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JP7563192B2 - Blasting Equipment - Google Patents
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Description

本開示は、ブラスト加工装置に関する。 This disclosure relates to a blast processing device.

特許文献1は、付加製造技術により造形された立体物に対して粉体を含む気流を吹き付ける装置を開示する。この装置は、立体物の造形に使用する粉体を、吹き付ける粉体として使用する。 Patent document 1 discloses a device that blows a powder-containing airflow onto a three-dimensional object created by additive manufacturing technology. This device uses the powder used to create the three-dimensional object as the powder to be blown.

特開2016-153212号公報JP 2016-153212 A

ところで、航空機分野又は医療分野においては、付加製造技術によって部品が製造される場合がある。これらの分野においては、部品の汚染を回避することが要求される。特許文献1に記載の装置によれば、立体物が金属粉末で造形される場合には金属粉体を立体物に吹き付けることになる。しかしながら、金属粉末は粉塵爆発性が極めて高い物性を有する。さらに、自動車分野、航空宇宙分野、医療分野などの先端技術製品においては、異物管理の要求は高まっており、異物による部品の汚染を低減する処理が求められている。このため、本開示は、金属粉末を原料とする積層造形物をブラスト加工する際に、積層造形物の表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ操業の安全性を向上できる技術を提供する。 In the aircraft or medical fields, parts may be manufactured by additive manufacturing technology. In these fields, it is necessary to avoid contamination of parts. According to the device described in Patent Document 1, when a three-dimensional object is formed from metal powder, the metal powder is sprayed onto the three-dimensional object. However, metal powder has physical properties that make it highly explosive due to dust. Furthermore, in advanced technology products such as the automotive, aerospace, and medical fields, there is an increasing demand for foreign matter management, and there is a need for processing to reduce contamination of parts by foreign matter. For this reason, the present disclosure provides a technology that can improve the safety of operations while reducing contamination of the surface of an additively manufactured object made from a metal powder by foreign materials when blasting the additively manufactured object.

本開示の一側面に係るブラスト装置は、処理室、タンク、不活性ガスのガス源及びノズルを備える。処理室は、金属粉末を原料とする積層造形物を収容する。タンクは、金属粉末に含まれる金属元素を少なくとも1つ有する噴射材を貯留する。ノズルは、処理室に配置され、タンクに貯留された噴射材と、ガス源から供給される不活性ガスとを用いて処理室内の積層造形物をブラスト加工する。 A blasting device according to one aspect of the present disclosure includes a processing chamber, a tank, an inert gas source, and a nozzle. The processing chamber contains an additive manufacturing object made of metal powder as a raw material. The tank stores a propellant having at least one metal element contained in the metal powder. The nozzle is disposed in the processing chamber and blasts the additive manufacturing object in the processing chamber using the propellant stored in the tank and the inert gas supplied from the gas source.

このブラスト加工装置では、積層造形物の原料である金属粉末に含まれる金属元素を少なくとも1つ有する噴射材を用いて積層造形物がブラスト加工される。このため、積層造形物の表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ積層造形物の表面をブラスト加工できる。そして、噴射材は、不活性ガスにより積層造形物に吹き付けられる。このため、粉塵爆発が発生することを抑制できる。よって、このブラスト加工装置は、積層造形物の表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ操業の安全性を向上できる。 In this blasting device, the layered object is blasted using abrasives that contain at least one metal element contained in the metal powder that is the raw material of the layered object. This makes it possible to blast the surface of the layered object while reducing contamination of the surface of the layered object with different materials. The abrasives are then sprayed onto the layered object using an inert gas. This makes it possible to prevent dust explosions. This blasting device therefore improves operational safety while reducing contamination of the surface of the layered object with different materials.

一実施形態においては、ブラスト加工装置は、センサ及びガス供給部を備えてもよい。センサは、処理室の酸素濃度を検出する。ガス供給部は、センサの検出結果に基づいて不活性ガスを処理室へ供給する。この場合、ブラスト加工装置は、処理室内の酸素濃度をセンサ検出結果に基づいて調整できるので、操業の安全性をより向上できる。 In one embodiment, the blast processing device may include a sensor and a gas supply unit. The sensor detects the oxygen concentration in the treatment chamber. The gas supply unit supplies an inert gas to the treatment chamber based on the detection result of the sensor. In this case, the blast processing device can adjust the oxygen concentration in the treatment chamber based on the sensor detection result, thereby further improving the safety of operations.

