JP7567346B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、インク滴を吐出して印刷を行う印刷装置および印刷方法に関する。

従来、特許文献１に記載される印刷制御装置のように、複数の有彩色インクによるインクドットと、黒色インクによるインクドットとを組み合わせて形成することでフルカラー画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている。

特開２００７－１９５２４４号公報

しかしながら、インクジェットプリンターのように、インク滴を吐出してドットを形成する印刷装置の場合、様々な要因により、インク滴の着弾位置にずれが発生してしまうことがある。例えば、印刷画像のエッジにおいて、エッジ画素を形成するための複数のインクの内、特定の色のインク滴の着弾位置がずれてエッジからはみ出してしまう場合がある。つまり、インク滴を吐出して印刷を行う従来の印刷装置では、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまう場合があるという課題があった。

本発明の印刷装置は、インク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの吐出制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出制御において、前記第１画像の端部を構成するドットの単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする特定インク吐出制御を行う。

本発明の印刷装置は、インク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの吐出制御をする制御部と、を備え、前記制御部は、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出制御において、前記第１画像の端部を構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成する前記所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにする特定インク吐出制御を行い、前記所定ドットサイズは、前記インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。

本発明の印刷方法は、吐出するインク滴により印刷を行う印刷方法であって、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出において、前記第１画像の端部を構成するドットの単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする。

本発明の印刷方法は、吐出するインク滴により印刷を行う印刷方法であって、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出において、前記第１画像の端部を構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成する前記所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにし、前記所定ドットサイズは、前記インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。

実施形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 ドット生成率テーブルの説明図である。 ドット生成率テーブルをグラフ化した説明図である。 印刷画像の例を示す模式図である。 印刷画像の他の例を示す模式図である。 第１画像の端部および通常部、第１画像の端部に隣接する第２画像Ｇ２の端部、第１画像の端部および第２画像Ｇ２の端部から成る境界領域の各領域を示す概念図である。 着弾位置ずれにより発生する本発明の課題を例示する概念図である。 印刷方法のフローチャートである。

１．実施形態
本実施形態に係る印刷装置１の構成について、図１、図２を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ―Ｙ平面が水平面としている。

印刷装置１は、印刷部１００、および、印刷部１００に接続される画像処理部１１０によって構成されている。
印刷部１００は、画像処理部１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

画像処理部１１０は、画像制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷部１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。また、画像処理部１１０は、画像データに基づく所望の画像の印刷を印刷部１００に実行させるための印刷データを生成する。
画像処理部１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、印刷部１００の制御や印刷部１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言い、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで言う、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。

画像制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、装置内インターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷装置１全体の集中管理を行う。ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、画像制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷部１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。

記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理部１１０が動作するソフトウェアとしての画像制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮインターフェイスやＵＳＢインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。ＬＡＮは、Local Area Network、ＵＳＢは、Universal Serial Busを意味する。

印刷部１００は、インク付与部１０、移動部２０、印刷制御部３０などから構成されている。画像処理部１１０から印刷データを受信した印刷部１００は、印刷データに基づき、印刷制御部３０によってインク付与部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、画像処理部１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷部１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、印刷部１００を制御するコマンドを含んでいる。

インク付与部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。
走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備えるヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクからヘッド１３にインクを供給するインク供給路などを備えている。インクタンクおよびインク供給路については、図示を省略する。
インクには、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの３色のインクセットにブラックＫのインクを加えた４色のインクセットを用いている。
なお、インクは、これらの４色のインクに限定するものではない。例えば、それぞれの色材の濃度を淡くしたライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどのインクセットを加えた８色のインクセットなどを用いてもよい。
インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。

