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JP7575287B2 - Oil pump discharge volume switching device - Google Patents
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JP7575287B2 - Oil pump discharge volume switching device - Google Patents

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Description

本発明は、オイルポンプの吐出量切替装置に関する。 The present invention relates to an oil pump discharge rate switching device.

車両用の自動変速機(例えば、有段自動変速機(Step AT)や無段変速機(CVT)等)では、エンジンの動力により駆動され高圧の作動油を吐出するオイルポンプを備え、このオイルポンプから吐出される高圧の作動油を調圧して供給することで変速や前進/後進切換等の各機能を実現している。 Automatic transmissions for vehicles (for example, stepped automatic transmissions (Step ATs) and continuously variable transmissions (CVTs)) are equipped with an oil pump that is driven by engine power and discharges high-pressure hydraulic oil, and various functions such as gear shifting and forward/reverse switching are realized by regulating and supplying the high-pressure hydraulic oil discharged from this oil pump.

一方、近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷低減が求められている。このようなオイルポンプの負荷を低減する技術として、例えば、特許文献1には、2つの吸入ポートから吸入したオイルを2つの吐出ポートから吐出する可変容量ポンプを、2つの吐出ポートが2つの吸入ポートから完全に遮断された全容量運転状態、あるいは2つの吐出ポートのうちの一つが吸入ポートの一つに連通する半容量(部分容量)運転状態に切り替える技術(可変容量ポンプの運転状態切替装置)が開示されている。 On the other hand, in recent years, there has been a demand to reduce the load on oil pumps in response to demands for improved fuel efficiency in vehicles. For example, Patent Document 1 discloses a technology for reducing the load on such oil pumps, which switches a variable displacement pump that draws in oil from two suction ports and discharges it from two discharge ports between a full capacity operating state in which the two discharge ports are completely blocked from the two suction ports, and a half capacity (partial capacity) operating state in which one of the two discharge ports is connected to one of the suction ports (operating state switching device for a variable displacement pump).

より詳細には、特許文献1に記載の可変容量ポンプの運転状態切替装置は、オイルポンプの運転状態を全容量運転状態および半容量運転状態間で切り替える電子制御ユニットを備えており、この電子制御ユニットは、半容量運転状態吐出流量算出手段と、必要吐出流量算出手段と、運転状態切替手段とを有している。半容量運転状態吐出流量算出手段は、エンジン回転数センサで検出したエンジン回転数と、トランスミッション油温センサで検出したトランスミッション油温とに基づいて、オイルポンプが半容量運転状態にあるときのオイルの吐出流量を算出する。必要吐出流量算出手段は、車両の緒元や車両の運転状態に基づいて、現在必要とされているオイルポンプの必要吐出流量を算出する。ここで、必要吐出流量は、トランスミッションのドライブプーリおよびドリブンプーリの側圧を変化させて変速を行うために必要な流量と、トランスミッションの油圧回路からのオイルのリーク量に相当する流量と、トランスミッションの被潤滑部を潤滑するために必要な流量とからなる。 More specifically, the variable displacement pump operating state switching device described in Patent Document 1 includes an electronic control unit that switches the operating state of the oil pump between a full capacity operating state and a half capacity operating state, and this electronic control unit includes a half capacity operating state discharge flow rate calculation means, a required discharge flow rate calculation means, and an operating state switching means. The half capacity operating state discharge flow rate calculation means calculates the oil discharge flow rate when the oil pump is in the half capacity operating state based on the engine speed detected by the engine speed sensor and the transmission oil temperature detected by the transmission oil temperature sensor. The required discharge flow rate calculation means calculates the currently required discharge flow rate of the oil pump based on the vehicle specifications and the operating state of the vehicle. Here, the required discharge flow rate is composed of a flow rate required to change the side pressure of the drive pulley and driven pulley of the transmission to perform gear shifting, a flow rate equivalent to the amount of oil leaking from the hydraulic circuit of the transmission, and a flow rate required to lubricate the lubricated parts of the transmission.

運転状態切替手段は、半容量運転状態吐出流量算出手段で算出したオイルポンプが半容量運転状態にあるときの吐出流量から、必要吐出流量算出手段で算出したオイルポンプの必要吐出流量を減算して余裕流量を算出し、その余裕流量が予め設定した閾値以上であれば、シフトソレノイドバルブを制御することで、オイルポンプの運転状態を半容量運転状態に制御し、閾値未満であればオイルポンプを全容量運転状態に制御する。 The operating state switching means calculates the marginal flow rate by subtracting the required discharge flow rate of the oil pump calculated by the required discharge flow rate calculation means from the discharge flow rate when the oil pump is in the half-capacity operating state calculated by the half-capacity operating state discharge flow rate calculation means, and if the marginal flow rate is equal to or greater than a preset threshold, controls the shift solenoid valve to control the operating state of the oil pump to the half-capacity operating state, and if it is less than the threshold, controls the oil pump to the full-capacity operating state.

この可変容量ポンプの運転状態切替装置によれば、半容量運転状態吐出流量算出手段で算出したオイルポンプの吐出流量と、必要吐出流量算出手段で算出したオイルポンプの必要吐出流量との差分(余裕流量)が所定の判定閾値以上の場合に、運転状態切替手段が、可変容量オイルポンプを半容量運転状態に切り替えるので、必要最低限の吐出流量を確保しながら、可変容量オイルポンプの駆動エネルギーを節減することができる。 According to this variable displacement pump operating state switching device, when the difference (margin flow rate) between the oil pump discharge flow rate calculated by the half-capacity operating state discharge flow rate calculation means and the required oil pump discharge flow rate calculated by the required discharge flow rate calculation means is equal to or greater than a predetermined judgment threshold, the operating state switching means switches the variable displacement oil pump to a half-capacity operating state, thereby making it possible to save on the driving energy of the variable displacement oil pump while ensuring the minimum required discharge flow rate.

国際公開第2013/069101号International Publication No. 2013/069101

ところで、上述したように、特許文献1に記載の可変容量ポンプの運転状態切替装置では、エンジン回転数およびトランスミッション油温に基づいて算出された半容量運転状態にあるときのオイルポンプの吐出流量と、車両の緒元や車両の運転状態から算出されたオイルポンプの必要吐出流量との差分(余裕流量)が、予め設定された所定の判定閾値以上の場合に、シフトソレノイドバルブが制御されることで、オイルポンプの運転状態が半容量運転状態に切り替えられ、判定閾値未満であればオイルポンプが全容量運転状態に切り替えられる。 As described above, in the variable displacement pump operating state switching device described in Patent Document 1, when the difference (margin flow) between the oil pump discharge flow rate when in a half-capacity operating state calculated based on the engine speed and transmission oil temperature and the required oil pump discharge flow rate calculated from the vehicle specifications and the vehicle operating state is equal to or greater than a predetermined judgment threshold, the shift solenoid valve is controlled to switch the oil pump operating state to a half-capacity operating state, and when it is less than the judgment threshold, the oil pump is switched to a full-capacity operating state.

ここで、通常、電子制御ユニットでは、例えば、オイルポンプ、ポンプシフトバルブ、シフトソレノイドバルブ、及び各センサ(特性)等の製造ばらつき(個体ばらつき)や、経年劣化等を考慮し(すなわちワーストケースを想定し)、安全側にマージンを持って、全容量運転状態(全吐出状態)と半容量運転状態(半吐出状態)との切替えが制御される。すなわち、半容量運転状態にあるときのオイルポンプの吐出流量や、オイルポンプの必要吐出流量の算出、及び、余裕流量と比較される所定の判定閾値の設定等においては、安全側にマージンを持って処理を行う必要がある。そのため、特許文献1に記載の可変容量ポンプの運転状態切替装置では、半吐出(部分吐出)運転領域が制限を受け、オイルポンプの負荷低減効果を十分に得ることができないおそれがある。 Here, the electronic control unit usually controls the switching between the full capacity operating state (full discharge state) and the half capacity operating state (half discharge state) with a margin on the safe side, taking into consideration, for example, manufacturing variations (individual variations) of the oil pump, pump shift valve, shift solenoid valve, and each sensor (characteristic), deterioration over time, etc. (i.e., assuming the worst case). In other words, when calculating the discharge flow rate of the oil pump in the half capacity operating state, the required discharge flow rate of the oil pump, and setting a predetermined judgment threshold value to be compared with the marginal flow rate, it is necessary to perform processing with a margin on the safe side. Therefore, in the variable displacement pump operating state switching device described in Patent Document 1, the half discharge (partial discharge) operating range is limited, and there is a risk that the load reduction effect of the oil pump cannot be fully obtained.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、部分吐出(半吐出)状態の運転領域を拡大して、オイルポンプの負荷をより軽減することができ、燃料消費率(燃費)をより低減することが可能なオイルポンプの吐出量切替装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide an oil pump discharge rate switching device that can expand the operating range of the partial discharge (half discharge) state, further reducing the load on the oil pump and further reducing the fuel consumption rate (fuel economy).

