JP7564044B2

JP7564044B2 - Construction Machinery

Info

Publication number: JP7564044B2
Application number: JP2021060723A
Authority: JP
Inventors: 剛田渕; 賢一郎中谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2024-10-08
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: JP2022156836A

Description

本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、排土装置を備えた建設機械に関する。 This disclosure relates to construction machines, such as hydraulic excavators, and in particular to construction machines equipped with soil removal devices.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には作業装置が設けられ、この作業装置を用いて掘削作業等が行われる。また、小型の油圧ショベルは、下部走行体に排土装置が設けられ、この排土装置を用いて整地作業、排土業等が行われる。 Generally, hydraulic excavators, a typical example of construction machinery, have a vehicle body made up of a self-propelled lower running body and an upper rotating body that is rotatably mounted on the lower running body. A working device is provided in front of the upper rotating body, and excavation work and the like is performed using this working device. Small hydraulic excavators are also equipped with an earth removal device on the lower running body, and this earth removal device is used for leveling work, earth removal work, and the like.

油圧ショベルの排土装置は、下部走行体に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、昇降アームの先端に取付けられたブレードと、昇降アームとブレードとの間に設けられ、昇降アームに対してブレードを揺動させるブレード揺動シリンダとを備えている。ブレード揺動シリンダは、昇降アームに対するブレードの姿勢を変化させるもので、通常、アングルシリンダとチルトシリンダが知られている。 The soil removal device of a hydraulic excavator is equipped with a lifting arm that is mounted on the lower traveling body so that it can rotate up and down, a blade attached to the tip of the lifting arm, and a blade swinging cylinder that is provided between the lifting arm and the blade and swings the blade relative to the lifting arm. The blade swinging cylinder changes the position of the blade relative to the lifting arm, and typically known types are angle cylinders and tilt cylinders.

アングルシリンダは、昇降アームとブレードとの取付部を中心として、ブレードの長さ方向の両端を前後方向に揺動させる。これにより、ブレードによって押出される土砂を、下部走行体の左側方または右側方にまとめて排出することができる。チルトシリンダは、昇降アームに対するブレードの取付部を中心として、ブレードの長さ方向の両端を上下方向に揺動させる。これにより、ブレードによって整地される地面に上下方向の勾配を形成することができる。 The angle cylinder swings both ends of the blade's length back and forth around the attachment point between the lifting arm and the blade. This allows the soil pushed out by the blade to be discharged all at once to the left or right side of the lower running body. The tilt cylinder swings both ends of the blade's length up and down around the attachment point between the blade and the lifting arm. This allows a vertical gradient to be formed in the ground being leveled by the blade.

ブレード揺動シリンダは、油圧ショベルのオペレータが操作レバーを操作することにより伸縮し、このブレード揺動シリンダの伸縮位置（伸縮量）に応じて、昇降アームに対するブレードの姿勢が変化する。しかし、オペレータは、運転席に座った状態でブレードを後方から目視するため、ブレードの姿勢の変化（昇降アームとの取付部を中心としたブレードの揺動角度）を把握することが困難である。これに対し、従来技術では、昇降アームの先端側に棒状の目印部材を設け、ブレードの姿勢が所定の基準姿勢となったときに、昇降アームとブレードとの取付部を覆うカバーの外縁部と目印部材とが並行となるように設定された建設機械が提案されている（特許文献１参照）。 The blade swing cylinder extends and retracts when the hydraulic excavator operator operates the control lever, and the position of the blade swing cylinder (amount of extension and retraction) changes the position of the blade swing cylinder relative to the lifting arm. However, since the operator looks at the blade from behind while sitting in the driver's seat, it is difficult for him to grasp the change in the blade position (the swing angle of the blade centered on the attachment part with the lifting arm). In response to this, a conventional construction machine has been proposed in which a rod-shaped marker member is provided at the tip of the lifting arm, and the outer edge of the cover covering the attachment part between the lifting arm and the blade is set to be parallel to the marker member when the blade position reaches a predetermined reference position (see Patent Document 1).

特開２０１６－５６５６１号公報JP 2016-56561 A

しかし、従来技術による建設機械では、目印部材とカバーの外縁部とが並行となることで、ブレードの姿勢が所定の基準姿勢となったことは確認できるものの、例えば作業内容に応じてブレードの姿勢を基準姿勢以外の所望の姿勢に移行させる場合には、オペレータの補助にならないという問題がある。また、運転席に座ったオペレータが、目印部材とカバーの外縁部とを目視して両者が並行であるか否かを判断する構造であるため、オペレータが目印を目視するときの角度、カバーの外縁部と目印部材とが並行であるか否かの感覚の差により、仮にブレードを基準姿勢にした場合でも、この基準姿勢がオペレータによって必ずしも一定しないという問題がある。 However, in construction machines using conventional technology, although it is possible to confirm that the blade position has reached the specified standard position by making the marker member and the outer edge of the cover parallel, there is a problem that this does not assist the operator when, for example, changing the blade position to a desired position other than the standard position depending on the work content. Also, since the structure requires the operator sitting in the driver's seat to visually check the marker member and the outer edge of the cover to determine whether they are parallel, there is a problem that even if the blade is set to the standard position, this standard position is not necessarily consistent depending on the operator, depending on the angle at which the operator views the marker and the difference in the operator's sense of whether the outer edge of the cover and the marker member are parallel.

本発明の目的は、昇降アームに対するブレードの姿勢が所望の姿勢となったことを的確に判断できるようにした建設機械を提供することを目的としている。 The objective of the present invention is to provide a construction machine that can accurately determine when the blade's position relative to the lifting arm has reached the desired position.

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた排土装置とからなり、前記排土装置は、前記車体に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、前記昇降アームの先端に取付けられたブレードと、前記昇降アームと前記ブレードとの間に設けられ、前記昇降アームに対して前記ブレードを揺動させるブレード揺動シリンダとを備えてなる建設機械において、前記ブレード揺動シリンダに設けられ前記ブレード揺動シリンダの伸縮に応じて移動する押上部材と、目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に取付けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材によって起伏する位置表示機構とが設けられ、前記ブレード揺動シリンダには、前記位置表示機構が取付けられる取付部材が設けられ、前記位置表示機構は、前記取付部材に着脱可能に取付けられるベース部材と、前記ベース部材に設けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに前記押上部材に押圧されることにより目視可能な位置へと突出する起伏部材とにより構成されていることを特徴としている。
The present invention is a construction machine comprising a self-propelled vehicle body and an earth removal device provided on the vehicle body, the earth removal device comprising a lifting arm provided on the vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction, a blade attached to the end of the lifting arm, and a blade swinging cylinder provided between the lifting arm and the blade and swinging the blade relative to the lifting arm, the construction machine is characterized in that the machine is provided with a boost member provided on the blade swinging cylinder and moves in accordance with the extension and retraction of the blade swinging cylinder, and a position indication mechanism attached to a position corresponding to a target extension and retraction position of the blade swinging cylinder and raised and lowered by the boost member when the blade swinging cylinder reaches the target extension and retraction position, the blade swinging cylinder is provided with a mounting member to which the position indication mechanism is attached, and the position indication mechanism is composed of a base member removably attached to the mounting member, and a hoisting member provided on the base member and protruding to a visible position by being pressed by the boost member when the blade swinging cylinder reaches the target extension and retraction position.

本発明によれば、目標とするブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に、予め位置表示機構を取付けた状態でブレード揺動シリンダを伸縮させると、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置となったときに、押上部材が位置表示機構を起伏させる。従って、オペレータは、位置表示機構を目視することにより、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したことを認識し、ブレードが所望の姿勢になったことを明確に判断することができる。 According to the present invention, when the blade swing cylinder is extended or retracted with a position indication mechanism attached in advance to a position corresponding to the target extension or retraction position of the blade swing cylinder, the push-up member raises or lowers the position indication mechanism when the blade swing cylinder reaches the target extension or retraction position. Therefore, by visually checking the position indication mechanism, the operator can recognize that the blade swing cylinder has reached the target extension or retraction position and clearly determine that the blade has reached the desired position.

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 作業装置を取外した油圧ショベルを上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the hydraulic excavator from which the working implement has been removed, as viewed from above. ブレードが基準姿勢となった状態の排土装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the earth removal device with the blade in a reference position. ブレードが基準姿勢となった状態の排土装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the soil removal device with the blade in a reference position. アングルシリンダから位置表示機構を取外した状態を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which a position indication mechanism is removed from the angle cylinder. アングルシリンダ、移動突起、位置表示機構等を図３中の矢示VI－VI方向から見た断面図である。6 is a cross-sectional view of the angle cylinder, the movable protrusion, the position indication mechanism, etc., taken from the direction of arrows VI-VI in FIG. 3. 位置表示機構のプッシュピンが引込んだ状態を示す図６と同様位置の断面図である。7 is a cross-sectional view taken from a position similar to that of FIG. 6, but showing a state in which the push pin of the position indication mechanism is retracted. ブレードの長さ方向の両端を前後方向に揺動させた状態の排土装置を示す平面図である。1 is a plan view showing the soil removal device in a state in which both ends in the longitudinal direction of the blade are swung forward and backward. FIG.

以下、本発明に係る建設機械の実施形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。 Below, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 8, using a small rear swing hydraulic excavator as an example.

