JP7563579B2

JP7563579B2 - 路側通信装置、路側通信方法及びプログラム

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Publication number: JP7563579B2
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Inventors: 敏之近藤; 航生小林
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Description

本発明は、適切な車両に対して、他の車両からの情報を転送可能な路側通信装置、路側通信方法及び記憶媒体に関する。

近年、安全運転の支援及び自動運転の実現のために、車両と車両との間での通信を行う車車間通信や、車両が走行する道路に設置された路側通信装置と車両との間で通信を行う路車間通信の技術開発が進展している。

例えば、特許文献１には、車車間通信や路車間通信に関する技術が開示されている。

特開２００９－２７８３８２号公報

路車間通信において、路側通信装置は、一方の車両からの情報を受信し、周辺に他の車両が位置する場合には他の車両に対して受信した情報を転送する場合がある。この場合、路側通信装置は、所定の範囲内に位置する車両と通信することで、他方の車両に対して情報を転送する。

この際、路側通信装置が受信する情報の属性（例えば重要度など）、道路の交通特性及び道路の環境状態等は様々であるため、路側通信装置は、これらの要因に応じて適切な車両に情報を転送することが求められる。しかし、特許文献１に記載の技術は、路側通信装置が転送する範囲はこれらの要因によって変化するものでは無かったため、適切な車両に対して情報を転送することができなかった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、適切な車両に対して、他の車両からの情報を転送可能な路側通信装置、路側通信方法及び記憶媒体を提供することである。

本発明の路側通信装置は、
第１の移動体からの第１の無線信号を受信する受信部と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する決定部と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する送信部と、
を備える。

または、本発明の路側通信方法は、
第１の移動体からの第１の無線信号を受信し、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定し、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する。

または、本発明の記憶媒体は、
第１の移動体からの第１の無線信号を受信する処理と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する処理と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する処理と、
を情報処理装置に実行させるプログラムを記憶する。

本発明によれば、適切な車両に対して、他の車両からの情報を転送可能な路側通信装置、路側通信方法及び記憶媒体を提供することが可能である。

本発明の第１の実施形態における路側通信システムの構成例を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態における路側通信システムの動作例を示すシーケンス図である。本発明の第２の実施形態における路側通信システムの構成例を説明するための図である。本発明の第２の実施形態における路側通信システムの動作例を示すシーケンス図である。本発明の第３の実施形態における路側通信装置の構成例を説明するための図である。本発明の第３の実施形態における路側通信装置の動作例を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態における路側通信システム１について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、路側通信システム１の構成例を示すブロック図である。また、図２は、路側通信システム１の動作例を示すシーケンス図である。

図１に示されるように、路側通信システム１は、第１の移動体１０、路側通信装置２０及び無線端末３０Ａ、３０Ｂを備える。なお、図１に示される通知対象範囲は、後述の決定部２２により決定される範囲である。なお、無線端末３０Ａ、３０Ｂを区別する必要が無い場合、無線端末３０Ａ、３０Ｂの各々を無線端末３０とする。

本路側通信システム１においては、第１の移動体１０から、周辺に位置する無線端末３０に対して、第１の移動体１０の位置情報、移動速度、走行状況、乗員の情報等を含む第１の無線信号が送信されても良い。路側通信装置２０は、これらの情報を他の無線端末３０に転送する。これにより、例えば、無線端末３０が車両に搭載された車載装置である場合には、無線端末３０は、転送された情報を用いて、車両の自動運転や車両の乗員への運転サポートなどを行っても良い。このように、第１の移動体１０からの情報により無線端末３０が搭載された車両に、安全な運転を実行させることができる。

第１の移動体１０は、路側通信装置２０に対して第１の無線信号を送信する。第１の移動体１０は、例えば、車両、車両に備えられた車載装置及び車両の乗員が所持する通信端末である。また、第１の移動体１０は、歩行者が所持する通信端末であってもよい。

