JP7582602B2 - Lens drive device and camera module - Google Patents
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Description
本開示は、レンズ駆動装置に関する。 This disclosure relates to a lens driving device.
従来、八つの形状記憶合金ワイヤを用いたレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。このレンズ駆動装置では、八つの形状記憶合金ワイヤのそれぞれの端部は、個別の金属部材に固定されている。具体的には、八つの形状記憶合金ワイヤを固定側部材に取り付けるために八つの固定側金属部材が利用され、八つの形状記憶合金ワイヤを可動側部材に取り付けるために四つの可動側金属部材が利用されている。そして、矩形枠状の固定側部材の四隅のうちの一つに設けられた突出部に四つの固定側金属部材が取り付けられ、矩形枠状の固定側部材の四隅のうちの別の一つに設けられた別の突出部に残りの四つの固定側金属部材が取り付けられている。また、矩形枠状の可動側部材の四隅のうちの一つに設けられた突出部に二つの可動側金属部材が取り付けられ、矩形枠状の可動側部材の四隅のうちの別の一つに設けられた別の突出部に残りの二つの可動側金属部材が取り付けられている。 Conventionally, a lens driving device using eight shape memory alloy wires is known (see Patent Document 1). In this lens driving device, the ends of the eight shape memory alloy wires are fixed to individual metal members. Specifically, eight fixed side metal members are used to attach the eight shape memory alloy wires to the fixed side member, and four movable side metal members are used to attach the eight shape memory alloy wires to the movable side member. The four fixed side metal members are attached to a protrusion provided at one of the four corners of the rectangular frame-shaped fixed side member, and the remaining four fixed side metal members are attached to another protrusion provided at another one of the four corners of the rectangular frame-shaped fixed side member. In addition, two movable side metal members are attached to a protrusion provided at one of the four corners of the rectangular frame-shaped movable side member, and the remaining two movable side metal members are attached to another protrusion provided at another one of the four corners of the rectangular frame-shaped movable side member.
上述のレンズ駆動装置では、一つの可動側金属部材と、二つの固定側金属部材と、二つの形状記憶合金ワイヤとは、一つの取付ユニットとして一体化されて提供される。すなわち、四つの可動側金属部材と、八つの固定側金属部材と、八つの形状記憶合金ワイヤとは、四つの取付ユニットとして提供される。そして、各取付ユニットは、可動側部材及び固定側部材のそれぞれに同時に取り付けられ且つ固定される。 In the above-mentioned lens driving device, one movable metal member, two fixed metal members, and two shape memory alloy wires are provided as one integrated mounting unit. In other words, four movable metal members, eight fixed metal members, and eight shape memory alloy wires are provided as four mounting units. Each mounting unit is then simultaneously attached and fixed to the movable member and the fixed member, respectively.
各取付ユニットは、一つの可動側金属部材と二つの固定側金属部材とが犠牲支柱体（切捨連結部）によって連結された状態で提供され、可動側部材及び固定側部材のそれぞれに固定された後で切捨連結部がレーザによって切断されるように構成されている。 Each mounting unit is provided with one movable metal member and two fixed metal members connected by a sacrificial support (cut-off connection), and is configured so that after it is fixed to each of the movable and fixed members, the cut-off connection is cut by a laser.
しかしながら、特許文献１の構成では、切捨連結部を切り離すためのレーザが、可動側部材又は固定側部材等の他の部材に照射されてしまうおそれがある。
However, in the configuration of
そこで、切捨連結部を切り離すためのレーザが切捨連結部以外の他の部材に照射されてしまうのを防止できるレンズ駆動装置を提供することが望まれる。 Therefore, it is desirable to provide a lens driving device that can prevent the laser used to separate the cut-off connection from being irradiated onto components other than the cut-off connection.
本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材と、前記ベース部材に取り付けられる固定側ターミナルプレートと、前記レンズ保持部材に取り付けられる可動側ターミナルプレートと、一端が前記固定側ターミナルプレートに固着されるとともに他端が前記可動側ターミナルプレートに固着され、温度上昇に応じて収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させる形状記憶アクチュエータと、を備え、前記ベース部材は、第１外側面と第２外側面とを有する固定側台座部を含み、前記固定側ターミナルプレートは、前記第１外側面に取り付けられ、且つ、前記第１外側面を含む仮想平面と前記第２外側面を含む仮想平面との間の仮想交線に向かって、前記第１外側面と接触する部分から張り出すように形成される張出部を有し、前記張出部の先端部には、前記固定側ターミナルプレートが前記ベース部材に取り付けられ、且つ、前記可動側ターミナルプレートが前記レンズ保持部材に取り付けられた状態で前記固定側ターミナルプレートと前記可動側ターミナルプレートとを連結する切捨連結部を切り離す際に形成される切断面がある。
A lens driving device according to one embodiment of the present invention comprises a base member, a lens holding member supported movably relative to the base member, a fixed side terminal plate attached to the base member, a movable side terminal plate attached to the lens holding member, and a shape memory actuator having one end fixed to the fixed side terminal plate and the other end fixed to the movable side terminal plate, which moves the lens holding member by contracting in response to an increase in temperature, wherein the base member includes a fixed side pedestal portion having a first outer side surface and a second outer side surface, the fixed side terminal plate is attached to the first outer side surface and has a protrusion portion formed to protrude from a portion in contact with the first outer side surface toward a virtual intersection line between a virtual plane including the first outer side surface and a virtual plane including the second outer side surface, and a tip portion of the protrusion portion has a cut surface formed when a cut-off connecting portion connecting the fixed side terminal plate and the movable side terminal plate is separated when the fixed side terminal plate is attached to the base member and the movable side terminal plate is attached to the lens holding member .
上述のレンズ駆動装置は、切捨連結部を切り離すためのレーザが切捨連結部以外の他の部材に照射されてしまうのを防止できる。 The lens driving device described above can prevent the laser used to separate the cut-off connection from being irradiated onto components other than the cut-off connection.
以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図１（Ｂ）は、レンズ駆動装置１０１の下方斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。
The
図１及び図２において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１及び図２では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。
1 and 2, X1 represents one direction of the X axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and X2 represents the other direction of the X axis. Furthermore, Y1 represents one direction of the Y axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Y2 represents the other direction of the Y axis. Similarly, Z1 represents one direction of the Z axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Z2 represents the other direction of the Z axis. In FIG. 1 and FIG. 2, the X1 side of the
レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＲＧの一部であるカバー部材４を含む。カバー部材４は、上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｌを含む。
As shown in Figures 1 and 2, the
カバー部材４は、各部材を覆う筐体として機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。また、カバー部材４は、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。
The
上側カバー部材４Ｕは、矩形筒状の第１外周壁部４Ａと、第１外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、円形の開口４ｋが形成されている。第１外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。
The
同様に、下側カバー部材４Ｌは、矩形筒状の第２外周壁部４Ｃと、第２外周壁部４Ｃの下端（Ｚ２側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の底板部４Ｄと、を有する。底板部４Ｄの中央には、円形の開口４ｍが形成されている。第２外周壁部４Ｃは、第１側板部４Ｃ１～第４側板部４Ｃ４を含む。第１側板部４Ｃ１と第３側板部４Ｃ３とは互いに対向し、第２側板部４Ｃ２と第４側板部４Ｃ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ｃ１及び第３側板部４Ｃ３は、第２側板部４Ｃ２及び第４側板部４Ｃ４に対して垂直に延びている。
Similarly, the
上側カバー部材４Ｕは、図１に示すように、接着剤によって下側カバー部材４Ｌに接合されている。第２外周壁部４Ｃは、第１外周壁部４Ａを部分的に覆うように配置される。
As shown in FIG. 1, the
カバー部材４内には、図２に示すように、スペーサ部材１、レンズ保持部材２、金属部材５、板ばね６、ベース部材１８、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ等が収容されている。
As shown in FIG. 2, the
可動側部材ＭＢは、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する板ばね６と、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。
The movable side member MB includes a
スペーサ部材１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときに合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成されたカバー部材４とが衝突するのを防止できるように配置されている。すなわち、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成され、レンズ保持部材２とカバー部材４の天板部４Ｂとの間に空間を形成できるように配置されている。そして、スペーサ部材１は、接着剤によって上側カバー部材４Ｕに固定されている。具体的には、スペーサ部材１とレンズ保持部材２とは、レンズ保持部材２のＺ１方向（上方）への過度の動きを制限するストッパ機構を構成している。本実施形態では、レンズ保持部材２は、所定距離だけＺ１方向へ移動したときにスペーサ部材１と接触するように構成されている。この構成により、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成された上側カバー部材４Ｕとが接触するのを防止し、そのような接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止できる。但し、別の構造等によってレンズ保持部材２と上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂとの間に空間を形成できるのであれば、スペーサ部材１は省略されてもよい。
The
レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図２に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓと、を含む。本実施形態では、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるようにねじ溝が形成されている。レンズ体は、筒状部１２の内周面に接着剤で固定されるように構成されていてもよい。この場合、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていなくてもよい。
The
可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、板ばね６の一部が載置される。
The movable
駆動機構ＭＫは、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、電気絶縁材料で被覆されたワイヤであり、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動機構ＭＫは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持部材２が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。
The driving mechanism MK includes a shape memory alloy wire SA, which is an example of a shape memory actuator. In this embodiment, the shape memory alloy wire SA is a wire coated with an electrically insulating material, and includes a first wire SA1 to an eighth wire SA8. When a current flows through the shape memory alloy wire SA, the temperature increases, and the wire contracts in response to the increase in temperature. The driving mechanism MK can use the contraction of the shape memory alloy wire SA to move the
板ばね６は、固定側部材ＲＧ（ベース部材１８）に対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。具体的には、板ばね６は、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。
The
ベース部材１８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５（Ａ）に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。具体的には、ベース部材１８は、開口１８Ｋを囲むように配置される四つの辺部１８Ｅ（第１辺部１８Ｅ１～第４辺部１８Ｅ４）を有する。
The
板ばね６は、レンズ保持部材２に形成された可動側台座部２Ｄと、ベース部材１８に形成された固定側台座部１８Ｄとを繋ぐように構成されている。なお、固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。
The
より具体的には、第１板ばね６Ａは、レンズ保持部材２に形成された第１可動側台座部２Ｄ１と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。同様に、第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２に形成された第２可動側台座部２Ｄ２と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。
More specifically, the
金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。
The
より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。
More specifically, the fixed
次に、図３を参照し、レンズ保持部材２及びベース部材１８のそれぞれと金属部材５との間の位置関係について説明する。図３（Ａ）は、可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）及び板ばね６が取り付けられたレンズ保持部材２の斜視図である。図３（Ｂ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の斜視図である。なお、明瞭化のため、図３（Ａ）では、可動側金属部材５Ｍ及び板ばね６にドットパターンが付され、図３（Ｂ）では、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 3, the positional relationship between the
図３（Ａ）に示す例では、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する角形の突起部２Ｖと第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された矩形孔ＡＨ（図４（Ａ）参照。）とがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第２可動側台座部２Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。
In the example shown in Figure 3 (A), the first movable side terminal plate 5M1 is fixed to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first movable side base part 2D1. Specifically, the first movable side terminal plate 5M1 is fixed to the first movable side base part 2D1 by an adhesive in a state in which an
図３（Ｂ）に示す例では、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する二つの丸形の突起部１８Ｖと第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに形成された貫通孔ＲＨ（図４（Ａ）参照。）とがかみ合った状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部１８Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４（図３（Ｂ）では不可視。）は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８（図３（Ｂ）では不可視。）は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。
In the example shown in FIG. 3B, the first fixed side terminal plate 5F1 and the second fixed side terminal plate 5F2 are fixed to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 18D1 arranged along the second side portion 18E2 of the
形状記憶合金ワイヤＳＡは、上側カバー部材４Ｕの第１外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＲＧに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図２に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。
The shape memory alloy wire SA extends along the inner surface of the first
次に、図４を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図４（Ａ）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＹ１側から見たときの図である。図４（Ｂ）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＸ１側から見たときの図である。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照する以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせに関するが、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせ、並びに、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせについても同様に適用され得る。
Next, referring to FIG. 4, the
具体的には、第１ワイヤＳＡ１の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の下側の保持部Ｊ３のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第１ワイヤＳＡ１の他端は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ２のところで第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定されている。同様に、第２ワイヤＳＡ２の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の上側の保持部Ｊ１のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第２ワイヤＳＡ２の他端は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の保持部Ｊ４のところで第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定されている。 Specifically, one end of the first wire SA1 is fixed to the first movable terminal plate 5M1 at the lower holding portion J3 of the first movable terminal plate 5M1, and the other end of the first wire SA1 is fixed to the first fixed terminal plate 5F1 at the holding portion J2 of the first fixed terminal plate 5F1. Similarly, one end of the second wire SA2 is fixed to the first movable terminal plate 5M1 at the upper holding portion J1 of the first movable terminal plate 5M1, and the other end of the second wire SA2 is fixed to the second fixed terminal plate 5F2 at the holding portion J4 of the second fixed terminal plate 5F2.
保持部Ｊ１は、形状記憶合金ワイヤＳＡを保持するための部分である保持部Ｊの一つであり、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部は、第２ワイヤＳＡ２の一端を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第２ワイヤＳＡ２の一端は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。 The retaining portion J1 is one of the retaining portions J, which are portions for retaining the shape memory alloy wire SA, and is formed by bending a part of the first movable side terminal plate 5M1. Specifically, the retaining portion J1 is formed by bending a part of the first movable side terminal plate 5M1 while sandwiching one end of the second wire SA2. One end of the second wire SA2 is fixed to the retaining portion J1 by welding. The same is true for the retaining portions J2 to J4.
第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、図４（Ａ）に示すように、互いにねじれの位置となるように配置されている。すなわち、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。 The first wire SA1 and the second wire SA2 are arranged so that they are twisted relative to each other, as shown in FIG. 4(A). In other words, the first wire SA1 and the second wire SA2 are arranged so that they do not contact each other (are non-contacting).
