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JP7567219B2 - BEHAVIORAL INFORMATION ANALYSIS METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING APPAR - Google Patents
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BEHAVIORAL INFORMATION ANALYSIS METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING APPAR Download PDF

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Description

本開示は、被介護者の行動に関する情報の解析に関する。 This disclosure relates to the analysis of information regarding the behavior of care recipients.

従来、被介護者が居住する介護施設において、各種のセンサーを利用して被介護者の行動を検出することにより、被介護者に必要な介護サービスを確実に提供するための技術が提案されている。たとえば、特開2001-307257号公報(特許文献1)は、介護の必要性(深刻さ、緊急性、危険性等)を検出するために、病院、施設、自宅等の被介護者が居住する居室に設置される居室検出装置を利用して、被介護者の状態を検出する介護支援システムを開示する。 Conventionally, technology has been proposed for reliably providing the care services required by care recipients in care facilities where the care recipients live by detecting their behavior using various sensors. For example, JP 2001-307257 A (Patent Document 1) discloses a care support system that detects the condition of the care recipient by using a room detection device installed in the room where the care recipient lives in a hospital, facility, home, etc., in order to detect the need for care (seriousness, urgency, danger, etc.).

特開2001-307257号公報JP 2001-307257 A

介護施設では、介護の提供だけでなく、被介護者の生活の質の向上も重要な意味を有すると考えられる。被介護者の生活の質を向上させることができれば、被介護者にとっても、また、提供すべき介護サービスの量の低減という観点から介護施設にとっても、利益が生じ得る。したがって、被介護者の状態の検出出力を被介護者の生活の質の向上に利用するための技術が求められている。 In nursing care facilities, it is considered important not only to provide care but also to improve the quality of life of those receiving care. Improving the quality of life of those receiving care can generate benefits for both the care recipients and the nursing care facility in terms of reducing the amount of care services that must be provided. Therefore, there is a demand for technology that can utilize the detection output of the condition of those receiving care to improve their quality of life.

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、被介護者の状態の検出出力を被介護者の生活の質の向上に利用するための技術を提供することである。 This disclosure was conceived in light of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide technology for utilizing the detection output of the condition of a care recipient to improve the quality of life of the care recipient.

本開示のある局面に従うと、被介護者の状態を検出する1以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、一定期間における1以上の種類の、被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、1以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、一定期間における1以上の種類の、居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、1以上の種類の居室内の行動情報および1以上の種類の居室外の行動情報における種類間の相関を導出するステップと、を備える、行動情報解析方法が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, there is provided a behavioral information analysis method comprising the steps of: acquiring in-room behavioral information as information on one or more types of behavior in a room assigned to the care recipient over a certain period of time, using detection outputs over a certain period of time of one or more sensors that detect the condition of the care recipient; acquiring outside-room behavioral information as information on one or more types of behavior outside the room over a certain period of time, using detection outputs over a certain period of time of one or more sensors; and deriving correlations between types of the one or more types of in-room behavioral information and the one or more types of outside-room behavioral information.

1以上のセンサーは、被介護者に装着される活動量計を含んでいてもよい。
活動量計は、位置情報検出機能を有していてもよい。
The one or more sensors may include an activity meter worn by the person being cared for.
The activity meter may have a location information detection function.

1以上のセンサーは、居室を撮影するカメラを含んでいてもよい。
居室内の行動情報は、睡眠時間を含んでいてもよい。
The one or more sensors may include a camera that images the room.
The behavior information in the room may include the sleeping time.

居室内の行動情報は、居室における行動に関する統計値を含んでいてもよい。
統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。
The activity information in the room may include statistical values regarding the activities in the room.
The statistics may include at least one of the following: range of movement, time spent outside the sleeping area, number of times a given movement pattern is repeated, and time when movement is stopped.

居室内の行動情報は、居室内の歩行の性質を表す情報を含んでいてもよい。
居室内の歩行の性質を表す情報は、歩行速度、高頻度の移動経路からはみ出した面積、および、高頻度の移動経路からはみ出した距離のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。
The behavior information within the room may include information describing the nature of walking within the room.
The information representing the nature of walking within the room may include at least one of walking speed, an area extending beyond a frequently traveled path, and a distance extending beyond a frequently traveled path.

居室外の行動情報は、居室外の歩数を含んでいてもよい。
居室外の行動情報は、被介護者が居室外に位置した時間、および、被介護者が居室外で所与の状態にあった時間、のうち少なくとも一方を含んでいてもよい。
The outside-room activity information may include the number of steps taken outside the room.
The outside-room behavior information may include at least one of the time the care recipient was outside the room and the time the care recipient was in a given state outside the room.

所与の状態は、立位状態、座位状態、および、臥床状態のうち少なくとも1つを含んでいてもよい。 The given state may include at least one of a standing state, a sitting state, and a lying state.

本開示の他の局面に従うと、情報処理装置のプロセッサーによって実行されることにより、情報処理装置に上記方法を実施させる、プログラムが提供される。 According to another aspect of the present disclosure, a program is provided that, when executed by a processor of an information processing device, causes the information processing device to perform the above method.

本開示のさらに他の局面に従うと、プロセッサーと、上記プログラムを格納したメモリーと、を備える情報処理装置が提供される。 According to yet another aspect of the present disclosure, there is provided an information processing device including a processor and a memory storing the above program.

本開示によれば、入居者についての1以上の種類の居室内の行動情報および1以上の種類の居室外の行動情報が生成され、種類間の相関が導出される。これにより、本開示は、ある種類の行動を向上させるために他のどの種類の行動を変更すればよいかについての知見を提供することができ、これにより、入居者の生活の質の向上に寄与し得る。 According to the present disclosure, one or more types of in-room behavioral information and one or more types of outside-room behavioral information for a resident are generated, and correlations between the types are derived. This allows the present disclosure to provide insight into which type of behavior should be changed in order to improve another type of behavior, which can contribute to improving the quality of life of the resident.

見守りシステムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a monitoring system. 居室900におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。13 is a diagram for explaining an example of the detection range of a sensor in a room 900. FIG. 見守りシステムのセンサーボックス100、管理サーバー200、および、携帯端末300のハードウェア構成を示す図である。1 is a diagram showing the hardware configuration of a sensor box 100, a management server 200, and a mobile terminal 300 of a monitoring system. クラウドサーバー400のハードウェア構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of a cloud server 400. 行動情報のデータ構造例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of behavior information. 居室内の行動情報の各項目の内容を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the contents of each item of behavior information in a room. 項目「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a calculation method for the item "activity range." 項目「ふらつき度」の算出方法の一例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a calculation method for the item “degree of wobble.” 居室外の行動情報の各項目の内容を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the contents of each item of outside-room activity information. 関連情報のデータ構造例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of related information. 管理サーバー200の行動情報を生成するための情報の取得態様の一例を示す図である。11 is a diagram showing an example of an acquisition mode of information for generating behavior information of the management server 200. FIG. 各入居者の相関情報を生成するための処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a process for generating correlation information for each resident. 相関関係を導出された項目の組合せの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a combination of items for which a correlation is derived. 相関関係を導出された項目の組合せの他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another example of a combination of items for which a correlation has been derived. 相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing yet another example of a combination of items for which a correlation has been derived. 相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing yet another example of a combination of items for which a correlation has been derived.

以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムにおいて実施される行動情報解析方法の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。 Below, an embodiment of a behavioral information analysis method implemented in a monitoring system will be described with reference to the drawings. In the following description, identical parts and components are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, their description will not be repeated.

[見守りシステムの構成]
図1は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域RMに設けられた各居室内の入居者が採用される。図1の見守りシステムでは、居室領域RMに、居室900A,900Bが設けられている。居室900Aは、入居者800Aに割当てられている。居室900Bは、入居者800Bに割当てられている。図1の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は2であるが、当該数はこれに限定されない。
[Configuration of monitoring system]
Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a monitoring system. As an example of a monitoring target, the residents in each room provided in a room area RM of a facility are adopted. In the monitoring system of Fig. 1, rooms 900A and 900B are provided in the room area RM. The room 900A is assigned to a resident 800A. The room 900B is assigned to a resident 800B. In the example of Fig. 1, the number of rooms included in the monitoring system is two, but the number is not limited to this.

見守りシステムでは、居室900Aに設置されたセンサーボックス100Aと、居室900Bに設置されたセンサーボックス100Bと、管理センターSTに設置された管理サーバー200と、アクセスポイントAPとが、ネットワークNTを介して接続される。 In the monitoring system, a sensor box 100A installed in a room 900A, a sensor box 100B installed in a room 900B, a management server 200 installed in a management center ST, and an access point AP are connected via a network NT.

