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JP7578009B2 - Beverage Production Equipment - Google Patents
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Description

この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器保持部を移動させるための移動機構を備える飲料製造装置に関する。 This invention relates to a beverage production device, and in particular to a beverage production device equipped with a movement mechanism for moving a container holding section.

従来、容器保持部を移動させるための移動機構を備える飲料製造装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, beverage production devices equipped with a movement mechanism for moving a container holding portion are known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、容器を保持するための容器保持部と、攪拌部を洗浄するための洗浄容器部と、洗浄容器部と容器保持部とを含むトレイ部と、トレイ部を移動させるためのトレイ部駆動部と、トレイ部の下側に設けられ、洗浄容器部からの排液を配管に流す排液受け部とを備える飲料製造装置が開示されている。上記特許文献1では、トレイ部駆動部は、排液受け部の下側に設けられている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a beverage production device that includes a container holding section for holding a container, a cleaning container section for cleaning the stirring section, a tray section including the cleaning container section and the container holding section, a tray section drive section for moving the tray section, and a drainage receiving section that is provided below the tray section and that directs drainage from the cleaning container section into a pipe. In the above-mentioned Patent Document 1, the tray section drive section is provided below the drainage receiving section.

特開2019-33772号公報JP 2019-33772 A

上記特許文献1に開示されているようにトレイ部駆動部(移動機構)を排液受け部の下側に設ける構成の場合、排液受け部の下方のスペースはトレイ駆動部を設けるために使用される。しかしながら、排液受け部の下方のスペースに排水管を配置することが好ましいため、排液受け部の下方のスペースを排水管用のスペースとして確保することが望まれている。 In the case of a configuration in which the tray drive unit (movement mechanism) is provided below the drainage receiving unit as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the space below the drainage receiving unit is used to provide the tray drive unit. However, since it is preferable to place a drain pipe in the space below the drainage receiving unit, it is desirable to reserve the space below the drainage receiving unit as space for the drain pipe.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、排水トレイの下方側のスペースを排水管用のスペースとして確保することが可能な飲料製造装置を提供することである。 This invention was made to solve the above problems, and one of the objects of this invention is to provide a beverage brewing device that can secure the space below the drain tray as space for a drain pipe.

この発明の一の局面による飲料製造装置は、筐体と、筐体内に配置され、飲料用容器を保持する容器保持部が設けられている搬送トレイと、搬送トレイの上方に配置され、飲料用容器に収容された飲料用原料を攪拌するための攪拌部と、搬送トレイの下方に設けられる排水トレイと、搬送トレイを前後方向に移動させる移動機構とを備え、移動機構は、搬送トレイとともに前後方向に移動可能な互いに別部材により構成されている一対の可動部材と、一対の可動部材を連結する連結部材と、一対の可動部材のうちの他方に設けられずに一方に設けられ、排水トレイの側方に配置され、可動部材を移動させる第1の駆動源とを含み、連結部材は、排水トレイの底面よりも上方に配置されている。 A beverage manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention comprises a housing, a transport tray arranged within the housing and provided with a container holding section for holding beverage containers, a stirring section arranged above the transport tray for stirring beverage ingredients contained in the beverage containers, a drainage tray arranged below the transport tray, and a moving mechanism for moving the transport tray in a forward/backward direction, the moving mechanism including a pair of movable members each made of separate members which can move in the forward/backward direction together with the transport tray, a connecting member connecting the pair of movable members, and a first drive source arranged on one of the pair of movable members but not on the other one , arranged to the side of the drainage tray, and moving the movable members, the connecting member being arranged above the bottom surface of the drainage tray.

この発明の一の局面による飲料製造装置では、移動機構は、搬送トレイとともに前後方向に移動可能な一対の可動部材と、一対の可動部材を連結する連結部材と、を含み、連結部材は、排水トレイの底面よりも上方に配置されている。これにより、可動部材を連結させる連結部材を排水トレイの下方に設けるためのスペースが不要となるため、排水トレイの下方側のスペースを排水管用のスペースとして確保することができる。 In one aspect of the beverage production device of the present invention, the movement mechanism includes a pair of movable members that can move in the front-rear direction together with the conveying tray, and a connecting member that connects the pair of movable members, and the connecting member is disposed above the bottom surface of the drain tray. This eliminates the need for space below the drain tray for the connecting member that connects the movable members, and allows the space below the drain tray to be secured as space for the drain pipe.

また、上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、一対の可動部材は、正面視において排水トレイの左側および右側に配置されている。このように構成すれば、一対の可動部材が、排水トレイの左側と右側とに設けられるため、排水トレイの下方に一対の可動部材を設ける場合と比べて、排水トレイの下方側のスペースをより確保することができる。 In addition, in the beverage production device according to the above aspect, the pair of movable members are preferably arranged on the left and right sides of the drain tray when viewed from the front. With this configuration, since the pair of movable members are provided on the left and right sides of the drain tray, more space can be secured below the drain tray compared to when the pair of movable members are provided below the drain tray.

また、上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、移動機構は、可動部材であるラック部材と、ピニオン部材とを含み、ラック部材は、ピニオン部材のピニオン部と噛合するラック部と、連結部材が取り付けられる一対の連結部材取付部とを有する。このように構成すれば、移動機構が、ラック部材とピニオン部材とを含むことにより、移動機構をラックピニオンにより構成することができるため、複雑な装置構成が不要となり移動機構の構成を簡素化することができる。 In the beverage production device according to the above aspect, the moving mechanism preferably includes a rack member and a pinion member, which are movable members, and the rack member has a rack portion that meshes with the pinion portion of the pinion member, and a pair of connecting member attachment portions to which the connecting member is attached. With this configuration, the moving mechanism includes a rack member and a pinion member, and can be configured as a rack and pinion, which eliminates the need for a complex device configuration and simplifies the configuration of the moving mechanism.

この場合、好ましくは、ラック部材は、ラック部が排水トレイの外部の左側および右側に配置されているとともに、一対の連結部材取付部が排水トレイの内部の左側および右側に配置され、連結部材は、排水トレイの内部において、一対の連結部材取付部を連結するように構成されている。このように構成すれば、ラック部が排水トレイの外部の左側および右側に配置されていることにより、排水トレイの下方にラック部を設けるためのスペースが不要となるため、排水トレイの下方側のスペースを確保することができる。また、連結部材は、排水トレイの内部において、一対の連結部材取付部を連結するように構成されていることにより、排水トレイの上方側のスペースを確保することができる。 In this case, preferably, the rack member has a rack portion disposed on the left and right sides of the exterior of the drainage tray, and a pair of connecting member mounting portions disposed on the left and right sides of the interior of the drainage tray, and the connecting member is configured to connect the pair of connecting member mounting portions inside the drainage tray. With this configuration, since the rack portion is disposed on the left and right sides of the exterior of the drainage tray, space is not required below the drainage tray, and space below the drainage tray can be secured. Also, since the connecting member is configured to connect the pair of connecting member mounting portions inside the drainage tray, space above the drainage tray can be secured.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、ラック部材は、ピニオン部に対するラック部のがたをなくすように付勢する付勢機構部を有し、付勢機構部は、移動機構の移動方向とは反対方向に付勢する付勢部材を有する。このように構成すれば、付勢機構部によりピニオン部に対するラック部のがたを抑制することができるため、搬送トレイを所定の位置において精度よく停止させることが可能となる。 In the beverage production device according to the above aspect, preferably, the rack member has a biasing mechanism that biases the rack portion so as to eliminate play in relation to the pinion portion, and the biasing mechanism has a biasing member that biases in the opposite direction to the movement direction of the movement mechanism. With this configuration, the biasing mechanism can suppress play in relation to the pinion portion, making it possible to stop the transport tray at a predetermined position with high precision.

