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JP7577424B2 - Communication Systems - Google Patents
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Description

本発明は、通信局間で通信を行う通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system that communicates between communication stations.

図24(A)および同図(B)は、衛星放送の伝送路規格として知られるDVB-S2規格(例えば、特許文献1参照)に準拠した放送信号で送信されるフィジカルレイヤフレーム(以下、PLフレームともいう)のフレーム構造を示している。PLフレームは、先頭に配置されるフィジカルレイヤヘッダ(以下、PLヘッダともいう)と、PLヘッダの後方に配置されるXFECフレームとを備えている。PLフレームは、送信機から繰り返し送信され、PLフレームを受信した受信機の復調部によって復調される。なお、図24
(B)に示すPLフレームは、フィジカルレイヤスクランブルがかけられる前のものであり、送信されるにあたって、PLヘッダを除くXFECフレームに、フィジカルレイヤスクランブルがかけられる。
24(A) and 24(B) show the frame structure of a physical layer frame (hereinafter also referred to as a PL frame) transmitted by a broadcast signal conforming to the DVB-S2 standard (see, for example, Patent Document 1), which is known as a transmission path standard for satellite broadcasting. The PL frame comprises a physical layer header (hereinafter also referred to as a PL header) placed at the beginning, and an XFEC frame placed after the PL header. The PL frame is repeatedly transmitted from the transmitter, and is demodulated by a demodulation section of the receiver that receives the PL frame. Note that, in FIG. 24
The PL frame shown in (B) is before physical layer scrambling is applied, and before transmission, physical layer scrambling is applied to the XFEC frame excluding the PL header.

PLヘッダは、π/2BPSK(Binary Phase Shift Keying)で変調された90シンボルのヘッダデータである。PLヘッダは、24シンボルのSOFと、64シンボルのPLSコードから構成されている。SOFは、フレームの同期処理に用いられる既知パターンからなり、フレームの開始位置を示す。PLSコードは、変調方式、誤り訂正符号の符号化率などのパラメータなどが格納されている。 The PL header is 90 symbols of header data modulated with π/2 BPSK (Binary Phase Shift Keying). The PL header is composed of a 24-symbol SOF and a 64-symbol PLS code. The SOF is made up of a known pattern used in frame synchronization processing and indicates the start position of the frame. The PLS code stores parameters such as the modulation method and the coding rate of the error correction code.

XFECフレームは、例えば、放送番組のデータなど、送信の対象となるデータである。XFECフレームは、例えば、外符号(BCH)、内符号(LDPC)でFECエンコーディングされたFECデータからなり、8PSK(Phase Shift Keying)などの選択された変調方式で変調されている。また、XFECフレームは、S個のスロットに分割されており、各スロットは、90シンボルの固定長である。例えば、XFECフレームが64800ビットで、8PSKで変調されている場合、XFECフレームは240スロットに分割される。 The XFEC frame is data to be transmitted, such as data for a broadcast program. The XFEC frame is composed of FEC data that has been FEC encoded using, for example, an outer code (BCH) and an inner code (LDPC), and is modulated using a selected modulation method such as 8PSK (Phase Shift Keying). The XFEC frame is also divided into S slots, each of which has a fixed length of 90 symbols. For example, if the XFEC frame is 64,800 bits and is modulated using 8PSK, the XFEC frame is divided into 240 slots.

パイロットモードの場合、FECデータの16スロット(1440シンボル)ごとにパイロットブロック(パイロットともいう)が挿入される。パイロットは、36シンボルの非変調キャリアからなる既知パターンからなる。DVB-S2規格を利用する通信局間では、PLヘッダを用いてフレーム同期を行い、パイロットを用いて復調部への引き込みを行なう。 In pilot mode, a pilot block (also called a pilot) is inserted every 16 slots (1,440 symbols) of FEC data. The pilot consists of a known pattern of 36 unmodulated carrier symbols. Between communication stations using the DVB-S2 standard, frame synchronization is performed using the PL header, and pull-in to the demodulation section is performed using the pilot.

特開2008-278186号公報JP 2008-278186 A

上記のとおり、DVB-S2規格を利用する通信局間では、パイロットを用いて復調部への引き込みが行なわれている。しかしながら、パイロットは挿入間隔が長く、シンボル数が少ないため、フレーム同期の確立後に行なわれる初期引き込みに時間がかかる。この問題は、伝送路環境が悪く、C/N(搬送波電力対熱雑音電力比)が低い場合、シンボルレートが低い場合などに特に顕著となる。また、PLヘッダやパイロットのみを使用して復調する回路の場合、初期引き込み時に送信されるFECデータは使用されないため効率が悪い。 As mentioned above, between communication stations using the DVB-S2 standard, pilots are used to pull in to the demodulator. However, because pilots are inserted at long intervals and have a small number of symbols, the initial pull-in that is performed after frame synchronization is established takes time. This problem is particularly noticeable when the transmission path environment is poor, the C/N (carrier power to thermal noise power ratio) is low, or the symbol rate is low. Also, in the case of circuits that demodulate using only the PL header and pilots, the FEC data transmitted during initial pull-in is not used, resulting in poor efficiency.

そこで本発明は、従来よりも短い時間で初期引き込みを行うことが可能な通信システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a communication system that can perform initial acquisition in a shorter time than conventional systems.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、第1の通信局と第2の通信局との間で、通信対象となるデータが格納されたデータフレームを送受信する通信システムであって、前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で通信を開始する際に、前記第1の通信局の送信機は、既知パターンのみからなる引込フレームを前記第2の通信局へ繰り返し送信し、前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して引込処理を行い、前記第1の通信局は、前記第2の通信局の受信機が前記引込処理を完了したか否かを判定し、前記引込処理を完了したと判定した場合に、前記第1の通信局の送信機は、前記引込フレームに代えて前記データフレームの送信を開始
する、ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 is a communication system for transmitting and receiving a data frame, in which data to be communicated is stored, between a first communication station and a second communication station, wherein when starting communication between the first communication station and the second communication station, a transmitter of the first communication station repeatedly transmits a pull-in frame consisting only of a known pattern to the second communication station, a receiver of the second communication station receives the pull-in frame and performs a pull-in process using the received pull -in frame , the first communication station determines whether the receiver of the second communication station has completed the pull-in process, and when it determines that the pull-in process has been completed, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame instead of the pull -in frame .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の通信システムにおいて、前記データフレームには、既知パターンのみからなるパイロットブロックが格納されており、前記引込フレームの長さは、1つの前記データフレームに格納されている前記パイロットブロックよりも長い、ことを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the communication system described in claim 1, a pilot block consisting of only a known pattern is stored in the data frame, and the length of the acquisition frame is longer than the pilot block stored in one of the data frames.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の通信システムにおいて、前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で前記データフレームの送受信が行なわれているときに、前記第2の通信局の受信機で通信同期が外れた場合、前記第2の通信局の送信機は、引込未完通知を前記第1の通信局へ送信し、前記第1の通信局の受信機が前記引込未完通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームに代えて前記引込フレームを前記第2の通信局へ繰り返し送信し、前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して前記引込処理を行い、前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、前記第1の通信局の受信機が前記引込完了通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記引込フレームに代えて前記データフレームの送信を開始する、ことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that, in the communication system described in claim 1 or 2, when the data frame is being transmitted and received between the first communication station and the second communication station, if communication synchronization is lost at the receiver of the second communication station, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in incompletion notification to the first communication station, and when the receiver of the first communication station receives the pull-in incompletion notification, the transmitter of the first communication station repeatedly transmits the pull -in frame to the second communication station instead of the data frame, the receiver of the second communication station receives the pull-in frame and performs the pull-in process using the received pull -in frame , and when the pull-in process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in completion notification to the first communication station, and when the receiver of the first communication station receives the pull-in completion notification, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame instead of the pull-in frame .

請求項4に記載の発明は、請求項1または2に記載の通信システムにおいて、前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で前記データフレームの送受信が行なわれているときに、前記第1の通信局が前記データフレームの設定を変更する場合、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームの設定を変更する前に設定変更通知を前記第2の通信局へ送信し、前記第2の通信局の受信機が前記設定変更通知を受信すると、前記第2の通信局の送信機は、引込未完通知を前記第1の通信局へ送信し、前記第1の通信局の受信機が前記引込未完通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームの設定を変更して、前記引込フレームを前記第2の通信局へ送信し、前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して前記引込処理を行い、前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、前記第1の通信局の受信機が前記引込完了通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記引込フレームに代えて、設定を変更した前記データフレームの送信を開始する、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the communication system according to the first or second aspect, when the first communication station changes a setting of the data frame while the data frame is being transmitted and received between the first communication station and the second communication station, a transmitter of the first communication station transmits a setting change notification to the second communication station before changing the setting of the data frame, and when a receiver of the second communication station receives the setting change notification, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in incompletion notification to the first communication station, and when the receiver of the first communication station receives the pull-in incompletion notification, When the first communication station receives the pull-in frame, the transmitter of the first communication station changes a setting of the data frame and transmits the pull-in frame to the second communication station, the receiver of the second communication station receives the pull-in frame and performs the pull-in process using the received pull -in frame , and when the pull-in process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in completion notification to the first communication station, and when the receiver of the first communication station receives the pull-in completion notification, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame with the changed setting instead of the pull-in frame .

請求項5に記載の発明は、請求項1または2に記載の通信システムにおいて、前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、前記第1の通信局は、受信機によって前記引込完了通知を受信すると、前記第2の通信局の受信機が前記引込処理を完了したと判定する、ことを特徴とする。 The invention described in claim 5 is characterized in that, in the communication system described in claim 1 or 2, when the retraction process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a retraction completion notification to the first communication station, and when the first communication station receives the retraction completion notification via a receiver, the receiver of the second communication station determines that the retraction process has been completed.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の通信システムにおいて、フレームの種類及び前記引込処理の状態を示す通知情報の少なくとも一方を、前記データフレームのヘッダ及び前記引込フレームのヘッダの少なくとも一方に格納し、既知パターンとして少なくとも一部の前記引込フレームに格納し、又は、少なくとも一部の前記データフレームに格納された前記データ内に埋め込む、ことを特徴とする。 The invention described in claim 6 is characterized in that, in the communication system described in claim 5, at least one of notification information indicating the type of frame and the status of the pull-in process is stored in at least one of the header of the data frame and the header of the pull-in frame, stored in at least some of the pull-in frames as a known pattern, or embedded in the data stored in at least some of the data frames .

請求項1に記載の発明によれば、第1の通信局と第2の通信局との間で通信を開始する際に、既知パターンのみからなる引込フレームを繰り返し送信し、この引込フレームを利用して引込処理を行なうので、効率よく高速に引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて通常のデータフレームが送信されるので、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可
能である。
According to the invention described in claim 1, when communication is started between the first communication station and the second communication station, a pull-in frame consisting of only a known pattern is repeatedly transmitted, and the pull-in process is performed using this pull-in frame , so that the pull-in process can be performed efficiently and quickly. Furthermore, when the pull-in process is completed using the pull-in frame , a normal data frame is transmitted in place of the pull-in frame , so that it is possible to smoothly transition to transmission and reception of the normal data frame.

また、請求項2に記載の発明によれば、引込フレームの長さは、1つのデータフレームに格納されているパイロットブロックよりも長くされているので、長く、かつ、繰り返し送信される引込フレームを利用して効率よく高速に引込処理を行なうことが可能となる。 According to the invention described in claim 2, the length of the pull-in frame is set longer than the pilot block stored in one data frame, so that the pull-in process can be efficiently performed at high speed by utilizing the pull-in frame that is long and repeatedly transmitted.

さらに、請求項3に記載の発明によれば、第1の通信局と第2の通信局との間で同期が外れた場合に、引込フレームを繰り返し送信し、この引込フレームを利用して引込処理を行なうので、効率よく高速に再引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて通常のデータフレームが送信されるので、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。 According to the invention described in claim 3, when the first communication station and the second communication station lose synchronization, the pull-in frame is repeatedly transmitted and the pull-in process is performed using the pull-in frame , so that the pull-in process can be performed again efficiently and quickly. Also, when the pull-in process is completed using the pull- in frame , a normal data frame is transmitted in place of the pull-in frame , so that a smooth transition to transmission and reception of the normal data frame can be made.

また、請求項4に記載の発明によれば、データフレームの設定を変更する際に、設定変更が行なわれることを予め通知し、この通知に応じて、引込フレームを利用して引込処理を行なう。したがって、従来の通信システムのように、設定変更時の同期外れの保護段数による影響を受けないので、効率よく高速に再引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて、設定変更後のデータフレームが送信されるので、データフレームの設定変更をスムースに行なうことが可能である。 According to the invention described in claim 4, when changing the setting of the data frame, the fact that the setting change will be made is notified in advance, and in response to this notification, the pull-in process is performed using the pull-in frame . Therefore, unlike conventional communication systems, the influence of the number of protection stages for out-of-synchronization when changing the setting is not present, and it is possible to perform the re-pull-in process efficiently and quickly. Furthermore, when the pull-in process is completed using the pull-in frame, the data frame after the setting change is transmitted instead of the pull-in frame , so that the setting change of the data frame can be performed smoothly.

さらに、請求項5に記載の発明によれば、引込フレームを利用した引込処理が完了すると、引込完了通知を送信し、この引込完了通知に基づいて、引込処理を完了したと判定するようにしたので、引込処理が完了したことを確実に判定することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 5, when the retraction process using the retraction frame is completed, a retraction completion notification is sent, and it is determined that the retraction process has been completed based on this retraction completion notification, so that it is possible to reliably determine that the retraction process has been completed.

また、請求項6に記載の発明によれば、データフレームまたは引込フレームの種類や、引込完了通知などを含む通知情報を第1の通信局と第2の通信局との間で送受信する際に、データフレームまたは引込フレームのヘッダに格納し、または引込完了を示す既知パターンとして引込フレームに格納し、あるいはデータフレームに格納されたデータ内に埋め込むようにしたので、通知情報を様々な手法で送受信することができ、設計自由度が大幅に向上する。また、少なくとも一部の通知情報を少なくとも一部のヘッダなどに格納することもできるので、通知情報が多種にわたる場合であっても必要性の高い通知情報を送受信することができ、通知情報の送受信に伴う処理負荷を軽減することが可能である。 According to the invention described in claim 6, when transmitting and receiving notification information including the type of data frame or pull-in frame , a pull-in completion notification, etc. between the first communication station and the second communication station, the notification information is stored in the header of the data frame or pull-in frame , or is stored in the pull-in frame as a known pattern indicating the pull-in completion, or is embedded in the data stored in the data frame, so that the notification information can be transmitted and received by various methods, and the degree of design freedom is greatly improved. Also, since at least a part of the notification information can be stored in at least a part of the header, etc., it is possible to transmit and receive highly necessary notification information even when there are many types of notification information, and it is possible to reduce the processing load associated with the transmission and reception of notification information.

