JP7569078B2 - Storage system and method for controlling storage system - Google Patents
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Description
本発明は、収納システムおよび収納システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a storage system and a method for controlling the storage system.
複数の収納庫を備え、これらの収納庫の施錠および解錠を個別に制御する収納システムが用いられている。特許文献１には、従来の収納システムの一例が開示されている。同文献に開示された収納システムでは、電子錠を対象とした解錠方法として、プッシュボタンによる手法とカード認証による手法とを、切替スイッチによって選択することが可能である。
A storage system is used that has multiple storage cabinets and individually controls the locking and unlocking of these cabinets.
同文献の収納システムでは、複数の収納庫の解錠を制御するために、全体の制御を行う制御部に加えて、個々の収納庫に設置された個別の制御部を設ける構成とされている。 The storage system in this document is configured to have individual control units installed in each storage unit in addition to a control unit that performs overall control in order to control the unlocking of multiple storage units.
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、個々の収納庫に制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫の解錠制御を行うことが可能な収納システムおよび収納システムの制御方法を提供することをその課題とする。 The present invention was conceived in light of the above circumstances, and aims to provide a storage system and a control method for the storage system that can control the unlocking of multiple storage cabinets without making it necessary to provide a control unit in each storage cabinet.
本発明の第１の側面によって提供される収納システムは、複数の収納庫と、制御部と、を備える収納システムであって、前記各収納庫は、扉と、前記扉の施錠および解錠を行う電子錠と、手動操作による解錠指示を検知する検知部と、前記検知部の検知信号を遮断するスイッチ部と、を有し、前記制御部と前記複数の電子錠とを個別に接続する複数の第１配線と、前記制御部と複数の前記スイッチ部とを個別に接続する複数の第２配線と、を備え、前記制御部は、前記複数の第２配線を第１時間間隔で順次切り替えて前記検知信号を受信し、前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して解錠信号を送信し、外部から解錠指示信号を受信した場合、前記解錠指示信号に含まれるアドレス情報に基づき、当該アドレス情報によって指定された前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して前記解錠信号を送信する。 The storage system provided by the first aspect of the present invention is a storage system comprising a plurality of storage units and a control unit, each of which has a door, an electronic lock for locking and unlocking the door, a detection unit for detecting an unlocking command by manual operation, and a switch unit for blocking the detection signal of the detection unit, and is provided with a plurality of first wirings for individually connecting the control unit and the plurality of electronic locks, and a plurality of second wirings for individually connecting the control unit and the plurality of switch units, and the control unit sequentially switches the plurality of second wirings at a first time interval to receive the detection signal, transmits an unlock signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit having the detection unit from which the detection signal is output, and when an unlock command signal is received from outside, transmits the unlock signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit specified by the address information included in the unlock command signal based on the address information included in the unlock command signal.
本発明の好ましい実施の形態においては、複数の前記第２配線は、複数の第２行配線および複数の第２列配線を含み、複数の前記第２行配線と複数の前記第２列配線とは、前記複数の収納庫のそれぞれにおいて、前記スイッチ部および前記検知部を介して接続され、前記制御部は、複数の前記第２列配線を第２時間間隔で順次切り替え、且つ、複数の前記第２行配線を前記第１時間間隔で順次切り替えて前記検知信号を受信し、前記複数の第１配線は、複数の第１行配線および複数の第１列配線を含み、複数の前記第１行配線と複数の前記第１列配線とは、前記複数の収納庫のそれぞれにおいて、前記電子錠を介して接続され、前記制御部は、複数の前記第１行配線のおよび複数の前記第１列配線のうち、前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に接続されたものを介して、前記解錠信号を送信する。 In a preferred embodiment of the present invention, the second wirings include a plurality of second row wirings and a plurality of second column wirings, and the second row wirings and the second column wirings are connected via the switch unit and the detection unit in each of the storage units, the control unit sequentially switches the second column wirings at a second time interval and sequentially switches the second row wirings at the first time interval to receive the detection signal, the first wirings include a plurality of first row wirings and a plurality of first column wirings, and the first row wirings and the first column wirings are connected via the electronic lock in each of the storage units, and the control unit transmits the unlock signal via the first row wirings and the first column wirings that are connected to the electronic lock of the storage unit having the detection unit to which the detection signal is output.
本発明の好ましい実施の形態においては、ｍ本ずつの前記第１行配線および前記第２行配線が接続された行コネクタと、ｎ本ずつの前記第１列配線および前記第２列配線が接続された列コネクタと、ｍＸｎ個の前記収納庫と、からなる収納ユニットが構成されており、隣り合う前記収納ユニットの前記行コネクタ同士および前記列コネクタ同士がそれぞれ接続されることにより、複数の前記収納ユニットが連結される。（ただし、ｍ，ｎは、ともに自然数である） In a preferred embodiment of the present invention, a storage unit is configured with a row connector to which m of the first row wiring and the second row wiring are connected, a column connector to which n of the first column wiring and the second column wiring are connected, and mXn of the storage units. The row connectors and the column connectors of adjacent storage units are connected to each other, respectively, to link the storage units together. (Note that both m and n are natural numbers.)
本発明の第２の側面によって提供される収納システムの制御方法は、第１の側面によって提供される収納システムの制御方法であって、前記制御部が、前記第１時間間隔で受信対象の複数の前記第２配線を順次切り替えて前記検知信号を受信する第１ステップと、前記制御部が、前記検知信号を受信した場合、前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して前記解錠信号を送信し、前記電子錠を解錠する第２ステップと、を備える。 The control method for a storage system provided by the second aspect of the present invention is the control method for a storage system provided by the first aspect, and includes a first step in which the control unit sequentially switches between the second wirings to receive the detection signal at the first time interval, and a second step in which, when the control unit receives the detection signal, the control unit transmits the unlocking signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit having the detection unit from which the detection signal was output, thereby unlocking the electronic lock.
本発明によれば、個々の収納庫に制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫解錠制御を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to control the unlocking of multiple storage units without the necessity of providing a control unit for each storage unit.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 The preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。 The terms "first," "second," "third," etc., used in this disclosure are used merely for identification purposes and are not intended to assign any order to their objects.
＜第１実施形態＞
図１～図３は、本発明の第１実施形態に係る収納システムを示している。本実施形態の収納システムＡ１は、複数の収納庫Ｂｘ、制御部５、入力部６１、記憶部６２、電源部６３、複数の第１配線Ｗ１および複数の第２配線Ｗ２を備えている。
First Embodiment
1 to 3 show a storage system according to a first embodiment of the present invention. The storage system A1 of this embodiment includes a plurality of storage cabinets Bx, a
図１は、収納システムＡ１を示すシステム構成図である。図２は、収納システムＡ１の全体を示す概略斜視図である。図３は、収納システムＡ１の収納庫Ｂｘを示す斜視図である。 Figure 1 is a system configuration diagram showing storage system A1. Figure 2 is a schematic perspective view showing the entire storage system A1. Figure 3 is a perspective view showing storage unit Bx of storage system A1.
〔収納庫Ｂｘ〕
複数の収納庫Ｂｘは、各々が使用者の所持品等の収納対象を収納するためのものである。複数の収納庫Ｂｘの個数や配置は、何ら限定されない。図１および図２に示す例においては、１６個の収納庫Ｂｘが、マトリクス状（４行Ｘ４列）に配置されている。これらの収納庫Ｂｘには、理解の便宜上、収納庫Ｂｘ１１，Ｂｘ１２，Ｂｘ１３，Ｂｘ１４，Ｂｘ２１，Ｂｘ２２，・・・，Ｂｘ４４の符号を適宜付して説明する。図２のかっこ内の数字ｍ，ｎ（ｍ，ｎは自然数）は、各収納庫Ｂｘに割り当てられたアドレスである。複数の収納庫Ｂｘに共通する説明の場合、単に収納庫Ｂｘと表記する。
[Storage Bx]
Each of the multiple storage units Bx is for storing items such as the user's belongings. The number and arrangement of the multiple storage units Bx are not limited in any way. In the example shown in Figures 1 and 2, 16 storage units Bx are arranged in a matrix (4 rows x 4 columns). For ease of understanding, these storage units Bx will be described by appropriately assigning the symbols storage units Bx11, Bx12, Bx13, Bx14, Bx21, Bx22, ..., Bx44. The numbers m and n (m and n are natural numbers) in parentheses in Figure 2 are addresses assigned to each storage unit Bx. In the case of a description common to multiple storage units Bx, they will simply be written as storage unit Bx.
