JP7564430B2 - 浴槽洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムに関し、特に洗浄運転開始を指令した時に風呂蓋が閉じられていない場合の対策を講じた浴槽洗浄システムに関する。

従来、浴槽の底部に洗浄ノズルを設け、浴槽の付近に給湯装置からの湯水を貯留する貯留タンク、バルブ類（開閉弁や定流量弁）、洗浄用ポンプ、逆止弁、流量センサ等を有する洗浄ユニットと、吐出される湯水に洗剤を供給する洗剤供給系等を設け、湯水に洗剤を加えた洗浄液を洗浄ノズルから浴槽の内面に噴射して浴槽の内面を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置が実用化されている。

上記の浴槽洗浄装置は、基本的には洗浄操作リモコンにより操作されるが、浴槽洗浄装置は給湯装置と信号授受可能に接続されており、浴室操作リモコンや台所操作リモコンによっても操作可能になっている。
しかも、最近では、給湯装置及び浴槽洗浄システムをインターネットを介してスマートフォン等によっても遠隔操作可能にしたいというニーズがある。

ここで、浴槽を洗浄する際には風呂蓋を閉じておくことが必要である。
特許文献１には、光センサにより風呂蓋の有無を検知し、風呂蓋が開放状態のときは、洗浄湯の噴射を停止する技術が開示されている。

特許文献２には、洗浄運転開始時に、撮像手段により風呂蓋の開閉状態を検知し、風呂蓋が開状態のときはその旨の警報を報知したり、洗浄動作を禁止したりする技術が開示されている。
特許文献３には、浴槽のフランジ部に風呂蓋の有無を検知する検知手段を設け、風呂蓋が開状態のときは浴槽洗浄装置が動作しないように制御する技術が開示されている。

特開平９－２２４８６０号公報 特開２００２－６５４９３号公報 特開２００７－２９８２５０号公報

浴槽洗浄装置を浴室外の操作リモコン（台所操作リモコンやスマートフォン）により遠隔操作する場合、浴槽の風呂蓋の開閉状態が分からないまま、洗浄運転開始を指令してしまうと、風呂蓋の開閉状態によらずに洗浄運転が開始されてしまう。
このとき、風呂蓋が開状態である場合には、浴室に多量の洗浄液が散布されて浴室が水浸しになったり、浴室内で乾燥中の衣類も濡れてしまったり、浴槽の洗浄効果も乏しくなるという問題がある。

スマートフォン等により遠隔操作で浴槽洗浄装置を操作しようとすると、風呂蓋の開閉状態がわからないため、現状ではスマートフォン等により遠隔操作で浴槽洗浄装置を操作するようにはなっていない。

本発明の目的は、操作リモコンから洗浄運転の開始を指令する場合に、風呂蓋の開閉状態に応じた制御を行うようにした浴槽洗浄システムを提供することである。

請求項１の浴槽洗浄システムは、 給湯装置から供給される湯水に洗剤を加えた洗浄液を浴槽に散布して浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムにおいて、浴槽洗浄に係る情報を報知する報知手段を備え洗浄運転の開始操作を浴室の内部及び外部から行う為の複数の操作リモコンと、浴槽の風呂蓋の開閉状態を検知する風呂蓋検知手段と、前記浴槽洗浄装置を制御する制御手段とを備え、 操作リモコンによる洗浄運転開始操作時に、前記風呂蓋検知手段で風呂蓋開と検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、前記開始操作を行った操作リモコンを含む少なくとも１つの操作リモコンにより風呂蓋閉を促す報知を行い、前記風呂蓋閉を促す報知を行った後に、その報知を行った操作リモコンにより洗浄運転開始の要否を選択可能に構成され、洗浄運転開始が必要であると選択された後に、風呂蓋閉が検知されないまま浴槽洗浄を開始する場合には、浴槽に散布する洗浄液の噴射量を減らして洗浄運転を行うように構成したことを特徴としている。