この発明の実施の形態に係る通信システム概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention; 引込フレームを用いた初期引込処理の概要を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an overview of an initial entrainment process using a entrainment frame . 引込フレームを用いた再引込処理の概要を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an overview of a re-pull-in process using a pull-in frame . データフレームの設定変更後に行なわれる高速引込処理の概要を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an overview of a high-speed pull-in process performed after a data frame setting change; 第1の通信局および第2の通信局の送信機の概略構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a transmitter of a first communication station and a second communication station; FIG. 第1の通信局および第2の通信局の受信機の概略構成を示す機能ブロック図である。4 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a receiver of a first communication station and a second communication station; FIG. 通常フレームを生成・送信する際に送信機の各部から出力される信号を示す図である。1A to 1C are diagrams illustrating signals output from each unit of a transmitter when a normal frame is generated and transmitted. 通常フレームを復調する際に受信機の各部から出力される信号を示す図である。1A to 1C are diagrams showing signals output from each part of a receiver when demodulating a normal frame. 引込フレームを生成・送信する際に送信機の各部から出力される信号を示す図である。1A to 1C are diagrams showing signals output from each section of a transmitter when generating and transmitting a pull-in frame . 引込フレームを復調する際に受信機の各部から出力される信号を示す図である。3A to 3C are diagrams showing signals output from each section of a receiver when demodulating a pull-in frame . 実施の形態1に係る通信システムで初期引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing an initial pull-in process in the communication system according to the first embodiment. 実施の形態1に係る通信システムでデータフレームの送受信を行なう際の送信処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a transmission process when transmitting and receiving a data frame in the communication system according to the first embodiment. 実施の形態1に係る通信システムでデータフレームの送受信を行なう際の受信処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a receiving process when transmitting and receiving a data frame in the communication system according to the first embodiment. 実施の形態1に係る通信システムで再引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing a re-pull-in process in the communication system according to the first embodiment. 実施の形態2に係る通信システムで初期引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing an initial pull-in process in a communication system according to a second embodiment. 実施の形態2に係る通信システムで再引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing a re-pull-in process in a communication system according to a second embodiment. 実施の形態3に係る通信システムで用いられる受信機の概略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a receiver used in a communication system according to a third embodiment. 実施の形態3に係る通信システムで初期引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing an initial pull-in process in a communication system according to a third embodiment. 実施の形態3に係る通信システムで再引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing a re-pull-in process in a communication system according to a third embodiment. 実施の形態4に係る通信システムで初期引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams showing transmitted signals and received signals when performing initial pull-in processing in a communication system according to a fourth embodiment. 実施の形態4に係る通信システムで再引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a transmission signal and a reception signal when performing a re-pull-in process in a communication system according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る通信システムで初期引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams showing transmitted signals and received signals when performing initial pull-in processing in a communication system according to a fifth embodiment. 実施の形態5に係る通信システムで再引込処理を行なう際の送信信号および受信信号を示す図である。13A and 13B are diagrams showing transmission signals and reception signals when performing re-pull-in processing in a communication system according to a fifth embodiment. DVB-S2規格のフィジカルレイヤフレームのフレーム構造を示す図である。A diagram showing the frame structure of a physical layer frame of the DVB-S2 standard.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1に係る通信システム1の概略構成図である。通信システム1は、送信機および受信機を備える第1の通信局2Aと、送信機および受信機を備える第2の通信局2Bと、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間を中継する通信衛星3と、を備える。第1の通信局2Aおよび第2の通信局2Bは、それぞれを自局および対向局として、通信対象となるデータが格納されたデータフレームを双方向で送受信する。なお、本実施の形態の通信システム1では、データフレームとして、例えば、DVB-S2規格に準拠したPLフレーム(図24参照)が用いられる。なお、本実施の形態では、PLフレームを通常フレーム、PLヘッダを通常ヘッダともいう。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system 1 according to a first embodiment of the present invention. The communication system 1 includes a first communication station 2A having a transmitter and a receiver, a second communication station 2B having a transmitter and a receiver, and a communication satellite 3 relaying between the first communication station 2A and the second communication station 2B. The first communication station 2A and the second communication station 2B are respectively a local station and an opposite station, and transmit and receive data frames in which data to be communicated is stored in both directions. In the communication system 1 of this embodiment, for example, a PL frame (see FIG. 24) conforming to the DVB-S2 standard is used as the data frame. In this embodiment, the PL frame is also called a normal frame, and the PL header is also called a normal header.

以下、本実施の形態に係る通信システム1によって行なわれる通信処理の概要について、簡単に説明する。なお、説明を簡略化するため、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間の双方向通信ではなく、第1の通信局2Aから第2の通信局2Bへの片方向通信を例として説明を行なう。 The following is a brief overview of the communication processing performed by the communication system 1 according to this embodiment. To simplify the explanation, the explanation will be given using one-way communication from the first communication station 2A to the second communication station 2B as an example, rather than two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

本実施の形態に係る通信システム1は、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機は、図2に示すように、既知パターンからなる引込フレームを第2の通信局2Bへ繰り返し送信する。引込フレームは、1つの通常フレームに含まれるパイロット(複数のパイロット)を足し合わせたものよりも長い
(シンボル数が多い)パイロットからなるフレームである。また、引込フレームの先頭には、送信されたフレームが引込フレームであることを示すデータ(通知情報)が格納された引込ヘッダが付与される。
In the communication system 1 according to the present embodiment, when communication is started between a first communication station 2A and a second communication station 2B, the transmitter of the first communication station 2A repeatedly transmits a pull-in frame of a known pattern to the second communication station 2B as shown in Fig. 2. The pull-in frame is a frame consisting of pilots that are longer (having a larger number of symbols) than the sum of pilots (plurality of pilots ) included in one normal frame. In addition, a pull-in header that stores data (notification information) indicating that the transmitted frame is a pull-in frame is added to the beginning of the pull-in frame.

第2の通信局2Bの受信機は、引込ヘッダおよび引込フレームを受信し、引込ヘッダに基づいて、送信されたフレームが引込フレームであると判定し、復調モードを通常フレーム用の復調モードから、引込フレーム用の復調モードへ切り替える。第2の通信局2Bの受信機は、受信した引込フレームを利用して復調回路への高速引込処理を実行する。 The receiver of the second communication station 2B receives the pull-in header and the pull-in frame , determines that the transmitted frame is a pull-in frame based on the pull-in header , and switches the demodulation mode from the demodulation mode for normal frames to the demodulation mode for pull-in frames . The receiver of the second communication station 2B executes high-speed pull-in processing to the demodulation circuit using the received pull-in frame .

第1の通信局2Aは、第2の通信局2Bの受信機による高速引込処理が完了したか否かを判定し、高速引込処理が完了したと判定した場合に、引込フレームに代えて、通常フレームの送信を開始する。第2の通信局2Bの受信機は、通常フレームの通常ヘッダ(PLヘッダ)に基づいて、送信されたフレームが通常フレームであると判定し、復調モードを通常フレーム用の復調モードへ切り替える。このように、通常フレームのパイロットよりも長い引込フレームを利用することで、効率よく高速に引込処理を行なうことが可能となる。 The first communication station 2A judges whether the fast pull-in process by the receiver of the second communication station 2B is completed, and when it judges that the fast pull-in process is completed, starts transmitting a normal frame instead of the pull-in frame . The receiver of the second communication station 2B judges that the transmitted frame is a normal frame based on the normal header (PL header) of the normal frame, and switches the demodulation mode to a demodulation mode for normal frames. In this way, by using a pull-in frame that is longer than the pilot of the normal frame, it is possible to perform the pull-in process efficiently and quickly.

なお、高速引込処理を完了したか否かの判定は、高速引込処理の完了後に第2の通信局2Bが引込完了通知を送信し、図2に示すように、この引込完了通知を第1の通信局2Aが受信した場合に、高速引込処理が完了したと判定してもよい。これによれば、高速引込処理の完了を確実に確認することが可能である。また、第1の通信局2Aが引込フレームの送信を開始してから所定時間が経過したときに、高速引込処理が完了したと判定してもよい。これによれば、第1の通信局2Aから第2の通信局2Bへの片方向通信の場合でも、引込フレームから通常フレームへの送信切り替えを行なうことが可能となる。なお、引込フレームの送信を開始してからの所定時間については、特定の値に限定されるものではなく、第2の通信局2Bの受信機の性能や、通信環境などに応じて適宜設定することが可能である。 In addition, the determination of whether or not the high-speed retraction process is completed may be performed by transmitting a retraction completion notification from the second communication station 2B after the completion of the high-speed retraction process, and determining that the high-speed retraction process is completed when the first communication station 2A receives this retraction completion notification as shown in FIG. 2. This makes it possible to reliably confirm the completion of the high-speed retraction process. In addition, the high-speed retraction process may be determined to be completed when a predetermined time has elapsed since the first communication station 2A started transmitting a retraction frame . This makes it possible to switch the transmission from the retraction frame to the normal frame even in the case of one-way communication from the first communication station 2A to the second communication station 2B. In addition, the predetermined time from the start of transmission of the retraction frame is not limited to a specific value, and can be appropriately set according to the performance of the receiver of the second communication station 2B, the communication environment, and the like.

引込フレームは、ユニークワードで構成してもよいし、無変調信号(CW信号)や交番信号を用いてもよい。また、DVB-S2規格のパイロットは、無変調信号をPLスクランブルしたものであるが、引込フレームもこのパイロットと同様の構成で、長さのみを長くしたもの(シンボル数を多くしたもの)を用いてもよい。これによれば、DVB-S2規格の送信機が通常備えるパイロット生成回路を利用して引込フレームを生成することができるので、回路構成が簡略化できる。 The pull-in frame may be composed of a unique word, or may be an unmodulated signal (CW signal) or an alternating signal. The pilot of the DVB-S2 standard is an unmodulated signal that has been PL scrambled, but the pull-in frame may also be configured similarly to the pilot, but with a longer length (with a larger number of symbols). This allows the pull-in frame to be generated using a pilot generation circuit that is normally included in a transmitter of the DVB-S2 standard, simplifying the circuit configuration.

引込ヘッダは、DVB-S2規格のPLヘッダを流用してもよく、その場合には、引込フレームであることを示すPLSコードを新たに追加してもよいし、未使用のPLSコードがある場合には、その未使用のコードを、引込フレームを示すコードとして割り当ててもよい。 The pull-in header may use the PL header of the DVB-S2 standard, in which case a new PLS code indicating that it is a pull-in frame may be added, or if there is an unused PLS code, that unused code may be assigned as the code indicating a pull-in frame .

また、本実施の形態に係る通信システム1は、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で通常フレームの送受信が行なわれているときに、例えば、第2の通信局2Bの受信機で通信同期が外れた場合、第2の通信局2Bの送信機は、引込未完通知を第1の通信局2Aへ送信する。第1の通信局2Aは、図3に示すように、引込未完通知を受信すると、通常フレームに代えて引込ヘッダおよび引込フレームを第2の通信局2Bへ繰り返し送信する。 In addition, in the communication system 1 according to the present embodiment, when a normal frame is being transmitted and received between the first communication station 2A and the second communication station 2B, for example, if communication synchronization is lost in the receiver of the second communication station 2B, the transmitter of the second communication station 2B transmits a pull-in incompletion notification to the first communication station 2A. As shown in Fig. 3, when the first communication station 2A receives the pull-in incompletion notification, it repeatedly transmits a pull-in header and a pull-in frame to the second communication station 2B instead of a normal frame.

第2の通信局2Bの受信機は、引込フレームを受信し、受信した引込フレームを利用して高速引込処理を実行する。第2の通信局2Bの送信機は、高速引込処理が完了すると、引込完了通知を第1の通信局2Aへ送信する。第1の通信局2Aは、図3に示すように、
引込完了通知を受信すると、引込フレームに代えて通常フレームの送信を開始する。このように、通常フレームのパイロットよりも長い引込フレームを利用することで、効率よく高速に再引込処理を行なうことが可能となる。
The receiver of the second communication station 2B receives the pull-in frame and executes high-speed pull-in processing using the received pull-in frame . When the high-speed pull-in processing is completed, the transmitter of the second communication station 2B transmits a pull-in completion notification to the first communication station 2A. As shown in FIG. 3, the first communication station 2A
When the pull-in completion notification is received, the transmission of a normal frame starts instead of the pull-in frame . In this way, by using a pull-in frame that is longer than the pilot of a normal frame, it is possible to perform the re-pull-in process efficiently and quickly.

さらに、本実施の形態に係る通信システム1は、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で通常フレームの送受信が行なわれているときに、第1の通信局が通常フレームの設定(例えば、変調方式など)を変更する場合、第1の通信局2Aの送信機は、通常フレームの設定を変更する前に、設定変更通知を第2の通信局2Bへ送信する。図4に示す例では、第1の通信局2Aの送信機は、設定変更通知として、引込ヘッダおよび引込フレームを第2の通信局2Bへ送信している。 Furthermore, in the communication system 1 according to the present embodiment, when a normal frame is being transmitted and received between a first communication station 2A and a second communication station 2B, if the first communication station changes the setting of the normal frame (e.g., modulation method, etc.), the transmitter of the first communication station 2A transmits a setting change notification to the second communication station 2B before changing the setting of the normal frame. In the example shown in Fig. 4, the transmitter of the first communication station 2A transmits a pull-in header and a pull-in frame to the second communication station 2B as the setting change notification.

第2の通信局2Bの受信機が設定変更通知として、引込ヘッダおよび引込フレームを受信すると同期が外れるため、第2の通信局2Bの送信機は、引込未完通知を第1の通信局2Aへ送信する。図4に示すように、第1の通信局2Aの受信機が引込未完通知を受信すると、第1の通信局2Aの送信機は、PLフレームの設定を変更し、この設定変更に伴う通信切断後に、引込ヘッダおよび引込フレームを第2の通信局2Bへ送信する。第2の通信局2Bの受信機は、引込フレームを受信し、受信した引込フレームを利用して高速引込処理を実行する。第2の通信局2Bの送信機は、高速引込処理が完了すると、引込完了通知を第1の通信局2Aへ送信する。第1の通信局2Aは、図4に示すように、引込完了通知を受信すると、引込フレームに代えて設定が変更された通常フレームの送信を開始する。 When the receiver of the second communication station 2B receives the retraction header and the retraction frame as a setting change notification, the synchronization is lost, so the transmitter of the second communication station 2B transmits a retraction incomplete notification to the first communication station 2A. As shown in FIG. 4, when the receiver of the first communication station 2A receives the retraction incomplete notification, the transmitter of the first communication station 2A changes the setting of the PL frame, and transmits the retraction header and the retraction frame to the second communication station 2B after the communication is disconnected due to the setting change. The receiver of the second communication station 2B receives the retraction frame and executes high-speed retraction processing using the received retraction frame . When the high-speed retraction processing is completed, the transmitter of the second communication station 2B transmits a retraction completion notification to the first communication station 2A. When the first communication station 2A receives the retraction completion notification as shown in FIG. 4, it starts transmitting a normal frame with the setting changed instead of the retraction frame .

