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JP7578222B2 - Electric bed - Google Patents
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JP7578222B2 - Electric bed - Google Patents

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JP7578222B2 JP2020101951A JP2020101951A JP7578222B2 JP 7578222 B2 JP7578222 B2 JP 7578222B2 JP 2020101951 A JP2020101951 A JP 2020101951A JP 2020101951 A JP2020101951 A JP 2020101951A JP 7578222 B2 JP7578222 B2 JP 7578222B2
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Description

本発明は、アクチュエータによりボトムの角度を可変とする電動ベッドに関する。 The present invention relates to an electric bed in which the bottom angle can be changed using an actuator.

従来、アクチュエータの駆動力により、使用者の体を支えるボトム(頭ボトム、背ボトム、脚ボトム等)の角度を変えて背上げや脚上げしたりすることができる電動ベッドが知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)。 Conventionally, there are known electric beds that can raise the back or legs by changing the angle of the bottom (head bottom, back bottom, leg bottom, etc.) that supports the user's body using the driving force of an actuator (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許第2937261号公報Patent No. 2937261 特開2020-36990号公報JP 2020-36990 A

上記の特許文献に記載の電動ベッドにおいて、ボトム同士の連結構成は複雑かつ大がかりになっていた。このため、使用者の身長や体格に応じて、ボトムの回動範囲や回動角度を変更しようとした場合、ボトムの付け替え等の作業が煩雑になっていた。 In the electric bed described in the above patent document, the connection structure between the bottom parts was complex and large-scale. Therefore, when trying to change the rotation range or rotation angle of the bottom part depending on the height or physique of the user, the work of replacing the bottom part and so on was cumbersome.

本発明の目的は、簡易な構成でボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる、電動ベッドを提供することである。 The object of the present invention is to provide an electric bed that allows the rotation range and rotation angle of the bottom to be changed with a simple configuration.

本発明に係る電動ベッドは、第一のボトムと、前記第一のボトムに対して回動可能に連結される第二のボトムと、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの角度を変更するアクチュエータと、を備える電動ベッドであって、前記第一のボトムは、支持フレームを備え、前記第二のボトムは、前記支持フレームに連結される被支持フレームと、前記アクチュエータに接続されるブラケットと、を備え、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することにより、前記アクチュエータによる前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの回動範囲が変更可能とされ、使用者の操作指示を受け付ける操作部と、前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの相対角度を表示する角度表示部を備え、前記角度表示部は、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点の変更に伴って表示角度を変更可能とされる。 The electric bed of the present invention is an electric bed comprising a first bottom, a second bottom rotatably connected to the first bottom, and an actuator for changing the angle of the second bottom relative to the first bottom, wherein the first bottom comprises a support frame, and the second bottom comprises a supported frame connected to the support frame and a bracket connected to the actuator, and by changing the rotation fulcrum of the supported frame on the support frame, the rotation range of the second bottom relative to the first bottom by the actuator can be changed, and the bed is also provided with an operation unit for receiving operation instructions from a user, and a control unit for controlling the operation of the actuator in accordance with the operation instructions received by the operation unit, wherein the operation unit comprises an angle display unit for displaying the relative angle of the second bottom relative to the first bottom, and the angle display unit is capable of changing the display angle in accordance with the change in the rotation fulcrum of the supported frame on the support frame.

この構成によれば、支持フレームにおける被支持フレームの回動支点を変更するだけで、第二のボトムの回動範囲を変更できるため、簡易な構成で第二のボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。また、第二のボトムの回動角度の変更に応じて、操作部における角度表示を変更することができる。 According to this configuration, the rotation range of the second bottom can be changed simply by changing the rotation fulcrum of the supported frame in the supporting frame, so that the rotation range and rotation angle of the second bottom can be changed with a simple configuration . Also, the angle display on the operation unit can be changed according to the change in the rotation angle of the second bottom.

また、前記支持フレームには、第一支持孔と第二支持孔とが開口され、前記被支持フレームには、第一被支持孔と第二被支持孔とが開口され、前記第一のボトムと前記第二のボトムとの相対角度が180度の際は、前記第一支持孔と前記第一被支持孔とが一致し、前記第二支持孔と前記第二被支持孔とが一致するように、配置され、支点ピンを前記第一支持孔と前記第一被支持孔とに挿入して前記回動支点とするか、前記支点ピンを前記第二支持孔と前記第二被支持孔とに挿入して前記回動支点とするかを変更することにより、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することが好ましい。 The supporting frame has a first supporting hole and a second supporting hole, and the supported frame has a first supported hole and a second supported hole, and they are arranged so that when the relative angle between the first bottom and the second bottom is 180 degrees, the first supporting hole and the first supported hole coincide, and the second supporting hole and the second supported hole coincide, and it is preferable to change the pivot point of the supported frame in the supporting frame by changing whether to insert a fulcrum pin into the first supporting hole and the first supported hole to use it as the pivot point, or to insert the fulcrum pin into the second supporting hole and the second supported hole to use it as the pivot point.

この構成によれば、支点ピンの挿入位置を変更するだけで、支持フレームにおける被支持フレームの回動支点が変更され、第二のボトムの回動範囲を変更できるため、簡易な構成で第二のボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。 With this configuration, the rotation fulcrum of the supported frame in the supporting frame can be changed simply by changing the insertion position of the fulcrum pin, and the rotation range of the second bottom can be changed, making it possible to change the rotation range and rotation angle of the second bottom with a simple configuration.

このような構成の電動ベッドは、簡易な構成でボトムの回動範囲や回動角度を変更することが可能となる。 An electric bed with this configuration makes it possible to change the rotation range and rotation angle of the bottom with a simple structure.