第１の無線信号は、第１の移動体が有する様々な情報を含む。例えば、第１の移動体が自身の位置情報を取得可能なＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）や、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等の測位手段を有している場合、第１の無線信号は、第１の移動体１０の位置を示す情報を含んでも良い。また、第１の移動体１０が車両又は車載装置である場合、第１の移動体１０は、例えば車両に備えられた速度計から自身の速度を取得し、第１の無線信号に自身の速度を示す情報を含めても良い。上記の情報は一例であり、第１の無線信号は、その他の情報を含んでいても良い。

路側通信装置２０は、受信部２１、決定部２２及び送信部２３を備える。路側通信装置２０は、例えば、車両が走行する道路や、歩道などに設置される。なお、受信部２１、決定部２２及び送信部２３は、一つの路側通信装置２０に設けられている必要はなく、それぞれが別の装置に設けられたうえで一つのシステムとして動作しても良い。また、受信部２１、決定部２２及び送信部２３の各々をコンピュータ等の情報処理装置に実現させるプログラムが、ハードディスクドライブなどの記憶媒体により格納されてもよい。受信部２１、決定部２２及び送信部２３の各々は、受信手段、決定手段及び送信手段の各々に対応する。

受信部２１は、第１の移動体１０からの第１の無線信号を受信する。受信部２１は、第１の無線信号に含まれている情報を取得し、決定部２２及び送信部２３に出力する。

決定部２２は、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体が位置する道路の交通特性及び道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する。また、決定部２２は、決定した通知対象範囲を送信部２３に通知しても良い。

例えば、決定部２２は、受信部２１から取得した情報に、当該情報の重要度及び緊急度の少なくとも一方が含まれている場合、当該重要度及び緊急度が高いほど、通知対象範囲を広く決定する。一方で、決定部２２は、当該重要度及び緊急度が低いほど、通知対象範囲を狭く決定しても良い。これにより、路側通信装置２０は、情報の重要度が高いほどより多くの無線端末に情報を転送することができる。

また、例えば、受信部２１から取得した情報に当該情報の通知先が示されている場合、決定部２２は、当該通知先に応じて通知対象範囲を決定する。例えば、情報の通知先とは、車載装置やスマートフォンなどの無線端末３０の種類を指す。例えば、当該情報の通知先が車両に搭載された車載装置である場合、決定部２２は、通知対象範囲を広く設定する。一方で、当該情報の通知先が、ユーザが所持するスマートフォンや携帯電話などの無線通信端末である場合、決定部２２は、通知対象範囲を狭く設定する。これにより、路側通信装置２０は、情報に示された通知先に応じた数の無線端末に情報を転送することができる。

また、例えば、道路の交通特性が、該道路における規制速度又は当該道路を走行する車両の速度の統計値であるとする。この場合、受信部２１から取得した情報に第１の移動体１０の位置情報が含まれている際には、決定部２２は、当該第１の移動体１０が位置する道路を特定し、当該道路における規制速度又は当該道路を走行する車両の速度の統計値に応じて、通知対象範囲を決定する。例えば、決定部２２は、道路と位置情報との対応関係を記憶しておき、受信部２１から取得した情報に含まれている第１の移動体１０の位置情報に対応する道路を特定する。なお、前述の対応関係においては、各道路の路線名や路線番号ごとに位置情報が対応付けられていても良い。決定部２２は、更に道路毎に規制速度又は車両の速度の統計値を記憶しておき、特定した道路における規制速度又は速度の統計値を求める。なお、速度の統計値は、例えば、道路を走行する車両の速度を計測可能な不図示の装置により、所定の期間において測定された速度の平均値である。決定部２２は、求めた規制速度が速いほど又は速度の統計値が大きいほど、通知対象範囲を広く設定する。一方で、決定部２２は、求めた規制速度が遅いほど又は速度の統計値が小さいほど、通知対象範囲を狭く設定する。なお、決定部２２は、前述の道路と位置情報との対応関係、道路毎の規制速度、及び道路毎の車両の速度の統計値を記憶している必要はなく、外部のサーバからこれらの情報を取得しても良い。

