以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
Below, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as a mode for carrying out the present invention.
図１及び図２に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６、制御装置（図１４参照）２８を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
Figures 1 and 2 show a component mounter 10. The component mounter 10 is a device for performing the work of mounting components on a circuit board 12. The component mounter 10 includes a device main body 20, a substrate holding device 22, a component supply device 24, a component mounting device 26, and a control device (see Figure 14) 28. Examples of the circuit substrate 12 include a circuit board and a substrate with a three-dimensional structure, and examples of the circuit substrate include a printed wiring board and a printed circuit board.
装置本体２０は、フレーム３０と、そのフレーム３０に上架されたビーム３２とによって構成されている。基材保持装置２２は、フレーム３０の上面に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２と移動装置５４とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材保持装置２２は、回路基材１２を搬送装置５０により搬送するとともに、所定の位置まで搬送された回路基材１２をクランプ装置５２により固定的に保持する。なお、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。また、移動装置５４は、Ｘ方向移動装置（図１４参照）５６とＹ方向移動装置（図１４参照）５８とを有している。Ｘ方向移動装置５６は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＸ方向に移動させる装置であり、Ｙ方向移動装置５８は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＹ方向に移動させる装置である。これにより、Ｘ方向移動装置５６とＹ方向移動装置５８とによって、クランプ装置５２に保持された回路基材１２は、フレーム上の任意の位置に移動するとともに、位置決めして停止する。
The device body 20 is composed of a frame 30 and a beam 32 suspended on the frame 30. The substrate holding device 22 is disposed on the upper surface of the frame 30 and has a conveying device 50, a clamping device 52, and a moving device 54. The conveying device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12, and the clamping device 52 is a device that holds the circuit substrate 12. As a result, the substrate holding device 22 conveys the circuit substrate 12 by the conveying device 50, and fixes and holds the circuit substrate 12 conveyed to a predetermined position by the clamping device 52. The conveying direction of the circuit substrate 12 is called the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is called the Y direction, and the vertical direction is called the Z direction. The moving device 54 has an X direction moving device (see FIG. 14) 56 and a Y direction moving device (see FIG. 14) 58. The X-direction moving device 56 is a device that moves the circuit board 12 held by the clamp device 52 in the X direction, and the Y-direction moving device 58 is a device that moves the circuit board 12 held by the clamp device 52 in the Y direction. As a result, the circuit board 12 held by the clamp device 52 is moved to any position on the frame by the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58, and is positioned and stopped.
部品供給装置２４は、スライド装置６０とテープフィーダ（図３参照）６２と切断装置６４とを有している。スライド装置６０は、保持壁６６とスライドレール６８とフィーダ保持台７０とを含み、保持壁６６は、フレーム３０の上面のＹ方向における縁に、Ｘ方向に延びるように立設されている。そして、スライドレール６８が保持壁６６にＸ方向に延びるように固定されており、フィーダ保持台７０がスライドレール６８によりスライド可能に保持されている。また、フィーダ保持台７０は、電磁モータ（図１４参照）７２の作動により任意の位置にスライドする。これにより、フィーダ保持台７０は保持壁６６に沿ってＸ方向の任意の位置にスライドするとともに、位置決めして停止する。なお、部品実装機１０の保持壁６６が配設されている側を前方側と記載し、反対側を後方側と記載する。つまり、Ｙ方向が部品実装機１０での前後方向であり、Ｘ方向が部品実装機１０での左右方向である。
The component supply device 24 has a slide device 60, a tape feeder (see FIG. 3) 62, and a cutting device 64. The slide device 60 includes a holding wall 66, a slide rail 68, and a feeder holding table 70. The holding wall 66 is erected on the edge of the upper surface of the frame 30 in the Y direction so as to extend in the X direction. The slide rail 68 is fixed to the holding wall 66 so as to extend in the X direction, and the feeder holding table 70 is slidably held by the slide rail 68. The feeder holding table 70 slides to an arbitrary position by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 72. As a result, the feeder holding table 70 slides to an arbitrary position in the X direction along the holding wall 66 and stops at a position. The side of the component mounter 10 on which the holding wall 66 is arranged is described as the front side, and the opposite side is described as the rear side. In other words, the Y direction is the front-rear direction of the component mounter 10, and the X direction is the left-right direction of the component mounter 10.
また、フィーダ保持台７０には、複数のスロット７６がＸ方向に並んで形成されており、テープフィーダ６２が、作業者によって、複数のスロット７６の各々にワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。テープフィーダ６２は、テープ化部品（図６参照）７８を切断装置６４に向って送り出す装置である。テープ化部品７８は、図６に示すように、複数のラジアルリード部品８０とキャリアテープ８２とから構成されている。ラジアルリード部品８０は、概して円柱状の本体８６と、その本体８６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８８とを含む。そして、ラジアルリード部品８０の２本のリード８８が、下端部において、キャリアテープ８２にテーピングされている。また、キャリアテープ８２には、複数の送り穴９０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアルリード部品８０は、送り穴９０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８２にテーピングされている。
In addition, the feeder holder 70 has a number of slots 76 formed in line in the X direction, and the tape feeder 62 is positioned and attached to each of the slots 76 by the operator in a one-touch detachable manner. The tape feeder 62 is a device that feeds the taped component (see FIG. 6) 78 toward the cutting device 64. As shown in FIG. 6, the taped component 78 is composed of a number of radial lead components 80 and a carrier tape 82. The radial lead component 80 includes a generally cylindrical body 86 and two leads 88 extending in the same direction from the bottom surface of the body 86. The two leads 88 of the radial lead component 80 are taped to the carrier tape 82 at their lower ends. In addition, the carrier tape 82 has a number of feed holes 90 formed at equal pitches. The radial lead components 80 are taped to the carrier tape 82 at the same pitch as the formation pitch of the feed holes 90.
また、テープフィーダ６２が装着されるフィーダ保持台７０の下方には、図１に示すように、収容庫９２が配設されており、その収容庫９２にテープ化部品７８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、その収容庫９２からテープ化部品７８の一端が引っ張り出され、その一端がテープフィーダ６２の内部に挿入される。詳しくは、図３に示すように、テープフィーダ６２は、本体９６と１対のガイドレール９７とにより構成されており、収容庫９２から引っ張り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２の一端が１対のガイドレール９７の間に挿入される。また、テープフィーダ６２の本体９６の上面には、前後方向に延びるように溝９８が形成されており、本体９６の上面の前端及び後端に開口している。そして、本体９６の後端の開口に１対のガイドレール９７が連通している。このため、１対のガイドレール９７の間に挿入されたキャリアテープ８２が溝９８の内部に挿入される。なお、キャリアテープ８２は、１対のガイドレール９７の間及び溝９８の内部に、キャリアテープ８２の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入される。キャリアテープ８２が立設した状態は、キャリアテープ８２とテープフィーダ６２の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８２にテーピングされたリード８８が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８２にテーピングされたラジアルリード部品８０は、１対のガイドレール９７及び溝９８から上方に延び出す。
Also, as shown in FIG. 1, a storage 92 is arranged below the feeder holder 70 on which the tape feeder 62 is mounted, and the tape component 78 is stored in the storage 92 in a folded state. Then, one end of the tape component 78 is pulled out from the storage 92, and the one end is inserted into the tape feeder 62. In detail, as shown in FIG. 3, the tape feeder 62 is composed of a main body 96 and a pair of guide rails 97, and one end of the carrier tape 82 of the tape component 78 pulled out from the storage 92 is inserted between the pair of guide rails 97. Also, a groove 98 is formed on the upper surface of the main body 96 of the tape feeder 62 so as to extend in the front-rear direction, and opens at the front and rear ends of the upper surface of the main body 96. And the pair of guide rails 97 communicate with the opening at the rear end of the main body 96. Therefore, the carrier tape 82 inserted between the pair of guide rails 97 is inserted inside the groove 98. The carrier tape 82 is inserted between the pair of guide rails 97 and into the groove 98 with the width of the carrier tape 82 extending vertically, i.e., in an upright state. When the carrier tape 82 is in an upright state, the carrier tape 82 and the upper surface of the tape feeder 62 intersect at roughly right angles, and the leads 88 taped to the carrier tape 82 extend vertically. The radial lead components 80 taped to the carrier tape 82 extend upward from the pair of guide rails 97 and the groove 98.
