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JP7578935B2 - Manufacturing apparatus and method for laminated container - Google Patents
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Description

本発明は、紙製容器の内面に樹脂層が形成されて一体化された積層容器の製造装置及び製造方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing laminated containers in which a resin layer is formed and integrated onto the inner surface of a paper container.

従来より、コップ状容器として、紙製容器の内側に樹脂層を形成して耐水性を高めた積層容器が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、紙製容器の内側に、延伸ブロー成形によって樹脂層を形成している。すなわち、熱可塑性樹脂からなるプリフォームを加熱するとともに、延伸ブロー型に紙製容器をセットし、この紙製容器内に配置したプリフォームを紙製容器内で延伸ブロー成形して紙製容器の内面に密着させることにより、樹脂層を紙製容器と一体化することが可能になっている。 Conventionally, laminated containers have been known as cup-shaped containers in which a resin layer is formed on the inside of a paper container to improve water resistance (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a resin layer is formed on the inside of a paper container by stretch blow molding. That is, a preform made of a thermoplastic resin is heated, and the paper container is set in a stretch blow mold, and the preform placed in the paper container is stretch blow molded inside the paper container to adhere to the inner surface of the paper container, making it possible to integrate the resin layer with the paper container.

特開2009-208402号公報JP 2009-208402 A

ところで、紙製容器と樹脂層からなる積層容器の場合、外側が紙、内側が樹脂であり、互いに異なる材料で構成されているので、廃棄時に紙製容器から樹脂層を外して分別廃棄する必要がある。 However, in the case of a laminated container consisting of a paper container and a resin layer, the outside is paper and the inside is resin, so they are made of different materials, and when discarding them, it is necessary to remove the resin layer from the paper container and dispose of them separately.

しかしながら、特許文献1では紙製容器と樹脂層との密着強度を高めて強固に一体化することが目的となっているので、紙製容器と樹脂層との分別廃棄については考慮されていない。従って、ユーザ側で分別廃棄が容易に行えないことが考えられる。 However, because the purpose of Patent Document 1 is to increase the adhesive strength between the paper container and the resin layer to firmly integrate them, no consideration is given to the separate disposal of the paper container and the resin layer. Therefore, it is thought that separate disposal cannot be easily performed by users.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙製容器の内側に樹脂層を形成した積層容器において、使用時に紙製容器と樹脂層との分離が不意に起こらないようにしながら、廃棄時には分別廃棄が容易に行えるようにすることにある。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to make it possible to easily separate and dispose of laminated containers in which a resin layer is formed on the inside of a paper container, while preventing the paper container and the resin layer from accidentally separating during use.

上記目的を達成するために、本発明では、加熱して十分に軟化した樹脂シートを真空及び圧空成形によって紙製容器の内面に密着させて成形するようにした。 To achieve the above objective, in the present invention, a resin sheet that has been heated and sufficiently softened is molded by adhering it to the inner surface of a paper container using vacuum and pressure molding.

第1の発明は、樹脂コーティング層を有する紙製容器の内側に、当該樹脂コーティング層とは異なる樹脂からなる樹脂層が形成された積層容器の製造装置において、前記樹脂層となる樹脂製シートを加熱して軟化させるシート加熱部と、前記シート加熱部により加熱された前記樹脂製シートの上に配置され、空気通過孔が形成された前記紙製容器を下に開放する姿勢で保持する凹部を有する上型と、前記上型の前記凹部の内面に形成された吸引孔に接続される真空引き装置と、前記シート加熱部により加熱された前記樹脂製シートの下に配置される下型と、前記上型及び前記下型の少なくとも一方を互いに接離する方向に駆動する型駆動装置と、型が閉じた状態となったときに前記下型内に圧縮空気を導入する圧縮空気導入装置とを備えていることを特徴とする。 The first invention is a laminated container manufacturing device in which a resin layer made of a resin different from the resin coating layer is formed on the inside of a paper container having a resin coating layer, the device being characterized by comprising a sheet heating unit that heats and softens the resin sheet that becomes the resin layer, an upper mold that is placed on the resin sheet heated by the sheet heating unit and has a recess that holds the paper container with air passage holes formed in an open position downward, a vacuum device connected to a suction hole formed on the inner surface of the recess of the upper mold, a lower mold that is placed under the resin sheet heated by the sheet heating unit, a mold drive device that drives at least one of the upper mold and the lower mold in a direction toward and away from each other, and a compressed air introduction device that introduces compressed air into the lower mold when the mold is in a closed state.

この構成によれば、上型と下型とを開いた状態にすることで、上型の凹部に、樹脂コーティング層を有する紙製容器を保持させることが可能になる。一方、上記樹脂コーティング層とは異なる樹脂からなる樹脂製シートはシート加熱部によって加熱されて十分に軟化し、紙製容器の下、即ち紙製容器の開放部分と対向するように配置される。この状態で上型と下型とを閉じ、真空引き装置によって吸引孔に負圧を作用させると、紙製容器には空気通過孔が形成されているので、紙製容器内が負圧になり、軟化している樹脂製シートが紙製容器の内面に密着して成形される。このとき、圧縮空気導入装置によって下型内に圧縮空気が導入されるので、樹脂製シートが圧縮空気によって紙製容器の内面に押し付けられる。つまり、樹脂製シートを真空及び圧空成形することで、紙製容器の内面に強い力で密着させて紙製容器の内側に樹脂層が形成される。樹脂製シートの成形時における紙製容器への密着力が強い分、使用時に樹脂層が紙製容器から外れ難くなる。一方、樹脂層と紙製容器の樹脂コーティング層とは異なる樹脂であるため、接着強度はそれほど高くなく、廃棄時には容易に分別することが可能になる。 According to this configuration, by opening the upper and lower dies, it is possible to hold a paper container having a resin coating layer in the recess of the upper die. On the other hand, a resin sheet made of a resin different from the resin coating layer is heated by the sheet heating unit and sufficiently softened, and is placed under the paper container, i.e., facing the open part of the paper container. In this state, when the upper and lower dies are closed and negative pressure is applied to the suction hole by the vacuum device, the paper container has air passage holes, so that the inside of the paper container becomes negative pressure, and the softened resin sheet is molded in close contact with the inner surface of the paper container. At this time, compressed air is introduced into the lower die by the compressed air introduction device, so that the resin sheet is pressed against the inner surface of the paper container by the compressed air. In other words, by vacuum and pressure molding the resin sheet, a resin layer is formed inside the paper container by strongly adhering it to the inner surface of the paper container. Since the resin sheet has a strong adhesion to the paper container during molding, the resin layer is less likely to come off the paper container during use. On the other hand, because the resin layer and the resin coating layer of the paper container are made of different resins, the adhesive strength is not very high, making it easy to separate them when disposing of them.

第2の発明は、前記下型は、前記上型の前記凹部に挿入されるプラグを有していることを特徴とする。 The second invention is characterized in that the lower mold has a plug that is inserted into the recess of the upper mold.

この構成によれば、上型と下型とを閉じた状態でプラグを上型の凹部に挿入することができる。これにより、樹脂製シートを紙製容器内へ向けて積極的に押し上げて当該紙製容器の内面に密着させやすくなる。 With this configuration, the plug can be inserted into the recess of the upper mold while the upper and lower molds are closed. This makes it easier to actively push the resin sheet up into the paper container and make it adhere to the inner surface of the paper container.

第3の発明は、前記プラグを前記下型の上面から突出した成形位置と、前記下型に収容された収容位置とに切り替えるプラグ駆動装置を備え、前記プラグ駆動装置は、前記プラグを、前記樹脂製シートの成形時に成形位置とする一方、成形後には収容位置とするように構成されていることを特徴とする。 The third invention is characterized in that it includes a plug drive device that switches the plug between a molding position where it protrudes from the upper surface of the lower mold and a storage position where it is stored in the lower mold, and the plug drive device is configured to set the plug to the molding position when the resin sheet is molded and to set it to the storage position after molding.

この構成によれば、樹脂製シートの成形時にのみプラグを突出させ、成形後には下型に収容できるので、成形後にプラグが邪魔にならないようにすることができる。 With this configuration, the plug protrudes only when the resin sheet is being molded, and can be stored in the lower die after molding, so the plug does not get in the way after molding.

第4の発明は、前記樹脂製シートを送るシート送り部を備え、前記シート加熱部は、前記上型から前記樹脂製シートの送り方向上流側に離れて配設されていることを特徴とする。 The fourth invention is characterized in that it includes a sheet feed section that feeds the resin sheet, and the sheet heating section is disposed away from the upper mold on the upstream side in the feed direction of the resin sheet.

この構成によれば、シート加熱部が上型から離れることになるので、上型の凹部に保持されている紙製容器の樹脂コーティング層がシート加熱部の熱によって溶融しないようにすることができる。これにより、紙製容器の樹脂コーティング層を構成している樹脂と、樹脂層を構成している樹脂とが混ざり合わなくなるので、紙製容器と樹脂層との接着強度が必要以上に高まることはなく、廃棄時の分別作業性を良好にすることができる。 With this configuration, the sheet heating section is separated from the upper mold, so the resin coating layer of the paper container held in the recess of the upper mold can be prevented from melting due to the heat of the sheet heating section. As a result, the resin constituting the resin coating layer of the paper container and the resin constituting the resin layer do not mix, so the adhesive strength between the paper container and the resin layer does not increase more than necessary, and separation workability at the time of disposal can be improved.

第5の発明は、樹脂コーティング層を有する紙製容器の内側に、当該樹脂コーティング層とは異なる樹脂からなる樹脂層が形成された積層容器の製造方法において、前記樹脂層となる樹脂製シートを加熱して軟化させるシート加熱工程と、前記樹脂製シートの上に配置された上型の凹部に、空気通過孔が形成された前記紙製容器を下に開放する姿勢で保持する保持工程と、前記シート加熱工程及び前記保持工程の後、前記上型と、当該上型の下方に配置される下型とを閉じ、前記上型の前記凹部の内面に負圧を作用させるとともに、前記下型内に圧縮空気を導入して前記樹脂製シートを前記紙製容器の内面に密着させて成形する成形工程とを備えていることを特徴とする。 The fifth invention is a method for manufacturing a laminated container in which a resin layer made of a different resin from the resin coating layer is formed on the inside of a paper container having a resin coating layer, and is characterized by comprising a sheet heating step of heating and softening the resin sheet that becomes the resin layer, a holding step of holding the paper container with air passage holes formed in a recess of an upper mold placed on the resin sheet in an open-down position, and a molding step of closing the upper mold and a lower mold placed below the upper mold after the sheet heating step and the holding step, applying negative pressure to the inner surface of the recess of the upper mold, and introducing compressed air into the lower mold to mold the resin sheet into close contact with the inner surface of the paper container.

本発明によれば、樹脂コーティング層を有する紙製容器の内側に、当該樹脂コーティング層とは異なる樹脂からなる樹脂製シートによって樹脂層を形成する場合に、加熱によって軟化した樹脂製シートを真空及び圧空成形によって紙製容器に一体化することができる。これにより、使用時に紙製容器と樹脂層との分離が不意に起こらないようにしながら、廃棄時には分別廃棄を容易に行うことができる。 According to the present invention, when a resin layer is formed on the inside of a paper container having a resin coating layer using a resin sheet made of a resin different from the resin coating layer, the resin sheet softened by heating can be integrated into the paper container by vacuum and pressure forming. This prevents the paper container and the resin layer from accidentally separating during use, and allows for easy separation when discarding.

