JP7567640B2

JP7567640B2 - Ball screw device

Info

Publication number: JP7567640B2
Application number: JP2021072098A
Authority: JP
Inventors: 諒瀬川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2024-10-16
Anticipated expiration: 2041-04-21
Also published as: JP2022166703A

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device.

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、たとえば電動モータなどの駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置など、各種機械装置に組み込まれている。 Ball screw devices use balls to roll between a screw shaft and a nut, which allows for greater efficiency than sliding screw devices, which have a direct contact between the screw shaft and the nut. For this reason, ball screw devices are incorporated into a variety of machinery and equipment, such as electric brake devices and automatic manual transmissions (AMTs) for automobiles and positioning devices for machine tools, to convert the rotational motion of a drive source, such as an electric motor, into linear motion.

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。 The ball screw device has a screw shaft having a helical shaft-side ball screw groove on its outer circumferential surface, a nut having a helical nut-side ball screw groove on its inner circumferential surface, and a number of balls arranged between the shaft-side ball screw groove and the nut-side ball screw groove. Depending on the application, the ball screw device uses one of the screw shaft and the nut as a rotational motion element, and the other of the screw shaft and the nut as a linear motion element.

ボールねじ装置においては、直線運動要素が回転運動要素と供回りすることを防止するために、直線運動要素の回転を阻止することが行われている。図１１及び図１２は、特開２００７－３０３５１５号公報（特許文献１）に記載された、直線運動要素の回転を阻止する構造を備えた従来構造のボールねじ装置１００を示している。 In ball screw devices, the rotation of the linear motion elements is prevented in order to prevent the linear motion elements from rotating together with the rotary motion elements. Figures 11 and 12 show a ball screw device 100 of a conventional structure equipped with a structure for preventing the rotation of the linear motion elements, as described in JP 2007-303515 A (Patent Document 1).

ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、複数のボール１０３と、進退部材１０４と、ハウジング１０５とを備える。 The ball screw device 100 includes a screw shaft 101, a nut 102, a number of balls 103, a reciprocating member 104, and a housing 105.

ねじ軸１０１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１０６を有しており、使用時に回転運動する。このため、ねじ軸１０１は、回転運動要素であり、ハウジング１０５に対して回転自在に支持されている。 The screw shaft 101 has a helical shaft-side ball screw groove 106 on its outer circumferential surface, and rotates when in use. Therefore, the screw shaft 101 is a rotational motion element, and is supported rotatably relative to the housing 105.

ナット１０２は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１０７を有しており、使用時に直線運動する。このため、ナット１０２は、直線運動要素であり、後述するようにハウジング１０５に対する相対回転が阻止されている。 The nut 102 has a helical nut-side ball screw groove 107 on its inner circumferential surface, and moves linearly when in use. Therefore, the nut 102 is a linear motion element, and as described below, relative rotation with respect to the housing 105 is prevented.

ねじ軸１０１は、ナット１０２の内側に挿通され、ナット１０２と同軸に配置されている。軸側ボールねじ溝１０６とナット側ボールねじ溝１０７とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路１０８を構成している。 The screw shaft 101 is inserted into the inside of the nut 102 and is arranged coaxially with the nut 102. The shaft side ball screw groove 106 and the nut side ball screw groove 107 are arranged to face each other in the radial direction, forming a helical load path 108.

負荷路１０８の始点と終点とは、図示しない循環手段により接続されている。負荷路１０８の終点にまで達したボール１０３は、循環手段を介して、負荷路１０８の始点にまで戻される。なお、負荷路１０８の始点と終点とは、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。 The start and end points of the load path 108 are connected by a circulation means (not shown). The ball 103 that reaches the end point of the load path 108 is returned to the start point of the load path 108 via the circulation means. The start and end points of the load path 108 are switched depending on the direction of relative displacement (relative rotation direction) between the screw shaft 101 and the nut 102 in the axial direction.

進退部材１０４は、有底円筒形状を有しており、ナット１０２に対し相対回転不能に外嵌固定されている。進退部材１０４は、ナット１０２の外径よりも大きな外径を有している。進退部材１０４は、外周面に、軸方向に伸長したキー溝１０９を有している。 The advance/retract member 104 has a cylindrical shape with a bottom, and is fitted and fixed to the outside of the nut 102 so that it cannot rotate relative to the nut 102. The advance/retract member 104 has an outer diameter larger than the outer diameter of the nut 102. The advance/retract member 104 has a key groove 109 on its outer circumferential surface that extends in the axial direction.

ハウジング１０５は、ナット１０２及び進退部材１０４を軸方向に挿通可能な挿通孔１１０を有する。挿通孔１１０は、内周面に、径方向内側に向けて突出したキー１１１を有する。キー１１１は、進退部材１０４の外周面に備えられたキー溝１０９に対して軸方向に摺動可能に係合されている。このような構成により、ナット１０２が、ハウジング１０５に対して相対回転することを阻止し、ナット１０２の直線運動を可能としている。 The housing 105 has an insertion hole 110 through which the nut 102 and the reciprocating member 104 can be inserted in the axial direction. The insertion hole 110 has a key 111 on its inner circumferential surface that protrudes radially inward. The key 111 is engaged with a key groove 109 provided on the outer circumferential surface of the reciprocating member 104 so as to be slidable in the axial direction. This configuration prevents the nut 102 from rotating relative to the housing 105 and allows linear motion of the nut 102.

特開２００７－３０３５１５号公報JP 2007-303515 A

特開２００７－３０３５１５号公報に記載された従来構造のボールねじ装置１００においては、キー１１１を挿通孔１１０の内周面に一体成形している。このため、キー１１１の形状精度を確保することが困難になる。キー１１１を挿通孔１１０の内周面に一体成形し、かつ、キー１１１の形状精度を確保するためには、製造コストが嵩みやすくなる。たとえば、キーを削り出しにより加工すれば、キーを挿通孔の内周面に一体成形し、かつ、キーの形状精度を確保することができるが、歩留まりが悪くなり、製造コストが嵩みやすくなる。 In the ball screw device 100 of the conventional structure described in JP 2007-303515 A, the key 111 is integrally molded on the inner peripheral surface of the insertion hole 110. This makes it difficult to ensure the shape precision of the key 111. In order to integrally mold the key 111 on the inner peripheral surface of the insertion hole 110 and ensure the shape precision of the key 111, the manufacturing costs tend to increase. For example, if the key is machined by cutting, it is possible to integrally mold the key on the inner peripheral surface of the insertion hole and ensure the shape precision of the key, but this reduces the yield and tends to increase the manufacturing costs.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、直線運動要素であるナットの回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide a ball screw device that can prevent the nut, which is a linear motion element, from rotating at low cost.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、ハウジングと、固定部材と、回り止め部材とを備える。
前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する。
前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する。
前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。
前記ハウジングは、前記ナットを軸方向に挿通可能な挿通孔を有する。
前記固定部材は、前記ハウジングに対して軸方向の相対変位を不能に固定される。
前記回り止め部材は、前記ハウジングに対する前記ナットの相対回転を阻止する。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットは、外周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な案内凹溝をさらに有する。
前記ハウジングは、前記固定部材と軸方向に対向する対向面を有する。
前記回り止め部材は、軸方向に伸長した軸状部材であり、前記案内凹溝に対して軸方向に摺動可能に係合している。
A ball screw device according to one aspect of the present invention includes a screw shaft, a nut, a plurality of balls, a housing, a fixed member, and a rotation prevention member.
The screw shaft has a helical ball screw groove on its outer circumferential surface, and rotates when in use.
The nut has a helical nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface, and moves linearly when in use.
The plurality of balls are disposed between the shaft side ball screw groove and the nut side ball screw groove.
The housing has an insertion hole through which the nut can be inserted in the axial direction.
The fixed member is fixed to the housing so as to be unable to move axially relative to the housing.
The anti-rotation member prevents relative rotation of the nut with respect to the housing.
In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the nut further has, on its outer circumferential surface, a guide groove capable of engaging with the anti-rotation member in the circumferential direction.
The housing has an opposing surface that faces the fixed member in the axial direction.
The anti-rotation member is a shaft-shaped member that extends in the axial direction and is engaged with the guide groove so as to be axially slidable.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材は、前記固定部材と前記対向面との間で、その軸方向両側の端部が軸方向両側から挟持されることのみで、前記ハウジングに対して支持固定されている。
In a ball screw device according to one embodiment of the present invention, the anti-rotation member is supported and fixed to the housing simply by clamping both axial ends of the anti-rotation member from both axial sides between the fixed member and the opposing surface.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材を、それ全体が円柱形状を有するものとすることができる。
In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the anti-rotation member may have a cylindrical shape as a whole.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記固定部材を、円環形状を有するものとし、前記ハウジングに対して内嵌固定することができる。
この場合には、前記固定部材を、転がり軸受とすることができる。
あるいは、前記固定部材を、ねじ筒、スペーサ、密封装置又はその他の部材とすることもできる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the fixing member can have an annular shape and be fitted and fixed to the housing.
In this case, the fixed member may be a rolling bearing.
Alternatively, the fixing member may be a threaded barrel, a spacer, a sealing device, or other member.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記対向面を、前記ハウジングの内面に備えられた、軸方向を向いた段差面又は底面とすることができる。 In one aspect of the ball screw device of the present invention, the opposing surface can be a stepped surface or bottom surface facing the axial direction provided on the inner surface of the housing.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、内周面に循環溝をさらに有するものとし、前記案内凹溝を、前記循環溝から円周方向に位置（位相）をずらして配置することができる。
この場合には、前記ナットを、円周方向に関して等間隔複数個所に、前記循環溝を有するものとし、前記案内凹溝を、円周方向位置の近い２つの前記循環溝に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、前記案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの前記循環溝同士の円周方向中央位置に配置することができる。 In a ball screw device according to one embodiment of the present invention, the nut may further have a circulation groove on its inner surface, and the guide groove may be positioned circumferentially shifted (phased) from the circulation groove.
In this case, the nut has the circulation grooves at a plurality of positions equally spaced in the circumferential direction, and the guide grooves can be disposed at positions shifted by the same angle on the opposite side in the circumferential direction with respect to two of the circulation grooves that are close in the circumferential direction. In other words, the guide grooves can be disposed at the circumferential center positions between two of the circulation grooves that are adjacent in the circumferential direction.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、循環溝を有し、かつ、前記ナットに固定される循環部品をさらに備え、前記案内凹溝を、前記循環部品から円周方向に位置をずらして配置することができる。
さらにこの場合には、前記循環部品を、円周方向に関して等間隔複数個所に備え、前記案内凹溝を、円周方向位置の近い２つの前記循環部品に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、前記案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの前記循環部品同士の円周方向中央位置に配置することができる。 In one aspect of the present invention, a ball screw device further includes a circulation component having a circulation groove and fixed to the nut, and the guide groove can be positioned circumferentially offset from the circulation component.
In this case, the circumferential components can be provided at a plurality of locations equally spaced apart in the circumferential direction, and the guide grooves can be disposed on opposite sides of the circumferential direction of two circumferential components that are close to each other in the circumferential direction, the guide grooves being shifted by the same angle between the two circumferentially adjacent circumferential components. In other words, the guide grooves can be disposed at the circumferential center positions of two circumferential components that are adjacent to each other in the circumferential direction.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記案内凹溝を複数備え、前記回り止め部材を、前記案内凹溝と同数備えることができる。
あるいは、前記案内凹溝及び前記回り止め部材を、１本ずつ備えることもできる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, a plurality of the guide grooves may be provided, and the number of the anti-rotation members may be the same as the number of the guide grooves.
Alternatively, one each of the guide groove and the anti-rotation member may be provided.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部を備えるものとし、前記案内凹溝を、前記外向フランジ部にのみ備えることができる。 In a ball screw device according to one aspect of the present invention, the nut has an outward flange portion that protrudes radially outward, and the guide groove can be provided only in the outward flange portion.

