JP7581984B2

JP7581984B2 - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP7581984B2
Application number: JP2021038431A
Authority: JP
Inventors: 保雄伊東; 浩文板垣
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2024-11-13
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: JP2022138513A

Description

本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図５および図６に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double cavity toroidal type continuously variable transmission used as an automobile transmission is known, as shown in Figs. 5 and 6.
This double-cavity toroidal type continuously variable transmission is configured as shown in Figures 5 and 6. As shown in Figure 5, an input shaft 1 is rotatably supported inside a casing 50, and two input side discs 2, 2 and two output side discs 3, 3 are attached to the outer periphery of this input shaft 1. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of a middle part of the input shaft 1. The output side discs 3, 3 are connected to cylindrical flanges 4a, 4a provided in the center of this output gear 4 by spline connection.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotated by the drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between the input side disk 2 located on the left side of the figure and a cam plate (loading cam) 7. The output gear 4 is supported in the casing 50 via an intermediate wall 13 formed by joining two members, which allows it to rotate around the axis O of the input shaft 1 while preventing displacement in the direction of the axis O.

図５に示すように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これらの入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転可能に挟持されている。 As shown in FIG. 5, the output side disks 3, 3 are supported rotatably around the axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between them and the input shaft 1. The input side disk 2 on the left side of the figure is supported by the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input side disk 2 on the right side of the figure is spline-connected to the input shaft 1, so that these input side disks 2 rotate together with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 6) is rotatably sandwiched between the inner surfaces (concave surfaces; also called traction surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner surfaces (concave surfaces; also called traction surfaces) 3a, 3a of the output side disks 3, 3.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 The inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5 is provided with a step 2b, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 abuts against this step 2b, and the back surface of the input side disk 2 (the right surface in FIG. 5) abuts against a loading nut 9 screwed into a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. This essentially prevents the input side disk 2 from displacing in the direction of the axis O relative to the input shaft 1. In addition, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 applies a pressing force (preload) to the contact portion between the concave surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3 and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11.

図６は、図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 Figure 6 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 5. As shown in Figure 6, a pair of trunnions 15, 15 are provided inside the casing 50, which swing about a pair of pivots 14, 14 that are in a twisted position relative to the input shaft 1. Note that the input shaft 1 is not shown in Figure 6. Each trunnion 15, 15 has a pair of bent walls 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in Figure 6) of the support plate portion 16, which are bent toward the inner surface of the support plate portion 16. The bent walls 20, 20 form a concave pocket P in each trunnion 15, 15 for accommodating the power roller 11. The pivots 14, 14 are provided concentrically with each other on the outer surfaces of the bent walls 20, 20.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（ピボット軸）２３の基端部を成す支持軸部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これらの各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部を成す枢支軸部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受（後述するスラスト玉軸受２４の内輪（パワーローラ１１）に作用する押付荷重を受ける（ラジアル方向の荷重を支承する）針状ころ軸受；ケージ・アンド・ローラ）３５を介して回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａと枢支軸部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center of the support plate 16, and a support shaft portion 23a forming the base end of a displacement shaft (pivot shaft) 23 is supported in this circular hole 21. The inclination angle of the displacement shaft 23 supported in the center of each of the trunnions 15 can be adjusted by swinging each of the trunnions 15 about each of the pivot shafts 14. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the pivot shaft portion 23b forming the tip end of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each of the trunnions 15 via a radial needle bearing (a needle roller bearing that receives a pressing load acting on the inner ring (power roller 11) of the thrust ball bearing 24 described later (bearing a load in the radial direction); cage and roller) 35, and each power roller 11 is sandwiched between each of the input side disks 2 and each of the output side disks 3. In addition, the support shaft portion 23a and the pivot shaft portion 23b of each displacement shaft 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これらの支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivots 14, 14 of each trunnion 15, 15 are supported by a pair of yokes 23A, 23B so as to be freely swingable and displaceable in the axial direction (up and down direction in FIG. 6), and the horizontal movement of the trunnions 15, 15 is restricted by the yokes 23A, 23B. Each yoke 23A, 23B is formed into a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each yoke 23A, 23B, and the pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 are supported in a swingable manner via radial needle bearings 30 in each of the support holes 18. A circular locking hole 19 is provided at the center of the width direction (left and right direction in FIG. 5) of the yokes 23A, 23B, and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface, into which the spherical posts 64, 68 are fitted. That is, the upper yoke 23A is supported so as to be freely swingable by a spherical post 64 that is supported on the casing 50 via a fixed member 52, and the lower yoke 23B is supported so as to be freely swingable by a spherical post 68 and the upper cylinder body 61 of the drive cylinder (cylinder body) 31 that supports it.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の枢支軸部２３ｂが支持軸部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23, 23 provided on each trunnion 15, 15 are provided at positions 180 degrees opposite each other with respect to the input shaft 1. The direction in which the pivot shaft portion 23b of each of these displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the support shaft portion 23a is the same as the direction of rotation of both disks 2, 2, 3, 3 (upward and downward directions in FIG. 6). The eccentric direction is approximately perpendicular to the direction in which the input shaft 1 is arranged. Therefore, each power roller 11, 11 is supported so that it can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component based on the thrust load generated by the loading cam type pressing device 12, this displacement is absorbed without applying excessive force to each component.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらの各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これらの各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道面２４ａは各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道面２４ｂは各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 In addition, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24, which is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing 25 are provided in order from the outer surface side of the power roller 11. Of these, the thrust ball bearing 24 supports the thrust load applied to each power roller 11 while allowing each power roller 11 to rotate. Each thrust ball bearing 24 is composed of a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular cage 27 that holds each of these rolling elements 26, 26 so that they can roll, and an annular outer ring 28. In addition, the inner ring raceway surface 24a of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway surface 24b is formed on the inner surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の支持軸部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearings 25 are sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such thrust needle bearings 25 support the thrust load applied from the power rollers 11 to each outer ring 28, while allowing these power rollers 11 and outer rings 28 to oscillate around the support shaft portion 23a of each displacement shaft 23.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これらの各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これらの各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらのトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, a drive rod (trunnion shaft) 29, 29 is provided at one end of each trunnion 15, 15 (lower end in FIG. 6), and a drive piston (hydraulic piston) 33, 33 is fixed to the outer peripheral surface of the middle part of each drive rod 29, 29. Each of these drive pistons 33, 33 is oil-tightly fitted into a drive cylinder 31 composed of an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. Each of these drive pistons 33, 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces each of the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらに、これら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of a toroidal type continuously variable transmission configured in this way, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to each of the input side disks 2, 2 via a loading cam type pressing device 12. The rotation of these input side disks 2, 2 is then transmitted to each of the output side disks 3, 3 via a pair of power rollers 11, 11, and the rotation of each of these output side disks 3, 3 is further extracted by the output gear 4.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33, 33 are displaced, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 6 is displaced downward, and the power roller 11 on the right side of FIG. 6 is displaced upward.

