JP7564147B2 - 映像表示システム、映像表示方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、映像表示システム、映像表示方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、複数のカメラの映像を表示する映像表示システム、映像表示方法、及びプログラムに関する。

特許文献１は、複数のネットワークカメラの画像監視を行うための監視システムを開示する。この監視システムでは、複数のネットワークカメラをグループ分けし、複数のネットワークカメラの画像をグループごとに表示画面に表示し、定周期で表示画面に表示するグループを切り替えている。

特開２００５－１２９９９９号公報

上記の監視システムでは、複数のネットワークカメラの画像をグループごとに表示画面にまとめて表示しているだけなので、監視対象の事象が発生したときの画像を見落とす可能性があった。

本開示の目的は、監視対象の事象が発生したときの画像を見逃す可能性を低減した映像表示システム、映像表示方法、及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様の映像表示システムは、第１取得部と、第２取得部と、選択部と、表示制御部と、を備える。前記第１取得部は、複数のカメラの各々から画像データを取得する。前記第２取得部は、前記複数のカメラの各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システムから、前記監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。前記選択部は、前記第２取得部が取得した１以上の前記通知情報に基づいて、前記複数のカメラから表示対象とする１以上のカメラを対象カメラとして選択する。前記表示制御部は、前記第１取得部が取得した前記複数のカメラの画像データに基づいて前記複数のカメラの画像を第１表示部に表示させ、前記選択部によって選択された前記対象カメラの画像データに基づいて前記対象カメラの画像を第２表示部に表示させる。前記表示制御部は、前記選択部が前記対象カメラとして選択した２以上のカメラの画像を前記第２表示部に表示可能である。前記表示制御部は、前記複数のカメラのうち、前記対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を前記第２表示部に表示する。前記監視対象の事象は火災であり、前記１以上の関連カメラは、前記検知システムが検知した前記火災が延焼していくと予測される１又は複数の場所に設置されている１又は複数のカメラである。

本開示の一態様の映像表示方法は、第１取得処理と、第２取得処理と、選択処理と、表示制御処理と、を含む。前記第１取得処理では、複数のカメラの各々から画像データを取得する。前記第２取得処理では、前記複数のカメラの各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システムから、前記監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。前記選択処理では、前記第２取得処理で取得した１以上の前記通知情報に基づいて、前記複数のカメラから表示対象とする１以上のカメラを対象カメラとして選択する。前記表示制御処理では、前記第１取得処理で取得した前記複数のカメラの画像を第１表示部に表示させ、前記選択処理で選択した前記対象カメラの画像を第２表示部に表示させている。前記表示制御処理では、前記選択処理で前記対象カメラとして選択した２以上のカメラの画像を前記第２表示部に表示可能である。前記表示制御処理では、前記複数のカメラのうち、前記対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を前記第２表示部に表示する。前記監視対象の事象は火災であり、前記１以上の関連カメラは、前記検知システムが検知した前記火災が延焼していくと予測される１又は複数の場所に設置されている１又は複数のカメラである。

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、前記映像表示方法を実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、監視対象の事象が発生したときの画像を見逃す可能性を低減することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る映像表示システムのブロック図である。 図２は、同上の映像表示システムが第１表示部に表示する表示画面の説明図である。 図３は、同上の映像表示システムが第２表示部に表示する表示画面の説明図である。 図４は、同上の映像表示システムが第２表示部に表示する表示画面の説明図である。 図５は、同上の映像表示システムが第２表示部に表示する表示画面の説明図である。 図６は、同上の映像表示システムが第２表示部に表示する表示画面の説明図である。 図７は、同上の映像表示システムの動作を説明するフローチャートである。

（実施形態）
（１）概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

本実施形態の映像表示システム１は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、選択部１３と、表示制御部１４と、を備える。

第１取得部１１は、複数のカメラ４０の各々から画像データを取得する。

第２取得部１２は、検知システム５０から、監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。検知システム５０は、複数のカメラ４０の各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する。

選択部１３は、第２取得部１２が取得した１以上の通知情報に基づいて、複数のカメラ４０から表示対象とする１以上のカメラ４０を対象カメラとして選択する。

表示制御部１４は、第１取得部１１が取得した複数のカメラ４０の画像データに基づいて、複数のカメラ４０の画像を第１表示部３１に表示させる。

表示制御部１４は、選択部１３が選択した対象カメラの画像データに基づいて、対象カメラの画像を第２表示部３２に表示させる。表示制御部１４は、選択部１３が対象カメラとして選択した２以上のカメラ４０の画像を第２表示部３２に表示可能である。

本実施形態の映像表示システム１では、表示制御部１４が、複数のカメラ４０の画像を第１表示部３１に表示させているので、ユーザは、第１表示部３１に表示された複数のカメラ４０の画像を視認することができる。

また、表示制御部１４は、対象カメラの画像を第２表示部３２に表示させており、対象カメラとして選択された２以上のカメラ４０の画像を第２表示部３２に表示可能である。したがって、監視員は、第２表示部３２に表示される１又は複数の対象カメラの画像を視認することで、監視対象の事象が発生した場所の状況を確認することができ、監視対象の事象が発生したときの画像の見落としを抑制できる。また、監視員は、第２表示部３２の画像を確認することで、監視対象の事象が発生したときの画像を確認できるから、第１表示部３１に表示される全てのカメラ４０の画像を視認する必要がなく、監視員の負担を軽減できるという利点もある。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る映像表示システムについて図１～図７を参照して詳しく説明する。

（２．１）構成
図１は、本実施形態に係る映像表示システム１のブロック図である。

映像表示システム１は、例えば、施設の複数の場所にそれぞれ設置された複数のカメラ４０の映像を、施設に設けられた監視室のモニタ装置（第１表示部３１及び第２表示部３２）の画面に表示するために用いられる。監視室に駐在している監視員は、モニタ装置の画面に表示されるカメラの画像を目視することで、施設内で異常が発生しているか否かを監視する。