この場合、好ましくは、筐体は、付勢機構部に当接するストッパを含み、付勢機構部は、ラック部とともに移動可能であるとともに、付勢機構部がストッパに当接した状態でラック部が付勢機構部に対して移動方向に相対移動することにより付勢部材が収縮することにより、ラック部を移動方向とは反対方向に付勢するように構成されている。このように構成すれば、付勢機構部が、ストッパに当接した状態でラック部が移動方向に移動することにより付勢された付勢部材によって、ラック部が移動方向とは反対方向に付勢されるため、付勢機構部を移動させるための駆動源を別途設ける必要がない。これにより、付勢機構部の構成を簡素化することができる。 In this case, preferably, the housing includes a stopper that abuts against the biasing mechanism, and the biasing mechanism is configured to be movable together with the rack, and to bias the rack in the direction opposite to the direction of movement when the biasing mechanism abuts against the stopper and the rack moves in the direction of movement relative to the biasing mechanism, thereby contracting the biasing member. With this configuration, the rack is biased in the direction opposite to the direction of movement by the biasing member that is biased when the rack moves in the direction of movement when the biasing mechanism abuts against the stopper, and therefore there is no need to provide a separate drive source for moving the biasing mechanism. This makes it possible to simplify the configuration of the biasing mechanism.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、攪拌部は、飲料用原料を攪拌するためのブレードと、ブレードが先端に設けられている軸部と、軸部を介してブレードを回転させるための第2の駆動源と、第2の駆動源が取り付けられる取付部材と、取付部材を介して攪拌部を上下方向に移動させるための複数のスライドレールとを含み、複数のスライドレールは、正面側または背面側のいずれか一方と、側面側とに設けられている。このように構成すれば、スライドレールを正面側または背面側に設けることにより、第2の駆動源の重さにより取付部材が側面側に傾くことを抑制することができる。さらに、スライドレールを側面側に設けることにより、第2の駆動源の重さにより取付部材が正面側および背面側に傾くことを抑制することができる。その結果、複数のスライドレールにより、取付部材が傾くことを抑制することができるため、ブレードが傾くことを効果的に抑制することができる。 In the beverage production device according to the above aspect, preferably, the stirring unit includes a blade for stirring the beverage ingredients, a shaft with the blade at its tip, a second drive source for rotating the blade via the shaft, a mounting member to which the second drive source is attached, and a plurality of slide rails for moving the stirring unit in the up and down direction via the mounting member, the plurality of slide rails being provided on either the front side or the back side and on the side. With this configuration, by providing the slide rail on the front side or the back side, it is possible to prevent the mounting member from tilting to the side due to the weight of the second drive source. Furthermore, by providing the slide rail on the side side, it is possible to prevent the mounting member from tilting to the front side and the back side due to the weight of the second drive source. As a result, the plurality of slide rails can prevent the mounting member from tilting, and therefore it is possible to effectively prevent the blade from tilting.

この場合、好ましくは、複数のスライドレールは、取付部材の正面側と側面側とに設けられている。このように構成すれば、取付部材の背面側にスペースを確保することができるため、攪拌部の他部材を背面側に配置することが可能となる。 In this case, preferably, the multiple slide rails are provided on the front and side of the mounting member. This configuration ensures space on the rear side of the mounting member, making it possible to place other components of the stirring section on the rear side.

本発明によれば、上記のように、排液受け部の下方のスペースを排水管用のスペースとして確保することが可能な飲料製造装置を提供することである。 The present invention provides a beverage production device that can secure the space below the drainage receiving section as space for a drain pipe, as described above.

飲料製造装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a beverage production device; 飲料製造装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the beverage production apparatus. 図2のA-A線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 攪拌部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a stirring unit. 移動機構を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a moving mechanism. 移動機構を説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a moving mechanism. 移動機構の移動を停止させるセンサを説明するための図である。11 is a diagram for explaining a sensor that stops the movement of the movement mechanism. FIG. 付勢機構部を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining a biasing mechanism portion. 移動機構の動きを説明するための図である。11A and 11B are diagrams for explaining the movement of a moving mechanism. 付勢機構部がストッパに当接した状態の図である。13 is a diagram showing a state in which the biasing mechanism abuts against a stopper. FIG. 付勢部材が収縮した状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the urging member is contracted. ラック部のピニオン部に対するがたが修正された状態を示す図である。13 is a diagram showing a state in which the backlash of the rack portion relative to the pinion portion is corrected. FIG.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

[本実施形態]
図1~図12を参照して、本実施形態による飲料製造装置100の構成について説明する。飲料製造装置100は、筐体1内で飲料を製造する装置である。飲料製造装置100は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に配置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。
[Present embodiment]
The configuration of a beverage production apparatus 100 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 12. The beverage production apparatus 100 is an apparatus that produces a beverage within a housing 1. The beverage production apparatus 100 is placed in a store such as a convenience store, for example, and is used by users such as customers of the store.

