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JP7580032B2 - Massage machine - Google Patents
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Description

本開示は、マッサージ機に関する。より詳細には、本開示は、座部及びエアバッグを備えるマッサージ機に関する。 The present disclosure relates to a massage machine. More specifically, the present disclosure relates to a massage machine having a seat and an airbag.

特許文献1には、着座者の大腿部に外側からマッサージを施す椅子式マッサージ機が開示されている。この椅子式マッサージ機は、座部、肘掛け部、背凭れ部を備えた椅子本体のうちの肘掛け部の内面に、エアバッグを有する大腿部施療部が設けられており、エアバッグが、着座者の左右の大腿部の外側面を内方に押してマッサージを施す。 Patent Document 1 discloses a chair-type massage machine that massages the thighs of a seated person from the outside. This chair-type massage machine has a chair body that includes a seat, armrests, and a backrest, and the chair body has a thigh treatment section with an airbag on the inner surface of the armrest, which massages the outer surfaces of the left and right thighs of the seated person by pressing them inward.

特許文献2には、着座者の大腿部に内側からマッサージを施す椅子式マッサージ機が開示されている。この椅子式マッサージ機は、座面部、背凭れ部、肘掛け部等を備え、座面部の左右方向の中央部に、膨張時に着座者の左右の大腿部の間に立ち上がるエアバッグが設けられており、このエアバッグにより大腿部の内側面を外方に押してマッサージを施す。 Patent Document 2 discloses a chair-type massage machine that massages the thighs of a seated person from the inside. This chair-type massage machine is equipped with a seat, a backrest, armrests, etc., and an airbag is provided in the center of the seat in the left-right direction, which rises up between the left and right thighs of the seated person when inflated, and this airbag presses the inner surfaces of the thighs outward to massage them.

特開2005-349135号公報JP 2005-349135 A 特開2006-255155号公報JP 2006-255155 A

上述した従来のマッサージ機は、着座者の大腿部の外側面又は内側面を押すマッサージを施すだけであって、大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しにくいという問題があった。 The conventional massage machines described above only massage the outer or inner surfaces of the thighs of a seated person, and have the problem that they are not good at massaging the upper surfaces of the thighs downward.

本開示の目的は、座部への着座者の大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しやすいマッサージ機を提供することにある。 The objective of this disclosure is to provide a massage machine that easily massages the upper surfaces of the thighs of a person sitting on the seat by pressing them downward.

本開示の一態様のマッサージ機は、座部と、前記座部の左右方向における外側に配置される大腿部施療部と、を備える。前記大腿部施療部は、回転部材と、前記回転部材を回転させる回転部材駆動部と、施療用エアバッグと、を備える。前記回転部材は、下側の基部を中心側とすると共に上側の先端部を回転側として前記先端部が前記左右方向における内側に向けて回転可能である。前記施療用エアバッグは、前記回転部材の前記左右方向における内側に設けられる。 A massage machine according to one aspect of the present disclosure includes a seat and a thigh treatment unit disposed on the outside of the seat in the left-right direction. The thigh treatment unit includes a rotating member, a rotating member drive unit that rotates the rotating member, and a treatment airbag. The rotating member is rotatable with a lower base portion as the center side and an upper tip portion as the rotation side, the tip portion facing inward in the left-right direction. The treatment airbag is provided on the inside of the rotating member in the left-right direction.

本開示のマッサージ機にあっては、座部への着座者の大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しやすい。 The massage machine disclosed herein makes it easy to massage the upper surfaces of the thighs of a person sitting on the seat by pressing them downward.

図1は、本開示の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a massage machine according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、同上のマッサージ機の機能部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the functional parts of the massage machine. 図3は、同上のマッサージ機の右側の大腿部施療部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the right thigh treatment portion of the massage machine. 図4は、同上の大腿部施療部の施療用エアバッグ及び回転用エアバッグが収縮した状態の正面図である。FIG. 4 is a front view of the thigh massage unit with the treatment airbag and the rotation airbag in a deflated state. 図5は、同上の大腿部施療部の施療用エアバッグ及び回転用エアバッグが膨張した状態の正面図である。FIG. 5 is a front view of the thigh massage unit with the treatment airbag and the rotation airbag inflated. 図6は、同上の大腿部施療部の施療用エアバッグ及び回転用エアバッグが膨張した状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the thigh massage portion of the massage device in a state where the massage airbag and the rotation airbag are inflated. 図7は、同上の大腿部施療部における第1施療モードでの施療を説明する正面図である。FIG. 7 is a front view illustrating treatment in the first treatment mode at the thigh treatment section of the same. 図8は、同上の大腿部施療部における第2施療モードでの施療を説明する正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating treatment in the second treatment mode at the thigh treatment section of the same. 図9は、同上の第2施療モードにおける施療用エアバッグ、回転用エアバッグ及び座部エアバッグの膨張及び収縮の動作を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the inflation and deflation operations of the treatment airbag, the rotation airbag, and the seat airbag in the second treatment mode. 図10は、同上の大腿部施療部における第3施療モードでの施療を説明する正面図である。FIG. 10 is a front view illustrating treatment in the third treatment mode at the thigh treatment section of the same. 図11は、同上の第3施療モードにおける施療用エアバッグ、回転用エアバッグ及び座部エアバッグの膨張及び収縮の動作を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the inflation and deflation operations of the treatment airbag, the rotation airbag, and the seat airbag in the third treatment mode.

(1)概要
マッサージ機1は、座部2と、座部2の左右方向における外側に配置される大腿部施療部6と、を備える。大腿部施療部6は、回転部材61と、回転部材61を回転させる回転部材駆動部62と、施療用エアバッグ63と、を備える。回転部材61は、下側の基部611を中心側とすると共に上側の先端部612を回転側として先端部612が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ63は、回転部材61の左右方向における内側に設けられる。これにより、着座者の大腿部9の上面部を施療用エアバッグ63が下方に向けて押しやすくなる。
(1) Overview Massage machine 1 includes seat 2 and thigh treatment unit 6 disposed on the outer side of seat 2 in the left-right direction. Thigh treatment unit 6 includes rotating member 61, rotating member drive unit 62 that rotates rotating member 61, and treatment airbag 63. Rotating member 61 has lower base 611 as the center side and upper tip 612 as the rotation side, and tip 612 is rotatable inward in the left-right direction. Treatment airbag 63 is provided on the inner side of rotating member 61 in the left-right direction. This makes it easier for treatment airbag 63 to press downward the upper surfaces of thighs 9 of a seated person.

