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JP7570754B2 - 電極リード折曲及び溶接装置及びこれを用いた電極リードの溶接方法 - Google Patents
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電極リード折曲及び溶接装置及びこれを用いた電極リードの溶接方法 Download PDF

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Description

本出願は２０２０年７月１５日付の韓国特許出願第２０２０－００８７７３６号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容はこの明細書の一部として含まれる。
本発明は電極リード折曲及び溶接装置に関し、具体的には、電極リードとバスバーとの電気的な連結のために、電極リードの折曲状態を評価した後、溶接を遂行することができる構造を有する電極リード折曲及び溶接装置に関する。
充放電の可能なリチウム二次電池の安全性向上及び容量増加などの機能改善が早くなされるのに伴い、前記リチウム二次電池が適用されるデバイスの種類も徐々に増えている。
例えば、多機能の小型製品であるワイヤレスモバイル機器（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｂｉｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び身体に着用可能なウェアラブル機器（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）のエネルギー源として使われているだけでなく、大気汚染を引き起こすガソリン車両及びディーゼル車両に対する代案として提示される電気自動車及びハイブリッド電気自動車などのエネルギー源としても使われている。
前記電気自動車などに適用されるリチウム二次電池は高出力及び高容量の特性を必要とするので、複数の電池セルを直列及び／または並列に連結して電池モジュール及び電池パックを構成することになる。
このように、複数の電池セルを電気的に連結するために、バスバーに前記複数の電池セルの電極リードを結合する方法を使うことができる。
例えば、前記電極リードは前記バスバーのスリットを通過し、前記バスバーと面接触するように折り曲げられ、この状態で溶接ジグに移動して溶接される。しかし、前記溶接ジグに前記バスバー及び電池セルを移送する過程及び前記溶接ジグに前記バスバー及び電池セルを装着する過程で、前記バスバーと電極リードとが溶接される溶接部に隙間が発生しやすい。
これに関連して、図１は従来の折曲装置を使った場合に溶接不良が発生した電極リードを示す正面図である。
図１を参照すると、複数のパウチ型電池セル１１０が密着するように配置され、電極リード１１１はバスバー１３０のスリット１３１を通過して上方に突出している。
電極リード折曲装置１２０はバスバー１３０と接触するように電極リード１１１の一側面に配置された状態で、左側に移動しながら電極リード１１１を折り曲げる。
しかし、このような過程で、図１中、左側の電極リード１１１は図１中、右側の電極リード１１２のように、折曲角度が９０度より大きく折り曲げられることがある。もしくは、折り曲げられた電極リードをバスバーとともに溶接ジグ（図示せず）に移送する過程で電極リードの折曲部分が折れるか、もっと折り曲げられることにより、バスバーと電極リードとの溶接面が減少する問題が発生し得る。
このように、前記溶接部に隙間が生じる場合には、前記電極リードとバスバーとの間の接着力が低下するので、溶接不良が発生し得る。
これに関連して、特許文献１は、複数のバッテリーセルに備えられた電極リードに近くに複数のバスバーをそれぞれ配置し、前記電極リードがそれぞれのバスバーと接触するように溶接ジグが前記電極リードを押圧し、前記溶接ジグに形成された開口を通して前記電極リードと前記バスバーとを溶接するバッテリーモジュールの生産方法を開示している。
特許文献１の発明は、溶接ジグを用いて電極リードを折り曲げ、前記溶接ジグに形成された開口を通して溶接を遂行することができるが、前記電極リードの折曲状態が良好であるかを確認することができずに溶接を遂行することになるので、溶接の後に溶接不良を確認するしかない限界がある。よって、溶接不良が発生することを事前に防止することが難しい。
特許文献２は、二次電池のリードタブを折り曲げるように、突出したリードタブを一側に押圧して折り曲げる二次電池セルリードタブ折曲装置を開示している。
特許文献２の折曲装置は、複数のリードタブを迅速で正確に折り曲げることはできるが、折曲リードタブが溶接ジグに移送されるうちに位置がずれる問題を解決することはできない。
