JP7572925B2 - Railway vehicle test device and test method - Google Patents
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Description
本発明は、コンバータやインバータを用いて駆動される電動機などの鉄道車両用の駆動システムを試験するための鉄道車両用試験装置および試験方法に関する。 The present invention relates to a railway vehicle testing device and a testing method for testing a railway vehicle drive system, such as an electric motor driven by a converter or inverter.
近年、鉄道車両用の駆動システムの小型かつ高効率化が図られ、同時に、駆動システムの性能を評価する試験装置として実際の車両走行の環境を模擬したシミュレーターや試験装置が開示されている。 In recent years, efforts have been made to make drive systems for railway vehicles smaller and more efficient, and at the same time, simulators and test devices that mimic the environment in which actual trains run have been disclosed as test equipment for evaluating the performance of drive systems.
例えば、特許文献１には、ノッチ指令入力から受け取ったノッチ情報によってインバータ制御によりモータを駆動し、レール条件入力、電車線からの電力供給条件入力、車体条件入力および変電所条件入力といった演算に必要な諸情報を読み込んで、インバータ電力、電車速度、電力蓄積装置の電力とエネルギー量および集電装置電圧を演算するシミュレーターが開示されている。また、直流電化区間での運転、交流電化区間での運転、乗客乗車による車両重量の変動をインバータで模擬し、制御装置、測定装置などを配置して電車の推進装置をテストする試験台が提案されている。
For example,
特許文献１および２に記載の試験装置は、車両走行状態を模擬しているが、架線などを模擬する電源装置は１台であるため、同一き電区間内に複数の編成が在線し、その区間内で複数編成の車両が走行している場合に、車両の加速や減速動作時における電源電圧の変動や車両の集電装置が架線から離線するなど一時的に電源が車両に供給されない電源急変による、車両走行への影響を評価することが困難である。
The test devices described in
実際の車両走行では、直流電化や交流電化などの電化方式、電圧、交流電化の場合の周波数、車両の集電装置の架線からの離線、および他編成の減速時の回生ブレーキ動作で生じた回生エネルギーを同一き電区間内の別の編成（車両）や機器などで消費できないときに架線電圧が上昇する（軽負荷回生状態）場合など、車両走行中に電車線から集電装置を介して車両に供給される電源は、路線条件や車両走行条件によって変化する。実際の車両走行時の状態と同じ環境を実現するために、上記のような電源変動を模擬し、試験可能な電源装置とする必要がある。 When actual trains are running, the power supplied to the train from the electric wires via the current collector while the train is running varies depending on the line conditions and the vehicle running conditions, such as the electrification method (DC or AC), voltage, frequency in the case of AC electrification, separation of the train's current collector from the overhead line, and the case where the overhead line voltage rises when the regenerative energy generated by regenerative braking when another train decelerates cannot be consumed by other trains (trains) or equipment in the same power supply section (light load regeneration state). In order to create an environment that is the same as the conditions when an actual train is running, it is necessary to simulate the above power supply fluctuations and create a power supply device that can be tested.
そこで、本発明は、上述した課題に鑑み、その目的は、複数の編成（車両）が同一のき電区間内に在線する場合などに、それら編成（車両）の加速や減速動作に伴い電源電圧の変動などを模擬するに当たり、架線離線、直流と交流の電化区間の切替え、車両の減速時の回生ブレーキ動作時における架線電圧の上昇（軽負荷回生状態）などによる電源電圧変動を模擬し、試験対象の鉄道車両用駆動システムの電源変動を、実際の車両走行状態と同じ環境を実現することが可能な鉄道車両用試験装置を提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, the present invention aims to provide a railway vehicle testing device that can simulate power supply voltage fluctuations caused by the acceleration and deceleration of multiple trains (vehicles) when they are in the same power supply section, such as when the trains are in the same power supply section, by simulating power supply voltage fluctuations caused by overhead line loss, switching between DC and AC electrified sections, and an increase in overhead line voltage during regenerative braking when the vehicle decelerates (light load regenerative state), and can realize an environment for power supply fluctuations in the railway vehicle drive system being tested that is the same as the actual vehicle running conditions.
上記した課題を達成するために、代表的な本発明の鉄道車両用試験装置の一つは、インバータ駆動される電動機である供試機を制御する供試機制御装置に電源を供給する電源装置と、電源装置を制御する電源装置用制御器とを組み合わせ、当該組み合わせを供試機と供試機制御装置との組み合わせに合わせて１以上備え、１以上の電源装置用制御器は、電源装置が出力する電圧を、鉄道車両に電源を供給する電車線の電源パターンに従った電圧に制御して供試機制御装置に供給し、電車線の条件および状態に応じた模擬を実行して、鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行うものである。 In order to achieve the above-mentioned objectives, one representative railway vehicle test device of the present invention combines a power supply device that supplies power to a test device control device that controls a test device, which is an inverter-driven motor, with a power supply device controller that controls the power supply device, and is provided with one or more such combinations according to the combination of the test device and the test device control device, and the one or more power supply device controllers control the voltage output by the power supply device to a voltage that conforms to the power supply pattern of the electric power line that supplies power to the railway vehicle and supplies it to the test device control device, and performs simulations according to the conditions and state of the electric power line to perform tests corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
本発明によれば、試験対象の鉄道車両用駆動システムの電源変動を、実際の車両走行状態と同じ環境で実現することができる。これにより、例えば、編成（車両）の加速や減速動作に伴う架線電源電圧の変動などを、電源装置の出力を制御することで模擬可能となる。また、離線に伴う電源電圧急変や軽負荷回生状態の電圧上昇などの模擬も同様に、電源装置の出力電圧を制御することで可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize power supply fluctuations of a train drive system under test in an environment that is the same as the actual running state of the train. This makes it possible to simulate, for example, fluctuations in overhead power supply voltage accompanying acceleration and deceleration of a train (car) by controlling the output of the power supply device. Similarly, it is possible to simulate sudden changes in power supply voltage accompanying loss of contact and voltage increases in light-load regeneration states by controlling the output voltage of the power supply device.