また、テープフィーダ６２の本体９６の内部には、送出装置９９が配設されている。送出装置９９は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ１００とを有している。爪部材は、本体９６の内部において前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダ１００の作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、溝９８に挿入されたキャリアテープ８２の送り穴９０に係合している。そして、爪部材が溝９８のガイドレール９７と反対側の開口１０２に向かってスライドすることで、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品７８への送り穴９０の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が開口１０２と反対の方向にスライドする際に、爪部材の送り穴９０への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴９０の形成ピッチに相当する量、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。そして、テープ化部品７８が溝９８の内部で順次送り出されることで、テープ化部品７８が開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出される。
In addition, a delivery device 99 is disposed inside the main body 96 of the tape feeder 62. The delivery device 99 has a claw member (not shown) and a delivery air cylinder 100. The claw member is disposed inside the main body 96 so as to be slidable in the front-rear direction, and slides in the front-rear direction by the operation of the delivery air cylinder 100. In addition, the claw member engages with the feed hole 90 of the carrier tape 82 inserted into the groove 98. Then, the claw member slides toward the opening 102 on the opposite side of the guide rail 97 of the groove 98, so that the tape-formed component 78 is delivered toward the opening 102. The amount of sliding of the claw member once is the same length as the formation pitch of the feed hole 90 in the tape-formed component 78. In addition, when the claw member slides in the direction opposite to the opening 102, the engagement of the claw member with the feed hole 90 is released. As a result, the claw member makes one reciprocating movement in the front-rear direction, and the tape-formed component 78 is delivered toward the opening 102 by an amount equivalent to the formation pitch of the feed hole 90. Then, the taped components 78 are sequentially fed out inside the groove 98, and the taped components 78 are fed out of the tape feeder 62 through the opening 102.
また、切断装置６４は、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８にテーピングされているリード８８を切断することで、ラジアルリード部品８０をテープ化部品７８から切り離す装置であり、図１に示すように、ビーム３２の下面側に取り付けられて固定されている。詳しくは、ビーム３２の下面には、図４に示す板状のブラケット１１０が下方に向って延び出す姿勢で固定されている。また、切断装置６４は、１対の概してブロック状のスライダ１１２を有しており、それら１対のスライダ１１２が、ブラケット１１０の前面側で、ブラケット１１０によってＸ方向に接近・離間可能に保持されている。そして、１対のスライダ１１２は、エアシリンダ（図１４参照）１１４の作動により制御可能に接近・離間する。
The cutting device 64 is a device that separates the radial lead components 80 from the taped components 78 by cutting the leads 88 taped to the taped components 78 fed from the opening 102 of the tape feeder 62, and is attached and fixed to the underside of the beam 32 as shown in FIG. 1. More specifically, a plate-shaped bracket 110 shown in FIG. 4 is fixed to the underside of the beam 32 in a position extending downward. The cutting device 64 also has a pair of generally block-shaped sliders 112, which are held by the bracket 110 on the front side of the bracket 110 so that they can move toward and away from each other in the X direction. The pair of sliders 112 are controllably moved toward and away from each other by the operation of an air cylinder 114 (see FIG. 14).
１対のスライダ１１２の各々の上面は概して水平面であり、１対のスライダ１１２の各々の前方側の面は概して鉛直面である。そして、１対のスライダ１１２の上面に、１対のリードカッタ１１６が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のリードカッタ１１６は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の上面に固定されている。また、１対のスライダ１１２の前方側の面に、１対のテープカッタ１１８が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のテープカッタ１１８は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の前方側の面に固定されている。
The upper surface of each of the pair of sliders 112 is generally horizontal, and the front surface of each of the pair of sliders 112 is generally vertical. A pair of lead cutters 116 are fixed to the upper surfaces of the pair of sliders 112 with their cutting edges facing each other. The pair of lead cutters 116 are fixed to the upper surfaces of the pair of sliders 112 with their cutting edges protruding from the ends of the sliders 112 in the X direction. A pair of tape cutters 118 are fixed to the front surfaces of the pair of sliders 112 with their cutting edges facing each other. The pair of tape cutters 118 are fixed to the front surfaces of the pair of sliders 112 with their cutting edges protruding from the ends of the sliders 112 in the X direction.
また、１対のスライダ１１２の各々の内部には、図４のＡＡ線における断面図である図５に示すように、マイクロエアシリンダ１２０が配設されている。具体的には、１対のスライダ１１２の各々には、Ｘ方向に貫通する貫通孔１２２が形成されている。なお、１対のスライダ１１２に形成される１対の貫通孔１２２は１直線上に位置している。つまり、１対のスライダ１１２に、Ｘ方向に貫通する１対の貫通孔１２２が同軸的に形成されている。マイクロエアシリンダ１２０のシリンダチューブ１２６の外径より僅かに大きい貫通孔１２２の内径には、マイクロエアシリンダ１２０が固定的に嵌合している。なお、１対のマイクロエアシリンダ１２０は、互いのシリンダロッド１２８が対向するように、１対の貫通孔１２２に嵌合している。そして、マイクロエアシリンダ１２０が伸長した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部から延び出し、マイクロエアシリンダ１２０が伸縮した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部に入り込む。
Also, as shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view of line AA in FIG. 4, a micro air cylinder 120 is disposed inside each of the pair of sliders 112. Specifically, a through hole 122 penetrating in the X direction is formed in each of the pair of sliders 112. The pair of through holes 122 formed in the pair of sliders 112 are located on a straight line. In other words, the pair of through holes 122 penetrating in the X direction are formed coaxially in the pair of sliders 112. The micro air cylinder 120 is fixedly fitted into the inner diameter of the through hole 122, which is slightly larger than the outer diameter of the cylinder tube 126 of the micro air cylinder 120. The pair of micro air cylinders 120 are fitted into the pair of through holes 122 so that the cylinder rods 128 of each of the pair of micro air cylinders 120 face each other. When the micro air cylinder 120 extends, the cylinder rod 128 extends from inside the through hole 122, and when the micro air cylinder 120 expands and contracts, the cylinder rod 128 enters inside the through hole 122.
また、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間において、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と他方の先端面とが面接触する。一方、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が収縮することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込み、１対のスライダ１１２の間は所定の間隔の隙間となる。
When the pair of sliders 112 are spaced apart, the pair of micro air cylinders 120 expand, causing the pair of cylinder rods 128 to extend from the through holes 122 of the pair of sliders 112, and one end surface of the pair of cylinder rods 128 comes into surface contact with the other end surface between the pair of sliders 112. On the other hand, when the pair of sliders 112 are spaced apart, the pair of micro air cylinders 120 contract, causing the pair of cylinder rods 128 to enter the inside of the through holes 122 of the pair of sliders 112, leaving a gap of a predetermined distance between the pair of sliders 112.