建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が設けられている。 A hydraulic excavator 1, a representative example of a construction machine, comprises a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 form the vehicle body of the hydraulic excavator 1. A swing-type working device 4 is provided in front of the upper rotating body 3 for performing work such as excavating soil and sand.

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを備え、トラックフレーム２Ａは、左右のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）を有している。サイドフレーム２Ｂには、遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄが設けられ、これら遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄには履帯２Ｅが巻装されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、後述する排土装置１０が設けられている。 The lower traveling body 2 is equipped with a track frame 2A that serves as a base, and the track frame 2A has left and right side frames 2B (only the left side is shown). The side frames 2B are provided with idler wheels 2C and drive wheels 2D, and tracks 2E are wound around these idler wheels 2C and drive wheels 2D. In addition, the track frame 2A of the lower traveling body 2 is provided with an earth removal device 10, which will be described later.

作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前端に左右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト４Ａと、スイングポスト４Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム４Ｂと、ブーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム４Ｃと、アーム４Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｄと、ブームシリンダ４Ｅ、アームシリンダ４Ｆ、バケットシリンダ４Ｇを備えて構成されている。また、旋回フレーム５とスイングポスト４Ａとの間には、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ（図示せず）が設けられている。 The working device 4 is configured with a swing post 4A attached to the front end of a revolving frame 5 (described later) so as to be swingable left and right, a boom 4B attached to the swing post 4A so as to be able to move up and down, an arm 4C rotatably attached to the tip of the boom 4B, a bucket 4D rotatably attached to the tip of the arm 4C, a boom cylinder 4E, an arm cylinder 4F, and a bucket cylinder 4G. In addition, a swing cylinder (not shown) is provided between the revolving frame 5 and the swing post 4A to swing the swing post 4A left and right.

上部旋回体３は、旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、油圧ポンプ８、キャブ９等を含んで構成されている。 The upper rotating body 3 is composed of a rotating frame 5, a counterweight 6, an engine 7, a hydraulic pump 8, a cab 9, etc.

旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースとなるもので、旋回装置を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回フレーム５の前部側には、前方に突出する支持ブラケット５Ａが設けられ、支持ブラケット５Ａには、作業装置４のスイングポスト４Ａが左右方向に揺動可能に支持されている。旋回フレーム５の後部側にはカウンタウエイト６が設けられ、このカウンタウエイト６によって作業装置４との重量バランスが保たれている。カウンタウエイト６は、左，右方向の中央部が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。 The rotating frame 5 is the base of the upper rotating body 3, and is attached to the lower running body 2 via a rotating device. A support bracket 5A that protrudes forward is provided on the front side of the rotating frame 5, and a swing post 4A of the working device 4 is supported on the support bracket 5A so that it can swing left and right. A counterweight 6 is provided on the rear side of the rotating frame 5, and this counterweight 6 maintains the weight balance with the working device 4. The counterweight 6 is formed as an arc-shaped heavy object with the central parts on the left and right sides protruding rearward.

原動機としてのエンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５に搭載されている。エンジン７は、クランク軸（図示せず）が左，右方向に延在する横置き状態で旋回フレーム５に搭載され、油圧ポンプ８を駆動する。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより作動油を吸込んで加圧し、この作動油（圧油）を、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。 The engine 7 serving as the prime mover is mounted on the revolving frame 5, located in front of the counterweight 6. The engine 7 is mounted on the revolving frame 5 in a horizontal position with its crankshaft (not shown) extending left and right, and drives a hydraulic pump 8. Driven by the engine 7, the hydraulic pump 8 sucks in and pressurizes hydraulic oil, and supplies this hydraulic oil (pressurized oil) to various hydraulic actuators mounted on the hydraulic excavator 1. Note that the prime mover may be an electric motor, or a hybrid prime mover that combines an engine and an electric motor.

キャブ９は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５に搭載されている。キャブ９は運転室を画成するもので、キャブ９内には運転席、走行レバー・ペダル装置、操作レバー装置、ブレード操作装置等（いずれも図示せず）が配置されている。走行レバー・ペダル装置は、油圧ショベル１の走行動作を制御するために操作され、操作レバー装置は、作業装置４および上部旋回体３の旋回動作を制御するために操作され、ブレード操作装置は、後述するブレード１２の動作を制御するために操作される。 The cab 9 is mounted on the revolving frame 5, located in front of the counterweight 6. The cab 9 defines the driver's compartment, and in the cab 9 are arranged a driver's seat, a travel lever/pedal device, an operating lever device, a blade operating device, etc. (none of which are shown). The travel lever/pedal device is operated to control the traveling operation of the hydraulic excavator 1, the operating lever device is operated to control the rotating operation of the work device 4 and the upper rotating body 3, and the blade operating device is operated to control the operation of the blade 12, which will be described later.

次に、下部走行体２に設けられた排土装置１０について説明する。 Next, we will explain the soil removal device 10 installed on the lower running body 2.

排土装置１０は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに設けられている。図３および図４に示すように、排土装置１０は、昇降アーム１１と、ブレード１２と、ブレード昇降シリンダ１３と、アングルシリンダ１４と、チルトシリンダ１７と、移動突起２０と、位置表示機構２１とを含んで構成されている。 The soil removal device 10 is mounted on the truck frame 2A of the lower traveling body 2. As shown in Figures 3 and 4, the soil removal device 10 includes a lifting arm 11, a blade 12, a blade lifting cylinder 13, an angle cylinder 14, a tilt cylinder 17, a moving protrusion 20, and a position display mechanism 21.

昇降アーム１１は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに取付けられている。昇降アーム１１は、左アーム部１１Ａおよび右アーム部１１Ｂを有するＶ字状に形成され、二又状に分岐した昇降アームの基端１１Ｃ側は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに上下方向に回動可能に取付けられている。昇降アーム１１の先端１１Ｄには、ブレード１２が取付けられている。昇降アーム１１の長さ方向（前後方向）の中間部には、中間ブラケット１１Ｅが設けられ、左アーム部１１Ａの外側面には、左ブラケット１１Ｆが設けられている。 The lifting arm 11 is attached to the track frame 2A of the lower running body 2. The lifting arm 11 is formed in a V-shape with a left arm portion 11A and a right arm portion 11B, and the base end 11C of the bifurcated lifting arm is attached to the track frame 2A of the lower running body 2 so that it can rotate up and down. A blade 12 is attached to the tip 11D of the lifting arm 11. An intermediate bracket 11E is provided in the middle of the length direction (front-to-back direction) of the lifting arm 11, and a left bracket 11F is provided on the outer surface of the left arm portion 11A.

ブレード１２は、昇降アーム１１の先端１１Ｄに取付けられている。ブレード１２は、例えば鋼板等を用いて長方形の板状に形成され、左右方向（下部走行体２の車幅方向）に延びている。排土装置１０は、ブレード１２の前端縁１２Ａを接地させた状態で油圧ショベル１が走行することにより、整地作業等を行う。ブレード１２の後面１２Ｂには、長さ方向（左右方向）の中央部に位置する中間ブラケット１２Ｃと、中間ブラケット１２Ｃの左側に位置する左ブラケット１２Ｄと、中間ブラケット１２Ｃの右側に位置する右ブラケット１２Ｅとが設けられている。 The blade 12 is attached to the tip 11D of the lifting arm 11. The blade 12 is formed into a rectangular plate using, for example, a steel plate, and extends in the left-right direction (the vehicle width direction of the lower traveling body 2). The soil removal device 10 performs leveling work and the like by driving the hydraulic excavator 1 with the front edge 12A of the blade 12 on the ground. The rear surface 12B of the blade 12 is provided with an intermediate bracket 12C located in the center in the longitudinal direction (left-right direction), a left bracket 12D located to the left of the intermediate bracket 12C, and a right bracket 12E located to the right of the intermediate bracket 12C.

昇降アーム１１の先端１１Ｄとブレード１２の中間ブラケット１２Ｃとは、自在ピン等を用いた連結部１２Ｆを介して連結されている。これにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、ブレード１２と昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、前後方向および上下方向に揺動可能となっている。 The tip 11D of the lifting arm 11 and the intermediate bracket 12C of the blade 12 are connected via a connecting part 12F using a swivel pin or the like. This allows both ends of the blade 12 in the longitudinal direction to swing forward and backward and up and down around the connecting part 12F between the blade 12 and the lifting arm 11.

ブレード昇降シリンダ１３は、昇降アーム１１の中間ブラケット１１Ｅとトラックフレーム２Ａとの間に設けられている。ブレード昇降シリンダ１３を伸縮させることにより、ブレード１２は、昇降アーム１１の基端１１Ｃを中心として上下方向に回動（昇降）する。 The blade lifting cylinder 13 is provided between the intermediate bracket 11E of the lifting arm 11 and the track frame 2A. By extending and retracting the blade lifting cylinder 13, the blade 12 rotates (lifts and lowers) in the vertical direction around the base end 11C of the lifting arm 11.

揺動シリンダとしてのアングルシリンダ１４は、昇降アーム１１の左ブラケット１１Ｆとブレード１２の左ブラケット１２Ｄとの間に設けられ、昇降アーム１１の左側を前後方向に延びている。アングルシリンダ１４は、チューブ１４Ａと、チューブ１４Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、一端がピストンに取付けられ他端がチューブ１４Ａの外部に突出したロッド１４Ｂとを有している。 The angle cylinder 14, which serves as a swing cylinder, is provided between the left bracket 11F of the lifting arm 11 and the left bracket 12D of the blade 12, and extends in the front-rear direction on the left side of the lifting arm 11. The angle cylinder 14 has a tube 14A, a piston (not shown) that is slidably provided within the tube 14A, and a rod 14B that has one end attached to the piston and the other end protruding outside the tube 14A.