図1および図2に示すように、本実施形態の飲料製造装置100は、飲料用容器110内の固形物である飲料用原料(たとえば、野菜や果物を凍らせた凍結物)を粉砕した飲料(スムージーなど)を製造する装置である。本明細書において、「スムージー」とは、野菜や果物をミキサーなどにより攪拌して製造した飲料のことをいう。飲料用原料は、冷凍されており、飲料用原料を収容した飲料用容器110は、冷凍庫内に保存される。また、飲料用容器110は、上部を覆う包装材が設けられている。包装材(蓋)を開封することにより、飲料用容器110の上部が開放される。利用者は、飲料用容器110内に飲料用原料が収容された状態で、飲料用容器110を飲料製造装置100に配置し、飲料製造開始の操作を行う。飲料製造開始の操作が行われると、飲料製造装置100は、飲料用容器110内の飲料用原料を攪拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置100において、利用者が位置する側を前側(Y1側)とし、その反対側を後側(Y2側)とし、前後方向をY方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向(X方向)とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向(Z方向)とする。 1 and 2, the beverage production device 100 of this embodiment is a device for producing a beverage (such as a smoothie) by grinding solid beverage ingredients (for example, frozen vegetables and fruits) in a beverage container 110. In this specification, "smoothie" refers to a beverage produced by mixing vegetables and fruits with a mixer or the like. The beverage ingredients are frozen, and the beverage container 110 containing the beverage ingredients is stored in a freezer. In addition, the beverage container 110 is provided with a packaging material that covers the top. By opening the packaging material (lid), the top of the beverage container 110 is opened. With the beverage ingredients contained in the beverage container 110, the user places the beverage container 110 in the beverage production device 100 and performs an operation to start beverage production. When an operation to start beverage production is performed, the beverage production device 100 stirs and grinds the beverage ingredients in the beverage container 110 to produce a beverage. Here, in the beverage production device 100, the side where the user is located is the front side (Y1 side), the opposite side is the rear side (Y2 side), and the front-to-rear direction is the Y direction. In addition, the direction perpendicular to the front-to-rear direction in the horizontal direction is the left-to-right direction (X direction), and the direction perpendicular to the front-to-rear and left-to-right directions is the up-to-down direction (Z direction).

図3に示すように、飲料製造装置100は、筐体1と、筐体1の内部に設けられる搬送トレイ2と、攪拌部3と、排水トレイ4と、移動機構5とを備える。 As shown in FIG. 3, the beverage production device 100 includes a housing 1, a transport tray 2 provided inside the housing 1, a stirring unit 3, a drainage tray 4, and a moving mechanism 5.

図1に示すように、筐体1は、直方体の形状を有している。筐体1の下方には扉部11が設けられているとともに、上方には表示部12が設けられている。 As shown in FIG. 1, the housing 1 has a rectangular parallelepiped shape. A door section 11 is provided at the bottom of the housing 1, and a display section 12 is provided at the top.

扉部11は、飲料製造装置100の内部と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置100の前側(Y1側)に設けられている。扉部11は、左右方向(X方向)の一方端側に設けられた、上下方向(Z方向)に沿って延びる軸を中心に、回転可能に構成されている。扉部11は、扉部11が開いた状態(開状態)において、利用者が容器保持部6に飲料用容器110を載置することができるとともに、扉部11が閉まった状態(閉状態)において、利用者が容器保持部6に載置された飲料用容器110に触れることができないように構成されている。扉部11は、透明な材料により構成されている。また、扉部11は、調理時はロックされて開閉できないように構成されている。 The door section 11 is a door that separates the inside and outside of the beverage production device 100, and is provided on the front side (Y1 side) of the beverage production device 100. The door section 11 is configured to be rotatable around an axis that is provided on one end side in the left-right direction (X direction) and extends along the up-down direction (Z direction). The door section 11 is configured so that when the door section 11 is open (open state), a user can place a beverage container 110 on the container holding section 6, and when the door section 11 is closed (closed state), a user cannot touch the beverage container 110 placed on the container holding section 6. The door section 11 is made of a transparent material. In addition, the door section 11 is configured so that it is locked and cannot be opened or closed during cooking.

表示部12は、利用者が操作を行うための画像、および、飲料供給に関する情報の画像を表示する。表示部12は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどの薄型ディスプレイである。 The display unit 12 displays images for the user to operate and images of information related to beverage supply. The display unit 12 is a thin display such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence display.

図3に示すように、搬送トレイ2は、容器保持部6と、洗浄容器7と配置される。搬送トレイ2は、容器保持部6と洗浄容器7との間を仕切る仕切り部材21が設けられているトレイである。また、搬送トレイ2は、排水トレイ4の上方に位置している。搬送トレイ2は、移動機構5により前後方向に移動して、攪拌部3の下方に容器保持部6が位置する攪拌位置と、攪拌部3の下方に洗浄容器7が位置する洗浄位置とに移動する。なお、洗浄位置は、利用者が飲料用容器110を容器保持部6に配置することが可能な初期位置と同じ位置である。搬送トレイ2は、移動機構5に対して取り外し可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the transport tray 2 is arranged with the container holding section 6 and the cleaning container 7. The transport tray 2 is a tray provided with a partition member 21 that separates the container holding section 6 from the cleaning container 7. The transport tray 2 is located above the drainage tray 4. The transport tray 2 is moved in the front-rear direction by the movement mechanism 5 to a stirring position where the container holding section 6 is located below the stirring section 3, and a cleaning position where the cleaning container 7 is located below the stirring section 3. The cleaning position is the same as the initial position where a user can place a beverage container 110 in the container holding section 6. The transport tray 2 is removably attached to the movement mechanism 5.

攪拌部3は、筐体1の内部の前側(Y1側)に位置している。また、攪拌部3は、筐体1の内部の上方(Z1側)に位置している。攪拌部3の下方には、容器保持部6および洗浄容器7を密封するための蓋部30が取り付けられている。なお、図3では、蓋部30を便宜上点線で表している。 The stirring unit 3 is located on the front side (Y1 side) inside the housing 1. The stirring unit 3 is also located on the upper side (Z1 side) inside the housing 1. A lid unit 30 for sealing the container holding unit 6 and the cleaning container 7 is attached below the stirring unit 3. Note that in FIG. 3, the lid unit 30 is shown by a dotted line for convenience.

図3および図4に示すように、攪拌部3は、ブレード31と、軸部32と、回転用駆動源33と、取付部材34と、複数のスライドレール35と、上下方向移動機構36とを含む。図4では、回転用駆動源33を便宜上点線で表している。攪拌部3は、飲料用容器110内の飲料用原料を攪拌するように構成されている。なお、回転用駆動源33は、特許請求の範囲の「第2の駆動源」の一例である。 As shown in Figures 3 and 4, the stirring unit 3 includes a blade 31, a shaft 32, a rotation drive source 33, an attachment member 34, a plurality of slide rails 35, and a vertical movement mechanism 36. In Figure 4, the rotation drive source 33 is shown by a dotted line for convenience. The stirring unit 3 is configured to stir the beverage ingredients in the beverage container 110. The rotation drive source 33 is an example of the "second drive source" in the claims.

ブレード31は、飲料用容器110内の飲料用原料を粉砕するために用いられる。ブレード31は、軸部32の下方側の先端に設けられている。また、軸部32の上方側の先端は回転用駆動源33に接続されている。そのため、回転用駆動源33が駆動することにより軸部32を介してブレード31が回転する。 The blade 31 is used to crush the beverage ingredients in the beverage container 110. The blade 31 is provided at the lower end of the shaft 32. The upper end of the shaft 32 is connected to the rotation drive source 33. Therefore, the blade 31 rotates via the shaft 32 when the rotation drive source 33 is driven.

