JP7572893B2

JP7572893B2 - Display Control Device

Info

Publication number: JP7572893B2
Application number: JP2021053727A
Authority: JP
Inventors: 仁希高瀬; 敦増田; 智明巻幡; 友哉佐藤; 光伸吉田; 和紀及川
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2024-10-24
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: JP2022150918A

Description

本発明は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示装置に表示させる表示制御装置に関する。 The present invention relates to a display control device that displays on a display device guidance information regarding automatic vehicle stop control, which decelerates and stops the vehicle when there is an abnormality in the driver's behavior.

特許文献１には、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御を行う停車制御装置が記載されている。この停車制御装置は、自動停車制御の起動判断の状況、自動停車制御の状況、自動停車制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示する状態表示部を備えている。 Patent document 1 describes a vehicle stopping control device that performs automatic vehicle stopping control to decelerate and stop the vehicle when the driver is abnormal. This vehicle stopping control device is equipped with a status display unit that displays information on the status of the automatic vehicle stopping control activation decision, the status of the automatic vehicle stopping control, and the status of the automatic vehicle stopping control release decision on a display device.

特許第６５５２４７２号Patent No. 6552472

特許文献１に記載された停車制御装置では、ドライバに向けて自動停車制御に関する情報を表示させている。しかしながら、自動停車制御を行い得る車両においては、車両状態によっては、ドライバに向けた案内情報だけでなく、ドライバ以外の第三者に向けた案内情報も表示することが適切な場合もある。 The vehicle stop control device described in Patent Document 1 displays information related to automatic vehicle stop control to the driver. However, in vehicles that can perform automatic vehicle stop control, depending on the vehicle state, it may be appropriate to display not only guidance information for the driver, but also guidance information for third parties other than the driver.

そこで、本発明は、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる表示制御装置を提供することを課題とする。 The present invention aims to provide a display control device that can display guidance information regarding appropriate automatic stopping control according to the vehicle condition.

本発明に係る表示制御装置は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示装置に表示させる案内情報表示部と、車両状態を検出する車両状態検出部と、車両状態検出部が検出した車両状態に応じて、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報を、ドライバに向けたドライバ向け案内情報及びドライバ以外の第三者に向けた第三者向け案内情報から選択する案内情報選択部と、を備える。 The display control device according to the present invention includes a guidance information display unit that causes a display device to display guidance information related to automatic stopping control that decelerates and stops the vehicle when the driver is abnormal, a vehicle condition detection unit that detects the vehicle condition, and a guidance information selection unit that selects the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit from driver-oriented guidance information aimed at the driver and third-party guidance information aimed at third parties other than the driver, according to the vehicle condition detected by the vehicle condition detection unit.

この表示制御装置では、案内情報表示部が自動運転制御に関する案内情報を表示装置に表示させるとともに、案内情報選択部が、車両状態に応じて案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。このため、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。 In this display control device, the guidance information display unit displays guidance information related to automatic driving control on the display device, and the guidance information selection unit selects the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit from among the driver's guidance information and the third party guidance information according to the vehicle state. This makes it possible to display guidance information related to appropriate automatic stopping control according to the vehicle state.

車両状態検出部は、車両状態として、車両のスターターキーＯＮを検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御は頻繁に実行されるものではないため、ドライバは、自動停車制御のことを忘れてしまいやすい。そこで、この表示制御装置では、車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報としてドライバ向け案内情報を選択する。これにより、ドライバが自動停車制御のことを忘れるのを防止することができる。 The vehicle state detection unit may detect the vehicle starter key being ON as the vehicle state, and the guidance information selection unit may select the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit when the vehicle state detection unit detects the vehicle starter key being ON. Because automatic vehicle stop control is not performed frequently, the driver is likely to forget about the automatic vehicle stop control. Therefore, in this display control device, when the vehicle starter key is detected as being ON, the guidance information selection unit selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. This makes it possible to prevent the driver from forgetting about the automatic vehicle stop control.

車両状態検出部は、車両状態として、車両のスターターキーＯＮを検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択してもよい。車両走行時に自動停車制御が誤って実行されると、ドライバは状況を把握できずに何をすればよいか分からなくなることも考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。これにより、車両走行時に自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバに適切に解除操作を行わせることができる。 The vehicle state detection unit detects that the vehicle's starter key is ON as the vehicle state, and the guidance information selection unit may select, when the vehicle state detection unit detects that the vehicle's starter key is ON, driver guidance information that guides the driver to cancel the automatic stop control as guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. If the automatic stop control is erroneously executed while the vehicle is traveling, it is possible that the driver will not be able to grasp the situation and will not know what to do. Therefore, in this display control device, when the vehicle's starter key is detected as ON, the guidance information selection unit selects driver guidance information that guides the driver to cancel the automatic stop control as guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. This makes it possible to allow the driver to appropriately perform the cancellation operation when the automatic stop control is erroneously executed while the vehicle is traveling.