特許文献３は、セルリードの平坦度が変更されても溶接母材であるセルリードと接触部材との間に密着状態を維持することができるように、ティルティング部及び弾性部材を含む溶接用ジグアセンブリーを開示している。
特許文献３は、折り曲げられたセルリードの平坦度が変更される場合に備えて、溶接ジグがティルディングされる構造を使っているが、前記セルリードを折り曲げる技術に対しては認識することができていない。
このように、複数の電極リードをバスバーと電気的に連結するために、前記複数の電極リードを速かに折り曲げるのみならず、前記複数の電極リードと前記バスバーとの溶接面を広く確保し、溶接前の段階で溶接不良の可能性を予め検査することで溶接不良を減少させることができる技術に対する必要性が高い実情である。
韓国公開特許第２０１８－０１２９１７０号公報 韓国登録特許第２０１５８９８号公報 韓国公開特許第２０１８－００８２９１４号公報
本発明は前記のような問題を解決するためのものであり、電極リードを折り曲げた後、溶接の前に前記電極リードの折曲状態を予め確認することで溶接不良を事前に防止することができる構造を有する電極リード折曲及び溶接装置及びこれを使用した電極リードの溶接方法を提供することを目的とする。
このような目的を達成するための本発明による電極リード折曲及び溶接装置は、垂直方向及び水平方向に移動可能なベース部と、前記ベース部に付着され、下方に延びる折曲部と、前記折曲部に回転可能に付着されているセンシング部とを含み、前記折曲部が電極リードを折り曲げた状態で前記電極リードとバスバーとの間の溶接を遂行することができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置において、前記センシング部は、前記折曲部が前記電極リードを折り曲げる前には前記折曲部の下面に対して垂直な状態で前記折曲部に付着されており、前記電極リードを折り曲げるときには前記折曲部の下面に平行な状態になるように回転する構造を有することができる。
また、前記センシング部と前記折曲部の下面とが成す角度を測定して前記電極リードの折曲状態の良否を判断することができる。
もしくは、前記センシング部とバスバーとが成す角度を測定して前記電極リードの折曲状態の良否を判断することができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置において、前記センシング部と前記バスバーとの間に形成される間隔の大きさは前記電極リードの厚さと同じに形成されることができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置において、前記センシング部は弾性部材を介して前記折曲部に結合され、前記電極リードの溶接が終了した後、前記弾性部材の弾性力によって前記センシング部は待機状態に戻ることができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置は、前記電極リードと前記バスバーとの間の溶接状態を検査するためのビジョンカメラをさらに含むことができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置において、前記折曲部は中空が形成された四角柱形態を有し、前記中空を通して溶接棒が挿入されて溶接されることができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置は、前記折曲部の下面に溶接棒が提供されることができる。
本発明の電極リード折曲及び溶接装置において、１個のセンシング部が結合された１個の折曲部が前記ベース部に付着されて単位体を形成し、複数の単位体が組み立てられる構造を有することができる。
また、本発明は、前記電極リード折曲及び溶接装置を用いた電極リードの溶接方法を提供する。具体的には、この方法は、（ａ）電池セルを準備し、電極リードがバスバーのスリットを通過するように配置する段階と、（ｂ）電極リードの第１面に電極リード折曲及び溶接装置の折曲部を配置する段階と、（ｃ）前記電極リードを折り曲げる段階と、（ｄ）折り曲げられた電極リードを前記バスバーに溶接する段階とを含むことができる。
本発明による電極リードの溶接方法において、前記（ｄ）段階の前、前記電極リードの折曲状態の良否を判断する段階をさらに含むことができる。
本発明による電極リードの溶接方法において、前記（ｂ）段階で、前記電極リード折曲及び溶接装置は下方に移動し、前記電極リード折曲及び溶接装置のセンシング部は前記電極リードが突出する方向に平行に前記バスバーのスリットを通過するように位置し、前記電極リード折曲及び溶接装置の折曲部の下面は前記バスバーに隣接して配置されることができる。
本発明による電極リードの溶接方法において、前記（ｃ）段階は、電極リードの第１面上に前記折曲部を配置し、前記第１面の反対側の第２面が前記バスバーと平行に対面するように前記折曲部を水平に移動させる過程からなることができる。