(2)詳細
以下、第1実施形態に係るマッサージ機1について、図1~図11を参照して詳しく説明する。
(2) Details Hereinafter, the massage machine 1 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

(2.1)全体構成
図1に示すように、マッサージ機1は、マッサージを施される着座者(使用者)が着座して、主に着座者の大腿部にマッサージを施すものである。本実施形態のマッサージ機1は、使用者が着座するための本体部11と、マッサージを施すための機能部12と、を備える。
(2.1) Overall Configuration As shown in Fig. 1, the massage machine 1 is for a person (user) to be massaged to be seated and to massage mainly the thighs of the person. The massage machine 1 of this embodiment includes a main body 11 on which the user sits and a functional unit 12 for providing a massage.

本体部11は、座部2と、背もたれ部3と、肘掛け部4と、オットマン5と、を備えている。座部2は、使用者が着座して、臀部及び大腿部が載置される部分である。座部2の上面である座面は、マッサージ機1の設置面よりも上方に位置し、設置面に立つ一般的なサイズの成人が膝を曲げて着座しやすい高さに位置している。座部2は、フレーム等からなり着座者の体重がかかる支持体を有する座本体部(不図示)と、クッション等を有して座本体部の上端部に配置される座面部21と、を備えている。 The main body 11 comprises a seat 2, a backrest 3, armrests 4, and an ottoman 5. The seat 2 is the portion on which the user sits and places his or her buttocks and thighs. The seat surface, which is the upper surface of the seat 2, is located above the installation surface of the massage machine 1 and is located at a height that allows an adult of average size standing on the installation surface to easily sit with their knees bent. The seat 2 comprises a seat main body (not shown) made of a frame or the like and having a support on which the weight of the seated person is supported, and a seat surface portion 21 having a cushion or the like and located at the upper end of the seat main body.

(2.1.1)座部
座部2及びマッサージ機1においては、設計上、着座者が着座する向きが規定される。以下の説明においては、便宜上、座部2に着座した着座者が向く方を前方とするとともにその反対を後方とし、着座者の左右をそれぞれ左方及び右方とする。
(2.1.1) Seat The direction in which a person sits is specified by design in the seat 2 and the massage machine 1. In the following description, for convenience, the direction in which a person sitting on the seat 2 faces is referred to as the front, and the opposite direction is referred to as the rear, and the left and right sides of the person are referred to as the left and right, respectively.

(2.1.2)背もたれ部
背もたれ部3は、座部2に着座した着座者が後方にもたれることができるように、座部2の後端部より後ろ斜め上方に向けて延びるものである。背もたれ部3は、左右方向の中央部に位置する背もたれ本体部31と、背もたれ本体部31の上部の左右両側から前方に突出する側覆い部32と、を有している。背もたれ本体部31は、その下端部が座部2の後端部に回転可能に支持されており、背もたれ本体部31の上端部は後方かつ下方に回転する。背もたれ本体部31には、その上面及び側面の後部と背面とを覆う裏カバー18が設けられている。
(2.1.2) Backrest The backrest 3 extends obliquely upward and rearward from the rear end of the seat 2 so that a person seated on the seat 2 can lean back. The backrest 3 has a backrest main body 31 located in the center in the left-right direction, and side cover parts 32 protruding forward from both the left and right sides of the upper part of the backrest main body 31. The lower end of the backrest main body 31 is rotatably supported by the rear end of the seat 2, and the upper end of the backrest main body 31 rotates rearward and downward. The backrest main body 31 is provided with a rear cover 18 that covers its upper surface, the rear parts of the sides, and the back surface.

(2.1.3)肘掛け部
肘掛け部4は、座部2に着座した着座者が前腕及び肘を載置するものである。肘掛け部4は、肘掛け台部40と、肘掛け本体部41と、を有する。肘掛け台部40は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。肘掛け本体部41は、座部2の左右方向の両外側において、肘掛け台部40より上方に延びる。肘掛け本体部41は、着座者の前腕及び肘が載置される載置部42と、載置部42の左右方向の両外側において上方に延びる側壁部43と、を有する。
(2.1.3) Armrest The armrest 4 is provided for a seated occupant to place their forearms and elbows on when seated on the seat 2. The armrest 4 has an armrest base 40 and an armrest main body 41. The armrest base 40 is disposed on both left-right outer sides of the seat main body and is attached to the support of the seat main body. The armrest main body 41 extends upward from the armrest base 40 on both left-right outer sides of the seat 2. The armrest main body 41 has a base 42 on which the occupant's forearms and elbows are placed, and side walls 43 extending upward on both left-right outer sides of the base 42.

(2.1.4)オットマン
オットマン5は、座部2に着座した着座者の下腿部及び足を支持するものである。オットマン5は、座部2の前側において、座面の近傍より前斜め下方に延びるオットマン本体部51を有する。オットマン本体部51は、上端部(不図示)が座部2に回転可能に支持されており、下端部511が前方かつ上方に回転する。オットマン本体部51は、上側に位置して着座者の下腿部を支持する下腿部支持部52と、下側に位置して着座者の足を支持する足支持部53と、を有する。
(2.1.4) Ottoman The ottoman 5 supports the lower legs and feet of a person seated on the seat 2. The ottoman 5 has an ottoman main body 51 that extends diagonally downward and forward from near the seat surface at the front of the seat 2. The ottoman main body 51 has an upper end (not shown) rotatably supported by the seat 2, and a lower end 511 that rotates forward and upward. The ottoman main body 51 has a lower leg support portion 52 located on the upper side that supports the lower legs of the person seated, and a foot support portion 53 located on the lower side that supports the feet of the person seated.

(2.2)機能部
図2に示すように、機能部12は、着座者にマッサージを施すためのもので、施療部13と、施療部13の動作を制御する制御部14と、操作部15と、を有する。機能部12は、施療部13として、着座者を叩くか又は揉むことにより動的なマッサージを施す第1施療部16と、着座者に対してエアバッグを押し付けることにより静的なマッサージを施す第2施療部17と、を有する。
2, the functional unit 12 is for providing a massage to the seated occupant, and includes a treatment unit 13, a control unit 14 that controls the operation of the treatment unit 13, and an operation unit 15. The functional unit 12 includes, as the treatment unit 13, a first treatment unit 16 that provides a dynamic massage by tapping or kneading the seated occupant, and a second treatment unit 17 that provides a static massage by pressing an airbag against the seated occupant.

