JP7580609B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、ステータ及びロータを有する回転電機に関する。

ＷＯ２０２０／２１３０５２Ａ１には、円筒状のアウターハウジングの内部に円筒状のインナーハウジングを設け、これらの間に冷却液流路を形成した回転電機が記載されている。

ＷＯ２０２０／２１３０５２Ａ１に記載された回転電機では、インナーハウジングをアウターハウジング内に組み付ける際に、インナーハウジングの先端部をアウターハウジングに圧入するとともに、インナーハウジングに設けられたフランジをアウターハウジングに固定している。

しかしながら、ＷＯ２０２０／２１３０５２Ａ１に記載された回転電機において、圧入時にインナーハウジングの先端部の芯出しが不十分であると、インナーハウジングが傾いた状態でアウターハウジングに圧入されてしまい、シール部分から冷却液が漏れてしまうおそれがある。

そこで、本発明は、インナーハウジングをアウターハウジング内に組み付ける際に、インナーハウジングの先端部の芯出しをより確実に行うことのできる回転電機を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、回転電機は、ステータ及びロータを収容する円筒状のインナーハウジングと、インナーハウジングの外周を覆う有底円筒状のアウターハウジングと、インナーハウジングの外周面に環状に形成された第１溝内に収容され、インナーハウジングの外周面とアウターハウジングの内周面との間をシールする第１シール部材と、インナーハウジングの外周面に第１溝と間隔をあけて環状に形成された第２溝内に収容され、インナーハウジングの外周面とアウターハウジングの内周面との間をシールする第２シール部材と、第１シール部材、第２シール部材、インナーハウジングと、アウターハウジングと、によって囲まれた領域によって形成され、ステータを冷却する冷媒が流れる冷媒通路と、を備える。アウターハウジングの内周面は、開口部側に設けられ、第１シール部材が接触する第１円筒面と、第１円筒面より小径で第１円筒面より底部側に設けられ、第２シール部材が接触する第２円筒面と、第２円筒面より小径で第２円筒面より底部側に設けられ、インナーハウジングの先端部が圧入される第３円筒面と、を有する。回転電機では、インナーハウジングをアウターハウジング内に挿入するとき、第１シール部材が第１円筒面に接触するとともに、第２シール部材が第２円筒面に接触した時点では、インナーハウジングの軸方向において、インナーハウジングの先端部と第３円筒面との間に隙間がある。

本発明によれば、インナーハウジングの先端部が第３円筒面に接触する前に、第１シール部材が第１円筒面に接触する、あるいは、第２シール部材が第２円筒面に接触するので、インナーハウジングの先端部を圧入する前に、インナーハウジングの芯出しをすることができる。これにより、インナーハウジングとアウターハウジングとを組み立てる際に、インナーハウジングがアウターハウジングに対して傾くことなく、インナーハウジングの先端部をアウターハウジングに圧入することができる。

図１は、本実施形態に係る回転電機を有する駆動ユニットの正面から見た概略構成図である。 図２は、本実施形態に係る回転電機を有する駆動ユニットを側面から見た模式図である。 図３は、本実施形態に係る回転電機の要部を示す部分断面図である。 図４は、本実施形態に係る回転電機におけるインナーハウジングとアウターハウジングとの寸法関係を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、実施形態に係る回転電機Ｍを備えた駆動ユニット１００を正面から見た概略図である。図２は、駆動ユニット１００を側面から見た模式図である。図３は、回転電機Ｍの要部を示す軸方向における断面図である。

駆動ユニット１００は、車両に搭載される。図１及び図２に示すように、駆動ユニット１００は、回転電機Ｍと、インバータＩと、減速機Ｇと、を備える。駆動ユニット１００は、例えば、内燃機関（図示せず）の動力により発電モータ（図示せず）で発電した電力を利用して、回転電機Ｍを駆動して走行するシリーズハイブリッド車両の駆動源として使用される。なお、これに限らず、駆動ユニット１００は、例えば、バッテリの電力によって駆動する電動車両の駆動源として使用されてもよい。

