JP7571900B2 - 電気シェーバのシェービングヘッドに使用するトランスミッションシステム - Google Patents

Description

本発明は、トランスミッションシステム、特に電気シェーバーのシェービングヘッドに使用するトランスミッションシステムに関する。更に、本発明は、電気シェーバーのシェービングヘッドに関し、本体ユニットと、本体ユニットに結合可能又は結合されるシェービングヘッドとを備える電気シェーバーにも関し、ここで、本体ユニットは、シェービングヘッドの結合状態においてトランスミッションシステムの要素を作動させるよう構成されたアクチュエータを収容する。

電気シェーバ及び電気シェーバに使用するシェービングヘッドは一般に既知である。電気シェーバは一般に、体毛を剃るために使用され、体毛は、顔の毛とすることができる。電気シェーバは、主電源及び／又はバッテリーのような電気エネルギー貯蔵装置によって電力を供給される。

一般的に既知のセットアップでは、シェービングヘッドは、支持構造体とシェービングユニットとのアセンブリを有し、シェービングユニットにより支持された少なくとも１つの毛髪切断ユニットを更に備える。従来、毛髪切断ユニットは、非駆動要素としての毛髪進入口を備えたシェービング面を持つ外部切断部材と、駆動要素としての内部切断部材との組合せを有する。ここで、少なくとも内部切断部材は、１つ又は複数の切断エッジを持つ。斯かる場合、電気シェーバに組み込まれたシェービングヘッドの使用は、シェービングヘッドを動作モードにすることを含み、このモードでは、毛髪切断ユニットの内部切断部材が実際に動かされ、上記使用は、毛髪切断ユニットの外部切断部材のシェービング面が皮膚に対向して接触するように、シェービングヘッドを皮膚上で移動させることも含む。その過程で、皮膚から突出した毛は、毛髪切断ユニットの空間において捕捉され、その空間において、毛髪進入口の位置で外部切断部材に当たるようにされ、毛は、内部切断部材の切断エッジと遭遇するときに切断される。

様々な既知の電気シェーバのシェービングヘッドにおいて、シェービングユニットは、ピボット点の周りで支持構造体に対してある程度回動可能であるよう配置されており、その結果、シェービングユニットは、剃られる皮膚の領域の輪郭に沿うことが可能にされる。この点で代表的な既知の電気シェーバの詳細は、シェービングヘッドのシェービングユニットの枢動構成の様々な開示の一例を述べるＷＯ２０１４／１８４０６５Ａｌに記載される。

本発明の目的は、輪郭追従の機能を妨げることなく、特にシェービングヘッドのシェービングユニットの枢動運動を妨げることなく、電気シェーバのシェービングヘッドに使用するのに適したトランスミッションシステムを提供することである。前述のように、斯かるトランスミッションシステムは、出力要素に固定的に結合されていない入力要素の位置を設定することにより出力要素の位置を設定することを含むシェービングヘッドの機能を実現するために使用されることができる。例えば、外部切断部材と、外部切断部材を取り囲む皮膚支持面を持つ皮膚支持部材との相対位置を軸方向において変化させる機能を持つことが望ましい場合がある。なぜなら、その場合、ユーザは、個人の好みに基づき、並びに／又は皮膚及び毛の特徴に基づき、電気シェーバのシェービング性能及びシェービング動作の結果としての皮膚刺激の程度に影響を与えることが可能にされるからである。

トランスミッションシステムを含むようにシェービングヘッドを設計するプロセスに関連する１つの難点は、シェービングヘッド内のスペースが非常に限られることである。また、使用に理想的なスペースは、既に内部切断ユニットのドライブトレインにより占められる。更に別の難点は、すでに前述したように、輪郭追従の機能性を維持したいという願望がある点にある。例えば、トランスミッションシステムにピン-スロット案内構造を使用する選択肢が想定される場合、ピンがスロットの内壁に対して力で押し付けられることを枢動運動がもたらすことが判明した。これは、ピン-スロット案内構造に遊びを導入することで対処されることができるかもしれないが、そうすることは、トランスミッションシステムの精度を下げ、及び従って、現実的ではない。

本発明は、トランスミッションシステムを提供し、これは、
メインハウジングと、
メインハウジングに対して静止している第１の回転軸の周りでメインハウジングに対して回転可能な第１のベース部と、
第２の回転軸の周りで回転可能であり、メインハウジングに対して静止しているピボット点の周りで回動可能な第２のベース部であって、上記第２の回転軸が、上記ピボット点の周りでの上記第２のベース部の枢動の間、上記第２のベース部に対して静止姿勢を維持する、第２のベース部と、
上記第１の回転軸の周りでの上記第１のベース部の回転を、上記第２の回転軸の周りでの上記第２のベース部の回転に変換するように、上記第１のベース部及び上記第２のベース部に結合された結合装置とを有し、
結合装置が、Ｎ個の結合部を有し、第１のベース部のＮ個の第１の結合位置の個別の１つにおいて、第１回転軸に対して少なくとも接線方向において、各々が第１のベース部に結合され、かつ第２ベース部のＮ個の第２の結合位置の個別の１つにおいて、第２回転軸に対して少なくとも接線方向において、各々が第２ベース部に結合され、Ｎが、少なくとも２であり；
Ｎ個の第１の結合位置は、第１回転軸に平行な方向における等しい軸方向位置を持ち、上記第１のベース部の第１の中心点は、上記Ｎ個の第１の結合位置の上記軸方向位置に対応する位置において、上記第１の回転軸上に位置し；
Ｎ個の第２の結合位置は、第２回転軸に平行な方向における等しい軸方向位置を持ち、上記第２のベース部の第２の中心点は、上記Ｎ個の第２の結合位置の上記軸方向位置に対応する位置において、上記第２の回転軸上に位置し；
結合装置の中心軸は、第１及び第２の中心点を通って延び；
結合部が中心軸の軸方向においてのみ互いに対して変位可能であるよう結合部は相互に結合される。