本発明のボールねじ装置によれば、直線運動要素であるナットの回り止めを、低コストで実現することができる。 The ball screw device of the present invention can prevent the nut, which is a linear motion element, from rotating at low cost.

図１は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を軸方向一方側から見た正面図である。FIG. 1 is a front view of a ball screw device according to a first embodiment, as viewed from one axial side. 図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 図３は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置の部分断面斜視図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional perspective view of a ball screw device according to a first example of the embodiment. 図４は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジング及び回り止め部材を省略して示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a ball screw device according to a first example of an embodiment, with a housing and a rotation-stop member omitted. 図５は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置からナットを取り出して示す断面斜視図である。FIG. 5 is a cross-sectional perspective view showing a nut taken out from a ball screw device according to a first example of an embodiment. 図６は、実施の形態の第１例に関して、循環溝と案内凹溝との円周方向に関する位置関係を説明するために示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the circulation groove and the guide groove in the circumferential direction in relation to the first example of the embodiment. 図７は、図２のＢ－Ｂ線断面に相当する模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram corresponding to a cross section taken along line BB in FIG. 図８は、実施の形態の第２例を示す、図４に相当する図である。FIG. 8 is a diagram showing a second example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図９は、実施の形態の第３例を示す、図７に相当する図である。FIG. 9 is a diagram showing a third example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図１０は、実施の形態の第４例を示す、図７に相当する図である。FIG. 10 is a diagram showing a fourth example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図１１は、従来構造のボールねじ装置を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a ball screw device having a conventional structure. 図１２は、従来構造のボールねじ装置からハウジングを取り出して示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a housing taken out from a ball screw device of a conventional structure.

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図７を用いて説明する。 [First Example of the Embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、たとえば電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である図示しない電動モータの回転運動を、後述するピストン３４の直線運動に変換する用途で使用される。 [Overall configuration of ball screw device]
The ball screw device 1 of this embodiment is incorporated in, for example, an electric brake booster device, and is used to convert the rotational motion of an electric motor (not shown), which is a drive source, into the linear motion of a piston 34, which will be described later.

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、ハウジング５と、回り止め部材６とを備える。 The ball screw device 1 comprises a screw shaft 2, a nut 3, a number of balls 4, a housing 5, and a rotation prevention member 6.

ねじ軸２は、図示しない駆動源により回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置されている。ナット３は、回り止め部材６により、ハウジング５に対する相対回転が阻止されている。ナット３は、ナット３に固定した後述のピストン３４とともに、ハウジング５に備えられた挿通孔７の内側を直線運動する、直線運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２を回転駆動し、ナット３を直線運動させる態様で使用する。 The screw shaft 2 is a rotational motion element that is driven to rotate by a drive source (not shown) and rotates during use. The screw shaft 2 is inserted into the inside of the nut 3 and is arranged coaxially with the nut 3. The nut 3 is prevented from rotating relative to the housing 5 by a rotation prevention member 6. The nut 3, together with a piston 34 (described below) fixed to the nut 3, is a linear motion element that moves linearly inside an insertion hole 7 provided in the housing 5. For this reason, the ball screw device 1 of this example is used in a manner in which the screw shaft 2 is driven to rotate and the nut 3 is moved linearly.

ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路８が備えられている。負荷路８には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路８の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された循環溝９（図５参照）を通じて、負荷路８の始点へと戻される。以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図２～図５の右側を指し、軸方向他方側とは、図２～図５の左側を指す。 A spiral load path 8 is provided between the outer peripheral surface of the screw shaft 2 and the inner peripheral surface of the nut 3. A plurality of balls 4 are arranged in the load path 8 so as to be able to roll. When the screw shaft 2 and the nut 3 are rotated relative to each other, the balls 4 that have reached the end point of the load path 8 are returned to the start point of the load path 8 through a circulation groove 9 (see FIG. 5 ) formed on the inner peripheral surface of the nut 3. The structure of each component of the ball screw device 1 will be described below.
In the following description, the axial direction, radial direction, and circumferential direction refer to the axial direction, radial direction, and circumferential direction with respect to the screw shaft unless otherwise specified. In addition, one axial side refers to the right side in Figures 2 to 5, and the other axial side refers to the left side in Figures 2 to 5.

〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部１０と第１嵌合軸部１１と第２嵌合軸部１２とを有する。ねじ部１０と第１嵌合軸部１１と第２嵌合軸部１２とは、同軸に配置されており、一体に構成されている。 <Screw shaft>
The screw shaft 2 is made of metal and has a threaded portion 10, a first fitting shaft portion 11, and a second fitting shaft portion 12. The threaded portion 10, the first fitting shaft portion 11, and the second fitting shaft portion 12 are arranged coaxially and are integrally configured.

ねじ部１０は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有する。軸側ボールねじ溝１３は、ねじ部１０の外周面に、研削加工（切削加工）又は転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１３の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１３の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。 The threaded portion 10 has a helical shaft-side ball screw groove 13 on its outer circumferential surface. The shaft-side ball screw groove 13 is formed by grinding (cutting) or rolling on the outer circumferential surface of the threaded portion 10. In this example, the shaft-side ball screw groove 13 has one thread. The cross-sectional groove shape (groove bottom shape) of the shaft-side ball screw groove 13 is a gothic arch groove or a circular arc groove.

第１嵌合軸部１１は、ねじ部１０の軸方向一方側に隣接配置されており、ねじ部１０よりも小径である。すなわち、第１嵌合軸部１１は、軸側ボールねじ溝１３の溝底径よりも小さい外径を有する。第１嵌合軸部１１は、外周面に雄スプライン歯１４を全周にわたり有している。このため、第１嵌合軸部１１は、スプライン軸部である。雄スプライン歯１４には、インボリュートスプライン歯又は角スプライン歯を採用することができる。第１嵌合軸部１１は、外周面に雄セレーション歯を全周にわたり有する、セレーション軸部とすることもできる。 The first mating shaft portion 11 is disposed adjacent to one axial side of the threaded portion 10 and has a smaller diameter than the threaded portion 10. In other words, the first mating shaft portion 11 has an outer diameter smaller than the groove bottom diameter of the shaft-side ball screw groove 13. The first mating shaft portion 11 has male spline teeth 14 on its outer circumferential surface over the entire circumference. Therefore, the first mating shaft portion 11 is a spline shaft portion. The male spline teeth 14 can be involute spline teeth or angular spline teeth. The first mating shaft portion 11 can also be a serrated shaft portion having male serration teeth on its outer circumferential surface over the entire circumference.

第２嵌合軸部１２は、第１嵌合軸部１１の軸方向一方側に隣接配置されており、第１嵌合軸部１１よりも小径である。第２嵌合軸部１２は、円筒面状の外周面を有する。 The second fitting shaft portion 12 is disposed adjacent to one axial side of the first fitting shaft portion 11 and has a smaller diameter than the first fitting shaft portion 11. The second fitting shaft portion 12 has a cylindrical outer peripheral surface.

ねじ軸２は、ねじ部１０をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置されている。 The screw shaft 2 is arranged coaxially with the nut 3 with the threaded portion 10 inserted inside the nut 3.

〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１５及び循環溝９を有する。 <nut>
The nut 3 is made of metal and has a cylindrical shape as a whole. The nut 3 has a helical nut-side ball screw groove 15 and a circulation groove 9 on its inner circumferential surface.

ナット側ボールねじ溝１５は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工（切削加工）又は転造タップ加工（切削タップ加工）を施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝１５は、軸側ボールねじ溝１３と同じリードを有する。このため、ねじ軸２のねじ部１０をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１３とナット側ボールねじ溝１５とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路８を構成する。ナット側ボールねじ溝１５の条数は、軸側ボールねじ溝１３と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝１５の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１３と同様に、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。 The nut side ball screw groove 15 has a helical shape and is formed on the inner peripheral surface of the nut 3 by, for example, grinding (cutting) or rolling tapping (cutting tapping). The nut side ball screw groove 15 has the same lead as the shaft side ball screw groove 13. Therefore, when the threaded portion 10 of the screw shaft 2 is inserted inside the nut 3, the shaft side ball screw groove 13 and the nut side ball screw groove 15 are arranged to face each other in the radial direction, forming a helical load path 8. The number of threads of the nut side ball screw groove 15 is one, just like the shaft side ball screw groove 13. The groove shape of the cross section of the nut side ball screw groove 15 is also a gothic arch groove or a circular arc groove, just like the shaft side ball screw groove 13.

循環溝９は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝９は、ナット側ボールねじ溝１５のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路８の始点と終点とをつないでいる。このため、負荷路８の終点にまで達したボール４は、循環溝９を通じて、負荷路８の始点にまで戻される。なお、負荷路８の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。 The circulation groove 9 has a roughly S-shape and is formed on the inner peripheral surface of the nut 3, for example, by forging (cold forging). The circulation groove 9 smoothly connects the axially adjacent portions of the nut-side ball screw groove 15, and connects the start point and end point of the load path 8. Therefore, the ball 4 that has reached the end point of the load path 8 is returned to the start point of the load path 8 through the circulation groove 9. The start point and end point of the load path 8 are switched depending on the direction of relative displacement (relative rotation direction) between the screw shaft 2 and the nut 3 in the axial direction.

循環溝９は、略半円形の断面形状を有する。循環溝９は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝９を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１３のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。本例では、ナット３の内周面に、円周方向に関して等間隔に（９０度等配で）、４つの循環溝９を備えている。このため、本例のボールねじ装置１は、４つの回路を備えている。なお、本例のボールねじ装置１では、循環溝９をナット３の内周面に直接形成しているが、循環溝をナットとは別体の循環部品（たとえばコマ）に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。 The circulation groove 9 has a substantially semicircular cross-sectional shape. The circulation groove 9 has a groove width slightly larger than the diameter of the ball 4, and a groove depth that allows the ball 4 moving in the circulation groove 9 to overcome the threads of the shaft-side ball screw groove 13. In this example, the inner peripheral surface of the nut 3 is provided with four circulation grooves 9 at equal intervals (90 degrees apart) in the circumferential direction. Therefore, the ball screw device 1 of this example has four circuits. Note that in the ball screw device 1 of this example, the circulation groove 9 is formed directly on the inner peripheral surface of the nut 3, but the circulation groove can also be formed in a circulation part (e.g., a top) separate from the nut, and the circulation part can be fixed to the nut.

ナット３は、軸方向にわたり外径の変化しない円筒面状の外周面を有している。また、本例ではナット３の内周面を、段付き円筒面により構成している。具体的には、ナット３は、内周面にナット側ボールねじ溝１５が形成された小径面部１６と、小径面部１６から軸方向他方側に外れた部分に備えられた、小径面部１６よりも内径の大きい円筒面状の大径面部１７とを有する。 The nut 3 has a cylindrical outer peripheral surface whose outer diameter does not change along the axial direction. In this example, the inner peripheral surface of the nut 3 is configured as a stepped cylindrical surface. Specifically, the nut 3 has a small diameter surface portion 16 on whose inner peripheral surface a nut-side ball screw groove 15 is formed, and a cylindrical large diameter surface portion 17 with an inner diameter larger than that of the small diameter surface portion 16, which is provided in a portion offset from the small diameter surface portion 16 to the other side in the axial direction.

本例のボールねじ装置１は、ナット３を直線運動要素として用いる。このため、ナット３の回り止めを図るために、ナット３の外周面に、回り止め部材６と円周方向に係合可能な案内凹溝１８を有している。案内凹溝１８は、ナット３の外周面の円周方向複数個所（本例では２個所）に備えられている。 The ball screw device 1 of this example uses the nut 3 as a linear motion element. Therefore, in order to prevent the nut 3 from rotating, the outer peripheral surface of the nut 3 has a guide groove 18 that can engage with the anti-rotation member 6 in the circumferential direction. The guide grooves 18 are provided at multiple locations (two locations in this example) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the nut 3.

案内凹溝１８は、軸方向に伸長した凹溝であり、ナット３の軸方向の全長にわたり備えられている。このため、案内凹溝１８は、ナット３の外周面及び軸方向両側の端面のそれぞれに開口している。案内凹溝１８の中心軸は、ナット３の中心軸と平行に配置されている。 The guide groove 18 is an axially extending groove that is provided over the entire axial length of the nut 3. Therefore, the guide groove 18 opens onto the outer peripheral surface of the nut 3 and onto both axial end faces. The central axis of the guide groove 18 is arranged parallel to the central axis of the nut 3.

案内凹溝１８は、回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分と円周方向に係合可能な断面形状を有する。本例では、後述するように、回り止め部材６を円柱形状に構成しているため、図７に示すように、ナット３の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝１８の断面形状を、円弧形としている。具体的には、案内凹溝１８の断面形状を、中心角がおよそ１８０度の半円弧形としている。このため、案内凹溝１８の円周方向幅（図７の左右方向幅）は、径方向外側に向かうほど大きくなる。 The guide groove 18 has a cross-sectional shape that can engage in the circumferential direction with the radially inner portion of the anti-rotation member 6. In this example, as described later, the anti-rotation member 6 is configured to be cylindrical, so as shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the guide groove 18 in an imaginary plane perpendicular to the central axis of the nut 3 is an arc shape. Specifically, the cross-sectional shape of the guide groove 18 is a semicircular arc shape with a central angle of approximately 180 degrees. Therefore, the circumferential width of the guide groove 18 (the left-right width in FIG. 7) increases radially outward.

なお、本発明を実施する場合に、案内凹溝の断面形状は、回り止め部材との円周方向に関する係合により、ナットの回り止めを図ることができれば、中心角が１８０度よりも小さい円弧形としても良いし、中心角が１８０度よりも大きい円弧形としても良い。 When implementing the present invention, the cross-sectional shape of the guide groove may be an arc shape with a central angle smaller than 180 degrees, or may be an arc shape with a central angle larger than 180 degrees, as long as the nut can be prevented from rotating by engaging with the anti-rotation member in the circumferential direction.

案内凹溝１８は、回り止め部材６の直径Ｄの１／２と同じか又は該直径Ｄの１／２よりもわずかに大きい曲率半径を有する。ナット３の外周面における案内凹溝１８の円周方向に関する開口幅は、回り止め部材６の直径Ｄとほぼ同じである。また、案内凹溝１８のうちで最も径方向の深さが大きくなった部分を通る内接円直径は、大径面部１７の内径よりも大きい。 The guide groove 18 has a radius of curvature that is equal to or slightly larger than 1/2 the diameter D of the anti-rotation member 6. The opening width in the circumferential direction of the guide groove 18 on the outer peripheral surface of the nut 3 is approximately equal to the diameter D of the anti-rotation member 6. In addition, the inscribed circle diameter passing through the portion of the guide groove 18 with the greatest radial depth is larger than the inner diameter of the large diameter surface portion 17.

案内凹溝１８は、ナット３の外周面に、円周方向に関して等間隔に配置されている。本例では、案内凹溝１８を２つ備えているため、２つの案内凹溝１８は、位相が１８０度異なる位置に配置されている。また、案内凹溝１８のそれぞれは、ナット３の内周面に備えられたすべての循環溝９から円周方向に位置（位相）をずらして配置されている。 The guide grooves 18 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the nut 3. In this example, there are two guide grooves 18, and the two guide grooves 18 are arranged at positions that are 180 degrees out of phase with each other. In addition, each guide groove 18 is arranged at a position (phase) shifted in the circumferential direction from all of the circulation grooves 9 provided on the inner peripheral surface of the nut 3.