次に、図５を参照し、固定側部材ＲＧの一部であるベース部材１８の詳細について説明する。図５は、ベース部材１８の斜視図である。具体的には、図５（Ａ）は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材１８の斜視図であり、図５（Ｂ）は、ベース部材１８内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図５（Ｃ）は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材１８の斜視図である。なお、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。
Next, with reference to FIG. 5, details of the
ベース部材１８は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの一端を支持するワイヤ支持部材として機能するように構成されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８によって、光軸ＪＤに平行な方向であるＺ軸方向に移動可能な状態で支持されている。
The
ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部１８Ｄが形成されている。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで対向するように配置されている。
A fixed-
ベース部材１８には、図５（Ｂ）に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、ベース部材１８の下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１と、ベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出する第９接合面部ＣＰ９及び第１０接合面部ＣＰ１０と、を有するように構成されている。
As shown in FIG. 5(B), a conductive member CM made of a metal plate containing a material such as copper, iron, or an alloy containing these as a main component is embedded in the
具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１～第１１導電部材ＣＭ１１を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接続部ＥＤ１を含む。第２導電部材ＣＭ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接続部ＥＤ２を含む。第３導電部材ＣＭ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接続部ＥＤ３を含む。第４導電部材ＣＭ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接続部ＥＤ４を含む。第５導電部材ＣＭ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接続部ＥＤ５を含む。第６導電部材ＣＭ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接続部ＥＤ６を含む。第７導電部材ＣＭ７は、第７端子部ＴＭ７及び第７接続部ＥＤ７を含む。第８導電部材ＣＭ８は、第８端子部ＴＭ８及び第８接続部ＥＤ８を含む。第９導電部材ＣＭ９は、第９端子部ＴＭ９及び第９接合面部ＣＰ９を含む。第１０導電部材ＣＭ１０は、第１０端子部ＴＭ１０及び第１０接合面部ＣＰ１０を含む。第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１端子部ＴＭ１１及び第１１接続部ＥＤ１１を含む。 Specifically, the conductive member CM includes a first conductive member CM1 to an eleventh conductive member CM11. The first conductive member CM1 includes a first terminal portion TM1 and a first connection portion ED1. The second conductive member CM2 includes a second terminal portion TM2 and a second connection portion ED2. The third conductive member CM3 includes a third terminal portion TM3 and a third connection portion ED3. The fourth conductive member CM4 includes a fourth terminal portion TM4 and a fourth connection portion ED4. The fifth conductive member CM5 includes a fifth terminal portion TM5 and a fifth connection portion ED5. The sixth conductive member CM6 includes a sixth terminal portion TM6 and a sixth connection portion ED6. The seventh conductive member CM7 includes a seventh terminal portion TM7 and a seventh connection portion ED7. The eighth conductive member CM8 includes an eighth terminal portion TM8 and an eighth connection portion ED8. The ninth conductive member CM9 includes a ninth terminal portion TM9 and a ninth bonding surface portion CP9. The tenth conductive member CM10 includes a tenth terminal portion TM10 and a tenth bonding surface portion CP10. The eleventh conductive member CM11 includes an eleventh terminal portion TM11 and an eleventh connection portion ED11.
第１端子部ＴＭ１～第４端子部ＴＭ４、第１０端子部ＴＭ１０、及び第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。第５端子部ＴＭ５～第９端子部ＴＭ９は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。
The first terminal TM1 to the fourth terminal TM4, the tenth terminal TM10, and the eleventh terminal TM11 are arranged along the third side 18E3 of the
すなわち、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。
That is, the first connection portion ED1 of the first conductive member CM1 is disposed along the second side portion 18E2 of the
また、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第７導電部材ＣＭ７の第７端子部ＴＭ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。同様に、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第８導電部材ＣＭ８の第８端子部ＴＭ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。
The seventh connection portion ED7 of the seventh conductive member CM7 is disposed along the fourth side portion 18E4 of the
このように、第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１又は第３辺部１８Ｅ３に沿って配置され、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に沿って配置されることはない。
In this way, the first terminal portion TM1 to the eleventh terminal portion TM11 are arranged along the first side portion 18E1 or the third side portion 18E3 of the
次に、図６を参照し、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係について説明する。図６は、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、各部材（板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭ）の斜視図であり、図６（Ｂ）は、各部材の上面図である。なお、図６（Ｂ）では、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡ及び導電部材ＣＭの図示が省略されている。また、図６（Ｂ）では、板ばね６にドットパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 6, the positional relationship between the
板ばね６は、図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。そして、第１板ばね６Ａは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ａ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ａ２と、レンズ保持部材２の第１可動側台座部２Ｄ１（図２参照。）に固定される第３部分６Ａ３と、第１部分６Ａ１と第３部分６Ａ３を繋ぐ第４部分６Ａ４と、第２部分６Ａ２と第３部分６Ａ３を繋ぐ第５部分６Ａ５と、を有する。
As shown in FIG. 6B, the
第１部分６Ａ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＡＨ１及び第２貫通孔６ＡＨ２が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、突出部１８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。
The first portion 6A1 is formed with a first through hole 6AH1 and a second through hole 6AH2 through which a
第２部分６Ａ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＡＨ３と、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第４貫通孔６ＡＨ４とが形成されている。本実施形態では、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。
The second portion 6A2 is formed with a third through hole 6AH3 through which a
第３部分６Ａ３には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３（Ａ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＡＨ５及び第６貫通孔６ＡＨ６が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。
The third portion 6A3 is formed with a fifth through hole 6AH5 and a sixth through hole 6AH6 through which the upwardly protruding
同様に、第２板ばね６Ｂは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ｂ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ｂ２と、レンズ保持部材２の第２可動側台座部２Ｄ２（図２参照。）に固定される第３部分６Ｂ３と、第１部分６Ｂ１と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第４部分６Ｂ４と、第２部分６Ｂ２と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第５部分６Ｂ５と、を有する。
Similarly, the
第１部分６Ｂ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＢＨ１と、第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第２貫通孔６ＢＨ２とが形成されている。
The first portion 6B1 is formed with a first through hole 6BH1 through which a
第２部分６Ｂ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＢＨ３及び第４貫通孔６ＢＨ４が形成されている。
The second portion 6B2 is formed with a third through hole 6BH3 and a fourth through hole 6BH4 through which the upwardly protruding
第３部分６Ｂ３には、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３（Ａ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＢＨ５及び第６貫通孔６ＢＨ６が形成されている。
The third portion 6B3 is formed with a fifth through hole 6BH5 and a sixth through hole 6BH6 through which the upwardly protruding
なお、第１板ばね６Ａの第４部分６Ａ４及び第５部分６Ａ５と第２板ばね６Ｂの第４部分６Ｂ４及び第５部分６Ｂ５とは、複数の屈曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、レンズ保持部材２は、ベース部材１８（固定側部材ＲＧ）に対して、光軸ＪＤに平行な方向のみならず、光軸ＪＤと交差する方向にも移動可能となっている。
The fourth portion 6A4 and the fifth portion 6A5 of the
図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、ほぼ同じ形状を有する。具体的には、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、光軸ＪＤに関して２回回転対称となるように構成されている。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、板ばね６は、８本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。
As shown in FIG. 6(B), the
第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、図６（Ａ）に示すように、半田付けによって第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１に垂直に接合される。すなわち、第１接続部ＥＤ１と接続部ＣＴ１とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、半田付けによって第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２に垂直に接合され、第３導電部材ＣＭ３の第３接続部ＥＤ３は、半田付けによって第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３の接続部ＣＴ３に垂直に接合され、第４導電部材ＣＭ４の第４接続部ＥＤ４は、半田付けによって第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４の接続部ＣＴ４に垂直に接合される。また、第５導電部材ＣＭ５の第５接続部ＥＤ５は、半田付けによって第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の接続部ＣＴ５に垂直に接合され、第６導電部材ＣＭ６の第６接続部ＥＤ６は、半田付けによって第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の接続部ＣＴ６に垂直に接合され、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、半田付けによって第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の接続部ＣＴ７に垂直に接合され、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、半田付けによって第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の接続部ＣＴ８に垂直に接合される。 6A, the first connection portion ED1 of the first conductive member CM1 is joined perpendicularly to the connection portion CT1 of the first fixed side terminal plate 5F1 by soldering. That is, the first connection portion ED1 and the connection portion CT1 are joined with their surfaces substantially perpendicular to each other. Similarly, the second connection portion ED2 of the second conductive member CM2 is joined perpendicularly to the connection portion CT2 of the second fixed side terminal plate 5F2 by soldering, the third connection portion ED3 of the third conductive member CM3 is joined perpendicularly to the connection portion CT3 of the third fixed side terminal plate 5F3 by soldering, and the fourth connection portion ED4 of the fourth conductive member CM4 is joined perpendicularly to the connection portion CT4 of the fourth fixed side terminal plate 5F4 by soldering. In addition, the fifth connection portion ED5 of the fifth conductive member CM5 is vertically joined to the connection portion CT5 of the fifth fixed side terminal plate 5F5 by soldering, the sixth connection portion ED6 of the sixth conductive member CM6 is vertically joined to the connection portion CT6 of the sixth fixed side terminal plate 5F6 by soldering, the seventh connection portion ED7 of the seventh conductive member CM7 is vertically joined to the connection portion CT7 of the seventh fixed side terminal plate 5F7 by soldering, and the eighth connection portion ED8 of the eighth conductive member CM8 is vertically joined to the connection portion CT8 of the eighth fixed side terminal plate 5F8 by soldering.
第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の接続部ＣＴ９は、図６（Ｂ）に示すように、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合される。すなわち、接続部ＣＴ９と第３部分６Ａ３とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の接続部ＣＴ１０は、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の接続部ＣＴ１１は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４の接続部ＣＴ１２は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合される。
The connection part CT9 of the first movable side terminal plate 5M1 is joined vertically to the third part 6A3 of the
一方で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１から離間して配置されており、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１には接触していない。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２には接触しておらず、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１には接触しておらず、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２板ばね６Ｂの第２部分６Ｂ２には接触していない。
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the first fixed side terminal plate 5F1 is disposed away from the first portion 6A1 of the
第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５（Ｂ）参照。）は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に形成された第２貫通孔６ＢＨ２のところで、レーザ溶接等の溶接により、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に平行に接合される。すなわち、第９接合面部ＣＰ９と第１部分６Ｂ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５（Ｂ）参照。）は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に形成された第４貫通孔６ＡＨ４のところで、レーザ溶接等の溶接により、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に平行に接合される。
The ninth joint surface portion CP9 (see FIG. 5B) of the ninth conductive member CM9 is joined in parallel to the first portion 6B1 of the
次に、図７を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図７は、図６に示す構成の一部の斜視図である。なお、図７（Ａ）では、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１には更に細かいドットパターンが付されている。同様に、図７（Ｂ）では、明瞭化のため、第２導電部材ＣＭ２及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２には更に細かいドットパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 7, the path of the current flowing through the shape memory alloy wire SA will be described. FIG. 7 is a perspective view of a portion of the configuration shown in FIG. 6. In FIG. 7(A), for clarity, the first conductive member CM1 and the tenth conductive member CM10 are given a coarse dot pattern, the
具体的には、図７（Ａ）は、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図７（Ｂ）は、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路に関するが、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路、及び、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用され得る。 Specifically, FIG. 7(A) shows the current path when the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, and FIG. 7(B) shows the current path when the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential. The following description relates to the current path through the first wire SA1 or the second wire SA2, but may also be applied to the current path through the third wire SA3 or the fourth wire SA4, the current path through the fifth wire SA5 or the sixth wire SA6, and the current path through the seventh wire SA7 or the eighth wire SA8.
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１端子部ＴＭ１から第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１を通り、矢印ＡＲ３で示すように第１ワイヤＳＡ１を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５及び矢印ＡＲ６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
When the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, a current flows from the first terminal TM1 through the first conductive member CM1 to the first fixed terminal plate 5F1 as shown by the arrow AR1 in FIG. 7A. The current then passes through the first fixed terminal plate 5F1 as shown by the arrow AR2, the first wire SA1 as shown by the arrow AR3, and the first movable terminal plate 5M1 as shown by the arrow AR4. The current then passes through the third portion 6A3, the fifth portion 6A5, and the second portion 6A2 of the
第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１１で示すように第２導電部材ＣＭ２を通って第２端子部ＴＭ２から第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第２ワイヤＳＡ２を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５及び矢印ＡＲ１６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ１７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
When the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, a current flows from the second terminal TM2 through the second conductive member CM2 to the second fixed terminal plate 5F2 as shown by the arrow AR11 in FIG. 7B. The current then passes through the second fixed terminal plate 5F2 as shown by the arrow AR12, the second wire SA2 as shown by the arrow AR13, and the first movable terminal plate 5M1 as shown by the arrow AR14. The current then passes through the third portion 6A3, the fifth portion 6A5, and the second portion 6A2 of the
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続された場合、及び、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１から第１０端子部ＴＭ１０へ流れる電流の経路は同じである。 When the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential, and when the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential, the path of the current flowing from the first movable terminal plate 5M1 to the tenth terminal TM10 is the same.
上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１導電部材ＣＭ１～第１０導電部材ＣＭ１０のそれぞれの端子部に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮を制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。
The control device external to the
略直方体形状を有するレンズ駆動装置１０１は、例えば、撮像素子（図示せず。）を実装した外部基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、外部基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように外部基板に実装された撮像素子とで構成される。カメラモジュールは、制御装置を含んでいてもよい。
The
制御装置は、例えば、駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による光軸ＪＤに平行な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。
The control device may, for example, use a driving force parallel to the optical axis JD caused by the contraction of the shape memory alloy wire SA as the driving mechanism MK to move the
また制御装置は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡに流れる電流を制御することによって、光軸ＪＤと交差する方向にレンズ保持部材２を移動させてもよい。これにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。
The control device may also move the
次に、図８を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例について説明する。図８は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例を示す図である。具体的には、図８（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の全体の斜視図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ１をＹ１側からみたときの拡大側面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ２をＺ２側からみたときの拡大底面図である。なお、図８（Ａ）～図８（Ｃ）では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 8, an example of a connection structure for connecting the fixed
図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１は、接合材ＳＤを介して第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１に接合されている。接合材ＳＤは、例えば、半田又は導電性接着剤等である。
As shown in Figures 8(B) and 8(C), the first fixed side terminal plate 5F1 is attached to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 18D1 of the
同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８における第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２は、接合材ＳＤを介して第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２に接合されている。なお、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）では、明瞭化のため、接合材ＳＤにはクロスパターンが付されている。
Similarly, the second fixed side terminal plate 5F2 is attached to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 18D1 of the
第１接続部ＥＤ１は、図８（Ｃ）に示すように、接続部ＣＴ１のＹ１側（右側）の表面よりもＹ１側に突出するように配置されている。同様に、第２接続部ＥＤ２は、接続部ＣＴ２のＹ１側（右側）の表面よりもＹ１側に突出するように配置されている。 As shown in FIG. 8(C), the first connection part ED1 is arranged so as to protrude further toward the Y1 side than the Y1 side (right side) surface of the connection part CT1. Similarly, the second connection part ED2 is arranged so as to protrude further toward the Y1 side than the Y1 side (right side) surface of the connection part CT2.
この配置は、少なくとも第１接続部ＥＤ１の上面（Ｚ１側の面）と接続部ＣＴ１の外面（Ｙ１側の面）とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。典型的には、この配置は、第１接続部ＥＤ１を構成している複数の面と接続部ＣＴ１を構成している複数の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。接続部ＣＴ２と第２接続部ＥＤ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。 This arrangement allows the bonding material SD to adhere to at least the upper surface (the surface on the Z1 side) of the first connection part ED1 and the outer surface (the surface on the Y1 side) of the connection part CT1, thereby increasing the connection strength between the connection part CT1 and the first connection part ED1 by the bonding material SD. Typically, this arrangement allows the bonding material SD to adhere to the multiple surfaces constituting the first connection part ED1 and the multiple surfaces constituting the connection part CT1, thereby increasing the connection strength between the connection part CT1 and the first connection part ED1 by the bonding material SD. The same applies to the connection strength between the connection part CT2 and the second connection part ED2 by the bonding material SD.