収納庫Ｂｘは、図３に示すように、収納部１１、扉１２、ヒンジ１３、係止部１４、電子錠２、検知部３およびスイッチ部４を有する。
As shown in FIG. 3, the storage unit Bx has a
収納部１１は、収納対象を収納する部位であり、図示された例においては、正面に開口する直方体の箱状である。扉１２は、収納部１１の開口を塞ぐものであり、ヒンジ１３によって開閉可能に収納部１１に取り付けられている。収納部１１および扉１２の材質は何ら限定されず、たとえば金属や樹脂等が適宜用いられる。係止部１４は、扉１２に固定されており、扉１２を閉状態に施錠するために用いられる。係止部１４の具体的構成は何ら限定されず、図示された例においては、扉１２の内面から突出した形状であり、先端に棒状部分を有する。
The
電子錠２は、係止部１４と係合し扉１２を閉状態に維持する施錠状態と、係止部１４との係合を解除し扉１２が開状態となることを許容する解錠状態とを、電子的に切り替える部品である。電子錠２は、たとえば係止部１４の棒状部分と係合する鉤状部分（図示略）が適宜往復動や回転することにより、上述の施錠状態と解錠状態とをとる。本実施形態においては、電子錠２は、収納部１１のうち扉１２の内面（係止部１４）と正対する位置に配置されており、扉１２が閉められると扉１２によって覆われる。電子錠２の解錠と施錠とは、制御部５からの解錠信号によって制御される。なお、扉１２は、電子錠２によって施錠された状態から解錠されると、図示しないバネによる弾性力によって、自動的に開状態となる構造であってもよい。
The
検知部３は、使用者の手動操作による解錠指示を検知するものである。検知部３の具体的構成は何ら限定されず、手動操作による解錠指示を検知可能なものであればよい。このような検知部３としては、たとえばマイクロスイッチ、プッシュボタン等を適宜採用できる。検知部３は、収納部１１のうち扉１２の内面の上端付近と正対する位置に配置されており、電子錠２と隣り合っている。扉１２が閉状態である場合、検知部３は扉１２によって隠されており、収納庫Ｂｘの外観には現れない。電子錠２が施錠状態となり扉１２が閉状態である場合には、検知部３は、未検知（ＯＦＦ）の状態である。閉状態の扉１２が使用者によってさらに押されると、検知部３がＯＮとなり、検知信号を出力する。このように、本実施形態においては、使用者が閉状態の扉１２を押すことが、解錠指示にあたる。
The
スイッチ部４は、検知部３の検知信号を遮断する部品である。図１に示すように、スイッチ部４は、検知部３に対して電気的に直列に接続されている。スイッチ部４がＯＮ（閉状態）の場合、検知部３の検知信号が送信され、スイッチ部４がＯＦＦ（開状態）の場合、検知部３の検知信号が遮断される。本実施形態においては、スイッチ部４は、収納部１１のうち扉１２の内面の上端付近と正対する位置に配置されており、検知部３と隣り合っている。扉１２が閉状態である場合、スイッチ部４は扉１２によって隠されており、収納庫Ｂｘの外観には現れない。スイッチ部４の具体的構成は何ら限定されず、たとえばスライドスイッチを用いてもよい。あるいは、スイッチ部４として、リレーを有する電気的なスイッチ機構を備えるものを採用してもよい。
The
〔制御部５〕
制御部５は、収納システムＡ１の制御を行うものである。制御部５の具体的構成は何ら限定されず、図示された例においては、演算処理部５１、走査部５２および切替部５３を有する。制御部５の設置箇所は何ら限定されず、複数の収納庫Ｂｘに隣接して取り付けられていてもよいし、遠隔の所定箇所に設置されていてもよい。
[Control unit 5]
The
演算処理部５１は、収納システムＡ１の制御を行う主要な構成要素であり、たとえば、ＣＰＵからなる。また、演算処理部５１は、所定のインターフェース（図示略）を含んでいてもよい。
The
走査部５２は、演算処理部５１からの選択信号により、複数の接続点の導通を所定時間間隔で順次切り替えるものであり、たとえばマルチプレクサ回路からなる。演算処理部５１と走査部５２とは、たとえば接続点の点数に応じたビット数の選択信号を伝達する信号ラインによって接続されている。本実施形態においては、複数の接続点に接続された後述の複数の第２配線Ｗ２（１６本の第２配線Ｗ２１１～Ｗ２４４）を順序切り替える機能を果たす。なお、制御部５は、走査部５２を有する構成に限定されず、たとえば演算処理部５１のインターフェースに複数の第２配線Ｗ２を直接接続し、演算処理部５１がそれぞれの第２配線Ｗ２からの信号を受信する構成であってもよい。
The
切替部５３は、演算処理部５１からの選択信号により、複数の接続点から選択したものを導通状態とするものである。切替部５３の具体的な構成は何ら限定されず、たとえば複数の接続点の点数に応じた複数のスイッチング素子によって構成される。本実施形態においては、複数の接続点に接続された後述の複数の第１配線Ｗ１（１６本の第１配線Ｗ１１１～Ｗ１４４）のいずれかを選択的に導通状態とする機能を果たす。
The switching
〔入力部６１〕
入力部６１は、入力操作に呼応してアドレス情報を含む解錠指示信号を出力するものである。アドレス情報は、解錠すべき収納庫Ｂｘを指定する情報である。入力部６１の入力操作は何ら限定されず、非接触式または接触式によるカードおよびタグ等の媒体の読み取りや、指紋および虹彩等の生体認証、暗号等の情報の入力、あるいはスマートフォンによる情報送信であってもよい。入力部６１の設置箇所は何ら限定されない。入力部６１は、複数の収納庫Ｂｘに隣接して取り付けられていてもよいし、遠隔の所定箇所に設置されていてもよい。
[Input unit 61]
The
〔記憶部６２〕
記憶部６２は、制御部５による収納システムＡ１の制御に必要なプログラムやデータを記憶するものである。記憶部６２は、メモリやハードディスク等である。記憶部６２の設置箇所は何ら限定されず、制御部５とともに複数の収納庫Ｂｘに取り付けられていてもよいし、遠隔の所定箇所に設置されていてもよい。あるいは、外部のサーバに内蔵されていてもよい。図７は、記憶部６２に記憶された識別情報の一例である。図示された例においては、各収納庫Ｂｘのボックス番号（Ｂｘに添えられた数字）に対応して、アドレス情報（ｍ，ｎ）、社員名、社員番号、ＩＤ情報１，ＩＤ情報２、ＩＤ情報３（生体情報）が紐付けられている。なお、識別情報の具体的な内容は、何ら限定されない。
[Memory unit 62]
The
〔電源部６３〕
電源部６３は、収納システムＡ１の動作に必要な電力を供給するものである。電源部６３は、たとえば、商用の交流電力を、電子錠２、検知部３、制御部５、入力部６１等の動作に必要な直流電力に適宜変換して各部に供給する。
[Power supply unit 63]
The
〔第１配線Ｗ１〕
複数の第１配線Ｗ１は、制御部５と複数の収納庫Ｂｘの電子錠２とを個別に接続している。本実施形態においては、複数の第１配線Ｗ１は、制御部５の切替部５３の複数の接続点に個別に接続されている。また、本実施形態においては、複数の第１配線Ｗ１の本数は、複数の収納庫Ｂｘの個数に対応している。図中の第１配線Ｗ１に添えられた数字は、制御部５に接続される収納庫Ｂｘのボックス番号に対応しており、制御部５と収納庫Ｂｘ１１の電子錠２とに接続される第１配線Ｗ１は、図中において「Ｗ１１１」と記載されており、他の収納庫Ｂｘに接続された第１配線Ｗ１も同様である。
[First wiring W1]
The multiple first wirings W1 individually connect the
〔第２配線Ｗ２〕
複数の第２配線Ｗ２は、制御部５と複数の収納庫Ｂｘのスイッチ部４とを個別に接続している。本実施形態においては、複数の第２配線Ｗ２は、制御部５の走査部５２の複数の接続点に個別に接続されている。また、本実施形態においては、複数の第２配線Ｗ２の本数は、複数の収納庫Ｂｘの個数に対応している。図中の第２配線Ｗ２に添えられた数字は、制御部５に接続される収納庫Ｂｘのボックス番号に対応しており、制御部５と収納庫Ｂｘ１１のスイッチ部４とに接続される第２配線Ｗ２は、図中において「Ｗ２１１」と記載されており、他の収納庫Ｂｘに接続された第２配線Ｗ２も同様である。
[Second wiring W2]
The second wirings W2 individually connect the
次に、収納システムＡ１の制御について、以下に説明する。 Next, the control of storage system A1 will be explained below.
