JP7570686B2

JP7570686B2 - プレスブレーキの下型固定装置、及びプレスブレーキの下型固定方法

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Publication number: JP7570686B2
Application number: JP2021017148A
Authority: JP
Inventors: 政明高田
Original assignee: 株式会社タガミ・イーエクス
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2024-10-22
Anticipated expiration: 2041-02-05
Also published as: JP2022120324A

Description

本発明は、プレスブレーキにおける下型支持体に下型を固定するプレスブレーキの下型固定装置、及びそれを用いた下型固定方法に関する。

板状のワークを曲げ加工するプレス機械として、プレスブレーキが知られている（例えば、特許文献１を参照）。プレスブレーキは、ダイベース等の下型支持体と、下型支持体に支持される下型（ダイ）と、下型に対し上下方向に相対移動可能な上型（パンチ）とを備え、上型と下型との協働により、下型におけるＶの字状の溝と上型における下方に向けて先細形状の先端機能部との間にワークを挟み込み、上型で加圧することでワークの曲げ加工を行うことができるように構成されている。

下型は、下型支持体の載置面に載置された着座状態で下型支持体と共に一対のクランパにより挟持されることによって下型支持体に固定されている（例えば、特許文献２を参照）。下型支持体に対し下型を脱着する際には、一対のクランパのクランプ力を解除した状態において、下型を下型支持体の載置面上でスライドさせて定位置まで移動させる。下型の重量が大きい場合、下型支持体の載置面上で下型をスライドさせるのが重労働であるため、下型支持体に凹溝を設け、該凹溝内に、所要のローラやボール等を備えたダイリフタを組み込み、ダイリフタで下型を持ち上げ、下型を下型支持体の載置面から浮き上がらせることにより、下型を脱着する際のスライド力を低減するようにしている（例えば、特許文献３，４を参照）。

特許文献３に開示されたダイリフタは、下型支持体（ボルスタプレート）に形成される溝条に組み込まれたリフタ本体と、溝条の底部とリフタ本体との間に設けられたリフトシリンダと、リフタ本体に回転自在に支持された遊転ローラとを備え、油路を介して送給される圧油によってリフトシリンダを伸長作動させることにより、遊転ローラを下型支持体の上面から浮上させて下型を遊転ローラで持ち上げることができるように構成されている。

特許文献４に開示されたダイリフタは、下型支持体（ボルスタ）の上面に形成された所要の縦穴に挿入される皿ばね及びボール軸受を備え、皿ばねによって下型支持体の上面から浮上されたボール軸受によって下型を支持することができるように構成されている。

特開２０１４－７９７８５号公報実開昭５５－８８３１７号公報実開昭６３－７６３２７号公報実開昭５１－１４７１４７号公報

下型は、曲げ加工時において、一対のクランパが配される側の横方向のずれを防止するため、下型支持体の載置面上に載置した状態で一対のクランパにより挟持して固定しておく必要がある。

特許文献３に開示されたダイリフタを採用した場合、一対のクランパのクランプ力を解除した状態において、リフトシリンダを収縮させれば、遊転ローラが下型支持体の上面から沈み込むため、下型支持体の載置面上に下型を載置させた着座状態とすることができ、着座状態の下型と共に下型支持体を一対のクランパで挟持することにより、着座状態の下型を一対のクランパで保持することができる。従って、下型支持体に対する下型の一対のクランパが配される側の横方向のずれに起因して、曲げ加工精度のばらつきが大きくなる等の不具合の発生を防ぐことができる。

しかしながら、特許文献３に開示されたダイリフタでは、油圧発生装置や油圧作動式のリフトシリンダを用いるため、構造が複雑となり、コストや信頼性、メンテナンス性等の面で不利になるという問題がある。

一方、特許文献４に開示されたダイリフタによれば、皿ばねによってボール軸受を下型支持体の上面から浮上させる構成であるため、コストや信頼性、メンテナンス性等の面で不利になるという問題は生じない。

しかしながら、特許文献４に開示されたダイリフタでは、ばねの付勢力がボール軸受を持ち上げるリフト力として常に作用している構造であり、リフト力を解除する機能を持たない。また、プレスブレーキにおいて用いられる下型は、プレスブレーキの正面側から見て前後方向の幅が小さいことから、下型の幅方向にダイリフタを２列以上並設するスペースを確保することが難しく、通常はダイリフタを一列しか配置することができない。これらのことに起因して、以下のような問題が生じる。

