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JP7570071B2 - Adjustment set - Google Patents
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JP7570071B2 - Adjustment set - Google Patents

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Description

本開示は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する治具に対して用いられる調整用セットに関する。 This disclosure relates to an adjustment set used for a jig that temporarily fixes the erection pieces when joining a new steel column to the upper end of an existing steel column.

従来、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらの位置合わせと仮止めのために、その既設の鉄骨柱の上端に周方向に離してエレクションピースを設けるとともに、新設の鉄骨柱の下端に周方向に離してエレクションピースを設けている。まず、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースとを位置合わせして仮止めし、溶接でそれら既設の鉄骨柱と新設の鉄骨柱とを接合することが行われる。溶接後、それらのエレクションピースは一般に溶断される。 Conventionally, when joining a new steel column to the upper end of an existing steel column, erection pieces are provided at the upper end of the existing steel column spaced apart in the circumferential direction in order to align and temporarily fasten them together, and erection pieces are provided at the lower end of the new steel column spaced apart in the circumferential direction. First, the erection pieces of the existing steel column and the new steel column are aligned and temporarily fastened together, and then the existing steel column and the new steel column are joined by welding. After welding, the erection pieces are generally melted down.

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、それに対応するその上方に位置する新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮止めするときに用いるシステムの一例が、特許文献1に開示されている。特許文献1が開示するシステムのセットは、調節治具である建て方治具と、この建て方治具の上部に取り付けられる駆動装置とを備える。建て方治具は、既設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、新設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、上下方向(Z軸方向)の調整ボルトと、転倒防止ボルトと、目違い調整用ボルトと、微調カムと、調整クサビとを備える。駆動装置は、この建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台に載置される。駆動装置は前述の調整ボルトを回転させるようにモーター、減速機、回転軸部、及び、ユニバーシャルシャフトを備える。建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台の四角形状の孔からユニバーシャルシャフトが下方に延びるように、駆動装置はその荷台に載置される。これにより、その荷台の四角形状の孔から下方に延びるユニバーシャルシャフトを、建て方治具の調整ボルトの頭部に嵌合させることができる。この駆動装置には、パーソナルコンピュータ等の制御装置が電気的に接続される。制御装置には、計測データを入力し、その計測データと基準値との相違を少なくする方向にモーターを必要数回転させて、Z軸方向の調整ボルトを回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。このようにして構成されるシステムでは、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースに装着した上記建て方治具のZ軸方向の調整ボルトをユニバーシャルシャフトを介して必要数回転させて、新設の鉄骨柱を基準値内に建て入れ調整することが行われる。 An example of a system used to temporarily fasten the erection piece of an existing steel column and the corresponding erection piece of a newly installed steel column located above it is disclosed in Patent Document 1. The system set disclosed in Patent Document 1 includes an erection jig, which is an adjustment jig, and a drive unit attached to the top of the erection jig. The erection jig includes a slit into which the erection piece of the existing steel column is inserted, a slit into which the erection piece of the newly installed steel column is inserted, an adjustment bolt in the vertical direction (Z-axis direction), a fall prevention bolt, a misalignment adjustment bolt, a fine adjustment cam, and an adjustment wedge. The drive unit is placed on a drive unit loading platform attached to the top of the erection jig. The drive unit includes a motor, a reducer, a rotating shaft, and a universal shaft to rotate the adjustment bolt. The drive unit is placed on the platform so that the universal shaft extends downward from the rectangular hole of the drive unit platform attached to the top of the erection jig. This allows the universal shaft extending downward from the rectangular hole of the platform to be fitted into the head of the adjustment bolt of the erection jig. A control device such as a personal computer is electrically connected to this drive unit. The control device is equipped with a program that inputs measurement data, rotates the motor the required number of times in a direction that reduces the difference between the measurement data and the reference value, and outputs a control signal to rotate the Z-axis adjustment bolt. In the system configured in this way, the Z-axis adjustment bolt of the erection jig attached to the erection piece of the existing steel column and the erection piece of the new steel column is rotated the required number of times via the universal shaft to adjust the new steel column to the reference value.

特開2016-121438号公報JP 2016-121438 A

上記特許文献1のシステムの駆動装置は、前述のように、モーター、減速機等を備え、概して重い。したがって、上記建て方治具つまり調節治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台の四角形状の孔からユニバーシャルシャフトを延出させてそれを調整ボルトの頭部に嵌合させるように、駆動装置をその荷台に載置することは容易でない。本開示の目的は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトを駆動する駆動装置の取付性を改善する構成を提供することにある。 As mentioned above, the drive unit of the system of Patent Document 1 is equipped with a motor, a reducer, etc., and is generally heavy. Therefore, it is not easy to place the drive unit on the drive unit carrier attached to the top of the erection jig, i.e., the adjustment jig, so that the universal shaft extends from the square hole of the carrier and fits into the head of the adjustment bolt. The object of this disclosure is to provide a configuration that improves the attachment of the drive unit that drives the adjustment bolt of the adjustment jig that temporarily fixes the erection pieces of new steel columns when joining them to the upper ends of existing steel columns.

本開示の一態様は、
既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具の上部に着脱自在に設けられ、案内部を備えた取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、前記案内部により案内可能である被案内部とを備えた、駆動装置と
を備えた、調整用セット
を提供する。
One aspect of the present disclosure is
An attachment part provided with a guide part and detachably provided on the upper part of an adjustment jig that temporarily fixes the erection piece of an existing steel column and the erection piece of a new steel column provided on the upper part of the existing steel column;
An adjustment set is provided, which includes a drive unit attached to the mounting portion, the drive unit having a shaft portion that can be engaged with the adjustment bolt of the adjustment jig so as to rotate the adjustment bolt, and a guided portion that can be guided by the guide portion.

好ましくは、前記取付部は第1方向及び該第1方向に交差する第2方向に開いた開放部を有し、前記シャフト部が前記第1方向において延びるように前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記被案内部が前記案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記シャフト部が前記第2方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されている。 Preferably, the mounting portion has an opening that is open in a first direction and a second direction that intersects the first direction, and the guide portion and the guided portion are configured such that when the guided portion is guided along the guide portion to mount the drive unit to the mounting portion so that the shaft portion extends in the first direction, the shaft portion enters the opening in the second direction.

好ましくは、前記開放部は、略U字状の溝部である。 Preferably, the opening is a generally U-shaped groove.

好ましくは、前記駆動装置は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、前記シャフト支持部は、該シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部を進退可能にする進退機構を備える。 Preferably, the drive device includes a shaft support portion that supports the shaft portion, and the shaft support portion includes an advance/retract mechanism that allows the shaft portion to advance/retract in the axial direction of the shaft support portion.

好ましくは、前記進退機構は、前記シャフト支持部において前記シャフト部を突出させるように付勢する付勢部材と、前記シャフト支持部の軸線周りの前記シャフト部の回転を規制する回転規制部とを備える。 Preferably, the advance/retract mechanism includes a biasing member that biases the shaft portion to protrude from the shaft support portion, and a rotation restricting portion that restricts rotation of the shaft portion around the axis of the shaft support portion.

好ましくは、前記進退機構は、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が後退した後退位置にあるとき、前記シャフト部と係合する係合部を更に備える。 Preferably, the advance/retract mechanism further includes an engagement portion that engages with the shaft portion when the shaft portion is in a retracted position within the shaft support portion.

好ましくは、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が前記後退位置にあるとき、前記シャフト部は、前記シャフト支持部の軸線周りに回転可能であり、前記係合部と係合可能である。 Preferably, when the shaft portion is in the retracted position within the shaft support portion, the shaft portion is rotatable about the axis of the shaft support portion and is engageable with the engagement portion.

本開示の上記態様によれば、上記構成を備えるので、駆動装置の被案内部を取付部の案内部に沿って案内させることで、駆動装置を調節治具に対して容易に取り付けることが可能となる。 According to the above aspect of the present disclosure, the above configuration allows the drive unit to be easily attached to the adjustment jig by guiding the guided portion of the drive unit along the guide portion of the mounting portion.

