JP7574246B2

JP7574246B2 - 流体噴霧測定車両の誘導装置と誘導方法

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Publication number: JP7574246B2
Application number: JP2022107959A
Authority: JP
Inventors: 嘉彦中島; 圭太高木; 和樹秦; 佑輝吉田
Original assignee: NEXCO ENGINEERING NIIGATA CORPORATION
Current assignee: NEXCO ENGINEERING NIIGATA CORPORATION
Priority date: 2022-07-04
Filing date: 2022-07-04
Publication date: 2024-10-28
Anticipated expiration: 2042-07-04
Also published as: JP2024006769A

Description

特許法第３０条第２項適用（１）株式会社ネクスコ・エンジニアリング新潟令和３年度（第１４回）社内業務研究報告会にて公開（開催日：２０２１年７月６日・開催場所：新潟県新潟市中央区笹口１－１アートホテル新潟駅前４Ｆ越後の間）（２）東日本高速道路株式会社新潟支社湯沢管理事務所タスクダイエット＆エコプラス発表会にて公開（開催日：２０２１年７月１３日・開催場所：新潟県南魚沼郡湯沢町大字神立１１５９同支社湯沢管理事務所大会議室）（３）東日本高速道路株式会社新潟支社の主催でＷＥＢ開催された第１５回新潟支社グループタスクダイエット＆エコプラス発表会で公開（開催日：２０２１年８月２４日・開催場所：新潟県南魚沼郡湯沢町大字神立１１５９同支社湯沢管理事務所）（４）東日本高速道路株式会社新潟支社の主催でＷＥＢ開催された令和３年度新潟支社グループ業務研究報告会にて公開（開催日：２０２１年８月２５日・開催場所：新潟県新潟市中央区笹口１－１アートホテル新潟駅前）（５）東日本高速道路株式会社の主催でＷＥＢ開催された第１５回ＮＥＸＣＯ東日本グループタスクダイエット＆エコプラス発表会にて公開（開催日：２０２１年１１月４日・開催場所：新潟県新潟市中央区天神１－１同社新潟支社）

本発明は、流体噴霧測定車両の誘導装置と誘導方法に関する。

トンネルの消火用設備である流体噴霧装置は、水を必要な流量分噴霧できるか否かを定期的に点検される必要があり、このような点検時に用いられる装置として、水噴霧量測定装置（例えば特許文献１）が知られている。

また、流体噴霧装置の点検の際に用いられる流体噴霧測定車両として、車両本体と、この車両本体に取り付けられたリフト装置と、リフト台とを備え、前記リフト装置は、リフト台を鉛直方向に移動させ、このリフト台に水噴霧量測定装置の集水器具が取り付けられており、この集水器具により流体噴霧ノズルから噴霧される水を集めて流量を測定する水噴霧量測定用車両（例えば特許文献２）がある。

上記水噴霧量測定用車両により流体噴霧ノズルの流量を測定する際は、例えば、流体噴霧測定車の誘導として、路面上にいる誘導員が、高さ６ｍにある流体噴霧ノズルに対して、流体噴霧測定車両の集水器具が流体噴霧ノズルの直下になるように目測で誘導を行い、流体噴霧測定車両を停車させる。流体噴霧測定車の停止後、集水器具の昇降移動手段を備えた流体噴霧測定車では、集水器具の誘導として、誘導員が路上から高さ１ｍのトンネル監視員通路に脚立を使って登り、測定員が昇降移動手段により集水器具を上昇及び位置調整操作する際、監視員通路上の誘導員が目視で誘導し、この誘導により測定員が集水器具の位置を微調整して流体噴霧ノズルに集水器具を接続する。

しかし、上部に開口を有する集水器具では、開口に流体噴霧ノズルの先端側を収納しても、流体噴霧ノズルの噴霧口が集水器具のトンネル長さ方向の中央から大きくずれると、噴射した水が集水器具の近い側の内面に当たり、外部に飛び散る虞があった。そして、測定時には１車線のみを使用し、他の車線は通行を確保した状態で行われるから、飛び散った水が走行車線の走行車両に当たり、走行を妨げる虞があり、水が飛び散る場合は再度流体噴霧測定車両の位置合わせを行う必要があった。

上述したように、流体噴霧測定車両の案内時には、誘導員が流体噴霧ノズルの真下である車道に降り、流体噴霧ノズルを真上に見上げ、集水器具の位置と比較して流体噴霧測定車を誘導するが、目測で流体噴霧測定車を前後に誘導するため、流体噴霧ノズルと集水器具にずれが生じた場合、再誘導を行う必要があった。一方、集水器具の案内時には、流体噴霧ノズルの真下では集水器具の位置と流体噴霧ノズル位置との把握が難しいため、両者の位置関係が視野により判り易いトンネル監査路に脚立を使って登り、両者にずれが生じた場合には再誘導する必要があった。

