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JP7580101B2 - Warehouse Equipment - Google Patents
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Description

本発明は、多数の物品を収容する棚部材、並びに、倉庫装置に関するものである。 The present invention relates to a shelf member that can store a large number of items, and a warehouse device.

従来、物品を保管する棚部材や、当該棚部材を配置した倉庫装置が利用されている。従来の棚部材は、複数の支柱に対して、高さ方向の複数箇所に梁が設けられている。すなわち、従来の棚部材は、格子状に構成されている。 Conventionally, shelf members for storing items and warehouse equipment in which such shelf members are arranged have been used. Conventional shelf members have beams at multiple points in the height direction attached to multiple supports. In other words, conventional shelf members are configured in a lattice pattern.

このような棚部材が、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1には、多数の物品を保管することができる。 Such a shelf member is disclosed, for example, in Patent Document 1. Patent Document 1 shows that a large number of items can be stored.

特開2019-172448号公報JP 2019-172448 A

ところで、特許文献1に開示されているような従来の棚部材は、大掛かりであって、構造が極めて複雑である。 However, conventional shelf components such as those disclosed in Patent Document 1 are large-scale and have an extremely complicated structure.

そこで本発明は、簡素な構造の棚部材を提供することを課題としている。また、このような棚部材を配置した倉庫装置を提供することを課題としている。 The present invention aims to provide a shelf member with a simple structure. It also aims to provide a warehouse device in which such shelf members are arranged.

上記課題を解決するための本発明の様相は、複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、前記梁部材から垂下部材が垂下されており、前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されていることを特徴とする棚部材である。 The aspect of the present invention to solve the above problem is a shelf member having a plurality of frame members, the frame members having a plurality of posts and beam members connecting the posts, a hanging member hanging from the beam members, the plurality of frame members being arranged substantially parallel to each other, and a placement member for placing an item being hung between the hanging members of adjacent frame members.

本様相の棚部材では、複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、前記梁部材から垂下部材が垂下されている。すなわち、垂下部材は、支柱が設置された床面に設置されておらず、床面に固定されていない。よって、垂下部材は、梁部材に設置するだけで棚部材に配置することができる。
また、前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されているので、棚部材の構造が極めて簡素である。そのため、棚部材の設置を極めて容易に実施することができる。
The shelf member of this aspect has a plurality of frame members, each of which has a plurality of support posts and a beam member connecting the support posts, and a hanging member hanging from the beam member. In other words, the hanging member is not installed on the floor surface on which the support posts are installed, and is not fixed to the floor surface. Therefore, the hanging member can be placed on the shelf member simply by installing it on the beam member.
In addition, since the plurality of frame members are arranged substantially parallel to one another and the placement members for placing articles are suspended between the hanging members of adjacent frame members, the structure of the shelf members is extremely simple, making it extremely easy to install the shelf members.

前記載置部材は、コンベヤであるのが好ましい。 The mounting member is preferably a conveyor.

この構成によれば、フレーム部材で支持されたコンベヤによって、物品をフレーム部材間の任意の位置に移動させて保管することができる。 With this configuration, the conveyor supported by the frame members can move and store items to any position between the frame members.

前記垂下部材及び/又は支柱に支持部材が複数設けられており、同一フレーム部材の隣接する支持部材に前記載置部材が掛け渡されているのが好ましい。 It is preferable that the hanging member and/or the support column are provided with a plurality of support members, and the mounting member is hung across adjacent support members of the same frame member.

この構成によれば、フレーム部材の同一高さ位置にある支持部材同士で載置部材を支持することができる。すなわち、複数の載置部材を異なる高さ位置に配置することができる。よって、多数の物品を保管することができる。 With this configuration, the support members at the same height position of the frame member can support the placement members. In other words, multiple placement members can be placed at different height positions. This makes it possible to store a large number of items.

前記垂下部材の下端が自由端であるのが好ましい。 It is preferable that the lower end of the hanging member is a free end.

前記フレームには、下部側梁部材があり、前記垂下部材の下端が下部側梁部材で支持されていてもよい。 The frame may have a lower side beam member, and the lower end of the hanging member may be supported by the lower side beam member.

この構成によれば、垂下部材の下端が下部側梁部材で固定され、垂下部材で支持された載置部材が揺れるのを防止することができる。 With this configuration, the lower end of the hanging member is fixed to the lower side beam member, and the mounting member supported by the hanging member can be prevented from shaking.

本様相の棚部材が設置された倉庫装置を構成するのが好ましい。 It is preferable to configure a warehouse system in which shelf members of this aspect are installed.

本発明では、極めて簡素に棚部材を構成することができる。
また、本発明では、極めて簡素な構造の棚部材が設置された倉庫装置を構成することができる。
In the present invention, the shelf member can be constructed extremely simply.
Furthermore, the present invention makes it possible to configure a warehouse apparatus in which shelf members having an extremely simple structure are installed.

本実施形態に係る棚部材の概略の全体斜視図であり、物品が保管されている状態を示す。1 is a schematic overall perspective view of a shelf member according to an embodiment of the present invention, showing a state in which an article is stored therein; 図1の棚部材において、載置部材を外した状態を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the shelf member of FIG. 1 with a mounting member removed; FIG. 図2のフレーム部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the frame member of FIG. 2 . 図2のフレーム部材の正面図である。FIG. 3 is a front view of the frame member of FIG. 2 . 図1の棚部材の変形例を示す正面図であり、載置部材としてコンベヤ装置を配置した状態を示す。FIG. 2 is a front view showing a modified example of the shelf member of FIG. 1, in which a conveyor device is disposed as a placement member. 図5のコンベヤ装置の部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of the conveyor device of FIG. 5 . 図6のコンベヤ装置に設けられた走行台車の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a traveling carriage provided in the conveyor device of FIG. 6 . 棚部材の3箇所にコンベヤ装置が配置された状態を示す棚部材の部分斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of a shelf member showing a state in which conveyor devices are arranged at three locations on the shelf member. 図1、図5の棚部材とはさらに別の形態の棚部材の正面図である。FIG. 6 is a front view of a shelf member having a configuration different from that of the shelf members shown in FIGS. 1 and 5 . 図1、図5、図9とは別の形態の棚部材の正面図である。FIG. 10 is a front view of a shelf member having a configuration different from those shown in FIGS. 1, 5 and 9 . 図5の棚部材と一部が相違する形態の棚部材の正面図である。6 is a front view of a shelf member having a configuration partially different from that of the shelf member of FIG. 5 .

