JP7581817B2 - 音波処理システム、端末装置、及び、音波処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、音波処理システム、端末装置、及び、音波処理方法に関する。

従来、音波を用いて、識別信号等を送受信して通信を行う方法が知られている。特に近年では、音波を出力する出力装置から発信された識別信号を、スマートフォン又はタブレットＰＣ等が有するマイクで受信して情報を取得する技術も知られている。

具体的には、出力装置は、まず、識別情報を通知する通知先となる端末装置が移動する方向に応じて、端末装置に送信する音波の周波数を予め定めた周波数だけ変更する。次に、出力装置は、変更した周波数を用いて識別情報を示す音波を生成する。そして、出力装置は、識別情報を示す音波を端末装置に送信する。このようにして、通知先の移動状況に応じて、所定の情報を送る技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、例えば、音波出力装置、及び、情報処理端末を有する情報配信システムにおいて、音波出力装置は、所定の情報が重畳された指向性を有する音波を生成する。さらに、音波出力装置は、生成された音波を出力する。一方で、情報処理端末は、音波を受信し、受信した音波の周波数から特定できる情報処理端末の移動方向に基づいて、所定の情報を受信した旨を情報処理端末の利用者に通知するか否かを判断する。このようにして、情報配信システムに、コンテンツを取得か否かを判断させる技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

従来の技術では、音波出力装置は、対象とする端末装置の移動速度を正確に検出できない場合がある。具体的には、音波出力装置は、音波を送受信する音波出力装置と、端末装置との位置関係等によっては、端末装置の移動速度を正確に検出できない場合がある。このように、従来の技術は、位置関係等により、端末装置の移動速度を正確に検出できない課題がある。

本発明は、端末装置の移動速度を精度よく検出できる音波処理システム等を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の一態様では、音波処理システムは、音波を送信する送信装置、及び、前記音波を受信する端末装置を有する音波処理システムであって、
前記送信装置は、
所定周波数帯で識別情報を示す前記音波を送信する音波送信部
を備え、
前記端末装置は、
前記音波を受信する音波受信部と、
前記識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出部と、
前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算部と、
基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定部と、
前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定部と
を備え、
前記音波送信部から遠ざかる方向を正とし、
前記第２移動速度が負の値、かつ、前記基準値より小さい値であると、
前記判定部は、
前記端末装置が前記送信装置に近づいている状態であると判定することを特徴とする。

本発明によれば、端末装置の移動速度を精度よく検出できる。

全体構成例を示す図である。 端末装置のハードウェア構成例を示す図である。 全体処理例を示す図である。 周波数分析の分析結果例を示す図である。 音波を送信する範囲の例を示す図である。 停止状態の例を示す図である。 停止状態において受信した音波の周波数成分の例を示す図である。 ユーザが近づく移動、及び、ユーザが遠ざかる移動を行う例を示す図である。 ユーザが近づく移動、及び、ユーザが遠ざかる移動において受信した音波の周波数成分の例を示す図である。 斜め位置においてユーザが移動する例を示す図である。 横位置においてユーザが移動する例を示す図である。 実際移動速度、及び、音源に対する移動速度の関係の例を示す図である。 音源に対して近づく方向の例を示す図である。 音源に対して遠ざかる方向の例を示す図である。 判定の第１例を示す図である。 音源に対して近づく移動であるかの第１判定例を示す図である。 音源に対して端末装置が近づいているか否かを判定する判定処理の例を示す図である。 判定の第２例を示す図である。 音源に対して近づく移動であるかの第２判定例を示す図である。 判定の第３例を示す図である。 音源に対して近づく移動であるかの第３判定例を示す図である。 エリアの例を示す図である。 同じ対音源移動速度となる例を示す図である。 第２実施形態の第１例を示す図である。 第２実施形態の第２例を示す図である。 第２実施形態の第３例を示す図である。 第２実施形態の第４例を示す図である。 機能構成例を示す図である。 第１比較例を示す図である。 第２比較例を示す図である。

［第１実施形態］
以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、図示する例及び以下に説明する具体例に限られない。

［全体構成例］
図１は、全体構成例を示す図である。例えば、音波処理システム１０は、サーバ１、通信機器３、ビーコン４、及び、端末装置５等を有する構成である。また、音波処理システム１０では、例えば、サーバ１、及び、通信機器３は、ネットワーク２等を介して接続する。

サーバ１は、情報処理装置である。そして、サーバ１は、音波処理システム１０の全体を管理する。

通信機器３は、例えば、ゲートウェイ（Ｇａｔｅｗａｙ）等である。なお、通信機器３は、ゲートウェイ以外の種類であってもよい。

ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）４は、送信装置の例である。具体的には、ビーコン４は、音波６を端末装置５等へ送信する無線局等である。なお、ビーコン４は、図示するように、複数あってもよいし、単数でもよい。

例えば、通信機器３及びビーコン４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ―Ｆｉ（登録商標）、又は、９２０ＭＨｚ帯の無線等を用いる無線通信等で接続する。

端末装置５は、例えば、スマートフォン等の情報処理装置である。また、端末装置５は、いわゆるモバイル機器が望ましい。そして、端末装置５は、ユーザ７が有する装置である。ゆえに、端末装置５は、ユーザ７の移動により位置が変化する装置である。

なお、音波処理システム１０は、上記に説明した構成に限られない。例えば、ネットワーク２及び無線による接続は、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）、又は、有線Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等の有線通信による接続でもよい。

また、装置構成は、上記に説明した構成に限られない。例えば、通信機器３は、サーバ１と一体でもよい。このように、装置は、複数の装置をまとめて１つの装置であってもよいし、又は、上記の例では１つの装置が複数の装置であってもよい。

音波処理システム１０において、ビーコン４は、識別情報等を含めて音波６を端末装置５等へ送信する。このように、音波６が送信された後、端末装置５は、マイクロフォン等で音波６を受信する。また、端末装置５は、サーバ１と通信することで現在位置を示す位置情報等を取得できる。