その結果、これらの各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 As a result, the direction of the tangential force acting on the contact points between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the input disks 2, 2 and the output disks 3, 3 changes. As the direction of the force changes, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14, 14 pivoted to the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれらの各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the circumferential surface 11a, 11a of each power roller 11, 11 and each inner surface 2a, 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. In addition, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, each power roller 11, 11 and the outer rings 28, 28 attached to each power roller 11, 11 rotate slightly around the support shaft parts 23a, 23a of each displacement shaft 23, 23. The thrust needle bearings 25, 25 are present between the outer surface of each outer ring 28, 28 and the inner surface of the support plate part 16 constituting each trunnion 15, 15, respectively, so that the rotation is performed smoothly. Therefore, as described above, only a small force is required to change the inclination angle of each displacement shaft 23, 23.

このように、トロイダル形無段変速機のパワーローラ１１は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とに挟まれ、支持されているトラニオン１５の傾転により変速および動力（トルク）を伝達し（例えば、特許文献１参照）、その回転部分（パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ１１の回転を許容する部分）がスラスト玉軸受２４となっている。 In this way, the power roller 11 of the toroidal type continuously variable transmission is sandwiched between the input disk 2 and the output disk 3, and the speed change and power (torque) are transmitted by the tilting of the supported trunnion 15 (see, for example, Patent Document 1), and its rotating part (the part that allows the power roller 11 to rotate while supporting the thrust load applied to the power roller 11) is a thrust ball bearing 24.

