below, which requires an additional robot arm.
また、人の手でブラケットを固定する場合にも、上方からの固定は手が届きづらく、無理のある体勢での作業になっていた。 In addition, when fixing the brackets manually, it was difficult to reach from above, and the work required an awkward position.
このように従来技術では、ガイドレール据付作業が困難なために、据付時間が長時間に亘る上、ガイドレール据付作業の全自動化を図るためには、ロボットアーム等の機械装置を複雑な機構とする必要があった。 As described above, with conventional technology, the installation work of the guide rails was difficult, took a long time to complete, and in order to fully automate the installation work of the guide rails, it was necessary to use complex mechanisms for the mechanical devices, such as robot arms.
これに対して本実施形態では、上向き楔型ブロック８は、壁面１に向かって下る傾斜面８１を有し、上面８３と下面８４を貫通する貫通孔７１１ａ，７１１ｂが形成され、下向き楔型ブロック７は、ガイドレール１５側の端面に開口してネジ山が設けられた孔部５１１ａ，５１１ｂが形成され、上向き楔型ブロック８の傾斜面８１と当接し、水平ボルト６ａ，６ｂは、ガイドレール１５側で下部ブラケット４に支持され、孔部５１１ａ，５１１ｂに螺合し、水平ボルト６ａ，６ｂを時計回りに回転させて水平ボルト６ａ，６ｂを孔部５１１ａ，５１１ｂに進入させた場合に、下向き楔型ブロック７が傾斜面８１に当接しながらガイドレール１５側に移動し、上向き楔型ブロック８は、下向き楔型ブロック７の移動に連動して鉛直方向に移動し、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂが上向き楔型ブロック８を下部ブラケット４に固定することで、レールブラケット３０が固定される。
In contrast, in this embodiment, the upward wedge-shaped
ジャッキボルト５ａ，５ｂを回転させてジャッキボルト５ａ，５ｂを壁面１側に進入させた場合に、下向き楔型ブロック７が傾斜面８１に当接して壁面１側に移動する。この結果、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの下部ブラケット４への固定が解除され、レールブラケット３０が外される。
When the
このため、本実施形態によれば、従来技術と異なり、レールブラケット３０の前方からジャッキボルト５及び水平ボルト６を適宜操作するだけで、調整された所定の位置にガイドレール１５を設置し、昇降路壁に固定することができる。
Therefore, according to this embodiment, unlike the conventional technology, the
即ち、例えば、本発明によれば、ガイドレール１５の裏側にアクセスしてボルト締め等の作業をする必要がなくなるため、ロボットアーム等の機械装置の構造を複雑にする必要なく、既存の装置で容易にガイドレール１５の固定作業を行うことができる。
In other words, for example, according to the present invention, there is no need to access the back side of the
これによりガイドレール１５の固定作業を自動化することができるため、ガイドレール１５の形状測定の工程と、固定工程とを組み合わせて、一連の工程を一貫して自動化することができるようになる。このようにガイドレール据付作業の全自動化を実現することで、据付時間短縮を図ることができる。
This allows the process of fixing the
また、人の手で作業する場合でも、ガイドレール１５の裏側に手を回してボルト締め等の作業をする必要がなくなるため、無理のない姿勢で安全に作業を行うことができる。
In addition, even when working manually, there is no need to reach behind the
［第２の実施形態］
次に、図１３から図１６を参照して、第２実施形態に係るレールブラケットの設置例、及びレールブラケットの固定方法について説明する。
Second Embodiment
Next, an example of installation of the rail bracket according to the second embodiment and a method of fixing the rail bracket will be described with reference to Figs.
図１３は、第２実施形態に係るレールブラケットの設置例を示す斜視図である。図１４は、第２実施形態に係るレールブラケットの設置例を示す上面図である。図１５は、第２実施形態に係るレールブラケットの設置例を示す正面図である。図１６は、第２実施形態に係るレールブラケットの設置例を示す側面図である。 Figure 13 is a perspective view showing an example of installation of the rail bracket according to the second embodiment. Figure 14 is a top view showing an example of installation of the rail bracket according to the second embodiment. Figure 15 is a front view showing an example of installation of the rail bracket according to the second embodiment. Figure 16 is a side view showing an example of installation of the rail bracket according to the second embodiment.