本発明の一実施形態に係る電動ベッドの構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing the configuration of an electric bed according to an embodiment of the present invention; 図1に示す電動ベッドの昇降フレームを下降させ、ボトム、ヘッドボード、及びフットボードを取り外した状態を示す斜視図。2 is a perspective view showing the electric bed shown in FIG. 1 with the lifting frame lowered and the bottom, headboard, and footboard removed. FIG. 図1に示す電動ベッドの左側面図。FIG. 2 is a left side view of the electric bed shown in FIG. 頭ボトムと背ボトムとの連結構成を示した斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the connection structure between the head bottom and the back bottom. 頭ボトムと背ボトムとの連結構成を示した分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the connection structure between the head bottom and the back bottom. (a)及び(b)はそれぞれ、頭ボトムと背ボトムとを通常連結した際の下降状態及び上昇状態を示した側面図。1A and 1B are side views showing the lowered and raised states, respectively, when the head bottom and the back bottom are normally connected. (a)及び(b)はそれぞれ、頭ボトムと背ボトムとを高連結した際の下降状態及び上昇状態を示した側面図。1A and 1B are side views showing the lowered and raised states, respectively, when the head bottom and the back bottom are highly connected. 図1に示す電動ベッドの電気的構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of the electric bed shown in FIG. 1 . 手元スイッチの一例を示す外観図。FIG. 2 is an external view showing an example of a hand switch. (a)及び(b)はそれぞれ、手元スイッチにおける表示部における表示設定画面を示した図。6A and 6B are diagrams showing a display setting screen on a display unit of a hand switch.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。本明細書においては、各図中に示す矢印で電動ベッド1の方向を示している。図1は、本発明の一実施形態に係る電動ベッド1の構成を示す斜視図である。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Components with the same reference numerals in each drawing are the same, and their description will be omitted. In this specification, the direction of the electric bed 1 is indicated by the arrows in each drawing. Figure 1 is a perspective view showing the configuration of an electric bed 1 according to one embodiment of the present invention.

図1に示す如く、電動ベッド1は平面視で前後方向に長手方向を有する略矩形状に形成される。電動ベッド1は、大略的に、床面に載置されるベースユニット2、ベースユニット2に対して昇降可能に連結される昇降フレーム3、昇降フレーム3の上面に取り付けられるボトム4、昇降フレーム3の前端部に組付けられるヘッドボード51、及び昇降フレーム3の後端部に組付けられるフットボード52を主な構成部品として備える。 As shown in FIG. 1, the electric bed 1 is formed in a generally rectangular shape with the longitudinal direction in the front-to-rear direction in a plan view. The electric bed 1 mainly comprises a base unit 2 placed on the floor, a lift frame 3 connected to the base unit 2 so that it can be raised and lowered, a bottom 4 attached to the upper surface of the lift frame 3, a headboard 51 attached to the front end of the lift frame 3, and a footboard 52 attached to the rear end of the lift frame 3.

ボトム4は、頭ボトム41、背ボトム42、座ボトム43、膝ボトム44、及び脚ボトム45を含む。頭ボトム41は使用者の頭を支える位置に配置され、背ボトム42は使用者の背中を支える位置に配置され、座ボトム43は使用者の腰を支える位置に配置され、膝ボトム44は使用者の膝を支える位置に配置され、脚ボトム45は使用者の脚を支える位置に配置されている。 The bottom 4 includes a head bottom 41, a back bottom 42, a seat bottom 43, a knee bottom 44, and a leg bottom 45. The head bottom 41 is positioned to support the user's head, the back bottom 42 is positioned to support the user's back, the seat bottom 43 is positioned to support the user's waist, the knee bottom 44 is positioned to support the user's knees, and the leg bottom 45 is positioned to support the user's legs.

本実施形態において、背ボトム42は本発明に係る第一のボトムの一実施態様であり、頭ボトム41は本発明に係る第二のボトムの一実施態様である。なお、本発明に係る第一及び第二のボトムは上記の如く背ボトム42及び頭ボトム41に限定されず、第一及び第二のボトムとして他のボトムを適用することも可能である。 In this embodiment, the back bottom 42 is an embodiment of the first bottom according to the present invention, and the head bottom 41 is an embodiment of the second bottom according to the present invention. Note that the first and second bottoms according to the present invention are not limited to the back bottom 42 and the head bottom 41 as described above, and other bottoms can also be applied as the first and second bottoms.

電動ベッド1の使用者は、ボトム4の上面に図示しないマットレスを敷き、頭を前側に、足を後側にしてマットレスの上に横たわることにより電動ベッド1を使用する。 A user of the electric bed 1 uses the electric bed 1 by placing a mattress (not shown) on the top surface of the bottom 4 and lying down on the mattress with the head at the front and the feet at the back.

図2は、図1に示す電動ベッド1の昇降フレーム3が下降した際に、ボトム4、ヘッドボード51、及びフットボード52を取り外した状態を示す斜視図である。電動ベッド1は、アクチュエータA1,A2,A3,A4、及びこれらの駆動を制御する制御ボックスCを備える。アクチュエータA1,A2,A3,A4は、伸縮ロッドR(図6(b)及び図7(b)を参照)と、伸縮ロッドRを伸縮させるためのモータやギア機構を含む駆動部を備えている。アクチュエータA3は、本発明に係るアクチュエータの一実施態様である。 Figure 2 is a perspective view showing the state in which the lifting frame 3 of the electric bed 1 shown in Figure 1 has been lowered and the bottom 4, headboard 51, and footboard 52 have been removed. The electric bed 1 is equipped with actuators A1, A2, A3, and A4, and a control box C that controls the driving of these actuators. The actuators A1, A2, A3, and A4 are equipped with an extensible rod R (see Figures 6 (b) and 7 (b)) and a drive unit including a motor and gear mechanism for extending and retracting the extensible rod R. The actuator A3 is one embodiment of the actuator according to the present invention.

ベースユニット2は電動ベッド1の全ての構成部品を直接的又は間接的に支持する基台部であり、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状に形成される。図2に示す如く、ベースユニット2は前後方向に軸方向を有する支持フレーム21,21を左右に備える。 The base unit 2 is a base that directly or indirectly supports all the components of the electric bed 1, and is formed in a rectangular shape with its longitudinal direction in the front-to-rear direction in a plan view. As shown in Figure 2, the base unit 2 has support frames 21, 21 on the left and right, each of which has an axial direction in the front-to-rear direction.

支持フレーム21,21におけるそれぞれの前後両端部には、床面に載置される脚座22が組付けられる。支持フレーム21,21の間における、前部には支持柱23が、後部には支持柱24が左右方向に架け渡される。これにより、支持フレーム21,21が連結され、支持フレーム21,21、及び、支持柱23,24により、ベースユニット2は強固な枠体として構成される。 A leg base 22 that is placed on the floor surface is attached to both the front and rear ends of each of the support frames 21, 21. A support pillar 23 is placed at the front between the support frames 21, 21, and a support pillar 24 is placed at the rear in the left-right direction. This connects the support frames 21, 21, and the support frames 21, 21 and the support pillars 23, 24 form the base unit 2 as a sturdy frame.