従来の通信システムでは、データフレームの設定変更後に同期外れを検出する場合、前方保護による保護段数によって同期外れの検出が遅れ、設定変更後の再引込処理が遅くなるという問題があった。しかしながら、本実施の形態の通信システム1によれば、設定変更の前に設定変更通知を送信し、設定変更後に引込フレームを送信するので、受信側は事前に再引込処理の準備をすることができ、効率よく高速に、設定変更後の再引込処理を行なうことが可能となる。 In the conventional communication system, when detecting out-of-sync after changing the setting of the data frame, the detection of out-of-sync is delayed depending on the number of protection stages by the forward protection, and the re-pulling process after the setting change is delayed. However, according to the communication system 1 of the present embodiment, a setting change notification is transmitted before the setting change, and a pull-in frame is transmitted after the setting change, so that the receiving side can prepare for the re-pulling process in advance, and the re-pulling process after the setting change can be performed efficiently and quickly.

なお、設定変更通知として、引込ヘッダおよび引込フレームを送信する場合、設定変更を確実に通知するために、引込ヘッダおよび引込フレームを繰り返し送信してもよいが、保護段数以上の長さの引込ヘッダおよび引込フレームを送信するとメリットが失われる。そのため、保護段数よりも短い長さで繰り返し送信するのが好ましい。また、設定変更通知として、引込ヘッダおよび引込フレームを送信するように説明したが、引込ヘッダのみを送信するようにしてもよい。 When transmitting a pull-in header and a pull-in frame as a setting change notification, the pull-in header and the pull-in frame may be repeatedly transmitted in order to reliably notify the setting change, but transmitting a pull- in header and a pull-in frame with a length equal to or greater than the number of protection stages will not provide any advantage. Therefore, it is preferable to repeatedly transmit a length shorter than the number of protection stages. Also, although the pull-in header and the pull-in frame are described as being transmitted as a setting change notification, only the pull-in header may be transmitted.

また、上記では、引込ヘッダの間隔、すなわち、引込フレームの長さを一定として説明したが、必ずしも一定である必要はなく、引込ヘッダのパターンもしくは引込フレームのデータパターンを増やして間隔情報も含めることで、段階的に切り替えるようにしてもよい。具体的には、高速引込処理のために、引込ヘッダおよび引込フレームの送信を開始するときには、引込ヘッダの間隔を短く(引込フレームを短く)して、引込ヘッダを利用したフレーム同期を優先し、その後に引込ヘッダの間隔が長く(引込フレームを長く)なるように切り替えて、引込処理を優先するようにしてもよい。 In addition, in the above, the interval of the pull-in header , i.e., the length of the pull-in frame , is described as being constant, but it does not necessarily have to be constant, and the pattern of the pull-in header or the data pattern of the pull -in frame may be increased to include interval information, so that the switching may be performed stepwise. Specifically, for high-speed pull-in processing, when starting to transmit the pull-in header and the pull-in frame , the interval of the pull-in header may be shortened (the pull-in frame may be shortened) to prioritize frame synchronization using the pull-in header , and then the interval of the pull-in header may be lengthened ( the pull-in frame may be lengthened) to prioritize the pull-in processing.

また、上述したフレームの種類を示すデータ、引込完了通知、および引込未完通知などは、本発明の通知情報に相当する。これらの通知情報は、上述したように、ヘッダに格納して送受信してもよいし、フレーム種類や通信状況を示す既知パターンとして引込フレームに格納してもよい。また、フレームに格納されるデータ内に通知情報を埋め込んで送受信してもよい。これらの通知情報を送受信する手法は、任意の手法を用いてもよいし、各手法を適宜組み合わせて用いてもよい。 The above-mentioned data indicating the type of frame, the pull-in completion notification, and the pull-in incompletion notification correspond to the notification information of the present invention. As described above, these notification information may be stored in the header and transmitted/received, or may be stored in the pull-in frame as a known pattern indicating the frame type or communication status. Furthermore, the notification information may be embedded in the data stored in the frame and transmitted/received. Any method may be used to transmit/receive these notification information, or each method may be used in appropriate combination.

次に、本実施の形態に係る通信システム1について、より詳しい説明を行なう。図5および図6は、第1の通信局2Aが備える送信機4Aおよび受信機5Aと、第2の通信局2Bが備える送信機4Bおよび受信機5Bとの概略構成を示す機能ブロック図である。なお、送信機4Aおよび送信機4Bは同一の構成および機能を備えており、受信機5Aおよび受信機5Bは同一の構成および機能を備えているため、以下では、第2の通信局2Bの送信機4Bおよび受信機5Bについての詳しい説明は省略する。 Next, the communication system 1 according to the present embodiment will be described in more detail. Figures 5 and 6 are functional block diagrams showing the schematic configurations of the transmitter 4A and receiver 5A of the first communication station 2A and the transmitter 4B and receiver 5B of the second communication station 2B. Note that since the transmitter 4A and transmitter 4B have the same configuration and function, and the receiver 5A and receiver 5B have the same configuration and function, detailed description of the transmitter 4B and receiver 5B of the second communication station 2B will be omitted below.

送信機4A(4B)は、マッピング部4A1と、パイロット付与部4A2と、PLスクランブル部4A3と、ヘッダ付与部4A4と、ROF部4A5と、タイミング生成部4A6と、パイロット生成部4A7と、ヘッダ生成部4A8と、を備えている。 The transmitter 4A (4B) includes a mapping unit 4A1, a pilot adding unit 4A2, a PL scrambling unit 4A3, a header adding unit 4A4, a ROF unit 4A5, a timing generating unit 4A6, a pilot generating unit 4A7, and a header generating unit 4A8.

マッピング部4A1は、送信対象の情報/データに対して必要に応じて所定の処理(例えば、ベースバンドフレーム処理、誤り訂正符号化処理など)が施されたバイナリデータ列の入力を受け、このバイナリデータ列に対してDVB-S2規格の信号点配置になるようにマッピング処理を施してシンボル列からなるデータフレームを生成して出力する。 The mapping unit 4A1 receives an input of a binary data string that has been subjected to predetermined processing (e.g., baseband frame processing, error correction coding processing, etc.) as necessary for the information/data to be transmitted, and performs mapping processing on this binary data string so that it becomes a signal point arrangement according to the DVB-S2 standard, generating and outputting a data frame consisting of a symbol string.

パイロット付与部4A2は、パイロット生成部4A7により生成されたパイロットを、マッピング部4A1にて生成されたデータフレームに付与する。パイロット生成部4A7は、タイミング生成部4A6から出力されるパイロットイネーブルに応じて、長さおよびタイミングの異なるパイロットを生成する。タイミング生成部4A6は、自局の受信機5Aから、対向局引込情報(対向局の引込状態を示す情報)と、自局引込情報(自局の引込状態を示す情報)とを受信し、対向局引込情報および自局引込情報に基づいて、パイロットイネーブル、ヘッダイネーブルおよび選択ヘッダ情報を生成・出力する。 The pilot adding unit 4A2 adds the pilot generated by the pilot generating unit 4A7 to the data frame generated by the mapping unit 4A1. The pilot generating unit 4A7 generates pilots with different lengths and timings according to the pilot enable output from the timing generating unit 4A6. The timing generating unit 4A6 receives opposite station attraction information (information indicating the attraction state of the opposite station) and local station attraction information (information indicating the attraction state of the local station) from the local station's receiver 5A, and generates and outputs pilot enable, header enable, and selection header information based on the opposite station attraction information and the local station attraction information.

PLスクランブル部4A3は、パイロット付与部4A2から出力されたデータフレームに対してフィジカルレイヤスクランブルをかける処理部である。 The PL scrambling unit 4A3 is a processing unit that applies physical layer scrambling to the data frame output from the pilot adding unit 4A2.

ヘッダ付与部4A4は、ヘッダ生成部4A8により生成されたヘッダを、PLスクランブル部4A3から出力されたデータフレームの先頭に付与する。ヘッダ生成部4A8は、タイミング生成部4A6から出力された選択ヘッダ情報およびヘッダイネーブルに基づいてヘッダを生成する。 The header adding unit 4A4 adds the header generated by the header generating unit 4A8 to the beginning of the data frame output from the PL scrambling unit 4A3. The header generating unit 4A8 generates a header based on the selected header information and the header enable output from the timing generating unit 4A6.

ROF部4A5は、ロールオフフィルタの機能を備え、ヘッダ付与部4A4から出力されるフィジカルレイヤスクランブル後のデータフレームに帯域制限処理を施して出力する。ROF部4A5の送信出力は、第1の通信局2Aから第2の通信局2Bへ向けて送信される。 The ROF unit 4A5 has a roll-off filter function and performs band limiting processing on the data frame after physical layer scrambling output from the header adding unit 4A4 and outputs it. The transmission output of the ROF unit 4A5 is transmitted from the first communication station 2A to the second communication station 2B.

次に受信機5A(5B)について説明する。受信機5Aは、ROF部5A1と、シンボル再生部5A2と、PLデスクランブル部5A3と、周波数補正部5A4と、位相補正部5A5と、利得補正部5A6と、ヘッダ除去部5A7と、パイロット除去部5A8と、デマッピング部5A9と、ヘッダ検出部5A10と、タイミング生成部5A11と、引込完了判定部5A12と、を備えている。 Next, the receiver 5A (5B) will be described. The receiver 5A includes an ROF unit 5A1, a symbol recovery unit 5A2, a PL descrambling unit 5A3, a frequency correction unit 5A4, a phase correction unit 5A5, a gain correction unit 5A6, a header removal unit 5A7, a pilot removal unit 5A8, a demapping unit 5A9, a header detection unit 5A10, a timing generation unit 5A11, and a pull-in completion determination unit 5A12.

ROF部5A1は、ロールオフフィルタの機能を備え、第2の通信局2Bから受信したフレームデータに帯域制限処理を施して出力する。シンボル再生部5A2は、ROF部5A1から出力された信号からシンボルタイミングの同期をとり、PLデスクランブル部5A3は、第2の通信局2Bの送信機4Bにてデータフレームにかけられたフィジカルレイヤスクランブルを解除する。 The ROF unit 5A1 has a roll-off filter function and performs band limiting processing on the frame data received from the second communication station 2B before outputting it. The symbol recovery unit 5A2 synchronizes the symbol timing from the signal output from the ROF unit 5A1, and the PL descrambling unit 5A3 removes the physical layer scrambling applied to the data frame by the transmitter 4B of the second communication station 2B.

周波数補正部5A4、位相補正部5A5および利得補正部5A6は、フィジカルレイヤスクランブルが解除されたデータフレームに対し、周波数、位相および利得の補正を行なう。 The frequency correction unit 5A4, phase correction unit 5A5, and gain correction unit 5A6 perform frequency, phase, and gain corrections on the data frame from which the physical layer scrambling has been removed.

ヘッダ除去部5A7およびパイロット除去部5A8は、利得などが補正されたデータフレームからヘッダおよびパイロットを除去する。ヘッダ除去部5A7およびパイロット除去部5A8は、タイミング生成部5A11から出力されるヘッダイネーブルおよびパイロットイネーブルに応じて、ヘッダおよびパイロットを除去する。デマッピング部5A9は、フレームにデマッピング処理を施し、シンボル列データをバイナリデータ列に変換して出力する。タイミング生成部5A11は、ヘッダ検出部5A10にて検出されたヘッダの種類に応じて、ヘッダイネーブルおよびパイロットイネーブルを生成・出力する。 The header removal unit 5A7 and pilot removal unit 5A8 remove the header and pilot from the data frame whose gain and other parameters have been corrected. The header removal unit 5A7 and pilot removal unit 5A8 remove the header and pilot according to the header enable and pilot enable output from the timing generation unit 5A11. The demapping unit 5A9 performs demapping processing on the frame, converts the symbol sequence data into a binary data sequence, and outputs it. The timing generation unit 5A11 generates and outputs a header enable and pilot enable according to the type of header detected by the header detection unit 5A10.

引込完了判定部5A12は、利得補正部5A6から出力されたフレームに基づいて、自局の受信機5Aが引き込み(フレーム同期も含む)を完了しているか否かを判定する。引込完了判定部5A12は、自局の受信機5Aが引き込みを完了している場合には、自局引込情報として「引込完了」を自局の送信機4Aに出力し、引き込みが完了していない場合には、自局引込情報として「引込未完」を出力する。 The pull-in completion determination unit 5A12 determines whether or not the local receiver 5A has completed pull-in (including frame synchronization) based on the frame output from the gain correction unit 5A6. If the local receiver 5A has completed pull-in, the pull-in completion determination unit 5A12 outputs "pull-in complete" as the local pull-in information to the local transmitter 4A, and if pull-in is not complete, it outputs "pull-in incomplete" as the local pull-in information.

また、引込完了判定部5A12は、ヘッダ検出部5A10にて検出されたヘッダの種類に基づいて、対向局の受信機5Bが引き込みを完了しているか否かを判定する。引込完了判定部5A12は、対向局の受信機5Bが引き込みを完了している場合には、対向局引込情報として「引込完了」を自局の送信機4Aに出力し、引き込みが完了していない場合には、対向局引込情報として「引込未完」を出力する。 The pull-in completion determination unit 5A12 also determines whether the opposite station receiver 5B has completed pull-in based on the type of header detected by the header detection unit 5A10. If the opposite station receiver 5B has completed pull-in, the pull-in completion determination unit 5A12 outputs "pull-in complete" as the opposite station pull-in information to the transmitter 4A of the own station, and if pull-in is not complete, it outputs "pull-in incomplete" as the opposite station pull-in information.

図7は、送信機4A(4B)によって通常フレームを生成・送信する際に、送信機4A(4B)の各部によって出力される出力信号を示す。送信機4Aのタイミング生成部4A6は、同図(A)に示すように、自局引込情報および対向局引込情報がともに「引込完了」である場合、通常フレームを生成・出力するために、所定間隔のタイミング(例えば、FECデータの16スロット(1440シンボル)ごと)でパイロットイネーブルを出力する。パイロット生成部4A7は、同図(B)に示すように、このパイロットイネーブルに応じてパイロットを生成し、パイロット付与部4A2へ出力する。パイロット付与部4A2は、同図(C)に示すように、マッピング部4A1から出力されたデータフレームにパイロットを付与する。なお、図中に示す「0」は、データが存在しない状態を示している。 Figure 7 shows the output signals output by each part of the transmitter 4A (4B) when the transmitter 4A (4B) generates and transmits a normal frame. When the local station pull-in information and the opposite station pull-in information are both "pull-in complete", the timing generation part 4A6 of the transmitter 4A outputs a pilot enable at a predetermined interval (for example, every 16 slots (1440 symbols) of FEC data) in order to generate and output a normal frame, as shown in (A) of the figure. The pilot generation part 4A7 generates a pilot in response to this pilot enable, as shown in (B) of the figure, and outputs it to the pilot attachment part 4A2. The pilot attachment part 4A2 attaches a pilot to the data frame output from the mapping part 4A1, as shown in (C) of the figure. Note that "0" shown in the figure indicates a state in which no data exists.