さらに、複数台の電源装置と統括制御装置を備えることにより、ある編成（車両）の加速、減速、惰行動作への移行などに伴う架線電源の変動を、他の別の複数の編成（車両）の架線電源の変動として与えることができ、例えば、同一き電区間内にある複数の編成（車両）間の電源変動の相互干渉を模擬し、その影響を試験対象の各々の駆動システムに与えることができる。 Furthermore, by providing multiple power supplies and an integrated control device, fluctuations in the overhead power supply caused by the acceleration, deceleration, or transition to coasting of a certain train (car), can be applied as fluctuations in the overhead power supply of multiple other trains (cars). For example, it is possible to simulate mutual interference of power supply fluctuations between multiple trains (cars) in the same power supply section, and have this effect on each of the drive systems under test.
よって、試験対象の鉄道車両用駆動システムの電源変動を、実際の車両走行状態と同じ環境で実現することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施をするための形態における説明により明らかにされる。
Therefore, the power supply fluctuation of the railcar drive system under test can be realized in an environment that is the same as the actual vehicle running conditions.
Problems, configurations and effects other than those described above will become apparent from the description of the following embodiments.
以下では、図面を参照して、本発明を実施するための形態として、実施例１から５について説明する。なお、これら実施例により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。 Below, with reference to the drawings, Examples 1 to 5 will be described as modes for carrying out the present invention. Note that the present invention is not limited to these Examples. In addition, in the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.
図１は、本発明の実施例１および２に係る鉄道車両用試験装置の電源装置１および供試機器２の全体構成を示す図である。
Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a
また、図２は、実施例１および２の電源装置１を構成する電源部２０と電源装置用制御器３０それぞれの内部構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the
鉄道車両用試験装置の電源装置１は、電源装置用制御器３０と電源部２０とから構成され、供試機器２に電車線の電圧を模擬した電源を供給する。
The
電源装置１を構成する電源部２０は、図２に示すとおり、１台または複数台の電源で構成され、以下の（１）から（５）の５つのパターンを示す。
（１）パターン１：１台の直流電源装置（１）２６
（２）パターン２：複数台の直流電源装置として、１台目の直流電源装置（１）２６からｎ台目までの直流電源装置（ｎ）２７
（３）パターン３：１台の交流電源装置（１）２８
（４）パターン４：複数台の交流電源装置として、１台目の交流電源装置（１）２８からｎ台目までの交流電源装置（ｎ）２９
（５）パターン５：１台または複数台の直流電源装置（１）２６と、１台または複数台の交流電源装置（１）との組み合わせ
As shown in FIG. 2, the
(1) Pattern 1: One DC power supply unit (1) 26
(2) Pattern 2: A plurality of DC power supply devices are arranged, from a first DC power supply device (1) 26 to an n-th DC power supply device (n) 27.
(3) Pattern 3: One AC power supply unit (1) 28
(4) Pattern 4: As a plurality of AC power supply devices, a first AC power supply device (1) 28 to an n-th AC power supply device (n) 29
(5) Pattern 5: Combination of one or more DC power supply devices (1) 26 and one or more AC power supply devices (1)
電源装置１を構成する電源装置用制御器３０も、図２に示すとおり、１台または複数台の制御器で構成され、上記した電源部２０と対応して、以下の（ａ）から（ｄ）となる。
（ａ）直流電源装置（１）２６を制御する直流電源装置用制御器（１）３６
（ｂ）直流電源装置（ｎ）２７を制御する直流電源装置用制御器（ｎ）３７
（ｃ）交流電源装置（１）２８を制御する交流電源装置用制御器（１）３８
（ｄ）交流電源装置（ｎ）２９を制御する交流電源装置用制御器（ｎ）３９
As shown in FIG. 2, the power
(a) DC power supply controller (1) 36 for controlling the DC power supply (1) 26
(b) a DC power supply controller (n) 37 that controls the DC power supply device (n) 27
(c) an AC power supply controller (1) 38 for controlling the AC power supply device (1) 28
(d) an AC power supply controller (n) 39 that controls the AC power supply device (n) 29
それぞれが一対になって、電源装置用制御器３０が電源部２０を制御する。
このように、上記した電源部２０の５つ（（１）から（５））のパターン構成に従った組合せで、電源装置用制御器３０は構成される。
Each of them forms a pair, and the power
In this manner, the power
一方、供試機器２は、供試機４と供試制御装置３とから構成する。供試機４は、エンジンや電動機などであり、供試機制御装置３は、供試機４を制御する装置である。
On the other hand, the
図３は、本発明の実施例１による、電源部２０と電源装置用制御器３０とによる出力電源の制御手法を示す図である。
Figure 3 is a diagram showing a method for controlling the output power supply by the
電源装置用制御器３０の制御は、電源パターン１１、電圧指令値生成部１４および電圧制御部１７によって行われる。
The
電源パターン１１は、車両に電源を供給する電車線の電圧のデータである。例えば、このデータは、時系列や距離などに対して電車線の電圧をテーブル化したものである。 Power supply pattern 11 is data on the voltage of the electric power line that supplies power to the vehicle. For example, this data is a table of the electric power line voltage against time series, distance, etc.
