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JP7567571B2 - 制御装置、車両、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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JP7567571B2 - 制御装置、車両、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

制御装置、車両、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は制御装置、車両、制御方法及び制御プログラムに関する。
特許文献１には、複数のＤＣＤＣコンバータを協調制御する電源システムが開示されている。
特許第５３８７６５１号公報
一方のＤＣＤＣコンバータばかり使用すると、当該ＤＣＤＣコンバータにストレスが偏り早期に故障する可能性がある。
本発明は、複数のＤＣＤＣコンバータをバランス良く利用することで、早期の故障の発生を抑制する制御装置、車両、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
請求項１に記載の制御装置は、機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御装置であって、所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う。
請求項１に記載の制御装置は、第一ＤＣＤＣコンバータと、第二ＤＣＤＣコンバータとを制御する。第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータは、各々同一の機器に対して電力を供給可能に構成されている。当該制御装置においては、判定部が所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定した場合に、制御部は、機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える。当該制御装置によれば、所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータを切り替えることにより、各ＤＣＤＣコンバータをバランス良く利用することができ、早期の故障の発生を抑制することができる。目標値とは、例えば、機器に供給するバッテリの基準の電圧値が挙げられる。請求項１に記載の制御装置によれば、主のＤＣＤＣコンバータの出力が最大になった場合、従のＤＣＤＣコンバータによるフィードバック制御により機器の電圧を維持することができる。
請求項２に記載の制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記判定部は、前記第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が上昇して第一温度に達した場合に所定の条件を満たしていると判定すると共に、前記制御部は、電力供給を優先させる主のＤＣＤＣコンバータを前記第一ＤＣＤＣコンバータから前記第二ＤＣＤＣコンバータに切り替える。
請求項２に記載の制御装置は、第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が上昇して第一温度に達した場合に第二ＤＣＤＣコンバータに切り替えることで、当該第一ＤＣＤＣコンバータに使用が偏ることを抑制することができる。
請求項３に記載の制御装置は、請求項２に記載の制御装置において、前記判定部は、前記第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が低下して前記第一温度より低い第二温度に達した場合に所定の条件を満たしていると判定すると共に、前記制御部は、電力供給を優先させる主のＤＣＤＣコンバータを前記第二ＤＣＤＣコンバータから前記第一ＤＣＤＣコンバータに切り替える。
請求項３に記載の制御装置では、第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が低下して第二ＤＣＤＣコンバータから第一ＤＣＤＣコンバータに切り替わる条件となる第二温度が第一温度よりも低い温度に設定されている。つまり、当該制御装置によれば、第一ＤＣＤＣコンバータから第二ＤＣＤＣコンバータに切り替わる条件と、第二ＤＣＤＣコンバータから第一ＤＣＤＣコンバータに切り替わる条件との間に温度による差が設けられている。そのため、当該制御装置によれば、両ＤＣＤＣコンバータが頻繁に切り替わるハンチングを抑制することができる。
請求項４に記載の制御装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の制御装置において、前記制御部は、従のＤＣＤＣコンバータの出力電力を徐々に上昇させた後、主のＤＣＤＣコンバータの出力電力を低下させて電力供給を優先させるＤＣＤＣコンバータを切り替える。
請求項４に記載の制御装置によれば、従のＤＣＤＣコンバータの出力を徐々に上昇させて主のＤＣＤＣコンバータに切り替えることにより、ＤＣＤＣコンバータの切替時において機器に供給される電力の急変を抑制することができる。
請求項５に記載の制御装置は、請求項４に記載の制御装置において、前記制御部は、電力供給を優先させるＤＣＤＣコンバータを切り替える場合、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を徐々に上昇させた後、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値に達した場合に、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御する。
請求項５に記載の制御装置によれば、各ＤＣＤＣコンバータの電圧指示値に基づいて、ＤＣＤＣコンバータの切り替え制御を行うことにより、機器の電圧の急変を抑制し、機器の動作の安定性を確保することができる。
請求項６に記載の車両は、請求項１～５の何れか１項に記載の制御装置と、前記第一ＤＣＤＣコンバータ及び前記第二ＤＣＤＣコンバータの各々に対して電力を供給する高圧バッテリと、前記機器に電力を供給すると共に、前記第一ＤＣＤＣコンバータ及び前記第二ＤＣＤＣコンバータの各々から電力の供給を受ける補機バッテリと、を備える車両。
請求項６に記載の車両によれば、所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータを切り替えることにより、一方のＤＣＤＣコンバータに使用が偏ることを抑制しつつ、補機バッテリの電圧の安定化を図ることができる。
請求項７に記載の制御方法は、機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御方法であって、所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定された場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行い、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う、処理をコンピュータが実行する。