送信機4Aのタイミング生成部4A6は、図7(D)に示すように、マッピング部4A1から出力されたデータフレームの先頭に対応するタイミングでヘッダイネーブルをヘッダ生成部4A8へ出力する。また、タイミング生成部4A6は、同図(E)に示すように、自局引込情報および対向局引込情報の組み合わせに応じて生成するヘッダの種類を選択し、選択したヘッダを示す選択ヘッダ情報をヘッダ生成部4A8へ出力して、選択した種類のヘッダを生成させる。 As shown in FIG. 7(D), the timing generation unit 4A6 of the transmitter 4A outputs a header enable to the header generation unit 4A8 at a timing corresponding to the beginning of the data frame output from the mapping unit 4A1. Also, as shown in FIG. 7(E), the timing generation unit 4A6 selects the type of header to be generated according to the combination of the local station attraction information and the opposite station attraction information, and outputs selected header information indicating the selected header to the header generation unit 4A8 to generate the selected type of header.

具体的には、タイミング生成部4A6は、自局引込情報および対向局引込情報がともに「引込完了」である場合には、「通常フレーム&引込完了」ヘッダをヘッダ生成部4A8に生成させる。また、タイミング生成部4A6は、自局引込情報が「引込未完」で、対向局引込情報が「引込完了」である場合には、「通常フレーム&引込未完」ヘッダをヘッダ生成部4A8に生成させる。 Specifically, when the local station pull-in information and the opposite station pull-in information are both "pull-in complete", the timing generation unit 4A6 causes the header generation unit 4A8 to generate a "normal frame & pull-in complete" header. Also, when the local station pull-in information is "pull-in incomplete" and the opposite station pull-in information is "pull-in complete", the timing generation unit 4A6 causes the header generation unit 4A8 to generate a "normal frame & pull-in incomplete" header.

ヘッダ生成部4A8により生成されるヘッダは、当該ヘッダが付与されているフレームの種類と、自局の引込状態とを示し、本発明の通知情報が格納されたヘッダに相当する。
すなわち、「通常フレーム&引込完了」ヘッダは、通常フレームに付与されていて、かつ、自局の引き込みが完了していることを示す。また、「通常フレーム&引込未完」ヘッダは、通常フレームに付与されていて、かつ、自局の引き込みが完了していないことを示す。なお、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム&引込未完」ヘッダは、上述した通常ヘッダに相当する。
The header generated by the header generating unit 4A8 indicates the type of frame to which the header is added and the pull-in state of the own station, and corresponds to the header storing the notification information of the present invention.
That is, the "normal frame & pull-in complete" header is attached to a normal frame and indicates that the pull-in of the local station is complete. The "normal frame & pull-in incomplete" header is attached to a normal frame and indicates that the pull-in of the local station is not complete. The "normal frame & pull-in complete" header and the "normal frame & pull-in incomplete" header correspond to the normal header described above.

ヘッダ付与部4A4は、図7(F)に示すように、パイロットが付与されたデータフレームにヘッダを付与する。これにより、送信機4A(4B)によって通常フレームが生成される。 The header adding unit 4A4 adds a header to the data frame to which the pilot has been added, as shown in FIG. 7(F). This causes the transmitter 4A (4B) to generate a normal frame.

図8は、受信機5A(5B)によって受信した通常フレームを復調する通常モードにおいて、受信機5A(5B)の各部によって出力される出力信号を示す。受信機5Aのヘッダ検出部5A10は、同図(A)に示すように、受信した通常フレームのヘッダの種類を検出する。タイミング生成部5A11は、同図(B)に示すように、検出されたヘッダの種類に応じてヘッダイネーブルを生成する。ヘッダ除去部5A7は、同図(C)に示すように、ヘッダイネーブルに基づいて、通常フレームからヘッダを除去する。 Figure 8 shows the output signals output by each section of the receiver 5A (5B) in normal mode, in which the receiver 5A (5B) demodulates a normal frame received by the receiver 5A (5B). The header detection section 5A10 of the receiver 5A detects the type of header of the received normal frame, as shown in (A) of the figure. The timing generation section 5A11 generates a header enable in accordance with the detected type of header, as shown in (B) of the figure. The header removal section 5A7 removes the header from the normal frame based on the header enable, as shown in (C) of the figure.

また、タイミング生成部5A11は、同図(D)に示すように、検出されたヘッダの種類に応じてパイロットイネーブルを生成する。パイロット除去部5A8は、同図(E)に示すように、パイロットイネーブルに基づいて、通常フレームからパイロットを除去する。これにより、パイロット除去部5A8からデータのみが出力される。 The timing generation unit 5A11 also generates a pilot enable in accordance with the type of detected header, as shown in FIG. 1(D). The pilot removal unit 5A8 removes pilots from the normal frame based on the pilot enable, as shown in FIG. 1(E). This causes only data to be output from the pilot removal unit 5A8.

図9(A)~(F)は、送信機4Aおよび送信機4Bによって引込フレームを生成・送信する際に、送信機4Aおよび送信機4Bの各部によって出力される出力信号を示す。送信機4Aのタイミング生成部4A6は、同図(A)に示すように、自局引込情報および対向局引込情報がともに「引込未完」である場合、引込フレームを生成・出力するために、所定間隔のタイミング(例えば、1つの通常フレームに含まれるパイロット(複数のパイロット)を足し合わせたものよりも長い(シンボル数が多い))パイロットイネーブルを出力する。パイロット生成部4A7は、同図(B)に示すように、このパイロットイネーブルに応じてパイロット(引込フレーム)を生成し、パイロット付与部4A2へ出力する。パイロット付与部4A2は、同図(C)に示すように、データが格納されていない空のデータフレームにパイロットを付与する。なお、図中に示す「0」は、データが存在しない状態を示している。 9(A) to (F) show output signals output by each part of the transmitter 4A and the transmitter 4B when the transmitter 4A and the transmitter 4B generate and transmit a pull-in frame . When the local station pull-in information and the opposite station pull-in information are both "pull-in incomplete" as shown in FIG. 9(A), the timing generation unit 4A6 of the transmitter 4A outputs a pilot enable at a predetermined interval (for example, longer (more symbols) than the sum of pilots (plural pilots) included in one normal frame) in order to generate and output a pull-in frame. As shown in FIG. 9(B), the pilot generation unit 4A7 generates a pilot ( pull-in frame ) in response to this pilot enable and outputs it to the pilot assignment unit 4A2. As shown in FIG. 9(C), the pilot assignment unit 4A2 assigns a pilot to an empty data frame in which no data is stored. Note that "0" shown in the figure indicates a state in which no data exists.

送信機4Aのタイミング生成部4A6は、図9(D)に示すように、マッピング部4A1から出力されたデータフレームの先頭に対応するタイミングでヘッダイネーブルをヘッダ生成部4A8へ出力する。また、タイミング生成部4A6は、同図(E)に示すように、自局引込情報および対向局引込情報の組み合わせに応じて生成するヘッダの種類を設定し、設定したヘッダを示す選択ヘッダ情報をヘッダ生成部4A8へ出力して、設定した種類のヘッダを生成させる。 As shown in FIG. 9(D), the timing generation unit 4A6 of the transmitter 4A outputs a header enable to the header generation unit 4A8 at a timing corresponding to the beginning of the data frame output from the mapping unit 4A1. Also, as shown in FIG. 9(E), the timing generation unit 4A6 sets the type of header to be generated according to the combination of the local station attraction information and the opposite station attraction information, and outputs selection header information indicating the set header to the header generation unit 4A8 to generate the set type of header.

具体的には、タイミング生成部4A6は、自局引込情報および対向局引込情報がともに「引込未完」である場合には、「引込フレーム&引込未完」ヘッダをヘッダ生成部4A8に生成させる。また、タイミング生成部4A6は、自局引込情報が「引込完了」で、対向局引込情報が「引込未完」である場合には、「引込フレーム&引込完了」ヘッダをヘッダ生成部4A8に生成させる。 Specifically, when the local station pull-in information and the opposite station pull-in information are both "pull-in incomplete", the timing generation unit 4A6 causes the header generation unit 4A8 to generate a " pull-in frame & pull-in incomplete" header. Also, when the local station pull-in information is "pull-in complete" and the opposite station pull-in information is "pull-in incomplete", the timing generation unit 4A6 causes the header generation unit 4A8 to generate a " pull-in frame & pull-in complete" header.

ヘッダ生成部4A8により生成されるヘッダは、当該ヘッダが付与されているフレームの種類と、自局の引込状態とを示し、本発明の通知情報が格納されたヘッダに相当する。すなわち、「引込フレーム&引込未完」ヘッダは、引込フレームに付与されていて、かつ
、自局の引き込みが完了していないことを示す。また、「引込フレーム&引込完了」ヘッダは、引込フレームに付与されていて、かつ、自局の引き込みが完了していることを示す。なお、「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム&引込完了」ヘッダは、上述した引込ヘッダに相当する。
The header generated by the header generating unit 4A8 indicates the type of frame to which the header is attached and the pull-in status of the own station, and corresponds to the header in which the notification information of the present invention is stored. That is, the " pull-in frame & pull-in incomplete" header is attached to a pull-in frame and indicates that the pull-in of the own station is not completed. Also, the " pull-in frame & pull-in complete" header is attached to a pull-in frame and indicates that the pull-in of the own station is completed. The " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame & pull-in complete" header correspond to the pull-in header described above.

ヘッダ付与部4A4は、図9(F)に示すように、長いパイロットが付与されたフレームにヘッダを付与する。これにより、送信機4A(4B)によって引込フレームが生成される。 The header adding unit 4A4 adds a header to the frame to which the long pilot has been added, as shown in Fig. 9(F), whereby the transmitter 4A (4B) generates a pull-in frame .

また、図10(A)~(E)は、受信機5Aおよび受信機5Bによって受信した引込フレームを復調する高速引込モードにおいて、受信機5Aおよび受信機5Bの各部によって出力される出力信号を示す。受信機5Aのヘッダ検出部5A10は、同図(A)に示すように、受信した引込フレームのヘッダの種類を検出する。タイミング生成部5A11は、同図(B)に示すように、検出されたヘッダの種類に応じてヘッダイネーブルを生成する。ヘッダ除去部5A7は、同図(C)に示すように、ヘッダイネーブルに基づいて、引込フレームからヘッダを除去する。 10A to 10E show output signals output by each section of the receiver 5A and the receiver 5B in a fast pull-in mode in which the pull-in frame received by the receiver 5A and the receiver 5B is demodulated. The header detection section 5A10 of the receiver 5A detects the type of the header of the received pull-in frame as shown in FIG. 10A. The timing generation section 5A11 generates a header enable in accordance with the detected type of header as shown in FIG. 10B. The header removal section 5A7 removes the header from the pull-in frame based on the header enable as shown in FIG. 10C.

また、タイミング生成部5A11は、同図(D)に示すように、検出されたヘッダの種類に応じてパイロットイネーブルを生成する。パイロット除去部5A8は、同図(E)に示すように、パイロットイネーブルに基づいて、引込フレームからパイロットを除去する。これにより、引込フレームの受信中には、受信機5Aからデータは出力されない。 Furthermore, the timing generator 5A11 generates a pilot enable in accordance with the type of the detected header, as shown in (D) of the figure. The pilot remover 5A8 removes the pilot from the pull-in frame based on the pilot enable, as shown in (E) of the figure. As a result, no data is output from the receiver 5A during reception of the pull-in frame .

次に、図11に示すタイミングチャートと、送信機4A、4Bの処理手順を示す図12のフローチャートと、受信機5A、5Bの処理手順を示す図13に示すフローチャートにしたがって、実施の形態1の通信システム1が双方向通信を開始する際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(7)の説明は、図11に示す(1)~(7)のタイミングに対応している。 Next, the operation of the communication system 1 of embodiment 1 when starting two-way communication will be described according to the timing chart shown in FIG. 11, the flowchart of FIG. 12 showing the processing procedure of the transmitters 4A and 4B, and the flowchart of FIG. 13 showing the processing procedure of the receivers 5A and 5B. Note that the explanation of (1) to (7) given below corresponds to the timing of (1) to (7) shown in FIG. 11.

(1)第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で双方向通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機4Aおよび第2の通信局2Bの送信機4Bは、自局引込情報および対向局引込情報に基づいて、「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を繰り返し送信する。(1)’第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、対向局から送信された「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、ヘッダを利用したフレーム同期処理と、「引込フレーム」を利用した高速引込モードでの復調処理とを実行する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、受信したヘッダに基づいて対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 (1) When starting two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B, the transmitter 4A of the first communication station 2A and the transmitter 4B of the second communication station 2B repeatedly transmit the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " based on the self-station pull-in information and the opposite station pull-in information. (1)' The receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B receive the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " transmitted from the opposite station, and execute frame synchronization processing using the header and demodulation processing in the high-speed pull-in mode using the " pull-in frame ". In addition, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of the opposite station based on the received header, and output the opposite station pull-in information to the transmitter of the own station. Moreover, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of their own stations and output their own station pull-in information to the transmitters of their own stations.

(2)上記の状況において、第1の通信局2Aの受信機5Aが先に引き込みを完了したとする。(2)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (2) In the above situation, it is assumed that the receiver 5A of the first communication station 2A completes the pull-in first. (2)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the " pull-in frame & pull-in incomplete" header to the " pull-in frame & pull-in complete" header, and transmits it together with the " pull-in frame " to the second communication station 2B.

(3)第2の通信局2Bの受信機5Bが「引込フレーム&引込完了」ヘッダを受信すると、(3)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム&引込未完」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (3) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the “ retraction frame & retraction completed” header, (3)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the “ retraction frame & retraction incomplete” header to a “normal frame & retraction incomplete” header and transmits it to the first communication station 2A together with the “normal frame”.

(4)第1の通信局2Aの受信機5Aは、「通常フレーム&引込未完」ヘッダおよび「通常フレーム」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。 (4) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the "normal frame & pull-in incomplete" header and the "normal frame", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode.

(5)次いで、第2の通信局2Bの受信機5Bが引き込みを完了すると、(5)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (5) Next, when the receiver 5B of the second communication station 2B completes the pull-in, (5)' the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from a "normal frame & pull-in incomplete" header to a "normal frame & pull-in complete" header and transmits it together with a "normal frame" to the first communication station 2A.

(6)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込完了」ヘッダを受信すると、(6)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (6) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “normal frame & retraction complete” header, (6)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “ retraction frame & retraction complete” header to a “normal frame & retraction complete” header and transmits it together with the “normal frame” to the second communication station 2B.