前述の結合装置の構成に基づき、結合装置が、第２ベース部の枢動位置、即ち第２の回転軸が第１の回転軸と同じ向きを持つ位置とは異なる位置の状況を含むあらゆる状況下で、第１回転軸の周りでの第１ベース部の回転を第２回転軸の周りでの第２ベース部の回転に変換する機能を実行することが可能にされることが達成される。結合部はそれぞれ、少なくともベース部の個別の回転軸に対する接線方向において、第１のベース部及び第２のベース部の両方に結合され、ここで、結合装置の中心軸は常に、ベース部の個別の中心点を通って延びている。中心軸の軸方向における結合部の相対位置が調整可能である事実の観点から、中心軸の向きに関する様々なオプションが可能であり、それはピボット点に対する第２のベース部の位置に関する様々なオプションに直接関連している。従って、結合装置は第２ベース部の動きに自由に追従し、一方、中心軸の周りでの接線方向における結合装置の位置は、第１のベース部の位置により決定される。

結合装置は、中心軸の周りで接線方向において力を伝達することが可能であり、これに基づき第１のベース部から第２のベース部にトルクが伝達されることができる。中心軸の軸方向における力の伝達は起こりえない。結合部は、結合装置の概ねリング状の外観が実現されるよう設計及び配置することができ、これは、駆動シャフトのような１つ又は複数のドライブトレイン要素を含む既存の設計に結合装置を組み込むという興味深い可能性を提供する。なぜなら、結合部は、斯かるドライブトレイン要素の周囲に配置されることができるからである。

前述で規定したように、第２のベース部が枢動可能であるピボット点は、トランスミッションシステムのメインハウジングに対して静止している。また、第１ベース部がメインハウジングに対して回転可能である第１回転軸は、メインハウジングに対して静止している。本発明によるトランスミッションシステムの実際的な実施形態では、第１の回転軸及び第２の回転軸は共にピボット点を通って延びている。なかでも、これは、第２のベース部が中立の非回転位置にあり、第２回転軸は第１回転軸と同じ向きを持つとき、第２のベース部の第２の回転軸が、第１のベース部の第１の回転軸と一致することを意味する。

ピボット点に関しては、特にピボット点が第２のベース部の側部においてトランスミッションシステムの外側に位置するようにしてもよい点に留意されたい。即ち、ピボット点は、第２の中心点を通り第２の回転軸に垂直に延びる仮想面から離れた位置に配置されてもよい。ここで、上記仮想面は、上記ピボット点と上記第１の中心点との間に位置する。

結合部の数Ｎに関しては、Ｎが少なくとも３であれば有利であることに留意されたい。一般に、数Ｎが大きいほど、隣接する結合部が互いに対して中心軸の軸方向に変位する必要が少なくなり、トランスミッションシステムにおける必要とされる変位長が短くなる。従って、結合部の数Ｎを高く選択することで、長さを短くしたトランスミッションシステムを設計することが可能である。数Ｎとして３を選択することは、この場合、１つのベース部につき３つの結合位置が存在するという事実の観点から、安定した構造を生み出すが、Ｎに関してより大きな値を選ぶことも可能であることに変わりはない。

更に、Ｎ個の結合部が、中心軸の周りに３６０°／Ｎの互いに同一の角度間隔で配置されると有利である。なぜなら、結合部にわたり力を均等に分散させるという観点からも、これは構造の安定性に寄与するからである。同様の理由で、Ｎ個の結合部が相互に同一であれば実用的かもしれない。

有利には、中心軸の軸方向における結合部の共直線的な変位を可能にする目的で、上記隣接する結合部の各ペアの結合部は、案内構造により相互に結合され、これは、ペアの結合部が上記中心軸の軸方向に相互にスライドすることを可能にする。例えば、各結合部の側部のそれぞれが、隣接する結合部の側部に摺動可能に係合するようにしてもよい。この点で、トランスミッションシステムの一実施形態が実現可能であることに留意されたい。そこでは、隣接する２つの結合部の結合界面において、一方の結合部の側部は、厚くなった縁部を有し、他方の結合部の側部は、一方の結合部の厚くなった縁部を部分的に包含する中空の縁部を有する。

一般に、中心軸の軸方向における結合部の共直線変位を可能にするため、結合部がそれぞれ、個別の第１の結合位置において、中心軸に平行な方向において第１のベース部に対して変位可能に案内される場合、及び／又は、結合部がそれぞれ、個別の第２の結合位置において、中心軸に平行な方向において第２のベース部に対して変位可能に案内される場合、それは実用的である。例えば、結合部がそれぞれ、個別の第１の結合位置において、第１のベース部に取り付けられるピンであって、個別の結合部に設けられ、中心軸に平行に延びるスロットに係合するピンを有するピン-スロット接続により、個別の第１の結合位置において第１のベース部に結合される場合、及び／又は、結合部がそれぞれ、個別の第２の結合位置において、第２のベース部に取り付けられるピンであって、個別の結合部に設けられ、中心軸に平行に延びるスロットに係合するピンを有するピン-スロット接続により、個別の第２の結合位置において第２のベース部に結合される場合、それは可能である。結合部がそれぞれ、個別の第１の結合位置において、第１のベース部に結合されるピン-スロット結合部のスロットは、中心軸の軸方向で見て、第２の結合位置から離れる方向を向いたスロットの側で開いていることが可能である。なぜなら、各結合部の軸方向変位は、第１のベース部の位置で軸方向変位を制限する必要なしに、第２のベース部により規定されるからである。