第１の移動体１０と情報の転送先の無線端末が同じ道路を移動している場合、第１の移動体１０の移動速度が速ければ、転送先の無線端末も速い速度で移動している傾向がある。時間に余裕をもって情報を処理するためには、速い速度で移動している無線端末は、早い時点で情報を取得することが好ましい。そこで、決定部２２は、求めた規制速度が速いほど又は速度の統計値が大きいほど、通知対象範囲を広く設定する。これにより、路側通信装置２０は、早い速度で移動していると推測される無線端末３０に対して、早いタイミングで情報を転送することができる。したがって、例えば、無線端末３０が自動運転を行う車載装置である場合、車載装置は時間に余裕をもって、第１の移動体１０からの情報を処理できるため、安全な自動運転を行うことができる。

また、例えば、決定部２２は、道路の環境状態に基づいて、通知対象範囲を決定してもよい。環境状態とは、第１の移動体１０が位置する道路における天候又は照度を指す。例えば、決定部２２は、受信部２１から第１の移動体１０の位置情報を取得する。決定部２２は、気象庁などのサーバにアクセスし、取得した位置情報が示す位置における天候を把握する。決定部２２は、天候が雨の場合は、通知対象範囲を広く決定する。また、決定部２２は、天候が晴れの場合は、通知対象範囲を狭く決定する。また、決定部２２は、受信部２１から取得した情報に第１の移動体１０における照度が含まれている場合、照度が低いほど通知対象範囲を広く決定する。なお、決定部２２は、路側通信装置２０又は道路に備えられた不図示の照度センサから取得された照度に基づいて、通知対象範囲を決定しても良い。

例えば、転送先の無線端末３０が車両の乗員に対して第１の移動体１０からの情報を通知する場合、当該情報を把握した乗員や車載装置が、当該情報及び周囲の状況に合わせて車両の操作を行うことがある。この際、夜や雨などにより周囲の照度が低い場合、決定部２２は、天候や照度に基づいて、通知対象範囲を広く設定することで、早いタイミングで情報を無線端末３０に転送することができる。これにより、乗員や車載装置は、早いタイミングで情報を把握できるため、適切な操作を行うことができる、また、昼や晴れ等により周囲の照度が高い場合は、早いタイミングで情報を把握せずとも適切な操作が可能であるため、夜や雨などにより周囲の照度が低い場合に比べて、通知対象範囲を狭く設定する。これにより、後述の第２の無線信号の送信に必要な電力を抑制することができる。

送信部２３は、通知対象範囲内の無線端末に、第１の移動体１０からの情報を含む第２の無線信号を送信する。

送信部２３は、受信部２１から取得した第１の無線信号に含まれる情報に基づいて、第２の無線信号を生成する。第２の無線信号は、例えば、第１の移動体１０の位置情報や速度等を含んでも良い。

送信部２３は、決定部２２から通知された通知対象範囲に基づいて、第２の無線信号を送信する。例えば、送信部２３は、通知対象範囲が広い場合には、高い強度で第２の無線信号を送信する。これにより、第２の無線信号は、より広い範囲内に位置する無線端末３０により受信される。また、例えば、図１に示されるように、第２の無線信号は、通知対象範囲内に位置する無線端末３０Ａにより受信される一方で、通知対象範囲外に位置する無線端末３０Ｂにより受信されない。なお、無線端末３０は、車両、車両に備えられた車載装置及び車両の乗員が所持する通信端末である。また、無線端末３０は、歩行者が所持する通信端末であってもよい。なお、送信部２３は、決定部２２から新たな通信対象範囲が通知された場合には、例えば第２の無線信号の強度を変更することにより、第２の無線信号の送信範囲を変更する。

次に、図２を用いて、路側通信システム１の動作について説明する。図２は、路側通信システム１の動作を示すシーケンス図である。

第１の移動体１０は、第１の無線信号を送信する（Ｓ１０１）。受信部２１は、第１の無線信号に含まれる情報を取得する（Ｓ１０２）。受信部２１は、取得した情報を決定部２２に出力する（Ｓ１０３）。また、受信部２１は、取得した情報を送信部２３に出力する（Ｓ１０４）。送信部２３は、取得した情報を含む第２の無線信号を生成する（Ｓ１０５）。