例えば、識別情報は、事前に設定する識別番号（ＩＤ）等である。

［ハードウェア構成例］
図２は、端末装置のハードウェア構成例を示す図である。例えば、端末装置５は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ５１」という。）、記憶装置５２、入出力装置５３、ネットワークインタフェース５４、及び、加速度センサ５５等を有する。

なお、端末装置５は、風力センサ５６、及び、温度センサ５７等を更に有するのが望ましい。以下、図示する端末装置５を例にして説明する。

ＣＰＵ５１は、演算装置及び制御装置の例である。したがって、ＣＰＵ５１は、プログラム等に基づいて所定の処理を実行する。

記憶装置５２は、例えば、メモリ等の主記憶装置等である。なお、記憶装置５２は、ハードディスク及びＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等の補助記憶装置を更に有してもよい。

入出力装置５３は、入力装置及び出力装置の例である。例えば、入出力装置５３は、タッチパネル等である。したがって、入出力装置５３は、ユーザ７の操作を受け付ける装置である。また、入出力装置５３は、画像等をユーザ７に表示する装置である。

ネットワークインタフェース５４は、ネットワーク等を介して、外部装置とデータを送受信する装置である。例えば、ネットワークインタフェース５４は、アンテナ又はコネクタ等である。

加速度センサ５５は、端末装置５にかかる加速度等を検出するセンサ等である。また、端末装置５は、加速度センサ５５が検出する加速度等に基づいて、速度、又は、移動量等を計算して検出してもよい。また、加速度センサ５５は、加速度がかかる方向等に基づいて方向を検出してもよい。したがって、加速度センサ５５は、端末装置５を有するユーザ７が移動する方向、加速度、速度、移動量、又は、これらの組み合わせを検出する。

風力センサ５６は、端末装置５の付近に発生する風の風量及び風の吹く方向等を検出するセンサである。

温度センサ５７は、端末装置５の付近の温度を検出するセンサである。

なお、ハードウェア構成は、上記に示す構成に限られない。例えば、端末装置５は、演算装置、記憶装置、制御装置、入力装置、出力装置、及び、インタフェース等の装置を内部又は外部に更に有してもよい。

また、情報処理装置は、演算装置、記憶装置、制御装置、入力装置、出力装置、及び、インタフェース等の装置を有し、演算装置、記憶装置、及び、制御装置等の協働によって処理を実行する装置であればよい。

［全体処理例］
図３は、全体処理例を示す図である。

ステップＳ０３０１では、ビーコン４は、音波６を送信する。なお、ビーコン４は、例えば、事前に設定する送信タイミング、音波６を送信する時間、送信強度、及び、周波数等の設定項目に基づいて音波６を送信する。

ステップＳ０３０２では、端末装置５は、音波６を受信する。

ステップＳ０３０３では、端末装置５は、受信した音波６を周波数分析して識別情報を検出する。具体的には、端末装置５は、まず、受信した音波６を周波数分析する。例えば、音波６を周波数分析した分析結果は以下のような結果となる。

図４は、周波数分析の分析結果例を示す図である。図は、横軸に周波数（例えば、単位はヘルツ（Ｈｚ）である。）を示し、かつ、縦軸に音量（例えば、単位はデシベル（ｄＢ）である。）を示す。例えば、音波６は、ノイズ成分４０１、及び、識別情報を示す周波数成分（以下単に「識別情報４０２」という。）の周波数成分を含む。

例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の周波数分析を行うと、端末装置５は、所定周波数帯に現れる識別情報４０２を検出できる。

なお、識別情報４０２の周波数帯は、ノイズ成分４０１の周波数帯とできるだけ分かれているのが望ましい。すなわち、識別情報４０２用の所定周波数帯は、ノイズ成分４０１の周波数帯より高い周波数に設定するのが望ましい。このように、識別情報４０２の周波数帯がノイズ成分４０１の周波数帯と分かれていると、識別情報４０２にノイズ成分４０１が混じりにくい。

例えば、識別情報４０２用の所定周波数帯は、人間の耳に聞こえにくい周波数等が望ましい。ただし、音波６は、可聴領域の周波数を含んでもよい。

ステップＳ０３０４では、端末装置５は、加速度センサ５５の検出結果等に基づき、移動速度（以下、加速度センサ５５の検出結果等に基づいて検出する移動速度を「第１移動速度」という。）を検出する。

ステップＳ０３０５では、端末装置５は、音波６の周波数等に基づき、移動速度（以下、音波６の周波数等に基づいて検出する移動速度を「第２移動速度」という。）を検出する。第２移動速度等の詳細は後述する。

ステップＳ０３０６では、端末装置５は、第１移動速度、及び、第２移動速度に基づいて、判定を行う。なお、判定処理の詳細は後述する。

ステップＳ０３０７では、端末装置５は、例えば、情報提供等を行う。すなわち、ステップＳ０３０７では、端末装置５は、ステップＳ０３０６で選ばれた移動速度に基づき、事前に定める所定の処理を行う。なお、ステップＳ０３０７は、情報提供以外の処理であってもよい。ステップＳ０３０７の詳細は後述する。

なお、全体処理は、上記に説明する処理に限られない。例えば、全体処理は、上記に示す処理を並列、分散、冗長、又は、上記に説明する順序とは異なる順序で行う処理でもよい。

上記に示すステップＳ０３０５以降の処理は、例えば、以下のような処理である。

図５は、音波を送信する範囲の例を示す図である。まず、ビーコン４は、図示する範囲（図では、ハッチングで示す範囲）に音波６を送信する設定であるとする。

具体的には、この例では、ビーコン４は、放射状に約１８０°の範囲に、音波６を送信する設定であるとする。なお、ビーコン４による音波６を送信する範囲は、設定できてもよい。したがって、ビーコン４は、図示する範囲より広い角度、又は、狭い角度の範囲に音波６を送信できる設定でもよい。以下、図示する範囲を設定した場合を例に説明する。

音波６の周波数は、ドップラー効果（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）により、端末装置５の移動（以下、端末装置５はユーザ７が有するとし、端末装置５の位置及びユーザ７の位置は一致する。したがって、以下の説明は、ユーザ７の位置のみで説明し、端末装置５の位置を省略する。）により変化する。