具体的には、２つの案内凹溝１８のうち、一方の案内凹溝１８（図５の下方の案内凹溝１８）を、ナット３の内周面に備えられた循環溝９のうち、円周方向位置の近い１つの循環溝９の中央部から、円周方向一方側に４５度だけ位置をずらして配置している。また、２つの案内凹溝１８のうち、他方の案内凹溝１８（図５の上方の案内凹溝１８）を、前記１つの循環溝９の中央部から、円周方向他方側に１３５度だけ位置をずらして配置している。このため、図６に示すように、ナット３を軸方向から見た場合に、丸印で表した２つの案内凹溝１８のそれぞれは、×印で表した、円周方向位置の近い２つの循環溝９に対して、円周方向に関して反対側に４５度ずつ位置をずらして配置されている。別の言い方をすれば、一方の案内凹溝１８は、４つの循環溝９のうち、円周方向に隣り合う２つの循環溝９の円周方向中央位置に配置され、かつ、他方の案内凹溝１８は、残り２つの循環溝９の円周方向中央位置に配置されている。なお、循環溝を有するコマなどの循環部品を、ナットに対して固定する構成を採用した場合には、案内凹溝を、循環部品から円周方向に位置をずらして配置することができる。さらに、循環部品を、円周方向に関して等間隔複数個所に備える場合には、案内凹溝を、円周方向位置の近い２つの循環部品に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの循環部品同士の円周方向中央位置に配置することができる。 Specifically, one of the two guide grooves 18 (the lower guide groove 18 in FIG. 5) is positioned 45 degrees to one side in the circumferential direction from the center of one of the circulation grooves 9 that is close to the center of the circulation grooves 9 provided on the inner peripheral surface of the nut 3. The other of the two guide grooves 18 (the upper guide groove 18 in FIG. 5) is positioned 135 degrees to the other side in the circumferential direction from the center of the one of the circulation grooves 9. For this reason, as shown in FIG. 6, when the nut 3 is viewed from the axial direction, each of the two guide grooves 18 represented by circles is positioned 45 degrees to the opposite side in the circumferential direction from the two circulation grooves 9 represented by xes that are close to the center of the circulation grooves 9. In other words, one guide groove 18 is disposed at the circumferential center of two of the four circulation grooves 9 that are adjacent in the circumferential direction, and the other guide groove 18 is disposed at the circumferential center of the remaining two circulation grooves 9. When a configuration is adopted in which a circulation part such as a top having a circulation groove is fixed to a nut, the guide groove can be disposed at a position shifted in the circumferential direction from the circulation part. Furthermore, when the circulation parts are provided at multiple locations at equal intervals in the circumferential direction, the guide groove can be disposed at a position shifted by the same angle on the opposite side in the circumferential direction with respect to two circulation parts that are close in the circumferential direction. In other words, the guide groove can be disposed at the circumferential center of two circulation parts that are adjacent in the circumferential direction.

ナット３は、軸方向一方側の端部に、第１係合部１９を有する。第１係合部１９は、ナット３の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。第１係合部１９は、扇柱形状を有している。図示の例では、第１係合部１９は、ナット３と一体に備えられているが、本発明を実施する場合には、ナットとは別体に構成した第１係合部を、ナットに対して固定することもできる。 The nut 3 has a first engagement portion 19 at one end in the axial direction. The first engagement portion 19 is provided on a circumferential portion of the side surface on one axial side of the nut 3, and protrudes toward one axial side. The first engagement portion 19 has a sector shape. In the illustrated example, the first engagement portion 19 is provided integrally with the nut 3, but when implementing the present invention, a first engagement portion configured separately from the nut can also be fixed to the nut.

〈ボール〉
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路８及び循環溝９に転動可能に配置されている。負荷路８に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝９に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。 <ball>
The balls 4 are steel balls having a predetermined diameter, and are arranged so as to be able to roll in the load path 8 and the circulation groove 9. The balls 4 arranged in the load path 8 roll while being subjected to a compressive load, whereas the balls 4 arranged in the circulation groove 9 roll by being pushed by the succeeding balls 4 without being subjected to a compressive load.

〈ハウジング〉
ハウジング５は、有底円筒形状を有しており、内部に、段付き孔である挿通孔７を備える。挿通孔７の中心軸は、ねじ軸２の中心軸と同軸に配置されている。 <housing>
The housing 5 has a cylindrical shape with a bottom, and includes therein a stepped insertion hole 7. The central axis of the insertion hole 7 is arranged coaxially with the central axis of the screw shaft 2.

挿通孔７は、軸方向中間部に、ナット３を軸方向に挿通可能なナット挿通部２０を有する。このため、ナット挿通部２０は、ナット３の外径よりも大きな内径を有している。具体的には、ナット挿通部２０は、ナット挿通部２０の内周面に対して回り止め部材６を接触させた状態で、回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分が、ナット３の外周面に形成された案内凹溝１８に対して、軸方向に摺動可能に係合できる程度、すなわち、回り止め部材６が案内凹溝１８に近接対向するか、軽く接触する程度の内径を有している。ナット挿通部２０は、円筒面状の内周面を有している。ナット挿通部２０の軸方向寸法は、ナット３の軸方向寸法よりも十分に大きい。 The insertion hole 7 has a nut insertion portion 20 in the axial middle portion, through which the nut 3 can be inserted in the axial direction. Therefore, the nut insertion portion 20 has an inner diameter larger than the outer diameter of the nut 3. Specifically, the nut insertion portion 20 has an inner diameter such that, when the anti-rotation member 6 is in contact with the inner peripheral surface of the nut insertion portion 20, the radially inner portion of the anti-rotation member 6 can slidably engage with the guide groove 18 formed on the outer peripheral surface of the nut 3 in the axial direction, that is, the anti-rotation member 6 closely faces the guide groove 18 or lightly contacts it. The nut insertion portion 20 has a cylindrical inner peripheral surface. The axial dimension of the nut insertion portion 20 is sufficiently larger than the axial dimension of the nut 3.

挿通孔７は、ナット挿通部２０よりも軸方向一方側に位置する軸方向一方側部に、ナット挿通部２０よりも大径の固定孔部２１を有する。固定孔部２１は、内周面の軸方向一部に、係止凹溝２２を有する。係止凹溝２２には、後述する転がり軸受２９が、固定孔部２１から軸方向一方側に抜け出ることを防止するための、図示しない止め輪が係止される。 The insertion hole 7 has a fixing hole portion 21, which is larger in diameter than the nut insertion portion 20, on one axial side located on one axial side of the nut insertion portion 20. The fixing hole portion 21 has a locking groove 22 on a part of the axial direction of the inner peripheral surface. A retaining ring (not shown) is locked in the locking groove 22 to prevent the rolling bearing 29 (described later) from slipping out of the fixing hole portion 21 on one axial side.

挿通孔７は、ナット挿通部２０よりも軸方向他方側に位置する軸方向他方側部に、ナット挿通部２０よりも小径のシリンダ孔部２３を有する。本例では、シリンダ孔部２３は、ナット３の内周面を構成する大径面部１７とほぼ同じ大きさの内径を有する。シリンダ孔部２３の内周面のうちの軸方向一方側部には、複数（図示の例では２つ）のシール凹溝２４ａ、２４ｂが備えられている。シール凹溝２４ａ、２４ｂは、円環形状を有している。シール凹溝２４ａ、２４ｂのそれぞれには、シリンダ孔部２３の内周面と後述するピストン３４の外周面との間を密封するためのＯリング２５ａ、２５ｂが装着されている。シリンダ孔部２３は、軸方向他方側の端部に円形状の底面２６を有する。このため、シリンダ孔部２３は、軸方向一方側にのみ開口している。 The insertion hole 7 has a cylinder hole portion 23 with a smaller diameter than the nut insertion portion 20 at the other axial side located on the other axial side of the nut insertion portion 20. In this example, the cylinder hole portion 23 has an inner diameter approximately the same as that of the large diameter surface portion 17 constituting the inner circumferential surface of the nut 3. A plurality of (two in the illustrated example) seal grooves 24a, 24b are provided on one axial side of the inner circumferential surface of the cylinder hole portion 23. The seal grooves 24a, 24b have an annular shape. O-rings 25a, 25b are attached to the seal grooves 24a, 24b, respectively, to seal between the inner circumferential surface of the cylinder hole portion 23 and the outer circumferential surface of the piston 34 described later. The cylinder hole portion 23 has a circular bottom surface 26 at the end on the other axial side. Therefore, the cylinder hole portion 23 is open only on one axial side.

挿通孔７は、ナット挿通部２０と固定孔部２１との間に、軸方向一方側を向いた大径段差面２７を有しており、ナット挿通部２０とシリンダ孔部２３との間に、軸方向一方側を向いた小径段差面２８を有している。つまり、ナット挿通部２０の軸方向一方側の端部と固定孔部２１の軸方向他方側の端部とは、大径段差面２７を介して接続されており、ナット挿通部２０の軸方向他方側の端部とシリンダ孔部２３の軸方向一方側の端部とは、小径段差面２８を介して接続されている。大径段差面２７及び小径段差面２８のそれぞれは、挿通孔７の中心軸に直交する仮想平面上に存在する、円環状の平坦面である。本例では、小径段差面２８が、特許請求の範囲に記載した対向面に相当する。 The through hole 7 has a large diameter step surface 27 facing one axial side between the nut insertion portion 20 and the fixing hole portion 21, and a small diameter step surface 28 facing one axial side between the nut insertion portion 20 and the cylinder hole portion 23. In other words, the end of the nut insertion portion 20 on one axial side and the end of the fixing hole portion 21 on the other axial side are connected via the large diameter step surface 27, and the end of the nut insertion portion 20 on the other axial side and the end of the cylinder hole portion 23 on one axial side are connected via the small diameter step surface 28. Each of the large diameter step surface 27 and the small diameter step surface 28 is an annular flat surface that exists on a virtual plane perpendicular to the central axis of the through hole 7. In this example, the small diameter step surface 28 corresponds to the opposing surface described in the claims.

なお、本例では、ハウジング５を有底円筒形状に構成しているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの形状は適宜変更することができる。また、本例では、ハウジング５は、内部に挿通孔７のみを備えた構成としているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの内部に、モータを収容するモータ収容部やギヤを収容するギヤ収容部などを備えることもできる。 In this example, the housing 5 is configured as a cylindrical shape with a bottom, but when implementing the present invention, the shape of the housing can be changed as appropriate. Also, in this example, the housing 5 is configured to have only an insertion hole 7 inside, but when implementing the present invention, the housing can also have a motor housing section that houses a motor and a gear housing section that houses a gear inside.