また、上記流体噴霧測定車両の誘導の際、集水器具は水平方向位置が調整可能であるものの、位置関係を目測で判断して流体噴霧測定車を誘導するため、誘導に個人差が生じ、流体噴霧測定車両を配置し直す必要が生じる場合がある。即ち、流体噴霧ノズルに対する集水器具の水平方向位置のずれが集水器具の調整可能な範囲を超える場合である。そして、通常作業には、流体噴霧測定車が複数台用いられ（図２参照）、複数の流体噴霧測定車が前側から流体噴霧ノズルの位置に合わせて並んで停止し、その先頭の流体噴霧測定車両の位置が前側にずれていると、先頭の流体噴霧測定車両は後の流体噴霧測定車両により後退することができないため、最後尾の流体噴霧測定車両から順位後退しなければならず、再度の流体噴霧測定車両の位置合わせに時間が掛かっていた。

特開２００７－３１９５４８号公報特開２０１１－７８６４２号公報

そこで、本発明は、上記問題点を解決するものであり、流体噴霧ノズルに対する集水部の位置合わせが容易な流体噴霧測定車両の誘導装置と誘導方法を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、トンネル内に配置された流体噴霧ノズルに位置合わせする集水部と、前記集水部及び該集水部の昇降移動手段を設けた自走式車両とを備え、前記昇降移動手段により前記集水部を前記流体噴霧ノズルに位置合わせし、前記流体噴霧ノズルが前記集水部に噴霧した流体の量を測定する流体噴霧測定車両の誘導装置において、前記集水部の前記トンネルの長さ方向位置に対応するレーザー光の縦ラインを前記トンネルの内面に照射するレーザー照射器と、前記レーザー照射器が設けられ、前記集水部の前記トンネルの長さ方向位置と同一位置に該集水部と共に移動する移動部とを備え、前記移動部に前記レーザー照射器を着脱可能に設けることを特徴とする。

請求項２の発明は、前記昇降移動手段が前記移動部を備えることを特徴とする。

請求項３の発明は、前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に対応して前記レーザー照射器を設けたことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１記載の流体噴霧測定車両の誘導装置を用い、前記昇降移動手段を操作して前記縦ラインを前記流体噴霧ノズルに合わせるように前記集水部を前記流体噴霧ノズルの位置に移動させることを特徴とする。

請求項５の発明は、前記レーザー光の前記縦ラインを前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に照射することにより、前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に対応して前記レーザー照射器を取り付けることを特徴とする。

請求項１の構成によれば、レーザー照射器によりトンネル内面にレーザー光の縦ラインを照射し、その縦ラインを流体噴霧ノズルに合わせるように自走式車両の位置を誘導することにより、液体噴霧ノズルの位置に集水部を合わせて自走式車両を停止することができる。また、自走式車両の停止後、縦ラインを流体噴霧ノズルに合わせるように、集水部の水平方向位置を微調整すると共に上昇することにより、液体噴霧ノズルに集水部を位置合わせすることができる。また、使用後、レーザー照射器を取り外すことにより、レーザー照射器が他に接触したり邪魔になったりすることがない。

請求項２の構成によれば、集水部は昇降移動手段により昇降移動し、その昇降移動手段の移動部にレーザー照射器を設けることにより、別途に移動部を設けることなく、レーザー照射器及び縦ラインを前記集水部のトンネルの長さ方向位置と同一位置に移動することができる。

請求項３の構成によれば、集水部のトンネルの長さ方向基準位置を液体噴霧ノズルの位置に位置合わせすることができる。

請求項４の構成によれば、縦ラインを視認して集水部を液体噴霧ノズルの位置に移動することができる。

請求項５の構成によれば、前記縦ラインを前記集水部のトンネルの長さ方向の基準位置に合わせることにより、レーザー照射器を移動体の集水部のトンネルの長さ方向位置と同一位置に取り付けることができる。