特開平１０－１４１４６０号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-141460

しかしながら、このようなスラスト玉軸受２４によるパワーローラ１１の回転可能な支持形態では、伝達トルクが少ない場合、スラスト玉２６に発生するジャイロモーメントにより、該玉２６にジャイロ滑りが発生する。このような滑りは、摩擦抵抗の増大によりスラスト玉軸受２４の回転トルクや発熱量を増大させて、軸受溝部（内輪軌道面２４ａおよび外輪軌道面２４ｂ）の焼付きを起こしてしまう場合があり、このスラスト玉軸受２４の耐久性を低下させる。このため、トルクを要しない場合であっても、皿ばね等により、玉２６のジャイロ滑りが発生しないように常時押付力を保持していなくてはならない。また、スラスト玉軸受２４の前記軸受溝部およびトラクション面２ａ，３ａは、高速回転域や高トルク動力伝達の際に生じる押付力による発熱がそれぞれの疲れ寿命に大きく影響する。 However, in such a rotatable support form of the power roller 11 by the thrust ball bearing 24, when the transmission torque is small, the gyro moment generated in the thrust ball 26 causes gyroscopic slippage in the ball 26. Such slippage increases the rotational torque and heat generation of the thrust ball bearing 24 due to increased frictional resistance, which may cause the bearing groove portion (inner ring raceway surface 24a and outer ring raceway surface 24b) to seize, reducing the durability of the thrust ball bearing 24. For this reason, even when no torque is required, a pressing force must be constantly maintained by a disc spring or the like to prevent gyroscopic slippage of the ball 26. In addition, the fatigue life of the bearing groove portion and traction surfaces 2a and 3a of the thrust ball bearing 24 is greatly affected by the heat generated by the pressing force generated during high-speed rotation and high-torque power transmission.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スラスト玉軸受に伴う玉のジャイロ滑りおよびそれによる発熱の問題を解消できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a toroidal type continuously variable transmission that can solve the problems of gyroscopic ball slippage and the resulting heat generation that accompanies thrust ball bearings.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに対して静圧軸受を介して回転可能に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備え、前記静圧軸受は、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に設けられて前記トラニオンに支持されるとともに、前記パワーローラを回転可能に支持する支軸と、前記支軸に支持された前記パワーローラの平坦な円環状の外側面に対向する平坦な円環状の内側面とを有する軸受本体と、前記パワーローラの前記外側面および前記軸受本体の前記内側面のいずれか一方に設けられ、供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部と、前記圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により形成され、前記パワーローラの前記外側面と前記軸受本体の前記内側面との間に、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜とを有し、前記静圧軸受の前記圧油貯留部に潤滑油を供給するための潤滑油供給部を更に備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention comprises an input shaft, an input side disk and an output side disk arranged concentrically with the input shaft so as to be freely rotatable relative to each other with their inner surfaces facing each other, a trunnion that swings about a pivot that is in a twisted position with respect to the input shaft, and a power roller that is sandwiched between the input side disk and the output side disk while being rotatably supported on the trunnion via a hydrostatic bearing, the hydrostatic bearing being provided between the power roller and the trunnion and supported by the trunnion, and rotatably supporting the power roller. The bearing includes a support shaft and a flat annular inner surface that faces the flat annular outer surface of the power roller supported by the support shaft, a pressurized oil reservoir that is provided on either the outer surface of the power roller or the inner surface of the bearing body and that stores the lubricating oil to be supplied, and an oil film that is formed by the lubricating oil supplied and stored in the pressurized oil reservoir and generates oil pressure between the outer surface of the power roller and the inner surface of the bearing body to support the load in the thrust direction applied to the power roller, and further includes a lubricating oil supply unit for supplying lubricating oil to the pressurized oil reservoir of the hydrostatic bearing.

上記構成によれば、従来のようなスラスト玉軸受ではなく静圧軸受を介してパワーローラがトラニオン側に回転可能に支持されているため、前述したスラスト玉（転動体）のジャイロ滑りは、発生源となる玉が存在しないため生じることはなく、したがって、ジャイロ滑りを抑止するために従来必要であった入力側ディスクおよび出力側ディスクへの押付力も少なくて済む。また、ジャイロ滑りに伴う発熱の問題（例えば軸受溝部の焼付き等）も解消できる。さらには、スラスト玉軸受を構成する玉や保持器などを排除できることから、パワーローラ回転軸方向でのトラニオンの厚さ寸法も抑えることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、パワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクの変形に伴って必要とされるパワーローラの揺動についても、静圧軸受面の圧油に伴う浮上によって行なわれることから、従来必要であったパワーローラ揺動用の変位軸（ピボット軸）も排除できる。 According to the above configuration, the power roller is rotatably supported on the trunnion side via a hydrostatic bearing, not a thrust ball bearing as in the past. Therefore, the gyroscopic slip of the thrust ball (rolling body) described above does not occur because there is no ball that is the source of the slip. Therefore, the pressing force on the input side disk and the output side disk, which was previously required to suppress the gyroscopic slip, can be reduced. In addition, the problem of heat generation associated with gyroscopic slip (e.g., seizure of the bearing groove portion, etc.) can be eliminated. Furthermore, since the balls and retainers that constitute the thrust ball bearing can be eliminated, the thickness dimension of the trunnion in the power roller rotation axis direction can be reduced, and the entire device can be made smaller. In addition, the oscillation of the power roller, which is required due to the deformation of the power roller and the input side disk and the output side disk, is performed by floating due to the pressure oil on the hydrostatic bearing surface, so the displacement axis (pivot axis) for the power roller oscillation, which was previously required, can also be eliminated.

なお、上記構成において、圧油貯留部としては、例えば、パワーローラの外側面に設けられる溝、軸受本体の内側面に設けられる静圧ポケットなどを挙げることができ、これらの溝や静圧ポケットには、トラニオン側から油路を介して圧油が供給される。 In the above configuration, examples of the pressurized oil reservoir include a groove provided on the outer surface of the power roller and a hydrostatic pocket provided on the inner surface of the bearing body, and pressurized oil is supplied to these grooves and hydrostatic pockets from the trunnion side via an oil passage.