また、この配置は、メッキが施されていない第１接続部ＥＤ１の端面（Ｙ１側の面）のみと接続部ＣＴ１とが接合材ＳＤによって接合されてしまうのを防止できる。第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合についても同様である。なお、第１接続部ＥＤ１の端面（Ｙ１側の面）は、不図示の切捨連結部を切り離す際に形成される切断面であるため、メッキが施されていない。切捨連結部は、複数の導電部材を連結するための部分であり、複数の導電部材がインサート成形によってベース部材１８に埋め込まれる際に利用されるが最終的には切り捨てられる。
This arrangement also prevents only the unplated end face (the face on the Y1 side) of the first connection part ED1 from being joined to the connection part CT1 by the joining material SD. The same applies to the joint between the second connection part ED2 and the connection part CT2. Note that the end face (the face on the Y1 side) of the first connection part ED1 is not plated because it is a cut surface formed when a cut-off connecting part (not shown) is separated. The cut-off connecting part is a part for connecting multiple conductive members, and is used when multiple conductive members are embedded in the
図９～図１１を参照し、レンズ駆動装置１０１を構成するレンズ保持部材２、金属部材５、及びベース部材１８の別の組み合わせについて説明する。
With reference to Figures 9 to 11, we will explain other combinations of the
図９は、ベース部材１８の別の一例であるベース部材１８Ａの斜視図である。具体的には、図９（Ａ）は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材１８Ａの斜視図であり、図９（Ｂ）は、ベース部材１８Ａ内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図９（Ｃ）は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材１８Ａの斜視図である。なお、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。
Figure 9 is a perspective view of
図１０は、レンズ保持部材２の別の一例であるレンズ保持部材２Ａの斜視図である。レンズ保持部材２Ａは、インサート成形によって導電部材２０が埋め込まれている点で、レンズ保持部材２と異なる。具体的には、図１０（Ａ）は、導電部材２０が取り除かれた状態のレンズ保持部材２Ａの斜視図であり、図１０（Ｂ）は、レンズ保持部材２Ａ内に埋設されている導電部材２０の斜視図であり、図１０（Ｃ）は、導電部材２０が埋設された状態のレンズ保持部材２Ａの斜視図である。なお、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材２０にドットパターンが付されている。
Figure 10 is a perspective view of
図１１は、金属部材５、板ばね６、導電部材ＣＭ、導電部材２０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。具体的には、図１１（Ａ）は、金属部材５、ベース部材１８Ａ、及び導電部材２０の位置関係を示す図である。図１１（Ｂ）は、金属部材５、板ばね６、導電部材ＣＭ、導電部材２０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。図１１（Ｂ）では、明瞭化のため、導電部材２０にドットパターンが付されている。
Figure 11 is a diagram showing the positional relationship between the
ベース部材１８Ａは、図５に示すベース部材１８と同様に、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。そして、ベース部材１８Ａは、図９（Ａ）に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。ベース部材１８Ａの被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部１８Ｄが形成されている。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで対向するように配置されている。
The
ベース部材１８Ａには、図９（Ｂ）に示すような、金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。この例では、導電部材ＣＭは、ベース部材１８Ａの下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる第１端子部ＴＭ１～第１０端子部ＴＭ１０と、第１固定側台座部１８Ｄ１の側面（Ｘ１側の面及びＹ１側の面）に露出する第１接合面部ＣＰ１、第２接合面部ＣＰ２、第５接合面部ＣＰ５、及び第６接合面部ＣＰ６と、第２固定側台座部１８Ｄ２の側面（Ｘ２側の面及びＹ２側の面）に露出する第３接合面部ＣＰ３、第４接合面部ＣＰ４、第７接合面部ＣＰ７、及び第８接合面部ＣＰ８と、ベース部材１８Ａの上面（Ｚ１側の面）に露出する第９接合面部ＣＰ９、第１０接合面部ＣＰ１０、第１１接合面部ＣＰ１１、及び第１２接合面部ＣＰ１２と、を有するように構成されている。
A conductive member CM formed from a metal plate as shown in Figure 9 (B) is embedded in the
具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１～第１２導電部材ＣＭ１２を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接合面部ＣＰ１を含む。第２導電部材ＣＭ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接合面部ＣＰ２を含む。第３導電部材ＣＭ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接合面部ＣＰ３を含む。第４導電部材ＣＭ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接合面部ＣＰ４を含む。第５導電部材ＣＭ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接合面部ＣＰ５を含む。第６導電部材ＣＭ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接合面部ＣＰ６を含む。第７導電部材ＣＭ７は、第７端子部ＴＭ７及び第７接合面部ＣＰ７を含む。第８導電部材ＣＭ８は、第８端子部ＴＭ８及び第８接合面部ＣＰ８を含む。第９導電部材ＣＭ９は、第９端子部ＴＭ９及び第９接合面部ＣＰ９を含む。第１０導電部材ＣＭ１０は、第１０端子部ＴＭ１０及び第１０接合面部ＣＰ１０を含む。第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１接合面部ＣＰ１１を含む。第１２導電部材ＣＭ１２は、第１２接合面部ＣＰ１２を含む。 Specifically, the conductive member CM includes a first conductive member CM1 to a twelfth conductive member CM12. The first conductive member CM1 includes a first terminal portion TM1 and a first bonding surface portion CP1. The second conductive member CM2 includes a second terminal portion TM2 and a second bonding surface portion CP2. The third conductive member CM3 includes a third terminal portion TM3 and a third bonding surface portion CP3. The fourth conductive member CM4 includes a fourth terminal portion TM4 and a fourth bonding surface portion CP4. The fifth conductive member CM5 includes a fifth terminal portion TM5 and a fifth bonding surface portion CP5. The sixth conductive member CM6 includes a sixth terminal portion TM6 and a sixth bonding surface portion CP6. The seventh conductive member CM7 includes a seventh terminal portion TM7 and a seventh bonding surface portion CP7. The eighth conductive member CM8 includes an eighth terminal portion TM8 and an eighth bonding surface portion CP8. The ninth conductive member CM9 includes a ninth terminal portion TM9 and a ninth bonding surface portion CP9. The tenth conductive member CM10 includes a tenth terminal portion TM10 and a tenth bonding surface portion CP10. The eleventh conductive member CM11 includes an eleventh bonding surface portion CP11. The twelfth conductive member CM12 includes a twelfth bonding surface portion CP12.
レンズ保持部材２Ａは、図２に示すレンズ保持部材２と同様に、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２Ａは、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓと、を含む。そして、可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２Ａの四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、板ばね６の一部が載置される。
The
レンズ保持部材２Ａは、導電部材２０が埋め込まれている点で、レンズ保持部材２と異なるが、その他の点ではレンズ保持部材２と同じである。そのため、以下では、相違部分である導電部材２０が詳説され、その他の部分の説明が省略される。
導電部材２０は、ベース部材１８に埋め込まれる導電部材ＣＭと同様に、金属板から形成され、インサート成形によってレンズ保持部材２Ａに埋め込まれている。この例では、導電部材２０は、第１可動側台座部２Ｄ１に埋め込まれる第１導電部材２０Ａと、第２可動側台座部２Ｄ２に埋め込まれる第２導電部材２０Ｂとを含む。
The
第１導電部材２０Ａは、第１可動側台座部２Ｄ１の側壁（右側取付面）に露出するように構成された第１導電部２０Ａ１と、第１可動側台座部２Ｄ１の側壁（後側取付面）に露出するように構成された第２導電部２０Ａ２と、第１可動側台座部２Ｄ１の上面で第１導電部２０Ａ１と第２導電部２０Ａ２とを繋ぐように構成された第３導電部２０Ａ３と、を含む。
The first
第２導電部材２０Ｂは、第２可動側台座部２Ｄ２の側壁（前側取付面）に露出するように構成された第１導電部２０Ｂ１と、第２可動側台座部２Ｄ２の側壁（左側取付面）に露出するように構成された第２導電部２０Ｂ２と、第２可動側台座部２Ｄ２の上面で第１導電部２０Ｂ１と第２導電部２０Ｂ２とを繋ぐように構成された第３導電部２０Ｂ３と、を含む。
The second
図１１（Ａ）に示す金属部材５は、図３に示す金属部材５と同様に、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。この例では、金属部材５は、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄ（図１０（Ａ）参照。）に固定されるように構成されている。
The
より具体的には、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。
More specifically, the fixed
第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に露出している第１導電部２０Ａ１に溶接される。具体的には、図１１（Ａ）に示すように、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する角形の突起部２Ｖ（図１０（Ｃ）参照。）と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された第１矩形孔ＡＨ１とがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、光硬化型接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。その上で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された第２矩形孔ＡＨ２から第１導電部材２０Ａの第１導電部２０Ａ１を露出させた状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、溶接又は接合材ＳＤにより、第１導電部２０Ａ１に平行に接合される。すなわち、第１導電部２０Ａ１と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４についても同様である。
The first movable side terminal plate 5M1 is welded to the first conductive part 20A1 exposed on the Y1 side wall (right mounting surface) of the first movable side base part 2D1. Specifically, as shown in FIG. 11(A), the first movable side terminal plate 5M1 is fixed to the first movable side base part 2D1 by a light-curing adhesive in a state where a square-shaped
第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、図１１（Ａ）に示すように、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する二つの丸形の突起部１８Ｖと第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに形成された貫通孔ＲＨとがかみ合った状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、光硬化型接着剤により第１固定側台座部１８Ｄ１に固定されている。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。その上で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に形成された矩形孔ＦＨ１から第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図９（Ｂ）参照。）を露出させた状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、溶接又は接合材ＳＤにより、第１導電部材ＣＭ１に平行に接合される。すなわち、第１接合面部ＣＰ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に形成された矩形孔ＦＨ２から第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図９（Ｂ）参照。）を露出させた状態で、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、溶接又は接合材ＳＤにより、第２接合面部ＣＰ２に平行に接合される。すなわち、第２接合面部ＣＰ２と第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２とは互いの表面が略平行な状態で接合される。第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８についても同様である。
The first fixed side terminal plate 5F1 and the second fixed side terminal plate 5F2 are fixed to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side base portion 18D1. Specifically, as shown in FIG. 11A, the first fixed side terminal plate 5F1 and the second fixed side terminal plate 5F2 are fixed to the first fixed side base portion 18D1 by a light-curing adhesive in a state in which two
この構成は、導電部材ＣＭと固定側金属部材５Ｆとが接合材ＳＤを介して垂直に接合される場合に比べ、導通接合性を向上させることができる。
This configuration can improve the conductive connection compared to when the conductive member CM and the fixed
一方で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図６（Ｂ）に示す構成と同様に、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１から離間して配置されており、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１には接触していない。また、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２には接触しておらず、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１には接触しておらず、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２板ばね６Ｂの第２部分６Ｂ２には接触していない。
On the other hand, the first fixed side terminal plate 5F1 is disposed apart from the first portion 6A1 of the
第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図９（Ｂ）参照。）は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に形成された第２貫通孔６ＢＨ２のところで、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に平行に接合される。すなわち、第９接合面部ＣＰ９と第１部分６Ｂ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図９（Ｂ）参照。）は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に形成された第４貫通孔６ＡＨ４のところで、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に平行に接合される。すなわち、第１０接合面部ＣＰ１０と第２部分６Ａ２とは互いの表面が略平行な状態で接合される。
The ninth joint surface portion CP9 (see FIG. 9B) of the ninth conductive member CM9 is joined in parallel to the first portion 6B1 of the
図１１（Ｂ）に示す形状記憶合金ワイヤＳＡは、図６（Ａ）に示す形状記憶合金ワイヤＳＡと同様に、上側カバー部材４Ｕの第１外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＲＧに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。この例では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図１１（Ｂ）に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固定され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固定されている。
The shape memory alloy wire SA shown in FIG. 11(B) extends along the inner surface of the first
図１１（Ｂ）に示す板ばね６は、図６（Ａ）に示す板ばね６と同様に、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。そして、第１板ばね６Ａは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図１１（Ａ）参照。）に固定される第１部分６Ａ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図１１（Ａ）参照。）に固定される第２部分６Ａ２と、レンズ保持部材２の第１可動側台座部２Ｄ１（図１０（Ａ）参照。）に固定される第３部分６Ａ３と、第１部分６Ａ１と第３部分６Ａ３を繋ぐ第４部分６Ａ４と、第２部分６Ａ２と第３部分６Ａ３を繋ぐ第５部分６Ａ５と、を有する。
The
第１部分６Ａ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図１１（Ａ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＡＨ１が形成されている。この例では、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、突出部１８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。
The first portion 6A1 has a first through hole 6AH1 through which a
第２部分６Ａ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図１１（Ａ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＡＨ３と、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図９（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第４貫通孔６ＡＨ４とが形成されている。この例では、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。
The second portion 6A2 is formed with a third through hole 6AH3 through which a
第３部分６Ａ３には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図１０（Ｃ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＡＨ５及び第６貫通孔６ＡＨ６と、第１導電部材２０Ａの第３導電部２０Ａ３（図１０（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第７貫通孔６ＡＨ７とが形成されている。この例では、板ばね６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３と第１導電部材２０Ａの第３導電部２０Ａ３の固定は、溶接によって実現される。
The third portion 6A3 is formed with a fifth through hole 6AH5 and a sixth through hole 6AH6 through which the upwardly protruding
第２板ばね６Ｂとレンズ保持部材２、ベース部材１８、導電部材２０、及び導電部材ＣＭとの固定についても同様である。
The same applies to the fixing of the
次に、図１２を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図１２は、図１１に示す構成の一部の斜視図である。なお、図１２（Ａ）では、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１には更に細かいドットパターンが付され、第１導電部材２０Ａにはクロスパターンが付されている。同様に、図１２（Ｂ）では、明瞭化のため、第２導電部材ＣＭ２及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２には更に細かいドットパターンが付され、第１導電部材２０Ａにはクロスパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 12, the path of the current flowing through the shape memory alloy wire SA will be described. FIG. 12 is a perspective view of a portion of the configuration shown in FIG. 11. In FIG. 12(A), for clarity, the first conductive member CM1 and the tenth conductive member CM10 are given a coarse dot pattern, the
具体的には、図１２（Ａ）は、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図７（Ｂ）は、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路に関するが、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路、及び、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用され得る。 Specifically, FIG. 12(A) shows the current path when the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, and FIG. 7(B) shows the current path when the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential. The following description relates to the current path through the first wire SA1 or the second wire SA2, but may also be applied to the current path through the third wire SA3 or the fourth wire SA4, the current path through the fifth wire SA5 or the sixth wire SA6, and the current path through the seventh wire SA7 or the eighth wire SA8.
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図１２（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１端子部ＴＭ１から第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１を通り、矢印ＡＲ３で示すように第１ワイヤＳＡ１を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５で示すように第１導電部材２０Ａ及び第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３を通り、矢印ＡＲ６及び矢印ＡＲ７で示すように、第１板ばね６Ａの第５部分６Ａ５及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ８で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
When the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, current flows from the first terminal TM1 through the first conductive member CM1 to the first fixed terminal plate 5F1 as shown by the arrow AR1 in Fig. 12(A). The current then flows through the first fixed terminal plate 5F1 as shown by the arrow AR2, through the first wire SA1 as shown by the arrow AR3, and further through the first movable terminal plate 5M1 as shown by the arrow AR4. The current then flows through the first
第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図１２（Ｂ）の矢印ＡＲ１１で示すように第２導電部材ＣＭ２を通って第２端子部ＴＭ２から第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第２ワイヤＳＡ２を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５で示すように第１導電部材２０Ａ及び第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３を通り、矢印ＡＲ１６及び矢印ＡＲ１７で示すように第１板ばね６Ａの第５部分６Ａ５及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ１８で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。
When the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential and the tenth terminal TM10 of the tenth conductive member CM10 is connected to a low potential, a current flows from the second terminal TM2 through the second conductive member CM2 to the second fixed terminal plate 5F2 as shown by the arrow AR11 in Fig. 12(B). The current then passes through the second fixed terminal plate 5F2 as shown by the arrow AR12, the second wire SA2 as shown by the arrow AR13, and further passes through the first movable terminal plate 5M1 as shown by the arrow AR14. The current then flows through the first
第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続された場合、及び、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１から第１０端子部ＴＭ１０へ流れる電流の経路は同じである。 When the first terminal TM1 of the first conductive member CM1 is connected to a high potential, and when the second terminal TM2 of the second conductive member CM2 is connected to a high potential, the path of the current flowing from the first movable terminal plate 5M1 to the tenth terminal TM10 is the same.