以下、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態に係る棚部材61の全体斜視図である。図1に示すように、棚部材61は、複数のフレーム部材62(62a~62d)と複数の載置部材63を備えている。
The following description will be given with reference to the drawings.
1 is an overall perspective view of a shelf member 61 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the shelf member 61 includes a plurality of frame members 62 (62a to 62d) and a plurality of mounting members 63.

図2~図4に示すように、フレーム部材62は、支柱65、66(複数の支柱)と梁部材67を有する。 As shown in Figures 2 to 4, the frame member 62 has pillars 65, 66 (multiple pillars) and a beam member 67.

支柱65、66は、剛性を有する鋼製の形鋼(H形鋼)で構成されている。支柱65、66は、所定の間隔を置いて鉛直姿勢で図4に示す床面40(地盤)に設置されている。すなわち、支柱65、66は平行である。 The pillars 65, 66 are made of rigid steel (H-shaped steel). The pillars 65, 66 are installed vertically at a predetermined distance from each other on the floor surface 40 (ground) shown in FIG. 4. In other words, the pillars 65, 66 are parallel to each other.

図4では、支柱65、66は、床面40上に載置されているように描写しているが、床面40に図示しない基礎部材(固定部)を設け、支柱65、66を当該基礎部材に対して締結手段で締結して固定するのが好ましい。 In FIG. 4, the pillars 65 and 66 are depicted as being placed on the floor surface 40, but it is preferable to provide a base member (fixing portion) (not shown) on the floor surface 40 and fasten the pillars 65 and 66 to the base member using a fastening means.

支柱65、66の上端には、固定板65a、66aが設けられている。固定板65a、66aは、支柱65、66の上端に溶接等の固定手段によって固定されている。すなわち、固定板65a、66aは、それぞれ支柱65、66と一体化されていて支柱65、66の一部となっている。 Fixed plates 65a, 66a are provided at the upper ends of the pillars 65, 66. The fixed plates 65a, 66a are fixed to the upper ends of the pillars 65, 66 by a fixing means such as welding. In other words, the fixed plates 65a, 66a are integrated with the pillars 65, 66, respectively, and are part of the pillars 65, 66.

また、支柱65、66の互いに対向する側の部位には側壁65b、66bが設けられている。側壁65b、66bの長手方向の途中の複数の部位には、設置部材68、69(支持部材)が設けられている。具体的には、支柱65には、所定の間隔を置いて、上側から順に設置部材68a~68d(支持部材)が固定されている。同様に、支柱66には、所定の間隔を置いて、上側から順に設置部材69a~69dが固定されている。 In addition, side walls 65b, 66b are provided at the opposing sides of the pillars 65, 66. Installation members 68, 69 (support members) are provided at multiple locations midway along the longitudinal direction of the side walls 65b, 66b. Specifically, installation members 68a to 68d (support members) are fixed to the pillar 65 in order from the top at a predetermined interval. Similarly, installation members 69a to 69d are fixed to the pillar 66 in order from the top at a predetermined interval.

設置部材68(68a~68d)は、L字形の断面を有する剛性部材である。すなわち、設置部材68は、図4に示すように、直交する一面部70aと他面部70bを有する。一面部70aと他面部70bの間には補強リブ72aが設けられている。設置部材68の一面部70aが支柱65に図示しない固定手段(例えばボルト・ナット、溶接等)で固定されており、他面部70bが支柱65の長手方向と直交し、水平面である設置面を構成している。各設置部材68a~68dは、それぞれ一面部70aと他面部70bを有している。 The installation members 68 (68a to 68d) are rigid members with an L-shaped cross section. That is, as shown in FIG. 4, the installation member 68 has one surface 70a and the other surface 70b which are perpendicular to each other. A reinforcing rib 72a is provided between the one surface 70a and the other surface 70b. The one surface 70a of the installation member 68 is fixed to the support 65 by a fixing means (e.g., bolts and nuts, welding, etc.) not shown, and the other surface 70b is perpendicular to the longitudinal direction of the support 65 and forms a horizontal installation surface. Each of the installation members 68a to 68d has one surface 70a and the other surface 70b.

設置部材69(69a~69d)も、設置部材68(68a~68d)と同様に構成されている。すなわち、設置部材69は、L字形の断面を有する剛性部材であって、直交する一面部71aと他面部71bを有する。一面部71aと他面部71bの間には補強リブ72bが設けられている。設置部材69の一面部71aが支柱66に図示しない固定手段(例えばボルト・ナット、溶接等)で固定されており、他面部71bが支柱66の長手方向と直交し、水平面である設置面を構成している。各設置部材69a~69dは、それぞれ一面部71aと他面部71bを有している。 The installation members 69 (69a to 69d) are configured in the same manner as the installation members 68 (68a to 68d). That is, the installation member 69 is a rigid member having an L-shaped cross section, and has one surface 71a and the other surface 71b which are perpendicular to each other. A reinforcing rib 72b is provided between the one surface 71a and the other surface 71b. The one surface 71a of the installation member 69 is fixed to the support 66 by a fixing means (e.g., bolts and nuts, welding, etc.) not shown, and the other surface 71b is perpendicular to the longitudinal direction of the support 66 and forms a horizontal installation surface. Each of the installation members 69a to 69d has one surface 71a and the other surface 71b.

設置部材68a~68dの各他面部70bの高さ位置は、設置部材69a~69dの各他面部71bの高さ位置と一致している。 The height position of each other surface portion 70b of the installation members 68a to 68d coincides with the height position of each other surface portion 71b of the installation members 69a to 69d.

梁部材67は、剛性を有する鋼製の形鋼(溝形鋼)で構成されている。梁部材67は、支柱65の上端から支柱66の上端に至る長さを有する。 Beam member 67 is made of a rigid steel section (channel steel). Beam member 67 has a length that extends from the upper end of support column 65 to the upper end of support column 66.

また、梁部材67は、コの字形の断面を有する。具体的には、梁部材67は、二つの平行なフランジ部67a、67bと、これらのフランジ部67a、67bを繋ぐウェブ部67cを有し、横断面形状がコの字形を呈している。 The beam member 67 also has a U-shaped cross section. Specifically, the beam member 67 has two parallel flange portions 67a, 67b and a web portion 67c that connects these flange portions 67a, 67b, and has a U-shaped cross section.