取付部材34は、軸部32と、回転用駆動源33と上下方向移動機構36の一部とが取り付けられる。また、取付部材34の正面側と右側面側にはスライドレール35が設けられている。 The mounting member 34 is provided with a shaft portion 32, a rotation drive source 33, and a part of a vertical movement mechanism 36. In addition, slide rails 35 are provided on the front side and the right side of the mounting member 34.

スライドレール35は、攪拌部3を上下方向に移動させるためのガイド部材である。また、スライドレール35は回転用駆動源33の中心を基準として、取付部材34が水平になるように設けられる。 The slide rail 35 is a guide member for moving the stirring unit 3 in the vertical direction. The slide rail 35 is also installed so that the mounting member 34 is horizontal with respect to the center of the rotation drive source 33.

上下方向移動機構36は、駆動源であるモータ36aと、モータ36aの回転力を上下方向の移動力に変更する動力変換部材とを含んでいる。動力変換部材は、歯車36bと、すべりねじ36cを含む。上下方向移動機構36は、モータ36aによる回転力により取付部材34に設けられた歯車36bが回転し、すべりねじ36cに沿って取付部材34が上下に移動することにより、ブレード31と軸部32と回転用駆動源33とをスライドレール35に沿って上下に移動させる。上下方向移動機構36には、ブレード31を所定の位置で停止させるためのセンサが設けられている。所定の位置は、ブレード31が飲料用容器110の内面および洗浄容器7の内部の底面に接触しない位置である。 The vertical movement mechanism 36 includes a motor 36a, which is a drive source, and a power conversion member that converts the rotational force of the motor 36a into a vertical movement force. The power conversion member includes a gear 36b and a sliding screw 36c. The vertical movement mechanism 36 moves the blade 31, the shaft 32, and the rotation drive source 33 up and down along the slide rail 35 by rotating the gear 36b provided on the mounting member 34 due to the rotational force of the motor 36a and moving the mounting member 34 up and down along the sliding screw 36c. The vertical movement mechanism 36 is provided with a sensor for stopping the blade 31 at a predetermined position. The predetermined position is a position where the blade 31 does not contact the inner surface of the beverage container 110 or the bottom surface inside the cleaning container 7.

図3に示すように、排水トレイ4は、搬送トレイ2の下方に設けられている。排水トレイ4には、貯水タンクから液体が供給される。排水トレイ4は、洗浄容器7から排出された液体を排水タンク20に排出する。排水トレイ4の下方には、排水トレイ4と排水タンク20とをつなぐ排水管41が配置される。排水トレイ4は、筐体1の内部に固定されている。 As shown in FIG. 3, the drain tray 4 is provided below the transport tray 2. Liquid is supplied to the drain tray 4 from the water storage tank. The drain tray 4 discharges liquid discharged from the cleaning container 7 into the drain tank 20. A drain pipe 41 is disposed below the drain tray 4, connecting the drain tray 4 to the drain tank 20. The drain tray 4 is fixed inside the housing 1.

図5および図6に示すように、移動機構5は、搬送トレイ2(図3参照)とともに前後方向に移動可能な一対のラック部材51と、一対のラック部材51を連結する連結部材52と、一対のラック部材51のうちの一方に設けられ、ラック部材51を移動させる移動機構用駆動源53とを含む。なお、ラック部材は、特許請求の範囲の「可動部材」の一例である。また、移動機構用駆動源は、特許請求の範囲の「第1の駆動源」の一例である。 As shown in Figures 5 and 6, the moving mechanism 5 includes a pair of rack members 51 that can move in the front-rear direction together with the transport tray 2 (see Figure 3), a connecting member 52 that connects the pair of rack members 51, and a moving mechanism drive source 53 that is provided on one of the pair of rack members 51 and moves the rack member 51. The rack members are an example of a "movable member" in the claims. The moving mechanism drive source is an example of a "first drive source" in the claims.

図6および図7に示すように、ラック部材51は、正面視において排水トレイ4の左側および右側に配置されている。ラック部材51は、ラック部51aと、一対の連結部材取付部51bとを備えている。ラック部51aは、ピニオン部材54のピニオン部54aに噛合する。ラック部51aは、排水トレイ4の外部の左側および右側に配置されている。ラック部51aには、搬送トレイ2が取り付けられている。一対の連結部材取付部51bには、連結部材52が取り付けられる。一対の連結部材取付部51bは、排水トレイ4の内部の左側および右側に取り付けられている。ラック部材51は、板金13に取り付けられたレール部材14にガイドされて前後方向に移動する。板金13には、移動機構用駆動源53がX1側から取り付けられる。また。板金13には、ラック部材51の移動を停止させるセンサ15が、攪拌位置と洗浄位置とに取り付けられている。ラック部材51の一部は、板金13からX1側に突出しており、ラック部材51の突出した部分がセンサ15を遮光することにより、ラック部材51の移動が停止する。 6 and 7, the rack member 51 is disposed on the left and right sides of the drainage tray 4 in a front view. The rack member 51 includes a rack portion 51a and a pair of connecting member mounting portions 51b. The rack portion 51a meshes with the pinion portion 54a of the pinion member 54. The rack portion 51a is disposed on the left and right sides of the exterior of the drainage tray 4. The transport tray 2 is attached to the rack portion 51a. The connecting member 52 is attached to the pair of connecting member mounting portions 51b. The pair of connecting member mounting portions 51b are attached to the left and right sides of the interior of the drainage tray 4. The rack member 51 moves in the front-rear direction while being guided by the rail member 14 attached to the sheet metal 13. The moving mechanism drive source 53 is attached to the sheet metal 13 from the X1 side. Also, a sensor 15 that stops the movement of the rack member 51 is attached to the sheet metal 13 at the stirring position and the cleaning position. A portion of the rack member 51 protrudes from the metal plate 13 toward the X1 side, and the movement of the rack member 51 stops when the protruding portion of the rack member 51 blocks light from the sensor 15.