請求項７に記載の制御方法は、第一ＤＣＤＣコンバータと、第二ＤＣＤＣコンバータとを制御する方法である。上述のように、第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータは、各々同一の機器に対して電力を供給可能に構成されている。当該制御方法においては、コンピュータが所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定した場合に、機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える。当該制御方法によれば、所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータを切り替えることにより、各ＤＣＤＣコンバータをバランス良く利用することができ、早期の故障の発生を抑制することができる。
請求項８に記載の制御プログラムは、機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御プログラムであって、所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定された場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行い、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う、処理をコンピュータに実行させる制御プログラム。
請求項８に記載の制御プログラムは、コンピュータに第一ＤＣＤＣコンバータと、第二ＤＣＤＣコンバータとの制御を実行させる。上述のように、第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータは、各々同一の機器に対して電力を供給可能に構成されている。当該プログラムによれば、コンピュータが所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定した場合に、機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える。当該プログラムによれば、コンピュータが所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータを切り替えることにより、各ＤＣＤＣコンバータをバランス良く利用することができ、早期の故障の発生を抑制することができる。
本発明によれば、複数のＤＣＤＣコンバータをバランス良く利用することで、早期の故障の発生を抑制することができる。
第１の実施形態に係る車両及び電力供給システムの概略構成図である。 第１の実施形態のＥＣＵにおけるＲＯＭの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のＥＣＵにおけるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における電力制御処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態における電力制御処理の流れを示すフローチャート（図４の続き）である。 第１の実施形態における遷移処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態における遷移処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
［第１の実施形態］
（構成）
図１に示されるように、第１の実施形態の電力供給システム１０は、車両１２に搭載されている。車両１２は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）又はＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が例示される。本実施形態の車両１２は、電力供給システム１０により電力が供給される。この車両１２は、車両１２の各部を動作させる機器である補機類３２、及び補機類３２を含む車両１２の各部を制御するＥＣＵ群３４を含んでいる。
電力供給システム１０は、制御装置としてのＥＣＵ２０、高圧バッテリ２２、ＤＣＤＣコンバータ２４及び補機バッテリ２８を含んで構成されている。ＥＣＵ２０の詳細については後述する。また、本実施形態のＤＣＤＣコンバータ２４は第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を含む。
高圧バッテリ２２は、車両１２の駆動に関わる走行モータ等を動作させるための高電圧のバッテリであり、例えばリチウム電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池で構成されている。高圧バッテリ２２は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６に接続されている。
第一ＤＣＤＣコンバータ２５は、高圧バッテリ２２が出力する電力を、補機バッテリ２８及び補機類３２に供給する機能を有している。第一ＤＣＤＣコンバータ２５は、入力側に高圧バッテリ２２が接続され、出力側に補機バッテリ２８及び補機類３２が接続されている。電力供給の際、第一ＤＣＤＣコンバータ２５は、入力電圧である高圧バッテリ２２の出力電圧を、ＥＣＵ２０からの指示に基づく所定の電圧に降圧して、補機バッテリ２８及び補機類３２に向けて出力する。
第二ＤＣＤＣコンバータ２６は第一ＤＣＤＣコンバータ２５と同様の機能を有している。すなわち、第二ＤＣＤＣコンバータ２６は、高圧バッテリ２２が出力する電力を、補機バッテリ２８及び補機類３２に供給する機能を有している。第二ＤＣＤＣコンバータ２６は、入力側に高圧バッテリ２２が接続され、出力側に補機バッテリ２８及び補機類３２が接続されている。電力供給の際、第二ＤＣＤＣコンバータ２６は、入力電圧である高圧バッテリ２２の出力電圧を、ＥＣＵ２０からの指示に基づく所定の電圧に降圧して、補機バッテリ２８及び補機類３２に向けて出力する。
なお、本実施形態の電力供給システム１０では、後述するＥＣＵ２０により、補機類３２に優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータ２４の制御が行われている。
補機バッテリ２８は、補機類３２を動作させることができるバッテリであり、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの充放電可能な二次電池で構成されている。補機バッテリ２８は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６の双方に接続されており、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６の各々から電力の供給を受けることが可能である。また、補機バッテリ２８は、車両１２の補機類３２に接続されており、補機類３２に対して電力を供給する。