案内情報表示部は、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部により選択されたドライバ向け案内情報を表示させてもよい。この表示制御装置では、案内情報表示部が、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置に表示させる。これにより、車両の運転を開始する前に、ドライバに自動停車制御に関する案内情報を見せることができる。 The guidance information display unit may display the driver guidance information selected by the guidance information selection unit when the vehicle state detection unit detects that the vehicle's starter key is ON. In this display control device, the guidance information display unit displays the driver guidance information selected by the guidance information selection unit on the display device when the vehicle state detection unit detects that the vehicle's starter key is ON. This makes it possible to show the driver guidance information related to the automatic stop control before starting to drive the vehicle.

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御の実行を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択してもよい。この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。これにより、自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバは自動停車制御が実行されていることを適切に把握することができる。 The vehicle state detection unit may detect the execution of automatic stop control as the vehicle state, and the guidance information selection unit may select the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit when the vehicle state detection unit detects the execution of automatic stop control. In this display control device, when the vehicle state detection unit detects the execution of automatic stop control, the guidance information selection unit selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. This allows the driver to properly understand that automatic stop control is being executed when automatic stop control is erroneously executed.

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御による車両の停車を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、第三者向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御が誤って実行された場合は、ドライバにより自動停車制御が解除されるため、自動停車制御により車両が停車した場合は、ドライバの異常により自動停車制御が正常に実行されたものと考えられる。このような場合、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者がドライバの救助や車両の操作等を行うことが考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者が、自動停車制御により停車したことを知ることができる。 The vehicle state detection unit detects the stopping of the vehicle due to the automatic stop control as the vehicle state, and the guidance information selection unit may select the guidance information for third parties as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit when the vehicle state detection unit detects the stopping of the vehicle due to the automatic stop control. If the automatic stop control is executed erroneously, the driver cancels the automatic stop control, so if the vehicle stops due to the automatic stop control, it is considered that the automatic stop control was executed normally due to an abnormality in the driver. In such a case, it is considered that a third party other than the driver, such as a rescue team, rescues the driver or operates the vehicle. Therefore, in this display control device, when the vehicle state detection unit detects the stopping of the vehicle due to the automatic stop control, the guidance information selection unit selects the guidance information for third parties as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. This allows a third party other than the driver, such as a rescue team, to know that the vehicle has stopped due to the automatic stop control.

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御による車両の停車を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御により車両が停車すると、非常ブレーキが作動した状態でエンジンが停止していることが多い。このため、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされると、非常ブレーキが解除されて車両が動き出すことも考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報としてパーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされるのを抑制することができる。 The vehicle state detection unit detects the stop of the vehicle due to the automatic stop control as the vehicle state, and the guidance information selection unit may select guidance information for third parties that guides the operation of the parking brake as guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit when the vehicle state detection unit detects the stop of the vehicle due to the automatic stop control. When the vehicle is stopped by the automatic stop control, the engine is often stopped with the emergency brake activated. For this reason, if a third party other than the driver, such as a rescue team, turns off the starter key before activating the parking brake, it is possible that the emergency brake will be released and the vehicle will start moving. Therefore, in this display control device, when the vehicle state detection unit detects the stop of the vehicle due to the automatic stop control, the guidance information selection unit selects guidance information for third parties that guides the operation of the parking brake as guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit. This makes it possible to prevent a third party other than the driver, such as a rescue team, from turning off the starter key before activating the parking brake.

案内情報表示部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、車両がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部で選択された第三者向け案内情報を表示装置に表示させてもよい。この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部が、車両がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部で選択された第三者向け案内情報を表示装置に表示させる。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者に、より確実に案内情報に気付かせることができる。 When the vehicle state detection unit detects that the vehicle has stopped due to automatic stop control, the guidance information display unit may display the guidance information for third parties selected by the guidance information selection unit on the display device until the starter key of the vehicle is turned off. In this display control device, when the vehicle state detection unit detects that the vehicle has stopped due to automatic stop control, the guidance information display unit displays the guidance information for third parties selected by the guidance information selection unit on the display device until the starter key of the vehicle is turned off. This makes it possible to more reliably make third parties other than the driver, such as rescue teams, aware of the guidance information.

本発明によれば、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。 According to the present invention, it is possible to display guidance information regarding appropriate automatic stopping control according to the vehicle condition.