図１２（ａ）は、従来のプレスブレーキの下型固定装置１００において、下型１０１がダイリフタ１０２によって下型支持体１０３の載置面１０４から持ち上げられた非着座状態を示す。この非着座状態において、下型１０１は、ダイリフタ１０２によって持ち上げられた状態でプレスブレーキの正面側から見て前後方向、すなわち一対のクランパ１０５が配される側に傾き、本例では、下型１０１が図１２（ａ）において右側に傾いている。ダイリフタ１０２は、図示されないばねの付勢力がリフト力として常に作用しており、リフト力を解除する機能を持たないため、ダイリフタ１０２によって傾いた状態で持ち上げられた下型１０１を下型支持体１０３と共に一対のクランパ１０５により挟持することになる。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すような傾きが生じた非着座状態の下型１０１を一対のクランパ１０５により挟持した後に、上型１０６により下型１０１を直接又は図示されないワークを介して間接的に下向きに加圧することで下型１０１を下型支持体１０３の載置面１０４に着座させた状態を示す。図１２（ａ）に示す下型１０１の非着座状態では、下型１０１が図１２（ａ）の右側に傾いているため、下型１０１における図１２（ａ）において右側の側面と、一対のクランパ１０５における図１２（ａ）において右側のクランパ１０５とが接触する位置が、下型１０１の傾きが大きくなるほど図１２（ａ）においてより右側に配されることになる。図１２（ａ）において一対のクランパ１０５で下型１０１を挟持する際のクランプ幅は、下型１０１が下型支持体１０３の載置面１０４に着座して傾いていないときにおいて下型１０１を一対のクランパ１０５で挟持する際のクランプ幅よりも大きくなる。このため、図１２（ａ）に示すような傾きが生じた非着座状態の下型１０１を一対のクランパ１０５により挟持した後に、図１２（ｂ）に示すように、下型１０１を下型支持体１０３の載置面１０４に着座させた場合、下型１０１とクランパ１０５との間に隙間Ｓが生じてクランプ力が緩み、下型１０１を一対のクランパ１０５によって保持することができなくなる。このため、曲げ加工を行った際に、下型支持体１０３に対し下型１０１が、一対のクランパ１０５が配される横方向に前記隙間Ｓの大きさに応じてずれることがあり、曲げ加工精度のばらつきが大きくなる等の不具合が発生する虞がある。なお、下型１０１が図１２（ａ）に示す例とは逆に左側に傾いた場合にも同様の不具合が発生する虞があるのは言うまでもない。ところで、ダイリフタ１０２によって傾いた状態で持ち上げられた下型１０１を、上型１０６により直接又は図示されないワークを介して間接的に下向きに加圧して下型支持体１０３の載置面１０４に着座させ、この着座状態を上型１０６によって保ちつつ下型１０１を下型支持体１０３と共に一対のクランパ１０５により挟持すれば、上記のような隙間Ｓが生じてクランプ力が緩むようなことはなくなるが、この場合、クランプ力の緩み防止を目的として、クランプする前にわざわざ上型１０６により下型１０１を加圧状態にする必要があり、手間がかかる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で下型を持ち上げることができて下型を脱着する際の労力を軽減することができるとともに、下型支持体に着座した下型を確実に保持して曲げ加工精度のばらつきを抑えることができるプレスブレーキの下型固定装置、及びそれを用いた下型固定方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明に係るプレスブレーキの下型固定装置の特徴構成は、
下型が載置可能な載置面を有する下型支持体と、
前記下型支持体と共に下型を挟持する一対のクランパと、
前記載置面に沿って移動自在に下型を持ち上げるための昇降体と、
前記載置面に載置される下型を前記昇降体によって持ち上げるように前記昇降体を付勢する持上げ用弾性体と、
下型が前記昇降体によって持ち上げられた非着座状態から下型が前記載置面に載置された着座状態に変化するに伴い、下型の前記クランパが配される側の傾き変化で前記クランパのクランプ力が緩むのを防止するクランプ力緩み防止手段と、
を備えることにある。