ここにおいて、施設は、例えば、オフィスビル、商業施設、宿泊施設、工場、物流倉庫、公共施設、教育施設等の建物である。施設内で、監視対象となる複数の場所（例えば、出入口、廊下、部屋、設備室、倉庫、駐車場等）には、それぞれ、１台以上のカメラ４０が設置されている。つまり、施設内には監視対象となる複数の場所があり、複数の場所の各々には１台以上のカメラ４０が設置されている。

施設内に設けられた監視室には第１表示部３１及び第２表示部３２が設けられている。第１表示部３１及び第２表示部３２は例えば液晶ディスプレイなどのディスプレイ装置であり、監視員は、第１表示部３１及び第２表示部３２に表示されるカメラ４０の画像を目視することで、カメラ４０の撮影範囲において監視対象の事象が発生しているか否かを確認する。

ここで、本実施形態では施設に複数のカメラ４０が設置されている。複数のカメラ４０は、施設内で互いに異なる場所に設置された第１～第５カメラ４０Ａ～４０Ｅを含む。

第１～第５カメラ４０Ａ～４０Ｅは施設内で監視が必要な複数の場所に設置されており、例えば、施設の出入口、部屋（店舗又は居室などに使用される部屋）、廊下、階段、エレベータホール、トイレ、設備室、倉庫、駐車場等を含み得る。第１カメラ４０Ａは、例えば、施設内で、監視対象の事象を検知するセンサシステム５１のセンサが設置された場所を撮影可能な位置に配置されている。第２カメラ４０Ｂは、例えば、入退管理システム５２によって人の出入りが管理されている出入口（部屋又は施設の出入口）の周辺を撮影可能な位置に配置されている。第３カメラ４０Ｃは、例えば、施設の境界に設置されたフェンスの周辺、又は、施設内のロビー等の空間を撮影可能な位置に配置されている。第４カメラ４０Ｄは、例えば、施設内で火災感知器、窓の開閉検知センサ等の防災、防犯用途のセンサが設置された場所の周辺を撮影可能な位置に配置されている。第５カメラ４０Ｅは、例えば、駐車場のゲート付近で、駐車場のゲートを通過する車両を撮影可能な位置に配置されている。なお、第１～第５カメラ４０Ａ～４０Ｅの各々の数は１つでもよいが、本実施形態では各々の数が複数である場合を例に説明する。第１～第５カメラ４０Ａ～４０Ｅの数は、監視が必要な場所の数に応じて適宜変更が可能である。

また、施設には、複数のカメラ４０の各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知するための検知システム５０が設けられている。検知システム５０は、監視対象の事象の発生を検知すると、発生した監視対象の事象の種類、及び、監視対象の事象が発生した場所等の情報を含む通知情報を処理装置１０に出力する。検知システム５０は、それぞれ監視対象の事象を検知する複数のサブシステムを含んでいる。本実施形態では、検知システム５０が、サブシステムとして、センサシステム５１、入退管理システム５２、画像解析システム５３、管理システム５４、及び車両番号認識システム５５を含んでいる。なお、施設に、センサシステム５１、入退管理システム５２、画像解析システム５３、管理システム５４、及び車両番号認識システム５５が全て設置されることは必須ではなく、適宜省略が可能である。また、検知システム５０は、サブシステムとして、他の事象を検知する１又は複数のシステムを更に含んでいてもよい。

センサシステム５１は、複数の第１カメラ４０Ａの各々の撮影範囲において、監視対象の事象を検知するシステムである。センサシステム５１は、複数の第１カメラ４０Ａの各々の撮影範囲に配置されたセンサを含み、センサの検知結果に基づいて監視対象の事象を検知する。

ここにおいて、センサシステム５１が検知する「監視対象の事象」は、例えば、室内環境に関連する事象、及び、施設において人が存在している又は不在にしているとの事象の少なくとも一方を含む。監視対象の事象が室内環境に関連する事象であれば、センサシステム５１は、温度、湿度、照度、気圧、ＣＯ_２濃度、及び騒音のうち少なくとも１つを検知する環境センサの検知結果に基づいて、監視対象の事象を検知する。また、監視対象の事象が人の存否に関する事象であれば、人の存否を検知する人感センサの検知結果に基づいて、人が存在している状態から不在になる状態へと切り替わる事象、又は、人が不在にしている状態から存在している状態へと切り替わる事象を検知する。

環境センサ及び人感センサは、インターネット等の通信ネットワークを介して処理装置１０と通信可能なＩｏＴ（Internet of Things）センサであり、センサシステム５１は、環境センサ及び人感センサから通信ネットワークを介して検知結果を収集する。なお、環境センサ及び人感センサは通信機能を有していないセンサでもよい。環境センサ及び人感センサが通信機能を有していない場合、通信ネットワークを介して処理装置１０と通信可能な通信アダプタを環境センサ及び人感センサに接続すればよい。センサシステム５１は、環境センサ及び人感センサから通信アダプタ及び通信ネットワークを介して検知結果を収集する。

入退管理システム５２は、例えば施設又は部屋の出入口において、人が入場又は退場する事象が発生しているか否かを検知する。つまり、入退管理システム５２が検知する監視対象の事象は、人の入場又は退場である。入退管理システム５２は、入場又は退場の際に人が提示したＩＤカードから識別情報を読み取り、認証に成功すると出入口を解錠して入場又は退場を許可する。なお入退管理システム５２は、入場又は退場しようとする人から、指紋、虹彩等の生体情報を取得して認証を行い、認証に成功すると出入口を解錠して入場又は退場を許可するようにしてもよい。