実施形態に係る表示制御装置を示すブロック構成図である。1 is a block diagram showing a display control device according to an embodiment; 自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。11 is a diagram showing an example of guidance information for a driver that guides the driver in performing a release operation for the automatic stop control. FIG. 自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。11A to 11C are diagrams illustrating an example of guidance information for a driver that provides guidance on the execution state of the automatic stop control and on an operation for canceling the automatic stop control. パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of guidance information for a third party that provides guidance on activation of a parking brake. 表示制御装置の処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation of the display control device.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In the following description, the same or equivalent elements are given the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

図１は、実施形態に係る表示制御装置を示すブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る表示制御装置１は、車両２に搭載されて、車両２における表示制御を行う装置である。表示制御装置１は、自動停車制御部３と、スターターキー検出部４と、停車検出部５と、表示装置６と、制御部７と、記憶部８と、を備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a display control device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the display control device 1 according to this embodiment is a device that is mounted on a vehicle 2 and performs display control in the vehicle 2. The display control device 1 includes an automatic vehicle stop control unit 3, a starter key detection unit 4, a vehicle stop detection unit 5, a display device 6, a control unit 7, and a memory unit 8.

自動停車制御部３は、ドライバの異常時に車両２を減速させて停車させる自動停車制御を実行する。自動停車制御部３は、ドライバ異常時対応システム（ＥＤＳＳ）とも呼ばれる。自動停車制御では、ドライバに運転不能な異常が検出された場合に、非常ブレーキにより車両２を減速させて停車させ、スターターキーＯＦＦされるまで非常ブレーキを作動状態に保持しておく。非常ブレーキは、例えば、フットブレーキ、サービスブレーキ、常用ブレーキ等と呼ばれる電動ブレーキである。自動停車制御の具体的な制御は、例えば、特許文献１等に記載された公知の制御とすることができる。 The automatic stop control unit 3 executes automatic stop control that decelerates and stops the vehicle 2 when an abnormality occurs in the driver. The automatic stop control unit 3 is also called a driver abnormality response system (EDSS). In the automatic stop control, when an abnormality that makes the driver unable to drive is detected, the vehicle 2 is decelerated and stopped by applying an emergency brake, and the emergency brake is kept in an activated state until the starter key is turned off. The emergency brake is, for example, an electric brake called a foot brake, service brake, or service brake. Specific control of the automatic stop control can be, for example, a known control described in Patent Document 1, etc.

スターターキー検出部４は、車両２のスターターキーＯＮ及びスターターキーＯＦＦを検出する。スターターキー検出部４は、例えば、車両２のスターターキーに設けられたスターターキーセンサ（不図示）の検出結果に基づいて、車両２のスターターキーＯＮ及びスターターキーＯＦＦを検出する。 The starter key detection unit 4 detects starter key ON and starter key OFF of the vehicle 2. The starter key detection unit 4 detects starter key ON and starter key OFF of the vehicle 2, for example, based on the detection result of a starter key sensor (not shown) provided on the starter key of the vehicle 2.

停車検出部５は、自動停車制御による車両２の停車を検出する。つまり、停車検出部５は、自動停車制御部３が実行する自動停車制御により車両２が停車したことを検出する。停車検出部５は、例えば、自動停車制御部３により自動停車制御が実行されている際に、車速センサ（不図示）により車速がゼロになったことを検出することで、自動停車制御による車両２の停車を検出する。 The vehicle stop detection unit 5 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control. In other words, the vehicle stop detection unit 5 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control executed by the automatic stop control unit 3. The vehicle stop detection unit 5 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control, for example, by detecting that the vehicle speed has become zero using a vehicle speed sensor (not shown) when the automatic stop control is being executed by the automatic stop control unit 3.

表示装置６は、ドライバが視認可能な位置に配置された表示装置である。表示装置６は、ドライバが運転中に視認可能な位置に配置されている。表示装置６は、例えば、各種情報を表示可能なＨＭＩ［Human Machine Interface］により実現される。 The display device 6 is disposed in a position where it can be seen by the driver. The display device 6 is disposed in a position where it can be seen by the driver while driving. The display device 6 is realized, for example, by an HMI [Human Machine Interface] that can display various types of information.

制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。制御部７では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御部７は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよく、複数の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。制御部７は、案内情報表示部１１と、車両状態検出部１２と、案内情報選択部１３と、を有する。なお、案内情報表示部１１、車両状態検出部１２、及び案内情報選択部１３は、同じ電子制御ユニットにより構成されていてもよく、異なる電子制御ユニットにより構成されていてもよい。 The control unit 7 is an electronic control unit (ECU) having a CPU, ROM, RAM, etc. The control unit 7 performs various controls by loading programs stored in the ROM into the RAM and executing them with the CPU. The control unit 7 may be configured with a single electronic control unit, or may be configured with multiple electronic control units. The control unit 7 has a guidance information display unit 11, a vehicle state detection unit 12, and a guidance information selection unit 13. Note that the guidance information display unit 11, the vehicle state detection unit 12, and the guidance information selection unit 13 may be configured with the same electronic control unit, or may be configured with different electronic control units.

