JP7567311B2 - Information providing device, information providing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、情報提供装置、情報提供方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information providing device, an information providing method, and a program.
昨今、高速なCPUや高精細な画面表示技術、小型軽量のバッテリーの技術の進化、無線ネットワーク環境の普及や広帯域化などに伴い、情報機器が大きな進化をしている。そして、このような情報機器としては、その代表例であるスマートフォンだけでなく、ユーザに装着される所謂ウエラブルデバイスなども普及してきた。例えば特許文献1には、複数の感覚情報をユーザに提示することによって、仮想物体が実在しているような感覚をユーザに与える装置が記載されている。また、特許文献2には、情報提供タイミングの適切度を表す評価関数の和が最大となるように、情報提供デバイスの提供形態及び提供タイミングを決定する旨が記載されている。
Recently, information devices have evolved significantly with the advancement of high-speed CPUs, high-resolution screen display technology, small and lightweight battery technology, the spread of wireless network environments, and the expansion of broadband. Such information devices include not only smartphones, which are a representative example, but also so-called wearable devices that are worn by users. For example,
ここで、ユーザに情報を提供する情報提供装置においては、ユーザに適切に情報を提供することが求められている。 Here, information providing devices that provide information to users are required to provide information appropriately to users.
本発明は、上記課題を鑑み、ユーザに適切に情報を提供可能な情報提供装置、情報提供方法及びプログラムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide an information providing device, an information providing method, and a program that can provide appropriate information to a user.
本発明の一態様にかかる情報提供装置は、ユーザに情報を提供する情報提供装置であって、視覚刺激を出力する表示部、聴覚刺激を出力する音声出力部、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激を出力する感覚刺激出力部を含む出力部と、前記情報提供装置の周辺の環境情報を検出する環境センサと、前記環境情報に基づいて、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激の出力仕様を決定する出力仕様決定部と、前記出力仕様に基づき、前記出力部に、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を出力させる出力制御部と、を含む。 An information providing device according to one aspect of the present invention is an information providing device that provides information to a user, and includes an output unit including a display unit that outputs visual stimuli, an audio output unit that outputs auditory stimuli, and a sensory stimulus output unit that outputs sensory stimuli different from vision and hearing, an environmental sensor that detects environmental information around the information providing device, an output specification determination unit that determines output specifications for the visual stimuli, the auditory stimuli, and the sensory stimuli based on the environmental information, and an output control unit that causes the output unit to output the visual stimuli, the auditory stimuli, and the sensory stimuli based on the output specifications.
本発明の一態様にかかる情報提供方法は、ユーザに情報を提供する情報提供方法であって、周辺の環境情報を検出するステップと、前記環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激の、出力仕様を決定するステップと、前記出力仕様に基づき、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を、出力部に出力させるステップと、を含む。 An information provision method according to one aspect of the present invention is a method for providing information to a user, and includes the steps of: detecting surrounding environmental information; determining output specifications for visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli other than visual and auditory stimuli based on the environmental information; and outputting the visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli from an output unit based on the output specifications.
本発明の一態様にかかるプログラムは、周辺の環境情報を検出するステップと、前記環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激の、出力仕様を決定するステップと、前記出力仕様に基づき、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を、出力部に出力させるステップと、を含む、ユーザに情報を提供する情報提供方法を、コンピュータに実行させる。 A program according to one aspect of the present invention causes a computer to execute an information provision method for providing information to a user, the method including the steps of: detecting surrounding environmental information; determining output specifications for visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli other than visual and auditory stimuli based on the environmental information; and outputting the visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli to an output unit based on the output specifications.
本発明によれば、ユーザに適切に情報を提供できる。 The present invention allows appropriate information to be provided to users.
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment described below.
(情報提供装置)
図1は、本実施形態に係る情報提供装置の模式図である。本実施形態に係る情報提供装置10は、ユーザUに、視覚刺激と聴覚刺激と感覚刺激とを出力することで、ユーザUに情報を提供する装置である。ここでの感覚刺激は、視覚及び聴覚とは異なる感覚に対する刺激である。本実施形態では、感覚刺激は、触覚刺激であるが、触覚刺激であることに限られず、視覚及び聴覚とは異なる任意の感覚に対する刺激であってよい。例えば、感覚刺激は、味覚に対する刺激であってもよいし、嗅覚に対する刺激であってもよいし、触覚、味覚、及び聴覚のうちの2つ以上に対する刺激であってもよい。図1に示すように、情報提供装置10は、ユーザUの体に装着される、いわゆるウェアラブルデバイスである。本実施形態の例では、情報提供装置10は、ユーザUの目に装着される装置10Aと、ユーザUの耳に装着される装置10Bと、ユーザの腕に装着される装置10Cとを含む。ユーザUの目に装着される装置10AはユーザUに視覚刺激を出力する(画像を表示する)後述の表示部26Aを含み、ユーザUの耳に装着される装置10Bは、ユーザUに聴覚刺激(音声)を出力する後述の音声出力部26Bを含み、ユーザUの腕に装着される装置10Cは、ユーザUに感覚刺激を出力する後述の感覚刺激出力部26Cを含む。ただし、図1の構成は一例であり、装置の数や、ユーザUへの装着位置も任意であってよい。例えば、情報提供装置10は、ウェアラブルデバイスに限られず、ユーザUに携帯される装置であってよく、例えばいわゆるスマートフォンやタブレット端末などであってもよい。
(Information Providing Device)
FIG. 1 is a schematic diagram of an information providing device according to the present embodiment. The
(環境像)
図2は、情報提供装置が表示する画像の一例を示す図である。図2に示すように、情報提供装置10は、表示部26Aを通して、ユーザUに環境像PMを提供する。これにより、情報提供装置10を装着したユーザUは、環境像PMを視認できる。環境像PMとは、本実施形態では、ユーザUが情報提供装置10を装着していないと仮定した場合に、ユーザUが視認することになる景色の像であり、ユーザUの視野範囲に入る実在の対象物の像であるともいえる。本実施形態では、情報提供装置10は、例えば表示部26Aから外光(周辺の可視光)を透過させることで、ユーザUに環境像PMを提供する。すなわち、本実施形態では、ユーザUは、表示部26Aを通して、実際の景色の像を直接視認しているといえる。ただし、情報提供装置10は、ユーザUに実際の景色の像を直接視認させることに限られず、表示部26Aに環境像PMの画像を表示させることで、表示部26Aを通してユーザUに環境像PMを提供してもよい。この場合、ユーザUは、表示部26Aに表示された景色の画像を、環境像PMとして視認することとなる。この場合、情報提供装置10は、後述するカメラ20Aが撮像した、ユーザUの視野範囲に入る画像を、環境像PMとして表示部26Aに表示させる。なお、図2では、環境像PMとして道路と建物が含まれているが、単なる一例である。
(Environmental Image)
FIG. 2 is a diagram showing an example of an image displayed by the information providing device. As shown in FIG. 2, the
(コンテンツ画像)
図2に示すように、情報提供装置10は、表示部26Aにコンテンツ画像PSを表示させる。コンテンツ像PSとは、ユーザUの視野範囲に入る実在の景色以外の画像である。コンテンツ像PSは、ユーザUに通知する情報を含む画像であれば、任意の内容(コンテンツ)であってよい。例えば、コンテンツ像PSは、映画やテレビ番組などの配信画像であってもよいし、ユーザUに対して道順などを示すナビゲーション画像であってもよいし、電話やメールなど、ユーザUへの通信を受信したことを示す通知画像であってもよいし、これら全てを含むものであってもよい。なお、コンテンツ像PSは、商品やサービスを知らせる情報である広告を含まないものであってもよい。
(Content image)
As shown in FIG. 2, the
図2の例では、コンテンツ画像PSは、表示部26Aを通して提供される環境像PMに重畳するように、表示部26Aに表示されている。これにより、ユーザUは、環境像PMにコンテンツ画像PSが重畳された像を視認することとなる。ただし、コンテンツ画像PSの表示のさせ方は、図2のように重畳させることに限られない。コンテンツ画像PSの表示のさせ方、すなわち後述の出力仕様は、例えば環境情報などによって設定されるが、詳しくは後述する。
In the example of FIG. 2, the content image PS is displayed on the
(情報提供装置の構成)
図3は、本実施形態に係る情報提供装置の模式的なブロック図である。図3に示すように、情報提供装置10は、環境センサ20と、生体センサ22と、入力部24と、出力部26と、通信部28と、記憶部30と、制御部32とを備える。
(Configuration of the information providing device)
3 is a schematic block diagram of the information providing device according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the
(環境センサ)
環境センサ20は、情報提供装置10の周辺の環境情報を検出するセンサである。情報提供装置10の周辺の環境情報とは、情報提供装置10がどのような環境下に置かれているかを示す情報であるともいえる。また、情報提供装置10はユーザUに装着されているため、環境センサ20は、ユーザUの周辺の環境情報を検出するとも言い換えることができる。
(Environmental Sensor)
The
環境センサ20は、カメラ20Aと、マイク20Bと、GNSS受信機20Cと、加速度センサ20Dと、ジャイロセンサ20Eと、光センサ20Fと、温度センサ20Gと、湿度センサ20Hとを含む。ただし、環境センサ20は、環境情報を検出する任意のセンサを含むものであってよく、例えば、カメラ20Aと、マイク20Bと、GNSS受信機20Cと、加速度センサ20Dと、ジャイロセンサ20Eと、光センサ20Fと、温度センサ20Gと、湿度センサ20Hとの、少なくとも1つを含んだものであってよいし、他のセンサを含んだものであってもよい。
The
カメラ20Aは、撮像装置であり、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の可視光を検出することで、情報提供装置10の周辺を撮像する。カメラ20Aは、所定のフレームレート毎に撮像するビデオカメラであってよい。情報提供装置10においてカメラ20Aの設けられる位置や向きは任意であるが、例えば、カメラ20Aは、図1に示す装置10Aに設けられており、撮像方向がユーザUの顔が向いている方向であってよい。これにより、カメラ20Aは、ユーザUの視線の先にある対象物を、すなわちユーザUの視野の範囲に入る対象物を、撮像できる。また、カメラ20Aの数は任意であり、単数であっても複数であってもよい。なお、カメラ20Aが複数ある場合には、カメラ20Aが向いている方向の情報も、取得される。
The camera 20A is an imaging device, and captures the surroundings of the
マイク20Bは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の音声(音波情報)を検出するマイクである。情報提供装置10においてマイク20Bの設けられる位置、向き、及び数などは任意である。なお、マイク20Bが複数ある場合には、マイク20Bが向いている方向の情報も、取得される。
The
GNSS受信機20Cは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の位置情報を検出する装置である。ここでの位置情報とは、地球座標である。本実施形態では、GNSS受信機20Cは、いわゆるGNSS(Global Navigation Satellite System)モジュールであり、衛星からの電波を受信して、情報提供装置10(ユーザU)の位置情報を検出する。
The
加速度センサ20Dは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の加速度を検出するセンサであり、例えば、重力、振動、及び衝撃などを検出する。
The
ジャイロセンサ20Eは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の回転や向きを検出するセンサであり、コリオリの力やオイラー力や遠心力の原理などを用いて検出する。
The
光センサ20Fは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の光の強度を検出するセンサである。光センサ20Fは、可視光線や赤外線や紫外線の強度を検出できる。 The optical sensor 20F is a sensor that detects the intensity of light around the information providing device 10 (user U) as environmental information. The optical sensor 20F can detect the intensity of visible light, infrared light, and ultraviolet light.
温度センサ20Gは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の温度を検出するセンサである。
The
湿度センサ20Hは、環境情報として、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の湿度を検出するセンサである。
The
(生体センサ)
生体センサ22は、ユーザUの生体情報を検出するセンサである。生体センサ22は、ユーザUの生体情報を検出可能であれば、任意の位置に設けられてよい。ここでの生体情報は、指紋など不変のものではなく、例えばユーザUの状態に応じて値が変化する情報であることが好ましい。さらに言えば、ここでの生体情報は、ユーザUの自律神経に関する情報、すなわちユーザUの意思にかかわらず値が変化する情報であることが好ましい。具体的には、生体センサ22は、脈波センサ22Aと脳波センサ22Bとを含んで、生体情報として、ユーザUの脈波及び脳波を検出する。
(Biosensor)
The
脈波センサ22Aは、ユーザUの脈波を検出するセンサである。脈波センサ22Aは、例えば、発光部と受光部とを備える透過型光電方式のセンサであってよい。この場合、脈波センサ22Aは、例えば、ユーザUの指先を挟んで発光部と受光部とが対峙する構成となっており、指先を透過してきた光を受光部が受光し、脈波の圧力が大きいほど血流が大きくなることを利用して、脈の波形を計測するものであってよい。ただし、脈波センサ22Aは、それに限られず、脈波を検出可能な任意の方式のものであってよい。
The
脳波センサ22Bは、ユーザUの脳波を検出するセンサである。脳波センサ22Bは、ユーザUの脳波を検出可能であれば任意の構成であってよいが、例えば、原理的にはα波、β波といった波や、脳全体に出現する基礎律動(背景脳波)活動を把握し、脳全体としての活動の向上や低下を検出できればよいので、数個程度設けられていればよい。本実施形態においては、医療目的の脳波測定と違って、ユーザUの状態のおおまか変化を測定できればよいので、例えば額と耳に2つだけの電極を装着して、非常に簡単な表面脳波を検波するものとすることも可能である。
The
なお、生体センサ22は、生体情報として、脈波及び脳波を検出することに限られず、例えば脈波及び脳波の少なくとも1つを検出してもよい。また、生体センサ22は、生体情報として、脈波及び脳波以外を検出してもよく、例えば、発汗量や瞳孔の大きさなどを検出してもよい。また、生体センサ22は必須の構成でなく、情報処理装置10に設けられていなくてもよい。
The
(入力部)
入力部24は、ユーザの操作を受け付ける装置であり、例えばタッチパネルなどであってよい。
(Input section)
The
(出力部)
出力部26は、ユーザUに対して5感のうちの少なくとも1つに対する刺激を出力する装置である。具体的には、出力部26は、表示部26Aと音声出力部26Bと感覚刺激出力部26Cとを有する。表示部26Aは、画像を表示することでユーザUの視覚刺激を出力するディスプレイであり、視覚刺激出力部と言い換えることもできる。本実施形態では、表示部26Aは、いわゆるHMD(Head Mount Display)である。表示部26Aは、上述のように、コンテンツ画像PSを表示する。音声出力部26Bは、音声を出力することでユーザUの聴覚刺激を出力する装置(スピーカ)であり、聴覚刺激出力部と言い換えることもできる。感覚刺激出力部26Cは、ユーザUの感覚刺激を、本実施形態では触覚刺激を、出力する装置である。例えば、感覚刺激出力部26Cは、バイブレータなどの振動モータであり、振動などの物理的に作動することで、ユーザに触覚刺激を出力するが、触覚刺激の種類は、振動などに限られず任意のものであってよい。
(Output section)
The output unit 26 is a device that outputs a stimulus for at least one of the five senses to the user U. Specifically, the output unit 26 has a
このように、出力部26は、人の5感のうち、視覚、聴覚、及び視覚と聴覚とは異なる感覚(本実施形態では触覚)を刺激する。ただし、出力部26は、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚を出力することに限られない。例えば、出力部26は、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚の少なくとも1つを出力するものであってもよいし、少なくとも視覚刺激を出力する(画像を表示する)ものであってもよいし、視覚刺激に加えて、聴覚刺激及び触覚のいずれかを出力するものであってもよいし、視覚刺激、聴覚刺激、及び触覚の少なくとも1つに加えて、5感のうちの他の感覚刺激(すなわち味覚刺激及び嗅覚刺激の少なくとも1つ)を出力するものであってもよい。 In this way, the output unit 26 stimulates, of the five human senses, sight, hearing, and a sense different from sight and hearing (touch in this embodiment). However, the output unit 26 is not limited to outputting a visual stimulus, an auditory stimulus, and a sense different from sight and hearing. For example, the output unit 26 may output at least one of a visual stimulus, an auditory stimulus, and a sense different from sight and hearing, may output at least a visual stimulus (display an image), may output either an auditory stimulus or a touch in addition to a visual stimulus, or may output another sensory stimulus of the five senses (i.e., at least one of a taste stimulus and an olfactory stimulus) in addition to at least one of a visual stimulus, an auditory stimulus, and a touch.