図１及び図２に示すように、回転電機Ｍの上部には、インバータＩが配置される。インバータＩのケースが回転電機Ｍのハウジングにボルトによって固定されることで、回転電機ＭとインバータＩとは一体化される。

減速機Ｇは、回転電機Ｍのハウジングにボルト締結によって固定される。回転電機Ｍの回転軸７には、減速機Ｇの入力軸（図示せず）が接続される。回転電機Ｍの駆動力は減速機Ｇによって減速されて、シャフトＳを通じて駆動輪（図示せず）に伝達される。

本実施形態の回転電機Ｍは、電動機及び発電機として動作する電動発電機である。具体的には、回転電機Ｍは、バッテリ（図示せず）からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作し、駆動輪から回転エネルギーを受ける場合には、発電機として機能する。

回転電機Ｍは、例えば、同期型回転電機である。回転電機Ｍは、電動機として動作する際には、コントローラ（図示せず）からの指令に基づいて、インバータＩによって作り出された三相交流が印加されることにより動作する。また、回転電機Ｍは、発電機として動作する際には、駆動輪（図示せず）からの駆動力によって回転することで電力を発生し、バッテリを充電する。

図３に示すように、回転電機Ｍは、ステータ１と、ロータ２と、ステータ１及びロータ２を収容するインナーハウジング３と、インナーハウジング３の外周を覆うアウターハウジング４と、を有する。

ステータ１は、ステータコア１ａと、ステータコア１ａに巻回されたステータコイル１ｂと、を有する。ロータ２は、ステータ１の内周に、ステータ１と若干の隙間を隔てて設けられる。ロータ２は、回転軸７に取り付けられてステータ１内に回転自在に支持される。

図３に示すように、インナーハウジング３は、円筒状に形成される。インナーハウジング３は、例えば、アルミ合金製であり、鋳造などによって形成される。インナーハウジング３は、ステータ１及びロータ２を収容する円筒部３ａと、円筒部３ａの一端に設けられ、アウターハウジング４の一端側の開口部４ｃに当接するフランジ部３ｂと、を有する。インナーハウジング３は、フランジ部３ｂをアウターハウジング４にボルト８によって締結することでアウターハウジング４に固定される。

インナーハウジング３の円筒部３ａの外周面には、環状に形成された第１溝３ｃと、環状に形成された第２溝３ｄと、が設けられる。第１溝３ｃと第２溝３ｄとは、インナーハウジング３の軸方向において互いに間隔をあけて設けられる。第１溝３ｃ及び第２溝３ｄ内には、インナーハウジング３の外周面とアウターハウジング４の内周面との間をシールする第１シール部材としてのＯリング６ａ及び第２シール部材としてのＯリング６ｂがそれぞれ設けられる。

また、インナーハウジング３は、円筒部３ａの外周面から領域Ｒ内に突出し、インナーハウジング３の円筒部３ａの外周面に沿ってらせん状に延びるリブ３ｅをさらに有する。リブ３ｅは、アウターハウジング４の内周面と間に若干の隙間を設けるようにして形成される。

アウターハウジング４は、有底円筒形状に形成される。アウターハウジング４は、例えば、アルミ合金製であり、鋳造などによって形成される。アウターハウジング４は、インナーハウジング３の外周を覆う円筒部４ａと、円筒部４ａの一端を閉塞する底部４ｂと、開口部４ｃ側に設けられ円筒部４ａより肉厚の肉厚部４ｄと、を有する。

インナーハウジング３の外周面とアウターハウジング４の内周面との間には、ステータ１を冷却する冷媒が流れる冷媒通路５が設けられる。冷媒通路５は、Ｏリング６ａ、Ｏリング６ｂ、インナーハウジング３の外周面と、アウターハウジング４の内周面と、によって囲まれた領域Ｒ内において、ステータ１の外周を覆うように形成される。本実施形態では、冷媒通路５は、インナーハウジング３の外周面に設けられたらせん状に延びるリブ３ｅに沿って冷媒が流れるように形成され、つまり、冷媒通路５は、領域Ｒ内においてらせん状に形成される。