図６は、停止状態の例を示す図である。例えば、図示する位置（ビーコン４に対してほぼ正面とする。）に、ユーザ７が停止している状態であるとする。このような停止状態で受信した音波６が以下のような周波数成分であるとする。

図７は、停止状態において受信した音波の周波数成分の例を示す図である。図は、横軸に周波数を示し、かつ、縦軸に音量を示す。例えば、停止状態では、受信する音波６は、周波数が図示するような周波数を中心とする周波数成分である。以下、このような停止状態における周波数（以下「基準周波数７００」という。）を基準に説明する。

例えば、ユーザ７は、図６に示す停止状態から、ビーコン４に対して、以下のように近づく、又は、遠ざかるように移動を行う。

図８は、ユーザが近づく移動、及び、ユーザが遠ざかる移動を行う例を示す図である。例えば、ユーザ７は、第１移動７１のように移動し、ビーコン４に近づく。一方で、ユーザ７は、第２移動７２のように移動し、ビーコン４から遠ざかる。

このような第１移動７１及び第２移動７２を行うと、周波数は、例えば、以下のように変化する。

図９は、ユーザが近づく移動、及び、ユーザが遠ざかる移動において受信した音波の周波数成分の例を示す図である。なお、縦軸及び横軸は、図７と同様である。

例えば、第１移動７１のように、ビーコン４に対してユーザ７が近づく場合には、周波数は、高い値となる（以下、第１移動７１によって変化した後の周波数を「第１周波数７０１」という）。すなわち、第１周波数７０１は、基準周波数７００と比較して、値が高い周波数である。

一方で、例えば、第２移動７２のように、ビーコン４に対してユーザ７が遠ざかる場合には、周波数は、低い値となる（以下、第２移動７２によって変化した後の周波数を「第２周波数７０２」という）。すなわち、第２周波数７０２は、基準周波数７００と比較して、値が低い周波数である。

図９は、ビーコン４に対して、ユーザ７が正面に位置した状態（図８におけるＸ軸上の位置が一致する状態である。）である。一方で、ユーザ７は、ビーコン４に対して、例えば、以下のような位置関係の場合がある。

図１０は、斜め位置においてユーザが移動する例を示す図である。図８と比較すると、図１０では、ユーザ７は、ビーコン４に対して、正面ではなく、斜めに位置する位置関係である。以下、図１０に示す位置関係において、図８に示す第１移動７１及び第２移動７２と同様に、ユーザが近づく移動（Ｙ軸方向における移動で、図において上へ動く移動をいう。）、及び、ユーザが遠ざかる移動（Ｙ軸方向における移動で、図において下へ動く移動をいう。）を「斜め移動」という。例えば、斜め移動は、第３移動７３、及び、第４移動７４等である。

図１１は、横位置においてユーザが移動する例を示す図である。図１０と比較すると、図１１では、ユーザ７は、斜め位置移動の場合より、ビーコン４に対して、更に横方向（図ではＸ軸方向である。）に離れた位置関係である。以下、図１１に示す位置関係において、図８に示す第１移動７１及び第２移動７２と同様に、ユーザが近づく移動（Ｙ軸方向における移動で、図において上へ動く移動をいう。）、及び、ユーザが遠ざかる移動（Ｙ軸方向における移動で、図において下へ動く移動をいう。）を「横移動」という。例えば、横移動は、第５移動７５、及び、第６移動７６等である。

例えば、上記のような移動を行うユーザ７に対して、端末装置５は、下記（１）式に基づく計算により、周波数を検出する。

ｆ＝｛（Ｖ－ｖ０）／Ｖ｝×ｆ０ （１）

上記（１）式は、ドップラーの式を示す。なお、上記（１）式の計算では、簡略化のため、音源となるビーコン４は、一貫して位置が固定であるとする。

上記（１）式において、「ｆ」は端末装置５において検出される周波数である。以下、「検出周波数ｆ」という。上記（１）式において、「ｆ０」は、音源における周波数である。以下、「音源周波数ｆ０」という。また、上記（１）式において、「Ｖ」は音速である。以下、単に「音速Ｖ」という。さらに、上記（１）式において、「ｖ０」は、音源に対する移動速度である。以下、単に「移動速度ｖ０」という。

また、以下の説明では、移動速度ｖ０等の移動速度は、音源に対して遠ざかる速度を「正」の値とし、かつ、音源に対して近づく速度を「負」の値とする。

そして、上記（１）式における移動速度ｖ０は、以下のような値である。

図１２は、実際移動速度、及び、音源に対する移動速度の関係の例を示す図である。例えば、第３移動７３は、「実際移動速度ｖａ１」であるとする。これに対して、音源に対する移動速度（以下「対音源移動速度ｖａ２」という。）は、下記（２）式に示す関係となる。

ｖａ２＝ｖａ１×ｃｏｓθ （２）

すなわち、上記（２）式により定まる対音源移動速度ｖａ２が、上記（１）式における移動速度ｖ０となる。このように、対音源移動速度ｖａ２は、実際移動速度ｖａ１に余弦関数を乗じた余弦の値である。

上記（２）式において、「θ」は、実際移動速度ｖａ１、及び、ユーザ７及び音源を結ぶ直線が成す角度（以下「音源角度θ」という。）である。すなわち、音源角度θは、送信装置を有する音源に対して実際移動速度ｖａ１が成す角度である。

例えば、以下のような音源角度θであると、端末装置５は音源に対して近づく状態である。

図１３は、音源に対して近づく方向の例を示す図である。例えば、ユーザ７が、移動速度ｖａ１１、ｖａ１２、及び、ｖａ１３のように移動する場合には、上記（２）式に基づき、対音源移動速度は、移動速度ｖａ２１、ｖａ２２、及び、ｖａ２３となる。なお、移動速度ｖａ２３は、音源角度θが限りなく「９０°」に近い値の場合である。

一方で、例えば、以下のような音源角度θであると、端末装置５は音源に対して遠ざかる状態である。

図１４は、音源に対して遠ざかる方向の例を示す図である。例えば、ユーザ７が、移動速度ｖａ１４、ｖａ１５、及び、ｖａ１６のように移動する場合には、上記（２）式に基づき、対音源移動速度は、移動速度ｖａ２４、ｖａ２５、及び、ｖａ２６となる。

