JP7574671B2 - Vibration motor - Google Patents
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Description
本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to a vibration motor.
従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。 Conventionally, various devices, such as smartphones and other mobile devices, are equipped with vibration motors as vibration generating devices. Vibration motors are used, for example, to notify users of incoming calls or alarms, or to provide haptic feedback in human interfaces.
従来の振動装置は、移動体と、磁性流体と、電磁石と、収納部材と、を有する。磁性流体は、移動体の往復移動方向の両端面側に配設される。電磁石は、所定の交流電源に接続可能な電極を有する。電磁石は、磁性流体を介して移動体のそれぞれの磁極に対面する磁極を有する。収納部材は、移動体を往復移動方向に摺動可能に収納する（例えば、特許文献１）。 A conventional vibration device has a moving body, a magnetic fluid, an electromagnet, and a storage member. The magnetic fluid is disposed on both end faces of the moving body in the reciprocating direction. The electromagnet has electrodes that can be connected to a predetermined AC power source. The electromagnet has magnetic poles that face the respective magnetic poles of the moving body via the magnetic fluid. The storage member stores the moving body so that it can slide in the reciprocating direction (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の振動装置においては、磁性流体が移動体の磁石を直接保持している。よって、磁性流体によって移動体を精度良く保持することが困難であることがあり、移動体の往復移動が安定しない場合があった。 However, in conventional vibration devices, the magnetic fluid directly holds the magnet of the moving body. Therefore, it can be difficult for the magnetic fluid to hold the moving body with precision, and the reciprocating movement of the moving body can be unstable.
上記状況に鑑み、本発明は、安定した振動を発生させることができる振動モータを提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to provide a vibration motor that can generate stable vibrations.
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、弾性部材と、を有する。前記静止部は、前記可動部よりも径方向外方に配置され、前記中心軸に沿って延びる筒状のハウジングを含む筐体と、前記可動部に駆動力を付与可能なコイルと、を有する。前記可動部は、前記中心軸に沿って延びるマグネットと、前記マグネットよりも上方に配置されるホルダーと、を有する。
前記ホルダーは、前記中心軸と交差する方向に広がり、前記マグネットの上面の上方に配置される上部と、前記上部の径方向外縁部から下方に延び、前記マグネットの径方向外側面に固定される側面部と、を有する。前記弾性部材は、前記上部と前記筐体との間に前記中心軸に沿って配置される。前記弾性部材の下端部は、前記上部に固定される。
The vibration motor according to the present invention includes a stationary part, a movable part capable of vibrating along a central axis extending in a vertical direction relative to the stationary part, and an elastic member. The stationary part includes a housing including a cylindrical housing arranged radially outward from the movable part and extending along the central axis, and a coil capable of applying a driving force to the movable part. The movable part includes a magnet extending along the central axis, and a holder arranged above the magnet.
The holder has an upper portion extending in a direction intersecting the central axis and disposed above an upper surface of the magnet, and a side portion extending downward from a radial outer edge portion of the upper portion and fixed to the radial outer surface of the magnet. The elastic member is disposed along the central axis between the upper portion and the housing. The lower end of the elastic member is fixed to the upper portion.
本発明の例示的な振動モータによると、安定した振動を発生させることができる。 The exemplary vibration motor of the present invention can generate stable vibrations.
以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。 An exemplary embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
可動部なお、図面において、振動モータの中心軸Ｊが延びる方向を「上下方向」として、上方をＸ１、下方をＸ２として示す。なお、上記上下方向は、振動モータを機器に搭載する際の振動モータの取り付け方向を限定しない。また、中心軸Ｊに対する径方向を単に「径方向」と称する。 Movable part: In the drawings, the direction in which the central axis J of the vibration motor extends is referred to as the "vertical direction", with the upper side indicated as X1 and the lower side indicated as X2. Note that the above-mentioned vertical direction does not limit the mounting direction of the vibration motor when it is mounted on a device. Also, the radial direction relative to the central axis J is simply referred to as the "radial direction".
＜１．第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１０の断面斜視図である。図２は、図１に示す振動モータ１０の側面断面図である。
1. First embodiment
First, a first embodiment of the present invention will be described. Fig. 1 is a cross-sectional perspective view of a
振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、弾性部材３と、を有する。可動部２は、静止部１に対して、上下方向（Ｘ方向）に延びる中心軸Ｊに沿って振動可能である。
The
静止部１は、ハウジング１１と、天面部１３と、コイル１４と、を有する。静止部１は、第１スリーブ軸受１２をさらに有する。ハウジング１１は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状の部材である。なお、ハウジング１１は、円筒状に限らず、例えば四角筒状などであってもよい。ハウジング１１は、磁性体により構成される。上記磁性体としては、例えばステンレスである。ハウジング１１は、後述する可動部２を内部に収容する。
The stationary part 1 has a
第１スリーブ軸受１２は、第１蓋部１２１と、第１軸受部１２２と、を有する。すなわち、静止部１は、第１蓋部１２１と、第１軸受部１２２と、を有する。第１蓋部１２１は、略円盤状である。第１軸受部１２２は、第１蓋部１２１から上方に突出して上下方向に延びる略円筒状である。すなわち、静止部１は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状の第１軸受部１２２を有する。なお、第１蓋部１２１は、略円盤状に限らず、例えば略四角板状であってもよいし、第１軸受部１２２は、略円筒状に限らず、例えば略四角筒状であってもよい。第１蓋部１２１と第１軸受部１２２は、単一部材である第１スリーブ軸受１２を構成する。なお、第１蓋部１２１と第１軸受部１２２は、別体であってもよい。その場合、第１蓋部１２１とハウジング１１とが単一部材を構成してもよい。
The first sleeve bearing 12 has a
第１スリーブ軸受１２は、ハウジング１１の下方からハウジング１１の内部へ挿入されてハウジング１１に固定される。第１蓋部１２１は、ハウジング１１の下端部を塞ぐ。第１軸受部１２２は、第１蓋部１２１より上方においてハウジング１１の内部に配置される。
The
第１スリーブ軸受１２は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂としては、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。
The
静止部１は、天面部１３を有する。天面部１３は、略円盤状であり、ハウジング１１の上端部を塞いで当該上端部に固定される。なお、天面部１３は、略円盤状に限らず、例えば略四角板状であってもよい。ハウジング１１、第１蓋部１２１、および天面部１３から筐体が構成される。すなわち、静止部１は、可動部２よりも径方向外方に配置され、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のハウジング１１を含む筐体を有する。また、筐体は、可動部２よりも上方に配置され、中心軸Ｊと交差する方向に広がる天面部１３を有する。
The stationary part 1 has a
コイル１４は、可動部２の上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに導線を巻き回されて形成され、ハウジング１１の内面に固定される。コイル１４は、中心軸Ｊを囲む環状である。ハウジング１１は、内部にコイル１４を収容する。コイル１４は、通電を行うことにより磁界を発生させる。すなわち、静止部１は、可動部２に駆動力を付与可能なコイル１４を有する。コイル１４は、第１軸受部１２２の上端面に固定される。