電圧指令値生成部１４は、電源パターン１１に従って所定の電圧を出力するための電圧指令値を生成し、電源制御部１７へ出力する。
The voltage command value generator 14 generates a voltage command value for outputting a predetermined voltage according to the power supply pattern 11 and outputs it to the
電圧制御部１７は、電圧指令値生成部１４が出力する電圧指令値を基にして、電源パターン１１と同じ電圧になるように電源部２０を制御するための電圧指令を出力する。
Based on the voltage command value output by the voltage command value generating unit 14, the
電源部２０は、電源装置用制御器３０の電圧制御部１７からの電圧指令に従って電圧変換部２１をして、電車線の電圧を模擬した電源パターンの電源電圧を供試機器２に供給する。
The
本発明では、上記した実施例１を始め以降で説明する実施例２から６それぞれの構成および制御手法により、路線によって異なる鉄道車両に、電車線が供給する電源の電化方式、電圧および交流電化の周波数などを模擬することができる。これにより、試験対象の鉄道車両が運行する路線の電化方式で試験を行うことができる。また、バイモード車両への適用も可能である。 In the present invention, the configurations and control methods of the above-mentioned Example 1 and the following Examples 2 to 6 can simulate the electrification method, voltage, and AC electrification frequency of the power source supplied by the electric rail to railway vehicles that differ depending on the line. This makes it possible to conduct tests using the electrification method of the line on which the railway vehicle under test operates. It can also be applied to bi-mode vehicles.
図４は、本発明の実施例２による、電源部２０と電源装置用制御器３０とによる出力電源の制御手法を示す図である。
Figure 4 is a diagram showing a method for controlling the output power supply by the
実施例２は、構成的には図１に示す実施例１と同様であるが、図３に示す実施例１の制御手法と比較して、電源装置用制御器３０に供試機器２の動作状態を検出する機能が加わった点で異なる。
The second embodiment is structurally similar to the first embodiment shown in FIG. 1, but differs from the control method of the first embodiment shown in FIG. 3 in that the
電源装置用制御機器３０は、図３に示す実施例１の場合と同様に、電圧指令値生成部１４は、電源パターン１１からのデータを受け取る。さらに、電圧指令値生成部１４は、供試機器２の動作状態の検出信号も受け取り、電源パターン１１のデータに供試機器２の力行や回生ブレーキ動作などの動作状態を加味して、電源パターン１１のデータと同じ電源電圧を供試機器２に供給するための電圧指令を出力する。
In the power
電圧制御部１７は、電圧指令値生成部１４が出力する電圧指令値を基にして、電源パターン１１と同じ電圧になるように電源部２０を制御するための電圧指令を出力する。
Based on the voltage command value output by the voltage command value generating unit 14, the
電源部２０は、電源装置用制御器３０の電圧制御部１７からの電圧指令に従って電圧変換２１をして、電車線の電圧を模擬した電源パターンの電源電圧を供試機器２に供給する。
The
実施例２では、上記した構成と制御手法により、供試機器２が力行または回生ブレーキ動作をする状態を加味した試験を行うことができる。
In Example 2, the above-mentioned configuration and control method make it possible to perform tests that take into account the state in which the
産業機器など電源が大容量の場合、発電所からの電力系統と同じ三相交流が主に用いられている。一方で、鉄道については、車両側の機器設計を簡潔にするために、直流電源の直流き電方式も多く採用されている。 When a large-capacity power source is required, such as for industrial equipment, three-phase AC, the same as that used in power grids from power plants, is mainly used. On the other hand, for railways, a DC power supply DC feeding system is often used to simplify the equipment design on the vehicle side.
直流電化区間は、車両が変電所から離れると電車線から供給される電源の電圧が降下し、朝の通勤・通学ラッシュや夜の帰宅ラッシュに対応して、走行する鉄道車両が多い時間帯に電車線から供給される電源電圧がさらに降下する。 In DC-electrified sections, the power supply voltage supplied from the overhead lines drops when a vehicle leaves the substation, and the power supply voltage drops further during times when there are many trains traveling, such as during the morning rush hour for commuting to work or school and the evening rush hour for people returning home.