アングルシリンダ１４の基端側（チューブ１４Ａ側）は、昇降アーム１１の左ブラケット１１Ｆに取付けられ、アングルシリンダ１４の先端側（ロッド１４Ｂ側）は、ブレード１２の左ブラケット１２Ｄに取付けられている。アングルシリンダ１４を伸縮させることにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、前後方向に揺動（アングル動作）する。これにより、例えば整地作業時にブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の左側方または右側方にまとめて排出することができる。また、チューブ１４Ａの外周面には、溶接等の手段を用いてねじ座１４Ｃが設けられ、このねじ座１４Ｃには、２個のボルト孔（雌ねじ孔）１４Ｄが形成されている。 The base end side (tube 14A side) of the angle cylinder 14 is attached to the left bracket 11F of the lifting arm 11, and the tip end side (rod 14B side) of the angle cylinder 14 is attached to the left bracket 12D of the blade 12. By extending and retracting the angle cylinder 14, both ends of the blade 12 in the longitudinal direction swing (angle movement) forward and backward around the connecting part 12F with the lifting arm 11. This allows the soil pushed out by the blade 12 during leveling work, for example, to be discharged all at once to the left or right side of the lower traveling body 2. In addition, a screw seat 14C is provided on the outer circumferential surface of the tube 14A by means of welding or the like, and two bolt holes (female screw holes) 14D are formed in this screw seat 14C.

ここで、油圧ショベル１の走行方向と直交する方向（左右方向）に延びる仮想線とブレード１２の前端縁１２Ａとがなす角度を、ブレード１２のアングル角度θとすると、図３に示すブレード１２の姿勢、即ち、θ＝０の状態がアングル動作の基準姿勢となっている。一方、ブレード１２が図８中の実線で示す姿勢に移行したときには、アングル角度θがθ≒２０°となり、図８中の二点鎖線で示す姿勢に移行したときには、アングル角度θがθ≒－２０°となる。アングルシリンダ１４の伸縮量は、ブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θに対応している。 Here, if the angle between an imaginary line extending in a direction perpendicular to the traveling direction of the hydraulic excavator 1 (left-right direction) and the front edge 12A of the blade 12 is defined as the angle angle θ of the blade 12, then the attitude of the blade 12 shown in FIG. 3, i.e., the state where θ = 0, is the reference attitude for angle operation. On the other hand, when the blade 12 moves to the attitude shown by the solid line in FIG. 8, the angle angle θ becomes θ ≈ 20°, and when it moves to the attitude shown by the two-dot chain line in FIG. 8, the angle angle θ becomes θ ≈ -20°. The amount of extension and contraction of the angle cylinder 14 corresponds to the angle angle θ when the blade 12 performs angle operation.

ロッドカバー１５は、アングルシリンダ１４のロッド１４Ｂに設けられている。図５および図６に示すように、ロッドカバー１５は、鋼板等をＣ字型に折曲げることにより形成され、前後方向に延びている。ロッドカバー１５の長さ方向（前後方向）の一端１５Ａ側は、アングルシリンダ１４のロッド１４Ｂの先端側にボルト１５Ｃを用いて固定された固定端となり、長さ方向の他端１５Ｂ側は自由端となっている。従って、ロッドカバー１５は、アングルシリンダ１４の伸縮動作に応じて前後方向に移動しつつロッド１４Ｂを常に外側（上側）から覆っている。ロッドカバー１５の上面には、後述する移動突起２０が設けられている。 The rod cover 15 is provided on the rod 14B of the angle cylinder 14. As shown in Figs. 5 and 6, the rod cover 15 is formed by bending a steel plate or the like into a C-shape and extends in the front-rear direction. One end 15A of the rod cover 15 in the longitudinal direction (front-rear direction) is a fixed end fixed to the tip of the rod 14B of the angle cylinder 14 using a bolt 15C, and the other end 15B in the longitudinal direction is a free end. Therefore, the rod cover 15 moves in the longitudinal direction in response to the extension and retraction of the angle cylinder 14, while always covering the rod 14B from the outside (upper side). A moving protrusion 20, which will be described later, is provided on the upper surface of the rod cover 15.

チューブカバー１６は、アングルシリンダ１４のチューブ１４Ａに取付けられている。チューブカバー１６は、後述する位置表示機構２１の取付部材を構成している。図５および図６に示すように、チューブカバー１６は、鋼板等をＬ字型に折曲げることにより形成され、ロッドカバー１５と上下方向で対面する上板１６Ａと、上板１６Ａの左端から下向きに折曲げられた側板１６Ｂとを有している。側板１６Ｂの長さ方向（前後方向）の中間部には、チューブ１４Ａに固定されたねじ座１４Ｃと対面する張出し部１６Ｃが設けられている。チューブカバー１６は、張出し部１６Ｃに挿通したボルト１６Ｄをねじ座１４Ｃ（ボルト孔１４Ｄ）に螺着することによりチューブ１４Ａに固定され、チューブ１４Ａを外側（上方）から覆っている。 The tube cover 16 is attached to the tube 14A of the angle cylinder 14. The tube cover 16 constitutes the mounting member of the position display mechanism 21 described later. As shown in Figures 5 and 6, the tube cover 16 is formed by bending a steel plate or the like into an L-shape, and has an upper plate 16A that faces the rod cover 15 in the vertical direction, and a side plate 16B that is bent downward from the left end of the upper plate 16A. A protruding portion 16C that faces the screw seat 14C fixed to the tube 14A is provided at the middle part of the length direction (front-back direction) of the side plate 16B. The tube cover 16 is fixed to the tube 14A by screwing a bolt 16D inserted into the protruding portion 16C into the screw seat 14C (bolt hole 14D) and covers the tube 14A from the outside (upper side).

他の揺動シリンダとしてのチルトシリンダ１７は、ブレード１２の中間ブラケット１２Ｃと右ブラケット１２Ｅとの間に設けられ、ブレード１２の後面１２Ｂ側を左右方向に延びている。チルトシリンダ１７は、チューブ１７Ａと、チューブ１７Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、一端がピストンに取付けられ他端がチューブ１７Ａの外部に突出したロッド１７Ｂとを有している。 The tilt cylinder 17, which serves as another oscillating cylinder, is provided between the middle bracket 12C and the right bracket 12E of the blade 12, and extends in the left-right direction on the rear surface 12B side of the blade 12. The tilt cylinder 17 has a tube 17A, a piston (not shown) that is slidably provided within the tube 17A, and a rod 17B that has one end attached to the piston and the other end protruding outside the tube 17A.

チルトシリンダ１７の基端側（チューブ１７Ａ側）は、ブレード１２の右ブラケット１２Ｅに取付けられ、チルトシリンダ１７の先端側（ロッド１７Ｂ側）は、昇降アーム１１とブレード１２との連結部１２Ｆよりも上側で、ブレード１２の中間ブラケット１２Ｃに取付けられている。 The base end side (tube 17A side) of the tilt cylinder 17 is attached to the right bracket 12E of the blade 12, and the tip end side (rod 17B side) of the tilt cylinder 17 is attached to the intermediate bracket 12C of the blade 12 above the connection part 12F between the lifting arm 11 and the blade 12.

従って、チルトシリンダ１７を伸縮させることにより、ブレード１２の長さ方向の両端は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として、上下方向に揺動（チルト動作）する。このとき、ブレード１２の前端縁１２Ａと地面（水平面）とがなす角度を、ブレード１２チルト角度とすると、このチルト角度を適宜に設定することにより、整地作業時にブレード１２によって整地される地面に、上下方向の勾配を形成することができる。 Therefore, by extending and retracting the tilt cylinder 17, both ends of the blade 12 in the longitudinal direction swing (tilt) up and down around the connection 12F with the lifting arm 11. If the angle between the front edge 12A of the blade 12 and the ground (horizontal plane) at this time is the blade 12 tilt angle, then by appropriately setting this tilt angle, it is possible to form a vertical gradient in the ground being leveled by the blade 12 during ground leveling work.

チルトシリンダ１７のチューブ１７Ａには、チューブ１７Ａを外側から覆うチューブカバー１８が設けられ、ロッド１７Ｂには、ロッド１７Ｂを外側から覆うロッドカバー１９が設けられている。チューブカバー１８には、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６と同様に、後述する位置表示機構２１が設けられ、ロッドカバー１９には、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に設けられた移動突起２０と同様の移動突起（図示せず）が設けられている。 The tube 17A of the tilt cylinder 17 is provided with a tube cover 18 that covers the tube 17A from the outside, and the rod 17B is provided with a rod cover 19 that covers the rod 17B from the outside. The tube cover 18 is provided with a position display mechanism 21 (described later) like the tube cover 16 of the angle cylinder 14, and the rod cover 19 is provided with a moving protrusion (not shown) similar to the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 of the angle cylinder 14.

