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JP7565766B2 - Component mounting method and device - Google Patents
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JP7565766B2 - Component mounting method and device - Google Patents

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Description

本明細書は、部品を基板に装着するときに、部品の電極と回路パターンの接合部とを接合させる部品装着方法、および部品装着装置に関する。 This specification relates to a component mounting method and a component mounting device that joins electrodes of a component to joints of a circuit pattern when mounting the component on a board.

近年、インクジェット技術を応用した三次元プリンタ(三次元造形機)が実用化され、CADによって設計された三次元構造物などを積層造形することが行われている。さらに、三次元プリンタのインクジェット方式の造形部で紫外線照射により硬化する樹脂インク、および焼成により固化する導電性インクを用いて基板を形成し、基板に部品を装着して所望する電子デバイス(基板製品)を製造することが可能となっている。ここで、樹脂インクを硬化した基板は、ガラスエポキシ樹脂製などの従来型の基板と比較して耐熱性が低い。そのため、部品の装着において、電極をはんだ付けすることが温度の制約上難しく、電極を接合する方法が用いられる。この種の部品装着方法に関する一技術例が特許文献1に開示されている。 In recent years, three-dimensional printers (three-dimensional modeling machines) that apply inkjet technology have been put to practical use, and three-dimensional structures designed using CAD are being layer-by-layer manufactured. Furthermore, it is now possible to form a board using a resin ink that hardens when exposed to ultraviolet light and a conductive ink that hardens when baked in the inkjet modeling section of a three-dimensional printer, and then mount components on the board to manufacture the desired electronic device (board product). Here, boards on which the resin ink has hardened have lower heat resistance than conventional boards made of glass epoxy resin, etc. Therefore, when mounting components, it is difficult to solder electrodes due to temperature restrictions, so a method of joining electrodes is used. One example of a technique for this type of component mounting method is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1には、基板上の電極形成面とチップ電極面(底面)の間に接着剤を介在させ、基板の電極(接合部)とこれに相対峙するチップ(部品)の電極を位置合わせした状態で、チップ背面(上面)に緩衝層を介在させて加熱加圧するマルチチップ実装法が開示されている。これによれば、チップ高さの異なる場合や基板の両面に実装する場合に有効な実装法を提供できる、とされている。 Patent Document 1 discloses a multi-chip mounting method in which adhesive is interposed between the electrode formation surface on the substrate and the chip electrode surface (bottom surface), and the electrodes (joints) of the substrate and the electrodes of the chip (component) facing them are aligned, with a buffer layer interposed on the back surface (top surface) of the chip, and then heat and pressure are applied. This is said to provide an effective mounting method when chips have different heights or are mounted on both sides of the substrate.

特開平10-256311号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-256311

ところで、特許文献1のマルチチップ実装法では、部品の装着において、電極同士を位置合わせした状態として、接着剤を用いて部品を接着する。そして、部品に圧力を加えながら接着剤を加熱硬化させることにより、基板の電極と部品の電極(接合部)とが接合する接合箇所の信頼性を或る程度高めることができる。この実装法は、はんだ付けを用いておらず、前述の樹脂インクを硬化した基板に適用することが可能な技術である。 In the multi-chip mounting method of Patent Document 1, the electrodes are aligned when mounting the components, and then the components are bonded using an adhesive. Then, by applying pressure to the components while heating and curing the adhesive, it is possible to increase to a certain degree the reliability of the joints where the electrodes of the board and the electrodes (joints) of the components are joined. This mounting method does not use soldering, and is a technology that can be applied to boards on which the aforementioned resin ink has been cured.

ここで、使用時の温度変化等によって基板、部品、電極、および接着剤などの各部位は熱変形するため、熱膨張率の違いに応じて接合箇所に応力が発生する。特許文献1における電極形成面とチップ電極面(底面)の間の接着剤は、硬化して補強材の役割を果たすが、前記した応力を緩和するのに十分であるとは言えない。このため、接合箇所の信頼性が低くて、剥離等の不具合が懸念される。接合箇所に発生する応力を緩和して接合箇所の信頼性を確保するためには、部品の底面だけでなく、部品の側面や上面なども覆うように補強材を形成することが好ましい。 Here, the substrate, components, electrodes, adhesive, and other components are thermally deformed due to temperature changes during use, and stress is generated at the joints according to differences in thermal expansion coefficients. The adhesive between the electrode formation surface and the chip electrode surface (bottom surface) in Patent Document 1 hardens and acts as a reinforcing material, but it cannot be said to be sufficient to relieve the above-mentioned stress. This makes the joints less reliable, and there are concerns about problems such as peeling. In order to relieve the stress generated at the joints and ensure the reliability of the joints, it is preferable to form a reinforcing material that covers not only the bottom surface of the component, but also the side and top surfaces of the component.

しかしながら、特許文献1のマルチチップ実装法において、多量の接着剤の塗布および加熱硬化を試みても、緩衝層からの圧力によって接着剤が硬化する以前に押し出されてしまう。このため、部品の側面や上面を覆う補強材を形成することが難しい。さらには、押し出された接着剤が本来露出させておくべき別の電極などを覆ってしまうおそれが生じるため、逆効果となる。 However, in the multi-chip mounting method of Patent Document 1, even if an attempt is made to apply a large amount of adhesive and heat cure it, the adhesive is pushed out before it cures due to pressure from the buffer layer. This makes it difficult to form a reinforcing material that covers the side and top surfaces of the components. Furthermore, there is a risk that the pushed-out adhesive will cover other electrodes that should be exposed, which can be counterproductive.

それゆえ、本明細書では、部品の電極と基板側の回路パターンの接合部とを接合させる方法において、接合箇所の信頼性を従来よりも向上させることができる部品装着方法、および部品装着装置を提供することを解決すべき課題とする。 Therefore, the problem to be solved in this specification is to provide a component mounting method and a component mounting device that can improve the reliability of the joint between the electrode of a component and the joint of the circuit pattern on the board side compared to conventional methods.