そのため、大容量の電源を必要とする新幹線には交流電源（交流電化）が採用されている。交流電化は、電圧を高くすることができるので変電所間隔を長くすることができる。 For this reason, AC power sources (AC electrification) are used for Shinkansen trains, which require a large capacity power source. AC electrification allows for higher voltages, so the intervals between substations can be longer.
このように、鉄道には、路線によって、直流電化と交流電化といった異なる電源方式がある。また、上記したように、車両の走行地点と変電所との距離により電源電圧が低下するなどその影響がある。 As such, railways have different power supply methods, such as DC and AC electrification, depending on the line. Also, as mentioned above, the power supply voltage can be affected by the distance between the vehicle's traveling point and the substation.
本発明によれば、供試機器２が力行動作をしている時、供試機器２の回転速度などから車両が走行している場所を算出し、車両が走行している場所と電源パターン１１とを照らし合わせて、電圧指令値生成部１４は、電圧指令値を電圧制御部１７へ出力する。電圧制御部１７は、この電圧指令値に従って電源部２０を制御し、車両が走行している地点の電圧を模擬する。
According to the present invention, when the
電源部２０は、電圧制御部１７の制御に従って、変電所からの電圧を電圧変換２１し、供試機器２に対して、力行動作時の車両が走行している地点の電源を模擬した電圧を供給することができる。
The
他方、鉄道車両が回生ブレーキ動作をしたとき、走行しているき電区間に回生エネルギーを送る。その時に、同一き電区間に回生エネルギーを消費できる機器または車両が無い場合、回生エネルギーの行き場所がなくなる状態（軽負荷回生状態）となるため、鉄道車両側が軽負荷回生制御をして、回生ブレーキと空気ブレーキとを併用してブレーキ動作をする。 On the other hand, when a railway vehicle performs regenerative braking, it sends regenerative energy to the power feeder section in which it is traveling. If there is no equipment or vehicle capable of consuming regenerative energy in the same power feeder section at that time, the regenerative energy will have nowhere to go (light-load regenerative state), so the railway vehicle will perform light-load regenerative control and use both regenerative brakes and air brakes to brake.
また、交流電化区間では、変電所との距離が遠いところで回生ブレーキ動作をすると、変電所からの距離が遠いため電車線のインダクタンス成分が大きくなり、集電装置点電圧が上昇する。 In addition, in AC electrified sections, when regenerative braking is performed in an area far from a substation, the inductance component of the overhead contact line becomes large due to the distance from the substation, causing the voltage at the collector point to rise.
本発明によれば、供試機器２が回生ブレーキ動作をしている時、上記したように供試機器２の回転速度などから車両が走行している場所を算出し、実際の走行地点の電車線の電圧を加味して、回生エネルギーを電車線に送った場合の電車線の電圧模擬や、軽負荷回生状態を模擬することができる。
According to the present invention, when the
図５は、本発明の実施例３に係る鉄道車両用試験装置の電源装置１および供試機器２の全体構成を示す図である。
Figure 5 is a diagram showing the overall configuration of the
実施例３は、図１に示す実施例１の構成と比較して、鉄道車両用試験装置の電源装置１内に統括制御装置１０を加えた点で異なる。
The third embodiment differs from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 in that a
統括制御装置１０は、電源装置用制御器３０内の直流電源装置用制御器（１）３６から交流電源装置用制御器（ｎ）３９までのそれぞれに接続される。
The
図６は、実施例３による、統括制御装置１０、電源部２０および電源装置用制御器３０による出力電源の制御手法を示す図である。
Figure 6 is a diagram showing a method for controlling the output power supply by the
統括制御装置１０は、電源パターン１１および電圧指令値生成部１４から構成される。電源パターン１１は、実施例１および２の電源装置用制御器３０が担っていた、鉄道車両に電源を供給する電車線の電圧のデータ（図３および４）を、電圧指令値生成部１４へ出力する。また、電源部２０の動作状態を、電圧制御部１７を有する電源装置用制御器３０から検出する機能を有する。また、実施例２で説明した、供試機器の動作状態の検出を受け取った電圧指令値生成部１４が行う機能を、併せ持つことも可能である。
The
実施例１および２の電源装置用制御器３０を構成する直流電源装置用制御器（１）３６から（ｎ）３７および交流電源装置用制御器（１）３８から（ｎ）３９は、個々で電源パターンを有し、電圧指令を生成する。しかし、この手法では、電源装置用制御器３０を構成する直流電源装置用制御器（１）３６から（ｎ）３７および交流電源装置用制御器（１）３８から（ｎ）３９が別々に動作することになるため、電源部２０の動作周期に同期をとることが難しい。
The DC power supply controllers (1) 36 to (n) 37 and the AC power supply controllers (1) 38 to (n) 39 constituting the
そこで、実施例３では、図１に示す電源装置用制御器３０が担っていた電圧指令値生成部１４の機能を、統括制御装置１０に持たせることで、電源指令の同期を可能にする。
Therefore, in the third embodiment, the function of the voltage command value generating unit 14, which was previously performed by the power
これにより、電源部２０を構成する直流電源装置（１）２６から（ｎ）２７および交流電源装置（１）２８から（ｎ）２９を同期させて動作することができる。よって、車両の集電装置が電車線と離線し一時的に電源が車両に供給されない電源電圧の急変や、交流電化区間から直流電化区間へ電化方式が変わる無電区間の電源等の状態を模擬することができる。
This allows the DC power supply devices (1) 26 to (n) 27 and the AC power supply devices (1) 28 to (n) 29 that make up the
図７は、架線離線時の車両の状態と架線電圧対時間の関係を示す図である。図７では、架線４０を電車線の一例として示す。
Figure 7 shows the state of the vehicle when the overhead line comes off and the relationship between the overhead line voltage and time. In Figure 7,
架線離線は、架線４０であるトロリ線とパンタグラフ６０との接触が離れた時に、一時的に架線から車両へ電源が供給されず電源電圧が急変する現象のことである。
Catenary loss is a phenomenon that occurs when the contact between the trolley wire (catenary line 40) and the
架線離線の試験に際しては、例えば、電源供給を中断し、数秒後に電源供給を再開させる。しかし、実際の架線離線は、路線によってトロリ線の種類が異なることや、鉄道車両の走行速度によって架線離線の仕方や割合が異なる。 When testing for overhead contact loss, for example, the power supply is interrupted and then resumed after a few seconds. However, in actual cases, the manner and rate of overhead contact loss varies depending on the type of contact wire used on each line and the speed at which the train is traveling.