本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２をハウジング５に対して回転自在に支持し、かつ回り止め部材６をハウジング５に対して支持するための転がり軸受２９をさらに備える。 The ball screw device 1 in this example further includes a rolling bearing 29 for supporting the screw shaft 2 rotatably relative to the housing 5 and for supporting the anti-rotation member 6 relative to the housing 5.

〈転がり軸受〉
転がり軸受２９は、円環形状を有しており、ハウジング５に対して内嵌固定されている。転がり軸受２９は、内周面に外輪軌道３０ａを有する円環状の外輪３０と、外周面に内輪軌道３１ａを有する円環状の内輪３１と、外輪軌道３０ａと内輪軌道３１ａとの間に転動自在に配置された複数の転動体（玉）３２と、転動体３２を円周方向に関して等間隔に保持する保持器３３とを有する。 <Rolling bearings>
The rolling bearing 29 has an annular shape, and is fitted and fixed within the housing 5. The rolling bearing 29 has an annular outer ring 30 having an outer ring raceway 30a on its inner circumferential surface, an annular inner ring 31 having an inner ring raceway 31a on its outer circumferential surface, a plurality of rolling elements (balls) 32 arranged freely to roll between the outer ring raceway 30a and the inner ring raceway 31a, and a cage 33 that holds the rolling elements 32 at equal intervals in the circumferential direction.

本例では、転がり軸受２９を構成する外輪３０を、挿通孔７を構成する固定孔部２１に圧入により内嵌することで、転がり軸受２９を、ハウジング５に対して軸方向の相対変位を不能に固定している。また、この状態で、外輪３０の軸方向他方側の側面を、挿通孔７の内周面に備えられた大径段差面２７に対して突き当てている。外輪３０は、大径段差面２７の内径よりも小さな内径を有している。このため、外輪３０の軸方向他方側の側面のうちの径方向内側部分は、大径段差面２７よりも径方向内側に張り出している。したがって、外輪３０の軸方向他方側の側面のうちの径方向内側部分は、小径段差面２８と軸方向に対向する。 In this example, the outer ring 30 constituting the rolling bearing 29 is press-fitted into the fixing hole portion 21 constituting the insertion hole 7, thereby fixing the rolling bearing 29 to the housing 5 so that it cannot be displaced relative to the axial direction. In this state, the side surface on the other axial side of the outer ring 30 is abutted against the large diameter step surface 27 provided on the inner peripheral surface of the insertion hole 7. The outer ring 30 has an inner diameter smaller than the inner diameter of the large diameter step surface 27. Therefore, the radially inner portion of the side surface on the other axial side of the outer ring 30 protrudes radially inward beyond the large diameter step surface 27. Therefore, the radially inner portion of the side surface on the other axial side of the outer ring 30 faces the small diameter step surface 28 in the axial direction.

また、転がり軸受２９を構成する内輪３１を、ねじ軸２に備えられた第２嵌合軸部１２に圧入により外嵌することで、内輪３１を、第２嵌合軸部１２に対して相対回転を不能に外嵌固定している。本例では、このような構成により、ねじ軸２をハウジング５に対して回転自在に支持している。 The inner ring 31 constituting the rolling bearing 29 is press-fitted onto the second mating shaft portion 12 provided on the screw shaft 2, so that the inner ring 31 is fixed to the second mating shaft portion 12 and cannot rotate relative to the second mating shaft portion 12. In this example, this configuration supports the screw shaft 2 rotatably relative to the housing 5.

〈回り止め部材〉
回り止め部材６は、ナット３がハウジング５に対して相対回転するのを阻止するための部材であり、軸方向に伸長した軸状部材である。本例では、回り止め部材６は、金属製で、円柱形状を有している。このため、回り止め部材６は、円形の断面形状を有している。回り止め部材６は、挿通孔７の内周面を構成する小径段差面２８の径方向幅よりも小さな直径を有する。回り止め部材６は、挿通孔７を構成するナット挿通部２０の軸方向寸法よりもわずかに大きい軸方向寸法を有する。 <Rotation prevention member>
The anti-rotation member 6 is a member for preventing the nut 3 from rotating relative to the housing 5, and is a shaft-shaped member extending in the axial direction. In this example, the anti-rotation member 6 is made of metal and has a cylindrical shape. Therefore, the anti-rotation member 6 has a circular cross-sectional shape. The anti-rotation member 6 has a diameter smaller than the radial width of the small diameter step surface 28 that constitutes the inner circumferential surface of the insertion hole 7. The anti-rotation member 6 has an axial dimension slightly larger than the axial dimension of the nut insertion portion 20 that constitutes the insertion hole 7.

回り止め部材６は、中心軸を挿通孔７の中心軸と平行に配置した状態で、挿通孔７を構成するナット挿通部２０の内側に配置されている。本例では、案内凹溝１８をナット３の外周面に２本備えているため、回り止め部材６を、ナット挿通部２０の内側に、案内凹溝１８と同数の２本備えている。２本の回り止め部材６は、ナット挿通部２０の直径方向反対側に配置されている。 The anti-rotation member 6 is arranged inside the nut insertion portion 20 that constitutes the insertion hole 7 with its central axis aligned parallel to the central axis of the insertion hole 7. In this example, since there are two guide grooves 18 on the outer peripheral surface of the nut 3, two anti-rotation members 6 are provided inside the nut insertion portion 20, the same number as the guide grooves 18. The two anti-rotation members 6 are arranged on diametrically opposite sides of the nut insertion portion 20.

回り止め部材６は、挿通孔７の内周面を構成する小径段差面２８と、転がり軸受２９を構成する外輪３０の軸方向他方側の側面のうちの径方向内側部分との間で、軸方向両側から挟持されることで、ハウジング５に対して支持固定されている。別な言い方をすれば、回り止め部材６は、小径段差面２８と外輪３０の軸方向他方側の側面との間で軸方向に突っ張っており、ナット挿通部２０の内周面に対して接着や凹凸嵌合などの固定手段により固定されていない。本例では、回り止め部材６の外周面の一部は、ナット挿通部２０の内周面に対して接触している。 The anti-rotation member 6 is supported and fixed to the housing 5 by being sandwiched from both axial sides between the small diameter step surface 28 that constitutes the inner circumferential surface of the insertion hole 7 and the radially inner portion of the other axial side surface of the outer ring 30 that constitutes the rolling bearing 29. In other words, the anti-rotation member 6 is braced in the axial direction between the small diameter step surface 28 and the other axial side surface of the outer ring 30, and is not fixed to the inner circumferential surface of the nut insertion portion 20 by fixing means such as adhesion or concave-convex fitting. In this example, a portion of the outer circumferential surface of the anti-rotation member 6 is in contact with the inner circumferential surface of the nut insertion portion 20.

回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分（図７の下側部分）は、案内凹溝１８に対して、軸方向に摺動可能に係合している。 The radially inner portion of the anti-rotation member 6 (the lower portion in FIG. 7) is engaged with the guide groove 18 so as to be axially slidable.

本例のボールねじ装置１は、ナット３に固定され、ナット３とともに直線運動するピストン３４を備える。 The ball screw device 1 in this example is equipped with a piston 34 that is fixed to the nut 3 and moves linearly together with the nut 3.

〈ピストン〉
ピストン３４は、金属製で、円筒形状を有している。ピストン３４は、ナット３に対して内嵌固定されている。ピストン３４は、ナット３と同軸に配置されている。ピストン３４は、シリンダ孔部２３とナット挿通部２０との間に掛け渡されるように配置されており、ピストン３４のうちの軸方向他方側部が、シリンダ孔部２３に軸方向の移動可能に嵌装されている。ピストン３４は、円筒部３５と、円筒部３５の内部空間を仕切る隔壁部３６とを有する。 <piston>
The piston 34 is made of metal and has a cylindrical shape. The piston 34 is fitted and fixed to the inside of the nut 3. The piston 34 is arranged coaxially with the nut 3. The piston 34 is arranged so as to span between the cylinder hole portion 23 and the nut insertion portion 20, and the other axial side portion of the piston 34 is fitted into the cylinder hole portion 23 so as to be axially movable. The piston 34 has a cylindrical portion 35 and a partition portion 36 that divides the internal space of the cylindrical portion 35.

円筒部３５は、ナット３の小径面部１６とほぼ同じ大きさの内径を有しており、ナット３の大径面部１７の内径よりもわずかに大きい外径を有している。円筒部３５の内径は、ねじ軸２を構成するねじ部１０の外径よりも大きい。円筒部３５は、軸方向にわたり内径及び外径が一定である。 The cylindrical portion 35 has an inner diameter that is approximately the same as the small diameter surface portion 16 of the nut 3, and an outer diameter that is slightly larger than the inner diameter of the large diameter surface portion 17 of the nut 3. The inner diameter of the cylindrical portion 35 is larger than the outer diameter of the threaded portion 10 that constitutes the screw shaft 2. The inner and outer diameters of the cylindrical portion 35 are constant along the axial direction.