なお、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間は、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２と同じ高さに位置している。また、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２は後方を向いており、１対のスライダ１１２はブラケット１１０の前方側の面に配設されている。このため、スライド装置６０の電磁モータ７２の作動が制御され、フィーダ保持台７０がＸ方向での所定の位置にスライドして位置決めされ停止することで、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、位置決めされたテープフィーダ６２の開口１０２とが前後方向において向い合う。そして、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、テープフィーダ６２の開口１０２とが向い合っている状態において、テープフィーダ６２がテープ化部品７８を開口１０２から送り出すことで、図６に示すように、１対のスライダ１１２の隙間に、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２が入り込む。
In addition, the gap between the pair of sliders 112 when the pair of sliders 112 are spaced apart is located at the same height as the opening 102 of the tape feeder 62 attached to the feeder holding table 70. In addition, the opening 102 of the tape feeder 62 attached to the feeder holding table 70 faces rearward, and the pair of sliders 112 are disposed on the front surface of the bracket 110. Therefore, the operation of the electromagnetic motor 72 of the slide device 60 is controlled, and the feeder holding table 70 slides to a predetermined position in the X direction, is positioned, and stops, so that the gap between the pair of sliders 112 when the pair of sliders 112 are spaced apart and the opening 102 of the positioned tape feeder 62 face each other in the front-rear direction. When the pair of sliders 112 are spaced apart, the gap between the pair of sliders 112 faces the opening 102 of the tape feeder 62. When the tape feeder 62 feeds the taped component 78 through the opening 102, the carrier tape 82 of the taped component 78 fed through the opening 102 of the tape feeder 62 enters the gap between the pair of sliders 112, as shown in FIG. 6.
この際、キャリアテープ８２にテーピングされているリード８８は、１対のスライダ１１２の隙間から上方に向って延び出しており、１対のスライダ１１２の上面に固定されている１対のリードカッタ１１６の間に入り込む。そして、１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込んでいる状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される。これにより、切断装置６４においてテープ化部品７８から１個のラジアルリード部品８０が切り離される。なお、切断装置６４によるリード８８の切断については、後程、詳しく説明する。
At this time, the leads 88 taped to the carrier tape 82 extend upward from the gap between the pair of sliders 112 and enter between a pair of lead cutters 116 fixed to the upper surface of the pair of sliders 112. Then, with the pair of leads 88 of one radial lead component 80 entering between the pair of lead cutters 116, the pair of sliders 112 are moved closer by the operation of the air cylinder 114, and the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116. As a result, one radial lead component 80 is separated from the taped component 78 in the cutting device 64. The cutting of the leads 88 by the cutting device 64 will be explained in detail later.
また、部品装着装置２６は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を回路基材１２に装着するための装置であり、図１及び図２に示すように、ビーム３２に配設されている。詳しくは、部品装着装置２６は、図７及び図８に示すように、切断装置６４が配設されているブラケット１１０の、切断装置６４と反対側の面に配設されている。つまり、ブラケット１１０の前方側の面に切断装置６４が配設されており、ブラケット１１０の後方側の面に部品装着装置２６が配設されている。なお、図７は、ブラケット１１０の後方側の面を示す図であり、図８は、ブラケット１１０の前方側の面を示す図である。
The component mounting device 26 is a device for mounting the radial lead components 80, which have been separated from the taped components 78 by the cutting device 64, onto the circuit board 12, and is disposed on the beam 32 as shown in Figs. 1 and 2. More specifically, the component mounting device 26 is disposed on the surface of the bracket 110 opposite the cutting device 64, as shown in Figs. 7 and 8. That is, the cutting device 64 is disposed on the front surface of the bracket 110, and the component mounting device 26 is disposed on the rear surface of the bracket 110. Note that Fig. 7 shows the rear surface of the bracket 110, and Fig. 8 shows the front surface of the bracket 110.
部品装着装置２６は、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを有している。そして、第１チャック１４０は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を把持し、第２チャック１４２は、第１チャック１４０からラジアルリード部品８０を把持し、第３チャック１４４は、第２チャック１４２からラジアルリード部品８０を把持して、回路基材１２に装着する。
The component mounting device 26 has three chucks: a first chuck 140, a second chuck 142, and a third chuck 144. The first chuck 140 holds the radial lead component 80 that has been cut off from the taped component 78 by the cutting device 64, the second chuck 142 holds the radial lead component 80 from the first chuck 140, and the third chuck 144 holds the radial lead component 80 from the second chuck 142 and mounts it on the circuit board 12.
第１チャック１４０は、図９及び、図９のＢＢ線における断面図である図１０に示すように、１対の把持爪１５０とスプライン軸１５２とを有している。スプライン軸１５２は１対のスライダ１１２の後方側においてＸ方向に延びるように配設されており、軸心周りに自転可能にブラケット１１０により保持されている。そして、１対の把持爪１５０がスプライン軸１５２によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１５４の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、スプライン軸１５２は電磁モータ（図１４参照）１５６の作動により制御可能に自転し、そのスプライン軸１５２に保持されている１対の把持爪１５０が前後方向に揺動する。
As shown in FIG. 9 and FIG. 10, which is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 9, the first chuck 140 has a pair of gripping jaws 150 and a spline shaft 152. The spline shaft 152 is disposed so as to extend in the X direction behind the pair of sliders 112, and is held by the bracket 110 so as to be rotatable about its axis. The pair of gripping jaws 150 are held by the spline shaft 152 so as to be able to approach and separate in the X direction, and their respective positions are controllably moved closer and further apart by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 154. The spline shaft 152 also rotates controllably by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 156, and the pair of gripping jaws 150 held by the spline shaft 152 swing back and forth.
なお、１対の把持爪１５０が前方に向って揺動した際には、図９に示すように、１対のリードカッタ１１６の上方に位置する。このため、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動している際に電磁モータ１５４の作動により接近することで、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０のリード８８を１対の把持爪１５０により把持することができる。また、１対の把持爪１５０が後方に向って揺動した際には、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０を第２チャック１４２に受け渡し可能な位置まで、１対の把持爪１５０は揺動する。
When the pair of gripping claws 150 swing forward, as shown in FIG. 9, they are located above the pair of lead cutters 116. Therefore, when the pair of gripping claws 150 swing forward due to the operation of the electromagnetic motor 156, the pair of gripping claws 150 approach each other due to the operation of the electromagnetic motor 154, so that the leads 88 of the radial lead component 80 separated from the taped component 78 can be gripped by the pair of gripping claws 150. When the pair of gripping claws 150 swing backward, the pair of gripping claws 150 swing to a position where the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 can be transferred to the second chuck 142.
詳しくは、第２チャック１４２は、図１０及び図１１に示すように、１対の把持爪１６０と載置皿１６２とブラケット１６４とを有している。なお、図１１は、前方側からの視点において第２チャック１４２を示す図である。１対の把持爪１６０はブラケット１６４によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１６６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、載置皿１６２は、１対の把持爪１６０の間においてブラケット１６４に固定的に保持されている。なお、載置皿１６２は、ラジアルリード部品８０の円柱状の本体８６に応じて円弧状に湾曲している。
More specifically, as shown in Figs. 10 and 11, the second chuck 142 has a pair of gripping jaws 160, a mounting plate 162, and a bracket 164. Note that Fig. 11 is a diagram showing the second chuck 142 as viewed from the front side. The pair of gripping jaws 160 are held by a bracket 164 so that they can approach and separate in the X direction, and their respective positions are controllably moved toward and away from each other by the operation of an electromagnetic motor (see Fig. 14) 166. In addition, the mounting plate 162 is fixedly held by the bracket 164 between the pair of gripping jaws 160. Note that the mounting plate 162 is curved in an arc shape in accordance with the cylindrical main body 86 of the radial lead component 80.
