JP7575738B2 - Display device - Google Patents
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Description
本発明は、拡張現実により情報を表示する表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that displays information using augmented reality.
近年、例えばトンネル、橋、堤防、建築物などのコンクリートからなる構造物(構造体)の老朽化に対応するため、種々の検査を行って劣化した部分を特定し、劣化した部分を補修することによってコンクリート構造体を維持することが行われている。このような検査には、超音波法、レーダー法、赤外線法、X線法、打音法などによって、コンクリート構造物の浮き、剥離、ひび割れなどの物理的な劣化状態の検査がある(特許文献1)。 In recent years, in order to address the deterioration of structures (structural elements) made of concrete, such as tunnels, bridges, levees, and buildings, various inspections have been carried out to identify deteriorated parts and to maintain the concrete structures by repairing the deteriorated parts. Such inspections include inspections for physical deterioration such as floating, peeling, and cracks in concrete structures using ultrasonic, radar, infrared, X-ray, and hammering methods (Patent Document 1).
また、コンクリート構造物の中性化、塩化物量などの化学的な劣化状態の検査がある。化学的な劣化状態を検査する方法としては、例えばコンクリート構造物にボーリングなどを行って当該構造物よりサンプルを採取し、採取したサンプルを、試薬などを用いて検査する技術がある。また、化学的な劣化の検査として、赤外線を用いる方法がある(特許文献2参照)。 There are also inspections of the chemical deterioration state of concrete structures, such as neutralization and chloride content. One method of inspecting the chemical deterioration state is to, for example, drill holes in the concrete structure to take samples from the structure, and then inspect the samples using reagents. Another method of inspecting chemical deterioration is to use infrared rays (see Patent Document 2).
ところで、上述した検査を、どの箇所に実施するのかを特定することが容易ではないという問題があった。また、上述した検査の結果を用い、構造物の劣化した部分を補修するときに、検査結果がどの箇所に対応するのかを特定することが容易ではないという問題があった。このように、従来は、構造物の中で、目的とする箇所を特定することが容易ではないという問題があった。 However, there was a problem in that it was not easy to identify which locations the above-mentioned inspections should be performed on. In addition, when using the results of the above-mentioned inspections to repair deteriorated parts of a structure, there was a problem in that it was not easy to identify which locations the inspection results correspond to. Thus, in the past, there was a problem in that it was not easy to identify the target locations within a structure.
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、構造物の中の目的とする箇所が、より容易に特定できるようにすることを目的とする。 The present invention was made to solve the above problems, and aims to make it easier to identify the desired location within a structure.
本発明に係る表示装置は、構造体の分割した複数の分割領域毎に複数の表示内容を記憶する第1記憶部と、複数の分割領域の配置情報を記憶する第2記憶部と、第1記憶部が記憶する複数の表示内容を、第2記憶部が記憶する配置情報を元に複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実によりマトリクス状に配列して表示部に表示する表示制御部とを備える。 The display device of the present invention comprises a first memory unit that stores multiple display contents for each of multiple divided regions obtained by dividing a structure, a second memory unit that stores layout information for the multiple divided regions, and a display control unit that arranges the multiple display contents stored in the first memory unit in a matrix form using augmented reality and displays them on the display unit, relative to each of the multiple divided regions based on the layout information stored in the second memory unit.
上記表示装置の一構成例において、表示内容は、複数の分割領域の箇所を識別する識別情報である。 In one example configuration of the above display device, the display content is identification information that identifies the locations of the multiple divided areas.
上記表示装置の一構成例において、表示内容は、複数の分割領域毎の、構造体の表面側からの測定による複数の測定結果である。 In one example of the above display device, the display content is a number of measurement results obtained by measuring the surface side of the structure for each of the multiple divided regions.
上記表示装置の一構成例において、表示制御部は、複数の表示内容を、対応する配置情報とともに、表示部に表示する。 In one example configuration of the above display device, the display control unit displays multiple display contents on the display unit together with corresponding layout information.