本発明の一実施の形態のオイルポンプの吐出量切替装置は、昇圧したオイルを吐出する第1吐出口及び第2吐出口を有するオイルポンプと、所定の吐出状態切替条件に基づいて、オイルポンプの吐出状態を、第1吐出口及び第2吐出口が高圧油路と連通される全吐出状態、又は、第1吐出口が高圧油路に連通され、かつ、第2吐出口がオイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、所定の学習条件が満足された場合に、油圧回路からのオイルのリーク量と相関を有する高圧油路のサチレート油圧を学習するため、通常制御時の目標油圧よりも高い学習用目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、所定の学習条件が満足された場合に、高圧油路の油圧が学習用目標油圧と一致するように調圧制御を行う調圧手段と、調圧手段により高圧油路の油圧が学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われているときに、高圧油路の油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数を学習する学習手段と、学習手段により学習されたエンジン回転数における、サチレート油圧と学習用目標油圧との比較に基づいて、吐出状態切替条件を補正する補正値を取得する補正値取得手段とを備え、吐出状態切替手段が、学習時以外の通常制御時に、補正値取得手段により取得された補正値を用いて吐出状態切替条件を補正するとともに、補正後の吐出状態切替条件に基づいて全吐出状態と部分吐出状態とを切り替えることを特徴とする。 The oil pump discharge amount switching device of one embodiment of the present invention comprises an oil pump having a first discharge port and a second discharge port for discharging pressurized oil, a discharge state switching means for switching the discharge state of the oil pump to a full discharge state in which the first discharge port and the second discharge port are connected to a high-pressure oil passage, or a partial discharge state in which the first discharge port is connected to a high-pressure oil passage and the second discharge port is connected to an intake port of the oil pump, based on a predetermined discharge state switching condition, a target oil pressure setting means for setting a learning target oil pressure higher than the target oil pressure during normal control in order to learn the saturated oil pressure of the high-pressure oil passage that is correlated with the amount of oil leaking from the hydraulic circuit when the predetermined learning condition is satisfied, and a learning target oil pressure setting means for setting the oil pressure of the high-pressure oil passage to a learning target oil pressure higher than the target oil pressure during normal control when the predetermined learning condition is satisfied. The device is equipped with a pressure regulating means for performing pressure regulation control so that the pressure in the high-pressure oil passage matches the learning target pressure, a learning means for learning the saturated oil pressure and engine speed when the oil pressure in the high-pressure oil passage is saturated while the pressure regulating means is performing pressure regulation control so that the oil pressure in the high-pressure oil passage matches the learning target oil pressure, and a correction value acquisition means for acquiring a correction value for correcting the discharge state switching condition based on a comparison between the saturated oil pressure and the learning target oil pressure at the engine speed learned by the learning means, and the discharge state switching means corrects the discharge state switching condition using the correction value acquired by the correction value acquisition means during normal control other than learning, and switches between the full discharge state and the partial discharge state based on the corrected discharge state switching condition.

本発明によれば、部分吐出(半吐出)状態の運転領域を拡大して、オイルポンプの負荷をより軽減することができ、燃料消費率(燃費)をより低減することが可能となる。 According to the present invention, the operating range of the partial discharge (half discharge) state can be expanded, which can further reduce the load on the oil pump and further reduce the fuel consumption rate (fuel economy).

実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a discharge amount switching device for an oil pump according to an embodiment; 実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置が適用される無段変速機の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a continuously variable transmission to which a discharge amount switching device for an oil pump according to an embodiment is applied; 実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置による学習制御を説明するための図である。5 is a diagram for explaining learning control by the discharge amount switching device of the oil pump according to the embodiment. FIG. 補正係数マップの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a correction coefficient map. 半吐出切替許可テーブル(補正前及び補正後)の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of a half-discharge switching permission table (before and after correction); 実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置による部分吐出(半吐出)状態の運転領域拡大を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an expansion of an operating range in a partial discharge (half discharge) state by a discharge amount switching device of an oil pump according to an embodiment. FIG. 実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置による学習処理、及び、吐出量(吐出状態)切替処理の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of a learning process and a discharge rate (discharge state) switching process performed by the discharge rate switching device of the oil pump according to the embodiment;

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Below, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in the drawings, the same reference numerals will be used for the same or corresponding parts. In addition, in each drawing, the same elements will be given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted.

まず、図1及び図2を併せて用いて、第1実施形態に係るオイルポンプの吐出量切替装置1の構成について説明する。オイルポンプの吐出量切替装置1は、自動変速機等に用いられるオイルポンプ10から吐出されるオイルの流量を切替えて制御するものである。なお、ここでは、本発明を無段変速機(CVT)110に適用した場合を例にして説明する。図1は、オイルポンプの吐出量切替装置1の構成を示す図である。図2は、オイルポンプの吐出量切替装置1が適用される無段変速機110の構成を示す図である。 First, the configuration of the oil pump discharge rate switching device 1 according to the first embodiment will be described with reference to both Figures 1 and 2. The oil pump discharge rate switching device 1 switches and controls the flow rate of oil discharged from an oil pump 10 used in an automatic transmission or the like. Note that the present invention will be described here as an example in which it is applied to a continuously variable transmission (CVT) 110. Figure 1 is a diagram showing the configuration of the oil pump discharge rate switching device 1. Figure 2 is a diagram showing the configuration of the continuously variable transmission 110 to which the oil pump discharge rate switching device 1 is applied.

無段変速機110は、例えば、トルクコンバータ(図示省略)を介して、エンジン160のクランク軸に接続され、エンジン160からの駆動力を変換して出力する。無段変速機110は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸(入力軸)120と、該プライマリ軸120と平行に配設されたセカンダリ軸(出力軸)130とを有している。 The continuously variable transmission 110 is connected to the crankshaft of the engine 160, for example, via a torque converter (not shown), and converts and outputs the driving force from the engine 160. The continuously variable transmission 110 has a primary shaft (input shaft) 120 connected to the output shaft of the torque converter, and a secondary shaft (output shaft) 130 arranged in parallel to the primary shaft 120.

プライマリ軸120には、プライマリプーリ121が設けられている。プライマリプーリ121は、プライマリ軸120に接合された固定シーブ121aと、該固定シーブ121aに対向して、プライマリ軸120の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ121bとを有し、それぞれのシーブ121a,121bのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸130には、セカンダリプーリ131が設けられている。セカンダリプーリ131は、セカンダリ軸130に接合された固定シーブ131aと、該固定シーブ131aに対向して、セカンダリ軸130の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ131bとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。 The primary shaft 120 is provided with a primary pulley 121. The primary pulley 121 has a fixed sheave 121a joined to the primary shaft 120 and a movable sheave 121b that faces the fixed sheave 121a and is mounted so as to be slidable in the axial direction of the primary shaft 120 and non-rotatable relative thereto, and is configured to be able to change the cone surface spacing of the sheaves 121a and 121b, i.e., the pulley groove width. On the other hand, the secondary shaft 130 is provided with a secondary pulley 131. The secondary pulley 131 has a fixed sheave 131a joined to the secondary shaft 130 and a movable sheave 131b that faces the fixed sheave 131a and is mounted so as to be slidable in the axial direction of the secondary shaft 130 and non-rotatable relative thereto, and is configured to be able to change the pulley groove width.

プライマリプーリ121とセカンダリプーリ131との間には駆動力を伝達するチェーン140が掛け渡されている。プライマリプーリ121及びセカンダリプーリ131の溝幅を変化させて、各プーリ121,131に対するチェーン140の巻き付け径の比率(プーリ比)を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。なお、チェーン140のプライマリプーリ121に対する巻き掛け径をRpとし、セカンダリプーリ131に対する巻き付け径をRsとすると、変速比iは、i=Rs/Rpで表される。また、変速速度は、di/dtで表される。 A chain 140 that transmits driving force is stretched between the primary pulley 121 and the secondary pulley 131. The gear ratio is continuously changed by changing the groove width of the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 to change the ratio of the winding diameter of the chain 140 to each of the pulleys 121, 131 (pulley ratio). If the winding diameter of the chain 140 around the primary pulley 121 is Rp and the winding diameter around the secondary pulley 131 is Rs, the gear ratio i is expressed as i = Rs/Rp. The gear shift speed is expressed as di/dt.

ここで、プライマリプーリ121(可動シーブ121b)にはプライマリ駆動油室(油圧シリンダ室)122が形成されている。一方、セカンダリプーリ131(可動シーブ131b)にはセカンダリ駆動油室(油圧シリンダ室)132が形成されている。プライマリプーリ121、セカンダリプーリ131それぞれの溝幅は、プライマリ駆動油室122に導入されるプライマリ油圧と、セカンダリ駆動油室132に導入されるセカンダリ油圧とを調節することにより設定・変更される。 Here, a primary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 122 is formed in the primary pulley 121 (movable sheave 121b). Meanwhile, a secondary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 132 is formed in the secondary pulley 131 (movable sheave 131b). The groove widths of the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 are set and changed by adjusting the primary hydraulic pressure introduced into the primary drive oil chamber 122 and the secondary hydraulic pressure introduced into the secondary drive oil chamber 132.

無段変速機110を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ油圧及びセカンダリ油圧は、コントロールバルブ(バルブボディ)(図示省略)によってコントロールされる。コントロールバルブは、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ(電磁弁)を用いて内部に形成された油路を開閉等することで、オイルポンプ10から吐出された油圧(以下「ライン圧」ともいう)を調圧して、上述した無段変速機110のプライマリ駆動油室122及びセカンダリ駆動油室132に供給する。また、コントロールバルブは、例えば車両の前進/後進を切替える前後進切替機構等の各油圧機構(油圧回路)にも調圧した油圧(作動油圧や潤滑油圧等)を供給する。なお、図1にはコントロールバルブの一部の回路(ライン圧調圧回路、及び、吐出状態切替回路)のみを示した。 The hydraulic pressure for shifting the continuously variable transmission 110, i.e., the primary hydraulic pressure and secondary hydraulic pressure described above, are controlled by a control valve (valve body) (not shown). The control valve adjusts the hydraulic pressure (hereinafter also referred to as "line pressure") discharged from the oil pump 10 by opening and closing an oil passage formed therein using a plurality of spool valves and a solenoid valve (electromagnetic valve) that operates the spool valve, and supplies the hydraulic pressure to the primary driving oil chamber 122 and the secondary driving oil chamber 132 of the continuously variable transmission 110 described above. The control valve also supplies the adjusted hydraulic pressure (operating hydraulic pressure, lubricating hydraulic pressure, etc.) to each hydraulic mechanism (hydraulic circuit) such as a forward/reverse switching mechanism that switches the vehicle forward/reverse. Note that FIG. 1 shows only a part of the circuits of the control valve (the line pressure adjustment circuit and the discharge state switching circuit).

オイルポンプ10は、エンジン出力によって駆動され、オイルパンに貯留されているオイル(ATF)を、第1吸入油路80A及び吸入口106を通して吸入し、昇圧して2つの吐出口(第1吐出口107A及び第2吐出口107B)から吐出する。オイルポンプ10としては、例えば、2つの吐出口を有する2ポート型のトロコイドポンプなどが好適に用いられる。なお、トロコイドポンプに代えて、2ポート型のベーンポンプ等を用いてもよい。また、2つの吐出口(第1吐出口107A及び第2吐出口107B)それぞれに対応するように2つの吸入口を有する構成としてもよい。 The oil pump 10 is driven by the engine output, and draws in the oil (ATF) stored in the oil pan through the first intake oil passage 80A and the intake port 106, pressurizes the oil, and discharges it from two outlets (first outlet 107A and second outlet 107B). As the oil pump 10, for example, a two-port trochoid pump having two outlets is preferably used. Note that a two-port vane pump may be used instead of the trochoid pump. Also, the oil pump may be configured to have two intake ports corresponding to the two outlets (first outlet 107A and second outlet 107B).