移動部２０、つまり走査部４０および搬送部５０は、印刷制御部３０の制御の下に、印刷媒体５をヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、印刷制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に移動させる。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられたヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながら印刷制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列が印刷媒体５に形成される。
なお、本実施形態においては、画像制御部１１１と印刷制御部３０とによって、画像データに基づきヘッド１３と移動部２０とを制御し印刷を行う制御部６０を構成している。
すなわち、制御部６０は、ヘッド１３の吐出制御と、印刷媒体５に対するヘッド１３の相対移動制御とを行う。

供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を搬送方向としてのＹ軸方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１からインク付与部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面でヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。

印刷制御部３０は、装置内インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、印刷部１００の制御を行う。
装置内インターフェイス３１は、画像処理部１１０の装置内インターフェイス１１９に接続され、画像処理部１１０と印刷部１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、印刷部１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理部１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介してインク付与部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、インク付与部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。

移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、ヘッド１３が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。

以上の構成により、印刷制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿ってヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながらヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。

印刷媒体５への印刷は、画像処理部１１０から印刷部１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、プリンタードライバーが行う印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションから画像データを受け取り、印刷部１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを印刷部１００に出力する。画像処理アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。以下、ＲＧＢ色空間の階調値データをＲＧＢデータと言う。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。

色変換処理は、画像データのＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間の階調値データに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックであり、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、印刷部１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷部１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。ＣＭＹＫ色空間の階調値データは、すなわちインク量データである。以下、ＣＭＹＫ色空間の階調値データをＣＭＹＫデータと言う。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫデータである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、印刷部１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットのハーフトーンデータに変換される。具体的には、０～２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

ドット生成率テーブルは、図４、図５に示すように、画像データに含まれる画素毎の階調値と印刷部１００が印刷媒体５に形成するドットのドットサイズ毎のドット生成率とを対応付けるテーブルであり、インクの色毎に、印刷部１００内のメモリー３３に記憶されている。各ドットサイズの１ドット当たりの吐出量とドット生成数との積の総和が、インク吐出量である。
図５に示すグラフの横軸は画素データの示す階調値を表し、左側の縦軸はドット生成率を表し、右側の縦軸はドット生成数を表す。また、Ｓは小ドット、Ｍは中ドット、Ｌは大ドットを示している。
ある階調値ｉにおけるドット生成率は、印刷媒体５上の単位領域に対応する全画素データがその階調値ｉを示す場合に、その単位領域に属する画素の中でドットが形成される画素の割合を意味する。同様に、ある入力階調値ｉに対するドット生成数は、印刷媒体５上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値ｉを示す場合に、その単位領域に形成されるドットの数を意味する。

ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様に関わる搬送データなどがある。搬送仕様とは、例えば、プラテン５５の上面における印刷媒体５の搬送方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、装置内インターフェイス１１９を介して印刷部１００に送信される。

ところで、ノズルから吐出されるインク滴が印刷媒体５に着弾する着弾位置、つまり、インク滴によってドットが形成される位置は、ヘッド１３がインク滴を吐出するタイミング、インク滴を吐出するノズルの位置、ヘッド１３と印刷媒体５との相対移動速度、インク滴の吐出速度、ヘッド１３から印刷媒体５までの距離、インク滴を吐出する方向、印刷媒体５の搬送精度などにより変動する。インク滴の着弾位置がばらつき、所定の着弾位置からずれる度合いが大きくなるほど、印刷品質が低下してしまうことになる。そのため、予め、設定された印刷条件における着弾位置のばらつきの状態を評価し、ばらつきが低減されるように、インク滴の吐出タイミングや、各稼動部の稼動量などを補正しておくことが望ましい。
本実施形態では、着弾位置ずれの補正に当たり、小ドット、中ドット、大ドットのドットサイズの内、着弾位置ずれによる印刷品質への影響が大きく、また、印刷領域における気流の影響など、印刷環境の影響を受け難い大きなインク滴による大ドットの形成位置を評価することにより、着弾位置ずれの補正を行っている。

