JP7579682B2 - Lifting jig, lifting jig set, lifting device, and lifting method - Google Patents
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Description
本願発明は、吊荷を昇降する技術に関するものであり、より具体的には、リンク機構を利用した吊治具と、この吊治具を含む吊治具セットと昇降装置、さらにこの昇降装置を用いた昇降方法に関する技術である。 This invention relates to technology for raising and lowering a suspended load, and more specifically, to a lifting jig that uses a link mechanism, a lifting jig set that includes this lifting jig, a lifting device, and a lifting method that uses this lifting device.
一般的に、クレーンで吊荷を吊上げるときは、ワイヤーロープの先端に取り付けられたフックが利用される。具体的には、吊荷の一部に直接フックを掛けるか、シャックルを介してフックと吊荷の一部を連結することによって玉掛けを行い、吊荷を吊上げる。このとき、フックを掛けるにしても、シャックルを掛けるにしても、吊荷に設けられた小孔や鍵形が利用される。 Generally, when a crane is used to lift a load, a hook attached to the end of a wire rope is used. Specifically, the load is hoisted by either attaching the hook directly to part of the load, or by connecting the hook to part of the load via a shackle. Whether a hook or a shackle is used, a small hole or key on the load is used.
適当な小孔等が設けられていない吊荷に対してフックを玉掛けするにあたっては、さらに一手間を要する。例えば、アイボルトのような有孔の係止具を吊荷に取り付け、その係止具を利用してフックを掛けることがある。 When attaching a hook to a load that does not have a suitable hole, additional work is required. For example, a fastener with a hole, such as an eye bolt, may be attached to the load, and the hook may be attached using that fastener.
ところが、橋梁の鋼床版(デッキプレート)や競技場のフィールドなど、肉厚寸法に対して平面寸法が卓越した(その表面積が大きい)面状の吊荷(以下、便具上ここでは「面状体」という。)を吊上げる場合、玉掛け作業を行うことは極めて難しい。また、面状体に対して玉掛けを行ったとしても吊上げるときには不安定になりやすく、そもそも表面積が大きな面状体に対して通常の玉掛け作業を行うことは現実的でない。特にデッキプレートなどの面状体に有孔係止具を取り付けるのは、本来の用途に不要ないわば余分な材料(有孔係止具)を調達する必要があるうえ、有孔係止具の取り付けや取り外しといった作業を要し、作業時間とコストが増大化するといった問題がある。 However, when hoisting planar loads (hereafter referred to as "planar objects" for convenience) such as the steel deck plates of bridges or the fields of stadiums, which have planar dimensions (large surface areas) that are superior to their thickness dimensions, slinging is extremely difficult. Even if slinging is performed on planar objects, they tend to become unstable when hoisted, and it is not practical to perform normal slinging operations on planar objects with large surface areas in the first place. In particular, attaching perforated fastenings to planar objects such as deck plates requires the procurement of excess material (perforated fastenings) that is not required for the intended purpose, and requires work such as attaching and removing the perforated fastenings, which increases the time and cost of the work.
そこで特許文献1では、デッキプレートを床施工階へ搬送するにあたって吊上用治具を備えた吊上げ装置を利用する技術について提案している。 Therefore, Patent Document 1 proposes a technology that uses a lifting device equipped with a lifting jig to transport the deck plate to the floor construction floor.
特許文献1に開示される技術は、新たに有孔係止具を取り付けることがなく、比較的その表面積が大きいデッキプレート(床版ユニット)を吊上げることができるという点で好適である。しかしながら当該技術は、端板材による「吊上用治具」と主に吊枠材からなる「トラバーサー」の2層構造で構成される「吊上用治具」を用意する必要があり、その製作やメンテナンスにコストがかかるうえ、床版ユニットに吊上用治具を掛ける玉掛け作業に複雑な手間がかかるという問題がある。さらに特許文献1の技術では、上端筋と下端筋とこれらの間に設けられるラチス筋からなる「鉄筋トラス」を備えたデッキプレートに対してのみ利用することができ、すなわち汎用性が低いという問題もあわせて指摘することができる。 The technology disclosed in Patent Document 1 is advantageous in that it can lift deck plates (floor slab units) that have a relatively large surface area without the need to attach new perforated fasteners. However, this technology requires the preparation of a "lifting jig" that is composed of a two-layer structure consisting of a "lifting jig" made of end plate material and a "traverser" mainly made of hanging frame material, which creates problems such as the cost of manufacturing and maintaining it, as well as the complicated and time-consuming task of rigging the lifting jig onto the deck unit. Furthermore, the technology in Patent Document 1 can only be used for deck plates that have a "rebar truss" made of upper and lower end bars and lattice bars installed between them, meaning that it has low versatility.
本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解消することであり、すなわち新たに有孔係止具を取り付けることがなく、しかも従来技術に比して容易に吊荷を把持することができる吊治具と吊治具セット、昇降装置、さらにこの昇降装置を用いた昇降方法を提供することである。 The objective of the present invention is to solve the problems of the conventional technology, that is, to provide a lifting jig, a lifting jig set, a lifting device, and a lifting method using the lifting device, which can grasp a load more easily than conventional technology without the need for a new perforated fastener.
本願発明は、左側把持アームと右側把持アームを含むリンク機構を利用し、この左側把持アームと右側把持アームからなる挟角を小さくすることによって吊荷の一部に吊治具を係止する、という点に着目して開発されたものであり、従来にはない発想に基づいて行われた発明である。 This invention was developed with a focus on the point that the lifting jig is attached to part of the load by utilizing a link mechanism including a left gripping arm and a right gripping arm, and by reducing the included angle formed by these left gripping arms, it is an invention based on a previously unconventional idea.
本願発明の吊治具は、把持体と、補助体、上部連結体を備えたものである。このうち左側把持アームの右端と右側把持アームの左端はヒンジ結合される。また左側把持アームの左端と左側補助アームの一端がヒンジ結合されるとともに右側把持アームの右端と右側補助アームの一端がヒンジ結合され、左側補助アームの他端が上部連結体にヒンジ結合されるとともに右側補助アームの他端が上部連結体にヒンジ結合される。なお把持体には、吊荷の一部が挿通可能な挿通空間が形成される。そして、上部連結体を上方にした状態で上部連結体が上昇すると、左側把持アームと右側把持アームからなる挟角が小さくなり、挿通空間に挿通された吊荷の一部に把持体の一部が係止される。 The hoisting jig of the present invention comprises a gripping body, an auxiliary body, and an upper connecting body. The right end of the left gripping arm and the left end of the right gripping arm are hinged. The left end of the left gripping arm and one end of the left auxiliary arm are hinged, and the right end of the right gripping arm and one end of the right auxiliary arm are hinged, and the other end of the left auxiliary arm is hinged to the upper connecting body and the other end of the right auxiliary arm is hinged to the upper connecting body. An insertion space is formed in the gripping body through which part of the suspended load can be inserted. When the upper connecting body is raised with the upper connecting body facing up, the angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm becomes smaller, and part of the gripping body is engaged with the part of the suspended load inserted into the insertion space.
