JP7564675B2

JP7564675B2 - Heights Work Safety Management System

Info

Publication number: JP7564675B2
Application number: JP2020170248A
Authority: JP
Inventors: 秀二大地; 敦加村
Original assignee: Chudenko Corp
Current assignee: Chudenko Corp
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2024-10-09
Anticipated expiration: 2040-10-08
Also published as: JP2022062324A

Description

本発明は、例えば各種建築物の建築作業や維持管理、保守点検作業等で使用される高所作業安全管理システムに関する。 The present invention relates to a safety management system for working at height, which is used, for example, in construction work, maintenance and inspection work for various buildings.

例えば、特許文献１には、エレベーターの保守点検作業で使用される保守点検支援システムが開示されている。特許文献１の保守点検支援システムは、保守員が所持する携帯端末を備えており、この携帯端末には気圧センサが内蔵されている。この保守点検支援システムによれば、気圧センサが検出した大気圧の値と、予め設定されている基準階での大気圧の値との差によって携帯端末の位置と基準階との高度の差を求め、高度の差が所定の値以下であれば、乗りかごを基準階に移動させて表示装置に保守点検作業を実施することを予告するメッセージを表示装置に表示させるように構成されている。 For example, Patent Document 1 discloses a maintenance and inspection support system used in elevator maintenance and inspection work. The maintenance and inspection support system of Patent Document 1 is equipped with a mobile terminal carried by a maintenance worker, and this mobile terminal has a built-in air pressure sensor. According to this maintenance and inspection support system, the difference in altitude between the position of the mobile terminal and the reference floor is calculated based on the difference between the atmospheric pressure value detected by the air pressure sensor and the atmospheric pressure value at a preset reference floor, and if the difference in altitude is equal to or less than a predetermined value, the elevator car is moved to the reference floor and a message is displayed on the display device informing the user that maintenance and inspection work will be carried out.

また、特許文献２には、高所作業推定装置が開示されている。この高所作業推定装置も、作業者が所持する携帯端末を備えている。携帯端末には、気圧センサと加速度センサが内蔵されている。高所作業推定装置は、気圧センサによって作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報と基準気圧との差分が所定の閾値を超過した場合、作業者が高所にいると判定し、閾値を超過しない場合、作業者は高所にいないと判定する。さらに、高所作業推定装置は、加速度センサで取得された加速度情報に基づいて作業者が作業を実施しているか否かを判定する。そして、作業者が高所におり、かつ、作業を実施している場合にのみ、携帯端末や監督者端末にアラートや振動等の警告が出力されるようになっている。 Patent Document 2 also discloses a high-altitude work estimation device. This high-altitude work estimation device also includes a mobile terminal carried by the worker. The mobile terminal has a built-in air pressure sensor and acceleration sensor. The high-altitude work estimation device acquires air pressure information indicating the air pressure information at the location where the worker is present using the air pressure sensor, and determines that the worker is at a high altitude if the difference between the acquired air pressure information and the reference air pressure exceeds a predetermined threshold, and determines that the worker is not at a high altitude if the difference does not exceed the threshold. Furthermore, the high-altitude work estimation device determines whether the worker is performing work based on the acceleration information acquired by the acceleration sensor. Then, only when the worker is at a high altitude and performing work, a warning such as an alert or vibration is output to the mobile terminal or the supervisor terminal.

特開２０１７－１６５５２１号公報JP 2017-165521 A 特許第６６８４８６３号公報Patent No. 6684863

ところで、各種建築物の建築作業や維持管理、保守点検作業等においては、高所作業が必要な場面が多く存在する。一般に、作業者は安全帯を身に付けているが、高所作業時にフックをかけていなければ万一の場合の墜落事故を未然に防止することはできない。 Incidentally, there are many situations in which working at heights is required during construction work, maintenance and inspection work on various buildings. Generally, workers wear safety harnesses, but if they are not hooked up while working at heights, it is not possible to prevent a fall accident in the unlikely event of one occurring.

この点、特許文献１では、保守員が所持する携帯端末に内蔵された気圧センサによって携帯端末の位置と基準階との高度の差を検出しているが、その検出結果は、単に乗りかごの移動や保守点検作業を実施することを予告するメッセージを表示装置に表示させる制御に使用されているだけであり、墜落事故を防止するために使用されるものではなかった。 In this regard, in Patent Document 1, a pressure sensor built into a mobile terminal carried by a maintenance worker is used to detect the difference in altitude between the position of the mobile terminal and the reference floor. However, the detection results are only used to control the display device to display a message informing the user that the car will be moved or that maintenance and inspection work will be carried out, and are not used to prevent falls.

また、特許文献２では、作業者が高所におり、かつ、作業を実施している場合にのみ、警告を出力するので、安全帯のフックを手摺り等にかけて正しく高所作業を行っていても、いちいち警告が出力されることになり、警告が煩わしく感じることが考えられる。加えて、特許文献２では、作業者が動いていない場合には加速度が０になるので作業を行っていないと判定し、その結果、高所にいたとしても警告が出力されないことになる。しかしながら、作業者が作業を行っていなかったとしても高所にいれば安全帯のフックをかけておかなければならず、このような場合、特許文献２の装置では対応できなかった。 In addition, in Patent Document 2, a warning is output only when the worker is at a high altitude and performing work, so even if the worker is working at a high altitude correctly by hooking the safety belt to a handrail or the like, a warning is output each time, which may be annoying. In addition, in Patent Document 2, if the worker is not moving, the acceleration is zero and it is determined that the worker is not performing work, and as a result, a warning is not output even if the worker is at a high altitude. However, if the worker is at a high altitude, the safety belt must be hooked up even if the worker is not performing work, and the device in Patent Document 2 cannot handle such cases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高所作業時に安全帯のフックをかけ忘れないようにして高所作業が安全に行えるようにすることにある。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to ensure that workers do not forget to fasten their safety belts when working at height, making it safer to work at height.

上記目的を達成するために、第１の発明は、安全帯を装着して高所作業を行う作業者を管理する高所作業安全管理システムにおいて、前記安全帯のフックに設けられ、作業者の落下を防止する落下防止用部材に前記フックがかけられた状態であるか否かを検出するフック状態検出センサと、作業者に装着され、作業者の周囲の大気圧を検出する作業者側大気圧センサと、前記作業者側大気圧センサとは別に構成されるとともに、作業者が高所にいるか否かの判定を行う際の基準となる基準高さに配置され、当該基準高さにおける大気圧を検出する基準大気圧センサと、作業者による高所作業が不安全状態であることを報知する報知部と、前記報知部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値と、前記基準大気圧センサから出力された大気圧の検出値との差に基づいて、作業者が前記基準高さよりも所定以上高い高所にいるか否かを判定し、作業者が高所にいると判定し、かつ、前記フック状態検出センサにより、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態でないことが検出された場合には、不安全状態であることを前記報知部に報知させるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention is a high-altitude work safety management system that manages workers who wear safety belts while working at height, comprising: a hook state detection sensor that is attached to the hook of the safety belt and detects whether the hook is attached to a fall prevention member that prevents the worker from falling; a worker-side atmospheric pressure sensor that is attached to the worker and detects the atmospheric pressure around the worker; a reference atmospheric pressure sensor that is configured separately from the worker-side atmospheric pressure sensor and is placed at a reference height that is the reference for determining whether the worker is at a high altitude and detects the atmospheric pressure at the reference height; The device is equipped with an alarm unit that notifies the user that work at height is in an unsafe state, and a control unit that controls the alarm unit. The control unit determines whether the user is at a height that is a predetermined height higher than the reference height based on the difference between the detected atmospheric pressure value output from the worker-side atmospheric pressure sensor and the detected atmospheric pressure value output from the reference atmospheric pressure sensor, and when it determines that the user is at a high altitude and the hook status detection sensor detects that the hook is not hooked onto the fall prevention member, it causes the alarm unit to notify the user of the unsafe state.

この構成によれば、安全帯を装着した作業者が高所（基準高さから例えば２ｍ以上の所）にいると、作業者側大気圧センサから出力された大気圧の値が、基準高さに配置されている基準大気圧センサから出力された大気圧の値に比べて低くなり、制御部は、この差に基づいて、作業者が高所にいると判定できる。また、安全帯のフックが例えば手摺りやロープのような落下防止用部材にかけられた状態であるか否かが、フック状態検出センサにより検出される。作業者が高所にいながら、安全帯のフックを落下防止用部材にかけていない場合は、作業者による高所作業が不安全状態であると言える。この場合に、制御部は、作業者による高所作業が不安全状態であることを報知部に報知させ、例えば監督者や管理者等にそのことを知らせることができる。これにより、不安全状態を改めるように作業者に注意できる。また、不安全状態であることを報知部によって作業者自身に知らせることもでき、この場合も不安全状態を改めさせて安全に高所作業を行うことができる。 According to this configuration, when a worker wearing a safety belt is at a high altitude (e.g., 2 m or more above the reference height), the atmospheric pressure value output from the worker-side atmospheric pressure sensor is lower than the atmospheric pressure value output from the reference atmospheric pressure sensor located at the reference height, and the control unit can determine that the worker is at a high altitude based on this difference. In addition, the hook state detection sensor detects whether the hook of the safety belt is hooked on a fall prevention member such as a handrail or rope. If the worker is at a high altitude but the hook of the safety belt is not hooked on a fall prevention member, it can be said that the worker's work at a high altitude is in an unsafe state. In this case, the control unit can cause the notification unit to notify that the worker's work at a high altitude is in an unsafe state, and can notify, for example, a supervisor or manager. This can warn the worker to correct the unsafe state. In addition, the notification unit can notify the worker himself of the unsafe state, and in this case, the unsafe state can be corrected and the worker can safely work at a high altitude.