しかしながら、完全にインク滴の着弾位置ずれを無くすことは困難であり、例えば、より大判の印刷媒体５に対して、より高精彩で、より高速な印刷を行おうとした場合に、着弾位置ずれにより所望の印刷品質が得られない場合がある。例えば、印刷画像のエッジにおいて、エッジ画素を形成するための複数のインクの内、特定の色のインク滴のみが、所定の着弾位置からずれてエッジからはみ出してしまう場合がある。その結果、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまう場合がある。
以下に具体的に説明する。

図６に示す画像Ｇ０は、印刷領域において印刷媒体５に印刷された画像の例であり、文字Ｈを表す第１画像Ｇ１と、第１画像Ｇ１の周囲を囲む第２画像Ｇ２とから成る。第１画像Ｇ１は、第２画像Ｇ２より濃い色の画像であり、第２画像Ｇ２は、第１画像Ｇ１の下地となる淡い色のベタ画像である。
なお、以下に記述する説明も含めて、印刷媒体５が白色、あるいは、淡い色の場合には、第２画像Ｇ２は、インクを付与しない印刷媒体５の地白の画像であってもよい。
また、図７に示すように、文字Ｈを表す画像は、下地となる濃い色のベタ画像に対して、淡い色で抜き文字として表す画像であってもよい。この場合、画像Ｇ０は、文字Ｈを表す第２画像Ｇ２と、第２画像Ｇ２の周囲を囲む第１画像Ｇ１とから成る。第１画像Ｇ１は、第２画像Ｇ２より濃い色の画像であり、第２画像Ｇ２は、第１画像Ｇ１より淡い色の画像である。

以下では、説明を簡単にするため、第１画像Ｇ１は黒色、第２画像Ｇ２は、インクを付与しない印刷媒体５の紙白の画像とし、図６、図７に共通する境界領域Ｇ１２について説明する。
ここで、境界領域Ｇ１２は、図８に示すように、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、この端部Ｇ１ｅに隣接し、端部Ｇ１ｅより明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る領域とする。また、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅ、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとは、色変換処理を行う前のＲＧＢ色空間の画像データにおける、それぞれの画像の端部に位置する画素データに対応する領域である。
第１画像Ｇ１は、図８に示すように、コンポジットブラックを構成するＣＭＹ各色のインクと、ブラックインクＫとから構成される。

図９は、第１画像Ｇ１を構成する複数のインクの内、マゼンタＭのインク滴のみの着弾位置が、主として＋Ｘ方向にずれて、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの領域にはみ出している様子を示している。このような場合において、はみ出すマゼンタの階調値が大きい場合、つまり、はみ出すマゼンタのインク量が多い場合に、第１画像Ｇ１のエッジにマゼンタ色が視認されるようになる。

これに対し、本実施形態の印刷装置１は、境界領域Ｇ１２を印刷する際に、上記のマゼンタＭのインクのように、第１画像Ｇ１のエッジに意図しない色として視認されるようになってしまう特定インクの吐出制御において、意図しない色が視認されることが抑制される特定インク吐出制御を行う。
以下に、特定インク吐出制御の具体的な実施例について説明する。

１．１．実施例１
印刷装置１において、印刷を行う画像Ｇ０の内、画像Ｇ０を構成する第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、第１画像Ｇ１より明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る境界領域Ｇ１２を印刷する際に、制御部６０は、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際の明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする特定インク吐出制御を行う。

ここで、特定インクは、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷する複数のインクに含まれるインクであって、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際のインク単体による明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となるインクである。明度差の所定値としては、好適例として、ＣＩＥＬＡＢ色空間、つまり、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ａ^*ｂ^*） 色空間のおける明度Ｌ^*の差２０を用いている。
例えば、図８に示す第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅにおいてコンポジットブラックを形成している階調値のマゼンタＭのインク単体による印刷の明度と、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度とを比較して、マゼンタＭのインク単体による印刷の明度Ｌ^*の値が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度Ｌ^*の値より２０以上低い場合に、マゼンタＭのインクを特定インク吐出制御の対象とする特定インクとする。
なお、ＣＩＥは、国際照明委員会Commission internationale de l'eclairageを意味する。