梁部材67の下側のフランジ部67bの一方の端部付近が、支柱65の固定板65aと固定手段(例えば、ボルト・ナット、溶接等)によって固定されている。また、フランジ部67bの他方の端部付近が、支柱66の固定板66aと固定手段(例えば、ボルト・ナット、溶接等)によって固定されている。すなわち、梁部材67は、支柱65と支柱66を繋ぐ水平姿勢の部材である。 The vicinity of one end of the lower flange portion 67b of the beam member 67 is fixed to the fixing plate 65a of the support 65 by a fixing means (e.g., bolts and nuts, welding, etc.). The vicinity of the other end of the flange portion 67b is fixed to the fixing plate 66a of the support 66 by a fixing means (e.g., bolts and nuts, welding, etc.). In other words, the beam member 67 is a horizontally oriented member that connects the support 65 and the support 66.

梁部材67の途中の部位には、垂下部材75、76が設けられている。垂下部材75、76は、本実施形態では、剛性を有する丸棒状の部材であるが、寸切りボルトを使用することもできる。また、垂下部材75、76は、伸縮せず、引張荷重に耐えることができる部材であれば、代用することができる。例えば、引張荷重に耐えるワイヤを採用することもできる。また、垂下部材75、76は、支柱65、66の間に等間隔で配置されている。 Hanging members 75, 76 are provided at intermediate positions of beam member 67. In this embodiment, hanging members 75, 76 are rigid round bar-shaped members, but cut bolts can also be used. Hanging members 75, 76 can be substituted with any member that does not expand or contract and can withstand tensile loads. For example, wire that can withstand tensile loads can be used. Hanging members 75, 76 are arranged at equal intervals between supports 65, 66.

垂下部材75の上端は、梁部材67のフランジ部67bに固定されている。また、垂下部材75の下端は、図4に示すように、床面40から離れている。すなわち、垂下部材75は、支柱65、66よりも短く、垂下部材75の下端は自由端となっている。よって、垂下部材75は、梁部材67のフランジ部67bに対して鉛直姿勢で吊り下げられた状態で固定されている。 The upper end of the hanging member 75 is fixed to the flange portion 67b of the beam member 67. The lower end of the hanging member 75 is spaced apart from the floor surface 40, as shown in FIG. 4. In other words, the hanging member 75 is shorter than the supports 65, 66, and the lower end of the hanging member 75 is a free end. Therefore, the hanging member 75 is fixed in a state where it is suspended vertically from the flange portion 67b of the beam member 67.

垂下部材75の途中の部位には、設置部材77a~77c(支持部材)が固定されており、垂下部材75の下端には設置部材77d(支持部材)が固定されている。設置部材77a~77dは、平板状の部材であり、垂下部材75に貫通されると共に、垂下部材75に溶接固定されている。 Installation members 77a to 77c (support members) are fixed to the middle of hanging member 75, and installation member 77d (support member) is fixed to the lower end of hanging member 75. Installation members 77a to 77d are flat plate-shaped members that are passed through hanging member 75 and are welded to hanging member 75.

各設置部材77a~77dの上面は、各々載置面79を構成している。各設置部材77a~77dの載置面79は、設置部材68a~68dの他面部70b、及び設置部材69a~69dの他面部71bと同一平面内に配置されている。 The upper surface of each of the installation members 77a to 77d constitutes a mounting surface 79. The mounting surface 79 of each of the installation members 77a to 77d is disposed in the same plane as the other surface portion 70b of the installation members 68a to 68d and the other surface portion 71b of the installation members 69a to 69d.

垂下部材76は、垂下部材75と同様の構成を有する。
垂下部材76の上端は、梁部材67のフランジ部67bに固定されている。また、垂下部材76の下端は、図4に示すように、床面40から離れている。すなわち、垂下部材76は、支柱65、66よりも短く、垂下部材76の下端は自由端となっている。よって、垂下部材76は、梁部材67のフランジ部67bに対して鉛直姿勢で吊り下げられた状態で固定されている。
The hanging member 76 has a similar configuration to the hanging member 75 .
An upper end of hanging member 76 is fixed to flange portion 67b of beam member 67. Furthermore, a lower end of hanging member 76 is separated from floor surface 40 as shown in Fig. 4. In other words, hanging member 76 is shorter than supports 65, 66, and the lower end of hanging member 76 is a free end. Thus, hanging member 76 is fixed in a state in which it is suspended vertically from flange portion 67b of beam member 67.

垂下部材76の途中の部位には、設置部材78a~78c(支持部材)が固定されており、垂下部材76の下端には設置部材78d(支持部材)が固定されている。設置部材78a~778dは、平板状の部材であり、垂下部材76に貫通されると共に、垂下部材76に溶接固定されている。 Installation members 78a to 78c (support members) are fixed to the middle of the hanging member 76, and installation member 78d (support member) is fixed to the lower end of the hanging member 76. Installation members 78a to 78d are flat plate-shaped members that are passed through the hanging member 76 and are welded to the hanging member 76.

各設置部材78a~78dの上面は、各々載置面80を構成している。各設置部材77a~77dの載置面80は、設置部材68a~68dの他面部70b、及び設置部材69a~69dの他面部71bと同一平面内に配置されている。 The upper surface of each of the installation members 78a to 78d constitutes a mounting surface 80. The mounting surface 80 of each of the installation members 77a to 77d is disposed in the same plane as the other surface portion 70b of the installation members 68a to 68d and the other surface portion 71b of the installation members 69a to 69d.

ここで、垂下部材75、76を、ねじ部材で構成し、設置部材77a~77d、78a~78dにネジ孔を設けて垂下部材75、76に螺合させてもよい。又は、設置部材77a~77d、78a~78dに貫通孔を設け、この貫通孔に垂下部材75、76を貫通させ、設置部材77a~77d、78a~78dの上下にナットを螺合させ、上下のナットで設置部材77a~77d、78a~78dを挟持してもよい。このようにすると、各設置部材77a~77d、78a~78dの高さを容易に微調整することができる。 Here, the hanging members 75, 76 may be constructed of screw members, and screw holes may be provided in the installation members 77a-77d, 78a-78d to screw into the hanging members 75, 76. Alternatively, through holes may be provided in the installation members 77a-77d, 78a-78d, the hanging members 75, 76 may pass through the through holes, nuts may be screwed into the top and bottom of the installation members 77a-77d, 78a-78d, and the installation members 77a-77d, 78a-78d may be sandwiched between the top and bottom nuts. In this way, the height of each installation member 77a-77d, 78a-78d can be easily fine-tuned.