鉄骨工事の自動化施工方法の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of an automated construction method for steel frame construction. 図1におけるトータルステーションの設置方法を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a method of installing the total station in FIG. 1 . 鉄骨柱への建て起こしセットの取り付けを説明するための図であり、(a)はエレクションピースの取付状態を示し、(b)は調節治具である建て起こし治具の取付状態を示す。FIG. 1 is a diagram for explaining the installation of the erection set to a steel column, where (a) shows the installed state of the erection piece, and (b) shows the installed state of the erection jig, which is an adjustment jig. 鉄骨柱に取り付けられた建て起こしセットを示す図である。A diagram showing a erection set attached to a steel column. 図4のV-V線に沿った断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4. 一実施形態に係る調整用セットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an adjustment set according to one embodiment. 図3の建て起こしセットに図6の調整用セットを取り付ける流れを示す図であり、(a)は取付部の取り付けを、(b)は取付部への駆動装置の取り付けを、(c)は駆動装置のシャフト部の建て起こし治具への嵌合を示す。6A to 6C show the steps of attaching the adjustment set to the erection set of FIG. 3, where (a) shows the attachment of the mounting part, (b) shows the attachment of the drive unit to the mounting part, and (c) shows the fitting of the shaft part of the drive unit to the erection jig. 鉄骨柱に取り付けられた調整用セットを示す図である。FIG. 13 shows an adjustment set attached to a steel column. カバー部材を外した駆動装置と取付部とを示す図である。13 is a view showing the drive unit and the mounting portion with the cover member removed. FIG. シャフト支持部を示す図であり、(a)はシャフト支持部の断面図であり、(b)はその端面の図であり、(c)は(a)のXC-XC線に沿った断面図である。1A is a cross-sectional view of the shaft support portion, FIG. 1B is a view of its end face, and FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line XC-XC in FIG. シャフト部の図であり、(a)はシャフト部材の正面図であり、(b)はその右側面図である。1A and 1B are views of a shaft portion, in which FIG. 1A is a front view of a shaft member, and FIG. 取付部上の駆動装置の透視図である。FIG. 1 is a perspective view of a drive unit on a mounting portion. 駆動装置においてシャフト部が突出状態にあるところを示す図であり、(a)は部分断面図であり、(b)は(a)のXIIIB-XIIIB線に沿った拡大断面図である。1B is an enlarged cross-sectional view taken along line XIIIB-XIIIB in FIG. 1A showing a driving device with a shaft portion in a protruding state; FIG. 1B is a partial cross-sectional view; and FIG. 駆動装置においてシャフト部が後退位置にあるところを示す図であり、(a)は部分断面図であり、(b)は(a)のXIVB-XIVB線に沿った拡大断面図である。1A and 1B are diagrams showing a state in which a shaft portion of a drive unit is in a retracted position, in which (a) is a partial cross-sectional view, and (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line XIVB-XIVB in (a). 取付部への駆動装置の取り付け又は取り外し途中を示す斜視図である。11 is a perspective view showing the drive device being attached to or detached from the mounting portion. FIG. 駆動装置の被案内部と取付部の案内部との案内関係を示す図であり、(a)は案内開始のときの図であり、(b)は案内完了のときの図である。5A and 5B are diagrams showing the guiding relationship between a guided portion of the drive device and a guiding portion of the mounting portion, in which (a) is a diagram when guiding starts, and (b) is a diagram when guiding is completed.

以下、本開示に係る実施形態を添付図に基づいて説明する。同一の部品(又は構成)には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. Identical parts (or configurations) are given the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed descriptions thereof will not be repeated.

まず、本開示の一実施形態に係る調整用セットSを用いた鉄骨工事の自動化施工方法の一例を簡単に説明する。図1に示すように、鉄骨柱1の上部にトータルステーション(Total Station:TS)2を取り付ける。そして、このトータルステーション2により2点以上の既知点Pa、Pbを視準して当該トータルステーション2の位置を計算により求めて、鉄骨柱1の位置を測定する。そして、そのデータに基づいて、制御装置で、例えば図1に示すモバイルコンピュータCで、調整用セットSの後述する駆動装置12を駆動させることにより、基準値内に鉄骨柱1を自動で建て入れする。なお、吊持対象物であるトータルステーション2とは、測量器機の一つであって、距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせ、角度と距離を同時に観測できるものである。また、トータルステーション2は、マイコン機能と液晶画面を内蔵し、測量結果を自動的に記憶でき、制御装置と通信してデータ送受信も可能である。 First, an example of an automated construction method for steel frame construction using an adjustment set S according to an embodiment of the present disclosure will be briefly described. As shown in FIG. 1, a total station (TS) 2 is attached to the top of a steel frame column 1. Then, this total station 2 is used to sight two or more known points Pa and Pb, calculate the position of the total station 2, and measure the position of the steel frame column 1. Then, based on the data, a control device, for example, a mobile computer C shown in FIG. 1, drives a drive device 12 of the adjustment set S (described later), to automatically plumb the steel frame column 1 within the reference value. The total station 2, which is the object to be suspended, is one of surveying instruments, and is a combination of an optical distance meter that measures distance and a theodolite that measures angle, allowing the angle and distance to be observed simultaneously. The total station 2 also has a built-in microcomputer function and an LCD screen, and can automatically store surveying results and can communicate with the control device to send and receive data.

この鉄骨工事の自動化施工方法における、調整用セットSの適用例について以下で更に詳しく説明する。まず、調整用セットSのセッティングの前段階について説明する。 An example of the application of the adjustment set S in this automated steel frame construction method is explained in more detail below. First, the preliminary steps of setting up the adjustment set S are explained.

図2(a)に示すように、建て入れ対象物である新設の鉄骨柱1の一端部である上部1aに、荷台3aで常に吊持対象物を鉛直状態に保持するトータルステーション固定治具(以下、TS固定治具)3を着脱自在に取り付ける。TS固定治具3は、図2に示すように、新設の鉄骨柱1の上部1a側の梁端部材1bに、3次元クランプ等(図示せず)のジョイント手段により、支柱3bで着脱自在に取り付けられる。このTS固定治具3は、例えば階層ごとの建て入れ工事が終了すれば、上階の基準となる鉄骨柱に転用される。TS固定治具3は、特許文献1において説明されているように、金属パイプ製の荷台3aと、この荷台3aを吊持する吊持部材(不図示)と、この吊持部材を支持して前後・左右方向に対して回動するように支持される基台(不図示)と、この基台を前後・左右に回動するように支持する継手部材(不図示)と、この継手部材を支持する逆J字型の支柱3bとを備えて構成されている。また、TS固定治具3には、鉄骨柱1を鉛直方向に起立させた場合に、当該鉄骨柱1側に固定したTS固定治具3の支柱3bに対して、該支柱3bに吊持されトータルステーション2を載置する荷台3aが動かないように位置固定する磁性吸着手段である永久磁石3cが設けられている。この永久磁石3cは、パイプジョイント等を介して支柱3bに固定されている。 As shown in Figure 2(a), a total station fixing jig (hereinafter referred to as TS fixing jig) 3, which always keeps the suspended object vertical with a loading platform 3a, is removably attached to the upper part 1a, which is one end of the newly constructed steel column 1, which is the object to be erected. As shown in Figure 2, the TS fixing jig 3 is removably attached to the beam end member 1b on the upper part 1a side of the newly constructed steel column 1 by a support 3b using a joint means such as a three-dimensional clamp (not shown). This TS fixing jig 3 is repurposed as a steel column that serves as the reference for the upper floors, for example, once the erection work for each floor is completed. As described in Patent Document 1, the TS fixing jig 3 is configured to include a metal pipe platform 3a, a hanging member (not shown) that suspends the platform 3a, a base (not shown) that supports the hanging member so that it can rotate in the front-rear and left-right directions, a joint member (not shown) that supports the base so that it can rotate in the front-rear and left-right directions, and an inverted J-shaped support 3b that supports the joint member. The TS fixing jig 3 is also provided with a permanent magnet 3c, which is a magnetic attraction means that fixes the platform 3a, which is suspended from the support 3b of the TS fixing jig 3 fixed to the steel column 1 side, so that the platform 3a on which the total station 2 is placed does not move when the steel column 1 is erected in the vertical direction. The permanent magnet 3c is fixed to the support 3b via a pipe joint or the like.