図8に示すように、ラック部材51は、ピニオン部54aに対するラック部51aのがたをなくすように付勢する付勢機構部55を有している。付勢機構部55は、付勢部材55aと移動部材55bとを備えている。付勢部材55aは、たとえば、コイルバネである。付勢部材55aは、前後方向に2つ並べて配置されている。2つの付勢部材55aの間にはラック部材51の仕切り板51cが位置する。2つの付勢部材55aは、移動部材55bと仕切り板51cとの間に配置されるとともに、それぞれに取り付けられている。仕切り板51cはラック部材51と一体的に移動する部材であり、仕切り板51cによって押されることにより付勢部材55aが収縮する。移動部材55bの上部は、ラック部材51の上面よりも上方に突出している。また、移動部材55bは、ラック部51aにガイドされている。そのため、付勢機構部55は、ラック部51aとともに移動する。なお、付勢機構部55は、移動部材55bがストッパに当接していない状態では、ラック部材51の壁部51dに当接している。 8, the rack member 51 has a biasing mechanism 55 that biases the rack portion 51a so as to eliminate play with respect to the pinion portion 54a. The biasing mechanism 55 includes a biasing member 55a and a moving member 55b. The biasing member 55a is, for example, a coil spring. Two biasing members 55a are arranged side by side in the front-rear direction. The partition plate 51c of the rack member 51 is located between the two biasing members 55a. The two biasing members 55a are arranged between the moving member 55b and the partition plate 51c and are attached to each of them. The partition plate 51c is a member that moves integrally with the rack member 51, and the biasing member 55a contracts when pressed by the partition plate 51c. The upper part of the moving member 55b protrudes above the upper surface of the rack member 51. The moving member 55b is also guided by the rack portion 51a. Therefore, the biasing mechanism 55 moves together with the rack portion 51a. Note that when the moving member 55b is not in contact with the stopper, the biasing mechanism 55 is in contact with the wall portion 51d of the rack member 51.

図6に示すように、連結部材52は、排水トレイ4の底面よりも上方に配置されるとともに、排水トレイ4の内部に配置されている。連結部材52は、洗浄容器7から排出される排液により腐食しないステンレスにより構成されている。連結部材52は、一対のラック部材51を接続することにより、移動機構用駆動源53が取り付けられているラック部材51と、移動機構用駆動源53が取り付けられていないラック部材51とを同期させて移動させることができる。 As shown in FIG. 6, the connecting member 52 is disposed above the bottom surface of the drainage tray 4 and is disposed inside the drainage tray 4. The connecting member 52 is made of stainless steel that is not corroded by the wastewater discharged from the cleaning container 7. The connecting member 52 connects a pair of rack members 51, thereby allowing the rack member 51 to which the moving mechanism drive source 53 is attached and the rack member 51 to which the moving mechanism drive source 53 is not attached to be moved in synchronization.

図6および図8に示すように、ピニオン部材54は、ピニオン部54aを含む。ピニオン部材54は、一対のラック部材51のうち左側のラック部材51の下方に設けられている。ピニオン部54aは、移動機構用駆動源53と接続している。 As shown in Figs. 6 and 8, the pinion member 54 includes a pinion portion 54a. The pinion member 54 is provided below the left rack member 51 of the pair of rack members 51. The pinion portion 54a is connected to the movement mechanism drive source 53.

移動機構用駆動源53は、一対のラック部材51のうち左側のラック部材51に設けられている。移動機構用駆動源53により、ピニオン部54aが回転し、ラック部51aが前後方向に移動する。 The driving source 53 for the moving mechanism is provided on the left rack member 51 of the pair of rack members 51. The driving source 53 for the moving mechanism rotates the pinion portion 54a, and moves the rack portion 51a in the front-rear direction.

図3に示すように、容器保持部6は、洗浄容器7よりも前側(Y1側)に配置される。容器保持部6は、飲料用容器110(図1参照)が配置される。容器保持部6は、上方から下方に向けて直径が小さくなるように構成されている。容器保持部6は、調理時に、移動機構5によって後側(Y2側)に移動する。 As shown in FIG. 3, the container holding portion 6 is positioned in front of the cleaning container 7 (Y1 side). A beverage container 110 (see FIG. 1) is placed in the container holding portion 6. The container holding portion 6 is configured so that its diameter decreases from top to bottom. The container holding portion 6 is moved to the rear side (Y2 side) by the moving mechanism 5 during cooking.

洗浄容器7は、攪拌部3を洗浄するための容器である。洗浄容器7内に貯水部8から供給された液体を溜めて、攪拌部3を回転させることにより攪拌部3のブレード31が洗浄される。 The cleaning container 7 is a container for cleaning the agitation unit 3. Liquid supplied from the water storage unit 8 is stored in the cleaning container 7, and the blade 31 of the agitation unit 3 is cleaned by rotating the agitation unit 3.

図3に示すように、筐体1内には、付勢機構部55に当接するストッパ9が設けられている。ストッパ9は、移動機構5の上方に配置された板状部材を折り曲げて形成される。ストッパ9は、攪拌位置と洗浄位置との両方に設けられる。ストッパ9を設ける位置は、移動方向において搬送トレイ2の移動を停止させる位置よりも、手前に設けられる。 As shown in FIG. 3, a stopper 9 that abuts against the biasing mechanism 55 is provided inside the housing 1. The stopper 9 is formed by bending a plate-shaped member that is arranged above the movement mechanism 5. The stopper 9 is provided at both the stirring position and the cleaning position. The position at which the stopper 9 is provided is located before the position at which the movement of the transport tray 2 is stopped in the movement direction.

(飲料の製造)
飲料の製造について説明する。図3に示すように、搬送トレイ2が初期位置にある状態で、利用者は容器保持部6に飲料用容器110を配置する。そして、表示部12に表示された操作画面に基づき飲料の製造を開始する。
(Production of beverages)
3, with the carrier tray 2 in the initial position, the user places a beverage container 110 in the container holder 6. Then, beverage production is started based on the operation screen displayed on the display unit 12.

飲料の製造の操作が行われると、移動機構用駆動源53が駆動し、攪拌位置に向かって搬送トレイ2が後側(Y2側)に移動を開始する。 When the beverage production operation is performed, the driving source 53 for the movement mechanism is driven, and the conveying tray 2 starts to move rearward (toward Y2) toward the stirring position.

図9に示すように、移動機構用駆動源53が駆動することにより、ピニオン部54aが時計回りに回転する。その結果、ラック部51aが後方(Y2側)に移動し、搬送トレイ2が後方(Y2側)へと移動する。また、仕切り板51cによりラック部51aとともに付勢機構部55も後方に移動する。なお、搬送トレイ2は、攪拌位置に向かう途中で停止し、貯水部8から液体が供給される。液体を供給する位置は、攪拌位置と洗浄位置との間である。 As shown in FIG. 9, the pinion portion 54a rotates clockwise when the movement mechanism drive source 53 is driven. As a result, the rack portion 51a moves rearward (toward Y2), and the transport tray 2 moves rearward (toward Y2). The partition plate 51c also moves the urging mechanism portion 55 rearward together with the rack portion 51a. The transport tray 2 stops midway toward the stirring position, and liquid is supplied from the water storage portion 8. The position to which the liquid is supplied is between the stirring position and the cleaning position.

