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JP7579568B2 - Information processing system, information processing program, information processing device, and information processing method - Google Patents
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JP7579568B2 - Information processing system, information processing program, information processing device, and information processing method - Google Patents

Information processing system, information processing program, information processing device, and information processing method Download PDF

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JP7579568B2 JP2020200495A JP2020200495A JP7579568B2 JP 7579568 B2 JP7579568 B2 JP 7579568B2 JP 2020200495 A JP2020200495 A JP 2020200495A JP 2020200495 A JP2020200495 A JP 2020200495A JP 7579568 B2 JP7579568 B2 JP 7579568B2
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Description

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing program, an information processing device, and an information processing method.

従来から、撮像手段で撮像された物体の画像上に当該物体と関連する付加情報を表示する技術が採用されている。例えば、特許文献1には、駅の入口の撮像画像上に、その駅から乗車可能な鉄道の路線名を重ねて表示する技術が開示されている。 Technology has been used in the past to display additional information related to an object on an image of the object captured by an imaging means. For example, Patent Document 1 discloses a technology that displays the name of a train line that can be boarded from a station, superimposed on a captured image of the station entrance.

特開2005-37181号公報JP 2005-37181 A

しかしながら、従来の技術は、鉄道を利用する際の利便性を向上させるには不十分であった。例えば、公共交通を利用するユーザに対する拡張現実を用いた情報提示が不十分であった。 However, conventional technology has been insufficient in improving the convenience of using trains. For example, the presentation of information using augmented reality to users of public transport has been insufficient.

そこで、本発明は、公共交通機関を利用する際の利便性を向上させることができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法を提供する。 The present invention provides an information processing system, an information processing program, an information processing device, and an information processing method that can improve the convenience of using public transportation.

本発明に係る情報処理システムは、
公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定可能な特定手段と、
前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
The information processing system according to the present invention comprises:
An identification means for identifying a location of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
A generating means for generating guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit;
an output means for outputting the generated guidance information;
The present invention is characterized by comprising:

本発明によれば、公共交通機関を利用する際の利便性を向上させることができる。 The present invention can improve the convenience of using public transportation.

第1の実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to a first embodiment; 第1の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the information processing system according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例として、駅の出入口を撮像した出入口画像を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an entrance/exit image obtained by capturing an image of a station entrance, as an example of the operation of the information processing system according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例として、出入口画像上に重畳表示された案内情報を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing guidance information superimposed and displayed on an entrance/exit image as an example of the operation of the information processing system according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例として、駅の出入口の専用案内画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a dedicated guide screen for a station entrance/exit as an example of the operation of the information processing system according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation of an information processing system according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システムの動作の一例として、駅の発車標を撮像した発車標画像上に重畳表示された案内情報を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing guidance information superimposed on a departure sign image obtained by capturing an image of a departure sign at a station, as an example of the operation of the information processing system according to the second embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システムの動作の一変形例として、駅の発車標を撮像した発車標画像上に重畳表示された案内情報および関連情報を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing guidance information and related information superimposed on a departure sign image obtained by capturing an image of a departure sign at a station, as a modified example of the operation of the information processing system according to the second embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システムの動作の一変形例として、外国語で表示された案内情報を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing guidance information displayed in a foreign language as a modified example of the operation of the information processing system according to the second embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in each drawing, components having equivalent functions are given the same reference numerals, and detailed descriptions of components with the same reference numerals will not be repeated.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る情報処理システム1について説明する。第1の実施形態に係る情報処理システム1は、モバイル端末(スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等)やウェアラブル端末(眼鏡型、腕時計型、イヤホン型等)などの電子機器の使用者(以下、単に「ユーザ」ともいう)に対して、公共交通機関の案内情報を提供するシステムである。
(First embodiment)
An information processing system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described. The information processing system 1 according to the first embodiment is a system that provides public transportation guide information to users (hereinafter, simply referred to as "users") of electronic devices such as mobile terminals (smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.) and wearable terminals (glasses-type, wristwatch-type, earphone-type, etc.).

図1に示すように、情報処理システム1は、前述の電子機器に相当する端末装置2と、サーバ3とを備えている。端末装置2とサーバ3とは、インターネット等のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the information processing system 1 includes a terminal device 2, which corresponds to the electronic device described above, and a server 3. The terminal device 2 and the server 3 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network such as the Internet.

ネットワークは、有線回線および無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。なお、端末装置2およびサーバ3の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。 The network may be either a wired line or a wireless line, and the type and form of the line are not important. At least a portion of the terminal device 2 and the server 3 are realized by a computer.

端末装置2は、公共交通機関の案内情報の提供を受けるためにユーザが使用するものであり、例えば、モバイル端末やウェアラブル端末などの情報処理端末である。端末装置2は、単体の機器で構成されていてもよく、または、複数の機器で構成されていてもよい。端末装置2を複数の機器で構成する場合、端末装置2は、例えば、サーバ3と通信可能に接続できるモバイル端末(例えば、スマートフォン等)と、モバイル端末と通信可能に接続できるウェアラブル端末とで構成されていてもよく、また、モバイル端末と、モバイル端末に接続可能なカメラとで構成されていてもよい。 The terminal device 2 is used by the user to receive guidance information for public transportation, and is, for example, an information processing terminal such as a mobile terminal or a wearable terminal. The terminal device 2 may be composed of a single device, or may be composed of multiple devices. When the terminal device 2 is composed of multiple devices, the terminal device 2 may be composed of, for example, a mobile terminal (e.g., a smartphone, etc.) that can be communicatively connected to the server 3, and a wearable terminal that can be communicatively connected to the mobile terminal, or may be composed of a mobile terminal and a camera that can be connected to the mobile terminal.

端末装置2は、図1に示すように、通信部21と、入力部23と、出力部24と、撮像手段の一例である撮像部25と、制御部22とを有する。 As shown in FIG. 1, the terminal device 2 has a communication unit 21, an input unit 23, an output unit 24, an imaging unit 25 which is an example of an imaging means, and a control unit 22.

通信部21は、ネットワークを介して制御部22とサーバ3との間で情報を送受信するためのインターフェースである。 The communication unit 21 is an interface for transmitting and receiving information between the control unit 22 and the server 3 via the network.

入力部23は、ユーザが端末装置2に情報を入力するためのインターフェースであり、例えばモバイル端末におけるタッチパネルやマイクロフォン、タッチパッドもしくはダイヤルボタンまたはジェスチャーであってもよい。 The input unit 23 is an interface for the user to input information to the terminal device 2, and may be, for example, a touch panel, microphone, touch pad, dial buttons, or gestures on a mobile terminal.

出力部24は、端末装置2からユーザに対して各種情報を出力するインターフェースであり、例えば液晶ディスプレイ等の映像表示手段である。一例として、出力部24は、入力部23を通じたユーザからの操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示する。出力部24は、各種情報を音声出力するスピーカやイヤホンを有していてもよい。 The output unit 24 is an interface that outputs various information from the terminal device 2 to the user, and is, for example, a video display means such as a liquid crystal display. As an example, the output unit 24 displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving operations from the user via the input unit 23. The output unit 24 may also have a speaker or earphones that output various information as audio.

なお、出力部24は、ユーザに情報を直接提示するものでなくてもよい。例えば、出力部24は、端末装置2の外部に接続される映像表示手段や音声出力手段に、映像信号や音声信号を出力するものであってもよいし、外部に接続される印刷装置にデータを出力するものであってもよいし、端末装置2内もしくは外部の記憶装置にデータを出力して記憶させるものであってもよい。 Note that the output unit 24 does not have to directly present information to the user. For example, the output unit 24 may output a video signal or an audio signal to a video display means or an audio output means connected to the outside of the terminal device 2, may output data to an externally connected printing device, or may output data to a storage device within the terminal device 2 or an external storage device for storage.

撮像部25は、物体の像を撮像した撮像画像を端末装置2に入力する装置であり、例えば、CCD等の固体撮像素子を備えたカメラである。撮像部25は、端末装置2の本体に内蔵されたものであってもよく、または、端末装置2の本体にインターフェースを介して接続されたものであってもよい。第1の実施形態において、撮像部25は、公共交通機関の施設に接続可能な出入口の撮像に用いられる。 The imaging unit 25 is a device that inputs an image of an object to the terminal device 2, and is, for example, a camera equipped with a solid-state image sensor such as a CCD. The imaging unit 25 may be built into the main body of the terminal device 2, or may be connected to the main body of the terminal device 2 via an interface. In the first embodiment, the imaging unit 25 is used to capture an image of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility.