上記表示装置の一構成例において、表示制御部は、複数の表示内容を、測定値の大小に合わせて色分けして表示部に表示する。 In one example of the configuration of the above display device, the display control unit displays multiple display contents on the display unit in different colors according to the magnitude of the measurement values.
上記表示装置の一構成例において、構造体の位置情報を構造体の識別情報に対応させて記憶する第3記憶部と、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部とをさらに備え、表示制御部は、位置情報取得部が取得した位置情報に対応する識別情報の構造体の複数の表示内容を表示部に表示する。 In one configuration example of the display device, a third storage unit that stores the position information of the structure in correspondence with the identification information of the structure, and a position information acquisition unit that acquires the position information of the device itself are further included, and the display control unit displays on the display unit multiple display contents of the structure of the identification information corresponding to the position information acquired by the position information acquisition unit.
上記表示装置の一構成例において、自装置の前面を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した映像の中より設定されている記号を検出する検出部と、検出部が検出した記号の位置を基準位置とする基準設定部とをさらに備え、表示制御部は、配置情報の配置基準を基準位置に適合させ、複数の表示内容を、複数の分割領域の各々に相対的に対応させて表示部に表示する。 In one example configuration of the display device, the display device further includes an imaging unit that captures an image of the front of the device, a detection unit that detects a symbol that is set from the image captured by the imaging unit, and a reference setting unit that sets the position of the symbol detected by the detection unit as a reference position, and the display control unit adjusts the placement reference of the placement information to the reference position and displays multiple display contents on the display unit in relative correspondence with each of the multiple divided areas.
上記表示装置の一構成例において、表示制御部は、複数の表示内容に撮像部が撮像した映像を重ねて表示部に表示する。 In one example configuration of the above display device, the display control unit displays the image captured by the imaging unit on the display unit by superimposing the image on the multiple display contents.
上記表示装置の一構成例において、構造体は、鉄筋コンクリートから構成され、複数の表示内容の各々は、塩分濃度、剥離、ひび、空洞を含む構造体の劣化状態を示すものである。 In one example configuration of the above display device, the structure is made of reinforced concrete, and each of the multiple display contents indicates the deterioration state of the structure, including salt concentration, peeling, cracks, and cavities.
上記表示装置の一構成例において、表示部は、ヘッドマウントディスプレイから構成されている。 In one example of the above display device, the display unit is a head-mounted display.
以上説明したように、本発明によれば、表示制御部が、複数の表示内容を、配置情報を元に複数の測定領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実により表示部に表示するので、構造物の中の目的とする箇所が、より容易に特定できる。 As described above, according to the present invention, the display control unit relatively corresponds multiple display contents to each of multiple measurement areas based on the placement information, and displays them on the display unit using augmented reality, making it easier to identify the desired location within the structure.
以下、本発明の実施の形態に係る表示装置について説明する。 The following describes a display device according to an embodiment of the present invention.
[実施の形態1]
はじめに、本発明の実施の形態1に係る表示装置について、図1を参照して説明する。この表示装置は、第1記憶部101、第2記憶部102、表示制御部103、および表示部104を備える。
[First embodiment]
First, a display device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 1. This display device includes a first storage unit 101, a second storage unit 102, a display control unit 103, and a
第1記憶部101は、構造体の分割した複数の分割領域毎に複数の表示内容を記憶する。構造体は、例えば、鉄筋コンクリートから構成されている。表示内容は、複数の分割領域の箇所を識別する識別情報である。例えば、マトリクス状に配列された分割領域の各々の箇所を識別する識別情報である。また、複数の表示内容は、複数の分割領域毎の、構造体の表面側からの測定による複数の測定結果である。測定は、例えば、塩分濃度、剥離、ひび、空洞を含む構造体の劣化状態の測定であり、複数の測定結果の各々は、塩分濃度、剥離、ひび、空洞を含む構造体の劣化状態を示すものである。 The first memory unit 101 stores multiple display contents for each of multiple divided regions of the structure. The structure is, for example, made of reinforced concrete. The display contents are identification information that identifies the locations of the multiple divided regions. For example, the identification information identifies each location of the divided regions arranged in a matrix. The multiple display contents are multiple measurement results obtained by measuring the surface side of the structure for each of the multiple divided regions. The measurements are, for example, measurements of the deterioration state of the structure, including salt concentration, peeling, cracks, and cavities, and each of the multiple measurement results indicates the deterioration state of the structure, including salt concentration, peeling, cracks, and cavities.