また、支持フレーム21,21の間には、支持柱23と支持柱24との間の領域で、前後方向にスライド可能な支持柱25が左右方向に架け渡される。支持柱25の両端部には図略のローラが取り付けられている。支持フレーム21,21の内側に設けられたガイド部材によって、支持柱25両端のローラがガイドされることにより、支持柱25が前後方向にスライド可能とされている。 In addition, a support pillar 25 that can slide in the front-rear direction is stretched between the support frames 21, 21 in the left-right direction in the region between support pillar 23 and support pillar 24. Rollers (not shown) are attached to both ends of the support pillar 25. The rollers on both ends of the support pillar 25 are guided by guide members provided inside the support frames 21, 21, allowing the support pillar 25 to slide in the front-rear direction.

昇降フレーム3は、大略的に、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状の枠体である。昇降フレーム3は、左右一対のX形リンク機構6によって、ベースユニット2に対して昇降可能に連結されている。X形リンク機構6は、同じ長さのリンク61とリンク62とが、略中央位置で左右方向に延びる軸63まわりに互いに回動可能に連結されて構成されている。 The lifting frame 3 is roughly a rectangular frame body with a longitudinal direction in a front-to-rear direction in a plan view. The lifting frame 3 is connected to the base unit 2 so that it can be raised and lowered by a pair of left and right X-shaped link mechanisms 6. The X-shaped link mechanism 6 is configured by links 61 and 62 of the same length that are connected to each other so that they can rotate around an axis 63 that extends left and right at approximately the center.

一対のリンク61の下端は、支持柱23に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク61の上端には、図略のローラが取り付けられている。一対のリンク61のローラが、昇降フレーム3に取り付けられたガイド部材31,31によってガイドされることにより、一対のリンク61の上端が、昇降フレーム3に対して前後方向にスライド可能に連結されている。 The lower ends of the pair of links 61 are connected to the support column 23 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction. Rollers (not shown) are attached to the upper ends of the pair of links 61. The rollers of the pair of links 61 are guided by guide members 31, 31 attached to the lifting frame 3, so that the upper ends of the pair of links 61 are connected to the lifting frame 3 so as to be slidable in the front-rear direction.

一対のリンク62の下端は、支持柱25に連結されている。一対のリンク62の上端は、昇降フレーム3に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク61の間には、軸63よりも上方位置で、連結棒64が架け渡されている。 The lower ends of the pair of links 62 are connected to the support columns 25. The upper ends of the pair of links 62 are connected to the lifting frame 3 so as to be swingable about an axis extending in the left-right direction. A connecting rod 64 is suspended between the pair of links 61 at a position above the axis 63.

支持フレーム21,21の間には、連結棒27が架け渡されている。連結棒27の略中央部に、アクチュエータA1が揺動可能に連結されている。連結棒64の略中央部には、径方向に延出するブラケット65が取り付けられている。アクチュエータA1の伸縮ロッドRの先端は、ブラケット65の先端に、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。 A connecting rod 27 is stretched between the support frames 21, 21. The actuator A1 is swingably connected to the approximate center of the connecting rod 27. A bracket 65 extending in the radial direction is attached to the approximate center of the connecting rod 64. The tip of the telescopic rod R of the actuator A1 is swingably connected to the tip of the bracket 65 around an axis extending in the left-right direction.

これにより、アクチュエータA1の伸縮ロッドRが伸びると、X形リンク機構6が上下方向に延びて昇降フレーム3が上昇し、アクチュエータA1の伸縮ロッドRが縮むと、X形リンク機構6が上下方向に縮んで昇降フレーム3が下降するようになっている。 As a result, when the telescopic rod R of the actuator A1 extends, the X-shaped link mechanism 6 extends in the vertical direction and the lifting frame 3 rises, and when the telescopic rod R of the actuator A1 contracts, the X-shaped link mechanism 6 contracts in the vertical direction and the lifting frame 3 descends.

昇降フレーム3には、頭ボトム41を構成する頭フレーム411と、背ボトム42を構成する背フレーム421と、膝ボトム44を構成する膝フレーム441と、脚ボトム45を支持する脚フレーム451とが連結されている。背ボトム42と膝ボトム44との間において、昇降フレーム3に座ボトム43が固定的に取り付けられる。 Connected to the lifting frame 3 are a head frame 411 constituting the head bottom 41, a back frame 421 constituting the back bottom 42, a knee frame 441 constituting the knee bottom 44, and a leg frame 451 supporting the leg bottom 45. Between the back bottom 42 and the knee bottom 44, a seat bottom 43 is fixedly attached to the lifting frame 3.

背フレーム421は、その後方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム3に対して連結されている。アクチュエータA2の駆動部が、昇降フレーム3に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータA2の伸縮ロッドRの先端が、図示しないリンク機構を介して背フレーム421に連結されている。 The back frame 421 is connected to the lift frame 3 so as to be swingable about an axis extending in the left-right direction with its rear end as a fulcrum. The drive unit of the actuator A2 is connected to the lift frame 3 so as to be swingable about an axis extending in the left-right direction. The tip of the telescopic rod R of the actuator A2 is connected to the back frame 421 via a link mechanism (not shown).

これにより、アクチュエータA2の伸縮ロッドRが伸びると、背フレーム421が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、背フレーム421の姿勢変更と連動して頭フレーム411とアクチュエータA3とが上方へ移動する。アクチュエータA2の伸縮ロッドRが縮むと、背フレーム421が倒れるように回動して下方へ姿勢変更し、背フレーム421の姿勢変更と連動して頭フレーム411とアクチュエータA3とが下方へ移動する。 As a result, when the telescopic rod R of actuator A2 extends, the back frame 421 rotates to stand up and changes its position upward, and the head frame 411 and actuator A3 move upward in conjunction with the change in position of the back frame 421. When the telescopic rod R of actuator A2 contracts, the back frame 421 rotates to fall down and changes its position downward, and the head frame 411 and actuator A3 move downward in conjunction with the change in position of the back frame 421.