制御部22は、図1に示すように、出力手段の一例である案内情報提示部221を有する。案内情報提示部221は、サーバ3から送信された公共交通機関の案内情報を、出力部24を介して出力することで、ユーザに案内情報を提示する。 As shown in FIG. 1, the control unit 22 has a guidance information presentation unit 221, which is an example of an output means. The guidance information presentation unit 221 presents the guidance information for public transportation transmitted from the server 3 to the user by outputting the information via the output unit 24.

また、制御部22は、撮像部25から入力された撮像画像を、通信部21を介してサーバ3に送信する制御を実行する。制御部22は、端末装置2内のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 22 also controls the transmission of the captured image input from the imaging unit 25 to the server 3 via the communication unit 21. The control unit 22 may be realized by a processor in the terminal device 2 executing a predetermined program.

次に、サーバ3について説明する。図1に示すように、サーバ3は、通信部31と、制御部32と、記憶部33とを有する。制御部32について説明する前に、通信部31および記憶部33について説明する。 Next, the server 3 will be described. As shown in FIG. 1, the server 3 has a communication unit 31, a control unit 32, and a storage unit 33. Before describing the control unit 32, the communication unit 31 and the storage unit 33 will be described.

通信部31は、ネットワークを介して端末装置2と、サーバ3の制御部32との間で情報を送受信するインターフェースである。 The communication unit 31 is an interface that transmits and receives information between the terminal device 2 and the control unit 32 of the server 3 via the network.

記憶部33は、例えばハードディスク等のデータストレージであり、各種データベースを格納する。なお、記憶部33は、必ずしもサーバ3内に設けられなくてもよく、ネットワークを介してサーバ3と通信可能に接続された別の装置内に設けられてもよい。 The storage unit 33 is, for example, a data storage such as a hard disk, and stores various databases. Note that the storage unit 33 does not necessarily have to be provided within the server 3, but may be provided within another device that is communicatively connected to the server 3 via a network.

記憶部33は、経路ネットワーク情報データベース331を有する。経路ネットワーク情報データベース331は、経路探索用のデータベースであり、経路ネットワーク情報として、例えば、交通ネットワーク情報を含む。交通ネットワーク情報は、鉄道やバス等の交通網や道路網を規定する情報である。交通網の情報としては、公共交通機関の路線情報、時刻表情報、料金情報等を含む。また、交通網の情報は、例えば駅等の路線網表現上の結節点(ノード)のデータと、結節点間の線路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。また、道路網の情報は、例えば交差点等の道路網表現上の結節点(ノード)のデータと、結節点間の道路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。 The storage unit 33 has a route network information database 331. The route network information database 331 is a database for route search, and includes, for example, transportation network information as route network information. The transportation network information is information that specifies transportation networks such as railroads and buses, and road networks. The transportation network information includes public transportation route information, timetable information, fare information, and the like. Furthermore, the transportation network information is expressed by a combination of data on nodes on a route network representation, such as stations, and data on links, which are rail sections between the nodes. Furthermore, the road network information is expressed by a combination of data on nodes on a road network representation, such as intersections, and data on links, which are road sections between the nodes.

また、図示しないが、記憶部33は、地図の表示や地点の検索等に用いる地図情報データベースを有していてもよい。地図情報は、全国または各地方の道路地図などの地図データを含み、地図データに対応付けられた地図オブジェクト情報(注記情報、記号情報等)を含んでいてもよい。さらに、記憶部33には、施設の検索や目的地の設定に用いるPOI(Point of Interest)情報データベースを含んでいてもよい。POI情報は、施設やイベントの情報である。POI情報は、施設やイベントの名称情報や位置情報を含んでいる。POI情報には、駅などの公共交通機関の施設に接続可能な出入口の情報が含まれていてもよい。また、記憶部33は、駅の構内図を示す構内図情報を有していてもよい。 Although not shown, the memory unit 33 may also have a map information database used for displaying maps and searching for locations. The map information may include map data such as national or regional road maps, and may also include map object information (note information, symbol information, etc.) associated with the map data. Furthermore, the memory unit 33 may also have a POI (Point of Interest) information database used for searching for facilities and setting destinations. POI information is information on facilities and events. The POI information includes name information and location information on facilities and events. The POI information may also include information on entrances and exits that can connect to public transportation facilities such as stations. The memory unit 33 may also have station layout information that shows station layouts.

次に、サーバ3の制御部32について説明する。制御部32は、図1に示すように、特定手段の一例である特定部321と、生成手段の一例である案内情報生成部322とを有する。 Next, the control unit 32 of the server 3 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 32 has a specification unit 321, which is an example of a specification means, and a guidance information generation unit 322, which is an example of a generation means.

特定部321は、公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像部25で撮像した撮像画像(以下、出入口画像とも呼ぶ)に基づいて、出入口画像上の出入口がどの場所の出入口であるかを特定する。 The identification unit 321 identifies the location of the entrance/exit on the entrance/exit image based on an image captured by the imaging unit 25 of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility (hereinafter also referred to as an entrance/exit image).

ここで、公共交通機関の施設は、例えば、駅やバスターミナルなどである。また、公共交通機関の施設に接続可能な出入口は、公共交通機関の施設自体の出入口に限らず、例えば、駅に直結する商業ビル等の施設の出入口も含む。 Here, public transportation facilities include, for example, train stations and bus terminals. Also, entrances that can connect to public transportation facilities are not limited to entrances of the public transportation facilities themselves, but also include entrances of facilities such as commercial buildings that are directly connected to stations.

特定部321は、例えば、全国各所の公共交通機関の施設に接続可能な出入口の画像を学習することによって構築されたアルゴリズムに基づいて、出入口画像上の施設が出入口であるか否かを判定してもよい。出入口であると判定された場合、特定部321は、VPS(Visual Positioning Service)やGPSまたはそれらの組み合わせによって、判定された出入口がどの場所の出入口であるかを特定してもよい。出入口の場所の特定は、例えば、「A駅のA1出入口」、「B駅のB1出入口」などの態様で行われてもよい。VPS、GPSによって出入口の場所を特定した後、特定部321は、必要に応じて画像認識による文字情報等の抽出によって出入口の場所をより正確に特定してもよい。 The identification unit 321 may determine whether or not a facility on the entrance/exit image is an entrance/exit based on an algorithm constructed by learning images of entrances/exits that can connect to public transportation facilities throughout the country. If it is determined to be an entrance/exit, the identification unit 321 may determine which location the determined entrance/exit is, using a VPS (Visual Positioning Service), a GPS, or a combination of these. The location of the entrance/exit may be determined, for example, in the form of "A1 entrance/exit at Station A," "B1 entrance/exit at Station B," or the like. After determining the location of the entrance/exit using the VPS or GPS, the identification unit 321 may more accurately determine the location of the entrance/exit by extracting text information, etc., using image recognition, as necessary.

案内情報生成部322は、特定部321によって特定された出入口の場所を考慮した公共交通機関の施設の案内情報を生成する。案内情報は、時刻表等の公共交通機関自体の利用に関する案内情報に限らず、バリアフリー設備(例えば、エレベータ、エスカレータ、スロープ等)、トイレ、ATM、店舗などの公共交通機関の施設の利用に関する案内情報であってもよい。 The guidance information generating unit 322 generates guidance information for public transportation facilities taking into consideration the locations of the entrances and exits identified by the identifying unit 321. The guidance information is not limited to guidance information regarding the use of the public transportation itself, such as timetables, but may also be guidance information regarding the use of facilities of the public transportation, such as barrier-free facilities (e.g., elevators, escalators, ramps, etc.), toilets, ATMs, and stores.

より詳しくは、特定された出入口の場所を考慮した案内情報は、特定された出入口を公共交通機関の利用のための移動(徒歩や車椅子等による移動)を開始する起点として考慮した情報である。ここで、公共交通機関の利用は、公共交通機関自体の利用に限らず、公共交通機関の施設の利用であってもよい。 More specifically, the guidance information that takes into account the location of the identified entrance/exit is information that takes into account the identified entrance/exit as the starting point for travel (walking, travel by wheelchair, etc.) to use public transportation. Here, the use of public transportation is not limited to the use of the public transportation itself, but may also be the use of the facilities of the public transportation.