円筒部３５は、軸方向一方側の端部を、ナット３の大径面部１７に圧入により内嵌固定している。円筒部３５の内側の空間３７ａ、３７ｂのうち、隔壁部３６よりも軸方向一方側の空間３７ａには、ねじ部１０の軸方向他方側部が挿入可能であり、隔壁部３６よりも軸方向他方側の空間３７ｂには、コイルばね３８の軸方向一方側部が配置されている。コイルばね３８は、隔壁部３６の軸方向他方側の側面とシリンダ孔部２３の底面２６との間で、弾性的に挟持されている。コイルばね３８は、ピストン３４を軸方向一方側に向けて押圧し、ピストン３４及びナット３を所定の位置（たとえば初期位置）に戻す役割を有する。 The cylindrical portion 35 has one end on one axial side fitted and fixed to the large diameter surface portion 17 of the nut 3 by press-fitting. Of the spaces 37a and 37b inside the cylindrical portion 35, the space 37a on the one axial side of the partition wall 36 can accommodate the other axial side of the threaded portion 10, and the space 37b on the other axial side of the partition wall 36 accommodates the one axial side of the coil spring 38. The coil spring 38 is elastically sandwiched between the side surface on the other axial side of the partition wall 36 and the bottom surface 26 of the cylinder hole 23. The coil spring 38 presses the piston 34 toward one axial side, and serves to return the piston 34 and the nut 3 to a predetermined position (for example, the initial position).

本例のボールねじ装置１は、ナット３のストロークエンドを規制するためのストッパ３９をさらに備える。 The ball screw device 1 in this example further includes a stopper 39 for regulating the stroke end of the nut 3.

〈ストッパ〉
ストッパ３９は、円環形状を有するボス部４０と、突起形状を有する第２係合部（爪部）４１とを有する。 <Stopper>
The stopper 39 has a boss portion 40 having a circular ring shape and a second engagement portion (claw portion) 41 having a protrusion shape.

ボス部４０は、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１に対して相対回転不能に外嵌されている。ボス部４０は、径方向中央部に、第１嵌合軸部１１を軸方向に挿通可能な係合孔４２を有する。本例では、係合孔４２を、内周面に雌スプライン歯４３が形成されたスプライン孔としている。ボス部４０は、係合孔４２の内周面に形成された雌スプライン歯４３を、第１嵌合軸部１１の外周面に形成された雄スプライン歯１４に対してスプライン係合させることで、第１嵌合軸部１１に対して相対回転不能に外嵌されている。なお、第１嵌合軸部１１をセレーション軸部とした場合には、係合孔４２を、内周面に雌セレーション歯が形成されたセレーション孔とすることができる。 The boss portion 40 is fitted to the first mating shaft portion 11 of the screw shaft 2 so as not to rotate relative to it. The boss portion 40 has an engagement hole 42 in the radial center, through which the first mating shaft portion 11 can be inserted in the axial direction. In this example, the engagement hole 42 is a spline hole with female spline teeth 43 formed on the inner peripheral surface. The boss portion 40 is fitted to the first mating shaft portion 11 so as not to rotate relative to it by spline-engaging the female spline teeth 43 formed on the inner peripheral surface of the engagement hole 42 with the male spline teeth 14 formed on the outer peripheral surface of the first mating shaft portion 11. Note that when the first mating shaft portion 11 is a serrated shaft portion, the engagement hole 42 can be a serrated hole with female serration teeth formed on the inner peripheral surface.

ボス部４０は、円筒面状の外周面を有している。第２係合部４１は、ボス部４０の外周面の円周方向一部に備えられており、径方向外側に向けて突出している。 The boss portion 40 has a cylindrical outer peripheral surface. The second engagement portion 41 is provided on a circumferential portion of the outer peripheral surface of the boss portion 40 and protrudes radially outward.

〈ボールねじ装置の動作説明〉
本例のボールねじ装置１は、図示しない駆動源によりねじ軸２を回転駆動すると、回り止め部材６によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたナット３が、ピストン３４とともに、挿通孔７の内側を直線運動する。具体的には、ナット３は、挿通孔７を構成するナット挿通部２０の内側を直線運動し、ピストン３４は、挿通孔７を構成するシリンダ孔部２３及びナット挿通部２０の内側を直線運動する。これにより、シリンダ孔部２３の内側に充填した液体又は気体を、たとえば底面２６に形成した図示しない連通孔を通じて排出又は吸入する。また、ナット３及びピストン３４を直線運動させる際には、コイルばね３８を弾性変形させる。 <Explanation of the operation of the ball screw device>
In the ball screw device 1 of this example, when the screw shaft 2 is rotationally driven by a driving source (not shown), the nut 3, whose relative rotation with respect to the housing 5 is prevented by the anti-rotation member 6, moves linearly together with the piston 34 inside the insertion hole 7. Specifically, the nut 3 moves linearly inside the nut insertion portion 20 that constitutes the insertion hole 7, and the piston 34 moves linearly inside the cylinder hole portion 23 and the nut insertion portion 20 that constitute the insertion hole 7. As a result, the liquid or gas filled inside the cylinder hole portion 23 is discharged or sucked in through a communication hole (not shown) formed in the bottom surface 26, for example. When the nut 3 and the piston 34 are linearly moved, the coil spring 38 is elastically deformed.

ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動してストロークエンドに達すると、ナット３に備えられた第１係合部１９と、ストッパ３９に備えられた第２係合部４１とが円周方向に係合する。これにより、ねじ軸２の回転が阻止される。このように、本例のボールねじ装置１は、ストッパ３９により、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動することに関するストロークエンドを規制することができる。なお、ナット３がねじ軸２に対して軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドは、ナット３の軸方向他方側の端面を、ハウジング５の小径段差面２８に突き当てることで規制することもできるし、あるいは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することもできる。 When the nut 3 moves relative to the screw shaft 2 in one axial direction and reaches the stroke end, the first engagement portion 19 of the nut 3 and the second engagement portion 41 of the stopper 39 engage in the circumferential direction. This prevents the screw shaft 2 from rotating. In this way, the ball screw device 1 of this example can regulate the stroke end of the nut 3 moving relative to the screw shaft 2 in one axial direction by the stopper 39. The stroke end of the nut 3 moving relative to the screw shaft 2 in the other axial direction can be regulated by abutting the end face of the nut 3 on the other axial side against the small diameter step surface 28 of the housing 5, or by using various conventionally known stroke limiting mechanisms.

以上のような本例のボールねじ装置１によれば、直線運動要素であるナット３の回り止めを低コストで実現することができる。 The ball screw device 1 of this example described above can prevent the nut 3, which is a linear motion element, from rotating at low cost.

すなわち、本例では、ハウジング５に対してナット３が相対回転することを阻止するための回り止め部材６を、ハウジング５と一体に構成せずに、ハウジング５とは別体に構成し、ハウジング５に対して支持固定している。このため、回り止め部材６の形状精度を、低コストで良好にできる。したがって、本例のボールねじ装置１によれば、ナット３の回り止めを、低コストで実現できる。 In other words, in this example, the anti-rotation member 6 for preventing the nut 3 from rotating relative to the housing 5 is not constructed integrally with the housing 5, but is constructed separately from the housing 5 and is supported and fixed to the housing 5. This allows the shape precision of the anti-rotation member 6 to be excellent at low cost. Therefore, with the ball screw device 1 of this example, the anti-rotation of the nut 3 can be achieved at low cost.

しかも本例では、回り止め部材６を、ねじ軸２をハウジング５に対して回転自在に支持するための転がり軸受２９と、ハウジング５の内周面に備えられた小径段差面２８との間で軸方向両側から挟持することで、ハウジング５に対して支持固定している。これにより、回り止め部材６をハウジング５に支持固定するための専用の部品が不要になるため、さらなる低コスト化を図れる。また、回り止め部材６をハウジング５に対して支持固定するために、挿通孔７の内周面に特別な加工を施す必要もないため、加工コストの低減を図れるとともに、ハウジング５の薄肉化を図れる。 Moreover, in this example, the anti-rotation member 6 is supported and fixed to the housing 5 by being sandwiched from both axial sides between a rolling bearing 29 for supporting the screw shaft 2 rotatably relative to the housing 5 and a small diameter stepped surface 28 provided on the inner peripheral surface of the housing 5. This eliminates the need for a dedicated part for supporting and fixing the anti-rotation member 6 to the housing 5, further reducing costs. Also, there is no need to perform special processing on the inner peripheral surface of the insertion hole 7 in order to support and fix the anti-rotation member 6 to the housing 5, which reduces processing costs and allows the housing 5 to be made thinner.

また、回り止め部材６を、ハウジング５に対して支持固定する作業は、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８によって回り止め部材６を保持した状態で、ハウジング５の固定孔部２１に転がり軸受２９（外輪３０）を内嵌固定し、転がり軸受２９と小径段差面２８との間で軸方向両側から挟持することにより行える。このため、回り止め部材６の固定作業も容易に行うことができる。 The anti-rotation member 6 can be supported and fixed to the housing 5 by holding the anti-rotation member 6 in the guide groove 18 on the outer peripheral surface of the nut 3, fitting and fixing the rolling bearing 29 (outer ring 30) into the fixing hole 21 of the housing 5, and sandwiching the anti-rotation member 6 between the rolling bearing 29 and the small diameter step surface 28 from both axial sides. This makes it easy to fix the anti-rotation member 6.