決定部２２は、受信部２１から出力された情報から、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体１０が位置する道路の交通特性及び第１の移動体１０が位置する道路の環境状態のうち、少なくとも一つを取得する（Ｓ１０６）。また、決定部２２は、通知対象範囲を決定する（Ｓ１０７）。通知対象範囲の決定の詳細例は、上述の決定部２２についての説明の通りである。決定部２２は、送信部２３に対して通知対象範囲を出力する（Ｓ１０８）。送信部２３は、通知された通知対象範囲に応じた強度で、第２の無線信号を出力する。（Ｓ１０９）。この際、例えば、図１に示されるように、第２の無線信号は、通知対象範囲内に位置する無線端末３０Ａにより受信される一方で、通知対象範囲外に位置する無線端末３０Ｂにより受信されない。

以上のように、路側通信装置２０によれば、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体１０が位置する道路の交通特性及び第１の移動体１０が位置する道路の環境状態のうち少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する。そのため、路側通信装置２０は、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体１０が位置する道路の交通特性及び第１の移動体１０が位置する道路の環境状態のうち少なくとも一つに応じて適切な車両に対して、第１の移動体１０からの情報を転送することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態における路側通信システム２について、図３及び図４に基づき説明する。図３は、路側通信システム２の構成例を示すブロック図である。また、図４は、路側通信システム２の動作例を示すシーケンス図である。路側通信システム２は、第１の移動体１０、路側通信装置２０及び無線端末３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを備える。なお、図２に示される送信範囲は、後述の特定部２４により決定される範囲である。なお、無線端末３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを区別する必要が無い場合、無線端末３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの各々を無線端末３０と記載する。

路側通信システム２における路側通信装置２０は、更に特定部２４及び判定部２５を備える点において、路側通信システム１における路側通信装置２０と相違する。なお、受信部２１、決定部２２、送信部２３、特定部２４及び判定部２５は、一つの路側通信装置２０に設けられている必要はなく、それぞれが別の装置に設けられたうえで一つのシステムとして動作しても良い。また、受信部２１、決定部２２、送信部２３、特定部２４及び判定部２５の各々をコンピュータ等の情報処理装置に実現させるプログラムが、ハードディスクドライブなどの記憶媒体により格納されてもよい。特定部２４及び判定部２５の各々は、特定手段及び判定手段の各々に対応する。

特定部２４は、第１の移動体１０が第１の無線信号を送信可能な送信範囲を特定する。例えば、受信部２１は第１の無線信号に含まれている情報を更に特定部２４に出力し、特定部２４は、当該情報に基づいて送信範囲を特定する。例えば、特定部２４は、端末の種別と送信範囲の対応関係を予め記憶しておき、取得した情報に端末の種別が含まれている場合は当該端末の種別に対応する送信範囲を特定する。

なお、特定部２４は、当該対応関係を外部のサーバから取得しても良い。また、特定部２４は、受信部２１から取得した情報に送信範囲が示されている場合は、対応関係から送信範囲を特定せず、取得した情報から直接送信範囲を特定しても良い。また、特定部２４は、受信部２１から取得した情報を参照せず、予め定められた範囲を送信範囲として特定しても良い。

また、特定部２４は、受信した情報に第１の移動体１０の位置が含まれている場合、第１の移動体１０の位置及び第１の無線信号の伝搬特性に基づいて送信範囲を特定してもよい。第１の無線信号の伝搬特性とは、例えば、第１の無線信号が通信装置により受信可能な強度で伝搬する距離のことを指す。第１の無線信号の伝搬特性は、例えば、第１の移動体１０の種別から特定される。この場合、特定部２４は、第１の移動体１０の位置を中心とし、第１の無線信号が通信装置により受信可能な強度で伝搬する距離を半径とする範囲を、送信範囲として特定する。