上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１導電部材ＣＭ１～第１０導電部材ＣＭ１０のそれぞれの端子部に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮を制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。
The control device external to the
次に、図１３及び図１４を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の別の一例について説明する。図１３及び図１４は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の別の一例を示す図である。具体的には、図１３（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の全体の斜視図であり、図８（Ａ）に対応している。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ３をＹ１側からみたときの拡大側面図であり、図８（Ｂ）に対応している。図１４（Ａ）は、図１３（Ｂ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ４をＺ２側からみたときの拡大底面図であり、図８（Ｃ）に対応している。図１４（Ｂ）は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１と第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１とを前側（Ｘ１側）からみたときの接続部ＣＴ１及び第１接続部ＥＤ１の図である。なお、図１３及び図１４では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。また、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）では、明瞭化のため、接合材ＳＤにはクロスパターンが付されている。
Next, referring to Figures 13 and 14, another example of a connection structure connecting the fixed
図１３（Ｂ）及び図１４（Ａ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１は、接合材ＳＤを介して第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１に接合されている。接合材ＳＤは、例えば、半田又は導電性接着剤等である。
As shown in Figures 13(B) and 14(A), the first fixed side terminal plate 5F1 is attached to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 18D1 of the
同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８における第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２は、接合材ＳＤを介して第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２に接合されている。
Similarly, the second fixed side terminal plate 5F2 is attached to the Y1 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 18D1 of the
接続部ＣＴ１は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１接続部ＥＤ１のＹ１側（右側）の端面ＥＰの少なくとも一部を覆うように配置されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１４（Ｂ）に示すように、接続部ＣＴ１が第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）に位置するように接続部ＣＴ１の付け根ＲＴのところで外側（Ｙ１側）に曲げられている。接続部ＣＴ２についても同様である。 As shown in Figures 14(A) and 14(B), the connection part CT1 is arranged so as to cover at least a portion of the end face EP on the Y1 side (right side) of the first connection part ED1. Specifically, as shown in Figure 14(B), the first fixed side terminal plate 5F1 is bent outward (towards the Y1 side) at the base RT of the connection part CT1 so that the connection part CT1 is located outside (towards the Y1 side) of the first connection part ED1. The same is true for the connection part CT2.
この配置は、少なくとも接続部ＣＴ１の下面（Ｚ２側の面）と第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。典型的には、この配置は、第１接続部ＥＤ１を構成している複数の面と接続部ＣＴ１を構成している複数の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。接続部ＣＴ２と第２接続部ＥＤ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。 This arrangement allows the bonding material SD to adhere to at least the underside (Z2 side) of connection part CT1 and the outer (Y1 side) surface of first connection part ED1, thereby increasing the connection strength between connection part CT1 and first connection part ED1 through bonding material SD. Typically, this arrangement allows the bonding material SD to adhere to multiple surfaces constituting first connection part ED1 and multiple surfaces constituting connection part CT1, thereby increasing the connection strength between connection part CT1 and first connection part ED1 through bonding material SD. The same applies to the connection strength between connection part CT2 and second connection part ED2 through bonding material SD.
また、図１４（Ａ）に示すように、第１接続部ＥＤ１の先端には凹部ＲＳ１が形成されている。この構成は、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間に接合材ＳＤが入り込み易くするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。先端に凹部ＲＳ２が形成された第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。 Also, as shown in FIG. 14(A), a recess RS1 is formed at the tip of the first connection part ED1. This configuration makes it easier for the bonding material SD to enter between the connection part CT1 and the first connection part ED1, thereby increasing the connection strength between the connection part CT1 and the first connection part ED1 by the bonding material SD. The same is true for the connection strength between the second connection part ED2, which has a recess RS2 formed at its tip, and the connection part CT2 by the bonding material SD.
また、この配置は、メッキが施されていない第１接続部ＥＤ１の端面ＥＰ（Ｙ１側の面）のみと接続部ＣＴ１とが接合材ＳＤによって接合されてしまうのを防止できる。第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合についても同様である。 This arrangement also prevents the connection part CT1 from being joined with the joining material SD only to the end face EP (the face on the Y1 side) of the first connection part ED1, which is not plated. The same applies to the joining between the second connection part ED2 and the connection part CT2.
次に、図１５を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の更に別の一例について説明する。図１５は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の更に別の一例を示す図である。具体的には、図１５（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられる前のベース部材１８の下方斜視図である。図１５（Ｂ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられた後のベース部材１８の下方斜視図であり、図１５（Ａ）に対応している。なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。
Next, referring to FIG. 15, another example of a connection structure for connecting the fixed
図１５に示す例では、接続部ＣＴ１は、弾性接触部ＥＣ１を有する。弾性接触部ＥＣ１は、接続部ＣＴ１の先端に形成された部分であり、第１接続部ＥＤ１の先端に形成された凹部ＲＳ１とかみ合うように構成されている。具体的には、弾性接触部ＥＣ１は、図１５（Ｂ）に示すように、凹部ＲＳ１にかみ合わされた状態において、第１接続部ＥＤ１をＹ２方向に押す力を生じさせるように構成されている。すなわち、弾性接触部ＥＣ１は、凹部ＲＳ１に弾性的に接触するように構成されている。そして、接続部ＣＴ１は、弾性接触部ＥＣ１が凹部ＲＳ１に押し付けられた状態で、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第１接続部ＥＤ１に接合される。 In the example shown in FIG. 15, the connection part CT1 has an elastic contact part EC1. The elastic contact part EC1 is a part formed at the tip of the connection part CT1, and is configured to engage with a recess RS1 formed at the tip of the first connection part ED1. Specifically, as shown in FIG. 15(B), the elastic contact part EC1 is configured to generate a force that presses the first connection part ED1 in the Y2 direction when engaged with the recess RS1. In other words, the elastic contact part EC1 is configured to elastically contact the recess RS1. Then, the connection part CT1 is joined to the first connection part ED1 by welding such as laser welding or by a joining material SD with the elastic contact part EC1 pressed against the recess RS1.
同様に、接続部ＣＴ２は、弾性接触部ＥＣ２を有する。弾性接触部ＥＣ２は、接続部ＣＴ２の先端に形成された部分であり、第２接続部ＥＤ２の先端に形成された凹部ＲＳ２とかみ合うように構成されている。具体的には、弾性接触部ＥＣ２は、図１５（Ｂ）に示すように、凹部ＲＳ２にかみ合わされた状態において、第２接続部ＥＤ２をＹ２方向に押す力を生じさせるように構成されている。すなわち、弾性接触部ＥＣ２は、凹部ＲＳ２に弾性的に接触するように構成されている。そして、接続部ＣＴ２は、弾性接触部ＥＣ２が凹部ＲＳ２に押し付けられた状態で、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第２接続部ＥＤ２に接合される。 Similarly, the connection part CT2 has an elastic contact part EC2. The elastic contact part EC2 is a part formed at the tip of the connection part CT2, and is configured to engage with a recess RS2 formed at the tip of the second connection part ED2. Specifically, as shown in FIG. 15(B), the elastic contact part EC2 is configured to generate a force that presses the second connection part ED2 in the Y2 direction when engaged with the recess RS2. In other words, the elastic contact part EC2 is configured to elastically contact the recess RS2. Then, with the elastic contact part EC2 pressed against the recess RS2, the connection part CT2 is joined to the second connection part ED2 by welding such as laser welding or by a joining material SD.
この構成は、接続部ＣＴ１（弾性接触部ＥＣ１）と第１接続部ＥＤ１（凹部ＲＳ１）とが弾性的に接触した状態で接合されるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の溶接又は接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。 This configuration allows the connection part CT1 (elastic contact part EC1) and the first connection part ED1 (recess RS1) to be joined in an elastically contacting state, thereby increasing the connection strength between the connection part CT1 and the first connection part ED1 by welding or bonding material SD.
次に、図１６～図１８を参照し、金属部材５に関する接続構造の一例について説明する。図１６は、金属部材５に関する接続構造の一例を示す図である。具体的には、図１６（Ａ）は、レンズ保持部材２、金属部材５、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡが組み付けられたベース部材１８の正面図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ５の拡大図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ６の拡大図である。なお、図１６（Ａ）では、明瞭化のため、レンズ保持部材２に粗いドットパターンが付され、ベース部材１８に細かいドットパターンが付されている。また、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）では、明瞭化のため、光硬化型接着剤ＥＡにドットパターンが付されている。
Next, an example of a connection structure for the
この例では、光硬化型接着剤ＥＡは、紫外線の照射によって一次硬化され、且つ、加熱によって二次硬化されるハイブリッド型接着剤である。但し、光硬化型接着剤ＥＡは、可視光又は紫外線の照射のみによって硬化される接着剤であってもよい。 In this example, the photocurable adhesive EA is a hybrid adhesive that is primarily cured by irradiation with ultraviolet light and is secondarily cured by heating. However, the photocurable adhesive EA may also be an adhesive that is cured only by irradiation with visible light or ultraviolet light.
図１７及び図１８は、固定側金属部材５Ｆとベース部材１８とを接続する接続構造の一例を示す図である。具体的には、図１７（Ａ）は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が取り付けられる前のベース部材１８の斜視図である。図１７（Ｂ）は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が取り付けられた後のベース部材１８の斜視図であり、図１７（Ａ）に対応している。図１８は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が取り付けられた後で光硬化型接着剤ＥＡが塗布される前のベース部材１８の正面図であり、図１７（Ｂ）に対応している。
Figures 17 and 18 are diagrams showing an example of a connection structure connecting the fixed
以下の説明は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６とベース部材１８とを接続する接続構造に関するが、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれとベース部材１８とを接続する接続構造についても同様に適用される。
The following description relates to the connection structure connecting the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 to the
具体的には、ベース部材１８は、図１６（Ｂ）に示すように突起部１８Ｖを有する。突起部１８Ｖは、上側突起部１８ＶＵ及び下側突起部１８ＶＬを含む。上側突起部１８ＶＵは、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５に形成された貫通孔ＲＨ（第５貫通孔ＲＨ５）に挿通され、下側突起部１８ＶＬは、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６に形成された貫通孔ＲＨ（第６貫通孔ＲＨ６）に挿通される。なお、「第５貫通孔ＲＨ５」における「第５」は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５に関することを意味し、「第６貫通孔ＲＨ６」における「第６」は、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６に関することを意味する。そして、符号で示されてはいないが、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれにも対応する貫通孔が存在する。後述の「第５軸ＡＸ５」、「第６軸ＡＸ６」、「第５当接面ＣＦ５」、「第６当接面ＣＦ６」、「第５延設部ＥＬ５」、及び「第６延設部ＥＬ６」に関しても同様である。
Specifically, the
そして、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、上側突起部１８ＶＵと第５貫通孔ＲＨ５とを嵌合させた状態でベース部材１８に取り付けられ、第５貫通孔ＲＨ５の周囲の表面から上側突起部１８ＶＵの外側面に亘って配置される光硬化型接着剤ＥＡ（第１光硬化型接着剤ＥＡ１）によりベース部材１８に固定される。上側突起部１８ＶＵの外側面は、典型的には、上側突起部１８ＶＵの端面及び外周面を含む。但し、上側突起部１８ＶＵの外側面は、上側突起部１８ＶＵの外周面であってもよい。すなわち、上側突起部１８ＶＵの外側面は、上側突起部１８ＶＵの端面を含んでいなくてもよい。
The fifth fixed terminal plate 5F5 is attached to the
同様に、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、下側突起部１８ＶＬと第６貫通孔ＲＨ６とを嵌合させた状態でベース部材１８に取り付けられ、第６貫通孔ＲＨ６の周囲の表面から下側突起部１８ＶＬの外側面に亘って配置される第１光硬化型接着剤ＥＡ１によりベース部材１８に固定される。下側突起部１８ＶＬの外側面は、下側突起部１８ＶＬの端面及び外周面を含む。但し、下側突起部１８ＶＬの外側面は、下側突起部１８ＶＬの外周面であってもよい。すなわち、下側突起部１８ＶＬの外側面は、下側突起部１８ＶＬの端面を含んでいなくてもよい。
Similarly, the sixth fixed side terminal plate 5F6 is attached to the
この例では、上側突起部１８ＶＵ及び下側突起部１８ＶＬは、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って並ぶように配置され且つ近接するように配置されている。そして、第１光硬化型接着剤ＥＡ１は、第５貫通孔ＲＨ５の周囲の表面から上側突起部１８ＶＵの外側面に亘って配置され、且つ、第６貫通孔ＲＨ６の周囲の表面から下側突起部１８ＶＬの外側面に亘って配置される。すなわち、第１光硬化型接着剤ＥＡ１は、上側突起部１８ＶＵ及び下側突起部１８ＶＬを一体的に覆うように配置されている。但し、上側突起部１８ＶＵ及び下側突起部１８ＶＬは、上下方向に対して斜めに並ぶように配置されていてもよい。また、上側突起部１８ＶＵに付着する光硬化型接着剤ＥＡと下側突起部１８ＶＬに付着する光硬化型接着剤ＥＡとは互いに離れて配置されていてもよい。 In this example, the upper protrusion 18VU and the lower protrusion 18VL are arranged to be aligned along the vertical direction (Z-axis direction) and are arranged close to each other. The first photocurable adhesive EA1 is arranged from the surface around the fifth through hole RH5 to the outer surface of the upper protrusion 18VU, and from the surface around the sixth through hole RH6 to the outer surface of the lower protrusion 18VL. That is, the first photocurable adhesive EA1 is arranged to integrally cover the upper protrusion 18VU and the lower protrusion 18VL. However, the upper protrusion 18VU and the lower protrusion 18VL may be arranged to be aligned diagonally with respect to the vertical direction. Also, the photocurable adhesive EA attached to the upper protrusion 18VU and the photocurable adhesive EA attached to the lower protrusion 18VL may be arranged apart from each other.
第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第５貫通孔ＲＨ５から離れる方向に延設される延設部ＥＬ（第５延設部ＥＬ５）を有する。この例では、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、Ｙ２方向に延びた後でＺ２方向に延びて接続部ＣＴ５に繋がる第５延設部ＥＬ５を有する。また、この例では、第５延設部ＥＬ５は、上側突起部１８ＶＵを挟んで保持部Ｊ２が位置する側とは反対の側に位置するように形成されている。 The fifth fixed side terminal plate 5F5 has an extension portion EL (fifth extension portion EL5) that extends in a direction away from the fifth through hole RH5. In this example, the fifth fixed side terminal plate 5F5 has a fifth extension portion EL5 that extends in the Y2 direction and then in the Z2 direction to connect to the connection portion CT5. Also, in this example, the fifth extension portion EL5 is formed so as to be located on the opposite side of the upper protrusion portion 18VU from the side on which the retaining portion J2 is located.