アウターハウジング４の円筒部４ａの内周面は、開口部４ｃ側に設けられ、Ｏリング６ａが接触する第１円筒面４１と、第１円筒面４１より小径で第１円筒面４１より底部４ｂ側に設けられ、Ｏリング６ｂが接触する第２円筒面４２と、第２円筒面４２より小径で第２円筒面４２より底部４ｂ側に設けられ、インナーハウジング３の先端部３ｆが圧入される第３円筒面４３と、を有する。

本実施形態の回転電機Ｍでは、インナーハウジング３をアウターハウジング４の開口部４ｃから挿入していき、インナーハウジング３の先端部３ｆをアウターハウジング４の第３円筒面４３に圧入する。そして、インナーハウジング３のフランジ部３ｂをアウターハウジング４の肉厚部４ｄにボルト８によって固定することで、インナーハウジング３はアウターハウジング４に固定される。

ところで、インナーハウジング３の圧入時に、インナーハウジング３の先端部３ｆの芯出しが不十分であると、インナーハウジング３とアウターハウジング４の中心軸がずれた状態、あるいは、インナーハウジング３が傾いた状態で、インナーハウジング３がアウターハウジング４に圧入されるおそれがある。インナーハウジング３がこのような状態で圧入された場合には、例えば、Ｏリング６ａ，６ｂなどのシール部分に偏りが生じて冷媒が漏れてしまう、あるいは、インナーハウジング３とアウターハウジング４との間にこじりが生じ、コンタミが発生するおそれがある。

そこで、本実施形態の回転電機Ｍでは、インナーハウジング３の軸方向において、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、少なくとも、Ｏリング６ａを第１円筒面４１に接触させる、あるい、Ｏリング６ｂを第２円筒面４２に接触させることで、インナーハウジング３の芯出しを行う。以下に、具体的な構成に説明する。

図４は、インナーハウジング３を開口部４ｃからアウターハウジング４内に挿入していったときに、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触するとともに、Ｏリング６ｂがアウターハウジング４の第２円筒面４２に接触した状態を示す図である。図４に示すように、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触するとともに、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触した時点では、インナーハウジング３の軸方向において、インナーハウジング３の先端部３ｆとアウターハウジング４の第３円筒面４３との間に隙間Ｃが存在する。言い換えると、回転電機Ｍでは、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触するとともに、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触する。

このような構成を実現するために、回転電機Ｍでは、第１円筒面４１の開口部４ｃ側の端部４１ａから第３円筒面４３の開口部４ｃ側の端部４３ａまでの軸方向の距離をＤ１とし、第３円筒面４３と接触する先端部３ｆの外周面の底部４ｂ側の端部３ｇと第１溝３ｃの軸方向における中心位置３ｉとの間の距離をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２となるような位置に第１溝３ｃを形成する。また、第２円筒面４２の開口部４ｃ側の端部４２ａから第３円筒面４３の開口部４ｃ側の端部４３ａまでの距離をＤ３とし、先端部３ｆの端部３ｇと第２溝３ｄの軸方向における中心位置３ｈとの間の距離をＤ４としたとき、Ｄ３＞Ｄ４となるような位置に第２溝３ｄを形成する。

第１溝３ｃ及び第２溝３ｄをこのような位置に配置することにより、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ａを第１円筒面４１に接触させるとともに、Ｏリング６ｂを第２円筒面４２に接触させることができる。なお、図４に示す位置、すなわち、軸方向において、第１溝３ｃの軸方向における中心位置３ｉと第１円筒面４１の開口部４ｃ側の端部４１ａとが一致する位置であれば、Ｏリング６ａは、アウターハウジング４の第１円筒面４１に確実に接触する。同様に、第２溝３ｄの軸方向における中心位置３ｈと第２円筒面４２の開口部４ｃ側の端部４２ａとが一致する位置であれば、Ｏリング６ｂは、アウターハウジング４の第２円筒面４２に確実に接触する。よって、上述のような位置に第１溝３ｃ及び第２溝３ｄを配置することにより、インナーハウジング３の先端部３ｆが圧入される前に、Ｏリング６ａ，６ｂをそれぞれ第１円筒面４１及び第２円筒面４２に接触させてインナーハウジング３の芯出しをすることができる。