本発明の実施形態に係る積層容器の製造装置の側面図である。1 is a side view of a stacked container manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 積層容器の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a laminated container. 紙製容器の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a paper container. 複数の積層容器が連結された状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a plurality of stacked containers are connected together. 型駆動装置、上金型及び下金型の側面図であり、型が閉じた状態を示す。FIG. 4 is a side view of the mold drive device, the upper mold, and the lower mold in a closed state. 型が開いた状態を示す図4相当図である。FIG. 5 is a view equivalent to FIG. 4 and shows the mold in an open state. 上金型及び下金型の断面図であり、型が開いた状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of the upper and lower molds, showing the molds in an open state. 実施形態の変形例に係る図6相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 according to a modified example of the embodiment. 供給装置の部分断面図である。FIG. 型が閉じた状態を示す図6相当図である。FIG. 7 is a view equivalent to FIG. 6 and shows the mold in a closed state. プラグが成形位置にある状態を示す図6相当図である。FIG. 7 is a view equivalent to FIG. 6 showing the plug in a molding position. 樹脂製シートを空気圧で紙製容器の内面に密着させた状態を示す図6相当図である。FIG. 7 is a view equivalent to FIG. 6 and shows a state in which a resin sheet is adhered to the inner surface of a paper container by air pressure. 積層容器の成形後、型が開いた状態を示す図6相当図である。7 is a view equivalent to FIG. 6 showing the state in which the mold is open after molding of the laminated container. 積層容器を容器載置部材に載置した状態を示す図6相当図である。7 is a view equivalent to FIG. 6 and showing a state in which the stacked container is placed on a container placement member. FIG. 積層容器が載置された容器載置部材を上位置に切り替えた状態を示す図6相当図である。7 is a view equivalent to FIG. 6 and shows a state in which the container mounting member on which the stacked containers are mounted is switched to the upper position. 容器載置部材に載置されている積層容器を吸着部により吸着して搬送する状態を示す図6相当図である。7 is a view equivalent to FIG. 6 and illustrating a state in which the stacked container placed on the container placement member is sucked by the suction portion and transported. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

図1は、本発明の実施形態に係る積層容器の製造装置1の側面図である。製造装置1は、図2A、図2Bに示すような積層容器100を製造する装置である。この実施形態の説明では、製造装置1を説明する前に、積層容器100の構造について図2A及び図2Bに基づいて説明する。積層容器100は、紙製容器101と、樹脂層102とで構成されている。積層容器100は、例えばコップ等の液体が収容される容器であってもよいし、各種食品等が収容される容器であってもよく、その形状は特に限定されるものではない。積層容器100は、コップ以外にも椀、箱等であってもよい。 Figure 1 is a side view of a manufacturing apparatus 1 for a laminated container according to an embodiment of the present invention. The manufacturing apparatus 1 is an apparatus for manufacturing a laminated container 100 as shown in Figures 2A and 2B. In explaining this embodiment, before explaining the manufacturing apparatus 1, the structure of the laminated container 100 will be explained based on Figures 2A and 2B. The laminated container 100 is composed of a paper container 101 and a resin layer 102. The laminated container 100 may be a container for storing liquid, such as a cup, or a container for storing various foods, and its shape is not particularly limited. The laminated container 100 may be a bowl, a box, etc. other than a cup.

積層容器100の大きさは特に限定されないが、例えば深さが5cm~15cm程度、径が5cm~10cm程度であってもよく、このような深さを有する積層容器100の樹脂層102は、樹脂層102の材料となる樹脂製シートS(図1に仮想線で示す)を絞り成形、深絞り成形することで得ることができる。樹脂製シートSは、従来から絞り成形に使用されているシートであればよく、例えばポリプロピレン等からなるシートや、複数種の樹脂が積層されたシート等を使用することができる。このような樹脂製シートSは、数十m以上の長さを有しており、コイル状に巻かれた状態で製造装置1に供給することができる。 The size of the laminated container 100 is not particularly limited, but may be, for example, about 5 cm to 15 cm in depth and about 5 cm to 10 cm in diameter. The resin layer 102 of the laminated container 100 having such a depth can be obtained by drawing or deep drawing a resin sheet S (shown by phantom lines in FIG. 1) which is the material of the resin layer 102. The resin sheet S may be any sheet that has been conventionally used for drawing, and may be, for example, a sheet made of polypropylene or a sheet in which multiple types of resin are laminated. Such a resin sheet S has a length of several tens of meters or more, and can be supplied to the manufacturing device 1 in a coiled state.

図2Bに示すように、紙製容器101は、上方に開放されたコップ状の容器であり、底壁部101aと、周壁部101bとを有している。底壁部101aには、空気通過孔101cが形成されている。空気通過孔101cは、1つであってもよいし、複数であってもよく、底壁部101aを上下方向に貫通している。空気通過項101cを介して紙製容器101の内部が外部と連通する。空気通過孔101cは、例えば細い針を底壁部101aに貫通させることによって形成された、いわゆるピンホールのような孔であってもよいし、底壁部101aの一部をパンチ等で打ち抜いて形成された孔であってもよい。針によって形成することで、空気通過孔101cが目立ち難くなるので好ましい。また、空気通過孔101cは、底壁部101aの周縁部のみに設けてもよいし、底壁部101aの中央部にのみ設けてもよいし、底壁部101aの全体に設けてもよい。底壁部101aの周縁部は、周壁部101bと結合する部分であり、下方へ折り曲げられている。 As shown in FIG. 2B, the paper container 101 is a cup-shaped container that opens upward and has a bottom wall portion 101a and a peripheral wall portion 101b. An air passage hole 101c is formed in the bottom wall portion 101a. There may be one or more air passage holes 101c, which penetrate the bottom wall portion 101a in the vertical direction. The inside of the paper container 101 communicates with the outside through the air passage hole 101c. The air passage hole 101c may be a hole such as a so-called pinhole formed by penetrating the bottom wall portion 101a with a thin needle, for example, or may be a hole formed by punching out a part of the bottom wall portion 101a with a punch or the like. Forming the air passage hole 101c with a needle is preferable because it makes the air passage hole 101c less noticeable. The air passage holes 101c may be provided only on the periphery of the bottom wall 101a, only on the center of the bottom wall 101a, or on the entire bottom wall 101a. The periphery of the bottom wall 101a is the part that joins with the peripheral wall 101b and is bent downward.

周壁部101bは、上端に近づくほど拡径するように形成されている。周壁部101bの下端部は、底壁部101aと結合する部分であり、底壁部101aの周縁部を挟持するように上方へ折り曲げられている。底壁部101aの周縁部と周壁部101bの下端部とは接着してもよいし、圧着してもよい。尚、図示しないが、周壁部101bに空気通過孔を設けてもよい。 The peripheral wall portion 101b is formed so that its diameter increases as it approaches the upper end. The lower end portion of the peripheral wall portion 101b is the portion that joins with the bottom wall portion 101a, and is bent upward so as to sandwich the peripheral portion of the bottom wall portion 101a. The peripheral portion of the bottom wall portion 101a and the lower end portion of the peripheral wall portion 101b may be glued or crimped. Although not shown, the peripheral wall portion 101b may be provided with air passage holes.

図2Bに示すように、紙製容器101の内面には、樹脂コーティング層101dが設けられている。樹脂コーティング層101dは、底壁部101aの内面及び周壁部101bの内面の両方に設けることができるが、一方の内面にのみ設けられていてもよい。樹脂コーティング層101dを構成する樹脂は、例えばポリエチレン(PE)やポリ酢酸ビニル(PVCA)等を挙げることができる。樹脂コーティング層101dは、紙製容器101の内面に強固に固着されている。樹脂コーティング層101dの代わりに、接着性を有する成分を塗布してもよい。 As shown in FIG. 2B, a resin coating layer 101d is provided on the inner surface of the paper container 101. The resin coating layer 101d can be provided on both the inner surface of the bottom wall portion 101a and the inner surface of the peripheral wall portion 101b, but may be provided on only one of the inner surfaces. Examples of resins that constitute the resin coating layer 101d include polyethylene (PE) and polyvinyl acetate (PVCA). The resin coating layer 101d is firmly attached to the inner surface of the paper container 101. An adhesive component may be applied instead of the resin coating layer 101d.

紙製容器101を構成している底壁部101a及び周壁部101bは別部材で構成されているので、これらの繋ぎ目から液体が漏れるおそれがある。このことを防止するために、図2Aに示すように樹脂層102が設けられている。樹脂層102は、樹脂コーティング層101dを有する紙製容器101の内側に形成された水不透過性の層であり、底壁部101a及び周壁部101bを覆うように一体に形成され、紙製容器101の底壁部101a側から上端部まで連続している。樹脂層102の厚みは、樹脂コーティング層101dの厚みよりも厚く設定されている。 The bottom wall 101a and the peripheral wall 101b that make up the paper container 101 are made of separate materials, so there is a risk of liquid leaking from the joints between them. To prevent this, a resin layer 102 is provided as shown in FIG. 2A. The resin layer 102 is a water-impermeable layer formed on the inside of the paper container 101 that has the resin coating layer 101d, and is formed integrally with the bottom wall 101a and the peripheral wall 101b so as to cover them, and is continuous from the bottom wall 101a side to the upper end of the paper container 101. The thickness of the resin layer 102 is set to be thicker than the thickness of the resin coating layer 101d.

樹脂層102を設けることで、積層容器1に耐水性を持たせることができ、各種液体が外部に漏れなくなる。樹脂層102は、樹脂コーティング層101dを構成している樹脂とは異なる樹脂からなるものであり、例えばポリプロピレン(PP)を挙げることができる。樹脂コーティング層101dは、紙製容器101の内面に強固に固着されている反面、樹脂層102は、樹脂コーティング層101dに対して強固に固着されておらず、例えば、積層容器100の廃棄時に、樹脂層102を樹脂コーティング層101dから指で簡単に剥離させることができるようになっている。つまり、樹脂層102と樹脂コーティング層101dとの固着強度は、樹脂コーティング層101dと紙製容器101との固着強度よりも低く設定されている。これは、樹脂層102が樹脂コーティング層101dとは異なる樹脂からなるものであり、一方の他方に対する接着力が低く、かつ、後述するように樹脂層102の成形時に樹脂コーティング層101dを溶融させていないことによる。 By providing the resin layer 102, the laminated container 1 can be made water-resistant, and various liquids do not leak to the outside. The resin layer 102 is made of a resin different from the resin constituting the resin coating layer 101d, and an example of such a resin is polypropylene (PP). While the resin coating layer 101d is firmly attached to the inner surface of the paper container 101, the resin layer 102 is not firmly attached to the resin coating layer 101d, and for example, when the laminated container 100 is disposed of, the resin layer 102 can be easily peeled off from the resin coating layer 101d with a finger. In other words, the adhesion strength between the resin layer 102 and the resin coating layer 101d is set lower than the adhesion strength between the resin coating layer 101d and the paper container 101. This is because the resin layer 102 is made of a resin different from the resin coating layer 101d, the adhesive strength of one layer to the other is low, and the resin coating layer 101d is not melted when the resin layer 102 is molded, as described later.

一方、樹脂層102と樹脂コーティング層101dとの固着強度は、積層容器100の通常の使用時においては剥離しないように設定されている。このような固着強度は、後述するように樹脂層102を真空及び圧空成形することによって得ることができる。 On the other hand, the adhesive strength between the resin layer 102 and the resin coating layer 101d is set so that they do not peel off during normal use of the laminated container 100. Such adhesive strength can be obtained by vacuum and pressure molding the resin layer 102, as described below.

樹脂層102と樹脂コーティング層101dとは互いに異なる樹脂で構成されていればよく、ポリエチレン、ポリプロピレン以外の樹脂で構成されていてもよい。樹脂層102の樹脂コーティング層101dに対する固着強度が、上述したように廃棄時には樹脂層102を簡単に剥離可能にしながら、通常の使用時には容易に剥離しないような強度となる樹脂の組み合わせであればよい。 The resin layer 102 and the resin coating layer 101d may be made of different resins, and may be made of a resin other than polyethylene or polypropylene. Any combination of resins may be used as long as the adhesive strength of the resin layer 102 to the resin coating layer 101d is such that the resin layer 102 can be easily peeled off when disposed of, as described above, but is strong enough not to be easily peeled off during normal use.

図3は、製造装置1で製造可能な積層容器200を示している。この図3に示す積層容器200は、4つの容器201が連結されて一体化されている。各容器201は、凹部201aとフランジ201bとを備えており、図2Aに示す積層容器100と同様に、紙製容器と、樹脂層とで構成されている。符号202は、容器201を分割するための線状弱化部を示している。線状弱化部202に曲げ力等を作用させると割れるようになっており、これにより、容器201を4つに分割できる。 Figure 3 shows a stacked container 200 that can be manufactured by the manufacturing apparatus 1. The stacked container 200 shown in Figure 3 is formed by connecting and integrating four containers 201. Each container 201 has a recess 201a and a flange 201b, and is composed of a paper container and a resin layer, similar to the stacked container 100 shown in Figure 2A. Reference numeral 202 indicates a linear weakened portion for dividing the container 201. The linear weakened portion 202 is designed to break when a bending force or the like is applied, allowing the container 201 to be divided into four.