本発明の実施例１を示すレーザー照射器を取り付けた状態の斜視図である。同上、平面説明図である。同上、流体噴霧ノズルと集水部の正面図である。同上、流体噴霧ノズルと集水部の側面図である。同上、接続状態の流体噴霧ノズルと集水部の正面図である。同上、接続状態の流体噴霧ノズルと集水部の側面図である。同上、集水部の斜視図である。同上、レーザー照射器と取付手段の分解斜視図である。同上、レーザー照射器と取付手段の斜視図である。同上、流体噴霧ノズルにレーザー光線の縦ラインと横ラインを照射した状態の斜視図である。同上、集水部の開口部に設けた蓋状体の一部を切り欠いた平面図である。同上、図１２（Ａ）は流体噴霧測定車両の側面図、図１２（Ｂ）は流体噴霧測定車両の正面図であり、リフト台を上昇する工程を示す。同上、図１３（Ａ）は流体噴霧測定車両の側面図、図１３（Ｂ）は流体噴霧測定車両の正面図であり、リフト台を上昇した状態を示す。同上、図１４（Ａ）は流体噴霧測定車両の側面図、図１４（Ｂ）は流体噴霧測定車両の正面図であり、集水部の水平方向位置の調整作業を示す。同上、図１５（Ａ）は流体噴霧測定車両の側面図、図１５（Ｂ）は流体噴霧測定車両の正面図であり、集水部を流体噴霧ノズルに接続する工程を示す。

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。図１～図１５は本発明の実施例１を示す。同図に示すように、トンネル１内には、車線２の路肩にこの車線２に比べて１ｍ程度高い監視員通路３（図２）が設けられている。この監視員通路３側でトンネル内面１Ａの上部に、トンネル長さ方向の送水管４が設けられ、この送水管４には、トンネル長さ方向に並んで複数の液体噴霧ノズルたる水噴霧ノズル５が設けられている。また、送水管４は、ブラケットやアンカーなどを備えた取付手段４Ａ（図４）により、トンネル内面１Ａに取り付けられている。

図３～図６に示すように、前記水噴霧ノズル５は、近投用ノズル６と遠投用ノズル７とを備え、前記送水管４に縦方向下向きの基端側分岐管８を連結し、この分岐管８の下端に屈曲部たる９０度エルボ９の基端を接続すると共に、そのエルボ９の先端にトンネル長さ方向で前記送水管４と平行な先端側分岐管１０を設け、この先端側分岐管１０の先端に、斜め下向きの前記近投用ノズル６を接続すると共に、斜め上向きの前記遠投用ノズル７を接続し、それら両ノズル６，７の平面視の向きは、トンネル幅方向を向いている。

そして、両ノズル６，７の噴霧口６Ａ，７Ａは、車線２の上方に位置すると共に、トンネル長さ方向の同一位置に位置する。尚、近投用ノズル６は、主として図２のノズル５に近い追越車線側に水を噴霧するものであり、遠投用ノズル７は、主として図２のノズル５から離れた走行車線側に水を噴霧するものである。

図１２～図１５に示すように、誘導装置１１は、流体噴霧測定車両たる水噴霧測定車両１２を備え、この水噴霧測定車両１２は、走行駆動手段を備えた自走式車両たる車両本体１３と、この車両本体１３の荷台１４に搭載した昇降移動手段１５と、この昇降移動手段１５により前記水噴霧ノズル５に位置合わせされる集水部たる集水バケット１６とを備える。

また、前記誘導装置１１の前記昇降移動手段１５は、リフト台２１と、このリフト台２１を水平に昇降するリフト装置２２とを備え、これらリフト台２１とリフト装置２２を前記荷台１４に搭載する。

図１２～図１５において、車両本体１３の前側が前記昇降移動手段１５及び集水バケット１６の左右一方である右側であり、車両本体１３の後側が前記昇降移動手段１５及び集水バケット１６の左右他方である左側である。また、前記昇降移動手段１５は、前記リフト台２１の左右に、左右の集水バケット１６，１６を水噴霧ノズル５に位置合わせする左右の位置合わせ移動手段２３，２３を設け、この位置合わせ移動手段２３は、集水バケット１６の高さ方向位置と水平方向位置を、水噴霧ノズル５に合わせるように集水バケット１６を移動する。

位置合わせ移動手段２３は、図１２などに示すように、前記リフト台２１の上面に固定して設けた案内ベース２４に、スライドベース２５を左右移動可能に設け、動力源を用いた左右スライド駆動手段２６（図１２～図１５）により案内ベース２４に対してスライドベース２５が左右に移動し、所望の位置で停止可能に構成されている。

尚、案内ベース２４は、前後方向（車両本体１３の幅方向）に長いベース部材２７Ｌ，２７Ｒを左右（車両本体１３の後と前）に間隔を配置している。また、案内ベース２４はリフト台２１に対して９０度旋回可能に設けられている。

また、リフト装置２２を操作する操作部たるリモコン２８（図１３）がリフト台２１上に可動に配置され、そのリモコン２８を操作することにより、リフト台２１を昇降操作することができる。