第1吐出口107Aには第1ライン圧油路70A(特許請求の範囲に記載の高圧油路に相当)が接続されており、第1吐出口107Aから吐出されたオイルは第1ライン圧油路70Aに圧送される。一方、第2吐出口107Bには第2ライン油路70Bが接続されており、第2吐出口107Bから吐出されたオイルは第2ライン油路70Bに圧送される。第2ライン圧油路70Bは、切替制御バルブ60を介して、第1ライン圧油路70Aと連通されるように構成されている(詳細は後述する)。 The first discharge port 107A is connected to the first line pressure oil passage 70A (corresponding to the high pressure oil passage described in the claims), and the oil discharged from the first discharge port 107A is pressure-fed to the first line pressure oil passage 70A. On the other hand, the second discharge port 107B is connected to the second line oil passage 70B, and the oil discharged from the second discharge port 107B is pressure-fed to the second line oil passage 70B. The second line pressure oil passage 70B is configured to be connected to the first line pressure oil passage 70A via the switching control valve 60 (details will be described later).

第1ライン圧油路70Aには、オイルポンプ10から吐出されるオイルの油圧(吐出圧)を無段変速機110に要求される油圧(ライン圧)に調圧するためのライン圧コントロールバルブ30が設けられている。 The first line pressure oil passage 70A is provided with a line pressure control valve 30 for adjusting the oil pressure (discharge pressure) of the oil discharged from the oil pump 10 to the oil pressure (line pressure) required by the continuously variable transmission 110.

ライン圧コントロールバルブ30は、後述するライン圧リニアソレノイド20と連通する第1制御圧油路91、第1ライン圧油路70A、及び、オイルを排出するドレン油路93と接続されている。ライン圧コントロールバルブ30は、その内部に、スプール31を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール31の端部にはスプリング32が配設されており、ライン圧リニアソレノイド20により生成されたライン圧制御圧による押力(ライン圧制御圧×受圧面積)と、スプリング32のバネ力(付勢力)とのバランスに応じてスプール31が軸方向に駆動されることにより、第1ライン圧油路70Aからドレン油路93に排出されるオイルの量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。 The line pressure control valve 30 is connected to a first control pressure oil passage 91, which communicates with the line pressure linear solenoid 20 described later, a first line pressure oil passage 70A, and a drain oil passage 93 that discharges oil. The line pressure control valve 30 accommodates a spool 31 inside so that it can slide axially. A spring 32 is disposed at the end of the spool 31, and the amount of oil discharged from the first line pressure oil passage 70A to the drain oil passage 93 is adjusted by driving the spool 31 axially according to the balance between the pressing force (line pressure control pressure x pressure receiving area) due to the line pressure control pressure generated by the line pressure linear solenoid 20 and the spring force (biasing force) of the spring 32, thereby adjusting the line pressure.

すなわち、ライン圧コントロールバルブ30は、バネ力(付勢力)がライン圧制御圧による押力よりも大きい場合に、第1ライン圧油路70Aとドレン油路93とを連通して、第1ライン圧油路70Aのオイルをドレン油路93を通して排出することによりライン圧を調節する。一方、ライン圧コントロールバルブ30は、スプリング32のバネ力(付勢力)がライン圧制御圧による押力よりも小さい場合には、第1ライン圧油路70Aとドレン油路93とを連通を遮断し、第1ライン圧油路70Aからのオイルの排出を停止する。 That is, when the spring force (biasing force) of the spring 32 is greater than the pressing force due to the line pressure control pressure, the line pressure control valve 30 connects the first line pressure oil passage 70A to the drain oil passage 93 and adjusts the line pressure by discharging the oil in the first line pressure oil passage 70A through the drain oil passage 93. On the other hand, when the spring force (biasing force) of the spring 32 is less than the pressing force due to the line pressure control pressure, the line pressure control valve 30 cuts off the communication between the first line pressure oil passage 70A and the drain oil passage 93 and stops discharging oil from the first line pressure oil passage 70A.

ライン圧リニアソレノイド20は、無段変速機110に要求されるライン圧に基づいてトランスミッション制御ユニット(以下「TCU」という)150から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加される電流に応じて第1ライン圧油路70Aからの供給圧とドレンとのバランスを調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧が第1制御圧油路91を通してライン圧コントロールバルブ30に供給されることにより、上述したように、ライン圧コントロールバルブ30が駆動制御される。ここで、ライン圧リニアソレノイド20に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧がリニアに増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。 The line pressure linear solenoid 20 has a linear solenoid that displaces a valve in the axial direction according to the current value applied from the transmission control unit (hereinafter referred to as "TCU") 150 based on the line pressure required for the continuously variable transmission 110, and adjusts the line pressure control pressure by adjusting the balance between the supply pressure and the drain from the first line pressure oil passage 70A according to the current applied to the linear solenoid. The adjusted line pressure control pressure is supplied to the line pressure control valve 30 through the first control pressure oil passage 91, and the line pressure control valve 30 is driven and controlled as described above. Here, as the current value applied to the line pressure linear solenoid 20 increases, the line pressure control pressure increases linearly, and accordingly, the actual line pressure also increases linearly.

上述したように、オイルポンプ10の第2吐出口107Bは、第2ライン圧油路70B、切替制御バルブ60を介して、第1ライン圧油路70Aに連通される。また、オイルポンプ10の第2吐出口107Bは、第2ライン圧油路70B、切替制御バルブ60、第2吸入油路80Bを介して、直接的又は間接的に第1吸入油路80Aに連通されている。 As described above, the second discharge port 107B of the oil pump 10 is connected to the first line pressure oil passage 70A via the second line pressure oil passage 70B and the switching control valve 60. In addition, the second discharge port 107B of the oil pump 10 is connected directly or indirectly to the first intake oil passage 80A via the second line pressure oil passage 70B, the switching control valve 60, and the second intake oil passage 80B.

切替制御バルブ60は、スプリング62のバネ力(付勢力)と、後述するスイッチ圧ソレノイド50により生成されたスイッチ油圧による押力とに基づいて、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先を、第1ライン圧油路70A(高圧油路)と、第1吸入油路80A(吸入口106)に直接的又は間接的に連通する第2吸入油路80B(低圧油路)との間で切替える。 The switching control valve 60 switches the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B between the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage) and the second intake oil passage 80B (low pressure oil passage) that directly or indirectly communicates with the first intake oil passage 80A (intake port 106) based on the spring force (biasing force) of the spring 62 and the pressing force of the switch oil pressure generated by the switch pressure solenoid 50 described below.

より詳細には、切替制御バルブ60は、スイッチ圧ソレノイド50と連通する第2制御圧油路(スイッチ圧油路)92、第1ライン圧油路70A、第2吐出口107Bと連通する第2ライン圧油路70B、及び、第1吸入油路80A(吸入口106)と直接的又は間接的に連通する第2吸入油路80Bと接続されている。切替制御バルブ60は、その内部に、スプール61を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール61の一方の端部にはスプリング62が配設されており、スプリング62のバネ力(付勢力)Fspring(=K×X(バネ潰れ代))と、スイッチ圧ソレノイド50により生成されたスイッチ油圧PSWによる押力FSW(スイッチ油圧PSW×受圧面積ASW)とのバランスに応じてスプール61が軸方向に駆動されることにより、第2ライン圧油路70Bに連通する油路が、第1ライン圧油路70Aと第2吸入油路80Bとの間で切替えられる。 More specifically, the switching control valve 60 is connected to a second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 communicating with the switch pressure solenoid 50, a first line pressure oil passage 70A, a second line pressure oil passage 70B communicating with the second discharge port 107B, and a second intake oil passage 80B directly or indirectly communicating with the first intake oil passage 80A (intake port 106). The switching control valve 60 accommodates a spool 61 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 62 is disposed at one end of this spool 61, and the spool 61 is driven axially in accordance with the balance between the spring force (springing force) F spring (= K × X (spring collapse allowance)) of the spring 62 and the pressing force F SW (switch oil pressure P SW × pressure-receiving area A SW ) by the switch oil pressure P SW generated by the switch pressure solenoid 50, so that the oil passage communicating with the second line pressure oil passage 70B is switched between the first line pressure oil passage 70A and the second suction oil passage 80B.

より具体的には、切替制御バルブ60は、バネ力がスイッチ油圧による押力よりも大きい場合には、第2ライン圧油路70Bと第1ライン圧油路70Aとを連通するように、すなわち、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先が第1ライン圧油路70Aとなるように切替える。一方、切替制御バルブ60は、バネ力がスイッチ油圧による押力未満の場合には、第2ライン圧油路70Bと第2吸入油路80Bとを連通するように、すなわち、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先が第2吸入油路80Bとなるように切替える。 More specifically, when the spring force is greater than the pressing force of the switch hydraulic pressure, the switching control valve 60 switches so that the second line pressure oil passage 70B communicates with the first line pressure oil passage 70A, i.e., the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the first line pressure oil passage 70A. On the other hand, when the spring force is less than the pressing force of the switch hydraulic pressure, the switching control valve 60 switches so that the second line pressure oil passage 70B communicates with the second intake oil passage 80B, i.e., the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the second intake oil passage 80B.

そのため、切替制御バルブ60は、後述するスイッチ圧ソレノイド50からスイッチ油圧が供給された場合には、第2ライン圧油路70Bと第2吸入油路80Bとを連通するように、すなわち、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先が第2吸入油路80Bとなるように(半吐出状態となるように)切り替える。一方、切替制御バルブ60は、例えば、スイッチ圧ソレノイド50からスイッチ油圧が供給されない場合(スイッチ油圧がゼロの場合)には、第2ライン圧油路70Bと第1ライン圧油路70Aとを連通するように、すなわち、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先が第1ライン圧油路70Aとなるように(全吐出状態となるように)切り替える。 Therefore, when the switch pressure solenoid 50 described later supplies the switch control valve 60 with a switch pressure solenoid 50, the switch control valve 60 switches the second line pressure oil passage 70B to communicate with the second suction oil passage 80B, i.e., the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the second suction oil passage 80B (so that the oil is in a half-discharge state). On the other hand, when the switch pressure solenoid 50 does not supply the switch pressure solenoid 50 (when the switch pressure is zero), the switch control valve 60 switches the second line pressure oil passage 70B to communicate with the first line pressure oil passage 70A, i.e., the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the first line pressure oil passage 70A (so that the oil is in a full discharge state).