次に、TS固定治具3の荷台3aにトータルステーション2を載置して、トータルステーション2を鉄骨柱1に吊持させる。そして、鉄骨柱1をタワークレーン等の揚重装置(不図示)で吊り上げて、図1に示すように、構築中の建物の所定の位置に、ここでは既設の鉄骨柱1cの上部に搬入する。この過程で、トータルステーション2は、TS固定治具3により、図2(a)~(c)に順に示すように支持され、新設の鉄骨柱1の柱頭よりも高い位置に設置される(図1及び図2(c)参照)。これにより、トータルステーション2により2点以上の既知点を視準してトータルステーション2の位置を計算により求める際に、十分な視界を確保することができる。 Next, the total station 2 is placed on the platform 3a of the TS fixing jig 3, and the total station 2 is suspended from the steel column 1. The steel column 1 is then hoisted by a lifting device (not shown) such as a tower crane, and carried to a specified position in the building under construction, as shown in FIG. 1, above the existing steel column 1c in this case. During this process, the total station 2 is supported by the TS fixing jig 3 as shown in FIG. 2(a) to (c) in order, and is installed at a position higher than the capital of the newly installed steel column 1 (see FIG. 1 and FIG. 2(c)). This ensures sufficient visibility when the total station 2 is sighted at two or more known points to calculate the position of the total station 2.

次に、設置した鉄骨柱1に関して図3(a)、(b)に示す建て起こしセット4を装着する。この建て起こしセット4は、エレクションピース5a、5bと、これらに取り付けられる調節治具である建て方治具6とを備える。エレクションピース5a、5bは、図3(a)に示すように、新設の鉄骨柱1と前節のつまり既設の鉄骨柱1cとの上下接合箇所に固着されている。なお、鉄骨柱1、1cの4面の各面に関してエレクションピース5a、5bが設けられる。ここでは、各面に関して1組のエレクションピース5a、5bが設けられるが、各面に関して複数組のエレクションピース5a、5bが設けられてもよい。 Next, the erection set 4 shown in Fig. 3(a) and (b) is attached to the installed steel column 1. This erection set 4 includes erection pieces 5a and 5b and an erection jig 6, which is an adjustment jig attached to these. As shown in Fig. 3(a), the erection pieces 5a and 5b are fixed to the upper and lower joints between the newly installed steel column 1 and the previous section, i.e., the existing steel column 1c. An erection piece 5a or 5b is provided on each of the four faces of the steel column 1 or 1c. Here, one set of erection pieces 5a or 5b is provided on each face, but multiple sets of erection pieces 5a or 5b may be provided on each face.

図3(b)に示すように、1組のエレクションピース5a、5bに、調節治具である建て方治具6(一例として、市販の治具である建て方エース(登録商標))を装着させる。建て方治具6は、治具本体6zの対応するネジ孔にそれぞれ螺合される、上下方向(Z軸方向)の調整ボルト6aと、転倒防止ボルト6bと、目違い調整用ボルト6cと、微調カム6dと、調整クサビ6eとを備える。さらに、建て方治具6は、治具本体6zにそれぞれ設けられる、新設の鉄骨柱1のエレクションピース5aが差し込まれる第1のスリット6fと、既設の鉄骨柱1のエレクションピース5bが差し込まれる第2のスリット6gとを備える。一般に、第1のスリット6fに鉄骨柱1のエレクションピース5aを差し込んだ後、第2のスリット6gに鉄骨柱1cのエレクションピース5bを差し込むことが行われる。この過程で、左右方向に延びる目違い調整用ボルト6cで、エレクションピース5a、5bが挟まれ、鉄骨柱1cに対する鉄骨柱1の目違い、例えば左右方向のずれを調整することができる。また、建て方治具6の下部において上方に向けて延びる転倒防止ボルト6bでエレクションピース5a、5bの一体的な締め付けを行うことができる。こうして、エレクションピース5a、5bと建て方治具6とを備える建て起こしセット4が鉄骨柱1、1cの各面に取り付けられたところを図4及び図5に示す。なお、調整ボルト6aは、図4に示すように、調整クサビ6e上の微調カム6dに作用し、例えば鉄骨柱1cに対する鉄骨柱1の倒れ調整(図4の矢印A1、A2参照)を行うことを可能にする。 As shown in FIG. 3(b), a set of erection pieces 5a and 5b is fitted with an adjustment jig, an erection jig 6 (for example, an commercially available jig called Erection Ace (registered trademark)). The erection jig 6 includes an adjustment bolt 6a in the vertical direction (Z-axis direction), an anti-tip bolt 6b, a misalignment adjustment bolt 6c, a fine adjustment cam 6d, and an adjustment wedge 6e, which are screwed into corresponding screw holes in the jig body 6z. Furthermore, the erection jig 6 includes a first slit 6f in which the erection piece 5a of the newly installed steel column 1 is inserted, and a second slit 6g in which the erection piece 5b of the existing steel column 1 is inserted, which are provided in the jig body 6z. In general, after inserting the erection piece 5a of the steel column 1 into the first slit 6f, the erection piece 5b of the steel column 1c is inserted into the second slit 6g. During this process, the erection pieces 5a and 5b are clamped by the misalignment adjustment bolt 6c extending in the left-right direction, and the misalignment of the steel column 1 relative to the steel column 1c, for example, the misalignment in the left-right direction, can be adjusted. In addition, the erection pieces 5a and 5b can be tightened together by the fall prevention bolt 6b extending upward at the bottom of the erection jig 6. In this way, the erection set 4 equipped with the erection pieces 5a and 5b and the erection jig 6 is attached to each surface of the steel columns 1 and 1c as shown in Figures 4 and 5. In addition, as shown in Figure 4, the adjustment bolt 6a acts on the fine adjustment cam 6d on the adjustment wedge 6e, making it possible to adjust the inclination of the steel column 1 relative to the steel column 1c (see arrows A1 and A2 in Figure 4).

図6に、上記建て起こしセット4の上部に取り付けられる調整用セットSの斜視図を示す。調整用セットSは、取付部10と、駆動装置12とを備える。 Figure 6 shows an oblique view of the adjustment set S that is attached to the top of the erection set 4. The adjustment set S includes an attachment portion 10 and a drive unit 12.

調整用セットSの詳細な説明は後述するので、ここでは調整用セットSについて簡単に説明する。図7(a)に示すように、建て起こしセット4の建て方治具6の上部に調整用セットSの取付部10が着脱自在に取り付けられる。取付部10は、台部14と、台部14の下面側の支持枠16とを備える。支持枠16は、建て方治具6の上部及びエレクションピース5aの一部をその内部に収容するように建て方治具6の構成及びエレクションピース5aの形状に応じた形状を有する。支持枠16は建て方治具6の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部10は建て方治具6の上部に設けられる。なお、支持枠16の側部などにボルト(不図示)等の締結部材を設けて、このボルトで支持枠16は建て方治具6に固定されてもよい。そして、図7(b)に示すように、この取付部10に駆動装置12が取り付けられる。 The adjustment set S will be described in detail later, so here, the adjustment set S will be briefly described. As shown in FIG. 7(a), the mounting part 10 of the adjustment set S is detachably attached to the upper part of the erection jig 6 of the erection set 4. The mounting part 10 includes a base part 14 and a support frame 16 on the underside of the base part 14. The support frame 16 has a shape according to the configuration of the erection jig 6 and the shape of the erection piece 5a so as to accommodate the upper part of the erection jig 6 and a part of the erection piece 5a inside. The support frame 16 is placed on the erection jig 6 so as to accommodate the upper part of the erection jig 6 inside, and thus the mounting part 10 is provided on the upper part of the erection jig 6. Note that a fastening member such as a bolt (not shown) may be provided on the side of the support frame 16, and the support frame 16 may be fixed to the erection jig 6 with this bolt. Then, as shown in FIG. 7(b), the drive unit 12 is attached to this mounting part 10.