本構成のプレスブレーキの下型固定装置によれば、一対のクランパのクランプ力を解除した状態において、下型は、持上げ用弾性体で付勢された昇降体によって下型支持体の載置面に沿って移動自在に持ち上げられる。従って、下型を脱着する際の労力を簡単な構造で軽減することができる。下型が昇降体によって持ち上げられた非着座状態の下型を一対のクランパにより挟持した後に、下型を例えば上型によって直接又はワークを介して間接的に下向きに加圧することにより、下型を下型支持体の載置面に載置させた着座状態とする。このとき、下型の一対のクランパが配される側の傾き変化で一対のクランパのクランプ力が緩むのをクランプ力緩み防止手段により防止することができる。従って、下型支持体に着座した下型を一対のクランパで確実に保持することができ、下型の一対のクランパが配される側の横方向のずれを抑えることによって曲げ加工精度のばらつきを抑えることができる。

本発明に係るプレスブレーキの下型固定装置において、
前記クランプ力緩み防止手段は、前記クランパにおける下型と対向する側に突出されて前記クランパが配される側に下型が傾動可能となるように下型に当接する突出部であることが好ましい。

本構成のプレスブレーキの下型固定装置によれば、突出部と下型との当接部分を支点として、下型が一対のクランパが配される側の横方向に傾動可能となり、下型が非着座状態で横方向に傾いているときにおいて下型が一対のクランパで挟持される際のクランプ幅と、下型が着座状態で傾いていないときにおいて下型が一対のクランパで挟持される際のクランプ幅とが殆ど同じになる。従って、下型の傾き変化でクランパのクランプ力が緩むのを、クランパにおける下型と対向する側に突出部を設けるといった簡単な構造で確実に防止することができる。

本発明に係るプレスブレーキの下型固定装置において、
前記クランプ力緩み防止手段は、前記クランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体であることが好ましい。

本構成のプレスブレーキの下型固定装置によれば、傾きが生じた非着座状態の下型を一対のクランパにより挟持した後に、例えば上型により下型を直接又はワークを介して間接的に下向きに加圧して、下型を下型支持体の載置面に着座させた際に、押付け用弾性体によって付勢されたクランパが下型に押し付けられる。従って、下型の傾き変化でクランパのクランプ力が緩むのを、一対のクランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体を設けるといった簡単な構造で確実に防止することができる。

次に、上記課題を解決するための本発明に係るプレスブレーキの下型固定装置の特徴構成は、
下型が載置可能な載置面を有する下型支持体と、
前記下型支持体と共に下型を挟持する一対のクランパと、
前記載置面に沿って移動自在に下型を持ち上げるための昇降体と、
前記載置面に載置される下型を前記昇降体によって持ち上げるように前記昇降体を付勢する持上げ用弾性体と、
前記クランパにおける下型と対向する側に突出されて前記クランパが配される側に下型が傾動可能となるように下型に当接する突出部と、
前記クランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体と、
を備えることにある。

本構成のプレスブレーキの下型固定装置によれば、一対のクランパのクランプ力を解除した状態において、下型は、持上げ用弾性体で付勢された昇降体によって下型支持体の載置面に沿って移動自在に持ち上げられる。従って、下型を脱着する際の労力を簡単な構造で軽減することができる。下型が昇降体によって持ち上げられた非着座状態の下型を一対のクランパにより挟持した後に、下型を例えば上型によって直接又はワークを介して間接的に下向きに加圧することにより、下型を下型支持体の載置面に載置させた着座状態とする。本構成のプレスブレーキの下型固定装置においては、突出部と下型との当接部分を支点として、下型が一対のクランパが配される側の横方向に傾動可能となり、下型が非着座状態で横方向に傾いているときにおいて下型が一対のクランパで挟持される際のクランプ幅と、下型が着座状態で傾いていないときにおいて下型が一対のクランパで挟持される際のクランプ幅とが殆ど同じになる。また、押付け用弾性体によって付勢されたクランパが下型に押し付けられる。このように、一対のクランパにおける下型と対向する側に突出部を設けることと、一対のクランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体を設けることとを組み合わせた構成を採用することにより、下型の傾き変化でクランパのクランプ力が緩むのをより確実に防止することができる。従って、下型支持体に着座した下型をより確実に保持して曲げ加工精度のばらつきをより確実に抑えることができる。