本発明による電極リードの溶接方法において、前記電極リード折曲及び溶接装置のセンシング部は、前記折曲部の水平移動によって、第１方向に９０度回転して前記バスバーの外面に位置することができる。
本発明による電極リードの溶接方法において、前記センシング部は、前記段階（ｄ）の後、前記バスバーから遠くなり、前記第１方向の反対方向である第２方向に９０度回転して待機状態に戻ることができる。
以上で説明したように、本発明は、電極リード及びバスバーを溶接ジグに移送する過程及び溶接ジグに装着する過程を省略し、電極リードを折り曲げた状態で前記電極リードをバスバーに溶接する構造を有するので、前記移送及び装着過程で溶接部の位置がずれる問題を防止することができる。
また、前記電極リードの折曲状態を感知することができるセンシング部を含むので、前記電極リードを溶接する前、前記センシング部の外観から溶接不良が発生するかを判断することができる。
このように、溶接不良を引き起こす、バスバーと電極リードとの間に形成される隙間を事前に検出することができるので、生産品質を向上させることができ、不良発生によるコストを節減することができる。
また、前記センシング部により、前記電極リード折曲及び溶接装置の維持及び補修周期も事前に把握することができる。
従来の折曲装置を使った場合に溶接不良が発生した電極リードを示す正面図である。 本発明による電極リード折曲及び溶接装置の使用過程を示す正面図である。 バスバーに電極リードが貫通した電池セルの上部に電極リード折曲及び溶接装置が配置された状態を示す斜視図である。 図３の電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。 一実施例による電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。 他の一実施例による電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。
以下、添付図面を参照して本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができる実施例を詳細に説明する。ただ、本発明の好適な実施例に対する動作原理を詳細に説明するにあたり、関連した公知の機能または構成についての具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにする可能性があると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
また、図面全般にわたって類似の機能及び作用をする部分に対しては同じ図面符号を使う。明細書全般で、ある部分が他の部分と連結されていると言うとき、これは直接的に連結されている場合だけではなく、その中間に他の素子を挟んで間接的に連結されている場合も含む。また、ある構成要素を含むというのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
また、構成要素を限定するか付け加えて具体化する説明は、特別な制限がない限り、すべての発明に適用可能であり、特定の発明に限定されない。
また、本発明の明細書全般にわたって単数で表示したものは、別に言及しない限り、複数の場合も含む。
また、本発明の明細書全般にわたって「または」は、別に言及しない限り、「及び」を含むものである。したがって、「ＡまたはＢを含む」はＡを含むか、Ｂを含むか、Ａ及びＢの両者を含む３種の場合を意味する。
また、すべての数値範囲は、はっきりと除くという記載がない限り、両端の値とその間のすべての中間値とを含む。
本発明を図面に基づいて詳細な実施例と一緒に説明する。
図２は本発明による電極リード折曲及び溶接装置の使用過程を示す正面図である。
図２を参照すると、本発明による電極リード折曲及び溶接装置２２０は、垂直方向（ｙ軸方向）及び水平方向（ｘ軸方向）に移動可能なベース部２２１と、ベース部２２１に付着されて下方に延びる折曲部２２２と、折曲部２２２に回転可能に付着されているセンシング部２２３とを含み、折曲部２２２が電極リード２１１を折り曲げた状態で電極リード２１１とバスバー２３０との間の溶接が遂行される。
一実施例による電極リードの溶接方法は、（ａ）電池セルを準備し、電極リードがバスバーのスリットを通過するように配置する段階と、（ｂ）電極リードの第１面に電極リード折曲及び溶接装置の折曲部を配置する段階と、（ｃ）前記電極リードを折り曲げる段階と、折り曲げられた電極リードを前記バスバーに溶接する段階とを含む。
また、図２を参照すると、パウチ型電池セル２１０の電極リード２１１が上方に突出するように電池セル２１０が密着して配列されており、電極リード２１１がバスバー２３０のスリット２３１を通過するようにバスバー２３０が電池セル２１０の上部に配置される。