なお、第２の実施形態に係るレールブラケット１３０は、レールブラケット１３０の下部ブラケット４が固定される対象が昇降路壁ではなく、建屋梁２２であるという点で第１実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。
The
第２の実施形態に係るレールブラケット１３０は、エレベータＥＬの乗りかごＮの昇降を誘導するガイドレール１５を、建屋梁２２に固定する。
The
まず、図１３に示すように、建屋梁２２には、板状の部材で構成されるフィッシュプレート２３が固定される。そして、レールブラケット３０の上部ブラケット９と下部ブラケット４とで、フィッシュプレート２３の先端部分を挟み込んで締め付けることで、レールブラケット３０を建屋梁２２に固定する。すなわち、上部ブラケット９と下部ブラケット４とが、フィッシュプレート２３を上下方向から挟持する。
First, as shown in FIG. 13, a
ガイドレール１５の形状の測定結果に基づいて、ガイドレール１５の位置の調整がなされた後、水平ボルト６ａをＹ軸に沿って時計回りに回転する。すると、鉛直ボルト１０に荷重が伝わり、フィッシュプレート２３に、レールブラケット３０が締結される。このようにしてガイドレール１５は、調整された位置で固定される。
The position of the
このように、第２の実施形態のレールブラケット１３０によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、昇降路の壁面１だけでなく、建屋梁２２を一例とする梁に対しても容易に固定することができる。このため、本実施形態によれば、前方からの操作だけで容易に建屋梁２２とガイドレール１５とを固定することができるので、様々な仕様の建屋にエレベータＥＬを据付けることができるようになる。
In this way, the
［第３の実施形態］
次に、図１７から図１９を参照して、第３の実施形態に係るレールブラケットの設置例、及びレールブラケットの固定方法について説明する。図１７は、第３の実施形態に係るレールブラケットの一例を示す正面図である。図１８は、第３の実施形態に係るレールブラケットの一例を示す分解斜視図である。図１９は、図１７のＦ－Ｆ断面図である。
[Third embodiment]
Next, an example of installation of a rail bracket according to a third embodiment and a method of fixing the rail bracket will be described with reference to Fig. 17 to Fig. 19. Fig. 17 is a front view showing an example of a rail bracket according to the third embodiment. Fig. 18 is an exploded perspective view showing an example of a rail bracket according to the third embodiment. Fig. 19 is a cross-sectional view taken along line F-F of Fig. 17.
本実施形態は、図１７～図１９に示す固定機構１５０Ａが第１の実施形態の固定機構１５０と異なる。
In this embodiment, the fixing mechanism 150A shown in Figures 17 to 19 is different from the
図１８及び図１９に示すように、固定機構１５０Ａは、移動部材２３０と、変換機構２５０と、を有する。移動部材２３０は、下部ブラケット４に向かって移動することにより、上部ブラケット９を下部ブラケット４とによって挟むものである。変換機構２５０は、水平ボルト６ａ，６ｂの回転運動を移動部材２３０の直動運動に変換するものである。
As shown in Figures 18 and 19, the fixing mechanism 150A has a moving
移動部材２３０は、上部ブラケット９の上方に重ねられている。移動部材２３０は、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡと螺合する雌ネジ２３０ａを有する。移動部材２３０は、締結部材とも称される。
The
変換機構２５０は、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡと、第１の歯車２２１と、第２の歯車２２２と、カバー２１０と、を有する。
The
鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡは、移動部材２３０と螺合している。また、下部ブラケット４には、二つの横孔１９ａ，１９ｂが設けられている。鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡは、横孔１９ａ，１９ｂに挿入されている。鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡは、第２のボルトの一例である。
The vertical bolts 10aA and 10bA are screwed into the moving
第１の歯車２２１は、各水平ボルト６ａ，６ｂ（第１のボルト）の先端部に設けられている（固定されている）。第１の歯車２２１は、水平ボルト６ａ，６ｂと一体に回転する。第２の歯車２２２は、各鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡ（第２のボルト）に設けられている（固定されている）。第２の歯車２２２は、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡと一体に回転する。第２の歯車２２２は、第１の歯車２２１と噛み合っている。
The
カバー２１０は、三つの壁２１１～２１３を有する。壁２１１には、水平ボルト６ａ，６ｂの軸部６ｄを回転可能に支持する軸受２１１ａが形成されている。また、壁２１３には、鉛直ボルト１０ａ，１０ｂの軸部を回転可能に支持する軸受２１３ａが形成されている。第１の歯車２２１及び第２の歯車２２２は、カバー２１０の内部に収納されている。
The
次に、本実施形態のレールブラケット３０を用いた場合の工程について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分は説明を省略する。
Next, we will explain the process when using the
まず、上部ブラケット９、下部ブラケット４、水平ボルト６ａ，６ｂ、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡ、第１の歯車２２１、第２の歯車２２２は、カバー２１０、移動部材２３０が一体となったユニットを壁面１にアンカーボルト２ａ，２ｂを用いて固定する。
First, the
次に、第１の実施形態と同様の調整を行う。 Next, make the same adjustments as in the first embodiment.