本実施形態では、フレーム部材62は、梁部材67の両端を支柱65、66で支持する構造を有しているが、梁部材67の中間の部位(例えば中央の部位)に支柱65、66と同様の支柱を別途設けてもよい。すなわち、支柱の数は任意である。 In this embodiment, the frame member 62 has a structure in which both ends of the beam member 67 are supported by the pillars 65, 66, but additional pillars similar to the pillars 65, 66 may be provided in the middle portion of the beam member 67 (e.g., the central portion). In other words, the number of pillars is arbitrary.

フレーム部材62は、以上説明したような構造を有する。
このフレーム部材62を、図2に示すように平行に並べて配置する。各フレーム部材62は、一直線上に等間隔で配置されている。図1に示すように、各フレーム部材62同士は、四隅が補強梁73a~73dで連結固定されている。
The frame member 62 has the structure described above.
The frame members 62 are arranged in parallel as shown in Fig. 2. The frame members 62 are arranged in a straight line at equal intervals. As shown in Fig. 1, the frame members 62 are connected and fixed at their four corners by reinforcing beams 73a to 73d.

さらに、各フレーム部材62の他面部70b、71b、載置面79、80は、同一水平面内に配置されている。 Furthermore, the other surface portions 70b, 71b and the mounting surfaces 79, 80 of each frame member 62 are arranged in the same horizontal plane.

棚部材61の載置部材63は、剛性を有する素材及び構造を有している。すなわち、載置部材63は、断面が略長方形形状の枠構造を呈する部材である。
各フレーム部材62における同一高さ位置にある支柱65の各他面部70bと、垂下部材75の設置部材77a~77dの各載置面79上に、それぞれ載置部材63が載置されている。同様に、各フレーム部材62における、同一高さ位置にある垂下部材75の設置部材77a~77dの各載置面79と、垂下部材76の設置部材78a~78dの各載置面80にも載置部材63が載置されており、同一高さ位置にある垂下部材76の設置部材78a~78dの各載置面80と、支柱66の各他面部71b上にも載置部材63が載置されている。すなわち、複数の載置部材63が、隣接する各フレーム部材62a~62dに掛け渡されている。
The mounting member 63 of the shelf member 61 has a material and structure having rigidity. That is, the mounting member 63 is a member having a frame structure with a substantially rectangular cross section.
Mounting members 63 are placed on other surface portions 70b of support columns 65, which are located at the same height in each frame member 62, and on mounting surfaces 79 of installation members 77a to 77d of hanging member 75. Similarly, mounting members 63 are placed on mounting surfaces 79 of installation members 77a to 77d of hanging member 75, which are located at the same height in each frame member 62, and on mounting surfaces 80 of installation members 78a to 78d of hanging member 76, which are located at the same height, and mounting members 63 are placed on mounting surfaces 80 of installation members 78a to 78d of hanging member 76, which are located at the same height, and on other surface portions 71b of support columns 66. That is, a plurality of mounting members 63 are hung across adjacent frame members 62a to 62d.

図1に示すように、本実施形態では、合計九つの載置部材63が棚部材61に設けられている。各載置部材63は、各フレーム部材62に掛け渡されている。すなわち、隣接するフレーム部材(例えばフレーム部材62a、62b)の各垂下部材75、76間にも、載置部材63は掛け渡されている。よって、各フレーム部材62a~62dの各垂下部材75、76のみで、支持された載置部材63も存在する。
図1に示すように、各載置部材63の物品載置面64には、物品Pを載置することができる。
1, in this embodiment, a total of nine mounting members 63 are provided on shelf member 61. Each mounting member 63 is hung across each frame member 62. That is, mounting members 63 are also hung across each of hanging members 75, 76 of adjacent frame members (e.g., frame members 62a, 62b). Therefore, there are mounting members 63 supported only by each of hanging members 75, 76 of each of frame members 62a to 62d.
As shown in FIG. 1, an article P can be placed on an article placement surface 64 of each placement member 63 .

以上説明したように、棚部材61は、多数の物品Pを保管することができる。また、棚部材61は、フレーム部材62と載置部材63で構成された簡易な構造を有するものであり、容易に組み立てることができる。 As described above, the shelf member 61 can store a large number of items P. Furthermore, the shelf member 61 has a simple structure made up of a frame member 62 and a placement member 63, and can be easily assembled.

次に、棚部材61とは別の構造を有する棚部材81について、図5~図8を参照しながら説明する。図5に示すように、棚部材81は、棚部材61と同様のフレーム部材62を備えているが、載置部材63の代わりにコンベヤ装置2を備えている。 Next, shelf member 81, which has a different structure from shelf member 61, will be described with reference to Figs. 5 to 8. As shown in Fig. 5, shelf member 81 has a frame member 62 similar to shelf member 61, but has a conveyor device 2 instead of a mounting member 63.

コンベヤ装置2は、ローラコンベヤであり、図6に示すような構造を有するものである。即ち、コンベヤ装置2は、平行に配されたコンベヤフレーム43を構成する走行路側部材8に、ローラ41が複数、間隔をあけて取り付けられたものである。本実施形態では、複数のローラ41の内のいくつかが、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されたものである。モータ内蔵ローラは、内蔵されたモータを駆動することによって、外側のローラ本体が回転する。 The conveyor device 2 is a roller conveyor and has a structure as shown in FIG. 6. That is, the conveyor device 2 has multiple rollers 41 attached at intervals to a running path side member 8 constituting a conveyor frame 43 arranged in parallel. In this embodiment, some of the multiple rollers 41 are motor-embedded rollers, with a motor and a reducer built into the roller body. In motor-embedded rollers, the outer roller body rotates when the built-in motor is driven.

他のローラは、自由回転するローラであり、モータ内蔵ローラと他のローラは、図示しないベルトによって動力伝動される。本実施形態で採用するコンベヤ装置2では、いくつかのモータ内蔵ローラが駆動ローラとして機能し、他のローラが従動ローラとして機能し、モータ内蔵ローラ(駆動ローラ)を駆動することによってすべてのローラが回転して、物品を移動させることができる。
コンベヤ装置2は、ローラ41が間隔をあけて平行に配置されたものであるから、ローラ41同士の間に隙間42がある。
The other rollers are free-rotating rollers, and the motorized rollers and the other rollers are powered by a belt (not shown). In the conveyor device 2 used in this embodiment, some of the motorized rollers function as drive rollers, and the other rollers function as driven rollers. By driving the motorized rollers (drive rollers), all of the rollers rotate to move articles.
The conveyor device 2 has rollers 41 arranged in parallel with a space therebetween, so that there are gaps 42 between the rollers 41 .