ギアホイールが、結合装置から背を向けた第２ベース部の側面で第２ベース部に接続される場合、実用的であろう。ここで、ギアホイールのギア軸は、第２の回転軸と一致する。なぜなら、斯かるギアホイールは、第１の回転軸の周りでの第１のベース部の回転により誘導される第２の回転軸の周りでの第２のベース部の回転に基づき、１つ又は複数の要素を駆動するため、特にその設定を決定するために使用されることができるからである。

本発明はまた、電気シェーバのシェービングヘッドに関し、これは、
支持構造体と、
それぞれが外部切断部材と、外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材とを持つ少なくとも２つの毛髪切断ユニットを支持するシェービングユニットと、
前述したようなトランスミッションシステムとを有し、
トランスミッションシステムのメインハウジングが、支持構造体に対して静止位置に配置され；
シェービングユニットは、毛髪切断ユニットとともに、トランスミッションシステムのピボット点に対応するピボット点の周りで支持構造体に対して枢動位置をとることができるよう構成され；
トランスミッションシステムの第１のベース部は、シェービングヘッドの支持構造体に対して回転可能に支持され；
トランスミッションシステムの第２のベース部は、シェービングヘッドのシェービングユニットに対して回転可能に支持される。

規定されるシェービングヘッドにトランスミッションシステムを適用することで、ピボット点に対するシェービングユニットの位置にかかわらず、第１の回転軸の周りでの第１のベース部の回転が、第２の回転軸の周りでの第２のベース部の回転に常に変換されることが実現される。

前述したように、結合部は、結合装置の概ねリング状の外観が実現されるよう設計及び構成されることが可能である。この点から、支持構造体に配置された中央駆動シャフトと、シェービングユニットに配置され、中央駆動シャフトの回転を個別の毛髪切断ユニットの内部切断部材の回転に変換する一次歯車システムとを更に備え、中央駆動シャフトの周囲にトランスミッションシステムの結合装置の結合部の配置を持つシェービングヘッドの実施形態を有することが可能である。こうして、トランスミッションシステムが、非常にコンパクトな態様でシェービングヘッドに一体化されることができる。

第１回転軸の周りでの第１ベース部の回転により決定される、第２回転軸の周りでの第２ベース部の回転は、所望の態様で利用されることができる。
例えば、本発明によるシェービングヘッドは、
毛髪切断ユニットの各々に対する、可動調整部材と；
上記シェービングユニットに配置され、上記トランスミッションシステムの第２ベース部の回転を上記各毛髪切断ユニットの調整部材の運動に変換する二次歯車システムとを有することが可能である。

毛髪切断ユニットの可動調整部材の一例は、外部切断部材と、外部切断部材を取り囲む皮膚支持面を持つ皮膚支持部材との相対位置を軸方向において変化させるように変位可能な部材である。一般的には、各毛髪切断ユニットにおいて、上記可動調整部材は、上記個別の毛髪切断ユニットの動作パラメータを調整するよう構成された機構を作動させるよう構成されることができる。トランスミッションシステムが、第２のベース部に接続されたギアホイールを有する場合、ギアホイールが第２の歯車システムにおいて中心位置を持つようにしてもよい。

また、本発明は、本体ユニットと前述したようなシェービングヘッドとを有する電気シェーバに関し、ここで、シェービングヘッドは、本体ユニットに結合可能又は結合され、上記本体ユニットは、上記シェービングヘッドの結合状態において、上記トランスミッションシステムの上記第１のベース部を回転させるよう構成されたアクチュエータを収容する。

本発明の上述の態様及び他の態様は、電気シェーバに使用するためのシェービングヘッドの複数の実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより明らかとなり、説明されるであろう。

本発明の実施形態による電気シェーバの透視表示を図式的に示す図であり、電気シェーバが、シェービングヘッドと本体ユニットとを有する、図である。 シェービングヘッドの毛髪切断ユニットの外部切断部材、装飾キャップ及び内部切断部材の透視表示を図式的に示す図であり、外部切断部材及びキャップが共に、一部が切り取られた状態で示される、図である。 本発明の第１の実施形態によるトランスミッションシステムを含む、本発明の第１の実施形態によるシェービングヘッドの要素のアセンブリの透視表示を図式的に示す図である。 トランスミッションシステムの第１のベース部の透視表示を図式的に示す図である。 シェービングヘッドの毛髪切断ユニットごとに１つの歯車を含む歯車システムに係合するトランスミッションシステムの第２のベース部の透視表示を図式的に示す図である。 トランスミッションシステムの結合装置の結合部のアセンブリの透視表示を図式的に示す図である。 結合部がどのように可動であるかを示し、結合部が中心軸の周りで、第１のベース部の第１の中心点及び第２のベース部の第２の中心点に対してどのよう構成されるかを示す図である。 本発明の第２の実施形態によるトランスミッションシステムを含む、本発明の第２の実施形態によるシェービングヘッドの要素のアセンブリの透視表示を図式的に示す図である。 トランスミッションシステムの第２のベース部を含むシェービングヘッドの一部の透視表示を図式的に示す図である。 トランスミッションシステムの第１のベース部を含むシェービングヘッドの一部の透視表示を図式的に示す図である。 トランスミッションシステムの結合装置の結合部のアセンブリの透視表示を図式的に示す図である。