次に、ロボットアームの先端に付いた工具、例えばインパクトドライバー等で、水平ボルト６ａ，６ｂを前方から回していく。すると、第１の歯車２２１が回転し、それに接した第２の歯車２２２が回転する。これにより、第２の歯車２２２に繋がった鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡが回転し、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡが通った移動部材２３０が鉛直方向の下方に送られる（移動する）。これにより、移動部材２３０が、上部ブラケット９を下部ブラケット４に押し付ける。すなわち、移動部材２３０と下部ブラケット４とが、上部ブラケット９を挟む（挟持する）。これにより、上部ブラケット９と下部ブラケット４とが互いに固定される（締結される）。
Next, the
一度締結されたレールブラケット３０を緩める場合、ロボットアームの先端に付いた工具で、水平ボルト６ａ，６ｂを前方から締結時とは逆向きに回していく。すると、第１の歯車２２１、第２の歯車２２２を介して鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡが回転する。これにより、移動部材２３０が鉛直方向の上方に送られることで、上部ブラケット９を押さえつけていた力が抜け、上部ブラケット９を水平方向に動かせるようになる。
When loosening the
以上のように、本実施形態では、固定機構１５０は、移動部材２３０と、変換機構２５０と、を有する。移動部材２３０は、下部ブラケット４に向かって移動することにより、上部ブラケット９を下部ブラケット４とによって挟む。変換機構２５０は、水平ボルト６ａ，６ｂの回転運動を移動部材２３０の直動運動に変換する。
As described above, in this embodiment, the
このような構成によれば、水平ボルト６ａ，６ｂの回転運動を移動部材２３０の直動運動に変換することにより、上部ブラケット９と下部ブラケット４とを互いに固定することができる。
With this configuration, the rotational motion of the
また、変換機構２５０は、移動部材２３０と螺合した鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡ（第２のボルト）と、水平ボルト６ａ，６ｂに設けられ、水平ボルト６ａ，６ｂと一体に回転する第１の歯車２２１と、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡに設けられ、第１の歯車２２１と噛み合い、鉛直ボルト１０ａＡ，１０ｂＡと一体に回転する第２の歯車２２２と、を有する。
The
このような構成によれば、比較的簡素な構成で変換機構２５０を構成することができる。
This configuration allows the
なお、上記実施形態では、ガイドレール１５とレールブラケット３０、１３０とを別物として説明したが、ガイドレール１５の構成の一部にレールブラケット３０、１３０を備える構成としてもよい。また、各実施形態は、組み合わせてよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、鉛直方向のうちの一方向が鉛直方向の下方向の例が示されたがこれに限定されない。すなわち、鉛直方向のうちの一方向は、鉛直方向の上方向であってもよい。この場合、例えば、下向き楔型ブロック７すなわち第１の部材と、上向き楔型ブロック８すなわち第２の部材とを、上下を逆にして設ければよい。この場合、第１の部材の傾斜面及び第２の部材の傾斜面は、壁面に向かう方向に上るように形成される。
In the above embodiment, an example was given in which one of the vertical directions is a vertically downward direction, but this is not limiting. That is, one of the vertical directions may be a vertically upward direction. In this case, for example, the downward wedge-shaped
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although an embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its variations are within the scope of the invention and its equivalents as described in the claims, as well as the scope and gist of the invention.