(2.2.1)第1施療部
第1施療部16は、特に図示しないが、背もたれ部3の内部空間に設けられる。第1施療部16は、施療ブロックと、施療ブロックが有する一対のアームと、各アームの前端部に取り付けられる揉み玉と、を有している。施療ブロックは、背もたれ部3の内部空間に設けられるレールに沿って、内部空間を上下方向に移動可能である。本実施形態では、レールはラックを有しており、施療ブロックの第1モータ161の回転軸に取り付けられたピニオンがラックと噛み合う。第1モータ161の回転軸が回転することにより、施療ブロックが上下方向に移動する。なお、施療ブロックの上下方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。
(2.2.1) First Treatment Unit The first treatment unit 16 is provided in the internal space of the backrest 3, although not shown in the figure. The first treatment unit 16 has a treatment block, a pair of arms of the treatment block, and kneading balls attached to the front ends of the arms. The treatment block can move up and down in the internal space along a rail provided in the internal space of the backrest 3. In this embodiment, the rail has a rack, and a pinion attached to the rotating shaft of the first motor 161 of the treatment block meshes with the rack. The treatment block moves up and down as the rotating shaft of the first motor 161 rotates. Note that the treatment block does not have to move up and down by such a moving means.

また、アーム及び揉み玉は、施療ブロックに対して左右方向に移動可能である。本実施形態では、施療ブロックは第2モータ162を有し、第2モータ162の回転軸にボールねじが接続される。ボールねじと螺合するナットがアームに取り付けられており、第2モータ162の回転軸が回転することにより、アーム及び揉み玉が施療ブロックに対して左右方向に移動する。なお、アーム及び揉み玉の左右方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。 The arm and the kneading balls can also move left and right relative to the treatment block. In this embodiment, the treatment block has a second motor 162, and a ball screw is connected to the rotation shaft of the second motor 162. A nut that screws into the ball screw is attached to the arm, and as the rotation shaft of the second motor 162 rotates, the arm and the kneading balls move left and right relative to the treatment block. Note that the left and right movement of the arm and the kneading balls does not have to be achieved by such a moving means.

これにより、揉み玉は、背もたれ部3に対して上下方向及び左右方向における任意の位置に配置可能である。 This allows the kneading balls to be positioned at any desired position in the vertical and horizontal directions relative to the backrest 3.

また、アーム及び揉み玉は、施療ブロックに対して前後方向に移動可能である。本実施形態では、施療ブロックは第3モータ163を有し、第3モータ163の回転軸に歯車が取り付けられる。この歯車は、アームと一体に回転する歯車と噛み合っており、第3モータ163の回転軸が回転することにより、アーム及び揉み玉が施療ブロックに対して前後方向に移動する。なお、アーム及び揉み玉の前後方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。 The arm and the kneading balls can also move in the front-rear direction relative to the treatment block. In this embodiment, the treatment block has a third motor 163, and a gear is attached to the rotation shaft of the third motor 163. This gear meshes with a gear that rotates integrally with the arm, and as the rotation shaft of the third motor 163 rotates, the arm and the kneading balls move in the front-rear direction relative to the treatment block. Note that the arm and the kneading balls do not have to move in the front-rear direction by such a moving means.

(2.2.2)制御部
制御部14は、施療部13の動作を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを有し、ROM(Read Only Memory)等に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部14として、様々な公知のものが適宜利用可能であり、特に限定されないと共に詳細な説明は省略する。制御部14は、第1施療部16の第1モータ161、第2モータ162及び第3モータ163を制御する。
(2.2.2) Control Unit The control unit 14 controls the operation of the treatment unit 13, and has, for example, a microcomputer, and controls the operation of each element by executing a program stored in a ROM (Read Only Memory) or the like. As such a control unit 14, various known ones can be appropriately used, and there is no particular limitation, and detailed description will be omitted. The control unit 14 controls the first motor 161, the second motor 162, and the third motor 163 of the first treatment unit 16.

(2.2.3)操作部
操作部15は、制御部14に制御を行わせるための操作信号を出力する。操作部15は、外部からの入力がなされる入力部を備えている。入力部は、制御部14及びマッサージ機1の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタン、施療モードを選択するモード選択ボタン等を備えている。また、操作部15は表示部を備えている。操作部15は、例えばタッチパネル装置を有しており、タッチパネル装置により入力部及び表示部が構成されている。なお、操作部15は、このようなタッチパネル装置を有するものでなくてもよく、特に限定されない。操作部15は、無線又は有線により制御部14に接続される。
(2.2.3) Operation Unit The operation unit 15 outputs an operation signal for causing the control unit 14 to perform control. The operation unit 15 has an input unit to which input is made from the outside. The input unit has a power button for switching the power of the control unit 14 and the massage machine 1 on and off, a mode selection button for selecting a treatment mode, and the like. The operation unit 15 also has a display unit. The operation unit 15 has, for example, a touch panel device, and the input unit and the display unit are configured by the touch panel device. Note that the operation unit 15 does not have to have such a touch panel device, and is not particularly limited. The operation unit 15 is connected to the control unit 14 wirelessly or by wire.

(2.2.4)第2施療部
第2施療部17は、エアバッグを有し、着座者に対してエアバッグを押し付けてマッサージを施す。本実施形態の第2施療部17は、大腿部施療部6を有する。
(2.2.4) Second Treatment Unit The second treatment unit 17 has an airbag and presses the airbag against the seated occupant to massage him/her. The second treatment unit 17 in this embodiment has the thigh treatment unit 6.

(2.3)大腿部施療部
大腿部施療部6は、座部2に着座した着座者の大腿部9(図7等参照)を施療する。図3に示すように、大腿部施療部6は、取付ベース60と、回転部材61と、回転部材61を回転させる回転部材駆動部62と、施療用エアバッグ63と、を備える。
(2.3) Thigh Treatment Unit The thigh treatment unit 6 treats the thighs 9 (see FIG. 7, etc.) of a person seated on the seat 2. As shown in FIG. 3, the thigh treatment unit 6 includes an attachment base 60, a rotating member 61, a rotating member drive unit 62 that rotates the rotating member 61, and a treatment airbag 63.

(2.3.1)取付ベース
取付ベース60の下部601は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。下部601は、同じく座本体部に取り付けられる肘掛け台部40(図1参照)と座本体部とに挟まれている。下部601の上端より上方に向けて、取付ベース60の上部602が延びている。取付ベース60の外側の面には、屈曲した板状の軸支部材604が取り付けられている。軸支部材604は、回転部材61を回転可能に支持する中心軸603を支持する。上部602は、肘掛け本体部41の内側に位置している。すなわち、右側の大腿部施療部6の上部602は、右側の肘掛け本体部41の左側に位置し、左側の大腿部施療部6の上部602は、左側の肘掛け本体部41の右側に位置している。以下の説明において、肘掛け部4及び大腿部施療部6に関して、左右方向における内側という場合には、右側の肘掛け部4及び大腿部施療部6については左側をいうものとし、左側の肘掛け部4及び大腿部施療部6については右側をいうものとする。
(2.3.1) Mounting base The lower part 601 of the mounting base 60 is disposed on both the left and right outer sides of the seat body and is attached to the support of the seat body. The lower part 601 is sandwiched between the armrest base part 40 (see FIG. 1) which is also attached to the seat body and the seat body. The upper part 602 of the mounting base 60 extends upward from the upper end of the lower part 601. A bent plate-shaped pivot member 604 is attached to the outer surface of the mounting base 60. The pivot member 604 supports a central shaft 603 which rotatably supports the rotating member 61. The upper part 602 is located inside the armrest body 41. That is, the upper part 602 of the right thigh treatment part 6 is located on the left side of the right armrest body 41, and the upper part 602 of the left thigh treatment part 6 is located on the right side of the left armrest body 41. In the following description, when referring to the armrest portion 4 and thigh treatment portion 6, the inside in the left-right direction is referred to as the left side for the armrest portion 4 and thigh treatment portion 6 on the right side, and the right side is referred to as the right side for the armrest portion 4 and thigh treatment portion 6 on the left side.