本例では、案内凹溝１８のそれぞれを、ナット３の内周面に備えられたすべての循環溝９から円周方向に位置をずらして配置している。具体的には、ナット３を軸方向から見た場合に、２つの案内凹溝１８のそれぞれを、円周方向位置の近い２つの循環溝９に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ（本例では４５度ずつ）位置をずらして配置している。このため、案内凹溝１８を形成することによる、ナット３の強度低下を抑制することができる。したがって、ナット３の外径をいたずらに大きくしなくて済み、ボールねじ装置１の大型化を防止できる。 In this example, each guide groove 18 is positioned at a circumferential offset from all circulation grooves 9 provided on the inner peripheral surface of the nut 3. Specifically, when the nut 3 is viewed in the axial direction, each of the two guide grooves 18 is positioned at an equal angle (45 degrees in this example) on the opposite side in the circumferential direction from the two circulation grooves 9 that are close to each other in the circumferential direction. This makes it possible to suppress a decrease in the strength of the nut 3 caused by forming the guide grooves 18. This means that there is no need to unnecessarily increase the outer diameter of the nut 3, and it is possible to prevent the ball screw device 1 from becoming too large.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図８を用いて説明する。 [Second Example of the Embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、ナット３ａの外周面の軸方向他方側の端部に、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部４４を設けている。そして、外向フランジ部４４に、回り止め部材６（図２等参照）と円周方向に係合可能な案内凹溝１８を設けている。本例では、ナット３ａの外周面のうち、外向フランジ部４４の外周面にのみ、案内凹溝１８を設けている。案内凹溝１８は、外向フランジ部４４の外周面に、円周方向に関して等間隔に配置されている。 In this example, an outward flange portion 44 that protrudes radially outward is provided at the other axial end of the outer peripheral surface of the nut 3a. The outward flange portion 44 is provided with a guide groove 18 that can engage with the anti-rotation member 6 (see FIG. 2, etc.) in the circumferential direction. In this example, the guide groove 18 is provided only on the outer peripheral surface of the outward flange portion 44 of the outer peripheral surface of the nut 3a. The guide grooves 18 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the outward flange portion 44.

また、本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ａに対するストッパ３９ａのボス部４０ａの固定構造を、実施の形態の第１例の構造から変更している。 In addition, in this example, the fixing structure of the boss portion 40a of the stopper 39a to the first mating shaft portion 11a of the screw shaft 2 has been changed from the structure in the first example of the embodiment.

具体的には、第１嵌合軸部１１ａを、断面長円形（小判形）で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面４５を有する二面幅形状としている。また、ボス部４０ａの係合孔４２ａを、長円形孔（小判形孔）とし、内周面に互いに平行な１対の平坦内面４６を有する二面幅形状としている。 Specifically, the first fitting shaft portion 11a has an elliptical (oval) cross section and a two-sided width shape with a pair of flat outer surfaces 45 that are parallel to each other on the outer circumferential surface. The engagement hole 42a of the boss portion 40a is an elliptical hole (oval hole) and has a two-sided width shape with a pair of flat inner surfaces 46 that are parallel to each other on the inner circumferential surface.

本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ａをストッパ３９ａの係合孔４２ａの内側に緩く挿通した状態で、係合孔４２ａの内周面に備えらえた１対の平坦内面４６のそれぞれと、第１嵌合軸部１１ａの外周面に備えられた１対の平坦外面４５のそれぞれとを係合（面接触）させている。これにより、ストッパ３９ａを第１嵌合軸部１１ａに対して相対回転不能に非円形嵌合させている。なお、ストッパ３９ａを構成するボス部４０ａは、第１嵌合軸部１１ａに対して圧入状態で非円形嵌合させても良い。 In this example, with the first fitting shaft portion 11a of the screw shaft 2 loosely inserted into the inside of the engagement hole 42a of the stopper 39a, a pair of flat inner surfaces 46 provided on the inner peripheral surface of the engagement hole 42a are engaged (in surface contact) with a pair of flat outer surfaces 45 provided on the outer peripheral surface of the first fitting shaft portion 11a. This allows the stopper 39a to be non-circularly fitted to the first fitting shaft portion 11a so that it cannot rotate relative to it. Note that the boss portion 40a constituting the stopper 39a may be non-circularly fitted to the first fitting shaft portion 11a in a press-fit state.

以上のような構成を有する本例では、案内凹溝１８の軸方向寸法を、実施の形態の第１例の構造に比べて短くすることができる。このため、案内凹溝１８の加工工数の低減を図れる。したがって、ボールねじ装置１（図２等参照）の製造コストを低減できる。また、ナット３ａの外径を、外向フランジ部４４から軸方向に外れた部分で小さくできるため、ボールねじ装置１の小型化を図ることもできる。 In this example having the above configuration, the axial dimension of the guide groove 18 can be made shorter than in the structure of the first example of the embodiment . This reduces the number of steps required to process the guide groove 18. This reduces the manufacturing cost of the ball screw device 1 (see FIG. 2, etc.). In addition, since the outer diameter of the nut 3a can be made smaller in the portion axially away from the outward flange portion 44, the ball screw device 1 can be made more compact.

また、第１嵌合軸部１１ａの外面形状及び係合孔４２ａの内面形状を、スプライン歯を形成する場合と比較して、簡略化することができる。このため、加工コストの低減を図ることができ、製造コストの低減を図れる。また、実施の形態の第１例の構造に比べて、第１嵌合軸部１１ａと係合孔４２ａとの嵌合長さを確保しやすいため、ストッパ３９ａの軸方向の厚さを小さくすることができる。したがって、ボールねじ装置１の軸方向寸法を小型化できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In addition, the outer surface shape of the first fitting shaft portion 11a and the inner surface shape of the engagement hole 42a can be simplified compared to when spline teeth are formed. This allows for reduced processing costs and reduced manufacturing costs. In addition, compared to the structure of the first example of the embodiment, it is easier to ensure the fitting length between the first fitting shaft portion 11a and the engagement hole 42a, so the axial thickness of the stopper 39a can be reduced. This allows for the axial dimension of the ball screw device 1 to be reduced.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図９を用いて説明する。 [Third Example of the Embodiment]
A third example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８ａの断面形状のみを、実施の形態の第１例の構造から異ならせている。 In this example, only the cross-sectional shape of the guide groove 18a provided on the outer peripheral surface of the nut 3 differs from the structure of the first example of the embodiment.

具体的には、ナット３の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝１８ａの断面形状を矩形状としている。つまり、案内凹溝１８ａを角溝としている。このため、案内凹溝１８ａの円周方向幅は、径方向にわたり一定である。 Specifically, the cross-sectional shape of the guide groove 18a in an imaginary plane perpendicular to the central axis of the nut 3 is rectangular. In other words, the guide groove 18a is a square groove. Therefore, the circumferential width of the guide groove 18a is constant in the radial direction.

案内凹溝１８ａは、回り止め部材６の直径Ｄの１／２とほぼ同じ大きさの溝深さを有する。また、ナット３の外周面における案内凹溝１８ａの円周方向に関する開口幅は、回り止め部材６の直径Ｄと同じである。 The guide groove 18a has a groove depth that is approximately equal to 1/2 the diameter D of the anti-rotation member 6. In addition, the opening width in the circumferential direction of the guide groove 18a on the outer peripheral surface of the nut 3 is the same as the diameter D of the anti-rotation member 6.

以上のような構成を有する本例では、案内凹溝１８ａを、フライス盤を利用して容易に加工することができる。このため、ボールねじ装置１（図２等参照）の製造コストの低減を図る上で有利になる。また、案内凹溝１８ａの隅角部に、断面略三角形状の隙間４７を形成することができる。このため、隙間４７に十分な量のグリースを保持することができる。したがって、案内凹溝１８ａに対する回り止め部材６の摺動抵抗を低くできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this embodiment having the above-described configuration, the guide groove 18a can be easily machined using a milling machine. This is advantageous in reducing the manufacturing cost of the ball screw device 1 (see FIG. 2, etc.). In addition, a gap 47 having a substantially triangular cross section can be formed at the corner of the guide groove 18a. This allows a sufficient amount of grease to be held in the gap 47. This reduces the sliding resistance of the anti-rotation member 6 relative to the guide groove 18a.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１０を用いて説明する。 [Fourth Example of the Embodiment]
A fourth example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、回り止め部材６ａの形状のみを、実施の形態の第３例の構造から異ならせている。 In this example, only the shape of the anti-rotation member 6a differs from the structure in the third embodiment.

具体的には、回り止め部材６ａを四角柱形状に構成している。そして、回り止め部材６ａのうちの径方向に関する内側部分を、矩形状の断面形状を有する案内凹溝１８ａの内側にほぼ隙間なく配置している。つまり、回り止め部材６ａの周面のうち、径方向に関する内側面を、案内凹溝１８ａの径方向底面に面接触させ、かつ、回り止め部材６ａの円周方向に関する両側面を、案内凹溝１８ａの周方向側面に面接触させている。 Specifically, the anti-rotation member 6a is configured in a square prism shape. The radially inner portion of the anti-rotation member 6a is placed with almost no gap inside the guide groove 18a, which has a rectangular cross-sectional shape. In other words, the radially inner surface of the peripheral surface of the anti-rotation member 6a is in surface contact with the radial bottom surface of the guide groove 18a, and both circumferential side surfaces of the anti-rotation member 6a are in surface contact with the circumferential side surfaces of the guide groove 18a.

以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ａを安価に製造することができる。このため、ボールねじ装置１の製造コストの低減を図る上で有利になる。また、案内凹溝１８ａの内側で、回り止め部材６ａががたつくことを抑制できる。このため、ハウジング５に対してナット３が円周方向にがたつくことを防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this embodiment having the above-described configuration, the anti-rotation member 6a can be manufactured inexpensively. This is advantageous in reducing the manufacturing cost of the ball screw device 1. In addition, the anti-rotation member 6a can be prevented from rattling inside the guide groove 18a. This prevents the nut 3 from rattling in the circumferential direction relative to the housing 5.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate without departing from the technical concept of the invention. Furthermore, the structures of each example of the embodiment can be combined as appropriate as long as no contradiction occurs.