上記樹脂製シートSは、図1の左側から右側へ向かって送られるようになっている。図1の左側に、コイル状に巻かれた樹脂製シートSを仮想線で示している。図1の右側には、容器100の成形が終わった樹脂製シートSが巻き取られた状態(回収された状態)を仮想線で示している。この実施形態の説明では、製造装置1の方向を定義する際に、樹脂製シートSの送り方向を基準として上流側及び下流側と定義する。上流側は図1の左側になり、下流側が図1の右側になる。また、製造装置1を樹脂製シートSの送り方向上流側から見たとき、左側となる側を製造装置1の左といい、右側となる側を製造装置1の右というものとする。製造装置1の左右方向は製造装置1の幅方向である。 The resin sheet S is fed from the left side to the right side of FIG. 1. On the left side of FIG. 1, the resin sheet S wound into a coil shape is shown by imaginary lines. On the right side of FIG. 1, the resin sheet S after molding into the container 100 is shown by imaginary lines in a wound (recovered) state. In the description of this embodiment, when defining the direction of the manufacturing device 1, the upstream side and downstream side are defined based on the feed direction of the resin sheet S. The upstream side is the left side of FIG. 1, and the downstream side is the right side of FIG. 1. In addition, when the manufacturing device 1 is viewed from the upstream side of the feed direction of the resin sheet S, the left side is referred to as the left of the manufacturing device 1, and the right side is referred to as the right of the manufacturing device 1. The left-right direction of the manufacturing device 1 is the width direction of the manufacturing device 1.

(製造装置1の全体構成)
製造装置1は、シート送り部2と、シート加熱部3と、成形部4と、搬出部5と、吸着部6と、制御盤7とを備えている。シート送り部2により送られた樹脂製シートSがシート加熱部3により加熱される。加熱されて軟化した樹脂製シートSが成形部4に送られると、成形部4によって紙製容器101の内面に密着するように成形される。これにより得られた積層容器100は、後述するように、樹脂製シートSの送り動作によって搬出部5へ自動的に搬出される。搬出部5へ搬出された積層容器100は、吸着部6により吸着されて別の場所に搬送される。吸着部6により搬送された積層容器100は、所定場所に積み重ねられて集積される。
(Overall configuration of manufacturing apparatus 1)
The manufacturing device 1 includes a sheet feeding section 2, a sheet heating section 3, a forming section 4, a discharge section 5, an adsorption section 6, and a control panel 7. The resin sheet S fed by the sheet feeding section 2 is heated by the sheet heating section 3. When the heated and softened resin sheet S is fed to the forming section 4, it is molded by the forming section 4 so as to adhere to the inner surface of a paper container 101. The stacked container 100 obtained in this manner is automatically discharged to the discharge section 5 by the feeding operation of the resin sheet S, as described later. The stacked container 100 discharged to the discharge section 5 is adsorbed by the adsorption section 6 and transported to another location. The stacked containers 100 transported by the adsorption section 6 are stacked and accumulated in a predetermined location.

製造装置1のシート送り部2よりも上流側には、コイル状に巻かれた樹脂製シートSを繰り出し可能に支持する上流側支持台8が設けられている。製造装置1の搬出部5よりも下流側には、積層容器100の成形が終わった樹脂製シートSを巻き取った状態で支持する下流側支持台9が設けられている。上流側支持台8及び下流側支持台9も製造装置1を構成する部材であるが、これらは省略してもよい。 Upstream of the sheet feed section 2 of the manufacturing apparatus 1, an upstream support table 8 is provided that supports the coiled resin sheet S so that it can be unwound. Downstream of the discharge section 5 of the manufacturing apparatus 1, a downstream support table 9 is provided that supports the wound resin sheet S after the formation of the laminated container 100 has been completed. The upstream support table 8 and the downstream support table 9 are also components that constitute the manufacturing apparatus 1, but they may be omitted.

(シート送り部2の構成)
製造装置1は、例えば工場の床面200等に固定された基台10を備えている。シート送り部2は、製造装置1の上流側に配設されており、この実施形態では、上流側支持台8とシート加熱部3との間に位置している。基台10の上部にシート送り部2が固定されており、シート送り部2は上流側支持台8よりも高い所に配置される。従って、樹脂製シートSは、上流側支持台8から下流側へ向かってシート送り部2まで上へ延びるように該シート送り部2にセットされることになる。
(Configuration of Sheet Feed Unit 2)
The manufacturing apparatus 1 includes a base 10 fixed to, for example, a floor surface 200 of a factory. The sheet feed unit 2 is disposed on the upstream side of the manufacturing apparatus 1, and in this embodiment, is located between the upstream support table 8 and the sheet heating unit 3. The sheet feed unit 2 is fixed to the upper part of the base 10, and is disposed at a higher position than the upstream support table 8. Therefore, the resin sheet S is set in the sheet feed unit 2 so as to extend upward from the upstream support table 8 toward the downstream side to the sheet feed unit 2.

シート送り部2は、樹脂製シートSを下流側へ向けて送るための送り装置によって構成されている。例えば、水平軸回りに回転駆動されるローラ等を樹脂製シートSに押し付け、ローラの外周面と樹脂製シートSの表面との摩擦力を利用して送る送り装置等があるが、これに限られるものではなく、各種送り装置を使用することができる。シート送り部2は制御盤7に接続されており、この制御盤7によって制御され、樹脂製シートSの送り開始及び停止のタイミング制御や樹脂製シートSの送り速度の調整が行われる。図示しないが、樹脂製シートSの幅方向(製造装置1の左右方向)両端部を水平方向に案内する案内部材が製造装置1には設けられており、樹脂製シートSは、図4に仮想線で示すように、略水平方向に延びる姿勢で上流側から下流側へ送られるようになっている。 The sheet feed section 2 is composed of a feed device for feeding the resin sheet S downstream. For example, there is a feed device that presses a roller rotated around a horizontal axis against the resin sheet S and feeds the resin sheet S by utilizing the friction between the outer circumferential surface of the roller and the surface of the resin sheet S, but this is not limited to this, and various feed devices can be used. The sheet feed section 2 is connected to a control panel 7 and is controlled by this control panel 7 to control the timing of starting and stopping the feeding of the resin sheet S and adjust the feeding speed of the resin sheet S. Although not shown, the manufacturing device 1 is provided with guide members that guide both ends of the resin sheet S in the width direction (left and right direction of the manufacturing device 1) in the horizontal direction, and the resin sheet S is fed from the upstream side to the downstream side in a posture extending in a substantially horizontal direction, as shown by the imaginary line in FIG. 4.

尚、シート送り部2は、製造装置1の上流側に配設されていなくてもよく、例えば製造装置1のシートSの送り方向中間部や下流側に配設されていてもよい。 The sheet feed unit 2 does not have to be located upstream of the manufacturing device 1, but may be located, for example, in the middle or downstream of the manufacturing device 1 in the feed direction of the sheet S.

(シート加熱部3の構成)
シート加熱部3は、シート送り部2の下流側に配設されている。具体的には、シート加熱部3は、シート送り部2と成形部4との間に位置しており、上金型40から樹脂製シートSの送り方向上流側に離れて配設されている。また、基台10の上部においてシート送り部2の下流側にシート加熱部3が固定されており、シート加熱部3は上流側支持台8よりも高い所に配置される。
(Configuration of the seat heating unit 3)
The sheet heating unit 3 is disposed downstream of the sheet feeding unit 2. Specifically, the sheet heating unit 3 is located between the sheet feeding unit 2 and the molding unit 4, and is disposed away from the upper mold 40 on the upstream side in the feeding direction of the resin sheet S. In addition, the sheet heating unit 3 is fixed on the upper part of the base 10 on the downstream side of the sheet feeding unit 2, and is disposed at a position higher than the upstream support stand 8.

シート加熱部3は、ヒータ支持部材3aと、下側ヒータ3cと、ヒータ昇降装置3dとを備えている。ヒータ支持部材3aは、基台10の上部から上方へ突出するように構成されている。ヒータ支持部材3aの上部にヒータ昇降装置3dが設けられている。ヒータ昇降装置3dは、ワイヤ3eと、ワイヤ3eが巻き掛けられるプーリ3fと、プーリ3fを正逆回転させるモータ(図示せず)とを備えている。 The sheet heating unit 3 includes a heater support member 3a, a lower heater 3c, and a heater lifting device 3d. The heater support member 3a is configured to protrude upward from the upper part of the base 10. The heater lifting device 3d is provided on the upper part of the heater support member 3a. The heater lifting device 3d includes a wire 3e, a pulley 3f around which the wire 3e is wound, and a motor (not shown) that rotates the pulley 3f forward and backward.

ワイヤ3eの一端部には、下側ヒータ3cが固定されている。下側ヒータ3cは、樹脂製シートSの下面に対向するように配置され、該樹脂製シートSを下方から加熱する電気式ヒータである。一方、ワイヤ3eの他端部はプーリ3fに巻き掛けられており、プーリ3fを回転させると、ワイヤ3eが送られ、ワイヤ3eが送られることで下側ヒータ3cを昇降させることができるようになっている。 A lower heater 3c is fixed to one end of the wire 3e. The lower heater 3c is an electric heater that is disposed to face the lower surface of the resin sheet S and heats the resin sheet S from below. Meanwhile, the other end of the wire 3e is wound around a pulley 3f. When the pulley 3f is rotated, the wire 3e is advanced, and the advancement of the wire 3e causes the lower heater 3c to be raised and lowered.

図1に実線で示すように、下側ヒータ3cを下降端位置にすることで、下側ヒータ3cが樹脂製シートSから離れて退避状態になる。プーリ3fを回転させ、図1に仮想線で示すように、下側ヒータ3cを上昇端位置にすることで、下側ヒータ3cが樹脂製シートSに接近した状態になる。この実施形態では、下側ヒータ3cを昇降させることによって樹脂製シートSに接近した状態と樹脂製シートSから退避した状態とに切り替えることができるので、製造装置1の幅方向にヒータを移動させる場合に比べて製造装置1の幅が広くなってしまうのを抑制することができる。 As shown by the solid line in FIG. 1, by placing the lower heater 3c in the lowermost position, the lower heater 3c is separated from the resin sheet S and is in a retracted state. By rotating the pulley 3f and placing the lower heater 3c in the uppermost position as shown by the phantom line in FIG. 1, the lower heater 3c is brought close to the resin sheet S. In this embodiment, by raising and lowering the lower heater 3c, it is possible to switch between a state close to the resin sheet S and a state retracted from the resin sheet S, so that it is possible to prevent the width of the manufacturing device 1 from becoming wider than when the heater is moved in the width direction of the manufacturing device 1.

シート加熱部3の下側ヒータ3cと、プーリ3fを回転させるためのモータとは、制御盤7に接続されており、この制御盤7によって制御される。例えば、樹脂製シートSが成形に適した温度となるように、下側ヒータ3cの出力を調整することや、加熱が不要な時に下側ヒータ3cを樹脂製シートSから退避した状態にし、加熱が必要な時に下側ヒータ3cを樹脂製シートSに接近した状態にすることができる。 The lower heater 3c of the sheet heating unit 3 and the motor for rotating the pulley 3f are connected to and controlled by the control panel 7. For example, the output of the lower heater 3c can be adjusted so that the temperature of the resin sheet S is suitable for molding, and the lower heater 3c can be moved away from the resin sheet S when heating is not required and moved close to the resin sheet S when heating is required.

シート加熱部3による樹脂製シートSの加熱温度は、樹脂に応じて任意に設定することができる。この実施形態では、樹脂製シートSが十分に軟化するように加熱温度を設定しており、これにより、樹脂製シートSが加熱前に比べて下に大きく弛むように変形する。言い換えると、樹脂製シートSが大きく弛むように加熱温度を調整しておくのが好ましい。 The heating temperature of the resin sheet S by the sheet heating unit 3 can be set arbitrarily depending on the resin. In this embodiment, the heating temperature is set so that the resin sheet S is sufficiently softened, and as a result, the resin sheet S is deformed so that it sags significantly downward compared to before heating. In other words, it is preferable to adjust the heating temperature so that the resin sheet S sags significantly.