図4及び図5に示す如く、背フレーム421の前方端部と、頭フレーム411の後方端部とは、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。具体的には、背フレーム421の前端部には、前方に延出される支持フレーム422・422が設けられ、頭フレーム411の後端部には、後方に延出される被支持フレーム412・412とブラケット413とが設けられる。ブラケット413の後端部はアクチュエータA3の伸縮ロッドRの先端に接続される。支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412とは支点ピンPにより回動可能に連結される。 As shown in Figures 4 and 5, the front end of the back frame 421 and the rear end of the head frame 411 are connected to be swingable around an axis extending in the left-right direction. Specifically, the front end of the back frame 421 is provided with support frames 422/422 extending forward, and the rear end of the head frame 411 is provided with supported frames 412/412 extending rearward and a bracket 413. The rear end of the bracket 413 is connected to the tip of the telescopic rod R of the actuator A3. The support frames 422/422 and the supported frames 412/412 are connected to be rotatable by a fulcrum pin P.

背フレーム421には背ボトム42が取り付けられ、頭フレーム411には頭ボトム41が取り付けられるので、アクチュエータA2の伸縮ロッドRが伸びると、頭ボトム41と背ボトム42とが連動して上方へ起き上がり、アクチュエータA2の伸縮ロッドRが縮むと、頭ボトム41と背ボトム42とが連動して下方へ倒れるようになっている。 The back bottom 42 is attached to the back frame 421, and the head bottom 41 is attached to the head frame 411. When the telescopic rod R of the actuator A2 extends, the head bottom 41 and the back bottom 42 rise upward in unison, and when the telescopic rod R of the actuator A2 contracts, the head bottom 41 and the back bottom 42 fall downward in unison.

背ボトム42が下方へ姿勢変更して水平になると、背フレーム421の前方端又はリンク機構等と、昇降フレーム3とが干渉し、背ボトム42がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの背ボトム42の位置が、背ボトム42の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、背ボトム42及び頭ボトム41の荷重は昇降フレーム3によって受け止められている。昇降フレーム3は、背ボトム42に対する受止部材の一例に相当する。 When the back bottom 42 changes its position downward and becomes horizontal, the front end of the back frame 421 or a link mechanism, etc. interferes with the lifting frame 3, and the back bottom 42 cannot change its position further downward. The position of the back bottom 42 at this time is the lower limit of the movable range of the position of the back bottom 42. At this time, the load of the back bottom 42 and head bottom 41 is received by the lifting frame 3. The lifting frame 3 corresponds to an example of a support member for the back bottom 42.

アクチュエータA3の伸縮ロッドRが伸びると、頭フレーム411が上方へ姿勢変更し、頭ボトム41が起き上がる。アクチュエータA3の伸縮ロッドRが縮むと、頭フレーム411が下方へ姿勢変更し、頭ボトム41が背ボトム42に対して平坦に近づく。即ち、アクチュエータA3は、その駆動により背ボトム42に対する頭ボトム41の角度を変更する。 When the telescopic rod R of the actuator A3 extends, the head frame 411 changes its position upward, and the head bottom 41 rises. When the telescopic rod R of the actuator A3 contracts, the head frame 411 changes its position downward, and the head bottom 41 approaches flatness relative to the back bottom 42. In other words, the actuator A3 changes the angle of the head bottom 41 relative to the back bottom 42 by its drive.

支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412の可動範囲は、頭フレーム411と背フレーム421とが平坦になった姿勢、すなわち頭ボトム41と背ボトム42とが平坦になった平坦姿勢を限度とし、頭ボトム41と背ボトム42とが上方側で成すボトム角度が平坦姿勢よりも小さくなる方向には支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412は曲がるが、平坦姿勢よりもボトム角度が大きくなる方向には曲がらないように支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412とがロックするようになっている。 The movable range of the support frames 422/422 and the supported frames 412/412 is limited to the position where the head frame 411 and back frame 421 are flat, i.e., the flat position where the head bottom 41 and back bottom 42 are flat. The support frames 422/422 and the supported frames 412/412 bend in a direction where the bottom angle formed by the head bottom 41 and back bottom 42 on the upper side becomes smaller than in the flat position, but the support frames 422/422 and the supported frames 412/412 are locked so that they do not bend in a direction where the bottom angle becomes larger than in the flat position.

頭ボトム41と背ボトム42とが平坦姿勢になって支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412がロックしたとき、このときの頭ボトム41の位置が、頭ボトム41の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、頭ボトム41の荷重は支持フレーム422・422と被支持フレーム412・412によって受け止められている。 When the head bottom 41 and back bottom 42 are in a flat position and the support frames 422/422 and the supported frames 412/412 are locked, the position of the head bottom 41 at this time becomes the lower limit of the movable range of the position of the head bottom 41. At this time, the load of the head bottom 41 is received by the support frames 422/422 and the supported frames 412/412.

膝フレーム441は、その前方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム3に対して連結されている。膝フレーム441の後方端部は、脚フレーム451の前方端部に対して、蝶番によって、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータA4の駆動部は、昇降フレーム3に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータA4の伸縮ロッドRの先端が、図示しないリンク機構を介して膝フレーム441に連結されている。 The knee frame 441 is connected to the lifting frame 3 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction with its front end as a fulcrum. The rear end of the knee frame 441 is connected to the front end of the leg frame 451 by a hinge so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction. The drive unit of the actuator A4 is connected to the lifting frame 3 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction. The tip of the telescopic rod R of the actuator A4 is connected to the knee frame 441 via a link mechanism (not shown).

これにより、アクチュエータA4の伸縮ロッドRが伸びると、膝フレーム441が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、膝フレーム441の姿勢変更と連動して脚フレーム451の前方端が持ち上がる。一方、アクチュエータA4の伸縮ロッドRが縮むと、膝フレーム441が水平に近づくように回動して下方へ姿勢変更し、膝フレーム441の姿勢変更と連動して脚フレーム451の前方端が下降する。 As a result, when the telescopic rod R of actuator A4 extends, the knee frame 441 rotates to stand up and changes its position upward, and the front end of the leg frame 451 rises in conjunction with the change in position of the knee frame 441. On the other hand, when the telescopic rod R of actuator A4 contracts, the knee frame 441 rotates to approach horizontal and changes its position downward, and the front end of the leg frame 451 descends in conjunction with the change in position of the knee frame 441.