The
可動部２は、中心軸Ｊに沿って延びるマグネット２１を有する。可動部２は、さらに磁性体２２と、ホルダー２３と、を有し、ハウジング１１内部に収容される。マグネット２１は、下方のマグネット部２１Ａと、上方のマグネット部２１Ｂと、を有する。磁性体２２は、マグネット部２１Ａ，２１Ｂにより上下方向両側から挟まれる。マグネット部２１Ａ，２１Ｂおよび磁性体２２は、上下方向に延びる略円柱状である。なお、マグネット部２１Ａ，２１Ｂおよび磁性体２２は、略円柱状に限らず、例えば略四角柱状であってもよい。
The
マグネット部２１Ａの下方がＮ極であり、上方がＳ極である。マグネット部２１Ｂの下方がＮ極であり、上方がＳ極である。すなわち、Ｎ極同士が磁性体２２を挟んで上下方向に対向する。ハウジング１１を磁性体により構成することで、マグネット２１およびコイル１４により生じる磁界が振動モータ１０の外部へ漏れることを抑制し、磁力を高めることができる。なお、Ｓ極同士が磁性体２２を挟んで上下方向に対向してもよい。
The bottom of
ホルダー２３は、マグネット部２１Ｂ（マグネット２１）における上方部分を保持する。すなわち、可動部２は、マグネット２１よりも上方に配置されるホルダー２３を有する。ホルダー２３は、上方へ円柱状に凹む柱状凹部２３Ａを有する。マグネット部２１Ｂにおける上方部分２１２は、柱状凹部２３Ａに嵌合される。ホルダー２３は、ウェイト（おもり）として機能し、例えばタングステン合金により構成される。コイル１４の第１方向他方側面１４Ａは、ホルダー２３の第１方向一方側面２３Ｂと第１方向に対向して配置される。これにより、コイル１４の第１方向他方側面１４Ａの全部がホルダー２３の第１方向一方側面２３Ｂよりも径方向外方に配置される場合に比べ、振動モータ１０の径方向のサイズを小さくすることができる。
The
上方部分２１２は、接着剤により柱状凹部２３Ａに固定される。上方部分２１２の径方向外側面と柱状凹部２３Ａの径方向外側面との間には、接着剤が配置される。上方部分２１２の上面と柱状凹部２３Ａの上面（底面）との間は接触してもよいし、接着剤が配置されてもよい。ホルダー２３は、上部２３１と、側面部２３２と、を有する。上部２３１は、中心軸Ｊと交差する方向に広がり、マグネット２１（マグネット部２１Ｂ）の上面の上方に配置される。側面部２３２は、上部２３１の径方向外縁部から下方に延び、マグネット２１の外側面に固定される。なお、マグネット２１は、圧入によりホルダー２３に固定されてもよい。この場合、側面部２３２は、マグネット２１の外側面に接触する。
The upper part 212 is fixed to the columnar recess 23A by adhesive. Adhesive is placed between the radial outer surface of the upper part 212 and the radial outer surface of the columnar recess 23A. The upper surface of the upper part 212 and the upper surface (bottom surface) of the columnar recess 23A may be in contact with each other, or adhesive may be placed between them. The
弾性部材３は、中心軸Ｊ周りに巻き回される巻きばねである。弾性部材３の下端部は、上部２３１（ホルダー２３）の上端面に固定され、弾性部材３の上端部は、天面部１３の内面に固定される。弾性部材３の固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材３は、上部２３１と筐体との間に中心軸Ｊに沿って配置される。弾性部材３の下端部は、上部２３１に固定される。なお、弾性部材３の固定は、接着に限らず、例えば溶接、嵌め合い、カシメなどにより行ってもよい。
The
このように本実施形態では、可動部２にホルダー２３を設けて弾性部材３をホルダー２３に固定するため、弾性部材３を直接、マグネット２１に固定するよりも、弾性部材３を可動部２に固定しやすくなる。これにより、可動部２の振動が安定する。また、ホルダー２３の側面部２３２は、マグネット２１の径方向外側面に固定されるため、ホルダー２３によりマグネット２１を強固に保持できる。さらに、側面部２３２を設けることにより、ホルダー２３の重量、ひいては可動部２の重量を増加させ、振動モータ１０の振動特性を向上させることができる。
In this embodiment, the
また、マグネット２１の径方向外側面と側面部２３２の間には、接着剤が配置される。これにより、簡単な方法でマグネット２１を強固に保持できる。
In addition, adhesive is placed between the radially outer surface of the
また、側面部２３２は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。すなわち、側面部２３２は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状である。なお、側面部２３２は、四角筒状などであってもよい。これにより、より強固にマグネット２１を保持できる。
The side surface portion 232 is cylindrical and extends along the central axis J. That is, the side surface portion 232 is tubular and extends along the central axis J. The side surface portion 232 may also be rectangular or tubular. This allows the
また、先述のように側面部２３２は、円筒状である。そして、マグネット２１の径方向外側面は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。側面部２３２の径方向内側面とマグネット２１の径方向外側面との間には、全周にわたって接着剤が配置される。すなわち、側面部２３２の径方向内側面は、全周にわたってマグネット２１の径方向外側面に固定される。これにより、ホルダー２３をマグネット２１に取り付けるときにホルダー２３の中心軸Ｊ周りの位置を考慮する必要がなく、可動部２の組み立てが容易となる。さらに、マグネット２１をバランス良く保持できる。
As described above, the side portion 232 is cylindrical. The radially outer surface of the
また、弾性部材３は、ホルダー２３よりも上方、かつ天面部１３よりも下方に配置される。弾性部材３は、天面部１３とホルダー２３の両方に固定され、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。これにより、可動部２の振動がより安定する。
The
第１軸受部１２２は、円筒状の軸受内側面１２２Ａを有する。コイル１４に通電が行われず可動部２が静止状態である非稼働状態の場合、マグネット部２１Ａの下方の一部分は、軸受内側面１２２Ａから間隙Ｓ１をもって第１軸受部１２２の内部に収容される。すなわち、第１軸受部１２２は、可動部２における下方部分Ｐ１の外側面に対して間隙Ｓ１をもって配置される軸受内側面１２２Ａを有する。第１軸受部１２２は、マグネット２１よりも径方向外方に配置される。第１軸受部１２２の径方向内側面１２２Ａは、マグネット２１の径方向外側面と径方向に対向して配置される。なお、図１および図２は、非稼働状態での振動モータ１０を示す。また、第１軸受部１２２は、軸受部の一例である。つまり、静止部１は、マグネット２１よりも径方向外方に配置され、中心軸Ｊに沿って延びる筒状の軸受部を有する。
The
非稼働状態では、磁性体２２は、コイル１４の内側に位置する。また、非稼働状態では、弾性部材３が自然長となるが、ホルダー２３によって弾性部材３を可動部２に固定することが容易となる。
In the non-operating state, the
コイル１４に通電することにより、コイル１４により生じる磁界とマグネット２１による磁界との相互作用により、マグネット２１に駆動力が付与される。すなわち、可動部２に駆動力が付与されることにより、可動部２は、上下方向に振動する。
When electricity is applied to the
また、図２に示すように、可動部２の下面２ＢＴ全体は、第１蓋部１２１と直接的に上下方向に対向する。すなわち、可動部２の下面２ＢＴ全体は、振動モータ１０の下端部と直接的に上下方向に対向する。これにより、可動部２の下部は、第１軸受部１２２によって支持されるが、上下方向には支持されていない。これにより、可動部を上下方向の両方から弾性部材等で支持する場合に比べて、可動部の上下方向における復元力が必要以上に大きくなることを抑制できる。よって、可動部の上下方向における振動を大きくすることができる。また、可動部２よりも下方に弾性部材を配置する必要がないため、振動モータ１０の構成が簡素になり、量産性が向上する。また、このような可動部２の弾性部材３による片持ち構成であると、弾性部材３を天面部１３と可動部２の両方に固定することが重要となる。
As shown in FIG. 2, the entire lower surface 2BT of the
なお、図２の構成において第１蓋部１２１を設けないようにし、可動部２の下面２ＢＴ全体が、振動モータ１０の外部空間と直接的に対向するようにしてもよい。
In the configuration shown in FIG. 2, the
また、可動部２が振動するときに、可動部２が第１軸受部１２２の軸受内側面１２２Ａに接触した場合に、可動部２は静止された第１軸受部１２２に対して摺動するので、可動部２の動きが一方向の動きに制限される。これにより、可動部２を安定して稼働させることができる。なお、ハウジング１１が磁性体によって構成される場合には、可動子２が第１軸受内側面１２２Ａに沿って駆動するため、可動子２が、磁性体により構成されるハウジング１１に吸引力によって引き寄せられて張り付く現象が発生することを抑制できる。
In addition, when the
また、可動部２が下方に動くときに、第１軸受部１２２と第１蓋部１２１により囲まれる空間に収容される空気を可動部２が押し込むことで、ダンパーの効果が発揮される。これにより、可動部２と第１蓋部１２１との第１方向における距離を適切に保つことができる。
In addition, when the
また、仮に弾性部材を上方、下方のそれぞれに配置することにより弾性部材を２つ設ける振動モータの構成の場合、それぞれの弾性部材の特性に不一致が生じる虞があり、共振周波数等の製品性能を安定化させることが難しい。これに対して、本実施形態の構成では、弾性部材３が１つであるので、製品性能の安定化を図ることができる。また、上記のように２つの弾性部材を設ける場合において下方においてホルダーと弾性部材を設ける構成に比べて、本実施形態の構成では、上記ホルダーと上記弾性部材を第１軸受部１２２に置き換えることができるので、コストを削減できる。
In addition, if a vibration motor is configured with two elastic members by arranging the elastic members at the top and bottom, there is a risk that the characteristics of the elastic members will not match, making it difficult to stabilize product performance such as the resonance frequency. In contrast, the configuration of this embodiment has only one
＜２．第１変形例＞
以下、上記で説明した第１実施形態の各種変形例について述べる。なお、以下説明する各種変形例は、適宜に組み合わせて実施することが可能である。
2. First Modified Example
Various modifications of the first embodiment described above will be described below. Note that the various modifications described below can be implemented in appropriate combination.