このような特定インクに対して、制御部６０は、特定インク吐出制御として、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする。なお、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数とは、印刷データとして設定される値であり、印刷媒体５にインク滴を吐出して形成された結果のドットの数を言うものではない。

ここで、単位面積当たりのドットの数を少なくする方法としては、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの明度や色合いが変わらないようにドットの数を減少させる方法であることが好ましい。第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの明度や色合いが変わらないようにドットの数を減少させる方法としては、例えば、小ドット、中ドット、大ドットのトータルとしての単位面積あたりのインク量を変えないようにする中で、小ドットを中ドットや大ドットに、また中ドットを大ドットに代えて、トータルとしてのドット数を減らす方法がある。
この処理は、例えば、ハーフトーン処理において、ドット生成率テーブルを切り替えることにより行う。つまり、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎは、通常のドット生成率テーブルにより小ドット、中ドット、大ドットを発生させ、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅは、特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルにより行う。特定インク吐出制御で用いるドット生成率テーブルは、通常のドット生成率テーブルに比較して、より大きなドットの発生数を高くし、トータルのドット数を減少させるテーブルである。特定インク吐出制御で用いるドット生成率テーブルは、予め、充分な評価を行うことにより準備しておく。

なお、印刷品質として許容できる範囲であれば、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの明度や色合いが変化してしまう方法であってもよい。例えば、特定インク吐出制御で採用するドット生成率テーブルは、通常のドット生成率テーブルに比較して、一律、小ドット、中ドット、大ドットの発生数を少なくするテーブルであってもよい。

１．２．実施例２
印刷装置１において、印刷を行う画像Ｇ０の内、境界領域Ｇ１２を印刷する際に、制御部６０は、上記特定インクの吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにする特定インク吐出制御を行う。
ここで、所定ドットサイズとは、インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。この処理は、例えば、実施例１の場合と同様に、ハーフトーン処理において、ドット生成率テーブルを切り替えることにより行う。つまり、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎは、通常のドット生成率テーブルにより小ドット、中ドット、大ドットを発生させ、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅは、特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルにより行う。

具体的に説明すると、印刷装置１では、大ドットの形成位置を評価することにより、着弾位置ずれの補正を行っているため、本実施例における特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルは、通常のドット生成率テーブルに比較して、大ドットの発生数を高くするテーブルである。なお、このテーブルは、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの明度や色合いの変化を抑えるため、実施例１の場合と同様に、トータルとしての単位面積あたりのインク量を変えない中で、大ドットを増加させるテーブルであることが好ましい。
なお、着弾位置を調整した際のドットサイズが、大ドット以外で、例えば、中ドットの場合には、特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルは、通常のドット生成率テーブルに比較して、中ドットの発生数を高くするテーブルとなる。

１．３．実施例３
上述した実施例では、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅにおけるインク滴の吐出制御において、特定インクのみの吐出制御を、特定インク吐出制御として異なる制御で行った。この特定インク吐出制御の仕様を、つまり、例えば、特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルの仕様を充分な評価に基づき決定した場合であっても、結果として、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅが、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎに対して色差のある領域として視認されるようになってしまう場合がある。これに対して、本実施例では、その色差の度合いを低減するため、特定インク以外のインクについても、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎにおける吐出制御とは異なる吐出制御を行う。
すなわち、本実施例では、制御部６０は、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅにおけるインク滴の吐出制御において、特定インクについて特定インク吐出制御を行う際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、特定インク以外のインクの吐出制御において、特定インク以外のインクの第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する単位面積当たりの量が、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する単位面積当たりの量と異なるようにする色相補正制御を行う。