本願発明の吊治具は、左側把持アームに左側嵌合体が、右側把持アームに右側嵌合体がそれぞれ設けられたものとすることもできる。この左側嵌合体と右側嵌合体は、吊荷の一部に設けられた嵌合溝に嵌合可能である。 The hoisting jig of the present invention can also be configured so that the left gripping arm is provided with a left fitting body, and the right gripping arm is provided with a right fitting body. The left fitting body and the right fitting body can be fitted into fitting grooves provided in a part of the suspended load.
本願発明の吊治具は、左側把持アームが第1左側把持アームと第2左側把持アームを含んで構成され、右側把持アームが第1右側把持アームと第2右側把持アームを含んで構成されたものとすることもできる。この場合、第1左側把持アームと第2左側把持アームがヒンジ結合されるとともに第1右側把持アームと第2右側把持アームがヒンジ結合され、また第1左側把持アームの右端と第1右側把持アームの左端がヒンジ結合され、さらに第2左側把持アームの左端と左側補助アームの一端がヒンジ結合されるとともに第2右側把持アームの右端と右側補助アームの一端がヒンジ結合される。なお、左側嵌合体が第1左側把持アームと第2左側把持アームをヒンジ結合する左側ピンであり、右側嵌合体が第1右側把持アームと第2右側把持アームをヒンジ結合する右側ピンである。 The hoisting jig of the present invention may be such that the left gripping arm includes a first left gripping arm and a second left gripping arm, and the right gripping arm includes a first right gripping arm and a second right gripping arm. In this case, the first left gripping arm and the second left gripping arm are hinged, and the first right gripping arm and the second right gripping arm are hinged, and the right end of the first left gripping arm and the left end of the first right gripping arm are hinged, and further, the left end of the second left gripping arm and one end of the left auxiliary arm are hinged, and the right end of the second right gripping arm and one end of the right auxiliary arm are hinged. The left fitting body is a left pin that hinges the first left gripping arm and the second left gripping arm, and the right fitting body is a right pin that hinges the first right gripping arm and the second right gripping arm.
本願発明の吊治具は、本願発明の吊治具と、嵌合溝が形成された頭部突出体と下部ストッパを有する係止体と、を備えたものである。上部連結体を上方にした状態で上部連結体が上昇すると、左側把持アームと右側把持アームからなる挟角が小さくなり、挿通空間に挿通された頭部突出体の嵌合溝に左側嵌合体と右側嵌合体が嵌合することによって係止体が吊治具に係止される。そして、吊荷に設けられた貫通孔に下部ストッパが下方となる向きで挿通された係止体が、吊治具に係止されるとともに下部ストッパが吊荷を下方から支持することによって、係止体を介して吊治具が吊荷を把持することができる。 The hoisting jig of the present invention comprises the hoisting jig of the present invention, a head protrusion with an engagement groove formed therein, and a locking body having a lower stopper. When the upper connecting body is raised with the upper connecting body facing upward, the included angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm becomes smaller, and the left fitting body and the right fitting body fit into the fitting groove of the head protrusion inserted into the insertion space, thereby locking the locking body to the hoisting jig. Then, the locking body, which is inserted into a through hole provided in the suspended load with the lower stopper facing downward, is locked to the hoisting jig, and the lower stopper supports the suspended load from below, allowing the hoisting jig to grip the suspended load via the locking body.
本願発明の昇降装置は、面状体を吊上げかつ吊下ろす装置であり、本願発明の吊治具セットと、面状体の上方に配置される天井体、天井体の下方に配置され上下に移動可能な昇降体、天井体に固定され昇降体を昇降させる巻上げ手段を備えたものである。なお吊治具は、上部連結体を上方にした状態で昇降体に取り付けられ、複数の吊治具が、面状体を面的に覆うように配置される。また面状体には、吊治具に対向する位置に貫通孔が設けられる。そして、それぞれの貫通孔に下部ストッパが下方となる向きで挿通された係止体(頭部突出体)が吊治具に係止されるとともに、下部ストッパが面状体を下方から支持することによって、複数の吊治具で面的に把持された面状体は巻上げ手段によって昇降可能となる。 The lifting device of the present invention is a device for lifting and lowering a planar body, and is equipped with the lifting jig set of the present invention, a ceiling body arranged above the planar body, a lifting body arranged below the ceiling body and capable of moving up and down, and a hoisting means fixed to the ceiling body for lifting and lowering the lifting body. The lifting jig is attached to the lifting body with the upper connecting body facing up, and multiple lifting jigs are arranged to cover the planar body in a planar manner. The planar body is also provided with through holes at positions facing the lifting jig. Then, locking bodies (head protrusions) inserted into each of the through holes with the lower stoppers facing downward are locked to the lifting jig, and the lower stoppers support the planar body from below, so that the planar body held in a planar manner by the multiple lifting jigs can be lifted and lowered by the hoisting means.
本願発明の昇降装置は、左側把持アームの長さと左側補助アームの長さ(あるいは、右側把持アームの長さと右側補助アームの長さ)によって定められるアーム長が吊治具ごとにそれぞれ異なるものとすることもできる。この場合、前記面状体を吊上げたときに中央から両端に向かって下り勾配となるように、昇降体の中央に近づくほどアーム長が短い吊治具が取り付けられ、昇降体の端部に近づくほどアーム長が長い吊治具が取り付けられる。 The lifting device of the present invention can also have different arm lengths for each lifting jig, determined by the length of the left gripping arm and the length of the left auxiliary arm (or the length of the right gripping arm and the length of the right auxiliary arm). In this case, lifting jigs with shorter arm lengths are attached closer to the center of the lifting body, and lifting jigs with longer arm lengths are attached closer to the ends of the lifting body, so that when the planar body is lifted, it slopes downward from the center to both ends.
本願発明の昇降方法は、面状体を吊上げかつ吊下ろす装置であり、本願発明の昇降装置を用いて面状体を吊上げかつ吊下ろす方法であり、係止体突出工程と係止工程、吊上げ工程を備えた方法である。このうち係止体突出工程では、下部ストッパが下方となる向きで貫通孔に挿通された係止体の一部を面状体の上方に突出させ、係止工程では、面状体から突出し挿通空間に挿通された係止体の一部を吊治具に係止する。また吊上げ工程では、巻上げ手段によって昇降体を上昇させることで、複数の吊治具で面的に把持された面状体を吊上げる。なお係止工程では、巻上げ手段で昇降体を引き上げて左側把持アームと右側把持アームからなる挟角を小さくし、挿通空間に挿通された頭部突出体の嵌合溝に左側嵌合体と右側嵌合体が嵌合することによって係止体が吊治具に係止される。 The lifting method of the present invention is a device for lifting and lowering a planar body, and is a method for lifting and lowering a planar body using the lifting device of the present invention, and includes a locking body protruding step, a locking step, and a lifting step. In the locking body protruding step, a part of the locking body inserted into the through hole is protruded above the planar body with the lower stopper facing downward, and in the locking step, a part of the locking body protruding from the planar body and inserted into the insertion space is locked to the lifting jig. In the lifting step, the lifting body is raised by the hoisting means, and the planar body held planarly by the multiple lifting jigs is lifted. In the locking step, the lifting body is raised by the hoisting means to reduce the included angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm, and the left fitting body and the right fitting body are fitted into the fitting groove of the head protruding body inserted into the insertion space, thereby locking the locking body to the lifting jig.