架線離線を模擬する時、架線離線を起こさせる供試機器２を選定し、統括制御装置１０の電源パターン１１を架線離線用に切り替えて電圧指令値を生成する。
When simulating an overhead line disconnection, a
統括制御装置１０は、電源装置用制御器３０に電圧指令値を出力し、電源装置用制御器３０は、電圧指令に従って電圧制御部１７で電源部２０を制御することにより、架線離線による電源電圧の急変を模擬することができる。
The
次に、電化方式や鉄道会社間の接続地点が無電区間を介して切り替わる場合の模擬の例について説明する。
図８は、直流電化区間７０から交流電化区間７２へ無電区間７１を通って鉄道車両が走行する時の鉄道車両と架線電圧対時間の関係を示す図である。
Next, a simulation example will be described in which the electrification method or the connection point between railway companies is switched via a non-electrified section.
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the railway vehicle and the overhead line voltage versus time when the railway vehicle runs from a DC electrified
直流電化区間７０と交流電化区間７２の両者を走行する場合、それぞれの電化方式に対応した交直流電車で走行する。無電区間７１は絶縁している区間のため、車両に架線４０から電源が供給されず、無電区間７１を惰行運転する。
When traveling through both the DC electrified
路線情報に従って、始発地点から終着地点まで車両が通して走行することを想定した試験をする場合、路線中に直流電化区間７０と交流電化区間７２との切替えをする区間が存在すると、単純に直流電源装置２１と交流電源装置２２とを切替えるだけでは、切り替えるタイミングなど、実際に車両が路線を走行する状態と異なることがある。
When conducting tests that assume that a vehicle will travel from the starting point to the end point according to route information, if there is a section on the route that switches between a DC electrified
また、試験ごとに切り替えるタイミングが異なり、実際に車両が無電区間を介して電化方式が切り替わる区間を走行している状態の再現性が難しい試験になる可能性がある。 In addition, the timing of the switchover varies for each test, making it possible that it may be difficult to reproduce the conditions in which a vehicle actually travels through a section where the electrification method switches after passing through an unelectrified section.
同様に、交流電化区間７２から直流電化区間７０に切り替えるとき、また、交流電圧区間で周波数を切り替えるときも、上記と同様の理由で模擬することは難しい。
Similarly, it is difficult to simulate switching from the AC electrified
統括制御装置１０の電源パターン１１としては、架線電圧と同様な時系列データとしての電源パターンを設定する。電源パターン１１から電圧指令値生成部１４に模擬する架線電圧値を出力する。
The power supply pattern 11 of the
電圧指令値生成部１４は、電源パターン１１からの模擬する架線電圧値と電源部２０の動作状態を検出し、動作させる電源装置２６から２９を選択し、電源装置用制御器３０に電圧指令値を出力する。電源装置用制御器３０は、統括制御装置１０からの電圧指令値に従って、電圧制御部１７を介して、選択された電源部２０を動作させる。
The voltage command value generating unit 14 detects the simulated overhead line voltage value from the power supply pattern 11 and the operating state of the
これにより、直流電圧と交流電圧との切替えや交流電圧の周波数変換を模擬することができ、架線電圧が切り替わる路線の始発駅から終着駅まで通して走行することを想定した試験に対応することができる。 This makes it possible to simulate switching between DC and AC voltage and frequency conversion of AC voltage, and enables testing that assumes running from the starting station to the end station on a line where the overhead line voltage is switched.