(7)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間の初期引き込みが完了する。 (7) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the "normal frame & pull-in complete" header and the "normal frame", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode. This completes the initial pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

次に、図14に示すタイミングチャートと、図12および図13に示すフローチャートにしたがって、通信システム1にて同期外れが発生した後に、再引き込みを行なう際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(6)の説明は、図14に示す(1)~(6)のタイミングに対応している。 Next, the operation of re-pulling in after a loss of synchronization occurs in communication system 1 will be described according to the timing chart shown in FIG. 14 and the flowcharts shown in FIG. 12 and FIG. 13. Note that the explanation of (1) to (6) below corresponds to the timing of (1) to (6) shown in FIG. 14.

(1)第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で引き込みが完了し、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」の送受信が行なわれている。(2)このような状況において、第2の通信局2Bの受信機5Bで同期が外れたとする。(2)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム引込未完」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (1) Pull-in is complete between the first communication station 2A and the second communication station 2B, and a "normal frame & pull-in complete" header and a "normal frame" are being sent and received. (2) In this situation, assume that synchronization is lost in the receiver 5B of the second communication station 2B. (2)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the "normal frame & pull-in complete" header to the "normal frame pull-in incomplete" header and transmits it to the first communication station 2A together with the "normal frame".

(3)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込未完」ヘッダを受信すると、(3)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「通常フレーム&引込完了」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (3) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “normal frame & retraction incomplete” header, (3)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “normal frame & retraction completed” header to the “ retraction frame & retraction completed” header and transmits it together with the “ retraction frame ” to the second communication station 2B.

(4)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「引込フレーム」を利用した復調処理を実行し、引き込みを完了すると、(4)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (4) The receiver 5B of the second communication station 2B performs a demodulation process using the “ retraction frame ”, and when the retraction is completed, (4)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from a “normal frame & retraction incomplete” header to a “normal frame & retraction completed” header and transmits it together with the “normal frame” to the first communication station 2A.

(5)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込完了」ヘッダを受信すると、(5)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (5) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “normal frame & retraction complete” header, (5)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “ retraction frame & retraction complete” header to the “normal frame & retraction complete” header and transmits it to the second communication station 2B together with the “normal frame”.

(6)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間での再引き込みが完了する。 (6) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the "normal frame & pull-in complete" header and the "normal frame", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode. This completes re-pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

以上で説明したように、実施の形態1に係る通信システム1によれば、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で通信を開始する際に、既知パターンからなる引込フレームを繰り返し送信し、この引込フレームを利用して引込処理を行なうので、効率よく高速に引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて通常のデータフレームが送信されるので、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。 As described above, according to the communication system 1 of the first embodiment, when communication is started between the first communication station 2A and the second communication station 2B, a pull-in frame having a known pattern is repeatedly transmitted, and the pull-in process is performed using this pull-in frame , so that the pull-in process can be performed efficiently and quickly. Furthermore, when the pull-in process is completed using the pull-in frame , a normal data frame is transmitted in place of the pull-in frame , so that a smooth transition to transmission and reception of the normal data frame can be made.

また、実施の形態1に係る通信システム1によれば、引込フレームの長さは、1つのデータフレームに格納されているパイロットブロックよりも長くされているので、長く、かつ、繰り返し送信される引込フレームを利用して効率よく高速に引込処理を行なうことが可能となる。 Furthermore, according to the communication system 1 of the first embodiment, the length of the pull-in frame is set to be longer than the pilot block stored in one data frame, so that it is possible to perform the pull-in process efficiently and quickly by utilizing the pull-in frame that is long and is repeatedly transmitted.

さらに、実施の形態1に係る通信システム1によれば、第1の通信局と第2の通信局との間で同期が外れた場合に、引込フレームを繰り返し送信し、この引込フレームを利用して引込処理を行なうので、効率よく高速に再引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて通常のデータフレームが送信されるので、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。 Furthermore, according to the communication system 1 according to the first embodiment, when the first communication station and the second communication station lose synchronization, the retraction frame is repeatedly transmitted and the retraction process is performed using the retraction frame , so that it is possible to perform the re-retraction process efficiently and quickly. Also, when the retraction process is completed using the retraction frame , a normal data frame is transmitted in place of the retraction frame , so that it is possible to smoothly transition to the transmission and reception of the normal data frame.

また、実施の形態1に係る通信システム1によれば、データフレームの設定を変更する際に、設定変更が行なわれることを予め通知し、この通知に応じて、引込フレームを利用して引込処理を行なう。したがって、従来の通信システムのように、設定変更時の同期外れの保護段数による影響を受けないので、効率よく高速に再引込処理を行なうことが可能となる。また、引込フレームを利用して引込処理が完了すると、引込フレームに代えて、設定変更後のデータフレームが送信されるので、データフレームの設定変更をスムースに行なうことが可能である。 Moreover, according to the communication system 1 of the first embodiment, when changing the setting of the data frame, the fact that the setting change will be made is notified in advance, and in response to this notification, the pull-in process is performed using the pull-in frame . Therefore, unlike the conventional communication system, there is no influence due to the number of protection steps for out-of-synchronization when changing the setting, so it is possible to perform the re-pull-in process efficiently and quickly. Furthermore, when the pull-in process is completed using the pull-in frame , the data frame after the setting change is transmitted instead of the pull-in frame , so that the setting change of the data frame can be performed smoothly.

さらに、実施の形態1に係る通信システム1によれば、引込フレームを利用した引込処理が完了すると、引込完了通知を送信し、この引込完了通知に基づいて、引込処理を完了したと判定するようにしたので、引込処理が完了したことを確実に判定することができる。 Furthermore, according to the communication system 1 of embodiment 1, when the retraction process using the retraction frame is completed, a retraction completion notification is transmitted, and it is determined that the retraction process has been completed based on this retraction completion notification, so that it is possible to reliably determine that the retraction process has been completed.

また、実施の形態1に係る通信システム1によれば、対向局の状況に関わらず、片方向の通信局を先に引き込み完了させ、かつ、引込完了状態を維持することができるので、通信の安定性を向上させることが可能である。 In addition, according to the communication system 1 of the first embodiment, the communication station in one direction can complete the pull-in first and maintain the pull-in completed state regardless of the situation of the opposite station, thereby improving the stability of communication.

以上で説明したように、実施の形態1では、引込フレームおよび通常フレームにて用いられる引込未完通知および引込完了通知として、専用の「引込フレーム&引込未完」ヘッダ、「引込フレーム&引込完了」ヘッダ、「通常フレーム&引込未完」ヘッダ、および「引込フレーム&引込完了」ヘッダを用いるようにしたが、一部のフレームの種類、あるいは引込状況のみに通知情報を付与して識別できるようにしてもよい。これによれば、引込未完通知および引込完了通知などの通知情報の種類を少なくすることができるので、通知情報の切り替えに伴う処理負荷を軽減することが可能である。以下の実施の形態2~5では、引込未完通知および引込完了通知などの通知情報を一部のフレームのヘッダに格納し、あるいは既知パターンとして一部の引込フレームに格納し、または、一部のフレームに格納されたデータ内に埋め込む例について説明する。 As described above, in the first embodiment, the dedicated " pulling frame & pull-in incomplete" header, "pulling frame & pull-in complete" header, "normal frame & pull-in incomplete" header, and " pulling frame & pull-in complete" header are used as the pull-in incomplete notification and the pull-in complete notification used in the pull-in frame and the normal frame, but the notification information may be added to only some frame types or the pull-in status so that they can be identified. According to this, the types of notification information such as the pull-in incomplete notification and the pull-in complete notification can be reduced, so that the processing load associated with switching the notification information can be reduced. In the following second to fifth embodiments, examples will be described in which the notification information such as the pull-in incomplete notification and the pull-in complete notification is stored in the headers of some frames, or is stored in some pull-in frames as a known pattern, or is embedded in the data stored in some frames.

(実施の形態2)
次に、図15に示すタイミングチャートに基づいて、本発明の実施の形態2に係る通信
システムについて説明する。本実施の形態は、「通常フレーム&引込未完」ヘッダを使用しない点で実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と同様の構成については、同じ符号を用いて詳しい説明は省略する。また、以下に記載する(1)~(5)の説明は、図15に示す(1)~(5)のタイミングに対応している。
(Embodiment 2)
Next, a communication system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the timing chart shown in Fig. 15. This embodiment differs from the first embodiment in that it does not use the "normal frame & pull-in incomplete" header. Note that the same reference numerals are used for the same configuration as in the first embodiment, and detailed explanations are omitted. Also, the explanation of (1) to (5) described below corresponds to the timing of (1) to (5) shown in Fig. 15.

(1)第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で双方向通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機4Aおよび第2の通信局2Bの送信機4Bは、自局引込情報および対向局引込情報に基づいて、「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を繰り返し送信する。(1)’第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、対向局から送信された「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、ヘッダを利用したフレーム同期処理と、「引込フレーム」を利用した高速引込モードでの復調処理とを実行する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、受信したヘッダに基づいて対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 (1) When starting two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B, the transmitter 4A of the first communication station 2A and the transmitter 4B of the second communication station 2B repeatedly transmit the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " based on the self-station pull-in information and the opposite station pull-in information. (1)' The receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B receive the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " transmitted from the opposite station, and execute frame synchronization processing using the header and demodulation processing in the high-speed pull-in mode using the " pull-in frame ". In addition, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of the opposite station based on the received header, and output the opposite station pull-in information to the transmitter of the own station. Moreover, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of their own stations and output their own station pull-in information to the transmitters of their own stations.

(2)上記の状況において、第1の通信局2Aの受信機5Aが先に引き込みを完了したとする。(2)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (2) In the above situation, it is assumed that the receiver 5A of the first communication station 2A completes the pull-in first. (2)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the " pull-in frame & pull-in incomplete" header to the " pull-in frame & pull-in complete" header, and transmits it together with the " pull-in frame " to the second communication station 2B.

(3)第2の通信局2Bの受信機5Bが「引込フレーム&引込完了」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、「引込フレーム」を利用した引き込みが完了すると、(3)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (3) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the “ retraction frame & retraction completed” header and the “ retraction frame ”, and the retraction using the “ retraction frame ” is completed, (3)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the “ retraction frame & retraction incomplete” header to a “normal frame & retraction completed” header and transmits it together with the “normal frame” to the first communication station 2A.

(4)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込完了」ヘッダを受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。(4)’また、第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (4) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the "normal frame & pull-in complete" header, it executes demodulation processing in normal mode using the "normal frame". (4)' Also, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the " pull-in frame & pull-in complete" header to the "normal frame & pull-in complete" header and transmits it together with the "normal frame" to the second communication station 2B.

(5)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の初期引き込みが完了する。 (5) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the "normal frame & pull-in complete" header and the "normal frame", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode. This completes the initial pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

次に、図16に示すタイミングチャートにしたがって、実施の形態2の通信システム1にて同期外れが発生した後に、再引き込みを行なう際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(6)の説明は、図16に示す(1)~(6)のタイミングに対応している。 Next, the operation of re-pulling in the communication system 1 of the second embodiment after loss of synchronization occurs will be described according to the timing chart shown in FIG. 16. Note that the explanation of (1) to (6) below corresponds to the timing of (1) to (6) shown in FIG. 16.

(1)第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で引き込みが完了し、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」の送受信が行なわれている。(2)このような状況において、第2の通信局2Bの受信機5Bで同期が外れたとする。(2)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込完了」ヘッダから、「引込フレーム&引込未完」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (1) Pull-in is completed between the first communication station 2A and the second communication station 2B, and a "normal frame & pull-in complete" header and a "normal frame" are being transmitted and received. (2) In this situation, assume that the receiver 5B of the second communication station 2B loses synchronization. (2)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the "normal frame & pull-in complete" header to the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and transmits it to the first communication station 2A together with the " pull-in frame ".

(3)第1の通信局2Aの受信機5Aが「引込フレーム&引込未完」ヘッダを受信すると、(3)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「通常フレーム&引込完了」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (3) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “ pushing frame & pulling incomplete” header, (3)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “normal frame & pulling complete” header to the “ pushing frame & pulling complete” header and transmits it together with the “ pushing frame ” to the second communication station 2B.

(4)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「引込フレーム&引込完了」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、「引込フレーム」を利用した引き込みを完了すると、(4)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (4) The receiver 5B of the second communication station 2B receives the “ retraction frame & retraction completed” header and the “ retraction frame ”, and when it completes retraction using the “ retraction frame ”, (4)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the “ retraction frame & retraction incomplete” header to a “normal frame & retraction completed” header and transmits it together with the “normal frame” to the first communication station 2A.

(5)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込完了」ヘッダを受信すると、(5)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (5) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “normal frame & retraction complete” header, (5)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “ retraction frame & retraction complete” header to the “normal frame & retraction complete” header and transmits it to the second communication station 2B together with the “normal frame”.

(6)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「通常フレーム&引込完了」ヘッダおよび「通常フレーム」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間の再引き込みが完了する。 (6) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the "normal frame & pull-in complete" header and the "normal frame", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode. This completes re-pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

以上で説明したように、実施の形態2に係る通信システム1によれば、実施の形態1と同様に、効率よく高速に引込処理を行ない、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。また、実施の形態2によれば、「通常フレーム&引込未完」ヘッダを使用しないので、ヘッダの種類を減らすことができ、ヘッダの切り替えに伴う処理負荷を軽減することが可能である。 As described above, according to the communication system 1 of the second embodiment, like the first embodiment, it is possible to perform the retraction process efficiently and quickly, and to smoothly transition to the transmission and reception of normal data frames. Furthermore, according to the second embodiment, since the "normal frame & retraction incomplete" header is not used, it is possible to reduce the number of header types and reduce the processing load associated with header switching.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3に係る通信システムについて説明する。本実施の形態は、「通常フレーム&引込未完」ヘッダおよび「通常フレーム&引込完了」ヘッダを使用せず、データ内に埋め込まれた情報によって通常フレームの引込未完および引込完了を識別する点で実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と同様の構成については、同じ符号を用いて詳しい説明は省略する。
(Embodiment 3)
Next, a communication system according to a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in that it does not use a "normal frame & pull-in incomplete" header or a "normal frame & pull-in complete" header, but identifies whether pull-in is incomplete or complete for a normal frame by information embedded in the data. Note that the same reference numerals are used for the same configuration as in the first embodiment, and detailed description will be omitted.