次に、上記課題を解決するための本発明に係るプレスブレーキの下型固定方法の特徴構成は、
上記の何れか一つのプレスブレーキの下型固定装置を用いたプレスブレーキの下型固定方法であって、
下型を前記昇降体によって持ち上げるリフト工程と、
下型を前記昇降体によって持ち上げた状態で下型を前記クランパにより挟持するクランプ工程と、
下型を前記載置面に押し付けるように加圧して下型を前記載置面に着座させる着座工程と、
を包含することにある。

本構成のプレスブレーキの下型固定方法によれば、上記の何れか一つのプレスブレーキの下型固定装置を用いて下型を昇降体によって持ち上げるリフト工程を行うことにより、簡単な構造で下型を持ち上げることができて下型を脱着する際の労力を軽減することができる。下型を昇降体によって持ち上げた状態で下型を一対のクランパにより挟持するクランプ工程を行った後に、下型を下型支持体の載置面に押し付けるように例えば上型によって直接又はワークを介して間接的に下向きに加圧して下型を載置面に着座させる着座工程を行う。このとき、下型の一対のクランパが配される側の傾き変化で一対のクランパのクランプ力が緩むのをクランプ力緩み防止手段（突出部、押付け用弾性体）により防止することができる。従って、下型支持体に着座した下型を一対のクランパで確実に保持することができ、下型の一対のクランパが配される側の横方向のずれを抑えることによって曲げ加工精度のばらつきを抑えることができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の側面図である。図２は、図１のＡ矢視一部破断図である。図３は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図４は、図２のＣ－Ｃ線断面図である。図５は、図４のＤ部拡大図である。図６は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の非着座状態を示す断面図である。図７は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の着座状態を示す断面図である。図８は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の構造を示す断面図である。図９は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の非着座状態を示す断面図である。図１０は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の着座状態を示す断面図である。図１１は、本発明の第三実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の構造を示す断面図である。図１２は、従来のプレスブレーキの下型固定装置を示し、（ａ）は下型の非着座状態図、（ｂ）は下型の着座状態図である。

以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。

〔第一実施形態〕
＜プレスブレーキの概略構成＞
図１は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の側面図である。図１に示す下型固定装置１０Ａを具備するプレスブレーキは、下型固定装置１０Ａによって固定された下型（ダイ）３と、下型３に対し上下方向に相対移動可能に図示されないラムに装着される上型（パンチ）５との協働により、下型３におけるＶの字状の溝と上型５における下方に向けて先細形状の先端機能部との間に図示されないワーク（例えば、鋼板やアルミニウム合金板等）を挟み込み、上型５で加圧することでワークに対しＶ曲げ加工を行うことができるように構成されている。

＜下型固定装置の概略構成＞
下型固定装置１０Ａは、下型３を下側から支持する下型支持体１１と、下型３を持ち上げるダイリフタ１２と、下型支持体１１と共に下型３を挟持するクランプ機構１３とを備えている。

＜下型支持体＞
図２は、図１のＡ矢視一部破断図である。図１及び図２に示すように、下型支持体１１は、プレスブレーキの正面側から見て左右方向の長さが相対的に大きく、前後方向の幅が相対的に小さい直方体形状に形成されており、下型３が載置可能な載置面１４を有している。下型支持体１１には、幅方向中央位置において長さ方向に延在するように凹溝１５が形成されている。

＜ダイリフタ＞
図２に示すように、ダイリフタ１２は、凹溝１５内に敷設されている。凹溝１５内には、ダイリフタ１２が当該凹溝１５の長さ方向に移動しようとしたときに当接する一対のストッパ１６（図２では一方のストッパ１６のみ図示）が配設されている。こうして、下型支持体１１の長さ方向端部からダイリフタ１２が抜け出ないようにされている。

＜昇降体＞
図３は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。ダイリフタ１２は、凹溝１５内に上下動可能に組み込まれる昇降体２０を備えている。昇降体２０は、下型支持体１１の載置面１４に沿って下型３を移動自在に持ち上げるためのものであり、断面門形状で下型支持体１１の長さ方向に延在するリフタフレーム２１と、リフタフレーム２１の長手方向に一列で配設される複数のローラ機構２２とを備えている。