図９は、本発明の実施例４に係り、鉄道車両の回生ブレーキ動作時の鉄道車両の動作と架線電圧の状態を示す図である。ここで、鉄道車両用試験装置の電源装置１の構成は、図５に示す実施例３と同じである。また、電車線としては架線を示す。
Figure 9 is a diagram showing the operation of a railway vehicle and the state of overhead line voltage when the railway vehicle is undergoing regenerative braking according to a fourth embodiment of the present invention. Here, the configuration of the
図９（ａ）には、時間に対する架線電圧の推移を示す。
図９（ｂ）には、鉄道車両の減速時における回生ブレーキ動作で生じた回生エネルギーを架線４０に戻す時の一編成で複数車両を構成する車両（２両の牽引車４３および１両の付随車４４））の動作状態を示す。ここで、複数車両が回生ブレーキ動作を行う場合、全ての車両が同時に回生ブレーキ動作を行うとは限らない。運転台からの回生ブレーキ動作指令に対して、運転台がある先頭車両から最後尾車両に指令を伝送する時間が先頭車両に対して遅延する場合がある。この場合には、例えば、運転台から近い先頭車両から順に回生ブレーキ動作を行う。
FIG. 9(a) shows the transition of the overhead line voltage over time.
9B shows the operating state of vehicles (two towing cars 43 and one trailer car 44) that make up a single train of multiple vehicles when regenerative energy generated by regenerative braking during deceleration of the railcar is returned to the
図９（ｃ）には、１編成が回生ブレーキ動作した時に、回生エネルギー５０を架線４０に流す状態を示す。回生ブレーキ動作を行うと、回生エネルギーが鉄道車両のパンタグラフ６０から架線４０に流れる。ところが、架線４０に戻した回生エネルギー５０が同一き電区間内に他の車両や機器などで消費できない場合には、回生エネルギーの行き場がない状態となる。これを、「軽負荷回生」状態という。この状態は、図９（ａ）に示すように、回生エネルギーによる架線電圧の上昇と軽負荷回生制御時の架線電圧として確認することができる。
図９（ｄ）には、軽負荷回生制御した時の複数車両の状態を示す。
Fig. 9(c) shows the state in which
FIG. 9D shows the state of a plurality of vehicles when light-load regenerative control is performed.
軽負荷回生制御状態下では、図５に示す供試機制御装置３内に内蔵されているフィルタコンデンサの電圧が上昇するため、供試機制御装置３は、軽負荷回生制御をすることでフィルタコンデンサ電圧の上昇を抑えることができるが、回生ブレーキ動作が弱まるため回生エネルギーは低下する（図９では、エネルギーの大小を楕円枠の大きさで示す）。
Under light-load regenerative control conditions, the voltage of the filter capacitor built into the test
図１０は、鉄道車両の回生ブレーキ動作時の架線電圧を模擬する制御手法を示す図である。この制御手法のために、構成として、図５に示す実施例３の鉄道車両用試験装置の電源装置１と供試機器２との間で電源部２０から供試機器２へ電圧を出力するところに、検出器５１を追加している。
Figure 10 shows a control method for simulating the overhead line voltage during regenerative braking of a railway vehicle. For this control method, a
統括制御装置１０は、検出器５１から電源部２０の出力電圧値の検出信号を受け取る。例えば、供試機器（１）５が、回生ブレーキ動作を行った時、供試機器（１）５と電源部２０との間の電圧値が上昇する。そのときの電圧値をセット値として、統括制御装置１０に対してトリガをかける。統括制御装置１０は、このセット値を検知したら供試機器（１）５が回生ブレーキ動作を行っていることを認識する。
The
続いて、統括制御装置１０は、回生ブレーキ動作用の電源パターンに切替える。回生ブレーキ動作用の電源パターンに切り替えたら、電源部２０の動作状態を、電源装置用制御器３０を介して判別し、電圧指令値を出力する電源装置用制御器３０を選択する。
Then, the
統括制御装置１０は、回生ブレーキ動作用の電源パターン１１から電圧指令値生成部１４を介して、選択した電源装置用制御器３０に電圧指令値を出力する。電源装置用制御器３０は、電圧指令値に従って電圧制御部１７を介して電源部２０を制御し、供試機器（１）５に電圧を出力する。
The
これにより、複数の車両で先頭車両から順に回生ブレーキ動作を行った時の各供試機器の電源電圧の変動や、複数車両の軽負荷回生状態を模擬した電源電圧変動を、各供試機器の電源として模擬することができる。 This makes it possible to simulate the power supply voltage fluctuations of each test device when regenerative braking is performed on multiple vehicles starting from the front vehicle, as well as the power supply voltage fluctuations simulating a light-load regenerative state on multiple vehicles, as the power supply for each test device.