同様に、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、第６貫通孔ＲＨ６から離れる方向に延設される延設部ＥＬ（第６延設部ＥＬ６）を有する。この例では、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、Ｙ２方向に延びた後でＺ２方向に延びて接続部ＣＴ６に繋がる第６延設部ＥＬ６を有する。また、この例では、第６延設部ＥＬ６は、第５延設部ＥＬ５と同様に、下側突起部１８ＶＬを挟んで保持部Ｊ４が位置する側とは反対の側に位置するように形成されている。 Similarly, the sixth fixed side terminal plate 5F6 has an extension portion EL (sixth extension portion EL6) that extends in a direction away from the sixth through hole RH6. In this example, the sixth fixed side terminal plate 5F6 has a sixth extension portion EL6 that extends in the Y2 direction and then in the Z2 direction to connect to the connection portion CT6. Also, in this example, the sixth extension portion EL6 is formed to be located on the opposite side of the lower protrusion portion 18VL from the side on which the retaining portion J4 is located, similar to the fifth extension portion EL5.
また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、第１光硬化型接着剤ＥＡ１だけではなく、第２光硬化型接着剤ＥＡ２及び第３光硬化型接着剤ＥＡ３によっても固着される。具体的には、第２光硬化型接着剤ＥＡ２は、第１光硬化型接着剤ＥＡ１と同様に、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６とに跨がるように配置されている。より具体的には、第２光硬化型接着剤ＥＡ２は、図１６（Ｂ）に示すように、第５延設部ＥＬ５の下側（Ｚ２側）の周縁と第６延設部ＥＬ６の上側（Ｚ１側）の周縁とに跨がるように配置されている。一方で、第３光硬化型接着剤ＥＡ３は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５のみに付着するように配置されている。具体的には、第３光硬化型接着剤ＥＡ３は、図１６（Ｂ）に示すように、第５延設部ＥＬ５の左側（Ｙ２側）の周縁に付着するように配置されている。 The fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 are fixed not only by the first photocurable adhesive EA1 but also by the second photocurable adhesive EA2 and the third photocurable adhesive EA3. Specifically, the second photocurable adhesive EA2 is arranged to straddle the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6, similar to the first photocurable adhesive EA1. More specifically, the second photocurable adhesive EA2 is arranged to straddle the lower (Z2 side) periphery of the fifth extension portion EL5 and the upper (Z1 side) periphery of the sixth extension portion EL6, as shown in FIG. 16(B). On the other hand, the third photocurable adhesive EA3 is arranged to adhere only to the fifth fixed side terminal plate 5F5. Specifically, the third light-curing adhesive EA3 is arranged so as to adhere to the periphery on the left side (Y2 side) of the fifth extension portion EL5, as shown in FIG. 16(B).
また、図１６（Ｂ）、図１７、及び図１８に示すように、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６との間には規制壁部ＲＢが配置され、固定側金属部材５Ｆの内側（Ｘ２側）には凹部ＧＲが配置されている。なお、図１７及び図１８では、明瞭化のため、規制壁部ＲＢに細かいドットパターンが付され、凹部ＧＲに粗いドットパターンが付されている。また、図１７（Ｂ）では、光硬化型接着剤ＥＡに更に粗いドットパターンが付されている。
As shown in Figures 16(B), 17, and 18, a regulating wall portion RB is disposed between the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6, and a recess portion GR is disposed on the inside (X2 side) of the fixed
規制壁部ＲＢは、ベース部材１８の外面（Ｘ１側の面）から外方（Ｘ１方向）に隆起する部分であり、図１７（Ａ）に示すように、第５当接面ＣＦ５と第６当接面ＣＦ６とを定めるように構成されている。第５当接面ＣＦ５は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の第５延設部ＥＬ５の右側（Ｙ１側）の周縁と接触するように構成されている。また、第６当接面ＣＦ６は、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の第６延設部ＥＬ６の左側（Ｙ２側）の周縁と接触するように構成されている。
The restricting wall portion RB is a portion that protrudes outward (in the X1 direction) from the outer surface (the surface on the X1 side) of the
具体的には、第５当接面ＣＦ５は、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる上側突起部１８ＶＵの中心軸である第５軸ＡＸ５（図１７（Ａ）参照。）を回転中心として円弧動しようとする第５延設部ＥＬ５の円弧動を阻止できるように配置されている。また、第６当接面ＣＦ６は、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる下側突起部１８ＶＬの中心軸である第６軸ＡＸ６（図１７（Ａ）参照。）を回転中心として円弧動しようとする第６延設部ＥＬ６の円弧動を阻止できるように配置されている。 Specifically, the fifth abutment surface CF5 is arranged so as to prevent the fifth extension portion EL5 from moving in an arc around the fifth axis AX5 (see FIG. 17A), which is the central axis of the upper protrusion portion 18VU extending in the front-rear direction (X-axis direction). The sixth abutment surface CF6 is arranged so as to prevent the sixth extension portion EL6 from moving in an arc around the sixth axis AX6 (see FIG. 17A), which is the central axis of the lower protrusion portion 18VL extending in the front-rear direction (X-axis direction).
凹部ＧＲは、固定側金属部材５Ｆとベース部材１８との間に光硬化型接着剤ＥＡを配置するための構造である。この例では、凹部ＧＲは、第１凹部ＧＲ１、第２凹部ＧＲ２、第３凹部ＧＲ３、及び第４凹部ＧＲ４を含む。
The recess GR is a structure for disposing the photocurable adhesive EA between the fixed
第１凹部ＧＲ１は、上側突起部１８ＶＵと下側突起部１８ＶＬとを繋ぐように形成されている。具体的には、第１凹部ＧＲ１は、上下方向に延び、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の内側（Ｘ２側）と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）とを通るように形成されている。 The first recess GR1 is formed to connect the upper protrusion 18VU and the lower protrusion 18VL. Specifically, the first recess GR1 extends in the vertical direction and is formed to pass through the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the inside (X2 side) of the sixth fixed side terminal plate 5F6.
第２凹部ＧＲ２は、第１凹部ＧＲ１と第３凹部ＧＲ３との間に形成されている。具体的には、第２凹部ＧＲ２は、上下方向に延び、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の内側（Ｘ２側）と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）とを通るように形成されている。また、第２凹部ＧＲ２は、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６を構成する接続部ＣＴ６の右側（Ｙ２側）の周縁の内側（Ｘ２側）を通るように形成されている。 The second recess GR2 is formed between the first recess GR1 and the third recess GR3. Specifically, the second recess GR2 extends in the vertical direction and is formed to pass through the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the inside (X2 side) of the sixth fixed side terminal plate 5F6. In addition, the second recess GR2 is formed to pass through the inside (X2 side) of the periphery on the right side (Y2 side) of the connection part CT6 that constitutes the sixth fixed side terminal plate 5F6.
第３凹部ＧＲ３は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５を構成する第５延設部ＥＬ５及び接続部ＣＴ５のそれぞれの左側（Ｙ２側）の周縁の内側（Ｘ２側）を通るように形成されている。具体的には、第３凹部ＧＲ３は、上下方向に延び、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の内側（Ｘ２側）を通るが、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）を通らないように形成されている。 The third recess GR3 is formed so as to pass through the inside (X2 side) of the periphery on the left side (Y2 side) of each of the fifth extension portion EL5 and the connection portion CT5 that constitute the fifth fixed side terminal plate 5F5. Specifically, the third recess GR3 extends in the vertical direction and passes through the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5, but is formed so as not to pass through the inside (X2 side) of the sixth fixed side terminal plate 5F6.
第４凹部ＧＲ４は、第１凹部ＧＲ１の右側（Ｙ１側）において上下方向に延び、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の内側（Ｘ２側）と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）とを通るように形成されている。 The fourth recess GR4 extends vertically to the right (Y1 side) of the first recess GR1 and is formed so as to pass through the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the inside (X2 side) of the sixth fixed side terminal plate 5F6.
また、凹部ＧＲは、外方からアクセス可能なように構成されている。すなわち、凹部ＧＲは、光硬化型接着剤ＥＡが固定側金属部材５Ｆの外側（Ｘ１側）から凹部ＧＲ内に流し込まれて固定側金属部材５Ｆの内側（Ｘ２側）の面に付着できるように構成されている。
The recess GR is configured to be accessible from the outside. In other words, the recess GR is configured so that the photocurable adhesive EA can be poured into the recess GR from the outside (X1 side) of the fixed
具体的には、第１凹部ＧＲ１は、第１光硬化型接着剤ＥＡ１が第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの外側（Ｘ１側）から流し込まれ、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの内側（Ｘ２側）の面に付着できるように構成されている。すなわち、第１凹部ＧＲ１は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６がベース部材１８に取り付けられた状態で、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）に第１光硬化型接着剤ＥＡ１を受け入れられるように構成されている。
Specifically, the first recess GR1 is configured so that the first light-curing adhesive EA1 can be poured from the outside (X1 side) of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 and adhere to the inside (X2 side) surface of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6. In other words, the first recess GR1 is configured so that the first light-curing adhesive EA1 can be received on the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 when the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 are attached to the
また、第２凹部ＧＲ２は、第２光硬化型接着剤ＥＡ２が第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの外側（Ｘ１側）から流し込まれ、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの内側（Ｘ２側）の面に付着できるように構成されている。すなわち、第２凹部ＧＲ２は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６がベース部材１８に取り付けられた状態で、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）に第２光硬化型接着剤ＥＡ２を受け入れられるように構成されている。
The second recess GR2 is configured so that the second light-curing adhesive EA2 can be poured in from the outside (X1 side) of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 and can adhere to the inside (X2 side) of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6. In other words, the second recess GR2 is configured so that the second light-curing adhesive EA2 can be received on the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 when the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 are attached to the
また、第３凹部ＧＲ３は、第３光硬化型接着剤ＥＡ３が第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の外側（Ｘ１側）から流し込まれ、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の内側（Ｘ２側）の面に付着できるように構成されている。すなわち、第３凹部ＧＲ３は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５がベース部材１８に取り付けられた状態で、第５延設部ＥＬ５の内側（Ｘ２側）に第３光硬化型接着剤ＥＡ３を受け入れられるように構成されている。
The third recess GR3 is configured so that the third light-curing adhesive EA3 can be poured in from the outside (X1 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and adhere to the inside (X2 side) surface of the fifth fixed side terminal plate 5F5. In other words, the third recess GR3 is configured so that the third light-curing adhesive EA3 can be received on the inside (X2 side) of the fifth extension portion EL5 when the fifth fixed side terminal plate 5F5 is attached to the
なお、規制壁部ＲＢに面する第５延設部ＥＬ５の右側（Ｙ１側）の周縁の反対側にある第５延設部ＥＬ５の左側（Ｙ２側）の周縁には、外方（Ｘ１方向）から第３凹部ＧＲ３にアクセスできるように切欠部ＣＵａが形成されている。第３光硬化型接着剤ＥＡ３は、切欠部ＣＵａを通じて第３凹部ＧＲ３内に流し込まれ、第５延設部ＥＬ５の内側（Ｘ２側）の面に付着できる。 A notch CUa is formed on the left (Y2) edge of the fifth extension portion EL5, which is opposite to the right (Y1) edge of the fifth extension portion EL5 that faces the restricting wall portion RB, to allow access to the third recess GR3 from the outside (X1 direction). The third photocurable adhesive EA3 is poured into the third recess GR3 through the notch CUa and can be attached to the inner (X2) surface of the fifth extension portion EL5.
また、第４凹部ＧＲ４は、第１光硬化型接着剤ＥＡ１が第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの外側（Ｘ１側）から流し込まれ、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６のそれぞれの内側（Ｘ２側）の面に付着できるように構成されている。すなわち、第４凹部ＧＲ４は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６がベース部材１８に取り付けられた状態で、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の内側（Ｘ２側）に第１光硬化型接着剤ＥＡ１を受け入れられるように構成されている。すなわち、第１光硬化型接着剤ＥＡ１は、第１凹部ＧＲ１及び第４凹部ＧＲ４のそれぞれに入り込むように塗布される。
The fourth recess GR4 is configured so that the first light-curing adhesive EA1 can be poured from the outside (X1 side) of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 and can be attached to the inside (X2 side) of each of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6. That is, the fourth recess GR4 is configured so that the first light-curing adhesive EA1 can be received on the inside (X2 side) of the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 when the fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 are attached to the
レンズ保持部材２は、図１６（Ｃ）に示すように矩形状の突起部２Ｖを有する。この例では、突起部２Ｖは、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に形成された矩形孔ＡＨに挿通される。
The
そして、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、突起部２Ｖと矩形孔ＡＨとを嵌合させた状態でレンズ保持部材２に取り付けられ、矩形孔ＡＨの周囲の表面から突起部２Ｖの外側面に亘って配置される光硬化型接着剤ＥＡ（第４光硬化型接着剤ＥＡ４）によりレンズ保持部材２に固定される。突起部２Ｖの外側面は、典型的には、突起部２Ｖの端面及び外周面を含む。但し、突起部２Ｖの外側面は、突起部２Ｖの外周面であってもよい。すなわち、突起部２Ｖの外側面は、突起部２Ｖの端面を含んでいなくてもよい。
The third movable terminal plate 5M3 is attached to the
第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の中央部に配置された矩形孔ＡＨと矩形状の突起部２Ｖとの嵌合により、突起部２Ｖ回りに回転しないように構成されている。具体的には、矩形孔ＡＨは、保持部Ｊ１と保持部Ｊ３との間の略中間に位置するように形成されている。
The third movable terminal plate 5M3 is configured not to rotate around the
また、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、矩形孔ＡＨから離れる方向に延びる延長部ＥＭ（第３延長部ＥＭ３）を有する。この例では、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、Ｙ１方向に延びる第３延長部ＥＭ３を有する。また、この例では、第３延長部ＥＭ３は、突起部２Ｖを挟んで接続部ＣＴ１１が位置する側とは反対の側に位置するように形成されている。
The third movable terminal plate 5M3 also has an extension EM (third extension EM3) that extends in a direction away from the rectangular hole AH. In this example, the third movable terminal plate 5M3 has a third extension EM3 that extends in the Y1 direction. In this example, the third extension EM3 is formed so as to be located on the opposite side of the
また、図１６（Ｃ）に示すように、第３延長部ＥＭ３の右側（Ｙ１側）には、規制壁部ＳＴが配置されている。 In addition, as shown in FIG. 16(C), a restricting wall portion ST is disposed on the right side (Y1 side) of the third extension portion EM3.
規制壁部ＳＴは、レンズ保持部材２の外面（Ｘ１側の面）から外方（Ｘ１方向）に隆起する部分であり、当接面ＣＦｂを定めるように構成されている。当接面ＣＦｂは、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の延長部ＥＭ３の右側（Ｙ１側）の周縁と接触するように構成されている。具体的には、当接面ＣＦｂは、右方（Ｙ１方向）に移動しようとする第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の移動を阻止できるように配置されている。
The restricting wall portion ST is a portion that protrudes outward (in the X1 direction) from the outer surface (the surface on the X1 side) of the
なお、第３延長部ＥＭ３の右側（Ｙ１側）の周縁には、規制壁部ＳＴの当接面ＣＦｂと対向するように切欠部ＣＵｂが形成されている。第５光硬化型接着剤ＥＡ５は、切欠部ＣＵｂを通じて第３延長部ＥＭ３の内側（Ｘ２側）に至り、第３延長部ＥＭ３の内側（Ｘ２側）の面に付着できる。 A notch CUb is formed on the right side (Y1 side) of the third extension EM3, facing the abutment surface CFb of the regulating wall ST. The fifth photocurable adhesive EA5 can reach the inside (X2 side) of the third extension EM3 through the notch CUb and adhere to the inside (X2 side) surface of the third extension EM3.
