JP7569716B2 - Information processing device and display method - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、および表示方法に関する。 The present invention relates to an information processing device and a display method.
従来、車両のイベント、例えば、車両事故などの原因を解析するために有効なデータを事故解析センタに送信する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is known technology for transmitting data useful for analyzing the cause of a vehicle event, such as a vehicle accident, to an accident analysis center (see, for example, Patent Document 1).
従来の技術は、事故解析センタによって受信されたデータの表示態様について改善の余地がある。例えば、車両のイベントに対する確認作業について改善の余地がある。 Conventional technology leaves room for improvement in the way data received by the accident analysis center is displayed. For example, there is room for improvement in the confirmation process for vehicle events.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両のイベントに対する確認作業を効率化する情報処理装置、および表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide an information processing device and display method that improves the efficiency of checking vehicle events.
実施形態の一態様に係る情報処理装置は、取得部と、指示部とを備える。取得部は、車両のイベントに関連するデータを取得する。指示部は、データに基づいて、イベントの発生要素を、発生要素の状態に応じた異なる表示形態によって表示部に表示される地図上に表示させる。 An information processing device according to one aspect of the embodiment includes an acquisition unit and an instruction unit. The acquisition unit acquires data related to a vehicle event. The instruction unit, based on the data, causes an occurrence element of the event to be displayed on a map displayed on the display unit in a different display form according to the state of the occurrence element.
実施形態の一態様によれば、車両のイベントに対する確認作業を効率化できる。 According to one aspect of the embodiment, the process of checking vehicle events can be made more efficient.
(情報処理システムの構成)
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、および表示方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
(Configuration of Information Processing System)
Hereinafter, an information processing device and a display method according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment.
まず、図1を用いて実施形態に係る情報処理システム1について説明する。図1は、実施形態に係る情報処理システム1の構成例を示すブロック図である。
First, an
情報処理システム1は、データ収集装置2と、情報処理装置3とを備える。データ収集装置2と、情報処理装置3とは、インターネット網などの通信ネットワークNを介して通信可能に接続される。なお、情報処理システム1では、情報処理装置3に対して、複数のデータ収集装置2が通信可能に接続される。
The
データ収集装置2は、例えば、車載装置である。車載装置は、例えば、ドライブレコーダである。ここでは、データ収集装置2がドライブレコーダ2である場合を一例として説明する。
The
ドライブレコーダ2は、車載カメラ(不図示)を含む。車載カメラは、例えば、レンズと、撮像素子とを備える。撮像素子は、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)である。車載カメラは、例えば、自車両の前方、後方、左側方および右側方の様子を撮像可能な位置に設けられる。車載カメラは、複数設けられてもよい。車載カメラは、車両の周囲を撮像する。車載カメラは、車両の周囲の画像を取得する。画像は、動画像である。
The
ドライブレコーダ2は、車両のイベントに関連するデータを収集する。車両のイベントに関連するデータとは、車両事故に関連するデータ、および危険運転に関連するデータのうち少なくとも一方のデータを含む。
The
車両事故には、自車両と他車両との接触事故、自車両の自損事故、および自車両と人との接触事故などが含まれる。 Vehicle accidents include collisions between your vehicle and another vehicle, self-damage accidents involving your vehicle, and collisions between your vehicle and a person.
危険運転は、車両事故には至らなかったが、車両事故につながるおそれがある運転である。例えば、危険運転には、急なブレーキ操作が行われた場合、および急なハンドル操作が行われた場合が含まれる。 Dangerous driving is driving that does not result in a vehicle accident, but may lead to a vehicle accident. For example, dangerous driving includes sudden braking and sudden steering.
車両のイベントに関連するデータには、車両のイベントの発生要素となるデータが含まれる。車両のイベントの発生要素は、車両のイベントが発生した場合に、イベントの発生原因となりうる要素である。車両のイベントの発生要素は、例えば、信号機の灯火の色、車両の速度状態、および車両のブレーキ操作状態である。なお、車両のイベントの発生要素は、信号機の灯火の色、車両の速度状態、および車両のブレーキ操作状態のうち、少なくとも1つを含む。 Data related to a vehicle event includes data that is a triggering factor for a vehicle event. A triggering factor for a vehicle event is a factor that can be a cause of the event when a vehicle event occurs. Examples of triggering factors for a vehicle event include the color of a traffic light, the speed state of the vehicle, and the braking state of the vehicle. Note that triggering factors for a vehicle event include at least one of the color of a traffic light, the speed state of the vehicle, and the braking state of the vehicle.