画像解析システム５３は、複数の第３カメラ４０Ｃによって撮影された画像データを画像解析することによって、複数の第３カメラ４０Ｃの撮影範囲で検知対象の事象が発生しているか否かを検知する。検知対象の事象とは、例えば、施設の境界に設置されたフェンスを人が乗り越える事案、一般人の立入りが禁止されたエリアへの人の進入、人の転倒等の事故の発生、人の異常な行動（例えば、器物を破損したり、物品を持ち去ったり、不審物を置き去りにしたりする行為）等を含み得る。なお、画像解析システム５３には、第３カメラ４０Ｃ以外のカメラ４０の画像データが入力されてもよい。画像解析システム５３は、第３カメラ４０Ｃ以外のカメラ４０の画像データに基づいて、カメラ４０の撮影範囲で監視対象の事象が発生しているか否かを検知してもよい。

管理システム５４は、複数の第４カメラ４０Ｃの撮影範囲を含む複数の場所に設置された防災・防犯関連のセンサの検出結果をもとに、複数の第４カメラ４０Ｃの撮影範囲を含む複数の場所で防災・防犯関連の事象が発生しているか否かを検知する。ここで、防災・防犯関連の事象とは、火災、ガス漏れ、外部から施設内への侵入、非常通報ボタンの発報のうちの少なくとも１つを含む。また、防災・防犯関連のセンサとは、火災感知器、ガス漏れ感知器、ボタンの押操作を検知して発報する非常通報ボタン、扉や窓などの開閉を検知する開閉検知センサ、ガラス窓の破壊を検知するガラス破壊センサ等のうちの少なくとも１つを含む。

車両番号認識システム５５は、第５カメラ４０Ｅから入力される画像データを画像解析することにより、第５カメラ４０Ｅによって撮影された車両（自動車又は二輪車）の車両番号を読み取る。車両番号認識システム５５は、読み取った車両番号を、予め設定された探索対象の車両の車両番号と照合することによって、探索対象の車両が施設の駐車場に出入りしたか否かを検出する。

ここにおいて、複数のカメラ４０のうちの少なくとも一部では、カメラ４０の撮影範囲において監視対象の事象の発生が、複数の検知システム５０によって検知されている。例えば、一部の第１カメラ４０Ａの撮影範囲では、監視対象の事象の発生が、センサシステム５１と、カメラ４０の画像データを画像処理することによって事象の有無を検知する画像解析システム５３によって検知される。また、第２カメラ４０Ｂの撮影範囲では、監視対象の事象（人の入場又は退場）が、入退管理システム５２と、第２カメラ４０Ｂの画像データを解析する画像解析システム５３によって検知される。また、第４カメラ４０Ｄの撮影範囲では、監視対象の事象が、管理システム５４と、第４カメラ４０Ｄの画像データを解析する画像解析システム５３によって検知される。

映像表示システム１は、処理装置１０と、画像記憶部２０と、を備えている。

処理装置１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理装置１０として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

処理装置１０は、例えば、第１取得部１１、第２取得部１２、選択部１３、表示制御部１４、及び操作入力部１５の機能を有している。なお、第１取得部１１、第２取得部１２、選択部１３、表示制御部１４、及び操作入力部１５は、処理装置１０によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

第１取得部１１は、施設に設置された複数のカメラ４０から画像データを取得する。第１取得部１１が取得した複数のカメラ４０の画像データは画像記憶部２０に保存される。なお、画像記憶部２０は、複数のカメラ４０の画像データを所定の保存期間保存していればよい。画像データの保存期間は、例えば数日～数ヶ月の期間であり、映像表示システム１のユーザによって適宜変更が可能である。

第２取得部１２は、検知システム５０から監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。具体的には、第２取得部１２は、検知システム５０に含まれる複数のサブシステム（センサシステム５１、入退管理システム５２、画像解析システム５３、管理システム５４、及び車両番号認識システム５５）から、監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。通知情報には、監視対象の事象の種類を示す情報、監視対象の事象が発生した場所の情報、等が少なくとも含まれる。

選択部１３は、第２取得部１２が検知システム５０から取得した１以上の通知情報に基づいて、複数のカメラ４０から、第２表示部３２に表示させる表示対象の１以上のカメラ４０を対象カメラとして選択する。処理装置１０には、複数のカメラ４０の設置場所に関する情報が予め登録されており、選択部１３は、通知情報に含まれる監視対象の事象が発生した場所の情報、及び、複数のカメラ４０の設置場所の情報等に基づいて対象カメラを選択する。選択部１３は、例えば、第２取得部１２が、監視対象の事象が発生したとの通知情報を取得すると、選択部１３は、通知情報から監視対象の事象が発生した場所を特定し、監視対象の事象が発生した場所を撮影する１以上のカメラ４０を対象カメラとして選択する。

操作入力部１５は、キーボード、マウス、表示画面と一体化されたタッチパネル等の入力デバイスを用いて監視員が入力した操作情報を受け付ける。

表示制御部１４は、例えば、施設の監視室に設置された第１表示部３１及び第２表示部３２の表示を制御する。第１表示部３１及び第２表示部３２は例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置である。第１表示部３１及び第２表示部３２は、それぞれ、１つの画面に画像を表示するように構成されていてもよいし、複数の画面に画像を表示するように構成されていてもよい。

表示制御部１４は、第１取得部１１が取得した複数のカメラ４０の画像データを第１表示部３１に表示させる。図２は、第１表示部３１の画面Ｐ１を３×３で９分割した９個の子画面に１番から９番のカメラ４０の画像を表示した状態を示している。図２では、画面Ｐ１を９分割した９個の子画面に表示される画像の図示を省略しているが、実際には各子画面にカメラ４０の画像が表示されている。図２において、各小画面に記載した括弧内の数字が、各小画面に表示中のカメラ４０の識別番号を示している。なお、カメラ４０の台数が９台よりも多い場合、所定の表示時間（例えば１０秒間）が経過するごとに、画面Ｐ１に表示するカメラ４０を所定の順番で切り替えて表示すればよい。また、画面Ｐ１の分割数は９分割に限定されず、２×２の４分割でもよいし、４×４の１６分割でもよく、適宜変更が可能である。