見守りシステムでは、スタッフNAが携帯する携帯端末300A、および、スタッフNBが携帯する携帯端末300Bは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続される。さらに、センサーボックス100A,100B、管理サーバー200、および、アクセスポイントAPは、ネットワークNTを介して、クラウドサーバー400と通信可能である。 In the monitoring system, the mobile terminal 300A carried by staff member NA and the mobile terminal 300B carried by staff member NB are connected to the network NT via the access point AP. Furthermore, the sensor boxes 100A and 100B, the management server 200, and the access point AP can communicate with the cloud server 400 via the network NT.

居室900Aは、設備として、ベッド901A、トイレ902A、および、家具903Aを含む。居室900Aのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー510Aが設置されている。トイレ902Aのドアには、トイレ902Aの開閉を検出するトイレセンサー520Aが設置されている。ベッド901Aには、入居者800Aの排泄情報を取得する臭いセンサー530Aが設置されている。入居者800Aは、当該入居者800Aのバイタル情報を検出するバイタルセンサー540Aを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の2以上の種類の情報である。居室900Aでは、入居者800Aはケアコール子機500Aを操作することができる。 The room 900A includes, as equipment, a bed 901A, a toilet 902A, and furniture 903A. A door sensor 510A is installed on the door of the room 900A to detect whether the door is open or closed. A toilet sensor 520A is installed on the door of the toilet 902A to detect whether the toilet 902A is open or closed. An odor sensor 530A is installed on the bed 901A to obtain excretion information of the resident 800A. The resident 800A wears a vital sensor 540A that detects vital information of the resident 800A. One example of the detected vital information is the resident's body temperature. Another example is the resident's breathing. Yet another example is the resident's heart rate. Yet another example is two or more types of information among these types of information. In the room 900A, the resident 800A can operate the care call handset 500A.

本明細書では、複数のセンサーボックス100A,100Bに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス100A,100Bを総称する用語「センサーボックス100」が利用される。同様に、入居者800A,800B、居室900A,900B、ベッド901A,901B、トイレ902A,902B、家具903A,903B、ケアコール子機500A,500B、ドアセンサー510A,510B、トイレセンサー520A,520B、臭いセンサー530A,530B、バイタルセンサー540A,540Bのそれぞれについても同様に、用語「入居者800」、「居室900」、「トイレ902」、「家具903」、「ケアコール子機500」、「ドアセンサー510」、「トイレセンサー520」、「臭いセンサー530」、「バイタルセンサー540」が利用される。 In this specification, when referring to matters common to the multiple sensor boxes 100A and 100B, the term "sensor box 100" is used to collectively refer to the sensor boxes 100A and 100B. Similarly, the terms "resident 800," "room 900," "toilet 902," "furniture 903," "care call handset 500," "door sensor 510," "toilet sensor 520," "odor sensor 530," and "vital sensor 540" are used for the residents 800A and 800B, rooms 900A and 900B, beds 901A and 901B, toilets 902A and 902B, furniture 903A and 903B, care call handset 500A and 500B, door sensors 510A and 510B, toilet sensors 520A and 520B, odor sensors 530A and 530B, and vital sensors 540A and 540B, respectively.

センサーボックス100Aは、居室900A内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、または、バイタルセンサー540である。センサーボックス100Aは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。 The sensor box 100A has a built-in sensor for detecting the behavior of an object in the living room 900A. One example of a sensor is a Doppler sensor for detecting the movement of an object. Another example is a camera. Further examples are a care call handset 500, a door sensor 510, a toilet sensor 520, an odor sensor 530, or a vital sensor 540. The sensor box 100A includes at least one of these sensors as a sensor.

図2は、居室900におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図2の例では、センサーボックス100は、居室900の天井CLに設置される。 Figure 2 is a diagram illustrating an example of the detection range of a sensor in a room 900. In the example of Figure 2, the sensor box 100 is installed on the ceiling CL of the room 900.

範囲ARは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲AR内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲AR内の画像を撮影する。 The range AR generally represents the detection range of the sensor. If the sensor is a Doppler sensor, the Doppler sensor detects behavior that occurs within the range AR. If the sensor is a camera, the camera captures images within the range AR.

図1に戻って、管理センターSTに設置された管理サーバー200は、ディスプレイ206および入力デバイス209に接続される。入力デバイス209は、たとえばキーボードである。 Returning to FIG. 1, the management server 200 installed in the management center ST is connected to a display 206 and an input device 209. The input device 209 is, for example, a keyboard.

図1の見守りシステムでは、アクセスポイントAPを介してネットワークNTに接続する携帯端末の数は2(携帯端末300A,300B)とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末300A,300Bに共通する事項を言及する場合には、携帯端末300A,300Bを総称する用語「携帯端末300」が利用される。 In the monitoring system of FIG. 1, the number of mobile terminals connected to the network NT via the access point AP is two (mobile terminals 300A and 300B), but the number is not limited to this. In this specification, when referring to matters common to mobile terminals 300A and 300B, the term "mobile terminal 300" is used to collectively refer to mobile terminals 300A and 300B.

図1の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。 Communication between each element in the monitoring system of Figure 1 may be wired or wireless.

なお、センサーボックス100は、カメラ105および/またはドップラーセンサー106を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ105および/またはドップラーセンサー106は、ドアゲートセンサー510等と同様に、センサーボックス100外に設けられてもよい。制御装置101は、センサーボックス100外に設けられたカメラ105および/またはドップラーセンサー106の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。 The sensor box 100 does not necessarily have to include the camera 105 and/or the Doppler sensor 106. The camera 105 and/or the Doppler sensor 106 may be provided outside the sensor box 100, similar to the door gate sensor 510, etc. The control device 101 may acquire the detection output of the camera 105 and/or the Doppler sensor 106 provided outside the sensor box 100 via a given interface.

バイタルセンサー540は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー540は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報(体温)を出力する。他の例では、バイタルセンサー540は、ドップラーセンサー106によって実現される。ドップラーセンサー106は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー106は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー106は、入居者の呼吸を検出する。 The vital sensor 540 does not necessarily have to be attached to the resident. In one example, the vital sensor 540 is realized by an infrared sensor or the like installed at a distance from the resident, and outputs vital information (body temperature) by detecting the resident's temperature. In another example, the vital sensor 540 is realized by a Doppler sensor 106. The Doppler sensor 106 irradiates microwaves toward the resident. The microwaves cause a Doppler effect due to slight displacement of the resident's chest caused by the beating of the heart, causing the frequency to fluctuate. The Doppler sensor 106 detects the resident's heartbeat based on the fluctuation in frequency. In yet another example, the Doppler sensor 106 detects the resident's breathing.

[見守りシステムの各要素の構成]
図3は、見守りシステムのセンサーボックス100、管理サーバー200、および、携帯端末300のハードウェア構成を示す図である。図4は、クラウドサーバー400のハードウェア構成を示す図である。以下、図3および図4を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
[Configuration of each element of the monitoring system]
Fig. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the sensor box 100, the management server 200, and the mobile terminal 300 of the monitoring system. Fig. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the cloud server 400. Below, an example of the configuration of each device in the monitoring system will be described with reference to Figs. 3 and 4.

(センサーボックス100)
センサーボックス100は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、ドップラーセンサー106と、無線通信装置107と、記憶装置120とを備える。
(Sensor box 100)
The sensor box 100 includes a control device 101 , a ROM (Read Only Memory) 102 , a RAM (Random Access Memory) 103 , a communication interface 104 , a camera 105 , a Doppler sensor 106 , a wireless communication device 107 , and a storage device 120 .

制御装置101は、センサーボックス100を制御する。制御装置101は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU(Central Processing Unit)、少なくとも1つのASIC(Application Specific Integrated Circuit)、少なくとも1つのFPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 101 controls the sensor box 100. The control device 101 is, for example, configured with at least one integrated circuit. The integrated circuit is, for example, configured with at least one CPU (Central Processing Unit), at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit), at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these.

通信インターフェイス104には、アンテナ(図示しない)などが接続される。センサーボックス100は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー200、携帯端末300、アクセスポイントAP、クラウドサーバー400、その他の通信端末などを含む。 An antenna (not shown) and the like are connected to the communication interface 104. The sensor box 100 exchanges data with external communication devices via the antenna. External communication devices include, for example, a management server 200, a mobile terminal 300, an access point AP, a cloud server 400, and other communication terminals.