色相補正制御は、例えば、特定インク吐出制御と同様に、ドット生成率テーブルを切り替えることにより行う。つまり、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎは、通常のドット生成率テーブルにより小ドット、中ドット、大ドットを発生させ、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅは、特定インクに対して特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルにより行い、特定インク以外のインクに対して色相補正用のドット生成率テーブルにより行う。色相補正用のドット生成率テーブルは、予め、特定インク吐出制御によって発生する色差を抑制する仕様として充分な評価に基づき決定しておく。

なお、第１画像Ｇ１が、細線や、細線で構成される文字の場合、特に、細線が１～２画素である場合には、第１画像Ｇ１の全体が、特定インク吐出制御の対象となるため、色相補正制御を行った場合であっても、元画像とは異なる色相の画像となってしまう場合がある。従って、上述の実施例のいずれにおいても、制御部６０は、第１画像Ｇ１が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの画素と第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎの画素とが並ぶ方向において３画素数以上の画像である場合に、特定インク吐出制御を行うようにすることが好ましい。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、実施例１、あるいは実施例２における印刷方法の例を説明する。以下の処理は、いずれも、画像処理部１１０において、画像制御部１１１の制御の下において行われる。
まず、ステップＳ１として、印刷する画像データを取得する。具体的には、画像処理アプリケーションの機能において、汎用インターフェイス１２０を介して、外部電子機器から、印刷対象の画像データを取得する。あるいは、予め取得し、記憶部１１４に記憶しておいた画像データの中から印刷対象の画像データを選択する。

次に、ステップＳ２として、取得した画像データの解像度変換処理を行い、続いて、ステップＳ３として、エッジ画素抽出処理を行う。
エッジ画素抽出処理は、例えば、文字や線画などの印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データに基づき抽出し、後述するエッジ処理の対象とするエッジ画素領域を抽出する処理である。具体的には、解像度変換が完了したＲＧＢの画像データを、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの各チャンネルに分解し、チャンネル毎にエッジ画素Ｒｆ、エッジ画素Ｇｆ、エッジ画素Ｂｆを抽出し、それらをマージすることにより行う。各チャンネルにおけるエッジ画素の抽出は、注目画素と、その周辺のいずれかの画素の階調値との階調値の差が所定の判定閾値を上回り、また、注目画素の階調値が所定の判定閾値を上回った周囲の画素の階調値より大きい場合に、注目画素をエッジ画素と判定する。エッジ画素を抽出する際の所定の判定閾値は、階調値が０～２５５の場合、例えば９０とする。
抽出されたエッジ画素は、メモリー１１８に記憶しておく。

次に、ステップＳ４として、ステップＳ２で解像度変換された画像データの色変換処理を行いＲＧＢ空間の画像データをＣＭＹＫ空間の画像データに変換する。
次に、ＣＭＹＫ空間の画像データに対してハーフトーン処理を行う。

ハーフトーン処理では、まず、ステップＳ５として、処理対象の画素が、通常のハーフトーン処理対象の画素であるか、特定インクを含むインクによる印刷が行われる画素であるかの判定を行う。
特定インクを含むインクによる印刷が行われる画素であるかの判定は、まず、ステップＳ３で抽出されたエッジ画素であるか否かを判定し、エッジ画素である場合には、エッジ画素を形成するためのＣＭＹＫのインクに、特定インク吐出制御を行う対象の特定インクが含まれるかを判定する。

エッジ画素を形成するためのＣＭＹＫのインクに特定インクが含まれるかの判定は、エッジ画素を形成するＣＭＹＫそれぞれの階調値におけるＣＭＹＫそれぞれの単色の画像の明度Ｌ^*値と、エッジ画素に隣接する周囲の画素の明度Ｌ^*値とを比較し、エッジ画素に隣接する周囲の画素の明度Ｌ^*値より所定値として２０以上低い明度Ｌ^*値を示すＣＭＹＫのいずれかのインクを特定インクとして判定する。例えば、エッジ画素のデータが、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｋ１）であり、エッジ画素に隣接する画素のデータが、ＣＭＹＫ（ｃ２、ｍ２、ｙ２、ｋ２）である場合、ＣＭＹＫ（ｃ１、０、０、０）、ＣＭＹＫ（０、ｍ１、０、０）、ＣＭＹＫ（０、０、ｙ１、０）、ＣＭＹＫ（０、０、０、ｋ１）のそれぞれに対応する明度Ｌ^*値と、ＣＭＹＫ（ｃ２、ｍ２、ｙ２、ｋ２）に対応する明度Ｌ^*値とを比較し、２０以上低い明度Ｌ^*値を示すインクを、特定インクとして判定する。