上記の構成によれば、洗浄運転開始操作時に風呂蓋開と検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、開始操作を行った操作リモコンを含む少なくとも１つの操作リモコンにより風呂蓋閉を促す報知を行うため、例えば、スマートフォンから洗浄運転開始を指令した場合には、スマートフォンと台所操作リモコンにより報知を行うことができる。また、開始操作を行った操作リモコンが台所操作リモコンである場合は台所操作リモコンで報知してもよい。宅内の人により風呂蓋を閉める可能性を高めることができる。また、スマートフォンから洗浄運転開始を指令した場合には、例えば、台所操作リモコン又は浴室操作リモコンにより洗浄運転開始の要否を選択することができる。宅外からスマートフォンで洗浄運転開始を指令し、自宅が留守であっても浴槽洗浄が必要であるような場合に、浴槽洗浄を開始するときには浴槽に散布する洗浄液の噴射量を減らして洗浄運転を行う。これにより、洗浄力が下がるものの一応洗浄を行うことができ、浴室内への洗浄液の飛散を少なくすることができる。

請求項２の浴槽洗浄システムは、浴室操作リモコンにより風呂蓋閉を促す報知を行うことを特徴としている。
浴室操作リモコンにより報知するため、浴室や脱衣室にいる人が報知を受けて、風呂蓋を閉める可能性が高くなる。

本発明によれば、上記のような種々の効果が得られる。

本発明の実施形態に係る浴槽洗浄システムの構成図である。 浴槽と風呂蓋と風呂蓋スイッチを示す斜視図である。 洗浄運転開始制御のフローチャートである。 （ａ）は、操作リモコンの画面に表示されたふろメニュー画面の例を示す図であり、（ｂ）は洗浄運転の開始を指令した場合の表示画面の例を示す図である。 風呂蓋閉を促す報知画面の例を示す図である。 洗浄運転の開始の要否を選択する選択画面の例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

最初に、浴槽洗浄装置１０とその周辺機器を含む浴槽洗浄システムの全体構成について説明する。
図１に示すように、浴槽１には、浴槽１の湯張りや追焚きのための給湯装置２が湯張り追焚き配管３を介して接続され、配管３は浴槽１の循環アダプタ１ａに接続されている。また、浴槽１の底部には、湯水を排水するための排水栓４と、洗剤と湯水を散布して浴槽１を洗浄するための洗浄ノズル５が配設されている。
図１、図２に示すように浴槽１の蓋１ｃの開閉状態を検知する近接スイッチからなる風呂蓋検知スイッチ１ｓが浴槽１のフランジ部に設けられ、その検知信号は後述する制御部２１へ供給されている。

浴槽１の近傍には、洗浄ノズル５に洗剤と湯水を供給する洗浄ユニット６と、洗剤をためておく洗剤タンク７と、排水栓４の開閉操作を行うための排水スイッチ４ａが配設されている。浴槽洗浄装置１０は、洗浄ユニット６と洗剤タンク７と洗浄ノズル５を有し、複数の配管類によってこれらを接続して構成されている。

洗浄ユニット６には、洗剤タンク７から洗剤を供給するための洗剤配管７ａと、給湯装置２から湯水を供給するための給湯配管２ａが接続されている。例えば浴室の天井に配設された電源通信ユニット８は、電源コードと通信コードにより給湯装置２に接続され、電源通信ユニット８と洗浄ユニット６は複数の駆動制御コードにより接続されている。浴室には浴室内の人の有無を検知する人感センサ９が設けられ、この人感センサ９は電源通信ユニット８に接続されている。

給湯装置２は、例えば燃料の燃焼熱を利用して加熱した湯水を給湯する燃焼式給湯装置であるが、ヒートポンプ式熱源機を有する給湯装置等であってもよい。給湯装置２には、湯張り運転や追焚き運転の開始操作、給湯設定温度の設定操作等を行うための浴室操作リモコン１１や台所操作リモコン１２が接続されている。