また、表示制御部１４は、選択部１３によって選択された対象カメラの画像を第２表示部３２に表示させる。選択部１３が２以上のカメラ４０を対象カメラとして選択した場合、表示制御部１４は、対象カメラとして選択した２以上のカメラ４０の映像を第２表示部３２に表示させる。

また、表示制御部１４は、第１時点から第２時点までの対象カメラの画像を第２表示部３２に表示させている。第１時点は、事象発生時点より第１時間だけ前の時点であり、第２時点は、事象発生時点より第２時間だけ後の時点である。事象発生時点は、対象カメラの撮影範囲で監視対象の事象が検知された時点である。第１時間は例えば１０秒である。つまり、第２表示部３２には、事象発生時点よりも第１時間（例えば１０秒）だけ前の第１時点から対象カメラの画像が表示されるので、監視員は、監視対象の事象が発生したときの画像を視認しやすくなる。第２時間は例えば数分程度の時間である。つまり、第２表示部３２には、事象発生時点から第２時間だけあとの第２時点まで対象カメラの画像が表示されるので、監視員は、監視対象の事象が発生した後の状況を視認しやすくなる。表示制御部１４は、事象発生時点から第２時間が経過すると、対象カメラの画像の表示を停止するので、新たな対象カメラの画像を第２表示部３２に表示することが可能になる。なお、監視員が入力デバイスを用いて所望の対象カメラの表示を停止させる操作を行った場合、表示制御部１４は、操作入力部１５の受け付けた操作情報に基づいて、第２時点が来る前に対象カメラの画像の表示を停止させてもよい。

図３～図６は第２表示部３２に表示される画面Ｐ２の一例を示している。画面Ｐ２は例えば３×３で９分割されており、画面Ｐ２を９分割した個々の子画面に対象カメラの画像が表示される。つまり、本実施形態では第２表示部３２の画面Ｐ２に最大で９台の対象カメラの画像を表示することができる。第２表示部３２の画面Ｐ２は９個の子画面に分割されており、複数の対象カメラの画像は、監視対象の事象が発生した順番で例えば左上から右下に並べて表示されている。

画像記憶部２０は、例えば、ハードディスクドライブ等の外部記憶装置を含み得る。画像記憶部２０は、第１取得部１１が複数のカメラ４０から取得した画像データを記憶する。画像記憶部２０は、複数のカメラ４０の画像データを所定の保存期間（例えば数日～数ヶ月程度の期間）保持しており、保存期間が過ぎると新たな画像データを上書きする。なお、処理装置１０に付随して画像記憶部２０が設けられることは必須ではなく、複数のカメラ４０の画像データはクラウド上の画像サーバに記憶されていてもよい。

（２．２）動作説明
本実施形態の映像表示システム１の動作を図７等に基づいて説明する。なお、図７に示すフローチャートは、本実施形態に係る映像表示方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

映像表示システム１の第１取得部１１は、施設内に設置された複数のカメラ４０から画像データを取得する第１取得処理を逐次行う（ステップＳＴ１）。第１取得部１１は、複数のカメラ４０から取得した画像データを画像記憶部２０に記憶する。

第２取得部１２は、検知システム５０が備える複数のサブシステムから通知情報を取得する第２取得処理を行う（ステップＳＴ２）。

第２取得部１２に検知システム５０から通知情報が入力されていない場合、つまり監視対象の事象が発生していない場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、表示制御部１４は、第１取得部１１が取得した複数のカメラ４０の画像を第１表示部３１に表示させる表示処理を行う（ステップＳＴ６）。

一方、第２取得部１２に検知システム５０から通知情報が入力された場合、つまり監視対象の事象が発生した場合（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、選択部１３は、第２取得部１２が取得した通知情報に基づいて、複数のカメラ４０から対象カメラを選択する選択処理を行う（ステップＳＴ４）。選択部１３は、通知情報に含まれる監視対象の事象の発生場所の情報に基づいて、事象の発生場所を撮影するカメラ４０を対象カメラとして選択する。そして、表示制御部１４は、第１取得部１１が取得した複数のカメラ４０の画像を第１表示部３１に表示させるとともに、選択部１３が対象カメラとして選択した１又は複数のカメラ４０の画像を第２表示部３２に表示させる表示処理を行う（ステップＳＴ５）。ここで、選択部１３によって２以上のカメラ４０が対象カメラとして選択されている場合、表示制御部１４は、対象カメラとして選択された２以上のカメラ４０の画像を第２表示部３２に並べて表示する。

映像表示システム１は、ステップＳＴ１～ＳＴ５までの処理を所定の周期で繰り返し実行する。これにより、第１表示部３１には、複数のカメラ４０の画像がリアルタイムで表示される。また、第２表示部３２には、監視対象の事象が発生したとき（第１時点から第２時点まで）の１又は複数の対象カメラの画像が表示される。