ドライブレコーダ2は、例えば、車載カメラによる撮像によって得られた画像データに基づき、所定の画像処理を実行することによって、信号機を識別し、さらに識別した信号機の灯火の色を識別する。
The
ドライブレコーダ2は、例えば、CAN通信によって車速センサ(不図示)から車両の速度を取得する。ドライブレコーダ2は、取得した車両の速度に基づいて、車両が法定速度を遵守しているか否かを判定する。すなわち、ドライブレコーダ2は、車両の速度状態が法定速度以下である遵守状態であるか、車両の速度状態が法定速度よりも大きい違反状態であるかを判定する。ドライブレコーダ2は、車両の位置情報に基づいて、車両が走行している道路の法定速度を取得し、車両が法定速度を遵守しているか否かを判定する。車両の位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)装置から受信される。道路の法定速度は、例えば、マップ情報に紐付けられて記憶される。
The
ドライブレコーダ2は、例えば、CAN通信によってブレーキセンサ(不図示)からブレーキ操作状態に関する信号を取得する。ブレーキ操作状態は、ブレーキペダルが踏み込まれた操作状態と、ブレーキペダルが踏み込まれていない無操作状態とを含む。例えば、ブレーキペダルの踏み込み量が、予め設定された所定踏み込み量よりも大きい場合、ブレーキ操作状態は、操作状態であると判定される。ブレーキペダルの踏み込み量が所定踏み込み量以下である場合、ブレーキ操作状態は、無操作状態であると判定される。
The
ドライブレコーダ2は、車両のイベントに関連するデータを、データが取得された日時と紐付けて記憶する。ドライブレコーダ2は、所定記憶時間の車両のイベントに関連するデータを記憶する。所定記憶時間は、予め設定された時間であり、例えば、10秒である。ドライブレコーダ2は、新たな車両のイベントに関連するデータを取得すると、古い車両のイベントに関連するデータを順次消去し、所定記憶時間における車両のイベントに関連するデータを更新する。
The
また、ドライブレコーダ2は、車両の環境データ、および車両の走行データを、データが取得された日時と紐付けて記憶する。ドライブレコーダ2は、所定記憶時間の車両の環境データ、および所定記憶時間の車両の走行データを記憶する。ドライブレコーダ2は、車両のイベントに関連するデータと同様に、車両の環境データ、および車両の走行データを更新する。
The
車両の環境データには、天気情報、および車両周囲の明るさ情報が含まれる。ドライブレコーダ2は、例えば、外部の情報提供サーバ(不図示)から天気情報を取得する。また、ドライブレコーダ2は、例えば、CAN通信によって照度センサ(不図示)から車両周囲の明るさ情報を取得する。車両の環境データには、温度が含まれてもよい。
The vehicle environmental data includes weather information and brightness information around the vehicle. The
車両の走行データには、車両のヘッドライト(不図示)の灯火状態、車両の速度情報、車両の加速度情報、および車両の位置情報が含まれる。ドライブレコーダ2は、例えば、CAN通信によってヘッドライトの灯火状態を検出するセンサからヘッドライトの灯火状態に関する信号を取得する。ドライブレコーダ2は、例えば、CAN通信によって加速度センサ(不図示)から車両の加速度に関する信号を取得する。
The vehicle driving data includes the lighting state of the vehicle's headlights (not shown), vehicle speed information, vehicle acceleration information, and vehicle position information. The
ドライブレコーダ2は、所定の送信条件が成立した場合に、所定記憶時間分の車両のイベントに関連するデータ、所定記憶時間分の車両の環境データ、および所定記憶時間分の車両の走行データを、通信ネットワークNを介して情報処理装置3に送信する。ドライブレコーダ2は、車両のイベントに関連するデータなどを情報処理装置3に送信するための通信装置(不図示)を備える。ドライブレコーダ2は、所定の送信条件が成立した場合に、所定の送信条件が成立した時間の前後の所定記憶時間分の車両のイベントに関連するデータなどを情報処理装置3に送信する。
When a predetermined transmission condition is met, the
具体的には、ドライブレコーダ2は、所定の送信条件が成立した場合に、所定記憶時間分の車両のイベントに関連するデータ、所定記憶時間分の車両の環境データ、および所定記憶時間分の車両の走行データ、各データが取得された日時、および所定記憶時間分の画像データを、ドライブレコーダ2に割り当てられた機器IDに紐付けて情報処理装置3に送信する。機器IDは、ドライブレコーダ2を識別する識別情報である。機器IDには、ドライブレコーダ2が搭載された車両情報や、車両の所有者の情報などが紐付けられてもよい。
Specifically, when a predetermined transmission condition is met, the
所定の送信条件は、車両にイベントが発生したと判定できる条件である。ドライブレコーダ2は、車両の加速度が、予め設定された所定加速度以上となると、車両事故が発生したと判定し、所定の送信条件が成立すると判定する。
The specified transmission condition is a condition that can determine that an event has occurred in the vehicle. When the acceleration of the vehicle reaches or exceeds a preset specified acceleration, the
また、ドライブレコーダ2は、単位時間当たりのブレーキペダルの踏み込みの増加量が、予め設定された所定増加量以上である場合に、急なブレーキ操作がされ、危険運転が生じたと判定する。ブレーキペダルの踏み込みの増加量は、ブレーキペダルセンサから取得される信号に基づいて算出される。
In addition, if the increase in brake pedal depression per unit time is equal to or greater than a preset predetermined increase, the
ドライブレコーダ2は、単位時間当たりのハンドルの操作量が、予め設定された所定操作量以上である場合に、急なハンドル操作がされ、危険運転が生じたと判定する。ハンドルの操作量は、例えば、舵角センサ(不図示)によって検出される。なお、ドライブレコーダ2は、車速が予め設定された所定車速以上であり、かつ単位時間当たりのハンドルの操作量が、予め設定された所定操作量以上である場合に、急なハンドル操作がされ、危険運転が生じたと判定してもよい。
When the amount of steering wheel operation per unit time is equal to or greater than a predetermined amount of operation, the
(情報処理装置の構成)
次に、情報処理装置3について、図2を参照し説明する。図2は、実施形態に係る情報処理装置3の構成例を示すブロック図である。
(Configuration of information processing device)
Next, the
情報処理装置3は、例えば、事故原因を解析するために設けられるサーバである。情報処理装置3は、解析結果を表示装置4(表示部)に表示させる。情報処理装置3は、無線、または有線によって表示装置4に接続される。表示装置4は、例えば、モニタである。表示装置4は、スマートフォンなどの端末装置であってもよい。
The
情報処理装置3は、通信部10と、制御部11と、記憶部12とを備える。
The