本発明が以下の図を参照してより詳細に説明される。図では、同等又は類似の部分は同じ参照符号で示される。

図１は、本発明の実施形態による電気シェーバ１の実用例として、髭剃りへの使用に適した回転式の電気シェーバを示す。電気シェーバ１は、本体ユニット２とシェービングヘッド３とを有し、本体ユニット２は、電気シェーバ１のユーザが電気シェーバ１を持ち、電気シェーバ１を取り扱うことができるよう設計され、シェービングヘッド３は、除毛のために皮膚上に配置され、皮膚上を移動される電気シェーバ１の部分である。図示の例では、シェービングヘッド３は、シェービングヘッド３のシェービングユニット５に支持された３つの毛髪切断ユニット４を有する。電気シェーバ１がシェービング動作のために実際に適用されるとき、皮膚から突出した毛を切断する実際の処理が、毛髪切断ユニット４の位置で行われる。

各毛髪切断ユニット４は、以下図２を参照してより詳細に説明されるように、外部切断部材１０及び内部切断部材２０の組み合わせを有する。外部切断部材１０は、概してカップ状の設計であり、これにより内部切断部材２０をその内部に少なくとも部分的に収容するのに適している。その外面側において、外部切断部材１０は、シェービング動作を受ける皮膚に対向するよう構成されたシェービング面１１を持つ。更に、外部切断部材１０には、環状の毛髪切断トラック１２が存在し、この毛髪切断トラック１２は、外部切断部材１０の長手方向軸１４に対して実質的に半径方向において毛髪切断トラック１２の幅に沿って延びるラメラ１３を有し、これは、回転軸２１と一致し、この軸の周りで、内部切断部材２０が外部切断部材１０に対して回転可能である。ラメラ１３の間に存在する開口部は、毛切断トラック１２の毛髪進入開口部１５を構成する。ラメラ１３の側面は、内部切断部材２０の毛切断要素２３の毛切断エッジ２２と協働して毛を切断するのに適した毛切断面１６を構成する。本発明はまた、毛切断トラック１２がラメラ１３を有さないか、又はラメラ１３のみを含むのではない場合にも関し、例えば、毛切断トラック１２全体が、ラメラ１３の代わりに、又はラメラ１３に加えて、歯のような要素及び／又は（円形の）穴のパターンを具備する場合などにも関する。本発明は、外部切断部材１０に複数の毛切断トラック１２が存在する場合にも関する。

内部切断部材２０が回転作動され、皮膚の一部が毛切断トラック１２の位置で外部切断部材１０により実際に接触されるとき、毛切断動作が行われることができる。内部切断部材２０の作動は、電気シェーバ１の駆動機構により既知の態様で行われることができる。内部切断部材２０が回転駆動されながら、外部切断部材１０と内部切断部材２０との組み合わせが、皮膚の部分上を移動されるとき、外部切断部材１０の毛切断トラック１２の毛切断面１６と回転内部切断部材２０の毛切断要素２３の毛切断エッジ２２との間の協働の結果として、皮膚の部分から突出した毛が、外部切断部材１０の毛切断トラック１２の毛進入開口１５において捕捉され、その位置で切断されることが実現される。

毛切断トラック１２の他に、外部切断部材１０は、毛髪切断ユニット４における内部切断部材２０を回転可能に支持するのに用いられるよう設計された中央軸受部を含む中央部１７を有する。外部切断部材１０の中央部１７は、外部切断部材１０の外面の一部を覆うよう構成された装飾キャップ２５を支持する役割も果たす。図示の例では、中央部１７は、中央に位置する凹部を有し、キャップ２５は、凹部に収容される突起を有する。

各毛髪切断ユニット４は、皮膚支持部材３０を更に備える。皮膚支持部材３０は、外部切断部材１０を取り囲む皮膚支持面３１を持つ。シェービングヘッド３のシェービングユニット５は、シェービングヘッド３の支持構造体６に対して、ピボット点の周りである程度枢動可能であるよう配置され、シェービングヘッド３の支持構造６は、本体ユニット２に対して静止しているシェービングヘッド３の部分であり、この部分を介して、電気シェーバ１の動作可能な組み立て状態において、シェービングヘッド３が本体ユニット２に結合される。前述の枢動構成の結果、シェービングユニット５は輪郭追従機能を持つ。分かりやすさのため、支持構造体６の大部分は、本体ユニット２内のスペースに受け入れられる結果、図１では見えないことに留意されたい。

図３は、本発明の第１の実施形態によるトランスミッションシステム１００を含む、本発明の第１の実施形態によるシェービングヘッド３の要素のアセンブリを示す。トランスミッションシステム１００の複数の要素が、図４、図５及び図６に個別に示される。トランスミッションシステム１００は、第１のベース部４１と、第２のベース部４２と、第１のベース部４１及び第２のベース部４２に結合された結合装置５０とを有する。第１ベース部４１は、トランスミッションシステム１００のメインハウジングに対して回転可能であり、これは、図３では参照数字１０１により破線で図示され、シェービングヘッド３の支持構造体６に対して静止している。特に、第１のベース部４１は、メインハウジング１０１に対して静止している第１の回転軸Ａｒ１の周りで、メインハウジング１０１に対して回転可能である。第２のベース部４２は、第２の回転軸Ａｒ２の周りで回転可能であり、かつ、ピボット点Ｐの周りで枢動可能である。この点は、メインハウジング１０１に対して静止しており、シェービングヘッド３のシェービングユニット５の枢動運動のピボット点と同じである。第２の回転軸Ａｒ２は、ピボット点Ｐの周りでの第２のベース部４２の枢動の間、第２のベース部４２に対して静止姿勢を維持する。従って、第２回動軸Ａｒ２の向きは、第２ベース部４２が非枢動位置にあるときの第１回動軸Ａｒ１の向きと同じであり、第２回動軸Ａｒ２の向きのみが、第２ベース部４２の枢動動作に伴って変化する。更に、本実施形態のトランスミッションシステム１００では、第１回転軸Ａｒ１と第２回転軸Ａｒ２が共にピボット点Ｐを貫通して延びている。第１ベース部４１は、トランスミッションシステム１００の入力要素として機能し、第２ベース部４２は、トランスミッションシステム１００の出力要素として機能し、結合装置５０は、第１の回転軸Ａｒ１の周りでの第１のベース部４１の回転を、第２の回転軸Ａｒ２の周りでの第２のベース部４２の回転に変換するものとして機能する。