本明細書は、部品の底面に設けられた電極と、基板の樹脂層に形成された回路パターンに設けられた接合部とを接合させるとともに、前記部品の前記底面と前記基板の前記樹脂層との間に底部空間を形成する接合工程と、前記底部空間にアンダーフィルを注入し、緩衝層を介して前記部品に下向きの圧力を加えながら前記アンダーフィルを加熱硬化させて底部補強材を形成する底部補強工程と、前記部品の側面および上面の少なくとも一部を覆う外側補強材を形成する外側補強工程と、を備える部品装着方法を開示する。 This specification discloses a component mounting method that includes a joining process in which an electrode provided on the bottom surface of a component is joined to a joint provided on a circuit pattern formed on a resin layer of a substrate, and a bottom space is formed between the bottom surface of the component and the resin layer of the substrate; a bottom reinforcement process in which an underfill is injected into the bottom space, and the underfill is heat-cured while applying downward pressure to the component through a buffer layer to form a bottom reinforcement material; and an outer reinforcement process in which an outer reinforcement material is formed to cover at least a portion of the side and top surfaces of the component.

また、本明細書は、部品の底面に設けられた電極と、基板の樹脂層に形成された回路パターンに設けられた接合部とを接合させるとともに、前記部品の前記底面と前記基板の前記樹脂層との間に底部空間を形成する接合工程実施部と、前記底部空間にアンダーフィルを注入し、前記部品に下向きの圧力を加えながら前記アンダーフィルを加熱硬化させて底部補強材を形成する底部補強工程実施部と、前記部品の側面および上面の少なくとも一部を覆う外側補強材を形成する外側補強工程実施部と、を備える部品装着装置を開示する。 This specification also discloses a component mounting device that includes a joining process execution unit that joins an electrode provided on the bottom surface of a component to a joint provided on a circuit pattern formed on a resin layer of a substrate and forms a bottom space between the bottom surface of the component and the resin layer of the substrate, a bottom reinforcement process execution unit that injects underfill into the bottom space and applies downward pressure to the component while heat-curing the underfill to form a bottom reinforcement material, and an outer reinforcement process execution unit that forms an outer reinforcement material that covers at least a portion of the side and top surfaces of the component.

本明細書で開示する部品装着方法や部品装着装置では、底部補強材および外側補強材を別々の工程で形成する。結果として、各補強材と部品および基板との密着性を良好にすることができ、さらには各補強材の形状精度を高めて、電極と接合部との接合箇所を機械的に補強することができる。これにより、底部補強材および外側補強材は、相乗的に作用して、使用時の温度変化等で接合箇所に発生する応力を緩和する。したがって、接合箇所の信頼性を従来よりも向上させることができる。 In the component mounting method and component mounting device disclosed in this specification, the bottom reinforcement material and the outer reinforcement material are formed in separate processes. As a result, it is possible to improve the adhesion between each reinforcement material and the component and the board, and further to improve the shape precision of each reinforcement material, thereby mechanically reinforcing the joint between the electrode and the joint. In this way, the bottom reinforcement material and the outer reinforcement material act synergistically to relieve stress that occurs at the joint due to temperature changes during use, etc. Therefore, it is possible to improve the reliability of the joint compared to the conventional method.

実施形態の部品装着装置の機能構成を示すブロック図であり、三次元造形機のブロック図を兼ねている。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the component mounting device according to the embodiment, and also serves as a block diagram of a three-dimensional modeling machine. 実施形態の部品装着方法の工程を説明する工程図であり、基板製品の生産工程図を兼ねている。1 is a process diagram for explaining the steps of a component mounting method according to an embodiment, and also serves as a production process diagram for a board product. 接合工程の実施状況を説明する正面部分断面図である。FIG. 11 is a partial front cross-sectional view illustrating a state in which a joining step is carried out. 接合工程の実施状況を説明する側面部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional side view illustrating a state in which a joining step is carried out. 底部補強工程において、アンダーフィルを注入する状況を説明する正面部分断面図である。11 is a partial front cross-sectional view illustrating the state in which underfill is injected in a bottom reinforcing process. FIG. 底部補強工程において、緩衝層を介して部品に下向きの圧力を加えながらアンダーフィルを加熱硬化させて底部補強材を形成する状況を説明する正面部分断面図である。1 is a partial front cross-sectional view illustrating a bottom reinforcement process in which the underfill is heated and cured while applying downward pressure to the component through the buffer layer to form a bottom reinforcement material. FIG. 外側補強工程の実施状況を説明する正面部分断面図である。FIG. 11 is a partial front cross-sectional view illustrating the implementation status of the outer reinforcement process. 外側補強工程の別の実施状況を説明する正面部分断面図である。FIG. 11 is a partial front cross-sectional view illustrating another implementation state of the outer reinforcement process.

1.三次元造形機10および部品装着装置1の構成
まず、実施形態の部品装着装置1の構成について、図1、図3、図5、および図7等を参考にして説明する。図1に示されるように、部品装着装置1は、三次元造形機10に組み込まれて構成される。三次元造形機10は、単位層を積み重ねる積層造形法を用いて、三次元構造物を生産する。三次元構造物の形状は、複数の単位層の各々の形状を表す造形データによって規定される。三次元造形機10は、基板製品を生産する場合に、まず基板9を形成し、次に基板9に部品8を装着して基板製品とする。三次元造形機10は、搬送部21、樹脂層形成部22、回路形成部23、部品供給部24、第1ヘッド25、加熱部26、第2ヘッド27、加圧加熱部28、および第3ヘッド29などで構成される。
1. Configuration of the three-dimensional modeling machine 10 and the component mounting device 1 First, the configuration of the component mounting device 1 of the embodiment will be described with reference to Figs. 1, 3, 5, 7, etc. As shown in Fig. 1, the component mounting device 1 is incorporated into the three-dimensional modeling machine 10. The three-dimensional modeling machine 10 produces a three-dimensional structure using an additive manufacturing method in which unit layers are stacked. The shape of the three-dimensional structure is defined by modeling data representing the shape of each of the multiple unit layers. When producing a board product, the three-dimensional modeling machine 10 first forms a board 9, and then mounts components 8 on the board 9 to produce the board product. The three-dimensional modeling machine 10 is composed of a conveying unit 21, a resin layer forming unit 22, a circuit forming unit 23, a component supply unit 24, a first head 25, a heating unit 26, a second head 27, a pressurizing and heating unit 28, a third head 29, and the like.