表示内容は、対象となる構造体の状態を、予め実際に測定することで取得し、第1記憶部101に記憶しておく。 The display contents are obtained by actually measuring the state of the target structure in advance and stored in the first storage unit 101.
第2記憶部102は、複数の分割領域の配置情報を記憶する。表示制御部103は、第1記憶部101が記憶する複数の表示内容を、第2記憶部102が記憶する配置情報を元に複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実により表示部104に表示する。表示制御部103は、例えば、複数の表示内容を、対応する配置情報とともに、表示部104に表示することができる。また、表示制御部103は、複数の表示内容を、測定値の大小に合わせて色分けして表示部104に表示することもできる。
The second storage unit 102 stores the layout information of the multiple divided regions. The display control unit 103 displays the multiple display contents stored in the first storage unit 101 on the
表示部104は、例えば、ヘッドマウントディスプレイから構成されている。また、表示部104は、透過型のディスプレイから構成することもできる。 また、表示部104は、透明または半透明の状態で、複数の表示内容の画像を表示することで、表示部104を通して視認される対象となる構造体に、拡張現実による情報(複数の表示内容)を重畳表示する。
The
例えば、第1記憶部101は、例えば、表示部104にネットワークを介して接続するサーバに配置することができる。表示制御部103は、例えば、ネットワークを介して第1記憶部101より複数の識別情報(表示内容)を取得する。また、表示制御部103は、取得した複数の識別情報(表示内容)を、第2記憶部102が記憶する配置情報を元に複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実により表示部104に表示する。このようにして表示部104に表示される分割領域毎の識別情報を、検査者が参照して検査のための測定を実施する。
For example, the first storage unit 101 can be arranged in a server connected to the
検査者は、例えば、拡張現実により表示される全表示領域の左下の隅の領域が、対象とする構造体の基準点として設定されている箇所となるように、表示部104を配置し、拡張現実による表示を視認(確認)する。このようにすることで、拡張現実により表示される複数の分割領域の箇所と、構造体における実際の分割領域の箇所とを一致させることができる。このような基準点に関しては、左下の隅に限らず、中央部とすることもでき、予め決定しておけばよい。
The examiner positions the
上述したように測定を実施した後、測定結果を識別情報とともに第1記憶部101に記憶する。サーバでは、第1記憶部101に識別情報とともに記憶された測定結果を、識別情報に関連づける。さらに、測定結果に基づいた濃淡表示、例えば測定で得られた塩分濃度に対応したカラースケールデータを、第1記憶部101に記憶する。 After performing the measurements as described above, the measurement results are stored in the first storage unit 101 together with the identification information. The server associates the measurement results stored in the first storage unit 101 together with the identification information with the identification information. Furthermore, a shading display based on the measurement results, for example, color scale data corresponding to the salinity concentration obtained by the measurement, is stored in the first storage unit 101.