図３は、第１変形例に係る振動モータ１０１の側面断面図である。図３に示すように、第１変形例においては、第１軸受部１２２には、溝部１２２１が設けられる。溝部１２２１は、軸受内側面１２２Ａに設けられる。溝部１２２１は、上下方向に沿って延びる。なお、溝部１２２１は、間隙Ｓ１に含まれる。
Figure 3 is a side cross-sectional view of a vibration motor 101 according to a first modified example. As shown in Figure 3, in the first modified example, a
図４は、第１軸受部１２２の一部を上方から視た正面図である。図４に示すように、溝部１２２１は、複数設けられる。なお、溝部１２２１は、１個であってもよい。すなわち、軸受内側面１２２Ａは、上下方向に沿って設けられる少なくとも１つの溝部１２２１を有する。
Figure 4 is a front view of a portion of the
溝部１２２１の上端１２２１Ａは、第１軸受部１２２の上端１２２Ｂにおいて開口している。すなわち、溝部１２２１の上端１２２１Ａは、第１軸受部１２２の上端１２２Ｂに位置する。
The
また、溝部１２２１の下端１２２１Ｂは、第１軸受部１２２の下端１２２Ｃよりも上方に位置する。
In addition, the
このような第１変形例では、図５に示すように、稼働状態において可動部２（マグネット部２１Ａ）が下方に動くときに、可動部２により押し込まれた空気が溝部１２２１に逃げる。なお、図５において、空気の流れＦ１を示す。これにより、ダンパーの効果が弱まり、可動部２の摺動性を向上できる。
In this first modified example, as shown in FIG. 5, when the movable part 2 (
また、溝部１２２１に逃げた空気は、上端１２２１Ａから外部へ流れ出すので、空気が逃げやすくなり、可動部２の摺動性をより向上できる。
In addition, the air that escapes into the
また、図６に示すように、可動部２が上下方向に動くときに、可動部２が下端１２２１Ｂを下方へ超えると、空気の逃げが抑制され、空気による抵抗が大きくなる。従って、可動部２と第１蓋部１２１との第１方向における距離を適切に保つことができる。
Also, as shown in FIG. 6, when the
＜３．第２変形例＞
図７は、第２変形例に係る振動モータ１０２の側面断面図である。振動モータ１０２は、緩衝部材４１０，４２０を有する。緩衝部材４１０，４２０は、例えばシリコンゴム、熱可塑性ポリウレタンなどから構成される。
3. Second Modification
7 is a side cross-sectional view of a vibration motor 102 according to a second modified example. The vibration motor 102 has cushioning members 410 and 420. The cushioning members 410 and 420 are made of, for example, silicone rubber, thermoplastic polyurethane, or the like.
緩衝部材４１０は、第１蓋部１２１における可動部２（マグネット部２１Ａ）の下端面Ｔ１と上下方向に対向する内面に固定される。緩衝部材４２０は、天面部１３における可動部２（ホルダー２３）の上端面Ｔ２と上下方向に対向する内面に固定される。緩衝部材４１０，４２０の固定は、例えば両面テープにより行われる。
The cushioning member 410 is fixed to the inner surface of the
なお、緩衝部材４１０，４２０は、いずれか一方だけを設けてもよい。すなわち、静止部１は、第１蓋部１２１における可動部２の下端面Ｔ１と上下方向に対向する内面と、天面部１３における可動部２の上端面Ｔ２と上下方向に対向する内面と、の少なくとも一方に配置される緩衝部材４１０，４２０を有する。
Note that only one of the cushioning members 410, 420 may be provided. In other words, the stationary part 1 has the cushioning member 410, 420 arranged on at least one of the inner surface of the
可動部２は、通常動作時には緩衝部材４１０，４２０とは接触しない。しかしながら、振動モータ１０２を落下させた等の場合は、可動部２の下端面Ｔ１が緩衝部材４１０に接触するか、あるいは、可動部２の上端面Ｔ２が緩衝部材４２０に接触する。従って、可動部２と静止部１とが接触することによる騒音等を抑制できる。
The
＜４．第３変形例＞
第３変形例として、上記第１実施形態に係る振動モータ１０において、間隙Ｓ１に、潤滑剤、あるいは磁性流体を配置してもよい。潤滑剤は、例えばオイルである。なお、磁性流体を配置する場合、磁性流体は、マグネット部２１Ａとともに動く。
<4. Third Modification>
As a third modification, in the
これにより、可動部２は上下方向に動きやすくなる。また、可動部２の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることができる。さらに、可動部２と第１軸受部１２２との摩擦による音の発生を抑制でき、静音性を向上できる。
This allows the
＜５．第４変形例＞
図８は、第４変形例に係る振動モータ１０４の側面断面図である。図８に示すように、振動モータ１０４においては、第１軸受部１２２は、空気通路１２２２と、空気孔１２２３と、を有する。空気通路１２２２は、上下方向に沿って配置される。空気孔１２２３は、空気通路１２２２に連通されて軸受内側面１２２Ａに配置される。
<5. Fourth Modified Example>
Fig. 8 is a side cross-sectional view of a vibration motor 104 according to a fourth modified example. As shown in Fig. 8, in the vibration motor 104, the
なお、図８の空気通路１２２２は、上方が第１軸受部１２２の上端面まで延びていない。なお、後述する実施形態のように、空気通路は、第１軸受部１２２の上端面まで延びて開口してもよい。また、空気通路は、空気孔１２２３よりも下方へ延びてもよい。その場合、空気通路は、第１蓋部１２１の下端面まで延びて開口してもよい。
The
図８に示す構成によれば、図９に示すように、可動部２が上下方向に動くときに、可動部２が空気孔１２２３より上方に位置する場合は、可動部２により押し込まれた空気が空気孔１２２３を介して空気通路１２２２に流入し、可動部２は下方に動きやすくなる。なお、図９には、空気の流れＦ２を示す。そして、図１０に示すように、可動部２が空気孔１２２３を下方へ超えると、空気孔１２２３は塞がれて空気の逃げが抑制され、空気による抵抗が大きくなる。従って、可動部２と第１蓋部１２１との第１方向における距離を適切に保つことができる。
According to the configuration shown in FIG. 8, when the
なお、空気通路および空気孔の組は、１組に限らず、第１軸受部１２２の周方向に複数の組を並べて設けてもよい。
The number of air passages and air holes is not limited to one, and multiple sets may be arranged in the circumferential direction of the
＜６．第５変形例＞
図１１は、第５変形例に係る振動モータ１０５の側面断面図である。図１１に示すように、振動モータ１０５では、マグネット部２１Ａの外周面を覆う第１摺動部材２４が形成される。すなわち、可動部２における下方部分Ｐ１は、マグネット２１（マグネット部２１Ａ）の一部分２１１と、一部分２１１の外周面に配置される第１摺動部材２４と、を有する。第１摺動部材２４は、摩擦係数の低い、例えばフッ素層などにより構成される。なお、マグネット部２１Ａは円柱状の部材でもよいし、四角柱状等の部材であってもよい。マグネット２１Ａの径方向外側面に第１摺動部材２４が形成されていればよい。
<6. Fifth Modified Example>
FIG. 11 is a side cross-sectional view of a vibration motor 105 according to a fifth modified example. As shown in FIG. 11, in the vibration motor 105, a first sliding member 24 is formed to cover the outer peripheral surface of the
このような構成によれば、軸受内側面１２２Ａに接触した可動部２の摺動動作によるマグネット２１の摩耗を抑制し、摩耗による磁束変化を抑制できる。また、可動部２の摩耗により発生する可動部２の上方部分の上下方向以外の動きによるあばれを抑制できる。従って、可動部２の同軸度を改善できる。なお、同軸度は、一致するべき規定の軸直線からの軸直線のずれを示す。ここでは、上記既定の軸直線は、中心軸Ｊである。
This configuration suppresses wear of the
＜７．第６変形例＞
図１２は、第６変形例に係る振動モータ１０６の側面断面図である。図１２に示すように、振動モータ１０６では、可動部２は、第２摺動部材２５を有する。第２摺動部材２５は、ホルダー２３の外周面に配置されてハウジング１１の内面に対して摺動する。第２摺動部材２５は、第１摺動部材２４と同様に、例えばフッ素層などにより構成される。
<7. Sixth Modification>
Fig. 12 is a side cross-sectional view of a vibration motor 106 according to a sixth modified example. As shown in Fig. 12, in the vibration motor 106, the
このような構成によれば、可動部２の上方部分の上下方向以外の動きによるあばれを抑制し、可動部２の同軸度を改善できる。また、仮に第２摺動部材２５を設けず、ハウジング１１が磁性体によって構成される場合、磁性体により構成されるハウジング１１に吸引力によって可動部２が引き寄せられて張り付くことを抑制するためにはホルダー２３の外周面とハウジング１１の内面との間隙をある程度設ける必要がある。すると、振動モータを小型化する際に、ウェイトとしてのホルダー２３のサイズが小さくなる。これに対して、本実施形態であれば、第２摺動部材２５を設けるので、ホルダー２３の外周面をハウジング１１の内面に近づけても可動部２が引き寄せられて張り付くことを抑制でき、可動部２を安定して稼働させることができる。また、振動モータ１０６を小型化する際にもウェイトとしてのホルダー２３のサイズを大きくすることができる。従って、振動モータ１０６の振動性能を向上できる。なお、振動モータ１０６において、第２摺動部材２５とハウジング１１との間に、潤滑剤、あるいは磁性流体を配置してもよい。すなわち、第２摺動部材２５の径方向外側面とハウジング１１との間には、潤滑剤又は磁性流体が配置される。潤滑剤は、例えばオイルである。なお、磁性流体を配置する場合、磁性流体は、第２摺動部材２５とともに動く。
According to this configuration, the movement of the upper part of the
＜８．第７変形例＞
図１３は、第７変形例に係る振動モータ１０７の側面断面図である。図１３に示すように、振動モータ１０７では、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを有する。貫通孔１２１Ａは、複数設けられる。なお、貫通孔１２１Ａは、１個であってもよい。すなわち、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを少なくとも１つ有する。また、貫通孔１２１Ａは、第１蓋部１２１における可動部２の下端面Ｔ１と一方向に対向する内面に配置される。
8. Seventh Modification
Fig. 13 is a side cross-sectional view of a vibration motor 107 according to a seventh modified example. As shown in Fig. 13, in the vibration motor 107, the
このような構成によれば、可動部２が上下方向に動くときに、空気が貫通孔１２１Ａから外部へ逃げるので、可動部２は動きやすくなる。
With this configuration, when the
＜９．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図１４は、本発明の第２実施形態に係る振動モータ２０の断面斜視図である。振動モータ２０の構成における第１実施形態との相違点は、振動モータ２０が第２スリーブ軸受１５を有することである。
9. Second embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Fig. 14 is a cross-sectional perspective view of a vibration motor 20 according to the second embodiment of the present invention. The difference between the configuration of the vibration motor 20 according to the first embodiment is that the vibration motor 20 has a second sleeve bearing 15.
