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JP7570180B2 - Container member supply device - Google Patents
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Description

本発明は、容器部材搬送ターレットのポケットに周縁にフランジを有する容器部材を1個ずつ供給する容器部材分離ユニットを備えた容器部材供給装置に関する。 The present invention relates to a container member supplying device equipped with a container member separating unit that supplies container members having flanges on their periphery one by one to a pocket of a container member transport turret.

容器部材搬送ターレットのポケットに周縁にフランジを有する容器部材を1個ずつ供給する容器部材供給装置の一例として、缶に蓋を巻締める巻締め装置に備えられる蓋供給装置が挙げられる。
従来、飲料などが充填された缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置は公知である。
公知の巻締め装置は、例えば、特許文献1に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット(1)と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア(供給コンベヤ7)と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット(供給ターレット3)と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット(排出ターレット5)と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア(排出コンベヤ8)を備えている。
シーミングターレット、ディスチャージターレット及び蓋搬送ターレットには、それぞれ外周部に缶及び蓋を個別収容して搬送するポケット(嵌合凹部2、4、6)が設けられている。
シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット(リフター17)と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット(シーミングチャック装置10)と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール(18、19)が設けられている。
このように構成された巻締め装置では、各ターレット、各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニット及びシーミングユニットの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。
An example of a container member supplying device that supplies container members having flanges on their peripheral edges one by one to a pocket of a container member transport turret is a lid supplying device provided in a seaming device that seams lids onto cans.
2. Description of the Related Art Seaming devices are known that include a can mounting unit on which a can filled with a beverage or the like is mounted, a chuck unit disposed opposite the can mounting unit, and a seaming roll that seams a lid onto the can.
A known seaming device, as shown in Patent Document 1, for example, includes a seaming turret (1) that performs the seaming process of cans and lids, an input conveyor (supply conveyor 7) that supplies cans before seaming to the seaming turret, a lid transport turret (supply turret 3) of a lid supply unit that supplies lids, a discharge turret (discharge turret 5) that transports the cans from the seaming turret after seaming, and an output conveyor (discharge conveyor 8) that further transports the cans from the discharge turret to the outside.
The seaming turret, the discharge turret and the lid transport turret are each provided with pockets (fitting recesses 2, 4, 6) on the outer periphery for individually storing and transporting cans and lids.
Each pocket of the seaming turret is provided with a can placement unit (lifter 17) on which a can is placed, a chuck unit (seaming chuck device 10) disposed opposite the can placement unit, and seaming rolls (18, 19) that wrap the lid around the can.
In a seaming device configured in this manner, the speed and timing of each turret and conveyor are adjusted using gears, and the operation of the can loading units, chuck units and seaming units arranged in each pocket is linked to the rotation of the seaming turret using gears, cam mechanisms, etc., so that cans and lids transported at high speed can be continuously seamed while being passed on and off.

巻締め装置の蓋供給装置としては、従来、図5及び図6に示すように、3スクリュー式(3蓋切り出しロール式)のものが用いられている。3スクリュー式の蓋供給装置は、複数の蓋F,F,・・・が鉛直に伸びる通路内に積み重ねた状態で下方に送られ、その下端で分離するために鉛直な回転軸に回動すべく設けられた、周方向に等間隔に設けられた3つの蓋切り出しロール520,520,520の外周に形成された切り出し溝521,521,521に最下端の蓋Faの端縁を係合させるとともにストッパー522,522,522によりそれ以外の蓋F,F,・・・が切り出されることを停止して1枚毎に分離し、3つの蓋切り出しロール520,520,520を鉛直な回転軸で歯車525,525,525およびこれらを連結する内歯歯車526を介して同時に回動させて最下端のFaが各蓋切り出しロール520,520,520の切り出し溝521,521,521に沿って水平な姿勢のまま蓋搬送ターレット550のポケットに送り出す構成を有している(特許文献2参照。)。
しかしながら、このような3スクリュー式の蓋供給装置は、蓋切り出しロールを3つ備えるなど構造が複雑であるために高コストであり、また、分解洗浄する際には全体の重量が重いために作業性が良好ではない、という問題がある。
Conventionally, a three-screw type (three-lid cutting roll type) lid supply device has been used for a seaming device, as shown in Figures 5 and 6. In the three-screw type lid supply device, a plurality of lids F, F, ... are sent downward in a stacked state in a vertically extending passage, and the edge of the lowest lid Fa is engaged with cutting grooves 521, 521, 521 formed on the outer periphery of three lid cutting rolls 520, 520, 520 that are provided at equal intervals in the circumferential direction and are provided to rotate on a vertical rotating shaft to separate the lids at their lower ends, and the other lids F, F, ... are separated by stoppers 522, 522, 522. The cutting out of the lids is stopped and the lids are separated one by one, and the three lid cutting rolls 520, 520, 520 are rotated simultaneously on a vertical axis via gears 525, 525, 525 and an internal gear 526 that connects these, so that the lowest end Fa sends the lids in a horizontal position along the cutting grooves 521, 521, 521 of each of the lid cutting rolls 520, 520, 520 into a pocket of the lid transport turret 550 (see Patent Document 2).
However, such three-screw lid supply devices have a complex structure, including three lid cutting rolls, which makes them expensive to manufacture. In addition, when disassembling and cleaning the device, the overall weight is heavy, making it difficult to work with.