アングルシリンダ１４のロッドカバー１５、およびチルトシリンダ１７のロッドカバー１９には、それぞれ押上部材としての移動突起が設けられている。これらアングルシリンダ１４側の移動突起２０とチルトシリンダ１７側の移動突起（図示せず）とは同一の構成を有している。このため、以下、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に設けられた移動突起２０について説明し、チルトシリンダ１７側の移動突起の説明は省略する。 The rod cover 15 of the angle cylinder 14 and the rod cover 19 of the tilt cylinder 17 each have a movable protrusion as a push-up member. The movable protrusion 20 on the angle cylinder 14 side and the movable protrusion (not shown) on the tilt cylinder 17 side have the same configuration. For this reason, the following will only describe the movable protrusion 20 provided on the rod cover 15 of the angle cylinder 14, and will omit a description of the movable protrusion on the tilt cylinder 17 side.

押上部材としての移動突起２０は、ロッドカバー１５の他端１５Ｂ側の上面に設けられている。図５および図６に示すように、移動突起２０は山型の突起物からなり、ロッドカバー１５の幅方向（左右方向）の中央部に、例えば溶接等の手段を用いて固定されている。従って、移動突起２０は、アングルシリンダ１４の伸縮に応じてロッドカバー１５と一緒に前後方向に移動する。 The movable protrusion 20, which serves as a push-up member, is provided on the upper surface of the other end 15B side of the rod cover 15. As shown in Figures 5 and 6, the movable protrusion 20 is a mountain-shaped protrusion, and is fixed to the center of the rod cover 15 in the width direction (left-right direction) using a means such as welding. Therefore, the movable protrusion 20 moves in the front-rear direction together with the rod cover 15 in response to the expansion and contraction of the angle cylinder 14.

次に、本実施形態に用いられる位置表示機構２１について、図４ないし図７を参照して説明する。ここで、位置表示機構２１は、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６、およびチルトシリンダ１７のチューブカバー１８にそれぞれ設けられている。これらアングルシリンダ１４側の位置表示機構２１とチルトシリンダ１７側の位置表示機構２１とは同一の構成を有している。このため、以下、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた位置表示機構２１について説明し、チルトシリンダ１７側の位置表示機構２１の説明は省略する。 Next, the position display mechanism 21 used in this embodiment will be described with reference to Figures 4 to 7. Here, the position display mechanism 21 is provided on the tube cover 16 of the angle cylinder 14 and the tube cover 18 of the tilt cylinder 17. The position display mechanism 21 on the angle cylinder 14 side and the position display mechanism 21 on the tilt cylinder 17 side have the same configuration. Therefore, below, only the position display mechanism 21 provided on the tube cover 16 of the angle cylinder 14 will be described, and a description of the position display mechanism 21 on the tilt cylinder 17 side will be omitted.

位置表示機構２１は、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられている。位置表示機構２１は、整地作業時においてブレード１２をアングル動作させて所望の姿勢とするためにアングルシリンダ１４を伸縮させるときに、アングルシリンダ１４が、目標とするブレード１２のアングル角度θに対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。位置表示機構２１は、チューブカバー１６、ベース部材２５、プッシュピン２８、ばね部材３１等を含んで構成されている。 The position display mechanism 21 is provided on the tube cover 16 of the angle cylinder 14. When the angle cylinder 14 is extended or retracted to angle the blade 12 to a desired position during ground leveling work, the position display mechanism 21 displays to the operator that the angle cylinder 14 has reached the extension/retraction position corresponding to the target angle angle θ of the blade 12. The position display mechanism 21 is composed of the tube cover 16, base member 25, push pin 28, spring member 31, etc.

取付部材としてのチューブカバー１６は、アングルシリンダ１４のチューブ１４Ａにボルト１６Ｄを用いて取付けられている。チューブカバー１６の上板１６Ａには、幅方向の中央部を長さ方向（前後方向）に延びる長溝孔２２が形成されている。長溝孔２２は、上板１６Ａを上下方向に貫通し、上板１６Ａの前端１６Ａ１側から後端１６Ａ２側へと直線状に延びている。長溝孔２２は、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０と上下方向で正対している。これにより、長溝孔２２の下側は移動突起２０の移動経路２３となり、アングルシリンダ１４が伸縮動作を行うときには、移動突起２０は常に移動経路２３（長溝孔２２の下側）に沿って前後方向に移動する（図５、図６参照）。 The tube cover 16, which serves as a mounting member, is attached to the tube 14A of the angle cylinder 14 using bolts 16D. The upper plate 16A of the tube cover 16 has a long slot 22 that extends in the length direction (front-rear direction) through the center of the width direction. The long slot 22 penetrates the upper plate 16A in the vertical direction and extends linearly from the front end 16A1 side to the rear end 16A2 side of the upper plate 16A. The long slot 22 faces the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 in the vertical direction. As a result, the lower side of the long slot 22 becomes the moving path 23 of the moving protrusion 20, and when the angle cylinder 14 performs an extension/retraction operation, the moving protrusion 20 always moves in the front-rear direction along the moving path 23 (the lower side of the long slot 22) (see Figures 5 and 6).

チューブカバー１６の上板１６Ａには、複数の取付位置としての取付孔２４が設けられている。取付孔２４は、長溝孔２２を挟んで左右に配置された２個の雌ねじ孔２４Ａ（例えば、上板１６Ａの下面に溶接されたナット）からなり、長溝孔２２の長さ方向に均等な間隔をもって複数箇所（例えば９箇所）に設けられている。上板１６Ａの前端１６Ａ１側に配置された最前部の取付孔２４と後端１６Ａ２側に配置された最後部の取付孔２４との間隔は、アングルシリンダ１４の伸縮量（ストローク量）に対応している。 The upper plate 16A of the tube cover 16 is provided with a plurality of mounting holes 24 as mounting positions. The mounting holes 24 are two female threaded holes 24A (e.g., nuts welded to the underside of the upper plate 16A) arranged on either side of the long slot 22, and are provided at a plurality of locations (e.g., nine locations) at equal intervals along the length of the long slot 22. The interval between the frontmost mounting hole 24 located on the front end 16A1 side of the upper plate 16A and the rearmost mounting hole 24 located on the rear end 16A2 side corresponds to the amount of expansion and contraction (stroke amount) of the angle cylinder 14.

ここで、本実施形態では、ブレード１２が基準姿勢（図３の姿勢）にあるときのアングル角度θをθ＝０とすると、アングルシリンダ１４が最伸長してブレード１２の左端が前方に突出したときのアングル角度θは、θ≒２０°となる（図８参照）。一方、アングルシリンダ１４が最縮小してブレード１２の左端が後方に引込んだときのアングル角度θは、θ≒－２０°となる。このように、アングルシリンダ１４の伸縮動作によってブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θは、θ≒２０°からθ≒－２０°の約４０°に設定されている。このため、長溝孔２２の長さ方向で隣合う２つの取付孔の間隔は、アングル角度θの約５°に相当している。 In this embodiment, if the angle angle θ when the blade 12 is in the reference position (the position in Figure 3) is θ = 0, then the angle angle θ when the angle cylinder 14 is fully extended and the left end of the blade 12 protrudes forward is θ ≒ 20° (see Figure 8). On the other hand, the angle angle θ when the angle cylinder 14 is fully contracted and the left end of the blade 12 retracts rearward is θ ≒ -20°. In this way, the angle angle θ when the blade 12 performs an angle movement due to the extension and contraction of the angle cylinder 14 is set to about 40°, from θ ≒ 20° to θ ≒ -20°. For this reason, the distance between two adjacent mounting holes in the longitudinal direction of the long groove hole 22 corresponds to an angle angle θ of about 5°.

ベース部材２５は、チューブカバー１６の上板１６Ａに着脱可能に取付けられている。ベース部材２５は、上板１６Ａに当接する基板２６と、基板２６上に立設されたピン支持板２７とを含んで構成されている。 The base member 25 is removably attached to the upper plate 16A of the tube cover 16. The base member 25 includes a base plate 26 that abuts against the upper plate 16A and a pin support plate 27 that stands on the base plate 26.

基板２６は、上板１６Ａ上を左右方向に延びる長方形の板体として形成されている。基板２６長さ方向の両端側には、上下方向に貫通する２個のボルト挿通孔２６Ａが形成され、これら２個のボルト挿通孔２６Ａの間隔は、上板１６Ａに設けられた取付孔２４に対応している。基板２６の長さ方向の中央部には、上下方向に貫通する第１ピン孔２６Ｂが形成されている。ベース部材２５は、基板２６のボルト挿通孔２６Ａに挿通したボルト２５Ａを上板１６Ａの取付孔２４に螺着することにより、長溝孔２２を跨いで上板１６Ａに取付けられる。この状態で、第１ピン孔２６Ｂは、長溝孔２２の真上に配置され、移動突起２０の移動経路２３に開口する。 The substrate 26 is formed as a rectangular plate extending in the left-right direction on the upper plate 16A. Two bolt insertion holes 26A are formed at both ends of the substrate 26 in the longitudinal direction, penetrating in the vertical direction, and the distance between these two bolt insertion holes 26A corresponds to the mounting hole 24 provided in the upper plate 16A. A first pin hole 26B is formed in the longitudinal center of the substrate 26, penetrating in the vertical direction. The base member 25 is attached to the upper plate 16A across the long groove hole 22 by screwing the bolt 25A inserted into the bolt insertion hole 26A of the substrate 26 into the mounting hole 24 of the upper plate 16A. In this state, the first pin hole 26B is positioned directly above the long groove hole 22 and opens into the movement path 23 of the moving protrusion 20.