１…壁面、２ａ，２ｂ…アンカーボルト、３ａ，３ｂ…アンカーボルト用ナット、４…下部ブラケット（第２のブラケット）、５ａ，５ｂ…ジャッキボルト（第３のボルト）、６ａ，６ｂ…水平ボルト（第１のボルト）、７…下向き楔型ブロック（第１の部材）、８…上向き楔型ブロック（第２の部材）、９…上部ブラケット（第１のブラケット）、１０…鉛直ボルト（第２のボルト）、１２ａ，１２ｂ…レールクリップ（クリップ）、１３ａ，１３ｂ…レールクリップ用ボルト、１４ａ，１４ｂ…レールクリップ用ナット、１５…ガイドレール、１６ａ，１６ｂ…下部ブラケットアンカーボルト用横孔、１７ａ，１７ｂ…下部ブラケットジャッキボルト用横孔、１８ａ，１８ｂ…下部ブラケット水平ボルト用孔、１９…下部ブラケット鉛直ボルト用横孔、２０ａ，２０ｂ…上部ブラケット鉛直ボルト用横孔、２１ａ，２１ｂ…上部ブラケットレールクリップ用孔、２２…建屋梁、２３…フィッシュプレート、７５…切り欠き部、７６…傾斜面、８１…傾斜面、８３…上面、８４…下面、１００…保持部、１５０…固定機構、２０１…突出部（制限部）、２０１ａ，２０１ｂ…開口部、２０１ｃ～２０１ｅ…爪部、２２１…第１の歯車、２２２…第２の歯車、２３０…移動部材、２５０…変換機構、ＥＬ…エレベータ、Ｎ…乗りかご。 1...wall surface, 2a, 2b...anchor bolt, 3a, 3b...nut for anchor bolt, 4...lower bracket (second bracket), 5a, 5b...jack bolt (third bolt), 6a, 6b...horizontal bolt (first bolt), 7...downward wedge block (first member), 8...upward wedge block (second member), 9...upper bracket (first bracket), 10...vertical bolt (second bolt), 12a, 12b...rail clip (clip), 13a, 13b...bolt for rail clip, 14a, 14b...nut for rail clip, 15...guide rail, 16a, 16b...horizontal hole for lower bracket anchor bolt, 17a, 17 b...horizontal hole for lower bracket jack bolt, 18a, 18b...horizontal bolt hole for lower bracket, 19...horizontal hole for lower bracket vertical bolt, 20a, 20b...horizontal hole for upper bracket vertical bolt, 21a, 21b...hole for upper bracket rail clip, 22...building beam, 23...fish plate, 75...notch, 76...inclined surface, 81...inclined surface, 83...upper surface, 84...lower surface, 100...holding portion, 150...fixing mechanism, 201...protrusion (limiting portion), 201a, 201b...opening, 201c-201e...claw portion, 221...first gear, 222...second gear, 230...moving member, 250...conversion mechanism, EL...elevator, N...car.
Claims (19)
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記保持部に設けられた第１の部材と、
前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記第１の部材を前記ガイドレール側に移動させる移動部材と、
前記保持部に設けられ、前記第１の部材に当接し、前記移動部材による前記第１の部材の前記ガイドレール側への移動に連動して、前記保持部に固定される第２の部材と、
第２のボルトと、
を備え、
前記第２の部材は、上面と、下面と、前記上面と前記下面のうちの一方に設けられ前記壁面に対して傾斜した傾斜面とを備え、前記上面と前記下面とを貫通する貫通孔が形成され、
前記第１の部材は、前記ガイドレール側の端面に開口してネジ山が設けられた孔部が形成され、前記第２の部材の前記傾斜面と当接し、
前記第１のボルトは、前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記孔部に螺合し、
前記第２のボルトは、前記保持部と前記貫通孔とを貫通し、
前記第１のボルトを第１の方向に回転させて前記第１のボルトを前記孔部に進入させた場合に、前記第１の部材が前記傾斜面に当接しながら前記ガイドレール側に移動し、前記第２の部材は、前記第１の部材の移動に連動して鉛直方向のうちの一方向に移動し、前記第２のボルトが前記第２の部材を前記保持部に固定する、
レールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism including a first bolt having a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
Equipped with
The fixing mechanism includes:
A first member provided on the holding portion;
a moving member supported by the holding portion on the guide rail side and configured to move the first member toward the guide rail;
a second member provided on the holding portion, in contact with the first member, and fixed to the holding portion in association with the movement of the first member toward the guide rail by the moving member;
A second bolt;
Equipped with
the second member includes an upper surface, a lower surface, and an inclined surface provided on one of the upper surface and the lower surface and inclined with respect to the wall surface, and a through hole is formed penetrating the upper surface and the lower surface;
the first member has a hole portion that opens to an end surface on the guide rail side and has a screw thread formed therein, and the hole portion abuts against the inclined surface of the second member;
the first bolt is supported by the holding portion on the guide rail side and is screwed into the hole portion,
The second bolt passes through the holding portion and the through hole,
When the first bolt is rotated in a first direction to enter the hole portion, the first member moves toward the guide rail while contacting the inclined surface, and the second member moves in one direction of the vertical direction in conjunction with the movement of the first member, and the second bolt fixes the second member to the holding portion.