また、別の蓋供給装置としては、1スクリュー式(1蓋切り出し式)のものも提案されている。1スクリュー式の蓋供給装置は、図7及び図8に示すように、蓋F,F,・・・が斜めに伸びる通路内に積み重ねた状態で下方に送られ、その下端で分離するために鉛直な回転軸に回動すべく設けられた1つの蓋切り出しロール620の切り出し溝621に最下端の蓋Faの端縁を係合させるとともにストッパー622によりそれ以外の蓋F,F,・・・が切り出されることを停止して1枚毎に分離してから切り出し溝621によって傾斜した状態から水平状態に変位させ、水平な蓋搬送ターレット650のポケットに送り出す構成を有している。
しかしながら、このような1スクリュー式の蓋供給装置においては、最下端の蓋Faのカール部が重なった状態で蓋搬送ターレット650による搬送が開始されるので、大量に積み重ねて送られる蓋F,F,・・・の重さによる大きな押付力をカール部で受けることとなり、蓋Faが傷ついたり摩耗粉が発生して製品に混入したりするので、製品の品質や衛生上好ましくない。
Another lid supplying device has also been proposed, which is a one-screw type (one-lid cutting type). As shown in Figures 7 and 8, the one-screw type lid supplying device has a configuration in which the lids F, F, ... are sent downward in a stacked state in a diagonally extending passage, and the edge of the lowest lid Fa is engaged with the cutting groove 621 of a lid cutting roll 620 provided to rotate on a vertical rotating shaft in order to separate them at the bottom end, and the other lids F, F, ... are stopped from being cut out by a stopper 622, and the lids are separated one by one, and then displaced from the inclined state by the cutting groove 621 to a horizontal state by the cutting groove 621, and sent to a pocket of a horizontal lid transport turret 650.
However, in such a one-screw type lid supply device, the lid transport turret 650 begins transporting the lids Fa with the curled portions of the lowest lids Fa overlapping, so the curled portions are subjected to a large pressing force due to the weight of the lids F, F, ... that are stacked in large quantities and transported, which can damage the lids Fa or generate wear powder that can get mixed into the product, which is undesirable in terms of product quality and hygiene.

特開昭62-244537号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-244537 特開平8-324795号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-324795

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、その目的は、分解洗浄する際の作業性が良好で、かつ、容器部材の摩耗粉の発生が抑制された容器部材供給装置を提供することにある。 The present invention aims to solve the above problems, and its purpose is to provide a container member supplying device that is easy to use when disassembling and cleaning, and that suppresses the generation of wear powder from the container members.

本発明の容器部材供給装置は、容器部材搬送ターレットのポケットに周縁にフランジを有する容器部材を1個ずつ供給する容器部材分離ユニットを備えた容器部材供給装置であって、
前記容器部材分離ユニットは、複数の切り出し部を有し、前記複数の切り出し部の1つが、前記容器部材搬送ターレットの上方外周に一体的に設けられた容器部材のフランジに係合する切り出し溝から構成され、前記切り出し溝は、前記容器部材のフランジの軌跡に沿って螺旋状に伸びるものであることにより、前記課題を解決するものである。

The container member supplying apparatus of the present invention is a container member supplying apparatus including a container member separating unit that supplies container members having flanges on their peripheries one by one to a pocket of a container member transport turret,
The container member separation unit solves the above problem by having a plurality of cut-out portions, one of which is composed of a cut-out groove that engages with a flange of a container member that is integrally formed on the upper outer periphery of the container member transport turret, and the cut-out groove extends spirally along the trajectory of the flange of the container member.

本発明の容器部材供給装置によれば、複数の切り出し部の少なくとも1つが容器部材搬送ターレットの上方外周に一体的に設けられた容器部材に係合する切り出し溝から構成されることにより、多数の切り出しロールを容器部材分離ユニットの周囲に配置する必要がないので従来よりも構造を簡略化することができて分解洗浄する際に良好な作業性が得られる。また、容器部材搬送ターレット側に切り出し溝を有するので、1スクリュー式の容器部材供給装置と比して、容器部材の切り出し時に容器部材のフランジが傷付くことや、容器部材の摩耗粉が発生することを抑制することができる。 According to the container member supplying device of the present invention, at least one of the multiple cutting sections is composed of a cutting groove that engages with the container member and is integrally provided on the upper outer periphery of the container member transport turret, so there is no need to arrange a large number of cutting rolls around the container member separation unit, making it possible to simplify the structure compared to conventional devices and providing good workability when disassembling and cleaning. In addition, since the cutting groove is provided on the container member transport turret side, it is possible to suppress damage to the flange of the container member and generation of wear powder from the container member when the container member is cut out, compared to a single-screw type container member supplying device.

本発明に係る切り出し部の1つが切り出しロールに設けられた蓋に係合する切り出し溝である構成によれば、容器部材搬送ターレットの他に切り出しロール1つのみを配置すればよいので、構造を単純化することが可能になる。 According to the configuration of the present invention, in which one of the cut-out portions is a cut-out groove that engages with a lid provided on the cut-out roll, it is possible to simplify the structure because only one cut-out roll needs to be arranged in addition to the container member transport turret.