本願発明の昇降方法は、吊下ろし工程をさらに備えた方法とすることもできる。この吊下ろし工程では、巻上げ手段によって昇降体を下降させることで、複数の吊治具で面的に把持された面状体を吊下ろす。なお吊下ろし工程では、面状体が地上に載置された後も昇降体を下降させることによって、左側把持アームと右側把持アームからなる挟角を大きくし、吊治具による係止体の係止が解除される。 The lifting method of the present invention can also be a method that further includes a suspending process. In this suspending process, the lifting body is lowered by a hoisting means to suspend the planar body that is gripped planarly by the multiple suspending jigs. In the suspending process, the lifting body is lowered even after the planar body is placed on the ground, thereby increasing the included angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm, and the locking of the locking body by the suspending jig is released.
本願発明の吊治具、吊治具セット、昇降装置、及び昇降方法には、次のような効果がある。
(1)有孔係止具の取り付け作業を要することなく、吊荷の玉掛けを行うことができる。
(2)多節リンク機構を利用した簡易な構造であることから、容易かつ低コストで本願発明の吊治具や吊治具セット、昇降装置を製作することができ、また本願発明の昇降装置を用いることによって、吊荷の昇降作業にかかる手間やコストも低減することができる。
(3)把持体で係止することができる凸状物、あるいは係止体を挿入することができる貫通孔が設けられたものであれば、橋梁のデッキプレートや競技場のフィールドなど比較的その表面積が大きい面状体も容易に吊上げることができる。
The hoisting jig, hoisting jig set, lifting device, and lifting method of the present invention have the following effects.
(1) The load can be slinged without the need for the installation of a perforated fastening device.
(2) Because of its simple structure utilizing a multi-joint link mechanism, the lifting jig, lifting jig set, and lifting device of the present invention can be manufactured easily and at low cost. Furthermore, by using the lifting device of the present invention, the effort and cost involved in lifting and lowering a load can be reduced.
(3) If the object is a convex object that can be engaged with the gripping body, or has a through hole into which the engaging body can be inserted, it can easily lift even planar objects with a relatively large surface area, such as bridge deck plates or stadium fields.
本願発明の吊治具、吊治具セット、昇降装置、及び昇降方法の実施形態の一例を、図に基づいて説明する。 An example of an embodiment of the lifting jig, lifting jig set, lifting device, and lifting method of the present invention will be described with reference to the drawings.
1.昇降装置
はじめに、本願発明の昇降装置について説明する。なお、本願発明の昇降装置は本願発明の吊治具セットを含むものであり、さらに本願発明の吊治具セットは本願発明の吊治具を含むものであることから、本願発明の昇降装置の説明の中で本願発明の吊治具と吊治具セットについても説明することとする。また本願発明の昇降方法は、本願発明の昇降装置を用いて吊荷を昇降させる方法であり、したがってまずは本願発明の昇降装置について説明し、その後に本願発明の昇降方法について説明することとする。
1. Lifting device First, the lifting device of the present invention will be described. Note that the lifting device of the present invention includes the hoisting jig set of the present invention, and the hoisting jig set of the present invention includes the hoisting jig of the present invention, so the hoisting jig and the hoisting jig set of the present invention will also be described in the description of the lifting device of the present invention. The lifting method of the present invention is a method of lifting and lowering a load using the lifting device of the present invention, so the lifting device of the present invention will be described first, and then the lifting method of the present invention will be described.
(吊治具)
図1は、本願発明の吊治具100を示す側面図であり、(a)は下端が接地した状態を示し、(b)は吊上げた状態を示している。この図に示すように本願発明の吊治具100は、把持体110と補助体120、上部連結体130を含んで構成されるものであり、さらに把持体110は左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを含んで構成され、補助体120は左側補助アーム120Lと右側補助アーム120Rを含んで構成される。なお左側補助アーム120Lと右側補助アーム120Rは、鋼棒などを利用した棒状部材や、鋼板などを利用した板状部材とすることができる。また上部連結体130は、鋼板などを利用した板状部材や、鋼板などを組み合わせた函状部材とすることができる。
(Hanging jig)
FIG. 1 is a side view showing the hoisting
図1に示すように、左側把持アーム110Lの右端と、右側把持アーム110Rの左端はヒンジ結合される。また、左側把持アーム110Lの左端と左側補助アーム120Lの一端(図では下端)がヒンジ結合され、右側把持アーム110Rの右端と右側補助アーム120Rの一端(図では下端)がヒンジ結合される。さらに、左側補助アーム120Lの他端(図では上端)が上部連結体130にヒンジ結合され、右側補助アーム120Rの他端(図では上端)が上部連結体130にヒンジ結合される。
As shown in FIG. 1, the right end of the left
このように吊治具100は多節リンク機構とされることから、図1(a)に示すようにその下端(左側把持アーム110Lの右端と右側把持アーム110Rの左端)が接地した状態で上部連結体130を降下させると、左側把持アーム110Lと左側補助アーム120L、右側把持アーム110Rと右側補助アーム120Rがそれぞれ折り畳まれるとともに、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角が大きくなっていく。一方、図1(b)に示すように上部連結体130を上昇させて吊治具100が宙吊りの状態になると、左側把持アーム110Lと左側補助アーム120L、右側把持アーム110Rと右側補助アーム120Rがそれぞれ伸びるとともに、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角が小さくなり、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rは接近していく。つまり、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させる(図1(b)の状態)ことによって吊治具100の一部を吊荷の一部に係止させて吊荷を把持することができ、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角を大きくする(図1(a)の状態)ことによって吊荷の把持を解放することができるわけである。
Because the hoisting