以上のように、測定結果が蓄積された後、例えば、修繕業者が、測定結果に基づいて修繕を実施するとき、表示制御部103は、例えば、ネットワークを介して第1記憶部101より複数の測定結果(表示内容)を取得する。また、表示制御部103は、取得した複数の測定結果を、関連づけられている識別情報を元に、第2記憶部102が記憶する配置情報で複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実により表示部104に表示する。この結果、修繕業者は、構造体のどの箇所を優先的に修繕すべきか俯瞰することが可能となる。
As described above, after the measurement results are accumulated, when a repair contractor carries out repairs based on the measurement results, the display control unit 103 acquires multiple measurement results (display contents) from the first storage unit 101, for example, via a network. The display control unit 103 also displays the multiple acquired measurement results on the
ここで、例えば、トンネルの内壁などの構造体の検査では、一般に、チョークなどを用いて検査対象の箇所に印をつけ、当該箇所のサンプル取得や検査を実施しているため、得られた検査データと対応する検査箇所の照合が容易ではなかった。また、修繕が必要な箇所については、チョークなどで新たに印をつける必要があるが、印をつけた箇所の照合ミスが生じる可能性がある。さらに、修繕箇所の優先順位などを、上述した印により表現することは容易ではなく、修理箇所の俯瞰的な構図を得ることが難しい。一般に、工事発注者および検査業者、修繕業者は別人(別法人)であることが多く、修繕箇所の確認・報告・修繕指示に齟齬が生じることが多々発生していた。 For example, when inspecting structures such as the inner walls of tunnels, the areas to be inspected are generally marked with chalk or the like, and samples are taken and inspected from those areas, making it difficult to match the inspection data obtained with the corresponding inspection areas. In addition, areas that require repairs must be newly marked with chalk or the like, but there is a possibility of mismatching the marked areas. Furthermore, it is not easy to express the priority of repair areas using the above-mentioned marks, making it difficult to obtain an overall view of the repair areas. In general, the construction client, the inspection company, and the repair company are often different people (separate corporations), and there have been frequent discrepancies in the confirmation, reporting, and repair instructions for repair areas.
実施の形態1によれば、表示部104を対象とする構造体の補修対象の面に向けて配置すれば、構造体の面とともに、分割した複数の分割領域毎に、表示内容(分割領域を識別する情報や、塩分濃度などの測定結果)が視認可能となる。従って、実施の形態1によれば、目的とする箇所を特定することが容易である。例えば、測定した領域の識別がより容易であり、修繕が必要な構造物の箇所が、より容易に特定できる。
According to the first embodiment, by placing the
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2に係る表示装置について、図2を参照して説明する。この表示装置は、第1記憶部101、第2記憶部102、第3記憶部105、表示制御部103a、位置情報取得部106、および表示部104を備える。第1記憶部101、第2記憶部102、表示部104は、前述した実施の形態1と同様である。実施の形態2では、新たに第3記憶部105、位置情報取得部106を備える。
[Embodiment 2]
Next, a display device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2. This display device includes a first storage unit 101, a second storage unit 102, a third storage unit 105, a display control unit 103a, a position
第3記憶部105は、構造体の位置情報を構造体の識別情報に対応させて記憶する。位置情報取得部106は、自装置の位置情報を取得する。位置情報取得部106は、例えば、よく知られたGPS(Global Positioning System)機能により、自装置の位置情報を取得する。表示制御部103aは、位置情報取得部106が取得した位置情報に対応する識別情報の構造体の複数の表示内容を表示部104に表示する。
The third storage unit 105 stores the position information of the structure in association with the identification information of the structure. The position
実施の形態2によれば、表示装置が配置して確認しようとしている構造体の場所の位置情報が対応づけられている表示内容が、表示部104に表示される。例えば、第1記憶部101に、各々場所が異なる複数の構造体の表示内容が記憶されていても、対象となる構造体を間違えるなどの問題が発生しない。
According to the second embodiment, the
[実施の形態3]
次に、本発明の実施の形態3に係る表示装置について、図3を参照して説明する。この表示装置は、第1記憶部101、第2記憶部102、表示制御部103b、撮像部107、検出部108、基準設定部109、および表示部104を備える。第1記憶部101、第2記憶部102、表示部104は、前述した実施の形態1と同様である。実施の形態3では、新たに、撮像部107、検出部108、基準設定部109を備える。
[Embodiment 3]
Next, a display device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 3. This display device includes a first storage unit 101, a second storage unit 102, a display control unit 103b, an