図１１は、本発明の実施例５に係る鉄道車両用試験装置の電源装置１および供試機器２の全体構成を示す図である。実施例５は、実施例１に係る鉄道車両用試験装置の電源装置１の構成の変形例である。
Figure 11 is a diagram showing the overall configuration of the
電源装置１は、図１に示す構成と同様に、電源部２０および電源部２０を制御する電源装置用制御器３０とから構成される。
The
電源部２０は、図２に示す実施例１の電源部２０と類似するが、複数台の電源で構成され、実施例１の説明で（２）、（４）および（５）として示した３つのパターンとなる（３つのパターンの説明は、実施例１の場合と同様）。
The
電源装置用制御器３０も、図２に示す実施例１の電源装置用制御器３０と類似するが、複数台の制御器で構成され、実施例１の説明で（ａ）から（ｄ）として示した４つの対応関係となり（４つの対応関係の説明は、実施例１の場合と同様）、それぞれ一対になって、電源装置用制御器３０が電源部２０を制御する。
The
よって、電源部２０の３つのパターン構成に従った組合せで電源装置用制御器３０を構成する。
Therefore, the
さらに、実施例５では、１つの直流電源用制御器（１）３６からｎ個目までの直流電源用制御器（ｎ）３７および１つの交流電源用制御器（１）３８からｎ個目までの交流電源用制御器（ｎ）３９を組み合わせた構成で、各制御器間を全て接続する。 Furthermore, in the fifth embodiment, a configuration is formed by combining one DC power supply controller (1) 36 through n-th DC power supply controllers (n) 37 and one AC power supply controller (1) 38 through n-th AC power supply controllers (n) 39, and all of the controllers are connected to each other.
各制御器間を全て接続することによって、１つの直流電源用制御器（１）３６からｎ個目までの直流電源用制御器（ｎ）３７および１つの交流電源用制御器（１）３８からｎ個目までの交流電源用制御器（ｎ）３９それぞれは、お互いの動作状態を検出し、検出した自ら以外の制御器の動作状態も考慮することにより制御器間で協調した電圧制御を行い、電源部２０を制御する。
By connecting all the controllers, one DC power supply controller (1) 36 through the nth DC power supply controller (n) 37 and one AC power supply controller (1) 38 through the nth AC power supply controller (n) 39 each detect the operating state of the other controllers and take into account the detected operating states of the controllers other than themselves, thereby performing coordinated voltage control between the controllers and controlling the
これにより、軽負荷回生状態の電源を模擬し、電車線離線などの電源電圧急変など過渡的な電源の動作を模擬して試験をすることができる。 This allows us to simulate a power supply under light load regeneration conditions and conduct tests by simulating transient power supply operation such as a sudden change in power supply voltage due to a train line coming off.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.
１：鉄道車両用試験装置の電源装置、２：供試機器、３：供試制御装置、４：供試機、
５：供試機器（１）、６：供試機器（ｎ）、１０：統括制御装置、１１：電源パターン、１２：電源パターン（１）、１３：電源パターン（ｎ）、１４：電圧指令値生成部、
１５：電圧指令値生成部（１）、１６：電圧指令値生成部（ｎ）、１７：電圧制御部、
１８：電圧制御部（１）、１９：電圧制御部（ｎ）、２０：電源部、２１：電圧変換、
２２：電圧変換（１）、２３：電圧変換（ｎ）、２６：直流電源装置（１）、
２７：直流電源装置（ｎ）、２８交流電源装置（１）、２９：交流電源装置（ｎ）
３０：電源装置用制御器、３６：直流電源装置用制御器（１）、
３７：直流電源装置用制御器（ｎ）、３８：交流電源装置用制御器（１）、
３９：交流電源省制御器（ｎ）、４０：架線、４１：レール、４３：牽引車、
４４：付随車、５０：回生エネルギー、５１：検出器、６０：パンタグラフ、
７０：直流電化区間、７１：無電区間、７２：交流電化区間
1: Power supply unit for railway vehicle test equipment, 2: Equipment under test, 3: Control device under test, 4: Machine under test,
5: test device (1), 6: test device (n), 10: general control device, 11: power supply pattern, 12: power supply pattern (1), 13: power supply pattern (n), 14: voltage command value generating unit,
15: voltage command value generating unit (1), 16: voltage command value generating unit (n), 17: voltage control unit,
18: voltage control unit (1), 19: voltage control unit (n), 20: power supply unit, 21: voltage conversion,
22: voltage conversion (1), 23: voltage conversion (n), 26: DC power supply device (1),
27: DC power supply (n), 28 AC power supply (1), 29: AC power supply (n)
30: power supply controller, 36: DC power supply controller (1),
37: DC power supply controller (n), 38: AC power supply controller (1),
39: AC power supply saving controller (n), 40: overhead line, 41: rail, 43: traction vehicle,
44: trailer car, 50: regenerative energy, 51: detector, 60: pantograph,
70: DC electrified section, 71: non-electrified section, 72: AC electrified section
Claims (9)
１以上の前記電源装置用制御器は、前記電源装置が出力する電圧を、鉄道車両に電源を供給する電車線の電源パターンに従った電圧に制御して前記供試機制御装置に供給し、前記電車線の条件および状態に応じた模擬を実行して、前記鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行う
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 A power supply device that supplies power to a test equipment control device that controls a test equipment that is an inverter-driven motor, and a power supply device controller that controls the power supply device are combined, and one or more combinations are provided according to the combination of the test equipment and the test equipment control device;
a power supply controller for controlling a voltage output from the power supply device to a voltage that conforms to the power supply pattern of the electric contact line that supplies power to the railway vehicle, and supplies the voltage to the test equipment control device, and performs a simulation according to the conditions and state of the electric contact line to perform a test corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
１以上の前記電源装置用制御器は、前記供試機制御装置の動作状態を検出し、検出した前記動作状態を前記電車線の条件および状態に加えた状況に応じた模擬を実行して、前記鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行う
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 2. The railway vehicle test device according to claim 1,
A railway vehicle testing device characterized in that one or more of the power supply unit controllers detect the operating state of the test equipment control device, and perform a simulation according to a situation in which the detected operating state is added to the conditions and state of the electric railway line, thereby performing a test corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
検出した前記供試機制御装置の動作状態としては、軽負荷回生制御を含む前記鉄道車両の回生ブレーキ動作が対応する
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 3. The railway vehicle test device according to claim 2,
A railway vehicle testing device, characterized in that the detected operating state of the control device for the equipment under test corresponds to a regenerative braking operation of the railway vehicle, including a light load regenerative control.