Rail bracket.
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
を備え、
前記第１のブラケットには、前記ガイドレールの位置決めを行うための第１の長孔部が形成され、
前記第２のブラケットには、前記ガイドレールの位置決めを行うための第２の長孔部が形成された、
レールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism having a first bolt with a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
Equipped with
The first bracket is formed with a first long hole portion for positioning the guide rail,
The second bracket has a second long hole portion formed therein for positioning the guide rail.
Rail bracket.
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
前記第１のブラケットに前記ガイドレールを固定するクリップと、
前記壁面に前記第２のブラケットを固定する固定ボルトと、
を備えるレールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism having a first bolt with a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
a clip for fixing the guide rail to the first bracket;
A fixing bolt for fixing the second bracket to the wall surface;
A rail bracket comprising :
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
を備え、
前記第１のブラケットの下面と前記第２のブラケットの上面とは、当接する、
レールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism having a first bolt with a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
Equipped with
A lower surface of the first bracket and an upper surface of the second bracket abut against each other.
Rail bracket.
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
を備え、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとは、前記昇降路に設けられた建屋梁に固定された板状部材を上下方向から挟持することで、前記壁面に前記ガイドレールを固定する、
レールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism having a first bolt with a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
Equipped with
The first bracket and the second bracket clamp a plate-like member fixed to a building beam provided in the elevator shaft from above and below, thereby fixing the guide rail to the wall surface.
Rail bracket.
前記ガイドレールを保持する第１のブラケットと、前記昇降路の壁面に固定される第２のブラケットと、を有する保持部と、
前記保持部に対して頭部が前記ガイドレール側に露出した第１のボルトを有し、前記第１のボルトが回転されることにより前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを互いに固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記第２のブラケットに向かって移動することにより、前記第１のブラケットを前記第２のブラケットとによって挟む移動部材と、
前記第１のボルトの回転運動を前記移動部材の直動運動に変換する変換機構と、
を備える、
レールブラケット。 A rail bracket that fixes a guide rail that guides a car moving in an elevator shaft within the elevator shaft,
a holding portion including a first bracket that holds the guide rail and a second bracket that is fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a fixing mechanism having a first bolt with a head portion exposed on the guide rail side relative to the holding portion, the first bracket and the second bracket being fixed to each other by rotating the first bolt;
Equipped with
The fixing mechanism includes:
a moving member that moves toward the second bracket to sandwich the first bracket between the moving member and the second bracket;
a conversion mechanism that converts a rotational motion of the first bolt into a linear motion of the moving member;
Equipped with
Rail bracket.