第２の発明は、前記作業者側大気圧センサ及び前記フック状態検出センサは、前記フックに設けられていることを特徴とする。この構成によれば、作業者側大気圧センサとフック状態検出センサとをまとめることで、コンパクト化を図ることができる。 The second invention is characterized in that the worker-side atmospheric pressure sensor and the hook state detection sensor are provided on the hook. With this configuration, the worker-side atmospheric pressure sensor and the hook state detection sensor can be combined to achieve compactness.

第３の発明は、前記作業者側大気圧センサ及び前記フック状態検出センサを有する子機と、前記基準大気圧センサ及び前記制御部を有する親機と、前記報知部を有する管理者端末とを備え、前記子機には、前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値と、前記フック状態検出センサの検出結果とを送信する子機側送信部が設けられ、前記親機には、前記子機側送信部から送信された前記大気圧の検出値及び前記検出結果を受信する親機側受信部と、前記制御部から出力される前記報知部の制御信号を出力する親機側送信部とが設けられ、前記管理者端末には、前記親機側送信部から送信された前記制御信号を受信する管理者側受信部が設けられていることを特徴とする。 The third invention is characterized in that it comprises a slave having the worker-side atmospheric pressure sensor and the hook state detection sensor, a master having the reference atmospheric pressure sensor and the control unit, and an administrator terminal having the notification unit, the slave is provided with a slave-side transmitter that transmits the detected value of the atmospheric pressure output from the worker-side atmospheric pressure sensor and the detection result of the hook state detection sensor, the master is provided with a master-side receiver that receives the detected value of the atmospheric pressure and the detection result transmitted from the slave-side transmitter, and a master-side transmitter that outputs a control signal for the notification unit output from the control unit, and the administrator terminal is provided with an administrator-side receiver that receives the control signal transmitted from the master-side transmitter.

この構成によれば、親機を設置箇所に設置して固定しておくことで、子機の高さ変化を正確に検出できる。作業者が高所におり、かつ、フックが落下防止用部材にかけられていない場合には、そのことを管理者に報知することができる。これにより、不安全状態を改めるように作業者に対して的確に指示できる。 With this configuration, by installing and fixing the parent unit at the installation location, changes in the height of the child unit can be accurately detected. If the worker is at a high place and the hook is not attached to the fall prevention member, this can be notified to the manager. This allows the worker to be instructed accurately to correct the unsafe state.

第４の発明は、前記子機は、第１子機及び第２子機を含んでおり、前記第１子機及び第２子機は、単一の前記親機と通信可能に接続され、前記親機は、前記高所作業安全管理システムの運用前に行われる設定時における前記第１子機の前記作業者側大気圧センサの検出値と前記親機の前記基準大気圧センサの検出値との差である第１オフセット値と、システム設定時における前記第２子機の前記作業者側大気圧センサの検出値と前記親機の前記基準大気圧センサの検出値との差である第２オフセット値とを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記第１オフセット値及び前記第２オフセット値を適用して、作業者が高所にいるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。 The fourth invention is characterized in that the slave units include a first slave unit and a second slave unit, the first slave unit and the second slave unit are communicatively connected to a single master unit, the master unit has a memory unit that stores a first offset value, which is the difference between the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the first slave unit and the detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the master unit at the time of setting up the work at height safety management system before it is put into operation, and a second offset value, which is the difference between the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the second slave unit and the detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the master unit at the time of system setting up, and the control unit is configured to apply the first offset value and the second offset value stored in the memory unit to determine whether or not the worker is at a high altitude.

この構成によれば、作業者側大気圧センサと基準大気圧センサとの差を用いて作業者が高所にいるか否かを判定することができるので、判定結果が正確なものになる。 With this configuration, it is possible to determine whether or not the worker is at a high altitude using the difference between the worker's atmospheric pressure sensor and the reference atmospheric pressure sensor, resulting in an accurate determination result.

第５の発明は、前記第１オフセット値は、前記設定時に前記第１子機の前記作業者側大気圧センサの検出値から前記親機の前記基準大気圧センサの検出値を減算することによって得られた値であり、前記制御部は、前記親機の前記基準大気圧センサの検出値から前記第１子機の前記作業者側大気圧センサの検出値と、前記第１オフセット値と、所定の閾値とを減算して得られた値に基づいて作業者が高所にいるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。 The fifth invention is characterized in that the first offset value is a value obtained by subtracting the detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the parent unit from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the first child unit at the time of setting, and the control unit is configured to determine whether or not the worker is at a high altitude based on the value obtained by subtracting the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the first child unit, the first offset value, and a predetermined threshold value from the detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the parent unit.

本発明によれば、作業者の周囲の大気圧と基準高さの大気圧との差に基づいて作業者が高所にいると判定することができ、この場合に、安全帯のフックが落下防止用部材にかけられた状態でない時、作業者による高所作業が不安全状態であることを周囲に報知することができるので、高所作業時に安全帯のフックをかけ忘れないようにして安全に高所作業を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to determine whether a worker is at a high altitude based on the difference between the atmospheric pressure around the worker and the atmospheric pressure at the reference height. In this case, if the hook of the safety belt is not hooked onto the fall prevention member, it is possible to notify those around that the worker is in an unsafe state while working at a high altitude, so that the worker can safely work at a high altitude without forgetting to hook up the safety belt when working at a high altitude.

本発明の実施形態に係る高所作業安全管理システムが使用される作業現場を示す図である。1 is a diagram showing a work site in which a work-at-height safety management system according to an embodiment of the present invention is used; 上記高所作業安全管理システムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the above-mentioned high-altitude work safety management system. 上記高所作業安全管理システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the above-mentioned work-at-height safety management system. １台の親機に複数の子機を接続した使用形態を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a usage mode in which a plurality of child devices are connected to one parent device. 複数の子機にそれぞれ親機を接続した使用形態を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a usage pattern in which a parent unit is connected to each of a plurality of child units. 親機と子機が同一高さにある場合のオフセット値の算出手法を示す図である。11 is a diagram showing a method for calculating an offset value when a parent unit and a child unit are at the same height. FIG. 親機と子機とをペアリングする場合のオフセット値の算出手法を示す図である。11 is a diagram illustrating a method for calculating an offset value when a parent device and a child device are paired. FIG. 上記高所作業安全管理システムの運用時を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the above-mentioned high-altitude work safety management system.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

図１は、本発明の実施形態に係る高所作業安全管理システム１（図２及び図３に示す）が使用される作業現場を示す図である。作業現場は、例えば各種建築物の建築作業や維持管理、保守点検作業等が行われる現場である。建築作業の場合、屋内外の配管作業や配線作業等が含まれる。このような各種作業現場では、足場に上がっての作業、機械の上に登っての作業、高い作業台上での作業等、いわゆる高所作業が伴うことがある。高所作業とは、例えば床や地面の高さを基準高さとした場合、基準高さから例えば１．５ｍまたは２．０ｍ以上高い所（所定以上高い所）での作業と定義することができ、労働安全衛生法の定義にしたがってもよい。 Figure 1 is a diagram showing a work site where a work at height safety management system 1 (shown in Figures 2 and 3) according to an embodiment of the present invention is used. The work site is, for example, a site where construction work, maintenance management, and maintenance inspection work of various buildings are carried out. In the case of construction work, this includes indoor and outdoor piping and wiring work. Such various work sites may involve so-called work at height, such as work on scaffolding, work on top of machinery, and work on high work platforms. Work at height can be defined as work at a height that is, for example, 1.5 m or 2.0 m or more higher than the reference height (a height higher than a specified height), for example, when the height of the floor or ground is taken as the reference height, and may follow the definition in the Industrial Safety and Health Act.

図１に示すように、作業現場には、作業者Ａが歩行したり、各種作業を行ったりするための作業床１００と、落下防止用部材１０１とが設けられている。作業床１００は、高所作業を行うための床であり、基準高さから所定以上高い所に配置されている。作業床１００は、足場板で構成されていてもよいし、作業台で構成されていてもよい。落下防止用部材１０１は、作業者Ａの作業床１００からの落下を防止するための部材であり、例えば手摺りや横に張り渡されたロープ等を挙げることができるが、これらに限られるものではなく、各種構造物の一部であってもよい。 As shown in FIG. 1, the work site is provided with a work floor 100 on which worker A walks and performs various tasks, and a fall prevention member 101. The work floor 100 is a floor for performing work at height, and is located at a certain height above the reference height. The work floor 100 may be composed of a scaffolding board or a work platform. The fall prevention member 101 is a member for preventing worker A from falling from the work floor 100, and may be, for example, a handrail or a rope stretched across the side, but is not limited to these, and may be part of various structures.