通信部10は、例えばNIC等によって実現される。通信部10は、通信ネットワークNを介して、ドライブレコーダ2から車両のイベントに関連するデータなどを受信する。
The communication unit 10 is realized, for example, by a NIC. The communication unit 10 receives data related to vehicle events from the
記憶部12は、RAM(Random Access Memory)やフラッシュメモリに対応する。RAMやフラッシュメモリは、各種プログラムの情報、および通信部10によって受信された車両のイベントに関連するデータなどを記憶する。 The storage unit 12 corresponds to a RAM (Random Access Memory) or a flash memory. The RAM or flash memory stores information about various programs, data related to vehicle events received by the communication unit 10, and the like.
制御部11は、取得部20と、設定部21と、生成部22と、指示部23とを備える。制御部11は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The control unit 11 includes an acquisition unit 20, a
コンピュータのCPUは、例えば、ROM等の記憶デバイスに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部11の取得部20、設定部21、生成部22、および指示部23として機能する。
The computer's CPU functions as the acquisition unit 20, setting
また、制御部11の取得部20、設定部21、生成部22、および指示部23の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。また、取得部20、設定部21、生成部22、および指示部23は、統合されてもよく、さらに複数に分けられてもよい。
In addition, at least some or all of the acquisition unit 20, setting
取得部20は、通信部10を介して車両のイベントに関するデータなどを取得する。取得部20は、キーボードなどを介して作業者の入力結果を受け付ける。作業者は、例えば、情報処理装置3を用いて車両のイベントにおける解析を行う者である。
The acquisition unit 20 acquires data related to vehicle events and the like via the communication unit 10. The acquisition unit 20 accepts input results from an operator via a keyboard or the like. The operator is, for example, a person who performs analysis of vehicle events using the
具体的には、取得部20は、解析対象の車両に関する入力を取得する。取得部20は、例えば、解析対象となる車両の機器IDに関する入力結果を受け付ける。入力結果は、機器IDに紐付けられた車両の情報、および所有者の情報などであってもよい。取得部20は、解析対象となる車両が複数ある場合には、複数の車両に関する入力結果を受け付けてもよい。また、取得部20は、後述する表示モードに関する入力結果を受け付ける。 Specifically, the acquisition unit 20 acquires input related to the vehicle to be analyzed. The acquisition unit 20 accepts, for example, an input result related to the device ID of the vehicle to be analyzed. The input result may be information about the vehicle linked to the device ID, information about the owner, and the like. When there are multiple vehicles to be analyzed, the acquisition unit 20 may accept input results related to multiple vehicles. The acquisition unit 20 also accepts input results related to a display mode, which will be described later.
設定部21は、入力結果に基づいて、表示装置4に表示させる表示モードを第1表示モード、または第2表示モードに設定する。設定部21は、作業者が選択した表示モードに関する入力結果に基づいて、表示モードを、第1表示モード、または第2表示モードに設定する。
The setting
第1表示モードは、車両のイベントの発生要素を、地図上に表示させるモードである。第2表示モードは、イベントの発生要素を、時系列に沿って表示装置4にグラフ表示させるモードである。表示モードは、第1表示モード、または第2表示モードに変更可能である。 The first display mode is a mode in which the occurrence elements of a vehicle event are displayed on a map. The second display mode is a mode in which the occurrence elements of an event are displayed in a graph on the display device 4 in chronological order. The display mode can be changed between the first display mode and the second display mode.
また、第1表示モードは、車両のイベントの発生要素毎の表示モードを含む。具体的には、第1表示モードは、信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードを含む。信号表示モードは、信号機の灯火の色を示す表示モードである。速度表示モードは、速度状態を示す表示モードである。ブレーキ操作表示モードは、ブレーキペダルの操作状態を示す表示モードである。 The first display mode also includes a display mode for each occurrence element of a vehicle event. Specifically, the first display mode includes a traffic light display mode, a speed display mode, and a brake operation display mode. The traffic light display mode is a display mode that shows the color of the traffic light. The speed display mode is a display mode that shows the speed state. The brake operation display mode is a display mode that shows the operation state of the brake pedal.