また、前記位置合わせ移動手段２３は、前記スライドベース２５上に、図１などに示すように、金属などの磁性体からなる略門型の案内枠３１を立設し、この案内枠３１は、左右（車両本体１３の前後）の支柱部３２Ｌ，３２Ｒと、これら左右の支柱部３２Ｌ，３２Ｒの上部を連結する角筒状で横方向の上桟部３３とを備える。

また、案内枠３１の内部に挿通開口部３４が形成され、この挿通開口部３４に水平アーム３５が昇降可能に挿通され、前記水平アーム３５の先端（前端）には前記集水バケット１６が取り付けられている。

また、水平アーム３５は、図７及び図１５などに示すように、後側に角柱型の昇降アーム部３５Ａを有し、この昇降アーム部３５Ａの前側に円筒型の伸縮アーム部３５Ｂ（図３～図６）が設けられ、この伸縮アーム部３５Ｂは、前記昇降アーム部３５Ａ内にスライド可能に挿入され、該昇降アーム部３５Ａに対して前後にスライドする。

そして、動力源を用いた前後スライド駆動手段たる流体圧シリンダ３６（図４及び図６）により伸縮アーム部３５Ｂが前後に水平移動する。また、動力源を用いた昇降駆動手段３７のチェーン３７Ａ（図１、図７）により水平アーム３５が案内枠３１内を昇降し、所望の位置で停止可能に構成されている。

尚、図３～図６に示すように、伸縮アーム部３５Ｂの前端は、集水バケット１６の後面部４２の下部中央に固定され、伸縮アーム部３５Ｂ上部で、集水バケット１６の後面部４２の下部中央に流体圧シリンダ３６の伸縮杆３６Ａの先端（前端）が連結されている。尚、伸縮アーム部３５Ｂの前端は、集水バケット１６の後面部の後述する排水口に接続されている。

前記昇降駆動手段３７としては、前記昇降アーム部３５Ａに縦方向のチェーン３７Ａの下側を連結し、このチェーン３７Ａを、動力源を用いた巻取り装置（図示せず）により巻き取り及び繰り出すことによって、昇降アーム部３５Ａが案内枠３１内を水平状態で昇降する。尚、前記昇降駆動手段３７として流体圧シリンダを用いて昇降アーム部３５Ａを昇降するように構成してもよい。

集水バケット１６の上下，左右，前後位置を操作する操作部たるリモコン３８（図１３）を備え、このリモコン３８及び上述のリモコン２８は有線または赤外線などを用いたコードレス式のものを用いることができる。

そして、前記リモコン３８を操作することにより、前記左右スライド駆動手段２６を駆動して、図１４に示すように、スライドベース２５を左右に移動することができ、また、前後流体圧シリンダ３６を駆動して集水バケット１６を前後に移動することができ、また、昇降駆動手段３７を駆動して、図１５に示すように、集水バケット１６を昇降することができる。尚、図１４（Ｂ）に示すように、集水バケット１６は、水噴霧ノズル５に近付くようにトンネル幅方向に前進し、水噴霧ノズル５から離れるようにトンネル幅方向に後退する。

尚、図１３に示すように、前後の集水バケット１６，１６の前記位置合わせ移動手段２３，２３を操作するために、それぞれ前記リモコン３８，３８が設けられ、これらリモコン３８，３８はリフト台２１上に可動に配置されている。

図１、図４及び図６などに示すように、前記集水バケット１６は、水噴霧ノズル５が集水バケット１６内に水を噴霧する接続時に、トンネル内面１Ａ側に位置する前面部４１と、上方に向かって前面部４１との間隔が広くなるように階段状に形成された後面部４２と、それら前面部４１と後面部４２との左右を連結する側面部４３，４３を有し、上部に開口部４４を設けられ、底部を塞ぐ底面部４５が設けられている。また、前記前面部４１及び後面部４２の外面の左右方向中央には、基準位置表示部たる中央位置表示部たる上下方向の中央縦ライン４１Ｔ，４２Ｔが縦設されている。この例では、開口部４４は略長方形に形成されているから、開口部４４のトンネル１の長さ方向中央が基準位置であり、この基準位置に噴霧口６Ａ，７Ａを合わせる。

前記集水バケット１６の後面部４２の下部の中央には、排水口４６が開口して設けられ、この排水口４６に、鋼管などからなる前記伸縮アーム部３５Ｂが接続され、集水バケット１６内に水噴霧ノズル５から噴射した流体たる水が、伸縮アーム部３５Ｂ内に流れ込み、その噴射した水量を測定する流量計などの水量測定手段４７（図６）を備える。このように中空パイプからなる伸縮アーム部３５Ｂは、集水バケット１６内の水を排水する排水管としての機能も有する。