図2は、把持体110の一例を示す図であり、(a)は側方から見た側面図、(b)は上方から見た平面図である。この図に示す把持体110の左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rは、それぞれ略平行(平行含む)に配置される2枚の板状部材で構成されており、図2(b)に示すように一方の(図2(b)では上方の)左側把持アーム110L(板状部材)と右側把持アーム110R(板状部材)が中央ピン114によってヒンジ結合されるとともに、他方の(図2(b)では下方の)左側把持アーム110L(板状部材)と右側把持アーム110R(板状部材)が中央ピン114によってヒンジ結合されている。
2 shows an example of the
また、左側把持アーム110Lの左側には左アームピン113Lが設けられ、右側把持アーム110Rの右側には右アームピン113Rが設けられる。そして、この左アームピン113Lを利用することで左側把持アーム110Lと左側補助アーム120Lがヒンジ結合され、右アームピン113Rを利用することで右側把持アーム110Rと右側補助アーム120Rがヒンジ結合される。
A
図2(b)に示すように把持体110のうち左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rとの結合付近には、吊荷の一部を通過させる挿通空間140が形成される。つまり、この挿通空間140に吊荷の一部を通過させた状態で、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させる(図1(b))ことによって吊治具100の一部を吊荷の一部に係止させるわけである。
As shown in FIG. 2(b), an
把持体110には、吊荷の一部に係止させるための嵌合体を設けることもできる。図2では、左側把持アーム110Lの中間位置に左側嵌合体150Lが固定され、右側把持アーム110Rの中間位置に右側嵌合体150Rが固定されている。これら左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rは、円柱や角柱といった柱状や筒状の部材とすることができ、さらに軸周りに回転可能なローラー構造とすることもできる。
The
図3は、嵌合体(右側嵌合体150Rと左側嵌合体150L)を備えた吊治具100を用いて、橋梁の鋼床版(デッキプレート)といった板材SLを吊上げる状況を模式的に示す側面図である。なお、この図に示す板材SLには上面に突起物が設けられており、その突起物の一部には嵌合溝が形成されている。この場合、突起物を挿通空間140に通過させた状態で左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させると、それぞれ左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rが突起物の嵌合溝に嵌合し、これにより把持体110は確実に板材SLを把持することができるわけである。
Figure 3 is a side view that shows a schematic diagram of a situation in which a plate material SL, such as a steel deck plate of a bridge, is lifted using a
把持体110は、図4に示すように左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rが2部材(第1把持アームと第2把持アーム)によって形成されたものとすることもできる。この図に示す左側把持アーム110Lは、第1左側把持アーム111Lと第2左側把持アーム112Lによって形成されており、さらに第1左側把持アーム111Lと第2左側把持アーム112Lは、それぞれ略平行(平行含む)に配置される2枚の板状部材で構成されている。同様に、右側把持アーム110Rも、第1右側把持アーム111Rと第2右側把持アーム112Rによって形成されており、さらに第1右側把持アーム111Rと第2右側把持アーム112Rは、それぞれ略平行(平行含む)に配置される2枚の板状部材で構成されている。
As shown in FIG. 4, the
図4に示す左側把持アーム110Lは、図2に示す把持体110と同様、一方の(図4(b)では上方の)第1左側把持アーム111L(板状部材)と第1右側把持アーム111R(板状部材)が中央ピン114によってヒンジ結合されるとともに、他方の(図4(b)では下方の)第1左側把持アーム111L(板状部材)と第1右側把持アーム111R(板状部材)が中央ピン114によってヒンジ結合される。また、第2左側把持アーム112Lの左側には左アームピン113Lが設けられ、第2右側把持アーム112Rの右側には右アームピン113Rが設けられ、さらに把持体110のうち第1左側把持アーム111Lと第1右側把持アーム111Rとの結合付近には挿通空間140が形成される。
In the left
また、図4に示す左側把持アーム110Lは、一方の(図4(b)では上方の)第1左側把持アーム111L(板状部材)と第2左側把持アーム112L(板状部材)が左側嵌合体150Lによってヒンジ結合されるとともに、他方の(図4(b)では下方の)第1左側把持アーム111L(板状部材)と第2左側把持アーム112L(板状部材)が左側嵌合体150Lによってヒンジ結合されている。同様に、右側把持アーム110Rは、一方の(図4(b)では上方の)第1右側把持アーム111R(板状部材)と第2右側把持アーム112R(板状部材)が右側嵌合体150Rによってヒンジ結合されるとともに、他方の(図4(b)では下方の)第1右側把持アーム111R(板状部材)と第2右側把持アーム112R(板状部材)が右側嵌合体150Rによってヒンジ結合されている。すなわち図4に示す左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rは、ヒンジ結合するピンとしての機能と、例えば吊荷の嵌合溝に嵌合させる係止機能とを併せ持つわけである。
In addition, the left
(吊治具セット)
本願発明の吊治具セットは、既述したとおり本願発明の吊治具100を含むものであり、詳しくは吊治具100と係止体200とを含んで構成されるものである。図5は、本願発明の吊治具セットを用いて、橋梁の鋼床版といった板材SLを吊上げる状況を模式的に示す側面図であり、(a)は板材SLに設けられた貫通孔にTHに挿通された係止体200を示す断面図、(b)は吊治具100に把持された係止体200を示す断面図である。
(Hanging jig set)
As described above, the hoisting jig set of the present invention includes the hoisting
図5に示すように係止体200は、頭部突出体210と下部ストッパ220、本体部230を備えており、棒状(あるいは筒状)の本体部230の一端(図では上端)に頭部突出体210が設けられ、他端(図では下端)に下部ストッパ220が設けられた構造である。また、頭部突出体210の一部には、吊治具100の嵌合体(左側嵌合体150Lや右側嵌合体150R)が嵌合する嵌合溝211が形成されている。以下、図5を参照しながら本願発明の吊治具セットを用いて板材SLを把持する手順について説明する。
As shown in FIG. 5, the locking
図5(a)に示すように、係止体200は板材SLに設けられた貫通孔THに挿通される。このとき、頭部突出体210が板材SLよりも上方、下部ストッパ220が板材SLよりも下方となる姿勢で、係止体200は挿通される。なお係止体200は、板材SLから取外すことができないように貫通孔THに常時挿通された状態とすることもできるし、貫通孔THから取外し可能に挿通することもできる。例えば、下部ストッパ220は貫通孔THを通過できない形状、寸法とされるが、頭部突出体210は貫通孔THを通過し得る形状、寸法とすることによって、貫通孔THから取外し可能な構造とすることができる。あるいは、ネジなどを利用して頭部突出体210(あるいは下部ストッパ220)が本体部230と着脱自在に取り付けられる構成とすることによって、貫通孔THから取外し可能な構造とすることもできる。
As shown in FIG. 5(a), the locking
係止体200が貫通孔THに挿通されると、頭部突出体210をやや上方に押し上げたうえで、ウインチやホイストといった巻上げ手段のワイヤーロープに連結された吊治具100を板材SL近くまで吊下ろす。このとき、係止体200の頭部突出体210が吊治具100の挿通空間140に挿通されるように吊治具100を吊下ろす。あるいは、吊治具100が板材SLに接地した状態で頭部突出体210を上方に押し上げ、頭部突出体210を挿通空間140に挿通してもよい。
When the locking
頭部突出体210が吊挿通空間140に挿通されると、巻上げ手段でワイヤーロープを巻き上げながら上部連結体130を吊上げ、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させるとともに、左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rを嵌合溝211に嵌合させる。これにより吊治具100は、係止体200を確実に把持することができる。さらに、巻上げ手段でワイヤーロープを巻き上げながら上部連結体130を吊上げていくと、貫通孔THを通過できない下部ストッパ220は板材SLの下面に当接し、これにより板材SLはその下面側から下部ストッパ220によって支持される。すなわち、吊治具100は係止体200を介して板材SLを把持することができ、したがって巻上げ手段によって板材SLを昇降させることができるわけである。
When the
(昇降装置)
本願発明の昇降装置は、橋梁の鋼床版や競技場のフィールドなど、肉厚寸法に対して平面寸法が卓越した(その表面積が大きい)「面状体」を吊上げ、かつ吊下ろすことができる装置である。
(Lifting device)
The lifting device of the present invention is capable of lifting and lowering planar objects whose planar dimensions (large surface area) are superior to their thickness dimensions, such as the steel deck of a bridge or the field of a stadium.