ＥＣＵ２０は、例えばマイコンで構成され、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を制御する機能を有している。これにより、ＥＣＵ２０は、高圧バッテリ２２の電力を、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を介して補機バッテリ２８及び補機類３２に給電する。
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。
ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。図２に示されるように、本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、制御プログラム１００及び設定データ１１０が記憶されている。
制御プログラム１００は、ＥＣＵ２０を制御するためのプログラムである。制御プログラムにより制御されるＥＣＵ２０が第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を制御する。
設定データ１１０は、各ＤＣＤＣコンバータにおけるフィードバック制御用の制御パラメータを記憶している。また、設定データ１１０は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６への切り替え条件となる第一温度、及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５への切り替え条件となる第二温度の設定値がそれぞれ記憶されている。
図１に示されるように、ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄは、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６のそれぞれと通信するためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ＥＣＵ群３４と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、例えば、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。これにより、ＥＣＵ２０は、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを介して、車両１２の各部の動作状況を取得することができる。
なお、ＥＣＵ２０は、ＲＯＭ２０Ｂに加えて又はＲＯＭ２０Ｂに代えて記憶部としてのストレージを含んでいてもよい。このストレージは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。
図３に示されるように本実施形態のＥＣＵ２０では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、取得部２００、判定部２１０及び制御部２２０として機能する。
取得部２００は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６のそれぞれの状態を取得する機能を有している。ここで、各ＤＣＤＣコンバータ２４から取得される状態は、各ＤＣＤＣコンバータ２４の出力電圧、及び冷却水温を含む。また、取得部２００は補機バッテリ２８の電圧を取得する。さらに、取得部２００は、ＥＣＵ群３４から車両１２における補機類３２を含む各部の作動状態を取得することができる。
判定部２１０は、優先されるＤＣＤＣコンバータ２４を切り替えるための所定の条件を満たしているか否かを判定する機能を有している。この所定の条件には、第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替わる条件となる切替条件１と、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替わる条件と切替条件２と、がある。本実施形態の判定部２１０は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却水温が上昇して第一温度に達した場合に切替条件１を満たしていると判定する。また、判定部２１０は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５に係る温度が低下して第一温度よりも一定値Ｔだけ低い第二温度に達した場合に切替条件２を満たしていると判定する。
ここで、Ｔの値を小さくし過ぎると、後述する遷移処理において、優先されるＤＣＤＣコンバータ２４が頻繁に入れ替わる。そのため、Ｔの値は、優先されるＤＣＤＣコンバータ２４が頻繁に入れ替わらず、また、優先されるＤＣＤＣコンバータ２４が第一ＤＣＤＣコンバータ２５又は第二ＤＣＤＣコンバータ２６の何れかに偏り過ぎないような値に設定する。判定部２１０は、新たに切替条件１又は切替条件２を満たしたと判定した場合、制御フラグを変更する。具体的に判定部２１０は、切替条件１を満たした場合に制御フラグを０から１に変更し、切替条件２を満たした場合に制御フラグを１から０に変更する。
制御部２２０は、各ＤＣＤＣコンバータ２４の出力を制御する電力制御処理を行う。ここで、優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータ２４を主のＤＣＤＣコンバータ２４と称し、主のＤＣＤＣコンバータ２４に優先されるＤＣＤＣコンバータ２４を従のＤＣＤＣコンバータ２４と称する。本実施形態の制御部２２０は、各ＤＣＤＣコンバータ２４に対して電圧指示値を調整することにより出力する電力の調整を行っている。通常時における制御部２２０は、従のＤＣＤＣコンバータ２４に対し、主のＤＣＤＣコンバータ２４よりも所定値Ｖだけ低い電圧指示値を設定することにより、主のＤＣＤＣコンバータ２４の出力が優先されるように制御している。
ここで、Ｖの値を大きくし過ぎると、補機類３２の負荷が増大し第一ＤＣＤＣコンバータ２５の出力が不足した場合に第二ＤＣＤＣコンバータ２６の出力により支えられる電圧が低くなってしまう。また、Ｖの値を小さくし過ぎると、２つのＤＣＤＣコンバータ２４の出力のばらつき次第で出力の優劣が崩れ、当初想定するＤＣＤＣコンバータ２４による優先出力が不可能となる。このため、本実施形態では、上記の問題が生じ難い範囲にＶを設定している。
また、制御部２２０は、ＤＣＤＣコンバータ２４を切り替える場合に遷移処理を実行する。遷移処理の詳細については後述する。
（制御の流れ）
本実施形態のＥＣＵ２０において実行される処理の流れについて、図４～図６のフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ２０における処理は、ＣＰＵ２０Ａが、上述した取得部２００、判定部２１０及び制御部２２０として機能することにより実現される。なお、各図においては、「ＤＣＤＣコンバータ」を「ＤＤＣ」、「フィードバック制御」を「ＦＢ制御」と略している。