誘導装置１１は、図１、図８及び図９などに示すように、レーザー照射器たるレーザー墨出し器５１を備え、前記レーザー墨出し器５１のケース本体５２の前面には、ライン照射部５３が設けられ、このライン照射部５３からレーザー光線による縦ライン５４が照射されると共に、レーザー光線により水平方向の横ライン５５が照射され、トンネル内面１Ａなどに垂直方向の縦ライン５４と横ライン５５が表示される。そして、前記レーザー墨出し器５１は、水噴霧ノズル５に対して、水噴霧測定車両１２及び集水バケット１６を位置決めする位置決め補助具である。

また、前記ケース本体５２の下面には脚部５７が設けられており、この脚部５７は、ケース本体５２の下面に突設した支柱部５８と、この支柱部５８の下部に平板状のベース部５９とを備える。

誘導装置１１は、前記集水バケット１６とトンネル長さ方向に集水バケット１６と共に同一位置に移動する移動部として前記上桟部３３を備え、この上桟部３３に前記レーザー墨出し器５１を着脱可能に取り付ける取付手段６１を備える。

前記取付手段６１として、取付具６２と、吸着手段たるシート状の永久磁石６３とを備える。前記取付具６２は、金属板などの磁性体からなり、平板状の本体部６４と、この本体部６４の後縁を下方に折曲げ線部６５において下方向きに折り曲げた係止部６６と、前記本体部６４の一部を、前記折曲げ線部６５により斜め上向きに切り起こした取付受部６７とを一体に備え、本体部６４に対して取付受部６７は略４５度の角度をなす。尚、本体部６４に対する取付受部６７の角度を調整することができる。

前記レーザー墨出し器５１は、前記取付受部６７上に前記脚部５７のベース部５９を載置した状態で固定され、この例では、固定手段として粘着テープを用いてベース部５９を取付受部６７上に固定している。また、取付具６２の本体部６４の下面に、前記永久磁石６３を吸着して取り付ける。

そして、上桟部３３にレーザー墨出し器５１を取り付ける際は、上桟部３３の上面に本体部６４を載置すると共に、係止部６６を上桟部３３の後面３３Ｋに係止することにより、取付具６２の前後位置を合わせた状態で、永久磁石６３が上桟部３３に吸着し、上桟部３３にレーザー墨出し器５１が取り付けられる。また、逆に、上桟部３３から離すように取付具６２を持ち上げれば、上桟部３３から永久磁石６３が離れ、上桟部３３からレーザー墨出し器５１を取り外すことができる。

また、レーザー墨出し器５１の左右位置が集水バケット１６の左右中心に来るように取り付ける。この場合、図１の状態から、集水バケット１６の後面部４２に縦ライン５４が表示される高さ位置まで集水バケット１６を上昇し、上桟部３３に沿ってレーザー墨出し器５１の左右位置を調整し、縦ライン５４が中央縦ライン４２Ｔの中心に合う位置で、上桟部３３にレーザー墨出し器５１と取り付ける。こうすることにより、上桟部３３の集水バケット１６のトンネル１の長さ方向基準位置と同一位置に、レーザー墨出し器５１を正確に取り付けることができる。

図１１に示すように、前記集水バケット１６の開口部４４には、前記水噴霧ノズル５を挿脱可能な蓋状体７１が設けられている。この蓋状体７１は、前記開口部４４の縁部たる前縁部４４Ｍからこれと対向する縁部たる後縁部４４Ｕに向かって複数の杆体７２を突設すると共に、隣り合う杆体７２が接触するように設けた一側の前側蓋状部材７３と、開口部４４の前縁部４４Ｍから後縁部４４Ｕに向かって複数の杆体７２を突設すると共に、隣り合う杆体７２が接触するように設けた他側の後側蓋状部材７４とを備え、前側蓋状部材７３の先端側である後縁７３Ｕ側と後側蓋状部材７４の先端側である前縁７４Ｍ側とが重なり合わされた重ね合わせ部７５が形成されている。

そして、前記杆体７２は合成樹脂などからなる細い棒状をなし、基端を開口部４４に固定し、他端が自由端であり、弾性変形可能であり、隣り合う杆体７２を接触させることにより、集水バケット１６内の水が外に飛び散ることを防止し、一方、水噴霧ノズル５の挿脱の際には、蓋状体７１を通して集水バケット１６内に挿入することができると共に、引抜くことができる。