本発明に係る下方に送られた容器部材が略平行な姿勢を維持しながら容器部材搬送ターレットのポケットに載置される構成によれば、最下端の容器部材を確実に切り離して容器部材の周縁に形成されたフランジが重ならない状態で容器部材搬送ターレットのポケットに乗り移らせることができるので、容器部材のフランジが傷付くことや、容器部材の摩耗粉が発生することをより抑制することができる。 The configuration according to the present invention, in which the container member sent downward is placed in the pocket of the container member transport turret while maintaining a substantially parallel posture, allows the lowest container member to be reliably separated and transferred to the pocket of the container member transport turret without the flanges formed on the periphery of the container member overlapping, which further prevents the flanges of the container member from being damaged and prevents wear powder from being generated from the container member.

本発明の一実施形態に係る容器部材供給装置(蓋供給装置)が供えられた巻締め装置の構成の一例を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a seaming device provided with a container member supplying device (lid supplying device) according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る容器部材供給装置(蓋供給装置)が供えられた巻締め装置の構成の一例を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a seaming device provided with a container member supplying device (lid supplying device) according to an embodiment of the present invention. 図2の蓋供給装置の構成の一例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the lid supply device of FIG. 2 . 図3の蓋供給装置における切り出し溝及び蓋切り出しロールの一例を示す斜視図。4 is a perspective view showing an example of a cutting groove and a lid cutting roll in the lid supplying device of FIG. 3 . 従来の3スクリュー式の蓋供給装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a conventional three-screw type lid supplying device. 図5に示す蓋供給装置の正面一部断面図。FIG. 6 is a front partial cross-sectional view of the lid supplying device shown in FIG. 5 . 従来の1スクリュー式の蓋供給装置の平面図。FIG. 1 is a plan view of a conventional single-screw type lid supplying device. 図7に示す蓋供給装置の正面一部断面図。FIG. 8 is a front partial cross-sectional view of the lid supplying device shown in FIG. 7 .

以下、本発明について詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係る容器部材供給装置(蓋供給装置)を有する装置の一例として、缶に蓋を巻締める巻締め装置を挙げる。
巻締め装置100は、図1に示すように、缶Cと蓋Fの巻締め工程を行うシーミングターレット101と、シーミングターレット101に巻締め前の缶Cを未回転の状態で搬送供給する搬入コンベア102と、蓋Fを供給する蓋分離ユニット(容器部材分離ユニット)210及び蓋搬送ターレット(容器部材搬送ターレット)250からなる蓋供給装置(容器部材供給装置)104と、巻締め後の缶CMをシーミングターレット101から搬出するディスチャージターレット107と、缶CMをさらにディスチャージターレット107から外部に搬出する搬出コンベア108を備えている。
シーミングターレット101、ディスチャージターレット107及び蓋搬送ターレット250には、それぞれ外周部に缶C、缶CM及び蓋Fを個別収容して搬送するポケットPが設けられており、搬入コンベア102には、缶Cと個別に係合して搬送するアタッチメント103が設けられている。
シーミングターレット101、ディスチャージターレット107及び蓋搬送ターレット250の回転速度、搬入コンベア102のアタッチメント103の移動速度、及び、各ポケットP、アタッチメント103の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶C、缶CM及び蓋Fが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
The present invention will be described in detail below.
An example of an apparatus having a container member supplying apparatus (lid supplying apparatus) according to one embodiment of the present invention is a seaming apparatus that seams lids onto cans.
As shown in FIG. 1, the seaming device 100 includes a seaming turret 101 that performs the seaming process of the can C and the lid F, an input conveyor 102 that transports and supplies the can C before seaming to the seaming turret 101 in an unrotated state, a lid supply device (container member supply device) 104 consisting of a lid separation unit (container member separation unit) 210 that supplies the lids F and a lid transport turret (container member transport turret) 250, a discharge turret 107 that transports the can CM after seaming from the seaming turret 101, and an output conveyor 108 that further transports the can CM from the discharge turret 107 to the outside.
The seaming turret 101, the discharge turret 107 and the lid transport turret 250 each have pockets P on their outer periphery for individually storing and transporting cans C, cans CM and lids F, and the input conveyor 102 is provided with attachments 103 for individually engaging with and transporting cans C.
The rotational speeds of the seaming turret 101, the discharge turret 107 and the lid transport turret 250, the moving speed of the attachment 103 of the input conveyor 102, and the interlocking timing of each pocket P and attachment 103 are designed to be adjustable so that cans C, cans CM and lids F are transferred smoothly between each turret and conveyor.

缶Cと蓋Fの巻締め工程を行うシーミングターレット101は、図2に示すように、各ポケットPにそれぞれ、缶Cを載置して回転させる缶載置ユニット350と、缶載置ユニット350に対向して設けられた、缶Cの上部に載置された蓋Fを位置決めするチャック321及び缶Cの上部に載置された蓋Fを押圧すべくチャック321内に上下動可能に嵌合しているノックアウトパッド322を有するチャックユニット320と、蓋Fを缶Cに巻締めるシーミングロール451,452を有するシーミングユニット410とを備えている。 As shown in FIG. 2, the seaming turret 101, which performs the seaming process of the can C and the lid F, is equipped with a can placement unit 350 that places and rotates a can C in each pocket P, a chuck unit 320 that is provided opposite the can placement unit 350 and has a chuck 321 that positions the lid F placed on the top of the can C and a knockout pad 322 that is vertically movable and fits into the chuck 321 to press the lid F placed on the top of the can C, and a seaming unit 410 that has seaming rolls 451, 452 that seam the lid F to the can C.