設定部21は、表示モードが第1表示モードである場合、作業者が選択した表示モードに関する入力結果に基づいて、さらに表示モードを信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードのいずれか1つに設定する。
When the display mode is the first display mode, the setting
なお、設定部21は、表示モードが第1表示モードである場合には、作業者が選択した表示モードに関する入力結果に基づいて、信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードのうち、複数の表示モードを設定してもよい。すなわち、設定部21は、作業者の選択に応じて、信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードのうち、複数の表示モードを同時に設定可能である。この場合、表示装置4には、複数の表示モードによる表示が行われる。
When the display mode is the first display mode, the setting
生成部22は、入力結果に基づいて、表示装置4に表示させる表示データを生成する。表示データは、表示装置4に画像として表示されるデータである。表示データには、解析対象である車両のイベントに関連するデータなどが含まれる。生成部22は、入力結果に基づいて、解析対象となる車両のイベントに関連するデータなどを、記憶部12から読み出す。生成部22は、解析対象となる車両が複数ある場合には、解析対象となる各車両のイベントに関するデータなどを、記憶部12から読み出す。生成部22は、解析対象となる車両のイベントについて、第1表示モードの表示データ、および第2表示モードの表示データを生成する。
The
例えば、表示データには、車両のイベントが生じた地点を含む地図画像を表示させるデータと、車両のイベントが発生した時間を含むカメラ画像を表示させるデータと、車両のイベントが発生した時間を表示させるデータとが含まれる。 For example, the display data includes data for displaying a map image including the location where the vehicle event occurred, data for displaying a camera image including the time when the vehicle event occurred, and data for displaying the time when the vehicle event occurred.
また、表示データには、車両のイベントが発生した際の天気を表示させるデータと、解析対象の車両の灯火状態を表示させるデータと、解析対象の車両の周囲における明るさを表示させるデータとが含まれる。 The display data also includes data that displays the weather when a vehicle event occurs, data that displays the lighting status of the vehicle being analyzed, and data that displays the brightness around the vehicle being analyzed.
第1表示モードの表示データには、信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードの選択状態を表示させるデータが含まれる。第1表示モードの表示データには、車両のイベントの発生要素の状態を、発生要素の状態に応じた異なる表示形態によって地図上に示すデータが含まれる。 The display data for the first display mode includes data for displaying the selected state of the traffic light display mode, the speed display mode, and the brake operation display mode. The display data for the first display mode includes data for showing the state of the occurrence element of a vehicle event on the map in different display forms according to the state of the occurrence element.
第2表示モードの表示データには、車両のイベントの発生要素の状態を、発生要素の時系列に沿ってグラフ表示させるデータが含まれる。 The display data for the second display mode includes data that displays the status of occurrence elements of vehicle events in a graph along the timeline of the occurrence elements.
指示部23は、設定部21によって設定された表示モードに応じた表示データを表示装置4に送信し、表示装置4に表示データを表示させる。
The
具体的には、指示部23は、表示モードが、第1表示モードである場合には、車両のイベントの発生要素の状態に応じた異なる表示形態となるように、車両のイベントの発生要素を地図上に表示させる。
Specifically, when the display mode is the first display mode, the
また、指示部23は、表示モードが、第2表示モードである場合には、車両のイベントの発生要素を、車両のイベントの発生要素の状態に応じた異なる表示形態となるように、時系列に沿ってグラフ表示させる。
When the display mode is the second display mode, the
(表示画像)
次に、表示データに基づいて表示装置4に表示される表示画像100について図3~図6を参照し説明する。図3は、第1表示モードの信号表示形態における表示画像100の一例である。図4は、第1表示モードの速度表示形態における表示画像100の一例である。図5は、第1表示モードのブレーキ操作表示形態における表示画像100の一例である。図6は、第2表示形態における表示画像100の一例である。
(Display image)
Next, the
表示データに基づいて表示装置4に表示される表示画像100は、車両のイベントが生じた地点の地図30、ドライブレコーダ2によって撮影され、かつ車両のイベントが録画された映像31、および車両のイベントが発生した日時32を含む。また、表示データに基づいて表示装置4に表示される表示画像100は、車両のイベントが発生した際の天気33、解析対象の車両の灯火状態34、解析対象の車両の周囲における明るさ35を含む。表示装置4の表示画像100に、車両のイベントが発生した際の天気33などが表示されることによって、作業者は、車両のイベントの発生状況をより正確に知ることができる。
The
なお、解析対象として複数の車両がある場合、車両の灯火状態34は、選択された車両における灯火状態が表示される。図3などでは、選択された車両を黒塗りで示す。
When multiple vehicles are being analyzed, the
また、第1表示モードの表示データに基づいた表示画像100は、信号表示モード、速度表示モード、およびブレーキ操作表示モードの選択状態40を含む。また、第1表示モードの表示データに基づいた表示画像100は、車両のイベントの発生要素を含む。第1表示モードにおける車両のイベントの発生要素は、発生要素の状態に応じた異なる表示形態によって地図上に表示される。
The
第1表示モードが信号表示モードである場合、図3に示すように、車両のイベントに関連する信号機の灯火の色を示す線50a、50bが、信号機の灯火の色毎に異なる表示態様によって、地図上に表示される。信号機の灯火の色を示す線50a、50bは、信号機の灯火の色と、車両の位置とが関連づけられて地図上に表示される。
When the first display mode is the traffic light display mode, as shown in FIG. 3,
信号機の灯火の色を示す線50a、50bは、信号機の灯火の色に応じた異なる種類に区別されて表示される。信号機の灯火の色を示す線50a、50bは、信号機の灯火の色に応じて、例えば、異なる種類の線によって表示される。なお、信号機の灯火の色を示す線50a、50bは、信号機の灯火の色に応じて、線の色、および線の太さなどによって区別されて表示されてもよい。
The
第1表示モードが速度表示モードである場合、図4に示すように、車両のイベントに関連する車両の速度状態の線51a、51bが、速度状態に応じて異なる表示態様によって、地図上に表示される。車両の速度状態を示す線51a、51bは、車両の速度状態と、車両の位置とが関連付けられて地図上に表示される。 When the first display mode is the speed display mode, as shown in FIG. 4, lines 51a, 51b indicating the vehicle speed state related to the vehicle event are displayed on the map in different display modes according to the speed state. Lines 51a, 51b indicating the vehicle speed state are displayed on the map in association with the vehicle speed state and the vehicle position.