図４は、収納システムＡ１の制御の一例を示すフローチャートであり、図５は、タイミングチャートである。図示された制御例は、検知部３による手動操作の検知に基づいて、任意の収納庫Ｂｘの解錠を行う制御例である。
Figure 4 is a flow chart showing an example of the control of the storage system A1, and Figure 5 is a timing chart. The illustrated control example is a control example in which an arbitrary storage unit Bx is unlocked based on the detection of a manual operation by the
まず、ステップＳ１－１において、制御部５が第１時間間隔Ｔｉ１で複数の第２配線Ｗ２を順次切り替える。これは、本発明の第１ステップに相当する。本実施形態においては、制御部５による複数の第２配線Ｗ２の切り替えは、走査部５２を構成するマルチプレクサ回路によって実行される。すなわち、演算処理部５１から、第１時間間隔Ｔｉ１ごとに、第２配線Ｗ２１１，Ｗ２１２，・・・，Ｗ２４４を選択する選択信号が、走査部５２に順次送られる。走査部５２では、複数の第２配線Ｗ２１１，Ｗ２１２，・・・，Ｗ２４４のうち選択信号で選択された接続点に接続された第２配線Ｗ２が順次導通状態となる。図５の最も上部に記載されたチャートは、導通状態となった第２配線Ｗ２が接続された収納庫Ｂｘのボックス番号を示している。このように、本実施形態においては、第１時間間隔Ｔｉ１ごとに、複数の収納庫Ｂｘのスイッチ部４が、制御部５と導通した状態となる。
First, in step S1-1, the
次に、ステップＳ１－２では、ステップＳ１－１で選択された収納庫Ｂｘのスイッチ部４がＯＮ（閉状態）であるかが判断される。本実施形態においては、スイッチ部４として機械的なスライドスイッチが採用されている場合、制御部５（演算処理部５１）による特段の判断処理は実行されない。たとえば、スイッチ部４として電子的なリレースイッチが用いられている構成であって、制御部５（演算処理部５１）からの制御によってスイッチ部４のオン／オフが切り替えられている場合、制御部５（演算処理部５１）による判断処理が実行される。
Next, in step S1-2, it is determined whether the
スイッチ部４がオフ（開状態）であると（ステップＳ１－２：Ｎｏ）、検知部３からの検知信号がスイッチ部４によって遮断された状態であるため、解錠処理は実行されない（ステップＳ１－６）。一方、スイッチ部４がオン（閉状態）であると（ステップＳ１－２：Ｙｅｓ）、制御部５（演算処理部５１）は、スイッチ部４を介して選択された収納庫Ｂｘの検知部３からの検知信号を受信可能な状態となる。選択された収納庫Ｂｘの検知部３からの検知信号を制御部５（演算処理部５１）が受信しない場合（ステップＳ１－３：Ｎｏ）、解錠処理は実行されない（ステップＳ１－６）。
When the
図５に示す例においては、収納庫Ｂｘ１３～２４，Ｂｘ３２～Ｂｘ４４が選択された時間においては、収納庫Ｂｘ１３～２４，Ｂｘ３２～Ｂｘ４４のスイッチ部４がオフ（開状態）であるか（ステップＳ１－２：Ｎｏ）、収納庫Ｂｘ１３～２４，Ｂｘ３２～Ｂｘ４４の検知部３がオフであるため（ステップＳ１－３：Ｎｏ）、解錠処理は実行されない（ステップＳ１－６）。一方、収納庫Ｂｘ３１の検知部３は、収納庫Ｂｘ１３が選択された時間には、オン（閉状態）となっており、その後、収納庫Ｂｘ２４が選択された時間には、収納庫Ｂｘ３１の検知部３がオンとなっている。収納庫Ｂｘ３１の検知部３のオン状態は、収納庫Ｂｘ検知部３３が選択された時間まで継続している。このため、収納庫Ｂｘ３１が選択された時間には、収納庫Ｂｘ３１のスイッチ部４がオン（閉状態）であり（ステップＳ１－２：Ｙｅｓ）、収納庫Ｂｘ３１の検知部３から検知信号が出力されている。この検知信号を制御部５（演算処理部５１）が第２配線Ｗ２３１を介して受信すると（ステップＳ１－３：Ｙｅｓ）、制御部５（演算処理部５１）は、検知信号が送信された収納庫Ｂｘ３１の電子錠２に対して、第１配線Ｗ１を介して解錠信号を送信する（ステップＳ１－４）。
In the example shown in Figure 5, when storage cabinets Bx13-24, Bx32-Bx44 are selected, the
解錠信号の送信は、具体的には、演算処理部５１が、検知信号を受信した収納庫Ｂｘに接続された第１配線Ｗ１（図示された例においては、第１配線Ｗ１３１）を導通状態とするように、切替部５３に選択信号を送信する。切替部５３は、選択された接続点を導通状態とする。図示された例においては、切替部５３には、電源部６３からの電力線が接続されている。演算処理部５１は、切替部５３に対して選択信号を送信するとともに、電源部６３に対して、電子錠２を解錠するのに必要な電力を、切替部５３に出力するように指示信号を送信する。たとえば、ソレノイドを有する電子錠２に供給される電力としては、２４Ｖ、１．６Ａの直流電力が例示される。これにより、電源部６３からの電力が切替部５３および第１配線Ｗ１３１を介して収納庫Ｂｘ３１の電子錠２に供給される。この際の、収納庫Ｂｘ３１の電子錠２への電力供給が、本実施形態における解錠信号の送信にあたる。なお、各収納庫Ｂｘ内にて、電子錠２を動作可能とする電力が供給されている場合、制御部５から第１配線Ｗ１を介して、電子錠２に解錠状態をとらせることを指示する制御信号を、解錠信号として送信してもよい。
Specifically, the
制御部５から解錠信号が送信されると、解錠信号を受信した収納庫Ｂｘ３１の電子錠２が、解錠状態となる（ステップＳ１－５）。これにより、電子錠２と係止部１４との係合状態が解除される。上述したように、弾性力が付勢される等により、扉１２が自動的に開状態をとる構成とされている場合、電子錠２が一旦解錠されると、扉１２は、開状態を維持する。この後は使用者が収納庫Ｂｘ３１の収納部１１に所有物等の収納対象を収納したり取り出したりした後に、扉１２が適宜閉状態とされる。ステップＳ１－４，Ｓ１－５の処理は、本発明の第２ステップに相当する。
When an unlock signal is sent from the
以上のステップを収納庫Ｂｘ１１～Ｂｘ４４について順次実行することにより、使用者によるスイッチ部４および検知部３に対する操作に基づいて、任意の収納庫Ｂｘの扉１２を開くことができる。
By executing the above steps sequentially for storage cabinets Bx11 to Bx44, the
図６は、収納システムＡ１の制御の一例を示している。図示された制御例は、入力部６１からの入力に基づいて、任意の収納庫Ｂｘの解錠を行う制御例である。
Figure 6 shows an example of the control of the storage system A1. The illustrated control example is a control example in which an arbitrary storage unit Bx is unlocked based on an input from the
まず、制御部５（演算処理部５１）が、入力部６１からの解錠指示信号を受信したかを判断する（ステップＳ２－１）。入力部６１への入力操作は何ら限定されず、たとえば、非接触式または接触式によるカードおよびタグ等の媒体の読み取りや、指紋および虹彩等の生体認証、暗号等の情報の入力、あるいはスマートフォンによる情報送信であってもよい。入力部６１は、入力された情報に基づいた解錠指示信号を制御部５（演算処理部５１）に送信し、制御部５（演算処理部５１）が解錠指示信号を受信する（ステップＳ２－１：Ｙｅｓ）。解錠指示信号には、収納庫Ｂｘのボックス番号を特定するためのアドレス情報が含まれている。制御部５（演算処理部５１）が解錠指示信号を受信しない場合（ステップＳ２－１：Ｎｏ）、いずれの収納庫Ｂｘにおいても電子錠２は解錠されない（ステップＳ２－４）。
First, the control unit 5 (arithmetic processing unit 51) judges whether it has received an unlock instruction signal from the input unit 61 (step S2-1). The input operation to the
制御部５（演算処理部５１）は、受信した解錠指示信号のアドレス情報によって指定された収納庫Ｂｘの電子錠２に対して、第１配線Ｗ１を介して解錠信号を送信する（ステップＳ２－２）。図７は、記憶部６２に記憶された識別情報の対応データの一例である。本例においては、各ボックス番号に、アドレス情報、社員名、社員番号、ＩＤ情報１、ＩＤ情報２、ＩＤ情報３（生体情報）が紐付けられている。たとえば、非接触式または接触式のカードによって入力部６１に入力操作がなされ、解錠指示信号に、社員番号やＩＤ情報１，２が含まれていた場合、制御部５（演算処理部５１）は、図７に示す情報テーブルから、対応するアドレス情報を認識する。あるいは、入力部６１によって生体認証が行われた場合、入力部６１への入力情報を、ＩＤ情報３である指紋１や網膜１と照合することにより、対応するボックス番号を特定する。この処理は、解錠指示信号からアドレス情報を抽出する処理に相当する。