カメラ105は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するIR(Infrared)投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室900の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ105は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ105として、3Dセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス100およびカメラ105は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。 In one implementation, the camera 105 is a near-infrared camera. The near-infrared camera includes an IR (Infrared) projector that projects near-infrared light. By using the near-infrared camera, an image showing the interior of the room 900 can be captured even at night. In another implementation, the camera 105 is a surveillance camera that receives only visible light. In still another implementation, a 3D sensor or a thermography camera may be used as the camera 105. The sensor box 100 and the camera 105 may be configured as an integral unit or as separate units.

ドップラーセンサー106は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室900内の物体の挙動(動作)を検出する。これにより、居室900内の入居者800の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー106は、24GHz帯のマイクロ波を各居室900のベッド901に向けて放射し、入居者800で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者800の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー106は、当該反射波から、入居者800の呼吸状態や心拍数を検出し得る。 The Doppler sensor 106 is, for example, a microwave Doppler sensor that emits and receives radio waves to detect the behavior (movement) of objects in the room 900. This allows the biometric information of the resident 800 in the room 900 to be detected. In one example, the Doppler sensor 106 emits microwaves in the 24 GHz band toward the bed 901 in each room 900 and receives the reflected waves reflected by the resident 800. The reflected waves are Doppler shifted due to the movements of the resident 800. The Doppler sensor 106 can detect the breathing condition and heart rate of the resident 800 from the reflected waves.

無線通信装置107は、ケアコール子機500、ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540からの信号を受信し、当該信号を制御装置101へ送信する。たとえば、ケアコール子機500は、ケアコールボタン501を備え、当該ケアコールボタン501を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置107へ送信する。ドアセンサー510、トイレセンサー520、臭いセンサー530、および、バイタルセンサー540のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置107へ送信する。 The wireless communication device 107 receives signals from the care call handset 500, the door sensor 510, the toilet sensor 520, the odor sensor 530, and the vital sensor 540, and transmits the signals to the control device 101. For example, the care call handset 500 has a care call button 501, and when the care call button 501 is operated, it transmits a signal indicating that operation has occurred to the wireless communication device 107. The door sensor 510, the toilet sensor 520, the odor sensor 530, and the vital sensor 540 each transmit their respective detection outputs to the wireless communication device 107.

記憶装置120は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置120は、制御装置101によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者800の行動情報を含んでいてもよい。 The storage device 120 is, for example, a storage medium such as a hard disk or an external storage device. The storage device 120 stores the programs executed by the control device 101 and various data used to execute the programs. The various data may include behavioral information of the resident 800.

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置101がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置120以外の記憶装置(たとえば、制御装置101の記憶領域(たとえば、キャッシュメモリーなど)、ROM102、RAM103、外部機器(たとえば、管理サーバー200や携帯端末300、など)に格納されていてもよい。 At least one of the above programs and data may be stored in a storage device other than the storage device 120 (for example, a storage area of the control device 101 (e.g., cache memory, etc.), ROM 102, RAM 103, an external device (e.g., management server 200, mobile terminal 300, etc.)) as long as the storage device is accessible by the control device 101.

(行動情報)
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者800が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者800が起きたことを表わす「起床」、入居者800が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者800が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者800が倒れたことを表わす「転倒」の4つの行動を含む。
(Behavioral Information)
The above behavioral information will be described. The behavioral information is, for example, information indicating that the resident 800 has performed a predetermined behavior. In one example, the predetermined behavior includes four behaviors: "getting up" indicating that the resident 800 has woken up, "getting out of bed" indicating that the resident 800 has left the bed, "falling down" indicating that the resident 800 has fallen down from the bed, and "falling down" indicating that the resident 800 has collapsed.

一実施の形態では、制御装置101が、各居室900に設置されたカメラ105が撮像した画像に基づいて、各居室900に関連付けられた入居者800の行動情報を生成する。制御装置101は、たとえば、上記画像から入居者800の頭部を検出し、この検出した入居者800の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者800の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。 In one embodiment, the control device 101 generates behavioral information of the resident 800 associated with each room 900 based on images captured by a camera 105 installed in each room 900. The control device 101, for example, detects the head of the resident 800 from the images, and detects whether the resident 800 has "gotten up," "got out of bed," "fallen over," or "falled" based on the change over time in the size of the detected head of the resident 800. A specific example of generating behavioral information is described in more detail below.

まず、記憶装置120に、居室900におけるベッド901の所在領域、第1閾値Th1、第2閾値Th2、および、第3閾値Th3が格納される。第1閾値Th1は、ベッド901の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第2閾値Th2は、ベッド901の所在領域を除く居室900内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第3閾値Th3は、ベッド901の所在領域を除く居室RM内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。 First, the area in the room 900 where the bed 901 is located, the first threshold Th1, the second threshold Th2, and the third threshold Th3 are stored in the storage device 120. The first threshold Th1 distinguishes the size of the resident's head between when the resident is in a lying position and when the resident is in a sitting position within the area where the bed 901 is located. The second threshold Th2 distinguishes whether the resident is in a standing position or not based on the size of the resident's head within the room 900 excluding the area where the bed 901 is located. The third threshold Th3 distinguishes whether the resident is in a lying position or not based on the size of the resident's head within the room RM excluding the area where the bed 901 is located.

制御装置101は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者800の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置101は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者800の頭部領域を抽出する。制御装置101は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。 The control device 101 extracts a moving object region from the target image as the area of the resident 800, for example, by background subtraction or frame subtraction. The control device 101 further extracts the head region of the resident 800 from the extracted moving object region, for example, by a circular or elliptical Hough transform, by pattern matching using a pre-prepared head model, and by using a threshold derived by a neural network trained for head detection. The control device 101 detects "getting up," "getting out of bed," "falling over," and "falling down" from the position and size of the extracted head.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第1閾値Th1を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。 The control device 101 may determine that the action "getting up" has occurred when the position of the head extracted as described above is within the area where the bed 901 is located and when it detects that the size of the head extracted as described above has changed from the size of a lying position to the size of a sitting position by using the first threshold value Th1.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第2閾値Th2を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。 The control device 101 may determine that the action "getting out of bed" has occurred when the position of the head extracted as described above moves from within the area where the bed 901 is located to outside the area where the bed 901 is located, and when it detects that the size of the head extracted as described above has changed from a certain size to the size of a standing position by using the second threshold value Th2.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域内からベッド901の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。 The control device 101 may determine that the behavior "fall" has occurred when the head position extracted as described above moves from within the area where the bed 901 is located to outside the area where the bed 901 is located, and when the size of the head extracted as described above changes over time from a certain size to the size of a lying position by using a third threshold value Th3.

制御装置101は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド901の所在領域を除く居室900内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。 The control device 101 may determine that the behavior "fall" has occurred if it detects that the position of the head extracted as described above is located within the room 900 excluding the area where the bed 901 is located, and that the size of the extracted head has changed from a certain size to the size of a lying position by using a third threshold value Th3.

以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス100の制御装置101が、入居者800の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室900内の画像を用いて、他の要素が入居者800の行動情報を生成してもよい。 As described above, in one specific example, the control device 101 of the sensor box 100 generates behavioral information of the resident 800. Note that in the monitoring system, other elements may generate behavioral information of the resident 800 using images of the inside of the room 900.

(管理サーバー200)
管理サーバー200は、制御装置201と、ROM202と、RAM203と、通信インターフェイス204と、表示インターフェイス205と、操作インターフェイス207と、記憶装置220とを含む。
(Management Server 200)
The management server 200 includes a control device 201 , a ROM 202 , a RAM 203 , a communication interface 204 , a display interface 205 , an operation interface 207 , and a storage device 220 .

制御装置201は、管理サーバー200を制御する。制御装置201は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 201 controls the management server 200. The control device 201 is, for example, configured with at least one integrated circuit. The integrated circuit is, for example, configured with at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination of these.

通信インターフェイス204には、アンテナ(図示しない)などが接続される。管理サーバー200は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100を含む。 An antenna (not shown) and the like are connected to the communication interface 204. The management server 200 exchanges data with external communication devices via the antenna. External communication devices include, for example, the sensor box 100.

表示インターフェイス205は、ディスプレイ206と接続され、制御装置201などからの指令に従って、ディスプレイ206に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。 The display interface 205 is connected to the display 206, and sends image signals to the display 206 to display images in accordance with instructions from the control device 201, etc.

操作インターフェイス207は、たとえば、USB(Universal Serial Bus)端子であり、入力デバイス209に接続される。操作インターフェイス207は、入力デバイス209からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス209、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。 The operation interface 207 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) terminal, and is connected to the input device 209. The operation interface 207 receives a signal indicating a user operation from the input device 209. The input device 209 is, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, or any other device capable of receiving an input operation from the user.

