Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7578095B2 - Vehicle seat device control system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7578095B2 - Vehicle seat device control system - Google Patents

Vehicle seat device control system Download PDF

Info

Publication number
JP7578095B2
JP7578095B2 JP2021189325A JP2021189325A JP7578095B2 JP 7578095 B2 JP7578095 B2 JP 7578095B2 JP 2021189325 A JP2021189325 A JP 2021189325A JP 2021189325 A JP2021189325 A JP 2021189325A JP 7578095 B2 JP7578095 B2 JP 7578095B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
operation terminal
vehicle
detection unit
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021189325A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023076118A (en
Inventor
壮志 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2021189325A priority Critical patent/JP7578095B2/en
Publication of JP2023076118A publication Critical patent/JP2023076118A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7578095B2 publication Critical patent/JP7578095B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Description

本発明は、車両用シート装置の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for a vehicle seat device.

特許文献1には、車両用シートの制御装置が開示されている。
特許文献1に記載の車両は、前から順にフロントシート、セカンドシート、サードシートを備える3列シート車である。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233633 discloses a control device for a vehicle seat.
The vehicle described in Patent Document 1 is a three-row seat vehicle equipped with, from the front, a front seat, a second seat, and a third seat.

セカンドシートは、シートクッションと、シートクッションの前端に連結されたオットマンと、シートクッションの左右の両端に連結された一対のアームレストと、シートクッションの後部に連結されたシートバックと、ヘッドレストとを備えている。セカンドシートには、いずれも電動モータにより構成されるオットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とが設けられている。 The second seat includes a seat cushion, an ottoman connected to the front end of the seat cushion, a pair of armrests connected to both left and right ends of the seat cushion, a seat back connected to the rear of the seat cushion, and a headrest. The second seat is provided with an ottoman drive unit, a slide drive unit, and a seat back drive unit, all of which are configured by electric motors.

オットマン駆動部は、シートクッションとオットマンとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第1軸線を中心にオットマンを傾動させる。 The ottoman drive unit is provided at the connection between the seat cushion and the ottoman, and tilts the ottoman about a first axis that extends along the width direction of the second seat.

スライド駆動部は、シートクッションに設けられるとともに、スライドレールに沿ってセカンドシートを前後方向にスライドさせる。
シートバック駆動部は、シートクッションとシートバックとの連結部分に設けられるとともに、セカンドシートの幅方向に沿って延在する第2軸線を中心にシートバックを傾動させる。
The slide drive unit is provided on the seat cushion and slides the second seat in the front-rear direction along the slide rail.
The seat back drive unit is provided at a connection between the seat cushion and the seat back, and tilts the seat back about a second axis that extends along the width direction of the second seat.

また、車両は制御装置を備えている。制御装置は、操作部と、シートECUとを備えている。操作部は、シートを操作するスイッチであり、アームレストに設けられている。操作部は、シートECUに対して操作信号を出力する。シートECUは、オットマン駆動部と、スライド駆動部と、シートバック駆動部とを制御する駆動制御部を備えている。 The vehicle also includes a control device. The control device includes an operation unit and a seat ECU. The operation unit is a switch that operates the seat and is provided on the armrest. The operation unit outputs an operation signal to the seat ECU. The seat ECU includes a drive control unit that controls the ottoman drive unit, the slide drive unit, and the seat back drive unit.

特開2021-95085号公報JP 2021-95085 A

近年、こうした車両用シートの制御装置において、操作部をシートに対して着脱可能な操作端末に設けることが検討されている。操作端末は、シートECUと無線通信可能に設けられるとともにスライド駆動部などを駆動する操作信号をシートECUに対して出力する。この場合、乗員は、アームレストに手が届かない状態であっても操作端末によってシートを操作できる。 In recent years, in such vehicle seat control devices, it has been considered to provide the operating unit on an operating terminal that is detachable from the seat. The operating terminal is provided so as to be capable of wireless communication with the seat ECU, and outputs operating signals to the seat ECU that drive the slide drive unit and the like. In this case, the occupant can operate the seat using the operating terminal even if they cannot reach the armrest.

しかし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、乗員が車両の外部に操作端末を持ち出して車両のシートを操作した場合、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されるおそれがある。その結果、車両のフロアに置かれている荷物などにシートが干渉するなどの不都合が生じるおそれがある。 In this case, however, the following problems may occur. That is, if an occupant takes an operating terminal outside the vehicle and operates the vehicle seat, the seat may be operated without being able to see what is happening inside the vehicle. As a result, there is a risk of the seat interfering with luggage or other items placed on the floor of the vehicle, causing inconvenience.

上記課題を解決するための車両用シート装置の制御システムは、車室内において移動可能に構成されているシート及び前記シートを駆動するモータを備えるシート装置と、前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む。前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する。 A control system for a vehicle seat device to solve the above problem includes a seat device including a seat configured to be movable within a vehicle cabin and a motor for driving the seat, a control device having a control unit for controlling the driving of the motor, and an operation terminal that is capable of wireless communication with the control unit and outputs an operation signal to the control unit for driving the motor. The control device or the control unit includes an estimation unit that estimates whether the operation terminal is located outside the vehicle, and when the estimation unit estimates that the operation terminal is located outside the vehicle, the operation terminal or the control unit prohibits the operation terminal from operating the seat device.

同構成によれば、推定部により操作端末が車外に存在していると推定された場合には、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。 According to this configuration, when the estimation unit estimates that the operating terminal is outside the vehicle, the operation terminal is prohibited from operating the seat via the operating terminal or the control unit. Therefore, it is possible to prevent the seat from being operated in a situation where the state inside the vehicle interior is unknown.

上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記制御装置は、前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止することが好ましい。 In the above-mentioned control system for a vehicle seat device, the control device includes an operation terminal detection unit that detects whether the operation terminal is present at a predetermined position in the vehicle cabin, a seating detection unit that detects whether an occupant is seated in the seat, and a door detection unit that detects the open/closed state of a door that opens and closes an entrance through which the occupant seated in the seat gets in and out. It is preferable that the operation terminal or the control unit prohibits the operation terminal from operating the seat device when the operation terminal detection unit detects that the operation terminal is not present at the predetermined position, the seating detection unit detects that an occupant is not seated in the seat, and the door detection unit detects that the door is open.

乗員が操作端末を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末が車室内の所定位置に存在しておらず、シートに乗員が着座しておらず、ドアが開いたという3つの条件が全て成立する。 When an occupant moves from inside the vehicle to outside the vehicle while holding the operating device, all three conditions are met: the operating device is not in the designated position inside the vehicle, the occupant is not seated in the seat, and the door is open.