案内情報表示部１１は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示させる。つまり、案内情報表示部１１は、表示装置６の表示制御を行う。 The guidance information display unit 11 displays guidance information related to automatic vehicle stop control that decelerates and stops the vehicle when the driver is abnormal. In other words, the guidance information display unit 11 controls the display of the display device 6.

車両状態検出部１２は、車両状態を検出する。車両状態は、車両２の様々な状態である。車両状態には、車両２の操作状態、走行状態、制御状態等が含まれる。車両状態検出部１２は、車両状態として、車両２のスターターキーＯＮ、自動停車制御の実行、自動停車制御による車両２の停車を検出する。なお、車両状態検出部１２は、これら以外の車両状態を検出してもよい。スターターキーＯＮの車両状態の検出は、例えば、スターターキー検出部４の検出結果を取得することにより行うことができる。自動停車制御の実行の車両状態の検出は、例えば、自動停車制御部３から自動停車制御の実行状態を取得することにより行うことができる。自動停車制御による車両２の停車の車両状態の取得は、例えば、停車検出部５の検出結果を取得することにより行うことができる。 The vehicle state detection unit 12 detects the vehicle state. The vehicle state is various states of the vehicle 2. The vehicle state includes the operation state, running state, control state, etc. of the vehicle 2. The vehicle state detection unit 12 detects the starter key ON of the vehicle 2, execution of automatic stop control, and stopping of the vehicle 2 due to automatic stop control as the vehicle state. The vehicle state detection unit 12 may detect vehicle states other than these. The detection of the vehicle state of the starter key ON can be performed, for example, by acquiring the detection result of the starter key detection unit 4. The detection of the vehicle state of the execution of the automatic stop control can be performed, for example, by acquiring the execution state of the automatic stop control from the automatic stop control unit 3. The acquisition of the vehicle state of the vehicle 2 stopped due to the automatic stop control can be performed, for example, by acquiring the detection result of the stop detection unit 5.

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２が検出した車両状態に応じて、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。
ドライバ向け案内情報は、ドライバに向けた案内情報、つまり、ドライバに案内するための情報である。ドライバ向け案内情報には、車両２が自動停車制御を行い得ることを案内する情報、自動停車制御の内容を案内する情報、自動停車制御の解除操作を案内する情報、自動停車制御が実行されていることを案内する情報、自動停車制御の実行状態を案内する情報等がある。 The guidance information selection unit 13 selects the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11 from the driver's guidance information and the third party's guidance information, depending on the vehicle state detected by the vehicle state detection unit 12 .
The driver guidance information is guidance information for the driver, that is, information for providing guidance to the driver. The driver guidance information includes information that notifies the driver that the vehicle 2 may perform automatic stop control, information that notifies the driver of the contents of the automatic stop control, information that notifies the driver of the release operation of the automatic stop control, information that notifies the driver that the automatic stop control is being executed, information that notifies the driver of the execution status of the automatic stop control, and the like.

第三者向け案内情報は、ドライバ以外の第三者に向けた情報、つまり、ドライバ以外の第三者に案内するための情報である。第三者向け案内情報には、例えば、自動停車制御が実行されていることを案内する情報、自動停車制御により非常ブレーキが作動していることを案内する情報、自動停車制御により車両が停車したためパーキングブレーキの作動を案内する情報等がある。 Guidance information for third parties is information aimed at third parties other than the driver, that is, information for providing guidance to third parties other than the driver. Examples of guidance information for third parties include information that informs that automatic stopping control is being executed, information that informs that emergency braking is being applied due to automatic stopping control, and information that informs that the parking brake will be applied because the vehicle has stopped due to automatic stopping control.

ここで、スターターキーＯＮの車両状態、自動停車制御の実行の車両状態、及び自動停車制御による車両２の停車の車両状態における、案内情報選択部１３による案内情報の選択及び案内情報表示部１１による案内情報の表示の例について説明する。 Here, examples of selection of guidance information by the guidance information selection unit 13 and display of guidance information by the guidance information display unit 11 in the vehicle state where the starter key is ON, the vehicle state where automatic stop control is being executed, and the vehicle state where the vehicle 2 is stopped due to automatic stop control will be described.