静止部１は、第２スリーブ軸受１５を有する。第２スリーブ軸受１５は、第２蓋部１５１と、第２軸受部１５２と、を有する。すなわち、静止部１は、第２蓋部１５１と、第２軸受部１５２と、を有する。 The stationary part 1 has a second sleeve bearing 15. The second sleeve bearing 15 has a second cover part 151 and a second bearing part 152. That is, the stationary part 1 has a second cover part 151 and a second bearing part 152.
第２蓋部１５１は、略円盤状である。第２軸受部１５２は、第２蓋部１５１から下方に突出して上下方向に延びる略円筒状である。第２蓋部１５１と第２軸受部１５２は、単一部材としての第２スリーブ軸受１５を構成する。なお、第２スリーブ軸受１５の構成の各種変形については、先述した第１スリーブ軸受１２と同様である。 The second cover portion 151 is generally disk-shaped. The second bearing portion 152 is generally cylindrical and protrudes downward from the second cover portion 151 and extends in the vertical direction. The second cover portion 151 and the second bearing portion 152 constitute the second sleeve bearing 15 as a single member. Note that various modifications of the configuration of the second sleeve bearing 15 are similar to those of the first sleeve bearing 12 described above.
第２スリーブ軸受１５は、ハウジング１１の上方からハウジング１１の内部へ挿入されてハウジング１１に固定される。第２蓋部１５１は、ハウジング１１の上端部を塞ぐ。第２軸受部１５２は、第１軸受部１２２の上方かつ第２蓋部１５１より下方においてハウジング１１の内部に配置される。
The second sleeve bearing 15 is inserted into the
第２スリーブ軸受１５は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂としては、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。 The second sleeve bearing 15 is made of, for example, a resin with a low coefficient of friction and low wear. An example of such a resin is POM (polyacetal).
第２軸受部１５２は、円筒状の軸受内側面１５２Ａを有する。非稼働状態の場合、マグネット部２１Ｂの上方の一部分は、軸受内側面１５２Ａから間隙Ｓ２をもって第２軸受部１５２の内部に収容される。すなわち、第２軸受部１５２は、可動部２における上方部分Ｐ２の外周面に対して間隙Ｓ２をもって配置される軸受内側面１５２Ａを有する。なお、図１４は、非稼働状態での振動モータ２０を示す。
The second bearing portion 152 has a cylindrical inner bearing surface 152A. When the motor is not in operation, an upper portion of the
コイル１４に通電することで、マグネット２１に駆動力が付与され、可動部２は上下方向に振動する。可動部２が振動するときに、可動部２が軸受内側面１２２Ａ、１５２Ａと接触した場合、可動部２は静止された第１軸受部１２２および第２軸受部１５２に対して摺動するので、可動部２の動きをほぼ上下方向の動きに制限する。これにより、可動部２の動きが安定する。さらに、ハウジング１１が磁性体で構成される場合は、可動部２の張り付きを抑制し、可動部２を安定して稼働させることができる。
By passing current through the
また、可動部２が上方に動くときに、第２軸受部１５２と第２蓋部１５１により囲まれる空間に収容される空気を可動部２が押し込むことで、ダンパーの効果が発揮され、可動部２が第２蓋部１５１に接触することを抑制できる。
In addition, when the
さらに、本実施形態では、第１実施形態と比べて、ホルダーおよび弾性部材を軸受部に置き換えているので、コストをさらに削減できる。 Furthermore, in this embodiment, compared to the first embodiment, the holder and elastic member are replaced with a bearing portion, which allows for further cost reduction.
なお、図１４に示す構成では、第１軸受部１２２が空気通路１２２２および空気孔１２２３を有し、第２軸受部１５２が空気通路１５２２および空気孔１５２３を有している。
In the configuration shown in FIG. 14, the
空気通路１２２２は、空気孔１２２３よりも上方へ第１軸受部１２２の上端面まで延びて開口する。すなわち、空気通路１２２２の上端１２２２Ａは、第１軸受部１２２の上端面に位置する。
The
これにより、可動部２が下方に動くときに、可動部２によって押し込まれた空気は、空気孔１２２３を介して空気通路１２２２に流れ込み、上端１２２２Ａから外部へ流れ出す。従って、空気が逃げやすくなり、可動部２は下方に動きやすくなる。
As a result, when the
空気通路１５２２は、空気孔１５２３よりも下方へ第２軸受部１５２の下端面まで延びて開口する。すなわち、空気通路１５２２の下端１５２２Ａは、第２軸受部１５２の下端面に位置する。 The air passage 1522 extends downward from the air hole 1523 to the lower end surface of the second bearing portion 152 and opens. In other words, the lower end 1522A of the air passage 1522 is located at the lower end surface of the second bearing portion 152.
これにより、可動部２が上方に動くときに、可動部２によって押し込まれた空気は、空気孔１５２３を介して空気通路１５２２に流れ込み、下端１５２２Ａから外部へ流れ出す。従って、空気が逃げやすくなり、可動部２は上方に動きやすくなる。なお、可動部２が空気孔１５２３を上方へ超えると、空気孔１５２３が塞がれるので、ダンパーの効果が強まり、可動部２と第２蓋部１５１との第１方向間における距離を適切に保つことができる。
As a result, when the
なお、本実施形態には、先述した第１実施形態についての各種変形例を適宜、適用することが可能である。 Note that various modifications of the first embodiment described above can be applied to this embodiment as appropriate.
＜１０．第３実施形態＞
＜１０－１ 振動モータの全体構成＞
図１５は、本発明の第３実施形態に係る振動モータ３０の縦断面斜視図である。図１６は、図１５に示す振動モータ３０の縦断面図である。
<10. Third embodiment>
<10-1 Overall configuration of vibration motor>
Fig. 15 is a vertical cross-sectional perspective view of a vibration motor 30 according to a third embodiment of the present invention. Fig. 16 is a vertical cross-sectional view of the vibration motor 30 shown in Fig. 15.