ところで、スポーツ庁では官民連携によるスタジアムやアリーナの整備計画策定に対して財政支援を行っており、「稼げる」視点を重視したうえでスポーツ以外のイベントも常時開催できる多機能型・複合型の施設の整備を推し進めている。このような背景の下、競技場のフィールド(例えば、芝生のフィールド)とイベント用のコンクリート床からなる2層構造の競技場なども提案されているところである。例えば、サッカー等を実施するときは競技フィールドをグランドレベルに配置し、一方、コンサート等を開催するときはこの競技フィールドを大屋根高さまで吊上げてイベント用床を利用するわけである。このように競技フィールドを昇降させる技術は、「稼げる」施設の実現を可能にすることから、今後はさらに需要が高まることが予想される。そこで、ここでは図6に示すような競技フィールドFD(つまり、面状体)を昇降させる例で、本願発明の昇降装置を説明することとする。 The Sports Agency provides financial support for the formulation of development plans for stadiums and arenas through public-private partnerships, and is promoting the development of multi-functional and complex facilities that can host events other than sports on a regular basis, with an emphasis on the perspective of "profitability." In this context, a two-layered stadium consisting of a field (e.g., a grass field) and a concrete floor for events has been proposed. For example, when soccer or other events are held, the field is placed at ground level, while when concerts or other events are held, the field is lifted up to the roof height and the event floor is used. The technology for raising and lowering the field in this way makes it possible to realize facilities that "profitability" can be realized, and it is expected that the demand for such technology will increase in the future. Therefore, the lifting device of the present invention will be explained here using an example of raising and lowering a field FD (i.e., a planar body) as shown in FIG. 6.
本願発明の昇降装置300は、既述したとおり本願発明の吊治具セット(吊治具100と係止体200)を含んで構成され、さらに図7(a)に示すように天井体310と昇降体320、巻上げ手段(図示しない)を備えたものである。図7(a)は、本願発明の昇降装置300を模式的に示す側面図であり、図7(b)は、競技フィールドFD(面状体)に設けられた貫通孔THの配置を示す平面図である。このうち巻上げ手段は、巻胴(ドラム)と、この巻胴を回転させる動力、巻胴が巻き取る(あるいは巻き出す)ワイヤーロープWRを含むもので、専用品として製作したものでもよいし、市場に流通しているウインチやホイストなどを利用することもできる。
As described above, the
昇降装置300を構成する天井体310は、競技フィールドFDの上方に配置され、しかも平面視で競技フィールドFD全体を覆うように配置される。例えば、天井体310を面状(板状)の構造として競技フィールドFD全体を覆うこともできるし、梁状の天井体310を複数平行配置することで競技フィールドFD全体を覆うこともできる。天井体310を梁状の構造とする場合、図7(a)に示すように梁状の下弦材とアーチ状の上弦材からなる構造とすることもできるし、競技フィールドFDの面積(重量)によっては下弦材のみからなる構造とすることもできる。さらに、下弦材は通常のトラス構造など種々の構造とすることができ、下弦材を吊るワイヤーは鉛直平行配置に限らず交差型(×型)など様々な配置を採用することができる。
The
昇降体320は、断面寸法よりも軸寸法が卓越した長尺軸部材であり、2本の溝形鋼を組み合わせた構成とすることもできるし、H型鋼や山形鋼、鋼管など他の長尺材料を利用した構成とすることもできる。天井体310が上下に移動できないように固定されているのに対して、昇降体320は巻上げ手段の操作に伴って上下に移動する。例えば、巻上げ手段を天井体310に設置するとともに垂下するワイヤーロープWRの先端(下端)に昇降体320を取り付け、巻上げ手段でワイヤーロープWRを巻き取ることによって昇降体320を吊上げ、ワイヤーロープWRを巻き出すことによって昇降体320を吊下ろすことができる。
The lifting
昇降体320の下方には、本願発明の吊治具100が取り付けられる。図8は、昇降体320に取り付けられた吊治具100を示す側面図である。この図に示す昇降体320は、梁材本体321と吊材322によって形成されており、略鉛直(鉛直含む)となる向きとされた吊材322が梁材本体321の下面に固定されている。この梁材本体321は、上記したとおり溝形鋼やH型鋼などを利用して形成することができ、一方の吊材322は鋼棒(例えば鉄筋)などを利用して形成することができる。そして吊材322の下端には、図8に示すように上部連結体130が上方となる姿勢で吊治具100が取り付けられる。
The lifting
図7(b)に示すように競技フィールドFDには、複数の貫通孔THが設けられる。例えばこの図では、横方向を1列として見たとき、1列に9個の貫通孔THが6列配置されており、すなわち54(9×6)個の貫通孔THが設けられている。そして吊治具100も、競技フィールドFD全体を面的に覆うように、具体的には貫通孔THに相対する(対向する)位置に配置される。例えば図7のケースでは、競技フィールドFDの貫通孔THに合わせて6列の昇降体320を配置するとともに、それぞれの昇降体320に9箇ずつ吊治具100を取り付けるわけである。
As shown in FIG. 7(b), the competition field FD is provided with a number of through holes TH. For example, in this figure, when viewed horizontally as one row, six rows of nine through holes TH are arranged, meaning that 54 (9 x 6) through holes TH are provided. The hoisting
図9に示すようにそれぞれの貫通孔THには、頭部突出体210が上方であって下部ストッパ220が下方となるように係止体200が挿通されている。なお、この図に示す貫通孔THには孔壁を保護するケーシングCSが設けられるとともに、係止体200にはケーシングCSよりも径が小さい内挿管240が設けられており、すなわち内挿管240がケーシングCS内を上下にスライドする構造とされている。さらにこの内挿管240は、テレスコ(登録商標)ピック機構とすることもできる。
As shown in FIG. 9, the locking
また、この図に示す頭部突出体210の上部には芝生が載置されている。これにより競技を行うときは、図9(a)に示すように係止体200を押し下げて貫通孔TH内に収容することによって、頭部突出体210上の芝生と他の芝生を同じ高さとすることができるわけである。一方、競技フィールドFDを吊上げるとき、つまり吊治具100によって係止体200を把持するときは、図9(b)に示すように係止体200を押し上げて競技フィールドFDから頭部突出体210を突出させ、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させるとともに、左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rを嵌合溝211に嵌合させることができる。
Also, grass is placed on top of the
ところで、通常のサッカー場はその幅が100m近くあり、つまり相当の重量を有していることから、競技フィールドFDを吊上げたとき昇降体320(梁材本体321)には「たわみ」が生ずる。そして昇降体320(梁材本体321)のたわみ量は、その中央に近づくほど大きくなり、逆に端部に近づくほど小さくなる。 A typical soccer field is nearly 100m wide, which means it has a considerable weight, so when the playing field FD is lifted, the lifting body 320 (beam body 321) "deflects." The amount of deflection of the lifting body 320 (beam body 321) increases as it approaches the center, and decreases as it approaches the ends.