記憶装置220は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置220は、制御装置201によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置201がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。 The storage device 220 is, for example, a storage medium such as a hard disk or an external storage device. In one implementation example, the storage device 220 stores a program executed by the control device 201, but the program may be stored in another storage device accessible to the control device 201.

(携帯端末300)
携帯端末300は、制御装置301と、RAM303と、通信インターフェイス304と、ディスプレイ305と、入力デバイス306と、内蔵メモリー320とを含む。
(Mobile terminal 300)
The mobile terminal 300 includes a control device 301 , a RAM 303 , a communication interface 304 , a display 305 , an input device 306 , and an internal memory 320 .

制御装置301は、携帯端末300を制御する。制御装置301は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 301 controls the mobile terminal 300. The control device 301 is, for example, configured with at least one integrated circuit. The integrated circuit is, for example, configured with at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

通信インターフェイス304には、アンテナ(図示しない)などが接続される。携帯端末300は、当該アンテナおよびアクセスポイントAP(図1)を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200などを含む。 An antenna (not shown) and the like are connected to the communication interface 304. The mobile terminal 300 exchanges data with external communication devices via the antenna and the access point AP (FIG. 1). External communication devices include, for example, the sensor box 100 and the management server 200.

ディスプレイ305は、たとえば有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイによって実現される。入力デバイス306は、たとえばディスプレイ305に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末300に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置301へ出力する。 The display 305 is realized, for example, by an organic EL (Electro Luminescence) display. The input device 306 is realized, for example, by a touch sensor overlaid on the display 305. The touch sensor accepts various operations on the mobile terminal 300 by touch operations, and outputs the contents of the operations to the control device 301.

内蔵メモリー320は、たとえば、eMMC(Embedded MultiMediaCard)などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー320は、制御装置301によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置301がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー320以外の記憶装置に格納されていてもよい。 The built-in memory 320 is, for example, a storage medium such as an eMMC (Embedded MultiMediaCard). As an example, the built-in memory 320 stores a program executed by the control device 301, but the program may be stored in a storage device other than the built-in memory 320 as long as the storage device is accessible by the control device 301.

(クラウドサーバー400)
クラウドサーバー400は、制御装置401と、ROM402と、RAM403と、通信インターフェイス404と、記憶装置420とを含む。
(Cloud server 400)
The cloud server 400 includes a control device 401 , a ROM 402 , a RAM 403 , a communication interface 404 , and a storage device 420 .

制御装置401は、クラウドサーバー400を制御する。制御装置401は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 The control device 401 controls the cloud server 400. The control device 401 is, for example, configured with at least one integrated circuit. The integrated circuit is, for example, configured with at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination of these.

通信インターフェイス404には、アンテナ(図示しない)などが接続される。クラウドサーバー400は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、管理サーバー200を含む。 An antenna (not shown) and the like are connected to the communication interface 404. The cloud server 400 exchanges data with external communication devices via the antenna. External communication devices include, for example, the sensor box 100 and the management server 200.

記憶装置420は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置420は、制御装置401によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置401がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。 The storage device 420 is, for example, a storage medium such as a hard disk or an external storage device. In one implementation example, the storage device 420 stores a program executed by the control device 401, but the program may be stored in another storage device accessible to the control device 401.

(本明細書における「プログラム」という用語の意義)
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス100の制御装置101が第1のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第1のプログラムは、第2のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第1のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
(The meaning of the term "program" in this specification)
In the monitoring system, various "programs" may be provided not as standalone programs but as part of any program. Various "programs" may be realized by any multiple programs working together. In one example, when the control device 101 of the sensor box 100 executes a first program to realize the function described in this specification, the first program may use some modules of the second program. Even if the first program does not include some modules for realizing the function, if it mainly contributes to the realization of the function, it does not deviate from the purpose of the program for realizing the function. In addition, the functions described in this specification may be realized in part or in whole by dedicated hardware. Furthermore, the device providing the functions described in this specification may provide some or all of its functions from an external device as a so-called cloud service.

[入居者の行動情報]
管理サーバー200は、1以上のセンサーの検出出力を利用して、各入居者の行動に関する情報(以下、「行動情報」という)を生成し、格納する。図5は、行動情報のデータ構造例を示す図である。各入居者の行動情報は、たとえば記憶装置220に格納される。
[Tenant behavior information]
The management server 200 generates and stores information about the behavior of each resident (hereinafter, referred to as "behavior information") using the detection output of one or more sensors. Fig. 5 is a diagram showing an example of the data structure of the behavior information. The behavior information of each resident is stored in the storage device 220, for example.

図5には、ID「0001」を割り当てられた入居者の行動情報が示される。行動情報は、1日ごとのデータによって構成され、居室における入居者の行動情報(居室内の行動情報)と、居室の外における入居者の行動情報(居室外の行動情報)とを含む。 Figure 5 shows the behavioral information of a resident assigned ID "0001". The behavioral information is composed of data for each day, and includes behavioral information of the resident in the room (behavioral information inside the room) and behavioral information of the resident outside the room (behavioral information outside the room).

居室内の行動情報は、8つの項目(「睡眠」「行動範囲」「行動量」「歩行速度」「移動経路変化」「ふらつき度」「繰り返し行動」「立ち止まり」)を含む。居室外の行動情報は、5つの項目(「歩数」「活動時間」「立位時間」「座位時間」「臥床時間」)を含む。図5では、各日の情報が示され、2020年5月1日の「睡眠」「行動範囲」…の行動情報の値が、「Va(1)」「Va(2)」…などの符号で示されている。 In-room activity information includes eight items ("sleep," "range of activity," "amount of activity," "walking speed," "change in movement route," "unsteadiness," "repetitive behavior," and "stopping"). Outside-room activity information includes five items ("number of steps," "active time," "standing time," "sitting time," and "time in bed"). In Figure 5, information for each day is shown, and the values of activity information for "sleep," "range of activity," etc. on May 1, 2020 are indicated by symbols such as "Va(1)," "Va(2)," etc.

図6は、居室内の行動情報の各項目の内容を示す図である。
図6を参照して、居室内の行動情報において、「睡眠」は、各日の睡眠時間を表す。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of each item of the activity information in the room.
Referring to FIG. 6, in the behavior information in the room, "sleep" indicates the sleeping hours for each day.

「行動範囲」は、居室において入居者が移動した軌跡に基づいて算出される面積を表す。図7を参照して、「行動範囲」の算出方法の一例を説明する。 The "activity range" represents the area calculated based on the trajectory of the resident's movements in the room. An example of a method for calculating the "activity range" is described below with reference to Figure 7.

図7は、項目「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。図7では、居室に対して規定された方眼1600と、入居者の移動の軌跡T1とが示される。また、方眼1600を構成する144個(12x12)のマス目のうち、軌跡T1を含む9個のマス目にハッチングが施されている。図7の例では、軌跡T1を含むマス目の面積が、「行動範囲」として算出される。 Figure 7 is a diagram for explaining an example of a method for calculating the item "range of movement." Figure 7 shows a grid 1600 defined for a room and a trajectory T1 of the resident's movement. Of the 144 (12x12) squares that make up grid 1600, nine squares including trajectory T1 are hatched. In the example of Figure 7, the area of the square that includes trajectory T1 is calculated as the "range of movement."

図6に戻って、「行動量」は、入居者がベッド外で滞在した時間を表す。「歩行速度」は、ベッド外の所与の距離以上の歩行の速度を表す。 Returning to Figure 6, "activity amount" represents the time a resident spent outside of bed. "walking speed" represents the speed of walking outside of bed over a given distance.

「移動経路変化」は、ベッド外の、高頻度で移動する経路の始点から終点までの移動において、高頻度で移動する経路から外れて移動した回数を表す。 "Changes in movement path" refers to the number of times the patient deviated from the frequently used path when moving from the start point to the end point of the frequently used path outside the bed.

管理サーバー200は、居室における2以上の要素(棚、テレビ、居室のドア、トイレのドア、など)のそれぞれの位置を特定する情報を記憶装置220に格納していてもよく、入居者の位置情報の履歴を用いて居室内の複数の要素の間の入居者の移動経路を特定してもよい。さらに、管理サーバー200は、上記2以上の要素のうち任意の2つの要素(要素Aと要素B)の移動経路のうち、完全にまたは所与の割合以上一致する経路を、要素Aと要素Bの間の移動について高頻度で移動する経路と特定してもよい。そして、管理サーバー200は、要素Aと要素Bの間の移動について、上記高頻度で移動する経路とは異なる経路で入居者が移動した回数を、「移動経路変化」として特定してもよい。 The management server 200 may store information specifying the positions of two or more elements in a room (such as a shelf, a television, the room door, the toilet door, etc.) in the storage device 220, and may use the history of the resident's location information to specify the resident's movement route between multiple elements in the room. Furthermore, the management server 200 may specify, among the movement routes of any two of the two or more elements (element A and element B) that match completely or at least a given percentage, as a route that is frequently used for movement between element A and element B. The management server 200 may then specify, as a "change in movement route," the number of times that the resident has moved between element A and element B via a route different from the frequently used route.