駆動装置12は、建て方治具6の調整ボルト6aを回転駆動させる装置である。駆動装置12は調整ボルト6aの頭部に嵌合可能であるシャフト部であるユニバーシャルシャフト20を備える。ユニバーシャルシャフト20は図6及び図7(b)、(c)に示すように、駆動装置12の本体部12Bから下方に延出して突出している。そこで、駆動装置12を取付部10に取り付けるとき、そのユニバーシャルシャフト20の先端部が建て方治具6に衝突しないように、図7(b)に示すように、ユニバーシャルシャフト20は駆動装置20内に少なくとも部分的に後退させられる。駆動装置12を取付部10に取り付けた後、そのユニバーシャルシャフト20を図7(b)の矢印に従い、後退位置から突出状態になるように延出させる。これにより、図7(c)に示すように、ユニバーシャルシャフト20は駆動装置12から十分に突出し、その先端部20bは建て方治具6の調整ボルト6aの頭部のボルト穴に嵌合することができる。この調整用セットSは、鉄骨柱1、1cの4面のエレクションピース5a、5b及び建て方治具6のそれぞれに対して設けられる(図8参照)。なお、図4と同様に、図8では、鉄骨柱1、1cの裏側(紙面裏側)の建て起こしセット4及び調整用セットSは鉄骨柱1、1cにより隠れている。 The driving device 12 is a device that rotates and drives the adjustment bolt 6a of the erection jig 6. The driving device 12 is equipped with a universal shaft 20, which is a shaft portion that can be fitted into the head of the adjustment bolt 6a. As shown in FIG. 6 and FIG. 7 (b) and (c), the universal shaft 20 extends downward from the main body portion 12B of the driving device 12. Therefore, when the driving device 12 is attached to the mounting portion 10, the universal shaft 20 is at least partially retracted into the driving device 20 as shown in FIG. 7 (b) so that the tip of the universal shaft 20 does not collide with the erection jig 6. After the driving device 12 is attached to the mounting portion 10, the universal shaft 20 is extended from the retracted position to a protruding state according to the arrow in FIG. 7 (b). As a result, as shown in FIG. 7 (c), the universal shaft 20 sufficiently protrudes from the driving device 12, and its tip portion 20b can be fitted into the bolt hole of the head of the adjustment bolt 6a of the erection jig 6. This adjustment set S is provided for each of the erection pieces 5a, 5b and erection jig 6 on the four sides of the steel columns 1, 1c (see FIG. 8). As in FIG. 4, in FIG. 8, the erection set 4 and adjustment set S on the back side (back side of the page) of the steel columns 1, 1c are hidden by the steel columns 1, 1c.

図9に、カバー部材12aを外した駆動装置12及び取付部10を示す。駆動装置12は、ユニバーシャルシャフト20の駆動用にモーター22を備える。駆動装置12には、モーター22の駆動用のドライバ24も搭載されている。このドライバ24は通信機能を有し、制御装置が電気的に接続される。この制御装置は、種々のコンピュータであり得、通信機能を有し、駆動装置12のドライバ24に作動信号を送信することができる。ここでは制御装置は、図1に示すモバイルコンピュータCである。モバイルコンピュータCは、トータルステーション2から取得した計測データと基準値との相違を少なくする方向にモーター22を必要数回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。したがって、モバイルコンピュータCは、鉄骨柱1、1cに設けた4つの建て起こしセット4のうちの1つ又は複数の建て方治具6の、上下方向を微調整するネジ手段である調整ボルト6aをユニバーシャルシャフト20を介して必要数回転させて、鉄骨柱1を基準値内に建て入れ調整することができる。 Figure 9 shows the drive unit 12 and the mounting part 10 with the cover member 12a removed. The drive unit 12 is equipped with a motor 22 for driving the universal shaft 20. The drive unit 12 is also equipped with a driver 24 for driving the motor 22. This driver 24 has a communication function and is electrically connected to a control unit. This control unit can be various computers, has a communication function, and can send an operation signal to the driver 24 of the drive unit 12. In this case, the control unit is the mobile computer C shown in Figure 1. The mobile computer C is programmed to output a control signal for rotating the motor 22 the required number of times in a direction that reduces the difference between the measurement data acquired from the total station 2 and the reference value. Therefore, the mobile computer C can rotate the adjustment bolt 6a, which is a screw means for finely adjusting the vertical direction of one or more erection jigs 6 of the four erection sets 4 provided on the steel column 1, 1c, the required number of times via the universal shaft 20, to adjust the steel column 1 to the reference value.

なお、トータルステーション2付きの鉄骨柱1を最初の基準位置の柱として、その後に設置される他の鉄骨柱(不図示)の位置をトータルステーション2で測定して当該他の鉄骨柱の建て入れ調整を順次繰り返して行うこともできる。当該他の鉄骨柱に係る建て入れ調整の具体的工法では、トータルステーション2付きの鉄骨柱1が建て入れされた後に、設置される他の鉄骨柱には、設置される前に予め若しくは設置後に、当該他の鉄骨柱の頭部の上に、トータルステーション2に向き合うように方向を設定した、反射プリズム(不図示)が着脱自在に取り付けられる。これにより、トータルステーション2付きの鉄骨柱1におけるトータルステーション2の位置を基準点として、建て入れ調整する対象の他の鉄骨柱における反射プリズムの位置をトータルステーションで計測することができる。そして、基準値との誤差が所定の範囲内に収まるように、他の鉄骨柱に設けた建て起こしセット4及び調整用セットSで、それぞれ他の鉄骨柱を建て入れ調整する。この建て入れ調整は前述の鉄骨柱1で行った上記調整方法と同じであるので、その重複説明を省略する。 It is also possible to use the steel column 1 with the total station 2 as the column in the initial reference position, and use the total station 2 to measure the positions of other steel columns (not shown) to be installed afterwards, and to repeat the plumbing adjustment of the other steel columns. In a specific method of plumbing adjustment for the other steel columns, after the steel column 1 with the total station 2 is plumbed, a reflector prism (not shown) is detachably attached to the top of the other steel column, which is oriented to face the total station 2, before or after installation. This allows the position of the reflector prism in the other steel column to be plumbed, which is the target of the plumbing adjustment, to be measured by the total station, using the position of the total station 2 in the steel column 1 with the total station 2 as the reference point. Then, the other steel columns are plumbed using the erection set 4 and adjustment set S provided on the other steel columns, so that the error from the reference value falls within a predetermined range. This plumbing adjustment is the same as the adjustment method used for steel column 1 described above, so we will not repeat the explanation.

そして、それらの後、例えばある階層の鉄骨柱の全部の建て入れ調整が終了した後に、調整用セットSを外した状態の鉄骨柱1cと鉄骨柱1との溶接工事などを行う。その後、建て方治具6を撤去して他に転用し、各鉄骨柱のエレクションピース5a、5bを切断して撤去する。 After that, for example, after all the steel columns on a certain floor have been plumbed, welding work is performed between steel column 1c and steel column 1 with the adjustment set S removed. After that, the erection jig 6 is removed and used elsewhere, and the erection pieces 5a, 5b of each steel column are cut and removed.

なお、モバイルコンピュータCには、駆動装置12を取り付けてそのユニバーシャルシャフト20の先端部20bを調整ボルト6aの頭部に嵌合させたとき、肌合わせ処理用にモーター22を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。肌合わせ処理は、駆動装置12の各種歯車間の遊び及び先端部20bと調整ボルト6aとの間の遊びなどを除去するための処理である。また、モバイルコンピュータCには、駆動装置12を取り外すとき、調整ボルト6aの頭部と先端部20bとの嵌合状態を緩める処理用にモーター22を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。駆動装置12の作動等によりユニバーシャルシャフト20が調整ボルト6aの頭部に噛み込むように嵌合した場合にも、取り外し時に駆動装置12を容易に取り外せるように、駆動装置12を取り外すとき、調整ボルト6aを動かさない範囲で締め付ける方向とは反対側に例えば所定量動かすように、側駆動装置12のモーターは動かされるとよい。 The mobile computer C also incorporates a program that outputs a control signal to drive the motor 22 for a skin-fitting process when the drive unit 12 is attached and the tip 20b of the universal shaft 20 is fitted to the head of the adjustment bolt 6a. The skin-fitting process is a process for removing play between the various gears of the drive unit 12 and between the tip 20b and the adjustment bolt 6a. The mobile computer C also incorporates a program that outputs a control signal to drive the motor 22 for a process for loosening the fit between the head and tip 20b of the adjustment bolt 6a when the drive unit 12 is removed. Even if the universal shaft 20 is fitted to the head of the adjustment bolt 6a so that it bites into it due to the operation of the drive unit 12, the motor of the side drive unit 12 may be operated to move the adjustment bolt 6a in the opposite direction to the tightening direction, for example, by a predetermined amount, so that the drive unit 12 can be easily removed when removing the drive unit 12.

このように、本実施形態に係る調整用セットSが鉄骨柱1、1cの建て入れ作業に用いられる。調整用セットSの構成及びそれの建て起こしセット4への取り付けについて、以下詳述する。 In this way, the adjustment set S according to this embodiment is used for the erection work of the steel columns 1, 1c. The configuration of the adjustment set S and its attachment to the erection set 4 are described in detail below.