ここで、表示制御部１４が、対象カメラとして選択された２つのカメラ４０の画像を第２表示部３２に表示する動作を図３～図６を参照して説明する。

ある時点で、入退管理システム５２が人の入場を検知して通知情報を処理装置１０に出力すると、選択部１３は、入退管理システム５２から入力される通知情報に基づいて、入退管理システム５２が入場及び退場を管理する出入口を撮影する第２カメラ４０Ｂを対象カメラとして選択する。表示制御部１４は、第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂを、監視対象の事象（ここでは人の入場）が発生した事象発生時点よりも前の第１時点から、事象発生時点よりも後の第２時点まで、第２表示部３２の画面Ｐ２に表示させる。図３は、第２表示部３２の画面Ｐ２に、第１時点における第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが表示された状態を示し、画面Ｐ２の左上の子画面に第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが表示されている。また、図４は、第２表示部３２の画面Ｐ２に、事象発生時点における第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが表示された状態を示し、図５は、第２表示部３２の画面Ｐ２に、第２時点における第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが表示された状態を示している。このように、監視対象の事象（人の入場）が発生した事象発生時点よりも第１時間だけ前の第１時点から、事象発生時点よりも第２時間だけ後の第２時点まで、第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが表示されるので、出入口を通って人が入場する様子を監視員が確認しやすくなる。よって、人の入場が発生したときの第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂを監視員が見落とす可能性を低減できる。

なお、第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂを第２表示部３２に表示している間に、新たな監視対象の事象が発生した場合、表示制御部１４は、新たな監視対象の事象の発生場所を撮影するカメラ４０の画像を第２表示部３２の画面Ｐ２に並べて表示する。例えば、画像解析システム５３が、通路を撮影する第３カメラ４０Ｃの画像を解析することによって人の通行の有無を検知している場合に、人の通行を検知して通知情報を処理装置１０に出力すると、選択部１３は、画像解析システム５３から入力された通知情報に基づいて、この通路を撮影する第３カメラ４０Ｃを対象カメラとして選択する。このとき、表示制御部１４は、第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃを、監視対象の事象（ここでは人の通行）が発生した事象発生時点よりも前の第１時点から、事象発生時点よりも後の第２時点まで、第２表示部３２の画面Ｐ２に表示させる。図５は、第２表示部３２の画面Ｐ２に、第１時点における第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃが表示された状態を示している。図５では、先に表示している第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂが第２表示部３２の画面Ｐ２の左上に表示され、画像Ｇ４０Ｂの右側に第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃが表示されている。

また、図６は、人の通行が発生した事象発生時点での第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃが第２表示部３２の画面Ｐ２に表示された状態を示している。図６の画面例では、先に表示していた第２カメラ４０Ｂの画像Ｇ４０Ｂの表示が終了しているので、第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃのみが第２表示部３２の画面Ｐ２に表示されている。第２表示部３２の画面Ｐ２において第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃは同じ位置に表示されているが、画面Ｐ２の左上に詰めて表示されてもよい。その後、監視対象の事象（ここでは人の通行）が発生した事象発生時点よりも後の第２時点がくると、表示制御部１４は、第３カメラ４０Ｃの画像Ｇ４０Ｃの表示を停止させる。

本実施形態では、検知システム５０に含まれる複数のサブシステムによって複数種類の事象の発生を検知しており、複数種類の事象の発生に起因した複数の対象カメラの画像が第２表示部３２の画面Ｐ２にまとめて表示される。したがって、第２表示部３２の画面Ｐ２を監視する監視員は、複数のサブシステムによって複数種類の事象が検知されたときの対象カメラの画像を第２表示部３２の画面Ｐ２で確認することができ、監視作業を効率的に行うことができ、また監視員の負担を軽減することもできる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、映像表示システム１と同様の機能は、映像表示方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る映像表示方法は、第１取得処理と、第２取得処理と、選択処理と、表示制御処理と、を含む。第１取得処理では、複数のカメラ４０の各々から画像データを取得する。第２取得処理では、複数のカメラ４０の各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システム５０から、監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。選択処理では、第２取得処理で取得した１以上の通知情報に基づいて、複数のカメラ４０から表示対象とする１以上のカメラ４０を対象カメラとして選択する。表示制御処理では、第１取得処理で取得した複数のカメラ４０の画像に基づいて複数のカメラ４０の画像を第１表示部３１に表示させ、選択処理で選択した対象カメラの画像データに基づいて対象カメラの画像を第２表示部３２に表示させる。表示制御処理では、選択処理で対象カメラとして選択した２以上のカメラ４０の画像を第２表示部３２に表示可能である。また、一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記の映像表示方法を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における映像表示システム１又は映像表示方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における映像表示システム１又は映像表示方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

また、映像表示システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは映像表示システム１に必須の構成ではなく、映像表示システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、映像表示システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、上記の実施形態において、複数の装置に分散されている映像表示システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。また、映像表示システム１と検知システム５０の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

上記の実施形態では、検知システム５０が、複数のカメラ４０のうちの１つである表示候補カメラの撮影範囲において、監視対象の事象の発生をそれぞれ検知する２以上のサブシステムを含んでいてもよい。この場合、選択部１３は、２以上のサブシステムの検知結果に基づいて、表示候補カメラを対象カメラとするか否かを選択すればよい。

例えば、入退管理システム５２が人の入場を検知して通知信号を処理装置１０に出力した場合、入退管理システム５２が人の入場及び退場を管理する出入口を撮影する第２カメラ４０Ｂの画像を画像解析システム５３が解析し、複数人が入場（所謂共連れ入場）したと判断すると、選択部１３が第２カメラ４０Ｂを対象カメラとして選択し、第２カメラ４０Ｂの画像を第２表示部３２に表示させてもよい。一方、出入口を撮影する第２カメラ４０Ｂの画像を画像解析システム５３が解析した結果、入場した人が１人であった場合、入場を許可された人物のみが入場しているため、選択部１３は、異常な事象であるとは判断せず、第２カメラ４０Ｂの画像を第２表示部３２に表示させない。これにより、異常な事象ではない場合は、第２表示部３２に画像を表示させないことによって、第２表示部３２を監視する監視員の負担を低減することができる。