リフタフレーム２１は、下型支持体１１の載置面１４に着座した下型３の下面と対向するように下型支持体１１の長さ方向に延在する帯板状の天板部２３を有している。天板部２３の短手方向両側には、天板部２３と直角をなすように一対の側板部２４が垂設されている。

ローラ機構２２は、下型３を下型支持体１１の載置面１４に沿って下型支持体１１の長さ方向に移動させる際の減摩手段として機能する。ローラ機構２２は、主として支軸２５及びローラ２６により構成されている。支軸２５は、その両端部がリフタフレーム２１の一対の側板部２４に支持されている。ローラ２６は、その外周部の一部が、リフタフレーム２１の天板部２３に設けられた開口部から、天板部２３の上面よりも上方に突出した状態で支軸２５に回転自在に支持されており、下型支持体１１の載置面１４に沿って下型支持体１１の長さ方向に下型３を移動させる際に下型３の下面に接触して転動する。

図４は、図２のＣ－Ｃ線断面図である。ダイリフタ１２は、昇降体２０を持ち上げるリフト機構３０をさらに備えている。リフト機構３０は、主として、ばね受座板３１、圧縮コイルばね３２及び脚部材３３により構成されている。

ばね受座板３１は、リフタフレーム２１の天板部２３と対向するようにリフタフレーム２１の内部に配設されている。ばね受座板３１の両側部には、一対の係止爪部３５が形成されている。一方、リフタフレーム２１の両側板部２４には、一対の係止爪部３５と係合可能な一対の案内孔部３６が形成されている。ばね受座板３１は、リフタフレーム２１の内部において上下方向に移動自在であり、上下方向に移動する際に、一対の係止爪部３５が一対の案内孔部３６によって案内されることにより、上下方向の移動がスムーズに行われる。一対の係止爪部３５が一対の案内孔部３６の下辺縁に当接すると、リフタフレーム２１に対するばね受座板３１のそれ以上の下方向への移動が止められる。これにより、ばね受座板３１がリフタフレーム２１の下方へと抜け出すのを防止することができる。

＜持上げ用弾性体＞
圧縮コイルばね３２は、下型支持体１１の載置面１４に載置される下型３を昇降体２０によって持ち上げるように昇降体２０を付勢する持上げ用弾性体として機能する。圧縮コイルばね３２は、リフタフレーム２１の天板部２３とばね受座板３１との間に位置するようにリフタフレーム２１の内部に組み込まれている。

脚部材３３は、下型支持体１１の凹溝１５の奥面(底面)に着座可能にばね受座板３１の中心部に螺着されており、ばね受座板３１に対する脚部材３３のねじ込み量を調整する操作により、無負荷時の昇降体２０の高さ位置を調節することができるようになっている。

図２に示すように、ダイリフタ１２においては、一つのローラ機構２２と、そのローラ機構２２の両側に配される一対のリフト機構３０とを一組のリフトユニット４０として、複数のリフトユニット４０が、リフタフレーム２１の長さ方向に所定間隔を存して配置されることにより、プレスブレーキの正面側から見て左右方向に長尺な下型３を安定的に持ち上げることができるとともに、下型３を下型支持体１１の載置面１４に沿って下型支持体１１の長さ方向にスムーズに移動させることができる。

＜クランプ機構＞
図４に示すように、クランプ機構１３は、下型支持体１１と共に下型３を挟持する一対のクランパ５０と、一対のクランパ５０を下型支持体１１に締結する締結具５１とを備えている。

＜クランパ＞
図５は、図４のＤ部拡大図である。図５に示すように、クランパ５０は、クランパ本体５２を備えている。クランパ本体５２は、下型支持体１１の長さ方向に延在する帯板状部材により構成されている。クランパ本体５２における下型支持体１１及び下型３に対向する側である内面側には、取付面部５３、第一対向面部５４及び第二対向面部５５がそれぞれ形成されている。取付面部５３は、下型支持体１１の上端部寄りの部分の側面に当接する。第一対向面部５４は、下型支持体１１の上端部の側面、及び下型支持体１１の載置面１４に載置された下型３の下端部の側面のそれぞれに対し所定の小間隔Ｌ_１を存して対向する。第二対向面部５５は、下型支持体１１の載置面１４に載置された下型３の下端部寄りの部分の側面に対し所定の大間隔Ｌ_２を存して対向する。取付面部５３と第一対向面部５４とは、第一段面５６を介して連続する。第一対向面部５４と第二対向面部５５とは、第二段面５７を介して連続する。クランパ本体５２には、下型支持体１１の上端部寄りの部分の側面に形成された雌ねじ部５８に対応するようにボルト挿通孔５９が形成されている。クランパ本体５２における取付面部５３の反対の外面側には、ボルト挿通孔５９と同心をなすように座繰り穴６０が形成されている。