搬送部21は、パレット31(図3、図7参照)の機内への搬入、機内での移送、および機外への搬出を行う。パレット31は、耐熱性に優れた材質、例えば鉄板や耐熱性硬質樹脂を用いて、矩形板状に形成される。基板製品は、生産の途中においてパレット31上に載置され、搬送部21によってパレット31とともに搬送される。 The conveying unit 21 carries pallets 31 (see Figures 3 and 7) into the machine, transports them within the machine, and carries them out of the machine. The pallets 31 are formed into a rectangular plate using a material with excellent heat resistance, such as an iron plate or a heat-resistant hard resin. The circuit board products are placed on the pallets 31 during production and are transported together with the pallets 31 by the conveying unit 21.

樹脂層形成部22は、基板9の樹脂層91を形成する。樹脂層形成部22は、例えば、造形ノズル、造形ヘッド、ヘッド駆動部、および紫外線照射部などで構成される。造形ノズルは、紫外線の照射によって硬化する造形インクを吐出する。造形ヘッドは、造形ノズルを保持した状態でヘッド駆動部により水平二方向に駆動される。これにより、造形ノズルは、造形データに基づいて、薄い単位樹脂層をパレット31上や形成済みの樹脂層91の上側、あるいは形成済みの回路パターン94の上側に造形する。 The resin layer forming unit 22 forms a resin layer 91 on the substrate 9. The resin layer forming unit 22 is composed of, for example, a modeling nozzle, a modeling head, a head drive unit, and an ultraviolet ray irradiation unit. The modeling nozzle ejects modeling ink that hardens when irradiated with ultraviolet rays. The modeling head is driven in two horizontal directions by the head drive unit while holding the modeling nozzle. As a result, the modeling nozzle models a thin unit resin layer on the pallet 31, on the top of the already formed resin layer 91, or on the top of the already formed circuit pattern 94, based on the modeling data.

次に、パレット31が紫外線照射部に移送され、液状の単位樹脂層に紫外線が照射される。すると、液状の単位樹脂層は、硬化されて固体状の樹脂層91の一部となる。なお、樹脂層形成部22は、紫外線照射以外の方法で硬化する造形インクを用いてもよい。 Next, the pallet 31 is transferred to the ultraviolet irradiation section, and the liquid unit resin layer is irradiated with ultraviolet light. The liquid unit resin layer is then cured and becomes part of the solid resin layer 91. The resin layer forming section 22 may use a modeling ink that is cured by a method other than ultraviolet light irradiation.

回路形成部23は、基板9の回路パターン94を形成する。回路形成部23は、例えば、描画ノズル、描画ヘッド、ヘッド駆動部、および焼成部などで構成される。描画ノズルは、焼成によって固化する導電性インクを吐出する。導電性インクとして、基剤に金属性の微細粒子を混入させたインクを例示することができる。描画ヘッドは、描画ノズルを保持した状態でヘッド駆動部により水平二方向に駆動される。これにより、描画ノズルは、造形データに基づいて、薄い単位回路層をパレット31上や形成済みの樹脂層91の上側、あるいは形成済みの回路パターン94の上側に描画する。 The circuit forming unit 23 forms the circuit pattern 94 on the substrate 9. The circuit forming unit 23 is composed of, for example, a drawing nozzle, a drawing head, a head drive unit, and a baking unit. The drawing nozzle ejects conductive ink that solidifies when baked. An example of conductive ink is an ink in which fine metallic particles are mixed into a base. The drawing head is driven in two horizontal directions by the head drive unit while holding the drawing nozzle. As a result, the drawing nozzle draws a thin unit circuit layer on the pallet 31, on the top side of the already formed resin layer 91, or on the top side of the already formed circuit pattern 94 based on the modeling data.

次に、パレット31が焼成部に移送され、液状の単位回路層が焼成される。すると、液状の単位回路層は、基剤が蒸発して固化され、固体状の回路パターン94の一部となる。樹脂層形成部22および回路形成部23が造形データに基づいて複数回の動作を繰り返すことにより、図3に示される基板9が形成される。 Next, the pallet 31 is transferred to the baking section, where the liquid unit circuit layer is baked. The liquid unit circuit layer then solidifies as the base evaporates, becoming part of the solid circuit pattern 94. The resin layer forming section 22 and the circuit forming section 23 repeat the operations multiple times based on the modeling data, forming the substrate 9 shown in FIG. 3.

例示された基板9の樹脂層91は、下面が平らで、部品8を装着する中央部分92の上面が低く、周辺部分93の上面が高く形成される。基板9の回路パターン94は、樹脂層91の下面から中央部分92の上面に連なって形成される。例示された基板9には1個の部品8が装着されるが、実際の基板には複数の部品が装着される。基板9の形状および装着される部品8の種類は、様々に変更可能である。 The resin layer 91 of the illustrated board 9 has a flat bottom surface, a lower top surface of the central portion 92 where the component 8 is mounted, and a higher top surface of the peripheral portion 93. The circuit pattern 94 of the board 9 is formed in a continuous manner from the bottom surface of the resin layer 91 to the top surface of the central portion 92. One component 8 is mounted on the illustrated board 9, but multiple components are mounted on an actual board. The shape of the board 9 and the type of component 8 mounted can be modified in various ways.

部品供給部24は、複数の部品8を供給する。部品供給部24は、例えば、公知の部品装着機に装備されるトレイ式の部品供給装置と同様の構成をもつ。部品供給部24は、部品8の採取、移動、および載置を行う部品操作部を含む。図3および図4に例示された部品8は、底面82に6個の電極81が設けられている。 The component supply unit 24 supplies a plurality of components 8. The component supply unit 24 has a configuration similar to that of a tray-type component supply device equipped in a known component mounting machine, for example. The component supply unit 24 includes a component handling unit that picks up, moves, and places the components 8. The component 8 illustrated in Figures 3 and 4 has six electrodes 81 on its bottom surface 82.