次に、水噴霧ノズル５の噴霧測定方法について説明する。まず、水噴霧測定車両１２毎に左右の集水バケット１６，１６の間隔を、トンネル長さ方向に隣り合う水噴霧ノズル５，５の間隔に合わせると共に、水噴霧測定車両１２の前後方向の所定の位置に、右と左の集水バケット１６，１６の位置を合わせる。この位置合わせは昇降移動手段１５を用いて行われ、リフト台２１を上昇する前の初期位置で行う。このようにして、水噴霧測定車両１２に対して集水バケット１６，１６の左右の位置を設定した後、水噴霧ノズル５に集水バケット１６を位置合わせする水噴霧測定車両１２の誘導を行う。

図２に示すように、測定範囲に設けられた複数の水噴霧ノズル５に対して、複数台の水噴霧測定車両１２をトンネル長さ方向に並べ、前側の水噴霧測定車両１２から順次停車する。この際、レーザー墨出し器５１を用いて集水バケット１６を水噴霧ノズル５に位置合わせる。尚、この場合の測定範囲とは、送水管４の開閉バルブ（図示せず）を開くことにより、水噴霧ノズル５から水が噴霧される送水管４の範囲である。

水噴霧測定車両１２の誘導の前に、左右（車両本体１３の後側と前側）の集水バケット１６，１６を設けた案内枠３１，３１の上桟部３３，３３にレーザー墨出し器５１，５１を取り付け、トンネル内面１Ａに縦ライン５４及び横ライン５５を照射する。誘導者（図示せず）が水噴霧ノズル５の真下で車線２上に待機し、トンネル１の内面１Ａに照射された右側（車両本体１３の前側）のレーザー墨出し器５１の縦ライン５４を視認し、図１０に示すように、縦ライン５４が水噴霧ノズル５の噴霧口６Ａ，７Ａの位置になるように水噴霧測定車両１２を誘導し、水噴霧測定車両１２を停車させる。尚、図１２などに示すように、集水バケット１６が上昇する前の高さ位置では、図１０に示した横ライン５５は、同図の位置より下方に位置する。この後、通常は、誘導員が監視員通路３に登って集水バケット１６を誘導する必要はない。

このように水噴霧測定車両１２の誘導が終わった後、集水バケット１６の誘導を行う。この誘導及び位置合わせは、リフト台２１に乗った測定員（図示せず）により行われる。図１３に示すように、リフト装置２２によりリフト台２１を上昇し、集水バケット１６の開口部４４が水噴霧ノズル５より低く、近接した高さに位置させる。この高さは、位置合わせ移動手段２３により集水バケット１６を上昇して水噴霧ノズル５に接続できる高さである。尚、接続とは、この例では、水噴霧ノズル５の噴霧口６Ａ，７Ａが開口部４４から集水バケット１６内に収納された状態であり、この時の集水バケット１６の位置が、噴霧口６Ａ，７Ａから噴霧した流体を受ける噴霧流体受け位置である。

リモコン２８の操作によりリフト台２１の昇降速度を調整することができ、リフト台２１を上昇させる際、トンネル内面１Ａに照射した横ライン５５を目安とし、横ライン５５が水噴霧ノズル５の高さ位置になったら、集水バケット１６の高さが水噴霧ノズル５の高さに近付いたことが判るから、リフト台２１を停止したり、リフト台２１の上昇速度を下げる。

測定員は、集水バケット１６の真後に位置するレーザー墨出し器５１の真後から縦ライン５４を視認し、縦ライン５４が噴霧口６Ａ，７Ａとずれている場合は、リモコン３８を操作し、左右スライド駆動手段２６により集水バケット１６の左右中心位置を噴霧口６Ａ，７Ａに合わせる。この場合、集水バケット１６の左右中心位置が噴霧口６Ａ，７Ａに合うと、縦ライン５４が噴霧口６Ａ，７Ａに合う。

また、集水バケット１６の左右位置合わせの前又は後のいずれか、好ましくは後に、リモコン３８を操作し、前後流体圧シリンダ３６を駆動して水平アーム３５を前後移動し（図１４）、集水バケット１６の開口部４４の左右中央を水噴霧ノズル５の真下に位置させる。

このようにして水噴霧ノズル５に対する集水バケット１６の水平方向位置を位置決めしたら、リモコン３８を操作し、昇降駆動手段３７を駆動して水平アーム３５を昇降し、集水バケット１６内に水噴霧ノズル５の噴霧口６Ａ，７Ａを収納し、水噴霧ノズル５に集水バケット１６を接続する。

このように一方の集水バケット１６を一方の水噴霧ノズル５に接続したら、同様にして他方の集水バケット１６を他方の水噴霧ノズル５に接続し、同様に、全ての水噴霧測定車両１２の集水バケット１６を水噴霧ノズル５に接続する。