膝フレーム441には膝ボトム44が取り付けられ、脚フレーム451には脚ボトム45が取り付けられるので、アクチュエータA4の伸縮ロッドRが伸びると、膝ボトム44と脚ボトム45とが、蝶番を頂上とする山形に隆起し、アクチュエータA4の伸縮ロッドRが縮むと、蝶番が下降し、膝ボトム44と脚ボトム45とが水平に近づく。 The knee bottom 44 is attached to the knee frame 441, and the leg bottom 45 is attached to the leg frame 451. When the telescopic rod R of the actuator A4 extends, the knee bottom 44 and the leg bottom 45 rise up in a mountain shape with the hinge at the top, and when the telescopic rod R of the actuator A4 contracts, the hinge descends and the knee bottom 44 and the leg bottom 45 approach horizontal.

蝶番が下降して膝ボトム44と脚ボトム45とが下方へ姿勢変更して水平になると、膝フレーム441の後端、脚フレーム451の前端、又は蝶番と、昇降フレーム3とが干渉し、膝ボトム44及び脚ボトム45がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの膝ボトム44及び脚ボトム45の位置が、膝ボトム44及び脚ボトム45の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、膝ボトム44及び脚ボトム45の荷重は昇降フレーム3によって受け止められている。昇降フレーム3は、膝ボトム44及び脚ボトム45に対する受止部材の一例に相当する。 When the hinge descends and the knee bottom 44 and leg bottom 45 change position downward to become horizontal, the rear end of the knee frame 441, the front end of the leg frame 451, or the hinge interferes with the lifting frame 3, and the knee bottom 44 and leg bottom 45 cannot change position downward any further. The position of the knee bottom 44 and leg bottom 45 at this time is the lower limit of the movable range of the position of the knee bottom 44 and leg bottom 45. At this time, the load of the knee bottom 44 and leg bottom 45 is received by the lifting frame 3. The lifting frame 3 corresponds to an example of a support member for the knee bottom 44 and leg bottom 45.

以下、アクチュエータA1によってボトム4を上昇させる動作、及びアクチュエータA2,A3,A4によって頭ボトム41、背ボトム42、膝ボトム44、及び脚ボトム45を上方へ姿勢変更させる動作を総称して、上向き動作と称し、アクチュエータA1によってボトム4を下降させる動作、及びアクチュエータA2,A3,A4によって頭ボトム41、背ボトム42、膝ボトム44、及び脚ボトム45を下方へ姿勢変更させる動作を総称して、下向き動作と称する。 Hereinafter, the operation of raising the bottom 4 by the actuator A1 and the operation of changing the position of the head bottom 41, back bottom 42, knee bottom 44, and leg bottom 45 upward by the actuators A2, A3, and A4 will be collectively referred to as the upward operation, and the operation of lowering the bottom 4 by the actuator A1 and the operation of changing the position of the head bottom 41, back bottom 42, knee bottom 44, and leg bottom 45 downward by the actuators A2, A3, and A4 will be collectively referred to as the downward operation.

図8は、図1に示す電動ベッド1の電気的構成の一例を示すブロック図である。図8に示す如く、電動ベッド1は、アクチュエータA1,A2,A3,A4と、制御モジュールA1C,A2C,A3C,A4Cと、手元スイッチ8と、制御部7とを備えている。以下、アクチュエータA1,A2,A3,A4を総称してアクチュエータAと称し、制御モジュールA1C,A2C,A3C,A4Cを総称して制御モジュールACと称する。 Figure 8 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the electric bed 1 shown in Figure 1. As shown in Figure 8, the electric bed 1 includes actuators A1, A2, A3, and A4, control modules A1C, A2C, A3C, and A4C, a hand switch 8, and a control unit 7. Hereinafter, the actuators A1, A2, A3, and A4 will be collectively referred to as actuator A, and the control modules A1C, A2C, A3C, and A4C will be collectively referred to as control module AC.

アクチュエータA1,A2,A3,A4は、制御モジュールA1C,A2C,A3C,A4Cを介して制御部7と接続されている。制御モジュールACは、制御部7からの制御信号に応じて、アクチュエータAを伸縮させる。 Actuators A1, A2, A3, and A4 are connected to the control unit 7 via control modules A1C, A2C, A3C, and A4C. Control module AC expands and contracts actuator A in response to a control signal from the control unit 7.

アクチュエータAの伸縮ロッドRは、例えばスプライン軸とされている。アクチュエータAの図略のギア機構は、モータの回転駆動力により伸縮ロッドRを軸心回りに回転させることによって、伸縮ロッドRを伸縮させる。 The telescopic rod R of the actuator A is, for example, a spline shaft. The gear mechanism (not shown) of the actuator A rotates the telescopic rod R about its axis using the rotational driving force of the motor, thereby telescopically extending the telescopic rod R.

図9は、手元スイッチ8の一例を示す外観図である。手元スイッチ8は、頭下げボタン81D、頭上げボタン81U、背下げボタン82D、背上げボタン82U、足下げボタン83D、足上げボタン83U、高さ下げボタン84D、高さ上げボタン84U、電源スイッチ86、及び表示部87を備える。 Figure 9 is an external view showing an example of the hand switch 8. The hand switch 8 includes a head-lowering button 81D, a head-raising button 81U, a back-lowering button 82D, a back-raising button 82U, a legs-lowering button 83D, a legs-raising button 83U, a height-lowering button 84D, a height-raising button 84U, a power switch 86, and a display unit 87.

表示部87は、例えば液晶表示器等により構成され、各ボトム4の高さや姿勢等を表示する。図9に示す如く、表示部87は、背ボトム42に対する頭ボトム41の相対角度を表示する頭角度表示部87a、座ボトム43に対する背ボトム42の相対角度を表示する背角度表示部87b、座ボトム43に対する膝ボトム44の相対角度を表示する足角度表示部87c、及び、昇降フレーム3の昇降による各ボトム4の高さを表示する高さ表示部87dを備える。頭角度表示部87aは、本発明に係る角度表示部の一実施態様である。手元スイッチ8は、使用者の操作指示を受け付ける操作部である。手元スイッチ8は、受け付けられた指示を示す信号を、制御部7へ出力する。 The display unit 87 is, for example, a liquid crystal display, and displays the height and posture of each bottom 4. As shown in FIG. 9, the display unit 87 includes a head angle display unit 87a that displays the relative angle of the head bottom 41 to the back bottom 42, a back angle display unit 87b that displays the relative angle of the back bottom 42 to the seat bottom 43, a foot angle display unit 87c that displays the relative angle of the knee bottom 44 to the seat bottom 43, and a height display unit 87d that displays the height of each bottom 4 due to the elevation of the lifting frame 3. The head angle display unit 87a is one embodiment of the angle display unit according to the present invention. The hand switch 8 is an operation unit that accepts operation instructions from the user. The hand switch 8 outputs a signal indicating the accepted instruction to the control unit 7.