まず、調整用セットSの駆動装置12について説明する。図9に示すように、駆動装置12は、前述のユニバーシャルシャフト20、モーター22及びドライバ24の他、減速機構26、ウォームギヤ28を備える。モバイルコンピュータCからの作動信号によりドライバ24が作動することで、モーター22が作動する。モーター22は、ここではステッピングモータであるが、他の種類のモーターであってもよい。モーター22からの回転駆動力は、ここでは複数の歯車を備える減速機構26で減速されて、ウォームギヤ28のウォーム(ねじ歯車)30に伝達される。ウォーム30にはウォームギヤ28のウォームホイール32が噛み合っている。ウォームホイール32の回転軸線は、図7及び図8の使用状態において、上下方向つまり略鉛直方向に延びる。ウォームホイール32にはシャフト支持部34が同軸に設けられている。 First, the driving device 12 of the adjustment set S will be described. As shown in FIG. 9, the driving device 12 includes the universal shaft 20, the motor 22, and the driver 24, as well as a speed reduction mechanism 26 and a worm gear 28. The driver 24 is operated by an operating signal from the mobile computer C, which operates the motor 22. The motor 22 is a stepping motor here, but may be another type of motor. The rotational driving force from the motor 22 is reduced in speed by the speed reduction mechanism 26, which includes multiple gears, and transmitted to the worm (screw gear) 30 of the worm gear 28. The worm 30 is meshed with the worm wheel 32 of the worm gear 28. The axis of rotation of the worm wheel 32 extends in the up-down direction, i.e., approximately vertically, in the usage state of FIG. 7 and FIG. 8. A shaft support portion 34 is provided coaxially with the worm wheel 32.

シャフト支持部34はここでは略筒形状の部材により構成されていて、その長手方向に延びる軸線34aを定めることができる。図10(a)はシャフト支持部34の断面図であり、その軸線34aに沿った断面図である。図10(b)は、図10(a)のシャフト支持部34の右端の部分のみの側面図である。また、図10(c)は、図10(a)のシャフト支持部34のXC-XC線に沿った位置での、シャフト支持部34の断面図である。図10(a)のシャフト支持部34の右端の部分は、段差34sを有して形成されていて、ウォームホイール32の回転軸線32a上にそれに沿って延びる回転軸部32bの内部に差し込まれる部分である。シャフト支持部34は、溶接によりウォームホイール32の回転軸部32bに接合される。これにより、シャフト支持部34のウォームホイール32側の一端部は閉じられる。シャフト支持部34はウォームホイール32に同軸に設けられているので、ウォームホイール32の回転軸線32aはシャフト支持部34の軸線34aに一致する。このシャフト支持部34は、断面六角形の内壁面34bを有する図10(a)の左側の部分(以下、回転規制部)34cと、係合構造を有する図10(a)の右側の部分(以下、回転許容部)34dとを備える。回転許容部34dは回転規制部34cの内壁面34bを径方向外側に部分的に拡張した形状を有し、後述する断面六角形のユニバーシャルシャフト20の端部がシャフト支持部34の軸線34a周りに回転することを許容する。回転許容部34dでは、ユニバーシャルシャフト20はシャフト支持部34の軸線周りに角度θ回転することができる。角度θはここでは30°であるが、この角度に限定されない。回転規制部34cと回転許容部34dとの間の段部34eが、係合部に相当する。 Here, the shaft support portion 34 is composed of a substantially cylindrical member, and an axis 34a extending in the longitudinal direction can be determined. FIG. 10(a) is a cross-sectional view of the shaft support portion 34, taken along the axis 34a. FIG. 10(b) is a side view of only the right end portion of the shaft support portion 34 in FIG. 10(a). FIG. 10(c) is a cross-sectional view of the shaft support portion 34 at a position along the line XC-XC of the shaft support portion 34 in FIG. 10(a). The right end portion of the shaft support portion 34 in FIG. 10(a) is formed with a step 34s, and is a portion that is inserted into the inside of the rotating shaft portion 32b that extends along the rotation axis 32a of the worm wheel 32. The shaft support portion 34 is joined to the rotating shaft portion 32b of the worm wheel 32 by welding. As a result, one end of the shaft support portion 34 on the worm wheel 32 side is closed. Since the shaft support portion 34 is provided coaxially with the worm wheel 32, the rotation axis 32a of the worm wheel 32 coincides with the axis 34a of the shaft support portion 34. The shaft support portion 34 includes a left portion (hereinafter, rotation restricting portion) 34c in FIG. 10(a) having an inner wall surface 34b with a hexagonal cross section, and a right portion (hereinafter, rotation allowing portion) 34d in FIG. 10(a) having an engagement structure. The rotation allowing portion 34d has a shape in which the inner wall surface 34b of the rotation restricting portion 34c is partially expanded radially outward, and allows the end of the universal shaft 20 with a hexagonal cross section, which will be described later, to rotate around the axis 34a of the shaft support portion 34. In the rotation allowing portion 34d, the universal shaft 20 can rotate around the axis of the shaft support portion 34 by an angle θ. The angle θ is 30° here, but is not limited to this angle. The step 34e between the rotation restricting portion 34c and the rotation allowing portion 34d corresponds to the engagement portion.

図11に、シャフト部であるユニバーシャルシャフト20を示す。図11(a)及び(b)は、ユニバーシャルシャフト20の正面図及び右側面図である。ユニバーシャルシャフト20は、長手方向に延びる略棒状の部材であり、長手方向に延びる軸線20aを有する。ユニバーシャルシャフト20は左右対称に形成されていて、両端部20b、20cは同じ形状を有する。ユニバーシャルシャフト20の端部20b、20cは略球状であるとともに、図11(b)に示すように軸線20a方向から見て正六角形の形状を有し、シャフト支持部34の内壁面34bをちょうど通過することができる大きさ及び形状に寸法付けされている。したがって、ユニバーシャルシャフト20の端部20b、20cのいずれかがシャフト支持部34の回転規制部34cにあるとき、シャフト支持部34の軸線34a周りにユニバーシャルシャフト20は実質的に回転することはできない。なお、シャフト支持部34の回転規制部34cには、図10(a)、(c)に示すようにネジ孔34p、34qが設けられている。ネジ孔34p、34qは、軸線34aに直交する1つの仮想面上に形成され、軸線34aの対角線上に設けられている。特に、ネジ孔34p、34qは、内壁面34bの断面六角形の角部に設けられている。ネジ孔34p、34qには、シャフト支持部34の内壁面34bから軸線34a側に突き出るようにネジ部材40、42が螺合される(図13(a)及び図14(a)参照)。これらネジ部材40、42を設けることで、ユニバーシャルシャフト20の両端部20b、20cはそれぞれシャフト支持部34の回転規制部34cを通過不能になる。つまり、ユニバーシャルシャフト20の両端部20b、20c間の中間部20dは、ネジ部材40、42に移動が制限されることなくシャフト支持部34をその軸線34a方向に動くことができるように、両端部20b、20cよりも小さな断面積を有して形成され、ここでは断面円形の部分として構成されている。 11 shows the universal shaft 20, which is a shaft portion. FIGS. 11(a) and (b) are a front view and a right side view of the universal shaft 20. The universal shaft 20 is a substantially rod-shaped member extending in the longitudinal direction, and has an axis 20a extending in the longitudinal direction. The universal shaft 20 is formed symmetrically, and both ends 20b, 20c have the same shape. The ends 20b, 20c of the universal shaft 20 are substantially spherical, and have a regular hexagonal shape when viewed from the axis 20a direction as shown in FIG. 11(b), and are dimensioned to a size and shape that can just pass through the inner wall surface 34b of the shaft support portion 34. Therefore, when either of the ends 20b, 20c of the universal shaft 20 is in the rotation restriction portion 34c of the shaft support portion 34, the universal shaft 20 cannot substantially rotate around the axis 34a of the shaft support portion 34. In addition, the rotation restricting portion 34c of the shaft support portion 34 is provided with screw holes 34p, 34q as shown in Figures 10(a) and 10(c). The screw holes 34p, 34q are formed on one imaginary plane perpendicular to the axis 34a and are provided on the diagonal of the axis 34a. In particular, the screw holes 34p, 34q are provided at the corners of the hexagonal cross section of the inner wall surface 34b. Screw members 40, 42 are screwed into the screw holes 34p, 34q so as to protrude from the inner wall surface 34b of the shaft support portion 34 toward the axis 34a (see Figures 13(a) and 14(a)). By providing these screw members 40, 42, both ends 20b, 20c of the universal shaft 20 cannot pass through the rotation restricting portion 34c of the shaft support portion 34. In other words, the middle part 20d between the two ends 20b, 20c of the universal shaft 20 is formed with a smaller cross-sectional area than the two ends 20b, 20c so that the shaft support part 34 can move in the direction of its axis 34a without being restricted by the screw members 40, 42, and is configured here as a part with a circular cross-section.