まず、図４及び図５の電力制御処理について説明する。制御方法としての電力制御処理は、各ＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値を設定することにより出力を制御している。
図４のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を初期値に設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を初期値に設定する。
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは制御フラグが１であるか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは制御フラグが１であると判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、結合子Ａに従って図５のステップＳ１０８に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは制御フラグが１ではないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯの場合）、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは切替条件１が成立しているか否かの判定を行う。本実施形態において、切替条件１は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却水温が予め設定した第一温度に達した場合に設定されている。ＣＰＵ２０Ａは切替条件１が成立していると判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）、結合子Ｂに従って図５のステップＳ１０９に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは切替条件１が成立していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯの場合）、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは制御フラグを０に設定する。
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が最大値以上か否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が最大値以上と判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０６に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が最大値以上ではない、すなわち、最大値未満であると判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯの場合）、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値－Ｖとなる値に設定する。そして、結合子Ｄに従ってステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値－Ｖとなる値より小さいか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値－Ｖとなる値より小さいと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値－Ｖとなる値より小さくない、すなわち、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値－Ｖとなる値以上であると判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を最大値に設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定する。そして、結合子Ｄに従ってステップＳ１０１に戻る。
図５のステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０Ａは切替条件２が成立しているか否かの判定を行う。本実施形態において、切替条件２は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却水温が予め設定した温度であって第一温度よりも低い第二温度に達した場合に設定されている。ＣＰＵ２０Ａは切替条件２が成立していると判定した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳの場合）、結合子Ｃに従って図４のステップＳ１０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは切替条件２が成立していないと判定した場合（ステップＳ１０８でＮＯの場合）、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０Ａは制御フラグを１に設定する。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上か否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上と判定した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳの場合）、ステップＳ１１２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上ではない、すなわち、最大値未満であると判定した場合（ステップＳ１１０でＮＯの場合）、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値に設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定する。そして、結合子Ｄに従って図４のステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値より小さいか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値より小さいと判定した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１１１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値より小さくない、すなわち、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値以上であると判定した場合（ステップＳ１１２でＮＯの場合）、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を最大値に設定する。そして、結合子Ｄに従ってステップＳ１０１に戻る。