頭下げボタン81D、及び、頭上げボタン81Uは、頭ボトム41について、それぞれ下向き動作及び上向き動作(アクチュエータA3の駆動)の操作指示を受け付ける。背下げボタン82D、及び、背上げボタン82Uは、背ボトム42について、それぞれ下向き動作及び上向き動作(アクチュエータA2の駆動)の操作指示を受け付ける。足下げボタン83D、及び、足上げボタン83Uは、膝ボトム44について、それぞれ下向き動作及び上向き動作(アクチュエータA4の駆動)の操作指示を受け付ける。高さ下げボタン84D、及び、高さ上げボタン84Uは、ボトム4全体の下向き動作及び上向き動作(アクチュエータA1の駆動)の操作指示を受け付ける。 The head-lowering button 81D and the head-raising button 81U accept operation instructions for downward and upward movements (driving actuator A3) for the head bottom 41, respectively. The back-lowering button 82D and the back-raising button 82U accept operation instructions for downward and upward movements (driving actuator A2) for the back bottom 42, respectively. The foot-lowering button 83D and the foot-raising button 83U accept operation instructions for downward and upward movements (driving actuator A4) for the knee bottom 44, respectively. The height-lowering button 84D and the height-raising button 84U accept operation instructions for downward and upward movements (driving actuator A1) for the entire bottom 4.

制御部7は、制御ボックスCに収容されている。制御部7は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、所定の制御プログラム等を記憶する不揮発性の記憶部、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。制御部7は、手元スイッチ8によって受け付けられた操作指示に応じてアクチュエータAの動作を制御する。また、制御部7は、手元スイッチ8の表示部87における表示動作を制御する。 The control unit 7 is housed in the control box C. The control unit 7 is configured with, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, a non-volatile storage unit that stores predetermined control programs, and peripheral circuits thereof. The control unit 7 controls the operation of the actuator A in response to an operation instruction received by the hand switch 8. The control unit 7 also controls the display operation of the display unit 87 of the hand switch 8.

本実施形態に係る電動ベッド1においては、第一のボトムである背ボトム42に対して、第二のボトムである頭ボトム41の回動範囲が変更可能とされる。具体的には、背ボトム42の支持フレーム422・422における頭ボトム41の被支持フレーム412・412の回動支点を変更することにより、背ボトム42に対する頭ボトム41の回動範囲が変更可能となる。 In the electric bed 1 according to this embodiment, the rotation range of the head bottom 41, which is the second bottom, can be changed relative to the back bottom 42, which is the first bottom. Specifically, the rotation range of the head bottom 41 relative to the back bottom 42 can be changed by changing the rotation fulcrum of the supported frames 412, 412 of the head bottom 41 on the support frames 422, 422 of the back bottom 42.

詳細には図5から図7に示す如く、支持フレーム422には先端部(前端部)に第一支持孔422a、基端部に第二支持孔422bが開口され、被支持フレーム412には基端部に第一被支持孔412a、先端部(後端部)に第二被支持孔412bが開口される。そして、背ボトム42と頭ボトム41との相対角度が180度の際、即ち、頭ボトム41と背ボトム42とが平坦になった平坦姿勢においては、第一支持孔422aと第一被支持孔412aとが一致し、第二支持孔422bと第二被支持孔412bとが一致するように配置される。 In detail, as shown in Fig. 5 to Fig. 7, the support frame 422 has a first support hole 422a at the tip (front end) and a second support hole 422b at the base end, and the supported frame 412 has a first supported hole 412a at the base end and a second supported hole 412b at the tip (rear end). When the relative angle between the back bottom 42 and the head bottom 41 is 180 degrees, that is, in a flat position where the head bottom 41 and the back bottom 42 are flat, the first support hole 422a and the first supported hole 412a coincide with each other, and the second support hole 422b and the second supported hole 412b coincide with each other.

そして、電動ベッド1は、支点ピンPを第一支持孔422aと第一被支持孔412aとに挿入して回動支点とするか、支点ピンPを第二支持孔422bと第二被支持孔412bとに挿入して回動支点とするかを変更することが可能とされる。これにより、支持フレーム422・422における被支持フレーム412・412の回動支点を変更して、背ボトム42に対する頭ボトム41の回動範囲が変更可能となる。 The electric bed 1 can be changed to insert the fulcrum pin P into the first support hole 422a and the first supported hole 412a to serve as a rotation fulcrum, or insert the fulcrum pin P into the second support hole 422b and the second supported hole 412b to serve as a rotation fulcrum. This allows the rotation fulcrum of the supported frames 412, 412 in the support frames 422, 422 to be changed, and the rotation range of the head bottom 41 relative to the back bottom 42 to be changed.

具体的には図5及び図6(a)に示す如く、支点ピンPを第一支持孔422aと第一被支持孔412aとに挿入して回動支点とした場合、回動支点は頭ボトム41の近傍に位置することになる。この際、アクチュエータA3の駆動により伸縮ロッドRが伸びると、頭ボトム41は、図6(b)に示す如く頭ボトム41に近い回動支点よりも前側で起き上がる。 Specifically, as shown in Fig. 5 and Fig. 6(a), when the fulcrum pin P is inserted into the first supporting hole 422a and the first supported hole 412a to serve as a pivot fulcrum, the pivot fulcrum is located near the head bottom 41. In this case, when the actuator A3 is driven to extend the telescopic rod R, the head bottom 41 rises forward of the pivot fulcrum close to the head bottom 41, as shown in Fig. 6(b).

一方、図7(a)に示す如く、支点ピンPを第二支持孔422bと第二被支持孔412bとに挿入して回動支点とした場合、回動支点は背ボトム42の近傍に位置することになる。この際、アクチュエータA3の駆動により伸縮ロッドRが伸びると、頭ボトム41は、図7(b)に示す如く背ボトム42に近い回動支点よりも前側で起き上がる。 On the other hand, as shown in FIG. 7(a), when the fulcrum pin P is inserted into the second support hole 422b and the second supported hole 412b to serve as a pivot fulcrum, the pivot fulcrum is located near the back bottom 42. In this case, when the actuator A3 is driven to extend the telescopic rod R, the head bottom 41 rises forward of the pivot fulcrum close to the back bottom 42, as shown in FIG. 7(b).