作業者Ａは、高所作業に備えて安全帯２００を装着している。この実施形態では、安全帯２００がフルハーネスタイプのものである場合について説明する。安全帯２００は、作業者Ａの腰に巻き付ける腰ベルト２０１、大腿部に巻き付ける脚ベルト２０２、腰ベルト２０１から肩まで延びる肩ベルト２０３と、腰ベルト２０１から左右にそれぞれ延びるロープ２０４の先端部に取り付けられたフック２０５とを備えている。尚、本発明は、フルハーネスタイプの安全帯２００以外の安全帯、例えば脚ベルト２０２や肩ベルト２０３の無い安全帯にも適用することができる。また、フック２０５は、１つだけ設けられていてもよい。 Worker A wears a safety belt 200 in preparation for working at height. In this embodiment, the case where the safety belt 200 is a full harness type will be described. The safety belt 200 includes a waist belt 201 wrapped around the waist of Worker A, a leg belt 202 wrapped around the thighs, a shoulder belt 203 extending from the waist belt 201 to the shoulders, and hooks 205 attached to the ends of ropes 204 extending to the left and right from the waist belt 201. Note that the present invention can also be applied to safety belts other than the full harness type safety belt 200, for example, a safety belt without the leg belt 202 or shoulder belt 203. Also, only one hook 205 may be provided.

図２は、高所作業安全管理システム１の一構成例を示しており、高所作業安全管理システム１の概略構成図である。高所作業安全管理システム１は、作業者Ａに装着される子機２と、子機２から離れて設置される親機３と、管理者端末４とを備えている。子機２と親機３とは、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の近距離無線通信によって通信可能に構成されている。また、親機３と管理者端末４とは、例えばインターネット回線やローカルエリアネットワーク回線等を介して接続することができるが、これもＬＰＷＡの近距離無線通信によって通信可能に構成されていてもよい。通信手段の詳細については後述する。 Figure 2 shows an example of the configuration of the high-altitude work safety management system 1, and is a schematic diagram of the high-altitude work safety management system 1. The high-altitude work safety management system 1 includes a slave unit 2 worn by a worker A, a master unit 3 installed away from the slave unit 2, and an administrator terminal 4. The slave unit 2 and master unit 3 are configured to be able to communicate with each other by short-range wireless communication using LPWA (Low Power Wide Area). The master unit 3 and administrator terminal 4 can be connected, for example, via an Internet line or a local area network line, but may also be configured to be able to communicate with each other by short-range wireless communication using LPWA. Details of the communication means will be described later.

高所作業安全管理システム１は、安全帯２００を装着して高所作業を行う作業者Ａを管理するシステムである。作業者Ａの管理とは、作業者Ａが不安全な高所作業を行っているか否かを判定し、安全であれば特に報知等することなく、作業を継続させ、不安全であれば例えば管理者や作業者Ａ自身に報知し、不安全であることを知らせて改善させることである。本高所作業安全管理システム１を使用することで、作業者Ａの管理が可能になる。以下、高所作業安全管理システム１の詳細について説明する。 The work at height safety management system 1 is a system that manages worker A who wears a safety belt 200 and works at height. Managing worker A involves determining whether worker A is working at height in an unsafe manner, and allowing the worker to continue working without any special notification if it is safe, and notifying, for example, a manager or worker A himself/herself if it is unsafe, to let the worker know that it is unsafe and to have them improve the situation. Using this work at height safety management system 1 makes it possible to manage worker A. Details of the work at height safety management system 1 are explained below.

（子機２の構成）
子機２は、安全帯２００に設けることができ、安全帯２００と一体化することができる。図２に示す形態では、子機２がフック２０５に設けられていて、フック２０５と一体化されている。子機２は、フック２０５の基端部であるロープ２０４が連結される部分に内蔵することもできる。尚、子機２は、後述するフック状態検出センサ２０以外の部分が安全帯２００の腰ベルト２０１に取り付けられていてもよいし、安全帯２００を介することなく、作業者Ａに取り付けられていてもよい。作業者Ａが複数人いる場合には、子機２が複数存在することになり、複数の子機２が高所作業安全管理システム１の一部を構成する。 (Configuration of child unit 2)
The slave unit 2 can be provided on the safety belt 200 and can be integrated with the safety belt 200. In the embodiment shown in Fig. 2, the slave unit 2 is provided on the hook 205 and is integrated with the hook 205. The slave unit 2 can also be built into the portion of the hook 205 to which the rope 204 is connected, which is the base end of the hook 205. Note that the slave unit 2 may be attached to the waist belt 201 of the safety belt 200 at a portion other than the hook state detection sensor 20 described later, or may be attached to the worker A without the safety belt 200. When there are multiple workers A, there will be multiple slave units 2, and the multiple slave units 2 form a part of the height work safety management system 1.

図３に示すように、子機２は、フック状態検出センサ２０と、作業者側大気圧センサ２１と、子機側送信部２２と、子機側マイクロコンピュータ（子機側制御部）２３と、電池２４とを備えている。フック状態検出センサ２０と、作業者側大気圧センサ２１とは分離させることができ、作業者側大気圧センサ２１は作業者Ａのヘルメットに装着することもできる。 As shown in FIG. 3, the slave unit 2 includes a hook state detection sensor 20, an operator side atmospheric pressure sensor 21, a slave unit side transmitter 22, a slave unit side microcomputer (slave unit side control unit) 23, and a battery 24. The hook state detection sensor 20 and the operator side atmospheric pressure sensor 21 can be separated, and the operator side atmospheric pressure sensor 21 can also be attached to the helmet of the worker A.

図２に示すように、フック状態検出センサ２０は、フック２０５の内周部、即ちフック２０５における落下防止用部材１０１（図１に示す）と接触する部分に設けられており、当該フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態であるか否かを検出するためのセンサである。フック２０５を落下防止用部材１０１にかけると、フック２０５の自重によってフック状態検出センサ２０が落下防止用部材１０１に接触する。このフック状態検出センサ２０は、落下防止用部材１０１との接触によって非導通状態（ＯＦＦ状態）から導通状態（ＯＮ状態）に切り替わる周知のスイッチ等で構成することができる。また、フック状態検出センサ２０は、所定以上の圧力が作用したことを検出する感圧センサ等で構成することもできる。フック状態検出センサ２０から延びる信号線（図示せず）は子機側マイクロコンピュータ２３に接続されている。 2, the hook state detection sensor 20 is provided on the inner periphery of the hook 205, that is, the part of the hook 205 that contacts the fall prevention member 101 (shown in FIG. 1), and is a sensor for detecting whether the hook 205 is in a state of being hung on the fall prevention member 101. When the hook 205 is hung on the fall prevention member 101, the hook state detection sensor 20 contacts the fall prevention member 101 due to the weight of the hook 205. This hook state detection sensor 20 can be configured as a well-known switch or the like that switches from a non-conductive state (OFF state) to a conductive state (ON state) upon contact with the fall prevention member 101. The hook state detection sensor 20 can also be configured as a pressure sensor or the like that detects the application of a pressure equal to or greater than a predetermined pressure. A signal line (not shown) extending from the hook state detection sensor 20 is connected to the child device side microcomputer 23.

作業者側大気圧センサ２１、子機側送信部２２、子機側マイクロコンピュータ２３及び電池２４のうち、全てまたは一部がフック２０５に内蔵されている。作業者側大気圧センサ２１は、作業者Ａに装着され、作業者Ａの周囲の大気圧を検出するセンサであり、従来から周知の気圧センサで構成されている。この実施形態では、作業者側大気圧センサ２１がフック２０５に内蔵されているが、フック２０５と作業者Ａとは高さ方向にはそれほど大きく離れることはなく、一般的に作業者Ａと略同じ高さにフック２０５が配置されることから、作業者側大気圧センサ２１によって検出された大気圧は、作業者Ａがいる高さの大気圧と等しくなる。作業者側大気圧センサ２１を作業者Ａのヘルメットや腰ベルト２０１等に設けてもよく、この場合も、作業者Ａがいる高さの大気圧を作業者側大気圧センサ２１によって検出できる。作業者側大気圧センサ２１は、作業者Ａの安全を考えた場合には大気圧の検出サイクルが短い方が好ましいが、電池２４の消耗も考慮すると、例えば１秒に１回程度のサイクルで大気圧を検出し、検出値（大気圧値）を出力する。作業者側大気圧センサ２１は、子機側マイクロコンピュータ２３に接続されており、作業者側大気圧センサ２１による検出値は子機側マイクロコンピュータ２３に入力される。 All or part of the worker-side atmospheric pressure sensor 21, the slave-side transmitter 22, the slave-side microcomputer 23, and the battery 24 are built into the hook 205. The worker-side atmospheric pressure sensor 21 is a sensor that is attached to the worker A and detects the atmospheric pressure around the worker A, and is composed of a conventionally known atmospheric pressure sensor. In this embodiment, the worker-side atmospheric pressure sensor 21 is built into the hook 205, but the hook 205 and the worker A are not so far apart in the height direction, and the hook 205 is generally placed at approximately the same height as the worker A, so that the atmospheric pressure detected by the worker-side atmospheric pressure sensor 21 is equal to the atmospheric pressure at the height where the worker A is located. The worker-side atmospheric pressure sensor 21 may be provided on the helmet or waist belt 201 of the worker A, and in this case, the atmospheric pressure at the height where the worker A is located can also be detected by the worker-side atmospheric pressure sensor 21. For the safety of worker A, it is preferable for the worker-side atmospheric pressure sensor 21 to have a short atmospheric pressure detection cycle, but taking into account the consumption of the battery 24, the worker-side atmospheric pressure sensor 21 detects atmospheric pressure at a cycle of, for example, about once per second and outputs the detected value (atmospheric pressure value). The worker-side atmospheric pressure sensor 21 is connected to the slave-side microcomputer 23, and the detection value by the worker-side atmospheric pressure sensor 21 is input to the slave-side microcomputer 23.