以下では、引込未完情報が埋め込まれた通常フレームを「通常フレーム(引込未完)」と呼び、引込完了情報が埋め込まれた通常フレームを「通常フレーム(引込完了)」と呼ぶ。また、「通常フレーム(引込未完)」および「通常フレーム(引込完了)」に付与さえるヘッダを「通常フレーム」ヘッダと呼ぶ。「通常フレーム」のデータに対する引込未完情報および引込完了情報の埋め込みは、図5に示す送信機4A(4B)のタイミング生成部4A6により、受信機から出力された対向局引込情報および自局引込情報に応じて行なわれる。 In the following, a normal frame with embedded pull-in incomplete information is called a "normal frame (pull-in complete)", and a normal frame with embedded pull-in complete information is called a "normal frame (pull-in complete)". In addition, the headers added to "normal frames (pull-in complete)" and "normal frames (pull-in complete)" are called "normal frame" headers. The embedding of pull-in incomplete information and pull-in complete information into the data of a "normal frame" is performed by the timing generation unit 4A6 of the transmitter 4A (4B) shown in Figure 5 in accordance with the opposite station pull-in information and local station pull-in information output from the receiver.

図17は、本実施の形態に係る第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bの機能的構成を示すブロック図である。受信機51A(51B)は、デマッピング部5A9の後段に、誤り訂正部5A12およびBBデフレーマ5A13が接続されている。誤り訂正部5A12は、デマッピング部5A9によるデマッピング処理の誤りを訂正する。BBデフレーマ5A13は、フレームにデフレーム化処理を施す。デフレーム化されたデータは、引込完了判定部5A12に分岐出力される。引込完了判定部5A12は、BBデフレーマ5A13から出力されたデータに埋め込まれている情報に基づい
て、「通常フレーム(引込未完)」と「通常フレーム(引込完了)」とを識別する。
17 is a block diagram showing the functional configuration of the receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B according to this embodiment. In the receiver 51A (51B), an error correction unit 5A12 and a BB deframer 5A13 are connected to the rear stage of the demapping unit 5A9. The error correction unit 5A12 corrects errors in the demapping process by the demapping unit 5A9. The BB deframer 5A13 performs a deframing process on the frame. The deframed data is branched and output to the pull-in completion determination unit 5A12. The pull-in completion determination unit 5A12 distinguishes between a "normal frame (pull-in incomplete)" and a "normal frame (pull-in complete)" based on information embedded in the data output from the BB deframer 5A13.

図18は、本実施の形態における、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの通信状態を示すタイミングチャートである。なお、以下に記載する(1)~(7)の説明は、図18に示す(1)~(7)のタイミングに対応している。 Figure 18 is a timing chart showing the communication state between the first communication station 2A and the second communication station 2B in this embodiment. Note that the explanation of (1) to (7) below corresponds to the timing of (1) to (7) shown in Figure 18.

(1)第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で双方向通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機4Aおよび第2の通信局2Bの送信機4Bは、自局引込情報および対向局引込情報に基づいて、「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を繰り返し送信する。(1)’第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、対向局から送信された「引込フレーム&引込未完」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、ヘッダを利用したフレーム同期処理と、「引込フレーム」を利用した高速引込モードでの復調処理とを実行する。また、第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、引込完了判定部5A12により、受信したヘッダと、通常フレームに埋め込まれている情報と、に基づいて対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、引込完了判定部5A12により自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 (1) When starting two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B, the transmitter 4A of the first communication station 2A and the transmitter 4B of the second communication station 2B repeatedly transmit the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " based on the self-station pull-in information and the opposite station pull-in information. (1)' The receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B receive the " pull-in frame & pull-in incomplete" header and the " pull-in frame " transmitted from the opposite station, and execute frame synchronization processing using the header and demodulation processing in the high-speed pull-in mode using the " pull-in frame ". In addition, the receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B check the pull-in status of the opposite station based on the received header and the information embedded in the normal frame by the pull-in completion determination unit 5A12, and output the opposite station pull-in information to the transmitter of the own station. Furthermore, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of their own station by the pull-in completion determination unit 5A12, and output their own station pull-in information to the transmitter of their own station.

(2)上記の状況において、第1の通信局2Aの受信機51Aが先に引き込みを完了したとする。(2)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (2) In the above situation, it is assumed that the receiver 51A of the first communication station 2A completes the pull-in first. (2)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the " pull-in frame & pull-in incomplete" header to the " pull-in frame & pull-in complete" header, and transmits it together with the " pull-in frame " to the second communication station 2B.

(3)第2の通信局2Bの受信機51Bが「引込フレーム&引込完了」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信すると、(3)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「引込フレーム&引込未完」ヘッダから、「通常フレーム」ヘッダに切り替えるとともに、データ内に引込未完情報が埋め込まれた「通常フレーム(引込未完)」を第1の通信局2Aに送信する。 (3) When the receiver 51B of the second communication station 2B receives the “ pulling frame & pull-in completed” header and the “ pulling frame ”, (3)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the “ pulling frame & pull-in incomplete” header to a “normal frame” header and transmits a “normal frame (pulling incomplete)” with pull-in incomplete information embedded in the data to the first communication station 2A.

(4)第1の通信局2Aの受信機51Aは、「通常フレーム」ヘッダおよび「通常フレーム(引込未完)」を受信すると、「通常フレーム(引込未完)」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。また、第1の通信局2Aの受信機51Aは、「通常フレーム(引込未完)」に埋め込まれた引込未完情報に基づいて、対向局引込情報を生成し、自局の送信機4Aに対向局引込情報を出力する。 (4) When the receiver 51A of the first communication station 2A receives the "normal frame" header and the "normal frame (retraction incomplete)", it executes demodulation processing in normal mode using the "normal frame (retraction incomplete)". In addition, the receiver 51A of the first communication station 2A generates opposite station retraction information based on the retraction incomplete information embedded in the "normal frame (retraction incomplete)" and outputs the opposite station retraction information to the transmitter 4A of the own station.

(5)第2の通信局2Bの受信機51Bが「引込フレーム」を利用した引き込みを完了すると、(5)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、「通常フレーム(引込未完)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、第1の通信局2Aへ送信する。 (5) When the receiver 51B of the second communication station 2B completes the retraction using the “ retraction frame ”, (5)′ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches from a “normal frame (retraction incomplete)” to a “normal frame (retraction completed)” and transmits it to the first communication station 2A.

(6)第1の通信局2Aの受信機51Aが「通常フレーム」ヘッダと、「通常フレーム(引込完了)」とを受信すると、(6)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム(引込完了)」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (6) When the receiver 51A of the first communication station 2A receives the “normal frame” header and the “normal frame (retraction completed)”, (6)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “ retraction frame & retraction completed” header to a “normal frame” header and transmits it together with the “normal frame (retraction completed)” to the second communication station 2B.

(7)第2の通信局2Bの受信機5Bは、「通常フレーム」ヘッダおよび「通常フレーム(引込完了)」を受信すると、「通常フレーム」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の初期引き込みが完了する。 (7) When the receiver 5B of the second communication station 2B receives the "normal frame" header and the "normal frame (pull-in complete)", it uses the "normal frame" to perform demodulation processing in normal mode. This completes the initial pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

次に、図19に示すタイミングチャートにしたがって、実施の形態3の通信システム1にて同期外れが発生した後に、再引き込みを行なう際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(6)の説明は、図18に示す(1)~(6)のタイミングに対応している。 Next, the operation of re-pulling in the communication system 1 of the third embodiment after loss of synchronization will be described according to the timing chart shown in FIG. 19. Note that the explanation of (1) to (6) below corresponds to the timing of (1) to (6) shown in FIG. 18.

(1)第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で引き込みが完了し、「通常フレーム」ヘッダおよび「通常フレーム(引込完了)」の送受信が行なわれている。なお、「通常フレーム(引込完了)」には、引込完了情報が埋め込まれている。(2)このような状況において、第2の通信局2Bの受信機51Bで同期が外れたとする。(2)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、「通常フレーム(引込完了)」から「通常フレーム(引込未完)」に切り替えて、第1の通信局2Aへ送信する。 (1) Pull-in is complete between the first communication station 2A and the second communication station 2B, and a "normal frame" header and a "normal frame (pull-in complete)" are being sent and received. The "normal frame (pull-in complete)" has pull-in complete information embedded in it. (2) In this situation, assume that synchronization is lost in the receiver 51B of the second communication station 2B. (2)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches from the "normal frame (pull-in complete)" to the "normal frame (pull-in incomplete)" and transmits it to the first communication station 2A.

(3)第1の通信局2Aの受信機51Aが「通常フレーム」ヘッダと、「通常フレーム(引込未完)」とを受信すると、(3)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「通常フレーム」ヘッダから、「引込フレーム&引込完了」ヘッダに切り替えて、「引込フレーム」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (3) When the receiver 51A of the first communication station 2A receives the “normal frame” header and the “normal frame (retraction incomplete)”, (3)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “normal frame” header to a “ retraction frame & retraction completed” header and transmits it together with the “ retraction frame ” to the second communication station 2B.

(4)第2の通信局2Bの受信機51Bが「引込フレーム&引込完了」ヘッダおよび「引込フレーム」を受信し、「引込フレーム」を利用した引き込みを完了すると、(4)’第2の通信局2Bの送信機4Bは、「通常フレーム(引込未完)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、第1の通信局2Aへ送信する。 (4) When the receiver 51B of the second communication station 2B receives the “ Retraction frame & retraction completed” header and the “ Retraction frame ” and completes retraction using the “ Retraction frame ”, (4)’ the transmitter 4B of the second communication station 2B switches from a “Normal frame (retraction not completed)” to a “Normal frame (retraction completed)” and transmits it to the first communication station 2A.

(5)第1の通信局2Aの受信機51Aが「通常フレーム(引込完了)」を受信すると、(5)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、ヘッダを「引込フレーム&引込完了」ヘッダから、「通常フレーム」ヘッダに切り替えて、引込完了情報が埋め込まれた「通常フレーム(引込完了)」とともに第2の通信局2Bへ送信する。 (5) When the receiver 51A of the first communication station 2A receives a “normal frame (retraction completed)”, (5)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the header from the “ retraction frame & retraction completed” header to a “normal frame” header and transmits it to the second communication station 2B together with the “normal frame (retraction completed)” in which the retraction completion information is embedded.

(6)第2の通信局2Bの受信機51Bは、「通常フレーム」ヘッダと、「通常フレーム」とを受信すると、「通常フレーム(引込完了)」を利用して通常モードでの復調処理を実行する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の再引き込みが完了する。 (6) When the receiver 51B of the second communication station 2B receives the "normal frame" header and the "normal frame", it executes demodulation processing in normal mode using the "normal frame (pull-in complete)". This completes re-pull-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

以上で説明したように、実施の形態3に係る通信システム1によれば、実施の形態1と同様に、効率よく高速に引込処理を行ない、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。また、実施の形態3によれば、「通常フレーム&引込未完」ヘッダと、「通常フレーム&引込完了」ヘッダを使用しないので、ヘッダの種類を減らすことができ、ヘッダの切り替えに伴う処理負荷を軽減することが可能である。さらに、対向局の状況に関わらず、片方向の通信局を先に引き込み完了させ、かつ、引込完了状態を維持することができるので、通信の安定性を向上させることが可能である。 As described above, according to the communication system 1 of the third embodiment, as in the first embodiment, it is possible to perform the retraction process efficiently and quickly, and to smoothly transition to the transmission and reception of normal data frames. Furthermore, according to the third embodiment, the "normal frame & retraction incomplete" header and the "normal frame & retraction complete" header are not used, so it is possible to reduce the number of header types and reduce the processing load associated with header switching. Furthermore, regardless of the situation of the opposing station, it is possible to complete the retraction of the communication station in one direction first and maintain the retraction complete state, thereby improving the stability of communication.

(実施の形態4)
次に、本発明の第4の実施の形態に係る通信システムについて説明する。本実施の形態は、各フレームにおいて共通のヘッダを使用し、データのパターンによって引込フレームの引込未完および引込完了を識別し、データ内に埋め込まれた情報によって通常フレームの引込未完および引込完了を識別する点で実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と同様の構成については、同じ符号を用いて詳しい説明は省略する。
(Embodiment 4)
Next, a communication system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in that a common header is used in each frame, and pull-in frames are identified as being incomplete or complete by the data pattern, and pull-in frames are identified as being incomplete or complete by the information embedded in the data. Note that the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment, and detailed descriptions are omitted.

以下では、引込未完を示すデータパターンが用いられた引込フレームを「引込フレーム(引込未完)」と呼び、引込完了を示すデータパターンが用いられた引込フレームを「引込フレーム(引込完了)」と呼ぶ。また、引込未完情報が埋め込まれた通常フレームを「
通常フレーム(引込未完)」と呼び、引込完了情報が埋め込まれた通常フレームを「通常フレーム(引込完了)」と呼ぶ。
In the following, a pull-in frame using a data pattern indicating that pull-in is not complete will be called a " pull-in frame (pull-in complete)" and a pull-in frame using a data pattern indicating that pull-in is complete will be called a " pull-in frame (pull-in complete)".
A normal frame with embedded pull-in completion information is called a "normal frame (pull-in complete)." A normal frame with embedded pull-in completion information is called a "normal frame (pull-in complete)."

引込フレーム(引込未完)」と、「引込フレーム(引込完了)」との切り替えは、図5に示す送信機4A(4B)のタイミング生成部4A6、パイロット生成部4A7およびパイロット付与部4A2により、受信機から出力された対向局引込情報および自局引込情報に応じて行なわれる。また、「通常フレーム」のデータに対する引込未完情報および引込完了情報の埋め込みは、タイミング生成部4A6により、受信機から出力された対向局引込情報および自局引込情報に応じて行なわれる。 Switching between " pull-in frame (pull-in incomplete)" and " pull-in frame (pull-in complete)" is performed by the timing generation unit 4A6, pilot generation unit 4A7, and pilot assignment unit 4A2 of the transmitter 4A (4B) shown in Fig. 5 in response to the opposite station pull-in information and the local station pull-in information output from the receiver. Also, embedding of pull-in incomplete information and pull-in complete information into the data of the "normal frame" is performed by the timing generation unit 4A6 in response to the opposite station pull-in information and the local station pull-in information output from the receiver.

図17に示すように、本実施の形態に係る第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、ヘッダ検出部5A10により、ヘッダおよびデータパターンに基づいて、引込フレームの引込未完および引込完了を識別する。「引込フレーム(引込未完)」および「引込フレーム(引込完了)」は、両方とも既知のデータパターンを用いるため、ヘッダが共通であっても識別することが可能である。 17, the receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B according to this embodiment distinguish between incomplete and complete pull-in of the pull-in frame based on the header and data pattern by the header detection unit 5A10. Since both the " pull-in frame (incomplete pull-in)" and the " pull-in frame (pull-in complete)" use a known data pattern, they can be distinguished even if they have a common header.