トランスミッションシステム１００の本実施形態では、トランスミッションシステム１００は、シェービングヘッド３の毛髪切断ユニット４ごとに１つの歯車６１を含む歯車システム６０を駆動するために使用される。ギアホイール４３は、結合装置５０から離れる方向を向いた第２ベース部４２の側面で第２ベース部４２に接続され、ここで、ギアホイール４３のギア軸は、第２の回転軸Ａｒ２と一致する。図５でより詳細に見ることができるように、第２のベース部４２が歯車システム６０の個別の歯車６１に係合するのは、この歯車４３を介してである。本実施形態のシェービングヘッド３では、各毛髪切断ユニット４は、可動式の調整部材（図３、図４、図５及び図６では図示省略）を有し、歯車システム６０は、第２ベース部４２の回転を個別の調整部材の運動に変換することで個別の調整部材を駆動するシェービングヘッド３のシェービングユニット５に配置される二次歯車システムである。各毛髪切断ユニット４において、可動調整部材は、個別の毛髪切断ユニット４の動作パラメータを調整するよう構成された機構を作動させるものとして機能し、この機構は例えば、外部切断部材１０と皮膚支持部材３０との相対位置を軸方向において調整するよう構成された機構などである。斯かる機構を持つことの利点は、関心のある密着感及び快適さのバランスに関して、ユーザがシェービング体験をパーソナライズできることにある。

二次歯車システム６０の他に、シェービングヘッド３は、個別の毛髪切断ユニット４の内部切断部材２０を駆動するよう構成された歯車６６を含む一次歯車システム６５を有し、歯車６６の回転は、中央駆動シャフト６７の回転によりもたらされる。トランスミッションシステム１００の第２ベース部４２、二次歯車システム６０の歯車６１、及び一次歯車システム６５の歯車６６の全ては、シェービングヘッド３のシェービングユニット５と共に枢動可能であるよう配置される。ピボット点Ｐの周りでのシェービングユニット５の枢動運動は通常、個別の毛髪切断ユニット４の外部切断部材１０及び皮膚支持部材３０が、シェービング面１１及び皮膚支持面３１の位置においてそれぞれ、電気シェーバ１の実際の使用中に剃毛される皮膚の領域に接触する結果として引き起こされる。図３は、第２ベース部４２及び個別の歯車６１、６６の非枢動位置に対する約１０°の枢動位置を示す。

前述したように、トランスミッションシステム１００の結合装置５０は、第１の回転軸Ａｒ１の周りでの第１のベース部４１の回転を第２の回転軸Ａｒ２の周りでの第２のベース部４２の回転に変換するよう、第１のベース部４１及び第２のベース部４２に接続される。結合装置５０の特別な特徴は、結合装置５０が、第２ベース部４２の枢動位置の状態を含むあらゆる状況下で機能するよう設計されることである。事実、結合装置５０は複数の結合部５１を有し、その数は、本実施形態のトランスミッションシステム１００では３であり、結合部５１の構成は、以下の基準に適合する。
各結合部５１は、第１ベース部４１上の第１結合位置Ｃ１において、少なくとも第１の回転軸Ａｒ１に対して接線方向において、第１ベース部４１に結合され；
各結合部５１は、第２ベース部４２上の第２結合位置Ｃ２において、第２回転軸Ａｒ２に対して少なくとも接線方向において、第２ベース部４２に結合され；
個別の第１の結合位置Ｃ１は、第１の回転軸Ａｒ１に平行な方向において等しい軸方向位置を持ち、第１のベース部４１の第１の中心点Ｂｃ１は、個別の第１の結合位置Ｃ１の上記軸方向位置に対応する位置で第１の回転軸Ａｒ１上に位置し；
個別の第２の結合位置Ｃ２は、第２回転軸Ａｒ２に平行な方向において等しい軸方向位置を持ち、上記第２のベース部４２の第２の中心点Ｂｃ２は、個別の第２の結合位置Ｃ２の上記軸方向位置に対応する位置において、上記第２の回転軸Ａｒ２上に位置し；
結合装置５０の中心軸Ａｃは、第１及び第２の中心点Ｂｃ１、Ｂｃ２を通って延び；
結合部５１は、結合部５１が中心軸Ａｃの軸方向においてのみ互いに対して変位可能であるように相互に結合される。

第１及び第２の中心点Ｂｃ１、Ｂｃ２、３つの第１の結合位置Ｃ１の２つ、３つの第２の結合位置Ｃ２の２つ、及び中心軸Ａｃが図７に示され、そこでは、更に２つの結合部５１が図式的に示され、中心軸Ａｃの軸方向が両頭矢印で示される。第１及び第２の中心点Ｂｃ１、Ｂｃ２並びに中心軸Ａｃも、図３に示される。中心軸Ａｃが、第１中心点Ｂｃ１の位置で第１回転軸Ａｒ１と交差すること、及び、中心軸Ａｃは、第２中心点Ｂｃ２の位置で第２回転軸Ａｒ２と交差することがよくわかる。第１ベース部４１の第１中心点Ｂｃ１が、個別の第１結合位置Ｃ１の軸方向位置に対応する位置で第１回転軸Ａｒ１上に位置するという上述の事実が、図４において見られることができ、一方、第２ベース部４２の第２中心点Ｂｃ２が、個別の第２結合位置Ｃ２の軸方向位置に対応する位置で第２回転軸Ａｒ２に位置するという上述の事実が、図５において見られることができる。