以上のように、電力制御処理の作用をまとめると以下のとおりである。主のＤＣＤＣコンバータ２４の出力に余裕がある通常時は、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うことで補機類３２への電圧を維持する（ステップＳ１０５、ステップＳ１１１参照）。
一方、主のＤＣＤＣコンバータ２４の出力が最大に達した過負荷時は、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値を最大としつつ、従のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うことで補機類３２への電圧を維持する（ステップＳ１０７、ステップＳ１１３参照）。過負荷時になると補機類３２の電圧が低下するものの、その後に補機類３２の負荷が低下すれば、補機類３２の電圧は主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値（つまり、最大値）に近づく。これにより、フィードバック制御を行っている従のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が低下し、通常時の制御に戻る（ステップＳ１０６、ステップＳ１１２参照）。
また、電力制御処理では、切替条件１を満たした場合に優先するＤＣＤＣコンバータ２４を第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替え、切替条件２を満たした場合に優先するＤＣＤＣコンバータ２４を第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替える。この切替時においては、以下の遷移処理が実行される。
次に、図６を用いて優先するＤＣＤＣコンバータ２４を第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替える場合の遷移処理について説明する。なお、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替える場合については、フローチャート上の第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を入れ替えれば足りるため、説明を割愛する。
図６のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値以上であるか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値以上であると判定した場合（ステップＳ２００でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値以上ではない、すなわち、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２００でＮＯの場合）、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を前回の設定値＋αに設定する。前回の設定値の初期値は、上述した電力制御処理のステップＳ１０５及びステップＳ１０７において設定した値である。また、加算値αは、各ＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値と比べて十分に小さい値、例えば、１／１０よりも小さい値に設定されている。そして、ステップＳ２００に戻る。
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上か否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上であると判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０４に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値が最大値以上ではない、すなわち、最大値未満であると判定した場合（ステップＳ２０２でＮＯの場合）、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値－Ｖとなる値に設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは遷移処理を終了させる。
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を最大値に設定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは遷移処理を終了させる。
（実施形態のまとめ）
本実施形態の電力供給システム１０において、ＥＣＵ２０は、補機類３２に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を制御するように構成されている。本実施形態のＥＣＵ２０では、判定部２１０が所定の条件を満たしているか否かを判定し、所定の条件を満たしていると判定した場合に、制御部２２０が補機類３２に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータ２４を切り替える。本実施形態によれば、所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータ２４を切り替えることにより、第一ＤＣＤＣコンバータ２５と第二ＤＣＤＣコンバータ２６とをバランス良く利用することができ、早期の故障の発生を抑制することができる。
また、本実施形態の車両１２としては、所定の条件を契機に、優先的に使用するＤＣＤＣコンバータ２４を切り替えることにより、補機バッテリ２８の電圧の安定化を図ることができる。
本実施形態のＥＣＵ２０は、第一ＤＣＤＣコンバータ２５を優先的に使用している場合に、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却水温が上昇して第一温度に達した場合、優先使用するＤＣＤＣコンバータ２４を第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替える。これにより、電力供給システム１０において、第一ＤＣＤＣコンバータ２５に使用が偏ることを抑制することができる。
また、本実施形態のＥＣＵ２０では、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却温度が低下して、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替わる第二温度が第一温度よりも低い温度に設定されている。本実施形態によれば、第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替わる条件と、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替わる条件との間に温度による差を設けることにより、両ＤＣＤＣコンバータ２４が頻繁に切り替わるハンチングを抑制することができる。