また、管理システム５４が、重要な物品を保管している保管場所への人の侵入を侵入センサにより検知し、人の侵入を通知する通知情報を処理装置１０に出力した場合に、保管場所を撮影するカメラ（例えば第４カメラ４０Ｄ）の画像を画像解析システム５３が画像解析して、人の存在を検知すると、選択部１３が第４カメラ４０Ｄを対象カメラとして選択し、第４カメラ４０Ｄの画像を第２表示部３２に表示させてもよい。一方、保管場所を撮影する第４カメラ４０Ｄの画像を画像解析システム５３が解析した結果、人が検知されなかった場合、選択部１３は、異常な事象であるとは判断せず、第４カメラ４０Ｄの画像を第２表示部３２に表示させない。これにより、第２表示部３２を監視する監視員の負担を低減することができる。

なお、人の侵入を通知する通知情報を処理装置１０に出力した場合に、選択部１３が第４カメラ４０Ｄを対象カメラとして選択し、第４カメラ４０Ｄの画像を第２表示部３２の画面に表示させるのであるが、第４カメラ４０Ｄの画像を画像解析システム５３が画像解析した結果に基づいて、表示態様を変化させてもよい。例えば、侵入センサが人の侵入を検知したときに第４カメラ４０Ｄの画像を画像解析システム５３が画像解析して人を検知できれば、異常な事象である確度が高いと判断して、第２表示部３２の画面Ｐ２に第４カメラ４０Ｄの画像を表示して、第１段階のアラート表示を行う。一方、侵入センサが人の侵入を検知したときに第４カメラ４０Ｄの画像を画像解析システム５３が画像解析して人を検知できなければ、異常な事象である確度が低いと判断して、第２表示部３２の画面Ｐ２に第４カメラ４０Ｄの画像を表示し、第１段階よりも異常レベルが低い第２段階のアラート表示を行う。なお、表示制御部１４は、異常レベルが高いほど、より目立つ表示態様で対象カメラの画像を第２表示部３２の画面Ｐ２に表示している。したがって、異常な事象である確度が高い場合には、より目立つ表示態様で対象カメラの画像が第２表示部３２の画面Ｐ２に表示されるので、監視員の見落としが発生する可能性を低減できる。

なお、第２取得部１２が、あるカメラ４０の撮影場所で発生した事象に関して、２以上のサブシステムから通知情報を受け取った場合、選択部１３は、このカメラ４０を対象カメラとするか否かを以下のような判定方法で判定してもよい。２以上のサブシステムから受け取った２以上の通知情報に、事象の発生確率を示す判定値がそれぞれ含まれている場合、選択部１３は、２以上の通知情報にそれぞれ含まれる判定値にサブシステムごとに設定された重み係数をかけ、その総和を求めることで合計値を算出する。そして、選択部１３は、この合計値と閾値との高低を比較し、合計値が閾値よりも高ければ、カメラ４０を対象カメラとするように判定する。なお、通知情報に含まれる判定値は、人感センサ等のセンサの検出結果に基づく通知情報の場合は０又は１であるが、画像解析システム５３などから入力される通知情報の場合は事象の発生確率（例えば百分率）となる。

また、選択部１３は、機械学習で生成された学習済みモデルに第２取得部１２が取得した通知情報を入力することによって、表示候補カメラを対象カメラとするか否かを判断してもよい。なお、処理装置１０は、通知情報が入力されると表示候補カメラを対象カメラとするか否かを判断する学習済みモデルを生成する学習部を備えていてもよい。例えば、監視員が、第２表示部３２に表示されている対象カメラの画像を拡大表示する操作を行った場合は、対象カメラとして選択する処理が正解であるとして学習部が学習済みモデルを再学習する。また、監視員が、対象カメラの画像を確認することなく表示を停止する操作を行った場合、対象カメラとして選択する処理が不正解であるとして学習部が学習済みモデルを再学習する。このように、監視員が第２表示部３２に表示された対象カメラの画像に対して行う操作等をもとに学習部が学習済みモデルを再学習することで、学習済みモデルの改善を図ることができる。

また、表示制御部１４は、選択部１３が対象カメラとして選択した２以上のカメラの画像を、２以上のカメラの設置場所、通知情報により通知される監視対象の事象の種類、及び監視対象の事象の継続時間の少なくとも一つに基づく優先順位に応じた順番で並べて表示してもよい。例えば、複数のカメラ４０がそれぞれ設置されている複数の設置場所には、その場所の重要度に応じた第１優先度が設定されている。具体的には施設の安全上重要な場所ほど高い第１優先度が設定されるように、複数の設置場所のそれぞれに第１優先度が設定されている。また、監視対象の事象にも複数の種類があり、監視対象の事象には種類に応じた第２優先度が設定されている。例えば、防災又は防犯の観点で危険度が高い事象ほど高い第２優先度が設定されるように、複数の事象のそれぞれに第２優先度が設定されている。また、２以上のカメラの画像に対して、監視対象の事象が継続している継続時間が所定の基準時間より短い場合に比べて、継続時間が基準時間以上となる場合の方が優先度が高くなるような第３優先度が設定される。表示制御部１４は、２以上のカメラ４０の画像を、第１～第３優先度に基づく優先順位に応じた順番で第２表示部３２に表示しており、第１～第３優先度が高い画像ほど先頭に近い位置に表示する。これにより、第２表示部３２の画面を監視する監視員は、第２表示部３２に表示される２以上のカメラ４０の画像のうち、より重要な画像の見分けがつけやすくなるという利点がある。