子機側送信部２２は、作業者側大気圧センサ２１から出力された大気圧の値と、フック状態検出センサ２０の検出結果とを送信する部分である。子機側送信部２２は、近距離無線通信が可能な通信モジュール等で構成されており、例えば従来から周知のＬｏＲａモジュール、ＳｉｇｆｏｘモジュールやＮＢ－ＩｏＴモジュール等の低電力広域ネットワークモジュールを利用することができる。 The slave side transmitter 22 is a part that transmits the atmospheric pressure value output from the worker side atmospheric pressure sensor 21 and the detection result of the hook state detection sensor 20. The slave side transmitter 22 is composed of a communication module capable of short-range wireless communication, and can use, for example, a low-power wide area network module such as a conventionally known LoRa module, Sigfox module, or NB-IoT module.

子機側マイクロコンピュータ２３は、子機側送信部２２を制御する部分である。子機側マイクロコンピュータ２３は、作業者側大気圧センサ２１から入力された検出値が入力される都度、子機側送信部２２へ出力し、検出値を子機側送信部２２によって親機３に送信させる。また、子機側マイクロコンピュータ２３は、フック状態検出センサ２０の検出結果を子機側送信部２２へ出力し、検出結果を子機側送信部２２によって親機３に送信させる。フック状態検出センサ２０の検出結果には、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられていないＯＦＦ状態と、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられているＯＮ状態とが含まれている。子機側送信部２２から送信するフック状態検出センサ２０の検出結果は、フック状態検出センサ２０のＯＮ及びＯＦＦ信号であってもよいし、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられていないことを示す信号及びフック２０５が落下防止用部材１０１にかけられていることを示す信号であってもよい。 The slave side microcomputer 23 is a part that controls the slave side transmission unit 22. Each time a detection value input from the worker side atmospheric pressure sensor 21 is input, the slave side microcomputer 23 outputs the detection value to the slave side transmission unit 22 and causes the slave side transmission unit 22 to transmit the detection value to the parent unit 3. The slave side microcomputer 23 also outputs the detection result of the hook state detection sensor 20 to the slave side transmission unit 22 and causes the slave side transmission unit 22 to transmit the detection result to the parent unit 3. The detection result of the hook state detection sensor 20 includes an OFF state in which the hook 205 is not hooked on the fall prevention member 101, and an ON state in which the hook 205 is hooked on the fall prevention member 101. The detection result of the hook state detection sensor 20 transmitted from the slave side transmitter 22 may be an ON or OFF signal of the hook state detection sensor 20, or a signal indicating that the hook 205 is not hooked on the fall prevention member 101 and a signal indicating that the hook 205 is hooked on the fall prevention member 101.

電池２４は、フック状態検出センサ２０、作業者側大気圧センサ２１、子機側送信部２２及び子機側マイクロコンピュータ２３に電力を供給するためのものである。電池２４は、充電池であってもよいし、交換可能な乾電池であってもよい。 The battery 24 is for supplying power to the hook state detection sensor 20, the worker side atmospheric pressure sensor 21, the handset side transmitter 22, and the handset side microcomputer 23. The battery 24 may be a rechargeable battery or a replaceable dry cell.

（親機３の構成）
親機３は、例えば作業現場の床や地面、作業台の下側部分等、高さが変化しない所（設置位置）に設置される。１つの作業現場に１台の親機３が設置されてもよいし、複数台の親機３が設置されてもよい。例えば、複数階を有する建築物の場合、１つの階に１台の親機３を設置することができる。親機３は、高さ方向に移動しないように設置してあればよく、水平方向への移動は差し支えない。その理由は後述する高所の検出アルゴリズムによるものである。 (Configuration of parent unit 3)
The parent unit 3 is installed in a place (installation position) where the height does not change, such as the floor or ground of a work site, or the underside of a workbench. One parent unit 3 may be installed at one work site, or multiple parent units 3 may be installed. For example, in the case of a building with multiple floors, one parent unit 3 can be installed on each floor. The parent unit 3 only needs to be installed so as not to move in the height direction, and movement in the horizontal direction is not an issue. The reason for this is due to the high altitude detection algorithm described later.

図４は、１台の親機３に第１子機２Ａ、第２子機２Ｂ、第３子機２Ｃを接続した使用形態を説明する図である。この図に示すように、第１子機２Ａは第１作業者Ａ１に装着され、第２子機２Ｂは第２作業者Ａ２に装着され、第３子機３Ａは第３作業者Ａ３に装着されている。子機２の数は３台に限られるものではなく、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。つまり、子機２は複数台の子機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを含んでいてもよく、複数台の子機２Ａ、２Ｂ、２Ｃは単一の親機３と通信可能に接続されている。 Figure 4 is a diagram illustrating a usage form in which a first handset 2A, a second handset 2B, and a third handset 2C are connected to one base unit 3. As shown in this figure, the first handset 2A is worn by a first worker A1, the second handset 2B is worn by a second worker A2, and the third handset 3A is worn by a third worker A3. The number of handset 2 is not limited to three, but may be two, or may be four or more. In other words, the handset 2 may include multiple handset 2A, 2B, and 2C, and the multiple handset 2A, 2B, and 2C are connected to a single base unit 3 so as to be able to communicate with each other.

また、本発明は図４に示す使用形態だけでなく、図５に示すように複数の子機２Ａ、２Ｂ、２Ｂにそれぞれ親機３Ａ、３Ｂ、３Ｃを接続した使用形態にも適用できる。この図に示すように、第１作業者Ａ１に装着された第１子機２Ａは、第１作業者Ａ１が使用する作業床１００の下側部分に固定された第１親機３Ａに接続されており、また、第２作業者Ａ２に装着された第２子機２Ｂは、第２作業者Ａ２が使用する作業床１００の下側部分に固定された第２親機３Ｂに接続されており、また、第３作業者Ａ３に装着された第３子機２Ｃは、第３作業者Ａ３が使用する作業床１００の下側部分に固定された第３親機３Ｃに接続されている。子機２及び親機３のペアは、３つに限られるものではなく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。 The present invention can be applied not only to the usage form shown in FIG. 4, but also to the usage form in which the parent units 3A, 3B, and 3C are connected to the multiple child units 2A, 2B, and 2B, respectively, as shown in FIG. 5. As shown in this figure, the first child unit 2A attached to the first worker A1 is connected to the first parent unit 3A fixed to the lower part of the work floor 100 used by the first worker A1, the second child unit 2B attached to the second worker A2 is connected to the second parent unit 3B fixed to the lower part of the work floor 100 used by the second worker A2, and the third child unit 2C attached to the third worker A3 is connected to the third parent unit 3C fixed to the lower part of the work floor 100 used by the third worker A3. The number of pairs of child units 2 and parent units 3 is not limited to three, and may be two or four or more.

図３に示すように、親機３は、基準大気圧センサ３０と、親機側受信部３１と、親機側送信部３２と、親機側マイクロコンピュータ（制御部）３３と、記憶部３４と、電池３５とを備えている。電池３５は、子機２の電池２４と同じもので構成することができる。図２に示すように、基準大気圧センサ３０、親機側受信部３１、親機側送信部３２、親機側マイクロコンピュータ３３、記憶部３４及び電池３５は、１つの筐体３６に収容して一体化することができるが、それらのうちの一部のみを筐体３Ａに収容し、他を別の筐体（図示せず）に収容することもできる。 As shown in FIG. 3, the parent unit 3 includes a reference atmospheric pressure sensor 30, a parent unit receiving unit 31, a parent unit transmitting unit 32, a parent unit microcomputer (control unit) 33, a memory unit 34, and a battery 35. The battery 35 can be the same as the battery 24 of the child unit 2. As shown in FIG. 2, the reference atmospheric pressure sensor 30, the parent unit receiving unit 31, the parent unit transmitting unit 32, the parent unit microcomputer 33, the memory unit 34, and the battery 35 can be housed and integrated in a single housing 36, but only some of them can be housed in the housing 3A and the others can be housed in a separate housing (not shown).