車両の速度状態を示す線51a、51bは、車両の速度状態が、遵守状態であるか、違反状態であるかによって区別されて表示される。車両の速度状態を示す線51a、51bは、車両の速度状態に応じて、例えば、異なる種類の線によって表示される。なお、車両の速度状態を示す線51a、51bは、車両の速度状態に応じて、線の色、および線の太さなどによって区別されて表示されてもよい。 The lines 51a, 51b indicating the speed state of the vehicle are displayed distinguished depending on whether the speed state of the vehicle is in compliance or violation. The lines 51a, 51b indicating the speed state of the vehicle are displayed, for example, by different types of lines depending on the speed state of the vehicle. Note that the lines 51a, 51b indicating the speed state of the vehicle may be displayed distinguished by the color and thickness of the line depending on the speed state of the vehicle.
第1表示モードがブレーキ操作表示モードである場合、図5に示すように、車両のイベントに関連する車両のブレーキ操作状態を示す線52a、52bが、ブレーキ操作状態に応じて異なる表示形態によって、地図上に表示される。車両のブレーキ操作状態を示す線52a、52bは、車両のブレーキ操作状態と、車両の位置とが関連付けられた線によって表示される。 When the first display mode is the brake operation display mode, as shown in FIG. 5, lines 52a, 52b indicating the vehicle's brake operation state related to the vehicle event are displayed on the map in a display form that differs depending on the brake operation state. The lines 52a, 52b indicating the vehicle's brake operation state are displayed by lines that associate the vehicle's brake operation state with the vehicle's position.
車両のブレーキ操作状態を示す線52a、52bは、車両のブレーキ操作状態が操作状態であるか、無操作状態であるかによって区別されて表示される。車両のブレーキ操作状態を示す線52a、52bは、車両のブレーキ操作状態に応じて、例えば、異なる種類の線によって表示される。なお、車両のブレーキ操作状態を示す線52a、52bは、車両のブレーキ操作状態に応じて、線の色、および線の太さなどによって区別されて表示されてもよい。 The lines 52a, 52b indicating the vehicle's brake operation state are displayed differently depending on whether the vehicle's brake operation state is in an operated state or in an unoperated state. The lines 52a, 52b indicating the vehicle's brake operation state are displayed, for example, by different types of lines depending on the vehicle's brake operation state. Note that the lines 52a, 52b indicating the vehicle's brake operation state may be displayed differently depending on the vehicle's brake operation state, for example, by line color and line thickness.
第2表示モードの表示データに基づいた表示画像100は、車両の走行データの少なくとも一部が時系列に沿って表示されるグラフを含む。また、第2表示モードの表示データに基づいた表示画像100は、車両のイベントの発生要素が、発生要素の状態に応じて異なる表示形態によって時系列に沿って表示されるグラフを含む。
The
例えば、図6に示すように、車両のイベントに関連する車両の速度、および加速度(G値)の変化が、時系列に沿ってグラフ表示される。なお、図6では、複数の車両のうち、選択された車両の速度、および加速度の変化のみがグラフ表示された図を示すが、これに限られることはなく、選択されていない車両の速度、および加速度の変化がグラフ表示されてもよい。また、車両のイベントに関連する車両の速度、および加速度の変化のうち、いずれか一方が時系列に沿ってグラフ表示されてもよい。すなわち、車両のイベントに関連する車両の速度、および加速度の変化のうち少なくとも1つが時系列に沿ってグラフ表示されればよい。 For example, as shown in FIG. 6, the changes in the vehicle speed and acceleration (G value) associated with the vehicle event are displayed in a graph over time. Note that FIG. 6 shows a diagram in which only the changes in the speed and acceleration of a selected vehicle out of multiple vehicles are displayed in a graph, but this is not limited to this, and the changes in the speed and acceleration of unselected vehicles may also be displayed in a graph. Also, either one of the changes in the vehicle speed and acceleration associated with the vehicle event may be displayed in a graph over time. In other words, it is sufficient that at least one of the changes in the vehicle speed and acceleration associated with the vehicle event is displayed in a graph over time.