また、本実施の形態の受信機51A(51B)は、実施の形態3と同様に、BBデフレーマ5A13によってデフレーム化されたデータを引込完了判定部5A12に分岐出力する。引込完了判定部5A12は、データに埋め込まれている情報に基づいて、「通常フレーム(引込未完)」と「通常フレーム(引込完了)」とを識別する。 In addition, the receiver 51A (51B) of this embodiment, like the third embodiment, branches and outputs the data deframed by the BB deframer 5A13 to the pull-in completion determination unit 5A12. The pull-in completion determination unit 5A12 distinguishes between a "normal frame (pull-in incomplete)" and a "normal frame (pull-in complete)" based on the information embedded in the data.

受信機51A(51B)は、引込完了判定部5A12により、引込フレームのデータパターンと、通常フレームに埋め込まれた情報とに基づいて、対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、受信機51A(51B)は、引込完了判定部5A12により自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 The receiver 51A (51B) checks the pull-in status of the opposite station based on the data pattern of the pull-in frame and the information embedded in the normal frame by the pull-in completion determination unit 5A12, and outputs the pull-in information of the opposite station to the transmitter of the own station. The receiver 51A (51B) also checks the pull-in status of its own station by the pull-in completion determination unit 5A12, and outputs the pull-in information of its own station to the transmitter of the own station.

図20は、本実施の形態における、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの通信状態を示すタイミングチャートである。なお、以下に記載する(1)~(7)の説明は、図20に示す(1)~(7)のタイミングに対応している。 Figure 20 is a timing chart showing the communication state between the first communication station 2A and the second communication station 2B in this embodiment. Note that the explanation of (1) to (7) below corresponds to the timing of (1) to (7) shown in Figure 20.

(1)第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で双方向通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機4Aおよび第2の通信局2Bの送信機4Bは、自局引込情報および対向局引込情報に基づいて、共通のヘッダと、「引込フレーム(引込未完)」とを繰り返し送信する。(1)’第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、対向局から送信された共通ヘッダおよび「引込フレーム(引込未完)」を受信し、共通ヘッダを利用したフレーム同期処理と、「引込フレーム(引込未完)」を利用した高速引込モードでの復調処理とを実行する。また、第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、引込フレームのデータパターンと、通常フレームに埋め込まれた情報とに基づいて対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、第1の通信局2Aの受信機51Aおよび第2の通信局2Bの受信機51Bは、自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 (1) When starting two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B, the transmitter 4A of the first communication station 2A and the transmitter 4B of the second communication station 2B repeatedly transmit a common header and a " pulling-in frame (pulling incomplete)" based on the own station pull-in information and the opposite station pull-in information. (1)' The receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B receive the common header and the " pulling-in frame (pulling incomplete)" transmitted from the opposite station, and execute a frame synchronization process using the common header and a demodulation process in the high-speed pull-in mode using the " pulling-in frame (pulling incomplete)". In addition, the receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B check the pull-in status of the opposite station based on the data pattern of the pull-in frame and the information embedded in the normal frame, and output the opposite station pull-in information to the transmitter of the own station. Moreover, the receiver 51A of the first communication station 2A and the receiver 51B of the second communication station 2B check the pull-in status of their own station and output their own station pull-in information to the transmitter of their own station.

(2)上記の状況において、第1の通信局2Aの受信機51Aが先に引き込みを完了したとする。(2)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、フレームを「引込フレーム(引込未完)」から「引込フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。 (2) In the above situation, it is assumed that the receiver 51A of the first communication station 2A completes the pull-in first. (2)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the frame from a " pull-in frame (pull-in incomplete)" to a " pull-in frame (pull-in complete)" and transmits it to the second communication station 2B together with the common header.

(3)第2の通信局2Bの受信機51Bが「引込フレーム(引込完了)」を受信した後に、(4)「引込フレーム(引込完了)」に基づいて、対向局である第1の通信局2Aの
引込完了を検出したとする。(4)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、フレームを「引込フレーム(引込未完)」から「通常フレーム(引込未完)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第1の通信局2Aへ送信する。
(3) After the receiver 51B of the second communication station 2B receives the " retraction frame (retraction complete)", (4) it detects the retraction completion of the first communication station 2A, which is the opposite station, based on the "retraction frame (retraction complete)". (4)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the frame from the " retraction frame (retraction incomplete)" to a "normal frame (retraction incomplete)" and transmits it to the first communication station 2A together with the common header.

次いで、(5)第2の通信局2Bの受信機51Bが引き込みを完了したとする。(5)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、フレームを「通常フレーム(引込未完)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第1の通信局2Aへ送信する。 Next, (5) it is assumed that the receiver 51B of the second communication station 2B has completed retraction. (5)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the frame from a "normal frame (retraction incomplete)" to a "normal frame (retraction complete)" and transmits it to the first communication station 2A together with the common header.

(6)第1の通信局2Aの受信機51Aが「通常フレーム(引込完了)」を受信した後に、(7)「通常フレーム(引込完了)」に基づいて、対向局である第2の通信局2Bの引込完了を検出したとする。(7)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、フレームを「引込フレーム(引込完了)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の初期引き込みが完了する。 (6) After the receiver 51A of the first communication station 2A receives the "normal frame (retraction complete)", it is assumed that the receiver 51A detects the retraction completion of the second communication station 2B, which is the opposite station, based on the "normal frame (retraction complete)" (7). (7)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the frame from the " retraction frame (retraction complete)" to the "normal frame (retraction complete)" and transmits it to the second communication station 2B together with the common header. This completes the initial retraction between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

次に、図21に示すタイミングチャートにしたがって、実施の形態4の通信システム1にて同期外れが発生した後に、再引き込みを行なう際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(7)の説明は、図21に示す(1)~(7)のタイミングに対応している。 Next, the operation of re-pulling in the communication system 1 of the fourth embodiment after loss of synchronization occurs will be described according to the timing chart shown in FIG. 21. The explanation of (1) to (7) below corresponds to the timing of (1) to (7) shown in FIG. 21.

(1)第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で引き込みが完了し、「通常フレーム(引込完了)」および共通ヘッダの送受信が行なわれている。(2)このような状況において、第2の通信局2Bの受信機51Bで同期が外れたとする。(2)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、「通常フレーム(引込完了)」から「通常フレーム(引込未完)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第1の通信局2Aへ送信する。 (1) Pull-in is complete between the first communication station 2A and the second communication station 2B, and a "normal frame (pull-in complete)" and a common header are being transmitted and received. (2) In this situation, assume that synchronization is lost in the receiver 51B of the second communication station 2B. (2)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches from the "normal frame (pull-in complete)" to the "normal frame (pull-in incomplete)" and transmits it to the first communication station 2A together with the common header.

(3)第1の通信局2Aの受信機51Aが共通ヘッダと、「通常フレーム(引込未完)」とを受信すると、(3)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、「通常フレーム(引込完了)」から「引込フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。 (3) When the receiver 51A of the first communication station 2A receives the common header and a “normal frame (retraction not completed)”, (3)′ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches from the “normal frame (retraction completed)” to a “ retraction frame (retraction completed)” and transmits it together with the common header to the second communication station 2B.

(4)第2の通信局2Bの受信機51Bが「引込フレーム(引込完了)」を受信した後に、(5)「引込フレーム(引込完了)」に基づいて引き込みを完了したとする。(5)‘この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、「通常フレーム(引込未完)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、第1の通信局2Aへ送信する。 (4) After the receiver 51B of the second communication station 2B receives the " retraction frame (retraction complete)", (5) assumes that the retraction is completed based on the " retraction frame (retraction complete)". (5)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches from the "normal frame (retraction incomplete)" to the "normal frame (retraction complete)" and transmits it to the first communication station 2A.

(6)第1の通信局2Aの受信機51Aは、「通常フレーム(引込完了)」を受信し、(7)対向局である第2の通信局2Bの引込完了を検出すると、(7)‘第1の通信局2Aの送信機4Aは、「引込フレーム(引込完了)」から「通常フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の再引き込みが完了する。 (6) The receiver 51A of the first communication station 2A receives the "normal frame (retraction complete)" and (7) detects the retraction completion of the opposite station, the second communication station 2B. (7)' The transmitter 4A of the first communication station 2A switches from the " retraction frame (retraction complete)" to the "normal frame (retraction complete)" and transmits it together with the common header to the second communication station 2B. This completes re-retraction between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

以上で説明したように、実施の形態4に係る通信システム1によれば、実施の形態1と同様に、効率よく高速に引込処理を行ない、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。また、実施の形態4によれば、「通常フレーム&引込未完」ヘッダ、「通常フレーム&引込完了」ヘッダ、「引込フレーム&引込未完」ヘッダ、および「引込フレーム&引込完了」ヘッダを使用せず、共通ヘッダのみを用いるので、ヘッダの切り替えに伴う処理負荷を軽減することが可能である。 As described above, according to the communication system 1 of the embodiment 4, it is possible to perform the pull-in process efficiently and at high speed and smoothly transition to the transmission and reception of normal data frames, as in the embodiment 1. Also, according to the embodiment 4, the "normal frame & pull-in incomplete" header, the "normal frame & pull-in complete" header, the " pull-in frame & pull-in incomplete" header, and the " pull-in frame & pull-in complete" header are not used, and only the common header is used, so that it is possible to reduce the processing load associated with header switching.

また、実施の形態4では、「引込フレーム(引込未完)」および「引込フレーム(引込完了)」のデータパターン全体からフレームの種類および引込状況を識別するようにしたが、復調処理に遅延が生じるような場合には、図20及び図21の符号Dに示すように、データパターンの前半部分のみを利用して、「引込フレーム(引込未完)」と「引込フレーム(引込完了)」との識別を行なうようにしてもよい。 In addition, in the fourth embodiment, the type of frame and the pull-in status are identified from the entire data pattern of the " pull-in frame (pull-in incomplete)" and the "pull-in frame (pull-in complete)". However, in cases where a delay occurs in the demodulation process, as shown by symbol D in Figs. 20 and 21, it is also possible to distinguish between the " pull-in frame (pull-in complete)" and the " pull-in frame (pull-in complete)" by using only the first half of the data pattern.

(実施の形態5)
次に、本発明の第5の実施の形態に係る通信システムについて説明する。本実施の形態は、データパターンによって引込フレームの引込未完および引込完了を識別し、ヘッダが「通常フレーム&引込未完」ヘッダであるか否かによって、通常フレームの引込未完および引込完了を識別する点で実施の形態1と異なる。なお、実施の形態1と同様の構成については、同じ符号を用いて詳しい説明は省略する。
(Embodiment 5)
Next, a communication system according to a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that it distinguishes whether a pull-in frame is incomplete or complete by a data pattern, and distinguishes whether a pull-in frame is incomplete or complete by whether the header is a "normal frame & pull-in incomplete" header. Note that the same reference numerals are used for the same configuration as the first embodiment, and detailed description is omitted.

以下では、引込未完を示すデータパターンが用いられた引込フレームを「引込フレーム(引込未完)」と呼び、引込完了を示すデータパターンが用いられた引込フレームを「引込フレーム(引込完了)」と呼ぶ。また、「通常フレーム&引込未完」ヘッダ以外のヘッダを共通ヘッダと呼ぶ。 In the following, a pull-in frame using a data pattern indicating that pull-in is not complete will be called a " pull-in frame (pull-in complete)," and a pull-in frame using a data pattern indicating that pull-in is complete will be called a " pull-in frame (pull-in complete)." In addition, headers other than the "normal frame & pull-in complete" header will be called common headers.

引込フレーム(引込未完)」と、「引込フレーム(引込完了)」との切り替えは、図5に示す送信機4A(4B)のタイミング生成部4A6、パイロット生成部4A7およびパイロット付与部4A2により、受信機から出力された対向局引込情報および自局引込情報に応じて行なわれる。また、「通常フレーム」のデータに対する引込未完情報および引込完了情報の埋め込みは、タイミング生成部4A6により、受信機から出力された対向局引込情報および自局引込情報に応じて行なわれる。 Switching between " pull-in frame (pull-in incomplete)" and " pull-in frame (pull-in complete)" is performed by the timing generation unit 4A6, pilot generation unit 4A7, and pilot assignment unit 4A2 of the transmitter 4A (4B) shown in Fig. 5 in response to the opposite station pull-in information and the local station pull-in information output from the receiver. Also, embedding of pull-in incomplete information and pull-in complete information into the data of the "normal frame" is performed by the timing generation unit 4A6 in response to the opposite station pull-in information and the local station pull-in information output from the receiver.

本実施の形態に係る第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、図5に示すように、ヘッダ検出部5A10により、ヘッダおよびデータパターンに基づいて、引込フレームの引込未完および引込完了を識別する。「引込フレーム(引込未完)」および「引込フレーム(引込完了)」は、両方とも既知のデータパターンを用いるため、ヘッダが共通であっても識別することが可能である。また、受信機5A(5B)は、ヘッダ検出部5A10により検出されたヘッダが「通常フレーム&引込未完」ヘッダであるか否かに応じて、通常フレームの引込未完および引込完了を識別する。 The receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B according to this embodiment distinguish between incomplete and complete pull-in of a pull-in frame based on the header and data pattern by the header detection unit 5A10 as shown in Fig. 5. Since both " pull-in frame (incomplete pull-in)" and " pull-in frame (pull-in complete)" use a known data pattern, they can be distinguished even if the header is the same. In addition, the receiver 5A (5B) distinguishes between incomplete and complete pull-in of a normal frame depending on whether the header detected by the header detection unit 5A10 is a "normal frame & incomplete pull-in" header.

受信機5A(5B)は、引込完了判定部5A12により、引込フレームのデータパターンと、ヘッダの種類とに基づいて、対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、受信機5A(5B)は、引込完了判定部5A12により自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。 The receiver 5A (5B) checks the pull-in status of the opposite station based on the data pattern of the pull-in frame and the type of the header by the pull-in completion determination unit 5A12, and outputs the pull-in information of the opposite station to the transmitter of the own station. The receiver 5A (5B) also checks the pull-in status of its own station by the pull-in completion determination unit 5A12, and outputs the pull-in information of its own station to the transmitter of the own station.

図22は、本実施の形態における、第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの通信状態を示すタイミングチャートである。なお、以下に記載する(1)~(7)の説明は、図22に示す(1)~(7)のタイミングに対応している。 Figure 22 is a timing chart showing the communication state between the first communication station 2A and the second communication station 2B in this embodiment. Note that the explanation of (1) to (7) below corresponds to the timing of (1) to (7) shown in Figure 22.