The control unit 5 (arithmetic processing unit 51) transmits an unlock signal to the
次いで、演算処理部５１は、解錠指示信号に含まれたアドレス情報に対応する収納庫Ｂｘに接続された第１配線Ｗ１を導通状態とするように、切替部５３に選択信号を送信する。切替部５３は、選択された接続点を導通状態とする。上述したように、図示された例においては、切替部５３には、電源部６３からの電力線が接続されている。演算処理部５１は、切替部５３に対して選択信号を送信するとともに、電源部６３に対して、電子錠２を解錠するのに必要な電力を、切替部５３に出力するように指示信号を送信する。これにより、電源部６３からの電力が切替部５３および第１配線Ｗ１を介してアドレス情報に対応する収納庫Ｂｘの電子錠２に供給される。
Next, the
制御部５から解錠信号が送信されると、解錠信号を受信した収納庫Ｂｘの電子錠２が、解錠状態となる（ステップＳ２－３）。これにより、電子錠２と係止部１４との係合状態が解除され扉１２が開状態となる。
When the
なお、図６に示す制御は、図４および図５に示す制御と並行して実行されてもよいし、それぞれの処理の全体同士、または一部同士を、時間的に直列して実行するシーケンシャル処理として実行してもよい。あるいは、一方の制御を他方の制御に対して優先して実行するように設定し、一方が他方に対して割込制御される構成であってもよい。 The control shown in FIG. 6 may be executed in parallel with the control shown in FIG. 4 and FIG. 5, or each process may be executed as a sequential process in which all or part of each process is executed in series. Alternatively, one control may be set to be executed with priority over the other control, and one may be controlled to interrupt the other.
次に、収納システムＡ１の作用について説明する。 Next, we will explain the operation of storage system A1.
本実施形態によれば、複数の収納庫Ｂｘの検知部３からの検知信号は、複数の第２配線Ｗ２を介して、制御部５によって個別に受信可能である。また、検知信号を送信した検知部３を有する収納庫Ｂｘについて、制御部５から複数の第１配線Ｗ１を介して解錠信号を送信することにより、当該収納庫Ｂｘの電子錠２を個別に解錠可能である。また、外部からの解錠指示信号を受信した場合にも、制御部５から複数の第１配線Ｗ１を介して解錠信号を送信することにより、複数の収納庫Ｂｘの電子錠２を個別に解錠可能である。したがって、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。
According to this embodiment, the detection signals from the
図８～図１５は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。 Figures 8 to 15 show other embodiments of the present invention. In these figures, elements that are the same as or similar to those in the above embodiment are given the same reference numerals as those in the above embodiment.
＜第１実施形態 第１変形例＞
図８は、収納システムＡ１の第１変形例を示している。本変形例の収納システムＡ１１は、外部サーバ８をさらに備えている。
<First Modification of First Embodiment>
8 shows a first modified example of the storage system A1. The storage system A11 of this modified example further includes an
外部サーバ８は、通信部８１および記憶部８２を有する。通信部８１は、有線または無線の通信によって、制御部５と通信を行うものである。本変形例においては、制御部５が通信部５４を有する。通信部８１と通信部５４との通信手法は何ら限定されず、電線および光ファイバ等を用いた有線通信や、無線ＬＡＮおよびBluetooth（登録商標）等を用いた無線通信を適宜選択し、さらに組み合わせて採用すればよい。
The
記憶部８２は、収納システムＡ１における記憶部６２と同様に、たとえば図７に示したデータ等を記憶するものである。なお、本変形例においては、外部サーバ８が記憶部８２を有するため、記憶部６２を備えることは必須ではない。収納システムＡ１１は、記憶部６２を備えない構成であってもよいし、記憶部８２に加えて記憶部６２を冗長的に備える構成であってもよい。
The
収納システムＡ１１においては、たとえば図６に示した制御例のステップＳ２－２において、解錠指示信号に含まれるアドレス情報を抽出し対応付ける処理を実行する際に、通信部５４によって、外部サーバ８の通信部８１と通信し、記憶部８２に記憶された情報を受信する。そして、制御部５（演算処理部５１）は、上述したアドレス情報に基づく処理を行う。
In the storage system A11, for example, in step S2-2 of the control example shown in FIG. 6, when the process of extracting and associating address information contained in the unlocking instruction signal is executed, the
本変形例によっても、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。また、本変形例から理解されるように、記憶部６２および記憶部８２のいずれを備えるかは、適宜選択可能であり、何ら限定されない。
With this modification, it is possible to control the unlocking of multiple storage units Bx without the necessity of providing a control unit in each storage unit Bx. As can be understood from this modification, whether to provide a
＜第１実施形態 第２変形例＞
図９は、収納システムＡ１の第２変形例を示している。本変形例の収納システムＡ１２は、検知部３が、各収納庫Ｂｘの扉１２の外側の面に配置されており、閉状態の収納庫Ｂｘの外観に現れている。検知部３は、たとえば光電式または静電容量式のセンサ、あるいは、プッシュスイッチ等である。
<Second Modification of First Embodiment>
9 shows a second modified example of the storage system A1. In this modified storage system A12, the
収納システムＡ１２においては、図４に示したステップＳ１－３において、使用者は、解錠を行う収納庫Ｂｘに設けられた検知部３に接触する等の操作を行うことにより、当該検知部３から検知信号を出力させることができる。
In the storage system A12, in step S1-3 shown in FIG. 4, the user can cause the
本変形例によっても、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。また、検知部３が、収納庫Ｂｘの外観に現れていることにより、収納システムＡ１１を初めて使用する使用者であっても、検知部３を用いて所望の収納庫Ｂｘを開ける操作を、より直感的かつ容易に行うことができる。
This modified example also makes it possible to control the unlocking of multiple storage units Bx without the necessity of providing a control unit in each storage unit Bx. In addition, because the
＜第１実施形態 第３変形例＞
図１０は、収納システムＡ１の第３変形例を示している。本変形例の収納システムＡ１３は、スイッチ部４の構成が上述した例と異なっている。
<Third Modification of First Embodiment>