第1ヘッド25は、第1ノズルを有し、第1ヘッド駆動部により水平二方向に駆動される。第1ノズルは、加熱によって固化する導電性ペーストを吐出する。導電性ペーストとして、例えば、基剤に銀の粒子を加えたペースト材を例示することができる。導電性ペーストは、回路形成部23で用いられる導電性インクと比較して粘度が大きい。加熱部26は、導電性ペーストを加熱して固化させる。このときの加熱温度は、はんだ付けの温度と比較して低く、樹脂層91からなる基板9に対して許容される。加熱部26として、槽内部を設定温度に保つ恒温槽を例示することができる。 The first head 25 has a first nozzle and is driven in two horizontal directions by the first head drive unit. The first nozzle ejects a conductive paste that solidifies when heated. An example of the conductive paste is a paste material in which silver particles are added to a base. The conductive paste has a higher viscosity than the conductive ink used in the circuit formation unit 23. The heating unit 26 heats the conductive paste to solidify it. The heating temperature at this time is lower than the soldering temperature and is acceptable for the substrate 9 made of a resin layer 91. An example of the heating unit 26 is a thermostatic bath that keeps the inside of the bath at a set temperature.

第2ヘッド27は、第2ノズルを有し、第2ヘッド駆動部により水平二方向に駆動される。第2ノズルは、アンダーフィルUF(図5参照)を吐出する。アンダーフィルUFとして、絶縁性を有し、常温で液体であり、熱硬化性を有する樹脂材料が用いられる。アンダーフィルUFの狭隘な部分への注入を可能とするために、第2ノズルの先端部の傾斜角度は調整可能とされている。加圧加熱部28は、緩衝層41(図6参照)を介して部品8に下向きの圧力を加えながらアンダーフィルUFを加熱硬化させる。加圧加熱部28の構成および機能については、後で詳述する。 The second head 27 has a second nozzle and is driven in two horizontal directions by the second head drive unit. The second nozzle ejects underfill UF (see FIG. 5). A resin material that is insulating, liquid at room temperature, and thermosetting is used as the underfill UF. The inclination angle of the tip of the second nozzle is adjustable so that the underfill UF can be injected into narrow areas. The pressurizing and heating unit 28 heats and hardens the underfill UF while applying downward pressure to the component 8 through the buffer layer 41 (see FIG. 6). The configuration and function of the pressurizing and heating unit 28 will be described in detail later.

第3ヘッド29は、第3ノズルを有し、第3ヘッド駆動部により水平二方向に駆動される。第3ノズルは、加熱により硬化する液状ないしはペースト状の補強材を吐出する。液状ないしはペースト状の補強材として、熱硬化性樹脂の一種の熱硬化性エポキシ樹脂を例示することができ、これに限定されない。この補強材は、樹脂層91の原料となる造形インク、またはアンダーフィルUFと同一材料でもよい。この補強材は、前述の加熱部26によって加熱されると、硬化して固体化する。このときの加熱温度は、樹脂層91からなる基板9に対して許容される。 The third head 29 has a third nozzle and is driven in two horizontal directions by the third head drive unit. The third nozzle ejects a liquid or paste-like reinforcing material that hardens when heated. An example of a liquid or paste-like reinforcing material is thermosetting epoxy resin, which is a type of thermosetting resin, but is not limited to this. This reinforcing material may be the same material as the modeling ink that is the raw material for the resin layer 91, or the underfill UF. When this reinforcing material is heated by the heating unit 26 described above, it hardens and solidifies. The heating temperature at this time is acceptable for the substrate 9 made of the resin layer 91.

部品装着装置1は、部品8の装着作業を担当する。部品装着装置1は、図1に実線で示される接合工程実施部51、一点鎖線で示される底部補強工程実施部52、および破線で示される外側補強工程実施部53により構成される。接合工程実施部51は、前述した搬送部21、部品供給部24、第1ヘッド25、および加熱部26を含んで構成される。底部補強工程実施部52は、搬送部21、第2ヘッド27、および加圧加熱部28を含んで構成される。外側補強工程実施部53は、搬送部21、第3ヘッド29、および加熱部26を含んで構成される。 The component mounting device 1 is responsible for mounting the components 8. The component mounting device 1 is composed of a joining process execution section 51 shown by a solid line in FIG. 1, a bottom reinforcement process execution section 52 shown by a dashed line, and an outer reinforcement process execution section 53 shown by a broken line. The joining process execution section 51 is composed of the aforementioned conveying section 21, component supply section 24, first head 25, and heating section 26. The bottom reinforcement process execution section 52 is composed of the conveying section 21, second head 27, and pressurizing and heating section 28. The outer reinforcement process execution section 53 is composed of the conveying section 21, third head 29, and heating section 26.

2.部品装着装置1の動作(実施形態の部品装着方法)
次に、部品装着装置1の動作について、図2の工程図および図3~図8の状況説明図を参考にして説明する。部品装着装置1の動作の内容は、実施形態の部品装着方法を含んだものとなる。図2の基板形成工程P1において、前述した樹脂層形成部22および回路形成部23の複数回の動作により、基板9が形成される。
2. Operation of the component mounting device 1 (component mounting method according to the embodiment)
Next, the operation of the component mounting device 1 will be described with reference to the process diagram in Fig. 2 and the situation explanatory diagrams in Fig. 3 to Fig. 8. The content of the operation of the component mounting device 1 includes the component mounting method of the embodiment. In the board formation process P1 in Fig. 2, the board 9 is formed by multiple operations of the resin layer formation unit 22 and the circuit formation unit 23 described above.