図10に示すように、攪拌位置への移動の途中において、ストッパ9に付勢機構部55が当接する。ストッパ9を設ける位置は攪拌位置よりも手前にあるため、付勢部材55aがストッパ9に当接した状態でラック部51aが付勢機構部55に対して移動方向(Y2方向)に相対移動を続ける。このとき、仕切り板51cによってストッパ9に当接している移動部材55bと仕切り板51cとの間に位置する付勢部材55aが後方に押され、付勢部材55aが収縮する。また、ストッパ9に当接している移動部材55bと、ラック部材51の壁部51dとの間には隙間が形成される。なお、付勢部材55aがラック部51aを押す力は、移動機構用駆動源53がピニオン部54aを回転させる力よりも弱い。 As shown in FIG. 10, the biasing mechanism 55 comes into contact with the stopper 9 during the movement to the stirring position. Since the position where the stopper 9 is provided is located before the stirring position, the rack portion 51a continues to move relative to the biasing mechanism 55 in the movement direction (Y2 direction) with the biasing member 55a in contact with the stopper 9. At this time, the biasing member 55a located between the moving member 55b in contact with the stopper 9 and the partition plate 51c is pushed backward by the partition plate 51c, and the biasing member 55a contracts. In addition, a gap is formed between the moving member 55b in contact with the stopper 9 and the wall portion 51d of the rack member 51. The force with which the biasing member 55a pushes the rack portion 51a is weaker than the force with which the moving mechanism drive source 53 rotates the pinion portion 54a.

図11に示すように、センサ15によりラック部51aは攪拌位置に到達したことが検出され、移動機構用駆動源53の駆動が停止する。 As shown in FIG. 11, the sensor 15 detects that the rack portion 51a has reached the stirring position, and the drive source 53 for the moving mechanism stops driving.

図12に示すように、移動機構用駆動源53が停止すると、付勢部材55aにより付勢機構部55が移動方向と反対の方向(Y1側)に移動し、ラック部51aの仕切り板51cを移動方向と反対の方向に押す。それにより、ラック部51aが移動方向と反対の方向(Y1側)に移動し、ピニオン部54aに対するラック部51aのバックラッシュによるがたがなくなる。 As shown in FIG. 12, when the driving source 53 for the moving mechanism stops, the biasing member 55a moves the biasing mechanism 55 in the direction opposite to the moving direction (Y1 side), and pushes the partition plate 51c of the rack 51a in the direction opposite to the moving direction. As a result, the rack 51a moves in the direction opposite to the moving direction (Y1 side), and the rattle caused by the backlash of the rack 51a against the pinion 54a is eliminated.

攪拌位置に搬送トレイ2が移動した後、攪拌部3は、上下方向移動機構36により飲料用容器110の内部にブレード31が位置するように、下方向に移動する。そして、回転用駆動源33によりブレード31を回転させて飲料用容器110内の飲料が攪拌される。このとき、上下方向移動機構36は、上下にブレード31を移動させる。そして、飲料の製造が終了した後、攪拌位置への移動と同様の動きで洗浄位置に搬送トレイ2が移動し、利用者は飲料を取り出すことができる。 After the transport tray 2 has moved to the stirring position, the stirring unit 3 is moved downward by the vertical movement mechanism 36 so that the blade 31 is positioned inside the beverage container 110. The blade 31 is then rotated by the rotation drive source 33 to stir the beverage in the beverage container 110. At this time, the vertical movement mechanism 36 moves the blade 31 up and down. Then, after the production of the beverage is completed, the transport tray 2 moves to the cleaning position in the same manner as it moved to the stirring position, and the user can remove the beverage.

(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、飲料製造装置100は、筐体1と、筐体1内に配置され、飲料用容器110を保持する容器保持部6が設けられている搬送トレイ2と、搬送トレイ2の上方に配置され、飲料用容器110に収容された飲料用原料を攪拌するための攪拌部3と、搬送トレイ2の下方に設けられる排水トレイ4と、搬送トレイ2を前後方向に移動させる移動機構5とを備え、移動機構5は、搬送トレイ2とともに前後方向に移動可能な一対のラック部材51と、一対のラック部材51を連結する連結部材52と、一対のラック部材51のうちの一方に設けられ、ラック部材51を移動させる移動機構用駆動源53とを含み、連結部材52は、排水トレイ4の底面よりも上方に配置されている。これにより、ラック部材51を連結させる連結部材52を排水トレイ4の下方に設けるためのスペースが不要となるため、排水トレイ4の下方側のスペースを排水管用のスペースとして確保することができる。 In this embodiment, as described above, the beverage production device 100 includes a housing 1, a conveying tray 2 arranged in the housing 1 and provided with a container holding section 6 for holding a beverage container 110, a stirring section 3 arranged above the conveying tray 2 for stirring the beverage ingredients contained in the beverage container 110, a drainage tray 4 arranged below the conveying tray 2, and a moving mechanism 5 for moving the conveying tray 2 in the forward and backward directions. The moving mechanism 5 includes a pair of rack members 51 that can move in the forward and backward directions together with the conveying tray 2, a connecting member 52 that connects the pair of rack members 51, and a moving mechanism drive source 53 that is provided on one of the pair of rack members 51 and moves the rack member 51, and the connecting member 52 is arranged above the bottom surface of the drainage tray 4. As a result, a space is not required below the drainage tray 4 for providing the connecting member 52 that connects the rack members 51, so that the space below the drainage tray 4 can be secured as a space for a drain pipe.

また、本実施形態では、上記のように、一対のラック部材51は、正面視において排水トレイ4の左側および右側に配置されている。これにより、一対のラック部材51が、排水トレイ4の左側と右側とに設けられるため、排水トレイ4の下方に一対のラック部材51を設ける場合と比べて、排水トレイ4の下方側のスペースをより確保することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the pair of rack members 51 are arranged on the left and right sides of the drainage tray 4 when viewed from the front. As a result, since the pair of rack members 51 are provided on the left and right sides of the drainage tray 4, more space can be secured below the drainage tray 4 compared to when the pair of rack members 51 are provided below the drainage tray 4.

また、本実施形態では、上記のように、移動機構5は、ラック部材51と、ピニオン部材54とを含み、ラック部材51は、ピニオン部材54のピニオン部54aと噛合するラック部51aと、連結部材52が取り付けられる一対の連結部材取付部51bとを有する。これにより、移動機構5が、ラック部材51とピニオン部材54とを含むことにより、移動機構5をラックピニオンにより構成することができるため、複雑な装置構成が不要となり移動機構5の構成を簡素化することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the moving mechanism 5 includes a rack member 51 and a pinion member 54, and the rack member 51 has a rack portion 51a that meshes with the pinion portion 54a of the pinion member 54, and a pair of connecting member attachment portions 51b to which the connecting member 52 is attached. As a result, since the moving mechanism 5 includes the rack member 51 and the pinion member 54, the moving mechanism 5 can be configured as a rack and pinion, eliminating the need for a complex device configuration and simplifying the configuration of the moving mechanism 5.