また、ブラケット１６４は、Ｘ方向における両側面において、１対の支持壁１７０（図１１では１対の支持壁１７０のうちの一方のみが図示されている）により挟まれている。１対の支持壁１７０には、１対のカム溝１７２が形成されており、ブラケット１６４のＸ方向における両側面には、Ｘ方向を軸心とする１対のローラ１７４が配設されている。そして、１対のローラ１７４が１対のカム溝１７２に嵌合することで、ブラケット１６４が１対の支持壁１７０により挟持されている。なお、カム溝１７２の形状は概して円弧状であり、後方に向うほど上方に向って湾曲し、前方に向うほど下方に向って湾曲している。そして、図１１に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降して、ローラ１７４がカム溝１７２の下端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は上下方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は下方を向く。一方、図１２に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、ローラ１７４がカム溝１７２の上端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は前後方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は前方を向く。なお、ブラケット１６４は、電磁モータ（図１４）１７８の作動により制御可能に支持壁１７０に対して昇降する。
The bracket 164 is sandwiched between a pair of support walls 170 (only one of the pair of support walls 170 is shown in FIG. 11) on both sides in the X direction. A pair of cam grooves 172 are formed in the pair of support walls 170, and a pair of rollers 174 with an axis in the X direction are arranged on both sides of the bracket 164 in the X direction. The pair of rollers 174 fit into the pair of cam grooves 172, so that the bracket 164 is sandwiched between the pair of support walls 170. The shape of the cam groove 172 is generally arc-shaped, curving upward toward the rear and curving downward toward the front. As shown in FIG. 11, the bracket 164 descends relative to the support wall 170 and the roller 174 moves toward the lower end of the cam groove 172, causing the pair of gripping claws 160 and the mounting plate 162 to assume a vertically extending position. At this time, the tips of the pair of gripping claws 160 face downward. On the other hand, as shown in FIG. 12, the bracket 164 ascends relative to the support wall 170 and the roller 174 moves toward the upper end of the cam groove 172, causing the pair of gripping claws 160 and the mounting plate 162 to assume a longitudinally extending position. At this time, the tips of the pair of gripping claws 160 face forward. The bracket 164 ascends and descends relative to the support wall 170 in a controllable manner by the operation of an electromagnetic motor (FIG. 14) 178.
また、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０及び載置皿１６２が前後方向に延びる姿勢となっている際に、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の後方に載置皿１６２が位置する。なお、この際に第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。このため、図１３に示すように、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置される。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
In addition, when the bracket 164 rises relative to the support wall 170 and the pair of gripping jaws 160 and the mounting plate 162 of the second chuck 142 are in a position extending in the front-rear direction, the mounting plate 162 is located behind the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping jaws 150 of the first chuck 140. Note that at this time, the pair of gripping jaws 160 of the second chuck 142 are spaced apart. Therefore, as shown in FIG. 13, the pair of gripping jaws 150 of the first chuck 140 swing backward, and the main body 86 of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping jaws 150 is placed on the mounting plate 162. Then, when the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 approach each other, and the main body 86 of the radial lead component 80 placed on the mounting plate 162 is gripped by the pair of gripping claws 160. After the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping claws 150 move apart, and the grip of the radial lead component 80 by the first chuck 140 is released. As a result, the radial lead component 80 that was gripped by the first chuck 140 is handed over to the second chuck 142 and gripped by the second chuck 142.
また、第３チャック１４４は、図１２に示すように、１対の支持壁１７０の下方に配設されており、１対の把持爪１８０を有している。１対の支持壁１７０の後方側には、吊下げ部材１８２が固定されており、その吊下げ部材１８２は１対の支持壁１７０の下端より下方に延び出している。そして、その吊下げ部材１８２の下端に、１対の把持爪１８０が接近・離間可能に配設されており、１対の把持爪１８０は前方に向って延び出している。つまり、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は、吊下げ部材１８２を介して１対の支持壁１７０に配設されており、１対の支持壁１７０の下方に向って延び出している。なお、１対の把持爪１８０は、電磁モータ（図１４参照）１８６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。
As shown in FIG. 12, the third chuck 144 is disposed below the pair of support walls 170 and has a pair of gripping claws 180. A hanging member 182 is fixed to the rear side of the pair of support walls 170, and the hanging member 182 extends downward from the lower ends of the pair of support walls 170. The pair of gripping claws 180 are disposed at the lower end of the hanging member 182 so that they can approach and separate, and the pair of gripping claws 180 extend forward. In other words, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are disposed on the pair of support walls 170 via the hanging member 182, and extend downward from the pair of support walls 170. The pair of gripping claws 180 are controlled to approach and separate by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 186.
また、１対の支持壁１７０により挟持されているブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降することで、上述したように、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
In addition, as the bracket 164 held by the pair of support walls 170 descends relative to the support walls 170, the tips of the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 held by the bracket 164 face downward, as described above. At this time, the tips of the pair of leads 88 of the radial lead component 80 held by the gripping claws 160 of the second chuck 142 also face downward. Note that, when the bracket 164 descends, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are separated. Then, the pair of leads 88 whose tips face downward enter between the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144. At this time, as the pair of gripping claws 180 approach each other, the pair of leads 88 of the radial lead component 80 are gripped by the pair of gripping claws 180, as shown in FIG. 11. In addition, after the pair of gripping jaws 180 of the third chuck 144 grip the pair of leads 88 of the radial lead component 80, the pair of gripping jaws 160 of the second chuck 142 move away from each other, releasing the grip of the radial lead component 80 by the second chuck 142. As a result, the radial lead component 80 that was being gripped by the second chuck 142 is transferred to the third chuck 144 and gripped by the third chuck 144.
また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０が配設されている１対の支持壁１７０は、図１１に示すように、上端においてフランジ１８８に固定されている。そして、そのフランジ１８８は、電磁モータ（図１４参照）１９０の作動により制御可能に昇降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０に把持されたラジアルリード部品８０の上下方向の位置を任意に変更することができる。
The pair of support walls 170 on which the pair of gripping jaws 180 of the third chuck 144 are disposed are fixed at their upper ends to a flange 188 as shown in FIG. 11. The flange 188 is controllably raised and lowered by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 190. This allows the vertical position of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping jaws 180 of the third chuck 144 to be changed as desired.
さらに、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０の上方には、プッシャ１９６が配設されている。プッシャ１９６は、ブラケット１６４により昇降可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１９８の作動により制御可能に昇降する。これにより、プッシャ１９６が下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。
Furthermore, a pusher 196 is disposed above the radial lead component 80 held by the third chuck 144. The pusher 196 is held by the bracket 164 so that it can be raised and lowered, and is controllably raised and lowered by the operation of an electromagnetic motor (see FIG. 14) 198. As a result, the pusher 196 descends, and the radial lead component 80 held by the third chuck 144 is pushed downward by the pusher 196.