一つの測定区画の全ての水噴霧ノズル５に集水バケット１６を接続した後、送水管４の開閉バルブ（図示せず）を開き、測定区間の水噴霧ノズル５の噴霧口６Ａ，７Ａから水を噴射し、この水が排水口４６から伸縮アーム部３５Ｂ内に排水され、その排水を水量測定手段４７により測定し、水噴霧ノズル５が噴霧した水量が測定される。

集水バケット１６を水噴霧ノズル５に接続した後は、上桟部３３からレーザー墨出し器５１を取付手段６１と共に取り外すことができる。この場合、永久磁石６３による着脱であるから、簡便に取り外すことができ、このように使用後、取り外すことにより他の作業の邪魔になったり、接触したりすることがなくなる。

このように本実施例では、請求項１に対応して、トンネル１内に配置された流体噴霧ノズルたる水噴霧ノズル５に位置合わせする集水部たる集水バケット１６と、集水バケット１６及び該集水バケット１６の昇降移動手段１５を設けた自走式車両たる車両本体１３と、昇降移動手段１５により集水バケット１６を水噴霧ノズル５に位置合わせし、水噴霧ノズル５が集水バケット１６に噴霧した流体たる水の量を測定する流体噴霧測定車両たる水噴霧測定車両１２の誘導装置１１において、集水バケット１６のトンネル１の長さ方向位置に対応するレーザー光の縦ライン５４をトンネル１の内面１Ａに照射するレーザー照射器たるレーザー墨出し器５１と、レーザー墨出し器５１が設けられ、集水バケット１６のトンネル１の長さ方向位置と同一位置に該集水バケット１６と共に移動する移動部たる上桟部３３とを備えるから、レーザー墨出し器５１によりトンネル内面１Ａにレーザー光の縦ライン５４を照射し、その縦ライン５４を水噴霧ノズル５に合わせるように車両本体１３の位置を誘導することにより、水噴霧ノズル５の位置に集水バケット１６を合わせて車両本体１３を停止することができる。また、車両本体１３の停止後、縦ライン５４を水噴霧ノズル５に合わせるように、集水バケット１６の水平方向位置を微調整すると共に上昇することにより、水噴霧ノズル５に集水バケット１６を位置合わせすることができる。

このように本実施例では、請求項２に対応して、昇降移動手段１５が移動部たる上桟部３３を備えるから、集水バケット１６は昇降移動手段１５により昇降移動し、その昇降移動手段１５の上桟部３３にレーザー墨出し器５１を設けることにより、別途に移動部を設けることなく、レーザー墨出し器５１及び縦ライン５４を集水バケット１６のトンネル長さ方向位置と同一位置に移動することができる。

また、このように本実施例では、請求項１に対応して、移動部たる上桟部３３にレーザー墨出し器５１を着脱可能に設けるから、使用後、レーザー墨出し器５１を取り外すことにより、レーザー墨出し器５１が他に接触したり邪魔になったりすることがない。

このように本実施例では、請求項３に対応して、集水バケット１６のトンネル１の長さ方向基準位置たる長さ方向中央位置に対応してレーザー照射器たるレーザー墨出し器５１を設けたから、集水バケット１６のトンネル長さ方向中央を水噴霧ノズル５の位置に位置合わせすることができる。

このように本実施例では、請求項４に対応して、請求項１記載の流体噴霧測定車両たる水噴霧測定車両１２の誘導装置１１を用い、昇降移動手段１５を操作して縦ライン５４を流体噴霧ノズルたる水噴霧ノズル５に合わせるように集水バケット１６を水噴霧ノズル５の位置に移動させるから、縦ライン５４を視認して集水バケット１６を水噴霧ノズル５の位置に移動することができる。

このように本実施例では、請求項５に対応して、レーザー光の縦ライン５４を集水バケット１６のトンネル１の長さ方向基準位置にある中央縦ライン４２Ｔに照射することにより、集水バケット１６のトンネル１の長さ方向基準位置に対応してレーザー墨出し器５１を取り付けるから、前記縦ラインを前記集水バケットのトンネル長さ方向の中央に合わせることにより、レーザー墨出し器５１を上桟部３３の集水バケット１６のトンネル１の長さ方向位置と同一位置に取り付けることができる。

以下、実施例上の効果として、取付手段６１には、移動部たる上桟部３３に吸着する吸着手段たる永久磁石６３を備えるから、上桟部３３への着脱を簡便に行うことができる。また、取付手段６１の取付具６２は、平板状の本体部６４と、この本体部６４の後縁を下方に折曲げ線部６５において下方向きに折り曲げた係止部６６とを備えるから、係止部６６を上桟部３３の後面３３Ｋに係止することにより、前側への位置ずれを防止し、ライン照射部５３を略前側に向けて取り付けることができ、この後のレーザー墨出し器５１の位置及び向き調整を容易に行うことができる。