振動モータ３０は、静止部４と、可動部５と、を備える。本実施形態においては、振動モータ３０は、弾性部材６と、基板７と、をさらに有する。可動部５は、中心軸Ｊの方向に沿って延びる。可動部５は、静止部１に対して、中心軸Ｊに沿って振動可能である。中心軸Ｊは、上下方向に延びる。すなわち、可動部５は、上下方向に振動可能である。
The vibration motor 30 includes a stationary part 4 and a
＜１０－２ 静止部＞
静止部４は、ハウジング４１と、軸受部４２と、コイル４３と、を有する。本実施形態においては、静止部１は、天面部４４をさらに有する。
<10-2 Stationary Part>
The stationary portion 4 has a housing 41, a bearing
ハウジング４１は、上下方向に延びる円筒状の部材である。なお、ハウジング４１は、円筒状に限らず、例えば四角筒状などであってもよい。すなわち、ハウジング４１は、上下方向に延びる筒状であればよい。ハウジング４１は、磁性体により構成される。上記磁性体は、例えばステンレスである。ハウジング４１は、内部に可動部５およびコイル４３を収容する。
The housing 41 is a cylindrical member that extends in the vertical direction. The housing 41 is not limited to a cylindrical shape, and may be, for example, a rectangular tube. In other words, the housing 41 may be a tube that extends in the vertical direction. The housing 41 is made of a magnetic material. The magnetic material is, for example, stainless steel. The housing 41 accommodates the
軸受部４２は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のスリーブ軸受である。軸受部４２は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。なお、樹脂は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）であってもよい。
The bearing
軸受部４２は、上下方向に延びる円柱状の中空部４２Ａを有する。軸受部４２は、第１領域部４２１と、第２領域部４２２と、第３領域部４２３と、を有する。第２領域部４２２は、第１領域部４２１の下方に配置される。すなわち、軸受部４２は、第１領域部４２１の下方に配置される第２領域部４２２を有する。第３領域部４２３は、第１領域部４２１の上方に配置される。第１領域部４２１、第２領域部４２２、および第３領域部４２３のそれぞれの内径は、略同一である。これにより、上下方向に径が略一定の中空部４２Ａが構成される。
The bearing
第１領域部４２１、第２領域部４２２、および第３領域部４２３は、一体的に形成される。第１領域部４２１は、上下方向に延びる円筒状である。第１領域部４２１の径方向外周には、導線が巻き付けられてコイル４３が形成される。コイル４３は、中心軸Ｊ周りに導線が巻かれることで形成される。コイル４３の径方向内側面は、第１領域部４２１の径方向外側面に接触する。すなわち、軸受部４２は第１領域部４２１を有し、第１領域部４２１は、コイル４３の径方向内方に配置されるコイル内領域部４２１Ａを有する。
The first region 421, the
第１領域部４２１の径方向外端位置は、コイル４３の径方向内端位置と一致する。これにより、振動モータ３０の製造時に、軸受部４２を形成してから、コイル４３を第１領域部４２１に巻き付けることができるため、振動モータ３０の量産性が向上する。
The radial outer end position of the first region 421 coincides with the radial inner end position of the
第２領域部４２２は、上下方向に延びる円筒状の基部４２２Ａと、基部４２２Ａの下端部から径方向外方に突出する第３凸部４２２Ｂを有する。つまり、第２領域部４２２は、径方向外方に突出する第３凸部４２２Ｂを有する。第３凸部４２２Ｂは、円環状である。振動モータ３０の製造時に、軸受部４２は、ハウジング４１内部に下方から挿入される。挿入により、第３凸部４２２Ｂの上面は、ハウジング４１の下面と上下方向に接触する。これにより、ハウジング４１に対して軸受部４２の上下方向における位置決めを行うことができる。
The
軸受部４２は、ハウジング４１の内部に配置される。軸受部４２をハウジング４１内に収容した状態において、ハウジング４１は、コイル４３の径方向外端よりも径方向外方に配置される。すなわち、静止部４は、コイル４３の径方向外端よりも径方向外方に配置され、上下方向に延びる筒状のハウジング４１を有する。
The bearing
基部４２２Ａの径方向外側面は、コイル４３の径方向外側面よりも径方向外方に配置される。すなわち、第２領域部４２２の径方向外側面は、第１領域部４２１の径方向外側面よりも径方向外方に配置される。第２領域部４２２の上面は、コイル４３の下端と上下方向に対向して配置される。これにより、コイル４３が第２領域部４２２の上面よりも下方に移動することを抑制できる。
The radial outer surface of the base 422A is positioned radially outward from the radial outer surface of the
第３領域部４２３は、上下方向に延びる円筒状である。第３領域部４２３の径方向外端は、コイル４３の径方向内端よりも径方向外方に配置される。第３領域部４２３の下面は、コイル４３の上端と上下方向に対向して配置される。これにより、コイル４３が第３領域部４２３の下面よりも上方に移動することを抑制できる。
The third region 423 is cylindrical and extends in the vertical direction. The radial outer end of the third region 423 is positioned radially outward from the radial inner end of the
＜１０－３ 可動部＞
可動部５は、コア部５１と、ホルダー５２と、を有する。
<10-3 Movable Part>
The
コア部５１は、中心軸Ｊの方向に沿って延びる円柱状の部材である。本実施形態においては、コア部５１は、例えば、上下方向に並ぶ２つのマグネットと、当該マグネットに上下方向に挟み込まれて配置される磁性体と、を有する。すなわち、可動部５は、マグネットと、磁性体と、を有する。この場合、例えば、上方のマグネットにおける下方がＮ極であり、上方がＳ極である。下方のマグネットの上方がＮ極であり、下方がＳ極である。すなわち、Ｎ極同士が上記磁性体を挟んで上下方向に対向する。ハウジング４１を磁性体により構成することで、マグネットおよびコイル４３により生じる磁界が振動モータ３０の外部へ漏れることを抑制し、磁力を高めることができる。なお、上記各マグネットの磁極は、上下方向で上記と反対にしてもよい。
The
ホルダー５２は、コア部５１における上端部５１Ｔを保持する。ホルダー５２は、上方へ円柱状に凹む柱状凹部５２１を有する。上端部５１Ｔは、柱状凹部５２１内に配置される。上端部５１Ｔは、柱状凹部５２１に例えば接着により固定される。すなわち、ホルダー５２は、コア部５１に固定される。
The
ホルダー５２は、ウェイト（おもり）として機能し、例えば金属により構成される。当該金属の一例は、タングステン合金である。
The
ホルダー５２は、上部５２Ａと、側面部５２Ｂと、を有する。上部５２Ａは、コア部５１（マグネット）の上面の上方に配置される。側面部５２Ｂは、上部５２Ａの径方向外縁部から下方に延びる。側面部５２Ｂの径方向内側面とコア部５１の径方向外側面との間には接着剤が配置される。すなわち、側面部５２Ｂは、マグネットの径方向外側面に固定される。側面部５２Ｂにより、マグネットを強固に保持できるとともに、可動部５の重量を増加させることができる。
The
上部５２Ａは、収容部５２２を有する。すなわち、可動部５は、収容部５２２を有する。収容部５２２は、ホルダー５２の上面から下方へ円環状に凹む。より具体的には、収容部５２２は、可動部５（ホルダー５２）の上面５２２Ａと、上面５２２Ａの内縁から上方へ延びる壁面５２２Ｂと、上面５２２Ａの外縁から上方へ延びる壁面５２２Ｃと、を有する。すなわち、収容部５２２は、可動部５の上面５２２Ａと、上面５２２Ａの内縁と上面５２２Ａの外縁との少なくとも一方から上方へ延びる壁面５２２Ｂ，５２２Ｃと、を有する。
The upper part 52A has a storage section 522. That is, the
収容部５２２には、弾性部材６の下端部が収容される。弾性部材６の収容部５２２への固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材６の下端部は、収容部５２２に収容されて固定される。収容部５２２により、弾性部材６を可動部５に位置決めしつつ強固に固定できる。また、マグネットではなくホルダー５２に収容部５２２を設けるため、磁気特性に影響を少なく収容部５２２を形成できる。
The lower end of the
静止部４は、天面部４４を有する。天面部４４は、中心軸Ｊを中心とする略円盤状の部材である。天面部４４は、可動部５よりも上方に配置され、上下方向と交差する方向に広がる。天面部４４は、下面から上方へ円環状に凹む第１凹部４４１を有する。すなわち、天面部４４は、上方へ凹む第１凹部４４１を有する。弾性部材６の上端部は、第１凹部４４１に収容されて固定される。これにより、弾性部材６を天面部４４に位置決めしつつ強固に固定できる。
The stationary portion 4 has a
弾性部材６の第１凹部４４１への固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材６の上端部は、第１凹部４４１内に収容される接着剤によって固定される。このため、簡単な方法により強固な固定を実現できる。
The
天面部４４は、径方向に突出するフランジ部４４２を有する。振動モータ３０の製造時において、天面部４４は、上方からハウジング４１内に挿入される。このとき、フランジ部４４２の下面は、ハウジング４１の上面と上下方向に接触する。これにより、ハウジング４１に対する天面部４４の上下方向における位置決めを行えるとともに、振動モータ３０の強度向上を図ることができる。
The
このような構成により、可動部５は、弾性部材６を介して天面部４４により支持される。弾性部材６が自然長の状態で、図１６に示すように、コア部５１における下方の一部は、軸受部４２の中空部４２Ａ内に収容される。これにより、コア部５１は、軸受部４２によって中心軸Ｊに沿って振動可能に支持される。すなわち、軸受部４２は、可動部５を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。すなわち、軸受部４２は、中心軸Ｊに沿って延び、可動部５を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。
With this configuration, the