図３に示すように、基準大気圧センサ３０は、子機２の作業者側大気圧センサ２１とは別に構成されるとともに、作業者Ａが高所にいるか否かの判定を行う際の基準となる基準高さに設置され、当該基準高さにおける大気圧を検出するセンサである。基準大気圧センサ３０自体は、作業者側大気圧センサ２１を構成している気圧センサと同じもので構成することができる。基準大気圧センサ３０は、親機３に設けられているので、作業者Ａが作業を行っている時には、子機２の作業者側大気圧センサ２１から離れて配置されることになり、子機２の作業者側大気圧センサ２１とは異なる高さの大気圧を検出する。具体的には、親機３が高さの変化しない所に設置されるので、作業者Ａの作業中、常に同じ高さ、例えば床や地面、作業台の高さの大気圧を検出し続ける。 As shown in FIG. 3, the reference atmospheric pressure sensor 30 is configured separately from the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the slave unit 2, and is installed at a reference height that serves as a reference for determining whether or not worker A is at a high altitude, and is a sensor that detects the atmospheric pressure at that reference height. The reference atmospheric pressure sensor 30 itself can be configured with the same atmospheric pressure sensor that constitutes the worker-side atmospheric pressure sensor 21. Since the reference atmospheric pressure sensor 30 is provided in the master unit 3, it is positioned away from the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the slave unit 2 when worker A is working, and detects atmospheric pressure at a height different from that of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the slave unit 2. Specifically, since the master unit 3 is installed in a place where the height does not change, it continues to detect atmospheric pressure at the same height, for example, the height of the floor, ground, or workbench, while worker A is working.

親機側受信部３１は、子機側送信部２２と通信可能な通信モジュールであり、具体的には子機側送信部２２と同規格の通信モジュールで構成されている。親機側受信部３１は、子機側送信部２２から送信された大気圧の検出値、即ち子機２の作業者側大気圧センサ２１で検出された大気圧の検出値を受信するとともに、フック状態検出センサ２０の検出結果を受信する。 The parent unit receiving unit 31 is a communication module capable of communicating with the child unit transmitting unit 22, and specifically, is configured as a communication module of the same standard as the child unit transmitting unit 22. The parent unit receiving unit 31 receives the detected value of atmospheric pressure transmitted from the child unit transmitting unit 22, i.e., the detected value of atmospheric pressure detected by the operator side atmospheric pressure sensor 21 of the child unit 2, and also receives the detection result of the hook state detection sensor 20.

親機側送信部３２は、後述するが、親機側マイクロコンピュータ３３から出力される制御信号を出力する部分である。親機側送信部３２は、子機側送信部２２と同様な通信モジュールで構成されていてもよいし、インターネット回線やローカルエリアネットワーク回線との無線通信が可能な通信モジュールで構成されていてもよい。 The parent unit transmitter 32, which will be described later, is a part that outputs a control signal output from the parent unit microcomputer 33. The parent unit transmitter 32 may be configured with a communication module similar to the child unit transmitter 22, or may be configured with a communication module capable of wireless communication with an Internet line or a local area network line.

親機側マイクロコンピュータ３３は、後述する管理者端末４のスピーカ４２や表示部４０を遠隔制御する部分である。親機側マイクロコンピュータ３３は、作業者側大気圧センサ２１から出力された大気圧の検出値と、基準大気圧センサ３０から出力された大気圧の検出値との差に基づいて、作業者Ａが基準高さよりも所定以上高い高所にいるか否かを判定する高所判定部３３ａを備えている。高所判定部３３ａには、親機側受信部３１で受信した作業者側大気圧センサ２１の検出値と、基準大気圧センサ３０の検出値とが入力される。さらに、高所判定部３３ａには、高所作業安全管理システム１の運用前に行われる設定時に検出された子機２の作業者側大気圧センサ２１の検出値と、略同時に検出された基準大気圧センサ３０の検出値との差であるオフセット値も入力される。 The parent machine side microcomputer 33 is a part that remotely controls the speaker 42 and the display unit 40 of the administrator terminal 4 described later. The parent machine side microcomputer 33 has a high altitude determination unit 33a that determines whether or not the worker A is at a height higher than the reference height based on the difference between the detected atmospheric pressure value output from the worker side atmospheric pressure sensor 21 and the detected atmospheric pressure value output from the reference atmospheric pressure sensor 30. The detected values of the worker side atmospheric pressure sensor 21 and the reference atmospheric pressure sensor 30 received by the parent machine side receiving unit 31 are input to the high altitude determination unit 33a. In addition, the high altitude determination unit 33a also receives an offset value, which is the difference between the detected value of the worker side atmospheric pressure sensor 21 of the child machine 2 detected during the setting performed before the operation of the high altitude work safety management system 1 and the detected value of the reference atmospheric pressure sensor 30 detected at approximately the same time.

すなわち、高所作業安全管理システム１の運用前には、高所作業安全管理システム１の設定が行われる。高所作業安全管理システム１の設定時には、まず、親機３を設置位置に設置し、子機２を作業者Ａに装着し、子機２を装着した作業者Ａを親機３の設置位置の高さと同じ高さに立たせる。尚、作業者Ａの身長による基準高さとの差をオフセット値で吸収することができるので、同じ高さでなくてもよい。 That is, before the operation of the work at height safety management system 1, the work at height safety management system 1 is set up. When setting up the work at height safety management system 1, first, the parent unit 3 is installed at the installation position, the child unit 2 is attached to the worker A, and the worker A wearing the child unit 2 stands at the same height as the installation position of the parent unit 3. Note that the difference from the standard height due to the height of the worker A can be absorbed by the offset value, so it does not have to be the same height.

そして、作業者側大気圧センサ２１と基準大気圧センサ３０の検出値を親機側マイクロコンピュータ３３に入力する。親機側マイクロコンピュータ３３は、作業者側大気圧センサ２１の検出値から基準大気圧センサ３０の検出値を減算する。この減算処理によって得られた値がオフセット値である。つまり、作業者側大気圧センサ２１と基準大気圧センサ３０を同じ気圧センサで構成していても、バラつきが生じるのは避けられず、例えば同じ高さで同じタイミングで大気圧を検出しても検出値に差が出ることがある。また、作業者Ａが装着している作業者側大気圧センサ２１の高さは、作業者Ａが親機３の設置位置の高さと同じ高さに立っていたとしても、基準大気圧センサ３０よりも高い所に位置している場合がある。上記センサのバラつきによる高所判定部３３ａの判定誤差及び実際の作業者側大気圧センサ２１の高さによる高所判定部３３ａの判定誤差が生じないようするするために、予めオフセット値を算出しておく。つまり、キャリブレーションによる高さ方向の原点補正を行う。算出されたオフセット値は、記憶部３４に記憶させておく。記憶部３４は、例えば半導体メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されており、データの記録、読み出しが可能になっている。 Then, the detection values of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 and the reference atmospheric pressure sensor 30 are input to the parent machine-side microcomputer 33. The parent machine-side microcomputer 33 subtracts the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21. The value obtained by this subtraction process is the offset value. In other words, even if the worker-side atmospheric pressure sensor 21 and the reference atmospheric pressure sensor 30 are configured with the same atmospheric pressure sensor, variations are unavoidable, and for example, even if atmospheric pressure is detected at the same height and at the same timing, there may be differences in the detection values. In addition, the height of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 worn by the worker A may be located higher than the reference atmospheric pressure sensor 30 even if the worker A stands at the same height as the installation position of the parent machine 3. In order to prevent the occurrence of judgment errors of the high-altitude judgment unit 33a due to the above-mentioned sensor variations and judgment errors of the high-altitude judgment unit 33a due to the actual height of the worker-side atmospheric pressure sensor 21, an offset value is calculated in advance. In other words, a height-direction origin correction is performed by calibration. The calculated offset value is stored in the storage unit 34. The storage unit 34 is configured, for example, with a semiconductor memory or an SSD (Solid State Drive), and is capable of recording and reading data.

図５に示す形態では、３台の親機３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応して３台の子機２Ａ、２Ｂ、２Ｃがあるので、親機３Ａと子機２Ａのオフセット値を親機３Ａの記憶部３４に記憶させておき、親機３Ｂと子機２Ｂのオフセット値を親機３Ｂの記憶部３４に記憶させておき、親機３Ｃと子機２Ｃのオフセット値を親機３Ｃの記憶部３４に記憶させておけばよい。 In the configuration shown in FIG. 5, there are three child units 2A, 2B, and 2C corresponding to three parent units 3A, 3B, and 3C, so the offset values of parent unit 3A and child unit 2A are stored in the memory unit 34 of parent unit 3A, the offset values of parent unit 3B and child unit 2B are stored in the memory unit 34 of parent unit 3B, and the offset values of parent unit 3C and child unit 2C are stored in the memory unit 34 of parent unit 3C.