10 shows a third modification of the storage system A1. The storage system A13 of this modification has a different configuration of the
本変形例のスイッチ部４は、リレーを有する電気的なスイッチ機構であり、リレー制御部４１およびリレー部４２を有している。リレー制御部４１は、制御部５（演算処理部５１）からの指示により、リレー部４２のスイッチングを制御するものである。リレー制御部４１は、たとえばＩＣ等である。リレー部４２は、リレー制御部４１からの指示信号により、ＯＮ（閉状態）およびＯＦＦ（閉状態）を切替可能な電子部品である。
The
また、収納システムＡ１３においては、複数の収納庫Ｂｘのスイッチ部４のリレー制御部４１は、複数の第３配線Ｗ３によって、制御部５（演算処理部５１）に接続されている。複数の第３配線Ｗ３は、複数の第１配線Ｗ１および複数の第２配線Ｗ２と同様に、複数の収納庫Ｂｘのボックス番号に対応して、第３配線Ｗ３１１～Ｗ３４４に区別される。
In addition, in the storage system A13, the
本変形例によっても、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。また、収納システムＡ１３においては、複数の収納庫Ｂｘのスイッチ部４は、制御部５からの信号によって遠隔で制御される。このため、複数の収納庫Ｂｘのいずれか所望のもの、あるいは複数の収納庫Ｂｘのすべてを対象として、任意に且つ一括してスイッチ部４の制御を行うことが可能である。これは、複数の収納庫Ｂｘの検知部３による検知を有効とするか無効とするかを、集中制御するのに適している。
This modified example also makes it possible to control the unlocking of multiple storage cabinets Bx without the necessity of providing a control unit in each storage cabinet Bx. Furthermore, in storage system A13, the
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る収納システムを示している。本実施形態の収納システムＡ２は、主に、制御部５と複数の収納庫Ｂｘとを接続する複数の第１配線Ｗ１および複数の第２配線Ｗ２の構成が、上述した実施形態と異なっている。
Second Embodiment
11 shows a storage system according to a second embodiment of the present invention. The storage system A2 of this embodiment differs from the above-described embodiment mainly in the configuration of the first wirings W1 and the second wirings W2 that connect the
本実施形態の複数の第２配線Ｗ２は、複数の第２行配線ＷＬ２と複数の第２列配線ＷＣ２とを含んでいる。複数の収納庫Ｂｘは、複数の第２行配線ＷＬ２と複数の第２列配線ＷＣ２とによって構成されるマトリクスに対応して配置されている。複数の第２行配線ＷＬ２と複数の第２列配線ＷＣ２とのそれぞれの本数は、何ら限定されず、互いの本数の積が、収納システムＡ２において制御される複数の収納庫Ｂｘの個数以上となることが好ましい。図１１においては、４本の第２行配線ＷＬ２と４本との第２列配線ＷＣ２とが、１６個の収納庫Ｂｘに接続されている場合を例に説明する。複数の第２行配線ＷＬ２を、必要に応じて第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４と各々を区別して説明し、複数の第２列配線ＷＣ２を、必要に応じて第２列配線ＷＣ２１～ＷＣ２４と各々を区別して説明する。 The second wirings W2 in this embodiment include a plurality of second row wirings WL2 and a plurality of second column wirings WC2. The storage compartments Bx are arranged in correspondence with a matrix formed by the plurality of second row wirings WL2 and the plurality of second column wirings WC2. The number of the second row wirings WL2 and the number of the second column wirings WC2 are not limited in any way, and it is preferable that the product of the numbers of the second row wirings WL2 and the second column wirings WC2 is equal to or greater than the number of the storage compartments Bx controlled in the storage system A2. In FIG. 11, an example will be described in which four second row wirings WL2 and four second column wirings WC2 are connected to 16 storage compartments Bx. The second row wirings WL2 will be described separately from the second row wirings WL21 to WL24 as necessary, and the second column wirings WC2 will be described separately from the second column wirings WC21 to WC24 as necessary.
本実施形態においては、制御部５の走査部５２が、行走査部５２Ｌおよび列走査部５２Ｃを有する。行走査部５２Ｌおよび列走査部５２Ｃは、各々が、上述の実施形態における走査部５２と同様の機能を果たし、たとえばマルチプレクサ回路によってそれぞれが構成されている。行走査部５２Ｌの複数の接続点には、複数の第２行配線ＷＬ２が接続されている。列走査部５２Ｃの複数の接続点には、複数の第２列配線ＷＣ２が接続されている。
In this embodiment, the
複数の第２行配線ＷＬ２と複数の第２列配線ＷＣ２とは、複数の収納庫Ｂｘのそれぞれにおいて、検知部３およびスイッチ部４を介して接続されている。収納庫Ｂｘ１１を例に説明すると、収納庫Ｂｘ１１には、第２行配線ＷＬ２１と第２列配線ＷＣ２１とが敷設されている。そして、第２行配線ＷＬ２１と第２列配線ＷＣ２１とは、収納庫Ｂｘ１１の検知部３およびスイッチ部４を介して接続されている。他の収納庫Ｂｘにおいても同様の接続形態となっており、第ｍ行の第２行配線ＷＬ２ｍと、第ｎ列の第２列配線ＷＣ２ｎとは、収納庫Ｂｘｍｎの検知部３およびスイッチ部４を介して接続されている。
The second row wirings WL2 and the second column wirings WC2 are connected to each of the storage units Bx via the
また、図示された例においては、複数の第２行配線ＷＬ２において、行走査部５２Ｌの複数の接続点と複数の収納庫Ｂｘとの間に、抵抗Ｒを介してＶＣＣ（正電源電圧）ラインが接続されている。行走査部５２Ｌは、複数の接続点のうち任意の接続点を、演算処理部５１に導通させる。また、複数の第２列配線ＷＣ２において、列走査部５２Ｃの複数の接続点と複数の収納庫Ｂｘとの間に、ダイオードＤが電気的に介在している。列走査部５２Ｃは、複数の接続点のうち任意の接続点をグランドラインに導通させる。なお、抵抗Ｒを介してＶＣＣラインが接続された構成や、ダイオードＤが設けられた構成は、収納システムＡ２における電気回路の一具体例であり、これに限定されるものではない。
In the illustrated example, in the second row wirings WL2, a VCC (positive power supply voltage) line is connected between the connection points of the
また、本実施形態においては、制御部５の切替部５３が、行切替部５３Ｌおよび列切替部５３Ｃを有する。行切替部５３Ｌおよび列切替部５３Ｃは、各々が、上述の実施形態における切替部５３と同様の機能を果たし、たとえば複数の接続点の点数に応じた複数のスイッチング素子によってそれぞれが構成される。行切替部５３Ｌの複数の接続点には、複数の第１行配線ＷＬ１が接続されている。列切替部５３Ｃの複数の接続点には、複数の第１列配線ＷＣ１が接続されている。
In addition, in this embodiment, the switching