ステップＳ５において通常のハーフトーン処理対象の画素であると判定された画素、つまり、エッジ画素以外の画素、および、エッジ画素であっても、エッジ画素を形成するためのＣＭＹＫのインクに特定インクが含まれないと判定された画素に対し、ステップＳ６として、通常のハーフトーン処理を行う。
また、ステップＳ５において特定インクを含むインクによる印刷が行われる画素であると判定された画素に対し、ステップＳ７として、エッジ処理を伴うハーフトーン処理を行う。
ステップＳ７として行うエッジ処理を伴うハーフトーン処理とは、上述の実施例で示した特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルにより行うハーフトーン処理である。

次に、ステップＳ８として、ステップＳ６によって生成された画像データと、ステップＳ７によって生成された画像データとをマージしてハーフトーン処理を完了する。
以降、ステップＳ９のラスターライズ処理、ステップＳ１０のコマンド付加処理を経て印刷データが生成され、ステップＳ１１において印刷データが印刷部１００に送信されて印刷が実行される。

すなわち、本実施形態における印刷方法としては、ステップＳ７におけるエッジ処理において、実施例１で説明した特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルを用いてハーフトーン処理を行う場合、境界領域Ｇ１２を印刷する際に、特定インクの吐出において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする。

また、本実施形態における印刷方法としては、ステップＳ７におけるエッジ処理において、実施例２で説明した特定インク吐出制御用のドット生成率テーブルを用いてハーフトーン処理を行う場合、境界領域Ｇ１２を印刷する際に、特定インクの吐出において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにする。ここで、所定ドットサイズは、インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。

なお、本実施形態では、特定インク吐出制御、つまり、特定インクを含むインクによる印刷が行われる画素のインク吐出制御を行うための印刷データの生成は、ハーフトーン処理において、ドット生成率テーブルを切り替えることにより行うと説明したが、この方法に限定するものではない。例えば、ステップＳ４の色変換処理によって生成されたＣＭＹＫ空間の画像データを、一旦、一括で通常のハーフトーン処理を実行してしまい、その後、特定インクを含むインクによる印刷が行われる画素についてのみ、特定インク吐出制御が行われるように補正する方法であってもよい。

２．実施形態の効果
実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部６０は、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、第１画像Ｇ１より明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る境界領域Ｇ１２を印刷する際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際のインク単体の明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする特定インク吐出制御を行う。そのため、インク滴が着弾する位置がずれてしまう場合がある印刷装置１において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に形成される特定インクによるドットの数が少なくなる。
この特定インク吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成するための特定インクのドットサイズを変えない場合には、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に付与される特定インクの量が少なくなるため、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。
また、特定インク吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの階調値を変えない場合には、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成するための特定インクのドットサイズを大きくする。ドットサイズを大きくする制御は、インク滴を大きくする制御であるため、インク滴が小さい場合と比較して、例えば、風などの影響を受けにくく、飛翔経路が安定するため、着弾位置ずれにより、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に着弾してしまう度合いが軽減される。その結果、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。

また、実施例２によれば、制御部６０は、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、第１画像Ｇ１より明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る境界領域Ｇ１２を印刷する際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際のインク単体の明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出制御において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにする特定インク吐出制御を行う。ここで、所定ドットサイズは、インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。そのため、インク滴が着弾する位置がずれてしまう場合がある印刷装置１において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に形成される特定インクによるドットの数が少なくなる。その結果、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。