(2.3.2)回転部材
回転部材61は、基部611を回転の中心側とすると共に、先端部612を回転側として、先端部612が回転可能である。本実施形態では、回転部材61は、板状をした本体部613と、軸受部材614と、を有している。軸受部材614は、本体部613の下端部にビス止め、嵌め込み等の適宜の方法により取り付けられている。軸受部材614は、外側に向けて突出する突片615と、突片615に形成される軸受としての孔616と、を有している。孔616に中心軸603が通されて、基部611側を回転の中心側として先端部612が回転可能となる。回転部材61は、図1及び図4に示す起立した状態から、図5及び図6に示す内側に傾斜した状態までの範囲内で、回転可能である。大腿部施療部6は、図3に示すように、戻りばね66を有しており、回転部材61は、戻りばね66により図1及び図4に示す起立した状態となる方向に付勢される。
(2.3.2) Rotating member The rotating member 61 has a base 611 as the center of rotation and a tip 612 as the rotating side, and the tip 612 can rotate. In this embodiment, the rotating member 61 has a plate-shaped main body 613 and a bearing member 614. The bearing member 614 is attached to the lower end of the main body 613 by an appropriate method such as screwing or fitting. The bearing member 614 has a protrusion 615 protruding outward and a hole 616 formed in the protrusion 615 as a bearing. The central shaft 603 is passed through the hole 616, and the tip 612 can rotate with the base 611 side as the center of rotation. The rotating member 61 can rotate within a range from the upright state shown in FIG. 1 and FIG. 4 to the inwardly inclined state shown in FIG. 5 and FIG. 6. As shown in FIG. 3, the thigh treatment section 6 has a return spring 66, and the rotation member 61 is biased by the return spring 66 in a direction in which the rotation member 61 assumes the upright state shown in FIGS.

(2.3.3)施療用エアバッグ
図3に示すように、施療用エアバッグ63は、回転部材61の左右方向における内側に設けられる。施療用エアバッグ63は、膨張したり収縮したりして、膨張した時に座部2への着座者を押してマッサージを施す。施療用エアバッグ63は、膨張したり収縮したりしやすい材料が選択されるもので、例えばポリエチレンにより形成される。本実施形態では、板状をした取付基部630に施療用エアバッグ63が設けられている。施療用エアバッグ63は、例えばポリエチレン等の同じ材料で形成される取付基部630と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部630に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部6に設けられる施療用エアバッグ63の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
(2.3.3) Therapeutic Airbag As shown in FIG. 3, the therapeutic airbag 63 is provided on the inner side in the left-right direction of the rotating member 61. The therapeutic airbag 63 inflates and deflates, and when inflated, it pushes the seated person against the seat 2 to massage him/her. The therapeutic airbag 63 is made of a material that is easy to inflate and contract, for example, polyethylene. In this embodiment, the therapeutic airbag 63 is provided on a plate-shaped mounting base 630. The therapeutic airbag 63 may be formed integrally with the mounting base 630 made of the same material, such as polyethylene, or may be attached to the mounting base 630 made of a separate body made of the same material or a different material. The number of therapeutic airbags 63 provided on one thigh treatment section 6 may be one or two or more, and is not particularly limited.

取付基部630は、外側の部分がビス止め、接着等の適宜の方法により、回転部材61に取り付けられている。これにより、施療用エアバッグ63は、回転部材61と一体的に回転する。 The outer portion of the mounting base 630 is attached to the rotating member 61 by an appropriate method such as screwing or gluing. This allows the treatment air bag 63 to rotate integrally with the rotating member 61.

(2.3.4)回転部材駆動部
回転部材駆動部62は、本実施形態では、回転用エアバッグ621を備えている。回転用エアバッグ621は、回転部材61の左右方向における外側に設けられている。板状をした取付基部620に、回転用エアバッグ621が設けられている。回転用エアバッグ621は、施療用エアバッグ63と同様に、例えばポリエチレンにより形成される。回転用エアバッグ621は、同じ材料で形成される取付基部620と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部620に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部6に設けられる回転用エアバッグ621の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
(2.3.4) Rotating member driving unit In this embodiment, the rotating member driving unit 62 includes a rotation airbag 621. The rotation airbag 621 is provided on the outer side of the rotating member 61 in the left-right direction. The rotation airbag 621 is provided on a plate-shaped mounting base 620. The rotation airbag 621 is formed of, for example, polyethylene, like the treatment airbag 63. The rotation airbag 621 may be formed integrally with the mounting base 620 made of the same material, or may be attached to the mounting base 620 made of a separate body made of the same material or a different material. The number of rotation airbags 621 provided in one thigh treatment unit 6 may be one or two or more, and is not particularly limited.

取付基部620は、外側の部分が、ビス止め、接着等の適宜の方法により、取付ベース60の上部602の内側の部分に取り付けられている。また、取付基部620は、内側の部分が、ビス止め、接着等の適宜の方法により、回転部材61に取り付けられている。 The outer portion of the mounting base 620 is attached to the inner portion of the upper portion 602 of the mounting base 60 by a suitable method such as screwing or gluing. The inner portion of the mounting base 620 is attached to the rotating member 61 by a suitable method such as screwing or gluing.

(2.3.5)座部エアバッグ
図1に示すように、大腿部施療部6(第2施療部17)は、本実施形態では、更に座部エアバッグ65を備えている。座部エアバッグ65は、座面部21に設けられている。座部エアバッグ65として、座面部21への着座者の右側の大腿部に対応する位置に右側の座部エアバッグ65が設けられ、左側の大腿部に対応する位置に左側の座部エアバッグ65が設けられている。
(2.3.5) Seat Airbag As shown in Fig. 1, in this embodiment, the thigh treatment section 6 (second treatment section 17) further includes a seat airbag 65. The seat airbag 65 is provided on the seat surface 21. As the seat airbag 65, a right seat airbag 65 is provided at a position corresponding to the right thigh of a person seated on the seat surface 21, and a left seat airbag 65 is provided at a position corresponding to the left thigh.