また、上記構成において、静圧軸受は、パワーローラを介した入力側ディスクと出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることが好ましい。上記構成によれば、前述したように、パワーローラを回転可能に支持する（パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する）軸受を静圧化することで、ジャイロ滑りおよび発熱の問題を解消できる。しかし、伝達されるトルクによってはトラクション面（入力側および出力側ディスクの内側面）に与えるべき押付力が不足する場合がある。そうした場合には、静圧軸受で生起される油圧によりトルク伝達に要する押付力をパワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクとの間で発生させることでこれに対応できる。 In the above configuration, it is preferable that the hydrostatic bearing generates the pressing force required for torque transmission between the input side disk and the output side disk via the power roller. According to the above configuration, as described above, the problems of gyro slippage and heat generation can be eliminated by hydrostatically pressurizing the bearing that rotatably supports the power roller (supports the thrust load applied to the power roller). However, depending on the torque being transmitted, there are cases where the pressing force to be applied to the traction surface (the inner surface of the input side and output side disks) is insufficient. In such cases, this can be addressed by generating the pressing force required for torque transmission between the power rollers and the input side disk and output side disk using hydraulic pressure generated by the hydrostatic bearing.

また、上記構成では、軸受本体がトラニオンに対して更なる静圧軸受を介して支持されてもよく、その場合、更なる静圧軸受は、軸受本体の平坦な外側面と対向するトラニオンの平坦な内側面に設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する静圧ポケットから成ってもよい。この場合、更なる静圧軸受は、パワーローラを介した入力側ディスクと出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることが好ましい。これによれば、押付力発生機能を果たす前述した静圧軸受に加えて、更なる静圧軸受をトラニオン側に付加することで、２つの静圧軸受の協働により、押付力不足状態を補償して適正な押付力をトラクション面に与えることが可能となる。 In the above configuration, the bearing body may be supported on the trunnion via an additional hydrostatic bearing. In this case, the additional hydrostatic bearing may be provided on the flat inner surface of the trunnion that faces the flat outer surface of the bearing body and may consist of a hydrostatic pocket that stores the lubricating oil. In this case, it is preferable that the additional hydrostatic bearing generates the pressing force required for torque transmission between the input side disk and the output side disk via the power roller. In this way, by adding an additional hydrostatic bearing to the trunnion side in addition to the hydrostatic bearing described above that performs the pressing force generation function, it is possible to compensate for the pressing force deficiency state and apply an appropriate pressing force to the traction surface through the cooperation of the two hydrostatic bearings.

本発明によれば、従来のスラスト玉軸受に代えて静圧軸受を採用することにより、スラスト玉軸受に伴う玉のジャイロ滑りおよびそれによる発熱の問題を解消できる。 According to the present invention, by adopting a hydrostatic bearing instead of a conventional thrust ball bearing, the problem of gyroscopic slippage of the balls and the resulting heat generation associated with thrust ball bearings can be eliminated.

本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラの斜視図である。1 is a perspective view of a power roller with a hydrostatic bearing of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention; 図１の静圧軸受を伴うパワーローラの概略的な側断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view of the power roller with hydrostatic bearing of FIG. 1 . 本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラの概略的な側断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional side view of a power roller with a hydrostatic bearing of a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うトラニオンおよびパワーローラの概略的な側断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional side view of a trunnion and a power roller with a hydrostatic bearing of a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional toroidal type continuously variable transmission. 図５におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラの回転可能な支持形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分においては、図５および図６と同一の符号を付してその詳細な説明を省略または簡略化することにする。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. The feature of the present invention is the rotatable support form of the power roller, and the other configurations and functions are the same as those of the conventional configurations and functions described above. Therefore, in the following, only the characteristic parts of the present invention will be mentioned, and the other parts will be given the same reference numerals as in Figures 5 and 6, and detailed descriptions thereof will be omitted or simplified.