また、実施例３によれば、制御部６０は、特定インク吐出制御を行う際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、特定インク以外のインクの吐出制御において、特定インク以外のインクの第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する単位面積当たりの量が、第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する単位面積当たりの量と異なるようにする色相補正制御を行う。特定インク吐出制御を行うことにより、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの色相が第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎの色相とずれてしまう場合がある。色相補正制御により、この色相のずれの度合いを軽減することができる。

また、制御部６０は、第１画像Ｇ１が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの画素と第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎの画素とが並ぶ方向において３画素数以上の画像である場合に、特定インク吐出制御を行うことが好ましい。この場合、第１画像Ｇ１が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの画素と第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎの画素とが並ぶ方向において３画素数以上の画像であるため、特定インク吐出制御を行った場合に、第１画像Ｇ１として、特定インク吐出制御を行わない通常部の画素が少なくとも１画素確保される。そのため、第１画像Ｇ１が細線や細点の画像であっても、特定インク吐出制御によって、印刷品質が著しく損なわれることが抑制される。

また、実施例１による印刷方法によれば、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、第１画像Ｇ１より明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る境界領域Ｇ１２を印刷する際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際のインク単体の明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成するドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成するドットの単位面積当たりの数よりも少なくなるようにする。そのため、インク滴が着弾する位置がずれてしまう場合がある印刷装置１において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に形成される特定インクによるドットの数が少なくなる。
この印刷方法において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成するための特定インクのドットサイズを変えない場合には、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に付与される特定インクの量が少なくなるため、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。
また、この印刷方法において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅの階調値を変えない場合には、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成するための特定インクのドットサイズを大きくする。ドットサイズを大きくする制御は、インク滴を大きくする制御であるため、インク滴が小さい場合と比較して、例えば、風などの影響を受けにくく、飛翔経路が安定するため、着弾位置ずれにより、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に着弾してしまう度合いが軽減される。その結果、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。

また、実施例２による印刷方法によれば、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅと、第１画像Ｇ１より明度が高い第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅとから成る境界領域Ｇ１２を印刷する際に、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを印刷するための複数のインクの内、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを形成する際のインク単体の明度が、第２画像Ｇ２の端部Ｇ２ｅの明度に対して所定値以上低い明度となる特定インクの吐出において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数が、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅに隣接する第１画像Ｇ１の通常部Ｇ１ｎを構成する所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにする。ここで、所定ドットサイズは、インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズである。そのため、インク滴が着弾する位置がずれてしまう場合がある印刷装置１において、第１画像Ｇ１の端部Ｇ１ｅからずれて第２画像Ｇ２の領域に形成される特定インクによるドットの数が少なくなる。その結果、インク滴の着弾位置ずれにより、印刷画像のエッジに意図しない色が視認されるようになってしまうことが抑制される。

なお、本実施形態では、特定インク吐出制御の対象とする特定インクを設定するための明度差の所定値として、明度Ｌ*の値で２０としたが、この値に限定するものではない。印刷装置１のインク滴の着弾位置ずれの度合いや、求める印刷品質の度合いに応じ、適宜評価する中で決定することが好ましい。
また、本実施形態では、印刷部１００が、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５を対象とするインクジェットプリンターであるとして説明したが、印刷媒体としては、ロール状の印刷媒体５に限定するものではなく、枚葉式の単票紙などであっても良い。枚葉式の用紙の場合には、供給部５１に換わり、例えば、用紙を１枚ずつ供給するためのセパレーターを含む供給機構が備えられる構成となり、また収納部５２に換わり、例えば、印刷後に排出される用紙を収納する収納トレーなどが備えられる構成となる。
また、本実施形態では、印刷部１００を、シリアルヘッドタイプのインクジェットプリンターの構成で説明したが、印刷部１００は、ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターであってもよい。