次の接合部形成工程P2において、第1ヘッド25は、基板9の上方から見える回路パターン94の所定の部品装着位置に導電性ペーストを塗布する。この導電性ペーストは、加熱部26で固化され、部品8の電極81が接合する接合部95となる(図3参照)。接合部95は、基板9側の電極と言い換えてもよい。なお、基板形成工程P1および接合部形成工程P2を省略し、別途形成された基板9をパレット31に載置して、搬送部21により機外から搬入することも可能である。 In the next joint formation process P2, the first head 25 applies conductive paste to a predetermined component mounting position of the circuit pattern 94 visible from above the board 9. This conductive paste is solidified by the heating unit 26 to become a joint 95 where the electrode 81 of the component 8 is joined (see FIG. 3). The joint 95 can also be referred to as the electrode on the board 9 side. It is also possible to omit the board formation process P1 and the joint formation process P2 and place a separately formed board 9 on a pallet 31 and carry it in from outside the machine by the transport unit 21.

図3および図4に示されるように、回路パターン94上の接合部95は、樹脂層91の中央部分92よりも上方に突起している。一方、部品8の電極81の下面は、底面82のレベルに概ね一致している。したがって、電極81を接合部95に接合させた状況を想定すると、底面82と樹脂層91の間に底部空間96が形成される。上記と逆に、接合部95が樹脂層91の中央部分92のレベルに概ね一致し、電極81が底面82より下方に突起する構成でも、底部空間96が形成される。さらに、接合部95が樹脂層91の中央部分92よりも上方に突起し、かつ電極81が底面82より下方に突起する構成でも、当然ながら底部空間96が形成される。 3 and 4, the joint 95 on the circuit pattern 94 protrudes upward from the central portion 92 of the resin layer 91. On the other hand, the lower surface of the electrode 81 of the component 8 is generally at the same level as the bottom surface 82. Therefore, assuming a situation in which the electrode 81 is joined to the joint 95, a bottom space 96 is formed between the bottom surface 82 and the resin layer 91. Conversely, the bottom space 96 is also formed in a configuration in which the joint 95 is generally at the same level as the central portion 92 of the resin layer 91 and the electrode 81 protrudes downward from the bottom surface 82. Furthermore, the bottom space 96 is naturally formed in a configuration in which the joint 95 protrudes upward from the central portion 92 of the resin layer 91 and the electrode 81 protrudes downward from the bottom surface 82.

次の接合工程P3で、接合工程実施部51が動作する。詳述すると、第1ヘッド25は、想定された底部空間96のうち電極81および接合部95から離隔した領域に導電性ペーストCPを塗布する。塗布する領域は、例えば、図4に示されるように、部品8の中央部が選択される。塗布する面は、部品8の底面82および樹脂層91の上面のどちらでもよいが、導電性ペーストCPが落滴するおそれのない樹脂層91の上面が選択される。塗布厚は、底部空間96の高さよりもわずかに大きく設定される。 In the next joining process P3, the joining process execution unit 51 operates. More specifically, the first head 25 applies the conductive paste CP to an area of the assumed bottom space 96 that is separated from the electrode 81 and the joint 95. For example, the center of the component 8 is selected as the area to be applied, as shown in FIG. 4. The surface to be applied may be either the bottom surface 82 of the component 8 or the top surface of the resin layer 91, but the top surface of the resin layer 91 is selected, as this is where there is no risk of the conductive paste CP dripping. The application thickness is set to be slightly greater than the height of the bottom space 96.

次に、部品供給部24は、部品8を採取し、電極81が接合部95に載るように部品8を移動させる。これにより、底部空間96が実際に形成される。このとき、部品供給部24は、部品8に下向きの荷重を加えて、電極81を接合部95に圧接させ、導電性ペーストCPが水平方向に多少拡がるようにする。基板9および部品8は、この状態を維持しつつ、搬送部21によって加熱部26に移送される。 Next, the component supply unit 24 picks up the component 8 and moves it so that the electrode 81 is placed on the joint 95. This actually forms the bottom space 96. At this time, the component supply unit 24 applies a downward load to the component 8, pressing the electrode 81 against the joint 95 and causing the conductive paste CP to spread somewhat horizontally. While maintaining this state, the substrate 9 and the component 8 are transported to the heating unit 26 by the transport unit 21.

加熱部26では、部品8の中央部に位置する導電性ペーストCPが加熱されて、固化される。これにより、部品8は、底面82が樹脂層91に接着されるとともに、電極81が接合部95に接合されて、基板9に装着される。 In the heating section 26, the conductive paste CP located in the center of the component 8 is heated and solidified. As a result, the bottom surface 82 of the component 8 is bonded to the resin layer 91, and the electrode 81 is bonded to the joint 95, and the component 8 is attached to the substrate 9.

ここで、部品8の中央部に位置する導電性ペーストCPは、導電材料として使用されず、接着剤の代替として使用される。したがって、導電性ペーストCPに代えて、専用の接着剤を用いることが可能である。それでも、導電性ペーストCPを接着剤の代替とすることにより、作業用のヘッド、ノズル、およびヘッド駆動部の個数が削減されるので、部品装着装置1および三次元造形機10の構成が簡素化され、かつ低コスト化が推進される。 Here, the conductive paste CP located in the center of the component 8 is not used as a conductive material, but as a substitute for adhesive. Therefore, it is possible to use a dedicated adhesive instead of the conductive paste CP. Nevertheless, by using the conductive paste CP as a substitute for adhesive, the number of work heads, nozzles, and head drive units is reduced, simplifying the configuration of the component mounting device 1 and the three-dimensional modeling machine 10 and promoting cost reduction.

次の底部補強工程P4で、底部補強工程実施部52が動作する。詳述すると、第2ヘッド27は、図5に示されるように、底部空間96にアンダーフィルUFを注入する。実際には、第2ヘッド27は、底部空間96の側面の開口部分に第2ノズルの先端を当てて、アンダーフィルUFを吐出する。すると、アンダーフィルUFは、毛細管現象の作用により底部空間96内に自動的に流入してゆき、かつ表面張力の作用により流出することが抑制される。また、アンダーフィルUFの注入量は、部品8からはみ出ない量に限定される。この注入量は、部品8の大きさ、底部空間96の高さ、電極81や接合部95の大きさおよび個数、ならびに導電性ペーストCPの使用量等に基づいて、適正に求められる。 In the next bottom reinforcement process P4, the bottom reinforcement process implementation unit 52 operates. More specifically, the second head 27 injects underfill UF into the bottom space 96 as shown in FIG. 5. In practice, the second head 27 applies the tip of the second nozzle to the opening on the side of the bottom space 96 and ejects the underfill UF. The underfill UF then automatically flows into the bottom space 96 due to the action of capillary action, and is prevented from flowing out due to the action of surface tension. The amount of underfill UF injected is limited to an amount that does not overflow from the component 8. This injection amount is appropriately determined based on the size of the component 8, the height of the bottom space 96, the size and number of the electrodes 81 and the joints 95, and the amount of conductive paste CP used, etc.