撮像部107は、自装置の前面を撮像する。撮像部107は、例えば、電子スチルカメラから構成することができる。検出部108は、撮像部107が撮像した映像の中より、よく知られた画像処理機能により、設定されている記号を検出する。記号は、構造体に貼付されたマトリックス型2次元コードとすることができる。また、対象となる構造体の中の特定箇所の形状を、記号として設定しておくこともできる。この場合、検出部108は、撮像部107が撮像した映像の中より、設定されている形状に一致する形状を検出する。基準設定部109は、検出部108が検出した記号の位置を基準位置とする。
The
実施の形態3において、表示制御部103bは、配置情報の配置基準を基準位置に適合させ、複数の表示内容を、複数の分割領域の各々に相対的に対応させて表示部104に表示する。この結果、拡張現実により表示される複数の分割領域の箇所と、構造体における実際の分割領域の箇所とが自動的に一致する。従って、実施の形態3によれば、検査結果に対応する構造物の箇所が、さらに容易に特定できるようになる。なお、表示制御部103bは、複数の表示内容に撮像部107が撮像した映像を重ねて表示部104に表示することもできる。
In the third embodiment, the display control unit 103b adapts the placement criteria of the placement information to the reference position, and displays the multiple display contents on the
なお、上述した実施の形態に係る表示装置は、図4に示すように、CPU(Central Processing Unit;中央演算処理装置)301と主記憶装置302と外部記憶装置303とネットワーク接続装置304となどを備えたコンピュータ機器とし、主記憶装置302に展開されたプログラムによりCPU301が動作する(プログラムを実行する)ことで、上述した各機能が実現されるようにすることもできる。ネットワーク接続装置304は、ネットワーク305に接続する。また、各機能は、複数のコンピュータ機器に分散させることもできる。
As shown in FIG. 4, the display device according to the above-described embodiment may be a computer device including a CPU (Central Processing Unit) 301, a
以上に説明したように、本発明によれば、表示制御部が、複数の表示内容を、配置情報を元に複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実により表示部に表示するので、構造物の中の目的とする箇所が、より容易に特定できるようになる。 As described above, according to the present invention, the display control unit relatively corresponds multiple display contents to each of the multiple divided areas based on the placement information, and displays them on the display unit using augmented reality, making it easier to identify the desired location within the structure.
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is clear that many modifications and combinations can be implemented by those with ordinary skill in the art within the technical concept of the present invention.
101…第1記憶部、102…第2記憶部、103…表示制御部、104…表示部。 101: first storage unit, 102: second storage unit, 103: display control unit, 104: display unit.
Claims (11)
前記複数の分割領域の配置情報を記憶する第2記憶部と、
前記第1記憶部が記憶する前記複数の表示内容を、前記第2記憶部が記憶する前記配置情報を元に前記複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実によりマトリクス状に配列して表示部に表示する表示制御部と
を備え、
前記構造体の位置情報を前記構造体の識別情報に対応させて記憶する第3記憶部と、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報に対応する識別情報の前記構造体の前記複数の表示内容を前記表示部に表示する表示装置。 a first storage unit that stores a plurality of display contents for each of a plurality of divided regions of the structure;
A second storage unit that stores layout information of the plurality of divided regions;
a display control unit that relatively corresponds the plurality of display contents stored in the first storage unit to each of the plurality of divided areas based on the arrangement information stored in the second storage unit, and displays the display contents on a display unit in a matrix arrangement by augmented reality ,
a third storage unit that stores the position information of the structure in correspondence with identification information of the structure;
a location information acquisition unit for acquiring location information of the own device;
Further equipped with
The display control unit is a display device that displays, on the display unit, the multiple display contents of the structure of identification information corresponding to the position information acquired by the position information acquisition unit .