(2.3.6)空気供給部
図2に示すように、大腿部施療部6(第2施療部17)は、空気供給部64を有している。空気供給部64は、施療用エアバッグ63、回転用エアバッグ621及び座部エアバッグ65の各エアバッグへの空気の供給及び供給の停止、空気量、空気圧等を調節可能である。空気供給部64は、エアポンプ641と、エアポンプ641から各エアバッグに至る給気流路(不図示)と、各エアバッグからの排気流路(不図示)と、各給気流路及び各排気流路に設けられる弁642と、を有している。弁642は、例えば電磁弁等からなる開閉弁であってもよいし、流量調整弁であってもよい。エアポンプ641及び弁642は、制御部14に制御される。なお、空気供給部64は、上記のような構成を備えるものでなくてもよく、特に限定されない。
(2.3.6) Air Supply Unit As shown in FIG. 2, the thigh treatment unit 6 (second treatment unit 17) has an air supply unit 64. The air supply unit 64 can adjust the supply and stop of air to each of the treatment airbag 63, the rotation airbag 621, and the seat airbag 65, the amount of air, the air pressure, and the like. The air supply unit 64 has an air pump 641, an air supply flow path (not shown) from the air pump 641 to each airbag, an exhaust flow path (not shown) from each airbag, and a valve 642 provided in each air supply flow path and each exhaust flow path. The valve 642 may be, for example, an opening and closing valve made of an electromagnetic valve or the like, or may be a flow rate adjustment valve. The air pump 641 and the valve 642 are controlled by the control unit 14. The air supply unit 64 does not have to have the above-mentioned configuration, and is not particularly limited.

図1に示すように、大腿部施療部6のうち少なくとも回転部材61及び施療用エアバッグ63は、回転部材61が起立すると共に施療用エアバッグ63が収縮している状態で、座部2に着座した着座者の大腿部9の左右方向における外側に配置される。また、この状態においては、回転部材61は、基部611が下側に位置すると共に先端部612が上側に位置しており、先端部612は内側に向けて回転可能である。なお、回転部材61が起立すると共に施療用エアバッグ63が収縮している状態で、回転部材61及び施療用エアバッグ63の一部が、平面視において座部2と重なってもよい。 As shown in FIG. 1, at least the rotating member 61 and the treatment airbag 63 of the thigh treatment section 6 are positioned on the left-right outer side of the thighs 9 of a person seated on the seat 2 when the rotating member 61 is erected and the treatment airbag 63 is deflated. In this state, the base 611 of the rotating member 61 is located on the lower side and the tip 612 is located on the upper side, and the tip 612 can rotate inward. Note that when the rotating member 61 is erected and the treatment airbag 63 is deflated, a portion of the rotating member 61 and the treatment airbag 63 may overlap the seat 2 in a plan view.

(2.4)動作
大腿部施療部6の動作について説明する。制御部14は、回転部材駆動部62を駆動させ、かつ、施療用エアバッグ63及び座部エアバッグ65を膨張させるように制御可能である。本実施形態では、回転部材駆動部62は回転用エアバッグ621を有するものであり、大腿部施療部6を動作させるにあたって、制御部14は、エアバッグを駆動させる第2施療部17(図2参照)を制御すればよい。
(2.4) Operation The operation of the thigh treatment unit 6 will now be described. The control unit 14 is capable of controlling the rotation member drive unit 62 to drive and inflate the treatment airbag 63 and the seat airbag 65. In this embodiment, the rotation member drive unit 62 has a rotation airbag 621, and in operating the thigh treatment unit 6, the control unit 14 only needs to control the second treatment unit 17 (see FIG. 2) which drives the airbag.

図1及び図4に示すように、着座者は、回転部材61が起立すると共に施療用エアバッグ63が収縮している状態で、座部2に着座する。その後、大腿部施療部6による各施療モードで施療することができる。本実施形態では、第1施療モード~第3施療モードが実行可能であり、以下に説明する。 As shown in Figures 1 and 4, the seated person sits on the seat section 2 with the rotating member 61 standing up and the treatment airbag 63 deflated. After that, treatment can be performed in each treatment mode by the thigh treatment section 6. In this embodiment, the first to third treatment modes can be performed, which are described below.

(2.4.1)第1施療モード
第1施療モードは、座部エアバッグ65を膨張させず、施療用エアバッグ63を膨張させるように制御部14が制御する施療モードである。第1施療モードでは、図4に示す回転部材61が起立する状態において、空気供給部64により、回転用エアバッグ621及び施療用エアバッグ63を膨張させる。図7に示すように、回転用エアバッグ621が膨張することにより、回転部材61の上端部(先端部612)が内側に向けて斜め下方に移動するように回転部材61が回転する。更に、施療用エアバッグ63が膨張することにより、回転した回転部材61に対して施療用エアバッグ63が更に斜め下方に向けて膨張して、着座者の大腿部9の上面部を施療用エアバッグ63が上方又は斜め上方より下方に向けて押しやすくなる。
(2.4.1) First Treatment Mode The first treatment mode is a treatment mode in which the control unit 14 controls to inflate the treatment airbag 63 without inflating the seat airbag 65. In the first treatment mode, the rotation airbag 621 and the treatment airbag 63 are inflated by the air supply unit 64 when the rotating member 61 is in the upright position as shown in FIG. 4. As shown in FIG. 7, the rotation airbag 621 inflates, causing the rotating member 61 to rotate such that the upper end (tip 612) of the rotating member 61 moves diagonally downward toward the inside. Furthermore, the treatment airbag 63 inflates, causing the treatment airbag 63 to further inflate diagonally downward relative to the rotated rotating member 61, making it easier for the treatment airbag 63 to press the upper surface of the thigh 9 of the seated person upward or downward from the diagonally upward direction.

これにより、着座者の大腿部9の上面部は、施療用エアバッグ63により下方に向けて押されるマッサージを受けやすくなる。ここで、図4に示すように、回転部材61の回転の中心となる中心軸603は、座面部21の上面から高さH0の高さに位置している。高さH0は、一般的なサイズの成人が着座面に着座した時の着座面からの大腿部9の高さの範囲内に決められることが好ましい。本実施形態では、高さH0は、一般的なサイズの成人の着座面からの大腿部9の高さの概ね半分程度の高さとなっている。高さH0が高い程、座面部21に着座した着座者の大腿部9の上面部を施療用エアバッグ63により押しやすくなる。言い換えると、高さH0が高い程、施療用エアバッグ63により押す前記大腿部9の上面部の位置をより内側にしやすくなる。 As a result, the upper surface of the thighs 9 of the seated person is more likely to be massaged by being pressed downward by the treatment airbag 63. Here, as shown in FIG. 4, the central axis 603, which is the center of rotation of the rotating member 61, is located at a height H0 from the upper surface of the seating surface 21. It is preferable that the height H0 is determined within the range of the height of the thighs 9 from the seating surface when an adult of a normal size sits on the seating surface. In this embodiment, the height H0 is approximately half the height of the thighs 9 from the seating surface of an adult of a normal size. The higher the height H0, the easier it is for the treatment airbag 63 to press the upper surface of the thighs 9 of the seated person seated on the seating surface 21. In other words, the higher the height H0, the easier it is to position the upper surface of the thighs 9 pressed by the treatment airbag 63 more inward.