コンベヤ装置2は、左右一対の走行路フレーム30を有している。走行路フレーム30は、下板部31と、上板部32を有し、両者の間が縦壁部33で接続されたものである。下板部31と、上板部32は、水平且つ平行であり、縦壁部33は垂直姿勢である。下板部31の幅は、上板部32の幅よりも広い。
本実施形態では、下板部31の上面が、走行路35として機能する。
また上板部32の下面に、ラック(係合部材)36が取り付けられている。ラック36の歯は下方を向いている。
The conveyor device 2 has a pair of left and right runway frames 30. The runway frame 30 has a lower plate portion 31 and an upper plate portion 32, which are connected by a vertical wall portion 33. The lower plate portion 31 and the upper plate portion 32 are horizontal and parallel, and the vertical wall portion 33 is in a vertical position. The width of the lower plate portion 31 is wider than the width of the upper plate portion 32.
In this embodiment, the upper surface of the lower plate portion 31 functions as a running path 35 .
In addition, a rack (engagement member) 36 is attached to the lower surface of the upper plate portion 32. The teeth of the rack 36 face downward.

コンベヤ装置2(走行路側部材8)のコンベヤフレーム43には、台車部6が配置されている。
台車部6は、図7の様に、台車本体10に、走行輪11、駆動部材12(回転体)及びガイドローラ15が設けられたものである。
台車本体10は、平面視が略長方形であって、有底の枠である。即ち台車本体10は、底部16と、周壁17を有し、上面は解放されている。
本実施形態で採用する台車本体10は、長手方向の両端部の幅が、中央部に比べて狭くなっている。
本実施形態では、当該幅狭部に、回転軸18、20が回転可能に挿通されている。
回転軸18、20は、台車本体10の幅狭部を貫通し、その両端が、台車本体10の外部に突出している。
The conveyor frame 43 of the conveyor device 2 (travel path side member 8) has a carriage section 6 disposed thereon.
As shown in FIG. 7 , the carriage unit 6 includes a carriage body 10 on which running wheels 11 , a driving member 12 (rotating body), and guide rollers 15 are provided.
The cart body 10 is a frame having a substantially rectangular shape in a plan view and has a bottom. That is, the cart body 10 has a bottom 16 and a peripheral wall 17, and the top surface is open.
The bogie body 10 employed in this embodiment has a width narrower at both ends in the longitudinal direction than at the center.
In this embodiment, the rotating shafts 18, 20 are rotatably inserted through the narrow portions.
The rotating shafts 18, 20 pass through the narrow portion of the bogie body 10, and both ends thereof protrude to the outside of the bogie body 10.

台車本体10の周壁17内であっても、一方の回転軸18の近傍に、駆動用のギャードモータ21が設置されている。ギャードモータ21と、回転軸18の間には、動力伝動機構26があり、ギャードモータ21の回転力が、回転軸18に伝動される。
本実施形態では、動力伝動機構26は、歯付きベルトによるものである。即ちギャードモータ21の出力軸には、プーリ22が取り付けられている。また回転軸18にもプーリ23が設けられている。そして、二つのプーリ22,23の間に、動力伝動ベルト25が懸架されている。
A geared motor 21 for driving is installed near one of the rotating shafts 18 even inside the peripheral wall 17 of the bogie body 10. A power transmission mechanism 26 is provided between the geared motor 21 and the rotating shaft 18, and the rotational force of the geared motor 21 is transmitted to the rotating shaft 18.
In this embodiment, the power transmission mechanism 26 is a toothed belt. That is, a pulley 22 is attached to the output shaft of the geared motor 21. A pulley 23 is also provided on the rotating shaft 18. A power transmission belt 25 is suspended between the two pulleys 22, 23.

前記した回転軸18の両端には、走行輪11と駆動部材12(回転体)が取り付けられている。
走行輪11は、図示しない軸受を介して回転軸18に取り付けられている。そのため、走行輪11は、回転軸18に対して相対回転し、空転する。
駆動部材12は、小型の歯車(回転体)であり、回転軸18の両端に一体的に取り付けられている。そのため、回転軸18が回転すると、両端の駆動部材12が回転する。
A running wheel 11 and a driving member 12 (rotating body) are attached to both ends of the rotating shaft 18 .
The running wheels 11 are attached to the rotating shaft 18 via bearings (not shown). Therefore, the running wheels 11 rotate relative to the rotating shaft 18 and spin freely.
The driving members 12 are small gears (rotating bodies) and are attached integrally to both ends of the rotating shaft 18. Therefore, when the rotating shaft 18 rotates, the driving members 12 on both ends rotate.

他方の回転軸20の両端には、走行輪11と小歯車12a(回転体)が取り付けられている。ただし、回転軸20にはモータ等が接続されておらず、走行輪11と小歯車12aは空転する。
ガイドローラ15は、台車本体10の四隅の近傍にあり、垂直方向に設置された回転軸28を中心として空転するものである。
The running wheel 11 and the pinion gear 12a (rotating body) are attached to both ends of the other rotating shaft 20. However, a motor or the like is not connected to the rotating shaft 20, and the running wheel 11 and the pinion gear 12a rotate freely.
The guide rollers 15 are located near the four corners of the carriage body 10 and rotate freely around a vertically installed rotation shaft 28 .

台車部6は、2組の幅狭ベルト機構50を有している。
50は、幅の狭い環状ベルト51が複数、直線的に並べて配置されたものであり、各環状ベルト51は、図示しないモータによって同期的に回転する。
また2組の幅狭ベルト機構50には、図示しない昇降機構が設けられており、当該昇降機構によって上下に昇降する。図示しない昇降機構は、周知の機構を採用することができ、例えば、カム機構等で幅狭ベルト機構50を昇降させることができる。
幅狭ベルト機構50が降下位置にあるときには、各幅狭ベルト機構50は、ローラ41の間に没入している。
幅狭ベルト機構50が上昇位置にあるときには、各幅狭ベルト機構50は、ローラ41の間から突出する。
The carriage portion 6 has two sets of narrow belt mechanisms 50 .
Reference numeral 50 denotes a plurality of narrow circular belts 51 arranged in a straight line, and each circular belt 51 is rotated synchronously by a motor (not shown).
The two sets of narrow belt mechanisms 50 are provided with a lifting mechanism (not shown) that moves the narrow belt mechanisms 50 up and down. The lifting mechanism (not shown) may be a well-known mechanism, and may be, for example, a cam mechanism or the like that moves the narrow belt mechanisms 50 up and down.
When the narrow belt mechanisms 50 are in the lowered position, each narrow belt mechanism 50 is immersed between the rollers 41 .
When the narrow belt mechanisms 50 are in the raised position, each narrow belt mechanism 50 protrudes from between the rollers 41 .