スイッチ圧ソレノイド50は、無段変速機110の運転状態などに基づいて(詳細は後述する)、第2吐出口107Bから吐出されたオイルの吐出先を、第1ライン圧油路70Aと、第2吸入油路80Bとの間で切り替える(すなわち全吐出状態と半吐出状態とを切り替える)スイッチ油圧(切替油圧)を生成する。スイッチ圧ソレノイド50には、上述した第1ライン圧油路70A、及び第2制御圧油路(スイッチ圧油路)92が接続されている。スイッチ圧ソレノイド50が開弁されることにより、第1ライン圧油路70Aからの供給圧が、第2制御圧油路92を通して、切替制御バルブ60の一方(スプリング62と対向する側)の端部にスイッチ油圧(切替油圧)として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド50が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第2制御圧油路92内のオイルがドレンされ、スイッチ油圧はゼロとされる。 Based on the operating state of the continuously variable transmission 110 and the like (details will be described later), the switch pressure solenoid 50 generates a switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) that switches the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B between the first line pressure oil passage 70A and the second intake oil passage 80B (i.e., switches between a full discharge state and a half discharge state). The above-mentioned first line pressure oil passage 70A and the second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 are connected to the switch pressure solenoid 50. When the switch pressure solenoid 50 is opened, the supply pressure from the first line pressure oil passage 70A is supplied as the switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) to one end of the switching control valve 60 (the side facing the spring 62) through the second control pressure oil passage 92. On the other hand, when the switch pressure solenoid 50 is closed, the supply of the switch hydraulic pressure is stopped. At that time, the oil in the second control pressure oil passage 92 is drained, and the switch hydraulic pressure is set to zero.

スイッチ圧ソレノイド50としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加/停止と開弁/閉弁との関係は逆(ノーマリ・オープン)であってもよい。スイッチ圧ソレノイド50の開弁/閉弁はTCU150によって制御される。 As the switch pressure solenoid 50, for example, an on/off solenoid that opens when a voltage is applied and closes when the application of voltage is stopped is preferably used. Note that the relationship between the application/stop of voltage and the opening/closing of the valve may be reversed (normally open). The opening/closing of the switch pressure solenoid 50 is controlled by the TCU 150.

第1ライン圧油路70Aには、ライン圧(油圧)を検出するライン圧センサ153が取り付けられている。ライン圧センサ153はTCU150と電気的に接続されており、ライン圧センサ153の出力、すなわち、ライン圧に応じた電気信号(例えば電圧)は、TCU150に読み込まれる。 A line pressure sensor 153 that detects line pressure (oil pressure) is attached to the first line pressure oil passage 70A. The line pressure sensor 153 is electrically connected to the TCU 150, and the output of the line pressure sensor 153, i.e., an electrical signal (e.g., voltage) corresponding to the line pressure, is read by the TCU 150.

TCU150には、ライン圧センサ153の他、例えば、シフトレバーの選択位置を検出するレンジスイッチ151、及び、無段変速機110のオイルの温度(油温)を検出する油温センサ152等を含む各種センサが接続されている。また、TCU150は、CAN(Controller Area Network)190を介して、エンジン160を総合的に制御するエンジン・コントロールユニット(以下「ECU」という)170、及び、自動加圧によるブレーキ制御とエンジン160のトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保するビークルダイナミック・コントロールユニット(以下「VDCU」という)180等と相互に通信可能に接続されている。 In addition to the line pressure sensor 153, various sensors are connected to the TCU 150, including a range switch 151 that detects the selected position of the shift lever, and an oil temperature sensor 152 that detects the temperature of the oil in the continuously variable transmission 110. The TCU 150 is also connected to an engine control unit (hereinafter referred to as "ECU") 170, which comprehensively controls the engine 160, and a vehicle dynamic control unit (hereinafter referred to as "VDCU") 180, which suppresses skidding and ensures vehicle stability during cornering by controlling the brakes through automatic pressurization and the torque of the engine 160, via a CAN (Controller Area Network) 190, so that they can communicate with each other.

ここで、ECU170には、エンジン160のクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ171や、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ172等が接続されている。ECU170では、クランク角センサ171によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。ECU170は、CAN190を介してエンジン回転数や、アクセルペダル開度、冷却水温度、エンジントルク等の情報をTCU150等に対して送信する。 The ECU 170 is connected to a crank angle sensor 171 that detects the position of the crankshaft of the engine 160, an accelerator pedal position sensor 172 that detects the opening of the accelerator pedal, and the like. The ECU 170 determines the engine speed from the change in the rotational position of the crankshaft detected by the crank angle sensor 171. The ECU 170 transmits information such as the engine speed, accelerator pedal position, coolant temperature, and engine torque to the TCU 150, etc., via the CAN 190.

一方、VDCU180には、車両の各車輪の回転速度(車速)を検出する車輪速センサ181、車両の前後左右の加速度を検出する加速度センサ182、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出するやブレーキスイッチ、ブレーキアクチュエータのマスタシリンダ圧力(ブレーキ油圧)を検出するブレーキ液圧センサ、及び、操舵角センサ等が接続されている。VDCU180は、検出した車輪速(車速)、車両の前後左右の加速度、及び、ブレーキスイッチやブレーキ液圧等の制動情報(ブレーキ操作情報)等の情報を、CAN190を介してTCU150に送信する。 On the other hand, the VDCU 180 is connected to a wheel speed sensor 181 that detects the rotational speed (vehicle speed) of each wheel of the vehicle, an acceleration sensor 182 that detects the acceleration in the front, rear, left and right directions of the vehicle, a brake switch that detects whether the brake pedal is depressed, a brake fluid pressure sensor that detects the master cylinder pressure (brake hydraulic pressure) of the brake actuator, and a steering angle sensor. The VDCU 180 transmits information such as the detected wheel speed (vehicle speed), the acceleration in the front, rear, left and right directions of the vehicle, and braking information (brake operation information) such as the brake switch and brake fluid pressure to the TCU 150 via the CAN 190.

TCU150は、CAN190を介して、ECU170からエンジン回転数やアクセル開度等の情報を受信するとともに、VDCU180から車速や車両加速度等の情報を受信する。なお、車速情報は、セカンダリ軸130の回転数、及び、セカンダリ軸130と車輪との間の総ギヤ比から算出してもよい。 The TCU 150 receives information such as engine speed and accelerator opening from the ECU 170 via the CAN 190, and also receives information such as vehicle speed and vehicle acceleration from the VDCU 180. Note that the vehicle speed information may be calculated from the rotation speed of the secondary shaft 130 and the total gear ratio between the secondary shaft 130 and the wheels.

TCU150は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するEEPROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM、及び、入出力I/F等を有して構成されている。 The TCU 150 is configured with a microprocessor that performs calculations, an EEPROM that stores programs for causing the microprocessor to execute various processes, a RAM that stores various data such as the results of calculations, a backup RAM whose stored contents are maintained by a battery, and an input/output I/F, etc.

TCU150は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、車両の運転状態(例えばアクセルペダル開度及び車速等)に応じて自動で変速比を無段階に変速する。なお、変速マップはTCU150内のEEPROMなどに格納されている。また、TCU150は、上述したライン圧リニアソレノイド20や、スイッチ圧ソレノイド50等の駆動を制御する。すなわち、TCU150は、オイルポンプ10の吐出状態(全吐出状態と半吐出状態)を切り替える。 The TCU 150 automatically and steplessly changes the gear ratio according to the vehicle's operating conditions (e.g., accelerator pedal depression and vehicle speed) in accordance with a shift map based on various information acquired from the above-mentioned various sensors, etc. The shift map is stored in an EEPROM or the like in the TCU 150. The TCU 150 also controls the drive of the above-mentioned line pressure linear solenoid 20, switch pressure solenoid 50, etc. In other words, the TCU 150 switches the discharge state of the oil pump 10 (full discharge state and half discharge state).

特に、TCU150は、半吐出(部分吐出)状態の運転領域を拡大して、オイルポンプ10の負荷をより軽減する機能を有している。そのため、TCU150は、吐出状態切替部150a、目標油圧設定部150b、調圧部150c、学習部150d、補正値取得150e、及び、異常判定部150fを機能的に備えている。TCU150では、EEPROMなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、吐出状態切替部150a、目標油圧設定部150b、調圧部150c、学習部150d、補正値取得部150e、及び、異常判定部150fの各機能が実現される。 In particular, the TCU 150 has a function of expanding the operating range of the half discharge (partial discharge) state to further reduce the load on the oil pump 10. For this reason, the TCU 150 is functionally equipped with a discharge state switching unit 150a, a target oil pressure setting unit 150b, a pressure adjustment unit 150c, a learning unit 150d, a correction value acquisition unit 150e, and an abnormality determination unit 150f. In the TCU 150, a program stored in an EEPROM or the like is executed by a microprocessor to realize the functions of the discharge state switching unit 150a, the target oil pressure setting unit 150b, the pressure adjustment unit 150c, the learning unit 150d, the correction value acquisition unit 150e, and the abnormality determination unit 150f.

吐出状態切替部150aは、所定の吐出状態切替条件(詳細は後述する)に基づいて、スイッチ圧ソレノイド50を駆動して、オイルポンプ10の吐出状態を、2つの吐出口(第1吐出口107A、第2吐出口107B)が第1ライン圧油路70A(高圧油路)と連通される全吐出状態、又は、2つの吐出口(第1吐出口107A、第2吐出口107B)のうち第1吐出口107Aが第1ライン圧油路70Aに連通され、第2吐出口107Bがオイルポンプ10の吸入口106(第1吸入油路80A)と直接的又は間接的に連通される半吐出(部分吐出)状態に切り替える。すなわち、吐出状態切替部150a、スイッチ圧ソレノイド50、及び、切替制御バルブ60は、特許請求の範囲に記載の吐出状態切替手段として機能する。 The discharge state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 based on a predetermined discharge state switching condition (details will be described later) to switch the discharge state of the oil pump 10 to a full discharge state in which the two discharge ports (first discharge port 107A, second discharge port 107B) are connected to the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage), or a half discharge (partial discharge) state in which the first discharge port 107A of the two discharge ports (first discharge port 107A, second discharge port 107B) is connected to the first line pressure oil passage 70A and the second discharge port 107B is directly or indirectly connected to the intake port 106 (first intake oil passage 80A) of the oil pump 10. That is, the discharge state switching unit 150a, the switch pressure solenoid 50, and the switching control valve 60 function as the discharge state switching means described in the claims.