一実施形態においては、ガス供給部は、センサの検出結果に基づいて、処理室の酸素濃度が10%以下の雰囲気となるように不活性ガスを処理室へ供給してもよい。酸素濃度を10%以下となるように処理室の雰囲気を調整することで、操業の安全性をより向上できる。 In one embodiment, the gas supply unit may supply an inert gas to the processing chamber based on the detection result of the sensor so that the oxygen concentration in the processing chamber is 10% or less. By adjusting the atmosphere in the processing chamber so that the oxygen concentration is 10% or less, the safety of the operation can be further improved.

一実施形態においては、ブラスト加工装置は、積層造形物の造形に使用された未溶融の金属粉末を分級し、タンクへ供給する第1分級部を備えてもよい。この場合、ブラスト加工装置は、積層造形物の造形に使用された金属粉末を再利用する場合に、ブラスト加工の精度が低下することを抑制できる。また、造形物と同種材料の噴射材を用意する必要が無いため、コストが抑えられる。 In one embodiment, the blast processing device may include a first classification unit that classifies the unmelted metal powder used in forming the additive manufacturing object and supplies it to the tank. In this case, the blast processing device can suppress a decrease in the accuracy of the blast processing when reusing the metal powder used in forming the additive manufacturing object. In addition, since there is no need to prepare abrasives of the same material as the molded object, costs can be reduced.

一実施形態においては、ブラスト加工装置は、処理室においてブラスト加工に使用された噴射材を分級し、タンクへ供給する第2分級部を備えてもよい。この場合、ブラスト加工装置は、積層造形物のブラスト加工に使用された噴射材を再利用する場合に、ブラスト加工の精度が低下することを抑制できる。 In one embodiment, the blast processing device may include a second classification section that classifies the abrasives used in the blast processing in the processing chamber and supplies the abrasives to the tank. In this case, the blast processing device can prevent a decrease in the accuracy of the blast processing when reusing the abrasives used in the blast processing of the layered object.

一実施形態においては、処理室から回収した不活性ガスをノズルに循環させるガス循環系統を備えてもよい。この場合、ブラスト加工装置は、不活性ガスを効率良く再利用できる。 In one embodiment, a gas circulation system may be provided to circulate the inert gas recovered from the processing chamber to the nozzle. In this case, the blast processing device can efficiently reuse the inert gas.

本開示によれば、金属粉末を原料とする積層造形物をブラスト加工する際に、積層造形物の表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ操業の安全性を向上できる。 According to the present disclosure, when blasting an additive manufacturing object made from metal powder as a raw material, it is possible to improve operational safety while reducing contamination of the surface of the additive manufacturing object with different materials.

一実施形態に係るブラスト加工装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a blast processing device according to an embodiment.

以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附す。 Various embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. The same or equivalent parts in each drawing are given the same reference numerals.

[ブラスト加工装置の対象物の概要]
図1は、一実施形態に係るブラスト加工装置の概要図である。図1に示されるブラスト加工装置1は、積層造形物Lをブラスト加工する装置である。積層造形物Lは、付加製造技術により製造された物体であり、複数の層が積み上げられて構成される。付加製造技術は一例としてパウダーベット方式である。パウダーベット方式は、金属粉末を層状に敷き詰め、レーザなどを照射して溶融固着させることで造形する手法である。なお、積層造形物Lを製造する付加製造技術は、パウダーベット方式に限定されず、バインダージェット方式や熱溶解積層方式であってもよい。積層造形物Lの製造に用いられる金属は、一例として、マルエージング鋼、ステンレス、アルミニウム、チタン、ニッケル/コバルト合金などである。
[Overview of the object to be blasted]
FIG. 1 is a schematic diagram of a blast processing device according to an embodiment. The blast processing device 1 shown in FIG. 1 is a device for blasting a layered object L. The layered object L is an object manufactured by additive manufacturing technology, and is composed of a plurality of layers stacked up. An example of the additive manufacturing technology is a powder bed method. The powder bed method is a method of forming a shape by spreading metal powder in layers and irradiating it with a laser or the like to melt and solidify it. The additive manufacturing technology for manufacturing the layered object L is not limited to the powder bed method, and may be a binder jet method or a fused deposition model method. Examples of metals used in manufacturing the layered object L include maraging steel, stainless steel, aluminum, titanium, and nickel/cobalt alloys.