シーミングターレット101は、センターシャフト109の周囲に中心軸Xが上下方向に伸びる状態で回転可能に配置され、シーミングターレット101の駆動機構151により回転駆動される。
蓋分離ユニット210、蓋搬送ターレット250、搬入コンベア102は、シーミングターレット101の駆動機構151から機械的に伝動機構を介して駆動される。
The seaming turret 101 is rotatably disposed around the center shaft 109 with the central axis X extending in the vertical direction, and is rotationally driven by a drive mechanism 151 for the seaming turret 101 .
The lid separation unit 210, the lid transport turret 250, and the carry-in conveyor 102 are mechanically driven by the drive mechanism 151 of the seaming turret 101 via a transmission mechanism.

チャックユニット320は、センターシャフト109の周囲に中心軸Xが上下方向に伸びる状態で回転可能に等角度間隔に缶載置ユニットに対向して配置され、チャック321を下端に支持する回転軸の外面ギヤ323がセンターシャフト109に支持したサンギヤ324に噛合する。チャックユニット320は、センターシャフト109とセンターコラムの回転によって公転し、また、チャック321は、サンギヤ324と外面ギヤ323との噛合により自転する。
チャック321は上下方向に固定的かつ回転可能に設けられており、図2の中心軸Xの右側に示すように、缶載置ユニット350を上昇させて蓋Fを載置させた缶Cを、ノックアウトパッド322と缶載置ユニット350とによって挟持しながら、チャック321の下端外周面を嵌合させることにより、蓋Fのセンターリングを行なう。
The chuck units 320 are rotatably arranged at equal angular intervals around the center shaft 109, facing the can placement units, with the central axis X extending in the vertical direction, and an outer gear 323 of a rotating shaft supporting the chuck 321 at its lower end meshes with a sun gear 324 supported on the center shaft 109. The chuck unit 320 revolves with the rotation of the center shaft 109 and the center column, and the chuck 321 rotates on its axis due to the meshing of the sun gear 324 with the outer gear 323.
The chuck 321 is fixedly disposed in the vertical direction but is rotatable. As shown to the right of the central axis X in Figure 2, the can mounting unit 350 is raised to clamp a can C with a lid F placed on it between the knock-out pad 322 and the can mounting unit 350, while engaging the outer peripheral surface of the lower end of the chuck 321, thereby centering the lid F.

シーミングユニット410は、公転するロール揺動軸132の下端に中央部を固定したシーミングレバー450の両端に夫々回転するよう枢着されたシーミングロール451,452によって二重巻締を行なう。
二重巻締工程においては、シーミングロール451により蓋Fのカール部分を缶Cのフランジ部分に巻き込む一次巻締を行なった後、シーミングロール452による締め付けによって圧着・接合し、密封を維持する二次巻締を行なう。
The seaming unit 410 performs double seaming by means of seaming rolls 451 and 452 pivotally mounted so as to rotate on both ends of a seaming lever 450 whose center is fixed to the lower end of the revolving roll swing shaft 132 .
In the double seaming process, a primary seaming process is performed in which the curled portion of the lid F is wrapped around the flange portion of the can C by a seaming roll 451, and then a secondary seaming process is performed in which the curled portion is crimped and joined by tightening with a seaming roll 452 to maintain the seal.