走行路側部材8のコンベヤフレーム43が、図3に示す各フレーム部材62の支持部材である支柱65の設置部材68a~68d(他面部70b)、支柱66の設置部材69a~69d(他面部71b)、垂下部材75の設置部材77a~77d(載置面79)、垂下部材76の設置部材78a~78d(載置面80)に載置されている。 The conveyor frame 43 of the travelway side member 8 is placed on the mounting members 68a-68d (other surface 70b) of the support pillar 65, which is the support member of each frame member 62 shown in FIG. 3, the mounting members 69a-69d (other surface 71b) of the support pillar 66, the mounting members 77a-77d (support surface 79) of the hanging member 75, and the mounting members 78a-78d (support surface 80) of the hanging member 76.

具体的には、コンベヤ装置2(載置部材)のコンベヤフレーム43は、フレーム部材62a(同一フレーム部材)の、隣接する支持部材である設置部材68a(支柱65)と、設置部材77a(垂下部材75)に掛け渡されていると共に、各フレーム部材62a~62dの各設置部材68a、77aにも掛け渡されている。 Specifically, the conveyor frame 43 of the conveyor device 2 (mounting member) is suspended across the adjacent support members of frame member 62a (same frame member), installation member 68a (pillar 65) and installation member 77a (hanging member 75), and is also suspended across each of the installation members 68a, 77a of each of the frame members 62a to 62d.

また、図示していないが、コンベヤフレーム43は、各フレーム部材62a~62dの各設置部材68a~68d、69a~69d、77a~77d、78a~78dに対して、ボルト・ナット等の着脱が可能な固定手段で固定されている。 Although not shown, the conveyor frame 43 is fixed to the installation members 68a-68d, 69a-69d, 77a-77d, and 78a-78d of the frame members 62a-62d by detachable fixing means such as bolts and nuts.

棚部材81では、任意の位置から物品Pを搬入(入庫)したり、任意の位置から物品Pを排出(出庫)することができる。すなわち、図8において矢印A1で示す方向や、矢印A1と直交する矢印A2で示す方向に、棚部材81に物品Pを入庫又は出庫することができる。 Item P can be brought in (stored) from any position on the shelf member 81, and item P can be removed (dispatched) from any position. That is, item P can be stored in or removed from the shelf member 81 in the direction indicated by arrow A1 in FIG. 8, or in the direction indicated by arrow A2 that is perpendicular to arrow A1.

具体的には、コンベヤ装置2を駆動することにより、フレーム部材62a側、又は、フレーム部材62d側から矢印A1で示す方向に棚部材81に物品Pを入出庫することができる。また、コンベヤ装置2を停止し、コンベヤ装置2の長手方向の任意の位置で停止した物品Pの下方に台車部6を移動させ、図示しない昇降機構で幅狭ベルト機構50を上昇させて物品Pを幅狭ベルト機構50上に載置し、幅狭ベルト機構50の環状ベルト51を駆動することにより、物品Pを矢印A2で示す方向に移動させることができる。すなわち、物品Pの矢印A2方向への移動も可能である。 Specifically, by driving the conveyor device 2, an item P can be loaded/unloaded from the shelf member 81 in the direction indicated by arrow A1 from the frame member 62a side or the frame member 62d side. In addition, the conveyor device 2 can be stopped, the cart section 6 can be moved below the item P stopped at any position in the longitudinal direction of the conveyor device 2, the narrow belt mechanism 50 can be raised by a lifting mechanism (not shown) to place the item P on the narrow belt mechanism 50, and the circular belt 51 of the narrow belt mechanism 50 can be driven to move the item P in the direction indicated by arrow A2. In other words, the item P can also be moved in the direction of arrow A2.

そのため、コンベヤ装置2のローラ41上に物品Pが載置され、コンベヤ装置2によって物品Pは任意の位置まで移動することができる。また、物品Pの下方に台車部6が移動し、幅狭ベルト機構50を隙間42から上方へ突出させることにより物品Pの底面を載置することができ、さらに幅狭ベルト機構50の環状ベルト51を回転駆動することにより、ローラ41の搬送方向(矢印A1で示す方向)とは交差(直交)する方向(矢印A2で示す方向)に物品Pを移動させることもできる。 Therefore, an item P is placed on the rollers 41 of the conveyor device 2, and the item P can be moved to any position by the conveyor device 2. In addition, the trolley section 6 moves below the item P, and the narrow belt mechanism 50 protrudes upward from the gap 42, allowing the bottom surface of the item P to be placed on it. Furthermore, by rotating the circular belt 51 of the narrow belt mechanism 50, the item P can be moved in a direction (indicated by arrow A2) that intersects (is perpendicular to) the conveying direction of the rollers 41 (the direction indicated by arrow A1).

よって、棚部材81では、物品Pを任意の位置に配置することができると共に、任意の位置にある物品Pを、棚部材81の他の位置へ移動させたり、棚部材81の任意の位置から排出(出庫)することもできる。 Therefore, on the shelf member 81, the item P can be placed at any position, and the item P at any position can be moved to another position on the shelf member 81 or removed (taken out) from any position on the shelf member 81.

また、従来の棚部材では、物品を入庫する位置と出庫する位置が固定されているため、棚部材に物品を搬入する上流側コンベヤや、棚部材から排出された物品を受け渡される下流側コンベヤの位置が固定されてしまい、棚部材の周囲のコンベヤのレイアウトには汎用性がない。 In addition, with conventional shelf members, the positions for receiving and discharging items are fixed, so the positions of the upstream conveyor that brings items into the shelf member and the downstream conveyor that receives items discharged from the shelf member are fixed, meaning that the layout of the conveyors around the shelf member is not versatile.