なお、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触するとともに、Ｏリング６ｂがアウターハウジング４の第２円筒面４２に接触した後は、インナーハウジング３をアウターハウジング４の底部４ｂに向かってさらに挿入することで、インナーハウジング３の先端部３ｆが、第３円筒面４３に圧入される。そして、インナーハウジング３をアウターハウジング４の底部４ｂに向かってさらに挿入すると、インナーハウジング３のフランジ部３ｂがアウターハウジング４の開口部４ｃ（肉厚部４ｄ）に当接する。

この状態で、ボルト８によりフランジ部３ｂをアウターハウジング４に固定することで、インナーハウジング３とアウターハウジング４が一体化され、組み立てが終了する。

なお、本実施形態の回転電機Ｍでは、図３に示すように、インナーハウジング３のフランジ部３ｂがアウターハウジング４の開口部４ｃ（肉厚部４ｄ）に当接したときに、軸方向においてインナーハウジング３の先端面３ｊとアウターハウジング４との間に隙間Ｄが存在するようになっている。これにより、フランジ部３ｂをアウターハウジング４の開口部４ｃ（肉厚部４ｄ）に確実に当接させることができるので、インナーハウジング３の先端面３ｊがアウターハウジング４に押し付けられて、インナーハウジング３が変形することを防止できる。

以上のように、本実施形態の回転電機Ｍでは、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触するとともに、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触する。これにより、インナーハウジング３の先端部３ｆが圧入される前に、インナーハウジング３の芯出しをすることができる。この結果、インナーハウジング３とアウターハウジング４とを組み立てる際に、インナーハウジング３の中心軸がアウターハウジング４の中心軸に対してずれた状態、あるいは、インナーハウジング３がアウターハウジング４に対して傾いた状態で、インナーハウジング３の先端部３ｆがアウターハウジング４に圧入されることを防止できる。

なお、上記実施形態では、Ｏリング６ａ、６ｂが、第１円筒面４１及び第２円筒面４２に同時に接触する場合を例に説明したが、Ｏリング６ａ、６ｂは、組み立ての際に第１円筒面４１及び第２円筒面４２に同時に接触しなくてもよい。具体的には、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ａ、６ｂが、それぞれ第１円筒面４１及び第２円筒面４２に接触していれば、インナーハウジング３がＯリング６ａ、６ｂという二つの個所で芯出しされることになるので、インナーハウジング３の芯出しを確実に行うことができる。

Ｏリング６ａ、６ｂが、第１円筒面４１及び第２円筒面４２に同時に接触しない場合には、例えば、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触したときに、Ｏリング６ａが第１円筒面４１より外側に位置するように、第１溝３ｃ及び第２溝３ｄを形成することが好ましい。この構成では、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触した後、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触する。Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触する前に、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触する構成では、インナーハウジング３がアウターハウジング４に対して傾いて挿入された場合に、Ｏリング６ａが第２円筒面４２に接触することでインナーハウジング３がＯリング６ａを支点として傾くことになる。このとき、支点となるＯリング６ａと先端部３ｆとの間の距離が長いため、先端部３ｆの径方向のずれ量が大きくなる。そこで、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触するより前にＯリング６ｂが第２円筒面４２に接触する構成とすることで、仮に、インナーハウジング３がアウターハウジング４に対して傾いて挿入されても、インナーハウジング３が先端部３ｆに近いＯリング６ｂを支点として傾くことになる。このとき、支点となるＯリング６ｂと先端部３ｆとの間の距離が比較的短いため、先端部３ｆの径方向のずれ量が小さくなる。よって、このような配置とすることにより、先端部３ｆの径方向のずれ量が小さくなるので、インナーハウジング３が傾いた状態でアウターハウジング４に圧入されることをより確実に防止できる。