「ふらつき度」は、ある始点からある終点までの移動において、当該始点から当該終点までの直線の軌道からはみ出した距離を表す。図8を参照して、「ふらつき度」の算出方法の一例を説明する。 The "degree of wobble" represents the distance that the movement from a certain starting point to a certain end point deviates from the straight line trajectory from the starting point to the end point. An example of a method for calculating the "degree of wobble" is described with reference to Figure 8.

図8は、項目「ふらつき度」の算出方法の一例を説明するための図である。図8では、入居者の移動の軌跡T2と、軌跡T2の始点(点P21)と、終点(点P22)とが示されて、さらに、点21と点P22を結ぶ直線(線L2)が示されている。管理サーバー200は、「ふらつき度」として、軌跡T2の各点と線L2との距離(線L2の垂線上での、線L2の各点から軌跡T2の各点までの距離)の履歴を特定してもよい。管理サーバー200は、「ふらつき度」の特定において、入居者が一定時間(たとえば、10秒間)以上静止した位置を、上記始点とし利用し、当該始点から移動を開始した後で入居者が一定時間(たとえば、10秒間)以上静止した位置を、上記終点として利用してもよい。管理サーバー200は、「ふらつき度」として、上記距離の履歴(距離の時間変化)の代わりに、または、上記の距離の履歴に加えて、上記距離の履歴を統計値を特定してもよい。統計値は、一定期間ごと(1日ごと、1時間ごと、など)の、最大値であってもよいし、平均値であってもよいし、中央値であってもよい。 8 is a diagram for explaining an example of a method for calculating the item "degree of unsteadiness". In FIG. 8, the trajectory T2 of the resident's movement, the starting point (point P21) and the end point (point P22) of the trajectory T2 are shown, and further, a straight line (line L2) connecting point P21 and point P22 is shown. The management server 200 may specify, as the "degree of unsteadiness", a history of the distance between each point of the trajectory T2 and the line L2 (the distance from each point of the line L2 to each point of the trajectory T2 on the perpendicular line of the line L2). In specifying the "degree of unsteadiness", the management server 200 may use a position where the resident remains stationary for a certain period of time (for example, 10 seconds) or more as the starting point, and may use a position where the resident remains stationary for a certain period of time (for example, 10 seconds) or more after starting to move from the starting point as the end point. The management server 200 may determine a statistical value of the above-mentioned distance history as the "degree of wobble" instead of or in addition to the above-mentioned distance history (change in distance over time). The statistical value may be the maximum value, average value, or median value for a certain period of time (every day, every hour, etc.).

図6に戻って、「繰り返し行動」は、一定時間内に同じ始点から同じ終点までの移動を繰り返した回数を表す。管理サーバー200は、入居者の位置情報を用いて、繰り返し行動の値を特定してもよい。 Returning to FIG. 6, "repeated behavior" represents the number of times a movement from the same starting point to the same ending point is repeated within a certain period of time. The management server 200 may use the location information of the resident to determine the value of the repeated behavior.

「立ち止まり」は、入居者が、予め定められた場所(たとえば、居室内の棚などが配置されている場所)以外の場所で一定時間(たとえば、30秒間)以上立ち止まった場合の、立ち止まった時間を表す。 "Standing" refers to the time a resident stops for a certain period of time (e.g., 30 seconds) or more in a location other than a predetermined location (e.g., a location where a shelf or the like is located in a room).

「行動範囲」「行動量」「繰り返し行動」「立ち止まり」のそれぞれは、居室における入居者の行動に関する統計値の一例である。統計値の他の例は、特定の行動(トイレのドアの開閉、窓の開閉、など)を繰り返す回数であってもよい。管理サーバー200は、各所のドアの開閉を検出するセンサーが特定の時間の長さ以下の間隔で開閉が繰り返された回数をこれらの統計値として特定してもよい。「歩行速度」「移動経路変化」「ふらつき度」のそれぞれは、入居者の歩行の性質を表す情報の一例である。歩行の性質の他の例は、歩幅であってもよい。 Each of "range of movement," "amount of movement," "repeated movement," and "stopping" is an example of a statistical value relating to the movement of a resident in a room. Another example of a statistical value may be the number of times a particular movement (such as opening and closing the toilet door or opening and closing a window) is repeated. The management server 200 may identify these statistical values as the number of times a sensor that detects the opening and closing of doors in various locations repeatedly opens and closes at intervals of less than a certain length of time. Each of "walking speed," "change in movement route," and "degree of unsteadiness" is an example of information that represents the walking characteristics of a resident. Another example of a walking characteristic may be stride length.

管理サーバー200は、入居者に装着された活動量計の検出出力を利用して、居室内の行動情報を生成してもよいし、各居室の画像など、カメラ105等の要素の検出出力を利用して、居室内の行動情報を生成してもよい。 The management server 200 may generate behavioral information within the room using the detection output of an activity meter worn by the resident, or may generate behavioral information within the room using the detection output of elements such as the camera 105, such as images of each room.

図9は、居室外の行動情報の各項目の内容を示す図である。図9を参照して、居室外の行動情報において、「歩数」は、歩数を表す。管理サーバー200は、入居者の位置情報と、入居者にかかる加速度情報とを利用して、「歩数」を特定してもよい。 Figure 9 is a diagram showing the contents of each item of the outside-room activity information. Referring to Figure 9, in the outside-room activity information, "step count" indicates the number of steps. The management server 200 may determine the "step count" by using the resident's location information and acceleration information applied to the resident.

「活動時間」は、入居者が居室外に位置していた時間を表す。管理サーバー200は、入居者の位置情報を利用して、「活動時間」を特定してもよい。 "Activity time" refers to the time that the resident was outside the room. The management server 200 may identify the "activity time" using the resident's location information.

「立位時間」は、入居者が居室外で立っていた時間を表す。「座位時間」は、入居者が居室外で座っていた時間を表す。「臥床時間」は、入居者が居室外で横になっていた時間を表す。管理サーバー200は、入居者にかかる加速度情報を利用して、入居者の鉛直方向にかかる加速度の履歴を取得し、当該履歴を用いて、「立位時間」「座位時間」および「臥床時間」を特定してもよい。 "Standing time" refers to the time the resident spent standing outside the room. "Sitting time" refers to the time the resident spent sitting outside the room. "Bed time" refers to the time the resident spent lying down outside the room. The management server 200 may use acceleration information on the resident to obtain a history of the resident's vertical acceleration, and use this history to identify "standing time," "sitting time," and "bed time."

「立位時間」「座位時間」「臥床時間」のそれぞれは、入居者の居室外での状態の一例である。居室外での状態の他の例は、発声している時間であってもよい。活動量計600はマイクを備えていてもよく、管理サーバー200は、活動量計600のマイクに入居者の音声が入力された時間として、「発声している時間」を特定してもよい。「発声している時間」を特定するために、管理サーバー200には、入居者の声を表す音声情報が予め格納されていてもよい。 Each of "standing time," "sitting time," and "time in bed" is an example of a state outside the resident's room. Another example of a state outside the room may be the time spent speaking. Activity meter 600 may be equipped with a microphone, and management server 200 may identify "speaking time" as the time when the resident's voice is input into the microphone of activity meter 600. In order to identify "speaking time," voice information representing the resident's voice may be stored in advance in management server 200.

管理サーバー200は、入居者に装着された活動量計の検出出力を利用して、居室外の行動情報を生成してもよい。 The management server 200 may generate information about activities outside the room using the detection output of an activity meter worn by the resident.

[関連情報]
管理サーバー200は、複数項目の行動情報の間で相関を有する項目の組を導出する。管理サーバー200は、ある項目の行動情報の改善の提案のために、当該行動情報に相関を有する他の行動情報の項目を利用提案してもよい。管理サーバー200は、導出された相関を表す情報を、関連情報として記憶装置220に格納していてもよい。
[Related Information]
The management server 200 derives a set of items having a correlation between multiple items of behavioral information. The management server 200 may propose the use of other items of behavioral information having a correlation with the behavioral information in order to propose an improvement of the behavioral information of a certain item. The management server 200 may store information representing the derived correlation in the storage device 220 as related information.