[ブラスト加工装置の概要]
図1に示されるように、ブラスト加工装置1は、キャビネット本体10を備える。キャビネット本体10は、その内部に処理室Sを画成する。処理室S内にはノズル11および積層造形物Lが収容され、ノズル11は積層造形物Lをブラスト加工する。ノズル11は、タンク12及びガス用のレシーバタンク13(ガス循環系統の一例)に接続される。
[Blast Processing Equipment Overview]
1, the blast processing device 1 includes a cabinet body 10. The cabinet body 10 defines a processing chamber S therein. A nozzle 11 and a layered object L are housed in the processing chamber S, and the nozzle 11 blasts the layered object L. The nozzle 11 is connected to a tank 12 and a gas receiver tank 13 (an example of a gas circulation system).

タンク12は、噴射材を貯留する容器である。タンク12は、積層造形物Lの原料である金属粉末に含まれる金属元素を少なくとも1つ有する噴射材を貯留する。この場合、噴射材の主材料を積層造形物Lの原料である金属粉末の主成分と同一成分とし、他の成分は積層造形物Lの性能や信頼性に影響を与えない材料としてもよい。また、噴射材は、積層造形物Lの原料と同一の金属粉末であってもよい。レシーバタンク13は、不活性ガスを格納する容器である。レシーバタンク13には、不活性ガスのガス源であるガスボンベ24が接続される。不活性ガスは、非酸素ガスであり、一例として、アルゴンガス、窒素ガス、ヘリウムガスなどである。ノズル11は、レシーバタンク13を介してガスボンベ24から供給される不活性ガスとともに、タンク12に貯留された噴射材を積層造形物Lに噴射する。ノズル11の噴射方式は、吸引式及び直圧式のいずれの方式であってもよい。また、レシーバタンク13には、不活性ガスのガス源として、不活性ガス発生装置25が接続されてもよい。 The tank 12 is a container for storing the abrasive material. The tank 12 stores the abrasive material having at least one metal element contained in the metal powder, which is the raw material of the layered object L. In this case, the main material of the abrasive material may be the same as the main component of the metal powder, which is the raw material of the layered object L, and the other components may be materials that do not affect the performance or reliability of the layered object L. The abrasive material may also be the same metal powder as the raw material of the layered object L. The receiver tank 13 is a container for storing an inert gas. A gas cylinder 24, which is a gas source of the inert gas, is connected to the receiver tank 13. The inert gas is a non-oxygen gas, and examples of the inert gas include argon gas, nitrogen gas, and helium gas. The nozzle 11 sprays the abrasive material stored in the tank 12 to the layered object L together with the inert gas supplied from the gas cylinder 24 via the receiver tank 13. The spray method of the nozzle 11 may be either a suction type or a direct pressure type. Additionally, an inert gas generator 25 may be connected to the receiver tank 13 as a source of inert gas.

レシーバタンク13は、配管14を介して処理室Sにも接続され、処理室Sに不活性ガスを直接供給できる。不活性ガスが処理室Sに直接供給されることで、ブラスト加工中の雰囲気が効率良く制御される。処理室Sの雰囲気は、処理室S内の酸素濃度を検出する酸素センサ15の検出結果に基づいて調整されてもよい。 The receiver tank 13 is also connected to the processing chamber S via piping 14, and can directly supply inert gas to the processing chamber S. By directly supplying inert gas to the processing chamber S, the atmosphere during blast processing can be efficiently controlled. The atmosphere in the processing chamber S may be adjusted based on the detection results of an oxygen sensor 15 that detects the oxygen concentration in the processing chamber S.