図１２及び図１３が示すように、上記（２）式により、実際移動速度ｖａ１が、移動速度ｖａ１１乃至ｖａ１６であっても、対音源移動速度ｖａ２は、音源角度θによって実際移動速度ｖａ１と異なる値となる場合がある。したがって、ステップＳ０３０６による判定は、例えば、以下のような処理であるのが望ましい。

図１５は、判定の第１例を示す図である。以下、ユーザ７は、第１点１５０１及び第２点１５０２を経由して移動する例とする。

第１点１５０１において、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１は、移動速度ｖｂ１１であるとする。そして、ユーザ７は、同じ移動速度及び方向で維持し、一定であるとする。すなわち、第２点１５０２において、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１は、移動速度ｖｂ１１であるとする。

移動速度ｖｂ１１が一定であるのに対して、対音源移動速度ｖａ２は、音源角度θの変化のため、上記（２）式により、第１点１５０１及び第２点１５０２では、移動速度ｖｂ２１及び移動速度ｖｂ２２となる。このような移動が音源に対して近づく移動であるか、又は、音源に対して遠ざかる移動であるか等といった状態を端末装置５は例えば以下のように判定する。

図１６は、音源に対して近づく移動であるかの第１判定例を示す図である。図は、横軸に時間を示し、かつ、縦軸に速度を示す。

図１５に示す例における移動速度ｖｂ１１は、図示するように、時間によらず、一定である。すなわち、図１５に示す例では、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１は、移動速度ｖｂ１１の値で一定である。

一方で、対音源移動速度ｖａ２は、例えば、時間に対して、図示するように変化する。具体的には、図１５に示す例では、ユーザ７が移動して位置が変化するため、時間によって音源角度θが異なる。したがって、例えば、第２点１５０２のように音源角度θが「９０°」に近い値となる位置では、対音源移動速度ｖａ２は、上記（２）式において「ｃｏｓθ」の絶対値が「０」に近い値になる。ゆえに、対音源移動速度ｖａ２は、上記（２）式による乗算の計算により、移動速度ｖｂ２２のように、絶対値が小さい速度となる。

［判定処理例］
例えば、図１５等のように対音源移動速度ｖａ２が変化する状態において、端末装置５は、以下のように移動速度の状態を判定する。以下、このように、端末装置５が音源に対して、相対的にどのような移動を行っているかを単に「状態」という。

図１７は、音源に対して端末装置が近づいているか否かを判定する判定処理の例を示す図である。以下、図１５等に示す移動により、端末装置５がビーコン４に対して近づいているか否かを判定する場合を例に説明する。また、図示する判定処理は、ステップＳ０３０６で行う処理である。

ステップＳ１７０１では、端末装置５は、判定の基準となる値（以下「第１基準値Ｖｋ１」という。）を設定する。なお、第１基準値Ｖｋ１となる値の設定方法は後述する。

そして、図１６における「＋Ｖｋ１」及び「－Ｖｋ１」のように、第１基準値Ｖｋ１は、絶対値が同一の値で、符号を変えて、「正」側及び「負」側に別々に設定される。

ステップＳ１７０２では、端末装置５は、対音源移動速度が基準値より小さい値か否かを判定する。すなわち、状態は、対音源移動速度ｖａ２が「－Ｖｋ１」より小さい値であるか否かで判定される。

次に、対音源移動速度が基準値より小さい値であると判定する場合（ステップＳ１７０２でＹＥＳ）には、端末装置５は、ステップＳ１７０３に進む。一方で、対音源移動速度が基準値より小さい値でないと判定する場合（ステップＳ１７０２でＮＯ）には、端末装置５は、ステップＳ１７０４に進む。

ステップＳ１７０３では、端末装置５は、ユーザ７が音源に対して近づいている状態と判定する。

ステップＳ１７０４では、端末装置５は、ユーザ７が音源に対して近づいていない状態と判定する。

例えば、図１５及び図１６の例は、図１６が示すように、対音源移動速度ｖａ２が「－Ｖｋ１」より小さい値でない例である（ステップＳ１７０２でＮＯ）。そのため、この例では、端末装置５は、ステップＳ１７０４により、ユーザ７が音源に対して近づいていない状態と判定する。

上記の説明は、ユーザ７が音源に対して近づく場合を例にした説明である。なお、判定は、ユーザ７が音源に対して遠ざかる状態を対象にしてもよい。具体的には、ステップＳ１７０２において、端末装置５は、対音源移動速度が基準値を超える値か否かを判定する。すなわち、状態が遠ざかるか否かを判定する場合には、端末装置５は、値を「正」にして判定する。

一方で、例えば、端末装置５は、以下のような状態となる場合がある。

図１８は、判定の第２例を示す図である。第１例と比較すると、第２例は、ユーザ７が第１点１５０１の後に第３点１５０３を経由する移動である点が異なる。

第３点１５０３は、第２点１５０２より音源に近い位置である。すなわち、この例では、ユーザ７は、第１点１５０１を経由した後、第１例より音源に近い位置に向かって移動する。

また、この例では、第１点１５０１において、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１は、移動速度ｖｂ１２であるとする。そして、ユーザ７は、第１点１５０１及び第３点１５０３のいずれでも同じ移動速度及び方向で維持し、移動速度ｖｂ１２で一定であるとする。すなわち、第３点１５０３において、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１は、移動速度ｖｂ１２であるとする。また、第１例における移動速度ｖｂ１１と比較すると、移動速度ｖｂ１２は、移動速度は同じであり、方向が異なる。

第１例と同様に、ユーザ７が移動して位置が変化するため、時間によって音源角度θが異なる。ゆえに、対音源移動速度ｖａ２は、第１点１５０１では移動速度ｖｂ２３であり、その後、対音源移動速度ｖａ２は、第３点１５０３では移動速度ｖｂ２４と変化する。このような移動が音源に対して近づく移動であるか否かの状態を端末装置５は例えば以下のように判定する。