弾性部材６は、天面部４４と可動部５（ホルダー５２）の両方に固定されるため、可動部５の振動が安定する。
The
コア部５１の一部が軸受部４２内に収容された状態で、軸受部４２の軸受内側面４２Ｓは、コア部５１の径方向外側面と径方向に対向する。軸受内側面４２Ｓは、中空部４２Ａの外周面である。すなわち、軸受部４２は、可動部５の径方向外側面と径方向に対向して配置される軸受内側面４２Ｓを有する。可動部５が振動するときに、可動部５が軸受部４２の軸受内側面４２Ｓに接触した場合に、可動部５は静止された軸受部４２に対して摺動するので、可動部５の動きが上下方向の動きに制限される。これにより、磁性体により構成されるハウジング４１に吸引力によって可動部５が引き寄せられて張り付く現象が発生することを抑制でき、可動部５を安定して稼働させることができる。
When a part of the
また、可動部５の下方は、軸受部４２によって支持されるが、上下方向には支持されていない。これにより、可動部を上下方向の両方から弾性部材等で支持する場合に比べて、可動部の上下方向における復元力が必要以上に大きくなることを抑制できる。よって、可動部の上下方向における振動を大きくすることができる。また、可動部５よりも下方に弾性部材を配置する必要がないため、振動モータ３０の構成が簡素になり、量産性が向上する。また、このような可動部５を弾性部材６により支持する片持ち構成のため、弾性部材６が天面部４４と可動部５の両方に固定することが重要となる。
The lower part of the
コイル４３に通電を行うことにより、コイル４３から磁界が発生する。発生した磁界と、コア部５１による磁界との相互作用により、可動部５は上下方向に振動する。すなわち、コイル４３は、通電によりマグネットに駆動力を付与可能である。
When electricity is passed through the
第１領域部４２１がコイル内領域部４２１Ａを有することにより、可動部５とコイル４３とをコイル内領域部４２１Ａにより隔てることができる。これにより、コイル内領域部４２１Ａの径方向厚みを小さくすることができ、振動モータ３０を径方向に小型化することが可能となる。
By having the first area 421 have the coil inner area 421A, the
また、第２領域部４２２は、コイル４３の下端よりも下方に配置される。従って、第１領域部４２１に加えて第２領域部４２２を軸受部４２に設けることで、軸受部４２における可動部５と径方向に対向する内側面の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きを抑制できる。これにより、振動モータ３０の振動が安定する。
The
また、図１６に示すように、第１領域部４２１の径方向内側面および第２領域部４２２の径方向内側面のそれぞれの径方向内方に、可動部５の一部が配置される。より具体的に述べると、弾性部材６が自然長の状態において、第１領域部４２１の径方向内側面および第２領域部４２２の径方向内側面のそれぞれの径方向内方に、可動部５の一部が配置される。これにより、軸受部４２の内側面と径方向に対向する可動部５の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きを抑制できる。従って、振動を安定化できる。なお、弾性部材６が自然長の状態において、可動部５の一部は第２領域部４２２の径方向内方に位置しなくてもよい。
As shown in FIG. 16, a part of the
また、軸受部４２は、第１領域部４２１よりも上方に配置される第３領域部４２３を有する。これにより、軸受部４２における可動部５と径方向に対向する内側面の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きをより抑制できる。なお、第３領域部４２３の径方向外端は、コイル４３の径方向内端よりも径方向内方に配置されてもよい。
The bearing
すなわち、軸受部４２は、軸受部４２の上端部から径方向外方に広がるフランジ部４２３Ａを有する。本実施形態においては、第３領域部４２３が、上記構成を有する。側面部５２Ｂの下面は、フランジ部４２３Ａの上面と上下方向に対応して配置される。これにより、側面部５２Ｂの下面がフランジ部４２３Ａの上面と接触することが可能となり、可動部５の下方への移動を制限できる。特に、第２領域部４２２の内径は上下方向に略一定であるため、可動部５の下方への移動が上記のように制限されることで、可動部５が第２領域部４２２より下方へ抜けることを抑制できる。また、後述するように、基板７が第２領域部４２２の下方に配置される場合に、可動部５と基板７との上下方向の間隙を適切に保つことができる。
That is, the bearing
また、図１６に示すように、ホルダー５２は、上方に突出する突出部５２３を有する。突出部５２３、すなわちホルダー５２の上面５２３Ａは、天面部４４の下面４４Ａと上下方向に直接対向して配置される。これにより、ホルダー５２の上面５２３Ａが天面部４４の下面４４Ａと接触することが可能となり、可動部５の上方への移動を制限できる。
As shown in FIG. 16, the
また、図１６に示すように、コイル４３は、中心軸Ｊを囲む環状であり、軸受部４２の径方向外側面に固定される。側面部５２Ｂの少なくとも一部の径方向位置は、コイル４３の径方向位置と一致する。これにより、コイル４３の上面の全部が側面部５２Ｂの下面よりも径方向外方に配置される場合に比べ、振動モータ３０の径方向のサイズを小さくすることができる。
As shown in FIG. 16, the
また、図１６に示すように、弾性部材６の径方向外端は、マグネットの径方向外端面よりも径方向外方に配置される。これにより、弾性部材６はなるべく径方向外方で可動部５に固定されるので、可動部５の振動がより安定する。
In addition, as shown in FIG. 16, the radially outer end of the
また、本実施形態では、可動部５は、マグネットを含むコア部５１と、ホルダー５２と、マグネットとホルダー５２を固定する接着剤のみからなる。これにより、可動部にシャフトを設ける必要がなく、振動モータ３０の軽量化を実現できる。また、図１６に示すように、コイル４３の第１方向他方側面４３Ａは、ホルダー５２の第１方向一方側面と第１方向に対向して配置される。これにより、コイル４３の第１方向他方側面４３Ａの全部がホルダー５２の第１方向一方側面よりも径方向外方に配置される場合に比べ、振動モータ３０の径方向のサイズを小さくすることができる。
In addition, in this embodiment, the
＜１０－４ 基板とコイルとの電気的接続の構成＞
図１７は、基板７とコイル４３との電気的な接続に関する構成を示す斜視図である。図１７に示すように、第２領域部４２２の径方向外側面には、上下方向に延び、かつ径方向内方に凹む凹部４２Ｂが形成される。コイル４３から引き出される引出線４３１の一部は、凹部４２Ｂに収容される。なお、引出線４３１の全部が凹部４２Ｂに収容されてもよい。すなわち、引出線４３１の少なくとも一部が凹部４２Ｂに収容されていればよい。
<10-4. Configuration of Electrical Connection Between Substrate and Coil>
Fig. 17 is a perspective view showing a configuration related to an electrical connection between the
これにより、引出線４３１を軸受部４２の径方向外方で引き回す必要がない。よって、引出線４３１を軸受部４２の径方向外方で引き回す場合に比べて、振動モータ３０において、引出線４３１が他の部位又は他の部材と干渉することを抑制でき、振動モータ３０を径方向に小型化できる。また、振動モータ３０の製造効率が向上する。
Therefore, it is not necessary to route the
また、図１７に示すように、基板７は、第２領域部４２２よりも下方に配置され、かつ径方向に広がる。基板７は、フレキシブルプリント基板でも、リジッドプリント基板であってもよい。
As shown in FIG. 17, the
軸受部４２は、第２領域部４２２の下面から下方に突出する第１凸部４２Ｃを有する。下方に引き出された引出線４３１の下端部は、第１凸部４２Ｃに巻かれる。すなわち、引出線４３１は、第１凸部４２Ｃにからげられる。
The bearing
基板７は、第１電極部７１と、第２電極部７２と、を有する。第１電極部７１と第２電極部７２とは、基板７内部の配線パターン（図１７で図示せず）により電気的に接続される。振動モータ３０の製造時においては、基板７を第２領域部４２２に取り付け、第１電極部７１と、第１凸部４２Ｃにからげられた引出線４３１とを、はんだ付けなどにより電気的に接続する作業が行われる。当該作業は、自動でも手作業であってもよい。従って、引出線を直接的に基板に接続するよりも、作業性良く振動モータ３０の製造を行える。また、引出線４３１を第１凸部４２Ｃにからげる機構により、引出線の外径が小さい場合でも引出線と基板７との電気的接続の信頼性が向上する。よって、引出線の外径が小さい場合でも大きい場合でも、引出線と基板との電気的接続の信頼性が向上するため、振動モータの用途に合わせて引出線の外径を調整することができ、コイル４３の電気抵抗や出力特性を調整しやすくなる。
The
このようにして、コイル４３から下方に引き出される引出線４３１の下端部は、基板７と電気的に接続される。これにより、コイル４３と基板７とを電気的に接続するための引出線４３１の引き回しを容易にできる。
In this way, the lower end of the
また、基板７は、基板７の径方向外縁から中心軸Ｊに近づく向きに凹む複数の切欠き部７Ａを有する。軸受部４２は、第２領域部４２２の下面から下方に突出する複数の第２凸部４２Ｄを有する。複数の第２凸部４２Ｄは、複数の切欠き部７Ａに収容される。これにより、基板７の位置決めを行うことができる。
The
＜１０－５ 軸受部の第１変形例＞
図１８は、変形例に係る軸受部４２の一部構成を示す図である。図１８に示す変形例では、コイル４３の全部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されている。コイル内領域部４２１Ａは、第１領域部４２１の一部である。なお、コイル４３の一部が第１領域部４２１の内部に配置されてもよい。すなわち、コイル４３の少なくとも一部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されていればよい。これにより、コイル４３を軸受部４２に強固に固定できる。
<10-5 First Modified Example of Bearing Portion>
18 is a diagram showing a partial configuration of the bearing
また、図１８に示す構成では、コイル４３から引き出される引出線４３１は、第２領域部４２２の内部に配置され、かつ第２領域部４２２と一体的に形成される。これにより、引出線４３１を軸受部４２に強固に固定できる。
In addition, in the configuration shown in FIG. 18, the
図１８に示す構成は、インサート成型により形成できる。 The configuration shown in Figure 18 can be formed by insert molding.