図１および図２は、本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラを示している。図示のように、本実施の形態では、図５および図６に関連して説明した従来の構造において、スラスト玉軸受２４に代えて静圧軸受７０が採用されている。そのため、本実施の形態では、図５および図６に関連して前述した外輪２８から変位軸２３に関連する部位と外輪軌道面２４ｂとが排除されて成る部分が静圧軸受７０の軸受本体２８Ａとして構成されている。この場合、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１とトラニオン１５（図１および図２には示されない；図５および図６参照）との間に設けられ、トラニオン１５に対して直接的または支持部材を介して間接的に支持される。また、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１と対向する側の中央に支軸７２を有し、この支軸７２には、パワーローラ１１が、該パワーローラ１１に作用する押付荷重を受ける（ラジアル方向の荷重を支承する）ラジアルニードル軸受３５を介して回転可能に支持されている。また、この支軸７２の存在に起因して、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１と対向する側に平坦な円環状の内側面２８Ａａを有する。なお、軸受本体２８Ａは、内側面２８Ａａの反対側に、トラニオン１５と対向する平坦な外側面２８Ａｂも有する。 1 and 2 show a power roller with a hydrostatic bearing of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figures, in this embodiment, a hydrostatic bearing 70 is adopted instead of the thrust ball bearing 24 in the conventional structure described in relation to Figs. 5 and 6. Therefore, in this embodiment, the portion obtained by removing the portion related to the displacement shaft 23 and the outer ring raceway surface 24b from the outer ring 28 described in relation to Figs. 5 and 6 is configured as the bearing body 28A of the hydrostatic bearing 70. In this case, the bearing body 28A is provided between the power roller 11 and the trunnion 15 (not shown in Figs. 1 and 2; see Figs. 5 and 6), and is supported directly or indirectly via a support member against the trunnion 15. The bearing body 28A also has a support shaft 72 in the center on the side facing the power roller 11, and the power roller 11 is rotatably supported on this support shaft 72 via a radial needle bearing 35 that receives the pressing load acting on the power roller 11 (supports the radial load). Due to the presence of this support shaft 72, the bearing body 28A also has a flat, annular inner surface 28Aa on the side facing the power roller 11. The bearing body 28A also has a flat outer surface 28Ab that faces the trunnion 15 on the opposite side to the inner surface 28Aa.

一方、支軸７２に回転可能に支持されるパワーローラ１１も、静圧軸受７０の導入に伴って、図５および図６に関連して前述した形態から内輪軌道面２４ａが排除されて、支軸７２が挿通される有底円筒状の内孔１１ｂを有し、それに伴って、軸受本体２８Ａの平坦な円環状の内側面２８Ａａと対向する平坦な円環状の外側面（大端面）１１ｃを有する。また、パワーローラ１１は、外側面１１ｃの反対側に、平坦な内側面（小端面）１１ｄも有する。 Meanwhile, with the introduction of the hydrostatic bearing 70, the power roller 11 rotatably supported on the support shaft 72 also has the inner ring raceway surface 24a eliminated from the form described above in relation to Figures 5 and 6, and has a bottomed cylindrical inner hole 11b through which the support shaft 72 is inserted, and accordingly has a flat annular outer surface (large end face) 11c that faces the flat annular inner surface 28Aa of the bearing body 28A. The power roller 11 also has a flat inner surface (small end face) 11d on the opposite side to the outer surface 11c.

また、静圧軸受７０は、供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部を更に有し、この圧油貯留部は、パワーローラ１１の外側面１１ｃおよび軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａのいずれか一方に設けられる。特に本実施の形態では、この圧油貯留部がパワーローラ１１の外側面１１ｃ上に設けられる。圧油貯留部は、この圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間に、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜を形成するようになっている。具体的には、そのような圧油貯留部は、本実施の形態では、パワーローラ１１の外側面１１ｃに設けられる多数の溝７５から成り、これらの溝７５は、図１に示される例では、パワーローラ１１の内孔１１ｂの周縁からそれぞれが時計回りに大きな曲率を描くように湾曲して径方向外側へと延びており、全体として放射状の形態を成して外側面１１ｃの全周にわたって配設されている。なお、これらの溝７５には、図５および図６に関連して説明した駆動装置３２または該駆動装置に圧油を供給する油供給源（図１に概念的に示される潤滑油供給部９２を参照）から、潤滑油供給路（油路；図６に示される管路を参照）や例えば支軸７２等を通じて潤滑油（圧油）が供給されるようになっている。 In addition, the hydrostatic bearing 70 further has a pressurized oil reservoir that stores the lubricating oil supplied thereto, and this pressurized oil reservoir is provided on either the outer surface 11c of the power roller 11 or the inner surface 28Aa of the bearing body 28A. In particular, in this embodiment, this pressurized oil reservoir is provided on the outer surface 11c of the power roller 11. The pressurized oil reservoir is configured to form an oil film between the outer surface 11c of the power roller 11 and the inner surface 28Aa of the bearing body 28A, which generates oil pressure to support the thrust load applied to the power roller 11, by the lubricating oil supplied and stored in this pressurized oil reservoir. Specifically, in this embodiment, such a pressure oil reservoir is composed of a number of grooves 75 provided on the outer surface 11c of the power roller 11, and in the example shown in Figure 1, these grooves 75 each curve clockwise from the periphery of the inner hole 11b of the power roller 11, extending radially outward, forming a radial shape as a whole and arranged around the entire circumference of the outer surface 11c. Note that these grooves 75 are supplied with lubricating oil (pressurized oil) from the drive device 32 described in relation to Figures 5 and 6 or an oil supply source that supplies pressure oil to the drive device (see the lubricating oil supply unit 92 conceptually shown in Figure 1) through a lubricating oil supply path (oil path; see the pipe shown in Figure 6) or, for example, a support shaft 72.