(通信部)
通信部28は、外部の装置などと通信するモジュールであり、例えばアンテナなどを含んでよい。通信部28による通信方式は、本実施形態では無線通信であるが、通信方式は任意であってよい。通信部28は、コンテンツ画像受信部28Aを含む。コンテンツ画像受信部28Aは、コンテンツ画像の画像データであるコンテンツ画像データを受信する受信機である。なお、コンテンツ画像が表示するコンテンツは、音声や、視覚及び聴覚とは異なる感覚刺激を含む場合もある。この場合、コンテンツ画像受信部28Aは、コンテンツ画像データとして、コンテンツ画像の画像データと共に、音声データや感覚刺激データも受信してよい。なお、コンテンツ画像のデータは、このようにコンテンツ画像受信部28Aにより受信されるが、例えば予め記憶部30に記憶されており、コンテンツ画像受信部28Aが記憶部30からコンテンツ画像のデータを読み出してもよい。
(Communications Department)
The
(記憶部)
記憶部30は、制御部32の演算内容やプログラムなどの各種情報を記憶するメモリであり、例えば、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)のような主記憶装置と、HDD(Hard Disk Drive)などの外部記憶装置とのうち、少なくとも1つ含む。
(Memory unit)
The
記憶部30には、学習モデル30Aと、地図データ30Bと、仕様設定用データベース30Cとが記憶されている。学習モデル30Aは、環境情報に基づいてユーザUのおかれている環境を特定するために用いられるAIモデルである。地図データ30Bは、実在の建造物や自然物などの位置情報を含んだデータであり、地球座標と実在の建造物や自然物などとが、関連付けられたデータといえる。仕様設定用データベース30Cは、後述のようにコンテンツ画像PSの表示仕様を決定するための情報が含まれているデータベースである。学習モデル30A、地図データ30B、及び仕様設定用データベース30Cなどを用いた処理については、後述する。なお、学習モデル30A、地図データ30B、及び仕様設定用データベース30Cや、記憶部30が保存する制御部32用のプログラムは、情報提供装置10が読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。また、記憶部30が保存する制御部32用のプログラムや、学習モデル30A、地図データ30B、及び仕様設定用データベース30Cは、記憶部30に予め記憶されていることに限られず、これらのデータを使用する際に、情報提供装置10が通信によって外部の装置から取得してもよい。
The
(制御部)
制御部32は、演算装置、すなわちCPU(Central Processing Unit)である。制御部32は、環境情報取得部40と、生体情報取得部42と、環境特定部44と、ユーザ状態特定部46と、出力選択部48と、出力仕様決定部50と、コンテンツ画像取得部52と、出力制御部54と、を含む。制御部32は、記憶部30からプログラム(ソフトウェア)を読み出して実行することで、環境情報取得部40と生体情報取得部42と環境特定部44とユーザ状態特定部46と出力選択部48と出力仕様決定部50とコンテンツ画像取得部52と出力制御部54とを実現して、それらの処理を実行する。なお、制御部32は、1つのCPUによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のCPUを備えて、それらの複数のCPUで、処理を実行してもよい。また、環境情報取得部40と生体情報取得部42と環境特定部44とユーザ状態特定部46と出力選択部48と出力仕様決定部50とコンテンツ画像取得部52と出力制御部54との少なくとも一部を、ハードウェアで実現してもよい。
(Control unit)
The
環境情報取得部40は、環境センサ20を制御して、環境センサ20に環境情報を検出させる。環境情報取得部40は、環境センサ20が検出した環境情報を取得する。環境情報取得部40の処理については後述する。なお、環境情報取得部40がハードウェアである場合には、環境情報検出器と呼ぶこともできる。
The environmental
生体情報取得部42は、生体センサ22を制御して、生体センサ22に生体情報を検出させる。生体情報取得部42は、生体センサ22が検出した環境情報を取得する。生体情報取得部42の処理については後述する。なお、生体情報取得部42がハードウェアである場合には、生体情報検出器と呼ぶこともできる。なお、生体情報取得部42は必須の構成ではない。
The biometric
環境特定部44は、環境情報取得部40が取得した環境情報に基づいて、ユーザUが置かれている環境を特定する。環境特定部44は、環境を特定するためのスコアである環境スコアを算出し、環境スコアに基づいて、環境の状態を示す環境状態パターンを特定することで、環境を特定する。環境特定部44の処理については後述する。
The environment identification unit 44 identifies the environment in which the user U is located based on the environmental information acquired by the environmental
ユーザ状態特定部46は、生体情報取得部42が取得した生体情報に基づいて、ユーザUの状態を特定する。ユーザ状態特定部46の処理については後述する。なお、ユーザ状態特定部46は必須の構成ではない。
The user status identification unit 46 identifies the status of the user U based on the biometric information acquired by the biometric
出力選択部48は、環境情報取得部40が取得した環境情報と、生体情報取得部42が取得した生体情報との少なくとも一方に基づいて、出力部26の中で作動させる対象機器を選択する。出力選択部48の処理については後述する。なお、出力選択部48がハードウェアである場合には、感覚選択器と呼んでもよい。後述の出力仕様決定部50によって、環境情報などに基づいて出力仕様を決定する場合などには、出力選択部48を設けなくてもよい。この場合例えば、情報提供装置10は、対象機器を選択することなく、出力部26のうちの全てを、すなわち、表示部26Aと音声出力部26Bと感覚刺激出力部26Cとの全てを、作動させてよい。
The output selection unit 48 selects a target device to be operated among the output unit 26 based on at least one of the environmental information acquired by the environmental
出力仕様決定部50は、環境情報取得部40が取得した環境情報と、生体情報取得部42が取得した生体情報との少なくとも一方に基づいて、出力部26によって出力する刺激(ここでは視覚刺激、聴覚刺激、触覚刺激)の出力仕様を決定する。例えば、出力仕様決定部50は、環境情報取得部40が取得した環境情報と、生体情報取得部42が取得した生体情報との少なくとも一方に基づいて、表示部26Aによって表示されるコンテンツ画像PSの表示仕様(出力仕様)を決定するともいえる。出力仕様とは、出力部26によって出力される刺激を、どのように出力させるかを示す指標であるが、詳しくは後述する。出力仕様決定部50の処理については後述する。なお、出力選択部48によって、環境情報などに基づいて対象機器を選定する場合などには、出力仕様決定部50を設けなくてもよい。この場合例えば、情報提供装置10は、環境情報などから出力仕様を決定することなく、選定した対象機器に対して、任意の出力仕様で刺激を出力させてよい。
The output
コンテンツ画像取得部52は、コンテンツ画像受信部28Aを介して、コンテンツ画像データを取得する。
The content
出力制御部54は、出力部26を制御して、出力を行わせる。出力制御部54は、出力選択部48が選択した対象機器に対して、出力仕様決定部50が決定した出力仕様で、出力を行わせる。例えば、出力制御部54は、表示部26Aを制御して、コンテンツ画像取得部52が取得したコンテンツ画像PSを、メイン像PMと重畳し、かつ、出力仕様決定部50が決定した表示仕様となるように、表示させる。なお、出力制御部54がハードウェアである場合には、多感式感覚提供器と呼んでもよい。
The
情報提供装置10は、以上説明したような構成となっている。
The
(処理内容)
次に、情報提供装置10による処理内容、より詳しくは、環境情報や生体情報に基づいて出力部26に出力させる処理内容について、説明する。図4は、本実施形態に係る情報提供装置の処理内容を説明するフローチャートである。
(Processing Contents)
Next, the processing contents of the
(環境情報の取得)
図4に示すように、情報提供装置10は、環境情報取得部40によって、環境センサ20が検出した環境情報を取得する(ステップS10)。本実施形態では、環境情報取得部40は、カメラ20Aから、情報提供装置10(ユーザU)の周辺を撮像した画像データを取得し、マイク20Bから、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の音声データを取得し、GNSS受信機20Cから、情報提供装置10(ユーザU)の位置情報を取得し、加速度センサ20Dから、情報提供装置10(ユーザU)の加速度情報を取得し、ジャイロセンサ20Eから、情報提供装置10(ユーザU)の向き情報、すなわち姿勢情報を取得し、光センサ20Fから、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の赤外線及び紫外線の強度情報を取得し、温度センサ20Gから、情報提供装置(ユーザU)の周辺の温度情報を取得し、湿度センサ20Hから、情報提供装置10(ユーザU)の周辺の湿度情報を取得する。環境情報取得部40は、これらの環境情報を、所定期間ごとに、逐次取得する。環境情報取得部40は、それぞれの環境情報を、同じタイミングで取得してもよいし、それぞれの環境情報を異なるタイミングで取得してもよい。また、次の環境情報を取得するまでの所定期間は、任意に設定してよく、環境情報毎に所定期間を同じにしてもよいし、異ならせてもよい。
(Getting environmental information)
As shown in Fig. 4, the
(危険状態の判定)
環境情報を取得したら、情報提供装置10は、環境特定部44により、環境情報に基づき、ユーザUの周辺の環境が危険な状態であるかを示す危険状態であるかを判定する(ステップS12)。
(Determination of Dangerous Conditions)
After acquiring the environmental information, the
環境特定部44は、カメラ20Aが撮像した情報提供装置10の周辺の画像に基づき、危険状態であるかを判定する。以下、カメラ20Aが撮像した情報提供装置10の周辺の画像を、適宜、周辺画像と記載する。環境特定部44は、例えば、周辺画像に写っている対象物を特定して、特定した対象物の種類に基づいて、危険状態であるかを判定する。より詳しくは、環境特定部44は、周辺画像に写っている対象物が、予め設定した特定対象物である場合、危険状態であると判断し、特定対象物でない場合、危険状態でないと判断してよい。特定対象物は、任意に設定してよいが、例えば、火事であることを示す炎や、車両や、工事中であることを示す看板など、ユーザUの危険を招く可能性がある対象物であってよい。また、環境特定部44は、時系列で連続して撮像された複数の周辺画像に基づいて、危険状態であるかを判断してもよい。例えば、環境特定部44は、時系列で連続して撮像された複数の周辺画像のそれぞれについて、対象物を特定して、それらの対象物が特定対象物であり、かつ同じ対象物であるかを判断する。そして、環境特定部44は、同じ特定対象物が写っている場合、時系列において後に撮像された周辺画像に写っている特定対象物ほど、画像内において相対的に大きくなっているかを、すなわちその特定対象物がユーザUに近づいてきているかを、判断する。そして、環境特定部44は、後に撮像された周辺画像に写っている特定対象物ほど大きくなっている場合、すなわち特定対象物がユーザUに近づいてきている場合に、危険状態であると判断する。一方、環境特定部44は、後に撮像された周辺画像に写っている特定対象物ほど大きくなっていない場合、すなわち特定対象物がユーザUに近づいてきてない場合には、危険状態でないと判断する。このように、環境特定部44は、1つの周辺画像に基づいて危険状態かを判断してもよいし、時系列で連続して撮像された複数の周辺画像に基づいて危険状態かを判断してもよい。例えば、環境特定部44は、周辺画像に写っている対象物の種類に応じて、判断方法を切り替えてよい。環境特定部44は、火事を示す炎など、1つの周辺画像から危険判断できる特定対象物が写っている場合には、1つの周辺画像から、危険状態であると判断してもよい。また例えば、環境特定部44は、車両など、1つの周辺画像から危険判断できない特定対象物が写っている場合には、時系列で連続して撮像された複数の周辺画像に基づいて危険状態の判断を行ってよい。
The environment identification unit 44 determines whether or not there is a danger state based on an image of the surroundings of the
なお、環境特定部44は、任意の方法で周辺画像に写っている対象物の特定を行ってよいが、例えば、学習モデル30Aを用いて対象物を特定してもよい。この場合例えば、学習モデル30Aは、画像のデータと、その画像に写っている対象物の種類を示す情報とを1つのデータセットとし、複数のデータセットを教師データとして学習して構築された、AIモデルとなっている。環境特定部44は、学習済みの学習モデル30Aに、周辺画像の画像データを入力して、その周辺画像に写っている対象物の種類を特定した情報を取得して、対象物の特定を行う。
The environment identification unit 44 may identify the object in the peripheral image by any method, but may identify the object using the
また、環境特定部44は、周辺画像に加えて、GNSS受信機20Cが取得した位置情報にも基づいて、危険状態であるかを判断してよい。この場合、環境特定部44は、GNSS受信機20Cが取得した情報提供装置10(ユーザU)の位置情報と、地図データ30Bとに基づいて、ユーザUの居場所を示す居場所情報を取得する。居場所情報とは、ユーザU(情報提供装置10)が、どのような種類の場所にいるかを示す情報である。すなわち例えば、居場所情報は、ユーザUがショッピングセンターにいる旨の情報や、道路上にいる旨の情報などである。環境特定部44は、地図データ30Bを読み出して、ユーザUの現在位置に対して所定距離範囲内にある構造物や自然物の種類を特定し、その構造物や自然物から、居場所情報を特定する。例えば、ユーザUの現在位置がショッピングセンターの座標と重なる場合には、ユーザUがショッピングセンターにいる旨を、居場所情報として特定する。そして、環境特定部44は、居場所情報と周辺画像から特定した対象物の種類とが、特定の関係にある場合に、危険状態であると判断し、特定の関係にない場合には、危険状態でないと判断する。特定の関係は、任意に設定してよいが、例えば、ある居場所においてその対象物が存在した場合には危険を招く可能性がある、対象物と居場所との組み合わせを、特定の関係として設定してよい。
In addition, the environment identification unit 44 may determine whether or not there is a danger state based on the location information acquired by the
また、環境特定部44は、マイク20Bが取得した音声情報に基づいて、危険状態であるか判断する。以下、マイク20Bが取得した情報提供装置10の周辺の音声情報を、適宜、周辺音声と記載する。環境特定部44は、例えば、周辺音声に含まれている音声の種類を特定して、特定した音声の種類に基づいて、危険状態であるかを判定する。より詳しくは、環境特定部44は、周辺音声に含まれている音声の種類が、予め設定した特定音声である場合、危険状態であると判断し、特定音声でない場合、危険状態でないと判断してよい。特定音声は、任意に設定してよいが、例えば、火事であることを示す音声や、車両の音声や、工事中であることを示す音声など、ユーザUの危険を招く可能性がある音声であってよい。
The environment identification unit 44 also determines whether or not there is a dangerous state based on the audio information acquired by the
なお、環境特定部44は、任意の方法で周辺音声に含まれている音声の種類の特定を行ってよいが、例えば、学習モデル30Aを用いて対象物を特定してもよい。この場合例えば、学習モデル30Aは、音声データ(例えば音の周波数と強度を示すデータ)と、その音声の種類を示す情報とを1つのデータセットとし、複数のデータセットを教師データとして学習して構築された、AIモデルとなっている。環境特定部44は、学習済みの学習モデル30Aに、周辺音声の音声データを入力して、周辺音声に含まれている音声の種類を特定した情報を取得して、音声の種類の特定を行う。
The environment identification unit 44 may identify the type of sound contained in the ambient sound using any method, but may, for example, identify the target object using the
また、環境特定部44は、周辺音声に加えて、GNSS受信機20Cが取得した位置情報にも基づいて、危険状態であるかを判断してよい。この場合、環境特定部44は、GNSS受信機20Cが取得した情報提供装置10(ユーザU)の位置情報と、地図データ30Bとに基づいて、ユーザUの居場所を示す居場所情報を取得する。そして、環境特定部44は、居場所情報と周辺音声から特定した音声の種類とが、特定の関係にある場合に、危険状態であると判断し、特定の関係にない場合には、危険状態でないと判断する。特定の関係は、任意に設定してよいが、例えば、ある居場所においてその音声が発生する場合には危険を招く可能性がある、音声と居場所との組み合わせを、特定の関係として設定してよい。
The environment identification unit 44 may also determine whether a dangerous state exists based on location information acquired by the
このように、本実施形態では、環境特定部44は、周辺画像と周辺音声とに基づいて、危険状態を判断する。ただし、危険状態の判断方法は以上に限られず任意であり、例えば、環境特定部44は、周辺画像と周辺音声とのいずれか一方に基づいて、危険状態を判断してもよい。また、環境特定部44は、カメラ20Aが撮像した情報提供装置10の周辺の画像と、マイク20Bが検出した情報提供装置10の周辺の音声と、GNSS受信機20Cが取得した位置情報との少なくとも1つに基づいて、危険状態であるかを判定してよい。また、本実施形態においては、危険状態の判断は必須でなく、実施されなくてもよい。
In this manner, in this embodiment, the environment determination unit 44 determines a dangerous state based on the surrounding image and the surrounding sound. However, the method of determining a dangerous state is not limited to the above and is arbitrary. For example, the environment determination unit 44 may determine a dangerous state based on either the surrounding image or the surrounding sound. Furthermore, the environment determination unit 44 may determine whether a dangerous state exists based on at least one of the image of the surroundings of the
(危険通知内容の設定)
危険状態と判断した場合(ステップS10、Yes)、情報提供装置10は、出力制御部54により、危険状態である旨を通知するための通知内容である危険通知内容を設定する(ステップS12)。情報提供装置10は、危険状態の内容に基づいて、危険通知内容を設定する。危険状態の内容は、どのような危険が迫っているかを示す情報であり、周辺画像に写っている対象物の種類や、周辺音声に含まれている音声の種類などから特定される。例えば、対象物が車両であって近づいている場合には、危険状態の内容は、「車両が近づいている」ということになる。そして、危険通知内容は、危険状態の内容を示す情報である。例えば、危険状態の内容が、車両が近づいているものである場合、危険通知内容は、車両が近づいていることを示す情報となる。
(Setting the content of danger notifications)
When it is determined that the vehicle is in a dangerous state (step S10, Yes), the
危険通知内容は、後述のステップS26で選択された対象機器の種類に応じて異なるものとなる。例えば、表示部26Aが対象機器とされる場合は、危険通知内容は、コンテンツ画像PSの表示内容(コンテンツ)となる。すなわち、危険通知内容は、コンテンツ画像PSとして表示される。この場合例えば、危険通知内容は、「車が近づいてきているので注意!」という内容を示す画像データとある。一方、音声出力部26Bが対象機器とされる場合は、危険通知内容は、音声出力部26Bから出力される音声の内容となる。この場合例えば、危険通知内容は、「車が近づいています。気を付けてください」という音声を発するための音声データとなる。また、感覚刺激出力部26Cが対象機器とされる場合は、危険通知内容は、感覚刺激出力部26Cから出力される感覚刺激の内容となる。この場合例えば、危険通知内容は、ユーザUの注意を引くような触覚刺激となる。
The danger notification content differs depending on the type of target device selected in step S26 described below. For example, when the