一例として、案内情報は、特定された出入口から公共交通機関の乗降場所または改札口までの所要時間を考慮した情報であってもよい。より具体的には、案内情報は、所要時間内に搭乗できる公共交通機関の時刻表であってもよい。時刻表は、路線毎の時刻表であってもよい。路線が複数ある場合、ユーザ情報(ユーザが予め登録しておいた路線、経路、定期券などの情報)から時刻表を表示する路線を絞り込んだり、時刻表の表示順を変えたり、強調表示してもよい。案内情報として所要時間内に搭乗できる公共交通機関の時刻表が出力されることで、ユーザは、時刻表に示される電車に間に合うことを容易に把握することができる。 As an example, the guidance information may be information that takes into account the time required from a specified entrance/exit to the boarding/alighting location or ticket gate of the public transportation. More specifically, the guidance information may be a timetable of public transportation that can be boarded within the required time. The timetable may be a timetable for each line. If there are multiple lines, the lines for which the timetable is displayed may be narrowed down based on user information (information such as lines, routes, and commuter passes registered in advance by the user), the order in which the timetable is displayed may be changed, or it may be highlighted. By outputting a timetable of public transportation that can be boarded within the required time as guidance information, the user can easily understand that they will be able to catch the train shown in the timetable.

他の一例として、案内情報は、特定された出入口を識別可能に示す公共交通機関の施設の構内図であってもよい。この場合、特定された出入口は、識別し易いように構内図の中心に配置されてもよいし、強調表示されてもよい。既述した公共交通機関の施設の利用に関する案内情報(バリアフリー設備の情報等)は、構内図上の該当する位置に対応付けてアイコン表示されてもよい。案内情報として、特定された出入口を識別可能に示す構内図が出力されることで、ユーザは、特定された出入口にエスカレータやエレベータがあるのか、改札の外にトイレはあるのか、特定された出入口以外の出入口の方がホームに近いのか等を容易に把握することができる。 As another example, the guidance information may be a map of the facility of the public transport system showing the specified entrance/exit in an identifiable manner. In this case, the specified entrance/exit may be placed at the center of the map or highlighted so as to be easily identifiable. The guidance information regarding the use of the public transport system facilities described above (information on barrier-free facilities, etc.) may be displayed as an icon corresponding to the corresponding position on the map. By outputting a map of the facility showing the specified entrance/exit in an identifiable manner as the guidance information, the user can easily understand whether there is an escalator or elevator at the specified entrance/exit, whether there is a toilet outside the ticket gate, whether an entrance/exit other than the specified entrance/exit is closer to the platform, etc.

他の一例として、案内情報は、特定された出入口から選択された路線の乗降場所であるホームまでの屋内ルートであってもよい。路線の選択は、情報処理システム1(例えば、案内情報生成部322)が、予め決められた選択条件にしたがって行ってもよい。屋内ルートの生成において選択される路線(すなわち、路線の選択条件)は、例えば、予め入力部23を用いたユーザ操作によって端末装置2に登録されたルートまたはルート上の路線であってもよく、または、予めユーザによって購入されて端末装置2に登録された電子チケット情報(例えば、定期券等)に示される路線であってもよい。案内情報として、特定された出入口から選択された路線の乗降場所までの屋内ルートが表示されることで、ユーザは、どのルートでホームまで移動すればよいかを容易に把握することができる。 As another example, the guidance information may be an indoor route from the specified entrance/exit to the platform, which is the boarding/disembarking location of the selected line. The selection of the route may be performed by the information processing system 1 (e.g., the guidance information generating unit 322) according to predetermined selection conditions. The route selected in generating the indoor route (i.e., the route selection conditions) may be, for example, a route or a route on the route registered in advance in the terminal device 2 by a user operation using the input unit 23, or a route indicated in electronic ticket information (e.g., a commuter pass, etc.) purchased in advance by the user and registered in the terminal device 2. By displaying the indoor route from the specified entrance/exit to the boarding/disembarking location of the selected line as the guidance information, the user can easily understand which route to take to get to the platform.

案内情報提示部221は、案内情報生成部322によって生成された案内情報を、出力部24を介して撮像画像上に重畳表示してもよい。また、案内情報提示部221は、出入口画像から、案内情報を含む出入口の専用案内画像に遷移してもよい。あるいは、案内情報提示部221は、案内情報が重畳表示された出入口画像と、出入口の専用案内画像とを切り替え可能に表示してもよい。 The guidance information presentation unit 221 may superimpose the guidance information generated by the guidance information generation unit 322 on the captured image via the output unit 24. The guidance information presentation unit 221 may also transition from the entrance/exit image to a dedicated entrance/exit guidance image including the guidance information. Alternatively, the guidance information presentation unit 221 may switch between displaying the entrance/exit image with the guidance information superimposed thereon and the dedicated entrance/exit guidance image.

また、案内情報は、入力部23を用いたユーザ操作によって選択可能な表示態様で表示されてもよい。案内情報の選択は、手入力に限らず、音声入力などで行ってもよい。案内情報が選択された場合、案内情報生成部322は、案内情報に関連する関連情報を生成し、案内情報提示部221は、生成された関連情報を出力部24に表示させてもよい。例えば、案内情報として公共交通機関の施設の構内図が表示されている状態において、構内図上に選択可能に表示されたバリアフリー設備を示すアイコンがユーザ操作によって選択された場合に、案内情報生成部322は、関連情報として、特定された出入口から選択されたアイコンに示されるバリアフリー設備または当該バリアフリー設備の最寄りの出入口までの案内ルートを生成してもよい。この場合、案内情報提示部221は、案内ルートを構内図上に表示してもよいし、実写画像上に重畳表示してもよい。このような構成によれば、例えば、車いすやベビーカーによる移動の場合、撮像されている出入口にはエレベータがないが、他の出入口にエレベータがあることを容易に把握させることができ、また、撮像している地点からエレベータが併設されている出入口までの案内ルートを表示させることで利用者の利便性を向上させることができる。また、例えば、案内情報として既述した特定された出入口から選択された路線の乗降場所であるホームまでの屋内ルートが選択可能な表示態様で表示されている状態において、表示されている屋内ルートがユーザ操作によって選択された場合に、案内情報生成部322は、関連情報として、屋内ルートの詳細情報や他の屋内ルートの選択肢を表示してもよい。屋内ルートの詳細情報としては、例えば、屋内ルートの距離、屋内ルートの幅員・天井の高さ等の換気性、他端末のGPS情報に基づく屋内ルートの混雑度合い等を挙げることができる。このような構成によれば、屋内ルートを円滑かつ安心して通行できるかを事前に把握することができ、必要に応じて他の屋内ルートに変更することも可能となる。 In addition, the guidance information may be displayed in a display mode that can be selected by a user operation using the input unit 23. The selection of the guidance information is not limited to manual input, but may be performed by voice input or the like. When the guidance information is selected, the guidance information generation unit 322 may generate related information related to the guidance information, and the guidance information presentation unit 221 may display the generated related information on the output unit 24. For example, in a state in which a premises map of a public transportation facility is displayed as guidance information, when an icon indicating a barrier-free facility displayed in a selectable manner on the premises map is selected by a user operation, the guidance information generation unit 322 may generate, as related information, a guidance route from the specified entrance/exit to the barrier-free facility indicated by the selected icon or the nearest entrance/exit to the barrier-free facility. In this case, the guidance information presentation unit 221 may display the guidance route on the premises map, or may display it superimposed on the actual image. According to such a configuration, for example, in the case of movement by a wheelchair or a stroller, it is possible to easily understand that there is an elevator at another entrance, although there is no elevator at the entrance that is being imaged, and convenience for the user can be improved by displaying a guide route from the imaged point to an entrance with an elevator. In addition, for example, in a state in which an indoor route from the specified entrance to the platform, which is the boarding and alighting place of the selected line, is displayed in a selectable display mode as guidance information, when the displayed indoor route is selected by a user operation, the guidance information generating unit 322 may display detailed information of the indoor route or options of other indoor routes as related information. Examples of detailed information of the indoor route include the distance of the indoor route, the ventilation properties such as the width and ceiling height of the indoor route, and the degree of congestion of the indoor route based on the GPS information of the other terminal. According to such a configuration, it is possible to know in advance whether the indoor route can be passed smoothly and safely, and it is also possible to change to another indoor route as necessary.

また、案内情報の出力は、画像表示のみに限らず、音声出力をともなってもよい。 In addition, the output of guidance information is not limited to image display only, but may also include audio output.

制御部32は、案内情報生成部322で生成された案内情報を、通信部31を介して端末装置2に送信する制御を実行する。制御部32は、サーバ3内のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 32 executes control to transmit the guidance information generated by the guidance information generation unit 322 to the terminal device 2 via the communication unit 31. The control unit 32 may be realized by a processor in the server 3 executing a predetermined program.

(動作例)
次に、第1の実施形態に係る情報処理システム1の動作例について説明する。図2は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例を示すフローチャートである。
(Example of operation)
Next, a description will be given of an example of the operation of the information processing system 1 according to the first embodiment. Fig. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing system 1 according to the first embodiment.