また、施療用エアバッグ63の中心位置631の中心軸603からの高さH1についても同様に、高さH1が高い程、施療用エアバッグ63により押す前記大腿部9の上面部の位置をより内側にしやすくなる。ただし、高さH0又は高さH1を高くすると、施療用エアバッグ63が膨張せず回転部材61が起立している状態における施療用エアバッグ63の高さが高くなってしまうため、この点において好ましくない。 Similarly, the height H1 of the center position 631 of the treatment airbag 63 from the central axis 603 is such that the higher the height H1, the more easily the upper surface of the thigh 9 pushed by the treatment airbag 63 can be moved inward. However, if the height H0 or height H1 is made higher, the height of the treatment airbag 63 will increase when the treatment airbag 63 is not inflated and the rotating member 61 is standing upright, which is undesirable in this respect.

また、回転部材61の回転用エアバッグ621との接触領域の中心位置622は、回転部材61の施療用エアバッグ63との接触領域の中心位置632よりも基部611側に位置している。ここで、中心位置622は、例えば、回転部材61の回転用エアバッグ621との接触領域の重心位置であり、中心位置632は、例えば、回転部材61の施療用エアバッグ63との接触領域の重心位置である。なお、中心位置622及び中心位置632は、接触領域の重心位置でなくてもよく、特に限定されない。 The center position 622 of the contact area of the rotating member 61 with the rotating airbag 621 is located closer to the base 611 than the center position 632 of the contact area of the rotating member 61 with the treatment airbag 63. Here, the center position 622 is, for example, the center of gravity of the contact area of the rotating member 61 with the rotating airbag 621, and the center position 632 is, for example, the center of gravity of the contact area of the rotating member 61 with the treatment airbag 63. Note that the center positions 622 and 632 do not have to be the center of gravity of the contact areas and are not particularly limited.

中心位置622が中心位置632より基部611側に位置することにより、中心軸603を中心とする施療用エアバッグ63の回転半径よりも、中心軸603を中心とする回転用エアバッグ621の回転半径を小さくでき、回転部材駆動部62のコンパクト化を図りやすい。 By positioning the center position 622 closer to the base 611 than the center position 632, the rotation radius of the rotating airbag 621 about the central axis 603 can be made smaller than the rotation radius of the treatment airbag 63 about the central axis 603, making it easier to make the rotating member drive unit 62 more compact.

また、回転部材61が起立した状態において、回転部材61は、中心軸603よりも長さW1だけ内側に位置している。これにより、回転部材61の起立した状態における左右方向の位置が中心軸603の位置と同じ場合と比較して、回転部材61が回転した時に回転部材61及び施療用エアバッグ63がより大腿部9に近づいて、大腿部9を強く押しやすくなる。 In addition, when the rotating member 61 is in an upright state, the rotating member 61 is located inward from the central axis 603 by a length W1. As a result, when the rotating member 61 rotates, the rotating member 61 and the treatment airbag 63 are closer to the thigh 9, making it easier to press the thigh 9 firmly, compared to when the left-right position of the rotating member 61 in an upright state is the same as the position of the central axis 603.

(2.4.2)第2施療モード
次に、図8及び図9に基づいて第2施療モードについて説明する。第2施療モードは、施療用エアバッグ63を膨張させた後、座部エアバッグ65を膨張させるように制御部14が制御する施療モードである。図9に示すように、第2施療モードでは、回転用エアバッグ621及び施療用エアバッグ63を膨張させた後、座部エアバッグ65を膨張させる。回転用エアバッグ621及び施療用エアバッグ63を膨張させた後、座部エアバッグ65を膨張させるまでは、図7に示す第1施療モードと同様である。その後、座部エアバッグ65を膨張させて、図8に示すように大腿部9を上方に押し上げる。
(2.4.2) Second Treatment Mode Next, the second treatment mode will be described with reference to Fig. 8 and Fig. 9. The second treatment mode is a treatment mode in which the control unit 14 controls the treatment airbag 63 to inflate and then the seat airbag 65 to inflate. As shown in Fig. 9, in the second treatment mode, the rotation airbag 621 and the treatment airbag 63 are inflated and then the seat airbag 65 is inflated. After the rotation airbag 621 and the treatment airbag 63 are inflated, the process up to the seat airbag 65 being inflated is the same as the first treatment mode shown in Fig. 7. After that, the seat airbag 65 is inflated to push up the thighs 9 as shown in Fig. 8.

これにより、着座者の大腿部9は、施療用エアバッグ63と座部エアバッグ65とにより上下方向において挟持され、着座者の大腿部9の上面部は、施療用エアバッグ63により下方に向けてより強く押され、強いマッサージを受けやすくなる。 As a result, the thighs 9 of the seated person are sandwiched vertically between the treatment airbag 63 and the seat airbag 65, and the upper surfaces of the thighs 9 of the seated person are pressed more strongly downward by the treatment airbag 63, making it easier for them to receive a strong massage.

(2.4.3)第3施療モード
次に、図10及び図11に基づいて第3施療モードについて説明する。第3施療モードは、座部エアバッグ65を膨張させた後、施療用エアバッグ63を膨張させるように制御部14が制御する施療モードである。図11に示すように、第3施療モードでは、座部エアバッグ65を膨張させた後、回転用エアバッグ621及び施療用エアバッグ63を膨張させる。
(2.4.3) Third treatment mode Next, the third treatment mode will be described with reference to Fig. 10 and Fig. 11. The third treatment mode is a treatment mode in which the control unit 14 controls the treatment airbag 63 to inflate after the seat airbag 65 is inflated. As shown in Fig. 11, in the third treatment mode, the rotation airbag 621 and the treatment airbag 63 are inflated after the seat airbag 65 is inflated.

これにより、図10に示すように、着座者の大腿部9の主に側面部が施療用エアバッグ63により内側に押されるため、大腿部9の上面部だけでなく側面部のマッサージも受けやすくなる。 As a result, as shown in FIG. 10, mainly the side portions of the thighs 9 of the seated person are pushed inward by the treatment airbags 63, making it easier for the side portions of the thighs 9 to be massaged as well as the top portions.