尚、シート加熱部3は、加熱効率を高めるために、遮蔽部材によって覆い、閉空間に配設することができる。 In addition, the sheet heating unit 3 can be covered with a shielding member and placed in a closed space to improve heating efficiency.

(成形部4の構成)
成形部4は、シート加熱部3の下流側に設けられており、上金型(上型)40と、下金型(下型)41と、型駆動装置42とを備えている。上金型40は、樹脂製シートSの上に配置されている。図6に示すように、上金型40には、積層容器100の外側を構成している紙製容器101(図2Bに示す)を保持するための保持用凹部40aが下方に開放するように形成されている。この保持用凹部40aには、空気通過孔101cが形成された紙製容器101が下に開放する姿勢で保持される。尚、図6では、成形部4の一部のみ示している。
(Configuration of molding portion 4)
The forming section 4 is provided downstream of the sheet heating section 3, and includes an upper mold (upper mold) 40, a lower mold (lower mold) 41, and a mold drive device 42. The upper mold 40 is disposed on the resin sheet S. As shown in FIG. 6, the upper mold 40 is formed with a holding recess 40a that opens downward for holding a paper container 101 (shown in FIG. 2B) that constitutes the outside of the laminated container 100. The paper container 101 with air passage holes 101c formed therein is held in a position that opens downward. Note that FIG. 6 shows only a part of the forming section 4.

保持用凹部40aの内面には、複数の吸引孔40cが形成されている。これら吸引孔40cには真空引き配管4aが接続されている。吸引孔40cは1つであってもよい。真空引き配管4aには、真空引き装置4c(図6にのみ示す)が接続されている。真空引き装置4cは、従来から周知の真空ポンプ等を備えた装置であり、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。真空引き装置4cを作動させることによって真空引き配管4aを介して吸引孔4cに負圧が作用するようになっている。吸引孔40cには、例えば積層容器100の成形中にのみ、または紙製容器101を保持してから脱型する前まで真空圧が作用し、積層容器100の脱型時には作用しないようにすることができ、これは制御盤7によって制御可能である。また、上金型40の下面には、上側カット刃40bが保持用凹部40aの下端開口を囲むように連続して形成されている。 A plurality of suction holes 40c are formed on the inner surface of the holding recess 40a. A vacuum suction pipe 4a is connected to these suction holes 40c. There may be only one suction hole 40c. A vacuum device 4c (shown only in FIG. 6) is connected to the vacuum suction pipe 4a. The vacuum device 4c is a device equipped with a conventionally known vacuum pump, etc., and is connected to and controlled by the control panel 7. By operating the vacuum suction device 4c, a negative pressure is applied to the suction hole 4c through the vacuum suction pipe 4a. For example, the vacuum pressure is applied to the suction hole 40c only during molding of the laminated container 100, or from holding the paper container 101 until before demolding, and it can be controlled not to act when demolding the laminated container 100, which can be controlled by the control panel 7. In addition, an upper cut blade 40b is continuously formed on the lower surface of the upper mold 40 so as to surround the lower end opening of the holding recess 40a.

下金型41は、プラグ41bを有するとともに、上金型40の真下、即ち、樹脂製シートSの下に配置されている。下金型41には、プラグ41bを収容するプラグ収容凹部41aが下方に窪むように形成されている。プラグ収容凹部41aは上方に開放しており、このプラグ収容凹部41aの上端開口と、上金型40の保持用凹部40aの下端開口とは略一致するようになっている。 The lower die 41 has a plug 41b and is positioned directly below the upper die 40, i.e., below the resin sheet S. The lower die 41 is formed with a plug accommodating recess 41a that accommodates the plug 41b and is recessed downward. The plug accommodating recess 41a is open upward, and the upper end opening of this plug accommodating recess 41a and the lower end opening of the holding recess 40a of the upper die 40 are approximately aligned.

プラグ収容凹部41aの内面には、複数の空気吐出孔41dが形成されている。空気吐出孔41dには、圧縮空気を導入するための導入配管4bが接続されている。空気吐出孔41dは1つであってもよい。導入配管4bには、圧縮空気導入装置4d(図6にのみ示す)が接続されている。圧縮空気導入装置4dは、従来から周知の空気圧縮ポンプ等を備えた装置であり、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。圧縮空気導入装置4dを作動させることによって導入配管4bを介して空気吐出孔41dに空気圧が作用するようになっている。空気吐出孔41dには、例えば樹脂層102の成形中にのみ空気圧が作用し、成形後、積層容器100の脱型時には作用しないようにすることができ、これは制御盤7によって制御可能である。 A plurality of air discharge holes 41d are formed on the inner surface of the plug receiving recess 41a. An inlet pipe 4b for introducing compressed air is connected to the air discharge hole 41d. There may be only one air discharge hole 41d. A compressed air introduction device 4d (shown only in FIG. 6) is connected to the inlet pipe 4b. The compressed air introduction device 4d is a device equipped with a conventionally known air compression pump, etc., and is connected to and controlled by the control panel 7. By operating the compressed air introduction device 4d, air pressure is applied to the air discharge hole 41d through the inlet pipe 4b. For example, air pressure is applied to the air discharge hole 41d only during molding of the resin layer 102, and it is possible to prevent air pressure from acting when the laminated container 100 is demolded after molding, which can be controlled by the control panel 7.

尚、圧縮空気導入装置4dは、工場エア配管に接続された切替弁装置で構成されていてもよく、切替弁装置を制御盤7によって制御することにより、空気吐出孔41dに空気圧が作用した状態と作用しない状態とに切り替えることができる。 The compressed air introduction device 4d may be configured as a switching valve device connected to the factory air piping, and the switching valve device can be controlled by the control panel 7 to switch between a state in which air pressure is applied to the air discharge hole 41d and a state in which it is not applied.

この実施形態に係る製造装置1は、上金型40の真空圧と、下金型の圧縮空気とを利用して樹脂層102を成形することが可能な真空圧空成形機である。尚、成形品の条件によっては、上金型40の真空圧と、下金型の圧縮空気との一方のみを利用して成形するようにしてもよい。 The manufacturing device 1 according to this embodiment is a vacuum/compressed air molding machine capable of molding the resin layer 102 using the vacuum pressure of the upper mold 40 and the compressed air of the lower mold. Depending on the conditions of the molded product, molding may be performed using only one of the vacuum pressure of the upper mold 40 and the compressed air of the lower mold.

下金型41の上面には、下側カット刃41cがプラグ収容凹部41aの上端開口を囲むように連続して形成されている。例えば、図9に示すように上金型40と下金型41とが閉じた状態では、下側カット刃41cと上側カット刃40bとによって樹脂製シートSに対してせん断力を作用させ、このせん断力によって樹脂製シートSにおける積層容器100の周縁部となる部分を切断することができるようになっている。つまり、上金型40及び下金型41が互いに接近する方向に駆動されて型が閉じた状態となったときに、一方の金型のカット刃が他方の金型のカット刃と共に樹脂製シートSにおける容器100の周縁部となる部分を切断するように構成されている。 On the upper surface of the lower mold 41, the lower cutter blade 41c is continuously formed so as to surround the upper end opening of the plug receiving recess 41a. For example, as shown in FIG. 9, when the upper mold 40 and the lower mold 41 are closed, the lower cutter blade 41c and the upper cutter blade 40b apply a shear force to the resin sheet S, and this shear force can cut the portion of the resin sheet S that will become the peripheral portion of the laminated container 100. In other words, when the upper mold 40 and the lower mold 41 are driven in a direction approaching each other and the molds are closed, the cutter blade of one mold cuts the portion of the resin sheet S that will become the peripheral portion of the container 100 together with the cutter blade of the other mold.

尚、樹脂製シートSに対して切断可能なせん断力を作用させることができればよいので、下側カット刃41cと上側カット刃40bの一方のみを設けて、そのカット刃と、金型のエッジ部分とで容器100の周縁部を切断するようにしてもよい。カット刃の構造及び形状は特に限定されるものではない。 In addition, since it is sufficient to apply a shear force capable of cutting the resin sheet S, only one of the lower cutting blade 41c and the upper cutting blade 40b may be provided, and the peripheral portion of the container 100 may be cut by that cutting blade and the edge portion of the mold. The structure and shape of the cutting blade are not particularly limited.

下金型41の下方には、プラグ41bを上下方向に駆動するプラグ駆動装置43が設けられている。プラグ駆動装置43は、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等で構成することができ、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。プラグ駆動装置43の上部にプラグ41bの下部が固定されている。プラグ41bは円柱に近い形状とされている。プラグ41bの上面は、上方へ突出するように湾曲形成されている。プラグ41bの形状は図示した形状に限られるものではなく、積層容器100の形状等に応じて適宜変更することができる。 Below the lower mold 41, a plug drive device 43 is provided to drive the plug 41b in the vertical direction. The plug drive device 43 can be configured, for example, with a fluid pressure cylinder or a feed screw device, and is connected to and controlled by a control panel 7. The lower part of the plug 41b is fixed to the upper part of the plug drive device 43. The plug 41b has a shape close to a cylinder. The upper surface of the plug 41b is curved so as to protrude upward. The shape of the plug 41b is not limited to the shape shown in the figure, and can be changed as appropriate depending on the shape of the stacked container 100, etc.

プラグ駆動装置43は、プラグ41bを、下金型41の上面から突出して上金型40の保持用凹部40aに挿入される成形位置(図10に示す)と、下金型41のプラグ収容凹部41aに収容した収容位置(図6や図7等に示す)とに切り替えるためのものである。プラグ駆動装置43は、プラグ41bを、樹脂製シートSの成形時(樹脂層102の成形時)には成形位置とする一方、例えば成形後のように樹脂製シートSを送るときには収容位置とするように構成されている。成形位置にあるプラグ41bの上面が樹脂製シートSに対して下方から押し当てられることにより、樹脂製シートSが上方へ伸ばされて上金型40の保持用凹部40aの内面、即ち紙製容器101の内面に接近するようになっている。樹脂製シートSを送るときにはプラグ41bが収容されるように、プラグ41bの動きを制御することができる。この実施形態の製造装置1は、樹脂製シートSに押し付けられるプラグ41bを備えているのでプラグアシスト型の製造装置である。 The plug drive device 43 is for switching the plug 41b between a molding position (shown in FIG. 10) where the plug 41b protrudes from the upper surface of the lower mold 41 and is inserted into the holding recess 40a of the upper mold 40, and a storage position (shown in FIG. 6, FIG. 7, etc.) where the plug 41b is stored in the plug storage recess 41a of the lower mold 41. The plug drive device 43 is configured to set the plug 41b to the molding position when the resin sheet S is molded (when the resin layer 102 is molded), and to set the plug 41b to the storage position when the resin sheet S is sent, for example, after molding. The upper surface of the plug 41b in the molding position is pressed against the resin sheet S from below, so that the resin sheet S is stretched upward and approaches the inner surface of the holding recess 40a of the upper mold 40, i.e., the inner surface of the paper container 101. The movement of the plug 41b can be controlled so that the plug 41b is stored when the resin sheet S is sent. The manufacturing device 1 of this embodiment is a plug-assisted type manufacturing device because it is equipped with the plug 41b pressed against the resin sheet S.