図2に示すように、先ず、端末装置2の撮像部25は、ユーザが公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像することで出入口画像を取得する(ステップS21)。図3は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例として、公共交通機関の施設の一例である駅の出入口を撮像部25で撮像することで得られた出入口画像i1を示す図である。図3に示す出入口画像i1のように、画像中に駅名(図3における「A駅」)が映り込んでいる場合、例えば、駅名の文字情報を機械学習した学習結果に基づいて画像中の施設が出入口であることを判定した後、画像中の文字やマークを画像解析して、出入口がどの公共交通機関のどの出入口であるかを特定することができる。撮像画像中に駅名が映り込んでいない場合であっても、VPSやGPSまたはそれらの組み合わせによって出入口の場所を一意に特定することができる。 As shown in FIG. 2, first, the imaging unit 25 of the terminal device 2 captures an entrance/exit image by capturing an entrance/exit that can connect the user to a public transportation facility (step S21). FIG. 3 is a diagram showing an entrance/exit image i1 obtained by capturing an entrance/exit of a station, which is an example of a public transportation facility, with the imaging unit 25 as an example of the operation of the information processing system 1 according to the first embodiment. When a station name ("Station A" in FIG. 3) is reflected in the image as in the entrance/exit image i1 shown in FIG. 3, for example, it is possible to determine that the facility in the image is an entrance/exit based on the learning results of machine learning of the character information of the station name, and then perform image analysis of the characters and marks in the image to identify which entrance/exit of which public transportation facility the entrance/exit is. Even if the station name is not reflected in the captured image, the location of the entrance/exit can be uniquely identified by the VPS, GPS, or a combination thereof.

出入口画像が取得された後、端末装置2の制御部22は、取得された出入口画像を、通信部21を介してサーバ3に送信する(ステップS22)。 After the entrance/exit image is acquired, the control unit 22 of the terminal device 2 transmits the acquired entrance/exit image to the server 3 via the communication unit 21 (step S22).

出入口画像が送信された後、サーバ3の特定部321は、送信された出入口画像に基づいて、出入口画像上の出入口がどの場所の出入口であるかを特定する(ステップS31)。出入口の場所の特定は、既述したように、出入口の画像の学習結果や、VPSとGPSとの組み合わせによる現在位置推定等によって行うことができる。 After the entrance/exit image is transmitted, the identification unit 321 of the server 3 identifies the location of the entrance/exit on the entrance/exit image based on the transmitted entrance/exit image (step S31). As described above, the location of the entrance/exit can be identified based on the results of learning the entrance/exit image, or by estimating the current position by combining the VPS and GPS.

出入口の場所が特定された後、サーバ3の案内情報生成部322は、特定された出入口の場所を考慮した公共交通機関の案内情報を生成する(ステップS32)。具体的には、案内情報生成部322は、案内情報として、特定された出入口を公共交通機関の利用のための移動を開始する起点として考慮した情報を生成する。一例として、案内情報生成部322は、特定された出入口から公共交通機関の乗降場所または改札口までの所要時間を考慮した情報を生成する。より詳しくは、案内情報生成部322は、特定された出入口から公共交通機関の乗降場所または改札口までの所要時間内に搭乗できる公共交通機関の時刻表を生成する。さらに詳しくは、案内情報生成部322は、特定された出入口から公共交通機関の乗降場所または改札口までの所要時間内に搭乗できる路線毎の公共交通機関の時刻表を生成する。他の一例として、案内情報生成部322は、特定された出入口を識別可能に示す公共交通機関の施設の構内図を生成する。他の一例として、案内情報生成部322は、特定された出入口から選択された路線の乗降場所までの屋内ルートを生成する。 After the location of the entrance/exit is specified, the guidance information generating unit 322 of the server 3 generates guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit (step S32). Specifically, the guidance information generating unit 322 generates information as guidance information taking into consideration the specified entrance/exit as a starting point for starting movement to use the public transportation facility. As an example, the guidance information generating unit 322 generates information taking into consideration the required time from the specified entrance/exit to the boarding/alighting location or ticket gate of the public transportation facility. More specifically, the guidance information generating unit 322 generates a timetable of the public transportation facility that allows boarding within the required time from the specified entrance/exit to the boarding/alighting location or ticket gate of the public transportation facility. More specifically, the guidance information generating unit 322 generates a timetable of the public transportation facility for each route that allows boarding within the required time from the specified entrance/exit to the boarding/alighting location or ticket gate of the public transportation facility. As another example, the guidance information generating unit 322 generates a premises map of the public transportation facility that identifiably shows the specified entrance/exit. As another example, the guidance information generating unit 322 generates an indoor route from the identified entrance/exit to the boarding/alighting location of the selected line.

案内情報が生成された後、サーバ3の制御部32は、生成された案内情報を、通信部31を介して端末装置2に送信する(ステップS33)。 After the guidance information is generated, the control unit 32 of the server 3 transmits the generated guidance information to the terminal device 2 via the communication unit 31 (step S33).

案内情報が送信された後、端末装置2の案内情報提示部221は、送信された案内情報を、出力部24を介して出力する(ステップS23)。案内情報を端末装置2の画面に表示する場合、案内情報提示部221は、画面サイズに応じて案内情報の文字サイズや表示量を適宜調整してもよい。 After the guidance information is transmitted, the guidance information presentation unit 221 of the terminal device 2 outputs the transmitted guidance information via the output unit 24 (step S23). When displaying the guidance information on the screen of the terminal device 2, the guidance information presentation unit 221 may appropriately adjust the character size and display amount of the guidance information according to the screen size.

図4は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例として、出入口画像i1上に重畳表示された案内情報i2を示す図である。例えば、図4に示すように、案内情報提示部221は、出入口画像i1上に案内情報i2を重畳表示することで案内情報を出力する。図4に示される例において、案内情報i2は、路線毎の電車の時刻表を示す時刻表情報i21と、駅構内図を示す駅構内図情報i22とを含む。 Figure 4 is a diagram showing guidance information i2 superimposed on an entrance/exit image i1 as an example of the operation of the information processing system 1 according to the first embodiment. For example, as shown in Figure 4, the guidance information presentation unit 221 outputs guidance information by superimposing the guidance information i2 on the entrance/exit image i1. In the example shown in Figure 4, the guidance information i2 includes timetable information i21 showing train timetables for each line, and station layout information i22 showing a station layout map.

時刻情報i21は、出入口画像i1上の出入口の場所から駅のホームまでの所要時間を考慮して、所要時間内に乗車できる直近の電車の発車時刻(出発時刻)を示すように生成された画像情報である。したがって、現在時刻や出入口を撮像した時刻に直近の発車時刻があっても、ホームまでの所要時間の経過前に発車する時刻については時刻情報i21に含まれていないか、ユーザがスクロールするなどして当該発車時刻を表示させなければならない。また、時刻情報i21には、経路ネットワーク情報に基づいて算出された出入口からホームまでの所要時間(例えば、路線Zは2分)が含まれている。このような時刻情報i21が表示されることで、ユーザは、駅のホームまでどの程度の時間がかかり、表示されている時刻表の発車時刻に間に合うことを容易に把握することができる。また、図4に示す例において、時刻情報i21には更に電車の遅延情報(例えば、遅れ5分)が含まれているため、発車時刻が遅れることを容易に把握することができる。 The time information i21 is image information generated to indicate the departure time of the nearest train that can be boarded within the required time, taking into consideration the time required from the entrance/exit location on the entrance/exit image i1 to the station platform. Therefore, even if the nearest departure time is at the current time or the time when the entrance/exit is imaged, the time information i21 does not include the time that departs before the required time to the platform has elapsed, or the user must scroll to display the departure time. The time information i21 also includes the required time from the entrance/exit to the platform (e.g., 2 minutes for line Z) calculated based on the route network information. By displaying such time information i21, the user can easily understand how long it will take to reach the station platform and whether they will make it to the departure time in the displayed timetable. In the example shown in FIG. 4, the time information i21 also includes train delay information (e.g., 5 minutes delay), so that the user can easily understand that the departure time will be delayed.