更に、特定部２４は、決定部２２により決定された通知対象範囲のうち、送信範囲を除いた中継対象範囲を特定する。具体的には、例えば、特定部２４は、決定部２２から通知対象範囲の位置情報を取得し、通知対象範囲内であって送信範囲外である位置情報に対応する範囲を中継対象範囲として特定する。図３の例では、無線端末３０Ａは中継対象範囲に含まれるが、無線端末３０Ｂと無線端末３０Ｃは中継対象範囲には含まれない。特定部２４は、特定した中継対象範囲を判定部２５に出力する。

判定部２５は、中継対象範囲内に他の移動体（第２の移動体）が存在するかどうかを判定する。例えば、判定部２５は、路側通信装置２０と通信可能に設けられた監視手段の監視結果に基づいて、中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在するかどうかを判定する。例えば、監視手段がカメラである場合、当該カメラは中継対象範囲内に対応する実際の空間を撮像し、判定部２５は、撮像した画像または動画の中に車両等が含まれている場合は、中継対象範囲内に他の移動体（第２の移動体）が存在すると判定する。判定部２５は、中継対象範囲内に他の移動体が存在するかどうかを示す判定結果を送信部２３に出力する。判定部２５は、中継対象範囲内に他の移動体が存在すると判定した場合、更に中継対象範囲内の位置情報を送信部２３に送信する。

送信部２３は、判定部２５から判定結果が中継対象範囲内に他の移動体が存在しないことを示す場合、第二の無線信号を送信しない。一方で、送信部２３は、判定部２５からの判定結果が中継対象範囲内に他の移動体が存在することを示す場合、第二の無線信号を送信する。この場合、送信部２３は、例えば、中継対象範囲の広さに応じた強度で第二の無線信号を送信することにより、中継対象範囲内の無線端末３０に第二の無線信号を送信する。この際、送信部２３は、既知のビームフォーミング制御を行うことによって、中継対象範囲の形状に応じた指向性を第２の無線信号に持たせても良い。

路側通信システム２の動作について、図４に基づいて説明する。図４に示されるＳ１０１～Ｓ１０９の処理については、図２に示される路側通信システム１のＳ１０１～Ｓ１０９の処理と同様であるため、説明を省略する。なお、路側通信システム２の動作のＳ１０８の処理においては、決定部２２は特定部２４に対して通知対象範囲を出力する。

路側通信システム２において、受信部２１は、第１の無線信号に含まれる情報を特定部２４に出力する。特定部２４は、受信部２１から取得した情報に基づいて、第１の無線信号の送信範囲を特定する（Ｓ２０２）。特定部２４は、更に、決定部２２から出力された通知対象範囲内であって送信範囲外である中継対象範囲を特定する（Ｓ２０３）。特定部２４は、中継対象範囲を判定部２５に出力する（Ｓ２０４）。判定部２５は、中継対象範囲に移動体が存在するかどうかを判定する（Ｓ２０５）。判定部２５は、中継対象範囲に移動体が存在するかどうかを示す判定結果を送信部２３に出力する（Ｓ２０６）。送信部２３は、判定部２５からの判定結果が中継対象範囲内に他の移動体が存在しないことを示す場合、第二の無線信号を送信しない。一方で、送信部２３は、判定部２５から判定結果が中継対象範囲内に他の移動体が存在することを示す場合、Ｓ１０９の処理と同様に第二の無線信号を送信する。

以上のように、路側通信システム２において、送信部２３は、判定部２５からの判定結果が中継対象範囲内に他の移動体が存在しないことを示す場合、第二の無線信号を送信しない。これにより、送信部２３は、第１の移動体１０から直接第１の無線信号を送信することが可能な送信範囲内の無線端末３０に対しては、第２の無線信号を送信しない。そのため、路側通信システム２によれば、送信部２３が行う処理を簡素にできる。