［スターターキーＯＮの車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により車両２のスターターキーＯＮが検出されると、つまり、車両２がスターターキーＯＮされた車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。図２は、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。図２に示すドライバ向け案内情報Ａには、車両２が自動停車制御を行い得ることを案内する情報Ａ１、自動停車制御により非常ブレーキが作動することを案内する情報Ａ２、及び自動停車制御の解除操作を案内する情報Ａ３が含まれている。なお、この例では、自動停車制御により非常ブレーキが作動することを案内する情報Ａ２は、自動停車制御の解除操作を案内する情報Ａ３に含まれている。 [Vehicle state with starter key ON]
When the vehicle state detection unit 12 detects that the starter key of the vehicle 2 is ON, that is, when the vehicle 2 is in a vehicle state in which the starter key is ON, the guidance information selection unit 13 selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. At this time, the guidance information selection unit 13 selects, for example, the driver's guidance information for guiding the release operation of the automatic stop control as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. FIG. 2 is a diagram showing an example of the driver's guidance information for guiding the release operation of the automatic stop control. The driver's guidance information A shown in FIG. 2 includes information A1 for informing that the vehicle 2 may perform the automatic stop control, information A2 for informing that the emergency brake is operated by the automatic stop control, and information A3 for informing the release operation of the automatic stop control. In this example, the information A2 for informing that the emergency brake is operated by the automatic stop control is included in the information A3 for informing the release operation of the automatic stop control.

そして、案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により車両２のスターターキーＯＮが検出されると、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、所定期間、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図２に示すような、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報が表示される。 When the vehicle state detection unit 12 detects that the starter key of the vehicle 2 is ON, the guidance information selection unit 13 displays the driver guidance information selected by the guidance information selection unit 13 for a predetermined period of time in response to the detection of the starter key of the vehicle by the vehicle state detection unit. As a result, the display device 6 displays, for example, guidance information for the driver that guides the driver to cancel the automatic stop control, as shown in FIG. 2.

［自動停車制御の実行の車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、つまり、自動停車制御の実行の車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。図３は、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。図３に示すドライバ向け案内情報Ｂには、自動停車制御が実行されていることを案内する情報Ｂ１、自動停車制御の実行状態を案内する情報Ｂ２、及び自動停車制御の解除操作を案内する情報Ｂ３が含まれている。 [Vehicle state when executing automatic stop control]
When the vehicle state detection unit 12 detects the execution of the automatic stop control, that is, when the vehicle state is in the execution of the automatic stop control, the guidance information selection unit 13 selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. At this time, the guidance information selection unit 13 selects, for example, the driver's guidance information for informing the execution state of the automatic stop control and the release operation of the automatic stop control as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. FIG. 3 is a diagram showing an example of the driver's guidance information for informing the execution state of the automatic stop control and the release operation of the automatic stop control. The driver's guidance information B shown in FIG. 3 includes information B1 informing that the automatic stop control is being executed, information B2 informing the execution state of the automatic stop control, and information B3 informing the release operation of the automatic stop control.

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、車両状態検出部による自動停車制御の実行の検出を契機として、所定期間、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図３に示すような、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報が表示される。 When the vehicle state detection unit 12 detects that the automatic stop control is being executed, the guidance information selection unit 13 causes the display device 6 to display the driver guidance information selected by the guidance information selection unit 13 for a predetermined period of time, triggered by the detection of the automatic stop control by the vehicle state detection unit. As a result, the display device 6 displays, for example, guidance information for the driver that indicates the execution state of the automatic stop control and the operation to cancel the automatic stop control, as shown in FIG. 3.

［自動停車制御による車両の停車の車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、つまり、自動停車制御による車両２の停車の車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、第三者向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。図４は、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報の例を示す図である。図４に示す第三者向け案内情報Ｃには、自動停車制御が実行されていることを案内する情報Ｃ１、自動停車制御により非常ブレーキが作動していることを案内する情報Ｃ２、及び自動停車制御により車両２が停車したためパーキングブレーキの作動を案内する情報Ｃ３が含まれている。 [Vehicle state when the vehicle is stopped due to automatic stopping control]
When the vehicle state detection unit 12 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control, that is, when the vehicle state of the vehicle 2 is stopped due to the automatic stop control, the guidance information selection unit 13 selects third-party guidance information as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. At this time, the guidance information selection unit 13 selects, for example, third-party guidance information for guiding the operation of the parking brake as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. FIG. 4 is a diagram showing an example of third-party guidance information for guiding the operation of the parking brake. The third-party guidance information C shown in FIG. 4 includes information C1 for guiding that the automatic stop control is being executed, information C2 for guiding that the emergency brake is being operated due to the automatic stop control, and information C3 for guiding the operation of the parking brake because the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control.