ピン支持板２７は、基板２６に立設されている。ピン支持板２７は、左右の脚部２７Ａと、左右の脚部２７Ａの上端間を連結する連結部２７Ｂとを有する逆Ｕ字型の枠体として形成されている。ピン支持板２７は、左右の脚部２７Ａの下端を溶接等の手段を用いて基板２６に固定することにより、基板２６の上面から上方に突出し、連結部２７Ｂは基板２６と上下方向で対面している。連結部２７Ｂには、上下方向に貫通する第２ピン孔２７Ｃが形成され、この第２ピン孔２７Ｃは、基板２６に形成された第１ピン孔２６Ｂと同心上に配置されている。 The pin support plate 27 is erected on the substrate 26. The pin support plate 27 is formed as an inverted U-shaped frame having left and right legs 27A and a connecting portion 27B connecting the upper ends of the left and right legs 27A. The lower ends of the left and right legs 27A are fixed to the substrate 26 by means of welding or the like, so that the pin support plate 27 protrudes upward from the upper surface of the substrate 26, and the connecting portion 27B faces the substrate 26 in the vertical direction. A second pin hole 27C that penetrates in the vertical direction is formed in the connecting portion 27B, and this second pin hole 27C is arranged concentrically with the first pin hole 26B formed in the substrate 26.

起伏部材としてのプッシュピン２８は、ベース部材２５に上下方向に移動可能に設けられている。図６および図７に示すように、プッシュピン２８は、小径部２８Ａと大径部２８Ｂとを有する段付き円柱状に形成されている。小径部２８Ａは上下方向の上側に配置され、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃに摺動可能に挿通されている。大径部２８Ｂは上下方向の下側に配置され、基板２６の第１ピン孔２６Ｂに摺動可能に挿通されている。大径部２８Ｂの下端（軸方向の一端）には、円錐状に先細りした当接部２８Ｃが形成され、この当接部２８Ｃが、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０に当接する構成となっている。また、小径部２８Ａの上端側には全周に亘って環状溝２８Ｄが形成され、この環状溝２８Ｄよりも上側となる小径部２８Ａの上端部２８Ｅには、キャブ９内のオペレータが認識し易いカラー塗装が施されている。 The push pin 28 as a lifting member is provided on the base member 25 so as to be movable in the vertical direction. As shown in Figs. 6 and 7, the push pin 28 is formed in a stepped cylindrical shape having a small diameter portion 28A and a large diameter portion 28B. The small diameter portion 28A is arranged on the upper side in the vertical direction and is slidably inserted into the second pin hole 27C of the pin support plate 27. The large diameter portion 28B is arranged on the lower side in the vertical direction and is slidably inserted into the first pin hole 26B of the base plate 26. A conically tapered abutment portion 28C is formed at the lower end (one end in the axial direction) of the large diameter portion 28B, and this abutment portion 28C is configured to abut against the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15. In addition, an annular groove 28D is formed around the entire circumference on the upper end side of the small diameter portion 28A, and the upper end portion 28E of the small diameter portion 28A, which is above the annular groove 28D, is painted in a color that is easy for the operator in the cab 9 to recognize.

大径部２８Ｂの先端側には、径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔内には、棒状のストッパ２９が挿嵌されている。ストッパ２９の長さ寸法は、基板２６の第１ピン孔２６Ｂの孔径よりも大きく設定され、ストッパ２９が基板２６に当接した位置がプッシュピン２８の下限位置となっている（図７参照）。プッシュピン２８が下限位置となったときに、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、基板２６の第１ピン孔２６Ｂ、チューブカバー１６（上板１６Ａ）の長溝孔２２を通じて、移動突起２０の移動経路２３内に突出する。また、大径部２８Ｂの外周側には、円板状のばね受け板３０が挿通されている。ばね受け板３０は、ストッパ２９に当接した位置でプッシュピン２８に支持され、ばね部材３１の下端が当接している。 A through hole is formed at the tip of the large diameter portion 28B in the radial direction, and a rod-shaped stopper 29 is inserted into this through hole. The length of the stopper 29 is set to be larger than the diameter of the first pin hole 26B of the substrate 26, and the position where the stopper 29 abuts against the substrate 26 is the lower limit position of the push pin 28 (see FIG. 7). When the push pin 28 is at the lower limit position, the abutment portion 28C of the push pin 28 protrudes into the movement path 23 of the moving protrusion 20 through the first pin hole 26B of the substrate 26 and the long groove hole 22 of the tube cover 16 (upper plate 16A). In addition, a disk-shaped spring support plate 30 is inserted into the outer periphery of the large diameter portion 28B. The spring support plate 30 is supported by the push pin 28 at a position where it abuts against the stopper 29, and the lower end of the spring member 31 abuts against it.

ばね部材３１は、ピン支持板２７とプッシュピン２８との間に設けられている。ばね部材３１は圧縮ばねからなり、プッシュピン２８の外周側に挿通された状態で、ピン支持板２７の連結部２７Ｂとばね受け板３０との間に縮装されている。これにより、ばね部材３１は、プッシュピン２８の当接部２８Ｃが基板２６の第１ピン孔２６Ｂ、チューブカバー１６の長溝孔２２を通じて移動突起２０の移動経路２３内に突出する方向に、プッシュピン２８を付勢している。 The spring member 31 is provided between the pin support plate 27 and the push pin 28. The spring member 31 is made of a compression spring, and is compressed between the connecting portion 27B of the pin support plate 27 and the spring receiving plate 30 while being inserted into the outer periphery of the push pin 28. As a result, the spring member 31 biases the push pin 28 in a direction in which the abutting portion 28C of the push pin 28 protrudes into the movement path 23 of the moving protrusion 20 through the first pin hole 26B of the base plate 26 and the long groove hole 22 of the tube cover 16.

このように、プッシュピン２８は、当接部２８Ｃがロッドカバー１５の移動突起２０から離間しているときには、図７に示すように、ばね部材３１に付勢されて下限位置を保持し、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、移動突起２０の移動経路２３内に突出している。この状態では、プッシュピン２８はピン支持板２７内に引込み、小径部２８Ａの上端部２８Ｅは第２ピン孔２７Ｃ内に埋没している。一方、アングルシリンダ１４の伸縮動作により、ロッドカバー１５の移動突起２０がプッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接したときには、図６に示すように、プッシュピン２８が移動突起２０によって押上げられる。これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の上方（目視可能な位置）に突出し、キャブ９内のオペレータから容易に認識される構成となっている。 In this way, when the abutment portion 28C of the push pin 28 is separated from the moving protrusion 20 of the rod cover 15, as shown in FIG. 7, the push pin 28 is biased by the spring member 31 to hold the lower limit position, and the abutment portion 28C of the push pin 28 protrudes into the moving path 23 of the moving protrusion 20. In this state, the push pin 28 is retracted into the pin support plate 27, and the upper end 28E of the small diameter portion 28A is embedded in the second pin hole 27C. On the other hand, when the moving protrusion 20 of the rod cover 15 abuts against the abutment portion 28C of the push pin 28 due to the extension and contraction of the angle cylinder 14, the push pin 28 is pushed up by the moving protrusion 20 as shown in FIG. 6. As a result, the upper end 28E of the push pin 28 protrudes above the pin support plate 27 (to a position visible to the operator), and is easily recognized by the operator in the cab 9.

ここで、本実施形態では、アングルシリンダ１４の伸縮動作によってブレード１２がアングル動作を行うときのアングル角度θは、ブレード１２が基準姿勢（図３の姿勢）の状態でθ＝０となり、アングルシリンダ１４が最伸長してブレード１２の左端が前方に突出した状態（図８中の実線の状態）でθ≒２０°、アングルシリンダ１４が最縮小してブレード１２の左端が後方に引込んだ状態（図８中の二点鎖線の状態）でθ≒－２０°となる。 In this embodiment, the angle angle θ when the blade 12 performs an angle movement due to the extension and contraction movement of the angle cylinder 14 is θ = 0 when the blade 12 is in the reference position (the position in Figure 3), θ ≒ 20° when the angle cylinder 14 is fully extended and the left end of the blade 12 protrudes forward (the position shown by the solid line in Figure 8), and θ ≒ -20° when the angle cylinder 14 is fully contracted and the left end of the blade 12 is retracted rearward (the position shown by the two-dot chain line in Figure 8).

従って、図３に示すように、チューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち、最前部の取付孔２４と最後部の取付孔２４との中間に位置する取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ＝０とする伸縮位置に達したときに、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出し、この上端部２８Ｅをオペレータが目視することにより、ブレード１２が基準姿勢に移行したと判断することができる。 Therefore, as shown in FIG. 3, when the position indication mechanism 21 is attached to the mounting hole 24 located midway between the frontmost mounting hole 24 and the rearmost mounting hole 24 among the nine mounting holes 24 provided in the tube cover 16, when the angle cylinder 14 reaches the extension position where the angle angle of the blade 12 is θ = 0, the moving protrusion 20 of the rod cover 15 pushes up the push pin 28 of the position indication mechanism 21. As a result, the upper end 28E of the push pin 28 protrudes from the second pin hole 27C of the pin support plate 27, and the operator can visually check this upper end 28E to determine that the blade 12 has moved to the reference position.