基板9および部品8は、この状態を維持しつつ、搬送部21によって加圧加熱部28に移送される。加圧加熱部28は、図6に示されるように、緩衝層41、加圧加熱板44、図略の加圧装置および加熱装置を含んで構成される。緩衝層41は、容易に弾性変形する材料、例えばゴムシートを用いて形成される、緩衝層41は、上面が平らで、中央部分42が薄く、周辺部分43が厚く形成される。緩衝層41は、基板9および部品8の上側に載置される。緩衝層41の中央部分42は、部品8の上面84に接触する。緩衝層41の周辺部分43は、樹脂層91の周辺部分93に接触し、または、わずかの離間距離を設けて配置される。 While maintaining this state, the substrate 9 and the component 8 are transferred to the pressurizing and heating section 28 by the conveying section 21. As shown in FIG. 6, the pressurizing and heating section 28 is composed of a buffer layer 41, a pressurizing and heating plate 44, and a pressurizing device and a heating device (not shown). The buffer layer 41 is formed using a material that easily elastically deforms, such as a rubber sheet. The buffer layer 41 has a flat upper surface, a thin central portion 42, and a thick peripheral portion 43. The buffer layer 41 is placed on the upper side of the substrate 9 and the component 8. The central portion 42 of the buffer layer 41 contacts the upper surface 84 of the component 8. The peripheral portion 43 of the buffer layer 41 contacts the peripheral portion 93 of the resin layer 91 or is positioned with a small distance therebetween.

加圧加熱板44は、堅牢な金属板、例えば鉄板で形成される。加圧加熱板44は、緩衝層41の上側に載置される。加圧装置は、液圧機構や空気圧機構などで構成されており、加圧加熱板44に下向きの荷重Fを加える。加熱装置は、電気ヒータなどで構成されており、加圧加熱板44を加熱する。 The pressure heating plate 44 is made of a sturdy metal plate, for example, an iron plate. The pressure heating plate 44 is placed on the upper side of the buffer layer 41. The pressure device is composed of a hydraulic mechanism or a pneumatic mechanism, and applies a downward load F to the pressure heating plate 44. The heating device is composed of an electric heater, and heats the pressure heating plate 44.

加圧加熱部28は、緩衝層41を介して部品8に下向きの圧力を加えながらアンダーフィルUFを加熱硬化させる。加圧装置が加えた下向きの荷重Fは、加圧加熱板44および緩衝層41で分散され、部品8の上面84の全体に概ね均等に作用する圧力に変換される。また緩衝層41の中央部分42の圧縮により、周辺部分43で分担する圧力が増加し、または、離間距離が消失して周辺部分43で分担する圧力が発生する。これにより、部品8の上面84に作用する圧力の大きさを適正に維持することが容易になる。仮に周辺部分43が存在しないと、部品8の上面84に作用する圧力の均等化が難しく、加えて圧力の大きさが変動しやすい。 The pressurizing and heating unit 28 applies downward pressure to the component 8 through the buffer layer 41 while heating and hardening the underfill UF. The downward load F applied by the pressurizing device is distributed by the pressurizing and heating plate 44 and the buffer layer 41, and is converted into a pressure that acts generally evenly over the entire top surface 84 of the component 8. In addition, compression of the central portion 42 of the buffer layer 41 increases the pressure shared by the peripheral portion 43, or the separation distance disappears and pressure is shared by the peripheral portion 43. This makes it easier to maintain the appropriate amount of pressure acting on the top surface 84 of the component 8. If the peripheral portion 43 did not exist, it would be difficult to equalize the pressure acting on the top surface 84 of the component 8, and the amount of pressure would be prone to fluctuation.

また、加圧加熱板44に加えられた熱は、緩衝層41を介して部品8からアンダーフィルUFに伝わる。これにより、アンダーフィルUFは、硬化して底部補強材71となる。このときの加熱温度は、樹脂層91からなる基板9および部品8に対して許容される。 The heat applied to the pressure heating plate 44 is transferred from the component 8 to the underfill UF via the buffer layer 41. As a result, the underfill UF hardens and becomes the bottom reinforcement material 71. The heating temperature at this time is acceptable for the substrate 9 and the component 8, which are made of the resin layer 91.

上記した加圧加熱部28の作用により、電極81と接合部95とが接合する接合箇所に圧力を加えながら、その周りのアンダーフィルUFを硬化させることができる。これにより、接合箇所の信頼性を或る程度高めることができる。また、底部補強材71は、基板製品の使用時の温度変化等によって接合箇所に発生する応力、特にせん断力を緩和する作用を有するので、接合箇所の信頼性が高められる。 The action of the pressure and heating unit 28 described above allows pressure to be applied to the joint where the electrode 81 and the joint 95 are joined while hardening the underfill UF around the joint. This improves the reliability of the joint to a certain extent. In addition, the bottom reinforcement 71 has the effect of mitigating stress, particularly shear force, that occurs at the joint due to temperature changes during use of the board product, thereby improving the reliability of the joint.

なお、加圧加熱部28は、上述と異なる構成、例えば、緩衝層41、加圧板、加圧装置、および恒温槽などで構成してもよい。この構成において、恒温槽は、基板9および部品8を槽内に収容しつつ槽内温度を高めて、アンダーフィルUFを加熱硬化させる。一方、緩衝層41、加圧板、および加圧装置は、恒温槽内で部品8に下向きの圧力を加える作用を発揮する。 The pressurizing and heating unit 28 may be configured differently from that described above, for example, by including a buffer layer 41, a pressure plate, a pressure device, and a thermostatic bath. In this configuration, the thermostatic bath increases the temperature inside the bath while housing the substrate 9 and components 8 inside the bath, thereby thermally hardening the underfill UF. Meanwhile, the buffer layer 41, the pressure plate, and the pressure device exert the effect of applying downward pressure to the components 8 inside the thermostatic bath.