上記構成によれば、操作端末検知部、着座検知部、及びドア検知部によって上記3つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末または制御部を通じて、操作端末によるシートの操作の実行が禁止される。したがって、操作端末が車外に存在していることを高精度で推定することができる。 According to the above configuration, when the operation terminal detection unit, the seating detection unit, and the door detection unit detect that all three of the above conditions are met, the operation terminal or the control unit prohibits the operation of the seat from being performed by the operation terminal. Therefore, it is possible to estimate with high accuracy that the operation terminal is outside the vehicle.

上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記車室内には、前記操作端末を充電する充電装置が設けられており、前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知することが好ましい。 In the above-mentioned vehicle seat device control system, it is preferable that a charging device for charging the operation terminal is provided in the vehicle interior, and the operation terminal detection unit detects that the operation terminal is present at the predetermined position when the operation terminal is being charged by the charging device.

操作端末は制御部と無線通信可能であるため、例えば、操作端末検知部を、制御部が受信する操作端末の電波強度に基づいて操作端末が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。 Because the operating terminal can communicate wirelessly with the control unit, for example, the operating terminal detection unit can be configured to detect whether the operating terminal is present inside the vehicle cabin based on the radio wave strength of the operating terminal received by the control unit. In this case, however, the following problems may occur. That is, even though the operating terminal is present inside the vehicle cabin, the radio wave strength may be lower than a threshold value, causing the operating terminal to be detected as being outside the vehicle, a so-called false detection. In this case, an inconvenience may occur in which the occupant cannot operate the operating terminal even though the operating terminal is present inside the vehicle cabin.

この点、上記構成によれば、操作端末が充電装置によって充電されている情報に基づいて操作端末が車室内の所定位置に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末が充電装置によって充電されているときには、操作端末が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。 In this regard, according to the above configuration, the presence of the operating terminal in a predetermined position within the vehicle cabin is detected based on information that the operating terminal is being charged by a charging device. Therefore, at least when the operating terminal is being charged by a charging device, the operating terminal is not erroneously detected as being outside the vehicle when it is actually inside the vehicle cabin. Therefore, the occurrence of the above-mentioned inconvenience can be avoided.

上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記シートは、シートクッションと、前記シートクッションに設けられる感圧式の着座センサと、を有しており、前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されていることが好ましい。 In the above-mentioned vehicle seat device control system, the seat has a seat cushion and a pressure-sensitive seating sensor provided on the seat cushion, the seat is provided with a buckle to which a tongue of a seat belt that restrains an occupant seated on the seat can be attached and detached, the buckle is provided with a buckle switch that detects whether the tongue is connected to the buckle, and the seating detection unit is preferably composed of at least one of the seating sensor and the buckle switch.

同構成によれば、着座センサまたはバックルスイッチといったシート装置の既存の構成によって着座検知部が構成される。したがって、着座検知部を容易に具体化することができる。 According to this configuration, the seating detection unit is configured using existing components of the seat device, such as a seating sensor or a buckle switch. Therefore, the seating detection unit can be easily realized.

上記車両用シート装置の制御システムにおいて、前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの双方により構成されていることが好ましい。
シートに乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってシートに乗員が着座していないと着座センサが検知することがある。また、シートに乗員が着座している場合であっても、シートベルトのタングがバックルに連結されていないことがある。この場合、シートに乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末を操作できないといった不都合が生じることになる。
In the control system for a vehicle seat device, it is preferable that the seating detection portion is constituted by both the seating sensor and the buckle switch.
Even when an occupant is seated in the seat, the seating sensor may detect that the occupant is not seated in the seat due to the occupant's posture, etc. In addition, even when an occupant is seated in the seat, the tongue of the seat belt may not be connected to the buckle. In this case, the occupant may be unable to operate the operating terminal even though he or she is seated in the seat.

この点、上記構成によれば、着座検知部が着座センサ及びバックルスイッチの双方により構成されているため、上述した不都合の発生を抑制できる。 In this regard, with the above configuration, the seating detection unit is composed of both a seating sensor and a buckle switch, so the occurrence of the above-mentioned inconveniences can be suppressed.

本発明によれば、車室内の様子が分からない状況下においてシートが操作されることを抑制できる。 The present invention makes it possible to prevent the seat from being operated when the state of the vehicle interior is unknown.

図1は、一実施形態に係る車両用シート装置の制御システムが適用される車室内の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle interior to which a control system for a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、同実施形態に係る操作端末のタッチパネルを示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a touch panel of the operation terminal according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係る車両用シート装置の制御システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the control system for the vehicle seat device according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係る操作端末が充電装置に装着されている状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which the operation terminal according to the embodiment is attached to the charging device. 図5は、図4の5-5線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 同実施形態に係る車両用シート装置の制御システムによる処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing procedure performed by the control system for the vehicle seat device according to the embodiment.

以下、図1~図6を参照して、一実施形態について説明する。
なお、以降において、車両10の前後方向を単に前後方向Lとするとともに、前後方向Lの前側及び後側をそれぞれ単に前側及び後側として説明する。また、車幅方向を単に車幅方向Wとする。また、車両10の後側から前側を見たときの左側及び右側を単に左側及び右側として説明する。また、車両10が水平面上にあるときの上下方向を単に上下方向Zとするとともに、上下方向Zの上側及び下側をそれぞれ単に上側及び下側として説明する。
Hereinafter, one embodiment will be described with reference to FIGS.
In the following description, the fore-aft direction of the vehicle 10 will be referred to simply as the fore-aft direction L, and the front and rear sides of the fore-aft direction L will be referred to simply as the front side and the rear side, respectively. The vehicle width direction will be referred to simply as the vehicle width direction W. The left and right sides when looking from the rear side of the vehicle 10 to the front side will be referred to simply as the left and right side. The up-down direction when the vehicle 10 is on a horizontal plane will be referred to simply as the up-down direction Z, and the upper and lower sides of the up-down direction Z will be referred to simply as the upper side and the lower side, respectively.

図1に示すように、車両10の室内(以下、車室内)には、前側から順に、フロントシート11、セカンドシート12、及びサードシート13が配置されている。
フロントシート11、セカンドシート12、及びサードシート13は、それぞれ互いに独立して配置された左右の2座からなる。
As shown in FIG. 1, a front seat 11, a second seat 12, and a third seat 13 are arranged in the interior of a vehicle 10 (hereinafter, referred to as the vehicle interior) in that order from the front.
The front seat 11, the second seat 12, and the third seat 13 each include two seats, a left seat and a right seat, which are arranged independently of each other.