一方、最前部の取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ≒２０°とする伸縮位置に達すると、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。このとき、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出することにより、オペレータはブレード１２のアングル角度がθ≒２０°となったと判断することができる。同様に、最後部の取付孔２４に位置表示機構２１を取付けた場合には、アングルシリンダ１４が、ブレード１２のアングル角度をθ≒－２０°とする伸縮位置に達すると、ロッドカバー１５の移動突起２０が、位置表示機構２１のプッシュピン２８を押上げる。このとき、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７の第２ピン孔２７Ｃから突出することにより、オペレータはブレード１２のアングル角度がθ≒－２０°となったと判断することができる。 On the other hand, when the position display mechanism 21 is attached to the front mounting hole 24, when the angle cylinder 14 reaches the extension position where the angle angle of the blade 12 is θ ≒ 20°, the moving protrusion 20 of the rod cover 15 pushes up the push pin 28 of the position display mechanism 21. At this time, the upper end 28E of the push pin 28 protrudes from the second pin hole 27C of the pin support plate 27, allowing the operator to determine that the angle angle of the blade 12 is θ ≒ 20°. Similarly, when the position display mechanism 21 is attached to the rearmost mounting hole 24, when the angle cylinder 14 reaches the extension position where the angle angle of the blade 12 is θ ≒ -20°, the moving protrusion 20 of the rod cover 15 pushes up the push pin 28 of the position display mechanism 21. At this time, the upper end 28E of the push pin 28 protrudes from the second pin hole 27C of the pin support plate 27, allowing the operator to determine that the angle angle of the blade 12 is θ ≒ -20°.

このように、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち１個に、選択的に位置表示機構２１を取付けることにより、オペレータが目標とするブレード１２のアングル角度θを、θ≒２０°からθ≒－２０°の範囲で５°間隔で予め設定することができる。そして、位置表示機構２１は、整地作業時においてブレード１２をアングル動作させるためにアングルシリンダ１４を伸縮させるときに、アングルシリンダ１４が、目標とするブレード１２のアングル角度θに対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。 In this way, by selectively attaching the position display mechanism 21 to one of the nine mounting holes 24 provided on the tube cover 16 of the angle cylinder 14, the operator can preset the angle angle θ of the blade 12 that he or she is aiming for in a range from θ ≈ 20° to θ ≈ -20° at 5° intervals. Then, when the angle cylinder 14 is extended or retracted to angle the blade 12 during ground leveling work, the position display mechanism 21 indicates to the operator that the angle cylinder 14 has reached the extension/retraction position that corresponds to the target angle angle θ of the blade 12.

これと同様に、チルトシリンダ１７のチューブカバー１８に設けられた複数の取付孔２４のうち１個に、選択的に位置表示機構２１を取付けることにより、オペレータが目標とするブレード１２のチルト角度を、チルトシリンダ１７の伸縮量の範囲で予め設定することができる。そして、チューブカバー１８に取付けられた位置表示機構２１は、整地作業時にブレード１２をチルト動作させるためにチルトシリンダ１７を伸縮させるときに、チルトシリンダ１７が、目標とするブレード１２のチルト角度に対応した伸縮位置に達したことをオペレータに表示する。 Similarly, by selectively attaching a position display mechanism 21 to one of a number of mounting holes 24 provided in the tube cover 18 of the tilt cylinder 17, the operator can preset the desired tilt angle of the blade 12 within the range of the extension and retraction amount of the tilt cylinder 17. The position display mechanism 21 attached to the tube cover 18 then displays to the operator that the tilt cylinder 17 has reached the extension and retraction position corresponding to the desired tilt angle of the blade 12 when the tilt cylinder 17 is extended or retracted to tilt the blade 12 during ground leveling work.

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業を行う場合には、オペレータは、キャブ９内に乗込み、走行レバー・ペダル装置（図示せず）を操作することにより、油圧ショベル１を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。 The hydraulic excavator 1 according to this embodiment has the above-mentioned configuration, and when using the hydraulic excavator 1 to perform soil excavation work, the operator gets into the cab 9 and operates the travel lever/pedal device (not shown) to drive the hydraulic excavator 1 to the desired work site. The operator then operates the control lever device (not shown) to rotate the upper rotating body 3 and raise and lower the working device 4, thereby performing soil excavation work, etc.

次に、油圧ショベル１の排土装置１０を用いて整地作業等を行う場合には、オペレータは、ブレード操作装置（図示せず）を操作してブレード昇降シリンダ１３を伸長させ、ブレード１２の前端縁１２を地面に接地させる。この状態で、油圧ショベル１を走行させ、走行方向の土砂をブレード１２によって押出すことにより、整地作業等を行うことができる。 Next, when performing leveling work using the soil removal device 10 of the hydraulic excavator 1, the operator operates the blade operating device (not shown) to extend the blade lifting cylinder 13 and bring the front edge 12 of the blade 12 into contact with the ground. In this state, the hydraulic excavator 1 is driven to travel, and soil and sand are pushed out in the direction of travel by the blade 12, thereby enabling leveling work and the like to be performed.

この整地作業において、ブレード１２の姿勢（アングル角度θ）を、図３に示す基準姿勢（θ＝０）から図８中の実線で示す姿勢（θ≒２０°）に移行させる場合には、オペレータは、ブレード１２のアングル角度θをθ≒２０°とするため、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置を、予め位置表示機構２１によって設定する。 In this ground leveling operation, when the attitude (angle angle θ) of the blade 12 is to be shifted from the reference attitude (θ = 0) shown in FIG. 3 to the attitude shown by the solid line in FIG. 8 (θ ≒ 20°), the operator sets the target extension position of the angle cylinder 14 in advance using the position display mechanism 21 in order to set the angle angle θ of the blade 12 to θ ≒ 20°.

即ち、ブレード１２が基準姿勢である場合には、位置表示機構２１は、チューブカバー１６に設けられた９個の取付孔２４のうち、最前部と最後部との中間にある取付孔２４に取付けられている。このため、オペレータは位置表示機構２１を移動させ、予め位置表示機構２１を、最前部の取付孔２４にボルト２５Ａによって取付ける。このとき、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０は、最前部の取付孔２４から離間した位置にある。このため、プッシュピン２８は下限位置（図７の位置）を保持し、プッシュピン２８の上端部２８Ｅは、第２ピン孔２７Ｃ内に埋没し、プッシュピン２８の当接部２８Ｃは、移動突起２０の移動経路２３内に突出している。 That is, when the blade 12 is in the reference position, the position indication mechanism 21 is attached to the mounting hole 24 located midway between the front and rear ends of the nine mounting holes 24 provided in the tube cover 16. Therefore, the operator moves the position indication mechanism 21 and attaches it in advance to the front mounting hole 24 with the bolt 25A. At this time, the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 is in a position separated from the front mounting hole 24. Therefore, the push pin 28 holds the lower limit position (position in FIG. 7), the upper end 28E of the push pin 28 is embedded in the second pin hole 27C, and the abutment portion 28C of the push pin 28 protrudes into the movement path 23 of the moving protrusion 20.

この状態で、オペレータがキャブ９内でブレード操作装置（図示せず）を操作し、アングルシリンダ１４を伸長させる。これにより、ブレード１２は、昇降アーム１１との連結部１２Ｆを中心として揺動し、ブレード１２の左端は前方に移動する。このアングルシリンダ１４の伸長動作に応じて、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０は前方に移動する。そして、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達すると、移動突起２０がプッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接し、図６に示すように、プッシュピン２８が移動突起２０によって押上げられる。 In this state, the operator operates the blade operating device (not shown) inside the cab 9 to extend the angle cylinder 14. This causes the blade 12 to swing around the connection part 12F with the lifting arm 11, and the left end of the blade 12 moves forward. In response to this extension of the angle cylinder 14, the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 moves forward. Then, when the angle cylinder 14 reaches the target extension position, the moving protrusion 20 abuts against the abutment part 28C of the push pin 28, and the push pin 28 is pushed up by the moving protrusion 20, as shown in FIG. 6.

これにより、プッシュピン２８の上端部２８Ｅが、ピン支持板２７から上方に突出し、キャブ９内のオペレータは、プッシュピン２８の上端部２８Ｅを容易に認識することができる。この結果、オペレータは、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達し、ブレード１２が、目標とするアングル角度θ（θ≒２０°）に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、アングルシリンダ１４を伸長させてブレード１２のアングル動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の右側方に排出することができる。 As a result, the upper end 28E of the push pin 28 protrudes upward from the pin support plate 27, and the operator in the cab 9 can easily recognize the upper end 28E of the push pin 28. As a result, the operator can accurately determine that the angle cylinder 14 has reached the target extension position and that the blade 12 has moved to the target angle angle θ (θ ≒ 20°). In this way, by extending the angle cylinder 14 to perform the angle operation of the blade 12 and then traveling the hydraulic excavator 1, the soil pushed out by the blade 12 can be discharged to the right side of the undercarriage 2.