次の外側補強工程P5で、外側補強工程実施部53が動作する。詳述すると、第3ヘッド29は、図7に示されるように、部品8の側面83および上面84の全体を覆うように液状ないしはペースト状の補強材(符号72が相当する)を吐出する。補強材は、樹脂層91の中央部分92の上側で部品8を厚く覆いつつ、周辺部分93の側部にまで及んでいる。図示されるように部品8を厚く覆いつつ山形となるようにするために、補強材は、ある程度以上の粘度、具体的には1(Pa・s)程度以上の粘度を有することが好ましい。 In the next outer reinforcement process P5, the outer reinforcement process implementation unit 53 operates. More specifically, the third head 29 ejects a liquid or paste-like reinforcing material (corresponding to the reference symbol 72) so as to cover the entire side surface 83 and top surface 84 of the part 8, as shown in FIG. 7. The reinforcing material thickly covers the part 8 above the central portion 92 of the resin layer 91, while extending to the sides of the peripheral portion 93. In order to thickly cover the part 8 as shown in the figure and form a mountain shape, it is preferable that the reinforcing material has a certain degree of viscosity, specifically a viscosity of about 1 (Pa·s) or more.

基板9および部品8は、この状態を維持しつつ、搬送部21によって加熱部26に移送される。液状ないしはペースト状の補強材は、加熱部26で加熱されて硬化し、外側補強材72となる。外側補強材72は、基板製品の使用時の温度変化等によって接合箇所に発生する応力、特に電極81が接合部95から離れる方向の力を緩和する作用を有する。なお図8に示されるように、外側補強材73は、部品8の側面83の全体と上面84の周辺部を覆い、上面84の中央部を覆わない形状であってもよい。 While maintaining this state, the substrate 9 and the component 8 are transported to the heating section 26 by the transport section 21. The liquid or paste-like reinforcing material is heated and hardened in the heating section 26 to become the outer reinforcing material 72. The outer reinforcing material 72 has the effect of mitigating stresses that occur at the joint due to temperature changes during use of the substrate product, particularly the force in the direction in which the electrode 81 moves away from the joint 95. As shown in FIG. 8, the outer reinforcing material 73 may be shaped to cover the entire side surface 83 and the peripheral portion of the top surface 84 of the component 8, but not to cover the center of the top surface 84.

さらに、実施形態において、樹脂層91よりも熱膨張率が低い外側補強材(72、73)が形成されている。このため、使用時の温度上昇に伴って樹脂層91が膨張したときに、外側補強材(72,73)は、膨張の程度が相対的に少なく、部品8への密着性が維持される。したがって、外側補強材(72,73)は、接合箇所に発生する応力を緩和する作用が顕著となる。さらに、外側補強材(72、73)および底部補強材71は、相乗的に作用して、接合箇所に発生する様々な方向の応力を緩和することができるので、接合箇所の信頼性がさらに一層高められる。 Furthermore, in the embodiment, outer reinforcement materials (72, 73) are formed with a thermal expansion coefficient lower than that of the resin layer 91. Therefore, when the resin layer 91 expands with an increase in temperature during use, the degree of expansion of the outer reinforcement materials (72, 73) is relatively small, and adhesion to the component 8 is maintained. Therefore, the outer reinforcement materials (72, 73) have a remarkable effect of alleviating stress generated at the joint. Furthermore, the outer reinforcement materials (72, 73) and the bottom reinforcement material 71 act synergistically to alleviate stress in various directions generated at the joint, further enhancing the reliability of the joint.

実施形態の部品装着方法や部品装着装置1では、底部補強材71および外側補強材(72、73)を別々の工程で形成する。結果として、各補強材(71、72、73)と部品8および基板9との密着性を良好にすることができ、さらには各補強材(71、72、73)の形状精度を高めて、電極81と接合部95との接合箇所を補強することができる。これにより、底部補強材71および外側補強材(72、73)は、相乗的に作用して、使用時の温度変化等で接合箇所に発生する応力を緩和する。したがって、接合箇所の信頼性を従来よりも向上させることができる。 In the component mounting method and component mounting device 1 of the embodiment, the bottom reinforcement 71 and the outer reinforcement (72, 73) are formed in separate processes. As a result, the adhesion between each reinforcement (71, 72, 73) and the component 8 and the substrate 9 can be improved, and the shape precision of each reinforcement (71, 72, 73) can be improved to reinforce the joint between the electrode 81 and the joint 95. As a result, the bottom reinforcement 71 and the outer reinforcement (72, 73) act synergistically to relieve stress generated at the joint due to temperature changes during use, etc. Therefore, the reliability of the joint can be improved compared to the conventional method.

3.実施形態の応用および変形
なお、部品装着装置1および三次元造形機10の構成要素として、搬送部21およびパレット31以外に共通化および兼用化できるものがある。例えば、回路形成部23の焼成部と、加熱部26とを共通化することができる。また、加圧加熱部28の一部分を加熱部26に兼用化することができる。一方、基板9を形成する三次元造形機10と、基板9に部品8を装着する部品装着装置1とを別体に構成することが可能である。その他にも、実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
3. Applications and Modifications of the Embodiments In addition to the conveying unit 21 and the pallet 31, some components of the component mounting device 1 and the three-dimensional modeling machine 10 can be made common or used for both purposes. For example, the baking unit of the circuit forming unit 23 and the heating unit 26 can be made common. Also, a part of the pressurizing and heating unit 28 can be used for both purposes. On the other hand, the three-dimensional modeling machine 10 that forms the substrate 9 and the component mounting device 1 that mounts the components 8 on the substrate 9 can be configured separately. In addition, the embodiments can be applied and modified in various ways.