また、リフト台２１を上昇させる際、トンネル内面１Ａに照射した横ライン５５を目安とし、横ライン５５が水噴霧ノズル５の高さ位置になったら、集水バケット１６の高さが水噴霧ノズル５の高さに近付いたことを示すから、リフト台２１を停止したり、リフト台２１の上昇速度を下げたりすることができ、横ライン５５を集水バケット１６の高さの目安として用いることにより、集水バケット１６のトンネル内面１Ａへの接触を防止することができる。また、この際、本体部６４に対する取付受部６７の角度が折曲げ線部６５において調整可能であり、その角度を使用場所の条件に合わせて調整することにより、使用場所の条件が異なっていても、横ライン５５を前記目安の位置に照射することができる。

集水バケット１６の後面部４２の外面の左右方向中央には、中央位置表示部たる中央縦ライン４２Ｔが設けられているから、中央縦ライン４２Ｔに縦ライン５４を照射してレーザー墨出し器５１の取付位置を設定したり、内面１Ａに照射された縦ライン５４と中央縦ライン４２Ｔとを視認して水噴霧ノズル５に集水バケット１６のトンネル長さ方向中央（長さ方向基準位置）を正確に合わせたりすることができる。また、集水バケット１６を前側に設けた水平アーム３５を昇降可能に設けた案内枠３１に、レーザー墨出し器５１を取り付けるから、集水バケット１６の後方の位置で、集水バケット１６の左右中央位置に対応してレーザー墨出し器５１を取り付けることができる。

尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、集水部は、各種形状のものを用いることができ、また、実施例では、上部に開口部を有するものを示したが、側面部側が開口したものや、上部の一部と側面部の上側が開口したものなどもよい。さらに、着脱手段たる永久磁石により移動部にレーザー照射器を着脱自在に設けたが、着脱手段は面ファスナや吸盤などでもよい。また、流体として水を例示したが、流体の消火剤などでもよい。さらに、移動部は、上桟部以外の昇降移動手段の適宜な箇所に設けても良い。また、請求項２以外では、集水部たる集水バケットにレーザー照射器を設けてもよく、この場合も、実施例と同様に、レーザー照射器が、集水部のトンネルの長さ方向位置に対応するレーザー光の縦ラインをトンネルの内面に照射するように構成する。さらに、水量測定手段は車両本体に搭載されていなくてもよい。また、噴霧口６Ａ，７Ａがトンネル長さ方向に離れている場合は、噴霧口６Ａ，７Ａのトンネル長さ方向中央位置に集水バケットを位置合わせすればよい。

１トンネル
１Ａ内面
５水噴霧ノズル（流体噴霧ノズル）
１１誘導装置
１２水噴霧測定車両（流体噴霧測定車両）
１３車両本体（自走式車両）
１５昇降移動手段
１６集水バケット（集水部）
３３上桟部（移動部）
４２Ｔ中央縦ライン
５１レーザー墨出し器（レーザー照射器）
５４縦ライン
６１取付手段

Claims

トンネル内に配置された流体噴霧ノズルに位置合わせする集水部と、
前記集水部及び該集水部の昇降移動手段を設けた自走式車両とを備え、
前記昇降移動手段により前記集水部を前記流体噴霧ノズルに位置合わせし、前記流体噴霧ノズルが前記集水部に噴霧した流体の量を測定する流体噴霧測定車両の誘導装置において、
前記集水部の前記トンネルの長さ方向位置に対応するレーザー光の縦ラインを前記トンネルの内面に照射するレーザー照射器と、
前記レーザー照射器が設けられ、前記集水部の前記トンネルの長さ方向位置と同一位置に該集水部と共に移動する移動部とを備え、
前記移動部に前記レーザー照射器を着脱可能に設けることを特徴とする流体噴霧測定車両の誘導装置。
前記昇降移動手段が前記移動部を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴霧測定車両の誘導装置。
前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に対応して前記レーザー照射器を設けたことを特徴とする請求項１記載の流体噴霧測定車両の誘導装置。
請求項１記載の流体噴霧測定車両の誘導装置を用い、前記昇降移動手段を操作して前記縦ラインを前記流体噴霧ノズルに合わせるように前記集水部を前記流体噴霧ノズルの位置に移動させることを特徴とする流体噴霧測定車両の誘導方法。
前記レーザー光の前記縦ラインを前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に照射することにより、前記集水部の前記トンネルの長さ方向基準位置に対応して前記レーザー照射器を取り付けることを特徴とする請求項４記載の流体噴霧測定車両の誘導方法。