また、本実施の形態において、軸受本体２８Ａの周側面には、内側面２８Ａａの側に位置して、パワーローラ１１の外側面１１ｃの側の周側縁部と僅かな隙間を存して全周にわたって嵌合する環状のフランジ壁２８Ａｃがパワーローラ１１に向かって軸方向に延出して形成されている。このフランジ壁２８Ａｃとパワーローラ１１の周側縁部との嵌合（遊嵌）により、溝７５に供給される潤滑油の油圧がパワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間で上昇し、その油圧によって軸受本体２８Ａに対してパワーローラ１１を浮かせることができる。 In addition, in this embodiment, the peripheral side of the bearing body 28A is formed with an annular flange wall 28Ac that is located on the inner side 28Aa side and fits over the entire circumference with a small gap with the peripheral edge on the outer side 11c side of the power roller 11, and extends in the axial direction toward the power roller 11. Due to the fit (loose fit) between this flange wall 28Ac and the peripheral edge of the power roller 11, the oil pressure of the lubricating oil supplied to the groove 75 rises between the outer side 11c of the power roller 11 and the inner side 28Aa of the bearing body 28A, and this oil pressure can float the power roller 11 relative to the bearing body 28A.

このように、本実施の形態によれば、従来のようなスラスト玉軸受２４ではなく静圧軸受７０を介してパワーローラ１１がトラニオン１５側に回転可能に支持されているため、前述したスラスト玉（転動体）２６のジャイロ滑りは、発生源となる玉２６が存在しないため生じることはなく、したがって、ジャイロ滑りを抑止するために従来必要であった入力側ディスク２および出力側ディスク３への押付力も少なくて済む。また、ジャイロ滑りに伴う発熱の問題（例えば軸受溝部の焼付き等）も解消できる。さらには、スラスト玉軸受２４を構成する玉２６や保持器２７などを排除できることから、パワーローラ回転軸方向でのトラニオン１５の厚さ寸法も抑えることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、パワーローラ１１と入力側ディスク２および出力側ディスク３の変形に伴って必要とされるパワーローラ１１の揺動についても、前述した静圧軸受面の圧油に伴う浮上によって行なわれることから、従来必要であったパワーローラ揺動用の変位軸（ピボット軸）２３も排除できる。 In this way, according to this embodiment, the power roller 11 is rotatably supported on the trunnion 15 side via the hydrostatic bearing 70, not the conventional thrust ball bearing 24, so that the gyroscopic slip of the thrust ball (rolling body) 26 described above does not occur because there is no ball 26 that is the source of the slip. Therefore, the pressing force on the input side disk 2 and the output side disk 3 that was previously required to suppress the gyroscopic slip can be reduced. In addition, the problem of heat generation associated with the gyroscopic slip (for example, seizure of the bearing groove portion, etc.) can be eliminated. Furthermore, since the ball 26 and the retainer 27 that constitute the thrust ball bearing 24 can be eliminated, the thickness dimension of the trunnion 15 in the power roller rotation axis direction can be reduced, and the entire device can be made smaller. In addition, the oscillation of the power roller 11 required due to the deformation of the power roller 11 and the input side disk 2 and the output side disk 3 is performed by floating due to the pressure oil on the hydrostatic bearing surface described above, so the displacement axis (pivot axis) 23 for the power roller oscillation that was previously required can also be eliminated.

図３は、本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受７０Ａを伴うパワーローラ１１を概略的に示している。図示のように、本実施の形態において、静圧軸受７０Ａは、パワーローラ１１とトラニオン１５（図３には示されない；図５および図６参照）との間に設けられてトラニオン１５に対して直接的または支持部材を介して間接的に支持される第１の実施の形態とほぼ同様の軸受本体２８Ａ（本実施の形態ではフランジ壁２８Ａｃを伴わない）と、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａに設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部とを有する。パワーローラ１１は、軸受本体２８Ａの支軸７２に回転可能に支持されるとともに、内側面１１ｄ側に設けられる抜け止め部材９０によって支軸７２からの抜けが防止される。 Figure 3 shows a schematic diagram of a power roller 11 with a hydrostatic bearing 70A of a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, the hydrostatic bearing 70A has a bearing body 28A (not shown in Figure 3; see Figures 5 and 6) that is substantially the same as that of the first embodiment and is provided between the power roller 11 and the trunnion 15 (not shown in Figure 3; see Figures 5 and 6) and is supported directly or indirectly via a support member on the trunnion 15, and a pressure oil reservoir that is provided on the inner surface 28Aa of the bearing body 28A and stores the lubricating oil to be supplied. The power roller 11 is rotatably supported on the support shaft 72 of the bearing body 28A, and is prevented from coming off the support shaft 72 by a retaining member 90 provided on the inner surface 11d side.