目標油圧設定部150bは、所定の学習条件が満足された場合に、油圧回路(油圧構成部品)からのオイルのリーク量と相関を有する第1ライン圧油路70A(高圧油路)のサチレート油圧を学習するため、通常制御時の目標油圧よりも高い学習用目標油圧を設定する。すなわち、目標油圧設定部150bは、特許請求の範囲に記載の目標油圧設定手段として機能する。 When a predetermined learning condition is satisfied, the target oil pressure setting unit 150b sets a learning target oil pressure that is higher than the target oil pressure during normal control in order to learn the saturated oil pressure of the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage) that is correlated with the amount of oil leaking from the hydraulic circuit (hydraulic component). In other words, the target oil pressure setting unit 150b functions as a target oil pressure setting means as described in the claims.

目標油圧設定部150bは、第1ライン圧油路70Aのサチレート油圧を学習するときに、学習用目標油圧として、例えば、半吐出状態での最大圧よりも高い値を設定する。ここで、半吐出状態での最大圧は、例えば、エンジン回転数と油温と最大圧との関係を定めたマップ(半吐出最大圧マップ)を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより求めることができる。また、目標油圧設定部150bは、学習用目標油圧を設定する際に、図3に示されるように、学習用目標油圧を徐々に高めていくことが好ましい。 When learning the saturated oil pressure of the first line pressure oil passage 70A, the target oil pressure setting unit 150b sets, for example, a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state as the learning target oil pressure. Here, the maximum pressure in the half-discharge state can be obtained, for example, by storing in advance a map (half-discharge maximum pressure map) that defines the relationship between the engine speed, oil temperature, and maximum pressure, and searching the map with the engine speed and oil temperature. In addition, when setting the learning target oil pressure, the target oil pressure setting unit 150b preferably gradually increases the learning target oil pressure as shown in FIG. 3.

又は、第1ライン圧油路70Aの油圧がサチレートするまで、目標油圧設定部150bが、徐々に学習用目標油圧を上昇させる構成としてもよい。なお、目標油圧設定部150bは、第1ライン圧油路70Aのサチレート油圧の学習を行わないとき(所定の学習条件が満足されていないとき)、すなわち、通常制御時には、車両の運転状態(例えば車速やアクセル開度等)に応じて目標油圧(目標ライン圧)を設定する。 Alternatively, the target oil pressure setting unit 150b may be configured to gradually increase the learning target oil pressure until the oil pressure in the first line pressure oil passage 70A is saturated. When the target oil pressure setting unit 150b is not learning the saturated oil pressure in the first line pressure oil passage 70A (when a predetermined learning condition is not satisfied), i.e., during normal control, the target oil pressure setting unit 150b sets the target oil pressure (target line pressure) according to the vehicle operating conditions (e.g., vehicle speed, accelerator opening, etc.).

ここで、上述した所定の学習条件は、オイルポンプ10の吐出状態が半吐出状態であること、エンジン回転数(Ne)が所定の回転数範囲内であること、及び、エンジン回転数の時間変化(ΔNe)が所定の変化範囲内であることに加えて、オイルの温度(油温)が所定の温度範囲内であること、車両の加速度(車体振動)が所定値以下であること、及び、マニュアルシフト(手動変速)操作が行われていないことのうち、少なくともいずれか一つを含むことが好ましい。上述したように設定された学習用目標油圧(又は、通常の目標油圧)は、調圧部150cに出力される。 Here, the above-mentioned predetermined learning conditions preferably include at least one of the following: the discharge state of the oil pump 10 is a half discharge state, the engine speed (Ne) is within a predetermined speed range, the time change of the engine speed (ΔNe) is within a predetermined change range, the oil temperature is within a predetermined temperature range, the acceleration of the vehicle (body vibration) is equal to or lower than a predetermined value, and no manual shift operation is being performed. The learning target oil pressure (or the normal target oil pressure) set as described above is output to the pressure adjusting unit 150c.

調圧部150cは、所定の学習条件が満足された場合に、ライン圧リニアソレノイド20を駆動して、第1ライン圧油路70Aの実油圧(実ライン圧)が学習用目標油圧と一致するように調圧制御を行う。すなわち、調圧部150cは、特許請求の範囲に記載の調圧手段として機能する。なお、調圧部150cは、第1ライン圧油路70Aのサチレート油圧の学習を行わないとき(所定の学習条件が満足されていないとき)、すなわち、通常制御時には、第1ライン圧油路70Aの実油圧(実ライン圧)が通常の目標油圧(目標ライン圧)と一致するように調圧制御を行う。 When a predetermined learning condition is satisfied, the pressure adjusting unit 150c drives the line pressure linear solenoid 20 to adjust the pressure so that the actual oil pressure (actual line pressure) of the first line pressure oil passage 70A matches the learning target oil pressure. That is, the pressure adjusting unit 150c functions as a pressure adjusting means described in the claims. Note that when the pressure adjusting unit 150c does not learn the saturated oil pressure of the first line pressure oil passage 70A (when a predetermined learning condition is not satisfied), that is, during normal control, it adjusts the pressure so that the actual oil pressure (actual line pressure) of the first line pressure oil passage 70A matches the normal target oil pressure (target line pressure).

学習部150dは、所定の学習条件が満足され、調圧部150cにより第1ライン圧油路70Aの油圧が学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われているときに、第1ライン圧油路70Aの油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数(∝オイルポンプの回転数∝オイルポンプの吐出量)を学習(取得)する。学習部150dは、例えば、図3に示されるように、所定時間以上、実油圧が上昇しない(変化しない)場合に、油圧がサチレートしたと判断する。すなわち、学習部150dは、特許請求の範囲に記載の学習手段として機能する。 The learning unit 150d learns (acquires) the saturated oil pressure and engine speed (∝ oil pump speed ∝ oil pump discharge volume) when the oil pressure in the first line pressure oil passage 70A becomes saturated when a predetermined learning condition is satisfied and the pressure adjustment unit 150c is controlling the oil pressure in the first line pressure oil passage 70A to match the learning target oil pressure. For example, as shown in FIG. 3, the learning unit 150d determines that the oil pressure has become saturated when the actual oil pressure does not increase (does not change) for a predetermined time or more. In other words, the learning unit 150d functions as a learning means as described in the claims.

同一のエンジン回転数(オイルポンプ回転数)であっても、吐出流量が少ない個体やリーク量が多い個体は低い油圧でサチレートし、吐出流量が多い個体やリーク量が少ない個体は高い油圧でサチレートする特性を持つため、サチレート油圧を学習することにより、個体ばらつきや経年劣化等を把握することができる。学習部150dにより取得(学習)された第1ライン圧油路70Aの油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数(学習値)は、補正値取得部150eに出力される。 Even with the same engine speed (oil pump speed), an individual with a low discharge flow rate or a large amount of leakage will saturate at a low oil pressure, while an individual with a high discharge flow rate or a small amount of leakage will saturate at a high oil pressure. Therefore, by learning the saturation oil pressure, individual variations and deterioration over time can be understood. The saturation oil pressure and engine speed (learned value) when the oil pressure of the first line pressure oil passage 70A is saturated, acquired (learned) by the learning unit 150d, are output to the correction value acquisition unit 150e.

補正値取得部150eは、学習部150dにより学習されたエンジン回転数における、サチレート油圧と学習用目標油圧との比較に基づいて、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)を補正する補正値(補正係数)を取得する。すなわち、補正値取得部150eは、特許請求の範囲に記載の補正値取得手段として機能する。 The correction value acquisition unit 150e acquires a correction value (correction coefficient) for correcting the discharge state switching condition (switching engine speed) based on a comparison between the saturation oil pressure and the learning target oil pressure at the engine speed learned by the learning unit 150d. In other words, the correction value acquisition unit 150e functions as the correction value acquisition means described in the claims.

補正値取得部150eは、学習されたエンジン回転数において、サチレート油圧が高くなるほど(すなわち、学習用目標油圧に近づくほど)、全吐出状態から部分吐出状態への切替えを許可する切替エンジン回転数(切替許可エンジン回転数)が下がるように補正値(補正係数)を設定する。 The correction value acquisition unit 150e sets a correction value (correction coefficient) so that, at the learned engine speed, the higher the saturated oil pressure (i.e., the closer it gets to the learning target oil pressure), the lower the switch engine speed (switching permitted engine speed) at which switching from a full discharge state to a partial discharge state is permitted.

より詳細には、TCU150のEEPROM等には、エンジン回転数(rpm)とサチレート油圧(MPa)と補正値(補正係数)との関係を定めたマップ(補正係数マップ)が記憶されており、エンジン回転数とサチレート油圧とに基づいてこの補正係数マップが検索されることにより補正係数が取得される。 More specifically, the EEPROM of the TCU 150 stores a map (correction coefficient map) that defines the relationship between engine speed (rpm), saturated oil pressure (MPa), and a correction value (correction coefficient), and the correction coefficient is obtained by searching this correction coefficient map based on the engine speed and saturated oil pressure.