また、表示制御部１４は、対象カメラの画像を、通知情報により通知される監視対象の事象の種類に応じた表示態様で、第２表示部３２に表示してもよい。例えば、第２表示部３２の画面Ｐ２は９分割されており、画面Ｐ２を９分割した子画面に対象カメラの画像が表示されるのであるが、表示制御部１４は、監視対象の事象の種類に応じて、子画面の枠線の表示色を変更している。これにより、監視員は、対象カメラの画像を囲む枠線の色で監視対象の事象の種類を把握することができる。なお、監視対象の事象の種類に応じた表示態様とは、対象カメラの画像を囲む枠線の色を監視対象の事象の種類に応じた色とすることに限定されず、監視対象の事象の種類に応じて、対象カメラの画像を囲む枠線の形状を変更したり、枠線を点滅表示させたりしてもよい。また、表示制御部１４は、対象カメラの画像を第２表示部３２の画面に表示させるときに、監視対象の事象の種類に応じた報知音を、第２表示部３２の周囲に配置されたスピーカ等から出力してもよい。また、表示制御部１４は、対象カメラの画像を、上記の優先順位に応じた表示態様で第２表示部３２に表示してもよい。例えば、表示制御部１４は、対象カメラの優先順位に応じて、画像を囲む枠線の色、明度、枠線の形状及び太さ等を変化させてもよく、優先順位が高い対象カメラほど目立ちやすい表示態様で表示させることができる。

また、表示制御部１４は、複数のカメラ４０のうち、対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を第２表示部３２に表示してもよい。１以上の関連カメラは、対象カメラとして選択されたカメラ４０に関連がある１以上のカメラ４０である。１以上の関連カメラは、例えば、対象カメラとして選択されたカメラ４０の設置場所で発生した監視対象の事象が波及していくと予測される場所に設置されている１以上のカメラ４０である。監視対象の事象が火災である場合、関連カメラは、火災が延焼していくと予測される１又は複数の場所に設置されている１又は複数のカメラである。監視対象の事象が不審者の検知である場合、関連カメラは、不審者が移動すると予測される場所に設置されている１又は複数のカメラである。監視員は、第２表示部３２に表示された対象カメラ及び関連カメラの画像を視認することで、監視対象の事象が発生している状況をより詳細に把握できる。

上記実施形態の映像表示システム１では、第１表示部３１の画面Ｐ１が一つのディスプレイ装置の画面で構成されているが、複数のディスプレイ装置の画面で構成されていてもよい。また、第２表示部３２の画面Ｐ２が一つのディスプレイ装置の画面で構成されているが、複数のディスプレイ装置の画面で構成されていてもよい。

上記実施形態の映像表示システム１では、監視する対象の施設が１つの建物であったが、監視する対象の施設は１つの建物に限定されず、複数の建物を含んでもよい。つまり、映像表示システム１は、複数の建物にそれぞれ設置された複数のカメラ４０の映像を表示させてもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の映像表示システム（１）は、第１取得部（１１）と、第２取得部（１２）と、選択部（１３）と、表示制御部（１４）と、を備える。第１取得部（１１）は、複数のカメラ（４０）の各々から画像データを取得する。第２取得部（１２）は、複数のカメラ（４０）の各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システム（５０）から、監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。選択部（１３）は、第２取得部（１２）が取得した１以上の通知情報に基づいて、複数のカメラ（４０）から表示対象とする１以上のカメラ（４０）を対象カメラとして選択する。表示制御部（１４）は、第１取得部（１１）が取得した複数のカメラ（４０）の画像データに基づいて複数のカメラ（４０）の画像を第１表示部（３１）に表示させ、選択部（１３）によって選択された対象カメラの画像データに基づいて対象カメラの画像を第２表示部（３２）に表示させる。表示制御部（１４）は、選択部（１３）が対象カメラとして選択した２以上のカメラ（４０）の画像を第２表示部（３２）に表示可能である。

この態様によれば、選択部（１３）が対象カメラとして選択した２以上のカメラ（４０）の画像を第２表示部（３２）に表示可能であるので、監視対象の事象が発生したときの画像を見逃す可能性を低減することができる。

第２の態様の映像表示システム（１）では、第１の態様において、検知システム（５０）は、複数のカメラ（４０）のうちの１つである表示候補カメラの撮影範囲において、監視対象の事象の発生をそれぞれ検知する２以上のサブシステム（５１～５５）を含む。選択部（１３）は、２以上のサブシステム（５１～５５）の検知結果に基づいて、表示候補カメラを対象カメラとするか否かを選択する。

この態様によれば、選択部（１３）は、２以上のサブシステム（５１～５５）の検知結果に基づいて、撮影場所で監視対象の事象が発生した表示候補カメラを確実に対象カメラとして選択することができる。

第３の態様の映像表示システム（１）では、第１又は第２の態様において、表示制御部（１４）は、第１時点から第２時点までの対象カメラの画像を第２表示部（３２）に表示させている。第１時点は、対象カメラの撮影範囲で監視対象の事象の発生が検知された事象発生時点より第１時間だけ前の時点であり、第２時点は、事象発生時点より第２時間だけ後の時点である。

この態様によれば、第２表示部（３２）の画面を監視する監視員は、事象発生時点の前後の画像を視認することができる。

第４の態様の映像表示システム（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、表示制御部（１４）は、選択部（１３）が対象カメラとして選択した２以上のカメラ（４０）の画像を、２以上のカメラ（４０）の画像にそれぞれ設定される優先順位に応じた順番で並べて表示する。優先順位は、２以上のカメラ（４０）のそれぞれの設置場所、通知情報により通知される監視対象の事象の種類、及び監視対象の事象の継続時間の少なくとも一つに基づいている。

この態様によれば、優先順位の高い対象カメラの画像の見落としが発生する可能性を低減することができる。

第５の態様の映像表示システム（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、表示制御部（１４）は、対象カメラの画像を、通知情報により通知される監視対象の事象の種類に応じた表示態様で、第２表示部（３２）に表示する。