一方、図４に示す形態では、子機２が複数台に対して親機３が１台であるため、オフセット値は、子機２毎に算出して記憶部３４に記憶させておく。例えば図４に示すように、第１子機２Ａ、第２子機２Ｂ、第３子機２Ｃが存在している場合、第１子機２Ａの作業者側大気圧センサ２１と親機３の基準大気圧センサ３０との検出値の差である第１オフセット値と、第２子機２Ｂの作業者側大気圧センサ２１と親機３の基準大気圧センサ３０との検出値の差である第２オフセット値と、第３子機２Ｃの作業者側大気圧センサ２１と親機３の基準大気圧センサ３０との検出値の差である第３オフセット値とを記憶部３４に記憶させる。子機２が４台以上ある場合には、その分、オフセット値が増えることになるが、記憶部３４に記憶させておくことができる。 On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 4, since there is one parent unit 3 for multiple child units 2, the offset value is calculated for each child unit 2 and stored in the memory unit 34. For example, as shown in FIG. 4, when a first child unit 2A, a second child unit 2B, and a third child unit 2C are present, a first offset value, which is the difference between the detection values of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the first child unit 2A and the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3, a second offset value, which is the difference between the detection values of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the second child unit 2B and the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3, and a third offset value, which is the difference between the detection values of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the third child unit 2C and the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3, are stored in the memory unit 34. When there are four or more child units 2, the offset values increase accordingly, but can be stored in the memory unit 34.

図６は、子機２の作業者側大気圧センサ２１と、親機３の基準大気圧センサ３０とのオフセット値の算出例を示している。図６では、第１子機２Ａ、第２子機２Ｂ及び第３子機２Ｃが単一の親機３に通信可能に接続される場合である。オフセット値を算出する場合、第１子機２Ａ、第２子機２Ｂ、第３子機２Ｃ及び親機３は、略同一高さに配置しておき、略同じタイミングで大気圧を検出して得られた検出値を用いる。第１子機２Ａの作業者側大気圧センサ２１の検出値が10601.234ｐａであり、親機３の基準大気圧センサ３０の検出値が10625.678ｐａであったとした場合、第１オフセット値は、作業者側大気圧センサ２１の検出値から作業者側大気圧センサ２１の検出値を減算した値、即ち、-24.444ｐａとなる。同様の算出手法によって第２子機２Ｂと親機３とのオフセット値である第２オフセット値、第３子機２Ｃと親機３とのオフセット値である第３オフセット値も算出できる。これにより、大気圧センサ２１、３０間のキャリブレーションを実行できる。 Figure 6 shows an example of calculation of the offset value between the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the child unit 2 and the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3. In Figure 6, the first child unit 2A, the second child unit 2B, and the third child unit 2C are connected to a single parent unit 3 so as to be able to communicate with each other. When calculating the offset value, the first child unit 2A, the second child unit 2B, the third child unit 2C, and the parent unit 3 are placed at approximately the same height, and the detection value obtained by detecting the atmospheric pressure at approximately the same timing is used. If the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the first child unit 2A is 10601.234 Pa and the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3 is 10625.678 Pa, the first offset value is the value obtained by subtracting the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21, i.e., -24.444 Pa. A similar calculation method can be used to calculate the second offset value, which is the offset value between the second handset 2B and the parent unit 3, and the third offset value, which is the offset value between the third handset 2C and the parent unit 3. This allows calibration between the atmospheric pressure sensors 21 and 30 to be performed.

図７は、親機と子機とをペアリングする場合のオフセット値の算出例を示している。図７の場合、図６とは異なり、作業者Ａに子機２が装着されている。この例でオフセット値を算出する場合、作業者Ａが親機３と同じ高さの床面や地面に立った状態で、子機２及び親機３が略同じタイミングで大気圧を検出して得られた検出値を用いる。例えば子機２及び親機３にそれぞれペアリングスイッチ（図示せず）を設けておき、子機２及び親機３のペアリングスイッチが押された時点での作業者側大気圧センサ２１の検出値と、基準大気圧センサ３０の検出値を記憶しておく。同じ環境でペアリングする必要があるため、事前に登録しておくことはできない。 Figure 7 shows an example of offset value calculation when pairing a parent unit and a child unit. In the case of Figure 7, unlike Figure 6, child unit 2 is attached to worker A. When calculating the offset value in this example, the detection value obtained by detecting atmospheric pressure at approximately the same timing by child unit 2 and parent unit 3 when worker A is standing on the floor or ground at the same height as parent unit 3 is used. For example, a pairing switch (not shown) is provided on each of child unit 2 and parent unit 3, and the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 and the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 are stored when the pairing switch of child unit 2 and parent unit 3 is pressed. Since pairing is required in the same environment, it is not possible to register them in advance.

例えば、子機２の作業者側大気圧センサ２１の検出値が10607.234ｐａであり、親機３の基準大気圧センサ３０の検出値が10625.678ｐａであったとした場合、オフセット値は、作業者側大気圧センサ２１の検出値から作業者側大気圧センサ２１の検出値を減算した値、即ち、-18.444ｐａとなる。子機２が２台以上ある場合には、同様にして第２オフセット値、第３オフセット値を算出することができる。これにより、親機３と子機２のペアリングを行うことができる。 For example, if the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the slave unit 2 is 10607.234 Pa and the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the master unit 3 is 10625.678 Pa, the offset value is the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 minus the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21, i.e., -18.444 Pa. If there are two or more slave units 2, the second offset value and the third offset value can be calculated in a similar manner. This allows the master unit 3 and the slave units 2 to be paired.

高所判定部３３ａは、高所作業安全管理システム１の運用時に、記憶部３４に記憶されたオフセット値を適用して、作業者が高所にいるか否かを判定するように構成されており、オフセット値が複数記憶されている場合には、例えば第１オフセット値、第２オフセット値、…をそれぞれ適用して、作業者が高所にいるか否かを判定する。 The high altitude determination unit 33a is configured to apply the offset values stored in the memory unit 34 during operation of the high altitude work safety management system 1 to determine whether or not a worker is at a high altitude, and if multiple offset values are stored, for example, the first offset value, the second offset value, ... are applied respectively to determine whether or not a worker is at a high altitude.

具体的には、高所判定部３３ａは、親機３の基準大気圧センサ３０の検出値から子機２の作業者側大気圧センサ２１の検出値と、オフセット値と、所定の閾値とを減算して得られた値に基づいて作業者が高所にいるか否かを判定する。 Specifically, the high altitude determination unit 33a determines whether the worker is at a high altitude based on the value obtained by subtracting the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the child unit 2, the offset value, and a predetermined threshold value from the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3.

次に、図８に基づいて、高所作業安全管理システム１の運用時における高所判定部３３ａの判定について説明する。図８では、第１子機２Ａ、第２子機２Ｂ及び第３子機２Ｃを単一の親機３に通信可能に接続して高所作業安全管理システム１を運用する場合を示している。親機３と第１子機２Ａとの第１オフセット値は-18.444ｐａであり、親機３と第２子機２Ｂとの第２オフセット値は-15.256ｐａであり、親機３と第３子機２Ｃとの第３オフセット値は-16.856ｐａである。この場合の第１～第３オフセット値は、図７に示すペアリングによって算出した値である。また、高所であるか否かを判定する高所しきい値は、２ｍ以上の高さでの作業を高所と設定した場合、20.0ｐａとなる。高所しきい値は、高所と判定する高さに応じて任意に設定することができる。また、高所作業安全管理システム１の運用時には、親機３は基準高さに設置されている。この親機３の基準大気圧センサ３０の検出値は10611.234ｐａであったとする。 Next, the judgment of the high altitude judgment unit 33a during operation of the high altitude work safety management system 1 will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 shows a case where the first slave unit 2A, the second slave unit 2B, and the third slave unit 2C are communicably connected to a single master unit 3 to operate the high altitude work safety management system 1. The first offset value between the master unit 3 and the first slave unit 2A is -18.444 Pa, the second offset value between the master unit 3 and the second slave unit 2B is -15.256 Pa, and the third offset value between the master unit 3 and the third slave unit 2C is -16.856 Pa. The first to third offset values in this case are values calculated by the pairing shown in FIG. 7. In addition, the high altitude threshold value for judging whether or not the work is at a high altitude is 20.0 Pa when work at a height of 2 m or more is set as a high altitude. The high altitude threshold value can be set arbitrarily according to the height to be judged as a high altitude. In addition, when the high altitude work safety management system 1 is operated, the master unit 3 is installed at the reference height. Let's say the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of this parent unit 3 was 10611.234 Pa.

第１子機２Ａを装着した作業者Ａ１は基準高さに立っており、第１子機２Ａの作業者側大気圧センサ２１の検出値は10593.678ｐａであったとする。この場合、高所判定部３３ａは次の演算を実行する。第１子機２Ａの作業者側大気圧センサ２１の検出値から親機３の基準大気圧センサ３０の検出値と、第１オフセット値と、高所しきい値とを減算する。得られた値（Ｚ）は20.888ｐａとなる。高所判定部３３ａは、Ｚ＞０なので、作業者Ａ１は高所と定義される所よりも低いところにいると判定する。 Let us assume that worker A1 wearing the first handset 2A is standing at the reference height, and the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the first handset 2A is 10593.678 Pa. In this case, the high altitude determination unit 33a executes the following calculation. Subtract the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the main unit 3, the first offset value, and the high altitude threshold value from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the first handset 2A. The obtained value (Z) is 20.888 Pa. Since Z>0, the high altitude determination unit 33a determines that worker A1 is at a lower altitude than the location defined as a high altitude.