型駆動装置42は、上金型40及び下金型41を互いに接離する方向に駆動するための装置であり、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。型駆動装置42は、上金型40を上下方向に駆動する上金型駆動装置44と、下金型41を上下方向に駆動する下金型駆動装置45とを含んでいる。そして、上金型駆動装置44により上金型40を上方へ移動させ、下金型駆動装置45により下金型41を下方へ移動させて型を開いた状態と、上金型駆動装置44により上金型40を下方へ移動させ、下金型駆動装置45により下金型41を上方へ移動させて型を閉じた状態とに切り替えるように構成されている。上金型駆動装置44と下金型駆動装置45とは、制御盤7によって制御され、同期するようになっている。 The mold driving device 42 is a device for driving the upper mold 40 and the lower mold 41 in a direction to move them toward and away from each other, and is connected to the control panel 7 and controlled by the control panel 7. The mold driving device 42 includes an upper mold driving device 44 that drives the upper mold 40 in the vertical direction, and a lower mold driving device 45 that drives the lower mold 41 in the vertical direction. The upper mold driving device 44 moves the upper mold 40 upward, and the lower mold driving device 45 moves the lower mold 41 downward to open the mold, and the upper mold driving device 44 moves the upper mold 40 downward, and the lower mold driving device 45 moves the lower mold 41 upward to close the mold. The upper mold driving device 44 and the lower mold driving device 45 are controlled by the control panel 7 and are synchronized.

すなわち、上金型駆動装置44は、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等、またはこれらの組み合わせで構成されており、基台10に対して支持部材等(図示せず)を介して動かないように固定されている。上金型駆動装置44の下部に、上金型40が連結されており、上金型駆動装置44が伸長動作を行うことによって上金型40が下降し(図9に示す)、一方、上金型駆動装置44が縮む動作を行うことによって上金型40が上昇する(図6に示す)。制御盤7からの信号によって上金型駆動装置44の動作開始タイミング及び動作量が決定される。 That is, the upper die driving device 44 is composed of, for example, a fluid pressure cylinder, a feed screw device, etc., or a combination of these, and is fixed to the base 10 via a support member or the like (not shown) so as not to move. The upper die 40 is connected to the lower part of the upper die driving device 44, and the upper die 40 descends when the upper die driving device 44 performs an extending operation (shown in FIG. 9), while the upper die 40 ascends when the upper die driving device 44 performs a contracting operation (shown in FIG. 6). The timing at which the upper die driving device 44 starts operating and the amount of operation are determined by a signal from the control panel 7.

図4及び図5に示すように、下金型駆動装置45は、電動モータ45aと、減速機45bと、駆動レバー45cと、駆動リンク45dと、第1従動レバー45eと、第2従動レバー45fと、コンロッド45hとを備えている。電動モータ45aは、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。電動モータ45aの出力は減速機45bに入力される。駆動レバー45cは減速機45bの出力軸(製造装置1の幅方向且つ水平方向に延びる軸)に固定されており、該出力軸の回転力によって水平軸回りに回動するようになっている。駆動レバー45cの先端部には、駆動リンク45dの一端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。 As shown in Figures 4 and 5, the lower die driving device 45 includes an electric motor 45a, a reducer 45b, a driving lever 45c, a driving link 45d, a first driven lever 45e, a second driven lever 45f, and a connecting rod 45h. The electric motor 45a is connected to a control panel 7 and is controlled by the control panel 7. The output of the electric motor 45a is input to the reducer 45b. The driving lever 45c is fixed to the output shaft of the reducer 45b (a shaft extending in the width direction and horizontal direction of the manufacturing device 1) and is adapted to rotate around a horizontal axis by the rotational force of the output shaft. One end of the driving link 45d is connected to the tip of the driving lever 45c so as to be rotatable around the horizontal axis.

一方、第1従動レバー45eと、第2従動レバー45fとは相対的に回転しないように、軸45gを介して一体化されている。軸45gは、水平方向に延びるとともに、基台10に対して回転可能に支持されている。よって、第1従動レバー45eと第2従動レバー45fは、水平軸回りに一緒に回転することになる。第1従動レバー45eの先端部に、駆動リンク45dの他端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。 On the other hand, the first driven lever 45e and the second driven lever 45f are integrated via a shaft 45g so that they do not rotate relative to each other. The shaft 45g extends horizontally and is supported rotatably with respect to the base 10. Therefore, the first driven lever 45e and the second driven lever 45f rotate together around the horizontal axis. The other end of the drive link 45d is connected to the tip of the first driven lever 45e so as to be rotatable around the horizontal axis.

第2従動レバー45fの先端部には、コンロッド45hの一端部が水平軸回りに回転可能に連結されている。コンロッド45hの他端部は、下金型41とコンロッド45hとを連結するための連結部材41eに対して水平軸回りに回転可能に連結されている。下金型41と、プラグ41bと、プラグ駆動装置43とは、一体化されて一緒に昇降するようになっている。 One end of the connecting rod 45h is connected to the tip of the second driven lever 45f so as to be rotatable around a horizontal axis. The other end of the connecting rod 45h is connected to a connecting member 41e that connects the lower die 41 and the connecting rod 45h so as to be rotatable around a horizontal axis. The lower die 41, the plug 41b, and the plug driver 43 are integrated and move up and down together.

電動モータ45aが回転すると、駆動レバー45cが回動し、駆動リンク45dが図1の左右方向に移動する。駆動リンク45dの移動力は第1従動レバー45eに伝達されて第1従動レバー45e及び第2従動レバー45fが水平軸回りに回動する。第2従動レバー45fが回動すると、コンロッド45hが上下方向に移動することになり、これにより、コンロッド45hが連結部材41eを介して連結された下金型41が昇降動作する。電動モータ45aの回転方向によって下金型41を上昇させたり、下降させることができる。制御盤7からの信号によって電動モータ45aの回転方向、回転速度、回転開始及び停止を制御することができるようになっており、これにより、下金型41の動作開始タイミング及び動作量が決定される。図4に示す状態は、下金型41が上昇端に位置した状態であり、図5に示す状態は、下金型41が下降端に位置した状態である。 When the electric motor 45a rotates, the drive lever 45c rotates, and the drive link 45d moves in the left-right direction in FIG. 1. The moving force of the drive link 45d is transmitted to the first driven lever 45e, and the first driven lever 45e and the second driven lever 45f rotate around a horizontal axis. When the second driven lever 45f rotates, the connecting rod 45h moves up and down, and the lower die 41 to which the connecting rod 45h is connected via the connecting member 41e moves up and down. The lower die 41 can be raised or lowered depending on the rotation direction of the electric motor 45a. The rotation direction, rotation speed, start and stop of the electric motor 45a can be controlled by a signal from the control panel 7, and the operation start timing and operation amount of the lower die 41 are determined. The state shown in FIG. 4 is a state in which the lower die 41 is located at the upper end, and the state shown in FIG. 5 is a state in which the lower die 41 is located at the lower end.

上述した下金型駆動装置45の構成は一例であり、上述した構成に限られるものではない。例えば流体圧シリンダ等で下金型駆動装置45を構成することもできる。 The configuration of the lower die drive device 45 described above is an example, and is not limited to the above configuration. For example, the lower die drive device 45 can be configured using a fluid pressure cylinder, etc.

圧縮空気導入装置4dは、上金型40及び下金型41が閉じた状態になったときに、下金型41内に圧縮空気を導入し、上金型40及び下金型41が開いているときには圧縮空気を導入しないように制御盤7によって制御される。また、同様に、真空引き装置4cは、上金型40及び下金型41が閉じた状態になったときに、真空引きし、上金型40及び下金型41が開いているときには真空引きしないように制御盤7によって制御される。 The compressed air introduction device 4d is controlled by the control panel 7 to introduce compressed air into the lower die 41 when the upper die 40 and the lower die 41 are closed, and not to introduce compressed air when the upper die 40 and the lower die 41 are open. Similarly, the vacuum drawing device 4c is controlled by the control panel 7 to draw a vacuum when the upper die 40 and the lower die 41 are closed, and not to draw a vacuum when the upper die 40 and the lower die 41 are open.

また、型駆動装置42は、シート送り部2が樹脂製シートSを送るときに、下金型41を、樹脂製シートSの成形時に比べて下げるように構成されている。すなわち、図6に示すように、シート送り部2が樹脂製シートSを送るときには、下金型41の上面が樹脂製シートSの軌跡(仮想線で示す)よりも下に位置するように、下金型駆動装置45を作動させる。これにより、下金型41の上面と樹脂製シートSの下面との間に所定の隙間が形成される。尚、下金型41の上面と樹脂製シートSの下面との間には所定の隙間が形成されなくてもよく、この場合も下金型41の上面が下がっている分、樹脂製シートSの下面との干渉の程度を低くすることができる。その後、樹脂製シートSの送り動作が停止すると、図9~図11に示すように樹脂製シートSの成形時には、下金型41の上面が樹脂製シートSの下面に接触するように、下金型駆動装置45を作動させる。 The mold drive device 42 is configured to lower the lower mold 41 when the sheet feed unit 2 feeds the resin sheet S, compared to when the resin sheet S is molded. That is, as shown in FIG. 6, when the sheet feed unit 2 feeds the resin sheet S, the lower mold drive device 45 is operated so that the upper surface of the lower mold 41 is positioned below the trajectory (shown by a virtual line) of the resin sheet S. As a result, a predetermined gap is formed between the upper surface of the lower mold 41 and the lower surface of the resin sheet S. Note that a predetermined gap does not need to be formed between the upper surface of the lower mold 41 and the lower surface of the resin sheet S, and in this case, the degree of interference with the lower surface of the resin sheet S can be reduced by the amount that the upper surface of the lower mold 41 is lowered. After that, when the feeding operation of the resin sheet S stops, the lower mold drive device 45 is operated so that the upper surface of the lower mold 41 comes into contact with the lower surface of the resin sheet S when the resin sheet S is molded, as shown in FIG. 9 to FIG. 11.

シート送り部2による樹脂製シートSの送り動作が停止すると、型駆動装置42の下金型駆動装置45は、下金型41を、樹脂製シートSの送り時に比べて上昇させる(図9に示す)。このときの下金型41の上面は、樹脂製シートSの軌跡上、即ち樹脂製シートSの下面に接触する位置になるので、加熱されて弛んでいる樹脂製シートSを下方から支えることができる。 When the sheet feed unit 2 stops feeding the resin sheet S, the lower die drive unit 45 of the die drive unit 42 raises the lower die 41 to a position higher than when the resin sheet S was being fed (see FIG. 9). At this time, the upper surface of the lower die 41 is on the trajectory of the resin sheet S, i.e., in a position that contacts the lower surface of the resin sheet S, so that the heated and loosened resin sheet S can be supported from below.

尚、上金型40及び下金型41は、樹脂製シートSの送り方向に複数並べて設けてもよいし、製造装置1の左右方向に複数並べて設けてもよい。また、1つの上金型40に保持用凹部40aを複数形成してもよいし、1つの下金型41にプラグ収容凹部41aを複数形成してもよい。 The upper mold 40 and the lower mold 41 may be arranged in multiple rows in the feed direction of the resin sheet S, or in multiple rows in the left-right direction of the manufacturing device 1. In addition, multiple holding recesses 40a may be formed in one upper mold 40, and multiple plug-accommodating recesses 41a may be formed in one lower mold 41.

図6に示すように、成形部4は、型内吸着部49を有している。型内吸着部49は、紙製容器101を吸着する部分する部分である。型内吸着部49には、真空引き配管(図示せず)が接続されており、型内吸着部49の下端部には負圧が作用するようになっている。 As shown in FIG. 6, the molding section 4 has an in-mold suction section 49. The in-mold suction section 49 is a section that suctions the paper container 101. A vacuum piping (not shown) is connected to the in-mold suction section 49, so that negative pressure acts on the lower end of the in-mold suction section 49.

型内吸着部49は、図示しない駆動装置によって上下動し、図6に実線で示す位置が上昇位置であり、仮想線で示す位置が下降位置である。型内吸着部49を駆動装置によって下降位置にすることで、紙製容器101を吸着して型内吸着部49に保持できる。紙製容器101を保持した型内吸着部49を駆動装置によって上昇位置にすることで、図6に実線で示すように紙製容器101を上金型40内に収容し、保持できる。 The in-mold suction section 49 moves up and down by a drive device not shown, and the position shown by the solid line in FIG. 6 is the raised position, and the position shown by the virtual line is the lowered position. By moving the in-mold suction section 49 to the lowered position by the drive device, the paper container 101 can be adsorbed and held by the in-mold suction section 49. By moving the in-mold suction section 49 holding the paper container 101 to the raised position by the drive device, the paper container 101 can be contained and held within the upper mold 40, as shown by the solid line in FIG. 6.