複数の第１行配線ＷＬ１と複数の第１列配線ＷＣ１とは、複数の収納庫Ｂｘのそれぞれにおいて、電子錠２を介して接続されている。収納庫Ｂｘ１１を例に説明すると、収納庫Ｂｘ１１には、第１行配線ＷＬ１１と第１列配線ＷＣ１１とが敷設されている。そして、第１行配線ＷＬ１１と第１列配線ＷＣ１１とは、収納庫Ｂｘ１１の電子錠２を介して接続されている。他の収納庫Ｂｘにおいても同様の接続形態となっており、第ｍ行の第１行配線ＷＬ１ｍと、第ｎ列の第１列配線ＷＣ１ｎとは、収納庫Ｂｘｍｎの電子錠２を介して接続されている。
The multiple first row wirings WL1 and the multiple first column wirings WC1 are connected via the
また、図示された例においては、行切替部５３Ｌは、複数の接続点のうち任意の接続点をグランドラインに導通させる。また、列切替部５３Ｃは、複数の接続点のうち任意の接続点を、電源部６３に導通させる。なお、これらの構成は、収納システムＡ２における電気回路の一具体例であり、これに限定されるものではない。
In the illustrated example, the
次に、収納システムＡ２における制御例について説明する。収納システムＡ２においても、図４および図６を参照して説明した制御例と同様の制御が実行される。ただし、図４のステップＳ１－１においては、図１２に示すように、行走査部５２Ｌと列走査部５２Ｃとのそれぞれにおける順次の切り替えが、組み合わせて実行される。
Next, an example of control in storage system A2 will be described. In storage system A2, the same control as the control example described with reference to Figs. 4 and 6 is executed. However, in step S1-1 in Fig. 4, sequential switching in
図示された例においては、行走査部５２Ｌにおいて、演算処理部５１からの選択信号により、第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４が、第１時間間隔Ｔｉ１ごとに順次選択される。これに加えて、列走査部５２Ｃにおいて、演算処理部５１からの選択信号により、第２列配線ＷＣ２１～ＷＣ２４が、第２時間間隔Ｔｉ２ごとに順次選択される。本例においては、第２時間間隔Ｔｉ２が、第１時間間隔Ｔｉ１よりも長く設定されており、第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４が１回ずつ選択される時間（第１時間間隔Ｔｉ１の４倍に相当する時間）に設定されている。このため、第２列配線ＷＣ２１が選択されている間に、第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４が１回ずつ順次選択される。これにより、収納庫Ｂｘ１１～Ｂｘ４１が図１２に示された順で順次選択されることとなる。同様に、第２列配線ＷＣ２２，ＷＣ２３，ＷＣ２４がそれぞれ選択されている間に、第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４が１回ずつ順次選択される。これにより、収納庫Ｂｘ１２～Ｂｘ４４が図１２に示された順で順次選択されることになる。したがって、４本の第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４と４本の第２列配線ＷＣ２１～ＷＣ２４とを順次切り替えることにより、１６個の収納庫Ｂｘ１１～Ｂｘ４４を第１時間間隔Ｔｉ１で順次選択可能となっている。
In the illustrated example, in the
ステップＳ１－１が上述のように実行されると、ステップＳ１－２およびステップＳ１－３が、上述した要領で実行される。そして、ステップＳ１－４においては、解錠の対象となる収納庫Ｂｘに向けて解錠信号が送信される。 When step S1-1 is executed as described above, steps S1-2 and S1-3 are executed in the manner described above. Then, in step S1-4, an unlocking signal is sent to the storage unit Bx to be unlocked.
収納システムＡ２においては、収納庫Ｂｘｍｎに解錠信号を送信する場合、行切替部５３Ｌにおいて第１行配線ＷＬ１ｍに切り替えられ、列切替部５３Ｃにおいて第１列配線ＷＣ１ｎに切り替えられる。これにより、制御部５（演算処理部５１）の指示によって電源部６３から収納庫Ｂｘｍｎの電子錠２に電力供給（解錠信号の送信）がなされ、収納庫Ｂｘｍｎの電子錠２が解錠される。図１２に示す例においては、ステップＳ１－３において、収納庫Ｂｘ１３から検知信号を受信している。このため、ステップＳ１－４では、行切替部５３Ｌにおいて第１行配線ＷＬ１１に切り替えられ、列切替部５３Ｃにおいて第１列配線ＷＣ１３に切り替えられる。この結果、電源部６３から収納庫Ｂｘ１３の電子錠２に電力供給（解錠信号の送信）がなされ、電子錠２が解錠される。
In the storage system A2, when an unlocking signal is sent to the storage unit Bxmn, the
また、図６に示すステップＳ２－２においては、解錠指示信号のアドレス情報によって指定されたアドレス（ｍ，ｎ）に基づいて、ステップＳ１－４と同様の処理が行われる。すなわち、アドレス（ｍ，ｎ）に対応して、第１行配線ＷＬ１ｍと第１列配線ＷＣ１ｎとに切り替えられ、収納庫Ｂｘｍｎの電子錠２に電力供給（解錠信号の送信）がなされ、電子錠２が解錠される。
In step S2-2 shown in FIG. 6, the same process as step S1-4 is performed based on the address (m, n) specified by the address information of the unlock instruction signal. That is, the first row wiring WL1m and the first column wiring WC1n are switched in response to the address (m, n), power is supplied to the
本実施形態によっても、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。また、本実施形態によれば、複数の収納庫Ｂｘの個数がｍＸｎ個である場合に、複数の第１配線Ｗ１として、ｍ本の第１行配線ＷＬ１とｎ本の第１列配線ＷＣ１とを用意し、複数の第２配線Ｗ２として、ｍ本の第２行配線ＷＬ２とｎ本の第２列配線ＷＣ２とを用意すれば、各収納庫Ｂｘの検知信号の受信や電子錠２の解錠処理を個別に実行することができる。したがって、複数の収納庫Ｂｘの個数を増加させる場合に、複数の第１配線Ｗ１および複数の第２配線Ｗ２の本数の増加を抑制することができる。
According to this embodiment, it is possible to control the unlocking of multiple storage cabinets Bx without necessarily providing a control unit for each storage cabinet Bx. Furthermore, according to this embodiment, when the number of storage cabinets Bx is mXn, by preparing m first row wirings WL1 and n first column wirings WC1 as the multiple first wirings W1, and by preparing m second row wirings WL2 and n second column wirings WC2 as the multiple second wirings W2, it is possible to individually receive the detection signal of each storage cabinet Bx and perform the unlocking process of the
＜第３実施形態＞
図１３～図１５は、本発明の第３実施形態に係る収納システムを示している。本実施形態の収納システムＡ３は、複数の収納ユニットＵによって構成されている点が、上述した実施形態と異なっている。
Third Embodiment
13 to 15 show a storage system according to a third embodiment of the present invention. The storage system A3 of this embodiment differs from the above-described embodiments in that it is composed of multiple storage units U.