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド1によれば、支点ピンPの挿入位置を変更するだけで、支持フレーム422における被支持フレーム412の回動支点が変更される。即ち、使用者の身長や体格に応じて、頭ボトム41の回動範囲(回動支点からの長さ)を簡易な構成で変更することが可能となる。 As described above, with the electric bed 1 according to this embodiment, the rotation fulcrum of the supported frame 412 on the support frame 422 can be changed simply by changing the insertion position of the fulcrum pin P. In other words, it is possible to change the rotation range (length from the rotation fulcrum) of the head bottom 41 with a simple configuration according to the height and build of the user.

例えば、使用者の体格が比較的小柄な場合は、支点ピンPを第一支持孔422aと第一被支持孔412aとに挿入して回動支点とすることで、頭ボトム41の回動範囲を小さくすることができる。逆に、使用者の体格が比較的大柄な場合は、支点ピンPを第二支持孔422bと第二被支持孔412bとに挿入して回動支点とすることで、頭ボトム41の回動範囲を大きくすることができる。 For example, if the user is relatively small in stature, the rotation range of the head bottom 41 can be reduced by inserting the fulcrum pin P into the first support hole 422a and the first supported hole 412a to serve as a rotation fulcrum. Conversely, if the user is relatively large in stature, the rotation range of the head bottom 41 can be increased by inserting the fulcrum pin P into the second support hole 422b and the second supported hole 412b to serve as a rotation fulcrum.

また、図6(b)及び図7(b)に示す如く、頭ボトム41の回動範囲が異なると、アクチュエータA3からの伸縮ロッドRの延出長さが同じ場合に、頭ボトム41の回動角度が変更される。即ち、図6(a)に示す如く、支点ピンPを第一支持孔422aと第一被支持孔412aとに挿入して回動支点とした場合、力点である伸縮ロッドRと回動支点との距離が遠くなるため、頭ボトム41の回動角度は小さくなる。一方、図7(a)に示す如く、支点ピンPを第二支持孔422bと第二被支持孔412bとに挿入して回動支点とした場合、力点である伸縮ロッドRと回動支点との距離が近くなるため、頭ボトム41の回動角度は大きくなる。 Also, as shown in Fig. 6(b) and Fig. 7(b), when the rotation range of the head bottom 41 is different, the rotation angle of the head bottom 41 is changed when the extension length of the telescopic rod R from the actuator A3 is the same. That is, as shown in Fig. 6(a), when the fulcrum pin P is inserted into the first support hole 422a and the first supported hole 412a to serve as the rotation fulcrum, the distance between the telescopic rod R, which is the force point, and the rotation fulcrum becomes longer, so the rotation angle of the head bottom 41 becomes smaller. On the other hand, as shown in Fig. 7(a), when the fulcrum pin P is inserted into the second support hole 422b and the second supported hole 412b to serve as the rotation fulcrum, the distance between the telescopic rod R, which is the force point, and the rotation fulcrum becomes shorter, so the rotation angle of the head bottom 41 becomes larger.

このように、本実施形態に係る電動ベッド1によれば、支点ピンPの挿入位置を変更するだけで、支持フレーム422における被支持フレーム412の回動支点が変更され、アクチュエータA3からの伸縮ロッドRの延出長さが同じ場合の頭ボトム41の回動角度を簡易な構成で変更することが可能となる。 In this way, with the electric bed 1 according to this embodiment, the rotation fulcrum of the supported frame 412 in the support frame 422 can be changed simply by changing the insertion position of the fulcrum pin P, and the rotation angle of the head bottom 41 can be changed with a simple configuration when the extension length of the telescopic rod R from the actuator A3 is the same.

また、本実施形態に係る電動ベッド1において、手元スイッチ8における表示部87は、背ボトム42に対する頭ボトム41の相対角度を表示する角度表示部として、頭角度表示部87aを備える。そして、頭角度表示部87aは、支持フレーム422における被支持フレーム412の回動支点の変更に伴って、表示角度を変更可能とされる。 In addition, in the electric bed 1 according to this embodiment, the display unit 87 in the hand switch 8 includes a head angle display unit 87a as an angle display unit that displays the relative angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42. The head angle display unit 87a can change the display angle in accordance with a change in the rotation fulcrum of the supported frame 412 in the support frame 422.

具体的には図10(a)及び(b)に示す如く、電動ベッド1の使用者が手元スイッチ8を操作することにより、表示部87に「ヘッドレスト角度の表示設定画面」を表示させる。ここで、「ヘッドレスト角度」とは、背ボトム42に対する頭ボトム41の相対角度を意味する。 Specifically, as shown in Figures 10(a) and (b), the user of the electric bed 1 operates the hand switch 8 to display a "headrest angle display setting screen" on the display unit 87. Here, "headrest angle" refers to the relative angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42.

支点ピンPを第一支持孔422aと第一被支持孔412aとに挿入して回動支点とした場合、電動ベッド1の使用者は、図10(a)中の網掛け部に示す如くヘッドレスト角度の表示設定画面において通常表示設定部87eを選択する。これにより、頭角度表示部87aに表示される角度は、制御部7に制御されて、アクチュエータA3からの伸縮ロッドRの延出長さに伴う0度から30度の範囲で表示がなされる。 When the fulcrum pin P is inserted into the first supporting hole 422a and the first supported hole 412a to serve as a rotation fulcrum, the user of the electric bed 1 selects the normal display setting section 87e on the headrest angle display setting screen, as shown in the shaded area in FIG. 10(a). As a result, the angle displayed on the head angle display section 87a is controlled by the control section 7 and displayed in the range of 0 degrees to 30 degrees according to the extension length of the telescopic rod R from the actuator A3.

一方、支点ピンPを第二支持孔422bと第二被支持孔412bとに挿入して回動支点とした場合、電動ベッド1の使用者は、図10(b)中の網掛け部に示す如くヘッドレスト角度の表示設定画面において高角度表示設定部87fを選択する。これにより、頭角度表示部87aに表示される角度は、制御部7に制御されて、アクチュエータA3からの伸縮ロッドRの延出長さに伴う0度から50度の範囲で表示がなされる。 On the other hand, when the fulcrum pin P is inserted into the second support hole 422b and the second supported hole 412b to serve as a rotation fulcrum, the user of the electric bed 1 selects the high angle display setting section 87f on the headrest angle display setting screen, as shown in the shaded area in Figure 10(b). As a result, the angle displayed on the head angle display section 87a is controlled by the control section 7 and displayed in the range of 0 degrees to 50 degrees according to the extension length of the telescopic rod R from the actuator A3.