駅構内図情報i22は、出入口画像i1上の出入口の場所を起点として電車の利用のための移動を開始することを考慮して、出入口画像i1上の出入口を識別可能な状態で示すように生成された駅構内図の画像情報である。図4に示すように、駅構内図情報i22において、出入口画像i1上の出入口の場所Pは、駅構内図i221の中心位置に円形のマーク等によって目立つように表示されている。また、駅構内図情報i22には、バリアフリー設備を示す複数種類のアイコンi222が含まれている。アイコンi222は、ユーザ操作によって選択可能であり、案内情報生成部322は、選択されたアイコンi223が駅構内図i221の該当する位置に対応付けて表示されるように案内情報i2を生成する。更に、駅構内図i221に対応付けて表示されたアイコンi223は、ユーザ操作によって選択可能であり、案内情報生成部322は、アイコンi223が選択されると、特定された出入口Pから選択されたアイコンi223に示されるバリアフリー設備までの案内ルートを生成する。このような駅構内図情報i22が表示されることで、ユーザは、出入口画像i1上の出入口でバリアフリー設備が使えるのか、バリアフリー設備が使える出入口までどうやって移動すればよいのか等を容易に把握することができる。なお、駅構内図情報i22には、バリアフリー設備以外の駅の設備を示すアイコンが含まれていてもよい。 The station interior map information i22 is image information of a station interior map generated to show the entrance/exit on the entrance/exit image i1 in a identifiable state, taking into consideration that the location of the entrance/exit on the entrance/exit image i1 is used as a starting point for starting movement to use a train. As shown in FIG. 4, in the station interior map information i22, the location P of the entrance/exit on the entrance/exit image i1 is conspicuously displayed at the center of the station interior map i221 by a circular mark or the like. In addition, the station interior map information i22 includes multiple types of icons i222 indicating barrier-free facilities. The icons i222 can be selected by a user operation, and the guidance information generating unit 322 generates guidance information i2 so that the selected icon i223 is displayed in association with the corresponding position on the station interior map i221. Furthermore, the icon i223 displayed in association with the station interior map i221 can be selected by a user operation, and when an icon i223 is selected, the guidance information generating unit 322 generates a guidance route from the specified entrance/exit P to the barrier-free facility indicated by the selected icon i223. By displaying such station interior map information i22, the user can easily understand whether barrier-free facilities are available at the entrance/exit on the entrance/exit image i1, and how to get to the entrance/exit where the barrier-free facilities are available. Note that the station interior map information i22 may also include icons indicating station facilities other than barrier-free facilities.

図5は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例として、駅の出入口の専用案内画面Sを示す図である。例えば、図5に示すように、案内情報提示部221は、ユーザ操作にしたがって図4の案内情報i2の表示画面から図5の専用案内画面Sへの表示の切り替えを行ってもよいし、ユーザ操作を介さずに自動で切り替えを行ってもよい。専用案内画面Sは、案内情報i2と同様の情報を含むように案内情報生成部322で生成された画像情報である。専用案内画面Sは、モバイル端末に備えられている専用アプリ上の案内画面でもよいし、ウェブ上の案内画面でもよい。また、案内情報i2と同様の情報以外にも、専用案内画面Sには、独自の情報が含まれていてもよい。例えば、専用案内画面Sには、特定された出入口に対応する駅から目的地までのルート検索を指示する操作ボタン(図5における“検索”ボタン)が含まれていてもよい。専用案内画面Sは、撮像部25によって駅の出入口を撮像し続けなくても表示し続けることができるので便利である。 5 is a diagram showing a dedicated guidance screen S for a station entrance/exit as an example of the operation of the information processing system 1 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the guidance information presenting unit 221 may switch the display from the display screen of the guidance information i2 in FIG. 4 to the dedicated guidance screen S in FIG. 5 in accordance with a user operation, or may automatically switch without a user operation. The dedicated guidance screen S is image information generated by the guidance information generating unit 322 so as to include information similar to the guidance information i2. The dedicated guidance screen S may be a guidance screen on a dedicated app provided on a mobile terminal, or a guidance screen on the web. In addition to information similar to the guidance information i2, the dedicated guidance screen S may include unique information. For example, the dedicated guidance screen S may include an operation button (the "search" button in FIG. 5) that instructs a route search from the station corresponding to the identified entrance/exit to the destination. The dedicated guidance screen S is convenient because it can be continuously displayed without continuously capturing the station entrance/exit with the imaging unit 25.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像した撮像画像に基づいて出入口がどの場所の出入口であるかを特定し、特定された出入口の場所を考慮した公共交通機関の案内情報を生成して出力することで、公共交通を利用するユーザに対して拡張現実を用いた十分な情報提示を行うことができる。これにより、公共交通機関を利用する際の利便性を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the location of an entrance/exit is identified based on an image capturing an entrance/exit that can connect to a public transportation facility, and public transportation guidance information that takes into account the identified entrance/exit location is generated and output, making it possible to provide sufficient information using augmented reality to users of public transportation. This can improve convenience when using public transportation.

(第2の実施形態)
次に、公共交通機関の発車標の撮像画像に付随する案内情報を提供する第2の実施形態について説明する。以下、図1を用いて、第2の実施形態に係る情報処理システム1の構成を説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described, which provides guidance information accompanying a captured image of a departure sign of a public transportation facility. The configuration of an information processing system 1 according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

第1の実施形態と同様に、第2の実施形態に係る情報処理システム1は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続された端末装置2とサーバ3とを備えている。第2の実施形態においても、端末装置2は、通信部21と、案内情報提示部221を有する制御部22と、入力部23と、出力部24と、撮像部25とを有し、サーバ3は、通信部31と、特定部321および案内情報生成部322を有する制御部32と、経路ネットワーク情報データベース331を有する記憶部33とを有する。ただし、第2の実施形態においては、案内情報の内容が第1の実施形態とは異なり、これにともなって、端末装置2およびサーバ3の構成部の機能が第1実施形態とは異なっている。 As in the first embodiment, the information processing system 1 according to the second embodiment includes a terminal device 2 and a server 3 connected to each other via a network so as to be able to communicate with each other. In the second embodiment, the terminal device 2 also includes a communication unit 21, a control unit 22 having a guidance information presentation unit 221, an input unit 23, an output unit 24, and an imaging unit 25, and the server 3 includes a communication unit 31, a control unit 32 having an identification unit 321 and a guidance information generation unit 322, and a storage unit 33 having a route network information database 331. However, in the second embodiment, the content of the guidance information is different from that in the first embodiment, and therefore the functions of the components of the terminal device 2 and the server 3 are different from those in the first embodiment.

具体的には、サーバ3の特定部321は、公共交通機関の発車標を撮像部25で撮像した撮像画像(以下、発車標画像とも呼ぶ)に基づいて、撮像されている物体が発車標であるか否かを判断し、そして、発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定する。第1の実施形態と同様に、公共交通機関の施設は、駅であってもよく、または、バス停であってもよい。 Specifically, the identification unit 321 of the server 3 determines whether the imaged object is a departure sign based on an image (hereinafter also referred to as a departure sign image) of a departure sign of a public transportation facility captured by the imaging unit 25, and identifies the public transportation facility where the departure sign is installed. As in the first embodiment, the public transportation facility may be a station or a bus stop.

特定部321は、例えば、全国各所の公共交通機関の施設の発車標の画像を学習することによって構築されたアルゴリズムに基づいて、撮像されている物体が発車標であるか否かを判定してもよい。発車標であると判定された場合、特定部321は、発車標画像上の発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定してもよい。特定部321は、VPS、GPSまたはこれらの組み合わせによって、発車標画像上の発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定してもよい。例えば、特定部321は、発車標に示されている番線、路線名、発車時刻などに基づいて、発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定してもよい。 The identification unit 321 may determine whether the captured object is a departure sign, for example, based on an algorithm constructed by learning images of departure signs at public transportation facilities throughout the country. If it is determined to be a departure sign, the identification unit 321 may identify the public transportation facility where the departure sign on the departure sign image is installed. The identification unit 321 may identify the public transportation facility where the departure sign on the departure sign image is installed by using a VPS, a GPS, or a combination of these. For example, the identification unit 321 may identify the public transportation facility where the departure sign is installed based on the platform number, route name, departure time, etc. indicated on the departure sign.

案内情報生成部322は、特定部321によって特定された公共交通機関の施設における発車標画像に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成する。端末装置2の案内情報提示部221は、出力部24を介して案内情報を出力する。案内情報提示部221は、発車標画像上の発車標の末尾に連続する表示態様で発車標画像上に案内情報を重畳表示してもよい。このような案内情報が表示されることで、ユーザは、発車標の後続の発車情報を容易に把握することができる。 The guidance information generation unit 322 generates guidance information that includes at least information on departure times after the departure time shown on the departure sign image at the public transportation facility identified by the identification unit 321. The guidance information presentation unit 221 of the terminal device 2 outputs the guidance information via the output unit 24. The guidance information presentation unit 221 may superimpose and display the guidance information on the departure sign image in a display mode that is continuous with the end of the departure sign on the departure sign image. By displaying such guidance information, the user can easily grasp the subsequent departure information of the departure sign.