次に、図１８を参照し、固定側金属部材５Ｆをベース部材１８に取り付ける際に形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮したときに固定側金属部材５Ｆに作用する力について説明する。
Next, referring to FIG. 18, we will explain the force acting on the fixed
形状記憶合金ワイヤＳＡは加熱されると収縮する。図１８に示す例では、収縮する第５ワイヤＳＡ５は、矢印ＡＲ２０で示す方向に保持部Ｊ２を引っ張る力を発生させる。この場合、収縮する第５ワイヤＳＡ５は、矢印ＡＲ２１で示すような、上側突起部１８ＶＵの中心軸である第５軸ＡＸ５回りに第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５を回転させようとする力を発生させる。更には、収縮する第５ワイヤＳＡ５は、矢印ＡＲ２２で示すような、第５軸ＡＸ５回りに第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の第５延設部ＥＬ５を回転させようとする力を発生させる。 The shape memory alloy wire SA contracts when heated. In the example shown in FIG. 18, the contracting fifth wire SA5 generates a force that pulls the retaining portion J2 in the direction shown by the arrow AR20. In this case, the contracting fifth wire SA5 generates a force that tries to rotate the fifth fixed side terminal plate 5F5 around the fifth axis AX5, which is the central axis of the upper protrusion portion 18VU, as shown by the arrow AR21. Furthermore, the contracting fifth wire SA5 generates a force that tries to rotate the fifth extension portion EL5 of the fifth fixed side terminal plate 5F5 around the fifth axis AX5, as shown by the arrow AR22.
そのため、第５延設部ＥＬ５は、矢印ＡＲ２２で示す方向に回転しようとするが、第５延設部ＥＬ５の右側（Ｙ１側）の周縁が規制壁部ＲＢの第５当接面ＣＦ５と接触しているため、その回転が第５当接面ＣＦ５によって阻止される。 Therefore, the fifth extension portion EL5 tries to rotate in the direction indicated by the arrow AR22, but because the right-side (Y1-side) periphery of the fifth extension portion EL5 is in contact with the fifth abutment surface CF5 of the restricting wall portion RB, the rotation is prevented by the fifth abutment surface CF5.
このように、第５ワイヤＳＡ５が加熱によって収縮した場合であっても、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第５軸ＡＸ５回りに回転することはない。 In this way, even if the fifth wire SA5 shrinks due to heating, the fifth fixed side terminal plate 5F5 will not rotate around the fifth axis AX5.
同様に、収縮する第６ワイヤＳＡ６は、矢印ＡＲ２３で示す方向に保持部Ｊ４を引っ張る力を発生させる。この場合、収縮する第６ワイヤＳＡ６は、矢印ＡＲ２４で示すような、下側突起部１８ＶＬの中心軸である第６軸ＡＸ６回りに第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６を回転させようとする力を発生させる。更には、収縮する第６ワイヤＳＡ６は、矢印ＡＲ２５で示すような、第６軸ＡＸ６回りに第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の第６延設部ＥＬ６を回転させようとする力を発生させる。 Similarly, the contracting sixth wire SA6 generates a force that pulls the retaining portion J4 in the direction indicated by the arrow AR23. In this case, the contracting sixth wire SA6 generates a force that attempts to rotate the sixth fixed side terminal plate 5F6 around the sixth axis AX6, which is the central axis of the lower protrusion portion 18VL, as indicated by the arrow AR24. Furthermore, the contracting sixth wire SA6 generates a force that attempts to rotate the sixth extension portion EL6 of the sixth fixed side terminal plate 5F6 around the sixth axis AX6, as indicated by the arrow AR25.
そのため、第６延設部ＥＬ６は、矢印ＡＲ２５で示す方向に回転しようとするが、第６延設部ＥＬ６の左側（Ｙ２側）の周縁が規制壁部ＲＢの第６当接面ＣＦ６と接触しているため、その回転が第６当接面ＣＦ６によって阻止される。 Therefore, the sixth extension portion EL6 tries to rotate in the direction indicated by the arrow AR25, but because the left periphery (Y2 side) of the sixth extension portion EL6 is in contact with the sixth abutment surface CF6 of the restricting wall portion RB, the rotation is prevented by the sixth abutment surface CF6.
このように、第６ワイヤＳＡ６が加熱によって収縮した場合であっても、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、第６軸ＡＸ６回りに回転することはない。 In this way, even if the sixth wire SA6 shrinks due to heating, the sixth fixed side terminal plate 5F6 will not rotate around the sixth axis AX6.
次に、図１９を参照し、金属部材アセンブリＭＡについて説明する。図１９は、金属部材アセンブリＭＡの正面図である。 Next, the metal member assembly MA will be described with reference to Figure 19. Figure 19 is a front view of the metal member assembly MA.
金属部材アセンブリＭＡは、金属部材５をレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付ける際に利用されるユニットであり、図１９に示すように、一つの可動側金属部材５Ｍと、二つの固定側金属部材５Ｆと、二つの形状記憶合金ワイヤＳＡと、切捨連結部ＣＮとが一体化された状態で提供される。本実施形態では、金属部材アセンブリＭＡは、第１金属部材アセンブリＭＡ１～第４金属部材アセンブリＭＡ４を含み、切捨連結部ＣＮは、第１切捨連結部ＣＮ１～第４切捨連結部ＣＮ４を含む。図１９は、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６、第５ワイヤＳＡ５、第６ワイヤＳＡ６、及び第３切捨連結部ＣＮ３で構成された第３金属部材アセンブリＭＡ３を示している。第１金属部材アセンブリＭＡ１、第２金属部材アセンブリＭＡ２、及び第４金属部材アセンブリＭＡ４は何れも図示されていないが、第３金属部材アセンブリＭＡ３と同様の構成を有する。
The metal member assembly MA is a unit used when attaching the
具体的には、不図示の第１金属部材アセンブリＭＡ１は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、及び第１切捨連結部ＣＮ１で構成されている。また、不図示の第２金属部材アセンブリＭＡ２は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第２切捨連結部ＣＮ２で構成されている。同様に、不図示の第４金属部材アセンブリＭＡ４は、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８、第７ワイヤＳＡ７、第８ワイヤＳＡ８、及び第４切捨連結部ＣＮ４で構成されている。 Specifically, the first metal member assembly MA1 (not shown) is composed of the first movable side terminal plate 5M1, the first fixed side terminal plate 5F1, the second fixed side terminal plate 5F2, the first wire SA1, the second wire SA2, and the first cut-off connecting portion CN1. The second metal member assembly MA2 (not shown) is composed of the second movable side terminal plate 5M2, the third fixed side terminal plate 5F3, the fourth fixed side terminal plate 5F4, the third wire SA3, the fourth wire SA4, and the second cut-off connecting portion CN2. Similarly, the fourth metal member assembly MA4 (not shown) is composed of the fourth movable side terminal plate 5M4, the seventh fixed side terminal plate 5F7, the eighth fixed side terminal plate 5F8, the seventh wire SA7, the eighth wire SA8, and the fourth cut-off connecting portion CN4.
なお、図１９では、明瞭化のため、金属部材５（第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）に粗いドットパターンが付され、第３切捨連結部ＣＮ３に細かいドットパターンが付されている。 In FIG. 19, for clarity, a coarse dot pattern is applied to the metal member 5 (the third movable terminal plate 5M3, the fifth fixed terminal plate 5F5, and the sixth fixed terminal plate 5F6), and a fine dot pattern is applied to the third cut-off connecting portion CN3.
切捨連結部ＣＮは、金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられ、光硬化型接着剤ＥＡ（図１６（Ｃ）参照。）により可動側金属部材５Ｍがレンズ保持部材２に固着され、且つ、光硬化型接着剤ＥＡ（図１６（Ｂ）参照。）により固定側金属部材５Ｆがベース部材１８に固着された後で、レーザにより切断されて切り離される。
The cut-off connection CN is cut and separated by a laser after the metal member assembly MA is attached to the
次に、図２０及び図２１を参照し、金属部材アセンブリＭＡをレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付ける際に利用される構造について説明する。図２０は、レンズ保持部材２の詳細図である。具体的には、図２０（Ａ）は、レンズ保持部材２の底面図である。図２０（Ｂ）は、レンズ保持部材２の底面斜視図である。図２０（Ｃ）は、図２０（Ｂ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ７の拡大図である。図２１は、金属部材アセンブリＭＡをレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付ける際に利用される治具ＪＧの斜視図である。具体的には、図２１（Ａ）は、治具ＪＧの全体を示す斜視図である。図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ８を反対側からみたときの拡大斜視図である。
20 and 21, the structure used when attaching the metal member assembly MA to the
レンズ保持部材２には、図２０に示すように、可動側台座部２Ｄの下面（Ｚ２側の面）にストッパ用凹部ＣＶ及び治具用凹部ＤＰが形成されている。なお、図２０では、明瞭化のため、ストッパ用凹部ＣＶに粗いドットパターンが付され、治具用凹部ＤＰに細かいドットパターンが付されている。
As shown in FIG. 20, the
具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１の下面には第１ストッパ用凹部ＣＶ１、第１治具用凹部ＤＰ１、及び第２治具用凹部ＤＰ２が形成されている。また、第２可動側台座部２Ｄ２の下面には第２ストッパ用凹部ＣＶ２、第３治具用凹部ＤＰ３、及び第４治具用凹部ＤＰ４が形成されている。 Specifically, a first stopper recess CV1, a first jig recess DP1, and a second jig recess DP2 are formed on the underside of the first movable side base portion 2D1. In addition, a second stopper recess CV2, a third jig recess DP3, and a fourth jig recess DP4 are formed on the underside of the second movable side base portion 2D2.
ストッパ用凹部ＣＶは、上述のように、第１ストッパ用凹部ＣＶ１及び第２ストッパ用凹部ＣＶ２を有する。ストッパ用凹部ＣＶは、ストッパ用凸部１８Ｓ（図２参照。）を非接触で受け入れるように構成されている。ストッパ用凸部１８Ｓは、第１ストッパ用凸部１８Ｓ１及び第２ストッパ用凸部１８Ｓ２を含む。ストッパ用凹部ＣＶは、ストッパ用凸部１８Ｓと協働してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。具体的には、ストッパ用凹部ＣＶは、レンズ保持部材２の動きが過度に大きくなったときにストッパ用凸部１８Ｓと接触してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。レンズ保持部材２の過度の動きは、レンズ保持部材２の光軸ＪＤ回りの過度の回転、Ｘ軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の並進、及び、Ｙ軸方向におけるレンズ保持部材２の過度の並進等の少なくとも一つを含む。
As described above, the stopper recess CV has the first stopper recess CV1 and the second stopper recess CV2. The stopper recess CV is configured to receive the
より具体的には、第１ストッパ用凹部ＣＶ１は、第１ストッパ用凸部１８Ｓ１を非接触で受け入れるように構成され、第２ストッパ用凹部ＣＶ２は、第２ストッパ用凸部１８Ｓ２を非接触で受け入れるように構成されている。 More specifically, the first stopper recess CV1 is configured to receive the first stopper protrusion 18S1 without contact, and the second stopper recess CV2 is configured to receive the second stopper protrusion 18S2 without contact.
なお、ベース部材１８のストッパ用凹部ＳＢ（図２参照。）は、レンズ保持部材２の突設部２Ｓ（ストッパ用凸部）を非接触で受け入れるように構成されている。そして、ストッパ用凹部ＳＢは、ストッパ用凸部（突設部２Ｓ）と協働してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。具体的には、ストッパ用凹部ＳＢは、レンズ保持部材２の動きが過度に大きくなったときにストッパ用凸部（突設部２Ｓ）と接触してレンズ保持部材２の過度の動きを制限するように構成されている。
The stopper recess SB of the base member 18 (see FIG. 2) is configured to receive the
より具体的には、ストッパ用凹部ＳＢは、第１固定側台座部１８Ｄ１の内側に形成された第１ストッパ用凹部ＳＢ１と、第２固定側台座部１８Ｄ２の内側に形成された第２ストッパ用凹部ＳＢ２とを含む。そして、第１ストッパ用凹部ＳＢ１は、第１ストッパ用凸部（第１突設部２Ｓ１）を非接触で受け入れるように構成され、第２ストッパ用凹部ＳＢ２は、第２ストッパ用凸部（第２突設部２Ｓ２）を非接触で受け入れるように構成されている。 More specifically, the stopper recess SB includes a first stopper recess SB1 formed on the inside of the first fixed side base portion 18D1 and a second stopper recess SB2 formed on the inside of the second fixed side base portion 18D2. The first stopper recess SB1 is configured to receive the first stopper convex portion (first protruding portion 2S1) without contact, and the second stopper recess SB2 is configured to receive the second stopper convex portion (second protruding portion 2S2) without contact.
このように、レンズ保持部材２におけるストッパ用凹部ＣＶ及びストッパ用凸部（突設部２Ｓ）、並びに、ベース部材１８におけるストッパ用凹部ＲＳ及びストッパ用凸部１８Ｓは、レンズ保持部材２の過度の動きを制限するストッパ機構を構成している。
In this way, the stopper recess CV and stopper protrusion (
治具用凹部ＤＰは、図２１に示す治具ＪＧの回転止め部材ＬＫとかみ合うように構成されている。治具ＪＧは、図２１に示すように、支持部材ＰＴ、並進止め部材ＢＫ、及び回転止め部材ＬＫを有するように構成されている。 The jig recess DP is configured to engage with the rotation stop member LK of the jig JG shown in FIG. 21. As shown in FIG. 21, the jig JG is configured to have a support member PT, a translation stop member BK, and a rotation stop member LK.