また、制御装置２８は、図１４に示すように、コントローラ２００、複数の駆動回路２０２を備えている。複数の駆動回路２０２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、Ｘ方向移動装置５６、Ｙ方向移動装置５８、送出装置９９、送出用エアシリンダ１００、エアシリンダ１１４、マイクロエアシリンダ１２０、電磁モータ７２，１５４，１５６，１６６，１７８，１８６，１９０，１９８に接続されている。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０２に接続されている。これにより、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６の作動が、コントローラ２００によって制御される。
As shown in FIG. 14, the control device 28 includes a controller 200 and a plurality of drive circuits 202. The plurality of drive circuits 202 are connected to the above-mentioned conveying device 50, clamping device 52, X-direction moving device 56, Y-direction moving device 58, delivery device 99, delivery air cylinder 100, air cylinder 114, micro air cylinder 120, and electromagnetic motors 72, 154, 156, 166, 178, 186, 190, and 198. The controller 200 includes a CPU, ROM, RAM, etc., and is mainly a computer, and is connected to the plurality of drive circuits 202. As a result, the operation of the substrate holding device 22, component supply device 24, and component mounting device 26 is controlled by the controller 200.
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材保持装置２２に保持された回路基材１２に対してラジアルリード部品８０の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、所定の位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、部品供給装置２４のスライド装置６０において、電磁モータ７２の作動が制御され、装着対象のラジアルリード部品８０がテーピングされているテープ化部品７８を収容するテープフィーダ６２の開口１０２が、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間と対向するように、フィーダ保持台７０がスライドする。
In the component mounter 10, the radial lead components 80 are mounted on the circuit board 12 held by the substrate holding device 22 using the above-mentioned configuration. Specifically, the circuit board 12 is transported to a predetermined position and fixedly held at that position by the clamp device 52. In addition, the operation of the electromagnetic motor 72 is controlled in the slide device 60 of the component supply device 24, and the feeder holding table 70 slides so that the opening 102 of the tape feeder 62 that contains the taped component 78 to which the radial lead component 80 to be mounted is taped faces the space between the pair of sliders 112 of the cutting device 64.
そして、そのテープフィーダ６２において、送出装置９９の作動が制御され、テープ化部品７８が開口１０２に向って送り出され、その開口１０２からテープフィーダ６２の外部にまで送り出される。この際、切断装置６４では、１対のスライダ１１２が、エアシリンダ１１４の作動によって離間している。また、１対のスライダ１１２の内部に配設されている１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８は、１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいる。また、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０は電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動しており、１対のスライダ１１２の上方に位置しているが、電磁モータ１５４の作動により離間している。
Then, in the tape feeder 62, the operation of the delivery device 99 is controlled, and the taped parts 78 are delivered toward the opening 102, and are delivered from the opening 102 to the outside of the tape feeder 62. At this time, in the cutting device 64, the pair of sliders 112 are separated by the operation of the air cylinder 114. Also, the pair of micro air cylinders 120 arranged inside the pair of sliders 112 are contracted, and the cylinder rods 128 of the pair of micro air cylinders 120 are inserted inside the through holes 122 of the pair of sliders 112. Also, the pair of gripping jaws 150 of the first chuck 140 are swung forward by the operation of the electromagnetic motor 156, and are located above the pair of sliders 112, but are separated by the operation of the electromagnetic motor 154.
このため、１対のスライダ１１２の間及び、１対の把持爪１５０の間は所定の間隔の隙間となっており、開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出されたテープ化部品７８の先端が、１対のスライダ１１２の間及び１対の把持爪１５０の間に入り込む。この際、テープ化部品７８のキャリアテープ８２の先端が、１対のスライダ１１２の間に入り込むとともに、そのキャリアテープ８２の先端にテーピングされているリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込む。そして、そのキャリアテープ８２にテーピングされている先頭の１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込んだタイミングで、送出装置９９の作動が停止する。
Therefore, a gap of a predetermined distance is provided between the pair of sliders 112 and between the pair of gripping claws 150, and the tip of the taped component 78 sent out from the opening 102 to the outside of the tape feeder 62 enters between the pair of sliders 112 and between the pair of gripping claws 150. At this time, the tip of the carrier tape 82 of the taped component 78 enters between the pair of sliders 112, and the lead 88 taped to the tip of the carrier tape 82 enters between the pair of gripping claws 150. Then, when the pair of leads 88 of the leading radial lead component 80 taped to the carrier tape 82 enters between the pair of gripping claws 150, the operation of the feed device 99 stops.
次に、送出装置９９の作動が停止すると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長する。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に接触して挟持する。つまり、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込む前に、１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のシリンダロッド１２８は１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいるため、１対のシリンダロッド１２８の先端はキャリアテープ８２から離間している。そして、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込んだ後に、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長して、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、キャリアテープ８２に接触して挟持する。この際、１対のシリンダロッド１２８の先端面が、キャリアテープ８２を介して面接触する。つまり、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の一方の面とが接触し、１対のシリンダロッド１２８の他方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の他方の面とが接触する。この際、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。
Next, when the operation of the delivery device 99 stops, the pair of micro air cylinders 120 extend. At this time, the cylinder rods 128 of the pair of micro air cylinders 120 extend from the through holes 122 of the pair of sliders 112 and contact and clamp the carrier tape 82 that has entered between the pair of sliders 112. In other words, before the carrier tape 82 enters between the pair of sliders 112, the pair of micro air cylinders 120 contract and the pair of cylinder rods 128 enter inside the through holes 122 of the pair of sliders 112, so that the tips of the pair of cylinder rods 128 are separated from the carrier tape 82. Then, after the carrier tape 82 has entered between the pair of sliders 112, the pair of micro air cylinders 120 extend, and the pair of cylinder rods 128 extend from the through holes 122 of the pair of sliders 112, contacting and clamping the carrier tape 82. At this time, the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128 come into surface contact via the carrier tape 82. That is, one tip surface of the pair of cylinder rods 128 comes into contact with one surface of the carrier tape 82 that faces the tip surface, and the other tip surface of the pair of cylinder rods 128 comes into contact with the other surface of the carrier tape 82 that faces the tip surface. At this time, both sides of the carrier tape 82 are clamped between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128.
次に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により接近し、１対の把持爪１５０の間に入り込んでいる１対のリード８８を把持する。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０が接近することで、１対のリード８８を把持する。そして、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、その１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。つまり、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、その１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、ラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離される。つまり、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持される位置がラジアルリード部品８０の供給位置であり、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１個のラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離されて、第１チャック１４０に供給される。また、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断されるとともに、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２が、１対のテープカッタ１１８によって切断される。
Next, when both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, the pair of gripping claws 150 of the first chuck 140 approach each other by the operation of the electromagnetic motor 154, and grip the pair of leads 88 that are between the pair of gripping claws 150. In other words, with both sides of the carrier tape 82 sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, the pair of gripping claws 150 approach each other to grip the pair of leads 88. Then, with the pair of gripping claws 150 gripping the pair of leads 88, the pair of sliders 112 approach each other by the operation of the air cylinders 114, and the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116 below the pair of gripping claws 150 gripping the pair of leads 88. That is, a pair of leads 88 of one radial lead component 80 taped to the carrier tape 82 is cut by the pair of lead cutters 116 below the pair of gripping claws 150 gripping the pair of leads 88. As a result, the radial lead component 80 is cut off from the carrier tape 82 while the pair of gripping claws 150 are gripping the pair of leads 88. That is, the position where the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150 of the first chuck 140 is the supply position of the radial lead component 80, and as the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116, one radial lead component 80 is cut off from the carrier tape 82 and supplied to the first chuck 140. In addition, the pair of sliders 112 approach each other, the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 that has entered between the pair of sliders 112 is cut by the pair of tape cutters 118.