静圧軸受７０Ａの前記圧油貯留部は、この圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間に、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜を形成するようになっており、本実施の形態では、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａに設けられる静圧ポケット７９から成る。静圧ポケット７９は、図３に示される例では、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａの全周にわたって環状に形成されるが、前述した第１の実施形態のような放射状または任意の他の形状の配列形態を成して全周にわたって複数設けられてもよく、その配設形態は様々に考えられる。また、このような静圧ポケット７９には、軸受本体２８Ａを通じて延びる潤滑油供給路（油路）７６を介して潤滑油（圧油）がトラニオン１５側（潤滑油供給部側）から供給されるようになっている。それにより、静圧軸受７０Ａは、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとが接触しないような油膜（浮上油圧）をこれらの間で生起できるとともに、例えば図示しない潤滑油供給部からの供給量（供給圧）が調整されることにより、パワーローラ１１を介した入力側ディスク２と出力側ディスク３との間のトルク伝達に要する適正な押付力をさらに発生させることができるようになっている。このように、静圧軸受７０Ａが、トルク伝達に要する押付力の発生機構を兼ねれば、トルクに応じてトラクション面（ディスク２，３の内側面２ａ，３ａ）に与えるべき押付力が不足する場合に、その不足した押付力を静圧軸受７０Ａで補うことができる。 The pressure oil reservoir of the hydrostatic bearing 70A is configured to form an oil film between the outer surface 11c of the power roller 11 and the inner surface 28Aa of the bearing body 28A, which generates oil pressure to support the thrust load applied to the power roller 11, by the lubricating oil supplied and stored in the pressure oil reservoir. In this embodiment, the pressure oil reservoir is configured to form a hydrostatic pocket 79 on the inner surface 28Aa of the bearing body 28A. In the example shown in FIG. 3, the hydrostatic pocket 79 is formed in an annular shape around the entire circumference of the inner surface 28Aa of the bearing body 28A, but a plurality of hydrostatic pockets 79 may be provided around the entire circumference in a radial or any other shape arrangement as in the first embodiment described above, and various arrangement forms are possible. In addition, the hydrostatic pocket 79 is configured to receive lubricating oil (pressurized oil) from the trunnion 15 side (lubricating oil supply side) through the lubricating oil supply passage (oil passage) 76 extending through the bearing body 28A. As a result, the hydrostatic bearing 70A can generate an oil film (floating oil pressure) between the outer surface 11c of the power roller 11 and the inner surface 28Aa of the bearing body 28A so that they do not come into contact, and can further generate the appropriate pressing force required for torque transmission between the input side disk 2 and the output side disk 3 via the power roller 11 by adjusting the supply amount (supply pressure) from a lubricating oil supply unit (not shown). In this way, if the hydrostatic bearing 70A also serves as a mechanism for generating the pressing force required for torque transmission, when the pressing force to be applied to the traction surface (the inner surfaces 2a, 3a of the disks 2, 3) according to the torque is insufficient, the hydrostatic bearing 70A can compensate for the insufficient pressing force.

図４は、本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うトラニオン１５およびパワーローラ１１を概略的に示している。図示のように、本実施の形態では、図３に示される第２の実施の形態の構成に加えて、軸受本体２８Ａがトラニオン１５に対して更なる静圧軸受７０Ｂを介して支持されている。この場合、更なる静圧軸受７０Ｂは、軸受本体２８Ａの平坦な外側面２８Ａｂと対向するトラニオン１５の平坦な内側面１５ａに設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する静圧ポケット９８を有する。静圧ポケット９８は、図４に示される例では、トラニオン１５の内側面１５ａの全周にわたって環状に形成されるが、前述した第１の実施形態のような放射状または任意の他の形状の配列形態を成して全周にわたって複数設けられてもよく、その配設形態は様々に考えられる。また、このような静圧ポケット９８には、トラニオン１５を通じて延びる潤滑油供給路（油路）９７を介して潤滑油（圧油）が駆動装置３２側（潤滑油供給部側）から供給されるようになっている。それにより、静圧軸受７０Ｂは、トラニオン１５の内側面１５ａと軸受本体２８Ａの外側面２８Ａｂとが接触しないような油圧（浮上油圧）をこれらの間で生起できるとともに、例えば図示しない油圧源からの供給量（供給圧）が調整されることにより、パワーローラ１１を介した入力側ディスク２と出力側ディスク３との間のトルク伝達に要する適正な押付力をさらに発生させることができるようになっている。このように、押付力発生機能を果たす前述した静圧軸受７０Ａに加えて、更なる静圧軸受７０Ｂをトラニオン１５側に付加することで、２つの静圧軸受７０Ａ，７０Ｂの協働により、押付力不足状態を補償して適正な押付力をトラクション面（ディスク２，３の内側面２ａ，３ａ）に与えることが可能となる。 Figure 4 shows a schematic diagram of a trunnion 15 and a power roller 11 with a hydrostatic bearing of a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment shown in Figure 3, the bearing body 28A is supported on the trunnion 15 via an additional hydrostatic bearing 70B. In this case, the additional hydrostatic bearing 70B has a hydrostatic pocket 98 that is provided on the flat inner surface 15a of the trunnion 15 facing the flat outer surface 28Ab of the bearing body 28A and stores the lubricating oil to be supplied. In the example shown in Figure 4, the hydrostatic pocket 98 is formed in an annular shape around the entire circumference of the inner surface 15a of the trunnion 15, but a plurality of the hydrostatic pockets may be provided around the entire circumference in a radial arrangement or any other shape as in the first embodiment described above, and various arrangement forms are possible. In addition, the hydrostatic pocket 98 is supplied with lubricating oil (pressurized oil) from the drive unit 32 side (the lubricating oil supply unit side) through a lubricating oil supply passage (oil passage) 97 extending through the trunnion 15. As a result, the hydrostatic bearing 70B can generate a hydraulic pressure (floating hydraulic pressure) between the inner surface 15a of the trunnion 15 and the outer surface 28Ab of the bearing body 28A so that they do not come into contact with each other, and can further generate an appropriate pressing force required for torque transmission between the input side disk 2 and the output side disk 3 via the power roller 11 by adjusting the supply amount (supply pressure) from a hydraulic source (not shown). In this way, by adding a further hydrostatic bearing 70B to the trunnion 15 side in addition to the hydrostatic bearing 70A described above that performs the pressing force generating function, the two hydrostatic bearings 70A and 70B work together to compensate for the pressing force shortage state and provide an appropriate pressing force to the traction surface (the inner surfaces 2a and 3a of the disks 2 and 3).