このように、本実施形態では、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６に設けられた複数の取付孔２４のうち、ブレード１２の所望の姿勢（アングル角度θ）に対応するアングルシリンダ１４の伸縮位置に、予め位置表示機構２１を取付けることができる。そして、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０が、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置に達すると、位置表示機構２１のプッシュピン２８が移動突起２０に押上げられ、プッシュピン２８の上端部２８Ｅがピン支持板２７の上方に突出する。従って、ブレード操作装置を操作するオペレータは、プッシュピン２８の上端部２８Ｅを目視することにより、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達し、ブレード１２が所望のアングル角度θに移行したことを的確に判断することができる。 In this manner, in this embodiment, the position indication mechanism 21 can be attached in advance to one of the multiple mounting holes 24 provided in the tube cover 16 of the angle cylinder 14 at the extension/retraction position of the angle cylinder 14 that corresponds to the desired attitude (angle angle θ) of the blade 12. Then, when the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 reaches the target extension/retraction position of the angle cylinder 14, the push pin 28 of the position indication mechanism 21 is pushed up by the moving protrusion 20, and the upper end 28E of the push pin 28 protrudes above the pin support plate 27. Therefore, by visually checking the upper end 28E of the push pin 28, the operator operating the blade operating device can accurately determine that the angle cylinder 14 has reached the target extension/retraction position and that the blade 12 has moved to the desired angle angle θ.

一方、ブレード１２のアングル角度θを、図８中の二点鎖線で示す位置（θ≒－２０°）に変更する場合には、オペレータは、予め位置表示機構２１を、チューブカバー１６に設けられた最後部の取付孔２４に取付ける。この状態で、アングルシリンダ１４を縮小させることにより、ロッドカバー１５に設けられた移動突起２０が後方に移動する。そして、目標とするアングルシリンダ１４の伸縮位置に達した移動突起２０が、プッシュピン２８の当接部２８Ｃに当接してこれを押上げる。 On the other hand, when changing the angle angle θ of the blade 12 to the position indicated by the two-dot chain line in Figure 8 (θ ≒ -20°), the operator first attaches the position display mechanism 21 to the rearmost mounting hole 24 provided in the tube cover 16. In this state, by contracting the angle cylinder 14, the moving protrusion 20 provided on the rod cover 15 moves rearward. Then, when the moving protrusion 20 reaches the target extension/retraction position of the angle cylinder 14, it comes into contact with the contact portion 28C of the push pin 28 and pushes it up.

従って、キャブ９内のオペレータは、ピン支持板２７から上方に突出したプッシュピン２８の上端部２８Ｅを認識し、ブレード１２が、目標とするアングル角度θ（θ≒－２０°）に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、アングルシリンダ１４を縮小させてブレード１２のアングル動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって押出される土砂を、下部走行体２の左側方に排出することができる。 The operator in the cab 9 can therefore recognize the upper end 28E of the push pin 28 protruding upward from the pin support plate 27, and accurately determine that the blade 12 has moved to the target angle θ (θ ≒ -20°). In this way, by retracting the angle cylinder 14 to perform the angle operation of the blade 12 and then traveling the hydraulic excavator 1, the soil pushed out by the blade 12 can be discharged to the left side of the undercarriage 2.

さらに、整地作業時にブレード１２のチルト角度を設定する場合には、チルトシリンダ１７のチューブカバー１８に設けられた複数の取付孔２４のうち、所望のチルト角度に対応するチルトシリンダ１７の伸縮位置に、予め位置表示機構２１を取付ける。この状態で、チルトシリンダ１７を伸縮させることにより、ロッドカバー１９に設けられた移動突起（図示せず）が移動し、目標とするチルトシリンダ１７の伸縮位置に達した突起部が、プッシュピン２８を押上げる。 Furthermore, when setting the tilt angle of the blade 12 during ground leveling work, the position display mechanism 21 is attached in advance to one of the multiple mounting holes 24 provided in the tube cover 18 of the tilt cylinder 17 at the extension position of the tilt cylinder 17 that corresponds to the desired tilt angle. In this state, by extending or retracting the tilt cylinder 17, a moving protrusion (not shown) provided on the rod cover 19 moves, and the protrusion that reaches the target extension position of the tilt cylinder 17 pushes up the push pin 28.

これにより、キャブ９内のオペレータは、ピン支持板２７から上方に突出したプッシュピン２８の上端部２８Ｅを認識し、ブレード１２が目標とするチルト角度に移行したことを的確に判断することができる。このようにして、チルトシリンダ１７を伸縮させてブレード１２のチルト動作を行った後、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１２によって整地される地面に、ブレード１２のチルト角度に応じた上下方向の勾配を形成することができる。 This allows the operator in the cab 9 to recognize the upper end 28E of the push pin 28 protruding upward from the pin support plate 27, and accurately determine that the blade 12 has transitioned to the target tilt angle. In this way, by extending and retracting the tilt cylinder 17 to tilt the blade 12, and then traveling the hydraulic excavator 1, a vertical gradient corresponding to the tilt angle of the blade 12 can be formed on the ground being leveled by the blade 12.

かくして、本実施形態によれば、排土装置１０は、下部走行体２に上下方向に回動可能に設けられた昇降アーム１１と、昇降アーム１１の先端１１Ｄに取付けられたブレード１２と、昇降アーム１１とブレード１２との間に設けられ、昇降アーム１１に対してブレード１２を揺動させるブレード揺動シリンダ（アングルシリンダ１４およびチルトシリンダ１７）とを備えている。そして、前記ブレード揺動シリンダには、前記ブレード揺動シリンダの伸縮に応じて移動する移動突起２０と、目標とする前記ブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に取付けられ、前記ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したときに移動突起２０によって起伏する位置表示機構２１が設けられている。 Thus, according to this embodiment, the soil removal device 10 includes a lifting arm 11 that is mounted on the lower travelling body 2 so as to be rotatable in the vertical direction, a blade 12 attached to the tip 11D of the lifting arm 11, and a blade swinging cylinder (angle cylinder 14 and tilt cylinder 17) that is provided between the lifting arm 11 and the blade 12 and swings the blade 12 relative to the lifting arm 11. The blade swinging cylinder is provided with a moving protrusion 20 that moves in response to the extension and contraction of the blade swinging cylinder, and a position indication mechanism 21 that is attached to a position corresponding to the target extension and contraction position of the blade swinging cylinder and is raised and lowered by the moving protrusion 20 when the blade swinging cylinder reaches the target extension and contraction position.

この構成によれば、目標とするブレード揺動シリンダの伸縮位置に対応する位置に、予め位置表示機構２１を取付けた状態でブレード揺動シリンダを伸縮させると、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置となったときに、移動突起２０が位置表示機構２１を起伏させる。従って、オペレータは、位置表示機構２１を目視することにより、ブレード揺動シリンダが目標とする伸縮位置に達したことを明確に判断することができる。 According to this configuration, when the blade swing cylinder is extended or retracted with the position indication mechanism 21 attached in advance to a position corresponding to the target extension or retraction position of the blade swing cylinder, the moving protrusion 20 raises or lowers the position indication mechanism 21 when the blade swing cylinder reaches the target extension or retraction position. Therefore, by visually checking the position indication mechanism 21, the operator can clearly determine that the blade swing cylinder has reached the target extension or retraction position.

実施形態では、ブレード揺動シリンダを構成するアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７には、位置表示機構２１が取付けられるチューブカバー１６，１８が設けられ、位置表示機構２１は、チューブカバー１６，１８に着脱可能に取付けられるベース部材２５と、ベース部材２５に設けられ、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したときに移動突起２０に押圧されることにより目視可能な位置へと突出する起伏部材とにより構成している。この構成によれば、目視可能な位置へと突出した起伏部材により、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したことを確実に認識することができる。 In this embodiment, the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17 that constitute the blade swing cylinder are provided with tube covers 16 and 18 to which a position indication mechanism 21 is attached, and the position indication mechanism 21 is composed of a base member 25 that is detachably attached to the tube covers 16 and 18, and an undulating member that is provided on the base member 25 and that protrudes to a visible position by being pressed by the moving protrusion 20 when the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17 reach the target extension position. With this configuration, the undulating member that protrudes to a visible position makes it possible to reliably recognize that the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17 have reached the target extension position.

実施形態では、ベース部材２５は、チューブカバー１６，１８に取付けられ、移動突起２０の移動経路２３に開口する第１ピン孔２６Ｂが設けられた基板２６と、基板２６に取付けられ第１ピン孔２６Ｂと同心上に第２ピン孔２７Ｃが設けられたピン支持板２７とを含んで構成され、前記起伏部材は、軸方向の一端側が第１ピン孔２６Ｂに挿通されると共に軸方向の他端側が第２ピン孔２７Ｃに挿通されたプッシュピン２８により構成され、プッシュピン２８は、軸方向の一端が移動突起２０によって押圧されることにより軸方向の他端がピン支持板２７から突出する。この構成によれば、ピン支持板２７から突出したプッシュピン２８の軸方向の他端を目視することにより、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７が目標とする伸縮位置に達したことを確実に認識することができる。 In the embodiment, the base member 25 is attached to the tube covers 16, 18 and includes a base plate 26 having a first pin hole 26B that opens into the movement path 23 of the moving protrusion 20, and a pin support plate 27 attached to the base plate 26 and having a second pin hole 27C concentric with the first pin hole 26B. The undulating member is composed of a push pin 28 having one axial end inserted into the first pin hole 26B and the other axial end inserted into the second pin hole 27C. The push pin 28 has one axial end pressed by the moving protrusion 20, causing the other axial end to protrude from the pin support plate 27. With this configuration, it is possible to reliably recognize that the angle cylinder 14 and the tilt cylinder 17 have reached the target extension/retraction position by visually checking the other axial end of the push pin 28 protruding from the pin support plate 27.