図10は関連情報のデータ構造例を示す図である。図10の例では、関連情報では、居室内の行動情報の各項目(図10の表の左側)に対して、関連項目として、関連を有するとして導出された他の項目が示されている。たとえば、項目「睡眠」の関連項目として、項目「歩数」が示されている。 Figure 10 is a diagram showing an example of the data structure of related information. In the example of Figure 10, the related information shows other items derived as being related to each item of activity information within the room (left side of the table in Figure 10) as related items. For example, the item "number of steps" is shown as a related item to the item "sleep."

関連情報では、さらに、関連項目に対して、関連性を表す情報が付記されている。図10の例では、項目「睡眠」の関連項目である項目「歩数」に対して、「上昇に伴って上昇」という付記が示されている。この付記は、関連項目「歩数」の値の上昇に伴って、「睡眠」の値が上昇する(睡眠時間が長くなる)ことを表す。 In the related information, information indicating the relationship is further added to the related items. In the example of FIG. 10, the note "increases with increase" is shown for the item "steps", which is a related item of the item "sleep". This note indicates that as the value of the related item "steps" increases, the value of "sleep" increases (sleep time becomes longer).

図10の例における付記は、相関の導出において利用された関数に基づく。連情報は、付記として、関数を表す関数そのものなど他の形態の情報を含んでいてもよい。 The annotations in the example of FIG. 10 are based on the functions used in deriving the correlations. The correlation information may also include other forms of information as annotations, such as the functions themselves that represent the functions.

関連情報は、付記として、関連性を表す情報の条件を含んでいてもよい。図10の例では、項目「行動量」に対して、関連項目として項目「活動時間」を含み、さらに、付記として「VXまでは増加、VXを超えると減少」を含む。この付記は、活動時間の値が値VXまでの領域は活動時間の増加とともに行動量の値が増加し、活動時間の値がVXを超えた領域では活動時間の増加とともに行動量の値が減少することを表す。 The related information may include, as an appendix, a condition of the information that indicates the relevance. In the example of FIG. 10, the item "activity amount" includes the item "activity time" as a related item for the item "activity amount", and further includes the appendix "increases up to VX, decreases above VX". This appendix indicates that in the region where the activity time value is up to the value VX, the value of the activity amount increases as the activity time increases, and in the region where the activity time value exceeds VX, the value of the activity amount decreases as the activity time increases.

[行動情報を生成するためのデータの取得]
管理サーバー200は、入居者が装着する活動量計を、行動情報の取得にセンサーとして利用してもよい。図11は、管理サーバー200の行動情報を生成するための情報の取得態様の一例を示す図である。図11の例では、管理サーバー200は、入居者800の腕に装着された活動量計600から取得した検出出力を利用して、入居者800の行動情報を生成する。
[Acquisition of data for generating behavioral information]
The management server 200 may use an activity meter worn by a resident as a sensor to acquire behavioral information. Fig. 11 is a diagram showing an example of how the management server 200 acquires information for generating behavioral information. In the example of Fig. 11, the management server 200 generates behavioral information of the resident 800 by using detection output acquired from an activity meter 600 worn on the arm of the resident 800.

活動量計600は、入居者800の、1日ごとの、歩数、歩行速度、歩行距離、睡眠時間、脈拍を計測し得る。活動量計600は、通信機能を有していてもよく、活動量計600における計測結果を管理サーバー200に送信してもよい。活動量計600は、GPS(Global Positioning System)レシーバーを含んでいても良く、GPSレシーバーを利用して特定される活動量計600の位置情報を計測してもよい。 The activity meter 600 may measure the number of steps, walking speed, walking distance, sleep time, and pulse rate of the resident 800 each day. The activity meter 600 may have a communication function and may transmit the measurement results of the activity meter 600 to the management server 200. The activity meter 600 may include a GPS (Global Positioning System) receiver and may measure location information of the activity meter 600 identified using the GPS receiver.

管理サーバー200は、居室のカメラ105によって生成される画像から行動情報を生成してもよく、この意味において、カメラ105をセンサーとして利用してもよい。管理サーバー200は、カメラ105によって生成された画像に入居者の外形のパターンに相当する画像パターンを検出した場合、入居者が居室に位置すると判断し、当該画像パターンを検出できなかった場合、入居者が居室外に位置すると判断してもよい。管理サーバー200は、上記画像パターンがベッドの位置として予め定められた領域内に位置する状態が継続する時間を入居者の睡眠時間として特定するなど、カメラ105によって生成される画像を処理することによって入居者の行動情報を生成してもよい。 The management server 200 may generate behavioral information from images generated by the camera 105 in the room, and in this sense may use the camera 105 as a sensor. If the management server 200 detects an image pattern corresponding to the external pattern of the resident in the image generated by the camera 105, it may determine that the resident is located in the room, and if the management server 200 cannot detect the image pattern, it may determine that the resident is outside the room. The management server 200 may generate behavioral information of the resident by processing the images generated by the camera 105, such as by identifying the time during which the image pattern remains located within a predetermined area as the position of the bed as the resident's sleeping time.

[処理の流れ]
図12は、各入居者の相関情報(図10)を生成するための処理のフローチャートである。管理サーバー200は、たとえば制御装置201のプロセッサーに所与のプログラムを実行させることによって、図12の処理を実現する。管理サーバー200において、ASIC等の専用回路によって図12の処理が実行されてもよい。
[Process flow]
Fig. 12 is a flowchart of a process for generating correlation information (Fig. 10) for each resident. The management server 200 realizes the process of Fig. 12, for example, by causing the processor of the control device 201 to execute a given program. In the management server 200, the process of Fig. 12 may be executed by a dedicated circuit such as an ASIC.

ステップS100にて、管理サーバー200は、各日のデータ生成のタイミングが到来したか否かを判断したか否かを判断する。管理サーバー200は、当該タイミングが到来したと判断するまでステップS100に制御を留め(ステップS100にてNO)、当該タイミングが到来したと判断すると(ステップS100にてYES)、ステップS102へ制御を進める。見守りシステムでは、たとえば各日の午前1時に前日の行動情報および相関情報を生成するように設定されていれば、午前1時になると、ステップS102へ制御が進められる。 In step S100, the management server 200 determines whether it has determined that the timing for generating data for each day has arrived. The management server 200 holds control at step S100 until it determines that the timing has arrived (NO in step S100), and when it determines that the timing has arrived (YES in step S100), it advances control to step S102. For example, if the monitoring system is set to generate the previous day's behavior information and correlation information at 1:00 a.m. each day, then at 1:00 a.m., control advances to step S102.

ステップS102にて、管理サーバー200は、各入居者の居室内の活動時間帯を特定する。管理サーバー200は、各入居者に関連付けられた活動量計から取得した位置情報を利用して、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。管理サーバー200は、各居室のカメラ105によって生成された画像に入居者として特定される物体が存在する時間を、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。管理サーバー200は、スタッフ(図1のスタッフ810A,810Bなど)が各入居者が居室に居た時間帯として入力した時間を、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。 In step S102, the management server 200 identifies the time period when each resident was active in their room. The management server 200 may use location information acquired from an activity meter associated with each resident to identify the time period when each resident was located in their room as the time period when each resident was active in their room. The management server 200 may identify the time period when each resident was located in their room as the time period when each resident was active in their room, based on the time when an object identified as a resident was present in the image generated by the camera 105 in each room. The management server 200 may identify the time period when each resident was located in their room input by a staff member (such as staff members 810A and 810B in FIG. 1) as the time period when each resident was in their room as the time period when each resident was active in their room.

ステップS104にて、管理サーバー200は、ステップS102において特定された時間帯のセンサーからの検出出力を利用して、処理対象の日の、居室内の行動情報(図6)を生成し、記憶装置220に格納する(図5)。見守りシステムでは、活動量計600等のセンサーからの検出出力が管理サーバー200の記憶装置220に格納されていてもよい。管理サーバー200は、記憶装置220に格納されている検出出力を利用して、各日の居室内の行動情報を生成してもよい。 In step S104, the management server 200 uses the detection output from the sensor for the time period identified in step S102 to generate behavior information in the room for the day being processed (FIG. 6) and stores it in the storage device 220 (FIG. 5). In a monitoring system, the detection output from a sensor such as the activity meter 600 may be stored in the storage device 220 of the management server 200. The management server 200 may use the detection output stored in the storage device 220 to generate behavior information in the room for each day.