また、本実施形態のＥＣＵ２０は、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が補機バッテリ２８の電圧の目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値よりも低い値となるように制御している。一方、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値が補機バッテリ２８の電圧の目標値となるようにフィードバック制御を行う。
このように、本実施形態によれば、主のＤＣＤＣコンバータ２４の出力が最大になった場合、従のＤＣＤＣコンバータ２４によりの電圧指示値が補機バッテリ２８の電圧の目標値となるようフィードバック制御を行うことにより、補機類３２の電圧を維持することができる。
また、本実施形態によれば、ＤＣＤＣコンバータ２４の遷移処理を行う場合、従のＤＣＤＣコンバータ２４の出力を徐々に上昇させて主のＤＣＤＣコンバータ２４に切り替えることにより、ＤＣＤＣコンバータ２４の切替時において補機類３２に供給される電力の急変を抑制することができる。
特に、本実施形態では、各ＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ２４の切り替え制御を行うことにより、補機類３２の電圧の急変を抑制している。これにより、補機類３２の動作の安定性を確保することができる。
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態と遷移処理の流れが異なる。なお、本実施形態の電力供給システム１０の構成は第１の実施形態と同様であり、同一の符号は同一の構成を示しており、詳細な説明は割愛する。
以下、図７を用いて本実施形態の遷移処理について説明する。なお、同図は優先するＤＣＤＣコンバータ２４を第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替える場合の例である。なお、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替える場合については、フローチャート上の第一ＤＣＤＣコンバータ２５及び第二ＤＣＤＣコンバータ２６を入れ替えれば足りるため、説明を割愛する。
図７のステップＳ３００において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定すると共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値＋αでフィードバック制御を行うように設定する。なお、加算値αは、上述のように、各ＤＣＤＣコンバータ２４の電圧指示値と比べて十分に小さい値、例えば、１／１０よりも小さい値に設定されている。
ステップＳ３０１において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタを０に設定する。
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上になったか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上になったと判定した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０４に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上ではない、すなわち、カウンタが一定値ｔ未満であると判定した場合（ステップＳ３０２でＮＯの場合）、ステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０３において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタに１制御周期を加算する。そしてステップＳ３０２に戻る。
ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値－Ｖとなる値でフィードバック制御を行うと共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値＋αでフィードバック制御を行うように設定する。
ステップＳ３０５において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタを０に設定する。
ステップＳ３０６において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上になったか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上になったと判定した場合（ステップＳ３０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０８に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａはカウンタが一定値ｔ以上ではない、すなわち、カウンタが一定値ｔ未満であると判定した場合（ステップＳ３０６でＮＯの場合）、ステップＳ３０７に進む。
ステップＳ３０７において、ＣＰＵ２０Ａはカウンタに１制御周期を加算する。そしてステップＳ３０６に戻る。
ステップＳ３０８において、ＣＰＵ２０Ａは第一ＤＣＤＣコンバータ２５の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値－Ｖとなる値でフィードバック制御を行うと共に、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の電圧指示値を補機バッテリ２８の電圧の目標値でフィードバック制御を行うように設定する。
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、本実施形態によれば、電圧指示値を上げる場合及び下げる場合の双方においてフィードバック制御が行われるため、ＤＣＤＣコンバータ２４を切り替える場合における補機類３２の電圧の急変をさらに抑制することができる。
（変形例）
上記の実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ２４が切り替わる契機となる「所定の条件」として、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の冷却温度に対して閾値を設けた。具体的には、第一ＤＣＤＣコンバータ２５から第二ＤＣＤＣコンバータ２６に切り替わる切替条件１の閾値として第一温度を設け、第二ＤＣＤＣコンバータ２６から第一ＤＣＤＣコンバータ２５に切り替わる切替条件２の閾値として第二温度を設けた。しかし、ＤＣＤＣコンバータ２４が切り替わる契機となる「所定の条件」は、この限りではない。
例えば、変形例１では、「所定の条件」として、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の素子温度に対する閾値を設けることができる。この場合、上記の実施形態と同様に、切替条件１の閾値として第一温度が設けられ、切替条件２の閾値として第二温度が設けられる。本変形例においても、上記の実施形態と同様に、両ＤＣＤＣコンバータ２４が頻繁に切り替わるハンチングを抑制することができる。