なお、ステップS14の危険通知内容の設定は、ステップS12で危険状態であると判断された後であって、後段のステップS38で危険通知内容を出力する前の任意のタイミングで実行されてよく、例えば後段のステップS32で対象機器を選択した後に実行されてもよい。 The setting of the danger notification content in step S14 may be performed at any time after it has been determined in step S12 that a danger state exists and before the danger notification content is output in the subsequent step S38, for example, after the target device is selected in the subsequent step S32.
(環境スコアの算出)
危険状態でないと判断した場合(ステップS12;No)、情報提供装置10は、環境特定部44により、ステップS16からステップS22に示すように、環境情報に基づいて、各種の環境スコアを算出する。環境スコアとは、ユーザU(情報提供装置10)が置かれている環境を特定するためのスコアである。具体的には、環境特定部44は、環境スコアとして、姿勢スコアを算出し(ステップS16)、居場所スコアを算出し(ステップS18)、動きスコアを算出し(ステップS20)、安全性スコアを算出する(ステップS22)。ステップS16からステップS22の順番は、これに限られず任意である。なお、ステップS14で危険通知内容を設定した場合にも、ステップS16からステップS22に示すように、各種の環境スコアを算出する。以下、環境スコアについてより具体的に説明する。
(Calculation of environmental score)
When it is determined that the user U is not in a dangerous state (step S12; No), the
図5は、環境スコアの例を説明する表である。図5に示すように、環境特定部44は、環境のカテゴリーごとに、環境スコアを算出する。環境のカテゴリーとは、ユーザUの環境の種類を示しており、図5の例では、ユーザUの姿勢と、ユーザUの居場所と、ユーザUの動きと、ユーザUの周囲の環境の安全性と、を含む。また、環境特定部44は、環境のカテゴリーを、より具体的なサブカテゴリーに区分して、サブカテゴリー毎に環境スコアを算出する。 Figure 5 is a table illustrating an example of an environmental score. As shown in Figure 5, the environmental identification unit 44 calculates an environmental score for each environmental category. An environmental category indicates the type of environment for the user U, and in the example of Figure 5, includes the posture of the user U, the location of the user U, the movements of the user U, and the safety of the environment around the user U. In addition, the environmental identification unit 44 divides the environmental categories into more specific subcategories and calculates an environmental score for each subcategory.
(姿勢スコア)
環境特定部44は、ユーザUの姿勢のカテゴリーについての環境スコアとして、姿勢スコアを算出する。すなわち、姿勢スコアとは、ユーザUの姿勢を示す情報であり、ユーザUがどのような姿勢であるかを数値として示す情報といえる。環境特定部44は、複数種類の環境情報のうちの、ユーザUの姿勢に関連する環境情報に基づいて、姿勢スコアを算出する。ユーザUの姿勢に関連する環境情報としては、カメラ20Aによって取得された周辺画像と、ジャイロセンサ20Eによって検出された情報提供装置10の向きとが挙げられる。
(Posture score)
The environment determination unit 44 calculates a posture score as an environment score for the posture category of the user U. In other words, the posture score is information indicating the posture of the user U, and can be said to be information indicating, as a numerical value, what posture the user U is in. The environment determination unit 44 calculates the posture score based on environmental information related to the posture of the user U, among multiple types of environmental information. Examples of the environmental information related to the posture of the user U include a surrounding image acquired by the camera 20A and the orientation of the
より詳しくは、図5の例では、ユーザUの姿勢のカテゴリーに対して、立っている状態というサブカテゴリーと、顔の向きが水平方向であるというサブカテゴリーが含まれている。環境特定部44は、カメラ20Aによって取得された周辺画像に基づいて、立っている状態というサブカテゴリーについての姿勢スコアを算出する。立っている状態というサブカテゴリーについての姿勢スコアは、立っている状態に対するユーザUの姿勢の一致度合いを示す数値といえる。立っている状態というサブカテゴリーについての姿勢スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、学習モデル30Aを用いて算出してもよい。この場合例えば、学習モデル30Aは、人の視界に写っている景色の画像データと、その人が立っているかを示す情報とを1つのデータセットとし、複数のデータセットを教師データとして学習して構築されたAIモデルとなっている。環境特定部44は、学習済みの学習モデル30Aに、周辺画像の画像データを入力することで、立っている状態に対する一致度を示す数値を取得して、姿勢スコアとする。なお、ここでは立っている状態に対する一致度としたが、立っている状態に限られず、例えば、座っている状態や寝ている状態などに対する一致度であってもよい。
5, the category of the user U's posture includes a subcategory of standing and a subcategory of the face facing horizontally. The environment identification unit 44 calculates a posture score for the subcategory of standing based on the peripheral image acquired by the camera 20A. The posture score for the subcategory of standing can be a numerical value indicating the degree of agreement of the user U's posture with respect to the standing state. The posture score for the subcategory of standing may be calculated in any manner, and may be calculated using the
また、環境特定部44は、ジャイロセンサ20Eによって検出された情報提供装置10の向きに基づいて、顔の向きが水平方向であるというサブカテゴリーについての姿勢スコアを算出する。顔の向きが水平方向というサブカテゴリーについての姿勢スコアは、ユーザUの姿勢(顔の向き)の、水平方向に対する一致度合いを示す数値といえる。顔の向きが水平方向というサブカテゴリーについての姿勢スコアの算出方法は任意であってよい。なお、ここでは顔の向きが水平方向であることに対する一致度としたが、水平方向に限られず、任意の方向であることに対する一致度としてもよい。
The environment determination unit 44 also calculates a posture score for the subcategory of the face orientation being horizontal, based on the orientation of the
このように、環境特定部44は、周辺画像と情報提供装置10の向きとに基づいて、ユーザUの姿勢を示す情報(ここでは姿勢スコア)を、設定するといえる。ただし、環境特定部44は、ユーザUの姿勢を示す情報を設定するために、周辺画像と情報提供装置10の向きとを用いることに限られず、任意の環境情報を用いてよく、例えば周辺画像と情報提供装置10の向きとの少なくとも一方を用いてもよい。
In this way, the environment determination unit 44 can be said to set information indicating the posture of the user U (here, posture score) based on the peripheral image and the orientation of the
(居場所スコア)
環境特定部44は、ユーザUの居場所のカテゴリーについての環境スコアとして、居場所スコアを算出する。すなわち、居場所スコアとは、ユーザUの居場所を示す情報であり、ユーザUがどのような種類の場所に位置しているかを数値として示す情報といえる。環境特定部44は、複数種類の環境情報のうちの、ユーザUの居場所に関連する環境情報に基づいて、居場所スコアを算出する。ユーザUの居場所に関連する環境情報としては、カメラ20Aによって取得された周辺画像と、GNSS受信機20Cによって取得された情報提供装置10の位置情報と、マイク20Bによって取得された周辺音声とが挙げられる。
(Location score)
The environment determination unit 44 calculates a location score as an environment score for the category of the location of the user U. In other words, the location score is information indicating the location of the user U, and can be said to be information indicating, as a numerical value, what type of location the user U is located in. The environment determination unit 44 calculates the location score based on environmental information related to the location of the user U among multiple types of environmental information. Examples of environmental information related to the location of the user U include a surrounding image acquired by the camera 20A, position information of the
より詳しくは、図5の例では、ユーザUの居場所のカテゴリーに対して、電車内であるというサブカテゴリーと、線路上であるというサブカテゴリーと、電車内の音であるというサブカテゴリーが含まれている。環境特定部44は、カメラ20Aによって取得された周辺画像に基づいて、電車内であるというサブカテゴリーについての居場所スコアを算出する。電車内であるというサブカテゴリーについての居場所スコアは、電車内という場所に対するユーザUの居場所の一致度合いを示す数値といえる。電車内というサブカテゴリーについての居場所スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、学習モデル30Aを用いて算出してもよい。この場合例えば、学習モデル30Aは、人の視界に写っている景色の画像データと、その人が電車内にいるかを示す情報とを1つのデータセットとし、複数のデータセットを教師データとして学習して構築されたAIモデルとなっている。環境特定部44は、学習済みの学習モデル30Aに、周辺画像の画像データを入力することで、電車内という居場所に対する一致度を示す数値を取得して、居場所スコアとする。なお、ここでは電車内という居場所に対する一致度を算出したが、それに限られず、任意の種類の車両内に居ることに対する一致度を算出してもよい。
5, the category of the user U's location includes a subcategory of being on a train, a subcategory of being on the tracks, and a subcategory of sounds on a train. The environment identification unit 44 calculates a location score for the subcategory of being on a train based on the surrounding image acquired by the camera 20A. The location score for the subcategory of being on a train can be said to be a numerical value indicating the degree of agreement of the user U's location with respect to the location of being on a train. The method of calculating the location score for the subcategory of being on a train may be arbitrary, but may be calculated using the
環境特定部44は、GNSS受信機20Cによって取得された情報提供装置10の位置情報に基づいて、線路上にいるというサブカテゴリーについての居場所スコアを算出する。線路上にいるというサブカテゴリーについての居場所スコアは、線路上という居場所に対するユーザUの居場所の一致度合いを示す数値といえる。線路上というサブカテゴリーについての居場所スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、地図データ30Bを用いてもよい。例えば、環境特定部44は、地図データ30Bを読み出して、ユーザUの現在位置が線路の座標と重なる場合には、線路上という居場所に対するユーザUの居場所の一致度合いが高くなるように、居場所スコアを算出する。なお、ここでは線路上への一致度合いを算出したが、それに限られず、任意の種類の構造物や自然物などの位置との一致度合いを算出してもよい。
The environment determination unit 44 calculates a location score for the subcategory of being on the railway tracks based on the position information of the
環境特定部44は、マイク20Bによって取得された周辺音声に基づいて、電車内の音であるというサブカテゴリーについての居場所スコアを算出する。電車内の音というサブカテゴリーについての居場所スコアは、電車内の音に対する周辺音声の一致度合いを示す数値といえる。電車内の音というサブカテゴリーについての居場所スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、上述のように周辺音声に基づいて危険状態であるか判断する方法と同様の方法で、すなわち例えば、周辺音声が特定の種類の音声であるかを判断することによって、判断してよい。なお、ここでは電車内の音への一致度合いを算出したが、それに限られず任意の場所の音との一致度合いを算出してもよい。
The environment identification unit 44 calculates a location score for the subcategory of sounds on a train based on the ambient sounds acquired by the
このように、環境特定部44は、周辺画像と周辺音声と情報提供装置10の位置情報とに基づいて、ユーザUの居場所を示す情報(ここでは居場所スコア)を、設定するといえる。ただし、環境特定部44は、ユーザUの居場所を示す情報を設定するために、周辺画像と周辺音声と情報提供装置10の位置情報を用いることに限られず、任意の環境情報を用いてよく、例えば周辺画像と周辺音声と情報提供装置10の位置情報との少なくとも1つを用いてもよい。
In this way, the environment determination unit 44 can be said to set information indicating the location of the user U (here, the location score) based on the surrounding image, surrounding sound, and location information of the
(動きスコア)
環境特定部44は、ユーザUの動きのカテゴリーについての環境スコアとして、動きスコアを算出する。すなわち、動きスコアとは、ユーザUの動きを示す情報であり、ユーザUがどのように動いているかを数値として示す情報といえる。環境特定部44は、複数種類の環境情報のうちの、ユーザUの動きに関連する環境情報に基づいて、動きスコアを算出する。ユーザUの動きに関連する環境情報としては、加速度センサ20Dによって取得された加速度情報が挙げられる。
(Motion Score)
The environment determination unit 44 calculates a motion score as an environment score for a category of the motion of the user U. In other words, the motion score is information indicating the motion of the user U, and can be said to be information indicating, as a numerical value, how the user U is moving. The environment determination unit 44 calculates the motion score based on environmental information related to the motion of the user U, among multiple types of environmental information. Examples of environmental information related to the motion of the user U include acceleration information acquired by the
より詳しくは、図5の例では、ユーザUの動きのカテゴリーに対して、動いているというサブカテゴリーが含まれている。環境特定部44は、加速度センサ20Dによって取得された情報提供装置10の加速度情報に基づいて、動いているというサブカテゴリーについての居場所スコアを算出する。動いているというサブカテゴリーについての動きスコアは、ユーザUの現在の状況の、ユーザUが動いていることに対する一致度合いを示す数値といえる。動いているというサブカテゴリーについての動きスコアの算出方法は任意であってよいが、例えば所定期間における加速度の変化から、動きスコアを算出してもよい。例えば所定期間における加速度の変化がある場合には、ユーザUが動いていることに対する一致度合いが高くなるように、動きスコアを算出する。また例えば、情報提供装置10の位置情報を取得して、所定期間における位置の変化度合いに基づいて、動きスコアを算出してもよい。この場合、所定期間における位置の変化量から、スピードも予測でき、車両や徒歩など、移動手段も特定できる。なお、ここでは動いていることに対する一致度を算出したが、それに限られず、例えば所定の速度で動いていることに対する一致度を算出してもよい。
5, the category of user U's movement includes a subcategory of "moving". The environment identification unit 44 calculates a location score for the subcategory of "moving" based on the acceleration information of the
このように、環境特定部44は、情報提供装置10の加速度情報や情報提供装置10の位置情報に基づいて、ユーザUの動きを示す情報(ここでは動きスコア)を、設定するといえる。ただし、環境特定部44は、ユーザUの動きを示す情報を設定するために、加速度情報と位置情報を用いることに限られず、任意の環境情報を用いてよく、例えば加速度情報と位置情報との少なくとも1つを用いてもよい。
In this way, the environment determination unit 44 can be said to set information indicating the movement of the user U (here, the movement score) based on the acceleration information of the
(安全性スコア)