また、第２子機２Ｂを装着した作業者Ａ２は作業台の上に立っており、第２子機２Ｂの作業者側大気圧センサ２１の検出値は10566.945ｐａであったとする。この場合、高所判定部３３ａは次の演算を実行する。第２子機２Ｂの作業者側大気圧センサ２１の検出値から親機３の基準大気圧センサ３０の検出値と、第２オフセット値と、高所しきい値とを減算する。得られた値（Ｚ）は-49.033ｐａとなる。高所判定部３３ａは、Ｚ＜０なので、作業者Ａ２は高所と定義される所にいると判定する。 Let us also assume that worker A2 wearing the second handset 2B is standing on a work platform, and the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the second handset 2B is 10566.945 Pa. In this case, the high altitude determination unit 33a executes the following calculation. Subtract the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the main unit 3, the second offset value, and the high altitude threshold value from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the second handset 2B. The obtained value (Z) is -49.033 Pa. Since Z<0, the high altitude determination unit 33a determines that worker A2 is at a location defined as a high altitude.

また、第３子機２Ｃを装着した作業者Ａ３は昇降装置の上に立っており、第３子機２Ｃの作業者側大気圧センサ２１の検出値は10480.678ｐａであったとする。この場合、高所判定部３３ａは次の演算を実行する。第３子機２Ｃの作業者側大気圧センサ２１の検出値から親機３の基準大気圧センサ３０の検出値と、第３オフセット値と、高所しきい値とを減算した値（Ｚ）が-127.7ｐａとなる。高所判定部３３ａは、Ｚ＜０なので、作業者Ａ３は高所と定義される所にいると判定する。 Let us also assume that worker A3 wearing the third handset 2C is standing on the lifting device, and the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the third handset 2C is 10480.678 Pa. In this case, the high altitude determination unit 33a performs the following calculation. The value (Z) obtained by subtracting the detection value of the reference atmospheric pressure sensor 30 of the parent unit 3, the third offset value, and the high altitude threshold value from the detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 of the third handset 2C is -127.7 Pa. Since Z<0, the high altitude determination unit 33a determines that worker A3 is at a place defined as a high altitude.

尚、上記演算の結果、仮にＺ＝０となった場合、誤差も含み、基本的にはあり得ないので、高所判定部３３ａは親機３の方が子機２よりも低い位置にいると判定する。 If the result of the above calculation is Z = 0, this includes error and is basically impossible, so the height determination unit 33a determines that the parent unit 3 is at a lower position than the child unit 2.

図３に示すように、親機側マイクロコンピュータ３３は、制御信号生成部３３ｂを備えている。制御信号生成部３３ｂは、高所判定部３３ａによる判定の結果、作業者Ａが高所にいると判定され、かつ、フック状態検出センサ２０により、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態でないことが検出された場合には、そのことを周囲に報知するための報知信号（制御信号の一例）を生成する。報知信号が生成されるということは、作業者Ａが高所作業にいるのに、フック２０５を落下防止用部材１０１にかけていないということであり、作業者による高所作業が不安全状態であるといえる。つまり、制御信号生成部３３ｂは、作業者による高所作業が不安全状態である場合に限り、報知信号を生成する。 3, the parent device microcomputer 33 includes a control signal generating unit 33b. When the high altitude determining unit 33a determines that the worker A is at a high altitude and the hook state detection sensor 20 detects that the hook 205 is not hooked on the fall prevention member 101, the control signal generating unit 33b generates an alarm signal (one example of a control signal) to notify the surroundings. The generation of the alarm signal means that the worker A is working at a high altitude but has not hooked the hook 205 on the fall prevention member 101, and the worker's work at a high altitude is in an unsafe state. In other words, the control signal generating unit 33b generates an alarm signal only when the worker's work at a high altitude is in an unsafe state.

一方、制御信号生成部３３ｂは、高所判定部３３ａによる判定の結果、作業者Ａが高所にいないと判定された場合には、フック状態検出センサ２０の検出結果にかかわらず、報知信号を生成しない。また、制御信号生成部３３ｂは、フック状態検出センサ２０により、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態であると検出された場合には、高所判定部３３ａによる判定結果にかかわらず、報知信号を生成しない。制御信号生成部３３ｂで生成された報知信号は、親機側送信部３２から管理者端末４へ送信される。 On the other hand, when the high altitude determination unit 33a determines that the worker A is not at a high altitude, the control signal generation unit 33b does not generate an alarm signal regardless of the detection result of the hook state detection sensor 20. When the hook state detection sensor 20 detects that the hook 205 is hooked onto the fall prevention member 101, the control signal generation unit 33b does not generate an alarm signal regardless of the determination result of the high altitude determination unit 33a. The alarm signal generated by the control signal generation unit 33b is transmitted from the parent unit transmission unit 32 to the administrator terminal 4.

（管理者端末４の構成）
管理者端末４は、管理者が携帯する情報端末で構成されている。管理者端末４としては、例えばスマートフォン、タブレット型端末、ノート型パーソナルコンピュータ等を挙げることができるが、これらに限られるものではなく、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータで構成されていてもよい。管理者は、例えば作業現場を管理する者、監督する監督者等であり、必ずしも作業現場にいる必要はなく、例えば管理事務所等にいてもよい。 (Configuration of Administrator Terminal 4)
The manager terminal 4 is configured as an information terminal carried by the manager. Examples of the manager terminal 4 include, but are not limited to, a smartphone, a tablet terminal, a notebook personal computer, etc., and may be configured as, for example, a desktop personal computer. The manager is, for example, a person who manages a work site, a supervisor who supervises, etc., and does not necessarily need to be at the work site, and may be, for example, in a management office, etc.

管理者端末４は、表示部４０と、操作部４１と、スピーカ４２と、管理者側受信部４３と、管理者側マイクロコンピュータ（管理者側制御部）４４と、電池４５とを備えている。表示部４０、操作部４１及びスピーカ４２は、管理者側マイクロコンピュータ４４に接続されている。また、電池４５は、子機２の電池２４と同じもので構成することができる。 The administrator terminal 4 includes a display unit 40, an operation unit 41, a speaker 42, an administrator side receiving unit 43, an administrator side microcomputer (administrator side control unit) 44, and a battery 45. The display unit 40, the operation unit 41, and the speaker 42 are connected to the administrator side microcomputer 44. The battery 45 can be the same as the battery 24 of the child unit 2.

表示部４０は、管理者端末４の筐体４６に設けられており、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。操作部４１は、例えばタッチ操作可能な感圧式タッチパネルや、ボタン、スイッチ等で構成されている。感圧式タッチパネルの場合、表示部４０と重ねて設けることができる。スピーカ４２は、各種音声を発することができるものである。 The display unit 40 is provided in the housing 46 of the administrator terminal 4, and is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The operation unit 41 is composed of, for example, a pressure-sensitive touch panel that can be operated by touch, buttons, switches, etc. In the case of a pressure-sensitive touch panel, it can be provided overlapping the display unit 40. The speaker 42 is capable of emitting various sounds.

管理者側受信部４３は、親機側送信部３２と通信可能な通信モジュールであり、具体的には親機側送信部３２と同規格の通信モジュールで構成されている。管理者側受信部４３は、親機側送信部３２から送信された報知信号を受信する。 The administrator side receiving unit 43 is a communication module capable of communicating with the parent unit side transmitting unit 32, and is specifically configured with a communication module of the same standard as the parent unit side transmitting unit 32. The administrator side receiving unit 43 receives the notification signal transmitted from the parent unit side transmitting unit 32.

管理者側マイクロコンピュータ４４は、操作部４１の操作及び管理者側受信部４３で受信された報知信号の入力を受け付けるとともに、表示部４０及びスピーカ４２を制御する部分である。具体的には、管理者側マイクロコンピュータ４４は、管理者側受信部４３で受信された報知信号の入力を受け付けると、作業者による高所作業が不安全状態であることを表示部４０に報知させる。表示部４０による報知例としては、表示部４０に例えば「高所作業中にフックをかけていない」といった文章による表示形態や、不安全状態であることを示す記号やマークを表示する形態等を挙げることができる。また、管理者側マイクロコンピュータ４４は、管理者側受信部４３で受信された報知信号の入力を受け付けると、作業者による高所作業が不安全状態であることをスピーカ４２に報知させる。スピーカ４２による報知例としては、スピーカ４２に例えば「高所作業中にフックをかけていない」といった音声による形態や、各種警報音（アラーム音）を発生させる形態等を挙げることができる。上記表示部４０及びスピーカ４２は、作業者による高所作業が不安全状態であることを報知する報知部の例である。表示部４０及びスピーカ４２の一方のみ設けられていてもよい。また、報知部は、例えば所定の振動を発生する振動発生器で構成されていてもよい。 The manager's microcomputer 44 is a part that accepts the operation of the operation unit 41 and the input of the alarm signal received by the manager's receiving unit 43, and controls the display unit 40 and the speaker 42. Specifically, when the manager's microcomputer 44 accepts the input of the alarm signal received by the manager's receiving unit 43, it causes the display unit 40 to notify that the worker's work at height is in an unsafe state. Examples of the notification by the display unit 40 include a display form using text such as "no hooks attached while working at height" on the display unit 40, and a form in which a symbol or mark indicating an unsafe state is displayed. In addition, when the manager's microcomputer 44 accepts the input of the alarm signal received by the manager's receiving unit 43, it causes the speaker 42 to notify that the worker's work at height is in an unsafe state. Examples of the notification by the speaker 42 include a voice form such as "no hooks attached while working at height" on the speaker 42, and a form in which various warning sounds (alarm sounds) are generated. The display unit 40 and speaker 42 are examples of a notification unit that notifies a worker that working at height is in an unsafe state. Only one of the display unit 40 and the speaker 42 may be provided. The notification unit may also be configured, for example, with a vibration generator that generates a predetermined vibration.