本実施形態に係る棚部材81では、内部で物品Pを移動させ易く、いずれの部位(フレーム部材62a側、フレーム部材62d側、各フレーム部材62a~62dの並び方向側)からでも、物品Pの入出庫が可能である。そのため、棚部材81のいずれの位置を入庫位置及び出庫位置にするかは、任意に設定することができ、棚部材81の周囲のコンベヤのレイアウトの自由度が高い。 In the shelf member 81 according to this embodiment, it is easy to move items P inside, and items P can be stored and removed from any part (the frame member 62a side, the frame member 62d side, or the side in the arrangement direction of each of the frame members 62a to 62d). Therefore, it is possible to arbitrarily set which positions of the shelf member 81 will be the storage position and the removal position, and there is a high degree of freedom in the layout of the conveyors around the shelf member 81.

次に、さらに別の形態の棚部材91について、図9を参照しながら説明する。
棚部材91は、棚部材81と同じコンベヤ装置2と、棚部材81のフレーム部材62と同様のフレーム部材92を有している。図9に示すように、フレーム部材92は、フレーム部材62と同じ支柱65、66と、垂下部材75、76を有しているが、さらに下部側梁部材97を備えた点がフレーム部材62と相違している。
Next, a shelf member 91 of still another embodiment will be described with reference to FIG.
Shelf member 91 has the same conveyor device 2 as shelf member 81, and a frame member 92 similar to frame member 62 of shelf member 81. As shown in Fig. 9, frame member 92 has the same supports 65, 66 and hanging members 75, 76 as frame member 62, but differs from frame member 62 in that it further includes a lower side beam member 97.

下部側梁部材97は、支柱65、66の間隔とほぼ同じ長さを有し、梁部材67と同様の横断面を有する部材である。下部側梁部材97の一端は、支柱65の設置部材68dによって支持(固定)されており、他端は、支柱66の設置部材69dによって支持(固定)されている。
また、棚部材91の垂下部材75、76の下端には、棚部材81の垂下部材75、76の下端のように設置部材77d、78dが設けられておらず、棚部材91の垂下部材75、76の下端は下部側梁部材97に固定されている。すなわち、鉛直姿勢の垂下部材75、76の上下両端が、梁部材67と下部側梁部材97によって支持されている。
The lower beam member 97 has a length approximately equal to the distance between the pillars 65, 66, and has a cross section similar to that of the beam member 67. One end of the lower beam member 97 is supported (fixed) by a mounting member 68d of the pillar 65, and the other end is supported (fixed) by a mounting member 69d of the pillar 66.
Furthermore, unlike the lower ends of hanging members 75, 76 of shelf member 81, installation members 77d, 78d are not provided at the lower ends of hanging members 75, 76 of shelf member 91, and the lower ends of hanging members 75, 76 of shelf member 91 are fixed to lower side beam member 97. In other words, both the upper and lower ends of hanging members 75, 76 in the vertical position are supported by beam member 67 and lower side beam member 97.

図9には、一つのフレーム部材92しか描写していないが、棚部材91も棚部材81と同様に複数(4つ)のフレーム部材92(92a~92d)を有しており、各フレーム部材92(92a~92d)に下部側梁部材97が設けられている。そして、これら各フレーム部材92(92a~92d)の下部側梁部材97上には、コンベヤ装置2が掛け渡されて固定されている。 Although only one frame member 92 is depicted in FIG. 9, shelf member 91 also has multiple (four) frame members 92 (92a-92d) like shelf member 81, and each frame member 92 (92a-92d) is provided with a lower side beam member 97. The conveyor device 2 is then suspended and fixed across the lower side beam members 97 of each of these frame members 92 (92a-92d).

棚部材91における高さ方向の各コンベヤ装置2の間隔が等間隔になるように、棚部材91の設置部材68d、69dは、棚部材81の設置部材68d、69dよりも下部側梁部材97の高さ寸法の分だけ下方に配置されている。 To ensure that the conveyor devices 2 on the shelf member 91 are spaced equally apart in the height direction, the installation members 68d, 69d of the shelf member 91 are positioned lower than the installation members 68d, 69d of the shelf member 81 by the height dimension of the lower side beam member 97.

棚部材91では、下部側梁部材97を設けたことによって、フレーム部材92の強度が向上する。 The shelf member 91 has a lower side beam member 97, which improves the strength of the frame member 92.

次に、図10を参照しながら、さらに別の形態の棚部材101について説明する。
図10に示すように、棚部材101は、棚部材61、81、91と同様のフレーム部材102を有する。棚部材101では、垂下部材75、76に設けた設置部材の数が、棚部材61、81、91よりも多く、それ以外の構成は、棚部材61、81、91の各フレーム部材と同様である。
Next, still another embodiment of a shelf member 101 will be described with reference to FIG.
10 , shelf member 101 has a frame member 102 similar to shelf members 61, 81, and 91. Shelf member 101 has a greater number of installation members provided on hanging members 75 and 76 than shelf members 61, 81, and 91, but the rest of the configuration is similar to each of the frame members of shelf members 61, 81, and 91.

棚部材101の垂下部材75、76には、設置部材77a~77d、78a~78dとは別に、設置部材52a~52d、53a~53dが設けられている。設置部材52a~52dは、設置部材77a~77dと交互に配置されている。同様に、設置部材53a~53dは、設置部材78a~78dと交互に配置されている。設置部材52a~52d、53a~53d同士は、同一高さ位置に設けられている。 In addition to installation members 77a-77d and 78a-78d, installation members 52a-52d and 53a-53d are provided on hanging members 75 and 76 of shelf member 101. Installation members 52a-52d and installation members 77a-77d are arranged alternately. Similarly, installation members 53a-53d and installation members 78a-78d are arranged alternately. Installation members 52a-52d and 53a-53d are arranged at the same height.

垂下部材75の設置部材52a~52dと、垂下部材76の設置部材53a~53dによって、各々の高さ位置に載置部材63が配置されている。図10に示すように、棚部材101では、両側の載置部材63に対して、中央の載置部材63の高さが低くなっている。載置部材63の代わりにコンベヤ装置2を配置することもできる。また、支柱65、66、及び垂下部材75、76に設けられている全ての設置部材を使用する必要はなく、使用する設置部材は、必要に応じて任意に選定することができる。 The mounting members 63 are arranged at the respective height positions by the mounting members 52a-52d of the hanging member 75 and the mounting members 53a-53d of the hanging member 76. As shown in FIG. 10, in the shelf member 101, the mounting member 63 in the center is lower than the mounting members 63 on either side. A conveyor device 2 can also be arranged in place of the mounting member 63. Also, it is not necessary to use all the mounting members provided on the supports 65, 66 and the hanging members 75, 76, and the mounting members to be used can be selected arbitrarily as needed.