図12に基づいて、ウォームホイール32に接合されたシャフト支持部34へのユニバーシャルシャフト20の取付について説明する。まず、シャフト支持部34内には、弾性部材としてのばね部材44が挿入される。ばね部材44は付勢部材である。その状態で、ユニバーシャルシャフト20が挿入される。ユニバーシャルシャフト20の長手方向のつまり軸線20a方向の長さは、シャフト支持部34の軸線34a方向の長さよりも長い。そこで、ユニバーシャルシャフト20の突き出ている端部20bが突き出たまま、シャフト支持部34のネジ孔34p、34qにネジ部材40、42をねじ込む。これにより、ユニバーシャルシャフト20はシャフト支持部34において保持され、その先端部20bが突き出る方向にばね部材44により付勢されている状態になる。 Based on FIG. 12, the attachment of the universal shaft 20 to the shaft support portion 34 joined to the worm wheel 32 will be described. First, a spring member 44 is inserted as an elastic member into the shaft support portion 34. The spring member 44 is a biasing member. In this state, the universal shaft 20 is inserted. The length of the universal shaft 20 in the longitudinal direction, i.e., in the direction of the axis 20a, is longer than the length of the shaft support portion 34 in the direction of the axis 34a. Then, while the protruding end portion 20b of the universal shaft 20 is protruding, the screw members 40, 42 are screwed into the screw holes 34p, 34q of the shaft support portion 34. As a result, the universal shaft 20 is held by the shaft support portion 34, and the tip portion 20b is biased by the spring member 44 in the protruding direction.

図13に、ユニバーシャルシャフト20が突き出た突出状態にあるところを示す。なお、突出状態とは、図14に示す後退位置よりもユニバーシャルシャフト20が突出している状態であり、シャフト支持部34の回転規制部34c内にユニバーシャルシャフト20の一方の端部20cが位置している状態である。図13(a)はシャフト支持部34の軸線34aに沿ったその周囲の駆動装置12の一部の断面図であり、突出状態にあるユニバーシャルシャフト20を示す。また、図13(b)は図13(a)のXIIIB-XIIIB線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト20が回転規制部34cの断面六角形形状の内壁面34bに即した位置にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト20が突出状態にあるとき、シャフト支持部34内のユニバーシャルシャフト20の端部20cは回転規制部34cに位置する。したがって、ユニバーシャルシャフト20はシャフト支持部34の軸線34a周りにおいて回転できない。よって、ユニバーシャルシャフト20のもう一方の端部20bが建て方治具6の調整ボルト6aの頭部のボルト穴に嵌合するとき、調整ボルト6aにモーター22からの回転駆動力を適切に伝達することができる。なお、ユニバーシャルシャフト20が突出状態にあるとき、ユニバーシャルシャフト20の端部20cは回転規制部34cにおいてばね部材44の付勢力を受けている。したがって、ユニバーシャルシャフト20が突出状態にあって、かつ、その端部20bが調整ボルト6aに嵌合しているとき、調整ボルト6aと駆動装置12との相対的な位置関係により定まる回転規制部34cにおける位置(以下、嵌合位置)に、ユニバーシャルシャフト20の端部20cは位置付けられる。このように、ユニバーシャルシャフト20の端部20cの嵌合位置は、シャフト支持部34の回転規制部34cの軸線34a方向において変動し得る。 Figure 13 shows the universal shaft 20 in a protruding state. The protruding state is a state in which the universal shaft 20 protrudes further than the retracted position shown in Figure 14, and one end 20c of the universal shaft 20 is located within the rotation restriction portion 34c of the shaft support portion 34. Figure 13(a) is a cross-sectional view of a part of the drive unit 12 around the axis 34a of the shaft support portion 34, showing the universal shaft 20 in a protruding state. Figure 13(b) is a cross-sectional view along line XIIIB-XIIIB in Figure 13(a), showing the universal shaft 20 in a position aligned with the inner wall surface 34b of the rotation restriction portion 34c, which has a hexagonal cross section. When the universal shaft 20 is in a protruding state, the end 20c of the universal shaft 20 in the shaft support portion 34 is located in the rotation restriction portion 34c. Therefore, the universal shaft 20 cannot rotate around the axis 34a of the shaft support portion 34. Therefore, when the other end 20b of the universal shaft 20 is fitted into the bolt hole of the head of the adjustment bolt 6a of the erection jig 6, the rotational driving force from the motor 22 can be appropriately transmitted to the adjustment bolt 6a. When the universal shaft 20 is in a protruding state, the end 20c of the universal shaft 20 receives the biasing force of the spring member 44 at the rotation restriction portion 34c. Therefore, when the universal shaft 20 is in a protruding state and the end 20b is fitted into the adjustment bolt 6a, the end 20c of the universal shaft 20 is positioned at a position in the rotation restriction portion 34c determined by the relative positional relationship between the adjustment bolt 6a and the drive unit 12 (hereinafter, the fitting position). In this way, the fitting position of the end 20c of the universal shaft 20 can vary in the direction of the axis 34a of the rotation restriction portion 34c of the shaft support portion 34.

図14に、ユニバーシャルシャフト20がシャフト支持部34内において後退した後退位置に係合されているところを示す。図14(a)はシャフト支持部34の軸線34aに沿ったその周囲の駆動装置12の一部の断面図であり、後退位置にあるユニバーシャルシャフト20を示す。また、図14(b)は図14(a)のXIVB-XIVB線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト20の端部20cが回転許容部34dに位置するとともに、係合部である段部34eに係合状態にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト20が後退位置に係合されているとき、シャフト支持部34内のユニバーシャルシャフト20の端部20cは回転許容部34dに位置する。そして、端部20cが回転規制部34cを進退可能な状態から、ユニバーシャルシャフト20はシャフト支持部34の軸線34a周りに所定の方向に所定角度回転される(図14(b)参照)。ここでは、端部20cが六角形形状を有するので、上述のように所定角度は30°である。よって、駆動装置12の取り付け時、建て方治具6の調整ボルト6aの頭部からユニバーシャルシャフト20の端部20bが所定距離以上離れるほど、ユニバーシャルシャフト20はシャフト支持部34内に引っ込んだ状態に保持される。 Figure 14 shows the universal shaft 20 engaged in a retracted position in the shaft support 34. Figure 14(a) is a cross-sectional view of a portion of the drive unit 12 around the axis 34a of the shaft support 34, showing the universal shaft 20 in the retracted position. Figure 14(b) is a cross-sectional view along line XIVB-XIVB in Figure 14(a), showing the end 20c of the universal shaft 20 positioned in the rotation allowance portion 34d and engaged with the step portion 34e, which is the engagement portion. When the universal shaft 20 is engaged in the retracted position, the end 20c of the universal shaft 20 in the shaft support 34 is positioned in the rotation allowance portion 34d. Then, from a state in which the end 20c can advance and retreat through the rotation restriction portion 34c, the universal shaft 20 is rotated by a predetermined angle in a predetermined direction around the axis 34a of the shaft support 34 (see Figure 14(b)). Here, since the end 20c has a hexagonal shape, the predetermined angle is 30° as described above. Therefore, when the drive unit 12 is attached, the more the end 20b of the universal shaft 20 is separated from the head of the adjustment bolt 6a of the erection jig 6 by a predetermined distance or more, the more the universal shaft 20 is held in a recessed state within the shaft support portion 34.