ここで、補正係数マップの一例を図4に示す。図4において、横軸(行)はサチレート油圧(MPa)であり、縦軸(列)はエンジン回転数(rpm)である。補正係数マップでは、エンジン回転数とサチレート油圧との組み合わせ(格子点)毎に補正係数が与えられている。図4に示されるように、補正係数マップは、サチレート油圧が高くなるほど補正係数が大きくなり、エンジン回転数が高くなるほど補正係数が小さくなるように設定されている。なお、図4に示した例は、学習用目標油圧を4.0(MPa)としたときのサチレート油圧によって補正値(補正係数)をマップ化したものである。 Here, an example of the correction coefficient map is shown in FIG. 4. In FIG. 4, the horizontal axis (rows) is the saturated oil pressure (MPa), and the vertical axis (columns) is the engine speed (rpm). In the correction coefficient map, a correction coefficient is given for each combination (grid point) of engine speed and saturated oil pressure. As shown in FIG. 4, the correction coefficient map is set so that the higher the saturated oil pressure, the larger the correction coefficient, and the higher the engine speed, the smaller the correction coefficient. Note that the example shown in FIG. 4 is a map of the correction value (correction coefficient) according to the saturated oil pressure when the learning target oil pressure is set to 4.0 (MPa).

ここで、特定の回転数でしか学習制御が働かないことを防止し、あらゆる走行条件に対応するために、エンジン回転数(オイルポンプ回転数)とサチレート油圧とに応じたマップとすることが好ましい。また、複数の学習値が取得された場合、補正値取得部150eは、各学習値により取得される補正係数のうち、最も値が小さい(すなわち、最も安全側の)補正係数を採用する。補正値取得部150eにより取得された補正係数は、上述した吐出状態切替部150aに出力される。 Here, in order to prevent the learning control from only working at a specific rotation speed and to respond to all driving conditions, it is preferable to use a map according to the engine rotation speed (oil pump rotation speed) and the saturated oil pressure. Furthermore, when multiple learning values are acquired, the correction value acquisition unit 150e adopts the smallest (i.e., the safest) correction coefficient among the correction coefficients acquired from each learning value. The correction coefficient acquired by the correction value acquisition unit 150e is output to the discharge state switching unit 150a described above.

吐出状態切替部150aは、学習時以外の通常制御時に、補正値取得部150eにより取得された補正値(補正係数)を用いて、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)を補正する。そして、吐出状態切替部150aは、補正後の吐出状態切替条件(切替エンジン回転数、第1ライン圧油路70Aの実油圧)に基づいて、全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える。より具体的には、吐出状態切替部150aは、例えば、学習による補正係数が1.2である場合には、「補正前の切替許可エンジン回転数(基本値)/1.2」を補正後の切替許可エンジン回転数として算出する。 During normal control other than learning, the discharge state switching unit 150a corrects the discharge state switching condition (switching engine speed) using the correction value (correction coefficient) acquired by the correction value acquisition unit 150e. Then, the discharge state switching unit 150a switches between the full discharge state and the partial discharge state based on the corrected discharge state switching condition (switching engine speed, actual oil pressure in the first line pressure oil passage 70A). More specifically, when the learning correction coefficient is 1.2, for example, the discharge state switching unit 150a calculates "switching permission engine speed before correction (base value)/1.2" as the corrected switching permission engine speed.

ここで、TCU150のEEPROM等には、第1ライン圧油路70Aの実油圧(MPa)と切替エンジン回転数(rpm)との関係を定めたマップ(半吐出切替許可テーブル)が記憶されており、第1ライン圧油路70Aの実油圧に基づいてこの半吐出切替許可テーブルが検索されることにより切替エンジン回転数が取得される。 Here, the EEPROM of the TCU 150 stores a map (half-discharge switching permission table) that defines the relationship between the actual oil pressure (MPa) of the first line pressure oil passage 70A and the switching engine speed (rpm), and the switching engine speed is obtained by searching this half-discharge switching permission table based on the actual oil pressure of the first line pressure oil passage 70A.

ここで、半吐出切替許可テーブルの一例を図5に示す。半吐出切替許可テーブルでは、第1ライン圧油路70Aの実油圧(格子点)毎に切替エンジン回転数が与えられている。図5に示されるように、半吐出切替許可テーブルは、第1ライン圧油路70Aの実油圧が高くなるほど切替エンジン回転数が高くなるように設定されている。ここで、図5に示した半吐出切替許可テーブルでは、上段に、補正前の半吐出切替許可テーブル(切替エンジン回転数)を示し、下段に、補正係数を1.2とした場合における、補正後の半吐出切替許可テーブル(切替エンジン回転数)を示した。図5に示されるように、補正後の半吐出切替許可テーブル(切替エンジン回転数)は、補正前の半吐出切替許可テーブル(切替エンジン回転数)に対して、1/1.2となっている。 Here, an example of the half discharge switching permission table is shown in FIG. 5. In the half discharge switching permission table, the switching engine speed is given for each actual oil pressure (lattice point) of the first line pressure oil passage 70A. As shown in FIG. 5, the half discharge switching permission table is set so that the switching engine speed increases as the actual oil pressure of the first line pressure oil passage 70A increases. Here, in the half discharge switching permission table shown in FIG. 5, the upper part shows the half discharge switching permission table (switching engine speed) before correction, and the lower part shows the half discharge switching permission table (switching engine speed) after correction when the correction coefficient is 1.2. As shown in FIG. 5, the half discharge switching permission table (switching engine speed) after correction is 1/1.2 of the half discharge switching permission table (switching engine speed) before correction.

吐出状態切替部150aは、取得した切替エンジン回転数に基づいて、全吐出状態と半吐出状態とを切り替える。より具体的には、吐出状態切替部150aは、エンジン回転数が、切替エンジン回転数以下の場合には、オイルポンプ10の吐出状態を全吐出状態とする。一方、吐出状態切替部150aは、エンジン回転数が、切替エンジン回転数よりも高い場合には、オイルポンプ10の吐出状態を半吐出(部分吐出)状態とする。そのため、図6に示されるように、半吐出状態に切替えられるエンジン回転数(切替エンジン回転数)が下がり(図6の例では、1400(rpm)から1167(rpm)に下がり)、半吐出状態の運転領域が拡大される。 The discharge state switching unit 150a switches between the full discharge state and the half discharge state based on the acquired switchover engine speed. More specifically, when the engine speed is equal to or lower than the switchover engine speed, the discharge state switching unit 150a sets the discharge state of the oil pump 10 to the full discharge state. On the other hand, when the engine speed is higher than the switchover engine speed, the discharge state switching unit 150a sets the discharge state of the oil pump 10 to the half discharge (partial discharge) state. Therefore, as shown in FIG. 6, the engine speed (switchover engine speed) at which the half discharge state is switched is reduced (in the example of FIG. 6, it is reduced from 1400 (rpm) to 1167 (rpm)), and the operating range of the half discharge state is expanded.

異常判定部150fは、補正値(補正係数)が、所定範囲から外れた場合、及び/又は、一定時間内に所定値以上変化(変動)した場合に、油圧回路(油圧構成部品)が異常であると判定する。すなわち、異常判定部150fは、特許請求の範囲に記載の異常判定手段として機能する。より具体的には、異常判定部150fは、例えば、補正係数が0.5未満となった場合に異常と判定する。又は、異常判定部150fは、例えば、補正係数が60sec間で、0.1以上急激に変化した場合に異常と判定する。 The abnormality determination unit 150f determines that the hydraulic circuit (hydraulic components) is abnormal if the correction value (correction coefficient) falls outside a predetermined range and/or changes (fluctuations) by a predetermined value or more within a certain period of time. That is, the abnormality determination unit 150f functions as the abnormality determination means described in the claims. More specifically, the abnormality determination unit 150f determines that an abnormality has occurred when the correction coefficient is less than 0.5, for example. Alternatively, the abnormality determination unit 150f determines that an abnormality has occurred when the correction coefficient has changed suddenly by 0.1 or more within 60 seconds, for example.

次に、図7を参照しつつ、オイルポンプの吐出量切替装置1の動作について説明する。図7は、オイルポンプの吐出量切替装置1による学習処理、及び、吐出量(吐出状態)切替処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主としてTCU150において、所定時間毎(例えば10ms毎)に繰り返して実行される。 Next, the operation of the oil pump discharge amount switching device 1 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the learning process and the discharge amount (discharge state) switching process by the oil pump discharge amount switching device 1. This process is repeatedly executed at predetermined time intervals (e.g., every 10 ms) mainly by the TCU 150.

ステップS100では、所定の学習条件が満足されたか否かについての判断が行われる。なお、所定の学習条件については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。ここで、所定の学習条件が満足された場合には、ステップS102に処理が移行する。一方、所定の学習条件が満足されていないときには、ステップS200に処理が移行する。 In step S100, a determination is made as to whether or not the predetermined learning conditions are satisfied. The predetermined learning conditions are as described above, and therefore will not be described in detail here. If the predetermined learning conditions are satisfied, processing proceeds to step S102. On the other hand, if the predetermined learning conditions are not satisfied, processing proceeds to step S200.

ステップS102では、油圧回路からのオイルのリーク量と相関を有する第1ライン圧油路70A(高圧油路)のサチレート油圧を学習するための学習用目標油圧が設定される。その際、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで(又は、油圧がサチレートするまで)、学習用目標油圧が徐々に上げられる。なお、学習用目標油圧の設定方法については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。 In step S102, a learning target oil pressure is set to learn the saturated oil pressure of the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage), which is correlated with the amount of oil leaking from the hydraulic circuit. At that time, the learning target oil pressure is gradually increased with a certain gradient to a value that exceeds the maximum pressure in the half-discharge state (or until the oil pressure saturates) so that the actual oil pressure can follow. Note that the method for setting the learning target oil pressure is as described above, so a detailed explanation will be omitted here.

続いて、ステップS104では、第1ライン圧油路70Aの実油圧(実ライン圧)が学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われる。 Next, in step S104, pressure regulation control is performed so that the actual oil pressure (actual line pressure) in the first line pressure oil passage 70A matches the learning target oil pressure.

そして、ステップS106では、第1ライン圧油路70Aの油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数が取得(学習)される。 Then, in step S106, the saturated oil pressure and engine speed when the oil pressure in the first line pressure oil passage 70A is saturated are acquired (learned).

次に、ステップS108では、学習されたエンジン回転数における、サチレート油圧と学習用目標油圧との比較に基づいて、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)を補正する補正値(補正係数)が取得される。なお、補正値(補正係数)の取得方法については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。その後、ステップS200に処理が移行する。 Next, in step S108, a correction value (correction coefficient) for correcting the discharge state switching condition (switching engine speed) is obtained based on a comparison between the saturation oil pressure and the learning target oil pressure at the learned engine speed. Note that the method for obtaining the correction value (correction coefficient) is as described above, so a detailed explanation is omitted here. After that, the process proceeds to step S200.