電極リードの両側面のうちのいずれか一面である第１面に折曲部２２２が配置されるように電極リードの溶接及び折曲装置２２０が下方に移動する。ここで、電極リード折曲及び溶接装置２２０のセンシング部２２３は電極リードが突出した方向に平行であり、電池セル２１０に向かうように下方に延びた状態でバスバー２３０のスリット２３１を通過して位置する。折曲部の下面２２２ａはバスバー２３０に隣接して配置される。
折曲部２２２が水平移動するようにベース部２２１が－ｘ方向に移動すると、電極リード２１１は第１面の反対側面である第２面がバスバー２３０の上面と平行に対面するように「Ｌ」字形に折り曲げられる。このように折り曲げられた電極リードがバスバーと面接触する部分が溶接部になる。ここで、バスバーと電極リードとの結合力を確保するために、前記溶接部を最大限広く確保することが必要である。
センシング部２２３は、折曲部２２２が電極リード２１１を折り曲げる前には折曲部の下面２２２ａに対して垂直な状態で折曲部２２２に付着されており、折曲部２２２の水平移動によってセンシング部２２３は第１方向に９０度回転してバスバー２３０の上面に位置するようになる。すなわち、電極リード２１１が折り曲げられると、センシング部２２３は折曲部の下面２２２ａに平行な状態になるように回転する構造を有する。
センシング部２２３は弾性部材を介して折曲部２２２に結合されているので、電極リード２１１の溶接が終了した後、電極リード折曲及び溶接装置がバスバーから遠くなれば、前記弾性部材の弾性力によってセンシング部２２３は前記第１方向の反対方向である第２方向に９０度回転して待機状態に戻ることができる。
前記待機状態はセンシング部が第１方向に９０度回転する前の状態を意味する。
前記弾性部材は、例えばスプリング及び輪ゴムなどを含むことができる。
電極リード２１１が前記第１方向に９０度折り曲げられると、バスバー２３０と折曲部２２２との間に形成される空間の距離は電極リード２１１の厚さと同じ状態になる。
本発明は、電極リード２１１とバスバー２３０との間の溶接状態を検査するためのビジョンカメラを含むので、折り曲げられた電極リードをバスバーに溶接する前の段階で、予め電極リードの折曲状態が正常であるかを確認することができる。
具体的には、前記ビジョンカメラは、電極リードの折り曲げられた部分とバスバーとの間の距離を測定するか、センシング部と折曲部の下面とが成す角度を測定するか、またはセンシング部とバスバーとが成す角度を測定することで、電極リードの折曲状態の良否を判断することができる。
したがって、センシング部の厚さが電極リードの厚さより小さいか、バスバーと折曲部との間の距離に影響を与えない位置にセンシング部が結合されるとともに、バスバー２３０と折曲部２２２との間の距離が電極リードの厚さと同じ場合には、電極リード２１１がバスバーと密着している状態であるので、溶接面が最大に形成されることにより、溶接不良発生の可能性を著しく低くすることができる。
例えば、アルミニウム素材からなり、厚さが０．４ｍｍである正極リードを使った場合、及び銅素材からなり、厚さが０．２ｍｍである負極リードを使った場合のそれぞれに、バスバー２３０と折曲部の下面２２２ａとの距離がそれぞれ０．４ｍｍ及び０．２ｍｍと測定されたとすれば、電極リードが９０度折り曲げられてバスバーの上面に配置された状態であることが分かる。
また、センシング部２２３と折曲部の下面２２２ａとが成す角度、及びセンシング部２２３とバスバー２３０とが成す角度が０度の場合には電極リードの折曲状態が正常であり、前記角度が０度ではない場合には電極リードの折曲状態が不良であることが分かる。
このように、電極リードの折曲状態が不良の場合には、電極リードを折り曲げる過程を再び遂行して、電極リードとバスバーとの接触面が最大になるようにすることができる。
図３はバスバーに電極リードが貫通した電池セルの上部に電極リード折曲及び溶接装置が配置された状態を示す斜視図であり、図４は図３の電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。
図３を参照すると、電極リード折曲及び溶接装置２２０は図２に示したものであり、ベース部２２１から下方に延びた複数の折曲部２２２を含み、バスバー２３０上に配置されるとき、電極リード２１１の第１面２１１ａ上に折曲部２２２が配置されることを示す。
折曲部２２２は中空２２４が形成された四角柱形態を有し、ベース部２２１から折曲部２２２を貫通するように中空２２４が形成されている。よって、中空２２４を通して溶接棒が挿入されて溶接を遂行することができ、折曲部が電極リードを押圧した状態で電極リード２１１とバスバー２３０との間の溶接を遂行することができる。