複数の収納ユニットＵの個数は何ら限定されず、図１３に示す例は、６個の収納ユニットＵ１～Ｕ６によって構成されている。各収納ユニットＵは、図１４に示すように、複数の収納庫Ｂｘを有する。なお、同図においては、各収納庫Ｂｘの電子錠２、検知部３およびスイッチ部４を省略している。収納ユニットＵにおいては、収納システムＡ２と同様に、ｍＸｎ個の複数の収納庫Ｂｘに、ｍ本の第１行配線ＷＬ１、ｎ本の第１列配線ＷＣ１、ｍ本の第２行配線ＷＬ２、およびｎ本の第２列配線ＷＣ２がマトリクス状に接続されている。図示された例においては、ｍ＝４、ｎ＝４に設定されている。ｍ本の第１行配線ＷＬ１、ｎ本の第１列配線ＷＣ１、ｍ本の第２行配線ＷＬ２、およびｎ本の第２列配線ＷＣ２と、複数の収納庫Ｂｘの電子錠２、検知部３およびスイッチ部４との電気的な接続は、上述の収納システムＡ２と同様である。
The number of storage units U is not limited, and the example shown in FIG. 13 is composed of six storage units U1 to U6. Each storage unit U has multiple storage cabinets Bx as shown in FIG. 14. Note that the
本実施形態においては、各収納庫Ｂｘが接続部７を有している。図１４および図１５に示すように、接続部７は、第１行配線ＷＬ１、第１列配線ＷＣ１、第２行配線ＷＬ２および第２列配線ＷＣ２と収納庫Ｂｘの電子錠２、検知部３およびスイッチ部４とを、接続するための部品である。本例においては、接続部７は、個別基板７０，第１コネクタ７１および第２コネクタ７２を有する。
In this embodiment, each storage unit Bx has a
個別基板７０は、たとえばガラスエポキシ樹脂からなる基材を有する配線基板である。第１コネクタ７１および第２コネクタ７２は、個別基板７０に搭載されている。第１コネクタ７１は、当該収納庫Ｂｘに敷設された第１行配線ＷＬ１と第１列配線ＷＣ１とに接続されている。そして、第１コネクタ７１は、当該収納庫Ｂｘの電子錠２に接続されている。これにより、図示された第１行配線ＷＬ１と第１列配線ＷＣ１とは、電子錠２を介して接続されている。
The
第２コネクタ７２は、当該収納庫Ｂｘに敷設された第２行配線ＷＬ２と第２列配線ＷＣ２とに接続されている。そして、第２コネクタ７２は、当該収納庫Ｂｘの検知部３およびスイッチ部４に接続されている。これにより、図示された第２行配線ＷＬ２と第２列配線ＷＣ２とは、検知部３およびスイッチ部４を介して接続されている。
The
図１４に示すように、収納ユニットＵは、行コネクタＣＬ１，ＣＬ２と列コネクタＣＣ１，ＣＣ２とを有する。行コネクタＣＬ１には、第１行配線ＷＬ１１～ＷＬ１４の一端と第２行配線ＷＬ２１～Ｗｌ２４の一端とがそれぞれ接続されている。行コネクタＣＬ２には、第１行配線ＷＬ１１～ＷＬ１４の他端と第２行配線ＷＬ２１～Ｗｌ２４の他端とがそれぞれが接続されている。列コネクタＣＣ１には、第１列配線ＷＣ１１～ＷＣ１４の一端と第２行配線ＷＬ２１～ＷＬ２４の一端とがそれぞれ接続されている。列コネクタＣＣ２には、第１列配線ＷＣ１１～ＷＣ１４の他端と第２列配線ＷＣ２１～ＷＣ２４の他端とがそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 14, the storage unit U has row connectors CL1 and CL2 and column connectors CC1 and CC2. One end of the first row wiring WL11-WL14 and one end of the second row wiring WL21-WL24 are connected to the row connector CL1. The other end of the first row wiring WL11-WL14 and the other end of the second row wiring WL21-WL24 are connected to the row connector CL2. One end of the first column wiring WC11-WC14 and one end of the second row wiring WL21-WL24 are connected to the column connector CC1. The other end of the first column wiring WC11-WC14 and the other end of the second column wiring WC21-WC24 are connected to the column connector CC2.
行コネクタＣＬ１と行コネクタＣＬ２とは、互いに接続可能な構成である。また、列コネクタＣＣ１と列コネクタＣＣ２とは、互いに接続可能な構成である。図１３に示す例においては、隣り合う収納ユニットＵの行コネクタＣＬ１と行コネクタＣＬ２とが接続され、列コネクタＣＣ１と列コネクタＣＣ２とが接続されることにより、６つの収納ユニットＵ１～Ｕ６が互いに連結されている。たとえば、収納ユニットＵ２の行コネクタＣＬ１は、隣り合う収納ユニットＵ１の行コネクタＣＬ２と接続されており、収納ユニットＵ２の行コネクタＣＬ２は、隣り合う収納ユニットＵ３の行コネクタＣＬ１と接続されている。また、収納ユニットＵ２の列コネクタＣＣ２は、隣り合う収納ユニットＵ５の列コネクタＣＣ１と接続されている。このような接続形態により、６つの収納ユニットＵ１～Ｕ６は、２行Ｘ３列のマトリクス状に連結されている。これは、収納システムＡ３全体として、９６個（１６個Ｘ６ユニット）の収納庫Ｂｘが、８行Ｘ１２列のマトリクス状に配置されていることに相当する。そして、複数の収納ユニットＵ１～Ｕ６は、８本ずつの第１行配線ＷＬ１および第２行配線ＷＬ２と、１２本ずつの第１列配線ＷＣ１および第２列配線ＷＣ２とを有する構成となっている。 The row connector CL1 and the row connector CL2 are configured to be connectable to each other. Also, the column connector CC1 and the column connector CC2 are configured to be connectable to each other. In the example shown in FIG. 13, the row connector CL1 and the row connector CL2 of adjacent storage units U are connected, and the column connector CC1 and the column connector CC2 are connected, thereby connecting the six storage units U1 to U6 to each other. For example, the row connector CL1 of the storage unit U2 is connected to the row connector CL2 of the adjacent storage unit U1, and the row connector CL2 of the storage unit U2 is connected to the row connector CL1 of the adjacent storage unit U3. Also, the column connector CC2 of the storage unit U2 is connected to the column connector CC1 of the adjacent storage unit U5. With this type of connection, the six storage units U1 to U6 are connected in a matrix of 2 rows and 3 columns. This corresponds to the storage system A3 as a whole having 96 storage units Bx (16 units x 6 units) arranged in a matrix of 8 rows x 12 columns. Each of the storage units U1 to U6 has 8 first row wirings WL1 and 8 second row wirings WL2, and 12 first column wirings WC1 and 12 second column wirings WC2.
複数の収納ユニットＵと制御部５との具体的な接続形態は、何ら限定されない。接続形態の具体例としては、たとえば、図１１に示した収納システムＡ２と同様に、複数の第１行配線ＷＬ１は、行切替部５３Ｌに接続され、複数の第１列配線ＷＣ１は、列切替部５３Ｃに接続され、複数の第２行配線ＷＬ２は、行走査部５２Ｌに接続され、複数の第２列配線ＷＣ２は、列走査部５２Ｃに接続される構成が挙げられる。
The specific connection form between the multiple storage units U and the
また、図１３に示す例においては、制御部５からフラットケーブルＦＷＬと、フラットケーブルＦＷＣとが延びている。フラットケーブルＦＷＬにはコネクタＣＬ０が取り付けられている。コネクタＣＬ０は、収納ユニットＵ１，Ｕ４の行コネクタＣＬ１と接続される。また、フラットケーブルＦＷＣには、コネクタＣＣ０が取り付けられている。コネクタＣＣ０は、収納ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の列コネクタＣＣ１と接続される。以上の構成により、収納システムＡ３は、図１１に示す収納システムＡ２において、８行Ｘ１２列の９６個の収納庫Ｂｘを備える構成と、電気的に等価なシステムとして構成されており、収納システムＡ２について説明した制御と同様の制御が可能である。なお、複数の収納庫Ｂｘの設定数を増減させる場合、複数の収納ユニットＵの個数を適宜増減すればよく、１つの収納庫Ｂｘのみを備える構成であってもよい。
In the example shown in FIG. 13, a flat cable FWL and a flat cable FWC extend from the
本実施形態によっても、個々の収納庫Ｂｘに制御部を設けることを必須とすることなく、複数の収納庫Ｂｘの解錠制御を行うことができる。また、所定数（ｍＸｎ個）の収納庫Ｂｘを有する収納ユニットＵを採用することにより、ｍＸｎ個の整数倍の個数の収納庫Ｂｘを有する収納システムＡ３を容易且つ合理的に構成することができる。また、各収納ユニットＵが、複数の第１行配線ＷＬ１、複数の第１列配線ＷＣ１、複数の第２行配線ＷＬ２および複数の第２列配線ＷＣ２を有する構成であることにより、収納ユニットＵの個数が増大する場合に、複数の第１行配線ＷＬ１、複数の第１列配線ＷＣ１、複数の第２行配線ＷＬ２および複数の第２列配線ＷＣ２の本数が極端に増加してしまうことを回避可能である。また、行コネクタＣＬ１，ＣＬ２および列コネクタＣＣ１，ＣＣ２を有する構成は、複数の収納ユニットＵを相互に接続するのに好適である。 According to this embodiment, it is possible to control the unlocking of multiple storage units Bx without necessarily providing a control unit for each storage unit Bx. In addition, by adopting a storage unit U having a predetermined number (mXn units) of storage units Bx, it is possible to easily and rationally configure a storage system A3 having an integer multiple of mXn units of storage units Bx. In addition, since each storage unit U has a configuration having a plurality of first row wirings WL1, a plurality of first column wirings WC1, a plurality of second row wirings WL2, and a plurality of second column wirings WC2, it is possible to avoid an extreme increase in the number of the plurality of first row wirings WL1, a plurality of first column wirings WC1, a plurality of second row wirings WL2, and a plurality of second column wirings WC2 when the number of storage units U increases. In addition, a configuration having row connectors CL1, CL2 and column connectors CC1, CC2 is suitable for connecting a plurality of storage units U to each other.