また、車両のイベントに関連する信号機の灯火の色が、時系列に沿って異なる表示形態でグラフ表示される。信号機の灯火の色のグラフ表示は、信号機の灯火の色に応じた異なる種類の線によって区別されて表示される。なお、グラフ表示は、信号機の灯火の色に応じて、線の色、および線の太さなどによって区別され表示されてもよい。 The colors of traffic lights related to vehicle events are also displayed in a graph in different display formats along a timeline. The graph display of the traffic light colors is displayed with different types of lines that correspond to the colors of the traffic light. Note that the graph display may be displayed with different colors and thicknesses of lines that correspond to the colors of the traffic light.
また、車両のイベントに関連する車両の速度状態が、時系列に沿って異なる表示形態でグラフ表示される。車両の速度状態は、遵守状態であるか、違反状態であるかによって、異なる種類の線によって区別されて表示される。なお、車両の度状態は、遵守状態であるか、違反状態であるかに応じて、線の色、および線の太さなどによって区別されて表示されてもよい。 In addition, the vehicle speed state related to the vehicle events is displayed in a graph in different display forms along a timeline. The vehicle speed state is displayed with different types of lines depending on whether it is in compliance or non-compliance. The vehicle speed state may be displayed with different line colors and line thicknesses depending on whether it is in compliance or non-compliance.
また、車両のイベントに関連する車両のブレーキ操作状態が、時系列に沿って異なる表示形態でグラフ表示される。車両のブレーキ操作状態は、操作状態であるか、無操作状態であるかによって、異なる種類の線によって区別されて表示される。なお、ブレーキ操作状態は、操作状態であるか、無操作状態であるかに応じて、線の色、および線の太さなどによって区別されて表示されてもよい。 In addition, the vehicle's brake operation state related to the vehicle event is displayed in a graph in different display forms along a timeline. The vehicle's brake operation state is displayed with different types of lines distinguishing whether it is an operation state or a non-operation state. The brake operation state may be displayed with different line colors and line thicknesses distinguishing whether it is an operation state or a non-operation state.
(データ表示処理)
次に、実施形態に係るデータ表示処理について図7のフローチャートを参照し説明する。図7は、実施形態に係るデータ表示処理を説明するフローチャートである。
(Data display processing)
Next, the data display process according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of Fig. 7. Fig. 7 is a flowchart for explaining the data display process according to the embodiment.
情報処理装置3は、解析対象の車両に関する入力を取得する(S100)。情報処理装置3は、取得された入力結果に基づいて、表示モードを設定する(S101)。具体的には、情報処理装置3は、入力結果に基づいて、表示モードを第1表示モード、または第2表示モードに設定する。
The
情報処理装置3は、表示データを生成する(S102)。具体的には、情報処理装置3は、入力結果に基づいて、解析対象の車両のイベントに関連するデータなどを記憶部12から読み出し、表示データを生成する。
The
情報処理装置3は、生成した表示データを表示装置4に送信する(S103)。これにより、表示装置4には、表示データに基づいた画像が表示される。
The
なお、情報処理装置3は、第1表示モードの表示データ、および第2表示モードの表示データを生成し、作業者の入力に応じて、表示モードを、第1表示モード、または第2表示モードに適宜切り替え可能としてもよい。例えば、情報処理装置3は、解析対象の車両について、第1表示モードの表示データ、および第2表示モードの表示データを生成する。そして、情報処理装置3は、作業者による表示モードに切り替え操作に応じて、表示装置4に表示される画像を表示モードに応じて切り替えてもよい。
The
(実施形態の効果)
次に、実施形態に係る情報処理装置3の効果について説明する。
(Effects of the embodiment)
Next, effects of the
情報処理装置3は、取得部20と、指示部23とを備える。取得部20は、車両のイベントに関連するデータを取得する。指示部23は、表示モードが第1表示モードである場合、車両のイベントに関連するデータに基づいて、車両のイベントの発生要素を、イベントの発生要素の状態に応じた異なる表示形態によって表示装置4に表示される地図上に表示させる。
The
これにより、作業者は、車両のイベントの発生要素を表示装置4に表示される地図上で確認することができ、車両のイベントの発生状況を容易に確認することができる。すなわち、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to check the occurrence factors of vehicle events on the map displayed on the display device 4, and to easily check the occurrence status of vehicle events. In other words, the
情報処理装置3は、表示モードが第1表示モードである場合、車両のイベントに関連する信号機の灯火の色を表示装置4に表示される地図上に表示させる。