蓋供給装置104は、図3に示すように、略鉛直に伸びる通路215(図2参照)によって複数枚が上下方向に積み重ねられた状態の蓋F,F,・・・を、1枚ずつ切り出す蓋分離ユニット(容器部材分離ユニット)210と、切り出された蓋Fを缶C上に搬送するポケットPを有する蓋搬送ターレット250とを有する。
蓋搬送ターレット250は、上方から見て時計回り方向(図3において矢印Bで示す方向)に回転される。
蓋分離ユニット210は、図4に示すように、2つの切り出し部を有する。なお、図4は、図3に矢印A方向から見た斜視図であり、蓋供給装置104の構成を理解しやすくするため、通路215等を省略し、蓋F,F,・・・については最下端の蓋Faのみを示している。
切り出し部の一方は、蓋搬送ターレット250の上方外周に一体的に形成され、最下端の蓋Faの端縁の軌跡に沿って螺旋状に伸び、最下端の蓋Faの端縁に係合する切り出し溝251から構成される。切り出し溝251の下端は蓋搬送ターレット250のポケットPの位置に対応している。切り出し溝251の上端には、最下端の蓋Faとその直上に積み重ねられた蓋Fとの間を切り分けて最下端の蓋Faのみを切り出し溝251内に案内するためのセパレータナイフ252が設けられている。セパレータナイフ252は、切り出し溝251の上端壁の突出部によって構成されていてもよく、また、図3及び図4に示されるように、切り出し溝251が形成された蓋搬送ターレット250の本体250a上にネジ止め等により設けられたプレート250bの周縁によって構成されていてもよい。
切り出し溝251及びセパレータナイフ252は、蓋搬送ターレット250のポケットPの数に対応して同数(図1においては12個)がそれぞれ設けられている。
切り出し部の他方は、通路215内に積み重ねられた蓋F,F,・・・の下端において略鉛直に伸びる回転軸で自転する蓋切り出しロール220に設けられている。
蓋切り出しロール220は、上方から見て時計回り方向(図3において矢印Cで示す方向)に回転される。回転速度としては、蓋切り出しロール220の外周速度が搬送ターレット250の外周速度に近いまたは一致するよう設定されることが好ましい。
蓋切り出しロール220の外周には、弧を描いて送られる最下端の蓋Faの端縁の軌跡に沿って螺旋状に伸び、最下端の蓋Faの端縁に係合する切り出し溝221が備えられ、この切り出し溝221によって切り出し部の他方が構成されている。切り出し溝221の上端には、最下端の蓋Faとその直上に積み重ねられた蓋Fとの間を切り分けて最下端の蓋Faのみを切り出し溝221内に案内するためのセパレータナイフ222が設けられている。セパレータナイフ222は、切り出し溝221の上端壁の突出部によって構成されていてもよく、また、図3及び図4に示されるように、切り出し溝221が形成された蓋切り出しロール220のロール本体220a上にネジ止め等により設けられたプレート220bの周縁によって構成されていてもよい。このセパレータナイフ222は、蓋搬送ターレット250のセパレータナイフ252と同じ高さ(水平面上)に配置されている。
各切り出し部を構成する切り出し溝221,251の螺旋の傾斜角度や長さは互いに同等とされており、切り出し溝221,251の長さは、蓋Fが搬送される間隔すなわちポケットP間の間隔に基づいた長さとされている。
なお、切り出し部は2つであることに限定されず、3つ以上であってもよい。例えば切り出し部が3つである場合には、2つの蓋切り出しロール220の各切り出し溝221と1つの蓋搬送ターレット250の切り出し溝251とによって蓋Fが切り出される構成とすることができる。
また、図3及び図4に示す蓋切り出しロール220においては、切り出し溝221は、1つの蓋切り出しロール220につき2本有するが、1本であってもよく、3本以上有する構成を有していてもよい。
As shown in Figure 3, the lid supplying device 104 has a lid separation unit (container member separation unit) 210 that cuts out lids F, F, ... one by one from a stack of lids F, F, ... which are stacked vertically by a passage 215 (see Figure 2) that extends approximately vertically, and a lid transport turret 250 having a pocket P that transports the cut-out lid F onto a can C.
The lid transport turret 250 rotates in a clockwise direction as viewed from above (the direction indicated by the arrow B in FIG. 3).
The lid separation unit 210 has two cutouts as shown in Fig. 4. Fig. 4 is a perspective view seen from the direction of arrow A in Fig. 3, and in order to make it easier to understand the configuration of the lid supply device 104, the passage 215 and the like are omitted, and of the lids F, F, ..., only the lowest lid Fa is shown.
One of the cut-out portions is formed integrally with the upper outer periphery of the lid transport turret 250, extends spirally along the trajectory of the edge of the lowest lid Fa, and is configured as a cut-out groove 251 that engages with the edge of the lowest lid Fa. The lower end of the cut-out groove 251 corresponds to the position of the pocket P of the lid transport turret 250. A separator knife 252 is provided at the upper end of the cut-out groove 251 to separate the lowest lid Fa from the lid F stacked directly above it and guide only the lowest lid Fa into the cut-out groove 251. The separator knife 252 may be configured as a protruding portion of the upper end wall of the cut-out groove 251, or may be configured as a peripheral edge of a plate 250b that is provided by screws or the like on the main body 250a of the lid transport turret 250 in which the cut-out groove 251 is formed, as shown in Figures 3 and 4.
The cutout grooves 251 and separator knives 252 are provided in the same number as the number of pockets P of the lid transport turret 250 (12 in FIG. 1).
The other of the cut-out portions is provided on a lid cut-out roll 220 which rotates on a rotation axis extending substantially vertically at the lower ends of the lids F, F, . . . stacked in the passage 215.
The lid cutting roll 220 rotates in a clockwise direction when viewed from above (the direction indicated by the arrow C in FIG. 3). The rotation speed is preferably set so that the peripheral speed of the lid cutting roll 220 is close to or equal to the peripheral speed of the transport turret 250.
The outer periphery of the lid cutting roll 220 is provided with a cutting groove 221 that extends in a spiral shape along the trajectory of the edge of the lowest lid Fa that is fed in an arc and engages with the edge of the lowest lid Fa, and this cutting groove 221 constitutes the other of the cutting part. At the upper end of the cutting groove 221, a separator knife 222 is provided to separate the lowest lid Fa from the lids F stacked directly above it and guide only the lowest lid Fa into the cutting groove 221. The separator knife 222 may be formed by a protruding part of the upper end wall of the cutting groove 221, or, as shown in Figures 3 and 4, may be formed by the periphery of a plate 220b that is provided by screws or the like on the roll body 220a of the lid cutting roll 220 in which the cutting groove 221 is formed. This separator knife 222 is arranged at the same height (on the horizontal plane) as the separator knife 252 of the lid transport turret 250.
The inclination angle and length of the spiral of the cut-out grooves 221, 251 that constitute each cut-out portion are made equal to each other, and the length of the cut-out grooves 221, 251 is based on the interval at which the lids F are transported, i.e., the interval between the pockets P.
The number of cut-out parts is not limited to two, and may be three or more. For example, when there are three cut-out parts, the lids F can be cut out by the cut-out grooves 221 of the two lid cut-out rolls 220 and the cut-out groove 251 of one lid transport turret 250.
In addition, in the lid cutting roll 220 shown in Figures 3 and 4, each lid cutting roll 220 has two cutting grooves 221, but the number of cutting grooves may be one, or three or more.