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、車両状態検出部１２による自動停車制御による車両２の停車の検出を契機として、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図４に示すような、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報が表示される。なお、車両２がスターターキーＯＦＦされると、表示装置６への電源供給も遮断されるため、案内情報選択部１３は、特に案内情報の表示を終了させる制御を行わなくても、車両２がスターターキーＯＦＦされた際に案内情報の表示が終了する。但し、車両２のスターターキーＯＦＦは、スターターキー検出部４により検出することも可能であるため、案内情報選択部１３は、スターターキー検出部４により車両２のスターターキーＯＦＦが検出されると、案内情報の表示を終了させる制御を行ってもよい。 When the vehicle state detection unit 12 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control, the guidance information selection unit 13 causes the display device 6 to display the driver's guidance information selected by the guidance information selection unit 13, triggered by the detection of the vehicle 2's stopping due to the automatic stop control by the vehicle state detection unit 12, until the starter key of the vehicle 2 is turned off. As a result, the display device 6 displays guidance information for third parties that guides the operation of the parking brake, for example, as shown in FIG. 4. When the starter key of the vehicle 2 is turned off, the power supply to the display device 6 is also cut off, so the guidance information selection unit 13 ends the display of the guidance information when the starter key of the vehicle 2 is turned off, even if the guidance information selection unit 13 does not perform control to end the display of the guidance information. However, since the starter key OFF of the vehicle 2 can also be detected by the starter key detection unit 4, the guidance information selection unit 13 may control to end the display of the guidance information when the starter key detection unit 4 detects that the starter key OFF of the vehicle 2 is detected.

記憶部８は、案内情報表示部１１が表示装置６に表示させる案内情報を記憶している。このため、例えば、案内情報選択部１３は、記憶部８に記憶されている案内情報の中から案内情報表示部１１から表示装置６に表示させる案内情報を選択する。また、案内情報表示部１１は、案内情報選択部１３により選択された案内情報を、記憶部８から取得して表示装置６に表示させる。 The storage unit 8 stores the guidance information that the guidance information display unit 11 causes to be displayed on the display device 6. For this reason, for example, the guidance information selection unit 13 selects guidance information to be displayed on the display device 6 from the guidance information stored in the storage unit 8 by the guidance information display unit 11. In addition, the guidance information display unit 11 acquires the guidance information selected by the guidance information selection unit 13 from the storage unit 8 and causes it to be displayed on the display device 6.

次に、図５を参照して、表示制御装置１の処理動作の一例について説明する。図５は、表示制御装置の処理動作を示すフローチャートである。図５に示す処理は、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで繰り返し行われる。 Next, an example of the processing operation of the display control device 1 will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the display control device. The processing shown in FIG. 5 is repeated until the starter key of the vehicle 2 is turned OFF.

まず、表示制御装置１は、車両状態としての車両２のスターターキーＯＮを検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両２のスターターキーＯＮの検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、車両２のスターターキーＯＮを検出するまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。 First, the display control device 1 determines whether or not the starter key ON of the vehicle 2 has been detected as a vehicle state (step S1). The detection of the starter key ON of the vehicle 2 is performed by the vehicle state detection unit 12. The display control device 1 waits until the starter key ON of the vehicle 2 is detected (step S1: NO).

車両２のスターターキーＯＮを検出したと判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する（ステップＳ２）。案内情報の選択は、案内情報選択部１３が行う。自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報は、例えば、図２に示すドライバ向け案内情報Ａである。そして、表示制御装置１は、車両２のスターターキーＯＮの検出を契機として、ステップＳ２で選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ３）。 When it is determined that the starter key of the vehicle 2 is ON (step S1: YES), the display control device 1 selects driver guidance information that guides the driver to cancel the automatic stop control as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11 (step S2). The selection of the guidance information is performed by the guidance information selection unit 13. The driver guidance information that guides the driver to cancel the automatic stop control is, for example, driver guidance information A shown in FIG. 2. Then, in response to the detection of the starter key ON of the vehicle 2, the display control device 1 causes the driver guidance information selected in step S2 to be displayed on the display device 6 (step S3).

その後、表示制御装置１は、車両状態としての自動停車制御の実行を検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。自動停車制御の実行の検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、自動停車制御の実行を検出するまで待機する（ステップＳ４：ＮＯ）。 Then, the display control device 1 determines whether or not the execution of automatic stop control has been detected as a vehicle state (step S4). The execution of automatic stop control is detected by the vehicle state detection unit 12. The display control device 1 waits until the execution of automatic stop control is detected (step S4: NO).

自動停車制御の実行を検出したと判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する（ステップＳ５）。自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報は、例えば、図３に示すドライバ向け案内情報Ｂである。そして、表示制御装置１は、ステップＳ４で選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ６）。 When it is determined that the execution of the automatic stop control has been detected (step S4: YES), the display control device 1 selects driver guidance information that provides guidance on the execution status of the automatic stop control and the operation to cancel the automatic stop control as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11 (step S5). The driver guidance information that provides guidance on the execution status of the automatic stop control and the operation to cancel the automatic stop control is, for example, driver guidance information B shown in FIG. 3. Then, the display control device 1 causes the display device 6 to display the driver guidance information selected in step S4 (step S6).