When the display mode is the first display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントが発生した際の信号機の灯火の色を、地図上で容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to easily check on the map the color of the traffic light when a vehicle event occurs. Therefore, the
情報処理装置3は、表示モードが第1表示モードである場合、車両のイベントに関連する車両の速度状態を表示装置4に表示される地図上に表示させる。具体的には、情報処理装置3は、車両の速度状態が、遵守状態であるか、違反状態であるかを、表示装置4に表示される地図上に表示させる。
When the display mode is the first display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントに対して、車両の速度状態が遵守状態であるか、違反状態であるかを容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the operator to easily check whether the vehicle's speed state is in compliance with or in violation of the vehicle event. Therefore, the
情報処理装置3は、表示モードが第1表示モードである場合、車両のイベントに関連する車両のブレーキ操作状態を表示装置4に表示される地図上に表示させる。具体的には、情報処理装置3は、車両のブレーキ操作状態が、操作状態であるか、無操作状態であるかを、表示装置4に表示される地図上に表示させる。
When the display mode is the first display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントに対して、車両のブレーキ操作状態が操作状態であるか、無操作状態であるかを容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to easily check whether the vehicle's brake operation state is in an operated state or in an unoperated state in response to a vehicle event. Therefore, the
情報処理装置3は、取得部20と、指示部23とを備える。取得部20は、車両のイベントに関連するデータを取得する。指示部23は、表示モードが第2表示モードである場合、車両のイベントに関連するデータに基づいて、車両のイベントの発生要素を、イベントの発生要素の状態に応じた異なる表示形態によって時系列に沿って表示装置4にグラフ表示させる。
The
これにより、作業者は、車両のイベントの発生要素を時系列に沿ったグラフによって確認することができ、車両のイベントの発生状況を時系列に沿って容易に確認することができる。すなわち、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to check the occurrence factors of vehicle events using a graph that follows a time series, and to easily check the occurrence status of vehicle events in a time series. In other words, the
情報処理装置3は、表示モードが第2表示モードである場合、車両のイベントに関連する信号機の灯火の色を表示装置4にグラフ表示させる。
When the display mode is the second display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントが発生した際の信号機の灯火の色を、時系列に沿って容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to easily check the color of the traffic light in chronological order when a vehicle event occurs. Therefore, the
情報処理装置3は、表示モードが第2表示モードである場合、車両のイベントに関連する車両の速度状態をグラフ表示させる。具体的には、情報処理装置3は、車両の速度状態が、遵守状態であるか、違反状態であるかを、時系列に沿って表示させる。
When the display mode is the second display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントが発生した際の車両の速度情報を、時系列に沿って容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to easily check the vehicle speed information in chronological order when a vehicle event occurs. Therefore, the
情報処理装置3は、表示モードが第2表示モードである場合、車両のイベントに関連する車両のブレーキ操作状態をグラフ表示させる。具体的には、情報処理装置3は、車両のブレーキ操作状態が、操作状態であるか、無操作状態であるかを、表示装置4に表示される地図上に表示させる。
When the display mode is the second display mode, the
これにより、作業者は、車両のイベントが発生した際の車両のブレーキ操作情報を、時系列に沿って容易に確認することができる。そのため、情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
This allows the worker to easily check the vehicle's brake operation information in chronological order when a vehicle event occurs. Therefore, the
情報処理装置3は、車両のイベントの発生要素を、車両の車速、および車両の加速度のうち少なくとも1つの時系列に沿ったグラフと合わせてグラフ表示させる。
The
これにより、作業者は、車両の車速、および車両の加速度と、車両のイベントの発生要素とを時系列に沿って比較することができる。そのため、作業者は、車両のイベントの発生要素を、車両の車速、および車両の加速度の少なくとも1つに対して時系列に沿って容易に確認することができる。 This allows the worker to compare the vehicle speed and acceleration with the occurrence factors of the vehicle event in a chronological order. Therefore, the worker can easily check the occurrence factors of the vehicle event in a chronological order with respect to at least one of the vehicle speed and acceleration of the vehicle.