なお、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触した後、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触するようにしてもよい。この構成であっても、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、インナーハウジング３がＯリング６ａ、６ｂという二つの個所で芯出しされることになるので、インナーハウジング３の芯出しを行うことができる。

さらに、組み立て時に、インナーハウジング３の傾きやずれ量が許容できる範囲に収まるのであれば、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、少なくとも、Ｏリング６ａのみを第１円筒面４１に接触させる、あるい、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ｂのみを第２円筒面４２に接触させる構成としてもよい。この場合にも、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に圧入される前に、Ｏリング６ａまたはＯリング６ｂによって、インナーハウジング３の芯出しを行うことができる。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

回転電機Ｍは、ステータ１及びロータ２を収容する円筒状のインナーハウジング３と、インナーハウジング３の外周を覆う有底円筒状のアウターハウジング４と、インナーハウジング３の外周面に環状に形成された第１溝３ｃ内に収容され、インナーハウジング３の外周面とアウターハウジング４の内周面との間をシールするＯリング６ａ（第１シール部材）と、インナーハウジング３の外周面に第１溝３ｃと間隔をあけて環状に形成された第２溝３ｄ内に収容され、インナーハウジング３の外周面とアウターハウジング４の内周面との間をシールするＯリング６ｂ（第２シール部材）と、Ｏリング６ａ（第１シール部材）、Ｏリング６ｂ（第２シール部材）、インナーハウジング３と、アウターハウジング４と、によって囲まれた領域Ｒによって形成され、ステータ１を冷却する冷媒が流れる冷媒通路５と、を備える。アウターハウジング４の内周面は、開口部４ｃ側に設けられ、Ｏリング６ａ（第１シール部材）が接触する第１円筒面４１と、第１円筒面４１より小径で第１円筒面４１より底部４ｂ側に設けられ、Ｏリング６ｂ（第２シール部材）が接触する第２円筒面４２と、第２円筒面４２より小径で第２円筒面４２より底部４ｂ側に設けられ、インナーハウジング３の先端部３ｆが圧入される第３円筒面４３と、を有する。回転電機Ｍでは、インナーハウジング３をアウターハウジング４内に挿入するとき、Ｏリング６ａ（第１シール部材）が第１円筒面４１に接触した時点、あるいはＯリング６ｂ（第２シール部材）が第２円筒面４２に接触した時点では、インナーハウジング３の軸方向において、インナーハウジング３の先端部３ｆと第３円筒面４３との間に隙間Ｃがある。

この構成では、インナーハウジング３の先端部３ｆが第３円筒面４３に接触する前に、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触する、あるいは、Ｏリング６ａが第１円筒面４１に接触する。これにより、インナーハウジング３の先端部３ｆを圧入する前に、インナーハウジング３の芯出しをすることができる。よって、インナーハウジング３とアウターハウジング４とを組み立てる際に、インナーハウジング３がアウターハウジング４に対して傾くことなく、インナーハウジング３の先端部３ｆをアウターハウジング４に圧入することができる。

回転電機Ｍでは、インナーハウジング３をアウターハウジング４内に挿入するときに、Ｏリング６ａ（第１シール部材）が第１円筒面４１に接触するとともに、Ｏリング６ｂ（第２シール部材）が第２円筒面４２に接触した時点では、インナーハウジング３の軸方向において、インナーハウジング３の先端部３ｆと第３円筒面４３との間に隙間Ｃがある。

この構成では、インナーハウジング３の先端部３ｆが圧入される前に、Ｏリング６ａ、６ｂが第１円筒面４１及び第２円筒面４２に接触する。これにより、インナーハウジング３がＯリング６ａ、６ｂという二つの個所で芯出しされるので、インナーハウジング３の芯出しをより確実にすることができる。

回転電機Ｍでは、インナーハウジング３をアウターハウジング４内に挿入するときに、Ｏリング６ｂ（第２シール部材）が第２円筒面４２に接触した後、Ｏリング６ａ（第１シール部材）が第１円筒面４１に接触する。