なお、マイクロエアシリンダ１２０はエアの供給により伸長するが、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給は継続される。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給によりマイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力が、１対のスライダ１１２が接近しようする力を阻害するが、マイクロエアシリンダ１２０の断面積は非常に小さく、マイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力は弱いため、１対のスライダ１１２は大きな抵抗を受けることなく接近する。このように、１対のリード８８及びキャリアテープ８２が切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が継続されることで、１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態のキャリアテープ８２を切断するとともに、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を切断することができる。そして、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断された後に、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が停止する。
The micro air cylinder 120 extends due to the supply of air, but the supply of air to the micro air cylinder 120 continues until the pair of sliders 112 approach each other, the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 is cut by the pair of tape cutters 118. At this time, the force of the micro air cylinder 120 attempting to extend due to the supply of air to the pair of micro air cylinders 120 inhibits the force of the pair of sliders 112 attempting to approach each other, but since the cross-sectional area of the micro air cylinder 120 is very small and the force of the micro air cylinder 120 attempting to extend is weak, the pair of sliders 112 approach each other without encountering significant resistance. In this way, air is continuously supplied to the micro air cylinder 120 until the pair of leads 88 and the carrier tape 82 are cut, so that the carrier tape 82 sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128 can be cut, and the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 can be cut. Then, after the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116 and the carrier tape 82 is cut by the pair of tape cutters 118, the supply of air to the micro air cylinder 120 is stopped.
このように、部品実装機１０では、テープフィーダ６２の開口１０２と、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間とが対向している状態において、送出装置９９の作動によりテープ化部品７８が送り出されることで、テープ化部品７８にテーピングされているラジアルリード部品８０が供給位置、つまり、１対の把持爪１５０により把持可能な位置まで送り出される。なお、ラジアルリード部品８０が供給位置に送り出される際に、１対のスライダ１１２及び１対の把持爪１５０は離間しており、マイクロエアシリンダ１２０は収縮している。次に、ラジアルリード部品８０が供給位置まで送り出されると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長し、１対のスライダ１１２の間でキャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される。そして、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれるとともに、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された状態で、１対のスライダ１１２が接近することで、キャリアテープにテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、キャリアテープ８２から切り離された１個のラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０に把持された状態で第１チャック１４０に供給される。また、リード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される際に、リード８８が切断されるタイミングと同じタイミングで、キャリアテープ８２も１対のテープカッタ１１８により切断される。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８によって切断される。
In this way, in the component mounter 10, when the opening 102 of the tape feeder 62 faces the space between the pair of sliders 112 of the cutting device 64, the feed device 99 operates to feed the taped component 78, and the radial lead component 80 taped to the taped component 78 is fed to the supply position, that is, to a position where it can be held by the pair of gripping claws 150. When the radial lead component 80 is fed to the supply position, the pair of sliders 112 and the pair of gripping claws 150 are separated, and the micro air cylinder 120 is contracted. Next, when the radial lead component 80 is fed to the supply position, the pair of micro air cylinders 120 extend, and both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the pair of sliders 112 by the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128. In this manner, with both sides of the carrier tape 82 sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, a pair of leads 88 of one radial lead component 80 taped to the carrier tape 82 is gripped by a pair of gripping claws 150. Then, with both sides of the carrier tape 82 sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128 and with the pair of leads 88 being gripped by the pair of gripping claws 150, the pair of sliders 112 approach each other, whereby the pair of leads 88 taped to the carrier tape are cut by the pair of lead cutters 116. As a result, one radial lead component 80 cut off from the carrier tape 82 is supplied to the first chuck 140 while being gripped by the pair of gripping claws 150. When the leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116, the carrier tape 82 is also cut by the pair of tape cutters 118 at the same timing as the leads 88 are cut. In other words, with both sides of the carrier tape 82 sandwiched between the tip surfaces of a pair of cylinder rods 128, the carrier tape 82 is cut by a pair of tape cutters 118.
このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持されることで、１対の把持爪１５０により１対のリード８８を適切に把持することが可能となる。また、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８を適切に切断することが可能となる。さらに、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２が切断されることで、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２を適切に切断することが可能となる。
In this way, when both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, the pair of leads 88 are held by the pair of gripping claws 150, making it possible to properly hold the pair of leads 88 by the pair of gripping claws 150. Also, when both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, the pair of leads 88 are cut by the pair of lead cutters 116, making it possible to properly cut the pair of leads 88 by the pair of lead cutters 116. Also, when both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128, the carrier tape 82 is cut by the pair of tape cutters 118, making it possible to properly cut the carrier tape 82 by the pair of tape cutters 118.
詳しくは、テープ化部品７８は、収容庫９２に折り畳まれた状態で収納されているため、キャリアテープ８２に折り目が形成されている。このため、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出され、１対のスライダ１１２の間に入り込んだキャリアテープ８２が、そのキャリアテープ８２に形成された折り目によって、１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合がある。このように、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていることで、そのキャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８も鉛直方向に対して傾いてしまう場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない虞がある。また、キャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８が鉛直方向に対して傾いている場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない虞もある。さらに、キャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない。また、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない。また、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、テープカッタ１１８の切断面に対してキャリアテープ８２が傾いている場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断できない虞がある。
In detail, the taped components 78 are stored in the storage 92 in a folded state, so that creases are formed in the carrier tape 82. Therefore, the carrier tape 82 that is fed out from the opening 102 of the tape feeder 62 and inserted between the pair of sliders 112 may be bent, twisted, or distorted between the pair of sliders 112 due to the creases formed in the carrier tape 82. In this way, due to the bending, twisting, distortion, etc. occurring in the carrier tape 82 that has entered between the pair of sliders 112, the pair of leads 88 of the lead component taped to the carrier tape 82 may also be tilted with respect to the vertical direction, and in such a case, there is a risk that the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 may not be properly gripped by the pair of gripping claws 150. In addition, if the pair of leads 88 of the lead component taped to the carrier tape 82 is inclined with respect to the vertical direction, there is a risk that the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 cannot be properly cut by the pair of lead cutters 116. Furthermore, if the carrier tape 82 is bent, twisted, distorted, or the like, the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 may not enter between the pair of gripping claws 150, and in such a case, the pair of leads 88 cannot be properly gripped by the pair of gripping claws 150. Furthermore, the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 may not enter between the pair of lead cutters 116, and in such a case, the pair of leads 88 cannot be properly cut by the pair of lead cutters 116. Furthermore, if the carrier tape 82 that is inserted between the pair of sliders 112 is bent, twisted, distorted, or the like, the carrier tape 82 may be tilted relative to the cutting surface of the tape cutter 118. In such a case, there is a risk that the carrier tape 82 may not be properly cut by the pair of tape cutters 118.
このため、部品実装機１０では、リード８８が把持爪１５０により把持される前、リード８８がリードカッタ１１６により切断される前、キャリアテープ８２がテープカッタ１１８により切断される前に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、キャリアテープ８２が１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合であっても、そのキャリアテープ８２の曲がり，捩り，歪み等が１対のシリンダロッド１２８によって矯正される。つまり、曲がり，捩り，歪み等が生じているキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で、テープカッタ１１８の切断面に対して平行な姿勢となり、リードカッタ１１６に対して直行する姿勢となる。このようにキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で矯正されると、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が、１対のスライダ１１２の間で鉛直方向を向くことで、１対の把持爪１５０及び１対のリードカッタ１１６の間に良好に入り込む。また、キャリアテープ８２が、１対のスライダ１１２の間でテープカッタ１１８の切断面に対して平行となる。これにより、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持し、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断し、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断することが可能となる。
Therefore, in the component mounter 10, before the leads 88 are gripped by the gripping claws 150, before the leads 88 are cut by the lead cutter 116, and before the carrier tape 82 is cut by the tape cutter 118, both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128. When both sides of the carrier tape 82 are sandwiched between the tip surfaces of the pair of cylinder rods 128 in this way, even if the carrier tape 82 is bent, twisted, or distorted between the pair of sliders 112, the bending, twisting, distortion, etc. of the carrier tape 82 are corrected by the pair of cylinder rods 128. In other words, the posture of the carrier tape 82 in which bending, twisting, distortion, etc. occurs becomes parallel to the cutting surface of the tape cutter 118 between the pair of sliders 112 and becomes perpendicular to the lead cutter 116. When the attitude of the carrier tape 82 is corrected between the pair of sliders 112 in this manner, the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 are oriented vertically between the pair of sliders 112, and thus smoothly fit between the pair of gripping claws 150 and the pair of lead cutters 116. In addition, the carrier tape 82 is parallel to the cutting surface of the tape cutter 118 between the pair of sliders 112. This allows the pair of leads 88 to be properly gripped by the pair of gripping claws 150, the pair of leads 88 to be properly cut by the pair of lead cutters 116, and the carrier tape 82 to be properly cut by the pair of tape cutters 118.