実施の形態の各例では、ハウジングに対して軸方向の相対変位を不能に固定された固定部材である転がり軸受と、転がり軸受と軸方向に対向した対向面である小径段差面との間で、回り止め部材を軸方向両側から挟持することで、回り止め部材をハウジングに対して支持固定する構造について説明した。ただし、本発明を実施する場合に、固定部材は、転がり軸受に限定されず、たとえば、ねじ筒、スペーサ、密封部材など、その他の部材を採用することもできる。また、対向面は、段差面に限定されず、底面など、その他の面を採用することもできる。 In each embodiment, a structure has been described in which the anti-rotation member is supported and fixed to the housing by being sandwiched from both axial sides between a rolling bearing, which is a fixed member fixed to the housing so that it cannot be displaced relative to the housing in the axial direction, and a small-diameter stepped surface, which is an opposing surface that faces the rolling bearing in the axial direction. However, when implementing the present invention, the fixed member is not limited to a rolling bearing, and other members such as a threaded cylinder, a spacer, a sealing member, etc. can also be used. Furthermore, the opposing surface is not limited to a stepped surface, and other surfaces such as a bottom surface can also be used.

また、本発明の技術的範囲からは外れるが、たとえば、ハウジングを構成する２つの部材同士の間で回り止め部材を軸方向両側から挟持することもできるし、ハウジングに対して軸方向の変位を不能に固定された２つの固定部材同士の間で回り止め部材を軸方向両側から挟持することもできる。
In addition, although it falls outside the technical scope of the present invention, for example, the anti-rotation member can be clamped from both axial sides between two members that constitute the housing, or the anti-rotation member can be clamped from both axial sides between two fixed members that are fixed to the housing so that they cannot be displaced in the axial direction.

さらに、本発明の技術的範囲からは外れるが、回り止め部材の軸方向端部を、ハウジング又は固定部材に形成した支持孔に挿通支持する構造などを採用することもできる。

Furthermore, although it is outside the technical scope of the present invention, it is also possible to employ a structure in which the axial end of the anti-rotation member is inserted and supported in a support hole formed in the housing or the fixed member.

実施の形態の各例では、回り止め部材を、円柱形状又は角柱形状とした場合について説明したが、本発明を実施する場合には、回り止め部材を、半円柱状や三角柱状とすることもできるし、その他の形状とすることもできる。 In each embodiment, the anti-rotation member is described as being cylindrical or prism-shaped, but when implementing the present invention, the anti-rotation member can be semi-cylindrical or triangular prism-shaped, or can be of other shapes.

実施の形態の各例では、案内凹溝の断面形状を、円弧形及び矩形とした場合について説明したが、本発明を実施する場合には、案内凹溝の断面形状は、適宜変更することができる。 In each embodiment, the cross-sectional shape of the guide groove is described as being arc-shaped and rectangular, but when implementing the present invention, the cross-sectional shape of the guide groove can be changed as appropriate.

実施の形態の各例では、案内凹溝及び回り止め部材を２本ずつ備える場合について説明したが、本発明を実施する場合には、案内凹溝及び回り止め部材を１本ずつ備える構成を採用することもできるし、案内凹溝及び回り止め部材を３本以上ずつ備える構成を採用することもできる。案内凹溝及び回り止め部材を複数本ずつ備える場合には、案内凹溝及び回り止め部材を、円周方向に関して等間隔に配置することもできるし、円周方向に関して不等間隔に配置することもできる。 In each embodiment, the case where there are two guide grooves and two anti-rotation members has been described, but when implementing the present invention, a configuration with one guide groove and one anti-rotation member, or a configuration with three or more guide grooves and three or more anti-rotation members can be adopted. When there are multiple guide grooves and multiple anti-rotation members, the guide grooves and anti-rotation members can be arranged at equal intervals in the circumferential direction, or they can be arranged at unequal intervals in the circumferential direction.

１ボールねじ装置
２ねじ軸
３、３ａナット
４ボール
５ハウジング
６、６ａ回り止め部材
７挿通孔
８負荷路
９循環溝
１０ねじ部
１１、１１ａ第１嵌合軸部
１２第２嵌合軸部
１３軸側ボールねじ溝
１４雄スプライン歯
１５ナット側ボールねじ溝
１６小径面部
１７大径面部
１８、１８ａ案内凹溝
１９第１係合部
２０ナット挿通部
２１固定孔部
２２係止凹溝
２３シリンダ孔部
２４ａ、２４ｂシール凹溝
２５ａ、２５ｂＯリング
２６底面
２７大径段差面
２８小径段差面
２９転がり軸受
３０外輪
３０ａ外輪軌道
３１内輪
３１ａ内輪軌道
３２転動体
３３保持器
３４ピストン
３５円筒部
３６隔壁部
３７ａ、３７ｂ空間
３８コイルばね
３９、３９ａストッパ
４０、４０ａボス部
４１第２係合部
４２、４２ａ係合孔
４３雌スプライン歯
４４外向フランジ部
４５平坦外面
４６平坦内面
４７隙間
１００ボールねじ装置
１０１ねじ軸
１０２ナット
１０３ボール
１０４進退部材
１０５ハウジング
１０６軸側ボールねじ溝
１０７ナット側ボールねじ溝
１０８負荷路
１０９キー溝
１１０挿通孔
１１１キー
REFERENCE SIGNS LIST 1 ball screw device 2 screw shaft 3, 3a nut 4 ball 5 housing 6 , 6a anti-rotation member 7 insertion hole 8 load path 9 circulation groove 10 threaded portion 11, 11a first mating shaft portion 12 second mating shaft portion 13 shaft side ball screw groove 14 male spline teeth 15 nut side ball screw groove 16 small diameter surface portion 17 large diameter surface portion 18, 18a guide groove 19 first engagement portion 20 nut insertion portion 21 fixing hole portion 22 locking groove 23 cylinder hole portion 24a, 24b seal groove 25a, 25b O-ring 26 bottom surface 27 large diameter step surface 28 small diameter step surface 29 rolling bearing 30 outer ring 30a outer ring raceway 31 inner ring 31a Inner ring raceway 32 Rolling element 33 Cage 34 Piston 35 Cylindrical portion 36 Partition portion 37a, 37b Space 38 Coil spring 39, 39a Stopper 40, 40a Boss portion 41 Second engagement portion 42, 42a Engagement hole 43 Female spline teeth 44 Outward flange portion 45 Flat outer surface 46 Flat inner surface 47 Gap 100 Ball screw device 101 Screw shaft 102 Nut 103 Ball 104 Advance/retract member 105 Housing 106 Shaft side ball screw groove 107 Nut side ball screw groove 108 Load path 109 Key groove 110 Insertion hole 111 Key

Claims

A screw shaft having a helical shaft-side ball screw groove on an outer circumferential surface thereof and rotating during use;
A nut having a helical nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface and moving linearly when in use;
A plurality of balls arranged between the shaft side ball screw groove and the nut side ball screw groove;
a housing having an insertion hole through which the nut can be inserted in an axial direction;
a fixed member fixed to the housing so as to be unable to move relative thereto in an axial direction;
a rotation prevention member that prevents the nut from rotating relative to the housing,
The nut has an outer circumferential surface having a guide groove capable of engaging with the anti-rotation member in a circumferential direction,
The housing has an opposing surface that faces the fixed member in the axial direction,
The anti-rotation member is a shaft-shaped member extending in the axial direction , is disposed inside the insertion hole, and is engaged with the guide groove so as to be slidable in the axial direction . The anti-rotation member is supported and fixed to the housing only by having both ends on both axial sides of the anti-rotation member sandwiched between the fixed member and the opposing surface.
Ball screw device.

2. The ball screw device according to claim 1, wherein the anti-rotation member has an entire cylindrical shape.

3. The ball screw device according to claim 1, wherein the fixed member has an annular shape and is fitted and fixed to the housing.

4. The ball screw device according to claim 3 , wherein the fixed member is a rolling bearing.

The nut has a circulation groove on an inner peripheral surface,
The guide groove is disposed at a position offset in the circumferential direction from the circulation groove.
A ball screw device according to any one of claims 1 to 4 .

The nut has the circulation groove at a plurality of locations equally spaced apart in a circumferential direction,
The guide grooves are arranged at positions opposite to the two circulation grooves that are close to each other in the circumferential direction, and are shifted in position by the same angle in the circumferential direction.
6. A ball screw device according to claim 5 .

A circulation part having a circulation groove and fixed to the nut is provided.
The guide groove is disposed at a position offset in the circumferential direction from the circulating component.
A ball screw device according to any one of claims 1 to 4 .

The circulating parts are provided at a plurality of locations equally spaced apart in a circumferential direction,
The guide grooves are arranged on opposite sides of the circumferential direction of the two circumferential components that are close to each other in the circumferential direction, the guide grooves being shifted from each other by the same angle.
8. The ball screw device according to claim 7 .

The guide groove is provided in plurality,
The number of the anti-rotation members is the same as the number of the guide grooves.
A ball screw device according to any one of claims 1 to 8 .

The nut has an outward flange portion protruding radially outward,
The guide groove is provided only in the outward flange portion.
A ball screw device according to any one of claims 1 to 9 .