(3)変形例
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(3) Modifications Modifications of the above embodiment are listed below. The modifications described below can be applied in appropriate combinations.

上記の実施形態においては、マッサージ機1が対象とする施療者は、一般的なサイズの施療者を想定していた。ここで、一般的なサイズとは、男性については、日本人の成人男性のサイズの平均値を中心として概ね8割の成人男性が該当する範囲をいうものとする。同様に、一般的なサイズとは、女性については、日本人の成人女性のサイズの平均値を中心として概ね8割の成人女性が該当する範囲をいうものとする。そして、一般的なサイズとは、日本人の成人男性の一般的なサイズと日本人の成人女性の一般的なサイズを合わせた範囲をいうものとしている。なお、本開示のマッサージ機1が対象とする着座者のサイズは、一般的な日本人の成人のサイズに限定されるものではなく、例えば他国や多数の国々の一般的な成人のサイズとしてもよいし、更に、成人ではなく子供のサイズとしてもよいし、更に、一般的なサイズでなくてもよい。 In the above embodiment, the massager 1 is intended to treat users of a general size. Here, the general size, for men, refers to a range that is centered on the average size of Japanese adult men and that corresponds to approximately 80% of adult men. Similarly, the general size, for women, refers to a range that is centered on the average size of Japanese adult women and that corresponds to approximately 80% of adult women. The general size refers to a range that combines the general size of Japanese adult men and the general size of Japanese adult women. Note that the size of the seated person that the massager 1 of the present disclosure is intended to treat is not limited to the size of a general Japanese adult, but may be, for example, the size of a general adult in other countries or many other countries, or may be the size of a child rather than an adult, or may not be the general size.

回転部材61は、板状をしていなくてもよく、アーム状、フレーム状等、形状は特に限定されない。 The rotating member 61 does not have to be plate-shaped, and its shape is not particularly limited and may be arm-shaped, frame-shaped, etc.

回転部材駆動部62は、回転用エアバッグ621を備えたものでなくてもよい。例えば、回転部材駆動部62はモータを備え、このモータの駆動力により回転部材61を回転させてもよい。 The rotating member drive unit 62 does not have to be equipped with a rotation airbag 621. For example, the rotating member drive unit 62 may be equipped with a motor, and the rotating member 61 may be rotated by the driving force of the motor.

マッサージ機1は、第2施療部17により膨張するエアバッグを、背もたれ部3、肘掛け部4又はオットマン5に有してもよい。 The massage machine 1 may have an airbag inflated by the second treatment section 17 in the backrest section 3, the armrest section 4, or the ottoman 5.

マッサージ機1は、座部2、肘掛け部4及びオットマン5等の表面に、適宜のカバーを有してもよい。カバーは、布、天然又は人工皮革、樹脂等、適宜の素材により形成可能である。 The massage machine 1 may have suitable covers on the surfaces of the seat 2, armrests 4, ottoman 5, etc. The covers can be made of suitable materials such as cloth, natural or artificial leather, resin, etc.

(4)まとめ
以上説明したように、第1の態様のマッサージ機1は、座部2と、座部2の左右方向における外側に配置される大腿部施療部6と、を備える。大腿部施療部6は、回転部材61と、回転部材61を回転させる回転部材駆動部62と、施療用エアバッグ63と、を備える。回転部材61は、下側の基部611を中心側とすると共に上側の先端部612を回転側として先端部612が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ63は、回転部材61の左右方向における内側に設けられる。
(4) Summary As described above, the massage machine 1 of the first aspect includes the seat 2 and the thigh treatment unit 6 arranged on the outer side of the seat 2 in the left-right direction. The thigh treatment unit 6 includes a rotating member 61, a rotating member drive unit 62 that rotates the rotating member 61, and a treatment airbag 63. The rotating member 61 is rotatable with the lower base 611 as the center side and the upper tip 612 as the rotation side, such that the tip 612 is rotatable inward in the left-right direction. The treatment airbag 63 is provided on the inner side of the rotating member 61 in the left-right direction.

第1の態様では、着座者の大腿部9の上面部を施療用エアバッグ63が下方に向けて押しやすくなる。 In the first mode, the treatment airbag 63 easily presses downward against the upper surface of the thighs 9 of the seated occupant.

第2の態様は、第1の態様との組み合わせにより実現され得る。第2の態様では、回転部材駆動部62は、回転部材61の左右方向における外側に設けられる回転用エアバッグ621を備える。回転部材61の回転用エアバッグ621との接触領域の中心位置622は、回転部材61の施療用エアバッグ63との接触領域の中心位置632よりも基部611側に位置している。 The second aspect can be realized by combining with the first aspect. In the second aspect, the rotating member drive unit 62 includes a rotation airbag 621 provided on the outside of the rotating member 61 in the left-right direction. The center position 622 of the contact area of the rotating member 61 with the rotation airbag 621 is located closer to the base 611 than the center position 632 of the contact area of the rotating member 61 with the treatment airbag 63.

第2の態様では、施療用エアバッグ63の回転半径よりも回転用エアバッグ621の回転半径を小さくできて、回転部材駆動部62のコンパクト化を図りやすい。 In the second embodiment, the rotation radius of the rotation airbag 621 can be made smaller than the rotation radius of the treatment airbag 63, making it easier to make the rotation member drive unit 62 compact.

第3の態様は、第1又は第2の態様との組み合わせにより実現され得る。第3の態様では、座部2は、座部エアバッグ65を備える。 The third aspect can be realized by combining with the first or second aspect. In the third aspect, the seat 2 is provided with a seat airbag 65.

第3の態様では、より多彩なマッサージを施しやすくなる。 The third aspect makes it easier to give a more varied massage.

第4の態様は、第3の態様との組み合わせにより実現され得る。第4の態様では、回転部材駆動部62を駆動し、施療用エアバッグ63及び座部エアバッグ65を膨張させるように制御可能な制御部14を備える。制御部14は、施療用エアバッグ63を膨張させた後、座部エアバッグ65を膨張させるように制御する施療モードを実行可能である。 The fourth aspect can be realized by combining with the third aspect. In the fourth aspect, a control unit 14 is provided that can drive the rotating member drive unit 62 and control it to inflate the treatment airbag 63 and the seat airbag 65. The control unit 14 can execute a treatment mode in which the treatment airbag 63 is inflated, and then the seat airbag 65 is inflated.

第4の態様では、着座者の大腿部9が施療用エアバッグ63と座部エアバッグ65とにより上下方向において挟持され、着座者の大腿部9の上面部は、施療用エアバッグ63により下方に向けてより強く押され、強いマッサージを受けやすくなる。 In the fourth mode, the thighs 9 of the seated person are sandwiched in the vertical direction between the treatment airbag 63 and the seat airbag 65, and the upper surfaces of the thighs 9 of the seated person are pressed more strongly downward by the treatment airbag 63, making it easier to receive a strong massage.