ブラスト加工装置1は、構成要素の全体を統括する制御部16(ガス供給部の一例)を備え、制御部16によって処理室Sの雰囲気が調整されてもよい。制御部16は、一例として、PLC(Programmable Logic Controller)として構成される。制御部16は、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサと、RAM(RandomAccess Memory)及びROM(Read Only Memory)などのメモリと、タッチパネル、マウス、キーボード、ディスプレイなどの入出力装置と、ネットワークカードなどの通信装置とを含むコンピュータシステムを含んでもよい。制御部16は、酸素センサ15の検出結果に基づいてレシーバタンク13から処理室Sへの不活性ガスの供給量を制御する。制御部16は、一例として、処理室Sの酸素濃度が10%以下の雰囲気となるように不活性ガスを処理室Sへ供給してもよい。この場合、粉塵爆発の発生頻度を低下させることができる。制御部16は、一例として、処理室Sの酸素濃度が5%以下の雰囲気となるように不活性ガスを処理室Sへ供給してもよい。この場合、粉塵爆発の発生頻度をより低下させることができる。 The blasting device 1 includes a control unit 16 (an example of a gas supply unit) that controls all of the components, and the atmosphere in the processing chamber S may be adjusted by the control unit 16. The control unit 16 may be configured as a PLC (Programmable Logic Controller) as an example. The control unit 16 may include a computer system including a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), an input/output device such as a touch panel, a mouse, a keyboard, and a display, and a communication device such as a network card. The control unit 16 controls the amount of inert gas supplied from the receiver tank 13 to the processing chamber S based on the detection result of the oxygen sensor 15. As an example, the control unit 16 may supply the inert gas to the processing chamber S so that the oxygen concentration in the processing chamber S is 10% or less. In this case, the frequency of dust explosions can be reduced. As an example, the control unit 16 may supply the inert gas to the processing chamber S so that the oxygen concentration in the processing chamber S is 5% or less. In this case, the frequency of dust explosions can be further reduced.

[噴射材の循環系統]
タンク12には、第1分級部17が接続される。第1分級部17は、粉体の粒度を調整する装置であり、一例として分級装置である。第1分級部17には、積層造形物Lの造形時に回収された未溶融の金属粉体が供給される。第1分級部17は、未溶融の金属粉体をふるい分けし、ブラスト加工に適した粒度を有する金属粉体のみをタンク12へ供給する。このように、造形処理に一度使用された金属粉末が再び利用される。
[Injection material circulation system]
A first classifier 17 is connected to the tank 12. The first classifier 17 is a device that adjusts the particle size of the powder, and is, for example, a classification device. Unmelted metal powder collected during the production of the layered object L is supplied to the first classifier 17. The first classifier 17 sifts the unmelted metal powder and supplies only metal powder having a particle size suitable for blast processing to the tank 12. In this way, the metal powder that was used once in the production process is reused.

処理室Sには、積層造形物Lを支持する床部10aが設けられる。床部10aは、噴射材及び不活性ガスが流通可能な網目状の部材で構成される。積層造形物Lに噴射された噴射材は、床部10aを通過して処理室Sの底に落下する。処理室Sの底には、搬送部18が配置される。搬送部18は、落下した噴射材を収集し、第2分級部19へ搬送する。第2分級部19は、粉体の粒度を調整する装置であり、一例として分級装置である。第2分級部19は、ブラスト加工に適した粒度を有する噴射材のみをタンク12へと戻す。このように、ブラスト加工に一度使用された噴射材が再び利用される。 The processing chamber S is provided with a floor 10a that supports the layered object L. The floor 10a is made of a mesh-like member through which the abrasive material and the inert gas can flow. The abrasive material sprayed onto the layered object L passes through the floor 10a and falls to the bottom of the processing chamber S. A transport unit 18 is disposed at the bottom of the processing chamber S. The transport unit 18 collects the fallen abrasive material and transports it to the second classification unit 19. The second classification unit 19 is a device that adjusts the particle size of the powder, and is, for example, a classification device. The second classification unit 19 returns only the abrasive material having a particle size suitable for blast processing to the tank 12. In this way, the abrasive material used once for blast processing is reused.