次に、調整用セットSの取付部10について説明する。取付部10は、前述のように、既設の鉄骨柱1cのエレクションピース5bと、既設の鉄骨柱1cの上部に設けられる新設の鉄骨柱1のエレクションピース5aとを仮固定する建て方治具6の上部に着脱自在に設けられるものである。取付部10は、台部14と、台部14の下面側の支持枠16とを備える。支持枠16は、略直方体の枠形状であり、上端が台部14に面し、ここでは閉じられ、下端は開いている。図15に示すように、建て方治具6の上部及びエレクションピース5aの一部をその内部に収容するように、支持枠16は、U字状の溝部16a、16b及び細長い溝部16c、16dを備えている。これら溝部16a、16b、16c、16dは、種々の形状を有して設計され得、建て方治具6の上部及びエレクションピース5aの形状及び大きさに応じて設計されるとよい。支持枠16は建て方治具6の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部10は建て方治具6の上部に設けられる。このとき、支持枠16はある程度以上の安定性を有するように設計されていて、例えば、上述のようにボルト(不図示)などを用いて建て方治具6に固定されてもよい。 Next, the mounting part 10 of the adjustment set S will be described. As described above, the mounting part 10 is detachably attached to the upper part of the erection jig 6 that temporarily fixes the erection piece 5b of the existing steel column 1c and the erection piece 5a of the new steel column 1 to be installed on the upper part of the existing steel column 1c. The mounting part 10 includes a base part 14 and a support frame 16 on the lower side of the base part 14. The support frame 16 has a substantially rectangular frame shape, with the upper end facing the base part 14 and closed here, and the lower end open. As shown in FIG. 15, the support frame 16 includes U-shaped grooves 16a, 16b and elongated grooves 16c, 16d so as to accommodate the upper part of the erection jig 6 and a part of the erection piece 5a inside. These grooves 16a, 16b, 16c, and 16d can be designed to have various shapes, and may be designed according to the shape and size of the upper part of the erection jig 6 and the erection piece 5a. The support frame 16 is placed on the upper part of the erection jig 6 so as to accommodate the upper part of the erection jig 6 therein, and the mounting part 10 is thereby provided on the upper part of the erection jig 6. At this time, the support frame 16 is designed to have a certain degree of stability, and may be fixed to the erection jig 6 using, for example, bolts (not shown) as described above.

台部14は平板状の部分である。ここでは、台部14は2つの部材つまり台本体部50と、幅調整部52とを有して構成されている。台本体部50に支持枠16は溶接等により固定されている。台本体部50は平板状である。幅調整部52は細長い部材である。幅調整部52は、台本体部50が延びる平面状で、台本体部50との間隔を調整可能に設けられている。幅調整部52は支点部材54により支点が決められ、その支点周りに台本体部50に対して回動可能に設けられている。幅調整部52に設けられた孔部を貫通するように設けられたねじ部材55を台本体部50のねじ孔に螺合させる量を調整することで、幅調整部52の台本体部50に対する位置を調整することができる。 The base 14 is a flat plate-like part. Here, the base 14 is configured with two members, namely, a base main body 50 and a width adjustment part 52. The support frame 16 is fixed to the base main body 50 by welding or the like. The base main body 50 is flat. The width adjustment part 52 is an elongated member. The width adjustment part 52 is a planar shape from which the base main body 50 extends, and is provided so that the distance between the width adjustment part 52 and the base main body 50 can be adjusted. The width adjustment part 52 is supported by a fulcrum member 54, and is provided so as to be rotatable around the fulcrum relative to the base main body 50. The position of the width adjustment part 52 relative to the base main body 50 can be adjusted by adjusting the amount to which the screw member 55, which is provided to pass through a hole provided in the width adjustment part 52, is screwed into the screw hole of the base main body 50.

台本体部50は、第1方向D1及び該第1方向D1に交差する第2方向D2に開いた開放部56を有する。図8に示すような使用状態の時、第1方向D1は上下方向であり、第2方向D2は左右方向又は奥行き方向であり、好ましくは略水平方向である。なお、第1方向D1及び第2方向D2に直交する第3方向D3は、図8に示すような使用状態の時、略水平方向であり、ここでは幅方向と称する。開放部56はここでは略U字状の溝部であるが、他の形状を有してもよい。開放部56は、駆動装置12の前述の回転軸部32b、シャフト支持部34及びユニバーシャルシャフト20が進入可能に構成されている。 The table main body 50 has an opening 56 that opens in a first direction D1 and a second direction D2 that intersects with the first direction D1. When in use as shown in FIG. 8, the first direction D1 is the up-down direction, and the second direction D2 is the left-right direction or the depth direction, and is preferably substantially horizontal. Note that the third direction D3 that is perpendicular to the first direction D1 and the second direction D2 is substantially horizontal when in use as shown in FIG. 8, and is referred to as the width direction here. The opening 56 is a substantially U-shaped groove here, but may have other shapes. The opening 56 is configured to allow the aforementioned rotating shaft 32b, shaft support 34, and universal shaft 20 of the drive unit 12 to enter.

図16に示すように、取付部10の台部14における台本体部50及び幅調整部52には、案内部58が設けられる。案内部58はここでは3つのローラー部材60、62、64を備える。これらのローラー部材60、62、64はそれぞれ軸線60a、62a、64a周りに回転可能なローラー60b、62b、64bを備える。第1ローラー部材60は、台本体部50に設けられている。第2ローラー部材62及び第3ローラー部材64は、幅調整部52に設けられ、第2方向において離れて位置付けられている。また、これらローラー部材は互い違いに設けられていて、ここでは、第2方向D2において、手前側から、第3ローラー部材64、第1ローラー部材60、第2ローラー部材62の順にずれるように配置されている。このように設けた状態で、第1ローラー部材60の軸線60a、第2ローラー部材62の軸線62a及び第3ローラー部材64の軸線64aは、それぞれ、第1方向D1に延びる。また、台本体部50の第2方向D2の一端部つまり開放部56とは反対側にはストッパー部材66が設けられている。これらローラー部材60、62、64及びストッパー部材66は、取付部10の台部14における支持枠16とは反対側の面に設けられている。 As shown in FIG. 16, the base body 50 and the width adjustment part 52 in the base part 14 of the mounting part 10 are provided with a guide part 58. The guide part 58 here has three roller members 60, 62, 64. These roller members 60, 62, 64 have rollers 60b, 62b, 64b that can rotate around axes 60a, 62a, 64a, respectively. The first roller member 60 is provided on the base body 50. The second roller member 62 and the third roller member 64 are provided on the width adjustment part 52 and positioned apart in the second direction. In addition, these roller members are provided alternately, and here, in the second direction D2, the third roller member 64, the first roller member 60, and the second roller member 62 are arranged so as to be shifted from the front side in this order. In this state, the axis 60a of the first roller member 60, the axis 62a of the second roller member 62, and the axis 64a of the third roller member 64 each extend in the first direction D1. In addition, a stopper member 66 is provided on one end of the base body 50 in the second direction D2, i.e., on the opposite side to the open portion 56. These roller members 60, 62, 64 and stopper member 66 are provided on the surface of the base portion 14 of the mounting portion 10 opposite the support frame 16.

この取付部10の案内部58に対応する被案内部70は、駆動装置12に設けられている。被案内部70は案内部58による案内を可能にする部分であり、ここでは2本のレール部材72、74を備える。図15に示すように2本のレール部材72、74は第2方向D2に延びるように離して、ここでは特に平行に、駆動装置12に設けられている。なお、レール部材72、74には、ローラー部材60、62、64のローラー60b、62b、64bが走行可能な溝部72a、74aがそれらの外側に形成されている。ただし、レール部材72、74に、ローラー部材60、62、64のローラー60b、62b、64bが走行可能な溝部72a、74aがそれらの内側に形成されてもよい。 The guided portion 70 corresponding to the guide portion 58 of the mounting portion 10 is provided on the drive device 12. The guided portion 70 is a portion that enables guidance by the guide portion 58, and here includes two rail members 72, 74. As shown in FIG. 15, the two rail members 72, 74 are provided on the drive device 12 so as to extend in the second direction D2, apart from each other, particularly parallel to each other here. The rail members 72, 74 have grooves 72a, 74a formed on their outer sides, through which the rollers 60b, 62b, 64b of the roller members 60, 62, 64 can run. However, the rail members 72, 74 may have grooves 72a, 74a formed on their inner sides, through which the rollers 60b, 62b, 64b of the roller members 60, 62, 64 can run.