＜１０－６ 軸受部の第２変形例＞
図１９は、別の変形例に係る軸受部４２の下端部４２ＢＴを示す斜視図である。図１９は、基板７を取り外した状態の図である。軸受部４２の下端部４２ＢＴは、第２領域部４２２の下端部に相当する。
<10-6 Second Modified Example of Bearing Portion>
Fig. 19 is a perspective view showing a lower end 42BT of a bearing
図１９に示すように、下端部４２ＢＴには、径方向に延び、かつ軸受部４２の下面から上方へ凹む溝状の連通部４２２１が形成される。連通部４２２１は、下端部４２ＢＴの径方向内方の空間と径方向外方の空間とを連通する。すなわち、軸受部４２は、軸受部４２の内部空間と軸受部４２の外部空間とを連通する連通部４２２１を有する。これにより、可動部５が上下方向に振動する場合に、連通部４２２１を通して軸受部４２内部の気体が軸受部４２外部へ排出されるため、軸受部４２内部の気体が圧縮されて振動の振幅が低下することを抑制できる。また、本実施形態のように基板７が軸受部４２の下方に配置される構成では、連通部４２２１を設けて軸受部４２内部の気体を軸受部４２外部へ排出する構成が特に有用である。
As shown in FIG. 19, the lower end 42BT is formed with a groove-shaped
なお、連通部４２２１は、溝状に限らず、例えば軸受部４２を径方向に貫通する貫通孔として形成されてもよい。
The
＜１０－７ ホルダーの変形例＞
図２０は、ホルダー５２の変形例を示す斜視図である。図２０に示す変形例に係るホルダー５２は、先述した実施形態（図１６）での収容部５２２の代わりに、収容部５２４を有する。収容部５２４は、中心軸Ｊを中心とする円環状の上面５２４Ａと、上面５２４Ａの径方向内縁から上方へ延びる壁面５２４Ｂと、を有する。すなわち、収容部５２４は、上面５２４Ａの内縁と外縁とのうち内縁のみから上方へ延びる壁面５２４Ｂを有する。収容部５２４は、円環状に凹んだ収容部５２２（図１６）において径方向外方の壁面を設けない構成に相当する。
<10-7 Modified examples of the holder>
FIG. 20 is a perspective view showing a modified example of the
弾性部材６の下端部は、収容部５２４に収容される接着剤によって固定される。収容部５２４の構成によれば、可動部５および弾性部材６のサイズが小さい場合でも、接着剤を収容部５２４に注入しやすくなる。
The lower end of the
＜１０－８ 振動モータのサイズに関して＞ <10-8 Regarding the size of the vibration motor>
なお、ハウジング４１の外径Ｄ１（図１６）は、４ｍｍ以下とすることが好ましい。例えば、Ｄ１＝３ｍｍである。また、マグネットの外径Ｄ２は、３ｍｍ以下とすることが好ましい。また、側面部５２Ｂの外径Ｄ３は、３．５ｍｍ以下とすることが好ましい。これにより、小型の振動モータ３０において、安定した振動を発生させることができる。特に、振動モータを電子ペンに搭載する場合には、振動モータが電子ペンに搭載された状態で電子ペンの外径を人間の手の大きさに収まるサイズにする必要があるため、振動モータの外径を小さくすることが重要である。その中で、太めの電子ペンにおいては、振動モータの外径を１０ｍｍ以下にし、細めの電子ペンにおいては、振動モータの外径を４ｍｍ以下にすることにより、様々な形状の電子ペンに振動モータを搭載することができる。 The outer diameter D1 (FIG. 16) of the housing 41 is preferably 4 mm or less. For example, D1=3 mm. The outer diameter D2 of the magnet is preferably 3 mm or less. The outer diameter D3 of the side portion 52B is preferably 3.5 mm or less. This allows a small vibration motor 30 to generate stable vibration. In particular, when mounting a vibration motor on an electronic pen, it is important to make the outer diameter of the electronic pen small enough to fit in the size of a human hand when the vibration motor is mounted on the electronic pen. In particular, the outer diameter of the vibration motor is set to 10 mm or less for a thick electronic pen, and the outer diameter of the vibration motor is set to 4 mm or less for a thin electronic pen, allowing the vibration motor to be mounted on electronic pens of various shapes.
また、ハウジングの形状が円筒以外である場合には、第１方向と直交する面におけるハウジングの外縁の長辺が１０ｍｍ以下であることが好ましい。また、ハウジングの形状が円筒以外である場合には、第１方向と直交する面における第１軸受部の内縁の長辺が８ｍｍ以下であることが好ましい。例えば、可動部５は、マグネットを含むコア部５１を有する。側面部５２Ｂの上下方向長さＬ１は、コア部５１の上下方向長さＬ２の１０％以上３０％以下とすることが好ましい。これにより、側面部５２Ｂの上下方向長さＬ１が短すぎることにより、コア部５１を保持する機能が不十分となることを回避できる。また、側面部５２Ｂの上下方向長さＬ１が長すぎることにより、側面部５２Ｂが他の部材（図１６では軸受部４２）と干渉することを回避するために、可動部５の振動時の振幅が小さくなることを回避できる。
In addition, when the shape of the housing is other than cylindrical, it is preferable that the long side of the outer edge of the housing in the plane perpendicular to the first direction is 10 mm or less. In addition, when the shape of the housing is other than cylindrical, it is preferable that the long side of the inner edge of the first bearing part in the plane perpendicular to the first direction is 8 mm or less. For example, the
＜１１．搭載対象機器＞
図２１は、振動モータ１０を搭載する対象機器の一例としてのタッチペン５０を模式的に示す図である。タッチペン５０は、スマートフォンまたはタブレットなどの機器のタッチパネルに接触させることにより、上記機器を操作する装置である。タッチペン５０に振動モータ１０を搭載することにより、タッチペン５０を振動させてユーザに触覚フィードバックを与えることができる。すなわち、タッチペン５０は、振動モータ１０を有する触覚デバイスの一例である。つまり、触覚デバイスは、振動モータ１０を有する。例えば、触覚フィードバックにより、タッチペン５０であたかも紙などの上で文字などを記入している感覚をユーザに与えることができる。振動モータ１０を触覚デバイスに搭載することにより、安定した触覚フィードバックを実現できる。
<11. Equipment to be installed>
FIG. 21 is a diagram showing a
また、タッチペンに限らず、振動モータ１０は、空中操作デバイスなど各種の機器に搭載することが可能である。例えば、振動モータ１０を電子ペンや電子筆記具、マウス等の機器に搭載し、当該機器を立体映像や仮想現実の映像に対して入力可能な電子機器とすることが可能である。
In addition to being limited to touch pens, the
なお、上記の搭載対象機器については、振動モータ１０以外の各種実施形態の振動モータについても同様である。
The same applies to the vibration motors of various embodiments other than the
本発明は、例えば、携帯機器などの各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。 The present invention can be used, for example, in vibration motors installed in various devices such as mobile devices.