ステップS100が否定された場合(所定の学習条件が満足されていない場合)、又は、学習処理が終了したときには、補正後の吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)に基づいて、通常制御が実行される。すなわち、ステップS200では、目標油圧が、学習用目標油圧から通常の目標油圧(目標ライン圧)に戻されるとともに、第1ライン圧油路70Aの実油圧に対応した補正後の切替エンジン回転数が求められる。 If step S100 is negative (the predetermined learning conditions are not satisfied), or when the learning process is completed, normal control is executed based on the corrected discharge state switching conditions (switching engine speed). That is, in step S200, the target oil pressure is returned from the learning target oil pressure to the normal target oil pressure (target line pressure), and the corrected switching engine speed corresponding to the actual oil pressure in the first line pressure oil passage 70A is obtained.

続いて、ステップS202では、エンジン回転数が切替エンジン回転数以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、エンジン回転数が切替エンジン回転数以下である場合には、ステップS204において、オイルポンプ10の吐出状態が全吐出状態とされる。その後、本処理から一旦抜ける。 Next, in step S202, a determination is made as to whether the engine speed is equal to or lower than the switchover engine speed. If the engine speed is equal to or lower than the switchover engine speed, in step S204, the discharge state of the oil pump 10 is set to the full discharge state. Then, the process is temporarily terminated.

一方、エンジン回転数が切替エンジン回転数よりも高いときには、ステップS206において、オイルポンプ10の吐出状態が半吐出状態とされる。その後、本処理から一旦抜ける。 On the other hand, when the engine speed is higher than the switchover engine speed, the discharge state of the oil pump 10 is set to a half-discharge state in step S206. Then, the process is temporarily terminated.

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、所定の学習条件が満足された場合に、油圧回路からのオイルのリーク量と相関を有する第1ライン圧油路70Aのサチレート油圧を学習するため、通常制御時の目標油圧よりも高い学習用目標油圧が設定され、第1ライン圧油路70Aの油圧が学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われているときに、第1ライン圧油路70Aの油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数が学習され、学習されたエンジン回転数における、サチレート油圧と学習用目標油圧との比較に基づいて、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)を補正する補正値(補正係数)が取得される。そして、学習時以外の通常制御時に、補正値(補正係数)を用いて、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)が補正されるとともに、補正後の吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)に基づいて、全吐出状態と部分吐出状態とが切り替えられる。そのため、油圧回路のリーク量の個体ばらつきや経年劣化等を考慮して、吐出状態切替条件(切替エンジン回転数)のマージン(すなわち、部品ばらつきや経年劣化等を考慮したマージン)を下げることができる。その結果、半吐出状態の運転領域を拡大して、オイルポンプ10の負荷をより軽減することができ、燃料消費率(燃費)をより低減することが可能となる。 As described above in detail, according to this embodiment, when a predetermined learning condition is satisfied, a learning target oil pressure higher than the target oil pressure during normal control is set to learn the saturated oil pressure of the first line pressure oil passage 70A, which is correlated with the amount of oil leaking from the hydraulic circuit, and when pressure regulation control is performed so that the oil pressure of the first line pressure oil passage 70A matches the learning target oil pressure, the saturated oil pressure and engine speed when the oil pressure of the first line pressure oil passage 70A is saturated are learned, and a correction value (correction coefficient) for correcting the discharge state switching condition (switching engine speed) is obtained based on a comparison between the saturated oil pressure and the learning target oil pressure at the learned engine speed. Then, during normal control other than learning, the discharge state switching condition (switching engine speed) is corrected using the correction value (correction coefficient), and the full discharge state and the partial discharge state are switched based on the corrected discharge state switching condition (switching engine speed). Therefore, taking into account individual variations in the amount of leakage from the hydraulic circuit and deterioration over time, the margin (i.e., the margin that takes into account part variations and deterioration over time) of the discharge state switching condition (switching engine speed) can be lowered. As a result, the operating range of the half-discharge state can be expanded, the load on the oil pump 10 can be further reduced, and the fuel consumption rate (fuel economy) can be further reduced.

本実施形態によれば、所定の学習条件が、オイルポンプ10の吐出状態が部分吐出状態であること、エンジン回転数(Ne)が所定の回転数範囲内であること、及び、エンジン回転数の時間変化(ΔNe)が所定の変化範囲内であること、に加えて、オイルの温度(油温)が所定の温度範囲内であること、車両の加速度(車体振動)が所定値以下であること、及び、マニュアルシフト(手動変速)操作が行われていないことのうち、少なくともいずれか一つを含む。そのため、油圧が安定した状態(油圧の変動が小さい状態)を選んで学習を実行することができ、第1ライン圧油路70Aのサチレート油圧、すなわち、油圧回路のリーク量をより正確に学習することが可能となる。 According to this embodiment, the predetermined learning conditions include at least one of the following: the discharge state of the oil pump 10 is a partial discharge state, the engine speed (Ne) is within a predetermined range, and the time change (ΔNe) of the engine speed is within a predetermined change range; the oil temperature (oil temperature) is within a predetermined temperature range, the vehicle acceleration (body vibration) is equal to or lower than a predetermined value, and manual shift (manual gear change) operation is not being performed. Therefore, it is possible to select a state in which the hydraulic pressure is stable (a state in which the hydraulic pressure fluctuation is small) and perform learning, and it is possible to more accurately learn the saturated hydraulic pressure of the first line pressure oil passage 70A, i.e., the leakage amount of the hydraulic circuit.

本実施形態によれば、サチレート油圧が高くなるほど、切替エンジン回転数が下がるように補正値が設定される。そのため、サチレート油圧が高い個体(すなわち、リーク量が少ない個体)ほど、部分吐出状態に切替える切替エンジン回転数が下げられることにより、半吐出状態を拡大することが可能となる。 According to this embodiment, the correction value is set so that the higher the saturated oil pressure, the lower the switchover engine speed. Therefore, the higher the saturated oil pressure (i.e., the smaller the amount of leakage), the lower the switchover engine speed for switching to the partial discharge state, making it possible to extend the half discharge state.

本実施形態によれば、補正後の切替エンジン回転数、すなわち、油圧回路のリーク量が考慮された切替エンジン回転数(∝オイルポンプ回転数∝オイルポンプ吐出量)、及び、第1ライン圧油路70Aの実油圧に基づいて、全吐出状態と部分吐出状態とが切り替えられる。そのため、より適確に部分吐出状態を拡大することが可能となる。 According to this embodiment, the full discharge state and the partial discharge state are switched based on the corrected switchover engine speed, i.e., the switchover engine speed (∝ oil pump speed ∝ oil pump discharge amount) that takes into account the amount of leakage in the hydraulic circuit, and the actual oil pressure in the first line pressure oil passage 70A. This makes it possible to expand the partial discharge state more accurately.

本実施形態によれば、補正値(補正係数)が、所定範囲から外れた場合、及び/又は、一定時間内に所定値以上変化(変動)した場合に、油圧回路(油圧構成部品)が異常であると判定される。そのため、部分吐出状態の運転領域拡大に加えて、油圧回路の異常を検知することもできる。 According to this embodiment, if the correction value (correction coefficient) falls outside a predetermined range and/or changes (fluctuations) by a predetermined value or more within a certain period of time, it is determined that the hydraulic circuit (hydraulic components) is abnormal. Therefore, in addition to expanding the operating range in the partial discharge state, it is also possible to detect abnormalities in the hydraulic circuit.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、複数の学習値(サチレート油圧、エンジン回転数)を学習し、各学習値により取得される補正係数のうち、最も値が小さい(すなわち、最も安全側の)補正係数を採用する構成としてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and various modifications are possible. For example, a configuration may be adopted in which multiple learning values (saturation oil pressure, engine speed) are learned, and the smallest (i.e., the safest) correction coefficient is adopted among the correction coefficients obtained from each learning value.

上記実施形態では、本発明を無段変速機(CVT)110に適用した場合を例にして説明したが、本発明は、有段自動変速機(Step AT)やDCTなどにも適用することができる。また、上記実施形態では、本発明をチェーン式の無段変速機(CVT)110に適用したが、チェーン式の無段変速機に代えて、例えば、ベルト式の無段変速機や、トロイダル式の無段変速機等にも適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to a continuously variable transmission (CVT) 110, but the present invention can also be applied to a stepped automatic transmission (Step AT) or DCT. In addition, in the above embodiment, the present invention is applied to a chain-type continuously variable transmission (CVT) 110, but instead of a chain-type continuously variable transmission, the present invention can also be applied to, for example, a belt-type continuously variable transmission or a toroidal-type continuously variable transmission.

上記実施形態では、オイルポンプ10としてトロコイドポンプを用いたが、トロコイドポンプに代えて、例えば、ベーンポンプや内接歯車式ギヤポンプ等を用いることもできる。また、エンジンにより駆動されるメカニカルオイルポンプ(機械式オイルポンプ)に代えて、電動モータ等により駆動される電動オイルポンプ(EOP)を用いてもよい。なお、電動オイルポンプ(EOP)を用いる場合には、エンジン回転数に代えて、電動オイルポンプ(EOP)の実回転数が用いられる。 In the above embodiment, a trochoid pump is used as the oil pump 10, but instead of the trochoid pump, for example, a vane pump or an internal gear type gear pump can be used. Also, instead of a mechanical oil pump driven by the engine, an electric oil pump (EOP) driven by an electric motor or the like can be used. When an electric oil pump (EOP) is used, the actual rotation speed of the electric oil pump (EOP) is used instead of the engine rotation speed.

上記実施形態では、スイッチ圧ソレノイド50として、オン・オフソレノイドを用いたが、オン・オフソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いてもよい。 In the above embodiment, an on-off solenoid is used as the switch pressure solenoid 50, but instead of the on-off solenoid, for example, a duty solenoid or a linear solenoid may be used.