図１９は、音源に対して近づく移動であるかの第２判定例を示す図である。横軸、及び、縦軸は図１６と同様である。

第１例と比較すると、第２例は、対音源移動速度ｖａ２が「－Ｖｋ１」より小さい値となる場合を含む。

したがって、図１８及び図１９の例は、対音源移動速度ｖａ２が「－Ｖｋ１」より小さい値であると判定される例である（ステップＳ１７０２でＹＥＳ）。そのため、この例では、端末装置５は、ステップＳ１７０３により、ユーザ７が音源に対して近づいている状態と判定する。

このように、基準値を設定して、基準値と比較して端末装置５の状態を判定すると、音波処理システム１０は、端末装置５の移動速度を精度よく検出できる。

また、基準値は、移動速度に応じて設定するのが望ましい。例えば、設定値は、以下のように設定するのが望ましい。

図２０は、判定の第３例を示す図である。第２例と比較すると、第３例は、上記（２）式における実際移動速度ｖａ１が移動速度ｖｂ１３である点が異なる。なお、第２例と同様に、第３例では、ユーザ７は、第１点１５０１及び第３点１５０３のいずれでも同じ移動速度及び方向で維持し、移動速度ｖｂ１３で一定であるとする。

対音源移動速度は、第１点１５０１では移動速度ｖｂ２５とする。そして、移動により、音源角度θが変化するため、第３点１５０３では、対音源移動速度は、移動速度ｖｂ２６と変化する。

移動速度ｖｂ１３は、第２例における移動速度ｖｂ１２より低速である。一方で、移動速度ｖｂ１３は、移動速度ｖｂ１２と方向は同じである。

このような移動が音源に対して近づく移動であるか否かの状態を端末装置５は例えば以下のように判定する。

図２１は、音源に対して近づく移動であるかの第３判定例を示す図である。横軸、及び、縦軸は図１６と同様である。

第１例及び第２例と比較すると、第３例は、移動速度ｖｂ１３が移動速度ｖｂ１１及び移動速度ｖｂ１２より低い値である。ゆえに、上記（２）式の計算により、対音源移動速度ｖａ２は、絶対値が第１例及び第２例の場合より小さい値になる。

そこで、端末装置５は、ステップＳ１７０１では、端末装置５は、移動速度ｖｂ１３に基づき、第１基準値Ｖｋ１とは異なる判定の基準となる値（以下「第２基準値Ｖｋ２」という。）を設定する。

第３例のように、移動速度ｖｂ１３が移動速度ｖｂ１１及び移動速度ｖｂ１２より低速である場合には、第２基準値Ｖｋ２は、第１基準値Ｖｋ１より小さい値である。

このように、基準値は、第１移動速度の速度（大きさ）に応じた値を設定するのが望ましい。このように基準値を設定すると、端末装置５は、状態を精度よく判定できる。

［基準値の設定及び情報提供の例］
例えば、端末装置５は、下記（表１）のように基準値等を設定する。

上記（表１）に示す例は、端末装置ごとに異なる設定とする例である。

「識別情報」は、音波に含む識別情報である。例えば、「識別情報」は、「１」、「２」、「３」・・・のように、複数の端末装置に対して設定する異なる番号等である。このように、識別情報は設定して各々の端末装置を識別できる番号等である。

「基準値」は、基準値を設定する計算方法、又は、基準値となる値を入力した例を示す。具体的には、「識別情報」が「１」の場合において、「基準値」は「第１移動速度×（±０．３）」のように計算方法を入力する。したがって、この場合には、基準値になる値は、「０．３」倍する乗算により設定する。なお、係数である「０．３」は例えば事前に設定する値である。このように、第１移動速度に所定の係数を乗じる計算等を行うように設定すると、端末装置５は、第１基準値Ｖｋ１及び第２基準値Ｖｋ２のように、第１移動速度に応じて、基準値を切り替えることができる。

また、「識別情報」が「２」及び「３」の場合のように、「基準値」に固定値を指定する設定があってもよい。

なお、例えば、（表１）に示す「第１移動速度」のように、「基準値」とは別の条件で行う処理を分けるように設定してもよい。例えば、「第１移動速度」は、（表１）における「識別情報」が「１」のように、「１．３ｍ／ｓ以上」、「０．５ｍ／ｓ以上１．３ｍ／ｓ未満」及び「０ｍ／ｓ以上０．５ｍ／ｓ未満」のように３種類に分かれるように設定する。このように設定すると、「情報Ａ」、「情報Ｂ」又は「情報Ｃ」のうち、どの情報を提供するかを第１速度の値によって切り替えることができる。なお、条件は、「第１移動速度」による区分以外のパラメータで設定してもよい。例えば、方向、速度、及び、「識別情報」等を組み合わせる条件等が設定されてもよい。

「提供する情報」は、ステップＳ０３０７で行う処理の設定例である。すなわち、この例では、「識別情報」、「基準値」の判定結果、及び、「第１移動速度」により、ユーザ７に提供する情報を「情報Ａ」乃至「情報Ｇ」又は情報を提供しない（（表１）では「－」で示す。）で切り替える設定である。すなわち、端末装置５は、判定結果等によって、ステップＳ０３０７で行う処理が異なる。

例えば、店舗等の出入口等で情報の提供を行う場合等がある。この場合では、オペレータは、例えば、出入口付近に、送信装置を設定する。このような場合において、上記（表１）のように設定すると、音波処理システム１０は、例えば、来店する人と、退店する人とで異なる情報を音声で提供できる。

具体的には、音波処理システム１０は、来店する人に対して、「いらっしゃいませ」という情報をスピーカ等で出力して提供する。一方で、音波処理システム１０は、退店する人に対して、「ありがとうございました」という情報をスピーカ等で出力して提供する。このように、対象とする人の行動が精度良く推定できるため、音波処理システム１０は、精度良く情報を使い分けできる。

［温度による音速の補正例］
上記（１）式を計算する上で、音波処理システム１０は、音速Ｖを温度に基づいて補正するのが望ましい。具体的には、音波処理システム１０は、下記（３）式により、音速Ｖを温度に基づいて補正するのが望ましい。