本実施形態では、結合部５１は、軸方向に細長いスロット５２を含む。第１のベース部４１は、軸方向に対して半径方向にスロット５２を通って内側に延びるピン４４を有する。同様に、第２のベース部４２は、半径方向にスロット５２を通って内側に延びるピン４５を有する。こうして、ピン-スロット接続が、個別の第１結合位置Ｃ１及び第２結合位置Ｃ２で実現され、個別のスロット５２における個別のピン４４、４５の運動は、中心軸Ａｃの軸方向においてのみ可能である。第１回転軸Ａｒ１の周りでの第１ベース部４１の回転を、第２回転軸Ａｒ２の周りでの第２ベース部４２の回転に変換するトランスミッションシステム１００の機能は、第１ベース部４１の各ピン４４が、結合部５１のスロット５２の位置で同じ結合部５１を通って延びる第２ベース部４２のピン４５と直接関連付けられるという事実に基づき実現される。第２のベース部４２が非枢動位置にあるときだけでなく、第２のベース部４２が枢動位置にあるときにもこの機能を実行するトランスミッションシステム１００の能力は、結合部５１が中心軸Ａｃの軸方向においてのみ互いに対して変位可能であるよう、結合部５１が相互に結合されるという事実に基づき実現される。特に、本実施形態では、隣接する結合部５１の各ペアの結合部５１が、そのペアの結合部５１が中心軸Ａｃの軸方向において相互に摺動することを可能にする案内構造５３により相互に結合される。

第１回転軸Ａｒ１の周りでの第１ベース部４１の位置を制御することにより、最終的に、第２回転軸Ａ１２の周りでの第２ベース部４２の位置が設定されることが実現される。こうして、先に説明したように、二次歯車システム６０の設定が決定され、これにより、二次歯車システム６０により駆動される機構が所望の最終結果として設定されることができる。当該技術分野で既知であるように、電気シェーバ１は、コントローラと、ユーザ入力を受け取るユーザインタフェースとを備えることができる。本発明によれば、ユーザ入力は、二次歯車システム６０により駆動される機構の設定を決定する入力を含む。ある時点で機構の設定がユーザの望む設定から外れる場合、コントローラは、第２のベース部４２及び第２の歯車システム６０の歯車６１の関連した動きにより後者の設定が実現されるまで、第１のベース部４１を動かすものとして作用する。これは、ピボット点Ｐの周りでの第２ベース部４２の位置に関係なく行われ、これは、個別の毛髪切断ユニット４の内部切断部材２０が駆動される態様に影響を与えることなく行われる。ここで、第１のベース部４１と第２のベース部４２との間に延びる結合装置５０の結合部５１は、中央駆動シャフト６７の周りに配置されることに留意されたい。電気シェーバ１の本体ユニット２は、本体ユニット２とシェービングヘッド３とが互いに結合されるとき、第１の回転軸Ａｒ１の周りでの第１のベース部４１の運動を実現するよう構成された適切なアクチュエータを収容することができる。斯かるアクチュエータは例えば、１つ又は複数の歯車を含むことができる。

ユーザインタフェースに関して、これは、電気シェーバ１の本体２上のボタン、タッチスクリーン等とすることができる点に留意されたい。しかし、電気シェーバ１が追加装置を備えている場合には、電気シェーバ１の充電クレードル又はクリーニングステーションに存在するボタン、タッチスクリーンなどの可能性を含め、他の可能性も本発明によりカバーされ、適切なアプリがインストールされたスマートフォンが、電気シェーバ１のコントローラと遠隔かつ無線でデータを交換するためにユーザにより使用される可能性もカバーされる。

図８は、本発明の第２の実施形態によるトランスミッションシステム１００を含む、本発明の第２の実施形態によるシェービングヘッド３の要素のアセンブリを示す。トランスミッションシステム１００の複数の要素が、図９、図１０及び図１１に個別に示される。本発明の第２の実施形態によるトランスミッションシステム１００の基本的なセットアップは、本発明の第１の実施形態によるトランスミッションシステム１００と同等である。本発明の第２の実施形態によるトランスミッションシステム１００は、第１のベース部４１と、第２のベース部４２と、結合装置５０の中心軸Ａｃの軸方向において互いに対して摺動可能な結合部５１を含む結合装置５０とを有する。図９では、第２ベース部４２を含むシェービングヘッド３の一部が示されており、図１０では、第１ベース部４１を含むシェービングヘッド３の一部が示される。第２のベース部４２を含むシェービングヘッド３の部分は、シェービングヘッド３のシェービングユニット５の一部であり、各毛髪切断ユニット４において内部切断部材２０を駆動するための一次歯車システム６５の個別の歯車６６に内部切断部材２０を結合するための空間を残す３つの開口部７１を持つフレーム７０を含む。第２ベース部４２は、スナップ接続などの適切な態様でフレーム７０に保持される。第１のベース部４１を含むシェービングヘッド３の部分は、シェービングヘッド３の支持構造６の一部であり、第１のベース部４１は、第１の回転軸Ａｒ１の周りの部分に回転可能に配置される。