また、路側通信システム２における路側通信装置２０は、路側通信システム１における路側通信装置２０と同様に、受信部２１、決定部２２及び送信部２３を備えるため、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体１０が位置する道路の交通特性及び第１の移動体１０が位置する道路の環境状態のうち少なくとも一つに応じて適切な車両に対して、第１の移動体１０からの情報を転送することができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態における路側通信装置２０について、図５及び図６に基づいて説明する。路側通信装置２０は、図５に示されるように、受信部２１、決定部２２及び送信部２３を備える。図６は、路側通信装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、受信部２１、決定部２２及び送信部２３は、一つの装置に設けられている必要はなく、異なる装置に設けられたうえで一つのシステムとして動作しても良い。また、受信部２１、決定部２２及び送信部２３の各々をコンピュータ等の情報処理装置に実現させるプログラムは、ハードディスクドライブなどの記憶媒体により格納されてもよい。

受信部２１は、第１の移動体からの第１の無線信号を受信する。受信部２１は、上述の路側通信システム１、２における受信部２１と同様の機能及び接続関係を備えていても良い。

決定部２２は、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体が位置する道路の交通特性及び道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する。決定部２２は、上述の路側通信システム１、２における決定部２２と同様の機能及び接続関係を備えていても良い。

送信部２３は、決定部２２により決定された通知対象範囲内の無線端末に、第１の無線信号に含まれていた情報を含む第２の無線信号を送信する。送信部２３は、上述の路側通信システム１、２における送信部２３と同様の機能及び接続関係を備えていても良い。

次に、路側通信装置２０の動作について、図６に基づき説明する。

受信部２１は、第１の移動体からの第１の無線信号を受信する（Ｓ３０１）。決定部２２は、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体が位置する道路の交通特性及び道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する（Ｓ３０２）。送信部２３は、通知対象範囲内の無線端末に、第１の無線信号に含まれていた情報を含む第２の無線信号を送信する（Ｓ３０３）。

以上のように、路側通信装置２０によれば、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体が位置する道路の交通特性及び第１の移動体が位置する道路の環境状態のうち少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する。そのため、路側通信装置２０は、第１の無線信号に含まれる情報の属性、第１の移動体が位置する道路の交通特性及び第１の移動体１０が位置する道路の環境状態のうち少なくとも一つに応じて適切な車両に対して、第１の移動体からの情報を転送することができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１の移動体からの第１の無線信号を受信する受信手段と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する決定手段と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する送信手段と、
を備える、路側通信装置。
（付記２）
前記決定手段は、前記情報の属性、前記交通特性及び前記環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、前記通知対象範囲を変化させる、
付記１に記載の路側通信装置。
（付記３）
前記属性は、前記情報の重要度又は緊急度であって、
前記決定手段は、前記重要度又は緊急度に応じて、前記通知対象範囲を変化させる付記２に記載の路側通信装置。
（付記４）
前記属性は、前記情報の通知先であって、
前記決定手段は、前記通知先に応じて、前記通知対象範囲を変化させる付記２又は３に記載の路側通信装置。
（付記５）
前記交通特性は、前記道路における規制速度又は前記道路を走行する車両の速度の統計値であって、
前記決定手段は、前記規制速度又は前記統計値に応じて、前記通知対象範囲を変化させる付記２から４の何れか１つに記載の路側通信装置。
（付記６）
前記環境状態は、前記道路における天候又は照度であって、
前記決定手段は、前記天候又は前記照度に応じて、前記通知対象範囲を変化させる付記２から５の何れか１つに記載の路側通信装置。
（付記７）
前記通知対象範囲のうち、前記第１の移動体が前記第１の無線信号を送信可能な送信範囲を除いた中継対象範囲を特定する特定手段と、
前記中継対象範囲内に第２の移動体が存在するかどうかを判定する判定手段を更に備え、
前記送信手段は、前記中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在しない場合、前記第２の無線信号を送信しない、
付記１から６の何れか1つに記載の路側通信装置。
（付記８）
前記特定手段は、前記第１の移動体の位置及び前記第１の無線信号の伝搬特性に基づいて、前記送信範囲を特定する、
付記７に記載の路側通信装置。
（付記９）
前記中継対象範囲内を監視する監視手段を更に備え、
前記判定手段は、前記監視手段の監視結果に基づいて、前記中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在するかどうかを判定する、
付記7又は8に記載の路側通信装置。
（付記１０）
前記送信手段は、前記中継対象範囲に応じて、前記第２の無線信号の前記送信範囲を変更する付記7から９の何れか１つに記載の路側通信装置。
（付記１１）
前記送信手段は、前記通知対象範囲に応じて、前記第２の無線信号の前記送信範囲を変更する付記１から１０の何れか１つに記載の路側通信装置。
（付記１２）
第１の移動体からの第１の無線信号を受信し、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定し、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する、
路側通信方法。
（付記１３）
第１の移動体からの第１の無線信号を受信する処理と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する処理と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する処理と、
を情報処理装置に実行させるプログラムを記憶する、
記憶媒体。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１、２、路側通信システム
１０第１の移動体
２０路側通信装置
２１受信部
２２決定部
２３送信部
２４特定部
２５判定部
３０、３０Ａ，３０Ｂ、３０Ｃ無線端末