Ｖ＝３３１．５＋０．６Ｔ （３）

上記（３）式において、「Ｖ」は、上記（１）式と同様に音速である。また、上記（３）式において、「Ｔ」は、気温（単位は「℃」である。）である。なお、音波処理システム１０は、音速Ｖを気体の状態方程式等に基づいて補正してもよい。このように、音速Ｖを温度に基づいて補正すると、音波処理システム１０は、上記（１）式により、温度Ｔが変化しても検出周波数ｆをより精度良く計算できる。

［風速による音速の補正例］
音波処理システム１０は、音速Ｖを風速に基づいて補正するのが望ましい。具体的には、音波処理システム１０は、下記（４）式により、音速Ｖを補正して検出周波数ｆを計算するのが望ましい。

ｆ＝｛（Ｖ±ｗ－ｖ０）／（Ｖ±ｗ）｝×ｆ０ （４）

上記（４）式は、上記（１）式と比較すると、風速「ｗ」が加わる点が異なる。具体的には、風速ｗは、音源から端末装置へ向かって吹く風の風速である。このように、音速Ｖを風速ｗに基づいて補正すると、音波処理システム１０は、上記（１）式により、風が吹いている場合でも検出周波数ｆをより精度良く計算できる。

［エリアを分ける例］
識別情報は、エリアごとに異なる情報であるのが望ましい。まず、例えば、図５に示すような範囲は、以下のようなエリアに分けるのが望ましい。

図２２は、エリアの例を示す図である。図示する例は、音波を送信可能な範囲を均等に２つのエリアに分ける例である。具体的には、第１エリア２２１は、図における左半分のエリアである。一方で、第２エリア２２２は、図における右半分のエリアである。

例えば、第１エリア２２１は、識別情報を「ＩＤ１」とする。一方で、第２エリア２２２は、識別情報を「ＩＤ２」とする。このように、識別情報がエリアごとに異なると、音波処理システム１０は、例えば、以下のような状態を精度良く区別できる。

図２３は、同じ対音源移動速度となる例を示す図である。例えば、右地点２３０１及び左地点２３０２において、ユーザ７が、どちらも移動速度ｖｂ１４であるとする。

まず、右地点２３０１及び左地点２３０２は、ビーコン４、すなわち、音源からの距離は同一である。さらに、右地点２３０１及び左地点２３０２は、音源角度θも同一である。一方で、右地点２３０１及び左地点２３０２は、ビーコン４から左右対称の位置（図において、ビーコン４を軸に線対称である。）である。

右地点２３０１における対音源移動速度は、移動速度ｖｂ２６であるとする。一方で、左地点２３０２における対音源移動速度は、移動速度ｖｂ２７であるとする。

移動速度ｖｂ２６及び移動速度ｖｂ２７は、上記（２）式において同じ音源角度θ、かつ、同じ移動速度ｖｂ１４であるため、同じ音源角度θ、かつ、同じ速度となる。ただし、移動速度ｖｂ２６及び移動速度ｖｂ２７は、エリアが異なる。そこで、このような場合において、音波処理システム１０は、エリアごとに異なる識別情報を出力する。このように、エリアごとに異なる識別情報が用いられると、音波処理システム１０は、右地点２３０１及び左地点２３０２等のような場合であってもエリアを判別できる。

なお、エリアは、図示するような分け方に限られない。例えば、エリアは、３つ以上でもよい。また、エリアは、均等に限られず、一方のエリアが他方のエリアより広い等でもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、音源が移動する点が異なる。すなわち、第２実施形態は、送信装置及び端末装置の両方が移動する場合である。例えば、第２実施形態は、以下のような場合である。

図２４は、第２実施形態の第１例を示す図である。例えば、端末装置は、一方のユーザ（以下「第１ユーザ７２１」という。図では、第１ユーザ７２１は下に位置する。）が有する。一方で、送信装置は、他方のユーザ（以下「第２ユーザ７２２」という。図では、第２ユーザ７２２は上に位置する。）が有する。

例えば、第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２は、Ｘ軸における同じ位置、すなわち、互いに対向する。そして、第１ユーザ７２１は、上に向かって移動する。一方で、第２ユーザ７２２は、下に向かってで移動する。

また、送信装置は、音波を送信する。一方で、端末装置は、音波を受信する。このような送受信がされながら、第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２は、近づくように移動する。

なお、第２実施形態は、以下のようであってもよい。

図２５は、第２実施形態の第２例を示す図である。第２例は、第１例と比較すると、第１ユーザ７２１が有する装置も音波を送信する点が異なる。

すなわち、第２例は、第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２が有する各々の装置が互いに送信装置及び端末装置のいずれにもなる構成である。

第１例及び第２例では、検出周波数ｆは、下記（５）式で計算するのが望ましい。

ｆ＝｛（Ｖ＋ｖｓ２）／（Ｖ－ｖｓ１）｝×ｆ０ （５）

上記（５）式において、「ｖｓ１」は、音源、すなわち、音波を送信する装置の移動速度である。以下「音源移動速度ｖｓ１」という。また、上記（５）式において、「ｖｓ２」は、音波を受信する端末装置の移動速度である。以下「端末装置移動速度ｖｓ２」という。なお、上記（５）式において、音源移動速度ｖｓ１及び端末装置移動速度ｖｓ２以外の変数は上記（１）式と同様である。

第２例では、音源移動速度ｖｓ１及び端末装置移動速度ｖｓ２は、どちらの装置が音波を送信するかにより入れ替わる。

そして、上記（５）式において、音源移動速度ｖｓ１及び端末装置移動速度ｖｓ２は、音源から遠ざかる方向を「正」の値とする。さらに、第２実施形態は、例えば、以下のような場合である。

図２６は、第２実施形態の第３例を示す図である。第１例と比較すると、第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２がいずれもＹ軸方向において逆向きである点が異なる。

具体的には、第２ユーザ７２２は、上に向かって移動速度ｖｓ２２で移動する。一方で、第１ユーザ７２１は、下に向かって移動速度ｖｓ１２で移動する。

また、送信装置は、音波を送信する。一方で、端末装置は、音波を受信する。このような送受信がされながら、第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２は、遠ざかるように移動する。