以上の構成により、親機側マイクロコンピュータ３３が、作業者Ａが高所にいると判定し、かつ、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態でないことが検出された場合には、親機側送信部３２が報知信号を管理者端末４に送信する。これにより、管理者端末４の表示部４０及びスピーカ４２を制御して、作業者Ａが不安全状態であることを報知させることができる。 With the above configuration, when the parent unit microcomputer 33 determines that the worker A is at a high altitude and detects that the hook 205 is not attached to the fall prevention member 101, the parent unit transmitter 32 transmits an alarm signal to the manager terminal 4. This allows the display unit 40 and speaker 42 of the manager terminal 4 to be controlled to notify the manager that the worker A is in an unsafe state.

報知部としての表示部４０及びスピーカ４２は、管理者端末４以外にも子機２に設けられていてもよい。図示しないが、子機２にスピーカや振動発生器を設けておき、親機側マイクロコンピュータ３３が、作業者Ａが高所にいると判定し、かつ、フック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態でないことが検出された場合には、子機２に報知信号を送信し、これにより、スピーカや振動発生器によって作業者Ａが不安全状態であることを報知することができる。 The display unit 40 and speaker 42 as the notification unit may be provided in the slave unit 2 in addition to the manager terminal 4. Although not shown, a speaker and a vibration generator are provided in the slave unit 2, and when the master unit side microcomputer 33 determines that the worker A is at a high place and detects that the hook 205 is not hooked on the fall prevention member 101, it transmits a notification signal to the slave unit 2, whereby the speaker and the vibration generator can notify the worker A that he is in an unsafe state.

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態に係る高所作業安全管理システム１によれば、安全帯２００を装着した作業者Ａが高所にいると、作業者側大気圧センサ２１から出力された大気圧の値が、基準大気圧センサ３０から出力された大気圧の値に比べて低くなり、この大気圧の差に基づいて、高所判定部３３ａは作業者が高所にいると判定できる。また、安全帯２００のフック２０５が落下防止用部材１０１にかけられた状態であるか否かが、フック状態検出センサ２０により検出される。作業者Ａが高所にいながら、安全帯２００のフック２０５を落下防止用部材１０１にかけていない場合は、作業者Ａによる高所作業が不安全状態であると言える。この場合に、作業者Ａによる高所作業が不安全状態であることを表示部４０やスピーカ４２によって報知することができ、例えば監督者や管理者等にそのことを知らせることができる。これにより、不安全状態を改めるように作業者に注意できる。また、不安全状態であることを作業者Ａ自身に知らせることもでき、この場合も不安全状態を改めさせて安全に高所作業を行うことができる。 (Effects of the embodiment)
As described above, according to the high-altitude work safety management system 1 of this embodiment, when the worker A wearing the safety belt 200 is at a high altitude, the atmospheric pressure value output from the worker-side atmospheric pressure sensor 21 becomes lower than the atmospheric pressure value output from the reference atmospheric pressure sensor 30, and based on this difference in atmospheric pressure, the high altitude determination unit 33a can determine that the worker is at a high altitude. In addition, the hook state detection sensor 20 detects whether the hook 205 of the safety belt 200 is hooked on the fall prevention member 101. If the worker A is at a high altitude but the hook 205 of the safety belt 200 is not hooked on the fall prevention member 101, it can be said that the high altitude work by the worker A is in an unsafe state. In this case, the display unit 40 and the speaker 42 can notify the fact that the high altitude work by the worker A is in an unsafe state, and for example, the supervisor or the manager can be notified of this fact. This allows the worker to be warned to correct the unsafe state. Also, the worker A himself can be informed of the unsafe state, and in this case too, the unsafe state can be corrected to enable safe work at height.

高所判定部３３ａが高所にいるか否かを判定する際に、作業者側大気圧センサ２１と基準大気圧センサ３０との検出値の差であるオフセット値を利用することで、判定結果が正確なものになる。 When the high altitude determination unit 33a determines whether or not the worker is at a high altitude, the offset value, which is the difference between the detection values of the worker-side atmospheric pressure sensor 21 and the reference atmospheric pressure sensor 30, is used to make the determination result accurate.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting. Furthermore, all modifications and variations within the scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る高所作業安全管理システムは、例えば各種高所作業を行う作業現場で使用することができる。 As described above, the high-altitude work safety management system of the present invention can be used, for example, at work sites where various high-altitude work is carried out.

１高所作業安全管理システム
２子機
３親機
４管理者端末
２０フック状態検出センサ
２１作業者側大気圧センサ
２２子機側送信部
３０基準大気圧センサ
３１親機側受信部
３２親機側送信部
３３親機側マイクロコンピュータ（制御部）
３３ａ高所判定部
３３ｂ信号生成部
４０表示部（報知部）
４２スピーカ（報知部）
１００作業床
１０１落下防止用部材
２００安全帯
２０５フック Reference Signs List 1: Height work safety management system 2: Child unit 3: Parent unit 4: Manager terminal 20: Hook state detection sensor 21: Worker side atmospheric pressure sensor 22: Child unit side transmitter 30: Reference atmospheric pressure sensor 31: Parent unit side receiver 32: Parent unit side transmitter 33: Parent unit side microcomputer (control unit)
33a: High altitude determination unit 33b: Signal generation unit 40: Display unit (notification unit)
42 Speaker (alarm unit)
100 Working floor 101 Fall prevention member 200 Safety belt 205 Hook

Claims

In a work at height safety management system that manages workers who wear safety belts while working at height,
a hook state detection sensor provided on a hook of the safety belt and detecting whether the hook is hooked on a fall prevention member that prevents a worker from falling;
an atmospheric pressure sensor attached to the worker for detecting the atmospheric pressure around the worker;
a slave unit having the operator side atmospheric pressure sensor and the hook state detection sensor;
a reference atmospheric pressure sensor that is configured separately from the worker-side atmospheric pressure sensor and is disposed at a reference height that serves as a reference for determining whether or not the worker is at a high altitude, and detects the atmospheric pressure at the reference height;
a notification unit that notifies a worker that a high-altitude work is in an unsafe state;
A control unit that controls the notification unit ;
a master unit having the reference atmospheric pressure sensor and the control unit ,
The slave unit is provided with a slave unit side transmitter that transmits the detected value of the atmospheric pressure output from the worker side atmospheric pressure sensor and the detection result of the hook state detection sensor,
The parent device is provided with a parent device receiving unit that receives the detection value of the atmospheric pressure and the detection result transmitted from the child device transmitting unit,
the parent machine includes a storage unit configured to store a first offset value that is a difference between a detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the child machine and a detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the parent machine at a system setup time performed before the operation of the work at height safety management system;
the first offset value is a value obtained by subtracting a detection value of the reference atmospheric pressure sensor of the master unit from a detection value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the slave unit during system setup,
The control unit is configured to determine whether the worker is at a height that is a predetermined height or more higher than the reference height based on the difference between the detected atmospheric pressure value output from the worker-side atmospheric pressure sensor and the detected atmospheric pressure value output from the reference atmospheric pressure sensor, and when it determines that the worker is at a high altitude and the hook state detection sensor detects that the hook is not in a state where it is hooked onto the fall prevention member, to cause the alarm unit to alert that an unsafe state exists.This high-altitude work safety management system is characterized in that the control unit is configured to determine whether the worker is at a high altitude based on the value obtained by subtracting the detected value of the worker-side atmospheric pressure sensor of the child unit, the first offset value stored in the memory unit, and a predetermined threshold value from the detected value of the reference atmospheric pressure sensor of the parent unit.

In the height-work safety management system according to claim 1,
13. A work-at-height safety management system, comprising: a hook for detecting a hook state and a worker-side atmospheric pressure sensor;

In the high-altitude work safety management system according to claim 1 or 2,
An administrator terminal having the notification unit ,
The parent device is provided with a parent device side transmitting unit that transmits a control signal for the notification unit output from the control unit,
A high-altitude work safety management system, characterized in that the manager terminal is provided with a manager-side receiving unit that receives the control signal transmitted from the parent unit-side transmitting unit.

In the height-work safety management system according to claim 3,
The handset includes a first handset and a second handset,
A height-work safety management system, characterized in that the first slave unit and the second slave unit are communicatively connected to a single master unit.