クランパ５０は、下型３の側面に当接するようにクランパ本体５２にボルト（六角穴付ボルト）６１によって固定される当接部材６２をさらに備えている。当接部材６２は、下型支持体１１の長さ方向に延びる所定長さの中実丸棒を上下の二つの平面で切断したような棒状部材からなり、上下方向に所定距離を隔てて配される上下方向から見て矩形で水平面状に形成された上面部６３及び下面部６４をそれぞれ有している。上面部６３には、ボルト６１の頭部が着座される。下面部６４は、第二段面５７に接触される。当接部材６２には、上面部６３及び下面部６４を貫くように、ボルト６１のねじ軸部が挿通可能なボルト挿通孔６５が形成されている。なお、当接部材６２を棒状部材によって構成することにより、下型３の長さが比較的小さい場合でも、下型３をクランパ５０により確実に挟持することができる。

＜突出部＞
当接部材６２は、上面部６３及び下面部６４に挟まれるように配される丸棒側面の部分である部分丸棒側面部６６をさらに有してる。部分丸棒側面部６６は、上下方向に円弧状に延在する内側円弧面状部６７及び外側円弧面状部６８を含む。内側円弧面状部６７は、下型３と対向する側に突出するように設けられており、本発明の「突出部」に相当する。内側円弧面状部６７は、下型３の下端部寄りの部分の側面に線接触する。これにより、一対のクランパ５０に設けられた両側の内側円弧面状部６７は、一対のクランパ５０が配される側の横方向に下型３が傾動可能となるように下型３の下端部寄りの部分の側面に当接することになる。外側円弧面状部６８は、第二対向面部５５と対向する側に突出するように設けられている。外側円弧面状部６８は、第二対向面部５５に線接触で当接している。これにより、一対のクランパ５０で下型３を挟持してクランプ力を作用させた際の当接部材６２の反力を、実質的に第二対向面部５５が受けることになり、当接部材６２の横方向のずれを確実に防止することができる。なお、当接部材６２としては、上記のような構成のものに限定されるものではなく、例えば、上下方向に所定距離を隔てて配される上下方向から見て円形で水平面状に形成された上面部及び下面部をそれぞれ有するとともに、これら上面部及び下面部の間に挟まれるように配される球面の部分である球帯部を有するものとし、上面部及び下面部のそれぞれの中心部を貫くようにボルト挿通孔を形成し、球帯部を、上下方向に円弧状に延在する内側円弧状部及び外側円弧状部を含むものとし、内側円弧状部（本発明の「突出部」に相当する。）を下型３と対向する側に突設し、外側円弧状部を第二対向面部５５と対向する側に突設するように構成してもよい。

締結具５１は、下型支持体１１に形成された雌ねじ部５８に螺合するボルト（六角穴付ボルト）７０と、ボルト７０の頭部とクランパ本体５２の座繰り穴６０の奥面との間に介挿される平ワッシャ７１とにより構成されている。

なお、当接部材６２は、ボルト７０の締付によって一対のクランパ５０から下型３に作用するクランプ力の反作用の力を受けた程度では殆ど変形しない所要強度を有する金属材料や硬質樹脂等の非弾性部材から構成されている。

図６は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の非着座状態を示す断面図である。図７は、本発明の第一実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の着座状態を示す断面図である。下型固定装置１０Ａを用いた下型固定方法について、図６及び図７を用いて説明する。