ステップS106にて、管理サーバー200は、ステップS102において特定された時間帯以外の時間帯のセンサーからの検出出力を利用して、処理対象の日の、居室外の行動情報(図9)を生成し、記憶装置220に格納する(図5)。管理サーバー200は、記憶装置220に格納されている検出出力を利用して、各日の居室外の行動情報を生成してもよい。 In step S106, the management server 200 uses the detection output from the sensor for a time period other than the time period identified in step S102 to generate outside-room activity information ( FIG. 9 ) for the day being processed, and stores it in the storage device 220 ( FIG. 5 ). The management server 200 may use the detection output stored in the storage device 220 to generate outside-room activity information for each day.

ステップS108にて、管理サーバー200は、関連情報を生成する対象期間を取得する。管理サーバー200には、見守りシステム内の管理者などから指定された、関連情報を生成する対象期間(一週間、一ヶ月、など)が格納されている。管理サーバー200は、ステップS108において、指定された期間を読み出してもよい。 In step S108, the management server 200 acquires the target period for which related information is to be generated. The management server 200 stores the target period (one week, one month, etc.) for which related information is to be generated, which is specified by an administrator or the like within the monitoring system. The management server 200 may read out the specified period in step S108.

ステップS110にて、管理サーバー200は、ステップS108において取得した期間の各日の、居室内の行動情報および居室外の行動情報を利用して、2つの項目の総当たりの組合せのそれぞれについて相関関係を導出する。管理サーバー200は、各組合せについて、データ間の関係を近似する関数を、相関関係として導出する。 In step S110, the management server 200 uses the in-room behavior information and the out-of-room behavior information for each day of the period acquired in step S108 to derive a correlation for each exhaustive combination of the two items. For each combination, the management server 200 derives a function that approximates the relationship between the data as a correlation.

ステップS112にて、管理サーバー200は、ステップS110にて導出された相関係を、相関情報(図10)として記憶装置220に格納する。その後、管理サーバー200は図12の処理を終了させる。 In step S112, the management server 200 stores the correlation derived in step S110 as correlation information (FIG. 10) in the storage device 220. Thereafter, the management server 200 ends the process in FIG. 12.

図13は、相関関係を導出された項目の組合せの一例を示す図である。図13には、22日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。図13では、縦軸は項目「睡眠時間」の値を表し、横軸は項目「歩数」の値を表し、グラフ内の各点は各日の行動情報の値を表す。図13には、さらに、項目「睡眠時間」と項目「歩数」の間の関係を近似する直線L1が示される。 Figure 13 is a diagram showing an example of a combination of items for which a correlation has been derived. Figure 13 shows the results derived using 22 days' worth of behavioral information. In Figure 13, the vertical axis represents the value of the item "sleep time," the horizontal axis represents the value of the item "number of steps," and each point in the graph represents the value of the behavioral information for each day. Figure 13 also shows a straight line L1 that approximates the relationship between the items "sleep time" and "number of steps."

図13の例では、管理サーバー200は、項目「睡眠時間」と項目「歩数」との間に直線L1で近似される相関関係を導出する。すなわち、図13の例では、直線L1で示されるように、「歩数」の増加とともに「睡眠時間」が増加する関係が導出される。 In the example of FIG. 13, the management server 200 derives a correlation between the item "sleep time" and the item "number of steps" that is approximated by a line L1. That is, in the example of FIG. 13, a relationship is derived in which "sleep time" increases as the "number of steps" increases, as shown by line L1.

図14は、相関関係を導出された項目の組合せの他の例を示す図である。図14には、図13と同様に、22日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー200は、直線L2として、項目「歩行速度」と項目「座位時間」の関係を近似する線を生成する。図14の例では、直線L2で示されるように、座位時間が変化しても歩行速度には大きな変化が見られないという関係が導出される。 Figure 14 is a diagram showing another example of a combination of items for which a correlation has been derived. As with Figure 13, Figure 14 shows the results derived using 22 days' worth of behavioral information. The management server 200 generates a line L2 that approximates the relationship between the item "walking speed" and the item "sitting time". In the example of Figure 14, as shown by line L2, a relationship is derived in which there is no significant change in walking speed even if the sitting time changes.

図15は、相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。図15には、図13および図14と同様に、22日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー200は、線L3として、項目「行動量」と項目「活動時間」の関係を近似する線を生成する。図15の例では、線L3で示されるように、活動時間の値VXまでの範囲では、活動時間の増加に伴って行動量が増加し、値VX以降の範囲では、活動時間の増加に伴って行動量が減少する、という関係が導出される。 Figure 15 is a diagram showing yet another example of a combination of items for which a correlation has been derived. As with Figures 13 and 14, Figure 15 shows a result derived using 22 days' worth of behavioral information. The management server 200 generates a line L3 that approximates the relationship between the item "activity amount" and the item "activity time". In the example of Figure 15, as shown by line L3, a relationship is derived in which, in the range up to the activity time value VX, the activity amount increases as the activity time increases, and in the range after value VX, the activity amount decreases as the activity time increases.

図16は、相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。図16には、図13~図15と同様に、22日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー200は、線L4として、項目「立ち止まり」と項目「立位時間」の関係を近似する線を生成する。図16の例では、線L4で示されるように、立位時間の値VPまでの範囲では、立位時間は立ち止まりに大きな影響を与えないが、値VP以降の範囲では、立位時間の増加に伴って立ち止まりが減少する、という関係が導出される。 Figure 16 is a diagram showing yet another example of a combination of items for which a correlation has been derived. As with Figures 13 to 15, Figure 16 shows results derived using 22 days' worth of behavioral information. The management server 200 generates a line L4 that approximates the relationship between the item "stopping" and the item "standing time". In the example of Figure 16, as shown by line L4, a relationship is derived in which standing time does not have a significant effect on stopping within the range up to the value VP of standing time, but in the range after value VP, stopping decreases as standing time increases.

図12の例では、管理サーバー200は、各日の所定の時刻に、前日の入居者の行動情報および関連情報を生成するが、行動情報および関連情報の生成タイミングはこれに限定されない。たとえば、管理サーバー200は、一週間ごとに、一ヶ月ごとに、または、見守りシステムの管理者から実行を指示された時点で、各日の行動情報および関連情報を生成してもよい。 In the example of FIG. 12, the management server 200 generates behavioral information and related information of the resident for the previous day at a specified time each day, but the timing of generating the behavioral information and related information is not limited to this. For example, the management server 200 may generate behavioral information and related information for each day once a week, once a month, or when instructed to do so by the administrator of the monitoring system.

図12の例では、管理サーバー200は、毎日、行動情報および関連情報を生成するが、各日は行動情報のみを生成し、指定された日にのみ関連情報を生成してもよい。 In the example of FIG. 12, the management server 200 generates behavioral information and related information every day, but may generate only behavioral information each day and related information only on specified days.

以上説明された本実施の形態では、各入居者について、居室外の行動情報のどの項目が、どのように、居室内の行動情報に影響を与えるかについての情報(関連情報)が生成される。このような情報を参照することにより、入居者自身またはスタッフは、特定の居室内の行動情報の向上を希望する場合に、居室外のどの項目の行動情報をどのように変更すればよいかについて知見を得ることができる。 In the present embodiment described above, information (related information) is generated for each resident regarding which items of outside-room behavioral information affect the behavioral information within the room and how. By referring to such information, the resident or staff can obtain knowledge regarding which items of outside-room behavioral information should be changed and how, if they wish to improve the behavioral information within a particular room.

たとえば、図13等を参照して生成された関連情報によれば、当該関連情報の対象となった入居者については、居室での睡眠時間を延ばしたい場合、(居室外での)歩数を増やすことが好ましい旨の知見が得られる。図15等を参照して生成された関連情報によれば、当該関連情報の対象となった入居者については、居室での行動量を増やしたい場合、居室外での活動量を値VXを上限として増やすことが好ましい旨の知見が得られる。スタッフは、入居者に対して当該知見に基づくアドバイスを提供する場合、図13等に示されたグラフそのものを提示してもよい。 For example, according to the related information generated with reference to FIG. 13 etc., the resident who is the subject of the related information can obtain the knowledge that if he/she wants to extend the amount of sleep in his/her room, it is preferable to increase the number of steps (outside the room). According to the related information generated with reference to FIG. 15 etc., the resident who is the subject of the related information can obtain the knowledge that if he/she wants to increase the amount of activity in his/her room, it is preferable to increase the amount of activity outside the room up to the value VX. When providing advice to the resident based on the knowledge, the staff may present the graph shown in FIG. 13 etc. itself.