処理室Sから排気された気体は、セパレータ20に送られる。セパレータ20は、遠心力によってガスと噴射材とに分離する。セパレータ20によって分離された噴射材は、上述した第2分級部19へと供給される。第2分級部19は、ブラスト加工に適した粒度を有する噴射材のみをタンク12へと戻す。このように、ブラスト加工に一度使用された噴射材が再び利用される。なお、セパレータ20によって分離されたガスを排気する場合は、集塵機21を介して外部へ排気される。 The gas exhausted from the processing chamber S is sent to the separator 20. The separator 20 separates the gas and the abrasives by centrifugal force. The abrasives separated by the separator 20 are supplied to the second classification section 19 described above. The second classification section 19 returns only the abrasives having a particle size suitable for blasting to the tank 12. In this way, the abrasives used once in blasting are reused. When the gas separated by the separator 20 is exhausted, it is exhausted to the outside via the dust collector 21.

[不活性ガスの循環系統]
セパレータ20で分離された不活性ガスは、コンプレッサ22(ガス循環系統の一例)を介してレシーバタンク13に戻される。これにより、ブラスト加工に一度使用された不活性ガスが再び利用される。レシーバタンク13に戻される不活性ガスの濃度は調整されてもよい。この場合、不活性ガスは、酸素フィルタなどを通過させてからレシーバタンク13に戻される。なお、レシーバタンク13は、排気ポンプ23が接続され、タンク内の圧力が調整される。これにより、レシーバタンク13のガスの出し入れが容易となる。
[Inert gas circulation system]
The inert gas separated by the separator 20 is returned to the receiver tank 13 via a compressor 22 (an example of a gas circulation system). This allows the inert gas once used in the blasting process to be reused. The concentration of the inert gas returned to the receiver tank 13 may be adjusted. In this case, the inert gas is passed through an oxygen filter or the like before being returned to the receiver tank 13. An exhaust pump 23 is connected to the receiver tank 13, and the pressure inside the tank is adjusted. This makes it easy to take gas in and out of the receiver tank 13.

[実施形態のまとめ]
ブラスト加工装置1では、積層造形物Lの原料である金属粉末に含まれる金属元素を少なくとも1つ有する噴射材を用いて積層造形物Lがブラスト加工される。積層造形物Lの表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ積層造形物Lの表面をブラスト加工できる。そして、噴射材は、不活性ガスにより積層造形物Lに吹き付けられる。このため、粉塵爆発が発生することを抑制できる。よって、ブラスト加工装置1は、積層造形物Lの表面が異種材料で汚染されることを低減しつつ操業の安全性を向上できる。
[Summary of the embodiment]
In the blasting processing device 1, the layered object L is blasted using abrasives having at least one metal element contained in the metal powder that is the raw material of the layered object L. The surface of the layered object L can be blasted while reducing contamination of the surface of the layered object L with different materials. The abrasives are sprayed onto the layered object L by an inert gas. This makes it possible to prevent dust explosions. Therefore, the blasting processing device 1 can improve operational safety while reducing contamination of the surface of the layered object L with different materials.

ブラスト加工装置1によれば、処理室S内の酸素濃度を酸素センサ15の検出結果に基づいて調整できるので、操業の安全性をより向上できる。ブラスト加工装置1によれば、処理室S内の酸素濃度が10%以下となるように調整できるので、操業の安全性をより向上できる。また、処理室S内の酸素濃度を10%以下に制御することで、積層造形物Lの表面酸化を抑制することもできる。 The blast processing device 1 can adjust the oxygen concentration in the processing chamber S based on the detection results of the oxygen sensor 15, thereby further improving operational safety. The blast processing device 1 can adjust the oxygen concentration in the processing chamber S to 10% or less, thereby further improving operational safety. In addition, by controlling the oxygen concentration in the processing chamber S to 10% or less, surface oxidation of the layered object L can also be suppressed.