また、本実施形態では、上記のように、ラック部材51は、ラック部51aが排水トレイ4の外部の左側および右側に配置されているとともに、一対の連結部材取付部51bが排水トレイ4の内部の左側および右側に配置され、連結部材52は、排水トレイ4の内部において、一対の連結部材取付部51bを連結するように構成されている。これにより、ラック部51aが排水トレイ4の外部の左側および右側に配置されていることにより、排水トレイ4の下方にラック部51aを設けるためのスペースが不要となるため、排水トレイ4の下方側のスペースを確保することができる。また、連結部材52は、排水トレイ4の内部において、一対の連結部材取付部51bを連結するように構成されていることにより、連結部材52が排水トレイ4の上面より上方に位置する場合と比べてスペースが不要となるため、排水トレイ4の上方側のスペースを確保することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the rack member 51 has the rack portion 51a arranged on the left and right sides of the exterior of the drainage tray 4, and the pair of connecting member attachment portions 51b arranged on the left and right sides of the interior of the drainage tray 4, and the connecting member 52 is configured to connect the pair of connecting member attachment portions 51b inside the drainage tray 4. As a result, since the rack portion 51a is arranged on the left and right sides of the exterior of the drainage tray 4, space is not required to provide the rack portion 51a below the drainage tray 4, and space below the drainage tray 4 can be secured. Furthermore, since the connecting member 52 is configured to connect the pair of connecting member attachment portions 51b inside the drainage tray 4, space is not required compared to when the connecting member 52 is located above the top surface of the drainage tray 4, and space above the drainage tray 4 can be secured.

また、本実施形態では、上記のように、ラック部材51は、ピニオン部54aに対するラック部51aのがたをなくすように付勢する付勢機構部55を有し、付勢機構部55は、移動機構5の移動方向とは反対方向に付勢する付勢部材55aを有する。これにより、付勢機構部55によりピニオン部54aに対するラック部51aのがたを抑制することができるため、搬送トレイ2を所定の位置において精度よく停止させることが可能となる。 In addition, in this embodiment, as described above, the rack member 51 has a biasing mechanism 55 that biases the rack portion 51a to eliminate play relative to the pinion portion 54a, and the biasing mechanism 55 has a biasing member 55a that biases in the opposite direction to the movement direction of the movement mechanism 5. As a result, the biasing mechanism 55 can suppress play of the rack portion 51a relative to the pinion portion 54a, making it possible to stop the transport tray 2 at a predetermined position with high accuracy.

また、本実施形態では、上記のように、筐体1は、付勢機構部55に当接するストッパ9を含み、付勢機構部55は、ラック部51aとともに移動可能であるとともに、付勢機構部55がストッパ9に当接した状態でラック部51aが付勢機構部55に対して移動方向に相対移動することにより付勢部材55aが収縮することにより、ラック部51aを移動方向とは反対方向に付勢するように構成されている。これにより、付勢機構部55が、ストッパ9に当接した状態でラック部51aが移動方向に移動することにより付勢された付勢部材55aによって、ラック部51aが移動方向とは反対方向に付勢されるため、付勢機構部55を移動させるための駆動源を別途設ける必要がない。これにより、付勢機構部55の構成を簡素化することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the housing 1 includes a stopper 9 that abuts against the biasing mechanism 55, and the biasing mechanism 55 is configured to be movable together with the rack 51a, and to bias the rack 51a in the direction opposite to the direction of movement when the biasing mechanism 55 abuts against the stopper 9 and the rack 51a moves in the direction of movement relative to the biasing mechanism 55, causing the biasing member 55a to contract. As a result, the rack 51a is biased in the direction opposite to the direction of movement by the biasing member 55a that is biased by the rack 51a moving in the direction of movement when the biasing mechanism 55 abuts against the stopper 9, and therefore there is no need to provide a separate drive source for moving the biasing mechanism 55. This makes it possible to simplify the configuration of the biasing mechanism 55.

また、本実施形態では、上記のように、攪拌部3は、飲料用原料を攪拌するためのブレード31と、ブレード31が先端に設けられている軸部32と、軸部32を介してブレード31を回転させるための回転用駆動源33と、回転用駆動源33が取り付けられる取付部材34と、取付部材34を介して攪拌部3を上下方向に移動させるための複数のスライドレール35とを含み、複数のスライドレール35は、正面側または背面側のいずれか一方と、側面側とに設けられている。これにより、スライドレール35を正面側または背面側に設けることにより、回転用駆動源33の重さにより取付部材34が側面側に傾くことを抑制することができる。さらに、スライドレール35を側面側に設けることにより、回転用駆動源33の重さにより取付部材34が正面側および背面側に傾くことを抑制することができる。その結果、複数のスライドレール35により、取付部材34が傾くことを抑制することができるため、ブレード31が傾くことを効果的に抑制することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the stirring unit 3 includes a blade 31 for stirring the beverage ingredients, a shaft portion 32 on the tip of which the blade 31 is provided, a rotation drive source 33 for rotating the blade 31 via the shaft portion 32, a mounting member 34 to which the rotation drive source 33 is attached, and a plurality of slide rails 35 for moving the stirring unit 3 in the up and down direction via the mounting member 34, and the plurality of slide rails 35 are provided on either the front side or the back side, and on the side side. By providing the slide rail 35 on the front side or the back side, it is possible to prevent the mounting member 34 from tilting to the side side due to the weight of the rotation drive source 33. Furthermore, by providing the slide rail 35 on the side side, it is possible to prevent the mounting member 34 from tilting to the front side and the back side due to the weight of the rotation drive source 33. As a result, the plurality of slide rails 35 can prevent the mounting member 34 from tilting, and therefore the blade 31 can be effectively prevented from tilting.

また、本実施形態では、上記のように、複数のスライドレール35は、取付部材34の正面側と側面側とに設けられている。これにより、取付部材34の背面側にスペースを確保することができるため、攪拌部3の他部材を背面側に配置することが可能となる。 In addition, in this embodiment, as described above, multiple slide rails 35 are provided on the front and side of the mounting member 34. This allows space to be secured on the rear side of the mounting member 34, making it possible to place other components of the stirring unit 3 on the rear side.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、連結部材が排水トレイ内に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では連結部材が排水トレイの上面よりも上方に位置していてもよい。 For example, in the above embodiment, an example was shown in which the connecting member is provided inside the drainage tray, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the connecting member may be located above the upper surface of the drainage tray.

また、上記実施形態では、可動部材が排水トレイの左側および右側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では可動部材が排水トレイの正面側および背面側に位置していてもよい。 In the above embodiment, the movable members are disposed on the left and right sides of the drainage tray, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the movable members may be disposed on the front and back sides of the drainage tray.

また、上記実施形態では、移動機構がラック部材と、ピニオン部材とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移動機構がプーリー機構を備えていてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the moving mechanism includes a rack member and a pinion member, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the moving mechanism may also include a pulley mechanism.