この態様によれば、対象カメラの画像を種類別の表示態様で見やすく表示することができる。

第６の態様の映像表示システム（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、表示制御部（１４）は、複数のカメラ（４０）のうち、対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を第２表示部（３２）に表示する。

この態様によれば、第２表示部（３２）に表示された１以上の関連カメラの画像をもとに、監視対象の事象の発生状況をより詳細に把握することができる。

第７の態様の映像表示方法は、第１取得処理と、第２取得処理と、選択処理と、表示制御処理と、を含む。第１取得処理では、複数のカメラ（４０）の各々から画像データを取得する。第２取得処理では、複数のカメラ（４０）の各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システム（５０）から、監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する。選択処理では、第２取得処理で取得した１以上の通知情報に基づいて、複数のカメラ（４０）から表示対象とする１以上のカメラ（４０）を対象カメラとして選択する。表示制御処理では、第１取得処理で取得した複数のカメラ（４０）の画像を第１表示部（３１）に表示させ、選択処理で選択した対象カメラの画像を第２表示部（３２）に表示させる。表示制御処理では、選択処理で対象カメラとして選択した２以上のカメラ（４０）の画像を第２表示部（３２）に表示可能である。

この態様によれば、選択処理で対象カメラとして選択した２以上のカメラ（４０）の画像を第２表示部（３２）に表示可能であるので、監視対象の事象が発生したときの画像を見逃す可能性を低減することができる。

第８の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第７の態様の映像表示方法を実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、監視対象の事象が発生したときの画像を見逃す可能性を低減することができる。

上記態様に限らず、実施形態に係る映像表示システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、映像表示システム（１）の映像表示方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２～第６の態様に係る構成については、映像表示システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 映像表示システム
１１ 第１取得部
１２ 第２取得部
１３ 選択部
１４ 表示制御部
３１ 第１表示部
３２ 第２表示部
４０ カメラ
５０ 検知システム
５１ センサシステム（サブシステム）
５２ 入退管理システム（サブシステム）
５３ 画像解析システム（サブシステム）
５４ 管理システム（サブシステム）
５５ 車両番号確認システム（サブシステム）

Claims (7)

1. 複数のカメラの各々から画像データを取得する第１取得部と、
   前記複数のカメラの各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システムから、前記監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部が取得した１以上の前記通知情報に基づいて、前記複数のカメラから表示対象とする１以上のカメラを対象カメラとして選択する選択部と、
   表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第１取得部が取得した前記複数のカメラの画像データに基づいて前記複数のカメラの画像を第１表示部に表示させ、
   前記選択部が選択した前記対象カメラの画像データに基づいて前記対象カメラの画像を第２表示部に表示させており、
   前記表示制御部は、前記選択部が前記対象カメラとして選択した２以上のカメラの画像を前記第２表示部に表示可能であり、
   前記表示制御部は、前記複数のカメラのうち、前記対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を前記第２表示部に表示し、
   前記監視対象の事象は火災であり、
   前記１以上の関連カメラは、前記検知システムが検知した前記火災が延焼していくと予測される１又は複数の場所に設置されている１又は複数のカメラである、
   映像表示システム。
2. 前記検知システムは、前記複数のカメラのうちの１つである表示候補カメラの撮影範囲において、前記監視対象の事象の発生をそれぞれ検知する２以上のサブシステムを含み、
   前記選択部は、前記２以上のサブシステムの検知結果に基づいて、前記表示候補カメラを前記対象カメラとするか否かを選択する、
   請求項１に記載の映像表示システム。
3. 前記表示制御部は、第１時点から第２時点までの前記対象カメラの画像を前記第２表示部に表示させており、
   前記第１時点は、前記対象カメラの撮影範囲で前記監視対象の事象の発生が検知された事象発生時点より第１時間だけ前の時点であり、
   前記第２時点は、前記事象発生時点より第２時間だけ後の時点である、
   請求項１又は２に記載の映像表示システム。
4. 前記表示制御部は、前記選択部が前記対象カメラとして選択した前記２以上のカメラの画像を、前記２以上のカメラの画像にそれぞれ設定される優先順位に応じた順番で並べて表示し、
   前記優先順位は、前記２以上のカメラのそれぞれの設置場所、前記通知情報により通知される前記監視対象の事象の種類、及び前記監視対象の事象の継続時間の少なくとも一つに基づいている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の映像表示システム。
5. 前記表示制御部は、前記対象カメラの画像を、前記通知情報により通知される前記監視対象の事象の種類に応じた表示態様で、前記第２表示部に表示する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の映像表示システム。
6. 複数のカメラの各々から画像データを取得する第１取得処理と、
   前記複数のカメラの各々の撮影範囲で監視対象の事象の発生を検知する検知システムから、前記監視対象の事象の発生を通知する通知情報を取得する第２取得処理と、
   前記第２取得処理で取得した１以上の前記通知情報に基づいて、前記複数のカメラから表示対象とする１以上のカメラを対象カメラとして選択する選択処理と、
   表示制御処理と、を含み、
   前記表示制御処理では、
   前記第１取得処理で取得した前記複数のカメラの画像を第１表示部に表示させ、
   前記選択処理で選択した前記対象カメラの画像を第２表示部に表示させており、
   前記表示制御処理では、前記選択処理で前記対象カメラとして選択した２以上のカメラの画像を前記第２表示部に表示可能であり、
   前記表示制御処理では、前記複数のカメラのうち、前記対象カメラに関連する１以上の関連カメラの画像を前記第２表示部に表示し、
   前記監視対象の事象は火災であり、
   前記１以上の関連カメラは、前記検知システムが検知した前記火災が延焼していくと予測される１又は複数の場所に設置されている１又は複数のカメラである、
   映像表示方法。
7. コンピュータシステムに、
   請求項６に記載の映像表示方法を実行させるための
   プログラム。

Images