環境特定部44は、ユーザUの安全性のカテゴリーについての環境スコアとして、安全性スコアを算出する。すなわち、安全性スコアとは、ユーザUの安全性を示す情報であり、ユーザUが安全な環境にいるかを数値として示す情報といえる。環境特定部44は、複数種類の環境情報のうちの、ユーザUの安全性に関連する環境情報に基づいて、安全性スコアを算出する。ユーザUの安全性に関連する環境情報としては、カメラ20Aによって取得される周辺画像と、マイク20Bによって取得される周辺音声と、光センサ20Fによって検出される光の強度情報と、温度センサ20Gによって検出される周辺の温度情報と、湿度センサ20Hによって検出される周辺の湿度情報とが挙げられる。
(Safety Score)
The environment determination unit 44 calculates a safety score as an environment score for the category of safety of the user U. That is, the safety score is information indicating the safety of the user U, and can be said to be information indicating, as a numerical value, whether the user U is in a safe environment. The environment determination unit 44 calculates the safety score based on environmental information related to the safety of the user U among multiple types of environmental information. The environmental information related to the safety of the user U includes a surrounding image acquired by the camera 20A, a surrounding sound acquired by the
より詳しくは、図5の例では、ユーザUの安全性のカテゴリーに対して、明るいというサブカテゴリーと、赤外線や紫外線が適量であるというサブカテゴリーと、適した温度であるというサブカテゴリーと、適した湿度であるというサブカテゴリーと、危険物があるというサブカテゴリーとが含まれている。環境特定部44は、光センサ20Fによって取得された周辺の可視光の強度に基づいて、明るいというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。明るいというサブカテゴリーについての安全性スコアは、十分な明るさに対する周辺の明るさの一致度合いを示す数値といえる。明るいというサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、光センサ20Fが検出した可視光の強度に基づいて算出してよい。また例えば、カメラ20Aで撮像した画像の輝度に基づいて、明るいというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出してもよい。なお、ここでは十分な明るさに対する一致度を算出したが、それに限られず、任意の明るさ度合いに対する一致度を算出してもよい。 5, the category of safety for the user U includes a subcategory of "bright," a subcategory of "appropriate amounts of infrared rays and ultraviolet rays," a subcategory of "appropriate temperature," a subcategory of "appropriate humidity," and a subcategory of "presence of dangerous objects." The environment identification unit 44 calculates a safety score for the "bright" subcategory based on the intensity of the surrounding visible light acquired by the light sensor 20F. The safety score for the "bright" subcategory can be a numerical value indicating the degree of agreement of the surrounding brightness with respect to sufficient brightness. The method of calculating the safety score for the "bright" subcategory may be any method, and may be calculated based on the intensity of visible light detected by the light sensor 20F, for example. Also, for example, the safety score for the "bright" subcategory may be calculated based on the luminance of an image captured by the camera 20A. Note that, although the degree of agreement with sufficient brightness is calculated here, the invention is not limited thereto, and the degree of agreement with any degree of brightness may be calculated.
環境特定部44は、光センサ20Fによって取得された周辺の赤外線や紫外線の強度に基づいて、赤外線や紫外線が適量であるというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。赤外線や紫外線が適量であるというサブカテゴリーについての安全性スコアは、赤外線や紫外線の適切な強度に対する、周辺の赤外線や紫外線の強度の一致度合いを示す数値といえる。赤外線や紫外線が適量であるというサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、光センサ20Fが検出した赤外線や紫外線の強度に基づいて算出してよい。なお、ここでは赤外線や紫外線の適切な強度に対する一致度を算出したが、それに限られず、赤外線や紫外線の任意の強度に対する一致度を算出してもよい。 The environment identification unit 44 calculates a safety score for the subcategory of appropriate amounts of infrared and ultraviolet light based on the intensities of infrared and ultraviolet light in the surroundings acquired by the optical sensor 20F. The safety score for the subcategory of appropriate amounts of infrared and ultraviolet light can be a numerical value indicating the degree of agreement between the intensities of infrared and ultraviolet light in the surroundings and the appropriate intensities of infrared and ultraviolet light. The method of calculating the safety score for the subcategory of appropriate amounts of infrared and ultraviolet light may be arbitrary, and may be calculated, for example, based on the intensities of infrared and ultraviolet light detected by the optical sensor 20F. Note that, although the degree of agreement with the appropriate intensities of infrared and ultraviolet light is calculated here, the invention is not limited thereto, and the degree of agreement with any intensity of infrared and ultraviolet light may be calculated.
環境特定部44は、温度センサ20Gによって取得された周辺の温度に基づいて、適した温度であるというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。適した温度であるというサブカテゴリーについての安全性スコアは、適した温度に対する、周辺の温度の一致度合いを示す数値といえる。適した温度というサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、温度センサ20Gが検出した周辺の温度に基づいて算出してよい。なお、ここでは適した温度に対する一致度を算出したが、それに限られず、任意の温度に対する一致度を算出してもよい。
The environment identification unit 44 calculates a safety score for the subcategory of suitable temperature based on the surrounding temperature acquired by the
環境特定部44は、湿度センサ20Hによって取得された周辺の湿度に基づいて、適した湿度であるというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。適した湿度であるというサブカテゴリーについての安全性スコアは、適した湿度に対する、周辺の湿度の一致度合いを示す数値といえる。適した湿度というサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、湿度センサ20Hが検出した周辺の湿度に基づいて算出してよい。なお、ここでは適した湿度に対する一致度を算出したが、それに限られず、任意の湿度に対する一致度を算出してもよい。
The environment identification unit 44 calculates a safety score for the subcategory of suitable humidity based on the surrounding humidity acquired by the
環境特定部44は、カメラ20Aによって取得された周辺画像に基づいて、危険物があるというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。危険物があるというサブカテゴリーについての安全性スコアは、危険物があることに対する一致度合いを示す数値といえる。危険物があるというサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、上述のように周辺画像に基づいて危険状態であるか判断する方法と同様の方法で、すなわち例えば、周辺画像に含まれる対象物が特定の対象物であるかを判断することによって、判断してよい。さらに、環境特定部44は、マイク20Bによって取得された周辺音声にも基づいて、危険物があるというサブカテゴリーについての安全性スコアを算出する。危険物があるというサブカテゴリーについての安全性スコアの算出方法は任意であってよいが、例えば、上述のように周辺音声に基づいて危険状態であるか判断する方法と同様の方法で、すなわち例えば、周辺音声が特定の種類の音声であるかを判断することによって、判断してよい。
The environment identification unit 44 calculates a safety score for the subcategory of dangerous object based on the surrounding image acquired by the camera 20A. The safety score for the subcategory of dangerous object is a numerical value indicating the degree of agreement with the presence of a dangerous object. The method of calculating the safety score for the subcategory of dangerous object may be any, but may be determined, for example, in a manner similar to the method of determining whether a dangerous state is present based on the surrounding image as described above, that is, by determining whether the object included in the surrounding image is a specific object. Furthermore, the environment identification unit 44 calculates a safety score for the subcategory of dangerous object based on the surrounding sound acquired by the
(環境スコアの一例)
図5では、環境D1から環境D4について算出された環境スコアが例示されている。環境D1から環境D4は、それぞれ、ユーザUが異なる環境にいる場合を示しており、それぞれの環境における、カテゴリー(サブカテゴリー)毎の環境スコアが算出されている。
(An example of an environmental score)
5 illustrates examples of environment scores calculated for environments D1 to D4. Environments D1 to D4 each indicate a case where user U is in a different environment, and an environment score is calculated for each category (subcategory) in each environment.
なお、図5に示す環境のカテゴリー及びサブカテゴリーの種類は一例であり、環境D1からD4における環境スコアの値も一例である。また、情報提供装置10は、このようにユーザUの環境を示す情報として、環境スコアのような数値で表すことで、誤差なども加味することが可能となり、より正確にユーザUの環境を推定することができる。言い換えれば、情報提供装置10は、環境情報を、3つ以上の度合いのいずれか(ここでは環境スコア)に分類することにより、正確にユーザUの環境を推定できるといえる。ただし、情報提供装置10が環境情報に基づき設定するユーザUの環境を示す情報は、環境スコアのような値であることに限られず、任意の方式のデータであってよく、例えば、Yes又はNoのいずれか二択を示す情報などであってもよい。
Note that the types of environmental categories and subcategories shown in FIG. 5 are examples, and the environmental score values for environments D1 to D4 are also examples. Furthermore, by expressing the information indicating user U's environment as a numerical value such as an environmental score, the
(環境パターンの決定)
情報提供装置10は、図4に示すステップS16からステップS22において、以上説明した方法で、各種環境スコアを算出する。図4に示すように、情報提供装置10は、環境スコアを算出したら、環境特定部44により、それぞれの環境スコアに基づいて、ユーザUが置かれている環境を示す環境パターンを決定する(ステップS24)。すなわち、環境特定部44は、環境スコアに基づいて、ユーザUがどのようか環境にいるかを判断する。環境情報や環境スコアが、環境センサ20によって検出された、ユーザUの環境の一部の要素を示す情報であるのに対し、環境パターンは、それら一部の要素を示す情報に基づき設定された、環境を総合的に示す指標であるといえる。
(Determination of environmental patterns)
The
図6は、環境パターンの一例を示す表である。本実施形態では、環境特定部44は、環境スコアに基づいて、様々な環境に対応する環境パターンのうちから、ユーザUが置かれている環境に合致する環境パターンを選定する。本実施形態では、例えば、仕様設定用データベース30Cに、環境スコアの値と、環境パターンとを対応づけた対応情報(テーブル)が記録されている。環境特定部44は、環境情報と、この対応情報とに基づいて、環境パターンを決定する。具体的には、環境特定部44は、対応情報のなかから、算出した環境スコアの値に対応付けられた環境パターンを選択して、採用する環境パターンとして選定する。図6の例では、環境パターンPT1が、ユーザUが電車内で座っていることを示しており、環境パターンPT2が、ユーザUが歩道を歩いていることを示しており、環境パターンPT3が、ユーザUが暗い歩道を歩いていることを示しており、環境パターンPT4が、ユーザUがショッピングしていることを示している。
FIG. 6 is a table showing an example of an environmental pattern. In this embodiment, the environmental identification unit 44 selects an environmental pattern that matches the environment in which the user U is located from among the environmental patterns corresponding to various environments based on the environmental score. In this embodiment, for example, the
図5及び図6の例では、環境D1においては、「立っている状態」の環境スコアは10で、「顔の向きが水平方向」の環境スコアが100ということから、ユーザUは、座ってほぼ水平に顔を向けていると予測できる。また、「電車内」の環境スコアが90、「線路上」の環境スコアが100、「電車内音」の環境スコア90となっていることから、ユーザUは電車の中にいることがわかる。また、「動いている」の環境スコアが100なので、ユーザUが、等速度か加速度を持つ移動をしていることがわかる。また、「明るい」の環境スコアは50であり、電車内なので外よりは暗いことがわかる。また、「赤外線や紫外線が適量」、「適した温度」、「適した湿度」の環境スコアは100であり、安全といえる。また、「危険物がある」という環境スコアは、映像的には10であり、音的には20であるため、これも安全と考えられる。すなわち、環境D1では、それぞれの環境スコアから、ユーザUは、電車内において移動中で座席に座り、しかも安全かつ快適な状況にあると推定することが可能であり、環境D1の環境パターンは、電車内で座っていることを示す環境パターンPT1とされる。 5 and 6, in environment D1, the environmental score for "standing" is 10, and the environmental score for "face orientation horizontal" is 100, so it can be predicted that user U is sitting with his/her face facing almost horizontally. Also, the environmental score for "inside the train" is 90, the environmental score for "on the tracks" is 100, and the environmental score for "train interior sounds" is 90, so it can be seen that user U is inside a train. Also, the environmental score for "moving" is 100, so it can be seen that user U is moving at a constant speed or with acceleration. Also, the environmental score for "bright" is 50, so it can be seen that it is darker than outside because it is inside a train. Also, the environmental scores for "appropriate amount of infrared rays and ultraviolet rays," "appropriate temperature," and "appropriate humidity" are 100, so it can be said to be safe. Also, the environmental score for "presence of dangerous objects" is 10 for visuals and 20 for sounds, so this is also considered to be safe. That is, in environment D1, it can be estimated from each environmental score that user U is moving on a train, sitting in a seat, and is in a safe and comfortable situation, and the environmental pattern of environment D1 is environment pattern PT1, which indicates that user U is sitting on a train.