また例えば、変形例２では、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の素子温度と、第二ＤＣＤＣコンバータ２６の素子温度との関係に基づく「所定の条件」を設定することができる。この場合、例えば、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の素子温度が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の素子温度を超えた場合を切替条件１とすることができる。一方、第一ＤＣＤＣコンバータ２５の素子温度が第二ＤＣＤＣコンバータ２６の素子温度‐Ｔを下回った場合を切替条件２とすることができる。なお、上述のように、Ｔの値は、優先されるＤＣＤＣコンバータ２４が第一ＤＣＤＣコンバータ２５又は第二ＤＣＤＣコンバータ２６の何れかに偏り過ぎないような値に設定することで、上記の実施形態と同様に、両ＤＣＤＣコンバータ２４が頻繁に切り替わるハンチングを抑制することができる。
また例えば、変形例３では、車両１２における任意の負荷となる補機類３２の作動及び停止を「所定の条件」として設定することができる。この場合、任意の負荷が作動した場合を切替条件１とし、任意の負荷が停止した場合を切替条件２とすることができる。本変形例によれば、任意の負荷を好適に選択することにより、具体的には作動する補機類３２の組み合わせを好適に選択することにより、一方のＤＣＤＣコンバータ２４に使用が偏ることを抑制することができる。
［備考］
なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、ＥＣＵ２０における制御プログラム１００は、ＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
１２ 車両
２０ ＥＣＵ（制御装置）
２２ 高圧バッテリ
２４ ＤＣＤＣコンバータ
２５ 第一ＤＣＤＣコンバータ
２６ 第二ＤＣＤＣコンバータ
２８ 補機バッテリ
３２ 補機類（機器）
１００ 制御プログラム
２１０ 判定部
２２０ 制御部

Claims (8)

  1. 機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御装置であって、
    所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
    前記判定部が、所定の条件を満たしていると判定した場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行う制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う、
    制御装置。
  2. 前記判定部は、前記第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が上昇して第一温度に達した場合に所定の条件を満たしていると判定すると共に、前記制御部は、電力供給を優先させる主のＤＣＤＣコンバータを前記第一ＤＣＤＣコンバータから前記第二ＤＣＤＣコンバータに切り替える、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記判定部は、前記第一ＤＣＤＣコンバータに係る温度が低下して前記第一温度より低い第二温度に達した場合に所定の条件を満たしていると判定すると共に、前記制御部は、電力供給を優先させる主のＤＣＤＣコンバータを前記第二ＤＣＤＣコンバータから前記第一ＤＣＤＣコンバータに切り替える、
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記制御部は、
    従のＤＣＤＣコンバータの出力電力を徐々に上昇させた後、主のＤＣＤＣコンバータの出力電力を低下させて電力供給を優先させるＤＣＤＣコンバータを切り替える請求項１～３の何れか１項に記載の制御装置。
  5. 前記制御部は、
    電力供給を優先させるＤＣＤＣコンバータを切り替える場合、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を徐々に上昇させた後、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値に達した場合に、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御する請求項４に記載の制御装置。
  6. 請求項１～５の何れか１項に記載の制御装置と、
    前記第一ＤＣＤＣコンバータ及び前記第二ＤＣＤＣコンバータの各々に対して電力を供給する高圧バッテリと、
    前記機器に電力を供給すると共に、前記第一ＤＣＤＣコンバータ及び前記第二ＤＣＤＣコンバータの各々から電力の供給を受ける補機バッテリと、
    を備える車両。
  7. 機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御方法であって、
    所定の条件を満たしているか否かを判定し、
    所定の条件を満たしていると判定された場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行い、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う、
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
  8. 機器に対して電力を供給する第一ＤＣＤＣコンバータ及び第二ＤＣＤＣコンバータを制御する制御プログラムであって、
    所定の条件を満たしているか否かを判定し、
    所定の条件を満たしていると判定された場合に、前記機器に対して優先的に電力を供給するＤＣＤＣコンバータを切り替える制御を行い、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、主のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行うと共に、従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値を主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値よりも低い値となるように制御し、
    主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、主のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、従のＤＣＤＣコンバータの出力電圧が目標値となるように従のＤＣＤＣコンバータの電圧指示値のフィードバック制御を行う、
    処理をコンピュータに実行させる制御プログラム。
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