Claims

第１の移動体からの第１の無線信号を受信する受信手段と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する決定手段と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する送信手段と、
前記通知対象範囲のうち、前記第１の移動体が前記第１の無線信号を送信可能な送信範囲を除いた中継対象範囲を特定する特定手段と、
前記中継対象範囲内に第２の移動体が存在するかどうかを判定する判定手段を備え、
前記送信手段は、前記中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在しない場合、前記第２の無線信号を送信しない、
路側通信装置。
前記決定手段は、前記情報の属性、前記交通特性及び前記環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、前記通知対象範囲を変化させる、
請求項１に記載の路側通信装置。
前記属性は、前記情報の重要度又は緊急度であって、
前記決定手段は、前記重要度又は緊急度に応じて、前記通知対象範囲を変化させる請求項２に記載の路側通信装置。
前記属性は、前記情報の通知先であって、
前記決定手段は、前記通知先に応じて、前記通知対象範囲を変化させる請求項２又は３に記載の路側通信装置。
前記交通特性は、前記道路における規制速度又は前記道路を走行する車両の速度の統計値であって、
前記決定手段は、前記規制速度又は前記統計値に応じて、前記通知対象範囲を変化させる請求項２から４の何れか１項に記載の路側通信装置。
前記環境状態は、前記道路における天候又は照度であって、
前記決定手段は、前記天候又は前記照度に応じて、前記通知対象範囲を変化させる請求項２から５の何れか１項に記載の路側通信装置。
前記特定手段は、前記第１の移動体の位置及び前記第１の無線信号の伝搬特性に基づいて、前記送信範囲を特定する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の路側通信装置。
第１の移動体からの第１の無線信号を受信し、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定し、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信し、
前記通知対象範囲のうち、前記第１の移動体が前記第１の無線信号を送信可能な送信範囲を除いた中継対象範囲を特定し、
前記中継対象範囲内に第２の移動体が存在するかどうかを判定し、
前記中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在しない場合、前記第２の無線信号を送信しない、
路側通信方法。
第１の移動体からの第１の無線信号を受信する処理と、
前記第１の無線信号に含まれる情報の属性、前記第１の移動体が位置する道路の交通特性及び前記道路の環境状態のうち、少なくとも一つに基づいて、通知対象範囲を決定する処理と、
前記通知対象範囲内の無線端末に、前記情報を含む第２の無線信号を送信する処理と、
前記通知対象範囲のうち、前記第１の移動体が前記第１の無線信号を送信可能な送信範囲を除いた中継対象範囲を特定する処理と、
前記中継対象範囲内に第２の移動体が存在するかどうかを判定する処理と、
前記中継対象範囲内に前記第２の移動体が存在しない場合、前記第２の無線信号を送信しない処理と、
を情報処理装置に実行させるプログラム。