1:部品装着装置 21:搬送部 22:樹脂層形成部 23:回路形成部 24:部品供給部 25:第1ヘッド 26:加熱部 27:第2ヘッド 28:加圧加熱部 29:第3ヘッド 31:パレット 41:緩衝層 44:加圧加熱板 51:接合工程実施部 52:底部補強工程実施部 53:外側補強工程実施部 71:底部補強材 72、73:外側補強材 8:部品 81:電極 82:底面 83:側面 84:上面 9:基板 91:樹脂層 94:回路パターン 95:接合部 96:底部空間 10:三次元造形機 P1:基板形成工程 P2:接合部形成工程 P3:接合工程 P4:底部補強工程 P5:外側補強工程 CP:導電性ペースト UF:アンダーフィル 1: Component mounting device 21: Conveyor 22: Resin layer forming section 23: Circuit forming section 24: Component supply section 25: First head 26: Heating section 27: Second head 28: Pressurizing and heating section 29: Third head 31: Pallet 41: Buffer layer 44: Pressurizing and heating plate 51: Joining process execution section 52: Bottom reinforcement process execution section 53: Outer reinforcement process execution section 71: Bottom reinforcement material 72, 73: Outer reinforcement material 8: Component 81: Electrode 82: Bottom surface 83: Side surface 84: Top surface 9: Substrate 91: Resin layer 94: Circuit pattern 95: Joint 96: Bottom space 10: Three-dimensional modeling machine P1: Substrate formation process P2: Joint formation process P3: Joint process P4: Bottom reinforcement process P5: Outer reinforcement process CP: Conductive paste UF: Underfill

Claims (9)

部品の底面に設けられた電極と、基板の樹脂層に形成された回路パターンに設けられた接合部とを接合させるとともに、前記部品の前記底面と前記基板の前記樹脂層との間に底部空間を形成する接合工程と、
前記接合工程の完了後に、前記底部空間にアンダーフィルを注入し、緩衝層を介して前記部品に下向きの圧力を加えながら前記アンダーフィルを加熱硬化させて底部補強材を形成する底部補強工程と、
前記底部補強工程の完了後に、前記部品の側面および上面の少なくとも一部を覆う外側補強材を形成する外側補強工程と、
を備える部品装着方法。
a bonding process for bonding an electrode provided on a bottom surface of a component to a bonding portion provided on a circuit pattern formed on a resin layer of a substrate, and forming a bottom space between the bottom surface of the component and the resin layer of the substrate;
a bottom reinforcing step of injecting an underfill into the bottom space after the bonding step is completed, and applying downward pressure to the component through a buffer layer while heat-curing the underfill to form a bottom reinforcing material;
an outer reinforcement step of forming an outer reinforcement member covering at least a part of a side surface and a top surface of the part after the bottom reinforcement step is completed ;
A component mounting method comprising:
前記電極が前記底面よりも下方に突起した条件、および、前記接合部が前記樹脂層よりも上方に突起した条件の少なくとも一方を満たす、請求項1に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to claim 1, which satisfies at least one of the conditions that the electrode protrudes below the bottom surface and that the joint protrudes above the resin layer. 前記外側補強工程において、前記部品の前記側面および前記上面の全体を覆う前記外側補強材を形成する、請求項1または2に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to claim 1 or 2, wherein the outer reinforcement step forms the outer reinforcement material to cover the entire side and top surfaces of the component. 前記外側補強工程において、前記樹脂層よりも熱膨張率が低い前記外側補強材を形成する、請求項1~3のいずれか一項に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the outer reinforcement process, the outer reinforcement material is formed to have a lower thermal expansion coefficient than the resin layer. 前記外側補強工程において、熱硬化性樹脂を塗布して加熱硬化することにより前記外側補強材を形成する、請求項1~4のいずれか一項に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to any one of claims 1 to 4, wherein in the outer reinforcement process, the outer reinforcement material is formed by applying a thermosetting resin and then heating and curing it. 前記底部補強工程において、前記アンダーフィルの注入量を前記部品からはみ出ない量に限定する、請求項1~5のいずれか一項に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to any one of claims 1 to 5, wherein the amount of underfill injected during the bottom reinforcement process is limited to an amount that does not overflow from the component. 前記接合工程において、前記底部空間のうち前記電極および前記接合部から離隔した領域に導電性ペーストを塗布して加熱硬化することにより、前記電極と前記接合部とを接合させる、請求項1~6のいずれか一項に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to any one of claims 1 to 6, wherein in the joining step, a conductive paste is applied to an area of the bottom space separated from the electrode and the joint, and the paste is heated and cured to join the electrode and the joint. 前記回路パターンに導電性ペーストを塗布して加熱硬化することにより前記接合部を形成する接合部形成工程をさらに備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の部品装着方法。 The component mounting method according to any one of claims 1 to 7, further comprising a joint forming step of applying a conductive paste to the circuit pattern and heating and hardening the paste to form the joint. 部品の底面に設けられた電極と、基板の樹脂層に形成された回路パターンに設けられた接合部とを接合させるとともに、前記部品の前記底面と前記基板の前記樹脂層との間に底部空間を形成する接合工程実施部と、
前記接合工程実施部の動作完了後に、前記底部空間にアンダーフィルを注入し、前記部品に下向きの圧力を加えながら前記アンダーフィルを加熱硬化させて底部補強材を形成する底部補強工程実施部と、
前記底部補強工程実施部の動作完了後に、前記部品の側面および上面の少なくとも一部を覆う外側補強材を形成する外側補強工程実施部と、
を備える部品装着装置。
a bonding process execution unit that bonds an electrode provided on a bottom surface of a component to a bonding portion provided on a circuit pattern formed on a resin layer of a substrate, and forms a bottom space between the bottom surface of the component and the resin layer of the substrate;
a bottom reinforcing process performing unit that, after the operation of the bonding process performing unit is completed, injects an underfill into the bottom space and heat-cures the underfill while applying a downward pressure to the component to form a bottom reinforcing material;
an outer reinforcement process performing unit that forms an outer reinforcement material covering at least a part of a side surface and an upper surface of the component after the operation of the bottom reinforcement process performing unit is completed ;
A component mounting device comprising:
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