図7は、成形部4の変形例を示している。この変形例では、2つの上金型40及び下金型41が樹脂製シートSの送り方向に並んで設けられている。これにより、複数の積層容器100を同時に成形することが可能になる。上金型40及び下金型41は、3つ以上が樹脂製シートSの送り方向に並んで設けられていてもよい。 Figure 7 shows a modified example of the molding section 4. In this modified example, two upper dies 40 and a lower die 41 are arranged side by side in the feed direction of the resin sheet S. This makes it possible to mold multiple stacked containers 100 simultaneously. Three or more upper dies 40 and lower dies 41 may be arranged side by side in the feed direction of the resin sheet S.

(供給装置60の構成)
図1に示すように、製造装置1は、成形部4の上流側に紙製容器101を供給する供給装置60を備えている。上流側とは、樹脂製シートSの送り方向の上流側である。図8に拡大して示すように、製造装置1は、紙製容器101が収容された筒状の収容部61と、水平方向にスライドするスライダ62と、スライド部材62を駆動するスライダ駆動装置63とを備えている。
(Configuration of Supply Device 60)
As shown in Fig. 1, the manufacturing apparatus 1 includes a supply device 60 that supplies paper containers 101 to the upstream side of the forming unit 4. The upstream side is the upstream side in the feed direction of the resin sheet S. As shown in an enlarged view in Fig. 8, the manufacturing apparatus 1 includes a cylindrical storage unit 61 that stores the paper containers 101, a slider 62 that slides horizontally, and a slider drive device 63 that drives the slide member 62.

図7に示す変形例の場合、収容部61には、紙製容器101を樹脂製シートSの送り方向に2列並べて収容することができる。紙製容器101は開放部分が下に位置する姿勢とされて上下に多数重ねて収容されている。収容部61には、紙製容器101を1列だけ収容してもよい。 In the case of the modified example shown in FIG. 7, the storage section 61 can store the paper containers 101 arranged in two rows in the feed direction of the resin sheet S. The paper containers 101 are stored in a large number stacked one on top of the other with their open portions facing downwards. The storage section 61 may store only one row of paper containers 101.

収容部61の下部には、最も下の紙製容器101のみ下方へ落下させる落下装置(図示せず)が設けられており、この落下装置によって落下した紙製容器101を仮想線で示す。スライダ62は、スライダ駆動装置63によって樹脂製シートSの送り方向に駆動される。スライダ62によって供給装置60の本体部分が紙製容器101と共に成形部4まで搬送され、その後、紙製容器101を樹脂製シートSの上に落下させて図8に実線で示すように配置できる。上述した供給装置60の構造は一例であり、他の構造の供給装置を用いてもよい。 A drop device (not shown) is provided below the storage section 61, which drops only the bottommost paper container 101 downward; the paper container 101 dropped by this drop device is shown in phantom lines. The slider 62 is driven in the feed direction of the resin sheet S by a slider drive device 63. The main body of the supply device 60 is transported together with the paper container 101 to the molding section 4 by the slider 62, and then the paper container 101 can be dropped onto the resin sheet S and positioned as shown by the solid line in FIG. 8. The structure of the supply device 60 described above is one example, and supply devices with other structures may be used.

(搬出部5の構成)
図1に示すように、搬出部5は、成形部4の下流側に設けられており、支持台50と、容器載置部材51と、載置部材駆動装置52とを備えている。支持台50は、床面200に固定されている。支持台50の上面には、載置部材駆動装置52が固定されている。この載置部材駆動装置52には、容器載置部材51が固定されている。容器載置部材51は、上金型40及び下金型41よりも樹脂製シートSの送り方向下流側に設けられ、樹脂製シートSの下に配置される。容器載置部材51と、上金型40及び下金型41とは接近しており、容器載置部材51と、上金型40及び下金型41との間に積層容器100が落下しないようになっている。
(Configuration of the discharge section 5)
As shown in FIG. 1, the discharge section 5 is provided downstream of the molding section 4, and includes a support table 50, a container mounting member 51, and a mounting member drive device 52. The support table 50 is fixed to a floor surface 200. A mounting member drive device 52 is fixed to the upper surface of the support table 50. The container mounting member 51 is fixed to the mounting member drive device 52. The container mounting member 51 is provided downstream of the upper mold 40 and the lower mold 41 in the feed direction of the resin sheet S, and is disposed below the resin sheet S. The container mounting member 51 is close to the upper mold 40 and the lower mold 41, so that the stacked container 100 does not fall between the container mounting member 51 and the upper mold 40 and the lower mold 41.

容器載置部材51には、製造された直後の積層容器100が、上金型40及び下金型41の間から樹脂製シートSとともに下流側へ送られた際に載置されるようになっている。容器載置部材51は、例えば水平方向に延びる板材等で構成することができる。容器載置部材51の下流側の端部は、下方へ屈曲ないし傾斜させることができる。これにより、容器載置部材51の上面に載置されている積層容器100が容器載置部材51の上面から下流側へ移動しやすくなる。 The stacked container 100 is placed on the container mounting member 51 immediately after production when it is sent downstream together with the resin sheet S from between the upper mold 40 and the lower mold 41. The container mounting member 51 can be made of, for example, a plate material extending in the horizontal direction. The downstream end of the container mounting member 51 can be bent or inclined downward. This makes it easier for the stacked container 100 placed on the upper surface of the container mounting member 51 to move downstream from the upper surface of the container mounting member 51.

載置部材駆動装置52は、容器載置部材51を上下方向に移動させて下位置と上位置とに切り替えるための装置であり、例えば流体圧シリンダや送りネジ装置等で構成することができる。載置部材駆動装置52は、制御盤7に接続され、この制御盤7によって制御される。載置部材駆動装置52は、容器載置部材51を、積層容器100が載置される前に下位置(図12、図13及び図15に示す)にしておき、積層容器100が載置された後に上位置(図14に示す)に切り替えるように構成されている。 The mounting member drive device 52 is a device for moving the container mounting member 51 vertically to switch between a lower position and an upper position, and can be configured, for example, with a fluid pressure cylinder or a feed screw device. The mounting member drive device 52 is connected to the control panel 7 and is controlled by the control panel 7. The mounting member drive device 52 is configured to place the container mounting member 51 in the lower position (shown in Figures 12, 13, and 15) before the stacked container 100 is placed, and to switch it to the upper position (shown in Figure 14) after the stacked container 100 is placed.

容器載置部材51が下位置にあるときには、容器載置部材51の上面が樹脂製シートSの軌跡よりも下に位置することになる。これにより、積層容器100が上金型40及び下金型41の間から樹脂製シートSとともに下流側へ送られた際に容器載置部材51に引っ掛かるようになることはなく、容器載置部材51に確実に載置される。 When the container mounting member 51 is in the lower position, the upper surface of the container mounting member 51 is located below the path of the resin sheet S. This ensures that the stacked container 100 is securely mounted on the container mounting member 51 without getting caught on the container mounting member 51 when it is sent downstream together with the resin sheet S from between the upper mold 40 and the lower mold 41.

容器載置部材51が上位置にあるときには、容器載置部材51の上面が樹脂製シートSの軌跡と略同じか、樹脂製シートSの軌跡よりも上に位置することになる。これにより、積層容器100の上端部が吸着部6に接近することになり、容器100が吸着部6によって吸着されやすくなる。 When the container mounting member 51 is in the upper position, the upper surface of the container mounting member 51 is positioned approximately at the same position as the path of the resin sheet S or above the path of the resin sheet S. This brings the upper end of the stacked container 100 closer to the suction portion 6, making it easier for the container 100 to be adsorbed by the suction portion 6.

(吸着部6の構成)
吸着部6は、容器載置部材51に載置されている積層容器100の上端部から上方に離れて配置され、積層容器100を吸着して搬送するための装置である。吸着部6には、真空引き配管6aが接続されており、吸着部6の下端部には負圧が作用するようになっている。また、吸着部6は、例えば搬送装置(図示せず)に固定されるアーム6bを有しており、このアーム6bが搬送装置に固定された状態で搬送装置によって積層容器100を任意の場所に搬送することができるようになっている。搬送装置は、例えばロボット等であってもよい。
(Configuration of Adsorption Part 6)
The suction unit 6 is disposed above and apart from the upper end of the stacked container 100 placed on the container placement member 51, and is a device for suctioning and transporting the stacked container 100. A vacuum suction pipe 6a is connected to the suction unit 6, and a negative pressure is applied to the lower end of the suction unit 6. The suction unit 6 has an arm 6b that is fixed to, for example, a transport device (not shown), and in a state where the arm 6b is fixed to the transport device, the stacked container 100 can be transported to an arbitrary location by the transport device. The transport device may be, for example, a robot.

(制御盤7の構成)
制御盤7は、シート送り部2、シート加熱部3、成形部4、搬出部5及び吸着部6を制御する制御装置であり、例えば、従来から周知のマイクロコンピュータやシーケンサ等で構成することができる。制御盤7には、シート送り部2、シート加熱部3、成形部4、搬出部5及び吸着部6の動作タイミングや動作速度、動作順等をプログラムとして記憶させることができるようになっている。制御盤7は、記憶されているプログラムに従い、シート送り部2、シート加熱部3、成形部4、搬出部5及び吸着部6を後述するように動作させる。
(Configuration of control panel 7)
The control panel 7 is a control device that controls the sheet feeding unit 2, the sheet heating unit 3, the forming unit 4, the discharge unit 5, and the suction unit 6, and can be configured with, for example, a conventionally known microcomputer, sequencer, or the like. The control panel 7 is configured to store, as a program, the operation timing, operation speed, operation sequence, and the like of the sheet feeding unit 2, the sheet heating unit 3, the forming unit 4, the discharge unit 5, and the suction unit 6. The control panel 7 operates the sheet feeding unit 2, the sheet heating unit 3, the forming unit 4, the discharge unit 5, and the suction unit 6 as described below in accordance with the stored program.

(製造方法)
次に、上記のように構成された製造装置1を使用して積層容器100を製造する方法について説明する。以下に説明する方法は、制御盤7に記憶されているプログラムによって実現することができるが、作業者がそれぞれ行うようにしてもよい。
(Production method)
Next, a method for manufacturing the laminated container 100 using the manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described. The method described below can be realized by a program stored in the control panel 7, but may also be performed by an individual worker.

まず、樹脂製シートSをシート送り部2にセットする。これは作業者が行う。そして、作業者が制御盤7を操作すると、シート送り部2が樹脂製シートSを所定位置まで送る。また、シート加熱部3の下側ヒータ3cをONにして通電を開始して予熱が完了した後、下側ヒータ3cを上昇端位置にする。これにより、下側ヒータ3cが樹脂製シートSに接近して、樹脂製シートSを成形に適した所定温度となるまで加熱する。樹脂製シートSは、下側ヒータ3cにより加熱されることで軟化して弛む。これがシート加熱工程である。 First, the resin sheet S is set in the sheet feed section 2. This is done by an operator. Then, when the operator operates the control panel 7, the sheet feed section 2 feeds the resin sheet S to a predetermined position. In addition, the lower heater 3c of the sheet heating section 3 is turned ON to start the current flow and, after preheating is complete, the lower heater 3c is moved to the uppermost position. This brings the lower heater 3c close to the resin sheet S and heats the resin sheet S to a predetermined temperature suitable for molding. The resin sheet S softens and slackens as a result of being heated by the lower heater 3c. This is the sheet heating process.

また、成形部4は、図6に示すように型駆動装置42によって型が開いた状態としておく。このとき、上金型駆動装置44によって上金型40を上方へ移動させるとともに、下金型駆動装置45によって下金型41を下方へ移動させて、樹脂製シートSの上面及び下面に上金型40及び下金型41が当たらないようにする。これにより、樹脂製シートSを送る際に樹脂製シートSと上金型40及び下金型41とが干渉しないようにすることができる。これが退避工程である。 In addition, as shown in FIG. 6, the molding section 4 is kept in a mold open state by the mold drive device 42. At this time, the upper mold 40 is moved upward by the upper mold drive device 44, and the lower mold 41 is moved downward by the lower mold drive device 45, so that the upper mold 40 and the lower mold 41 do not come into contact with the upper and lower surfaces of the resin sheet S. This makes it possible to prevent interference between the resin sheet S and the upper mold 40 and the lower mold 41 when feeding the resin sheet S. This is the retraction process.