居室は基本的に入居者にとってのプライベートな空間であるため、居室における入居者の行動を調整するための客観的な情報を得ることは困難であった。しかしながら、本開示によれば、居室内の行動情報と居室外の行動情報の相関関係から導き出される情報が提供されるため、居室における入居者の行動を調整するための客観的な情報を提供することができ、これにより、従来は提供が困難であった、居室における入居者の行動が調整され得る。結果として、本開示は、居室における入居者の生活の質の向上に寄与し得る。 Because a room is essentially a private space for a resident, it has been difficult to obtain objective information for adjusting the resident's behavior in the room. However, according to the present disclosure, information derived from the correlation between behavioral information inside the room and behavioral information outside the room is provided, making it possible to provide objective information for adjusting the resident's behavior in the room, which has been difficult to provide in the past, making it possible to adjust the resident's behavior in the room. As a result, the present disclosure can contribute to improving the quality of life of the resident in the room.

また、図16等を参照して生成された関連情報によれば、(居室内での)立ち止まりが少ない入居者については、(居室外での)立位時間が長くなるため、入居者本人またはスタッフは、立位でのリクリエーションへの参加の促進のために、居室での移動を促す工夫(手すりを設置する、手すりを増やす、など)をすることが好ましい旨の知見が得られる。 In addition, according to the related information generated with reference to FIG. 16 etc., it is possible to obtain the insight that, since residents who spend less time standing (inside their rooms) tend to spend more time standing (outside their rooms), it is advisable for the residents themselves or staff to take measures to encourage movement within the rooms (such as installing handrails or increasing the number of handrails) in order to promote participation in standing recreation.

すなわち、本開示によれば、居室内の行動情報と居室外の行動情報の相関関係から導き出される情報が提供されるため、居室外の行動を調整するための情報として、プライベートな空間である居室内の行動に基づいた情報が提供され得る。これにより、従来は提供が困難であった、居室における入居者の行動に基づく情報が提供され得る。結果として、本開示は、居室外における入居者の生活の質の向上にも寄与し得る。 In other words, according to the present disclosure, information derived from the correlation between behavioral information inside the room and behavioral information outside the room is provided, so that information based on behavior inside the room, which is a private space, can be provided as information for adjusting behavior outside the room. This makes it possible to provide information based on the behavior of the resident in the room, which was previously difficult to provide. As a result, the present disclosure can also contribute to improving the quality of life of the resident outside the room.

また、本実施の形態では、居室内の行動情報の項目間の相関関係、および、居室外の行動情報の項目間の相関関係が導出され得る。これにより、入居者が直接的に変更することが難しいと想定される項目(たとえば、ふらつき度)の向上のために、他の項目(たとえば、行動範囲)の行動を変更(行動範囲を広めるまたは狭める)することが好ましいなどの知見が提供され得る。結果として、本開示は、入居者が直接的に変更することが難しかった項目の行動を、他の項目の行動の変更によって改善するための情報を提供し、これにより、入居者の生活の質の向上に寄与し得る。 In addition, in this embodiment, correlations between items of behavioral information within the room and correlations between items of behavioral information outside the room can be derived. This can provide insight, such as the fact that in order to improve an item (e.g., degree of unsteadiness) that is assumed to be difficult for the resident to change directly, it is preferable to change (widen or narrow) the behavior of other items (e.g., range of activities). As a result, the present disclosure provides information for improving behavior in items that were difficult for the resident to change directly by changing behavior in other items, which can contribute to improving the quality of life of the resident.

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims. Furthermore, the inventions described in the embodiments and each modified example are intended to be implemented, as far as possible, either alone or in combination.

200 管理サーバー、600 活動量計、T1,T2 軌跡。 200 management servers, 600 activity meters, T1, T2 trajectories.

Claims (14)

情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する1以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記1以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
1以上の種類の前記居室内の行動情報および1以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室内の行動情報は、前記居室における行動に関する統計値を含み、
前記統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも1つを含む、行動情報解析方法。
A behavioral information analysis method executed by an information processing device, comprising:
acquiring behavior information in a room as information on one or more types of behavior in the room assigned to the care recipient during a certain period of time by utilizing detection outputs during the certain period of time of one or more sensors that detect the state of the care recipient;
acquiring outside-room behavior information as information on one or more types of behavior outside the room during the certain period of time using detection outputs of the one or more sensors during the certain period of time;
deriving a correlation between types of one or more types of in-room activity information and one or more types of outside-room activity information;
The behavior information in the living room includes statistical values regarding behavior in the living room,
A behavioral information analysis method, wherein the statistical values include at least one of a range of movement, a time spent outside the bed, a number of times a given movement pattern is repeated, and a time when movement is stopped.
情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する1以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記1以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
1以上の種類の前記居室内の行動情報および1以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室内の行動情報は、前記居室内の歩行の性質を表す情報を含む、行動情報解析方法。
A behavioral information analysis method executed by an information processing device, comprising:
acquiring behavior information in a room as information on one or more types of behavior in the room assigned to the care recipient during a certain period of time by utilizing detection outputs during the certain period of time of one or more sensors that detect the state of the care recipient;
acquiring outside-room behavior information as information on one or more types of behavior outside the room during the certain period of time using detection outputs of the one or more sensors during the certain period of time;
deriving a correlation between types of one or more types of in-room activity information and one or more types of outside-room activity information;
A behavioral information analysis method, wherein the behavioral information within the room includes information representing the nature of walking within the room.
前記居室内の歩行の性質を表す情報は、歩行速度、高頻度の移動経路からはみ出した面積、および、高頻度の移動経路からはみ出した距離のうち少なくとも1つを含む、請求項2に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to claim 2, wherein the information representing the nature of walking within the room includes at least one of walking speed, an area that strays from a frequently moving path, and a distance that strays from a frequently moving path. 情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する1以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記1以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における1以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
1以上の種類の前記居室内の行動情報および1以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室外の行動情報は、前記居室外の歩数を含む、行動情報解析方法。
A behavioral information analysis method executed by an information processing device, comprising:
acquiring behavior information in a room as information on one or more types of behavior in the room assigned to the care recipient during a certain period of time by utilizing detection outputs during the certain period of time of one or more sensors that detect the state of the care recipient;
acquiring outside-room behavior information as information on one or more types of behavior outside the room during the certain period of time using detection outputs of the one or more sensors during the certain period of time;
deriving a correlation between types of one or more types of in-room activity information and one or more types of outside-room activity information;
The behavioral information analysis method, wherein the behavioral information outside the room includes the number of steps outside the room.
前記1以上のセンサーは、前記被介護者に装着される活動量計を含む、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to any one of claims 1 to 4, wherein the one or more sensors include an activity meter worn by the care recipient. 前記活動量計は、位置情報検出機能を有する、請求項5に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to claim 5, wherein the activity meter has a location information detection function. 前記1以上のセンサーは、前記居室を撮影するカメラを含む、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to any one of claims 1 to 6, wherein the one or more sensors include a camera that captures images of the room. 前記居室内の行動情報は、睡眠時間を含む、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to any one of claims 1 to 7, wherein the behavioral information in the room includes sleeping time. 前記居室内の行動情報は、前記居室における行動に関する統計値を含む、請求項2~請求項8のいずれか1項に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to any one of claims 2 to 8, wherein the behavioral information within the room includes statistical values regarding behavior in the room. 前記統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも1つを含む、請求項9に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to claim 9, wherein the statistical values include at least one of the following: the range of movement, the time spent outside the bed, the number of times a given movement pattern is repeated, and the time when movement is stopped. 前記居室外の行動情報は、前記被介護者が前記居室外に位置した時間、および、前記被介護者が前記居室外で所与の状態にあった時間、のうち少なくとも一方を含む、請求項1~請求項10のいずれか1項に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to any one of claims 1 to 10, wherein the behavioral information outside the room includes at least one of the time when the care recipient was outside the room and the time when the care recipient was in a given state outside the room. 前記所与の状態は、立位状態、座位状態、および、臥床状態のうち少なくとも1つを含む、請求項11に記載の行動情報解析方法。 The behavioral information analysis method according to claim 11, wherein the given state includes at least one of a standing state, a sitting state, and a lying state. 情報処理装置のプロセッサーによって実行されることにより、前記情報処理装置に請求項1~請求項12のいずれか1項に記載の方法を実施させる、プログラム。 A program that, when executed by a processor of an information processing device, causes the information processing device to carry out the method according to any one of claims 1 to 12. プロセッサーと、
請求項13に記載のプログラムを格納したメモリーと、を備える情報処理装置。
A processor;
An information processing device comprising: a memory storing the program according to claim 13.
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