前記移動部材と螺合した第２のボルトと、
前記第１のボルトに設けられ、前記第１のボルトと一体に回転する第１の歯車と、
前記第２のボルトに設けられ、前記第１の歯車と噛み合い、前記第２のボルトと一体に回転する第２の歯車と、
を備えた、請求項６に記載のレールブラケット。 The conversion mechanism is
a second bolt screwed into the moving member;
a first gear provided on the first bolt and rotating integrally with the first bolt;
a second gear provided on the second bolt, meshing with the first gear and rotating integrally with the second bolt;
The rail bracket of claim 6 , comprising:
前記保持部に設けられた第１の部材と、
前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記第１の部材を前記ガイドレール側に移動させる移動部材と、
前記保持部に設けられ、前記第１の部材に当接し、前記移動部材による前記第１の部材の前記ガイドレール側への移動に連動して、前記保持部に固定される第２の部材と、
を備える、請求項２～５のうちいずれか一項に記載のレールブラケット。 The fixing mechanism includes:
A first member provided on the holding portion;
a moving member supported by the holding portion on the guide rail side and configured to move the first member toward the guide rail;
a second member provided on the holding portion, abutting against the first member, and fixed to the holding portion in association with the movement of the first member toward the guide rail by the moving member;
The rail bracket according to any one of claims 2 to 5 , comprising:
前記第１の部材は、前記ガイドレール側の端面に開口してネジ山が設けられた孔部が形成され、前記第２の部材の前記傾斜面と当接し、
前記第１のボルトは、前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記孔部に螺合し、
前記固定機構は、
前記保持部と前記貫通孔とを貫通する第２のボルト、をさらに備え、
前記第１のボルトを第１の方向に回転させて前記第１のボルトを前記孔部に進入させた場合に、前記第１の部材が前記傾斜面に当接しながら前記ガイドレール側に移動し、前記第２の部材は、前記第１の部材の移動に連動して鉛直方向のうちの一方向に移動し、前記第２のボルトが前記第２の部材を前記保持部に固定する、
請求項８に記載のレールブラケット。 the second member includes an upper surface, a lower surface, and an inclined surface provided on one of the upper surface and the lower surface and inclined with respect to the wall surface, and a through hole is formed penetrating the upper surface and the lower surface;
the first member has a hole portion that opens to an end surface on the guide rail side and has a screw thread formed therein, and the hole portion abuts against the inclined surface of the second member;
the first bolt is supported by the holding portion on the guide rail side and is screwed into the hole portion,
The fixing mechanism includes:
A second bolt passing through the retaining portion and the through hole,
When the first bolt is rotated in a first direction to enter the hole portion, the first member moves toward the guide rail while contacting the inclined surface, and the second member moves in one direction of the vertical direction in conjunction with the movement of the first member, and the second bolt fixes the second member to the holding portion.
The rail bracket according to claim 8 .
前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記第１の部材の前記ガイドレール側の端面に当接する第３のボルト、をさらに備え、
前記第３のボルトを回転させて前記第３のボルトを前記壁面側に進入させた場合に、前記第１の部材が前記傾斜面に当接して前記壁面側に移動し、前記第２のボルトの前記保持部への固定が解除される、
請求項１に記載のレールブラケット。 The fixing mechanism includes:
a third bolt supported by the holding portion on the guide rail side and in contact with an end surface of the first member on the guide rail side,
When the third bolt is rotated to enter the wall surface side, the first member abuts against the inclined surface and moves toward the wall surface side, and the second bolt is released from the fixing of the retaining portion.
The rail bracket of claim 1 .
前記ガイドレール側で前記保持部に支持され、前記第１の部材の前記ガイドレール側の端面に当接する第３のボルト、をさらに備え、a third bolt supported by the holding portion on the guide rail side and in contact with an end surface of the first member on the guide rail side,
前記第３のボルトを回転させて前記第３のボルトを前記壁面側に進入させた場合に、前記第１の部材が前記傾斜面に当接して前記壁面側に移動し、前記第２のボルトの前記保持部への固定が解除される、When the third bolt is rotated to enter the wall surface side, the first member abuts against the inclined surface and moves toward the wall surface side, and the second bolt is released from the fixing of the retaining portion.
請求項９に記載のレールブラケット。The rail bracket of claim 9.
請求項１に記載のレールブラケット。 The first member has a limiting portion that limits movement of the second bolt in a direction intersecting the vertical direction and the movement direction of the first bolt.
The rail bracket of claim 1 .
請求項９に記載のレールブラケット。The rail bracket of claim 9.
請求項１２に記載のレールブラケット。 The limiting portion has a plurality of claw portions that sandwich the second bolt in the intersecting direction.
The rail bracket of claim 12 .
請求項１３に記載のレールブラケット。The rail bracket of claim 13.
前記第２のブラケットには、前記ガイドレールの位置決めを行うための第２の長孔部が形成された、The second bracket has a second long hole portion formed therein for positioning the guide rail.
請求項３、４または５に記載のレールブラケット。6. A rail bracket according to claim 3, 4 or 5.
前記壁面に前記第２のブラケットを固定する固定ボルトと、A fixing bolt for fixing the second bracket to the wall surface;
を備える、請求項４、６または７に記載のレールブラケット。8. A rail bracket as claimed in claim 4, 6 or 7, comprising:
請求項５に記載のレールブラケット。The rail bracket according to claim 5.
請求項６または７に記載のレールブラケット。8. A rail bracket according to claim 6 or 7.
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