このように、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持されて、その１対のリード８８が切断されることで、上述したように、供給位置においてキャリアテープ８２から切り離されたラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０により把持された状態で供給される。そして、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０が、部品装着装置２６の作動により回路基材１２に装着される。
In this manner, a pair of leads 88 is gripped by a pair of gripping claws 150, and the pair of leads 88 is cut, so that the radial lead component 80 that has been cut off from the carrier tape 82 at the supply position is supplied in a state gripped by the pair of gripping claws 150, as described above. The radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 is then mounted on the circuit board 12 by the operation of the component mounting device 26.
詳しくは、ラジアルリード部品８０を把持する１対の把持爪１５０が、電磁モータ１５６の作動により後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が、図１３に示すように、第２チャック１４２の載置皿１６２に載置される。なお、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２に載置される際に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が、電磁モータ１６６の作動により接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
In more detail, the pair of gripping claws 150 gripping the radial lead component 80 are swung backward by the operation of the electromagnetic motor 156, and the main body 86 of the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 150 is placed on the mounting plate 162 of the second chuck 142 as shown in FIG. 13. When the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 are spaced apart. Then, when the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 approach each other by the operation of the electromagnetic motor 166, and the main body 86 of the radial lead component 80 placed on the mounting plate 162 is gripped by the pair of gripping claws 160. In addition, after the main body 86 of the radial lead component 80 is placed on the mounting plate 162, the pair of gripping jaws 150 are moved apart by the operation of the electromagnetic motor 154, and the grip of the radial lead component 80 by the first chuck 140 is released. As a result, the radial lead component 80 that was being gripped by the first chuck 140 is transferred to the second chuck 142 and gripped by the second chuck 142.
次に、第２チャック１４２のブラケット１６４が、電磁モータ１７８の作動により下降することで、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が、電磁モータ１８６の作動により接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
Next, the bracket 164 of the second chuck 142 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 178, so that the tips of the pair of gripping claws 160 of the second chuck 142 held by the bracket 164 face downward. At this time, the tips of the pair of leads 88 of the radial lead component 80 held by the gripping claws 160 of the second chuck 142 also face downward. Note that when the bracket 164 is lowered, the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are separated. Then, the pair of leads 88 whose tips face downward enter between the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144. At this time, the pair of gripping claws 180 approach each other by the operation of the electromagnetic motor 186, so that the pair of leads 88 of the radial lead component 80 are gripped by the pair of gripping claws 180 as shown in FIG. 11. In addition, after the pair of gripping jaws 180 of the third chuck 144 grip the pair of leads 88 of the radial lead component 80, the pair of gripping jaws 160 of the second chuck 142 move away from each other, releasing the grip of the radial lead component 80 by the second chuck 142. As a result, the radial lead component 80 that was being gripped by the second chuck 142 is transferred to the third chuck 144 and gripped by the third chuck 144.
また、基材保持装置２２では、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御されて、回路基材１２がラジアルリード部品８０の装着位置に移動する。詳しくは、回路基材１２に、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８を挿入するための１対の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その回路基材１２に形成されている１対の貫通孔と、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持された１対のリード８８の先端とが上下方向において一致するように、つまり、Ｘ座標及びＹ座標が一致するように、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御される。
In addition, in the substrate holding device 22, the operation of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 is controlled to move the circuit substrate 12 to the mounting position of the radial lead component 80. More specifically, the circuit substrate 12 is formed with a pair of through holes (not shown) for inserting the pair of leads 88 of the radial lead component 80. The operation of the X-direction moving device 56 and the Y-direction moving device 58 is controlled so that the pair of through holes formed in the circuit substrate 12 and the tips of the pair of leads 88 gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 are aligned in the vertical direction, that is, so that the X and Y coordinates are aligned.
そして、電磁モータ１９０の作動によりフランジ１８８が下降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持されたラジアルリード部品８０が下降して、そのラジアルリード部品８０の１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入される。このように、１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入されると、プッシャ１９６が電磁モータ１９８の作動により下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。これにより、１対のリード８８が根元まで回路基材１２の貫通孔に挿入されて、ラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着される。
Then, the electromagnetic motor 190 is operated to lower the flange 188. As a result, the radial lead component 80 gripped by the pair of gripping claws 180 of the third chuck 144 is lowered, and the pair of leads 88 of the radial lead component 80 are inserted into the pair of through holes of the circuit board 12. When the pair of leads 88 are inserted into the pair of through holes of the circuit board 12 in this manner, the pusher 196 is lowered by the operation of the electromagnetic motor 198, and the radial lead component 80 gripped by the third chuck 144 is pushed downward by the pusher 196. As a result, the pair of leads 88 are inserted into the through holes of the circuit board 12 up to their bases, and the radial lead component 80 is attached to the circuit board 12.
なお、切断装置６４は、リード部品供給装置の一例である。テープ化部品７８は、テープ化部品及びテープ化ラジアルリード部品の一例である。ラジアルリード部品８０は、リード部品及びラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ８２は、キャリアテープの一例である。マイクロエアシリンダ１２０は、矯正装置及び駆動源の一例である。
The cutting device 64 is an example of a lead component supplying device. The taped component 78 is an example of a taped component and a taped radial lead component. The radial lead component 80 is an example of a lead component and a radial lead component. The carrier tape 82 is an example of a carrier tape. The micro air cylinder 120 is an example of a straightening device and a drive source.
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０が１対のスライダ１１２の間においてキャリアテープ８２に接触してキャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源であり、スライダ１１２等を作動させるための駆動源ではない。なお、キャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源とは、マイクロエアシリンダ１２０のみに駆動力を与えるものであり、スライダ１１２等の他の物に駆動力を与えないものである。このように、マイクロエアシリンダ１２０をキャリアテープ８２の矯正専用の駆動源とすることで、任意のタイミングでキャリアテープ８２を矯正することが可能となる。一方で、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させてもよい。つまり、マイクロエアシリンダ１２０と、スライダ１１２等の他の物とを連動して作動させる駆動源を採用してもよい。このように、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させることで、駆動源の数を少なくすることができる。また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、電磁モータ，油圧式シリンダ等の別の種類のアクチュエータを作動させてキャリアテープ８２を矯正してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the micro air cylinder 120 is a dedicated drive source for contacting the carrier tape 82 between a pair of sliders 112 to straighten the carrier tape 82, and is not a drive source for operating the slider 112, etc. Note that a dedicated drive source for straightening the carrier tape 82 is one that provides a drive force only to the micro air cylinder 120, and does not provide a drive force to other objects such as the slider 112. In this way, by making the micro air cylinder 120 a drive source dedicated to straightening the carrier tape 82, it is possible to straighten the carrier tape 82 at any timing. On the other hand, the drive source for operating other objects such as the slider 112 may be used in combination with the drive source for operating the micro air cylinder 120. In other words, a drive source for operating the micro air cylinder 120 and other objects such as the slider 112 in conjunction with each other may be adopted. In this way, the number of drive sources can be reduced by using the same drive source to operate other objects such as the slider 112 and the micro air cylinder 120. Also, in the above embodiment, the carrier tape 82 is straightened by operating the micro air cylinder 120, but the carrier tape 82 may be straightened by operating another type of actuator such as an electromagnetic motor or a hydraulic cylinder.