また、上記実施形態では、付勢部材が2つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、付勢部材が1つであってもよい。 In addition, in the above embodiment, an example in which two biasing members are provided is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the number of biasing members may be one.

また、上記実施形態では、複数のスライドレールが、取付部材の正面側と右側面側とに設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背面側と左側面側とに設けてもよい。また、本発明では、スライドレールを右側面側および左側面側の両方に設けてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which multiple slide rails are provided on the front side and right side of the mounting member, but the present invention is not limited to this. In the present invention, slide rails may also be provided on the back side and left side. In the present invention, slide rails may also be provided on both the right side and left side.

1 筐体
2 搬送トレイ
3 攪拌部
4 排水トレイ
5 移動機構
6 容器保持部
31 ブレード
32 軸部
33 回転用駆動源(第2の駆動源)
34 取付部材
35 スライドレール
51 ラック部材
51a ラック部
51b 連結部材取付部
52 連結部材
53 移動機構用駆動源(第1の駆動源)
54 ピニオン部材
54a ピニオン部
55 付勢機構部
55a 付勢部材
100 飲料製造装置
REFERENCE SIGNS LIST 1 Housing 2 Transport tray 3 Stirring section 4 Drainage tray 5 Moving mechanism 6 Container holding section 31 Blade 32 Shaft section 33 Rotation drive source (second drive source)
34 Mounting member 35 Slide rail 51 Rack member 51a Rack portion 51b Connecting member mounting portion 52 Connecting member 53 Driving source for moving mechanism (first driving source)
54 Pinion member 54a Pinion portion 55 Urging mechanism portion 55a Urging member 100 Beverage production device

Claims (8)

筐体と、
前記筐体内に配置され、飲料用容器を保持する容器保持部が設けられている搬送トレイと、
前記搬送トレイの上方に配置され、前記飲料用容器に収容された飲料用原料を攪拌するための攪拌部と、
前記搬送トレイの下方に設けられる排水トレイと、
前記搬送トレイを前後方向に移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、前記搬送トレイとともに前後方向に移動可能な互いに別部材により構成されている一対の可動部材と、前記一対の可動部材を連結する連結部材と、前記一対の可動部材のうちの他方に設けられずに一方に設けられ、前記排水トレイの側方に配置され、前記可動部材を移動させる第1の駆動源とを含み、
前記連結部材は、前記排水トレイの底面よりも上方に配置されている、飲料製造装置。
A housing and
a carrier tray disposed within the housing and provided with a container holder for holding a beverage container;
a stirring unit disposed above the conveying tray for stirring the beverage ingredients contained in the beverage container;
A drainage tray provided below the conveying tray;
a moving mechanism for moving the carrier tray in a front-rear direction,
the moving mechanism includes a pair of movable members each composed of a separate member that can move in a front-rear direction together with the transport tray, a connecting member that connects the pair of movable members, and a first drive source that is provided on one of the pair of movable members but not on the other of the pair of movable members, is disposed to the side of the drainage tray, and moves the movable members;
A beverage production apparatus, wherein the connecting member is positioned above a bottom surface of the drain tray.
前記一対の可動部材は、正面視において前記排水トレイの左側および右側に配置されている、請求項1に記載の飲料製造装置。 The beverage production device according to claim 1, wherein the pair of movable members are disposed on the left and right sides of the drain tray when viewed from the front. 前記移動機構は、可動部材であるラック部材と、ピニオン部材とを含み、
前記ラック部材は、前記ピニオン部材のピニオン部と噛合するラック部と、前記連結部材が取り付けられる一対の連結部材取付部とを有する、請求項1または2に記載の飲料製造装置。
The moving mechanism includes a rack member and a pinion member, which are movable members.
The beverage production apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rack member has a rack portion that meshes with a pinion portion of the pinion member, and a pair of connecting member attachment portions to which the connecting member is attached.
前記ラック部材は、前記ラック部が前記排水トレイの外部の左側および右側に配置されているとともに、前記一対の連結部材取付部が前記排水トレイの内部の左側および右側に配置され、
前記連結部材は、前記排水トレイの内部において、前記一対の連結部材取付部を連結するように構成されている、請求項3に記載の飲料製造装置。
The rack member has the rack portion disposed on the left and right sides of the exterior of the drainage tray, and the pair of connecting member attachment portions disposed on the left and right sides of the interior of the drainage tray,
The beverage production apparatus according to claim 3 , wherein the connecting member is configured to connect the pair of connecting member attachment portions inside the drain tray.
前記ラック部材は、前記ピニオン部に対する前記ラック部のがたをなくすように付勢する付勢機構部を有し、
前記付勢機構部は、前記移動機構の移動方向とは反対方向に付勢する付勢部材を有する、請求項4に記載の飲料製造装置。
the rack member has a biasing mechanism that biases the rack portion so as to eliminate backlash with respect to the pinion portion,
The beverage preparation device according to claim 4 , wherein the biasing mechanism includes a biasing member that biases the moving mechanism in a direction opposite to a moving direction of the moving mechanism.
前記筐体は、前記付勢機構部に当接するストッパを含み、
前記付勢機構部は、前記ラック部とともに移動可能であるとともに、前記付勢機構部がストッパに当接した状態で前記ラック部が前記付勢機構部に対して移動方向に相対移動することにより前記付勢部材が収縮することにより、前記ラック部を前記移動方向とは反対方向に付勢するように構成されている、請求項5に記載の飲料製造装置。
the housing includes a stopper that comes into contact with the biasing mechanism,
The beverage production device described in claim 5, wherein the biasing mechanism is movable together with the rack portion, and is configured to bias the rack portion in the direction opposite to the movement direction by contracting the biasing member when the rack portion moves relative to the biasing mechanism in the movement direction while the biasing mechanism is in contact with a stopper.
前記攪拌部は、飲料用原料を攪拌するためのブレードと、前記ブレードが先端に設けられている軸部と、前記軸部を介して前記ブレードを回転させるための第2の駆動源と、前記第2の駆動源が取り付けられる取付部材と、前記取付部材を介して前記攪拌部を上下方向に移動させるための複数のスライドレールとを含み、
前記複数のスライドレールは、正面側または背面側のいずれか一方と、側面側とに設けられている、請求項1~6のいずれか1項に記載の飲料製造装置。
the stirring unit includes a blade for stirring beverage ingredients, a shaft having the blade at its tip, a second drive source for rotating the blade via the shaft, a mounting member to which the second drive source is attached, and a plurality of slide rails for moving the stirring unit in a vertical direction via the mounting member;
The beverage production device according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of slide rails are provided on either the front side or the rear side, and on the side sides.
前記複数のスライドレールは、前記取付部材の正面側と側面側とに設けられている、請求項7に記載の飲料製造装置。 The beverage production device according to claim 7, wherein the plurality of slide rails are provided on the front side and the side side of the mounting member.
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