また、図5及び図6の例では、環境D2においては、「立っている状態」の環境スコアは10で、「顔の向きが水平方向」の環境スコアが90ということから、ユーザUは、座ってほぼ水平に顔を向けていると予測できる。また、「電車内」の環境スコアが0、「線路上」の環境スコアが0、「電車内音」の環境スコア10となっていることから、ユーザUは電車の中にいないことがわかる。ここでは図示を省略しているが、環境D2においては、居場所の環境スコアに基づいて、ユーザUが道路上にあることも確認できる。また、「動いている」の環境スコアが100なので、ユーザUが、等速度か加速度を持つ移動をしていることがわかる。また、「明るい」の環境スコアは100であり、明るい屋外であることがわかる。また、「赤外線や紫外線が適量」は80であり、紫外線などの影響が少しあることが分かる。また、「適した温度」、「適した湿度」の環境スコアは100であり、安全といえる。また、「危険物がある」という環境スコアは、映像的には10であり、音的には20であるため、これも安全と考えられる。すなわち、環境D2では、それぞれの環境スコアから、ユーザUは歩道を徒歩で移動中であり、明るい屋外であり、危険物が認められないと推定することが可能であり、環境D2の環境パターンは、歩道を歩いていることを示す環境パターンPT2とされる。 5 and 6, in environment D2, the environmental score for "standing" is 10, and the environmental score for "face orientation horizontal" is 90, so it can be predicted that user U is sitting with his/her face facing almost horizontally. Also, the environmental score for "inside the train" is 0, the environmental score for "on the tracks" is 0, and the environmental score for "train interior sounds" is 10, so it can be seen that user U is not inside the train. Although not shown here, in environment D2, it can be confirmed that user U is on the road based on the environmental scores of the locations. Also, since the environmental score for "moving" is 100, it can be seen that user U is moving at a constant speed or with acceleration. Also, the environmental score for "bright" is 100, so it can be seen that it is bright outdoors. Also, "appropriate amount of infrared rays and ultraviolet rays" is 80, so it can be seen that there is a slight influence of ultraviolet rays and the like. Also, the environmental scores for "suitable temperature" and "suitable humidity" are 100, so it can be said to be safe. Also, the environmental score for "dangerous objects" is 10 for visuals and 20 for sounds, so this is also considered to be safe. That is, in environment D2, it can be inferred from each environmental score that user U is walking on the sidewalk, it is bright outdoors, and no dangerous objects are found, and the environmental pattern of environment D2 is set to environmental pattern PT2, which indicates walking on the sidewalk.
また、図5及び図6の例では、環境D3においては、「立っている状態」の環境スコアは0で、「顔の向きが水平方向」の環境スコアが90ということから、ユーザUは、座ってほぼ水平に顔を向けていると予測できる。また、「電車内」の環境スコアが5、「線路上」の環境スコアが0、「電車内音」の環境スコア5となっていることから、ユーザUは電車の中にいないことがわかる。ここでは図示を省略しているが、環境D3においては、居場所の環境スコアに基づいて、ユーザUが道路上にあることも確認できる。また、「動いている」の環境スコアが100なので、ユーザUが、等速度か加速度を持つ移動をしていることがわかる。また、「明るい」の環境スコアは10であり、暗い環境であることがわかる。また、「赤外線や紫外線が適量」は100であり、安全であることが分かる。また、「適した温度」の環境スコアは75であり、標準より暑かったり寒かったりするといえる。また、「危険物がある」という環境スコアは、映像的には90であり、音的には80であるため、何かが音を出して近づいてきていることが分かる。また、図示していないが、音や映像から対象物を判定でき、ここでは前方より車が近づいていて音は車のエンジン音であると判断できる。すなわち、環境D3では、それぞれの環境スコアから、ユーザUは歩道を徒歩で移動中であり、暗い屋外であり、危険物として車両が近づいていると推定することが可能であり、環境D3の環境パターンは、暗い歩道を歩いていることを示す環境パターンPT3とされる。 5 and 6, in environment D3, the environmental score for "standing" is 0, and the environmental score for "face orientation horizontal" is 90, so it can be predicted that user U is sitting with his/her face facing almost horizontally. Also, the environmental score for "inside the train" is 5, the environmental score for "on the tracks" is 0, and the environmental score for "train noise" is 5, so it can be seen that user U is not inside the train. Although not shown here, in environment D3, it can be confirmed that user U is on the road based on the environmental scores of the locations. Also, the environmental score for "moving" is 100, so it can be seen that user U is moving with a constant speed or acceleration. Also, the environmental score for "bright" is 10, so it can be seen that it is a dark environment. Also, the environmental score for "appropriate amount of infrared and ultraviolet rays" is 100, so it can be seen that it is safe. Also, the environmental score for "appropriate temperature" is 75, so it can be said that it is hotter or colder than normal. Furthermore, the environmental score for "dangerous object present" is 90 visually and 80 audioly, so it is clear that something is making a sound and approaching. Although not shown, the object can be determined from the sound and image, and in this case, it can be determined that a car is approaching from the front and the sound is the sound of a car engine. That is, in environment D3, it can be estimated from each environmental score that user U is walking on the sidewalk, it is dark outdoors, and a vehicle is approaching as a dangerous object, and the environmental pattern of environment D3 is environmental pattern PT3, which indicates walking on a dark sidewalk.
また、図5及び図6の例では、環境D4においては、「立っている状態」の環境スコアは0で、「顔の向きが水平方向」の環境スコアが90ということから、ユーザUは、座ってほぼ水平に顔を向けていると予測できる。また、「電車内」の環境スコアが20、「線路上」の環境スコアが0、「電車内音」の環境スコア5となっていることから、ユーザUは電車の中にいないことがわかる。ここでは図示を省略しているが、環境D3においては、居場所の環境スコアに基づいて、ユーザUがショッピングセンターにあることも確認できる。また、「動いている」の環境スコアが80なので、ユーザUが緩やかに移動していることがわかる。また、「明るい」の環境スコアは70であり、比較的明るいが屋内の照明程度の明るさであることが予想できる。また、「赤外線や紫外線が適量」は100であり、安全であることが分かる。また、「適した温度」の環境スコアは100であり快適であるが、「適した湿度」の環境スコアが90なので、快適とまでは言い切れないといえる。また、「危険物がある」という環境スコアは、映像的には10であり、音的には20であるため、これも安全と考えられる。すなわち、環境D4では、それぞれの環境スコアから、ユーザUはショッピングセンターを徒歩で移動中であり、周辺は比較的明るく、危険物はないと推定することが可能であり、環境D4の環境パターンは、ショッピングしていることを示す環境パターンPT4とされる。 5 and 6, in environment D4, the environmental score for "standing" is 0, and the environmental score for "face orientation horizontal" is 90, so it can be predicted that user U is sitting with his face facing almost horizontally. Also, the environmental score for "inside the train" is 20, the environmental score for "on the tracks" is 0, and the environmental score for "train noise" is 5, so it can be seen that user U is not inside the train. Although not shown here, in environment D3, it can be confirmed that user U is in a shopping center based on the environmental scores of the locations. Also, since the environmental score for "moving" is 80, it can be seen that user U is moving slowly. Also, the environmental score for "bright" is 70, so it can be predicted that it is relatively bright, but the brightness is about the same as indoor lighting. Also, "appropriate amount of infrared and ultraviolet rays" is 100, so it can be seen that it is safe. Also, the environmental score for "appropriate temperature" is 100, which is comfortable, but since the environmental score for "appropriate humidity" is 90, it can be said that it is not necessarily comfortable. Furthermore, the environmental score for "dangerous objects present" is 10 for visuals and 20 for sound, so this is also considered safe. That is, in environment D4, it can be estimated from each environmental score that user U is walking through a shopping center, the surroundings are relatively bright, and there are no dangerous objects, and the environmental pattern of environment D4 is environmental pattern PT4, which indicates that the user is shopping.
(対象機器と基準出力仕様の設定)
環境パターンを選定したら、情報提供装置10は、図4に示すように、出力選択部48と出力仕様決定部50により、環境パターンに基づき、出力部26の中から作動させる対象機器を選定し、基準出力仕様を設定する(ステップS26)。
(Setting the target device and standard output specifications)
After selecting the environmental pattern, the
(対象機器の設定)
対象機器とは、上述のように、出力部26のうちで作動させる機器であり、本実施形態では、出力選択部48は、環境情報に基づき、より好ましくは環境パターンに基づき、表示部26Aと音声出力部26Bと感覚刺激出力部26Cのうちから、対象機器を選定する。環境パターンは現在のユーザUの環境を示す情報であるため、環境パターンに基づいて対象機器を選定することで、現在のユーザUの環境に応じた適切な感覚刺激を選択することができる。
(Target device settings)
As described above, the target device is a device to be operated among the output unit 26, and in this embodiment, the output selection unit 48 selects the target device from among the
例えば、出力選択部48は、環境情報に基づき、ユーザUが周辺の環境を視認する必要性が高いかを判断し、その判断結果に基づき、表示部26Aを対象機器とするかを判断してよい。この場合例えば、出力仕様決定部50は、周辺の環境を視認する必要性が、所定の基準より低い場合に、表示部26Aを対象機器として選定し、所定の基準以上となる場合に、表示部26Aを対象機器としない。ユーザUが周辺の環境を視認する必要性が高いかの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などに、所定の基準以上となると判断してよい。
For example, the output selection unit 48 may determine whether there is a high need for the user U to visually check the surrounding environment based on the environmental information, and may determine whether to select the
また例えば、出力選択部48は、環境情報に基づき、ユーザUが周辺の音を聞く必要性が高いかを判断し、その判断結果に基づき、音声出力部26Bを対象機器とするかを判断してよい。この場合例えば、出力仕様決定部50は、周辺の音を聞く必要性が、所定の基準より低い場合に、音声出力部26Bを対象機器として選定し、所定の基準以上となる場合に、音声出力部26Bを対象機器としない。ユーザUが周辺の音を聞く必要性が高いかの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などに、所定の基準以上となると判断してよい。
For example, the output selection unit 48 may determine whether the user U has a high need to hear surrounding sounds based on the environmental information, and may determine whether to select the audio output unit 26B as the target device based on the result of the determination. In this case, for example, the output
また例えば、出力選択部48は、環境情報に基づき、ユーザUが触覚刺激を受けてよいかを判断し、その判断結果に基づき、感覚刺激出力部26Cを対象機器とするかを判断してよい。この場合例えば、出力仕様決定部50は、触覚刺激を受けてよいと判断した場合に、感覚刺激出力部26Cを対象機器として選定し、触覚刺激を受けてよくないと判断した場合に、感覚刺激出力部26Cを対象機器としない。ユーザUが触覚刺激を受けてよいかの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などに、触覚刺激を受けてよくないと判断してよい。
For example, the output selection unit 48 may determine whether the user U may receive tactile stimulation based on the environmental information, and may determine whether the sensory stimulation output unit 26C is to be the target device based on the result of the determination. In this case, for example, if the output
以上で、出力選択部48による対象機器の選定方法の例を説明したが、より具体的には、出力選択部48は、例えば後述の図8に示すように、環境パターンと対象機器との関係を示すテーブルに基づいて、対象機器を選定することが好ましい。 The above describes an example of a method for selecting a target device by the output selection unit 48. More specifically, it is preferable for the output selection unit 48 to select a target device based on a table showing the relationship between the environmental pattern and the target device, as shown in FIG. 8 described below.