以上のように構成された巻締め装置100の基本的な動作について説明する。
蓋Fを巻締める前の缶Cは、搬入コンベア102の各アタッチメント103に係合して搬送され、シーミングターレット101の駆動機構151によって回転されるシーミングターレット101に向かう。
一方、蓋Fは、蓋分離ユニット210から1枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット250の各ポケットPに受け渡され、蓋搬送ターレット250の回転により、シーミングターレット101に向かう(図1参照)。
搬入コンベア102、蓋搬送ターレット250の速度、タイミングは、缶Cと蓋Fの中心が合流点Gで一致するように、シーミングターレット101の速度、タイミングに合わせて調整されており、図示しない駆動源から動力が付与された駆動機構151から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御された缶載置ユニット350を合流点Gで上昇させることで、プレート360上に載置された缶Cに蓋Fを載置する。
その後、さらに缶載置ユニット350が上昇し、チャック321内のノックアウトパッド322が蓋Fを押さえ、駆動機構151から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御されたチャック321が蓋Fに嵌合して蓋Fのセンターリングが行われ、蓋Fが載置された缶Cは、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート360とチャック321及びノックアウトパッド322に挟持される。
そして、シーミングターレット101がさらに回転し、挟持された蓋Fと缶Cが図1に示す巻締め区間Eに達する前に、プレート360とチャック321が巻締めに必要な回転数まで加速する。
巻締め区間Eを通過中に、シーミングユニット410のロール揺動軸132の下端に固定したシーミングレバー450を揺動させて、両端に夫々回転するよう枢着された1次巻締め用、2次巻締め用の2つのシーミングロール451、452を缶Cとその上部に載置された蓋Fのフランジに対して側方からチャック321に向けて順次押し付けて二重巻締めが行われる。
巻締めが完了した缶CMは、シーミングターレット101からディスチャージターレット107に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット107から搬出コンベア108に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
The basic operation of the thus configured seaming device 100 will be described.
The cans C before the lids F are seamed are engaged with each attachment 103 of the carry-in conveyor 102 and conveyed toward the seaming turret 101 which is rotated by the drive mechanism 151 of the seaming turret 101 .
On the other hand, the lids F are cut out one by one from the lid separation unit 210 and transferred to each pocket P of the lid transport turret 250, and are directed toward the seaming turret 101 by the rotation of the lid transport turret 250 (see FIG. 1).
The speed and timing of the input conveyor 102 and the lid transport turret 250 are adjusted to match the speed and timing of the seaming turret 101 so that the centers of the can C and the lid F coincide at the junction G, and the can loading unit 350, whose rotation is controlled via appropriate gears, cam mechanisms, etc. by a drive mechanism 151 powered by a drive source not shown, is raised at the junction G to place the lid F on the can C placed on the plate 360.
The can loading unit 350 then rises further, and the knockout pad 322 in the chuck 321 presses down on the lid F. The chuck 321, whose rotation is controlled by the drive mechanism 151 via appropriate gears, cam mechanisms, etc., engages with the lid F to center the lid F, and the can C with the lid F placed on it is clamped between the plate 360, the chuck 321, and the knockout pad 322 with a constant axial load required for seaming.
Then, the seaming turret 101 rotates further, and the plate 360 and the chuck 321 accelerate to the rotational speed required for seaming before the clamped lid F and can C reach the seaming section E shown in FIG.
While passing through the seaming section E, the seaming lever 450 fixed to the lower end of the roll swing shaft 132 of the seaming unit 410 is swung, and two seaming rolls 451, 452 for primary seaming and secondary seaming, which are pivotally mounted so as to rotate at both ends, are sequentially pressed from the side against the flanges of the can C and the lid F placed on top of it toward the chuck 321, thereby performing double seaming.
After the seaming is completed, the can CM is transferred from the seaming turret 101 to the discharge turret 107, and then transferred from the discharge turret 107 to a discharge conveyor 108, and is transported to the next process such as inspection and packaging.