案内情報は、発車標に示される発車時刻に対応する公共交通機関の運行情報および混雑情報の少なくとも一方を更に含んでもよい。また、案内情報は、発車標に示される発車時刻以降の発車時刻に対応する公共交通機関の運行情報および混雑情報の少なくとも一方を更に含んでもよい。このような案内情報が表示されることで、ユーザは、発車標または案内情報に示される発車時刻の公共交通機関に搭乗すべきか否かを容易に判断することができる。 The guidance information may further include at least one of operation information and congestion information for the public transportation facility corresponding to the departure time indicated on the departure board. The guidance information may also further include at least one of operation information and congestion information for the public transportation facility corresponding to a departure time after the departure time indicated on the departure board. By displaying such guidance information, the user can easily determine whether or not to board the public transportation facility at the departure time indicated on the departure board or guidance information.

なお、案内情報は、発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報は含まず、発車時刻以外の発車標に関連する情報のみを含んでもよい。発車時刻以外の発車標に関連する情報は、例えば、発車標に示される列車の混雑(列車単位の混雑度や車両別の混雑など)や運行情報(遅延など)、ロケーションなどであってもよく、これらの情報は、発車標に倣って重畳表示(発車標近傍に表示)されてもよい。 The guidance information may not include information about departure times after the departure time shown on the departure board, but may include only information related to the departure board other than the departure time. Information related to the departure board other than the departure time may be, for example, train congestion (such as congestion level per train or congestion per car) and operation information (such as delays) and location shown on the departure board, and this information may be superimposed (displayed near the departure board) in imitation of the departure board.

案内情報提示部221は、案内情報が重畳表示された発車標画像と発車標の専用案内画面とを切り替え可能に表示してもよい。専用案内画面は、例えば、発車標に示される発車時刻と案内情報に示される発車時刻とを含む画面であって、撮像部25で発車標を撮像し続けなくても表示し続けることができる画面である。また、案内情報提示部221は、案内情報を選択可能な表示態様で表示し、案内情報生成部322は、案内情報が選択された場合に、選択された案内情報に関連する関連情報を生成して案内情報提示部221に表示させてもよい。関連情報は、例えば、選択された案内情報に示される発車時刻の公共交通機関が現在走行している位置を示す情報であってもよい。 The guidance information presentation unit 221 may switch between displaying a departure sign image with guidance information superimposed thereon and a dedicated guidance screen for the departure sign. The dedicated guidance screen is, for example, a screen including the departure time shown on the departure sign and the departure time shown in the guidance information, and can be continuously displayed without continuously capturing the departure sign with the imaging unit 25. The guidance information presentation unit 221 may also display the guidance information in a selectable display mode, and when guidance information is selected, the guidance information generation unit 322 may generate related information related to the selected guidance information and display it on the guidance information presentation unit 221. The related information may be, for example, information indicating the current location of the public transportation facility at the departure time shown in the selected guidance information.

(動作例)
次に、第2の実施形態に係る情報処理システム1の動作例について説明する。図6は、第2の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例を示すフローチャートである。
(Example of operation)
Next, a description will be given of an example of the operation of the information processing system 1 according to the second embodiment. Fig. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing system 1 according to the second embodiment.

図6に示すように、先ず、端末装置2の撮像部25は、公共交通機関の発車標を撮像することで発車標画像を取得する(ステップS211)。 As shown in FIG. 6, first, the imaging unit 25 of the terminal device 2 captures an image of the departure sign of the public transportation system to obtain the departure sign image (step S211).

発車標画像が取得された後、端末装置2の制御部22は、取得された発車標画像を、通信部21を介してサーバ3に送信する(ステップS212)。 After the departure mark image is acquired, the control unit 22 of the terminal device 2 transmits the acquired departure mark image to the server 3 via the communication unit 21 (step S212).

発車標画像が送信された後、サーバ3の特定部321は、送信された発車標画像に基づいて、発車標画像上の発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定する(ステップS311)。公共交通機関の施設の特定は、既述したように、発車標の画像の学習結果や、VPSとGPSとの組み合わせによる現在位置推定等によって行うことができる。 After the departure sign image is transmitted, the identification unit 321 of the server 3 identifies the public transport facility where the departure sign on the departure sign image is located based on the transmitted departure sign image (step S311). As described above, the public transport facility can be identified based on the results of learning the departure sign image and current position estimation using a combination of VPS and GPS.

公共交通機関の施設が特定された後、サーバ3の案内情報生成部322は、特定された施設における発車標画像に示される発車時刻以降の発車時刻を案内する案内情報を生成する(ステップS312)。 After the public transportation facility is identified, the guidance information generation unit 322 of the server 3 generates guidance information that provides information about departure times after the departure time shown on the departure sign image at the identified facility (step S312).

案内情報が生成された後、サーバ3の制御部32は、生成された案内情報を、通信部31を介して端末装置2に送信する(ステップS313)。 After the guidance information is generated, the control unit 32 of the server 3 transmits the generated guidance information to the terminal device 2 via the communication unit 31 (step S313).

案内情報が送信された後、端末装置2の案内情報提示部221は、送信された案内情報を、出力部24を介して出力する(ステップS213)。 After the guidance information is transmitted, the guidance information presentation unit 221 of the terminal device 2 outputs the transmitted guidance information via the output unit 24 (step S213).

図7は、第2の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例として、発車標画像i3上に重畳表示された案内情報i4を示す図である。例えば、図7に示すように、案内情報提示部221は、駅の発車標を撮像した発車標画像i3上に案内情報i4を重畳表示することで案内情報を出力する。図7に示される例において、案内情報i4は、発車標画像i3に示される発車時刻のうちの最も遅い発車時刻(図7における10:25)以降の発車時刻を示す発車時刻情報i41と、発車標画像i3に示される発車時刻に対応する電車の混雑度合い及び発車時刻情報i41に示される発車時刻に対応する電車の混雑度合いを示す混雑情報i42とを含む。 Figure 7 is a diagram showing guidance information i4 superimposed on a departure sign image i3 as an example of the operation of the information processing system 1 according to the second embodiment. For example, as shown in Figure 7, the guidance information presentation unit 221 outputs guidance information by superimposing the guidance information i4 on a departure sign image i3 that is an image of a departure sign at a station. In the example shown in Figure 7, the guidance information i4 includes departure time information i41 indicating a departure time after the latest departure time (10:25 in Figure 7) among the departure times indicated in the departure sign image i3, and congestion information i42 indicating the degree of congestion of the train corresponding to the departure time indicated in the departure sign image i3 and the degree of congestion of the train corresponding to the departure time indicated in the departure time information i41.

発車時刻情報i41が表示されることで、ユーザは、発車標の後続の発車時刻を容易に把握することができる。混雑情報i42が表示されることで、ユーザは、発車標に対応する電車および発車時刻情報i41に対応する電車の混雑度合いを容易に把握することができる。 By displaying the departure time information i41, the user can easily grasp the subsequent departure time of the departure sign. By displaying the congestion information i42, the user can easily grasp the degree of congestion of the train corresponding to the departure sign and the train corresponding to the departure time information i41.

図8は、第2の実施形態に係る情報処理システム1の動作の一例として、関連情報i5を示す図である。図8に示すように、発車時刻情報i41に示される発車時刻(図8における10:34)がユーザ操作によって選択された場合、案内情報生成部322は、選択された発車時刻の電車の現在の走行位置を示す関連情報i5を生成し、案内情報提示部221は、生成された関連情報i5を発車標画像i3上に重畳表示してもよい。 Figure 8 is a diagram showing related information i5 as an example of the operation of the information processing system 1 according to the second embodiment. As shown in Figure 8, when the departure time (10:34 in Figure 8) shown in the departure time information i41 is selected by a user operation, the guidance information generation unit 322 generates related information i5 indicating the current running position of the train at the selected departure time, and the guidance information presentation unit 221 may superimpose the generated related information i5 on the departure sign image i3.

また、図9に示すように、案内情報i4は、日本語に限らず外国語で表示してもよい。この場合、図9に示すように、発車標画像上の発車時刻上にも外国語表記で発車時刻を重畳表示してもよい。案内情報生成部322は、案内情報を外国語表記にするか否かを、例えば、撮像する端末のOSで設定されている言語情報、アプリ上の言語情報、または音声入力された言語の認識結果等に基づいて判定してもよい。 As shown in FIG. 9, the guidance information i4 may be displayed in a foreign language, not limited to Japanese. In this case, as shown in FIG. 9, the departure time may be superimposed in a foreign language on the departure time on the departure sign image. The guidance information generating unit 322 may determine whether or not to display the guidance information in a foreign language based on, for example, language information set in the OS of the terminal that captures the image, language information on an app, or the recognition result of a language input by voice.