一方、競技フィールドFDを吊上げたときの吊治具100は、図8に示すように左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rが最も接近し、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角が最も小さくなり、すなわち吊治具100の上下方向の寸法は最も長くなる。なお図8に示すように、左側把持アーム110Lの長さと左側補助アーム120Lの長さ(あるいは、右側把持アーム110Rの長さと右側補助アーム120Rの長さ)に基づいて定められる長さのことを、便宜上ここでは「アーム長」ということとする。
On the other hand, when the competition field FD is lifted, the left
ここで、コンサート等を開催するなど競技フィールドFDを大屋根高さまで吊上げたとき、自重によるたわみが競技フィールドFDに生じていると、競技フィールドFDは側面視で下に凸の形状となり、すなわち雨水等の水が中央に溜まってしまう。競技フィールドFDに水が溜まると、水に浸された芝生は根腐れするおそれもあり、しかも溜まった水の分だけ吊り荷の重量が大きくなるため装置等も無用に大型化することとなる。そこで図10に示すように、吊材322の長さは同じとするが、吊治具100に関しては梁材本体321の中央に近づくほどアーム長が短いものを取り付け、梁材本体321の端部に近づくほどアーム長が長いものを取り付けるとよい。これにより、競技フィールドFDは側面視で上に凸の形状となり、すなわち競技フィールドFDは中央から両端に向かって下り勾配となる形状とされ、その結果、雨水等が競技フィールドFDの外部に排出されるわけである。そのため、吊上げたときの競技フィールドFDの形状(上に突の形状)を計画したうえで、その形状を形成するようにそれぞれ吊治具100のアーム長を設定するとよい。このとき、少なくとも雨水等が競技フィールドFDの外部に排出されるように競技フィールドFDの形状は計画される。
Here, when the competition field FD is lifted up to the height of the main roof for holding a concert or the like, if the competition field FD is deflected by its own weight, the competition field FD will have a downward convex shape in side view, i.e., rainwater and other water will accumulate in the center. If water accumulates on the competition field FD, the grass soaked in water may rot at the roots, and the weight of the suspended load will increase by the amount of accumulated water, which will result in unnecessarily large equipment. Therefore, as shown in FIG. 10, the length of the hanging
2.昇降方法
次に、本願発明の昇降方法ついて図を参照しながら説明する。なお、本願発明の昇降方法は、ここまで説明した昇降装置300を用いて吊荷を昇降させる方法であり、したがって昇降装置300で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の昇降方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「1.昇降装置」で説明したものと同様である。
2. Lifting Method Next, the lifting method of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the lifting method of the present invention is a method for lifting and lowering a suspended load using the
(吊上げ)
図11は本願発明の昇降方法のうち吊荷を吊上げるときの主な工程を示すフロー図であり、図12はそのステップ図である。まず、図12(a)に示すように、巻上げ手段でワイヤーロープWRを巻き出すことによって競技フィールドFD付近まで吊治具100を吊下ろすなど、吊上げ作業のための準備を行う(図11のStep101)。
(Hoisting)
Fig. 11 is a flow diagram showing the main steps of the lifting method of the present invention when lifting a load, and Fig. 12 is a step diagram thereof. First, as shown in Fig. 12(a), preparations for the lifting work are made, such as lowering the lifting
次に、図12(b)に示すように、吊治具100の下端を競技フィールドFDに接地した状態とし、さらに吊治具100を吊下ろすことによって左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角を広げていく。そして、図12(c)に示すように、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを競技フィールドFD上に載置し、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角を略180°とする。
Next, as shown in FIG. 12(b), the lower end of the hoisting
左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rが競技フィールドFD上に載置されると、図12(d)に示すように、競技フィールドFDの貫通孔THに挿通された係止体200を上方に押し上げ、挿通空間140に頭部突出体210を挿通する(図11のStep102)。
When the left
頭部突出体210が挿通空間140に挿通されると、図12(e)に示すように、巻上げ手段でワイヤーロープを巻き上げながら上部連結体130を吊上げ、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを接近させるとともに、左側嵌合体150Lと右側嵌合体150Rを嵌合溝211に嵌合させる(図11のStep103)。これにより係止体200は、吊治具100によって確実に把持される。さらに、図12(f)に示すように、巻上げ手段でワイヤーロープを巻き上げながら上部連結体130を吊上げていくと、板材SLはその下面側から下部ストッパ220によって支持され、すなわち吊治具100が係止体200を介して板材SLを把持しつつ巻上げ手段によって板材SLを吊上げていく(図11のStep104)。
When the
(吊下ろし)
図13は本願発明の昇降方法のうち吊荷を吊下ろすときの主な工程を示すフロー図であり、図14はそのステップ図である。まず、図14(a)に示すように、吊治具100が係止体200を介して板材SLを把持したまま、巻上げ手段でワイヤーロープWRを巻き出すことによって競技フィールドFDを吊下ろしていく(図13のStep201)。そして、所定位置(例えば、グランドレベル)に競技フィールドFDを載置する(図13のStep202)。
(Hanging)
Fig. 13 is a flow diagram showing the main steps of the lifting method of the present invention when lowering a load, and Fig. 14 is a step diagram thereof. First, as shown in Fig. 14(a), the hoisting
競技フィールドFDが所定位置に載置されると、図14(b)に示すように、吊治具100の下端を競技フィールドFDに接地した状態とし、さらに吊治具100を吊下ろすことによって左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角を広げていく。そして、図14(c)に示すように、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rを競技フィールドFD上に載置し、左側把持アーム110Lと右側把持アーム110Rからなる挟角を略180°とすることによって、吊治具100による係止体200の把持を解除する(図13のStep203)。
When the competition field FD is placed in the designated position, as shown in FIG. 14(b), the lower end of the hoisting
吊治具100による係止体200の把持が解除されると、図14(d)に示すように、頭部突出体210を下方に押し下げ、貫通孔TH内に係止体200を収容するとともに、頭部突出体210上の芝生と他の芝生の高さを揃える(図13のStep204)。最後に、巻上げ手段でワイヤーロープWRを巻き取ることによって吊治具100を吊上げて、競技フィールドFDの上方空間を開放する。
When the grip of the locking
本願発明の吊治具、吊治具セット、昇降装置、及び昇降方法は、様々な吊り荷に対して利用でき、橋梁のデッキプレートや競技場のフィールドなど比較的その表面積が大きい面状の吊荷に特に有効に利用することができる。 The lifting jig, lifting jig set, lifting device, and lifting method of the present invention can be used for a variety of loads, and are particularly effective for planar loads with a relatively large surface area, such as bridge deck plates and stadium fields.