車両10の左右には、前側乗降口14及び前側乗降口14を開閉するヒンジドア15が設けられている。
車両10の左右には、後側乗降口16及び後側乗降口16を開閉するスライドドア17が設けられている。後側乗降口16には、カーテシスイッチ41が設けられている。
A front boarding/alighting entrance 14 and a hinged door 15 for opening and closing the front boarding/alighting entrance 14 are provided on the left and right sides of the vehicle 10 .
A rear entrance 16 and a slide door 17 for opening and closing the rear entrance 16 are provided on the left and right sides of the vehicle 10. A courtesy switch 41 is provided at the rear entrance 16.

右側のフロントシート11が運転席を構成している。
なお、セカンドシート12が本発明に係るシート装置に相当する。
次に、セカンドシート12の構成について詳細に説明する。
The right front seat 11 constitutes the driver's seat.
The second seat 12 corresponds to a seat device according to the present invention.
Next, the configuration of the second seat 12 will be described in detail.

<セカンドシート12>
図1に示すように、セカンドシート12は、シート20を備えている。
シート20は、シートクッション21、オットマン22、アームレスト23、シートバック24、及びヘッドレスト25を備えている。
<Second seat 12>
As shown in FIG. 1 , the second seat 12 includes a seat 20 .
The seat 20 includes a seat cushion 21 , an ottoman 22 , an armrest 23 , a seat back 24 , and a headrest 25 .

(シートクッション21)
シートクッション21は、車両10のフロアに設けられた図示しないシートレールに沿って前後方向Lにスライド可能に構成されている。図1に破線にて示すように、シートクッション21には、シートクッション21を前後方向Lにスライドさせるスライドモータ31が設けられている。シートクッション21の内部には、感圧式の着座センサ42が設けられている。
(Seat cushion 21)
The seat cushion 21 is configured to be slidable in the front-rear direction L along a seat rail (not shown) provided on the floor of the vehicle 10. As indicated by a dashed line in Fig. 1, the seat cushion 21 is provided with a slide motor 31 that slides the seat cushion 21 in the front-rear direction L. A pressure-sensitive seating sensor 42 is provided inside the seat cushion 21.

(オットマン22)
シートクッション21の前端には、オットマン22が回動可能に連結されている。オットマン22は、車幅方向Wに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図1に破線にて示すように、オットマン22とシートクッション21との連結部分には、オットマン22を回動させる回動モータ32が設けられている。
(Ottoman 22)
An ottoman 22 is rotatably connected to the front end of the seat cushion 21. The ottoman 22 is configured to be rotatable about an axis extending along the vehicle width direction W. As shown by the dashed line in Fig. 1, a rotation motor 32 for rotating the ottoman 22 is provided at the connection between the ottoman 22 and the seat cushion 21.

(アームレスト23)
シートクッション21の車幅方向Wの両側には、アームレスト23がそれぞれ連結されている。
(Armrest 23)
An armrest 23 is connected to each of both sides of the seat cushion 21 in the vehicle width direction W.

(シートバック24及びヘッドレスト25)
シートクッション21の後端には、シートバック24がリクライニング可能に連結されている。シートバック24は、車幅方向Wに沿って延在する軸線を中心に対して回動可能に構成されている。図1に破線にて示すように、シートバック24とシートクッション21との連結部分には、シートバック24をリクライニングさせるリクライニングモータ33が設けられている。
(Seat back 24 and headrest 25)
A seat back 24 is recliningly connected to the rear end of the seat cushion 21. The seat back 24 is configured to be rotatable about an axis extending along the vehicle width direction W. As shown by the dashed line in Fig. 1, a reclining motor 33 for reclining the seat back 24 is provided at the connection between the seat back 24 and the seat cushion 21.

シートバック24の上端には、ヘッドレスト25が連結されている。
(シートベルト26及びバックル27)
セカンドシート12には、シート20に着座する乗員を拘束するシートベルト26及びバックル27が設けられている。シートベルト26の先端には、タング26aが設けられている。タング26aは、バックル27に対して着脱可能に構成されている。バックル27には、バックルスイッチ43が設けられている。バックルスイッチ43は、タング26aがバックル27に連結されているか否かを検知する。
A headrest 25 is connected to the upper end of the seat back 24 .
(Seat belt 26 and buckle 27)
The second seat 12 is provided with a seat belt 26 and a buckle 27 for restraining an occupant seated in the seat 20. A tongue 26a is provided at the end of the seat belt 26. The tongue 26a is configured to be detachable from the buckle 27. The buckle 27 is provided with a buckle switch 43. The buckle switch 43 detects whether the tongue 26a is connected to the buckle 27 or not.

<制御装置40>
図3に示すように、車両10には、制御装置40が設けられている。
制御装置40は、カーテシスイッチ41、着座センサ42、バックルスイッチ43、送電部44、シートECU45、及びドアECU46を備えている。
<Control device 40>
As shown in FIG. 3, the vehicle 10 is provided with a control device 40 .
The control device 40 includes a courtesy switch 41 , a seating sensor 42 , a buckle switch 43 , a power transmission unit 44 , a seat ECU 45 , and a door ECU 46 .

シートECU45は、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33の駆動を制御するものである。シートECU45には、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33が電気的に接続されている。シートECU45には、着座センサ42、バックルスイッチ43、及び送電部44が電気的に接続されている。 The seat ECU 45 controls the driving of the slide motor 31, the rotation motor 32, and the reclining motor 33. The slide motor 31, the rotation motor 32, and the reclining motor 33 are electrically connected to the seat ECU 45. The seat occupancy sensor 42, the buckle switch 43, and the power transmission unit 44 are electrically connected to the seat ECU 45.

着座センサ42は、着座センサ42に対して所定値以上の荷重が作用しているときにはシートECU45に対してオン信号を出力するとともに、着座センサ42に対して所定値未満の荷重が作用しているときにはシートECU45に対してオフ信号を出力する。 The seating sensor 42 outputs an ON signal to the seat ECU 45 when a load equal to or greater than a predetermined value acts on the seating sensor 42, and outputs an OFF signal to the seat ECU 45 when a load less than the predetermined value acts on the seating sensor 42.

バックルスイッチ43は、タング26aがバックル27に連結されているときにはシートECU45に対してオン信号を出力するとともに、タング26aがバックル27に連結されていないときにはシートECU45に対してオフ信号を出力する。 The buckle switch 43 outputs an ON signal to the seat ECU 45 when the tongue 26a is connected to the buckle 27, and outputs an OFF signal to the seat ECU 45 when the tongue 26a is not connected to the buckle 27.