実施形態では、ピン支持板２７とプッシュピン２８との間には、プッシュピン２８の軸方向の一端側が基板２６の第１ピン孔２６Ｂを通じて移動突起２０の移動経路２３に突出する方向にプッシュピン２８を付勢するばね部材３１が設けられている。この構成によれば、プッシュピン２８の軸方向の一端側を、ばね部材３１によって移動突起２０の移動経路２３に確実に突出させておくことができる。 In the embodiment, a spring member 31 is provided between the pin support plate 27 and the push pin 28, which biases the push pin 28 in a direction in which one axial end side of the push pin 28 protrudes into the movement path 23 of the moving protrusion 20 through the first pin hole 26B of the base plate 26. With this configuration, the spring member 31 can reliably keep one axial end side of the push pin 28 protruding into the movement path 23 of the moving protrusion 20.

実施形態では、チューブカバー１６，１８には、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置に応じた複数の取付孔２４が設けられ、位置表示機構２１は、複数の取付孔２４のうち目標とするアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置に対応する取付孔２４に選択的に取付けられる。この構成によれば、目標とするアングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７の伸縮位置を、取付孔２４の数に応じて細かく設定することができる。 In the embodiment, the tube covers 16, 18 are provided with a plurality of mounting holes 24 corresponding to the extension/retraction positions of the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17, and the position display mechanism 21 is selectively attached to one of the mounting holes 24 that corresponds to the target extension/retraction position of the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17. With this configuration, the target extension/retraction position of the angle cylinder 14 and tilt cylinder 17 can be precisely set according to the number of mounting holes 24.

実施形態では、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７は、チューブ１４Ａ，１７Ａと、チューブ１４Ａ，１７Ａに軸方向に移動可能内に取付けられたロッド１４Ｂ，１７Ｂと、チューブ１４Ａ，１７Ａに取付けられチューブ１４Ａ，１７Ａを外側から覆うチューブカバー１６，１８と、ロッド１４Ｂ，１７Ｂに取付けられロッド１４Ｂ，１７Ｂを外側から覆うロッドカバー１５，１９とを含んで構成され、移動突起２０は、チューブカバー１６，１８とロッドカバー１５，１９のうち一方に設けられ、位置表示機構２１は、チューブカバー１６，１８とロッドカバー１５，１９のうち他方に設けられている。この構成によれば、アングルシリンダ１４，チルトシリンダ１７に設けられた既存のチューブカバー１６，１８およびロッドカバー１５，１９を利用して、移動突起２０および位置表示機構２１を設けることができる。 In the embodiment, the angle cylinder 14 and the tilt cylinder 17 are configured to include tubes 14A and 17A, rods 14B and 17B attached to the tubes 14A and 17A so as to be movable in the axial direction, tube covers 16 and 18 attached to the tubes 14A and 17A and covering the tubes 14A and 17A from the outside, and rod covers 15 and 19 attached to the rods 14B and 17B and covering the rods 14B and 17B from the outside, and the moving protrusion 20 is provided on one of the tube covers 16 and 18 and the rod covers 15 and 19, and the position display mechanism 21 is provided on the other of the tube covers 16 and 18 and the rod covers 15 and 19. According to this configuration, the moving protrusion 20 and the position display mechanism 21 can be provided by utilizing the existing tube covers 16 and 18 and rod covers 15 and 19 provided on the angle cylinder 14 and the tilt cylinder 17.

なお、実施形態では、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に移動突起２０を設け、チューブカバー１６に位置表示機構２１を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチューブカバー１６に移動突起２０を設け、ロッドカバー１５に位置表示機構２１を設ける構成としてもよい。このことは、チルトシリンダ１７についても同様である。 In the embodiment, the moving protrusion 20 is provided on the rod cover 15 of the angle cylinder 14, and the position display mechanism 21 is provided on the tube cover 16. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to provide, for example, a moving protrusion 20 on the tube cover 16 and a position display mechanism 21 on the rod cover 15. The same applies to the tilt cylinder 17.

また、実施形態では、アングルシリンダ１４のロッドカバー１５に山型の突起物からなる移動突起２０を設け、アングルシリンダ１４が目標とする伸縮位置に達したときに、チューブカバー１６に設けられた位置表示機構２１のプッシュピン２８が、移動突起２０に押上げられてピン支持板２７から突出する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロッドカバーに凹陥部を設け、アングルシリンダが目標とする伸縮位置に達したときに凹陥部にプッシュピンが没入することにより、ピン支持板から突出していたプッシュピンの上端部が、ピン支持板内に引込む構成としてもよい。 In the embodiment, a movable protrusion 20 consisting of a mountain-shaped protrusion is provided on the rod cover 15 of the angle cylinder 14, and when the angle cylinder 14 reaches the target extension/retraction position, the push pin 28 of the position indication mechanism 21 provided on the tube cover 16 is pushed up by the movable protrusion 20 and protrudes from the pin support plate 27. However, the present invention is not limited to this, and for example, a recessed portion may be provided on the rod cover, and when the angle cylinder reaches the target extension/retraction position, the push pin sinks into the recessed portion, causing the upper end of the push pin protruding from the pin support plate to retract into the pin support plate.

さらに、実施形態では、アングルシリンダ１４のチューブカバー１６を構成する上板１６Ａに位置表示機構２１を設け、プッシュピン２８がピン支持板２７の上方に突出する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチューブカバー１６の側板１６Ｂに位置表示機構を設け、プッシュピンがピン支持板の側方に突出する構成としてもよい。 Furthermore, in the embodiment, a position indication mechanism 21 is provided on the upper plate 16A constituting the tube cover 16 of the angle cylinder 14, and a push pin 28 protrudes above the pin support plate 27. However, the present invention is not limited to this, and for example, a position indication mechanism may be provided on the side plate 16B of the tube cover 16, and a push pin may protrude to the side of the pin support plate.

１油圧ショベル
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１０排土装置
１１昇降アーム
１２ブレード
１４アングルシリンダ（ブレード揺動シリンダ）
１４Ａ，１７Ａチューブ
１４Ｂ，１７Ｂロッド
１５，１９ロッドカバー
１６，１８チューブカバー（取付部材）
２０移動突起（押上部材）
２１位置表示機構
２３移動経路
２４取付孔（取付位置）
２５ベース部材
２６基板
２６Ｂ第１ピン孔
２７ピン支持板
２７Ｃ第２ピン孔
２８プッシュピン（起伏部材）
３１ばね部材 1 Hydraulic excavator 2 Undercarriage (vehicle body)
3. Upper rotating body (car body)
10 Soil removal device 11 Lifting arm 12 Blade 14 Angle cylinder (blade swing cylinder)
14A, 17A Tube 14B, 17B Rod 15, 19 Rod cover 16, 18 Tube cover (mounting member)
20 Moving projection (push-up member)
21 Position display mechanism 23 Movement path 24 Mounting hole (mounting position)
25 Base member 26 Substrate 26B First pin hole 27 Pin support plate 27C Second pin hole 28 Push pin (undulating member)
31 Spring member

Claims

The vehicle comprises a self-propelled vehicle body and an earth removal device provided on the vehicle body,
The earth removal device is a construction machine including a lifting arm that is provided on the vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction, a blade attached to the tip of the lifting arm, and a blade swinging cylinder that is provided between the lifting arm and the blade and swings the blade relative to the lifting arm,
a push-up member that is provided on the blade swing cylinder and moves in response to the expansion and contraction of the blade swing cylinder;
a position indicating mechanism that is attached to a position corresponding to a target extension/retraction position of the blade swing cylinder and that is raised or lowered by the push-up member when the blade swing cylinder reaches the target extension/retraction position ;
The blade swing cylinder is provided with a mounting member to which the position indication mechanism is attached,
The position indication mechanism includes a base member that is detachably attached to the attachment member;
and a lifting member that is attached to the base member and that protrudes to a visible position when pressed by the push-up member when the blade swing cylinder reaches a target extension/retraction position .

the base member is attached to the mounting member and includes a substrate having a first pin hole that opens into a moving path of the push-up member, and a pin support plate attached to the substrate and having a second pin hole concentric with the first pin hole;
the undulating member is configured by a pin having one axial end inserted into the first pin hole and the other axial end inserted into the second pin hole,
2. The construction machine according to claim 1 , wherein one axial end of the pin is pressed by the push-up member, so that the other axial end of the pin protrudes from the pin support plate.

A construction machine as described in claim 2, characterized in that a spring member is provided between the pin support plate and the pin , which urges the pin in a direction in which one axial end side of the pin protrudes through the first pin hole of the base plate into the movement path of the boost member.

The mounting member is provided with a plurality of mounting positions corresponding to the extension and retraction positions of the blade swing cylinder,
2. The construction machine according to claim 1 , wherein the position indication mechanism is selectively attached to a mounting position among the plurality of mounting positions that corresponds to a target extension/retraction position of the blade swing cylinder.

the blade swing cylinder is configured to include a tube, a rod attached to the tube so as to be axially movable within the tube, a tube cover attached to the tube and covering the tube from the outside, and a rod cover attached to the rod and covering the rod from the outside,
2. The construction machine according to claim 1, wherein the boost member is provided on one of the tube cover and the rod cover, and the position indication mechanism is provided on the other of the tube cover and the rod cover.