＜リフト工程＞
図６において二点鎖線で示す下型３は、下型支持体１１の載置面１４に着座した着座状態で一対のクランパ５０により保持されていた状態から、一対のクランパ５０のクランプ力を解除することにより、すなわち下型支持体１１に対しボルト７０を緩めることにより、ダイリフタ１２によって下型支持体１１の載置面１４から持ち上げられて非着座状態とされている。この非着座状態においては、下型支持体１１の載置面１４から下型３が浮き上がっており、ローラ機構２２によって下型３が支持されているので、下型３を交換するにあたり、下型３を下型支持体１１から離脱させる際のスライド力が低減される。プレスブレーキには、図示されない金型搬送装置が添設されており、図６において二点鎖線で示す下型３を下型支持体１１の載置面１４に沿ってスライドさせて金型搬送装置上の所定位置まで移動させて金型搬送装置により下型３を所定の場所へと搬送する。

＜クランプ工程＞
図６において実線で示す下型３は、下型交換後においてダイリフタ１２により下型支持体１１の載置面１４から持ち上げられて非着座状態とされている。この非着座状態において、図６において実線で示す下型３は、プレスブレーキの正面側から見て前後方向、すなわち一対のクランパ５０が配される側に傾き、本例では図６において右側に傾いている。ダイリフタ１２は、圧縮コイルばね３２の付勢力がリフト力として常に作用しており、リフト力を解除する機能を持たないため、ダイリフタ１２によって傾いた状態で持ち上げられた下型３を下型支持体１１と共に一対のクランパ５０により挟持することになる。ボルト７０の締付操作により、図６に示すような傾きが生じた非着座状態の下型３に対し一対のクランパ５０からのクランプ力を作用させる。

＜着座工程＞
図７は、下型３を加圧によって下型支持体１１の載置面に着座させた状態を示す。図６において実線で示すような傾きが生じた非着座状態の下型３を一対のクランパ５０により挟持した後に、上型７５により下型３を直接的に（又は図示されないワークを介して間接的に）下向きに加圧することにより、図７に示すように、下型３を下型支持体１１の載置面１４に着座させる。

下型固定装置１０Ａにおいては、当接部材６２における内側円弧面状部６７と、下型３の下端部寄りの部分の側面との当接部分を支点として、下型３が一対のクランパ５０が配される側の横方向に傾動可能となる。このため、図６において実線で示す下型３が非着座状態で横方向に傾いているときにおいて、下型３が一対のクランパ５０で挟持される際のクランプ幅と、図７に示すように下型３が着座状態で傾いていないときにおいて、下型３が一対のクランパ５０で挟持される際のクランプ幅とが殆ど同じになる。こうして、下型３の横方向の傾き変化で一対のクランパ５０のクランプ力が緩むのを、一対のクランパ５０における下型３と対向する側に内側円弧面状部６７を設けるといった簡単な構造で確実に防止することができる。従って、下型支持体１１に着座した下型３を一対のクランパ５０で確実に保持することができ、下型３の一対のクランパ５０が配される側の横方向のずれを抑えることによって曲げ加工精度のばらつきを抑えることができる。

〔第二実施形態〕
図８は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の構造を示す断面図である。図９は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の非着座状態を示す断面図である。図１０は、本発明の第二実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置において下型の着座状態を示す断面図である。第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同様のものについては、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態に特有の部分を中心に説明することとする（後述する第三実施形態においても同様）。

図８に示す第二実施形態の下型固定装置１０Ｂにおいて、一対のクランパ８０は、第一実施形態において設けられた当接部材６２を備えていない。クランパ８０は、下型支持体１１の長さ方向に延在する帯板状部材により構成されている。クランパ８０は、第一実施形態におけるクランパ本体５２において形成されたボルト挿通孔５９及び座繰り穴６０をそれぞれ有している。クランパ８０における下型支持体１１及び下型３に対向する側である内面側には、取付面部８１及び当接面部８２がそれぞれ形成されている。取付面部８１は、下型支持体１１の上半部分の側面に当接する。当接面部８２は、下型支持体１１の載置面１４に載置された下型３の下端部の側面に当接する。

下型固定装置１０Ｂにおいては、一対のクランパ８０における一方のクランパ８０（本例では図８において左側のクランパ８０）を下型３に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体としての所要（本例では３枚）の皿ばね８３が、座繰り穴６０の奥面と平ワッシャ７１との間に介挿されている。