ドアECU46は、スライドドア17をスライドさせる図示しないモータの駆動を制御するものである。ドアECU46には、スライドドア17が電気的に接続されている。ドアECU46には、カーテシスイッチ41が電気的に接続されている。 The door ECU 46 controls the driving of a motor (not shown) that slides the sliding door 17. The sliding door 17 is electrically connected to the door ECU 46. The courtesy switch 41 is electrically connected to the door ECU 46.

カーテシスイッチ41は、スライドドア17が閉じているときにはドアECU46に対してオン信号を出力するとともに、スライドドア17が開いているときにはドアECU46に対してオフ信号を出力する。 The courtesy switch 41 outputs an ON signal to the door ECU 46 when the sliding door 17 is closed, and outputs an OFF signal to the door ECU 46 when the sliding door 17 is open.

シートECU45とドアECU46とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に構成されている。
シートECU45が本発明に係る制御部に相当する。
The seat ECU 45 and the door ECU 46 are electrically connected to each other and configured to be able to communicate with each other.
The seat ECU 45 corresponds to a control unit according to the present invention.

<操作端末70>
図3に示すように、操作端末70は、シートECU45と無線通信可能に設けられるとともに、スライドモータ31、回動モータ32、及びリクライニングモータ33を駆動する操作信号をシートECU45に対して出力する。
<Operation terminal 70>
As shown in FIG. 3 , the operation terminal 70 is provided so as to be capable of wireless communication with the seat ECU 45 , and outputs operation signals to the seat ECU 45 for driving the slide motor 31 , the rotation motor 32 , and the reclining motor 33 .

図2に示すように、操作端末70は、略長方形板状である。
操作端末70の主面には、手指をタッチすることによって操作可能なタッチパネル71が設けられている。タッチパネル71は、スライドモータ31の駆動を操作するスライド操作部72、回動モータ32の駆動を操作する回動操作部73、及びリクライニングモータ33の駆動を操作するリクライニング操作部74の画像が表示可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, the operation terminal 70 has a substantially rectangular plate shape.
A touch panel 71 that can be operated by touching it with a finger is provided on a main surface of the operation terminal 70. The touch panel 71 is configured to be capable of displaying images of a slide operation unit 72 that operates the drive of the slide motor 31, a rotation operation unit 73 that operates the drive of the rotation motor 32, and a reclining operation unit 74 that operates the drive of the reclining motor 33.

操作端末70は、タッチパネル71の表示を制御する端末制御部77、タッチパネル71のタッチ操作を検出する検出部78、及び検出部78からの検出信号、すなわち操作信号をシートECU45に対して出力する通信部79などを備えている。 The operation terminal 70 includes a terminal control unit 77 that controls the display of the touch panel 71, a detection unit 78 that detects touch operations on the touch panel 71, and a communication unit 79 that outputs a detection signal from the detection unit 78, i.e., an operation signal, to the seat ECU 45.

図5に示すように、操作端末70は、バッテリ75を備えている。
操作端末70のタッチパネル71とは反対側の面には、バッテリ75を無線給電にて充電する充電装置50からの電力を受ける受電部76が設けられている。
As shown in FIG. 5, the operation terminal 70 is equipped with a battery 75 .
A power receiving unit 76 is provided on the surface of the operation terminal 70 opposite to the touch panel 71, for receiving power from a charging device 50 that charges a battery 75 by wireless power supply.

<充電装置50>
図1に示すように、アームレスト23には、操作端末70を充電する充電装置50が設けられている。
<Charging device 50>
As shown in FIG. 1 , the armrest 23 is provided with a charging device 50 for charging the operation terminal 70 .

図4及び図5に示すように、アームレスト23の上面23aには、操作端末70を収容可能な凹部51が設けられている。凹部51の開口部52は、前後方向L及び車幅方向Wに延在する平面視略長方形状である。 As shown in Figures 4 and 5, the upper surface 23a of the armrest 23 is provided with a recess 51 capable of accommodating an operating terminal 70. The opening 52 of the recess 51 is generally rectangular in plan view and extends in the front-rear direction L and the vehicle width direction W.

開口部52には、車幅方向Wの幅が部分的に大きくされた拡幅部53が設けられている。拡幅部53は、前後方向Lにおいて開口部52の中央部に設けられている。
開口部52の前端縁及び後端縁には、後側及び前側にそれぞれ突出する一対の爪部54が設けられている。
The opening 52 is provided with a widened portion 53 whose width in the vehicle width direction W is partially increased. The widened portion 53 is provided in the center of the opening 52 in the front-rear direction L.
A pair of claws 54 are provided on the front and rear edges of the opening 52 so as to protrude rearward and forward, respectively.

凹部51の底面には、凹部51内に収容されている操作端末70の受電部76に対して無線給電にて電力を送る送電部44が設けられている。
凹部51内に操作端末70が収容されている状態において、一対の爪部54が操作端末70の上端縁に係合することにより、凹部51内からの操作端末70の抜け出しが規制される。
A power transmitting unit 44 that wirelessly transmits power to a power receiving unit 76 of an operation terminal 70 accommodated in the recess 51 is provided on the bottom surface of the recess 51 .
When the operation terminal 70 is accommodated in the recess 51 , the pair of claw portions 54 engage with the upper edge of the operation terminal 70 , thereby preventing the operation terminal 70 from slipping out of the recess 51 .

一方、乗員は、凹部51内に操作端末70が収容されている状態において、拡幅部53に手指を挿入して操作端末70を挟持して引き上げることにより、操作端末70を充電装置50から取り外すことができる。 On the other hand, when the operating terminal 70 is housed in the recess 51, the occupant can insert their fingers into the widening portion 53 to grasp and pull up the operating terminal 70, thereby removing the operating terminal 70 from the charging device 50.

なお、凹部51が本発明に係る所定位置に相当する。
ここで、操作端末70は、操作端末70が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えている。操作端末70は、上記推定部により操作端末70が車外に存在していると推定された場合には、操作端末70によるシート20の操作の実行を禁止する。
The recess 51 corresponds to a predetermined position according to the present invention.
Here, the operation terminal 70 includes an estimation unit that estimates whether the operation terminal 70 is located outside the vehicle. When the estimation unit estimates that the operation terminal 70 is located outside the vehicle, the operation terminal 70 prohibits the operation terminal 70 from operating the seat 20.