また、浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作等を行うための洗浄操作リモコン１３が電源通信ユニット８及び給湯装置２に信号授受可能に接続されている。この洗浄操作リモコン１３は脱衣室に設置されている。尚、リモコンとはリモートコントローラの略称である。台所操作リモコン１２及び浴室操作リモコン１１も、給湯装置２と電源通信ユニット８を介して浴槽洗浄装置１０と通信可能である。

台所操作リモコン１２は、タッチ操作可能な表示部１２ａと音声出力部１２ｂを有する。浴室操作リモコン１１は、タッチ操作可能な表示部１１ａと、音声出力部１１ｂを有する。洗浄操作リモコン１３は、タッチ操作可能な表示部１３ａと、音声出力部材１３ｂを有する。

浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３は、例えばルータ機能を備えた回線終端装置１４によって構築された家庭内無線ネットワークを介してインターネット１５に接続されている。インターネット１５には、給湯装置２、浴槽洗浄装置１０の提供者（製造者等）が設置したサーバ１６が接続されている。

サーバ１６は、給湯装置２及び浴槽洗浄装置１０のユーザが外出先でスマートフォン１７等からインターネット１５を介して操作を行うことができるように中継する。これら浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３、スマートフォン１７等は、浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作が可能なリモートコントローラである。

浴槽洗浄装置１０の洗浄ユニット６は、湯水を貯める貯留タンク２２と、給湯配管２ａに接続され且つ貯留タンク２２に湯水を供給する湯水供給管２３であって、２本の分岐通路２３ａ，２３ｂとこれら分岐通路２３ａが合流した合流通路２３ｃを有する湯水供給管２３と、この湯水供給管２３に介装されたフィルタ２４と、一方の分岐通路２３ａに上流側から順に介装された電磁開閉弁２５ａ及び定流量弁２６ａと、他方の分岐通路２３ｂに上流側から順に介装された電磁開閉弁２５ｂ及び定流量弁２６ｂを有する。

貯留タンク２２には、低水位と高水位を検出可能なフロート式の水位検知計２２ａが設けられ、その検出信号は電源通信ユニット８内の制御部２１に供給される。また、貯留タンク２２にはオーバーフロー管２２ｂも設けられている。

更に、洗浄ユニット６は、貯留タンク２２から洗浄ノブル５まで延びる吐出配管２７と、この吐出配管２７に上流側から順に介装されたポンプ２８とサーミスタ２９と２つの逆止弁３０と流量センサ３１と洗剤供給管７ａが接続されたベンチュリ３２等を有する。洗剤タンク７から延びる洗剤供給管７ａには電磁開閉弁７ｃが介装されている。

電源通信ユニット８に内蔵されている制御部２１は、例えば演算部と記憶部と入出力部と時計回路を備えたマイクロコンピュータを備えており、記憶部に格納された制御プログラム等に基づいて洗浄運転に関連する機器や排水栓４の制御及び後述の洗浄運転開始制御を行う。

この制御部２１は、洗浄運転では、排水栓４を開け、湯水供給管２３や洗剤供給管７ａの電磁開閉弁２５ａ，２５ｂ，７ｃ等の開閉やポンプ２８の駆動等を制御すると共に、洗浄運転の開始時刻又は終了時刻、洗浄コース、洗浄運転の回数（自動洗浄回数）等を含む洗浄運転履歴を記憶する。

洗浄運転について説明する。
浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３、スマートフォン１７等の何れかの操作によって浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作が行われると、浴槽の蓋を閉じた状態で、制御部２１は排水栓４を開き、貯留タンク２２に湯水を貯めながら、ポンプ２８を駆動して洗浄ノズル５に供給する湯水に洗剤を混合した洗浄液を洗浄ノズル５から噴射、散布する。

１回の洗浄処理は、初期の湯水のみでの濯ぎ洗浄と、その後洗浄液を用いた複数回の洗浄及び待機動作と、最後の湯水のみでの濯ぎ洗浄とを含む。洗浄及び待機動作は、洗浄液を用いた洗浄動作と、この洗浄動作に続く待機動作とを含むものである。