支持部材ＰＴは、レンズ保持部材２及びベース部材１８を支持するための部材であり、第１支持部材ＰＴ１及び第２支持部材ＰＴ２を含む。
The support member PT is a member for supporting the
第１支持部材ＰＴ１は、ベース部材１８を支持するための部材である。具体的には、第１支持部材ＰＴ１は、ベース部材１８の四つの辺部１８Ｅ（図２参照。）を下側から支持できるよう略直方体形状を有する。
The first support member PT1 is a member for supporting the
第２支持部材ＰＴ２は、レンズ保持部材２を支持するための部材である。具体的には、第２支持部材ＰＴ２は、ベース部材１８の開口１８Ｋ内に収まるように、且つ、レンズ保持部材２の筒状部１２を下側から支持できるように略円柱形状を有する。
The second support member PT2 is a member for supporting the
並進止め部材ＢＫは、ベース部材１８の並進及び回転を防止できるように構成されている。具体的には、並進止め部材ＢＫは、第１並進止め部材ＢＫ１～第４並進止め部材ＢＫ４を含む。
The translational stop members BK are configured to prevent translation and rotation of the
第１並進止め部材ＢＫ１は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１と接触してベース部材１８のＸ１方向への並進を止めることができるように配置されている。同様に、第２並進止め部材ＢＫ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２と接触してベース部材１８のＹ１方向への並進を止めることができるように配置され、第３並進止め部材ＢＫ３は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３と接触してベース部材１８のＸ２方向への並進を止めることができるように配置され、第４並進止め部材ＢＫ４は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４と接触してベース部材１８のＹ２方向への並進を止めることができるように配置されている。
The first translational stop member BK1 is arranged so as to come into contact with the first side portion 18E1 of the
この構成により、治具ＪＧは、Ｚ１方向への並進以外のベース部材１８の動きを制限できる。すなわち、治具ＪＧは、ベース部材１８の動きに関し、Ｘ軸方向における並進、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸方向における並進、Ｙ軸回りの回転、Ｚ２方向への並進、及び、Ｚ軸回りの回転を防止できる。なお、Ｚ１方向への並進は、ベース部材１８を治具ＪＧから取り外す際に必要な動きであり、典型的には、ベース部材１８に金属部材アセンブリＭＡが取り付けられる際には別の部材によって制限される。
With this configuration, the jig JG can restrict the movement of the
回転止め部材ＬＫは、レンズ保持部材２の並進及び回転を防止できるように構成されている。具体的には、回転止め部材ＬＫは、略Ｌ字ブロック形状を有し、レンズ保持部材２の筒状部１２の内壁面に形成された治具用凹部ＤＰとかみ合うように構成されている。
The rotation stop member LK is configured to prevent translation and rotation of the
より具体的には、回転止め部材ＬＫは、上面ＴＷと六つの側面ＳＷとを有する。六つの側面ＳＷは、第１側面ＳＷ１～第６側面ＳＷ６を含む。 More specifically, the rotation stop member LK has a top surface TW and six side surfaces SW. The six side surfaces SW include a first side surface SW1 to a sixth side surface SW6.
また、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄは、図２０に示すように、可動側金属部材５Ｍが取り付けられる取付面ＥＷを有する。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１が取り付けられる第１取付面ＥＷ１（右側取付面）が形成され、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ２側の側壁には、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２が取り付けられる第２取付面ＥＷ２（後側取付面）が形成されている。また、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ１側の側壁には、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３が取り付けられる第３取付面ＥＷ３（前側取付面）が形成され、第２可動側台座部２Ｄ２のＹ２側の側壁には、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が取り付けられる第４取付面ＥＷ４（左側取付面）が形成されている。
Also, as shown in FIG. 20, the movable
治具用凹部ＤＰは、三つの治具当接面ＣＷを形成している。三つの治具当接面ＣＷは、第１治具当接面ＣＷ１、第２治具当接面ＣＷ２、及び第３治具当接面ＣＷ３である。第１治具当接面ＣＷ１は、筒状部１２を挟んで取付面ＥＷと略平行に延びるように形成されている。第２治具当接面ＣＷ２は、上下方向（Ｚ軸方向）に延び、且つ、第１治具当接面ＣＷ１に垂直に延びるように形成されている。第３治具当接面ＣＷ３は、治具用凹部ＤＰの天面（Ｚ１側の面）を形成する面であり、第１治具当接面ＣＷ１及び第２治具当接面ＣＷ２のそれぞれに対して略垂直に延びるように形成されている。
The jig recess DP forms three jig abutment surfaces CW. The three jig abutment surfaces CW are a first jig abutment surface CW1, a second jig abutment surface CW2, and a third jig abutment surface CW3. The first jig abutment surface CW1 is formed to extend approximately parallel to the mounting surface EW across the
回転止め部材ＬＫとレンズ保持部材２に形成された第３治具用凹部ＤＰ３及び第４治具用凹部ＤＰ４とがかみ合わされる場合、回転止め部材ＬＫの第１側面ＳＷ１は、第４治具用凹部ＤＰ４の第１治具当接面ＣＷ１と接触する。そして、第２側面ＳＷ２は、第４治具用凹部ＤＰ４の第２治具当接面ＣＷ１と接触し、第３側面ＳＷ３は、第３治具用凹部ＤＰ３の第２治具当接面ＣＷ２と接触し、第４側面ＳＷ４は、第３治具用凹部ＤＰ３の第１治具当接面ＣＷ１と接触する。
When the rotation stop member LK engages with the third jig recess DP3 and the fourth jig recess DP4 formed in the
また、回転止め部材ＬＫの上面ＴＷは、第３治具用凹部ＤＰ３の第３治具当接面ＣＷ３と接触し、且つ、第４治具用凹部ＤＰ４の第４治具当接面ＣＷ４と接触する。 In addition, the upper surface TW of the rotation stop member LK contacts the third jig abutment surface CW3 of the third jig recess DP3 and also contacts the fourth jig abutment surface CW4 of the fourth jig recess DP4.
この構成により、治具ＪＧは、Ｚ１方向への並進以外のレンズ保持部材２の動きを制限できる。すなわち、治具ＪＧは、レンズ保持部材２の動きに関し、Ｘ軸方向における並進、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸方向における並進、Ｙ軸回りの回転、Ｚ２方向への並進、及び、Ｚ軸回りの回転を防止できる。なお、Ｚ１方向への並進は、レンズ保持部材２を治具ＪＧから取り外す際に必要な動きであり、典型的には、レンズ保持部材２に金属部材アセンブリＭＡが取り付けられる際には別の部材によって制限される。
With this configuration, the jig JG can restrict the movement of the
次に、図２２を参照し、金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられる際にレンズ保持部材２及びベース部材１８に作用する力について説明する。図２２（Ａ）は、第２支持部材ＰＴ２の上に載置され且つ回転止め部材ＬＫにかみ合わされたレンズ保持部材２の上面図である。図２２（Ｂ）は、第１支持部材ＰＴ１の上に載置され且つ並進止め部材ＢＫにかみ合わされたベース部材１８の上面図である。
Next, referring to FIG. 22, the forces acting on the
図２２は、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられる際に、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ３で表し、治具ＪＧがレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力を破線矢印ＲＦ３で表している。なお、治具ＪＧがレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力は、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力に対する反力である。そして、図２２に示す例では、治具ＪＧがレンズ保持部材２に及ぼす力（破線矢印ＲＦ３Ｕで表される反力）の作用線は、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２に及ぼす力（ブロック矢印ＢＡ３Ｕで表される力）の作用線と略一致している。
22 shows the force that the third metal member assembly MA3 exerts on the
具体的には、図２２は、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２の第３取付面ＥＷ３に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ３Ｕで表し、第３金属部材アセンブリＭＡ３がベース部材１８の第３壁面ＬＷ３に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ３Ｌで表している。第３壁面ＬＷ３は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられる四つの壁面のうちの一つであり、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が取り付けられる。また、図２２は、治具ＪＧの回転止め部材ＬＫがレンズ保持部材２の第３治具用凹部ＤＰ３に及ぼす反力を破線矢印ＲＦ３Ｕで表し、治具ＪＧの第３並進止め部材ＢＫ３がベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に及ぼす反力を破線矢印ＲＦ３Ｌで表している。なお、図２２（Ａ）は、説明のため、不可視の第３治具用凹部ＤＰ３を破線で表している。
22 specifically shows the force exerted by the third metal member assembly MA3 on the third mounting surface EW3 of the
また、図２２は、第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられる際に、第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ４で表し、治具ＪＧがレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力を破線矢印ＲＦ４で表している。なお、治具ＪＧがレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力は、第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力に対する反力である。そして、図２２に示す例では、治具ＪＧがレンズ保持部材２に及ぼす力（破線矢印ＲＦ４Ｕで表される反力）の作用線は、第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２に及ぼす力（ブロック矢印ＢＡ４Ｕで表される力）の作用線と略一致している。
22 also shows the force that the fourth metal member assembly MA4 exerts on the
具体的には、図２２は、第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２の第４取付面ＥＷ４に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ４Ｕで表し、第４金属部材アセンブリＭＡ４がベース部材１８の第４壁面ＬＷ４に及ぼす力をブロック矢印ＢＡ４Ｌで表している。第４壁面ＬＷ４は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられる四つの壁面のうちの別の一つであり、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８が取り付けられる。また、図２２は、治具ＪＧの回転止め部材ＬＫがレンズ保持部材２の第４治具用凹部ＤＰ４に及ぼす反力を破線矢印ＲＦ４Ｕで表し、治具ＪＧの第２並進止め部材ＢＫ２がベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に及ぼす反力を破線矢印ＲＦ４Ｌで表している。なお、図２２（Ａ）は、説明のため、不可視の第４治具用凹部ＤＰ４を破線で表している。
22 specifically shows the force exerted by the fourth metal member assembly MA4 on the fourth mounting surface EW4 of the
このように、レンズ保持部材２及びベース部材１８への金属部材アセンブリＭＡの取り付けの際に金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２及びベース部材１８のそれぞれに対して押し付けられた場合であっても、治具ＪＧは、レンズ保持部材２及びベース部材１８の並進及び回転を防止できる。治具ＪＧは、金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼす力とは反対向きの反力をレンズ保持部材２及びベース部材１８に及ぼすことができるためである。
In this way, even if the metal member assembly MA is pressed against the
なお、図２２に示す例では、第３金属部材アセンブリＭＡ３又は第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられる際の治具ＪＧとレンズ駆動装置１０１との位置関係が示されている。すなわち、レンズ保持部材２及びベース部材１８は、レンズ保持部材２の第３治具用凹部ＤＰ３及び第４治具用凹部ＤＰ４が回転止め部材ＬＫとかみ合うように治具ＪＧに取り付けられている。
The example shown in FIG. 22 shows the positional relationship between the jig JG and the
これに対し、第１金属部材アセンブリＭＡ１がレンズ保持部材２及びベース部材１８へ取り付けられる場合には、レンズ保持部材２及びベース部材１８は、レンズ保持部材２の第１治具用凹部ＤＰ１及び第２治具用凹部ＤＰ２が回転止め部材ＬＫとかみ合うように治具ＪＧに取り付けられる必要がある。第２金属部材アセンブリＭＡ２がレンズ保持部材２及びベース部材１８へ取り付けられる場合についても同様である。
In contrast, when the first metal member assembly MA1 is attached to the
なお、第１壁面ＬＷ１は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられる四つの壁面のうちの更に別の一つであり、不図示の第１金属部材アセンブリＭＡ１に含まれる第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２が取り付けられる。同様に、第２壁面ＬＷ２は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられる四つの壁面のうちの残りの一つであり、不図示の第２金属部材アセンブリＭＡ２に含まれる第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４が取り付けられる。
The first wall surface LW1 is yet another of the four wall surfaces to which the fixed
次に、図２３を参照し、治具ＪＧに対する各部材（ベース部材１８、レンズ保持部材２、及び金属部材アセンブリＭＡ）の取付手順について説明する。図２３は、ベース部材１８、レンズ保持部材２、及び第３金属部材アセンブリＭＡ３が取り付けられる治具ＪＧの斜視図である。具体的には、図２３（Ａ）は、ベース部材１８、レンズ保持部材２、及び第３金属部材アセンブリＭＡ３が取り付けられる前の治具ＪＧの斜視図である。図２３（Ｂ）は、ベース部材１８が治具ＪＧに取り付けられた後の治具ＪＧの斜視図である。図２３（Ｃ）は、更にレンズ保持部材２が治具ＪＧに取り付けられた後の治具ＪＧの斜視図である。図２３（Ｄ）は、第３金属部材アセンブリＭＡ３がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられた後の治具ＪＧの斜視図である。なお、図２３は、明瞭化のため、第１金属部材アセンブリＭＡ１、第２金属部材アセンブリＭＡ２、第４金属部材アセンブリＭＡ４、及び板ばね６等の他の部材の図示を省略している。なお、板ばね６は、金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられる前に、レンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられてもよい。また、図２３に示す例では、レンズ保持部材２及びベース部材１８に対する第１金属部材アセンブリＭＡ１及び第２金属部材アセンブリＭＡ２の取り付けの際には、レンズ保持部材２及びベース部材１８は、治具ＪＧから一旦取り外され、Ｚ軸回りに１８０度回転させられた後で、治具ＪＧに再び取り付けられる。第１治具用凹部ＤＰ１及び第２治具用凹部ＤＰ２と回転止め部材ＬＫとをかみ合わせるためである。但し、治具ＪＧは、四つの治具用凹部ＤＰが同時に利用されるよう、二つの回転止め部材ＬＫを備えていてもよい。
Next, referring to FIG. 23, the procedure for mounting each component (
次に、図２４及び図２５を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡと金属部材５との接合について説明する。図２４は、形状記憶合金ワイヤＳＡ及び金属部材５を示す。具体的には、図２４（Ａ）は、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の斜視図である。図２４（Ｂ）は、第２ワイヤＳＡ２が接合される第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の正面図である。図２５は、第２ワイヤＳＡ２を保持する保持部Ｊ１の拡大図である。具体的には、図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、図２４（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ９の拡大図であり、図２５（Ａ）は保持部Ｊ１を右側から見たときの図であり、図２５（Ｂ）は保持部Ｊ１を左側から見たときの図である。なお、図２４及び図２５では、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮは溶融する前の状態で表されているが、実際には図２８に示すようにレーザ溶接の際に発生する熱によって溶融した後で保持部Ｊ１に一体化されている。また、図２４（Ｂ）では、説明の便宜のため、保持部Ｊ１が折り曲げられる前の状態で表されている。
Next, the joining of the shape memory alloy wire SA and the
第２ワイヤＳＡ２の右端は、図２４（Ａ）に示すように、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部である保持部Ｊ１によって保持されている。 The right end of the second wire SA2 is held by a holding portion J1, which is part of the first movable terminal plate 5M1, as shown in FIG. 24(A).
保持部Ｊ１は、せん断加工によって金属板を切り出すことで形成される折り曲げ可能な取付片である。折り曲げられる前の保持部Ｊ１は、図２４（Ｂ）に示すように平坦な形状を有する。 The holding portion J1 is a bendable attachment piece formed by cutting out a metal plate by shearing. Before being bent, the holding portion J1 has a flat shape as shown in FIG. 24(B).
具体的には、保持部Ｊ１における、折り曲げられたときに内側となる面は、図２４（Ｂ）に示すように、平坦部ＫＣ及び面取部ＣＨを有する。面取部ＣＨは、左側面取部ＣＨＬ及び右側面取部ＣＨＲを含む。そして、平坦部ＫＣは、第１平坦部ＫＣ１、第２平坦部ＫＣ２、及び第３平坦部ＫＣ３を含む。同様に、左側面取部ＣＨＬは、第１左側面取部ＣＨＬ１、第２左側面取部ＣＨＬ２、及び第３左側面取部ＣＨＬ３を含み、右側面取部ＣＨＲは、第１右側面取部ＣＨＲ１、第２右側面取部ＣＨＲ２、及び第３右側面取部ＣＨＲ３を含む。破線Ｌ１は、第１平坦部ＫＣ１と第２平坦部ＫＣ２との間の境界、第１左側面取部ＣＨＬ１と第２左側面取部ＣＨＬ２との間の境界、及び、第１右側面取部ＣＨＲ１と第２右側面取部ＣＨＲ２との間の境界を表す。同様に、破線Ｌ２は、第２平坦部ＫＣ２と第３平坦部ＫＣ３との間の境界、第２左側面取部ＣＨＬ２と第３左側面取部ＣＨＬ３との間の境界、及び、第２右側面取部ＣＨＲ２と第３右側面取部ＣＨＲ３との間の境界を表す。 Specifically, the surface of the retaining portion J1 that becomes the inside when folded has a flat portion KC and a chamfered portion CH, as shown in Figure 24 (B). The chamfered portion CH includes a left chamfered portion CHL and a right chamfered portion CHR. The flat portion KC includes a first flat portion KC1, a second flat portion KC2, and a third flat portion KC3. Similarly, the left chamfered portion CHL includes a first left chamfered portion CHL1, a second left chamfered portion CHL2, and a third left chamfered portion CHL3, and the right chamfered portion CHR includes a first right chamfered portion CHR1, a second right chamfered portion CHR2, and a third right chamfered portion CHR3. The dashed lines L1 represent the boundary between the first flat portion KC1 and the second flat portion KC2, the boundary between the first left chamfered portion CHL1 and the second left chamfered portion CHL2, and the boundary between the first right chamfered portion CHR1 and the second right chamfered portion CHR2. Similarly, the dashed lines L2 represent the boundary between the second flat portion KC2 and the third flat portion KC3, the boundary between the second left chamfered portion CHL2 and the third left chamfered portion CHL3, and the boundary between the second right chamfered portion CHR2 and the third right chamfered portion CHR3.