具体的には、操作端末70は、操作端末検知部により操作端末70が車室内の所定位置に存在していないことが検知されており、着座検知部によりシート20に乗員が着座していないことが検知されており、ドア検知部によりスライドドア17が開いたことが検知されている場合に、操作端末70によるシート20の操作の実行を禁止する。 Specifically, the operation terminal 70 prohibits the operation terminal 70 from operating the seat 20 when the operation terminal detection unit detects that the operation terminal 70 is not in a predetermined position in the vehicle cabin, the seating detection unit detects that no occupant is seated in the seat 20, and the door detection unit detects that the sliding door 17 is open.

本実施形態では、端末制御部77によって推定部が構成されている。また、充電装置50の送電部44によって操作端末検知部が構成されている。また、着座センサ42及びバックルスイッチ43によって着座検知部が構成されている。また、カーテシスイッチ41によってドア検知部が構成されている。 In this embodiment, the estimation unit is configured by the terminal control unit 77. The power transmission unit 44 of the charging device 50 configures the operation terminal detection unit. The seating sensor 42 and the buckle switch 43 configure the seating detection unit. The courtesy switch 41 configures the door detection unit.

次に、図6のフローチャートを参照して、本発明に係る車両用シート装置の制御処理の手順について説明する。図6に示す制御処理は、操作端末70のタッチパネル71がタッチ操作された際に、操作端末70の端末制御部77によって実行される。 Next, the procedure of the control process of the vehicle seat device according to the present invention will be described with reference to the flowchart in FIG. 6. The control process shown in FIG. 6 is executed by the terminal control unit 77 of the operation terminal 70 when the touch panel 71 of the operation terminal 70 is touched.

図6に示すように、この一連の処理では、まず、端末制御部77は、シートECU45を通じて、カーテシスイッチ41、充電装置50の送電部44、着座センサ42、及びバックルスイッチ43からの出力信号を取得する(ステップS1)。 As shown in FIG. 6, in this series of processes, the terminal control unit 77 first acquires output signals from the courtesy switch 41, the power transmission unit 44 of the charging device 50, the seating sensor 42, and the buckle switch 43 via the seat ECU 45 (step S1).

次に、端末制御部77は、送電部44からの出力信号に基づいて操作端末70が充電装置50によって充電されているか否かを判断する(ステップS2)。
ここで、操作端末70が充電されている場合(ステップS2;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。
Next, the terminal control unit 77 determines whether or not the operation terminal 70 is being charged by the charging device 50 based on the output signal from the power transmission unit 44 (step S2).
If the operation terminal 70 is being charged (step S2; NO), the terminal control unit 77 permits the touch operation, i.e., permits the operation of the second seat 12 by the operation terminal 70 (step S7). Then, the terminal control unit 77 ends the series of processes.

一方、操作端末70が充電されていない場合(ステップS2;YES)には、次に、操作端末70が車室内の所定位置に存在しないとして、端末制御部77は、着座センサ42からオン信号が出力されているか否かを判断する(ステップS3)。 On the other hand, if the operation terminal 70 is not being charged (step S2; YES), the terminal control unit 77 next determines whether the operation terminal 70 is not present in the specified position within the vehicle cabin and determines whether an on signal is being output from the seat sensor 42 (step S3).

ここで、着座センサ42からオン信号が出力されている場合(ステップS3;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。 Here, if an ON signal is output from the seating sensor 42 (step S3; NO), the touch operation is permitted, that is, the operation terminal 70 is permitted to perform an operation of the second seat 12 (step S7). Then, the terminal control unit 77 ends the series of processes.

一方、着座センサ42からオン信号が出力されていない場合(ステップS3;YES)には、次に、端末制御部77は、バックルスイッチ43からオン信号が出力されているか否かを判断する(ステップS4)。 On the other hand, if an ON signal is not output from the seating sensor 42 (step S3; YES), the terminal control unit 77 then determines whether an ON signal is output from the buckle switch 43 (step S4).

ここで、バックルスイッチ43からオン信号が出力されている場合(ステップS4;NO)には、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。 Here, if an ON signal is being output from the buckle switch 43 (step S4; NO), the touch operation is permitted, i.e., the operation of the second seat 12 is permitted to be performed by the operation terminal 70 (step S7). Then, the terminal control unit 77 ends the series of processes.

一方、バックルスイッチ43からオン信号が出力されていない場合(ステップS4;YES)には、セカンドシート12に乗員が着座していないとして、次に、端末制御部77は、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化したか否かを判断する(ステップS5)。 On the other hand, if an ON signal is not output from the buckle switch 43 (step S4; YES), it is determined that no passenger is seated in the second seat 12, and the terminal control unit 77 then determines whether the signal output from the courtesy switch 41 has changed (step S5).

ここで、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化していない場合(ステップS5;NO)には、スライドドア17が開閉されていないとして、上記タッチ操作を許可する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を許可する(ステップS7)。そして、一連の処理を終了する。 If the signal output from the courtesy switch 41 has not changed (step S5; NO), it is determined that the sliding door 17 is not open or closed, and the touch operation is permitted, i.e., the operation of the second seat 12 by the operation terminal 70 is permitted (step S7). Then, the series of processes is terminated.

一方、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化した場合(ステップS5;YES)には、スライドドア17が開いたとして、次に、端末制御部77は、上記タッチ操作を禁止する、すなわち操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止する(ステップS6)。そして、端末制御部77は、一連の処理を終了する。なお、ステップS5においては、スライドドア17が開いている状態と、スライドドア17が開かれた後に閉じられた状態との双方において、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化することに基づいて、これらの状態を把握することができる。 On the other hand, if the signal output from the courtesy switch 41 has changed (step S5; YES), the sliding door 17 is determined to be open, and the terminal control unit 77 then prohibits the touch operation, i.e., prohibits the operation terminal 70 from operating the second seat 12 (step S6). The terminal control unit 77 then ends the series of processes. Note that in step S5, the signal output from the courtesy switch 41 changes in both the state in which the sliding door 17 is open and the state in which the sliding door 17 is closed after being opened, and these states can be grasped based on these changes.

本実施形態の作用について説明する。
操作端末70は、端末制御部77により操作端末70が車外に存在していると推定された場合には、操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止する。
The operation of this embodiment will be described.
When the terminal control unit 77 estimates that the operation terminal 70 is outside the vehicle, the operation terminal 70 prohibits the operation terminal 70 from operating the second seat 12 .

本実施形態の効果について説明する。
(1)制御装置40は、操作端末70が車外に存在しているか否かを推定する端末制御部77を備えている。
The effects of this embodiment will be described.
(1) The control device 40 includes a terminal control unit 77 that estimates whether the operation terminal 70 is located outside the vehicle.