(基準出力仕様の設定)
また、出力仕様決定部50は、環境情報に基づき、より好ましくは環境パターンに基づき、基準となる出力仕様である基準出力仕様を決定する。出力仕様とは、出力部26によって出力される刺激を、どのように出力させるかを示す指標である。例えば、表示部26Aの出力仕様は、出力するコンテンツ画像PSをどのように表示させるかを示すものであり、表示仕様と言い換えることもできる。表示部26Aの出力仕様としては、例えば、コンテンツ画像PSの大きさ(面積)と、コンテンツ画像PSの透明度と、コンテンツ画像PSの表示内容(コンテンツ)とが挙げられる。コンテンツ画像PSの大きさとは、表示部26Aの画面内のうちのコンテンツ画像PSが占める面積を指す。コンテンツ画像PSの透明度とは、コンテンツ画像PSの透明度の度合いを指す。コンテンツ画像PSの透明度が高いほど、背景像PAとしてユーザUの目に入射する光が、コンテンツ画像PSをより多く透過して、コンテンツ画像PSに重畳されている背景像PAが、より鮮明に視認されることとなる。このように、出力仕様決定部50は、環境パターンに基づき、表示部26Aの出力仕様として、コンテンツ画像PSの大きさと透明度と表示内容とを決定するといえる。ただし、表示部26Aの出力仕様は、コンテンツ画像PSの大きさと透明度と表示内容との全てであることに限られない。例えば、表示部26Aの出力仕様は、コンテンツ画像PSの大きさと透明度と表示内容との少なくとも1つであってよいし、他のものであってもよい。
(Setting the standard output specifications)
Further, the output
例えば、出力仕様決定部50は、環境情報に基づき、ユーザUが周辺の環境を視認する必要性が高いかを判断し、その判断結果に基づき、表示部26Aの出力仕様(基準出力仕様)を決定してよい。この場合、出力仕様決定部50は、周辺の環境を視認する必要性が高いほど、環境像PMの視認度が高くなるように、表示部26Aの出力仕様(基準出力仕様)を決定する。ここでの視認度とは、環境像PMの視認のし易さを指す。例えば、出力仕様決定部50は、周辺の環境を視認する必要性が高いほど、コンテンツ画像PSの大きさを小さくしてもよく、コンテンツ画像PSの透明度を高くしてもよく、コンテンツ画像PSの表示内容の制限を増やしてもよく、また、これらを組み合わせてもよい。なお、コンテンツ画像PSの表示内容の制限を増やす場合には、例えば、表示内容から配信画像を除外して、表示内容を、ナビゲーション画像及び通知画像の少なくとも一方にすることが挙げられる。また、ユーザUが周辺の環境を視認する必要性が高いかの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などが挙げられる。
For example, the output
図7は、コンテンツ画像の出力仕様のレベルの例を説明する模式図である。本実施形態では、出力仕様決定部50は、コンテンツ画像PSの出力仕様をレベルに分類して、環境情報に基づき、出力仕様のレベルを選定してよい。この場合、コンテンツ画像PSの出力仕様は、レベル毎に、環境像PMの視認度が異なるように設定される。本実施形態では、レベルが高いほど、出力刺激が強くなって環境像PMの視認度が下がるように、出力仕様の各レベルが設定される。そのため、出力仕様決定部50は、周辺の環境を視認する必要性が低いほど、出力仕様のレベルを高く設定する。図7の例では、レベル0においては、コンテンツ像PSが表示されず、環境像PMのみが視認されるため、環境像PMの視認度が最も高くなる。
Figure 7 is a schematic diagram illustrating an example of the output specification levels of a content image. In this embodiment, the output
図7に示すように、レベル1においては、コンテンツ像PSが表示されるが、コンテンツ像PSの表示内容が制限されている。ここでは、表示内容から配信画像が除外され、表示内容がナビゲーション画像及び通知画像の少なくとも一方となっている。また、レベル1においては、コンテンツ画像PSの大きさが小さく設定されている。レベル1においては、ナビゲーション画像及び通知画像の表示が必要になった場合にのみ、コンテンツ像PSが、環境像PMに重畳して表示される。そのため、レベル1での環境像PMの視認度は、コンテンツ像PSが表示される分、レベル0よりも低いが、コンテンツ像PSの表示内容が制限されているため、高めになっている。
As shown in FIG. 7, at
図7に示すように、レベル2においては、コンテンツ像PSの表示内容は制限されないが、コンテンツ画像PSの大きさが制限されて、コンテンツ画像PSの大きさが小さく設定されている。レベル2での環境像PMの視認度は、表示内容が制限されない分、レベル1よりも低くなっている。
As shown in FIG. 7, at level 2, the display contents of the content image PS are not restricted, but the size of the content image PS is restricted and set small. The visibility of the environmental image PM at level 2 is lower than at
図7に示すように、レベル3においては、コンテンツ像PSの表示内容及び大きさは制限されずに、例えば表示部26Aの画面全体でコンテンツ像PSが表示されている。ただし、レベル3においては、コンテンツ画像PSの透明度が制限されて、透明度が高く設定される。そのため、レベル3においては、半透明のコンテンツ画像PSと、コンテンツ画像PSに重畳する環境像PMとが、視認される。レベル3での環境像PMの視認度は、コンテンツ像PSの大きさが制限されない分、レベル2よりも低くなっている。
As shown in FIG. 7, at level 3, the display content and size of the content image PS are not restricted, and the content image PS is displayed, for example, on the entire screen of the
図7に示すように、レベル4においては、コンテンツ像PSの表示内容、大きさ及び透明度は制限されずに、例えば、表示部26Aの画面全体で透明度がゼロとなるように、コンテンツ像PSが表示されている。レベル4においては、コンテンツ像PSの透明度がゼロ(不透明)となっているため、環境像PMが視認されず、コンテンツ像PSのみが視認される。そのため、レベル4での環境像PMの視認度は、最低になっている。なお、レベル4において、例えば、表示部26Aの画面の一部の領域に、ユーザUの視野範囲に入る画像を、環境像PMとして表示させてもよい。
As shown in FIG. 7, at level 4, the display content, size, and transparency of the content image PS are not limited, and the content image PS is displayed, for example, so that the transparency is zero across the entire screen of the
以上では表示部26Aの出力仕様について説明したが、出力仕様決定部50は、音声出力部26Bや感覚刺激出力部26Cについても、出力仕様を決定する。音声出力部26Bの出力仕様(音声仕様)としては、音量や、音響の有無や度合いなどが挙げられる。音響とは、例えばサラウンドや立体音場などの、特殊な効果を示している。音量が大きかったり、音響の度合いが大きかったりするほど、ユーザUへの聴覚刺激の度合いを強くできる。例えば、出力仕様決定部50は、環境情報に基づき、ユーザUが周辺の音を聞く必要性が高いかを判断し、その判断結果に基づき、音声出力部26Bの出力仕様(基準出力仕様)を決定してよい。この場合、出力仕様決定部50は、周辺の音を聞く必要性が低いほど、音量が大きくなったり、音響の度合いが大きくなったりするように、音声出力部26Bの出力仕様(基準出力仕様)を決定する。ユーザUが周辺の音を聞く必要性が高いかの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などが挙げられる。なお、出力仕様決定部50は、音声出力部26Bの出力仕様についても、表示部26Aの出力仕様と同様に、レベルを設定してよい。
The output specifications of the
感覚刺激出力部26Cの出力仕様としては、触覚刺激の強さや触覚刺激を出力する頻度などが挙げられる。触覚刺激の強さや頻度が高いほど、ユーザUへの触覚刺激の度合いを強くできる。例えば、出力仕様決定部50は、環境情報に基づき、ユーザUが触覚刺激を受けるのに適している状態かを判断し、その判断結果に基づき、感覚刺激出力部26Cの出力仕様(基準出力仕様)を決定してよい。この場合、出力仕様決定部50は、触覚刺激を受けるのに適しているほど、触覚刺激の強さが高くなったり、触覚刺激の頻度が多くなったりするように、感覚刺激出力部26Cの出力仕様(基準出力仕様)を決定する。ユーザUが触覚刺激を受けるのに適している状態かの判断は任意に行ってよいが、例えば、ユーザUが移動中であったり、危険物があったりする場合などが挙げられる。なお、出力仕様決定部50は、感覚刺激出力部26Cの出力仕様についても、表示部26Aの出力仕様と同様に、レベルを設定してよい。
Examples of the output specifications of the sensory stimulation output unit 26C include the strength of the tactile stimulation and the frequency of outputting the tactile stimulation. The stronger the strength or frequency of the tactile stimulation, the stronger the degree of the tactile stimulation to the user U. For example, the output
(対象機器と基準出力仕様の設定の具体例)
出力選択部48及び出力仕様決定部50は、環境パターンと、対象機器及び基準出力仕様との関係に基づいて、対象機器及び基準出力仕様を決定することがより好ましい。図8は、環境パターンと、対象機器及び基準出力仕様との関係を示す表である。出力選択部48及び出力仕様決定部50は、環境パターンと対象機器及び基準出力仕様との関係を示す関係情報に基づいて、対象機器及び基準出力仕様を決定する。関係情報とは、環境パターンと、対象機器及び基準出力仕様とが、関連付けて記憶されている情報(テーブル)であり、例えば仕様設定用データベース30Cに記憶されている。関係情報においては、出力部26の種類毎に、すなわちここでは表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cのそれぞれについて、基準出力仕様が設定されている。出力選択部48及び出力仕様決定部50は、この関係情報と、環境特定部44が設定した環境パターンとに基づいて、対象機器及び基準出力仕様を決定する。具体的には、出力選択部48及び出力仕様決定部50は、関係情報を読み出して、関係情報のなかから、環境特定部44が設定した環境パターンに対応付けられた対象機器及び基準出力仕様を選択して、対象機器及び基準出力仕様を決定する。
(Specific examples of target devices and standard output specification settings)
It is more preferable that the output selection unit 48 and the output
図8の例では、電車内を座っているとされた環境パターンPT1に対しては、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの全てが対象機器とされ、それらの基準出力仕様のレベルが、4に割り当てられている。なお、レベルが高いほど、出力刺激が高いことを示している。また、歩道を歩いているとされた環境パターンPT2に対しては、ほぼ安全快適な状況であるが、歩行しているため前方注意は必要と考えられるため、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの全てが対象機器とされ、それらの基準出力仕様のレベルが、3に割り当てられている。また、暗い歩道を歩いているとされた環境パターンPT3に対しては、安全な状況とは言えず、前方を注視し、外音も良く聞こえている状態でないとならないため、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cが対象機器とされ、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの基準出力仕様のレベルが、それぞれ、0、2、2に割り当てられている。また、ショッピングしているとされた環境パターンPT4に対しては、ほぼ安全であるが、ショッピングセンターだけに、気が散るほどの情報提供は不要と想定されるため、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの全てが対象機器とされ、それらの基準出力仕様のレベルが、2に割り当てられている。ただし、図8における、環境パターン毎の、対象機器や基準出力仕様の割り当ては、一例であり、適宜設定されてよい。
In the example of FIG. 8, for the environmental pattern PT1 in which the subject is sitting in a train, the
このように、本実施形態では、情報提供装置10は、予め設定された、環境パターンと対象機器及び基準出力仕様との関係に基づき、対象機器及び基準出力仕様を設定している。ただし、対象機器及び基準出力仕様の設定方法はこれに限られず、情報提供装置10は、環境センサ20が検出した環境情報に基づいて、任意の方法で、対象機器及び基準出力仕様を設定してよい。また、情報提供装置10は、環境情報に基づいて、対象機器及び基準出力仕様の両方を選定することに限られず、対象機器及び基準出力仕様の少なくとも一方を選定するものであってもよい。
In this manner, in this embodiment, the
(生体情報の取得)
また、図4に示すように、情報提供装置10は、生体情報取得部42によって、生体センサ22が検出したユーザUの生体情報を取得する(ステップS28)。生体情報取得部42は、脈波センサ22Aから、ユーザUの脈波情報を取得し、脳波センサ22Bから、ユーザUの脳波情報を取得する。図9は、脈波の一例を示すグラフである。図9に示すように、脈波は、所定時間毎にR波WRと呼ばれるピークが現れる波形となる。心臓は、自律神経系によって支配されていて、脈拍数は、心臓を動かすトリガーとなる電気信号を細胞レベルで発生させて動いている。通常、脈拍数は、交感神経の興奮によってアドレナリンが分泌されると増加し、副交感神経の興奮によってアセチルコリンが分泌されると減少する。上田信行「心電図R-R間隔のパワースペクトル解析を用いた糖尿病性自立神経障害の評価」(糖尿病35(1):17~23,1992年)によれば、自律神経の機能は、図9の例に示したような脈波の時間波形における、R-R間隔の変動を調べることで分かるとされている。R-R感覚とは、時系列で連続するR波WR同士の間隔である。心電とは、細胞レベルでみると、脱分極・活動電位と再分極・静止電位の繰り返しであり、この電気活動を体表から検出することで、心電図検出することができる。なお、脈波の伝わる速さは、とても速くて、心臓の打つのとほとんど同時に体中に伝わるので、心臓の拍動は脈波とも同期しているといっても良い。心臓の打つ脈波と、心電図のR波とは同期していることから脈波のR-R間隔は、心電図のR-R間隔と等価と考えることができる。脈波R-R間隔の変動とは、時間微分値ともいえるので、微分値を計算し、変動の大きさを検出することで、装着者の意思とはほぼ無関係に、生体の自律神経の活発化度合いや、沈静化度合い、即ち、心の乱れによるイライラ、満員電車による不快な思い、比較的短い時間で起きるストレスなどを、ある程度予測ができる。
(Acquisition of Biometric Information)
As shown in FIG. 4, the
一方で、脳波は、α波、β波といった波、脳全体に出現する基礎律動(背景脳波)活動検出して、その振幅を検出することで、脳全体としての活動が高まったり、低下したりしているということを、ある程度予測できる。例えば、前頭前野部分の脳の活発度合いから、視覚で刺激されているオブジェクトに対してどのくらいの興味を持っているか、などの注目度が分かる。 On the other hand, by detecting the basic rhythmic (background brain wave) activity that appears throughout the brain, such as alpha and beta waves, and detecting their amplitude, it is possible to predict to some extent whether the activity of the brain as a whole is increasing or decreasing. For example, the level of activity in the prefrontal cortex of the brain can reveal the level of attention, such as the level of interest shown in an object that is visually stimulated.
(ユーザ状態の特定と出力仕様補正度の算出)
図4に示すように、生体情報を取得したら、情報提供装置10は、ユーザ状態特定部46により、ユーザUの生体情報に基づき、ユーザUの精神状態を示すユーザ状態を特定して、ユーザ状態に基づいて、出力仕様補正度を算出する(ステップS30)。出力仕様補正度は、出力仕様決定部50が設定した基準出力仕様を補正するための値であり、基準出力仕様と出力仕様補正度とに基づいて、最終的な出力仕様が決定される。
(Identifying user status and calculating output specification correction degree)
4, after acquiring the biometric information, the
図10は、ユーザ状態と出力仕様補正度との関係の一例を示す表である。本実施形態では、ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脳波情報に基づき、ユーザ状態として、ユーザUの脳活性度を特定する。ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脳波情報に基づき、任意の方法で脳活性度を特定してよいが、例えば、α波、β波の波形に対して周波数の特定な領域から、脳活性度を特定してよい。この場合例えば、ユーザ状態特定部46は、脳波の時間波形を高速フーリエ変換して、α波の高周波部分(例えば、10Hz~11.75Hz)のパワースペクトル量を計算する。α波の高周波部分のパワースペクトル量が大きい場合、リラックスしつつ非常に集中していることが予想できるため、ユーザ状態特定部46は、α波の高周波部分のパワースペクトル量が大きいほど、脳活性度が高いと判断する。ユーザ状態特定部46は、α波の高周波部分のパワースペクトル量が所定の数値範囲内の場合の脳活性度を、VA3とし、α波の高周波部分のパワースペクトル量が、脳活性度VA3とした場合の数値範囲より低い所定の数値範囲である場合の脳活性度を、VA2とし、α波の高周波部分のパワースペクトル量が、脳活性度VA2とした場合の数値範囲より低い所定の数値範囲である場合の脳活性度を、VA1とする。ここでは、脳活性度VA1、VA2、VA3の順で、脳活性度が高いものとする。なお、β波の高周波成分(例えば、18Hz~29.75Hz)のパワースペクトル量は、大きいほど、心理的な「警戒」「動揺」である可能性が高いため、β波の高周波成分のパワースペクトル量も用いて、脳活性度を特定してもよい。 Figure 10 is a table showing an example of the relationship between the user state and the output specification correction degree. In this embodiment, the user state identification unit 46 identifies the brain activity of the user U as the user state based on the brain wave information of the user U. The user state identification unit 46 may identify the brain activity of the user U by any method based on the brain wave information of the user U, for example, the brain activity may be identified from a specific frequency range for the waveforms of alpha waves and beta waves. In this case, for example, the user state identification unit 46 performs a fast Fourier transform on the time waveform of the brain wave to calculate the power spectrum amount of the high frequency part of the alpha wave (for example, 10 Hz to 11.75 Hz). When the power spectrum amount of the high frequency part of the alpha wave is large, it can be expected that the user is very concentrated while being relaxed, so the user state identification unit 46 determines that the brain activity is higher as the power spectrum amount of the high frequency part of the alpha wave is large. The user state identification unit 46 defines the brain activity level when the power spectrum amount of the high frequency part of α waves is within a predetermined numerical range as VA3, defines the brain activity level when the power spectrum amount of the high frequency part of α waves is within a predetermined numerical range lower than the numerical range when the brain activity level is VA3 as VA2, and defines the brain activity level when the power spectrum amount of the high frequency part of α waves is within a predetermined numerical range lower than the numerical range when the brain activity level is VA2 as VA1. Here, the brain activity levels are considered to be increasing in the order of VA1, VA2, and VA3. Note that the greater the power spectrum amount of the high frequency component of β waves (e.g., 18 Hz to 29.75 Hz), the more likely it is that the user is psychologically "alert" or "agitated," so the power spectrum amount of the high frequency component of β waves may also be used to identify the brain activity level.
ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脳活性度に基づいて、出力仕様補正度を決定する。本実施形態においては、ユーザ状態(この例では脳活性度)と出力仕様補正度との関係を示す出力仕様補正度関係情報に基づいて、出力仕様補正度を決定する。出力仕様補正度関係情報とは、ユーザ状態と、出力仕様補正度とが、関連付けて記憶されている情報(テーブル)であり、例えば仕様設定用データベース30Cに記憶されている。出力仕様補正度関係情報においては、出力部26の種類毎に、すなわちここでは表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cのそれぞれについて、出力仕様補正度が設定されている。ユーザ状態特定部46は、この出力仕様補正度関係情報と、特定したユーザ状態とに基づいて、出力仕様補正度を決定する。具体的には、ユーザ状態特定部46は、出力仕様補正度関係情報を読み出して、出力仕様補正度関係情報のなかから、設定したユーザUの脳活性度に対応付けられた出力仕様補正度を選択して、出力仕様補正度を決定する。図10の例では、脳活性度VA3に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ-1に設定され、脳活性度VA2に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ0に設定され、脳活性度VA1に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ1に設定されている。ここでの出力仕様補正度は、値が大きいほど、出力仕様を高くするような値に設定されている。すなわち、ユーザ状態特定部46は、脳活性度が低いほど、出力仕様を高くするように、出力仕様補正度を設定する。なお、ここでの出力仕様を高くするとは、感覚刺激を強くすることを指し、以降も同様である。図10における出力仕様補正度の値は一例であり、適宜設定されてよい。
The user state identification unit 46 determines the output specification correction degree based on the brain activity of the user U. In this embodiment, the output specification correction degree is determined based on the output specification correction degree relationship information indicating the relationship between the user state (brain activity in this example) and the output specification correction degree. The output specification correction degree relationship information is information (table) in which the user state and the output specification correction degree are associated and stored, and is stored, for example, in the
また、ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脈波情報に基づき、ユーザ状態として、ユーザUの心の安定度を特定する。本実施形態では、ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脳波情報から、時系列で連続するR波WH同士の間隔長さの変動値を、すなわちR-R間隔の微分値を算出し、R-R間隔の微分値に基づいて、ユーザUの脳活性度を特定する。ユーザ状態特定部46は、R-R間隔の微分値が小さいほど、すなわちR波WH同士の間隔長さが変動していないほど、ユーザUの心の安定度を高いものとして特定する。図10の例では、ユーザ状態特定部46は、ユーザUの脈波情報から、心の安定度を、VB3、VB2、VB1の3つのいずれかに分類している。ユーザ状態特定部46は、R-R間隔の微分値が所定の数値範囲内の場合の心の安定度を、VB3とし、R-R間隔の微分値が、心の安定度VB3とした場合の数値範囲より高い所定の数値範囲である場合の心の安定度を、VB2とし、R-R間隔の微分値が、心の安定度VB2とした場合の数値範囲より低い所定の数値範囲である場合の心の安定度を、VB1とする。なお、心の安定度VB1、VB2、VB3の順で、心の安定度が高いものとする。 Furthermore, the user state identification unit 46 identifies the mental stability of the user U as the user state based on the pulse wave information of the user U. In this embodiment, the user state identification unit 46 calculates the fluctuation value of the interval length between successive R waves WH in a time series, i.e., the differential value of the R-R interval, from the brain wave information of the user U, and identifies the brain activity of the user U based on the differential value of the R-R interval. The user state identification unit 46 identifies the mental stability of the user U as being higher when the differential value of the R-R interval is smaller, i.e., the interval length between the R waves WH does not fluctuate. In the example of FIG. 10, the user state identification unit 46 classifies the mental stability of the user U into one of three types, VB3, VB2, and VB1, based on the pulse wave information of the user U. The user state identification unit 46 defines the mental stability when the differential value of the R-R interval is within a predetermined numerical range as VB3, defines the mental stability when the differential value of the R-R interval is within a predetermined numerical range higher than the numerical range when the mental stability is VB3 as VB2, and defines the mental stability when the differential value of the R-R interval is within a predetermined numerical range lower than the numerical range when the mental stability is VB2 as VB1. Note that the mental stability is considered to be increasing in the order of VB1, VB2, and VB3.
ユーザ状態特定部46は、出力仕様補正度関係情報と、特定した心の安定度とに基づいて、出力仕様補正度を決定する。具体的には、ユーザ状態特定部46は、出力仕様補正度関係情報を読み出して、出力仕様補正度関係情報のなかから、設定したユーザUの心の安定度に対応付けられた出力仕様補正度を選択して、出力仕様補正度を決定する。図10の例では、心の安定度VB3に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ1に設定され、心の安定度VB2に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ0に設定され、心の安定度VB1に対して、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様補正度が、それぞれ-1に設定されている。すなわち、ユーザ状態特定部46は、心の安定度が高いほど、出力仕様(感覚刺激)を高くするように、出力仕様補正度を設定する。なお、図10における出力仕様補正度の値は一例であり、適宜設定されてよい。
The user state identification unit 46 determines the output specification correction degree based on the output specification correction degree related information and the identified mental stability. Specifically, the user state identification unit 46 reads the output specification correction degree related information, selects the output specification correction degree associated with the set mental stability of the user U from the output specification correction degree related information, and determines the output specification correction degree. In the example of FIG. 10, for mental stability VB3, the output specification correction degrees of the
このように、ユーザ状態特定部46は、予め設定された、ユーザ状態と出力仕様補正度との関係に基づき、出力仕様補正度を設定している。ただし、出力仕様補正度の設定方法はこれに限られず、情報提供装置10は、生体センサ22が検出した生体情報に基づいて、任意の方法で、出力仕様補正度を設定してよい。また、情報提供装置10は、脳波から特定した脳活性度と、脈波から特定した心の安定度の両方を用いて、出力仕様補正度を算出しているが、それに限られない。例えば、情報提供装置10は、脳波から特定した脳活性度と、脈波から特定した心の安定度の一方を用いて、出力仕様補正度を算出してよい。また、情報提供装置10は、生体情報を数値として扱っており、生体情報に基づいてユーザ状態を推定することで、生体情報の誤差なども加味することが可能となり、より正確にユーザUの心理状態を推定することができる。言い換えれば、情報提供装置10は、生体情報や、生体情報に基づいたユーザ状態を、3つ以上の度合いのいずれかに分類することにより、正確にユーザUの心理状態を推定できるといえる。ただし、情報提供装置10は、生体情報や、生体情報に基づいたユーザ状態を、3つ以上の度合いに分類することに限られず、例えば、Yes又はNoのいずれか二択を示す情報などとして扱ってもよい。
In this way, the user state identification unit 46 sets the output specification correction degree based on the relationship between the user state and the output specification correction degree that is set in advance. However, the method of setting the output specification correction degree is not limited to this, and the
(出力制限要否情報の生成)
また、図4に示すように、情報提供装置10は、ユーザ状態特定部46により、ユーザUの生体情報に基づき、出力制限要否情報を生成する(ステップS32)。図11は、出力制限要否情報の一例を示す表である。出力制限要否情報は、出力部26の出力制限の要否を示す情報であり、出力部26の作動を許可するか否かを示す情報であるといえる。出力制限要否情報は、出力部26毎に、すなわち表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cのそれぞれについて、生成される。言い換えれば、ユーザ状態特定部46は、生体情報に基づいて、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cのそれぞれについて、作動を許可するか否かを示す出力制限要否情報を生成する。より具体的には、ユーザ状態特定部46は、生体情報と環境情報の両方に基づき、出力制限要否情報を生成する。ユーザ状態特定部46は、生体情報に基づき設定したユーザ状態と、環境情報に基づき算出した環境スコアとに基づき、出力制限要否情報を生成する。図11の例では、ユーザ状態特定部46は、ユーザ状態としての脳活性度と、環境スコアとしての、線路上であるというサブカテゴリーに対する居場所スコアとに基づき、出力制限要否情報を生成する。図11の例では、ユーザ状態特定部46は、線路上であるというサブカテゴリーに対する居場所スコアが100であり、かつ、脳活性度がVA3、VA2となる第1条件を満たす場合に、表示部26Aの使用を不許可とする出力制限要否情報を生成する。なお、第1条件は、線路上であるというサブカテゴリーに対する居場所スコアが100であり、かつ、脳活性度がVA3、VA2となる場合に限られず、例えば、情報提供装置10の位置が所定のエリア内にあり、かつ、脳活性度が所定の脳活性度閾値以下となる場合としてもよい。ここでの所定のエリアは、例えば、線路上、又は車道であってよい。
(Generation of output restriction necessity information)
As shown in FIG. 4, the
また、図11の例では、ユーザ状態特定部46は、ユーザ状態としての脳活性度と、環境スコアとしての、動いているというサブカテゴリーに対する動きスコアとに基づき、出力制限要否情報を生成する。図11の例では、ユーザ状態特定部46は、動いているというサブカテゴリーに対する動きスコアが0であり、かつ、脳活性度がVA3、VA2となる第1条件を満たす場合に、表示部26Aの使用を不許可とする出力制限要否情報を生成する。なお、第2条件は、動いているというサブカテゴリーに対する動きスコアが0であり、かつ、脳活性度がVA3、VA2となる場合に限られず、例えば、情報提供装置10の位置の単位時間当たりの変化量が所定の変化量閾値以下であり、かつ、脳活性度が所定の脳活性度閾値以下となる場合としてもよい。
In the example of FIG. 11, the user state identification unit 46 generates output restriction necessity information based on the brain activity level as the user state and the motion score for the subcategory of moving as the environment score. In the example of FIG. 11, the user state identification unit 46 generates output restriction necessity information that does not permit use of the
このように、ユーザ状態特定部46は、生体情報と環境情報とが特定の関係を満たす場合に、ここではユーザ状態と環境スコアが第1条件及び第2条件との少なくとも一方を満たす場合に、表示部26Aの使用を不許可とする出力制限要否情報を生成する。一方、ユーザ状態特定部46は、ユーザ状態と環境スコアが第1条件を満たさず第2条件も満たさない場合には、表示部26Aの使用を不許可とする出力制限要否情報を生成せず、表示部26Aの使用を許可とする出力制限要否情報を生成する。ただし、出力制限要否情報の生成は必須の処理ではない。
In this way, when the biometric information and the environmental information satisfy a specific relationship, in this case when the user state and the environmental score satisfy at least one of the first condition and the second condition, the user state identification unit 46 generates output restriction necessity information that disallows use of the
(コンテンツ画像の取得)
また、図4に示すように、情報提供装置10は、コンテンツ画像取得部52により、コンテンツ画像PSの画像データを取得する(ステップS34)。コンテンツ画像PSの画像データとは、コンテンツ画像のコンテンツ(表示内容)を表示させるための画像データである。コンテンツ画像取得部52は、コンテンツ画像受信部28Aを介して、外部の装置からコンテンツ画像の画像データを取得する。
(Getting content images)
4, the
なお、コンテンツ画像取得部52は、情報提供装置10(ユーザU)の位置(地球座標)に応じたコンテンツ(表示内容)のコンテンツ画像の画像データを取得するものであってよい。情報提供装置10の位置は、GNSS受信機20Cで特定される。例えば、コンテンツ画像取得部52は、ユーザUがある位置に対して所定範囲内に位置している場合に、その位置に関連したコンテンツを受信する。コンテンツ画像PSは、原則、ユーザUの意思で表示制御できるが、表示を可に設定されていた場合、いつどこでどんなタイミングで表示されるかはわからないため、便利でもあるが、邪魔なときもあり得る。そこで、仕様設定用データベース30Cに、ユーザUが設定したコンテンツ画像PSの表示可否や表示仕様などを示す情報、記録させていてもよい。コンテンツ画像取得部52は、仕様設定用データベース30Cからこの情報を読み出して、この情報に基づき、コンテンツ画像PSの取得を制御する。また、位置情報と仕様設定用データベース30Cは、インターネット上のサイトに同じ情報を記載しておき、コンテンツ画像取得部52は、その内容をチェックしながら、コンテンツ画像PSの取得を制御してもよい。なお、コンテンツ画像PSの画像データを取得するステップS34は、後述のステップS36より前に実行されることに限られず、後述のステップS38の前の任意のタイミングで実行されてもよい。
The content
なお、コンテンツ画像取得部52は、コンテンツ画像PSの画像データと共に、コンテンツ画像PSに関連する音声データや、触覚刺激データも取得してよい。音声出力部26Bは、コンテンツ画像PSに関連する音声データを、音声コンテンツ(音声の内容)として出力し、感覚刺激出力部26Cは、コンテンツ画像PSに関連する触覚刺激データを、触覚刺激コンテンツ(触覚刺激の内容)として出力する。
The content
(出力仕様の設定)
次に、図4に示すように、情報提供装置10は、出力仕様決定部50により、基準出力仕様と出力仕様補正度とに基づき、出力仕様を決定する(ステップS36)。出力仕様決定部50は、環境情報に基づき設定した基準出力仕様を、生体情報に基づき設定した出力仕様補正度で補正することで、最終的な出力部26に対する出力仕様として、決定する。基準出力仕様を出力仕様補正度で補正する式などは、任意であってよい。
(Output specification settings)
4, the
以上説明したように、情報提供装置10は、環境情報に基づいて設定した基準出力仕様を、生体情報に基づいて設定した出力仕様補正度で補正して、最終的な出力仕様を決定している。ただし、情報提供装置10は、基準出力仕様を出力仕様補正度で補正することによって出力仕様を決定することに限られず、環境情報及び生体情報の少なくとも一方を用いて、任意の方法で出力仕様を決定するものであってよい。すなわち、情報提供装置10は、環境情報及び生体情報に基づいて、任意の方法で出力仕様を決定してよいし、環境情報及び生体情報のいずれか一方に基づいて、任意の方法で出力仕様を決定してよい。例えば、情報提供装置10は、環境情報と生体情報とのうち、環境情報に基づいて、上述の基準出力仕様を決定した方法を用いて出力仕様を決定してもよい。また例えば、情報提供装置10は、環境情報と生体情報とのうち、生体情報に基づいて、上述の出力仕様補正度を決定した方法を用いて、出力仕様を決定してもよい。
As described above, the
なお、ステップS32で出力部26の使用を不許可とする出力制限要否情報が生成された場合には、出力選択部48は、環境スコアだけでなく、出力制限要否情報にも基づいて、対象機器を選定する。すなわち、ステップS26において環境スコアに基づいて対象機器として選定されていた出力部26であっても、出力制限要否情報において仕様を不許可とされた場合には、対象機器から除外する。言い換えれば、出力選択部48は、出力制限要否情報と環境情報とに基づいて、対象機器を選定する。さらに言えば、出力制限要否情報は、生体情報に基づき設定されるので、対象機器は、生体情報と環境情報に基づいて設定されるといえる。ただし、出力選択部48は、生体情報と環境情報との両方に基づいて対象機器を設定することに限られず、生体情報と環境情報との少なくとも一方に基づいて、対象機器を選定してよい。 When output restriction necessity information that prohibits the use of the output unit 26 is generated in step S32, the output selection unit 48 selects the target device based on not only the environmental score but also the output restriction necessity information. That is, even if the output unit 26 was selected as the target device based on the environmental score in step S26, if the specification is prohibited in the output restriction necessity information, it is excluded from the target devices. In other words, the output selection unit 48 selects the target device based on the output restriction necessity information and the environmental information. Furthermore, since the output restriction necessity information is set based on the biometric information, it can be said that the target device is set based on the biometric information and the environmental information. However, the output selection unit 48 is not limited to setting the target device based on both the biometric information and the environmental information, and may select the target device based on at least one of the biometric information and the environmental information.