100 本願発明の吊治具
110 (吊治具の)把持体
110L (把持体の)左側把持アーム
111L (左側把持アームの)第1左側把持アーム
112L (左側把持アームの)第2左側把持アーム
110R (把持体の)右側把持アーム
111R (右側把持アームの)第1右側把持アーム
112R (右側把持アームの)第2右側把持アーム
113L (把持体の)左アームピン
113R (把持体の)右アームピン
114 (把持体の)中央ピン
120 (吊治具の)補助体
120L (補助体の)左側補助アーム
120R (補助体の)右側補助アーム
130 (吊治具の)上部連結体
140 (吊治具の)挿通空間
150L (吊治具の)左側嵌合体
150R (吊治具の)右側嵌合体
200 (本願発明の吊治具セットの)係止体
210 (係止体の)頭部突出体
211 (頭部突出体の)嵌合溝
220 (係止体の)下部ストッパ
230 (係止体の)本体部
240 (係止体の)内挿管
300 本願発明の昇降装置
310 (昇降装置の)天井体
320 (昇降装置の)昇降体
321 (昇降体の)梁材本体
322 (昇降体の)吊材
CS ケーシング
FD 競技フィールド
SL 板材
TH 貫通孔
WR ワイヤーロープ
100 Lifting jig of the present invention 110 Gripper (of lifting jig) 110L Left gripping arm (of gripping body) 111L First left gripping arm (of left gripping arm) 112L Second left gripping arm (of left gripping arm) 110R Right gripping arm (of gripping body) 111R First right gripping arm (of right gripping arm) 112R Second right gripping arm (of right gripping arm) 113L Left arm pin (of gripping body) 113R Right arm pin (of gripping body) 114 Central pin (of gripping body) 120 Auxiliary body (of lifting jig) 120L Left auxiliary arm (of auxiliary body) 120R Right auxiliary arm (of auxiliary body) 130 Upper connecting body (of lifting jig) 140 Insertion space (of lifting jig) 150L Left fitting body (of the lifting jig) 150R Right fitting body (of the lifting jig) 200 Locking body (of the lifting jig set of the present invention) 210 Head protrusion (of the locking body) 211 Fitting groove (of the head protrusion) 220 Lower stopper (of the locking body) 230 Main body (of the locking body) 240 Inner tube (of the locking body) 300 Lifting device of the present invention 310 Ceiling body (of the lifting device) 320 Lifting body (of the lifting device) 321 Beam body (of the lifting body) 322 Hanging material (of the lifting body) CS Casing FD Competition field SL Plate material TH Through hole WR Wire rope
Claims (6)
左側補助アームと右側補助アームを含んで構成される補助体と、
上部連結体と、を備え、
前記左側把持アームは、ヒンジ結合される第1左側把持アームと第2左側把持アームを含んで構成され、
前記右側把持アームは、ヒンジ結合される第1右側把持アームと第2右側把持アームを含んで構成され、
前記第1左側把持アームの右端と前記第1右側把持アームの左端がヒンジ結合され、
前記第2左側把持アームの左端と前記左側補助アームの一端がヒンジ結合されるとともに、前記第2右側把持アームの右端と前記右側補助アームの一端がヒンジ結合され、
前記左側補助アームの他端が前記上部連結体にヒンジ結合されるとともに、前記右側補助アームの他端が前記上部連結体にヒンジ結合され、
前記左側把持アームに左側嵌合体が設けられるとともに、前記右側把持アームに右側嵌合体が設けられ、
前記左側嵌合体が、前記第1左側把持アームと前記第2左側把持アームをヒンジ結合する左側ピンであり、
前記右側嵌合体が、前記第1右側把持アームと前記第2右側把持アームをヒンジ結合する右側ピンであり、
前記把持体には、吊荷の一部が挿通可能な挿通空間が形成され、
前記上部連結体を上方にした状態で該上部連結体が上昇すると、前記左側把持アームと前記右側把持アームからなる挟角が小さくなり、前記挿通空間に挿通された前記吊荷の一部に前記把持体の一部が係止され、
前記左側嵌合体と前記右側嵌合体は、前記吊荷の一部に設けられた嵌合溝に嵌合可能である、
ことを特徴とする吊治具。 A gripping body including a left gripping arm and a right gripping arm;
An auxiliary body including a left auxiliary arm and a right auxiliary arm;
An upper connector,
The left gripping arm includes a first left gripping arm and a second left gripping arm that are hinged to each other,
The right gripping arm includes a first right gripping arm and a second right gripping arm that are hinged to each other,
a right end of the first left gripping arm and a left end of the first right gripping arm are hinged to each other;
a left end of the second left gripping arm and one end of the left auxiliary arm are hinged together, and a right end of the second right gripping arm and one end of the right auxiliary arm are hinged together,
the other end of the left auxiliary arm is hinged to the upper connector, and the other end of the right auxiliary arm is hinged to the upper connector;
A left fitting body is provided on the left gripping arm, and a right fitting body is provided on the right gripping arm,
the left fitting body is a left pin that hinges the first left gripping arm and the second left gripping arm,
the right fitting body is a right pin that hinges the first right gripping arm and the second right gripping arm,
The gripping body is formed with an insertion space through which a part of the suspended load can be inserted,
When the upper connector is raised with the upper connector facing upward, the angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm becomes smaller, and a part of the gripping body is engaged with a part of the load inserted into the insertion space ,
The left fitting body and the right fitting body can be fitted into fitting grooves provided in a part of the suspended load .
A lifting jig characterized by the above.