こうした構成によれば、上述した作用を奏することから、車室内の様子がわからない状況下において、セカンドシート12が操作されることを抑制できる。
(2)制御装置40は、送電部44と、着座センサ42及びバックルスイッチ43と、カーテシスイッチ41とを備えている。
According to this configuration, the above-mentioned effect is achieved, and therefore it is possible to prevent the second seat 12 from being operated in a situation where the state inside the vehicle cabin is unknown.
(2) The control device 40 includes a power transmission unit 44 , a seating sensor 42 , a buckle switch 43 , and a courtesy switch 41 .

操作端末70が充電されておらず、着座センサ42及びバックルスイッチ43からオン信号が出力されておらず、カーテシスイッチ41から出力される信号が変化した場合に、操作端末70は、操作端末70によるシート20装置の操作の実行を禁止する。 When the operation terminal 70 is not charged, no on signals are output from the seating sensor 42 and the buckle switch 43, and the signal output from the courtesy switch 41 has changed, the operation terminal 70 prohibits the operation terminal 70 from operating the seat 20 device.

乗員が操作端末70を持って車室内から車外に移動したときには、操作端末70が凹部51に存在しておらず、シート20に乗員が着座しておらず、スライドドア17が開いたという3つの条件が全て成立する。 When an occupant moves from the inside of the vehicle cabin to the outside of the vehicle while holding the operating terminal 70, all three conditions are met: the operating terminal 70 is not in the recess 51, the occupant is not seated in the seat 20, and the sliding door 17 is open.

この点、上記構成によれば、送電部44と、着座センサ42及びバックルスイッチ43と、カーテシスイッチ41とによって上記3つの条件が全て成立したことが検知されると、操作端末70を通じて、操作端末70によるシート20の操作の実行が禁止される。したがって、操作端末70が車外に存在していることを高精度で推定することができる。 In this regard, according to the above configuration, when the power transmission unit 44, the seating sensor 42, the buckle switch 43, and the courtesy switch 41 detect that all three of the above conditions are met, the operation terminal 70 is prohibited from operating the seat 20. Therefore, it is possible to estimate with high accuracy that the operation terminal 70 is outside the vehicle.

(3)送電部44は、操作端末70が充電装置50によって充電されているときに操作端末70が車室内に存在していることを検知する。
操作端末70は制御装置40と無線通信可能であるため、例えば、送電部44を、制御装置40が受信する操作端末70の電波強度に基づいて操作端末70が車室内に存在しているか否かを検知する構成とすることもできる。ただし、この場合、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず電波強度が閾値よりも低くなることで操作端末70が車外に存在していると検知されること、所謂、誤検知が生じるおそれがある。この場合、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず乗員が操作端末70を操作できないといった不都合が生じることになる。
(3) The power transmission unit 44 detects that the operation terminal 70 is present in the vehicle cabin when the operation terminal 70 is being charged by the charging device 50 .
Since the operation terminal 70 can wirelessly communicate with the control device 40, for example, the power transmission unit 44 may be configured to detect whether the operation terminal 70 is present inside the vehicle cabin based on the radio wave intensity of the operation terminal 70 received by the control device 40. In this case, however, the following problem may occur. That is, even if the operation terminal 70 is present inside the vehicle cabin, the operation terminal 70 may be detected as being outside the vehicle because the radio wave intensity is lower than a threshold value, which is a so-called false detection. In this case, an inconvenience may occur in which the occupant cannot operate the operation terminal 70 even though the operation terminal 70 is present inside the vehicle cabin.

この点、上記構成によれば、操作端末70が充電装置50によって充電されている情報に基づいて操作端末70が車室内に存在していることが検知される。このため、少なくとも操作端末70が充電装置50によって充電されているときには、操作端末70が車室内に存在しているにもかかわらず操作端末70が車外に存在していると誤検知されることがない。したがって、上述した不都合の発生を回避できる。 In this regard, according to the above configuration, the presence of the operation terminal 70 inside the vehicle is detected based on information that the operation terminal 70 is being charged by the charging device 50. Therefore, at least when the operation terminal 70 is being charged by the charging device 50, the operation terminal 70 is not erroneously detected as being outside the vehicle even though it is actually inside the vehicle. Therefore, the occurrence of the above-mentioned inconvenience can be avoided.

(4)シートクッション21には、シート20に乗員が着座している検知する着座センサ42が設けられている。また、シート20には、シートベルト26及びバックル27が設けられている。バックル27には、タング26aがバックル27に連結されているか否かを検知するバックルスイッチ43が設けられている。 (4) The seat cushion 21 is provided with a seating sensor 42 that detects whether an occupant is seated on the seat 20. The seat 20 is also provided with a seat belt 26 and a buckle 27. The buckle 27 is provided with a buckle switch 43 that detects whether the tongue 26a is connected to the buckle 27.

こうした構成によれば、着座センサ42及びバックルスイッチ43といったシート装置の既存の構成によって容易に乗員が車室内にいるか否かを検知することができる。
(5)着座センサ42及びバックルスイッチ43によって着座検知部が構成されていることで、乗員が車室内にいるか否かを、着座センサ42及びバックルスイッチ43の双方によって検出する。
According to this configuration, it is possible to easily detect whether or not an occupant is present in the vehicle compartment by using the existing components of the seat device, such as the seating sensor 42 and the buckle switch 43 .
(5) The seating sensor 42 and the buckle switch 43 constitute a seating detection unit. Therefore, both the seating sensor 42 and the buckle switch 43 detect whether an occupant is present in the vehicle compartment.

セカンドシート12に乗員が着座している場合であっても、乗員の姿勢などによってセカンドシート12に乗員が着座していないと着座センサ42が検知することがある。また、セカンドシート12に乗員が着座している場合であっても、シートベルト26のタング26aがバックル27に連結されていないことがある。この場合、セカンドシート12に乗員が着座しているにもかかわらず乗員が操作端末70を操作できないといった不都合が生じることになる。 Even if an occupant is seated in the second seat 12, the seating sensor 42 may detect that the occupant is not seated in the second seat 12 due to the occupant's posture, etc. Also, even if an occupant is seated in the second seat 12, the tongue 26a of the seat belt 26 may not be connected to the buckle 27. In this case, an inconvenience may occur in which the occupant cannot operate the operation terminal 70 even though the occupant is seated in the second seat 12.