ブラスト加工装置1は、積層造形物Lの造形に使用された金属粉末を再利用する場合に、第1分級部17によって未溶融の金属粉体をふるい分けし、ブラスト加工に適した粒度を有する金属粉体のみを再利用する。よって、ブラスト加工の精度が低下することを抑制できる。また、ブラスト加工装置1は、積層造形物Lのブラスト加工に使用された噴射材を再利用する場合に、処理室Sの底に落下した噴射材を収集し、第2分級部19によってブラスト加工に適した粒度を有する噴射材のみを再利用する。よって、ブラスト加工の精度が低下することを抑制できる。また、ブラスト加工装置1は、積層造形物Lのブラスト加工に使用された不活性ガスを再利用できる。 When reusing the metal powder used in forming the layered object L, the blasting device 1 sifts out the unmelted metal powder using the first classification unit 17, and reuses only the metal powder having a particle size suitable for the blasting process. This makes it possible to prevent a decrease in the accuracy of the blasting process. When reusing the abrasives used in the blasting process of the layered object L, the blasting device 1 collects the abrasives that have fallen to the bottom of the processing chamber S, and reuses only the abrasives having a particle size suitable for the blasting process using the second classification unit 19. This makes it possible to prevent a decrease in the accuracy of the blasting process. Also, the blasting device 1 can reuse the inert gas used in the blasting process of the layered object L.

以上、種々の例示的実施形態について説明してきたが、上記実施形態に限定されることなく、様々な省略、置換、及び変更がなされてもよい。 Although various exemplary embodiments have been described above, various omissions, substitutions, and modifications may be made without being limited to the above embodiments.

1…ブラスト加工装置、S…処理室、11…ノズル、12…タンク、13…レシーバタンク(ガス循環系統の一例)、16…制御部(ガス供給部の一例)、20…セパレータ、22…コンプレッサ(ガス循環系統の一例)、24…ガスボンベ、25…不活性ガス発生装置。 1...blast processing device, S...processing chamber, 11...nozzle, 12...tank, 13...receiver tank (an example of a gas circulation system), 16...control unit (an example of a gas supply unit), 20...separator, 22...compressor (an example of a gas circulation system), 24...gas cylinder, 25...inert gas generator.

Claims (4)

金属粉末を原料とする積層造形物を収容する処理室と、
前記金属粉末に含まれる金属元素を少なくとも1つ有する噴射材を貯留するタンクと、
不活性ガスのガス源と、
前記処理室に配置され、前記タンクに貯留された前記噴射材と、前記ガス源から供給される前記不活性ガスとを用いて前記処理室内の前記積層造形物をブラスト加工するノズルと、
前記積層造形物の造形時に回収された未溶融の前記金属粉末を分級し、前記タンクへ供給する第1分級部と、
前記処理室においてブラスト加工に使用された前記噴射材を分級し、前記タンクへ供給する第2分級部と、
を備えるブラスト加工装置。
a processing chamber for accommodating an additive manufacturing object made of metal powder;
a tank for storing an abrasive material having at least one of the metal elements contained in the metal powder;
a source of inert gas;
a nozzle that is disposed in the processing chamber and blasts the layered object in the processing chamber using the abrasive stored in the tank and the inert gas supplied from the gas source;
A first classifier that classifies the unmelted metal powder collected during the manufacturing of the layered object and supplies the powder to the tank;
A second classifying unit that classifies the abrasives used in the blasting process in the treatment chamber and supplies the abrasives to the tank;
A blast processing device comprising:
前記処理室の酸素濃度を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて前記不活性ガスを前記処理室へ供給するガス供給部と、
を備える請求項1に記載のブラスト加工装置。
a sensor for detecting an oxygen concentration in the processing chamber;
a gas supply unit that supplies the inert gas to the processing chamber based on a detection result of the sensor;
The blasting apparatus according to claim 1 .
前記ガス供給部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記処理室の酸素濃度が10%以下の雰囲気となるように前記不活性ガスを前記処理室へ供給する、請求項2に記載のブラスト加工装置。 The blasting device according to claim 2, wherein the gas supply unit supplies the inert gas to the processing chamber so that the oxygen concentration in the processing chamber is 10% or less based on the detection result of the sensor. 前記処理室から回収した前記不活性ガスを前記ノズルに循環させるガス循環系統を備える請求項1~の何れか一項に記載のブラスト加工装置。 The blast processing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a gas circulation system for circulating the inert gas recovered from the processing chamber to the nozzle.
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