嵌合溝が形成された頭部突出体と、下部ストッパと、を有する係止体と、を備え、
前記左側把持アームの右端と前記右側把持アームの左端がヒンジ結合され、
前記左側把持アームの左端と前記左側補助アームの一端がヒンジ結合されるとともに、前記右側把持アームの右端と前記右側補助アームの一端がヒンジ結合され、
前記左側補助アームの他端が前記上部連結体にヒンジ結合されるとともに、前記右側補助アームの他端が前記上部連結体にヒンジ結合され、
前記把持体には、前記頭部突出体が挿通可能な挿通空間が形成され、
前記左側把持アームには前記嵌合溝に嵌合可能な左側嵌合体が設けられるとともに、前記右側把持アームには該嵌合溝に嵌合可能な右側嵌合体が設けられ、
前記上部連結体を上方にした状態で該上部連結体が上昇すると、前記左側把持アームと前記右側把持アームからなる挟角が小さくなり、前記挿通空間に挿通された前記頭部突出体の前記嵌合溝に前記左側嵌合体と前記右側嵌合体が嵌合することによって、前記係止体が前記吊治具に係止され、
吊荷に設けられた貫通孔に前記下部ストッパが下方となる向きで挿通された前記係止体が前記吊治具に係止されるとともに、該下部ストッパが該吊荷を下方から支持することによって、該係止体を介して該吊治具が該吊荷を把持することができる、
ことを特徴とする吊治具セット。 A lifting jig including a gripping body including a left gripping arm and a right gripping arm, an auxiliary body including a left auxiliary arm and a right auxiliary arm, and an upper connecting body;
a head projection having a fitting groove and a lower stopper;
The right end of the left gripping arm and the left end of the right gripping arm are hinged to each other,
a left end of the left gripping arm and one end of the left auxiliary arm are hinged together, and a right end of the right gripping arm and one end of the right auxiliary arm are hinged together,
the other end of the left auxiliary arm is hinged to the upper connector, and the other end of the right auxiliary arm is hinged to the upper connector;
The gripping body is provided with an insertion space through which the head projection can be inserted,
the left grip arm is provided with a left fitting body that can be fitted into the fitting groove, and the right grip arm is provided with a right fitting body that can be fitted into the fitting groove,
When the upper connector is raised with the upper connector facing upward, the angle formed by the left gripping arm and the right gripping arm becomes smaller, and the left fitting body and the right fitting body are fitted into the fitting groove of the head protruding body inserted into the insertion space, whereby the locking body is locked to the hanging jig,
The locking body is inserted into a through hole provided in the suspended load with the lower stopper facing downward, and is locked to the hoisting jig, and the lower stopper supports the suspended load from below, so that the hoisting jig can grasp the suspended load via the locking body.
A lifting jig set characterized by the above.
請求項2記載の前記吊治具セットと、
前記面状体の上方に配置される天井体と、
前記天井体の下方に配置され、上下に移動可能な昇降体と、
前記天井体に固定され、前記昇降体を昇降させる巻上げ手段と、を備え、
前記吊治具は、前記上部連結体を上方にした状態で前記昇降体に取り付けられるとともに、複数の該吊治具が前記面状体を面的に覆うように配置され、
前記面状体には、前記吊治具に対向する位置に前記貫通孔が設けられ、
それぞれの前記貫通孔に前記下部ストッパが下方となる向きで挿通された前記係止体が前記吊治具に係止されるとともに、該下部ストッパが前記面状体を下方から支持することによって、複数の該吊治具で面的に把持された該面状体は前記巻上げ手段によって昇降可能となる、
ことを特徴とする昇降装置。 In a lifting device for lifting and lowering a sheet-like object whose planar dimensions are excellent relative to its wall thickness,
The lifting jig set according to claim 2 ,
A ceiling body disposed above the planar body;
A lifting body that is disposed below the ceiling body and is movable up and down;
a hoisting means fixed to the ceiling body and for raising and lowering the lifting body,
The hoisting jig is attached to the lifting body with the upper connector facing upward, and a plurality of the hoisting jigs are arranged to cover the planar body in a planar manner,
The through hole is provided in the planar body at a position facing the hanging jig,
The locking bodies inserted into the respective through holes with the lower stoppers facing downward are locked to the hoisting jig, and the lower stoppers support the planar body from below, so that the planar body held in a planar manner by the multiple hoisting jigs can be raised and lowered by the hoisting means.
A lifting device characterized by:
前記面状体を吊上げたときに中央から両端に向かって下り勾配となるように、前記昇降体の中央に近づくほど前記アーム長が短い前記吊治具が取り付けられ、該昇降体の端部に近づくほど該アーム長が長い該吊治具が取り付けられた、
ことを特徴とする請求項3記載の昇降装置。 The arm length determined by the length of the left gripping arm and the length of the left auxiliary arm, or the length of the right gripping arm and the length of the right auxiliary arm, is different for each of the hoisting jigs,
The hanging jig is attached with an arm length shorter as it approaches the center of the lifting body, and the hanging jig is attached with an arm length longer as it approaches the end of the lifting body, so that when the planar body is lifted, the slope is downward from the center to both ends.
4. The lifting device according to claim 3 .
前記下部ストッパが下方となる向きで前記貫通孔に挿通された前記係止体の一部を、前記面状体の上方に突出させる係止体突出工程と、
前記面状体から突出し前記挿通空間に挿通された前記係止体の一部を、前記吊治具に係止する係止工程と、
前記巻上げ手段によって前記昇降体を上昇させることで、複数の前記吊治具で面的に把持された前記面状体を吊上げる吊上げ工程と、備え、
前記係止工程では、前記巻上げ手段で前記昇降体を引き上げて前記左側把持アームと前記右側把持アームからなる挟角を小さくし、前記挿通空間に挿通された前記頭部突出体の前記嵌合溝に前記左側嵌合体と前記右側嵌合体が嵌合することによって、前記係止体が前記吊治具に係止される、
ことを特徴とする昇降方法。 5. A method for lifting and lowering the sheet -like object having a planar dimension larger than a wall thickness dimension by using the lifting device according to claim 3 or 4 ,
a locking body protruding step of protruding a part of the locking body, which is inserted into the through hole with the lower stopper facing downward, above the planar body;
a locking step of locking a portion of the locking body protruding from the planar body and inserted into the insertion space to the hanging jig;
A lifting process for lifting the planar body gripped by the plurality of lifting jigs by lifting the lifting body by the hoisting means,
In the locking step, the lifting body is pulled up by the hoisting means to reduce the included angle between the left gripping arm and the right gripping arm, and the left fitting body and the right fitting body are fitted into the fitting groove of the head protruding body inserted into the insertion space, thereby locking the locking body to the hanging jig.
A lifting method comprising:
前記吊下ろし工程では、前記面状体が地上に載置された後も前記昇降体を下降させることによって、前記左側把持アームと前記右側把持アームからなる挟角を大きくし、前記吊治具による前記係止体の係止が解除される、
ことを特徴とする請求項5記載の昇降方法。 The method further includes a suspending step of suspending the planar body that is planarly held by the plurality of suspending jigs by lowering the lifting body by the hoisting means,
In the suspending process, the lifting body is lowered even after the planar body is placed on the ground, thereby increasing the included angle between the left gripping arm and the right gripping arm, and the locking of the locking body by the suspending jig is released.
6. The method for lifting and lowering according to claim 5 .
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