その後、表示制御装置１は、車両状態としての自動停車制御による車両２の停車を検出したか否かを判定する（ステップＳ７）。自動停車制御による車両２の停車の検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、自動停車制御による車両２の停車を検出するまで待機する（ステップＳ７：ＮＯ）。 Then, the display control device 1 determines whether or not it has detected that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control as the vehicle state (step S7). The detection of the vehicle 2 having stopped due to the automatic stop control is performed by the vehicle state detection unit 12. The display control device 1 waits until it detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control (step S7: NO).

自動停車制御による車両２の停車を検出したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する（ステップＳ８）。パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報は、例えば、図４に示す第三者向け案内情報Ｃである。そして、表示制御装置１は、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、ステップＳ８で選択された第三者向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ９）。 When it is determined that the vehicle 2 has been stopped due to the automatic stop control (step S7: YES), the display control device 1 selects third-party guidance information that provides guidance on the operation of the parking brake as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11 (step S8). The third-party guidance information that provides guidance on the operation of the parking brake is, for example, third-party guidance information C shown in FIG. 4. Then, the display control device 1 causes the display device 6 to display the third-party guidance information selected in step S8 until the starter key of the vehicle 2 is turned OFF (step S9).

以上説明したように、本実施形態に係る表示制御装置１では、案内情報表示部１１が自動運転制御に関する案内情報を表示装置６に表示させるとともに、案内情報選択部１３が、車両状態に応じて案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。このため、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。 As described above, in the display control device 1 according to this embodiment, the guidance information display unit 11 displays guidance information related to automatic driving control on the display device 6, and the guidance information selection unit 13 selects the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11 from the driver's guidance information and the third party's guidance information according to the vehicle state. Therefore, it is possible to display guidance information related to appropriate automatic stop control according to the vehicle state.

ところで、自動停車制御は頻繁に実行されるものではないため、ドライバは、自動停車制御のことを忘れてしまいやすい。そこで、この表示制御装置１では、車両２のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報としてドライバ向け案内情報を選択する。これにより、ドライバが自動停車制御のことを忘れるのを防止することができる。 However, because automatic vehicle stop control is not performed frequently, the driver tends to forget about the automatic vehicle stop control. Therefore, in this display control device 1, when the starter key of the vehicle 2 is detected as ON, the guidance information selection unit 13 selects driver-oriented guidance information as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. This makes it possible to prevent the driver from forgetting about the automatic vehicle stop control.

また、車両走行時に自動停車制御が誤って実行されると、ドライバは状況を把握できずに何をすればよいか分からなくなることも考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両２のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部により表示装置６に表示させる案内情報として自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。これにより、車両走行時に自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバに適切に解除操作を行わせることができる。 In addition, if automatic stop control is erroneously executed while the vehicle is traveling, the driver may not be able to grasp the situation and may not know what to do. Therefore, in this display control device 1, when the starter key of the vehicle 2 is detected as ON, the guidance information selection unit 13 selects guidance information for the driver that guides the driver in canceling the automatic stop control as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit. This allows the driver to appropriately perform the cancellation operation when automatic stop control is erroneously executed while the vehicle is traveling.

また、この表示制御装置１では、案内情報表示部１１が、車両状態検出部１２による車両２のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、車両の運転を開始する前に、ドライバに自動停車制御に関する案内情報を見せることができる。 In addition, in this display control device 1, the guidance information display unit 11, when the vehicle state detection unit 12 detects that the starter key of the vehicle 2 is ON, causes the display device 6 to display guidance information for the driver selected by the guidance information selection unit 13. This makes it possible to show the driver guidance information related to the automatic stop control before starting to drive the vehicle.

また、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。これにより、自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバは自動停車制御が実行されていることを適切に把握することができる。 In addition, in this display control device 1, when the vehicle state detection unit 12 detects that automatic stopping control is being performed, the guidance information selection unit 13 selects driver-oriented guidance information as the guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. This allows the driver to properly understand that automatic stopping control is being performed when automatic stopping control is erroneously performed.

ところで、自動停車制御が誤って実行された場合は、ドライバにより自動停車制御が解除されるため、自動停車制御により車両２が停車した場合は、ドライバの異常により自動停車制御が正常に実行されたものと考えられる。このような場合、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者がドライバの救助や車両２の操作等を行うことが考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者が、自動停車制御により停車したことを知ることができる。 However, if the automatic stopping control is executed erroneously, the driver will cancel the automatic stopping control. Therefore, if the vehicle 2 stops due to the automatic stopping control, it is considered that the automatic stopping control was executed normally due to an abnormality in the driver. In such a case, it is conceivable that a third party other than the driver, such as a rescue team, may rescue the driver or operate the vehicle 2. Therefore, in this display control device 1, when the vehicle state detection unit 12 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stopping control, the guidance information selection unit 13 selects guidance information for third parties as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. This allows a third party other than the driver, such as a rescue team, to know that the vehicle has stopped due to the automatic stopping control.