１・・・静止部
２・・・可動部
３・・・弾性部材
１０・・・振動モータ
１１・・・ハウジング
１２・・・第１スリーブ軸受
１３・・・天面部
１４・・・コイル
１５・・・第２スリーブ軸受
２０・・・振動モータ
２１・・・マグネット
２１Ａ，２１Ｂ・・・マグネット部
２２・・・磁性体
２３・・・ホルダー
２３Ａ・・・柱状凹部
２４・・・第１摺動部材
２５・・・第２摺動部材
４１０，４２０・・・緩衝部材
１０１・・・振動モータ
１０２・・・振動モータ
１０４・・・振動モータ
１０５・・・振動モータ
１０６・・・振動モータ
１０７・・・振動モータ
１２１・・・第１蓋部
１２１Ａ・・・貫通孔
１２２・・・第１軸受部
１２２Ａ・・・軸受内側面
１２２Ｂ・・・上端
１２２Ｃ・・・下端
１５１・・・第２蓋部
１５２・・・第２軸受部
１５２Ａ・・・軸受内側面
２１１・・・一部分
２１２・・・上方部分
２３１・・・上部
２３２・・・側面部
１２２１・・・溝部
１２２１Ａ・・・上端
１２２１Ｂ・・・下端
１２２２・・・空気通路
１２２２Ａ・・・上端
１２２３・・・空気孔
１５２２・・・空気通路
１５２２Ａ・・・下端
１５２３・・・空気孔
Ｊ・・・中心軸
Ｐ１・・・下方部分
Ｐ２・・・上方部分
Ｓ１・・・間隙
Ｓ２・・・間隙
４・・・静止部
５・・・可動部
６・・・弾性部材
７・・・基板
７Ａ・・・切欠き部
３０・・・振動モータ
４１・・・ハウジング
４２・・・軸受部
４２Ａ・・・中空部
４２Ｂ・・・凹部
４２Ｃ・・・第１凸部
４２Ｄ・・・第２凸部
４２Ｓ・・・軸受内側面
４２ＢＴ・・・下端部
４２２１・・・連通部
４３・・・コイル
４４・・・天面部
５１・・・コア部
５２・・・ホルダー
５２Ａ・・・上部
５２Ｂ・・・側面部
７１・・・第１電極部
７２・・・第２電極部
５０・・・タッチペン
４２１・・・第１領域部
４２１Ａ・・・コイル内領域部
４２２・・・第２領域部
４２２Ａ・・・基部
４２２Ｂ・・・第３凸部
４２３・・・第３領域部
４２３Ａ・・・フランジ部
４３１・・・引出線
４４１・・・第１凹部
４４２・・・フランジ部
５２１・・・柱状凹部
５２２・・・収容部
５２３・・・突出部
５２４・・・収容部
1: Stationary part 2: Movable part 3: Elastic member 10: Vibration motor 11: Housing 12: First sleeve bearing 13: Top surface 14: Coil 15: Second sleeve bearing 20: Vibration motor 21: Magnet 21A, 21B: Magnet part 22: Magnetic body 23: Holder 23A: Columnar recess 24: First sliding member 25: Second sliding member 410, 420: Cushioning member 101: Vibration motor 102: Vibration motor 104: Vibration motor 105: Vibration motor 106: Vibration motor 107: Vibration motor 121: First cover part 121A: Through hole 122: First bearing part 122A: Bearing inner surface 122B: Upper end 122C: Lower end 151: Second cover part 152: Second bearing part 152A: Bearing inner surface 211: Part 212: Upper part 231: Upper part 232: Side part 1221: Groove 1221A: Upper end 1221B: Lower end 1222: Air passage 1222A: Upper end 1223: Air hole 1522: Air passage 1522A: Lower end 1523: Air hole J: Central axis P1: Lower part P2: Upper part S1: Gap S2: Gap 4: Stationary part 5: Movable part 6: Elastic member 7: Substrate 7A: Cutout part 30: Vibration motor 41: Housing 42: Bearing part 42A: Hollow part 42B: Recess 42C: First convex part 42D: Second convex part 42S: Bearing inner side 42BT: Lower end 4221: Communication part 43: Coil 44: Top surface part 51: Core part Description of the symbols 52: Holder 52A: Upper part 52B: Side part 71: First electrode part 72: Second electrode part 50: Touch pen 421: First area part 421A: Coil inner area part 422: Second area part 422A: Base part 422B: Third convex part 423: Third area part 423A: Flange part 431: Lead wire 441: First recess part 442: Flange part 521: Columnar recess part 522: Storage part 523: Protruding part 524: Storage part
Claims (9)
前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、
弾性部材と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部よりも径方向外方に配置され、前記中心軸に沿って延びる筒状のハウジン グを含む筐体と、
前記可動部に駆動力を付与可能なコイルと、
を有し、
前記可動部は、
前記中心軸に沿って延びるマグネットと、
前記マグネットよりも上方に配置されるホルダーと、
を有し、
前記ホルダーは、
前記中心軸と交差する方向に広がり、前記マグネットの上面の上方に配置される上部 と、
前記上部の径方向外縁部から下方に延び、前記マグネットの径方向外側面に固定される側面部と、
を有し、
前記弾性部材は、前記上部と前記筐体との間に前記中心軸に沿って配置され、
前記静止部は、前記マグネットよりも径方向外方に配置され、
前記中心軸に沿って延びる筒状の軸受部を有し、
前記軸受部の径方向内側面は、前記マグネットの径方向外側面と径方向に対向して配置 され、
前記軸受部は、前記軸受部の上端部から径方向外方に広がるフランジ部を有し、
前記側面部の下面は、前記フランジ部の上面と上下方向に対向して配置される、
前記弾性部材の下端部は、前記上部に固定される、振動モータ。
A stationary portion;
A movable part that can vibrate along a central axis extending in a vertical direction relative to the stationary part;
An elastic member;
having
The stationary portion is
a housing including a cylindrical housing disposed radially outward from the movable portion and extending along the central axis;
A coil capable of applying a driving force to the movable part;
having
The movable part is
A magnet extending along the central axis;
A holder disposed above the magnet;
having
The holder is
an upper portion extending in a direction intersecting the central axis and disposed above an upper surface of the magnet;
A side portion extending downward from a radially outer edge portion of the upper portion and fixed to a radially outer surface of the magnet;
having
The elastic member is disposed along the central axis between the upper portion and the housing,
The stationary portion is disposed radially outward from the magnet,
A cylindrical bearing portion extending along the central axis,
a radially inner surface of the bearing portion is disposed radially opposite to a radially outer surface of the magnet;
The bearing portion has a flange portion that extends radially outward from an upper end portion of the bearing portion,
The lower surface of the side surface portion is disposed opposite to the upper surface of the flange portion in the up-down direction.
A vibration motor, the lower end of the elastic member being fixed to the upper portion.
前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、
弾性部材と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部よりも径方向外方に配置され、前記中心軸に沿って延びる筒状のハウジン グを含む筐体と、
前記可動部に駆動力を付与可能なコイルと、
を有し、
前記可動部は、
前記中心軸に沿って延びるマグネットと、
前記マグネットよりも上方に配置されるホルダーと、
を有し、
前記ホルダーは、
前記中心軸と交差する方向に広がり、前記マグネットの上面の上方に配置される上部 と、
前記上部の径方向外縁部から下方に延び、前記マグネットの径方向外側面に固定される側面部と、
を有し、
前記弾性部材は、前記上部と前記筐体との間に前記中心軸に沿って配置され、
前記静止部は、前記マグネットよりも径方向外方に配置され、
前記中心軸に沿って延びる筒状の軸受部を有し、
前記軸受部の径方向内側面は、前記マグネットの径方向外側面と径方向に対向して配置 され、
前記コイルは、前記中心軸を囲む環状であり、前記軸受部の径方向外側面に固定され、
前記側面部の少なくとも一部の径方向位置は、前記コイルの径方向位置と一致し、
前記弾性部材の下端部は、前記上部に固定される、振動モータ。
A stationary portion;
A movable part that can vibrate along a central axis extending in a vertical direction relative to the stationary part;
An elastic member;
having
The stationary portion is
a housing including a cylindrical housing disposed radially outward from the movable portion and extending along the central axis;
A coil capable of applying a driving force to the movable part;
having
The movable part is
A magnet extending along the central axis;
A holder disposed above the magnet;
having
The holder is
an upper portion extending in a direction intersecting the central axis and disposed above an upper surface of the magnet;
A side portion extending downward from a radially outer edge portion of the upper portion and fixed to a radially outer surface of the magnet;
having
The elastic member is disposed along the central axis between the upper portion and the housing,
The stationary portion is disposed radially outward from the magnet,
A cylindrical bearing portion extending along the central axis,
a radially inner surface of the bearing portion is disposed radially opposite to a radially outer surface of the magnet;
The coil is annular and surrounds the central axis. The coil is fixed to a radially outer surface of the bearing portion.
a radial position of at least a portion of the side portion coincides with a radial position of the coil;
A vibration motor, the lower end of the elastic member being fixed to the upper portion.
The vibration motor according to claim 1 or 2 , wherein an adhesive is disposed between the radially outer surface and the side surface portion.
The vibration motor according to claim 1 or 3 , wherein the side portion is cylindrical and extends along the central axis.
前記マグネットの前記径方向外側面は、前記中心軸に沿って延びる円筒状であり、
前記側面部の径方向内側面は、全周にわたって前記マグネットの径方向外側面に固定される、請求項４に記載の振動モータ。
The side surface portion is cylindrical and extends along the central axis,
The radially outer surface of the magnet is cylindrical and extends along the central axis,
The vibration motor according to claim 4 , wherein a radially inner surface of the side portion is fixed to a radially outer surface of the magnet over an entire circumference.
前記弾性部材は、前記ホルダーよりも上方、かつ、前記天面部よりも下方に配置され、
前記弾性部材は、前記天面部と前記ホルダーとの両方に固定され、前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
the housing is disposed above the movable portion and has a top surface portion that extends in a direction intersecting the central axis,
the elastic member is disposed above the holder and below the top surface portion,
The vibration motor according to claim 1 , wherein the elastic member is fixed to both the top surface portion and the holder, and supports the movable portion so that the movable portion can vibrate along the central axis.
前記マグネットの外径は３ｍｍ以下であり、
前記側面部の外径は３．５ｍｍ以下である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記 載の振動モータ。
The housing has an outer diameter of 4 mm or less.
The outer diameter of the magnet is 3 mm or less,
The vibration motor according to claim 1 , wherein the outer diameter of the side surface portion is 3.5 mm or less.
前記側面部の上下方向の長さは、前記コア部の上下方向の長さの１０％以上３０％以下 である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
the movable portion has a core portion including the magnet,
The vibration motor according to claim 1 , wherein the vertical length of the side portion is 10% to 30% of the vertical length of the core portion.
A haptic device comprising a vibration motor according to any one of claims 1 to 8 .
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