第2の実施形態によれば、公共交通機関の発車標を撮像した撮像画像に基づいて発車標が設置されている公共交通機関の施設を特定し、特定された公共交通機関の施設における発車標に示される発車時刻以降の発車時刻を案内する案内情報を生成して出力することで、公共交通を利用するユーザに対して拡張現実を用いた十分な情報提示を行うことができる。これにより、公共交通機関の利用の利便性を向上させることができる。 According to the second embodiment, a public transportation facility where a departure sign is installed is identified based on an image of the public transportation facility's departure sign, and guidance information is generated and output that provides information about departure times after the departure time indicated on the departure sign at the identified public transportation facility, thereby providing sufficient information using augmented reality to users of public transportation. This can improve the convenience of using public transportation.

上述した実施形態においては、駅ホームなどに発車標がない場合や、発車標が遠くて認識できない場合も考えられるため、発車標以外の方面看板や駅名標などを撮像した際にも、同様の手段を用いて案内情報を出力させてもよい。具体的には、特定部321は、公共交通機関の方面看板または駅名標を撮像部25で撮像した撮像画像に基づいて方面看板が示す方面または駅名標が示す駅名を画像認識することで、方面看板または駅名標が設置されている公共交通機関の施設を特定してもよい。案内情報生成部322は、方面看板または駅名標の撮像画像に基づいて特定された公共交通機関の施設における現在時刻以降の発車時刻の情報を案内情報として生成してもよいし、発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成してもよい。また、案内情報生成部322は、発車時刻以外の情報(例えば、特定された駅に到着する電車の混雑度合い、遅延情報およびロケーション情報等)が含まれる案内情報を生成してもよい。さらに、生成した案内情報を撮像した画像中の方面看板や駅名標近傍に表示させてもよい。 In the above-described embodiment, since there may be cases where there is no departure sign on the station platform or the departure sign is too far away to be recognized, the guidance information may be output using a similar means when a direction sign or station sign other than a departure sign is captured. Specifically, the identification unit 321 may identify the facility of the public transportation facility where the direction sign or station sign is installed by performing image recognition of the direction indicated by the direction sign or the station name indicated by the station sign based on the captured image of the direction sign or station sign of the public transportation facility captured by the imaging unit 25. The guidance information generation unit 322 may generate information on the departure time after the current time at the facility of the public transportation facility identified based on the captured image of the direction sign or station sign as guidance information, or may generate guidance information that includes at least information on the departure time after the departure time indicated by the departure sign. The guidance information generation unit 322 may also generate guidance information that includes information other than the departure time (for example, the degree of congestion of trains arriving at the identified station, delay information, location information, etc.). Furthermore, the generated guidance information may be displayed near directional signs or station signs in the captured image.

上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。情報処理システムを構成するハードウェアには、レーザ光を用いたセンサの一例であるLiDAR(light detection and ranging)などのセンサが含まれていてもよい。センサは、端末装置2に標準搭載(内蔵)されていてもよく、または、端末装置2に後付けで接続されていてもよい。センサは、例えば、物体の形状、物体の位置、および物体までの距離などを検知してもよい。センサの検知情報は、撮像部25で撮像された物体が出入口であるか否かの判定、または、撮像された物体が公共交通機関の施設に接続可能な複数の出入口のうちのどの出入口であるかの判定を補助するために用いられてもよい。また、センサの検知情報は、案内情報を撮像画像中のどの位置に、どの範囲で、又はどの程度の詳細度で表示するかの決定を補助するために用いられてもよい。また、センサの検知情報は、撮像画像と専用案内画像との自動切換えの判断を補助するために用いられてもよい。情報処理システムをソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。 At least a part of the information processing system described in the above embodiment may be configured with hardware or software. The hardware constituting the information processing system may include a sensor such as LiDAR (light detection and ranging), which is an example of a sensor using laser light. The sensor may be installed (built-in) as standard in the terminal device 2, or may be connected to the terminal device 2 as an add-on. The sensor may detect, for example, the shape of an object, the position of the object, and the distance to the object. The detection information of the sensor may be used to assist in determining whether the object captured by the imaging unit 25 is an entrance or exit, or in determining which of multiple entrances that can connect to a public transportation facility the captured object is. The detection information of the sensor may also be used to assist in determining at what position, in what range, or with what level of detail the guidance information is to be displayed in the captured image. The detection information of the sensor may also be used to assist in determining whether the captured image and the dedicated guidance image are automatically switched. When the information processing system is configured with software, a program that realizes at least some of the functions of the information processing system may be stored on a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and may be read and executed by a computer. The recording medium is not limited to removable recording media such as magnetic disks and optical disks, but may also be fixed recording media such as a hard disk device or memory.

また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 In addition, a program that realizes at least a part of the functions of the information processing system may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored on a recording medium.

さらに、一つまたは複数の情報処理装置によって情報処理システムを機能させてもよい。複数の情報処理装置を用いる場合、情報処理装置のうちの1つをコンピュータとし、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより情報処理システムの少なくとも1つの手段として機能が実現されてもよい。 Furthermore, the information processing system may be operated by one or more information processing devices. When multiple information processing devices are used, one of the information processing devices may be a computer, and the computer may execute a predetermined program to realize the function as at least one of the means of the information processing system.

また、方法の発明においては、全ての工程(ステップ)をコンピュータによって自動制御で実施するようにしてもよい。また、各工程をコンピュータに実施させながら、工程間の進行制御を人の手によって実施するようにしてもよい。また、さらには、全工程のうちの少なくとも一部を人の手によって実施するようにしてもよい。 In addition, in the method invention, all processes (steps) may be performed automatically by a computer. Alternatively, each process may be performed by a computer, while progress control between processes may be performed manually. Furthermore, at least some of the processes may be performed manually.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, a person skilled in the art may be able to conceive of additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. Various additions, modifications, and partial deletions are possible within the scope that does not deviate from the conceptual idea and intent of the present invention derived from the contents defined in the claims and their equivalents.

1 情報処理システム
2 端末装置
221 案内情報提示部
3 サーバ
321 特定部
322 案内情報生成部
1 Information processing system 2 Terminal device 221 Guide information presentation unit 3 Server 321 Identification unit 322 Guide information generation unit

Claims (26)