(出力制御)
対象機器と出力仕様を設定し、コンテンツ画像PSの画像データなどを取得したら、情報提供装置10は、図4に示すように、出力制御部54により、対象機器に対して、出力仕様に基づいて出力を行わせる(ステップS38)。出力制御部54は、対象機器とされなかった出力部26については、作動させない。
(Output Control)
After setting the target device and the output specifications and acquiring the image data of the content image PS, the
例えば、表示部26Aが対象機器とされた場合には、出力制御部54は、表示部26Aに対して、表示部26Aの出力仕様に従うように、コンテンツ画像取得部52が取得したコンテンツ画像データに基づいたコンテンツ画像PSを表示させる。出力仕様は、上述で説明したように、環境情報や生体情報に基づき設定されるため、出力仕様に従ってコンテンツ画像PSを表示させることで、ユーザUが置かれている環境や、ユーザUの心理状態に応じた適切な態様で、コンテンツ画像PSを表示することができる。
For example, when the
また、音声出力部26Bが対象機器とされた場合には、出力制御部54は、音声出力部26Bに対して、音声出力部26Bの出力仕様に従うように、コンテンツ画像取得部52が取得した音声データに基づいた音声を出力させる。この場合においても、例えばユーザUの脳活性度が高かったりユーザUの心の安定度が低かったりするほど、聴覚刺激を弱くすることで、ユーザUが他の事に集中していたり心に余裕がない場合において、音声によって煩わされるおそれを少なくできる。一方、ユーザUの脳活性度が低かったりユーザUの心の安定度が高かったりするほど、聴覚刺激を強くすることで、音声によって適切に情報を得ることができる。
Furthermore, when the audio output unit 26B is the target device, the
また、感覚刺激出力部26Cが対象機器とされた場合には、出力制御部54は、感覚刺激出力部26Cに対して、感覚刺激出力部26Cの出力仕様に従うように、コンテンツ画像取得部52が取得した触覚刺激データに基づいた触覚刺激を出力させる。この場合においても、例えばユーザUの脳活性度が高かったりユーザUの心の安定度が低かったりするほど、触覚刺激を弱くすることで、ユーザUが他の事に集中していたり心に余裕がない場合において、触覚刺激によって煩わされるおそれを少なくできる。一方、ユーザUの脳活性度が低かったりユーザUの心の安定度が高かったりするほど、触覚刺激を強くすることで、触覚刺激によって適切に情報を得ることができる。
Furthermore, when the sensory stimulus output unit 26C is determined to be the target device, the
また、ステップS12で危険状態であると判断されて危険通知内容が設定された場合には、出力制御部54は、対象機器に対して、設定した出力仕様に従うように、危険通知内容を通知させる。
In addition, if a dangerous state is determined in step S12 and the content of the danger notification is set, the
このように、本実施形態に係る情報提供装置10は、環境情報と生体情報に基づいて、出力仕様を設定することで、ユーザUの置かれている環境やユーザUの心理状態に応じて適切な度合いで感覚刺激を出力できる。また、情報提供装置10は、環境情報と生体情報に基づいて、作動させる対象機器を選定することで、ユーザUの置かれている環境やユーザUの心理状態に応じて適切な感覚刺激を選択できる。ただし、情報提供装置10は、環境情報と生体情報の両方を用いることに限られず、例えばどちらか片方だけ用いてもよい。従って、情報提供装置10は、例えば、環境情報に基づいて、対象機器を選定し、出力仕様を設定してもよいし、生体情報に基づいて、対象機器を選定し、出力仕様を設定してもよい。
In this way, the
(効果)
以上説明したように、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10は、ユーザUに情報を提供する装置であって、出力部26と、環境センサ20と、出力仕様決定部50と、出力制御部54とを含む。出力部26は、視覚刺激を出力する表示部26A、聴覚刺激を出力する音声出力部26B、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激を出力する感覚刺激出力部26Cを含む。環境センサ20は、情報提供装置10の周辺の環境情報を検出する。出力仕様決定部50は、環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を、すなわち表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様を、決定する。出力制御部54は、出力仕様に基づき、出力部26に、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激を出力させる。情報提供装置10は、環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を設定することで、ユーザUの置かれている環境に応じて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激のバランスを適切にして、出力できる。そのため、情報提供装置10によると、ユーザUに適切に情報を提供できる。
(effect)
As described above, the
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10は、互いに異なる種類の環境情報を検出する複数の環境センサと、環境特定部44とを含む。環境特定部44は、異なる種類の環境情報に基づき、ユーザUの現在の環境を総合的に示す環境パターンを特定する。出力仕様決定部50は、環境パターンに基づいて、出力仕様を決定する。情報提供装置10は、複数種類の環境情報から特定した環境パターンに基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を設定することで、ユーザUの置かれている環境に応じて、より適切に情報を提供できる。
The
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10において、出力仕様決定部50は、視覚刺激の出力仕様として、表示部26Aが表示する画像の大きさと、表示部26Aが表示する画像の透明度と、表示部26Aが表示する画像の内容(表示内容)との、少なくとも1つを決定する。情報提供装置10は、視覚刺激の出力仕様としてこれらを決定することで、より適切に視覚による情報を提供できる。
In addition, in the
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10において、出力仕様決定部50は、聴覚刺激の出力仕様として、音声出力部26Bが出力する音声の音量と、音響との、少なくとも1つを決定する。情報提供装置10は、聴覚刺激の出力仕様としてこれらを決定することで、より適切に聴覚による情報を提供できる。
In addition, in the
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10において、感覚刺激出力部26Cは、感覚刺激として、触覚刺激を出力するものであり、出力仕様決定部50は、聴覚刺激の出力仕様として、感覚刺激出力部26Cが出力する触覚刺激の強さと、触覚刺激を出力する頻度との、少なくとも1つを決定する。情報提供装置10は、触覚刺激の出力仕様としてこれらを決定することで、より適切に触覚による情報を提供できる。
In addition, in the
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10は、ユーザUに情報を提供する装置であって、出力部26と、生体センサ22と、出力仕様決定部50と、出力制御部54とを含む。出力部26は、視覚刺激を出力する表示部26A、聴覚刺激を出力する音声出力部26B、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激を出力する感覚刺激出力部26Cを含む。生体センサ22は、ユーザUの生体情報を検出する。出力仕様決定部50は、生体情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を、すなわち表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cの出力仕様を、決定する。出力制御部54は、出力仕様に基づき、出力部26に、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激を出力させる。情報提供装置10は、環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を設定することで、ユーザUの心理状態に応じて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激のバランスを適切にして、出力できる。そのため、情報提供装置10によると、ユーザUに適切に情報を提供できる。
The
また、本実施形態の一態様において、生体情報は、ユーザUの自律神経に関する情報を含み、出力仕様決定部50は、ユーザUの自律神経に関する情報に基づいて、出力仕様を決定する。情報提供装置10は、ユーザUの自律神経に関する情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激の出力仕様を設定することで、ユーザUの心理状態に応じて、より適切に情報を提供できる。
In one aspect of this embodiment, the biometric information includes information regarding the autonomic nerves of the user U, and the output
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10は、ユーザUに情報を提供する装置であって、出力部26と、環境センサ20と、出力選択部48と、出力制御部54とを含む。出力部26は、視覚刺激を出力する表示部26A、聴覚刺激を出力する音声出力部26B、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激を出力する感覚刺激出力部26Cを含む。環境センサ20は、情報提供装置10の周辺の環境情報を検出する。出力選択部48は、環境情報に基づいて、表示部26A、音声出力部26B、及び感覚刺激出力部26Cのうちから、用いる対象機器を選択する。出力制御部54は、対象機器を制御する。情報提供装置10は、環境情報に基づいて対象機器を選定することで、ユーザUの置かれている環境に応じて、視覚刺激、聴覚刺激、及び感覚刺激のどの刺激を出力するかを、適切に選定できる。そのため、情報提供装置10によると、ユーザUの置かれている環境に応じて、ユーザUに適切に情報を提供できる。
The
また、本実施形態の一態様に係る情報提供装置10は、ユーザの生体情報を検出する生体センサ22をさらに含み、出力選択部48は、環境情報とユーザUの生体情報とに基づいて、対象機器を選択する。情報提供装置10は、環境情報と生体情報に基づいて、作動させる対象機器を選定することで、ユーザUの置かれている環境やユーザUの心理状態に応じて適切な感覚刺激を選択できる。
The
また、本実施形態の一態様において、環境センサ20は、環境情報として、情報提供装置10の位置情報を検出し、生体センサ22は、生体情報として、ユーザUの脳活性度を検出する。出力選択部48は、情報提供装置10の位置が所定のエリア内にあり、かつ脳活性度が脳活性度閾値以下となる第1条件と、情報提供装置10の位置の単位時間当たりの変化量が所定の変化量閾値以下であり、かつ脳活性度が脳活性度閾値以下となる第2条件との少なくとも一方を満たす場合に、表示部26Aを対象機器として選定する。一方、出力選択部48は、第1条件及び第2条件を満たさない場合は、表示部26Aを前記対象機器として選定しない。情報提供装置10は、このようにして表示部26Aを作動させるか決めるため、例えばユーザUが移動しておらず、かつリラックスしている場合や、ユーザが車両に乗っておりリラックスしている場合などに、ユーザUに適切に視覚刺激を出力することができる。
In one aspect of this embodiment, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、各実施形態の構成を組み合わせることも可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the contents of these embodiments do not limit the embodiments. The above-mentioned components include those that a person skilled in the art can easily imagine, those that are substantially the same, and those that are within the so-called equivalent range. Furthermore, the above-mentioned components can be combined as appropriate, and the configurations of each embodiment can also be combined. Furthermore, various omissions, substitutions, or modifications of the components can be made without departing from the spirit of the above-mentioned embodiments.
10 情報提供装置
20 環境センサ
22 生体センサ
26 出力部
26A 表示部
26B 音声出力部
26C 感覚刺激出力部
40 環境情報取得部
42 生体情報取得部
44 環境特定部
46 ユーザ状態特定部
48 出力選択部
50 出力仕様決定部
52 コンテンツ画像取得部
54 出力制御部
PM 環境像
PS コンテンツ画像
REFERENCE SIGNS
Claims (7)
視覚刺激を出力する表示部、聴覚刺激を出力する音声出力部、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激を出力する感覚刺激出力部を含む出力部と、
前記情報提供装置の周辺の環境情報を検出する環境センサと、
前記環境情報に基づいて、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激の出力仕様を決定する出力仕様決定部と、
前記出力仕様に基づき、前記出力部に、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を出力させる出力制御部と、
前記環境情報に基づき、前記ユーザの環境の状態を示す環境パターンを特定する環境特定部と、
前記ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記ユーザの状態を特定するユーザ状態特定部と、
を含み、
前記出力仕様決定部は、前記環境パターンに基づいて、基準となる出力を示す基準出力仕様を決定し、前記ユーザ状態特定部が特定した前記ユーザの状態により、前記基準出力仕様を補正する値である出力仕様補正度を決定し、前記基準出力仕様を前記出力仕様補正度で補正することで前記出力仕様を決定する、
情報提供装置。 An information providing device for providing information to a user,
An output unit including a display unit that outputs visual stimuli, an audio output unit that outputs auditory stimuli, and a sensory stimulus output unit that outputs sensory stimuli different from visual and auditory stimuli;
an environmental sensor for detecting environmental information around the information providing device;
an output specification determination unit that determines output specifications of the visual stimulus, the auditory stimulus, and the sensory stimulus based on the environmental information;
an output control unit that causes the output unit to output the visual stimulus, the auditory stimulus, and the sensory stimulus based on the output specification;
an environment identification unit that identifies an environment pattern indicating an environment state of the user based on the environment information;
a biometric information acquiring unit for acquiring biometric information of the user;
a user condition identification unit that identifies a condition of the user based on the biological information;
Including,
the output specification determination unit determines a reference output specification indicating a reference output based on the environmental pattern, determines an output specification correction degree, which is a value for correcting the reference output specification, based on the state of the user identified by the user state identification unit, and determines the output specification by correcting the reference output specification with the output specification correction degree.
Information providing device.
前記環境特定部は、異なる種類の前記環境情報に基づき前記ユーザの現在の環境を総合的に示す前記環境パターンを特定する、請求項1に記載の情報提供装置。 The system further includes a plurality of the environmental sensors for detecting different types of environmental information,
The information providing device according to claim 1 , wherein the environment identifying unit identifies the environment pattern that comprehensively indicates the current environment of the user based on different types of the environmental information.
前記出力仕様決定部は、前記触覚刺激の出力仕様として、前記感覚刺激出力部が出力する触覚刺激の強さと、触覚刺激を出力する頻度との、少なくとも1つを決定する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の情報提供装置。 The sensory stimulus output unit outputs a tactile stimulus as the sensory stimulus,
The information providing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the output specification determination unit determines at least one of the intensity of the tactile stimulus output by the sensory stimulus output unit and the frequency at which the tactile stimulus is output as the output specification of the tactile stimulus.
周辺の環境情報を検出するステップと、
前記環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激の、出力仕様を決定するステップと、
前記出力仕様に基づき、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を、出力部に出力させるステップと、
前記環境情報に基づき、前記ユーザの環境の状態を示す環境パターンを特定するステップと、
前記ユーザの生体情報を取得するステップと、
前記生体情報に基づいて、ユーザの状態を特定するステップ、
を含み、
前記出力仕様を決定するステップでは、前記環境パターンに基づいて、基準となる出力を示す基準出力仕様を決定し、特定された前記ユーザの状態により、前記基準出力仕様を補正する値である出力仕様補正度を決定し、前記基準出力仕様を前記出力仕様補正度で補正することで前記出力仕様を決定する、
情報提供方法。 An information providing method for providing information to a user, comprising:
Detecting surrounding environmental information;
determining output specifications for visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli other than visual and auditory stimuli based on the environmental information;
outputting the visual stimulus, the auditory stimulus, and the sensory stimulus to an output unit based on the output specification;
identifying an environmental pattern indicative of an environmental state of the user based on the environmental information;
acquiring biometric information of the user;
Identifying a state of the user based on the biometric information;
Including,
In the step of determining the output specifications, a reference output specification indicating a reference output is determined based on the environmental pattern, an output specification correction degree, which is a value for correcting the reference output specification, is determined based on the identified state of the user, and the output specifications are determined by correcting the reference output specification with the output specification correction degree.
How to provide information.
前記環境情報に基づいて、視覚刺激、聴覚刺激、及び視覚と聴覚とは異なる感覚刺激の、出力仕様を決定するステップと、
前記出力仕様に基づき、前記視覚刺激、前記聴覚刺激、及び前記感覚刺激を、出力部に出力させるステップと、
前記環境情報に基づき、ユーザの環境の状態を示す環境パターンを特定するステップと、
前記ユーザの生体情報を取得するステップと、
前記生体情報に基づいて、前記ユーザの状態を特定するステップと、
を含む、ユーザに情報を提供する情報提供方法を、コンピュータに実行させ、
前記出力仕様を決定するステップでは、前記環境パターンに基づいて、基準となる出力を示す基準出力仕様を決定し、特定された前記ユーザの状態により、前記基準出力仕様を補正する値である出力仕様補正度を決定し、前記基準出力仕様を前記出力仕様補正度で補正することで前記出力仕様を決定する、
プログラム。 Detecting surrounding environmental information;
determining output specifications for visual stimuli, auditory stimuli, and sensory stimuli other than visual and auditory stimuli based on the environmental information;
outputting the visual stimulus, the auditory stimulus, and the sensory stimulus to an output unit based on the output specification;
Identifying an environmental pattern indicative of a state of the user's environment based on the environmental information;
acquiring biometric information of the user;
identifying a state of the user based on the biological information;
The method includes causing a computer to execute an information providing method for providing information to a user,
In the step of determining the output specifications, a reference output specification indicating a reference output is determined based on the environmental pattern, an output specification correction degree, which is a value for correcting the reference output specification, is determined based on the identified state of the user, and the output specifications are determined by correcting the reference output specification with the output specification correction degree.
program.
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