図８及び図１１には、本発明の第２の実施形態によるトランスミッションシステム１００において、結合装置５０の結合部５１の設計が、本発明の第１の実施形態によるトランスミッションシステム１００の結合部５１の設計とは異なることが見られることができる。単一の細長いスロット５２を備える代わりに、各結合部５１は、中間の閉鎖体５４と、第１のベース部材４１の個別のピン４４と相互作用するオープンスロット５６を規定するＵ字形結合部材５５と、第２のベース部材４２の個別のピン４５と相互作用する閉じたスロット５８を規定する眼型（ｅｙｅ-ｓｈａｐｅｄ）の結合部材５７とを有する。図１１では、ガイド構造５３が、ある構造であることがはっきりわかり、その構造では、隣接する２つの結合部５１の結合界面において、一方の結合部５１の側部が、厚くなった縁部５３ａを有し、他方の結合部５１の側部は、一方の結合部５１の厚くなった縁部５３ａを部分的に包含する中空の縁部５３ｂを有する。

本発明の第１の実施形態によるトランスミッションシステム１００の場合と同様の態様で、第１の回転軸Ａｒ１の周りでの第１のベース部４１の回転を、第２の回転軸Ａｒ２の周りでの第２のベース部４２の回転に変換する機能は、第２のベース部４２のすべての可能な位置に対して保持され、即ち、第２ベース部４２の非枢動位置と第２ベース部４２のすべての可能な枢動位置との両方について保持される。シェービングヘッド３の二次歯車システム６０により駆動される機構のユーザの要望の観点で適切な設定は、シェービングヘッド３の個別の毛髪切断ユニット４の内部切断部材２０を駆動するものとして機能する一次歯車システム６５と干渉することなく、あらゆる状況下で実現されることができる。図８に見られるように、二次歯車システム６０の歯車６１は、ホイール全体として設計される必要はなく、代わりにホイール部分として設計されることができる。

本発明の範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の範囲から逸脱することなく、そのいくつかの修正及び変更が可能であることは、当業者には明らかであろう。本発明は、特許請求の範囲又はその均等物の範囲内にある限り、斯かる修正及び変更をすべて含むものと解釈されることが意図される。本発明が図及び説明において詳細に図示及び説明されてきたが、斯かる図示及び説明は説明的又は例示的なものに過ぎず、限定的なものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。図面は概略的であり、そこでは、本発明を理解するために必要でない詳細は省略される場合があり、必ずしも縮尺通りではない。

開示された実施形態への変形は、図、説明、及び添付の請求項の検討から、請求項に記載された発明を実施する当業者により理解及び実施されることができる。特許請求の範囲において、「有する」という語は、他のステップ又は要素を除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数性を除外するものではない。特許請求の範囲に記載される任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

特定の実施形態のために、又はそれに関連して議論された要素及び側面は、他に明示されていない限り、他の実施形態の要素及び側面と適切に組み合わせられることができる。従って、ある手段が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。

本書で使用される「有する」及び「含む」という用語は、当業者であれば「からなる」という用語をカバーするものとして理解されるだろう。従って、「有する」又は「含む」という用語は、ある実施形態では「からなる」を意味するが、別の実施形態では「少なくとも規定された種と、オプションの１つ又は複数の他の種とを含む／持つ／備える」を意味する場合がある。

本書では、皮膚から毛を除去する動作が一般的にシェービング動作と参照され、これが「シェービングヘッド」及び「電気シェーバ」といった用語の使用の基礎となっている。シェービング用語のこの選択は、本発明をいかなる態様でも制限するものと理解されるべきではない点に留意されたい。従って、本発明は、関連分野において通常他の用語で示され得る脱毛ユニット及び装置も同様にカバーする。

本発明の注目すべき側面は以下に要約されることができる。
トランスミッションシステム１００は、電気シェーバ１に使用するのに適しており、第１のベース部４１と、第２のベース部４２と、第１の回転軸Ａｒ１の周りでの第１のベース部４１の回転を第２の回転軸Ａｒ２の周りでの第２のベース部４２の回転に変換するといった、個別のベース部４１、４２に結合された結合装置５０とを有する。結合装置５０は、少なくとも個別の回転軸Ａｒ１、Ａｒ２に対する接線方向において、個別のベース部４１、４２にそれぞれ結合されるＮ個の結合部５１を有する。
Ｎは少なくとも２である。結合部５１が、個別のベース部４１、４２の中心点Ｂｃ１、Ｂｃ２を通って延びる中心軸Ａｃの軸方向においてのみ互いに対して変位可能であるよう、結合部５１は互いに結合される。

Claims (14)