(1)第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間で双方向通信を開始する際に、第1の通信局2Aの送信機4Aおよび第2の通信局2Bの送信機4Bは、自局引込情報および対向局引込情報に基づいて、共通ヘッダと、「引込フレーム(引込未完)」とを繰り返し送信する。(1)’第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、対向局から送信された共通ヘッダおよび「引込フレーム(引込未完)」を受信し、共通ヘッダを利用したフレーム同期処理と、「引込フレーム(引込未完)」を利用した高速引込モードでの復調処理とを実行する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、引込フレームのデータパターンと、ヘッダの種類とに基
づいて対向局の引込状況を確認し、対向局引込情報を自局の送信機へ出力する。また、第1の通信局2Aの受信機5Aおよび第2の通信局2Bの受信機5Bは、自局の引込状況を確認し、自局引込情報を自局の送信機へ出力する。
(1) When starting two-way communication between the first communication station 2A and the second communication station 2B, the transmitter 4A of the first communication station 2A and the transmitter 4B of the second communication station 2B repeatedly transmit a common header and a " pulling-in frame (pulling incomplete)" based on the own station pull-in information and the opposite station pull-in information. (1)' The receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B receive the common header and the " pulling-in frame (pulling incomplete)" transmitted from the opposite station, and execute a frame synchronization process using the common header and a demodulation process in the high-speed pull-in mode using the " pulling-in frame (pulling incomplete)". In addition, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of the opposite station based on the data pattern of the pull-in frame and the type of the header, and output the opposite station pull-in information to the transmitter of the own station. Moreover, the receiver 5A of the first communication station 2A and the receiver 5B of the second communication station 2B check the pull-in status of their own stations and output their own station pull-in information to the transmitters of their own stations.

(2)上記の状況において、第1の通信局2Aの受信機5Aが先に引き込みを完了したとする。(2)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、フレームを「引込フレーム(引込未完)」から「引込フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。 (2) In the above situation, it is assumed that the receiver 5A of the first communication station 2A completes the pull-in first. (2)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the frame from a " pull-in frame (pull-in incomplete)" to a " pull-in frame (pull-in complete)" and transmits it to the second communication station 2B together with the common header.

(3)第2の通信局2Bの受信機5Bが「引込フレーム(引込完了)」を受信した後に、(4)「引込フレーム(引込完了)」に基づいて、対向局である第1の通信局2Aの引込完了を検出したとする。(4)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを共通ヘッダから「通常フレーム&引込未完」ヘッダに切り替え、フレームを「引込フレーム(引込未完)」から「通常フレーム」に切り替えて第1の通信局2Aへ送信する。 (3) After the receiver 5B of the second communication station 2B receives the " pulling frame (pulling complete)", (4) it detects the completion of the pulling in of the first communication station 2A, which is the opposite station, based on the " pulling frame (pulling complete)". (4)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the common header to the "normal frame & pulling in not complete" header, switches the frame from the " pulling frame (pulling in not complete)" to the "normal frame", and transmits it to the first communication station 2A.

次いで、(5)第2の通信局2Bの受信機5Bが引き込みを完了したとする。(5)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込未完」ヘッダから共通ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 Next, (5) assume that the receiver 5B of the second communication station 2B has completed the pull-in. (5)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the "normal frame & pull-in incomplete" header to a common header and transmits it together with the "normal frame" to the first communication station 2A.

(6)第1の通信局2Aの受信機5Aが共通ヘッダおよび「通常フレーム」を受信した後に、(7)共通ヘッダおよび「通常フレーム」に基づいて、対向局である第2の通信局2Bの引込完了を検出したとする。(7)’この場合、第1の通信局2Aの送信機4Aは、フレームを「引込フレーム(引込完了)」から「通常フレーム」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の初期引き込みが完了する。 (6) After the receiver 5A of the first communication station 2A receives the common header and the "normal frame", (7) it detects the completion of retraction of the opposite station, the second communication station 2B, based on the common header and the "normal frame". (7)' In this case, the transmitter 4A of the first communication station 2A switches the frame from the " retraction frame (retraction completed)" to the "normal frame" and transmits it to the second communication station 2B together with the common header. This completes the initial retraction between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

次に、図23に示すタイミングチャートにしたがって、実施の形態5の通信システム1にて同期外れが発生した後に、再引き込みを行なう際の作用について説明する。なお、以下に記載する(1)~(6)の説明は、図23に示す(1)~(6)のタイミングに対応している。 Next, the operation of re-pulling in the communication system 1 of the fifth embodiment after loss of synchronization occurs will be described according to the timing chart shown in FIG. 23. The explanation of (1) to (6) below corresponds to the timing of (1) to (6) shown in FIG. 23.

(1)第1の通信局2Aと第2の通信局2Bとの間で引き込みが完了し、「通常フレーム」および共通ヘッダの送受信が行なわれている。(2)このような状況において、第2の通信局2Bの受信機5Bで同期が外れたとする。(2)’この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを共通ヘッダから「通常フレーム&引込未完」ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (1) Pull-in is complete between the first communication station 2A and the second communication station 2B, and a "normal frame" and a common header are being sent and received. (2) In this situation, assume that synchronization is lost in the receiver 5B of the second communication station 2B. (2)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the common header to a "normal frame & pull-in incomplete" header, and transmits it to the first communication station 2A together with the "normal frame".

(3)第1の通信局2Aの受信機5Aが「通常フレーム&引込未完」ヘッダと、「通常フレーム」とを受信すると、(3)’第1の通信局2Aの送信機4Aは、「通常フレーム」から「引込フレーム(引込完了)」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。 (3) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the “normal frame & retraction incomplete” header and the “normal frame”, (3)’ the transmitter 4A of the first communication station 2A switches from the “normal frame” to a “ retraction frame (retraction completed)” and transmits it to the second communication station 2B together with the common header.

(4)第2の通信局2Bの受信機5Bが「引込フレーム(引込完了)」を受信した後に、(5)「引込フレーム(引込完了)」に基づいて引き込みを完了したとする。(5)‘この場合、第2の通信局2Bの送信機4Bは、ヘッダを「通常フレーム&引込未完」ヘッダから通常ヘッダに切り替えて、「通常フレーム」とともに第1の通信局2Aへ送信する。 (4) After the receiver 5B of the second communication station 2B receives the " pull-in frame (pull-in complete)", (5) it is assumed that the pull-in is completed based on the " pull-in frame (pull-in complete)". (5)' In this case, the transmitter 4B of the second communication station 2B switches the header from the "normal frame & pull-in not complete" header to a normal header and transmits it together with the "normal frame" to the first communication station 2A.

(6)第1の通信局2Aの受信機5Aは、「通常フレーム」を受信し、対向局である第
2の通信局2Bの引込完了を検出すると、(6)‘第1の通信局2Aの送信機4Aは、「引込フレーム(引込完了)」から「通常フレーム」に切り替えて、共通ヘッダとともに第2の通信局2Bへ送信する。これにより、第1の通信局2Aと、第2の通信局2Bとの間の再引き込みが完了する。
(6) When the receiver 5A of the first communication station 2A receives the "normal frame" and detects the completion of re-in of the opposing second communication station 2B, (6)' the transmitter 4A of the first communication station 2A switches from the " re-in frame (re-in completion)" to the "normal frame" and transmits it together with the common header to the second communication station 2B. This completes re-re-in between the first communication station 2A and the second communication station 2B.

以上で説明したように、実施の形態5に係る通信システム1によれば、実施の形態1と同様に、効率よく高速に引込処理を行ない、通常のデータフレームの送受信にスムースに移行することが可能である。また、実施の形態5によれば、「通常フレーム&引込完了」ヘッダ、「引込フレーム&引込未完」ヘッダ、および「引込フレーム&引込完了」ヘッダを使用せず、「通常フレーム&引込未完」ヘッダおよび共通ヘッダのみを用いるので、ヘッダの切り替えに伴う処理負荷を軽減することが可能である。 As described above, according to the communication system 1 of the fifth embodiment, it is possible to perform the pull-in process efficiently and at high speed, and smoothly transition to the transmission and reception of normal data frames, as in the first embodiment. Also, according to the fifth embodiment, the "normal frame & pull-in complete" header, the " pull-in frame & pull-in incomplete" header, and the " pull-in frame & pull-in complete" header are not used, and only the "normal frame & pull-in incomplete" header and the common header are used, so that it is possible to reduce the processing load associated with header switching.

また、実施の形態5では、「引込フレーム(引込未完)」および「引込フレーム(引込完了)」のデータパターン全体からフレームの種類および引込状況を識別するようにしたが、実施の形態4と同様に、データパターンの前半部分Dのみを利用して、「引込フレーム(引込未完)」と「引込フレーム(引込完了)」との識別を行なうようにしてもよい。 In addition, in the fifth embodiment, the type of frame and the pull-in status are identified from the entire data pattern of the " pull-in frame (pull-in complete)" and the "pull-in frame (pull-in complete)". However, as in the fourth embodiment, it is also possible to distinguish between the "pull - in frame (pull-in complete)" and the " pull-in frame (pull-in complete)" by using only the first half D of the data pattern.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、通信衛星3を経由して通信を行なう無線通信システムを例として説明したが、本発明は、通信衛星3を経由しない地上通信システムに適用することも可能である。 The above describes an embodiment of the present invention, but the specific configuration is not limited to the above embodiment, and even if there are design changes within the scope of the invention, they are included in the present invention. For example, the above embodiment describes a wireless communication system in which communication is performed via a communication satellite 3, but the present invention can also be applied to a terrestrial communication system that does not use a communication satellite 3.

1 通信システム
2A 第1の通信局
2B 第2の通信局
3 通信衛星
4A 第1の通信局の送信機
4B 第2の通信局の送信機
5A 第1の通信局の受信機
5B 第2の通信局の受信機
REFERENCE SIGNS LIST 1 Communication system 2A First communication station 2B Second communication station 3 Communication satellite 4A Transmitter of first communication station 4B Transmitter of second communication station 5A Receiver of first communication station 5B Receiver of second communication station

Claims (6)

第1の通信局と第2の通信局との間で、通信対象となるデータが格納されたデータフレームを送受信する通信システムであって、
前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で通信を開始する際に、前記第1の通信局の送信機は、既知パターンのみからなる引込フレームを前記第2の通信局へ繰り返し送信し、
前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して引込処理を行い、
前記第1の通信局は、前記第2の通信局の受信機が前記引込処理を完了したか否かを判定し、前記引込処理を完了したと判定した場合に、前記第1の通信局の送信機は、前記引込フレームに代えて前記データフレームの送信を開始する、
ことを特徴とする通信システム。
A communication system for transmitting and receiving a data frame, in which data to be communicated is stored, between a first communication station and a second communication station, comprising:
When starting communication between the first communication station and the second communication station, a transmitter of the first communication station repeatedly transmits a pull-in frame consisting of only a known pattern to the second communication station;
a receiver of the second communication station receives the pull-in frame and performs a pull-in process using the received pull -in frame ;
the first communication station determines whether the receiver of the second communication station has completed the pull-in process, and when it is determined that the pull-in process has been completed, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame instead of the pull-in frame ;
A communication system comprising:
前記データフレームには、既知パターンのみからなるパイロットブロックが格納されており、前記引込フレームの長さは、1つの前記データフレームに格納されている前記パイロットブロックよりも長い、
ことを特徴とする請求項に記載の通信システム。
A pilot block consisting of only a known pattern is stored in the data frame, and the length of the acquisition frame is longer than the pilot block stored in one of the data frames.
2. The communication system according to claim 1 .
前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で前記データフレームの送受信が行なわれているときに、前記第2の通信局の受信機で通信同期が外れた場合、前記第2の通信局の送信機は、引込未完通知を前記第1の通信局へ送信し、
前記第1の通信局の受信機が前記引込未完通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームに代えて前記引込フレームを前記第2の通信局へ繰り返し送信し、
前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して前記引込処理を行い、
前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、
前記第1の通信局の受信機が前記引込完了通知を受信すると、前記第1の通信局の送信
機は、前記引込フレームに代えて前記データフレームの送信を開始する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。
when communication synchronization is lost in a receiver of the second communication station while the data frame is being transmitted and received between the first communication station and the second communication station, a transmitter of the second communication station transmits a pull-in incompletion notification to the first communication station;
When the receiver of the first communication station receives the pull-in incompletion notification, the transmitter of the first communication station repeatedly transmits the pull-in frame to the second communication station instead of the data frame;
a receiver of the second communication station receives the pull -in frame and performs the pull-in process using the received pull -in frame ;
When the pull-in process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in completion notification to the first communication station;
When the receiver of the first communication station receives the pull-in completion notification, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame instead of the pull-in frame .
3. The communication system according to claim 1 or 2.
前記第1の通信局と前記第2の通信局との間で前記データフレームの送受信が行なわれているときに、前記第1の通信局が前記データフレームの設定を変更する場合、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームの設定を変更する前に設定変更通知を前記第2の通信局へ送信し、
前記第2の通信局の受信機が前記設定変更通知を受信すると、前記第2の通信局の送信機は、引込未完通知を前記第1の通信局へ送信し、
前記第1の通信局の受信機が前記引込未完通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記データフレームの設定を変更して、前記引込フレームを前記第2の通信局へ送信し、
前記第2の通信局の受信機は、前記引込フレームを受信し、受信した前記引込フレームを利用して前記引込処理を行い、
前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、
前記第1の通信局の受信機が前記引込完了通知を受信すると、前記第1の通信局の送信機は、前記引込フレームに代えて、設定を変更した前記データフレームの送信を開始する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。
When the first communication station changes a setting of the data frame while the data frame is being transmitted and received between the first communication station and the second communication station, a transmitter of the first communication station transmits a setting change notification to the second communication station before changing the setting of the data frame;
When the receiver of the second communication station receives the setting change notification, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in incompletion notification to the first communication station;
When the receiver of the first communication station receives the pull-in incompletion notification, the transmitter of the first communication station changes a setting of the data frame and transmits the pull-in frame to the second communication station;
a receiver of the second communication station receives the pull -in frame and performs the pull-in process using the received pull -in frame ;
When the pull-in process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in completion notification to the first communication station;
When the receiver of the first communication station receives the pull-in completion notification, the transmitter of the first communication station starts transmitting the data frame with the changed setting instead of the pull-in frame .
3. The communication system according to claim 1 or 2.
前記第2の通信局の送信機は、前記引込処理が完了すると、引込完了通知を前記第1の通信局へ送信し、
前記第1の通信局は、受信機によって前記引込完了通知を受信すると、前記第2の通信局の受信機が前記引込処理を完了したと判定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。
When the pull-in process is completed, the transmitter of the second communication station transmits a pull-in completion notification to the first communication station;
When the first communication station receives the pull-in completion notification by a receiver, the first communication station determines that the receiver of the second communication station has completed the pull-in process.
3. The communication system according to claim 1 or 2.
フレームの種類及び前記引込処理の状態を示す通知情報の少なくとも一方を、前記データフレームのヘッダ及び前記引込フレームのヘッダの少なくとも一方に格納し、既知パターンとして少なくとも一部の前記引込フレームに格納し、又は、少なくとも一部の前記データフレームに格納された前記データ内に埋め込む
ことを特徴とする請求項5に記載の通信システム。
At least one of notification information indicating a type of frame and a state of the pull-in process is stored in at least one of a header of the data frame and a header of the pull-in frame, stored as a known pattern in at least a part of the pull-in frames, or embedded in the data stored in at least a part of the data frames .
6. The communication system according to claim 5.
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