また、図8に示すように、供給装置60が紙製容器101を樹脂製シートSの上に供給する。樹脂製シートSが送られることで、図6に示すように、紙製容器101が上金型40の真下まで搬送される。型内吸着部49を下降位置にして紙製容器101を吸着した後、型内吸着部49を上昇位置にし、上昇位置にある上金型40の保持用凹部40aに、紙製容器101を下に開放する姿勢で保持させる。紙製容器101は、作業者が手作業で保持用凹部40aに挿入して保持させてもよい。これが保持工程である。 Also, as shown in FIG. 8, the supply device 60 supplies the paper container 101 onto the resin sheet S. As the resin sheet S is fed, the paper container 101 is transported to directly below the upper mold 40 as shown in FIG. 6. After the in-mold suction section 49 is lowered to adsorb the paper container 101, the in-mold suction section 49 is raised to the upper position, and the paper container 101 is held in the holding recess 40a of the upper mold 40, which is in the raised position, with the paper container 101 open downward. The paper container 101 may be manually inserted into the holding recess 40a by an operator and held therein. This is the holding process.

シート加熱工程と保持工程とは並行してもよいし、一方を先に行ってもよい。下側ヒータ3cは、保持用凹部40aに保持された紙製容器101から上流側へ離れているとともに下方へも離れているので、下側ヒータ3cの熱によって紙製容器101の樹脂コーティング層101dが溶融することはない。 The sheet heating process and the holding process may be performed in parallel, or one may be performed first. The lower heater 3c is located upstream and below the paper container 101 held in the holding recess 40a, so the resin coating layer 101d of the paper container 101 is not melted by the heat of the lower heater 3c.

シート送り部2による樹脂製シートSの送りを停止させた後、図9に示すように、上金型駆動装置44によって上金型40を下方へ移動させるとともに、下金型駆動装置45によって下金型41を上方へ移動させて型を閉じた状態にする。これが型閉じ工程である。下側カット刃41cと上側カット刃40bとによって樹脂製シートSに対してせん断力を作用させ、このせん断力によって樹脂製シートSにおける樹脂層102の周縁部となる部分が完全に切断されるので、型閉じ工程と切断工程とが同時に行われる。このとき、樹脂層102の周縁部となる部分は、上金型40の保持用凹部40aの周縁部と、下金型41のプラグ収容凹部41aの周縁部とによって厚み方向に挟持しておくことができる。樹脂製シートSを切断するタイミングは、上金型40と下金型41とが開くまでであればよく、樹脂層102の成形が完了するまでは切断せずに、樹脂層102の成形が完了した後に、上金型40を下に移動させるか、下金型41を上に移動させることによって樹脂製シートSに対してせん断力を作用させて切断するようにしてもよい。 After the sheet feed unit 2 stops feeding the resin sheet S, as shown in FIG. 9, the upper die 40 is moved downward by the upper die drive unit 44, and the lower die 41 is moved upward by the lower die drive unit 45 to close the die. This is the die closing process. The lower cut blade 41c and the upper cut blade 40b apply a shear force to the resin sheet S, and the peripheral portion of the resin layer 102 in the resin sheet S is completely cut by this shear force, so that the die closing process and the cutting process are performed simultaneously. At this time, the peripheral portion of the resin layer 102 can be sandwiched in the thickness direction between the peripheral portion of the holding recess 40a of the upper die 40 and the peripheral portion of the plug receiving recess 41a of the lower die 41. The timing for cutting the resin sheet S may be any time before the upper and lower dies 40 and 41 open, and cutting may not be performed until molding of the resin layer 102 is complete. Instead, after molding of the resin layer 102 is complete, the upper die 40 may be moved downward or the lower die 41 may be moved upward to apply a shear force to the resin sheet S to cut it.

その後、図10に示すように、プラグ駆動装置43によりプラグ41bを上昇させて下金型41の上面から突出した成形位置とする。これにより、プラグ41bの上面によって樹脂製シートSが上方へ伸ばされて紙製容器101の内面に接近する。 After that, as shown in FIG. 10, the plug drive device 43 raises the plug 41b to a molding position protruding from the upper surface of the lower mold 41. As a result, the upper surface of the plug 41b stretches the resin sheet S upward and approaches the inner surface of the paper container 101.

このとき、真空引き配管4aを介して上金型40の保持用凹部40a内に負圧が作用している。図2Aに示すように紙製容器101には空気通過孔101cが形成されているので、空気通過孔101cを介して紙製容器101内が負圧になり、軟化している樹脂製シートSが紙製容器101の内面に密着して成形される。樹脂コーティング層101dは溶融していないので、固化した状態の樹脂コーティング層101dに軟化した樹脂製シートSが密着することになる。このとき、圧縮空気導入装置4dによって下金型41内に圧縮空気が導入されるので、樹脂製シートSが圧縮空気によって紙製容器101の内面に押し付けられる。つまり、樹脂製シートSを真空及び圧空成形することで、紙製容器101の内面に強い力で密着させて紙製容器101の内側に樹脂層102が形成される。樹脂製シートSの成形時における紙製容器101への密着力が強い分、通常の使用時には樹脂層102が紙製容器101、即ち樹脂コーティング層101dから外れ難くなる。一方、樹脂層102と紙製容器101の樹脂コーティング層101dとは異なる樹脂であるため、互いの接着強度はそれほど高くなく、積層容器100の廃棄時には容易に分別することが可能になる。これが成形工程である。以上のようにして積層容器100の製造が完了する。以後の工程は必要に応じて行えばよく、省略してもよい。 At this time, negative pressure is applied to the holding recess 40a of the upper mold 40 through the vacuum piping 4a. As shown in FIG. 2A, the paper container 101 has an air passage hole 101c, so the paper container 101 is subjected to negative pressure through the air passage hole 101c, and the softened resin sheet S is molded by adhering it to the inner surface of the paper container 101. Since the resin coating layer 101d is not melted, the softened resin sheet S is adhered to the solidified resin coating layer 101d. At this time, compressed air is introduced into the lower mold 41 by the compressed air introduction device 4d, so that the resin sheet S is pressed against the inner surface of the paper container 101 by the compressed air. In other words, by vacuum and pressure molding the resin sheet S, the resin layer 102 is formed inside the paper container 101 by adhering it to the inner surface of the paper container 101 with strong force. Because the resin sheet S adheres strongly to the paper container 101 during molding, the resin layer 102 is less likely to come off the paper container 101, i.e., the resin coating layer 101d, during normal use. On the other hand, because the resin layer 102 and the resin coating layer 101d of the paper container 101 are made of different resins, their adhesive strength to each other is not very high, and they can be easily separated when disposing of the laminated container 100. This is the molding process. In this manner, the manufacture of the laminated container 100 is completed. Subsequent processes may be performed as necessary, or may be omitted.

次いで、図12に示すように、上金型駆動装置44によって上金型40を上方へ移動させるとともに、下金型駆動装置45によって下金型41を下方へ移動させて型を開いた状態にする。この間に積層容器100が次第に冷却されていき、樹脂層102が硬化する。型を開くとき、図示しないが、従来から周知のように上金型40に設けた脱型ピン等により、積層容器100を下方へ押して上金型40から離型することができる。上金型40から離型した積層容器100は、積層容器100の自重により、積層容器100の下端部(積層容器100の使用時には上端部となる)が下金型41の上面に載置された状態になり、下金型41によって積層容器100が下方から支持されて積層容器100の落下を抑制することができる。下金型41は、上述したように、下金型41の上面が樹脂製シートSよりも下に位置するように、下金型駆動装置45によって下降しているので、積層容器100の下端部は樹脂製シートSの下面よりも下に位置することになる。 12, the upper mold 40 is moved upward by the upper mold driving device 44, and the lower mold 41 is moved downward by the lower mold driving device 45 to open the mold. During this time, the laminated container 100 is gradually cooled, and the resin layer 102 hardens. When the mold is opened, the laminated container 100 can be released from the upper mold 40 by pushing it downward with a demolding pin or the like provided on the upper mold 40 as is well known in the art (not shown). The laminated container 100 released from the upper mold 40 is in a state where the lower end of the laminated container 100 (which becomes the upper end when the laminated container 100 is used) is placed on the upper surface of the lower mold 41 due to the weight of the laminated container 100, and the laminated container 100 is supported from below by the lower mold 41, preventing the laminated container 100 from falling. As described above, the lower mold 41 is lowered by the lower mold drive device 45 so that the upper surface of the lower mold 41 is positioned below the resin sheet S, and therefore the lower end of the stacked container 100 is positioned below the lower surface of the resin sheet S.

また、図12に示すように、樹脂製シートSには、積層容器100から切断された跡に穴S1が形成されることになる。積層容器100の下端部が樹脂製シートSの下面よりも下に位置しているので、穴S1の高さは、積層容器100の下端部よりも上、即ち積層容器100の周壁部(側面部)に対応する高さとなる。従って、その後、シート送り部2により樹脂製シートSを送ると、積層容器100の周壁部が樹脂製シートSの穴S1の周縁部に引っ掛かった状態になって係合するので、積層容器100が樹脂製シートSと一緒に下流側へ送られることになる。これにより、積層容器100を取り出す専用の部材や装置を設けることなく、樹脂製シートSを利用して当該容器100を上金型40と下金型41との間から容易に取り出すことが可能になる。以上のように、型が開いた時の下金型41の高さを設定しているので、積層容器100の周壁部と樹脂製シートSの穴S1の周縁部とを確実に係合させることができる。 As shown in FIG. 12, holes S1 are formed in the resin sheet S at the cut marks from the laminated container 100. Since the lower end of the laminated container 100 is located below the lower surface of the resin sheet S, the height of the hole S1 is above the lower end of the laminated container 100, that is, the height corresponding to the peripheral wall portion (side portion) of the laminated container 100. Therefore, when the resin sheet S is subsequently fed by the sheet feeding unit 2, the peripheral wall portion of the laminated container 100 is hooked and engaged with the peripheral portion of the hole S1 of the resin sheet S, so that the laminated container 100 is fed downstream together with the resin sheet S. This makes it possible to easily remove the laminated container 100 from between the upper mold 40 and the lower mold 41 using the resin sheet S without providing a dedicated member or device for removing the laminated container 100. As described above, the height of the lower mold 41 when the mold is opened is set, so that the peripheral wall portion of the laminated container 100 and the peripheral portion of the hole S1 of the resin sheet S can be reliably engaged.

シート送り部2の動作によって上金型40と下金型41との間から取り出された積層容器100は、図13に示すように容器載置部材51の上面に載置される。このとき、容器載置部材51は下位置とされており、積層容器100の上端部(積層容器100の使用時には下端部となる)と、吸着部6の下端部とは所定距離離れている。この所定距離は、積層容器100の重量や吸着部6が発揮する吸着力等によって設定することができる距離であり、積層容器100が吸着部6に吸着されない距離以上離しておくのが好ましい。具体的には、積層容器100の重量が重ければ、軽い場合に比べて短くすることができ、また、吸着部6が発揮する吸着力が大きければ、小さい場合に比べて長くすることができる。 The stacked container 100 removed from between the upper die 40 and the lower die 41 by the operation of the sheet feed unit 2 is placed on the upper surface of the container placement member 51 as shown in FIG. 13. At this time, the container placement member 51 is in the lower position, and the upper end of the stacked container 100 (which becomes the lower end when the stacked container 100 is in use) and the lower end of the suction unit 6 are separated by a predetermined distance. This predetermined distance can be set depending on the weight of the stacked container 100 and the suction force exerted by the suction unit 6, and it is preferable to keep the stacked container 100 at a distance greater than the distance at which it is not suctioned by the suction unit 6. Specifically, if the stacked container 100 is heavy, the distance can be made shorter than when it is light, and if the suction force exerted by the suction unit 6 is large, the distance can be made longer than when it is small.