1. トランスミッションシステムであって、
   メインハウジングと；
   前記メインハウジングに対して静止している第１の回転軸の周りで前記メインハウジングに対して回転可能である第１のベース部と；
   第２の回転軸の周りで回転可能で、前記メインハウジングに対して静止しているピボット点の周りで枢動可能な第２のベース部であって、前記第２の回転軸が、前記ピボット点の周りでの前記第２のベース部の枢動の間、前記第２のベース部に対して静止姿勢を維持する、第２のベース部と；
   前記第１の回転軸の周りでの前記第１のベース部の回転を、前記第２の回転軸の周りでの前記第２のベース部の回転に変換するように、前記第１のベース部及び前記第２のベース部に結合される結合装置とを有し；
   前記結合装置が、Ｎ個の結合部を有し、前記結合部が、前記第１のベース部のＮ個の第１の結合位置の個別の１つにおいて、前記第１の回転軸に対して少なくとも接線方向において、それぞれ前記第１のベース部に結合され、かつ前記第２のベース部のＮ個の第２の結合位置の個別の１つにおいて、前記第２の回転軸に対して少なくとも接線方向において、それぞれ前記第２のベース部に結合され、Ｎが、少なくとも２であり；
   前記Ｎ個の第１の結合位置は、前記第１の回転軸に平行な方向において等しい軸方向位置を持ち、前記第１のベース部の第１の中心点が、前記Ｎ個の第１の結合位置の前記軸方向位置に対応する位置において、前記第１の回転軸上に位置し；
   前記Ｎ個の第２の結合位置は、前記第２の回転軸に平行な方向において等しい軸方向位置を持ち、前記第２のベース部の第２の中心点は、前記Ｎ個の第２の結合位置の前記軸方向位置に対応する位置において、前記第２の回転軸上に位置し；
   前記結合装置の中心軸が、前記第１及び第２の中心点を通って延び；
   前記結合部は、前記中心軸の軸方向においてのみ互いに対して変位可能であるよう、前記結合部は相互に結合される、トランスミッションシステム。
2. 前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸が、共に前記ピボット点を通って延びている、請求項１に記載のトランスミッションシステム。
3. 前記ピボット点が、前記第２の中心点を通り前記第２の回転軸に垂直に延びる仮想面から離れた位置に配置され、前記仮想面は、前記ピボット点と前記第１の中心点との間に位置する、請求項１又は２に記載のトランスミッションシステム。
4. Ｎは少なくとも３であり、前記Ｎ個の結合部は、前記中心軸の周りに３６０°／Ｎの互いに同一の角度間隔で配置される、請求項１乃至３のいずれかに記載のトランスミッションシステム。
5. 前記Ｎ個の結合部は、相互に同一である、請求項１乃至４のいずれかに記載のトランスミッションシステム。
6. 隣接する結合部の各ペアの前記結合部が、案内構造により相互に結合され、前記案内構造が、前記ペアの結合部が前記中心軸の軸方向において相互にスライドすることを可能にする、請求項１乃至５のいずれかに記載のトランスミッションシステム。
7. 前記結合部がそれぞれ、個別の第１の結合位置において、前記第１のベース部に対して前記中心軸に平行な方向に変位可能に案内され、及び／又は、前記結合部はそれぞれ、個別の第２の結合位置において、前記第２のベース部に対して前記中心軸に平行な方向に変位可能に案内される、請求項１乃至６のいずれかに記載のトランスミッションシステム。
8. 前記結合部がそれぞれ、ピン-スロット接続により、個別の第１の結合位置において前記第１のベース部に結合され、前記ピン-スロット接続が、個別の第１の結合位置において第１のベース部に取り付けられるピンを含み、前記ピンは、前記個別の結合部に設けられ、前記中心軸に平行に延びるスロットに係合する、及び／又は、前記結合部がそれぞれ、ピン-スロット接続により、個別の第２の結合位置において前記第２のベース部に結合され、前記ピン-スロット接続が、個別の第２の結合位置において第２のベース部に取り付けられるピンを含み、前記ピンは、前記個別の結合部に設けられ、前記中心軸に平行に延びるスロットに係合する、請求項７に記載のトランスミッションシステム、
9. ギアホイールが、前記結合装置から離れる方向を向いた前記第２のベース部の側面で前記第２のベース部に接続され、前記ギアホイールのギア軸が、前記第２の回転軸と一致する、請求項１乃至８のいずれかに記載のトランスミッションシステム。
10. 電気シェーバのシェービングヘッドであって、
    支持構造体と；
    それぞれが外部切断部材と、前記外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材とを持つ少なくとも２つの毛髪切断ユニットを支持するシェービングユニットと；
    請求項１乃至９のいずれかに記載のトランスミッションシステムとを有し；
    前記トランスミッションシステムのメインハウジングが、前記支持構造体に対して静止位置に配置され；
    前記シェービングユニットは、前記毛髪切断ユニットとともに、前記トランスミッションシステムのピボット点に対応するピボット点の周りで前記支持構造体に対して枢動位置をとることが可能にされるよう配置され；
    前記トランスミッションシステムの前記第１のベース部は、前記シェービングヘッドの前記支持構造体に対して回転可能に支持され；
    前記トランスミッションシステムの前記第２のベース部は、前記シェービングヘッドの前記シェービングユニットに対して回転可能に支持される、シェービングヘッド。
11. 前記支持構造体に配置された中央駆動シャフトと、前記シェービングユニットに配置され、前記中央駆動シャフトの回転を個別の毛髪切断ユニットの内部切断部材の回転に変換する一次歯車システムとを更に有し、前記トランスミッションシステムの前記結合装置の前記結合部が、前記中央駆動シャフトの周りに配置される、請求項１０に記載のシェービングヘッド。
12. 各毛髪切断ユニットの動作パラメータを調整する機構を作動させる可動調整部材と；
    前記シェービングユニットに配置され、前記トランスミッションシステムの前記第２のベース部の回転を各毛髪切断ユニットの前記調整部材の運動に変換する二次歯車システムとを有する、請求項１０又は１１に記載のシェービングヘッド。
13. 前記トランスミッションシステムが、請求項９に記載のトランスミッションシステムであり、前記トランスミッションシステムの前記第２のベース部に接続された前記ギアホイールが、前記二次歯車システムにおける中心位置を持つ、請求項１２に記載のシェービングヘッド。
14. 本体ユニットと請求項１０乃至１３のいずれかに記載のシェービングヘッドとを有する電気シェーバであって、前記シェービングヘッドが、前記本体ユニットに結合可能又は結合され、前記本体ユニットは、前記シェービングヘッドの結合状態で前記トランスミッションシステムの前記第１のベース部を回転させるアクチュエータを収容する、電気シェーバ。

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