第5の態様は、第3の態様との組み合わせにより実現され得る。第5の態様では、回転部材駆動部62を駆動し、施療用エアバッグ63及び座部エアバッグ65を膨張させるように制御可能な制御部14を備える。制御部14は、座部エアバッグ65を膨張させた後、施療用エアバッグ63を膨張させるように制御する施療モードを実行可能である。 The fifth aspect can be realized by combining with the third aspect. In the fifth aspect, a control unit 14 is provided that can drive the rotating member drive unit 62 and control it to inflate the treatment airbag 63 and the seat airbag 65. The control unit 14 can execute a treatment mode that controls the treatment airbag 63 to inflate after inflating the seat airbag 65.

第5の態様では、大腿部9の上面部だけでなく側面部のマッサージも受けやすくなる。 In the fifth embodiment, it becomes easier to massage not only the upper surface of the thigh 9 but also the side surface.

1 マッサージ機
11 本体部
12 機能部
13 施療部
14 制御部
15 操作部
16 第1施療部
161 第1モータ
162 第2モータ
163 第3モータ
17 第2施療部
18 裏カバー
2 座部
21 座面部
3 背もたれ部
31 背もたれ本体部
32 側覆い部
4 肘掛け部
40 肘掛け台部
41 肘掛け本体部
42 載置部
43 側壁部
5 オットマン
51 オットマン本体部
511 下端部
52 下腿部支持部
53 足支持部
6 大腿部施療部
60 取付ベース
601 下部
602 上部
603 中心軸
604 軸支部材
61 回転部材
611 基部
612 先端部
613 本体板部
614 軸受部材
615 突片
616 孔
62 回転部材駆動部
620 取付基部
621 回転用エアバッグ
622 中心位置
63 施療用エアバッグ
630 取付基部
631 中心位置
632 中心位置
64 空気供給部
641 エアポンプ
642 弁
65 座部エアバッグ
66 戻りばね
9 大腿部
H0 高さ
H1 高さ
W1 長さ
REFERENCE SIGNS LIST 1 massage machine 11 main body 12 functional section 13 treatment section 14 control section 15 operation section 16 first treatment section 161 first motor 162 second motor 163 third motor 17 second treatment section 18 rear cover 2 seat section 21 seat surface section 3 backrest section 31 backrest main body section 32 side cover section 4 armrest section 40 armrest base section 41 armrest main body section 42 placement section 43 side wall section 5 ottoman 51 ottoman main body section 511 lower end section 52 lower leg support section 53 foot support section 6 thigh treatment section 60 mounting base 601 lower section 602 upper section 603 central axis 604 shaft support member 61 rotating member 611 base section
612 Tip
613 Main body plate portion 614 Bearing member 615 Projection piece 616 Hole 62 Rotation member drive portion 620 Mounting base portion 621 Rotation air bag 622 Center position 63 Treatment air bag 630 Mounting base portion 631 Center position 632 Center position 64 Air supply portion 641 Air pump 642 Valve 65 Seat air bag 66 Return spring 9 Thigh portion H0 Height H1 Height W1 Length

Claims (6)

座部と、
前記座部の左右方向における外側に配置される大腿部施療部と、を備え、
前記大腿部施療部は、
下側の基部を中心側とすると共に上側の先端部を回転側として前記先端部が前記左右方向における内側に向けて回転可能な回転部材と、
前記回転部材を回転させる回転部材駆動部と、
前記回転部材の前記左右方向における内側に設けられる施療用エアバッグと、
前記座部に取り付けられ、前記回転部材を回転可能に支持する中心軸を支持する取付ベースと、を備え、
前記回転部材には、前記左右方向における外側の面に凹部が設けられており、
前記凹部に、前記回転部材駆動部の少なくとも一部が収納されている
マッサージ機。
A seat portion,
A thigh treatment unit is provided on the outer side of the seat in the left-right direction,
The thigh treatment unit is
a rotating member having a lower base portion as a center side and an upper tip portion as a rotation side, the tip portion being rotatable inward in the left-right direction;
A rotating member driving unit that rotates the rotating member;
a treatment airbag provided on an inner side of the rotating member in the left-right direction;
a mounting base attached to the seat portion and supporting a central shaft that rotatably supports the rotating member ;
The rotating member has an outer surface in the left-right direction that is provided with a recess,
At least a part of the rotation member driving unit is housed in the recess.
前記施療用エアバッグは、前記回転部材が起立した状態において、上方へ行くほど前記左右方向における外側に位置するように傾いている
請求項1に記載のマッサージ機。
The massage machine according to claim 1 , wherein the treatment airbag is inclined so that the treatment airbag is positioned more outward in the left-right direction as it goes upward when the rotating member is in an upright state.
前記回転部材駆動部は、前記回転部材の前記左右方向における外側に設けられる回転用エアバッグを備え、
前記回転部材の前記回転用エアバッグとの接触領域の中心位置は、前記回転部材の前記施療用エアバッグとの接触領域の中心位置よりも前記基部側に位置している
請求項1又は2に記載のマッサージ機。
the rotating member driving unit includes a rotation airbag provided on an outer side of the rotating member in the left-right direction,
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein a center position of a contact area of the rotating member with the rotation airbag is located closer to the base portion than a center position of a contact area of the rotating member with the treatment airbag.
前記座部は、座部エアバッグを備える
請求項1~3のいずれか一項に記載のマッサージ機。
The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the seat portion is provided with a seat airbag.
前記回転部材駆動部を駆動し、前記施療用エアバッグ及び前記座部エアバッグを膨張させるように制御可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記施療用エアバッグを膨張させた後、前記座部エアバッグを膨張させるように制御する施療モードを実行可能である
請求項4に記載のマッサージ機。
a control unit that drives the rotating member drive unit and controls the treatment airbag and the seat airbag to inflate;
The massage machine according to claim 4 , wherein the control unit is capable of executing a treatment mode in which the control unit controls the seat airbag to be inflated after the treatment airbag is inflated.
前記回転部材駆動部を駆動し、前記施療用エアバッグ及び前記座部エアバッグを膨張させるように制御可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記座部エアバッグを膨張させた後、前記施療用エアバッグを膨張させるように制御する施療モードを実行可能である
請求項4に記載のマッサージ機。
a control unit that drives the rotating member drive unit and controls the treatment airbag and the seat airbag to inflate;
The massage machine according to claim 4 , wherein the control unit is capable of executing a treatment mode in which the control unit controls the treatment airbag to be inflated after the seat airbag is inflated.
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