前記定流量弁２６ａ，２６ｂの流量は、例えば夫々５Ｌ／min、ポンプ２８の吐出量は例えば６．５Ｌ／minであり、貯留タンク２２内の水位が低水位になると、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂが両方とも開弁されて１０Ｌ／minの流量で湯水が供給され、また、貯留タンク２２内の水位が高水位になると、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂの一方が閉弁されて５Ｌ／minの流量で湯水が供給される。

次に、制御部２１により行なわれる洗浄運転開始制御について説明する。
図３に示すように、この制御が開始されると、操作リモコンから洗浄運転の開始指令を受信したか否か判定される。本実施形態では上記の操作リモコンはスマートフォン１７である。
スマートフォン１７により洗浄運転の開始を指令する場合、例えば、図４（ａ）に示すような「ふろメニュー画面」において、「ふろ洗浄」を選択し、図４（ｂ）に示す「ふろ洗浄画面」において、「ふろ洗浄の開始」を選択することで、洗浄運転の開始を指令する。

次に、Ｓ２では、風呂蓋検知スイッチ１ｓの検知信号を読み込み、Ｓ３では風呂蓋閉か否か判定され、その判定がＹｅｓのときはＳ４において浴槽１の排水栓開か否か判定され、排水栓閉の場合は、排水栓４を開けて排水する排水処理が実行されてからＳ６へ移行する。Ｓ４の判定がＹｅｓのときはＳ６において洗浄運転が開始され、この制御は終了する。

他方、風呂蓋が開いている場合は、そのまま洗浄運転を開始するのは好ましくないため、Ｓ３からＳ７へ移行し、Ｓ７において洗浄運転開始が一時停止される。
次に、Ｓ８では開始指令を出した操作リモコン（スマートフォン１７）と浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に風呂蓋閉を促す報知（文字表示と音声出力）が出される。例えば、スマートフォン１７と台所操作リモコン１２の画面には、例えば、図５に示すような「お風呂の蓋を閉めて下さい」という文字表示が出される。尚、開始指令を出した操作リモコンが台所操作リモコン１２である場合は、台所操作リモコン１２のみに報知を出してもよい。また、上記の報知は洗浄操作リモコン１３にも出してもよい。

次に、Ｓ９では、開始指令を出したスマートフォン１７と浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に洗浄運転開始の要否選択画面が表示される。この場合、例えば、図６に示すような画面が表示される。
次のＳ１０では、洗浄運転開始が必要か否か判定され、図６の画面で「続ける」を選択した場合は、Ｓ１０の判定がＹｅｓとなってＳ１１へ移行し、図６の画面で「やめる」を選択した場合は、Ｓ１０の判定がＮｏとなり、その場合はＳ１４へ移行する。

Ｓ１１では、風呂蓋閉か否か判定され、風呂蓋が開いている場合はＳ１２へ移行し、Ｓ１２においては、洗浄液の噴射量を例えば通常時の６０％にして洗浄運転を開始し、この制御は終了する。Ｓ１２において、洗浄液の噴射量を６０％にするのは、噴射量１００％で噴射すると、風呂蓋１ｃが開いているため洗浄液が浴室内に多量に飛散するからである。 そこで、噴射量を減らして洗浄運転を開始するようになっている。尚、上記の６０％は一例であり、５０～７０％の間の適当な噴射量に設定してもよい。

Ｓ３の判定の後で宅内の人が風呂蓋を閉めることもあり得る。その場合は、Ｓ１１の判定がＹｅｓとなり、Ｓ１１からＳ１３へ移行する。Ｓ１３では洗浄液の噴射量を通常の噴射量（１００％の噴射量）で洗浄運転が開始され、その後この制御は終了する。

Ｓ１４においては、Ｓ８の報知後所定時間（例えば２分）の間に、風呂蓋閉が検知されず且つ何れかの操作リモコン１１，１２、１３、１７による操作がないか否か判定され、その判定がＹｅｓの場合はＳ１５において洗浄運転が中止され、その後リターンする。Ｓ１４の判定がＮｏの場合は、洗浄運転を中止することなくリターンする。尚、Ｓ１４の判定がＮｏのときは風呂蓋開の可能性が高いため、Ｓ１２と同様に洗浄液の噴射量を６０％にして洗浄運転を開始してもよい。