蓋供給装置104においては、シーミングターレット101の駆動機構151から必要に応じて適宜のギヤ、ベルト、チェーン、カム等の公知の動力伝達機構等を介して蓋搬送ターレット250及び蓋切り出しロール220の回転動力が伝達され、回転が制御されてもよいし、駆動機構151に動力を付与する駆動源とは別の駆動源により回転動力が伝達され回転が制御されてもよい。
蓋供給装置104の基本的動作は、以下の通りである。
略鉛直に伸びる通路215によって略水平な姿勢で複数枚が上下方向に積み重ねられた状態の蓋F,F,・・・は、図4に示すように、蓋搬送ターレット250の矢印B方向の回転と、蓋切り出しロール220の矢印C方向の回転に伴い、最下端の蓋Faの一端縁が蓋搬送ターレット250の切り出し溝251のセパレータナイフ252と係合するとともに前記一端縁と反対側の他端縁が蓋切り出しロール220の切り出し溝221のセパレータナイフ222と係合し、これらの蓋搬送ターレット250及び蓋切り出しロール220が同期して回転駆動されることにより、最下端の蓋Fa以外の蓋F,F,・・・が切り出されることがセパレータナイフ222,252によって停止されながら、蓋搬送ターレット250の切り出し溝251及び蓋搬送ターレット220の切り出し溝221に蓋Faが案内される。切り出し溝251及び切り出し溝221に案内された蓋Faは、切り出し溝251及び切り出し溝221のそれぞれに沿って略水平の姿勢を維持しながら蓋搬送ターレット250のポケットPまで下がって送り出される。このように、積み重ねられた状態の蓋Fが、最下端の蓋Faから順に蓋搬送ターレット250のポケットPに1枚ずつ供給される。
In the lid supply device 104, the rotational power of the lid conveying turret 250 and the lid cutting roll 220 may be transmitted from the drive mechanism 151 of the seaming turret 101 via a known power transmission mechanism such as an appropriate gear, belt, chain, cam, etc. as necessary, and the rotation may be controlled, or the rotational power may be transmitted and controlled by a drive source other than the drive source that provides power to the drive mechanism 151.
The basic operation of the lid supply device 104 is as follows.
As shown in Figure 4, when multiple lids F, F, ... are stacked vertically in a substantially horizontal position by the passage 215 that extends substantially vertically, as the lid transport turret 250 rotates in the direction of arrow B and the lid cutting roll 220 rotates in the direction of arrow C, one edge of the lowest lid Fa engages with the separator knife 252 in the cutting groove 251 of the lid transport turret 250, and the other edge opposite to the one edge engages with the separator knife 222 in the cutting groove 221 of the lid cutting roll 220.As a result of the lid transport turret 250 and the lid cutting roll 220 rotating synchronously, the separator knives 222, 252 stop the cutting of lids F, F, ... other than the lowest lid Fa, while the lid Fa is guided into the cutting groove 251 of the lid transport turret 250 and the cutting groove 221 of the lid transport turret 220. The lids Fa guided by the cutting grooves 251 and 221 are lowered and sent out to the pocket P of the lid transport turret 250 while maintaining a substantially horizontal posture along the cutting grooves 251 and 221. In this manner, the stacked lids F are supplied one by one to the pocket P of the lid transport turret 250 in order starting from the bottommost lid Fa.

以上のような蓋供給装置104は、多数の蓋切り出しロールを蓋分離ユニット210の周囲に配置する必要がないので従来よりも構造を簡略化することができ、従って、洗浄する際に容易に分解することができることや、分解せずに洗浄することが可能となる等の良好な作業性を得ることができる。また、蓋搬送ターレット250の他に1つの蓋切り出しロール220のみを配置した場合は、構造を単純化することができ、製造コストを低減することができる。また、蓋搬送ターレット250側に切り出し溝251を有し、下方に送られた蓋Faが積み重ねられた蓋F,F,・・・と略平行の姿勢を維持しながら蓋搬送ターレット250のポケットPまで下りて載置されるため、1または少数の蓋切り出しロール220を備える場合でも、1スクリュー式の蓋供給装置と比して、蓋Fの切り出し時に蓋Fのフランジが傷付くことや、蓋Fの摩耗粉が発生することを抑制することができる。 The above-described lid supply device 104 can simplify the structure compared to the conventional device because it is not necessary to arrange a large number of lid cutting rolls around the lid separation unit 210, and therefore can obtain good workability such as being easily disassembled for cleaning or being able to be cleaned without disassembly. In addition, if only one lid cutting roll 220 is arranged in addition to the lid transport turret 250, the structure can be simplified and manufacturing costs can be reduced. In addition, the lid transport turret 250 has a cutting groove 251, and the lid Fa sent downward is lowered to the pocket P of the lid transport turret 250 while maintaining a posture approximately parallel to the stacked lids F, F, ..., and is placed thereon. Therefore, even if one or a small number of lid cutting rolls 220 are provided, it is possible to suppress the flange of the lid F from being damaged when the lid F is cut out and the generation of wear powder of the lid F compared to a one-screw type lid supply device.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
例えば、容器部材は、缶Cに巻締める蓋Fであることに限定されず、周縁にフランジを有する容器部材であればよい。周縁にフランジを有する容器部材としては、例えば周縁にカール部を有するカップ状容器などが挙げられる。この場合、カップ状容器は、周縁のカール部が略水平な姿勢を維持しながら容器部材搬送ターレットのポケットまで案内される。
また、容器部材の材質は、金属であることに限定されず、プラスチックや紙、木材等であってもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design modifications can be made without departing from the present invention described in the claims.
For example, the container member is not limited to a lid F that is to be sealed around a can C, but may be any container member having a flange on its periphery. An example of a container member having a flange on its periphery is a cup-shaped container having a curled portion on its periphery. In this case, the cup-shaped container is guided to a pocket of the container member transport turret while the curled portion on its periphery maintains a substantially horizontal position.
Furthermore, the material of the container member is not limited to metal, but may be plastic, paper, wood, or the like.