図４を参照すると、センシング部２２３は折曲部の下面２２２ａに対して垂直になるように下方に延びた状態でバスバーのスリットに装着され、電極リードを折り曲げるために折曲部２２２が移動すると、センシング部２２３は９０度回転して折曲部の下面２２２ａに平行な状態になる。
すなわち、図４のように、センシング部２２３が折曲部の下面２２２ａに付着された場合には、センシング部２２３が電極リードと密着した状態で電極リードが折り曲げられることができる。
したがって、電極リード２１１の折曲角度と同じ角度にセンシング部２２３が回転する。よって、折曲部の下面２２２ａに対するセンシング部２２３の角度が０度ではない場合には、電極リードの折曲状態を不良と判定することができる。
このように、センシング部２２３が折曲部の下面２２２ａに付着された場合には、電極リードとセンシング部２２３とが密着した状態で折り曲げられるので、折曲部２２２の幅ｗよりバスバーの幅が小さくても電極リードの折曲状態の良否を確認することができる。
図５は一実施例による電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。
図５を参照すると、電極リード折曲及び溶接装置３２０は、折曲部３２２がベース部３２１から下方に延びるように付着されており、回転可能な形態を有するセンシング部３２３が折曲部の側面３２２ｂの下部に付着されている。
センシング部３２３が回転したとき、センシング部３２３と折曲部の下面３２２ａとが成す角度が０度になるように、センシング部３２３は折曲部の下面３２２ａと同じ平面にあることが好ましい。
このように、折曲部の側面３２２ｂにセンシング部３２３が提供された場合には、電極リードの厚さがセンシング部の厚さより大きくても電極リードが９０度折り曲げられることができるので、電極リードの折曲状態の良否を確認することができる。
図４の折曲部２２２に中空２２４が形成されたものとは違い、折曲部３２２には折曲部の下面３２２ａに溶接棒３２５を提供することができる。溶接棒３２５の下端は折曲部の下面３２２ａより突出することができ、または折曲部の下面３２２ａと同じ平面上に配置することができる。
したがって、電極リードを折り曲げて押圧した状態ですぐ溶接過程を速かに遂行することができる。
溶接棒の個数は、図４に示すように、それぞれの折曲部ごとに３個ずつ形成することもできるが、これに限定されない。
図６は他の一実施例による電極リード折曲及び溶接装置の斜視図である。
図６を参照すると、電極リード折曲及び溶接装置の単位体４２０、４２０’は、１個のセンシング部４２３が結合された１個の折曲部４２２がベース部４２１に付着されて形成され、それぞれの単位体が互いに結合することにより、複数の単位体が組み立てられる形態を有することができる。
単位体４２０のベース部４２１には凹部４２７が形成され、単位体４２０’には、単位体４２０の凹部４２７にスライド方式で結合するように、対応形態の突部４２８が形成されている。また、単位体４２０’には、他の単位体と結合するように、凹部４２７が形成されている。
図６には省略されているが、単位体は、図３及び図４に示した形態のように、ベース部から折曲部を貫通するように形成された中空に溶接棒を挿入して溶接を遂行するか、図５に示した形態のように、折曲部の下面から溶接棒が突出した形態を有することができる。
本発明は複数の電池セルを密着して配置した状態で電極リードを折り曲げて溶接する装置に関するものである。このように複数の単位体を結合することができる構造を有する場合には、パウチ型電池セルの個数によって単位体の結合及び分離を選択的に遂行することができる利点がある。
このように、本発明による電極リード折曲及び溶接装置を使う場合には、電極リードの折曲状態の良否を溶接作業の前に予め検査することができるので、溶接不良が発生することを事前に防止することができる。
本発明が属する分野で通常の知識を有する者であれば前記内容に基づいて本発明の範疇内で多様な応用及び変形可能であろう。
以上で説明したように、本発明は、電極リード及びバスバーを溶接ジグに移送する過程及び溶接ジグに装着する過程を省略し、電極リードを折り曲げた状態で前記電極リードをバスバーに溶接する構造を有するので、前記移送及び装着過程で溶接部の位置がずれる問題を防止することができる。
また、前記電極リードの折曲状態を感知することができるセンシング部を含むので、前記電極リードを溶接する前、前記センシング部の外観から溶接不良が発生するかを判断することができる。
このように、溶接不良を引き起こすバスバーと電極リードとの間に形成される隙間を事前に検出することができるので、生産品質を向上させることができ、不良発生によるコストを節減することができる。
また、前記センシング部によって、前記電極リード折曲及び溶接装置の維持及び補修周期も事前に把握することができる。
１１０、２１０ 電池セル
１１１、１１２、２１１ 電極リード
１２０ 電極リード折曲装置