1 オイルポンプの吐出量切替装置
10 オイルポンプ
106 吸入口
107A 第1吐出口
107B 第2吐出口
20 ライン圧リニアソレノイド
30 ライン圧コントロールバルブ
50 スイッチ圧ソレノイド
60 切替制御バルブ
70A 第1ライン圧油路
70B 第2ライン圧油路
80A 第1吸入油路
80B 第2吸入油路
91 第1制御圧油路
92 第2制御圧油路
93 ドレン油路
110 無段変速機
122 プライマリ駆動油室
150 TCU
150a 吐出状態切替部
150b 目標油圧設定部
150c 調圧部
150d 学習部
150e 補正値取得部
150f 異常判定部
151 レンジスイッチ
152 油温センサ
153 ライン圧センサ
160 エンジン
170 ECU
171 クランク角センサ
172 アクセル開度センサ
180 VDCU
181 車速センサ
182 加速度センサ
190 CAN
REFERENCE SIGNS LIST 1 Oil pump discharge amount switching device 10 Oil pump 106 Intake port 107A First outlet port 107B Second outlet port 20 Line pressure linear solenoid 30 Line pressure control valve 50 Switch pressure solenoid 60 Switching control valve 70A First line pressure oil passage 70B Second line pressure oil passage 80A First intake oil passage 80B Second intake oil passage 91 First control pressure oil passage 92 Second control pressure oil passage 93 Drain oil passage 110 Continuously variable transmission 122 Primary drive oil chamber 150 TCU
150a Discharge state switching unit 150b Target oil pressure setting unit 150c Pressure adjustment unit 150d Learning unit 150e Correction value acquisition unit 150f Abnormality determination unit 151 Range switch 152 Oil temperature sensor 153 Line pressure sensor 160 Engine 170 ECU
171 Crank angle sensor 172 Accelerator opening sensor 180 VDCU
181 Vehicle speed sensor 182 Acceleration sensor 190 CAN

Claims (5)

昇圧したオイルを吐出する第1吐出口及び第2吐出口を有するオイルポンプと、
所定の吐出状態切替条件に基づいて、前記オイルポンプの吐出状態を、前記第1吐出口及び第2吐出口が高圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記第1吐出口が前記高圧油路に連通され、かつ、前記第2吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
所定の学習条件が満足された場合に、油圧回路からのオイルのリーク量と相関を有する前記高圧油路のサチレート油圧を学習するため、通常制御時の目標油圧よりも高い学習用目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、
所定の学習条件が満足された場合に、前記高圧油路の油圧が前記学習用目標油圧と一致するように調圧制御を行う調圧手段と、
前記調圧手段により前記高圧油路の油圧が前記学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われているときに、前記高圧油路の油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数を学習する学習手段と、
前記学習手段により学習された前記エンジン回転数における、前記サチレート油圧と前記学習用目標油圧との比較に基づいて、前記吐出状態切替条件を補正する補正値を取得する補正値取得手段と、を備え、
前記目標油圧設定手段は、前記学習用目標油圧を設定する際に、一定の傾きを持って、部分吐出状態の最大圧を超える値まで、又は、前記高圧油路の油圧がサチレートするまで、前記学習用目標油圧を徐々に上昇させ、
前記学習手段は、所定時間以上、前記高圧油路の油圧が上昇しない場合に、前記高圧油路の油圧がサチレートしたと判断し、
前記吐出状態切替手段は、学習時以外の通常制御時に、前記補正値取得手段により取得された補正値を用いて吐出状態切替条件を補正するとともに、補正後の吐出状態切替条件に基づいて全吐出状態と部分吐出状態とを切り替えることを特徴とするオイルポンプの吐出量切替装置。
an oil pump having a first discharge port and a second discharge port for discharging pressurized oil;
a discharge state switching means for switching a discharge state of the oil pump between a full discharge state in which the first discharge port and the second discharge port are connected to a high pressure oil passage, or a partial discharge state in which the first discharge port is connected to the high pressure oil passage and the second discharge port is connected to a suction port of the oil pump, based on a predetermined discharge state switching condition;
a target oil pressure setting means for setting a learning target oil pressure higher than the target oil pressure during normal control in order to learn a saturated oil pressure of the high pressure oil passage, which is correlated with an amount of oil leaking from the hydraulic circuit, when a predetermined learning condition is satisfied;
a pressure adjusting means for adjusting the pressure of the high pressure oil passage so that the oil pressure of the high pressure oil passage coincides with the learning target oil pressure when a predetermined learning condition is satisfied;
a learning means for learning a saturated oil pressure and an engine speed when the oil pressure in the high pressure oil passage is saturated while the pressure regulating means is controlling the oil pressure in the high pressure oil passage so that the oil pressure in the high pressure oil passage coincides with the learning target oil pressure;
a correction value acquisition means for acquiring a correction value for correcting the discharge state switching condition based on a comparison between the saturation oil pressure and the learning target oil pressure at the engine speed learned by the learning means,
The target oil pressure setting means, when setting the learning target oil pressure, gradually increases the learning target oil pressure with a certain gradient until the learning target oil pressure exceeds the maximum pressure in the partial discharge state or until the oil pressure in the high-pressure oil passage is saturated,
The learning means determines that the oil pressure in the high-pressure oil passage is saturated when the oil pressure in the high-pressure oil passage does not increase for a predetermined time or more,
The discharge state switching means corrects the discharge state switching condition using the correction value acquired by the correction value acquisition means during normal control other than learning, and switches between the full discharge state and the partial discharge state based on the corrected discharge state switching condition.
前記所定の学習条件は、前記オイルポンプの吐出状態が部分吐出状態であること、エンジン回転数が所定の回転数範囲内であること、及び、エンジン回転数の時間変化が所定の変化範囲内であること、に加えて、オイルの温度が所定の温度範囲内であること、車両の加速度が所定値以下であること、及び、マニュアルシフト操作が行われていないことのうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項1に記載のオイルポンプの吐出量切替装置。 The oil pump discharge amount switching device according to claim 1, characterized in that the predetermined learning conditions include at least one of the following: the discharge state of the oil pump is a partial discharge state, the engine speed is within a predetermined range of speeds, and the time change in the engine speed is within a predetermined range of changes, in addition to the oil temperature being within a predetermined temperature range, the vehicle acceleration being equal to or lower than a predetermined value, and no manual shift operation being performed. 前記吐出状態切替条件は、全吐出状態から部分吐出状態への切替えを許可する切替エンジン回転数を含み、
前記補正値取得手段は、学習された前記エンジン回転数において、前記サチレート油圧が高くなるほど、前記切替エンジン回転数が下がるように補正値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のオイルポンプの吐出量切替装置。
The discharge state switching condition includes a switching engine speed that allows switching from a full discharge state to a partial discharge state,
3. The oil pump discharge amount switching device according to claim 1, wherein the correction value acquisition means sets the correction value so that the switch engine speed decreases as the saturated oil pressure increases at the learned engine speed.
前記吐出状態切替手段は、学習時以外の通常制御時に、補正後の前記切替エンジン回転数、及び、前記高圧油路の実油圧に基づいて、全吐出状態と部分吐出状態とを切り替えることを特徴とする請求項3に記載のオイルポンプの吐出量切替装置。 The oil pump discharge amount switching device described in claim 3, characterized in that the discharge state switching means switches between the full discharge state and the partial discharge state based on the corrected switching engine speed and the actual oil pressure in the high-pressure oil passage during normal control other than learning. 昇圧したオイルを吐出する第1吐出口及び第2吐出口を有するオイルポンプと、
所定の吐出状態切替条件に基づいて、前記オイルポンプの吐出状態を、前記第1吐出口及び第2吐出口が高圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記第1吐出口が前記高圧油路に連通され、かつ、前記第2吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
所定の学習条件が満足された場合に、油圧回路からのオイルのリーク量と相関を有する前記高圧油路のサチレート油圧を学習するため、通常制御時の目標油圧よりも高い学習用目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、
所定の学習条件が満足された場合に、前記高圧油路の油圧が前記学習用目標油圧と一致するように調圧制御を行う調圧手段と、
前記調圧手段により前記高圧油路の油圧が前記学習用目標油圧と一致するように調圧制御が行われているときに、前記高圧油路の油圧がサチレートしたときのサチレート油圧及びエンジン回転数を学習する学習手段と、
前記学習手段により学習された前記エンジン回転数における、前記サチレート油圧と前記学習用目標油圧との比較に基づいて、前記吐出状態切替条件を補正する補正値を取得する補正値取得手段と、
前記補正値が、所定範囲から外れた場合、及び/又は、一定時間内に所定値以上変化した場合に、前記油圧回路が異常であると判定する異常判定手段と、を備
前記吐出状態切替手段は、学習時以外の通常制御時に、前記補正値取得手段により取得された補正値を用いて吐出状態切替条件を補正するとともに、補正後の吐出状態切替条件に基づいて全吐出状態と部分吐出状態とを切り替えることを特徴とするオイルポンプの吐出量切替装置。
an oil pump having a first discharge port and a second discharge port for discharging pressurized oil;
a discharge state switching means for switching a discharge state of the oil pump between a full discharge state in which the first discharge port and the second discharge port are connected to a high pressure oil passage, or a partial discharge state in which the first discharge port is connected to the high pressure oil passage and the second discharge port is connected to a suction port of the oil pump, based on a predetermined discharge state switching condition;
a target oil pressure setting means for setting a learning target oil pressure higher than the target oil pressure during normal control in order to learn a saturated oil pressure of the high pressure oil passage, which is correlated with an amount of oil leaking from the hydraulic circuit, when a predetermined learning condition is satisfied;
a pressure adjusting means for adjusting the pressure of the high pressure oil passage so that the oil pressure of the high pressure oil passage coincides with the learning target oil pressure when a predetermined learning condition is satisfied;
a learning means for learning a saturated oil pressure and an engine speed when the oil pressure in the high pressure oil passage is saturated while the pressure regulating means is controlling the oil pressure in the high pressure oil passage so that the oil pressure in the high pressure oil passage coincides with the learning target oil pressure;
a correction value acquisition means for acquiring a correction value for correcting the discharge state switching condition based on a comparison between the saturation oil pressure and the learning target oil pressure at the engine speed learned by the learning means;
an abnormality determination means for determining that the hydraulic circuit is abnormal when the correction value falls outside a predetermined range and/or when the correction value changes by a predetermined value or more within a certain period of time,
The discharge state switching means corrects the discharge state switching condition using the correction value acquired by the correction value acquisition means during normal control other than learning, and switches between the full discharge state and the partial discharge state based on the corrected discharge state switching condition .
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