この構成では、インナーハウジング３がアウターハウジング４に対して傾いていても、Ｏリング６ｂが第２円筒面４２に接触することで、インナーハウジング３が先端部３ｆに近いＯリング６ｂを支点として傾くことになる。これにより、先端部３ｆの傾き量を小さくすることができるので、先端部３ｆが傾いた状態でアウターハウジング４に圧入されることを抑制できる。

回転電機Ｍでは、インナーハウジング３の一端には、アウターハウジング４の開口部４ｃに当接するフランジ部３ｂが設けられる。フランジ部３ｂがアウターハウジング４に当接したときに、軸方向においてインナーハウジング３の先端面３ｊとアウターハウジング４との間に隙間Ｄがある。

この構成では、フランジ部３ｂをアウターハウジング４の開口部４ｃに確実に当接させることができる。これにより、インナーハウジング３の先端面３ｊがアウターハウジング４に押し付けられて、インナーハウジング３が過剰に変形することを防止できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態及び各変形例で説明した構成は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、回転電機Ｍが電動発電機である場合を例に説明したが、回転電機Ｍは、発電機、あるいは、電動機であってもよい。また、回転電機Ｍは、車両用の駆動源として用いられるものに限らず、どのような装置に用いられるものであってもよい。

例えば、回転電機Ｍにおいて、リブ３ｅは必ずしも設ける必要はない。また、上記実施形態では、第１、第２シール部材としてＯリング６ａ，６ｂを例に説明したが、シール部材は、Ｘリングなどどのようなものであってもよい。

上記実施形態では、インナーハウジング３のフランジ部３ｂがアウターハウジング４の開口部４ｃに当接する場合を例に説明したが、これに限らず、例えば、アウターハウジング４にボスを設けこのボスにフランジ部３ｂが当接するようにしてもよい。

Claims (3)

1. ステータ及びロータを有する回転電機であって、
   前記ステータ及び前記ロータを収容する円筒状のインナーハウジングと、
   前記インナーハウジングの外周を覆う有底円筒状のアウターハウジングと、
   前記インナーハウジングの外周面に環状に形成された第１溝内に収容され、前記インナーハウジングの外周面と前記アウターハウジングの内周面との間をシールする第１シール部材と、
   前記インナーハウジングの外周面に前記第１溝と間隔をあけて環状に形成された第２溝内に収容され、前記インナーハウジングの外周面と前記アウターハウジングの前記内周面との間をシールする第２シール部材と、
   前記第１シール部材、前記第２シール部材、前記インナーハウジングと、前記アウターハウジングと、によって囲まれた領域によって形成され、前記ステータを冷却する冷媒が流れる冷媒通路と、を備え、
   前記アウターハウジングの前記内周面は、
   開口部側に設けられ、前記第１シール部材が接触する第１円筒面と、
   前記第１円筒面より小径で前記第１円筒面より底部側に設けられ、前記第２シール部材が接触する第２円筒面と、
   前記第２円筒面より小径で前記第２円筒面より底部側に設けられ、前記インナーハウジングの先端部が圧入される第３円筒面と、を有し、
   前記インナーハウジングを前記アウターハウジング内に挿入するとき、前記第１シール部材が前記第１円筒面に接触するとともに、前記第２シール部材が前記第２円筒面に接触した時点では、前記インナーハウジングの前記軸方向において、前記インナーハウジングの前記先端部と前記第３円筒面との間に隙間がある、
   回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記インナーハウジングを前記アウターハウジング内に挿入するときに、前記第２シール部材が前記第２円筒面に接触した後、前記第１シール部材が前記第１円筒面に接触する、
   回転電機。
3. 請求項１または２に記載の回転電機であって、
   前記インナーハウジングの一端には、前記アウターハウジングの前記開口部に当接するフランジ部が設けられ、
   前記フランジ部が前記アウターハウジングに当接したときに、前記軸方向において前記インナーハウジングの先端面と前記アウターハウジングとの間に隙間がある、回転電機。

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