下型固定装置１０Ｂによれば、図９に示すように、傾きが生じた非着座状態の下型３を一対のクランパ８０により挟持した後に、図１０に示すように、上型７５により下型３を下向きに加圧して、下型３を下型支持体１１の載置面１４に着座させた際に、皿ばね８３によって付勢されたクランパ８０が下型３に押し付けられる。従って、下型３の横方向の傾き変化でクランパ８０のクランプ力が緩むのを、一対のクランパ８０における本例では図１０において左側のクランパ８０を下型３に押し付ける方向に付勢する皿ばね８３を設けるといった簡単な構造で確実に防止することができる。

〔第三実施形態〕
図１１は、本発明の第三実施形態に係るプレスブレーキの下型固定装置の構造を示す断面図である。図１１に示す第三実施形態の下型固定装置１０Ｃにおいては、一対のクランパ５０における下型３と対向する側に内側円弧面状部６７を設けることと、一対のクランパ５０における所要の皿ばね８３（本例では図１１において左側のクランパ５０を下型３に押し付ける方向に付勢する）を設けることとを組み合わせた構成が採用されている。このような構成を採用することにより、下型３の横方向の傾き変化でクランパ５０のクランプ力が緩むのをより確実に防止することができる。従って、下型支持体１１に着座した下型３をより確実に保持して曲げ加工精度のばらつきをより確実に抑えることができる。

以上、本発明のプレスブレーキの下型固定装置について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明のプレスブレーキの下型固定装置、及びプレスブレーキの下型固定方法は、金属板等のワークの折り曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、下型を脱着可能に保持・固定する用途において利用可能である。

３下型
１１下型支持体
１４載置面
２１昇降体
３２圧縮コイルばね（持上げ用弾性体）
５０，８０クランパ
６７内側円弧面状部（突出部：クランプ力緩み防止手段）
８３皿ばね（押付け用弾性体：クランプ力緩み防止手段）

Claims

下型が載置可能な載置面を有する下型支持体と、
前記下型支持体と共に下型を挟持する一対のクランパと、
前記載置面に沿って移動自在に下型を持ち上げるための昇降体と、
前記載置面に載置される下型を前記昇降体によって持ち上げるように前記昇降体を付勢する持上げ用弾性体と、
下型が前記昇降体によって持ち上げられた非着座状態から下型が前記載置面に載置された着座状態に変化するに伴い、下型の前記クランパが配される側の傾き変化で前記クランパのクランプ力が緩むのを防止するクランプ力緩み防止手段と、
を備え、
前記クランプ力緩み防止手段は、前記クランパにおける下型と対向する側に突出されて前記クランパが配される側に下型が傾動可能となるように下型に当接する突出部であるプレスブレーキの下型固定装置。
下型が載置可能な載置面を有する下型支持体と、
前記下型支持体と共に下型を挟持する一対のクランパと、
前記載置面に沿って移動自在に下型を持ち上げるための昇降体と、
前記載置面に載置される下型を前記昇降体によって持ち上げるように前記昇降体を付勢する持上げ用弾性体と、
下型が前記昇降体によって持ち上げられた非着座状態から下型が前記載置面に載置された着座状態に変化するに伴い、下型の前記クランパが配される側の傾き変化で前記クランパのクランプ力が緩むのを防止するクランプ力緩み防止手段と、
を備え、
前記クランプ力緩み防止手段は、前記クランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体であるプレスブレーキの下型固定装置。
下型が載置可能な載置面を有する下型支持体と、
前記下型支持体と共に下型を挟持する一対のクランパと、
前記載置面に沿って移動自在に下型を持ち上げるための昇降体と、
前記載置面に載置される下型を前記昇降体によって持ち上げるように前記昇降体を付勢する持上げ用弾性体と、
前記クランパにおける下型と対向する側に突出されて前記クランパが配される側に下型が傾動可能となるように下型に当接する突出部と、
前記クランパにおける少なくとも一方のクランパを下型に押し付ける方向に付勢する押付け用弾性体と、
を備えるプレスブレーキの下型固定装置。
請求項１～３の何れか一項に記載のプレスブレーキの下型固定装置を用いたプレスブレーキの下型固定方法であって、
下型を前記昇降体によって持ち上げるリフト工程と、
下型を前記昇降体によって持ち上げた状態で下型を前記クランパにより挟持するクランプ工程と、
下型を前記載置面に押し付けるように加圧して下型を前記載置面に着座させる着座工程と、
を包含するプレスブレーキの下型固定方法。