(変形例)
変形例に係る情報処理装置3は、第1表示モードにおける表示データ、および第2表示モードにおける表示データに基づいた表示を表示装置4に同時に行ってもよい。すなわち、変形例に係る情報処理装置3は、車両のイベントの発生要素を表示装置4に表示される地図上に表示させ、かつ車両のイベントの発生要素を時系列に沿ってグラフ表示させてもよい。例えば、変形例に係る情報処理装置3は、図6における地図30に、図3~図5に示す地図30が表示されるように、表示データを生成し、表示データを表示装置4に送信する。
(Modification)
The
これにより、変形例に係る情報処理装置3は、車両のイベントの発生状況に対する確認作業を効率化することができる。
As a result, the
変家例に係る情報処理装置3は、表示モードとして、第1表示モード、または第2表示モードのいずれか一方のみを有してもよい。
The
変形例に係る情報処理システム1は、或る車両のドライブレコーダ2によって取得された画像から、他の車両のイベントに関連するデータを推定してもよい。例えば、変形例に係る情報処理システム1は、或る車両のドライブレコーダ2によって取得された画像に写る他の車両から、他の車両の速度を算出し、他の車両の速度を推定してもよい。変形例に係る情報処理システム1は、例えば、或る車両のドライブレコーダ2によって取得された画像のカーブミラーに写る他の車両から、他の車両の速度を算出し、他の車両の速度を推定してもよい。また、変形例に係る情報処理システム1は、同様に、他の車両の進行方向における信号機の灯火の色などを推定してもよい。
The
これにより、変形例に係る情報処理装置3は、イベントに関連するデータが他の車両から取得されない場合であっても、他の車両のイベントの発生要素を、表示装置4に表示させることができる。
As a result, the
また、変形例に係る情報処理装置3は、他の車両のイベントに関連するデータを推定した場合、推定した他の車両のイベントの発生要素を、他の車両のドライブレコーダ2から実際に取得される場合の発生要素と区別して、表示装置4に表示させてもよい。変形例に係る情報処理装置3は、例えば、推定されたイベントの発生要素と、実際に取得されたイベント発生要素とを、異なる種類の表示態様によって表示させてもよい。
In addition, when the
これにより、変形例に係る情報処理装置3は、推定されたイベントの発生要素と、実際に取得されたイベントの発生要素とを区別して表示装置4に表示させることができる。そのため、作業者は、推定されたイベントの発生要素と、実際に取得されたイベントの発生要素との区別を容易に行うことができる。
Thereby, the
また、変形例に係る情報処理システム1は、情報処理装置3によって信号機の灯火の色に対する発生要素を識別してもよい。具体的には、変形例に係る情報処理装置3は、ドライブレコーダ2から送信された画像データに所定の画像処理を実行することによって、信号機を識別し、さらに識別した信号機の灯火の色を識別する。
In addition, the
これにより、変形例に係る情報処理システム1は、ドライブレコーダ2における処理負荷を低減することができる。
As a result, the
また、変形例に係る情報処理システム1は、データ収集装置2として、定点カメラを含んでもよい。定点カメラは、所定の撮影範囲を撮影する。定点カメラは、例えば、街灯や、道路脇などに設けられる。定点カメラは、例えば、レンズと、CCDやCMOSなどの撮像素子とを備える。定点カメラは、定点カメラの配置場所、および取得した画像を、通信ネットワークNを介して情報処理装置3に送信する。変形例に係る情報処理装置3は、定点カメラによって取得された画像から、車両のイベントの発生要素を取得する。
The
これによって、変形例に係る情報処理装置3は、車両のイベントに対して多くの情報を集めることができる。そのため、作業者は、車両のイベントの状況をより正確に知ることができる。
This allows the
上記実施形態、および変形例は、組み合わされて適用されてもよい。 The above embodiments and variations may be applied in combination.
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications may readily occur to those skilled in the art. Therefore, the invention in its broader aspects is not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.
1 情報処理システム
2 データ収集装置(ドライブレコーダ)
3 情報処理装置
4 表示装置(表示部)
10 通信部
11 制御部
12 記憶部
20 取得部
22 生成部
23 指示部
30 地図
100 表示画像
1
3 Information processing device 4 Display device (display unit)
10 Communication unit 11 Control unit 12 Storage unit 20
Claims (4)
前記制御部は、前記車両のイベントが生じた地点を含む地図画像に前記車両のイベントが生じた地点と前記車両の走行軌跡とを表示させるとともに、
前記走行軌跡を、前記車両に搭載されたカメラの画像から求められた信号機の灯火の色に応じた異なる種類の線で時系列に沿って表示させる、情報処理装置。 a control unit that acquires and displays data related to a vehicle event;
The control unit displays a point where the event of the vehicle occurred and a travel path of the vehicle on a map image including the point where the event of the vehicle occurred , and
and an information processing device that displays the travel trajectory in chronological order using different types of lines corresponding to the colors of traffic lights obtained from images captured by a camera mounted on the vehicle.
前記車両のイベントに関連する複数の車両からデータを取得し、前記地図画像に前記車両のイベントが生じた地点と前記複数の車両の走行軌跡とを表示させるとともに、
前記複数の車両の前記走行軌跡を、前記複数の車両のカメラの画像から求められた信号機の灯火の色に応じた異なる種類の線で時系列に沿って表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。 The control unit is
acquiring data from a plurality of vehicles related to the vehicle event, and displaying on the map image a location where the vehicle event occurred and travel paths of the plurality of vehicles;
The information processing device according to claim 1 , wherein the travel trajectories of the plurality of vehicles are displayed in chronological order with different types of lines corresponding to colors of traffic lights determined from images captured by cameras of the plurality of vehicles.
車両のイベントに関連するデータを取得して表示させる工程を有し、
前記表示させる工程は、前記車両のイベントが生じた地点を含む地図画像に前記車両のイベントが生じた地点と前記車両の走行軌跡とを表示させるとともに、
前記走行軌跡を、前記車両に搭載されたカメラの画像から求められた信号機の灯火の色に応じた異なる種類の線で時系列に沿って表示させる、表示方法。 A display method by an information processing device, comprising:
obtaining and displaying data relating to a vehicle event;
The display step displays the point where the event occurred and the travel path of the vehicle on a map image including the point where the event occurred , and
A display method for displaying the travel trajectory in chronological order using different types of lines corresponding to the colors of traffic lights determined from images captured by a camera mounted on the vehicle.
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