取付部10の案内部58による駆動装置12の被案内部70の案内について、図16に基づいて説明する。なお、図16では、駆動装置12は、被案内部70のレール部材72、74のみを示す。図16(a)では、まず、ねじ部材55を緩め、台部14における台本体部50と幅調整部52との間隔をある程度広くしている。この状態で、ユーザーは駆動装置12の本体部12Bの両脇の取っ手部12c、12dをつかみ、第2方向において、駆動装置12を取付部10に進め、被案内部70のレール部材72、74を台部14の一端に載置するとともに案内部58に沿って第2方向D2に進める。これにより、案内部58に沿って、被案内部70が案内され、開放部56に駆動装置12のユニバーシャルシャフト20が第2方向D2において進入するようになる。案内部58による被案内部70の案内は、駆動装置12がストッパー部材66に突き当たるまで行われるとよい。そして、駆動装置12が取付部10において載置されたとき、図16(b)に示すように、ねじ部材55を締めることで、台部14における台本体部50と幅調整部52との間隔は狭まり、駆動装置12は取付部10に固定される。 The guiding of the guided portion 70 of the drive unit 12 by the guide portion 58 of the mounting portion 10 will be described with reference to FIG. 16. In FIG. 16, only the rail members 72, 74 of the guided portion 70 of the drive unit 12 are shown. In FIG. 16(a), the screw member 55 is first loosened to widen the gap between the base body portion 50 and the width adjustment portion 52 in the base portion 14 to some extent. In this state, the user grasps the handles 12c, 12d on both sides of the body portion 12B of the drive unit 12, advances the drive unit 12 to the mounting portion 10 in the second direction, places the rail members 72, 74 of the guided portion 70 on one end of the base portion 14, and advances the drive unit 12 in the second direction D2 along the guide portion 58. As a result, the guided portion 70 is guided along the guide portion 58, and the universal shaft 20 of the drive unit 12 enters the open portion 56 in the second direction D2. The guide portion 58 guides the guided portion 70 until the drive unit 12 hits the stopper member 66. Then, when the drive unit 12 is placed on the mounting portion 10, the screw member 55 is tightened to narrow the gap between the base body portion 50 and the width adjustment portion 52 in the base portion 14, as shown in FIG. 16(b), and the drive unit 12 is fixed to the mounting portion 10.

この取付部10への駆動装置12の取り付けのとき、図14に基づいて説明したように、ユニバーシャルシャフト20は後退位置に位置付けられるとよい。そして、取付部10への駆動装置12の取付が完了したとき、ユニバーシャルシャフト20は係合部との係合状態を解除するようにその軸線周りに回転され、図13に基づいて説明したように突出状態になるとよい。これにより、ユニバーシャルシャフト20の突出している先端部20bを、建て方治具6の調整ボルト6aに嵌合させることができる(図7(b)及び(c)参照)。なお、ユニバーシャルシャフト20は中間部20dがその両端部20b、20cよりも細くされていて、シャフト支持部34の軸線34aからの振れ幅を有する。したがって、建て方治具6の調整ボルト6aに、より簡単に、ユニバーシャルシャフト20の先端部20bを嵌合させることができる。 When the drive unit 12 is attached to the mounting portion 10, the universal shaft 20 may be positioned in the retreated position as described with reference to FIG. 14. When the drive unit 12 is attached to the mounting portion 10, the universal shaft 20 may be rotated around its axis to release the engagement with the engagement portion, and may be in a protruding state as described with reference to FIG. 13. This allows the protruding tip 20b of the universal shaft 20 to be fitted into the adjustment bolt 6a of the erection jig 6 (see FIGS. 7(b) and (c)). The middle portion 20d of the universal shaft 20 is thinner than both ends 20b and 20c, and has a swing width from the axis 34a of the shaft support portion 34. Therefore, the tip 20b of the universal shaft 20 can be more easily fitted into the adjustment bolt 6a of the erection jig 6.

以上説明したように、上記実施形態の調整用セットSでは、上記取付部10に上記案内部58が設けられ、駆動装置12には上記被案内部70が設けられている。したがって、第1方向D1から駆動装置を取付部に載置する場合に比べて、駆動装置12をより容易に取付部10上に載置することができる。 As described above, in the adjustment set S of the above embodiment, the mounting part 10 is provided with the guide part 58, and the drive unit 12 is provided with the guided part 70. Therefore, the drive unit 12 can be more easily placed on the mounting part 10 compared to the case where the drive unit is placed on the mounting part from the first direction D1.

以上、本開示に係る実施形態及びその変形例について説明したが、本開示はそれらに限定されない。本願の特許請求の範囲によって定義される本開示の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。 Although the embodiments and their modifications according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited thereto. Various substitutions and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present disclosure as defined by the claims of this application.

1、1c 鉄骨柱
2 トータルステーション
3 トータルステーション固定治具(TS固定治具)
4 建て起こしセット
5a、5b エレクションピース
6 建て方治具(調節治具)
6a 調整ボルト
6b 転倒防止ボルト
6c 目違い調整用ボルト
6d 微調カム
6e 調整クサビ
10 取付部
12 駆動装置
14 台部
16 支持枠
20 ユニバーシャルシャフト
22 モーター
28 ウォームギヤ
30 ウォーム
32 ウォームホイール
34 シャフト支持部
34c 回転規制部
34d 回転許容部
34d 段部
34p、34q ねじ孔
40、42 ねじ部材
50 台本体部
52 幅調整部
54 支点部材
56 開放部
58 案内部
60、62、64 ローラー部材
66 ストッパー部材
70 被案内部
72、74 レール部材
S 調整用セット
1, 1c Steel column 2 Total station 3 Total station fixing jig (TS fixing jig)
4 Erection set 5a, 5b Erection piece 6 Erection jig (adjustment jig)
[0033] 6a Adjustment bolt 6b Anti-tip bolt 6c Misalignment adjustment bolt 6d Fine adjustment cam 6e Adjustment wedge 10 Mounting portion 12 Driving device 14 Base portion 16 Support frame 20 Universal shaft 22 Motor 28 Worm gear 30 Worm 32 Worm wheel 34 Shaft support portion 34c Rotation restricting portion 34d Rotation allowing portion 34d Step portion 34p, 34q Screw holes 40, 42 Screw member 50 Base main body portion 52 Width adjustment portion 54 Pivot member 56 Opening portion 58 Guide portion 60, 62, 64 Roller member 66 Stopper member 70 Guided portion 72, 74 Rail member S Adjustment set

Claims (7)

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具の上部に着脱自在に設けられ、案内部を備えた取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、前記案内部により案内可能である被案内部とを備えた、駆動装置と
を備えた、調整用セット。
An attachment part provided with a guide part and detachably provided on the upper part of an adjustment jig that temporarily fixes the erection piece of an existing steel column and the erection piece of a new steel column provided on the upper part of the existing steel column;
An adjustment set comprising: a drive unit attached to the mounting portion, the drive unit having a shaft portion that can be engaged with the adjustment bolt of the adjustment jig so as to drive the adjustment bolt to rotate, and a guided portion that can be guided by the guide portion.
前記取付部は第1方向及び該第1方向に交差する第2方向に開いた開放部を有し、
前記シャフト部が前記第1方向において延びるように前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記被案内部が前記案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記シャフト部が前記第2方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されている、
請求項1に記載の調整用セット。
the mounting portion has an opening portion that is open in a first direction and a second direction intersecting the first direction,
The guide portion and the guided portion are configured such that when the guided portion is guided along the guide portion to attach the drive device to the attachment portion so that the shaft portion extends in the first direction, the shaft portion enters the opening portion in the second direction.
The adjustment set according to claim 1 .
前記開放部は、略U字状の溝部である、
請求項2に記載の調整用セット。
The opening is a generally U-shaped groove.
The adjustment set according to claim 2.
前記駆動装置は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、
前記シャフト支持部は、該シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部を進退可能にする進退機構を備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の調整用セット。
The drive device includes a shaft support portion that supports the shaft portion,
The shaft support portion includes an advancing/retracting mechanism that enables the shaft portion to be advanced and retreated in an axial direction of the shaft support portion.
An adjustment set according to any one of claims 1 to 3.
前記進退機構は、
前記シャフト支持部において前記シャフト部を突出させるように付勢する付勢部材と、
前記シャフト支持部の軸線周りの前記シャフト部の回転を規制する回転規制部と
を備える、
請求項4に記載の調整用セット。
The advance/retract mechanism includes:
a biasing member that biases the shaft portion so as to protrude from the shaft support portion;
a rotation restricting portion that restricts rotation of the shaft portion around the axis of the shaft support portion,
5. The adjustment set according to claim 4.
前記進退機構は、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が後退した後退位置にあるとき、前記シャフト部と係合する係合部を更に備える、
請求項4又は5に記載の調整用セット。
the advance/retract mechanism further includes an engagement portion that engages with the shaft portion when the shaft portion is in a retracted position within the shaft support portion,
The adjustment set according to claim 4 or 5.
前記シャフト支持部内において前記シャフト部が前記後退位置にあるとき、前記シャフト部は、前記シャフト支持部の軸線周りに回転可能であり、前記係合部と係合可能である、
請求項6に記載の調整用セット。
When the shaft portion is in the retracted position within the shaft support portion, the shaft portion is rotatable about an axis of the shaft support portion and is engageable with the engagement portion.
The adjustment set according to claim 6.
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