１…印刷装置、５…印刷媒体、１０…インク付与部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…印刷制御部、３１…装置内インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…制御部、１００…印刷部、１１０…画像処理部、１１１…画像制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…装置内インターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、Ｇ１…第１画像、Ｇ１２…境界領域、Ｇ１ｅ…第１画像の端部、Ｇ１ｎ…第１画像の通常部、Ｇ２…第２画像、Ｇ２ｅ…第２画像の端部。

Claims (7)

1. インク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの吐出制御をする制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域
   を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像
   の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度と
   なる特定インクの吐出制御において、前記第１画像の端部を構成するドットの単位面積当
   たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成するドットの単
   位面積当たりの数よりも少なくなるようにする特定インク吐出制御を行い、
   前記境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの
   内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定
   値以上高い明度となる、前記複数のインクのうちの前記特定インクでないインクの吐出制
   御において、前記通常部と同じハーフトーン処理をする、印刷装置。
2. インク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの吐出制御をする制御部と、を備え、
   前記制御部は、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから
   成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、
   前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以
   上低い明度となる特定インクの吐出制御において、前記第１画像の端部を構成する所定ド
   ットサイズのドットの単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画
   像の通常部を構成する前記所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くな
   るようにする特定インク吐出制御を行い、
   前記所定ドットサイズは、前記インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズであり
   、
   前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値
   以上高い明度となる、前記複数のインクのうちの前記特定インクでないインクの吐出制御
   において、前記通常部と同じハーフトーン処理をする、印刷装置。
3. 前記特定インクは、前記第１画像の端部を形成する際のインク単体による明度が、前記
   第２画像の端部の明度に対して、ＣＩＥＬＡB色空間における明度Ｌ＊の差が２０以上で
   あることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記特定インク吐出制御を行う際に、前記第１画像の端部を印刷するた
   めの複数のインクの内、前記特定インク以外のインクの吐出制御において、前記特定イン
   ク以外のインクの前記第１画像の端部を構成する単位面積当たりの量が、前記第１画像の
   通常部を構成する単位面積当たりの量と異なるようにする色相補正制御を行う請求項１か
   ら請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記第１画像が、前記第１画像の端部の画素と前記第１画像の通常部の
   画素とが並ぶ方向において３画素数以上の画像である場合に、前記特定インク吐出制御を
   行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 吐出するインク滴により印刷を行う印刷方法であって、
   第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を
   印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の
   端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度とな
   る特定インクの吐出において、前記第１画像の端部を構成するドットの単位面積当たりの
   数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成するドットの単位面積
   当たりの数よりも少なくなるようにし、第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い
   第２画像の端部とから成る境界領域を印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するため
   の複数のインクの内、前記第１画像の端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の
   明度に対して所定値以上高い明度となる、前記複数のインクのうちの前記特定インクでな
   いインクの吐出制御において、前記通常部と同じハーフトーン処理をする、印刷方法。
7. 吐出するインク滴により印刷を行う印刷方法であって、
   第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を
   印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の
   端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上低い明度とな
   る特定インクの吐出において、前記第１画像の端部を構成する所定ドットサイズのドット
   の単位面積当たりの数が、前記第１画像の端部に隣接する前記第１画像の通常部を構成す
   る前記所定ドットサイズのドットの単位面積当たりの数よりも多くなるようにし、
   前記所定ドットサイズは、前記インク滴の着弾位置を調整した際のドットサイズであり
   、
   第１画像の端部と、前記第１画像より明度が高い第２画像の端部とから成る境界領域を
   印刷する際に、前記第１画像の端部を印刷するための複数のインクの内、前記第１画像の
   端部を形成する際の明度が、前記第２画像の端部の明度に対して所定値以上高い明度とな
   る、前記複数のインクのうちの前記特定インクでないインクの吐出制御において、前記通
   常部と同じハーフトーン処理をする、印刷方法。

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