さらに、第２例と同様に、双方の装置が音波を送信してもよい。

図２７は、第２実施形態の第４例を示す図である。第４例は、第３例のように第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２は、遠ざかるように移動し、かつ、第２例のように第１ユーザ７２１及び第２ユーザ７２２が有する各々の装置が互いに送信装置及び端末装置のいずれにもなる構成である。

第３例及び第４例では、検出周波数ｆは、下記（６）式で計算するのが望ましい。

ｆ＝｛（Ｖ－ｖｓ２）／（Ｖ＋ｖｓ１）｝×ｆ０ （６）

上記（６）式において、変数は上記（５）式と同様である。

第４例では、音源移動速度ｖｓ１及び端末装置移動速度ｖｓ２は、どちらの装置が音波を送信するかにより入れ替わる。

上記（５）式、又は、上記（６）式のような計算を行うと、近づく移動及び遠ざかる移動であるかが推定できる。具体的には、送信側となる装置の移動速度が未知である場合とする。この場合において、受信側だけが移動すると仮定すると、上記（１）式のような計算となり、検出周波数ｆは、上記（５）式、又は、上記（６）式の場合と異なる値となる。したがって、音波処理システム１０は、上記（１）式のような状態と仮定し、計算した場合と比較して異なる計算結果となる場合に、他方の装置が移動していると推定できる。

このように、上記（１）式、上記（５）式、及び、上記（６）式等の計算結果に基づき、計算結果を受信した音波の周波数と比較すると、音波処理システムは、送信装置、及び、端末装置の各々が移動している状態か等を判定できる。

また、音波処理システムは、周波数の計算結果等から、音波処理システムは、送信装置、及び、端末装置の各々が近づいている移動であるか、遠ざかる移動であるか、又は、停止しているか等の状態を判定できる。

第１例乃至第４例のように、双方が移動している場合には、移動速度は、一方の装置から他の装置に通知するのが望ましい。なお、移動速度の通知を音波に含める場合には、通知の頻度は低いのが望ましい。音波に含める情報が多いと、識別の精度が悪化、又は、情報のご認識等が増える場合がある。したがって、移動速度は、低頻度で通知されるのが望ましい。なお、ネットワーク等を介して通知を行うと、ネットワークを用いる通信のリアルタイム性を損なう場合があるため、通知は、リアルタイム性があまり重要でない場面で行うのが望ましい。

［機能構成例］
図２８は、機能構成例を示す図である。例えば、音波処理システム１０は、音波送信部１０１、音波受信部１０２、識別情報検出部１０３、移動速度検出部１０４、計算部１０５、判定部１０６、及び、設定部１０７等を備える。また、音波処理システム１０は、温度計測部１０８、及び、風速計測部１０９を更に備えるのが望ましい。

音波送信部１０１は、識別情報４０２等を示す音波６を送信する音波送信手順を行う。例えば、音波送信部１０１は、ビーコン４が有する出力装置等で実現する。

音波受信部１０２は、音波６を受信する音波受信手順を行う。例えば、音波受信部１０２は、端末装置５が有する入力装置等で実現する。

識別情報検出部１０３は、識別情報４０２等を周波数分析によって検出する識別情報検出手順を行う。例えば、識別情報検出部１０３は、ＣＰＵ５１等で実現する。

移動速度検出部１０４は、端末装置５の第１移動速度を検出する移動速度検出手順を行う。例えば、移動速度検出部１０４は、加速度センサ５５等で実現する。

計算部１０５は、音波６の周波数等から、第２移動速度を計算する計算手順を行う。例えば、計算部１０５は、ＣＰＵ５１等で実現する。

判定部１０６は、基準値と第２移動速度を比較して、端末装置５の状態を判定する判定手順を行う。例えば、判定部１０６は、ＣＰＵ５１等で実現する。

設定部１０７は、第１移動速度で定まる基準値を設定する設定手順を行う。例えば、設定部１０７は、ＣＰＵ５１等で実現する。

温度計測部１０８は、温度を計測する温度計測手順を行う。例えば、温度計測部１０８は、温度センサ５７等で実現する。

風速計測部１０９は、風速を計測する風速計測手順を行う。例えば、風速計測部１０９は、風力センサ５６等で実現する。

［比較例］
例えば、図１０又は図１１等のような位置関係、すなわち、では、斜め位置移動、又は、横移動等では、受信において、周波数は、例えば、以下のように検出される場合がある。

図２９は、第１比較例を示す図である。例えば、斜め位置移動が行われると、周波数は、第３周波数７０３及び第４周波数７０４等のように検出される場合がある。

第３周波数７０３は、第１周波数７０１より低い周波数である。また、第３周波数７０３は、第３移動７３等のように、斜め位置移動、かつ、近づく場合に検出される。

第４周波数７０４は、第２周波数７０２より高い周波数である。また、第４周波数７０４は、第４移動７４等のように、斜め位置移動、かつ、遠ざかる場合に検出される。

図３０は、第２比較例を示す図である。例えば、横移動が行われると、周波数は、第５周波数７０５及び第６周波数７０６等のように検出される場合がある。

第５周波数７０５は、基準周波数７００とほとんど同じ周波数である。また、第５周波数７０５は、第５移動７５等のように、横位置移動、かつ、近づく場合に検出される。

第６周波数７０６は、基準周波数７００とほとんど同じ周波数である。また、第６周波数７０６は、第６移動７６等のように、横位置移動、かつ、遠ざかる場合に検出される。

このように、斜め位置移動又は横位置移動のような位置関係であると、周波数は、近づく、又は、遠ざかる移動が行われても周波数の変化量が少ない場合がある。すなわち、実際の移動速度に応じた周波数が検出されない場合がある。その結果、例えば、情報を提供するような場合において、狙う移動速度とは異なる場合に情報を提供してしまう等が起きる。

［他の実施形態］
音波処理方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、音波処理方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて実行されてもよい。