なお、本実施の形態では、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐの置端部に、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の内側面により形成される段部２０ａによって、図４の平断面に対して垂直方向のパワーローラ１１の揺動をガタつきことなく案内するパワーローラ揺動ガイド９５も設けられる。 In this embodiment, a power roller swing guide 95 is also provided at the end of the concave pocket P for accommodating the power roller 11. The power roller swing guide 95 guides the swing of the power roller 11 in a direction perpendicular to the horizontal cross section of FIG. 4 without rattling, using a step 20a formed by the inner surface of the bent wall 20 of the trunnion 15.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、前述の実施の形態では、本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明は、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。また、圧油貯留部を構成する静圧ポケットおよび溝の形成形態も前述した実施の形態に限定されない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, the above-described embodiments have been described with reference to a double-cavity half-toroidal type continuously variable transmission, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to single-cavity half-toroidal and full-toroidal toroidal type continuously variable transmissions. Furthermore, the formation of the hydrostatic pockets and grooves that constitute the pressure oil reservoir is not limited to the above-described embodiments.

１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力側ディスク
３ａ内側面
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
２８Ａ軸受本体
７０，７０Ａ，７０Ｂ静圧軸受
７２支軸
７５溝（圧油貯留部）
７９，９８静圧ポケット（圧油貯留部）
９２潤滑油供給部 1 Input shaft 2 Input side disk 2a Inner surface 3 Output side disk 3a Inner surface 11 Power roller 14 Pivot 15 Trunnion 28A Bearing body 70, 70A, 70B Hydrostatic bearing 72 Support shaft 75 Groove (pressure oil reservoir)
79, 98 Hydrostatic pocket (pressure oil reservoir)
92 Lubricating oil supply unit

Claims

the input shaft; an input side disk and an output side disk arranged concentrically with the input shaft and capable of relative rotation with their inner surfaces facing each other; a trunnion that swings about a pivot that is in a twisted position with respect to the input shaft; and a power roller that is rotatably supported on the trunnion via a hydrostatic bearing and is sandwiched between the input side disk and the output side disk,
The hydrostatic bearing is
a bearing body provided between the power roller and the trunnion and supported by the trunnion, the bearing body having a support shaft for rotatably supporting the power roller and a flat annular inner surface facing the flat annular outer surface of the power roller supported by the support shaft;
a pressure oil reservoir provided on either the outer surface of the power roller or the inner surface of the bearing body, the pressure oil reservoir storing lubricating oil to be supplied;
an oil film formed by lubricating oil supplied to and stored in the pressure oil reservoir, the oil film generating oil pressure between the outer surface of the power roller and the inner surface of the bearing body for supporting a load in a thrust direction applied to the power roller;
having
a lubricating oil supply unit for supplying lubricating oil to the pressurized oil reservoir of the hydrostatic bearing, the pressurized oil reservoir being formed by a groove provided on the outer surface of the power roller .

The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the hydrostatic bearing generates a pressing force required for torque transmission between the input side disc and the output side disc via the power roller.

3. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing body is supported on the trunnion via an additional hydrostatic bearing, the additional hydrostatic bearing having a hydrostatic pocket provided on a flat inner surface of the trunnion opposing the flat outer surface of the bearing body and for storing supplied lubricating oil.

4. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 , wherein the further hydrostatic bearing generates a pressing force required for torque transmission between the input side disc and the output side disc via the power roller.