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド1によれば、背ボトム42に対する頭ボトム41の相対角度の変更に応じて、操作部である手元スイッチ8における角度表示を変更することができる。即ち、背ボトム42に対する頭ボトム41の回動角度が変更された場合でも、実際の回動角度を手元スイッチ8に表示することが可能となる。 As described above, according to the electric bed 1 of this embodiment, the angle display on the hand switch 8, which is the operating unit, can be changed in response to a change in the relative angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42. In other words, even if the rotation angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42 is changed, the actual rotation angle can be displayed on the hand switch 8.

1 電動ベッド 2 ベースユニット
3 昇降フレーム 4 ボトム
6 X形リンク機構 7 制御部
8 手元スイッチ(操作部)
21 支持フレーム 22 脚座
23 支持柱 24 支持柱
25 支持柱 27 連結棒
31,31 ガイド部材
41 頭ボトム(第二のボトム)
42 背ボトム(第一のボトム)
43 座ボトム 44 膝ボトム
45 脚ボトム
51 ヘッドボード 52 フットボード
61,62 リンク 63 軸
64 連結棒 65 ブラケット
81D 頭下げボタン 81U 頭上げボタン
82D 背下げボタン 82U 背上げボタン
83D 足下げボタン 83U 足上げボタン
84D 高さ下げボタン 84U 高さ上げボタン
86 電源スイッチ 87 表示部
87a 頭角度表示部 87b 背角度表示部
87c 足角度表示部 87d 高さ表示部
87e 通常表示設定部 87f 高角度表示設定部
411 頭フレーム 412 被支持フレーム
412a 第一被支持孔 412b 第二被支持孔
413 ブラケット 421 背フレーム
422 支持フレーム 422a 第一支持孔
422b 第二支持孔 441 膝フレーム
451 脚フレーム
A1,A2,A3,A4 アクチュエータ
AC,A1C,A2C,A3C,A4C 制御モジュール
C 制御ボックス R 伸縮ロッド
P 支点ピン
1 Electric bed 2 Base unit
3 Lifting frame 4 Bottom
6 X-shaped link mechanism 7 Control section
8. Hand switch (operation part)
21 Support frame 22 Leg base
23 Support pillar 24 Support pillar
25 Support column 27 Connecting rod
31, 31 Guide member
41 Head bottom (second bottom)
42 Back bottom (first bottom)
43 Seat bottom 44 Knee bottom
45 Leg bottom
51 Headboard 52 Footboard
61, 62 Link 63 Axis
64 Connecting rod 65 Bracket
81D Head down button 81U Head up button
82D Back lowering button 82U Back raising button
83D Foot down button 83U Foot up button
84D Height lowering button 84U Height raising button
86 Power switch 87 Display unit
87a Head angle display section 87b Back angle display section
87c Foot angle display section 87d Height display section
87e Normal display setting section 87f High angle display setting section
411 Head frame 412 Supported frame
412a First supported hole 412b Second supported hole
413 Bracket 421 Back frame
422 Support frame 422a First support hole
422b Second support hole 441 Knee frame
451 Leg frame
A1, A2, A3, A4 Actuator AC, A1C, A2C, A3C, A4C Control module C Control box R Telescopic rod
P fulcrum pin

Claims (2)

第一のボトムと、
前記第一のボトムに対して回動可能に連結される第二のボトムと、
前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの角度を変更するアクチュエータと、を備える電動ベッドであって、
前記第一のボトムは、支持フレームを備え、
前記第二のボトムは、前記支持フレームに連結される被支持フレームと、前記アクチュエータに接続されるブラケットと、を備え、
前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更することにより、前記アクチュエータによる前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの回動範囲が変更可能とされ
使用者の操作指示を受け付ける操作部と、
前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記第一のボトムに対する前記第二のボトムの相対角度を表示する角度表示部を備え、
前記角度表示部は、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点の変更に伴って表示角度を変更可能とされる、電動ベッド。
The first bottom,
a second bottom pivotably connected to the first bottom;
An actuator for changing an angle of the second bottom relative to the first bottom,
the first bottom comprises a support frame;
The second bottom includes a supported frame coupled to the supporting frame and a bracket connected to the actuator,
By changing the pivot point of the supported frame in the supporting frame, the range of rotation of the second bottom relative to the first bottom by the actuator can be changed ;
an operation unit that receives operation instructions from a user;
a control unit that controls an operation of the actuator in response to an operation instruction received by the operation unit,
the operation unit includes an angle display unit that displays a relative angle of the second bottom with respect to the first bottom,
An electric bed, wherein the angle display unit is capable of changing the display angle in accordance with a change in the rotation fulcrum of the supported frame in the supporting frame.
前記支持フレームには、第一支持孔と第二支持孔とが開口され、
前記被支持フレームには、第一被支持孔と第二被支持孔とが開口され、
前記第一のボトムと前記第二のボトムとの相対角度が180度の際は、前記第一支持孔と前記第一被支持孔とが一致し、前記第二支持孔と前記第二被支持孔とが一致するように、配置され、
支点ピンを前記第一支持孔と前記第一被支持孔とに挿入して前記回動支点とするか、前記支点ピンを前記第二支持孔と前記第二被支持孔とに挿入して前記回動支点とするかを変更することにより、前記支持フレームにおける前記被支持フレームの回動支点を変更する、請求項1に記載の電動ベッド。
The support frame has a first support hole and a second support hole,
The supported frame has a first supported hole and a second supported hole,
When the relative angle between the first bottom and the second bottom is 180 degrees, the first supporting hole and the first supported hole are aligned, and the second supporting hole and the second supported hole are aligned,
An electric bed as described in claim 1, in which the rotation fulcrum of the supported frame in the supporting frame is changed by changing whether the fulcrum pin is inserted into the first support hole and the first supported hole to serve as the rotation fulcrum, or the fulcrum pin is inserted into the second support hole and the second supported hole to serve as the rotation fulcrum.
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