100 ・・・ 巻締め装置
101 ・・・ シーミングターレット
102 ・・・ 搬入コンベア
103 ・・・ アタッチメント
104 ・・・ 蓋供給装置
107 ・・・ ディスチャージターレット
108 ・・・ 搬出コンベア
109 ・・・ センターシャフト
132 ・・・ ロール揺動軸
151 ・・・ 駆動機構
210 ・・・ 蓋分離ユニット
215 ・・・ 通路
220 ・・・ 蓋切り出しロール
220a・・・ ロール本体
220b・・・ プレート
221 ・・・ 切り出し溝
222 ・・・ セパレータナイフ
250 ・・・ 蓋搬送ターレット
250a・・・ 本体
250b・・・ プレート
251 ・・・ 切り出し溝
251 ・・・ セパレータナイフ
320 ・・・ チャックユニット
321 ・・・ チャック
322 ・・・ ノックアウトパッド
323 ・・・ 外面ギヤ
324 ・・・ サンギヤ
350 ・・・ 缶載置ユニット
360 ・・・ プレート
410 ・・・ シーミングユニット
450 ・・・ シーミングレバー
451 ・・・ シーミングロール(一次巻締)
452 ・・・ シーミングロール(二次巻締)
520 ・・・ 蓋切り出しロール
521 ・・・ 切り出し溝
522 ・・・ ストッパー
525 ・・・ 歯車
526 ・・・ 内歯歯車
550 ・・・ 蓋搬送ターレット
620 ・・・ 蓋切り出しロール
621 ・・・ 切り出し溝
622 ・・・ ストッパー
650 ・・・ 蓋搬送ターレット
C ・・・ 缶(蓋巻締前)
F,Fa ・・・ 蓋
CM ・・・ 缶(蓋巻締後)
P ・・・ ポケット
E ・・・ 巻締区間
X ・・・ 中心軸


DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Seaming device 101 Seaming turret 102 Input conveyor 103 Attachment 104 Lid supply device 107 Discharge turret 108 Output conveyor 109 Center shaft 132 Roll swing shaft 151 Drive mechanism 210 Lid separation unit 215 Passage 220 Lid cut-out roll 220a Roll body 220b Plate 221 Cut-out groove 222 Separator knife 250 Lid transport turret 250a Body 250b Plate 251 Cut-out groove 251 Separator knife 320 Chuck unit 321 Chuck 322 Knockout pad 323 Outer gear 324 Sun gear 350 Can placement unit 360 ... Plate 410 ... Seaming unit 450 ... Seaming lever 451 ... Seaming roll (primary seaming)
452 ... Seaming roll (secondary seaming)
520: Lid cut-out roll 521: Cut-out groove 522: Stopper 525: Gear 526: Internal gear 550: Lid conveying turret 620: Lid cut-out roll 621: Cut-out groove 622: Stopper 650: Lid conveying turret C: Can (before lid tightening)
F, Fa ・・・ Lid CM ・・・ Can (after lid is tightened)
P: Pocket E: Seaming section X: Center axis


Claims (4)

容器部材搬送ターレットのポケットに周縁にフランジを有する容器部材を1個ずつ供給する容器部材分離ユニットを備えた容器部材供給装置であって、
前記容器部材分離ユニットは、複数の切り出し部を有し、前記複数の切り出し部の1つが、前記容器部材搬送ターレットの上方外周に一体的に設けられた容器部材のフランジに係合する切り出し溝から構成され、前記切り出し溝は、前記容器部材のフランジの軌跡に沿って螺旋状に伸びるものであることを特徴とする容器部材供給装置。
A container member supplying device including a container member separating unit that supplies container members having flanges on their peripheries one by one to a pocket of a container member transport turret,
The container member supply device is characterized in that the container member separation unit has a plurality of cut-out portions, one of which is composed of a cut-out groove that engages with a flange of a container member that is integrally formed on the upper outer periphery of the container member transport turret, and the cut-out groove extends spirally along the trajectory of the flange of the container member.
前記切り出し部が2つであり、その1つが、切り出しロールの外周に設けられた容器部材のフランジに係合する切り出し溝から構成されることを特徴とする請求項1に記載の容器部材供給装置。 The container member supply device according to claim 1, characterized in that there are two cut-out sections, one of which is composed of a cut-out groove provided on the outer periphery of the cut-out roll that engages with the flange of the container member. 前記容器部材は複数個が上下方向に積み重ねられた状態で下方に送られ、下方に送られた容器部材は略水平な姿勢を維持しながら前記容器部材搬送ターレットのポケットに載置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の容器部材供給装置。 The container member supply device according to claim 1 or 2, characterized in that the container members are sent downward in a state where multiple container members are stacked vertically, and the container members sent downward are placed in the pockets of the container member transport turret while maintaining a substantially horizontal posture. 前記容器部材が缶に巻締める蓋であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の容器部材供給装置。 A container member supplying device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the container member is a lid to be fastened to a can.
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