前記構造体は、鉄筋コンクリートから構成され、
前記複数の表示内容の各々は、塩分濃度、剥離、ひび、空洞を含む前記構造体の劣化状態を示すものである
ことを特徴とする表示装置。 2. The display device according to claim 1 ,
The structure is made of reinforced concrete,
The display device according to claim 1, wherein each of the plurality of display contents indicates a deterioration state of the structure, including salt concentration, peeling, cracks, and cavities.
前記複数の分割領域の配置情報を記憶する第2記憶部と、
前記第1記憶部が記憶する前記複数の表示内容を、前記第2記憶部が記憶する前記配置情報を元に前記複数の分割領域の各々に相対的に対応させて、拡張現実によりマトリクス状に配列して表示部に表示する表示制御部と
を備え、
前記構造体は、鉄筋コンクリートから構成され、
前記複数の表示内容の各々は、塩分濃度、剥離、ひび、空洞を含む前記構造体の劣化状態を示すものである表示装置。 a first storage unit that stores a plurality of display contents for each of a plurality of divided regions of the structure;
A second storage unit that stores layout information of the plurality of divided regions;
a display control unit that relatively corresponds the plurality of display contents stored in the first storage unit to each of the plurality of divided areas based on the arrangement information stored in the second storage unit, and displays the display contents on a display unit in a matrix arrangement by augmented reality ,
The structure is made of reinforced concrete,
A display device in which each of the multiple display contents indicates a deterioration state of the structure, including salt concentration, peeling, cracks, and cavities .
前記複数の表示内容は、前記複数の分割領域の箇所を識別する識別情報である
ことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 3 ,
The display device according to claim 1, wherein the display contents are identification information for identifying locations of the divided regions.
前記複数の表示内容は、測定箇所を示すことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 3 ,
The display device according to claim 1, wherein the plurality of display contents indicate measurement locations.
前記複数の表示内容は、前記複数の分割領域毎の、前記構造体の表面側からの測定による複数の測定結果である
ことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 3 ,
The display device according to claim 1, wherein the plurality of display contents are a plurality of measurement results obtained by measuring the surface side of the structure for each of the plurality of divided regions.
前記表示制御部は、前記複数の表示内容を、対応する前記配置情報とともに、前記表示部に表示する
ことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 6 ,
The display device according to claim 1, wherein the display control unit displays the plurality of display contents together with the corresponding arrangement information on the display unit.
前記表示制御部は、前記複数の表示内容を、測定値の大小に合わせて色分けして前記表示部に表示する
ことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 7 ,
The display device according to claim 1, wherein the display control unit displays the plurality of display contents on the display unit in different colors according to the magnitude of the measured values.
自装置の前面を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した映像の中より設定されている記号を検出する検出部と、
前記検出部が検出した記号の位置を基準位置とする基準設定部と
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記配置情報の配置基準を前記基準位置に適合させ、前記複数の表示内容を、前記複数の分割領域の各々に相対的に対応させて前記表示部に表示する
ことを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 8 ,
An imaging unit that captures an image of the front side of the device;
a detection unit that detects a set symbol from an image captured by the imaging unit;
a reference setting unit that sets the position of the symbol detected by the detection unit as a reference position,
The display control unit adjusts a placement criterion of the placement information to the reference position, and displays the plurality of display contents on the display unit in relative correspondence with each of the plurality of divided areas.
前記表示制御部は、前記複数の表示内容に前記撮像部が撮像した映像を重ねて前記表示部に表示する
ことを特徴とする表示装置。 10. The display device according to claim 9 ,
The display device, wherein the display control unit displays, on the display unit, an image captured by the imaging unit over the plurality of display contents.
前記表示部は、ヘッドマウントディスプレイから構成されていることを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 10,
The display device, wherein the display unit is composed of a head-mounted display.
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