公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定可能な特定手段と、
前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を、前記撮像画像上に重畳表示または専用案内画面で表示する出力手段と、
を備え
前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記専用案内画面とを切り替え可能に表示することを特徴とする情報処理システム。
An identification means for identifying a location of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
A generating means for generating guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit;
an output means for displaying the generated guidance information on the captured image by superimposing the information on the captured image or on a dedicated guidance screen ;
Equipped with
The information processing system is characterized in that the output means switchably displays the captured image on which the guidance information is superimposed and the dedicated guidance screen .
前記案内情報は、前記特定された出入口を前記公共交通機関の利用のための移動を開始する起点として考慮した情報であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 1, characterized in that the guidance information is information that considers the identified entrance/exit as a starting point for travel to use the public transportation system. 前記案内情報は、前記特定された出入口から前記公共交通機関の乗降場所または改札口までの所要時間を考慮した情報であることを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 2, characterized in that the guidance information takes into account the time required to travel from the specified entrance/exit to the boarding/alighting location or ticket gate of the public transportation facility. 前記案内情報は、前記所要時間内に搭乗できる路線毎の公共交通機関の時刻表であることを特徴とする請求項3に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 3, characterized in that the guidance information is a timetable for public transportation for each route that can be boarded within the required time. 前記出入口が前記公共交通機関の施設に直結する施設の出入口である場合、前記案内情報は、前記公共交通機関および前記公共交通機関の路線の少なくとも一方を示すマークを含むことを特徴とする請求項4に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 4, characterized in that if the entrance is an entrance of a facility directly connected to the public transportation facility, the guidance information includes a mark indicating at least one of the public transportation facility and the route of the public transportation facility. 前記案内情報は、前記特定された出入口を識別可能に示す前記公共交通機関の施設の構内図であることを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 2, characterized in that the guidance information is a map of the facility of the public transportation facility that identifiably shows the specified entrance/exit. 前記案内情報は、前記特定された出入口から選択された路線の乗降場所までの屋内ルートであることを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 2, characterized in that the guidance information is an indoor route from the specified entrance/exit to the boarding/alighting location of the selected line. 前記出力手段は、前記案内情報を選択可能な表示態様で表示し、前記案内情報が選択された場合に、前記案内情報に関連する関連情報を表示することを特徴とする請求項2乃至7のいずれかに記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the output means displays the guidance information in a selectable display mode, and when the guidance information is selected, displays related information related to the guidance information. 公共交通機関の発車標を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記発車標が設置されている前記公共交通機関の施設を特定可能な特定手段と、
前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。
an identification means for identifying a facility of the public transportation facility in which a departure board is installed based on an image captured by an imaging means of the departure board of the public transportation facility;
a generation means for generating guidance information including at least information on departure times after the departure time indicated on the departure board at the specified public transportation facility;
an output means for outputting the generated guidance information;
An information processing system comprising:
前記出力手段は、前記発車標に連続する表示態様で前記撮像画像上に前記案内情報を重畳表示することを特徴とする請求項に記載の情報処理システム。 The information processing system according to claim 9 , wherein the output means displays the guidance information superimposed on the captured image in a display manner continuous with the departure board. 前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記発車標の専用案内画面とを切り替え可能に表示することを特徴とする請求項10に記載の情報処理システム。 11. The information processing system according to claim 10 , wherein the output means switchably displays the captured image with the guidance information superimposed thereon and a dedicated guidance screen for the departure board. 前記案内情報は、前記発車標に示される発車時刻および当該発車時刻以降の発車時刻の少なくとも一方に対応する前記公共交通機関の運行情報および/または混雑情報を更に含むことを特徴とする請求項乃至11のいずれかに記載の情報処理システム。 An information processing system according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the guidance information further includes operation information and/or congestion information of the public transportation system corresponding to at least one of the departure time indicated on the departure board and departure times after the departure time. 前記出力手段は、前記案内情報を選択可能な表示態様で表示し、前記案内情報が選択された場合に、前記案内情報に関連する関連情報を表示することを特徴とする請求項乃至12のいずれかに記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 9 to 12 , characterized in that the output means displays the guidance information in a selectable display form, and when the guidance information is selected, displays related information related to the guidance information. 前記生成手段は、前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以外の案内対象を案内する第2の案内情報を生成し、
前記出力手段は、前記生成された第2の案内情報を出力することを特徴とする請求項に記載の情報処理システム。
the generating means generates second guidance information for providing guidance on a guidance target other than a departure time indicated on the departure board at the identified public transportation facility;
10. The information processing system according to claim 9 , wherein the output means outputs the generated second guidance information.
コンピュータを、
公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定可能な特定手段、
前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成する生成手段、および
前記生成された案内情報を、前記撮像画像上に重畳表示または専用案内画面で表示する出力手段、
として機能させ
前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記専用案内画面とを切り替え可能に表示することを特徴とする情報処理プログラム。
Computer,
An identification means for identifying a location of an entrance/exit that can connect to a facility of public transportation based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
a generating means for generating guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit; and an output means for displaying the generated guidance information by superimposing it on the captured image or on a dedicated guidance screen .
Function as a
The information processing program is characterized in that the output means displays the captured image on which the guidance information is superimposed and the dedicated guidance screen in a switchable manner .
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定可能な特定手段と、
前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を、前記撮像画像上に重畳表示または専用案内画面で表示する出力手段と、
を備え
前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記専用案内画面とを切り替え可能に表示する情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも1つを上記手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
An information processing system including a plurality of computers connected in a communicative manner,
An identification means for identifying a location of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
A generating means for generating guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit;
an output means for displaying the generated guidance information on the captured image by superimposing the information on the captured image or on a dedicated guidance screen ;
Equipped with
The output means functions as an information processing system that switchably displays the captured image on which the guidance information is superimposed and the dedicated guidance screen ,
An information processing program for causing at least one of the computers to function as at least one of the means.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項1乃至のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータのうちの1つを請求項1乃至のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
In order to make the information processing system according to any one of claims 1 to 8 function using a plurality of computers connected in a communicable manner,
9. An information processing program for causing one of said computers to function as at least one of the means in the information processing system according to any one of claims 1 to 8 .
コンピュータを、請求項1乃至のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。 9. An information processing program for causing a computer to function as at least one of the means in the information processing system according to claim 1. 通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定可能な特定手段と、
前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を、前記撮像画像上に重畳表示または専用案内画面で表示する出力手段と、
を備え
前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記専用案内画面とを切り替え可能に表示する情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも1つを備えたことを特徴とする情報処理装置。
By a plurality of information processing devices connected to each other so as to be able to communicate with each other,
An identification means for identifying a location of an entrance/exit that can connect to a public transportation facility based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
A generating means for generating guidance information for the public transportation facility taking into consideration the location of the specified entrance/exit;
an output means for displaying the generated guidance information on the captured image by superimposing the information on the captured image or on a dedicated guidance screen ;
Equipped with
In order to configure an information processing system in which the captured image and the dedicated guidance screen are switchably displayed with the guidance information superimposed thereon, the output means
An information processing device comprising at least one of the above means.
特定手段が、公共交通機関の施設に接続可能な出入口を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記出入口がどの場所の出入口であるかを特定するステップと、
生成手段が、前記特定された出入口の場所を考慮した前記公共交通機関の案内情報を生成するステップと、
出力手段が、前記生成された案内情報を、前記撮像画像上に重畳表示または専用案内画面で表示するステップと、
を備え
前記出力手段は、前記案内情報が重畳表示された前記撮像画像と前記専用案内画面とを切り替え可能に表示することを特徴とする情報処理方法。
A step in which a specifying means specifies a location of an entrance/exit that can connect to a facility of public transportation based on an image captured by an imaging means of the entrance/exit;
A step of generating guidance information for the public transportation facility by a generating means, the guidance information taking into consideration the location of the identified entrance/exit;
an output means for displaying the generated guidance information by superimposing the generated guidance information on the captured image or on a dedicated guidance screen ;
Equipped with
The information processing method, wherein the output means switchably displays the captured image on which the guidance information is superimposed and the dedicated guidance screen .
コンピュータを、
公共交通機関の発車標を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記発車標が設置されている前記公共交通機関の施設を特定可能な特定手段、
前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成する生成手段、および
前記生成された案内情報を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer,
an identification means for identifying a facility of the public transportation facility in which a departure board is installed based on an image captured by an imaging means of the departure board of the public transportation facility;
a generating means for generating guidance information including at least information on departure times after the departure time indicated on the departure board at the specified public transportation facility; and an output means for outputting the generated guidance information.
An information processing program characterized by causing the program to function as follows.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
公共交通機関の発車標を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記発車標が設置されている前記公共交通機関の施設を特定可能な特定手段と、
前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を出力する出力手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも1つを上記手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
An information processing system including a plurality of computers connected in a communicative manner,
an identification means for identifying a facility of the public transportation facility in which a departure board is installed based on an image captured by an imaging means of the departure board of the public transportation facility;
a generation means for generating guidance information including at least information on departure times after the departure time indicated on the departure board at the specified public transportation facility;
an output means for outputting the generated guidance information;
In order to make the information processing system function,
An information processing program for causing at least one of the computers to function as at least one of the means.
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項乃至14のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータのうちの1つを請求項乃至14のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。
In order to make the information processing system according to any one of claims 9 to 14 function using a plurality of computers connected in a communicable manner,
15. An information processing program for causing one of said computers to function as at least one of the means in the information processing system according to any one of claims 9 to 14 .
コンピュータを、請求項乃至14のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。 15. An information processing program for causing a computer to function as at least one of the means in the information processing system according to any one of claims 9 to 14 . 通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
公共交通機関の発車標を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記発車標が設置されている前記公共交通機関の施設を特定可能な特定手段と、
前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成する生成手段と、
前記生成された案内情報を出力する出力手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも1つを備えたことを特徴とする情報処理装置。
By a plurality of information processing devices connected to each other so as to be able to communicate with each other,
an identification means for identifying a facility of the public transportation facility in which a departure board is installed based on an image captured by an imaging means of the departure board of the public transportation facility;
a generation means for generating guidance information including at least information on departure times after the departure time indicated on the departure board at the specified public transportation facility;
an output means for outputting the generated guidance information;
In order to configure an information processing system having
An information processing device comprising at least one of the above means.
特定手段が、公共交通機関の発車標を撮像手段で撮像した撮像画像に基づいて前記発車標が設置されている前記公共交通機関の施設を特定するステップと、
生成手段が、前記特定された公共交通機関の施設における前記発車標に示される発車時刻以降の発車時刻の情報が少なくとも含まれる案内情報を生成するステップと、
出力手段が、前記生成された案内情報を出力するステップと、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
A step in which an identification unit identifies a facility of the public transportation facility in which a departure sign of the public transportation facility is installed based on an image captured by an imaging unit of the departure sign of the public transportation facility;
A generating step of generating guidance information including at least information on departure times after the departure time indicated on the departure sign at the identified facility of the public transportation facility;
an output means for outputting the generated guidance information;
An information processing method comprising:
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