また、上記実施例では、キャリアテープを矯正するための駆動源を用いて、つまり、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、駆動源を用いることなくキャリアテープ８２を矯正してもよい。具体的には、例えば、テープ化部品７８が送り出される経路のキャリアテープ８２に接触可能な位置に接触部材を配置する。そして、接触部材に向ってテープ化部品７８を送り出すことで、接触部材とキャリアテープ８２とが離間した状態から接触部材とキャリアテープ８２とが接触する状態となり、接触部材とキャリアテープ８２とが接触することで、接触部材によりキャリアテープ８２を矯正してもよい。
In the above embodiment, the carrier tape 82 is straightened using a drive source for straightening the carrier tape, that is, by operating the micro air cylinder 120, but the carrier tape 82 may be straightened without using a drive source. Specifically, for example, a contact member is disposed at a position where it can contact the carrier tape 82 on the path along which the tape component 78 is fed. Then, by feeding the tape component 78 toward the contact member, the contact member and the carrier tape 82 go from a state in which they are separated to a state in which they are in contact with each other, and the contact member and the carrier tape 82 come into contact with each other, so that the carrier tape 82 may be straightened by the contact member.
また、上記実施例では、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される前に、そのキャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれているが、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、キャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれてもよい。つまり、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、マイクロエアシリンダ１２０が作動してもよい。
In addition, in the above embodiment, the carrier tape 82 is clamped by the pair of micro air cylinders 120 before the pair of leads 88 taped to the carrier tape 82 are gripped by the pair of gripping claws 150, but the carrier tape 82 may be clamped by the pair of micro air cylinders 120 after the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150, or at the same time. In other words, the micro air cylinder 120 may be operated after the pair of leads 88 are gripped by the pair of gripping claws 150, or at the same time.
また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０がスライダ１１２の内部に配設されているが、スライダ１１２の前方側に配設されてもよい。これにより、１対のスライダ１１２の間に入り込む前のキャリアテープ８２を矯正することで、１対のスライダ１１２の間に正しい姿勢のキャリアテープ８２を送り込むことが可能となる。また、キャリアテープ８２に接触可能な位置であれば、スライダ１１２の上方，下方，後方の何れにマイクロエアシリンダ１２０を配設しても、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２を矯正することができる。
In addition, in the above embodiment, the micro air cylinder 120 is disposed inside the slider 112, but it may be disposed on the front side of the slider 112. This makes it possible to correct the carrier tape 82 before it enters between the pair of sliders 112, and feed the carrier tape 82 in the correct position between the pair of sliders 112. Furthermore, as long as the micro air cylinder 120 is disposed in a position where it can contact the carrier tape 82, whether above, below, or behind the slider 112, it is possible to correct the carrier tape 82 that has entered between the pair of sliders 112.
上記実施例では、テープフィーダ６２によってテープ化部品７８が切断装置６４に向って送り出されており、切断装置６４によってテープ化部品７８からラジアルリード部品８０が切り離されて、そのテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０が供給されている。つまり、テープ化部品７８を送り出す送出工程をテープフィーダ６２が実行し、テープ化部品７８からラジアルリード部品８０を切り離す切断工程及び、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を供給する供給工程を切断装置６４が実行している。一方で、テープフィーダ６２と切断装置６４とを一体的な供給装置として、その供給装置が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。この場合の供給装置はテープフィーダとして、例えば、フィーダ保持台の複数のスロット７６の各々に作業者がワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。あるいは別の態様として、例えば、切断装置６４にテープ化部品７８を送り出す機能を設けることで、その切断装置６４が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。
In the above embodiment, the tape feeder 62 sends out the taped components 78 toward the cutting device 64, and the cutting device 64 separates the radial lead components 80 from the taped components 78 and supplies the radial lead components 80 separated from the taped components 78. In other words, the tape feeder 62 performs the sending process of sending out the taped components 78, and the cutting device 64 performs the cutting process of separating the radial lead components 80 from the taped components 78 and the supplying process of supplying the radial lead components 80 separated from the taped components 78. On the other hand, the tape feeder 62 and the cutting device 64 may be integrated as a supplying device, and the supplying device may perform the sending process, the cutting process, and the supplying process. In this case, the supplying device is a tape feeder, and is, for example, positioned and attached to each of the multiple slots 76 of the feeder holder by an operator in a one-touch manner so that it can be detached. Alternatively, in another embodiment, for example, the cutting device 64 may be provided with a function for sending out the taped component 78, so that the cutting device 64 performs the sending process, the cutting process, and the supply process.
また、上記実施例では、切断装置６４によりテープ化部品７８から切り離されて供給されるラジアルリード部品８０を、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを作動させることで、回路基材１２に装着しているが、１つのチャックの作動により、回路基材１２に装着してもよい。つまり、上記実施例では、供給位置において第１チャック１４０がラジアルリード部品８０を把持し、第１チャック１４０に把持されたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、さらに、第２チャック１４２から第３チャック１４４にラジアルリード部品８０が渡された後に、第３チャック１４４により回路基材１２に装着される。一方で、１つのチャックが供給位置においてラジアルリード部品８０を把持し、その１つのチャックに把持されたラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着されてもよい。部品装着装置がその１つのチャックに加えて水平方向移動装置と垂直方向移動装置を備えることで把持したラジアルリード部品を、回路基材に装着しても良い。
In the above embodiment, the radial lead component 80, which is separated from the taped component 78 by the cutting device 64 and supplied, is attached to the circuit board 12 by operating three chucks, the first chuck 140, the second chuck 142, and the third chuck 144. However, it may be attached to the circuit board 12 by operating one chuck. That is, in the above embodiment, the first chuck 140 holds the radial lead component 80 at the supply position, the radial lead component 80 held by the first chuck 140 is passed to the second chuck 142, and the radial lead component 80 is passed from the second chuck 142 to the third chuck 144, and then the third chuck 144 attaches it to the circuit board 12. On the other hand, one chuck may hold the radial lead component 80 at the supply position, and the radial lead component 80 held by that one chuck may be attached to the circuit board 12. The component mounting device may be equipped with a horizontal movement device and a vertical movement device in addition to the single chuck, so that the radial lead components held by the component mounting device can be mounted onto the circuit board.
また本発明が、上記実施例では、テープ化部品７８、つまり、ラジアルリード部品８０がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品に採用されているが、テープ化ラジアルリード部品以外のテープ化部品にも採用することが可能である。具体的には、例えば、アキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品、あるいは、紙テープやエンボステープに封入された角チップのテープ化部品などに本発明を採用することもできる。
In the above embodiment, the present invention is used in taped components 78, i.e., taped radial lead components in which radial lead components 80 are taped to a carrier tape, but it can also be used in taped components other than taped radial lead components. Specifically, for example, the present invention can be used in taped axial lead components in which axial lead components are taped, or taped components of square chips encapsulated in paper tape or embossed tape.