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：サーバ
２ ：ネットワーク
３ ：通信機器
４ ：ビーコン
５ ：端末装置
６ ：音波
７ ：ユーザ
１０ ：音波処理システム
１０１ ：音波送信部
１０２ ：音波受信部
１０３ ：識別情報検出部
１０４ ：移動速度検出部
１０５ ：計算部
１０６ ：判定部
１０７ ：設定部
１０８ ：温度計測部
１０９ ：風速計測部
２２１ ：第１エリア
２２２ ：第２エリア
４０１ ：ノイズ成分
４０２ ：識別情報
１５０１ ：第１点
１５０２ ：第２点
１５０３ ：第３点
２３０１ ：右地点
２３０２ ：左地点
Ｖ ：音速
Ｖｋ１ ：第１基準値
Ｖｋ２ ：第２基準値
ｆ ：検出周波数
ｆ０ ：音源周波数
ｖ０ ：移動速度
ｖａ１ ：実際移動速度
ｖａ２ ：対音源移動速度
ｖｓ１ ：音源移動速度
ｖｓ２ ：端末装置移動速度
ｗ ：風速
θ ：音源角度

特開２０１８－２０７２３９号公報 特開２０１７－１３５４４７号公報

Claims (11)

1. 音波を送信する送信装置、及び、前記音波を受信する端末装置を有する音波処理システムであって、
   前記送信装置は、
   所定周波数帯で識別情報を示す前記音波を送信する音波送信部を備え、
   前記端末装置は、
   前記音波を受信する音波受信部と、
   前記識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出部と、
   前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出部と、
   前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算部と、
   基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定部と、
   前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定部とを備え、
   前記音波送信部から遠ざかる方向を正とし、
   前記第２移動速度が負の値、かつ、前記基準値より小さい値であると、
   前記判定部は、
   前記端末装置が前記送信装置に近づいている状態であると判定する音波処理システム。
2. 音波を送信する送信装置、及び、前記音波を受信する端末装置を有する音波処理システムであって、
   前記送信装置は、
   所定周波数帯で識別情報を示す前記音波を送信する音波送信部を備え、
   前記端末装置は、
   前記音波を受信する音波受信部と、
   前記識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出部と、
   前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出部と、
   前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算部と、
   基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定部と、
   前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定部とを備え、
   前記音波送信部から遠ざかる方向を正とし、
   前記第２移動速度が正の値、かつ、前記基準値を超える値であると、
   前記判定部は、
   前記端末装置が前記送信装置から遠ざかっている状態であると判定する音波処理システム。
3. 前記移動速度検出部は、
   前記端末装置にかかる加速度を検出して、前記第１移動速度を検出し、
   前記計算部は、
   音速、前記音波の周波数、音源における周波数である音源周波数を用いて、前記第２移動速度を計算する請求項１又は２に記載の音波処理システム。
4. 前記端末装置は、
   温度を計測する温度計測部を更に備え、
   前記計算部は、
   前記温度により、前記第２移動速度の計算における音速を補正する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の音波処理システム。
5. 前記端末装置は、
   風速を計測する風速計測部を更に備え、
   前記計算部は、
   前記風速により、前記第２移動速度の計算における音速を補正する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音波処理システム。
6. 前記音波を送信するエリアを複数に分けて設定し、
   前記識別情報は、
   前記エリアごとに異なる情報である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の音波処理システム。
7. 前記判定部は、
   前記音波の周波数の計算結果に基づき、前記送信装置、及び、前記端末装置の各々の移動に関する状態を判定する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の音波処理システム。
8. 音波を送信する送信装置から音波を受信する端末装置であって、
   前記音波を受信する音波受信部と、
   前記音波に含まれる識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出部と、
   前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出部と、
   前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算部と、
   基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定部と、
   前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定部とを備え、
   前記送信装置から遠ざかる方向を正とし、
   前記第２移動速度が負の値、かつ、前記基準値より小さい値であると、
   前記判定部は、
   前記端末装置が前記送信装置に近づいている状態であると判定する端末装置。
9. 音波を送信する送信装置から音波を受信する端末装置であって、
   前記音波を受信する音波受信部と、
   前記音波に含まれる識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出部と、
   前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出部と、
   前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算部と、
   基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定部と、
   前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定部とを備え、
   前記送信装置から遠ざかる方向を正とし、
   前記第２移動速度が正の値、かつ、前記基準値を超える値であると、
   前記判定部は、
   前記端末装置が前記送信装置から遠ざかっている状態であると判定する端末装置。
10. 音波を送信する送信装置、及び、前記音波を受信する端末装置を有する音波処理システムが行う音波処理方法であって、
    前記送信装置が、所定周波数帯で識別情報を示す前記音波を送信する音波送信手順と、
    前記端末装置が、前記音波を受信する音波受信手順と、
    前記端末装置が、前記識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出手順と、
    前記端末装置が、前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出手順と、
    前記端末装置が、前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算手順と、
    前記端末装置が、基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定手順と、
    前記端末装置が、前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定手順とを含み、
    前記送信装置から遠ざかる方向を正とし、
    前記第２移動速度が負の値、かつ、前記基準値より小さい値であると、
    前記判定手順では、
    前記端末装置が前記送信装置に近づいている状態であると判定する音波処理方法。
11. 音波を送信する送信装置、及び、前記音波を受信する端末装置を有する音波処理システムが行う音波処理方法であって、
    前記送信装置が、所定周波数帯で識別情報を示す前記音波を送信する音波送信手順と、
    前記端末装置が、前記音波を受信する音波受信手順と、
    前記端末装置が、前記識別情報を周波数分析によって検出する識別情報検出手順と、
    前記端末装置が、前記端末装置の第１移動速度を検出する移動速度検出手順と、
    前記端末装置が、前記音波の周波数から前記端末装置の第２移動速度を計算する計算手順と、
    前記端末装置が、基準値と前記第２移動速度を比較して、前記端末装置の状態を判定する判定手順と、
    前記端末装置が、前記第１移動速度で定まる前記基準値を設定する設定手順とを含み、
    前記送信装置から遠ざかる方向を正とし、
    前記第２移動速度が正の値、かつ、前記基準値を超える値であると、
    前記判定手順では、
    前記端末装置が前記送信装置から遠ざかっている状態であると判定する音波処理方法。