また、自動停車制御により車両２が停車すると、非常ブレーキが作動した状態でエンジンが停止していることが多い。このため、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされると、非常ブレーキが解除されて車両２が動き出すことも考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報としてパーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされるのを抑制することができる。 Furthermore, when the vehicle 2 is stopped by the automatic stop control, the engine is often stopped with the emergency brake activated. For this reason, if a third party other than the driver, such as a rescue team, turns off the starter key before activating the parking brake, the emergency brake may be released and the vehicle 2 may start moving. Therefore, in this display control device 1, when the vehicle state detection unit 12 detects that the vehicle 2 has stopped due to the automatic stop control, the guidance information selection unit 13 selects guidance information for third parties that provides guidance on activating the parking brake as guidance information to be displayed on the display device 6 by the guidance information display unit 11. This makes it possible to prevent a third party other than the driver, such as a rescue team, from turning off the starter key before activating the parking brake.

また、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報表示部１１が、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部１３で選択された第三者向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者に、より確実に案内情報に気付かせることができる。 In addition, in this display control device 1, when the vehicle state detection unit 12 detects that the vehicle 2 has stopped due to automatic stopping control, the guidance information display unit 11 displays the guidance information for third parties selected by the guidance information selection unit 13 on the display device 6 until the starter key of the vehicle 2 is turned off. This makes it possible to more reliably make third parties other than the driver, such as rescue teams, aware of the guidance information.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and may be modified or applied to other things without changing the gist of the claims.

１…表示制御装置、２…車両、３…自動停車制御部、４…スターターキー検出部、５…停車検出部、６…表示装置、７…制御部、８…記憶部、１１…案内情報表示部、１２…車両状態検出部、１３…案内情報選択部、Ａ…ドライバ向け案内情報、Ｂ…ドライバ向け案内情報、Ｃ…第三者向け案内情報。 1...Display control device, 2...Vehicle, 3...Automatic vehicle stop control unit, 4...Starter key detection unit, 5...Vehicle stop detection unit, 6...Display device, 7...Control unit, 8...Storage unit, 11...Guidance information display unit, 12...Vehicle state detection unit, 13...Guidance information selection unit, A...Guidance information for driver, B...Guidance information for driver, C...Guidance information for third parties.

Claims

a guidance information display unit that displays, on a display device, guidance information regarding an automatic vehicle stop control that decelerates and stops the vehicle when a driver has an abnormality;
A vehicle state detection unit that detects a vehicle state;
and a guidance information selection unit that selects the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit from driver-oriented guidance information directed to the driver and third-party guidance information directed to a third party other than the driver, according to the vehicle state detected by the vehicle state detection unit.
Display control device.

the vehicle state detection unit detects, as the vehicle state, a starter key of the vehicle being turned on;
When the vehicle state detection unit detects that a starter key of the vehicle is turned on, the guidance information selection unit selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit.
The display control device according to claim 1 .

the vehicle state detection unit detects, as the vehicle state, a starter key of the vehicle being turned on;
When the vehicle state detection unit detects that a starter key of the vehicle is turned on, the guidance information selection unit selects, as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit, the driver guidance information that guides the driver to a release operation of an automatic stop control.
The display control device according to claim 1 or 2.

The guidance information display unit, when the vehicle state detection unit detects that a starter key of the vehicle is turned on, causes the display device to display the driver guidance information selected by the guidance information selection unit.
The display control device according to claim 2 or 3.

The vehicle state detection unit detects, as the vehicle state, execution of the automatic stop control,
When the execution of the automatic stop control is detected by the vehicle state detection unit, the guidance information selection unit selects the driver's guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit.
The display control device according to any one of claims 1 to 4.

the vehicle state detection unit detects, as the vehicle state, that the vehicle has been stopped by the automatic stopping control;
When the vehicle state detection unit detects that the vehicle has stopped due to the automatic stop control, the guidance information selection unit selects the third-party guidance information as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit.
The display control device according to any one of claims 1 to 5.

the vehicle state detection unit detects, as the vehicle state, that the vehicle has been stopped by the automatic stopping control;
When the vehicle state detection unit detects that the vehicle has stopped due to the automatic stop control, the guidance information selection unit selects the third-party guidance information that provides guidance on activation of a parking brake as the guidance information to be displayed on the display device by the guidance information display unit.
The display control device according to claim 6.

When the vehicle state detection unit detects that the vehicle has stopped due to the automatic stop control, the guidance information display unit displays the third-party guidance information selected by the guidance information selection unit on the display device until a starter key of the vehicle is turned off.
The display control device according to claim 6 or 7.