容器載置部材51の上面に積層容器100を載置した後、図14に示すように、載置部材駆動装置52は、容器載置部材51を上位置に切り替える。これにより、積層容器100の上端部と、吸着部6の下端部との距離が所定距離未満になるので、積層容器100が吸着部6に吸着される。上位置にしたときの積層容器100の上端部と吸着部6の下端部との距離は、積層容器100の上端部が確実に吸着されるように設定する。 After placing the stacked container 100 on the upper surface of the container mounting member 51, as shown in FIG. 14, the mounting member drive device 52 switches the container mounting member 51 to the upper position. As a result, the distance between the upper end of the stacked container 100 and the lower end of the adsorption section 6 becomes less than a predetermined distance, so that the stacked container 100 is adsorbed to the adsorption section 6. The distance between the upper end of the stacked container 100 and the lower end of the adsorption section 6 when in the upper position is set so that the upper end of the stacked container 100 is reliably adsorbed.

その後、図15に示すように、載置部材駆動装置52は、吸着部6を動かすことなく、容器載置部材51を下位置に切り替える。積層容器100の上端部が吸着部6に吸着されているので積層容器100は容器載置部材51の上面から離れた状態になる。そして、搬送装置によって積層容器100を任意の場所に搬送して集積する。積層容器100は下に開口した状態で成形されるので、上下反転させることなく、そのままの状態で積み重ねてストックすることができる。 After that, as shown in FIG. 15, the mounting member drive device 52 switches the container mounting member 51 to the lower position without moving the suction unit 6. Because the upper end of the stacked container 100 is suctioned to the suction unit 6, the stacked container 100 is separated from the upper surface of the container mounting member 51. The transport device then transports the stacked container 100 to a desired location and accumulates it. Because the stacked container 100 is formed with the opening downwards, it can be stacked and stored in that state without having to be turned upside down.

(実施形態の作用効果)
以上説明したように、この実施形態に係る製造装置1によれば、加熱して軟化させた樹脂製シートSを真空及び圧空成形することで、紙製容器101の内面に強い力で密着させて紙製容器101の内側に樹脂層102を一体成形することができる。樹脂製シートSの成形時における紙製容器101への密着力が強い分、使用時に樹脂層102が紙製容器101から外れ難くなる。一方、樹脂層102と紙製容器101の樹脂コーティング層101dとは異なる樹脂であるため、接着強度はそれほど高くなく、廃棄時には容易に分別することが可能になる。したがって、使用時に紙製容器101と樹脂層102との分離が不意に起こらないようにしながら、廃棄時には紙製容器101と樹脂層102との分別廃棄を容易に行うことができる。
(Effects of the embodiment)
As described above, according to the manufacturing device 1 of this embodiment, the resin sheet S softened by heating is vacuum- and pressure-molded to adhere strongly to the inner surface of the paper container 101, and the resin layer 102 can be integrally molded inside the paper container 101. The resin layer 102 is less likely to come off the paper container 101 during use because the resin sheet S has a strong adhesion to the paper container 101 during molding. On the other hand, since the resin layer 102 and the resin coating layer 101d of the paper container 101 are made of different resins, the adhesive strength is not so high, and they can be easily separated when discarded. Therefore, the paper container 101 and the resin layer 102 can be easily separated and disposed of when discarded, while preventing the paper container 101 and the resin layer 102 from being accidentally separated when used.

尚、上記実施形態では、紙製容器101の内側に樹脂コーティング層101dが設けられているが、この樹脂コーティング層101dを省略して樹脂層102を、紙製容器101の紙に固着させてもよい。この場合も樹脂層102を紙とは材質が異なっているので、分別廃棄が容易になる。一方、樹脂層102を真空及び圧空成形して紙に密着させることができるので、通常の使用時に樹脂層102が紙から剥離するのを抑制できる。 In the above embodiment, the resin coating layer 101d is provided on the inside of the paper container 101, but this resin coating layer 101d may be omitted and the resin layer 102 may be fixed to the paper of the paper container 101. In this case, the resin layer 102 is made of a different material from the paper, which makes it easier to separate and dispose of it. On the other hand, the resin layer 102 can be vacuum- and pressure-formed to adhere to the paper, which prevents the resin layer 102 from peeling off from the paper during normal use.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting. Furthermore, all modifications and variations within the scope of the claims are within the scope of the present invention.

上記実施形態では、上側カット刃40bと下側カット刃41cとによって樹脂製シートSにおける樹脂層102の周縁部となる部分を切断しているが、これに限らず、上側カット刃40b及び下側カット刃41cを省略し、本製造装置1での製造工程を終えた後に、別途、トリミングマシン等を利用して樹脂製シートSから切り離してもよい。 In the above embodiment, the upper cutter blade 40b and the lower cutter blade 41c are used to cut the peripheral portion of the resin layer 102 in the resin sheet S, but this is not limited thereto. The upper cutter blade 40b and the lower cutter blade 41c may be omitted, and after the manufacturing process in the manufacturing device 1 is completed, the resin sheet S may be cut off separately using a trimming machine or the like.

以上説明したように、本発明は、例えば紙製容器の内面に樹脂層が形成されて一体化された積層容器を製造する場合に利用できる。 As explained above, the present invention can be used, for example, when manufacturing laminated containers in which a resin layer is formed on the inner surface of a paper container to form an integrated structure.

1 製造装置
2 シート送り部
3 シート加熱部
6 吸着部
40 上金型(上型)
40a 保持用凹部
40b 上側カット刃
41 下金型(下型)
41a プラグ収容凹部
41b プラグ
41c 下側カット刃
42 型駆動装置
44 上金型駆動装置
45 下金型駆動装置
51 容器載置部材
52 載置部材駆動装置
100 積層容器
101 紙製容器
101c 空気通過孔
101d 樹脂コーティング層
102 樹脂層
S 樹脂製シート
1 Manufacturing device 2 Sheet feeding section 3 Sheet heating section 6 Adsorption section 40 Upper die (upper die)
40a Retaining recess 40b Upper cutting blade 41 Lower die (lower die)
41a Plug receiving recess 41b Plug 41c Lower cutter blade 42 Mold drive device 44 Upper die drive device 45 Lower die drive device 51 Container mounting member 52 Mounting member drive device 100 Laminated container 101 Paper container 101c Air passage hole 101d Resin coating layer 102 Resin layer S Resin sheet

Claims (5)

樹脂コーティング層を有する紙製容器の内側に、当該樹脂コーティングとは異なる樹脂からなるとともに前記樹脂コーティング層よりも厚い樹脂層が前記樹脂コーティング層から剥離可能に形成された積層容器の製造装置において、
前記樹脂層となる樹脂製シートを加熱して軟化させるシート加熱部と、
前記シート加熱部により加熱された前記樹脂製シートの上に配置され、空気通過孔が形成された前記紙製容器を下に開放する姿勢で保持する凹部を有する上型と、
前記上型の前記凹部の内面に形成された吸引孔に接続される真空引き装置と、
前記シート加熱部により加熱された前記樹脂製シートの下に配置される下型と、
前記上型及び前記下型の少なくとも一方を互いに接離する方向に駆動する型駆動装置と、
型が閉じた状態となったときに前記下型内に圧縮空気を導入する圧縮空気導入装置とを備え、
前記樹脂コーティング層の樹脂を溶融させることなく、前記シート加熱部により加熱されて軟化した前記樹脂製シートを前記圧縮空気により前記樹脂コーティング層に密着させることにより前記樹脂コーティング層よりも厚い前記樹脂層を形成することを特徴とする積層容器の製造装置。
1. An apparatus for manufacturing a laminated container, comprising: a paper container having a resin coating layer; and a resin layer made of a different resin from the resin coating and thicker than the resin coating layer formed on the inside of the paper container in a manner that allows the resin layer to be peeled off from the resin coating layer;
a sheet heating section for heating and softening a resin sheet that will become the resin layer;
An upper mold having a recess that is placed on the resin sheet heated by the sheet heating unit and holds the paper container having the air passage hole in an open position downward;
a vacuum device connected to a suction hole formed on an inner surface of the recess of the upper mold;
a lower mold disposed under the resin sheet heated by the sheet heating unit;
a die drive device that drives at least one of the upper die and the lower die in a direction in which the upper die and the lower die are brought closer to or separated from each other;
a compressed air introducing device that introduces compressed air into the lower mold when the mold is in a closed state,
A laminated container manufacturing device characterized in that the resin layer is formed thicker than the resin coating layer by adhering the resin sheet, which has been heated and softened by the sheet heating section, to the resin coating layer using compressed air without melting the resin of the resin coating layer.
請求項1に記載の積層容器の製造装置において、
前記下型は、前記上型の前記凹部に挿入されるプラグを有していることを特徴とする積層容器の製造装置。
The manufacturing apparatus for a laminated container according to claim 1,
13. An apparatus for manufacturing a laminated container, wherein the lower mold has a plug to be inserted into the recess of the upper mold.
請求項2に記載の積層容器の製造装置において、
前記プラグを前記下型の上面から突出した成形位置と、前記下型に収容された収容位置とに切り替えるプラグ駆動装置を備え、
前記プラグ駆動装置は、前記プラグを、前記樹脂製シートの成形時に成形位置とする一方、成形後には収容位置とするように構成されていることを特徴とする積層容器の製造装置。
The manufacturing apparatus for a laminated container according to claim 2,
a plug driving device for switching the plug between a molding position where the plug protrudes from an upper surface of the lower die and a housing position where the plug is housed in the lower die,
13. The laminated container manufacturing apparatus, wherein the plug drive device is configured to move the plug to a molding position when the resin sheet is molded and to move the plug to a storage position after molding.
請求項1から3のいずれか1つに記載の積層容器の製造装置において、
前記樹脂製シートを送るシート送り部を備え、
前記シート加熱部は、前記上型から前記樹脂製シートの送り方向上流側に離れて配設されていることを特徴とする積層容器の製造装置。
In the manufacturing apparatus for a laminated container according to any one of claims 1 to 3,
a sheet feed unit for feeding the resin sheet,
The apparatus for manufacturing a laminated container, wherein the sheet heating section is disposed away from the upper mold on the upstream side in the feeding direction of the resin sheet.
樹脂コーティング層を有する紙製容器の内側に、当該樹脂コーティング層とは異なる樹脂からなるとともに前記樹脂コーティング層よりも厚い樹脂層が前記樹脂コーティング層から剥離可能に形成された積層容器の製造方法において、
前記樹脂層となる樹脂製シートを加熱して軟化させるシート加熱工程と、
前記シート加熱工程で加熱された前記樹脂製シートの上に配置される上型の凹部に、空気通過孔が形成された前記紙製容器を下に開放する姿勢で保持する保持工程と、
前記シート加熱工程及び前記保持工程の後、前記上型と、当該上型の下方に配置される下型とを閉じ、前記上型の前記凹部の内面に負圧を作用させるとともに、前記下型内に圧縮空気を導入することにより、前記シート加熱工程で加熱された前記樹脂製シートを前記紙製容器の内面に密着させて成形する成形工程とを備え、
前記成形工程では、前記樹脂コーティング層の樹脂を溶融させることなく、前記シート加熱工程により加熱されて軟化した前記樹脂製シートを前記圧縮空気により前記樹脂コーティング層に密着させることにより前記樹脂コーティング層よりも厚い前記樹脂層を形成することを特徴とする積層容器の製造方法。
A method for manufacturing a laminated container, comprising forming, on the inside of a paper container having a resin coating layer, a resin layer made of a different resin than the resin coating layer and thicker than the resin coating layer so as to be peelable from the resin coating layer, comprising:
a sheet heating step of heating and softening a resin sheet that will become the resin layer;
A holding step of holding the paper container having the air passage hole formed therein in a recess of an upper mold placed on the resin sheet heated in the sheet heating step in an open-down position;
a molding step of, after the sheet heating step and the holding step, closing the upper mold and a lower mold disposed below the upper mold, applying negative pressure to the inner surface of the recess of the upper mold, and introducing compressed air into the lower mold, thereby closely adhering the resin sheet heated in the sheet heating step to the inner surface of the paper container and molding it;
A method for manufacturing a laminated container, characterized in that in the molding process, the resin layer is formed thicker than the resin coating layer by adhering the resin sheet, which has been heated and softened in the sheet heating process , to the resin coating layer using compressed air, without melting the resin of the resin coating layer.
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