この点、上記構成によれば、着座センサ42及びバックルスイッチ43の双方により乗員が車室内にいるか否かを検知するため、上述した不都合の発生を抑制できる。
<変更例>
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
In this regard, according to the above-described configuration, since it is detected by both the seating sensor 42 and the buckle switch 43 whether or not an occupant is present in the vehicle compartment, the occurrence of the above-described inconvenience can be suppressed.
<Example of change>
This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that there is no technical contradiction.

・着座検知部は、着座センサ42及びバックルスイッチ43のいずれか一方のみにより構成されていてもよい。
・着座検知部は、着座センサ42及びバックルスイッチ43の少なくとも一方により構成されるものに限定されない。例えば車内カメラによって車室内を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによってセカンドシート12に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。また、赤外線センサによってセカンドシート12に乗員が着座しているか否かを検知するようにしてもよい。
The seating detection unit may be configured with only one of the seating sensor 42 and the buckle switch 43.
The seating detection unit is not limited to being configured by at least one of the seating sensor 42 and the buckle switch 43. For example, an image of the interior of the vehicle may be captured by an in-vehicle camera, and the captured image may be processed to detect whether or not an occupant is seated in the second seat 12. Alternatively, an infrared sensor may be used to detect whether or not an occupant is seated in the second seat 12.

・操作端末検知部は、充電装置50の送電部44に限定されない。例えば車内カメラによって車室内の所定位置を撮影するとともに、撮影画像を画像処理することによって操作端末70が所定位置に存在しているか否かを検知するようにしてもよい。 The operation terminal detection unit is not limited to the power transmission unit 44 of the charging device 50. For example, an image of a predetermined position in the vehicle cabin may be captured by an in-vehicle camera, and the captured image may be subjected to image processing to detect whether the operation terminal 70 is present at the predetermined position.

・上記実施形態では、操作端末70の端末制御部77によって推定部を構成しているが、シートECU45によって推定部を構成するようにしてもよい。
・上記実施形態では、操作端末70自身によって操作端末70によるセカンドシート12の操作の実行を禁止するようにしているが、シートECU45によって、セカンドシート12の操作端末70による操作の実行を禁止するようにしてもよい。
In the above embodiment, the terminal control unit 77 of the operation terminal 70 constitutes the estimation unit. However, the seat ECU 45 may constitute the estimation unit.
In the above embodiment, the operation terminal 70 itself is configured to prohibit the operation of the second seat 12 using the operation terminal 70, but the seat ECU 45 may be configured to prohibit the operation of the second seat 12 using the operation terminal 70.

・後側乗降口16を開閉するドアは、ヒンジドアであってもよい。
・本実施形態における車両用シート装置の制御システムを、フロントシート11やサードシート13に適用することもできる。この場合においても、車室内の様子がわからない状況下において、フロントシート11やサードシート13がリクライニングなどの操作をされることを抑制できる。
The door that opens and closes the rear boarding/alighting door 16 may be a hinged door.
The control system for a vehicle seat device in this embodiment can also be applied to the front seat 11 or the third seat 13. In this case, too, it is possible to prevent the front seat 11 or the third seat 13 from being reclined or otherwise operated when the state inside the vehicle cabin is unknown.

・車両10のシートレイアウトは上記実施形態において例示した3列シートに限定されず、2列シートであってもよいし、4列シートであってもよい。 - The seat layout of the vehicle 10 is not limited to the three-row seating illustrated in the above embodiment, but may be two-row or four-row seating.

10…車両
11…フロントシート
12…セカンドシート(シート装置)
13…サードシート
14…前側乗降口
15…ヒンジドア
16…後側乗降口(乗降口)
17…スライドドア(ドア)
20…シート
21…シートクッション
22…オットマン
23…アームレスト
23a…上面
24…シートバック
25…ヘッドレスト
26…シートベルト
26a…タング
27…バックル
31…スライドモータ
32…回動モータ
33…リクライニングモータ
40…制御装置
41…カーテシスイッチ(ドア検知部)
42…着座センサ(着座検知部)
43…バックルスイッチ(着座検知部)
44…送電部(操作端末検知部)
45…シートECU(制御部)
46…ドアECU
50…充電装置
51…凹部
52…開口部
53…拡幅部
54…爪部
70…操作端末
71…タッチパネル
72…スライド操作部
73…回動操作部
74…リクライニング操作部
75…バッテリ
76…受電部
77…端末制御部
78…検出部
79…通信部
10...vehicle 11...front seat 12...second seat (seat device)
13...Third seat 14...Front entrance 15...Hinged door 16...Rear entrance (entrance)
17...Sliding door (door)
20 seat 21 seat cushion 22 ottoman 23 armrest 23a upper surface 24 seat back 25 headrest 26 seat belt 26a tongue 27 buckle 31 slide motor 32 rotation motor 33 reclining motor 40 control device 41 courtesy switch (door detection unit)
42... Seat sensor (seat detection unit)
43... Buckle switch (seat detection part)
44...Power transmission unit (operation terminal detection unit)
45...Seat ECU (control unit)
46...Door ECU
50: charging device 51: recess 52: opening 53: widening portion 54: claw portion 70: operation terminal 71: touch panel 72: sliding operation portion 73: rotation operation portion 74: reclining operation portion 75: battery 76: power receiving portion 77: terminal control portion 78: detection portion 79: communication portion

Claims (5)