本発明に係る収納システムおよび収納システムの制御方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る収納システムおよび収納システムの制御方法の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The storage system and storage system control method according to the present invention are not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of the storage system and storage system control method according to the present invention can be freely designed in various ways.
Ａ１，Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ２，Ａ３：収納システム
２ ：電子錠
３ ：検知部
４ ：スイッチ部
５ ：制御部
７ ：接続部
８ ：外部サーバ
１１ ：収納部
１２ ：扉
１３ ：ヒンジ
１４ ：係止部
３３ ：収納庫Ｂｘ検知部
４１ ：リレー制御部
４２ ：リレー部
５１ ：演算処理部
５２ ：走査部
５２Ｃ ：列走査部
５２Ｌ ：行走査部
５３ ：切替部
５３Ｃ ：列切替部
５３Ｌ ：行切替部
５４ ：通信部
６１ ：入力部
６２ ：記憶部
６３ ：電源部
７０ ：個別基板
７１ ：第１コネクタ
７２ ：第２コネクタ
８１ ：通信部
８２ ：記憶部
Ｂｘ ：収納庫
ＣＣ０ ：コネクタ
ＣＣ１，ＣＣ２：列コネクタ
ＣＬ０ ：コネクタ
ＣＬ１，ＣＬ２：行コネクタ
Ｄ ：ダイオード
ＦＷＣ，ＦＷＬ：フラットケーブル
Ｒ ：抵抗
Ｓ ：ステップ
Ｔｉ１ ：第１時間間隔
Ｔｉ２ ：第２時間間隔
Ｕ ：収納ユニット
Ｗ１ ：第１配線
Ｗ２ ：第２配線
Ｗ３ ：第３配線
ＷＣ１ ：第１列配線
ＷＣ２ ：第２列配線
ＷＬ１ ：第１行配線
ＷＬ２ ：第２行配線
A1, A11, A12, A13, A2, A3: Storage system 2: Electronic lock 3: Detection unit 4: Switch unit 5: Control unit 7: Connection unit 8: External server 11: Storage unit 12: Door 13: Hinge 14: Locking unit 33: Storage unit Bx Detection unit 41: Relay control unit 42: Relay unit 51: Calculation processing unit 52: Scanning
Claims (4)
制御部と、を備える収納システムであって、
前記各収納庫は、
扉と、
前記扉の施錠および解錠を行う電子錠と、
手動操作による解錠指示を検知する検知部と、
前記検知部の検知信号を遮断するスイッチ部と、を有し、
前記制御部と前記複数の電子錠とを個別に接続する複数の第１配線と、
前記制御部と複数の前記スイッチ部とを個別に接続する複数の第２配線と、を備え、
前記制御部は、
前記複数の第２配線を第１時間間隔で順次切り替えて前記検知信号を受信し、
前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して解錠信号を送信し、
外部から解錠指示信号を受信した場合、前記解錠指示信号に含まれるアドレス情報に基づき、当該アドレス情報によって指定された前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して前記解錠信号を送信する、収納システム。 Multiple storage facilities and
A storage system comprising:
Each of the storage facilities includes:
Doors and
an electronic lock for locking and unlocking the door;
A detection unit that detects an unlocking instruction by a manual operation;
A switch unit that cuts off the detection signal from the detection unit,
A plurality of first wirings that individually connect the control unit and the plurality of electronic locks;
a plurality of second wirings that individually connect the control unit and the plurality of switch units;
The control unit is
receiving the detection signal by sequentially switching the second wirings at a first time interval;
Transmitting an unlock signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit having the detection unit to which the detection signal is output,
When an unlocking instruction signal is received from outside, the storage system transmits the unlocking signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit specified by the address information contained in the unlocking instruction signal, based on the address information contained in the unlocking instruction signal.
複数の前記第２行配線と複数の前記第２列配線とは、前記複数の収納庫のそれぞれにおいて、前記スイッチ部および前記検知部を介して接続され、
前記制御部は、
複数の前記第２列配線を第２時間間隔で順次切り替え、且つ、
複数の前記第２行配線を前記第１時間間隔で順次切り替えて前記検知信号を受信し、
前記複数の第１配線は、複数の第１行配線および複数の第１列配線を含み、
複数の前記第１行配線と複数の前記第１列配線とは、前記複数の収納庫のそれぞれにおいて、前記電子錠を介して接続され、
前記制御部は、複数の前記第１行配線のおよび複数の前記第１列配線のうち、前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に接続されたものを介して、前記解錠信号を送信する、
請求項１に記載の収納システム。 the second wirings include a plurality of second row wirings and a plurality of second column wirings;
the second row wirings and the second column wirings are connected to each other via the switch unit and the detection unit in each of the storage units;
The control unit is
The second column wirings are sequentially switched at second time intervals, and
The second row wirings are sequentially switched at the first time interval to receive the detection signal;
the first wirings include a plurality of first row wirings and a plurality of first column wirings;
The first row wirings and the first column wirings are connected to each other via the electronic lock in each of the storage units,
The control unit transmits the unlock signal via one of the first row wirings and the first column wirings that is connected to the electronic lock of the storage unit having the detection unit to which the detection signal is output.
The storage system of claim 1 .
ｎ本ずつの前記第１列配線および前記第２列配線が接続された列コネクタと、
ｍＸｎ個の前記収納庫と、からなる収納ユニットが構成されており、
隣り合う前記収納ユニットの前記行コネクタ同士および前記列コネクタ同士がそれぞれ接続されることにより、複数の前記収納ユニットが連結される、
請求項２に記載の収納システム。
（ただし、ｍ，ｎは、ともに自然数である） a row connector to which m first row wirings and m second row wirings are connected;
a column connector to which n first column wirings and n second column wirings are connected;
A storage unit is configured comprising mXn pieces of the storage cabinets,
The row connectors and the column connectors of adjacent storage units are connected to each other, thereby coupling the storage units together.
The storage system of claim 2.
(where m and n are both natural numbers)
前記制御部が、前記第１時間間隔で受信対象の複数の前記第２配線を順次切り替えて前記検知信号を受信する第１ステップと、
前記制御部が、前記検知信号を受信した場合、前記検知信号が出力された前記検知部を有する前記収納庫の前記電子錠に対して、前記第１配線を介して前記解錠信号を送信し、前記電子錠を解錠する第２ステップと、を備える、収納システムの制御方法。 A method for controlling a storage system according to any one of claims 1 to 3, comprising the steps of:
a first step in which the control unit sequentially switches between the second wirings to receive the detection signal at the first time interval;
a second step of, when the control unit receives the detection signal, transmitting the unlocking signal via the first wiring to the electronic lock of the storage unit having the detection unit that output the detection signal, thereby unlocking the electronic lock.
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