次に図11を参照しながら、さらに別の形態の棚部材111について説明する。図11に示す棚部材111は、垂下部材75、76の間に載置部材63が設けられていない点が図1に示す棚部材61と相違している。棚部材111には、梁部材67以外に横梁が存在しないため、中央に空間120が形成されている。空間120は、作業者が通過する通路を構成している。棚部材111に空間120が設けられていることにより、内部に作業者が入り、棚部材111のメンテナンスを容易に実施することができる。 Next, referring to FIG. 11, a further embodiment of a shelf member 111 will be described. The shelf member 111 shown in FIG. 11 differs from the shelf member 61 shown in FIG. 1 in that no mounting member 63 is provided between the hanging members 75, 76. The shelf member 111 has no cross beams other than the beam members 67, so a space 120 is formed in the center. The space 120 forms a passageway through which workers pass. By providing the space 120 in the shelf member 111, workers can enter inside and easily perform maintenance on the shelf member 111.

以上説明した棚部材61、81、91、101、111は、倉庫内に設置して倉庫装置を構成し、多数の物品Pを保管することもできる。棚部材61、81、91は、容易に組み立てることができるので、倉庫装置も容易に構成できる。 The shelf members 61, 81, 91, 101, and 111 described above can be installed in a warehouse to form a warehouse device for storing a large number of items P. The shelf members 61, 81, and 91 can be easily assembled, so the warehouse device can also be easily constructed.

2 コンベヤ装置(コンベヤ、載置部材)
61、81、91 棚部材
62a~62d フレーム部材
63 載置部材
65、66 支柱
67 梁部材
68、69 支柱の設置部材(支持部材)
75、76 垂下部材
77、78 垂下部材の設置部材(支持部材)
92 フレーム部材
97 下部側梁部材
P 物品
2 Conveyor device (conveyor, placement member)
61, 81, 91 shelf members 62a to 62d frame member 63 placement member 65, 66 support 67 beam member 68, 69 support installation member (support member)
75, 76 Hanging members 77, 78 Hanging member installation members (support members)
92 Frame member 97 Lower side beam member P Article

Claims (5)

複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、
前記梁部材から垂下部材が垂下されており、
前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、
隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されている棚部材が設置された倉庫装置であって、
前記載置部材は、コンベヤ装置であって、平行に配されたコンベヤフレームに、複数のローラが間隔をあけて取り付けられた、コンベヤ装置であり、
該コンベヤ装置には、2組の幅狭ベルト機構及び昇降機構を有する、台車部が配置され、
該2組の幅狭ベルト機構は、当該昇降機構によって上下に昇降し、降下位置にあるときには、該2組の幅狭ベルト機構は、該複数のローラの間の隙間に没入しており、さらに、
該コンベヤ装置の該ローラ上に物品が載置され、該物品は、ローラの搬送方向に移動することができ、また、該2組の幅狭ベルト機構を該隙間から上方へ突出させて、これに該物品の底面を載置せしめた後、該2組の狭ベルト機構を駆動することにより、該搬送方向とは交差する方向にも該物品を移動できる、倉庫装置。
A plurality of frame members are provided, the frame members having a plurality of columns and beam members connecting the columns to each other,
A hanging member is hung from the beam member,
The plurality of frame members are arranged substantially parallel to each other,
A warehouse apparatus in which a shelf member is installed between the hanging members of adjacent frame members, and a placement member for placing an article is suspended between the hanging members of the adjacent frame members,
The placement member is a conveyor device having a plurality of rollers attached at intervals to a conveyor frame arranged in parallel,
The conveyor device is provided with a carriage having two sets of narrow belt mechanisms and a lifting mechanism;
The two sets of narrow belt mechanisms are raised and lowered by the lifting mechanism, and when in a lowered position, the two sets of narrow belt mechanisms are immersed in gaps between the plurality of rollers ; and
An article is placed on the rollers of the conveyor device, and the article can move in the conveying direction of the rollers.The warehouse device also allows the article to move in a direction intersecting the conveying direction by driving the two sets of narrow belt mechanisms after the two sets of narrow belt mechanisms are protruded upward from the gap and the bottom surface of the article is placed on them.
前記コンベヤ装置は、いくつかの前記ローラが、駆動ローラとして機能するモータ内蔵ローラであり、他のいくつかのローラが従動ローラであり、該モータ内蔵ローラを駆動することによって、すべての前記ローラが回転して、前記物品を移動できる、請求項1に記載の倉庫装置。 The warehouse device according to claim 1, in which some of the rollers of the conveyor device are motorized rollers that function as drive rollers, and some other rollers are driven rollers, and all of the rollers can be rotated by driving the motorized rollers to move the items. 前記幅狭ベルト機構は、幅の狭い環状ベルトが複数、直線的に並べて配置されたものであり、また、該複数の環状ベルトは、同期的に回転する、請求項1又は2に記載の倉庫装置。 The warehouse device according to claim 1 or 2, wherein the narrow belt mechanism is a linear arrangement of multiple narrow circular belts, and the multiple circular belts rotate synchronously. 前記コンベヤ装置は、左右一対の走行路フレームを有し、
走行路フレームは、下板部と上板部とが縦壁部で接続されたものであり、
該上板部の下面に、歯が下方を向く係合部材が取り付けられており、
前記台車部は、台車本体に、走行輪、及び回転する駆動部材が設けられたものであり、
該回転する駆動部材が、該係合部材と、係合することで、前記台車部が前記搬送方向に移動できる、請求項1から3のいずれかに記載の倉庫装置。
The conveyor device has a pair of left and right running path frames,
The running road frame is a lower plate portion and an upper plate portion connected by a vertical wall portion,
An engagement member having teeth facing downward is attached to the lower surface of the upper plate portion,
The cart unit is a cart body provided with running wheels and a rotating drive member,
The warehouse apparatus according to claim 1 , wherein the rotating drive member engages with the engagement member, thereby allowing the trolley section to move in the conveying direction.
前記垂下部材及び/又は支柱に支持部材が複数設けられており、
同一の前記フレーム部材の隣接する支持部材に前記載置部材が掛け渡されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の倉庫装置。
A plurality of support members are provided on the hanging member and/or the support column,
5. A warehouse apparatus according to claim 1, wherein the storage members are hung across adjacent support members of the same frame member.
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