１３０、２３０ バスバー
１３１、２３１ スリット
２１１ａ 第１面
２２０、３２０ 電極リード折曲及び溶接装置
２２１、３２１、４２１ ベース部
２２２、３２２、４２２ 折曲部
２２２ａ、３２２ａ 折曲部の下面
２２３、３２３、４２３ センシング部
２２４ 中空
３２２ｂ 折曲部の側面
３２５ 溶接棒
４２０、４２０´ 単位体
４２７ 凹部
４２８ 突部
ｗ 折曲幅

Claims (12)

  1. 垂直方向及び水平方向に移動可能なベース部と、
    前記ベース部に付着され、下方に延びる折曲部と、
    前記折曲部に回転可能に付着されているセンシング部と、
    を含み、
    前記折曲部が電極リードを折り曲げた状態で前記電極リードとバスバーとの間の溶接を遂行する、電極リード折曲及び溶接装置であって、
    前記センシング部は、前記折曲部が前記電極リードを折り曲げる前には前記折曲部の下面に対して垂直な状態で前記折曲部に付着されており、前記電極リードを折り曲げるときには前記折曲部の下面に平行な状態になるように回転する構造を有し、
    前記センシング部と前記折曲部の下面とが成す角度を測定して前記電極リードの折曲状態の良否を判断する、
    または、
    前記センシング部とバスバーとが成す角度を測定して前記電極リードの折曲状態の良否を判断する、電極リード折曲及び溶接装置。
  2. 前記折曲部と前記バスバーとの間に形成される間隔の大きさは前記電極リードの厚さと同じに形成される、請求項１に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  3. 前記センシング部は弾性部材を介して前記折曲部に結合され、前記電極リードの溶接が終了した後、前記弾性部材の弾性力によって前記センシング部は待機状態に戻る、請求項１または２に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  4. 前記電極リードと前記バスバーとの間の溶接状態を検査するためのビジョンカメラをさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  5. 前記折曲部は中空が形成された四角柱形態を有し、前記中空を通して溶接棒が挿入されて溶接される、請求項１から４のいずれか一項に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  6. 前記折曲部の下面に溶接棒が提供されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  7. １個のセンシング部が結合された１個の折曲部が前記ベース部に付着されて単位体を形成し、複数の単位体が組み立てられる構造を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電極リード折曲及び溶接装置。
  8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の電極リード折曲及び溶接装置を用いた電極リードの溶接方法であって、
    （ａ）電池セルを準備し、電極リードがバスバーのスリットを通過するように配置する段階と、
    （ｂ）電極リードの第１面に電極リード折曲及び溶接装置の折曲部を配置する段階と、
    （ｃ）前記電極リードを折り曲げる段階と、
    （ｄ）折り曲げられた電極リードを前記バスバーに溶接する段階と、
    前記（ｄ）段階の前、前記電極リードの折曲状態の良否を判断する段階と、
    を含む、電極リードの溶接方法。
  9. 前記（ｂ）段階で、
    前記電極リード折曲及び溶接装置は下方に移動し、
    前記電極リード折曲及び溶接装置のセンシング部は前記電極リードが突出する方向に平行に前記バスバーのスリットを通過するように位置し、
    前記電極リード折曲及び溶接装置の折曲部の下面は前記バスバーに隣接して配置される、請求項８に記載の電極リードの溶接方法。
  10. 前記（ｃ）段階は、電極リードの第１面上に前記折曲部を配置し、前記第１面の反対側の第２面が前記バスバーと平行に対面するように前記折曲部を水平に移動させる過程を含む、請求項８または９に記載の電極リードの溶接方法。
  11. 前記電極リード折曲及び溶接装置のセンシング部は、前記折曲部の水平移動によって、第１方向に９０度回転して前記バスバーの外面に位置する、請求項８から１０のいずれか一項に記載の電極リードの溶接方法。
  12. 前記センシング部は、前記段階（ｄ）の後、前記バスバーから遠くなり、前記第１方向の反対方向である第２方向に９０度回転して待機状態に戻る、請求項１１に記載の電極リードの溶接方法。
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