複数の前記電源装置用制御器を相互に接続し、
複数の前記電源装置用制御器それぞれは、相互の動作状態を検出し、前記電源装置が出力する電圧を、検出した自ら以外の前記電源装置用制御器の動作状態も考慮して制御する
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 2. The railway vehicle test device according to claim 1,
A plurality of the power supply controllers are interconnected;
A railway vehicle testing device characterized in that each of the multiple power supply device controllers detects the operating status of the other power supply devices and controls the voltage output by the power supply devices while taking into account the operating status of the power supply device controllers other than the one that it detects.
検出した自ら以外の前記電源装置用制御器の動作状態としては、前記鉄道車両の軽負荷回生状態または前記鉄道車両の電車線離線状態が対応する
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 5. The railway vehicle test device according to claim 4,
A testing device for railway vehicles, characterized in that the detected operating state of a power supply device controller other than itself corresponds to a light load regenerative state of the railway vehicle or a contact line disconnection state of the railway vehicle.
複数の前記電源装置用制御器を統括する統括制御装置を備え、
前記統括制御装置は、
前記電源装置用制御器に替わって、複数の前記電源装置各々が出力する電圧を、前記電源パターン各々に従った電圧に制御して前記供試機制御装置各々に供給すると共に、複数の前記電源装置用制御器各々から前記電源装置用制御器の動作状態または当該電源装置用制御器に組み合わせた前記電源装置の動作状態を検出する機能を有し、
検出した前記電源装置用制御器の動作状態または検出した前記電源装置用制御器に組み合わせた前記電源装置の動作状態を、前記電車線の条件および状態または前記電車線の条件および状態に前記供試機制御装置の動作状態を加えた状況に対して、さらに加えた状況に応じた模擬を実行して、前記鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行う
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 3. The railway vehicle test device according to claim 1,
A general control device that generalizes the plurality of power supply device controllers,
The integrated control device includes:
Instead of the power supply device controller, the voltage output by each of the plurality of power supply devices is controlled to a voltage according to each of the power supply patterns and supplied to each of the EUT control devices, and the power supply device controller has a function of detecting an operating state of the power supply device controller or an operating state of the power supply device combined with the power supply device controller from each of the plurality of power supply device controllers;
A railway vehicle testing device characterized by performing a simulation according to a further added situation, based on the detected operating state of the power supply controller or the operating state of the power supply device combined with the detected power supply controller, in response to the conditions and states of the electric line or the conditions and states of the electric line plus the operating state of the test equipment control device, thereby performing a test corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
検出した前記電源装置用制御器の状態または検出した前記電源装置用制御器に組み合わせた前記電源装置の状態としては、前記鉄道車両の電車線離線状態、前記鉄道車両が運行する電化区間での交直切替え動作および軽負荷回生制御を含む前記鉄道車両の回生ブレーキ動作の少なくともいずれかが対応する
ことを特徴とする鉄道車両用試験装置。 7. The railway vehicle test device according to claim 6,
A testing device for railway vehicles, characterized in that the detected state of the power supply controller or the state of the power supply combined with the detected power supply controller corresponds to at least one of the following: a rail line disconnection state of the railway vehicle, an AC/DC switching operation in an electrified section in which the railway vehicle operates, and a regenerative braking operation of the railway vehicle including light load regenerative control.
前記電源装置が出力する電圧を、前記電車線の電源パターンに従った電圧に制御して前記供試機制御装置に供給し、前記電車線の条件および状態に応じた模擬を実行して、前記鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行う鉄道車両用試験方法。 A railway vehicle testing method for testing a railway vehicle by supplying a voltage of an electric rail that supplies power to a railway vehicle from a power supply device that supplies power to an EUT control device that controls an EUT, which is an inverter-driven electric motor,
A railway vehicle testing method in which the voltage output by the power supply device is controlled to a voltage that conforms to the power supply pattern of the electric railway line and supplied to the test equipment control device, and a simulation is performed in accordance with the conditions and state of the electric railway line, thereby performing a test corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
前記供試機制御装置の動作状態を検出し、検出した前記動作状態を前記電車線の条件および状態に加えた状況に応じた模擬を実行して、前記鉄道車両が運行する路線に対応する試験を行う鉄道車両用試験方法。 9. A railway vehicle testing method according to claim 8, comprising:
A railway vehicle testing method in which the operating state of the EUT control device is detected, and a simulation is performed in accordance with a situation in which the detected operating state is added to the conditions and state of the electric railway line, thereby performing a test corresponding to the line on which the railway vehicle operates.
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