次に、上記の洗浄運転開始制御の作用、効果について説明する。
Ｓ４、Ｓ５において、排水栓４が開でないときは排水処理してから洗浄運転を開始するため、洗浄中に浴槽内に洗浄液が溜まることがなく、洗浄に支障を来すことがない。

風呂蓋開のときは、洗浄運転開始を一時停止し（Ｓ７）、開始指令を出した操作リモコン（スマートフォン１７）と台所操作リモコン１２に風呂蓋閉を促す報知を出力するため、台所にいる人が風呂蓋を閉める可能性が高まる。或いは、スマートフォン１７から宅内の人に電話して風呂蓋を閉めさせることもできる。

Ｓ９では、開始指令を出したスマートフォン１７と、台所操作リモコン１２に、洗浄運転開始の要否選択画面を表示するため、浴槽が既に洗浄済みであるような場合など、宅内の状況や浴槽の状況に応じて洗浄運転開始の要否を選択することができる。

Ｓ１１、Ｓ１２のように、風呂蓋開のまま洗浄運転を開始する場合には、洗浄液の噴射量を６０％にして洗浄運転を開始するため、洗浄力は多少下がるものの、浴室に飛散する洗浄液を少なくすることができる。

Ｓ１４のように、Ｓ８の報知後所定時間（例えば２分）の間に、風呂蓋閉が検知されず且つ何れかの操作リモコン１１，１２、１３、１７による操作がないか否か判定し、Ｙｅｓの場合は洗浄運転を中止するため、宅内に人がいない可能性が高い場合に、洗浄運転を中止することで、浴室の乾燥中の洗濯物を洗浄液で濡らしたり、浴室を洗浄液で水浸しにするのを防止できる。

次に、前記実施形態を変更する例について説明する。
（１）風呂蓋検知スイッチ１ｓに代えて、浴槽１の４隅部に近接スイッチからなる４つの風呂蓋検知スイッチを設け、それら４つの全部の風呂蓋検知スイッチが風呂蓋開を検知した場合に、風呂蓋開と判定するように構成してもよい。
（２）風呂蓋検知スイッチは、近接スイッチ以外に光センサ、画像解析方式のセンサ等であってもよい。

（３）その他、当業者ならば、前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はその種の変更形態をも包含するものである。

１ 浴槽
１ｃ 風呂蓋
１ｓ 風呂蓋検知スイッチ
２ 給湯装置
６ 洗浄ユニット
８ 電源通信ユニット
１０ 浴槽洗浄装置
１１ 浴室操作リモコン
１２ 台所操作リモコン
１３ 洗浄操作リモコン
１７ スマートフォン
２１ 制御部

Claims (2)

1. 給湯装置から供給される湯水に洗剤を加えた洗浄液を浴槽に散布して浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムにおいて、
   浴槽洗浄に係る情報を報知する報知手段を備え洗浄運転の開始操作を浴室の内部及び外部から行う為の複数の操作リモコンと、 浴槽の風呂蓋の開閉状態を検知する風呂蓋検知手段と、前記浴槽洗浄装置を制御する制御手段とを備え、
   操作リモコンによる洗浄運転開始操作時に、前記風呂蓋検知手段で風呂蓋開と検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、前記開始操作を行った操作リモコンを含む少なくとも１つの操作リモコンにより風呂蓋閉を促す報知を行い、
   前記風呂蓋閉を促す報知を行った後に、その報知を行った操作リモコンにより洗浄運転開始の要否を選択可能に構成され、
   前記洗浄運転開始が必要であると選択された後に、風呂蓋閉が検知されないまま浴槽洗浄を開始する場合には、浴槽に散布する洗浄液の噴射量を減らして洗浄運転を行うように構成したことを特徴とする浴槽洗浄システム。
2. 浴室操作リモコンにより風呂蓋閉を促す報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄システム。

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