車室内において移動可能に構成されているシート及び前記シートを駆動するモータを備えるシート装置と、
前記モータの駆動を制御する制御部を有する制御装置と、
前記制御部と無線通信可能に設けられるとともに前記モータを駆動する操作信号を前記制御部に対して出力する操作端末と、を含む車両用シート装置の制御システムであって、
前記制御装置または前記制御部は、前記操作端末が車外に存在しているか否かを推定する推定部を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記推定部により前記操作端末が車外に存在していると推定された場合には、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
車両用シート装置の制御システム。
a seat device including a seat configured to be movable within a vehicle interior and a motor that drives the seat;
A control device having a control unit for controlling the driving of the motor;
an operation terminal that is capable of wirelessly communicating with the control unit and that outputs an operation signal to the control unit to drive the motor,
the control device or the control unit includes an estimation unit that estimates whether the operation terminal is present outside the vehicle,
When the estimation unit estimates that the operation terminal is present outside the vehicle, the operation terminal or the control unit prohibits the operation terminal from operating the seat device.
A control system for a vehicle seat device.
前記制御装置は、
前記操作端末が前記車室内の所定位置に存在しているか否かを検知する操作端末検知部と、
前記シートに乗員が着座しているか否かを検知する着座検知部と、
前記シートに着座する乗員が乗降する乗降口を開閉するドアの開閉状態を検知するドア検知部と、を備えており、
前記操作端末または前記制御部は、前記操作端末検知部により前記操作端末が前記所定位置に存在していないことが検知されており、前記着座検知部により前記シートに乗員が着座していないことが検知されており、前記ドア検知部により前記ドアが開いたことが検知されている場合に、前記操作端末による前記シート装置の操作の実行を禁止する、
請求項1に記載の車両用シート装置の制御システム。
The control device includes:
an operation terminal detection unit that detects whether the operation terminal is present at a predetermined position in the vehicle interior;
a seating detection unit that detects whether or not an occupant is seated on the seat;
a door detection unit that detects an open/close state of a door that opens and closes an entrance through which an occupant seated in the seat gets on and off,
the operation terminal or the control unit prohibits the operation terminal from operating the seat device when the operation terminal detection unit detects that the operation terminal is not present at the predetermined position, the seating detection unit detects that no occupant is seated in the seat, and the door detection unit detects that the door is open.
The control system for a vehicle seat device according to claim 1 .
前記車室内には、前記操作端末を充電する充電装置が設けられており、
前記操作端末検知部は、前記操作端末が前記充電装置によって充電されているときに前記操作端末が前記所定位置に存在していることを検知する、
請求項2に記載の車両用シート装置の制御システム。
a charging device for charging the operation terminal is provided in the vehicle interior,
the operation terminal detection unit detects that the operation terminal is present at the predetermined position when the operation terminal is being charged by the charging device;
The control system for a vehicle seat device according to claim 2 .
前記シートは、シートクッションと、前記シートクッションに設けられる感圧式の着座センサと、を有しており、
前記シートには、前記シートに着座する乗員を拘束するシートベルトのタングが着脱可能なバックルが設けられており、
前記バックルには、前記バックルに前記タングが連結されているか否かを検知するバックルスイッチが設けられており、
前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの少なくとも一方により構成されている、
請求項2または請求項3に記載の車両用シート装置の制御システム。
The seat includes a seat cushion and a pressure-sensitive seating sensor provided on the seat cushion,
The seat is provided with a buckle to which a tongue of a seat belt that restrains an occupant seated on the seat can be attached and detached,
The buckle is provided with a buckle switch that detects whether the tongue is connected to the buckle,
The seating detection unit is configured with at least one of the seating sensor and the buckle switch.
The control system for a vehicle seat device according to claim 2 or 3.
前記着座検知部は、前記着座センサ及び前記バックルスイッチの双方により構成されている、
請求項4に記載の車両用シート装置の制御システム。
The seating detection unit is composed of both the seating sensor and the buckle switch.
5. The control system for a vehicle seat device according to claim 4.
JP2021189325A 2021-11-22 2021-11-22 Vehicle seat device control system Active JP7578095B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021189325A JP7578095B2 (en) 2021-11-22 2021-11-22 Vehicle seat device control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021189325A JP7578095B2 (en) 2021-11-22 2021-11-22 Vehicle seat device control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023076118A JP2023076118A (en) 2023-06-01
JP7578095B2 true JP7578095B2 (en) 2024-11-06

Family

ID=86547795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021189325A Active JP7578095B2 (en) 2021-11-22 2021-11-22 Vehicle seat device control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7578095B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006025094A (en) 2004-07-07 2006-01-26 Denso Corp Vehicle-mounted equipment
JP2011228841A (en) 2010-04-16 2011-11-10 Tokai Rika Co Ltd Radio authentication system
US20130012123A1 (en) 2011-02-24 2013-01-10 Deluca Michael Joseph Methods and apparatus to detect mobile devices
JP2014059835A (en) 2012-09-19 2014-04-03 Tokai Rika Co Ltd Mislaying notification device
JP2014141149A (en) 2013-01-23 2014-08-07 Toyota Boshoku Corp Vehicle seat
JP2019202753A (en) 2018-05-24 2019-11-28 本田技研工業株式会社 Vehicle seat controller
JP2021165469A (en) 2020-04-06 2021-10-14 トヨタ自動車株式会社 Vehicle door opening/closing control system and vehicle door opening/closing program

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006025094A (en) 2004-07-07 2006-01-26 Denso Corp Vehicle-mounted equipment
JP2011228841A (en) 2010-04-16 2011-11-10 Tokai Rika Co Ltd Radio authentication system
US20130012123A1 (en) 2011-02-24 2013-01-10 Deluca Michael Joseph Methods and apparatus to detect mobile devices
JP2014059835A (en) 2012-09-19 2014-04-03 Tokai Rika Co Ltd Mislaying notification device
JP2014141149A (en) 2013-01-23 2014-08-07 Toyota Boshoku Corp Vehicle seat
JP2019202753A (en) 2018-05-24 2019-11-28 本田技研工業株式会社 Vehicle seat controller
JP2021165469A (en) 2020-04-06 2021-10-14 トヨタ自動車株式会社 Vehicle door opening/closing control system and vehicle door opening/closing program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023076118A (en) 2023-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11440439B2 (en) Method for controlling vehicle seat
US20200391640A1 (en) Vehicle seat
JP6822303B2 (en) Image display device
US9533604B2 (en) Seat slide device
EP2287036B1 (en) Seat state changing apparatus
EP1393965B1 (en) Seat control device, method and computer program product
JP2009279997A (en) Seat control device
JP2013177051A (en) Vehicle seat control device
CN116945981A (en) Automatic adjustment of vehicle seat based on rear seat occupancy
KR20240002359A (en) Vehicle seat control system and method therefor
CN102770291B (en) Automobile
JP2020007878A (en) Vehicle door opening/closing control device
EP2902227A1 (en) Vehicle with sliding door
JP7578095B2 (en) Vehicle seat device control system
US12377762B2 (en) System and method for controlling motor-driven child seat for vehicle
JP7294219B2 (en) Vehicle door opening/closing control system and door opening/closing program
JP7701596B2 (en) Seat System
JP2017110378A (en) Control method for slide door, and slide door device for vehicle
JP6819486B2 (en) Control device
JP2020063651A (en) Reserved closing device for vehicle door
JP7347196B2 (en) Vehicle seat control device
JP2005280373A (en) Vehicle seat device
CN120076956A (en) Apparatus and method for controlling child safety device of vehicle
CN115871526A (en) Automobile seat adjusting method and automobile seat adjusting system
JP2008019625A (en) Vehicular automatic opening-closing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240130

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240912

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241007

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7578095

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150