第１平坦部ＫＣ１、第１左側面取部ＣＨＬ１、及び第１右側面取部ＣＨＲ１は、保持部Ｊ１が折り曲げられたときに第２ワイヤＳＡ２の外側（Ｙ１側）に位置する部分である。 The first flat portion KC1, the first left chamfered portion CHL1, and the first right chamfered portion CHR1 are portions that are located on the outer side (Y1 side) of the second wire SA2 when the retaining portion J1 is bent.
第２平坦部ＫＣ２、第２左側面取部ＣＨＬ２、及び第２右側面取部ＣＨＲ２は、保持部Ｊ１が折り曲げられたときに湾曲して第２ワイヤＳＡ２の上側（Ｚ１側）に位置する部分である。 The second flat portion KC2, the second left chamfered portion CHL2, and the second right chamfered portion CHR2 are portions that are curved when the holding portion J1 is bent and positioned above the second wire SA2 (Z1 side).
第３平坦部ＫＣ３、第１左側面取部ＣＨＬ３、及び第１右側面取部ＣＨＲ３は、保持部Ｊ１が折り曲げられたときに第２ワイヤＳＡ２の内側（Ｙ２側）に位置する部分である。 The third flat portion KC3, the first left chamfered portion CHL3, and the first right chamfered portion CHR3 are portions that are located on the inside (Y2 side) of the second wire SA2 when the retaining portion J1 is bent.
すなわち、第２ワイヤＳＡ２は、図２５に示すように、保持部Ｊ１が折り曲げられたときには第１平坦部ＫＣ１と第３平坦部ＫＣ３との間に挟持される。 That is, as shown in FIG. 25, when the holding portion J1 is bent, the second wire SA2 is clamped between the first flat portion KC1 and the third flat portion KC3.
この例では、左側面取部ＣＨＬ及び右側面取部ＣＨＲは、折り曲げられていない保持部Ｊ１に金型を押し付けることによって同時に形成される。具体的には、左側面取部ＣＨＬ及び右側面取部ＣＨＲは、プレス加工によって形成される。保持部Ｊ１は、金型によって平坦部ＫＣの左右両側が同時に押し付けられるため、保持部Ｊ１の片側だけが押し付けられるときのように傾いたりずれたりすることはない。 In this example, the left chamfered portion CHL and the right chamfered portion CHR are formed simultaneously by pressing a die against the unbent retaining portion J1. Specifically, the left chamfered portion CHL and the right chamfered portion CHR are formed by press processing. Because the die presses both the left and right sides of the flat portion KC simultaneously, the retaining portion J1 does not tilt or shift as it would if only one side of the retaining portion J1 were pressed.
また、この例では、保持部Ｊ１は、平坦部ＫＣと左側面取部ＣＨＬとの間の境界部分が角張るように形成されているが、境界部分が丸まるように形成されていてもよい。平坦部ＫＣと右側面取部ＣＨＲとの間の境界部分についても同様である。 In this example, the boundary between the flat portion KC and the left chamfered portion CHL of the retaining portion J1 is angular, but the boundary may be rounded. The same is true for the boundary between the flat portion KC and the right chamfered portion CHR.
面取部ＣＨが形成されていないときには、保持部Ｊ１の縁部ＥＧの端面ＥＦには、せん断加工の際にできたバリ（図２７（Ｂ）のバリＢＵ参照。）が残っているおそれがある。具体的には、保持部Ｊ１の縁部ＥＧは、図２５に示すように、左側縁部ＥＧＬ及び右側縁部ＥＧＲを含む。そして、縁部ＥＧの端面ＥＦは、左側端面ＥＦＬ及び右側端面ＥＦＲを含む。また、右側端面ＥＦＲは、図２５（Ａ）に示すように、第１右側面取部ＣＨＲ１に対応する第１右側端面ＥＦＲ１、第２右側面取部ＣＨＲ２に対応する第２右側端面ＥＦＲ２、及び、第３右側面取部ＣＨＲ３に対応する第３右側端面ＥＦＲ３を含む。同様に、左側端面ＥＦＬは、図２５（Ｂ）に示すように、第１左側面取部ＣＨＬ１に対応する第１左側端面ＥＦＬ１、第２左側面取部ＣＨＬ２に対応する第２左側端面ＥＦＬ２、及び、第３左側面取部ＣＨＬ３に対応する第３左側端面ＥＦＬ３を含む。 When chamfered portion CH is not formed, there is a risk that burrs (see burr BU in Figure 27 (B)) created during shearing may remain on the end face EF of edge portion EG of retaining portion J1. Specifically, edge portion EG of retaining portion J1 includes a left edge portion EGL and a right edge portion EGR, as shown in Figure 25. End face EF of edge portion EG includes a left end face EFL and a right end face EFR. Also, right end face EFR includes a first right end face EFR1 corresponding to the first right chamfered portion CHR1, a second right end face EFR2 corresponding to the second right chamfered portion CHR2, and a third right end face EFR3 corresponding to the third right chamfered portion CHR3, as shown in Figure 25 (A). Similarly, as shown in FIG. 25B, the left end face EFL includes a first left end face EFL1 corresponding to the first left chamfered portion CHL1, a second left end face EFL2 corresponding to the second left chamfered portion CHL2, and a third left end face EFL3 corresponding to the third left chamfered portion CHL3.
なお、図２５では、明瞭化のため、第２ワイヤＳＡ２にはクロスパターンが付され、左側面取部ＣＨＬ及び右側面取部ＣＨＲには細かいドットパターンが付され、左側端面ＥＦＬ及び右側端面ＥＦＲには粗いドットパターンが付されている。また、図２５では、明瞭化のため、第１右側面取部ＣＨＲ１と第２右側面取部ＣＨＲ２とが実線（境界線）で区切られているが、実際には視認可能な境界線は存在しない。他の境界線についても同様である。 In FIG. 25, for clarity, a cross pattern is applied to the second wire SA2, a fine dot pattern is applied to the left chamfered portion CHL and the right chamfered portion CHR, and a coarse dot pattern is applied to the left end face EFL and the right end face EFR. In FIG. 25, for clarity, the first right chamfered portion CHR1 and the second right chamfered portion CHR2 are separated by a solid line (boundary line), but in reality there is no visible boundary line. The same is true for the other boundaries.
そして、バリが残ったまま保持部Ｊ１が折り曲げられ、折り曲げられた保持部Ｊ１によって第２ワイヤＳＡ２が挟持されると、バリが第２ワイヤＳＡ２と接触してしまうおそれがある。 If the holding portion J1 is bent with the burr remaining and the second wire SA2 is clamped by the bent holding portion J1, there is a risk that the burr will come into contact with the second wire SA2.
面取部ＣＨが形成される場合、バリは金型によって押し潰されるため、保持部Ｊ１は、第２ワイヤＳＡ２が取り付けられる際にはバリの無い状態で提供される。そのため、面取部ＣＨが形成された保持部Ｊ１は、バリによる第２ワイヤＳＡ２の損傷をより確実に防止でき、ひいては第２ワイヤＳＡ２の断線をより確実に防止できる。 When the chamfered portion CH is formed, the burrs are crushed by the die, so that the holding portion J1 is provided in a burr-free state when the second wire SA2 is attached. Therefore, the holding portion J1 with the chamfered portion CH formed therein can more reliably prevent damage to the second wire SA2 caused by burrs, and therefore can more reliably prevent breakage of the second wire SA2.
具体的には、図２５（Ａ）に示すように、第２ワイヤＳＡ２は、折り曲げられた保持部Ｊ１の第１平坦部ＫＣ１と第３平坦部ＫＣ３との間に挟まれて保持されている。そして、第２ワイヤＳＡ２の端部ＥＮは、図２５（Ａ）に示すように、右側縁部ＥＧＲの右側端面ＥＦＲよりも奥まったところに（実際にはレーザ溶接によって保持部Ｊ１に接合された状態で）位置するように配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 25(A), the second wire SA2 is sandwiched and held between the first flat portion KC1 and the third flat portion KC3 of the bent holding portion J1. And, as shown in FIG. 25(A), the end portion EN of the second wire SA2 is disposed so as to be located deeper than the right end face EFR of the right edge portion EGR (actually, joined to the holding portion J1 by laser welding).
また、第２ワイヤＳＡ２は、折り曲げられた保持部Ｊ１の左側縁部ＥＧＬのところでは、図２５（Ｂ）に示すように、レーザ溶接によって接合されることなく、外方（Ｘ１方向）に延びるように配置されている。 The second wire SA2 is arranged to extend outward (in the X1 direction) at the left edge EGL of the bent retaining portion J1, without being joined by laser welding, as shown in FIG. 25(B).
次に、図２６を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを金属部材５に取り付ける方法の一例について説明する。図２６は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１における保持部Ｊ１と第２ワイヤＳＡ２の斜視図であり、保持部Ｊ１に第２ワイヤＳＡ２を取り付ける方法を概略的に示している。
Next, referring to FIG. 26, an example of a method for attaching a shape memory alloy wire SA to a
具体的には、図２６（Ａ）は、折り曲げられていない保持部Ｊ１の第１平坦部ＫＣ１の上にワイヤ材料ＷＭが載置された状態を示す。ワイヤ材料ＷＭは、金属部材５に取り付けられる形状記憶合金ワイヤＳＡの材料である。ワイヤ材料ＷＭは、最終的に第２ワイヤＳＡ２になる部分と、製造工程で切り捨てられる部分（切り捨て部分ＳＡ２ｃ）を含む。この例では、ワイヤ材料ＷＭは、電気絶縁材料で被覆された状態で保持部Ｊ１の第１平坦部ＫＣ１の上に載置される。すなわち、ワイヤ材料ＷＭは、保持部Ｊ１によって挟持される部分の電気絶縁材料が除去されることはない。その後のレーザ溶接で発生する熱によって、ワイヤ材料ＷＭにおける溶接される部分の電気絶縁材料は消失するためである。すなわち、電気絶縁材料を事前に除去しないことが第２ワイヤＳＡ２と保持部Ｊ１との間の導電性に悪影響を及ぼすことはないためである。この場合の悪影響は、例えば、電気抵抗値のばらつき等である。
Specifically, FIG. 26(A) shows a state in which the wire material WM is placed on the first flat portion KC1 of the holding portion J1 that has not been bent. The wire material WM is the material of the shape memory alloy wire SA that is attached to the
上述のように、この方法では、ワイヤ材料ＷＭが保持部Ｊ１によって挟持される前にその挟持される部分の電気絶縁材料が除去される必要はない。そのため、電気絶縁材料が除去されるべき部分の正確な位置が事前に検出される必要はなく、電気絶縁材料が除去された部分の状態（劣化又は酸化等の程度）を管理する必要もない。その結果、この方法は、レンズ駆動装置１０１の製造効率を高めることができる。また、この方法は、電気絶縁材料を除去するため設備を必要としない。その結果、この方法は、レンズ駆動装置１０１の製造コストを低減できる。なお、電気絶縁材料を除去するため設備は、例えば、電気絶縁材料を溶融するために電気絶縁材料に対してレーザ光を照射するための設備、電気絶縁材料を削り取るための刃を回転させるための設備、又は、電気絶縁材料を溶融するために電気絶縁材料に薬品を適用するための設備等である。
As described above, in this method, it is not necessary to remove the electrical insulating material from the portion of the wire material WM that is to be clamped by the holding portion J1 before the wire material WM is clamped. Therefore, it is not necessary to detect the exact position of the portion where the electrical insulating material is to be removed in advance, and it is not necessary to manage the state (degree of deterioration or oxidation, etc.) of the portion from which the electrical insulating material has been removed. As a result, this method can improve the manufacturing efficiency of the
その後、保持部Ｊ１は、第１平坦部ＫＣ１と第３平坦部ＫＣ３とが向き合うように折り畳まれる。その結果、ワイヤ材料ＷＭは、図２６（Ｂ）に示すように、第１平坦部ＫＣ１と第３平坦部ＫＣ３との間に挟まれて固定される。 Then, the holding portion J1 is folded so that the first flat portion KC1 and the third flat portion KC3 face each other. As a result, the wire material WM is sandwiched and fixed between the first flat portion KC1 and the third flat portion KC3, as shown in FIG. 26(B).
その後、ワイヤ材料ＷＭには、レーザ溶接のためのレーザＬＳが照射される。図２６（Ｃ）は、保持部Ｊ１の右側縁部ＥＧＲの側で、斜め上からワイヤ材料ＷＭ及び右側縁部ＥＧＲに向けて照射されるレーザＬＳを破線で表している。なお、保持部Ｊ１の左側縁部ＥＧＬの側で、ワイヤ材料ＷＭ及び左側縁部ＥＧＬに向けてレーザＬＳが照射されることはない。 Then, the wire material WM is irradiated with a laser LS for laser welding. In FIG. 26(C), the laser LS is shown by a dashed line being irradiated from diagonally above toward the wire material WM and the right edge portion EGR on the side of the right edge portion EGR of the holding portion J1. Note that the laser LS is not irradiated toward the wire material WM and the left edge portion EGL on the side of the left edge portion EGL of the holding portion J1.
具体的には、レーザＬＳは、図２５（Ａ）に示すように、ワイヤ材料ＷＭ（第２ワイヤＳＡ２）に当たり、且つ、第１右側端面ＥＦＲ１と第３右側端面ＥＦＲ３との間にある第１右側面取部ＣＨＲ１及び第３右側面取部ＣＨＲ３に当たるように照射される。なお、図２５（Ａ）では、説明の便宜のため、レーザＬＳが当たる部分ＳＰには斜線パターンが付されている。 Specifically, as shown in FIG. 25(A), the laser LS is irradiated so that it strikes the wire material WM (second wire SA2) and also strikes the first right chamfered portion CHR1 and the third right chamfered portion CHR3 between the first right end face EFR1 and the third right end face EFR3. Note that in FIG. 25(A), for ease of explanation, the portion SP where the laser LS strikes is indicated with a diagonal line pattern.
その後、ワイヤ材料ＷＭは、レーザＬＳが発生させる熱によってレーザＬＳが当たる部分で切断され、最終的に第２ワイヤＳＡ２となる部分から切り捨て部分ＳＡ２ｃが切り離される。但し、切り捨て部分ＳＡ２ｃは、ワイヤ材料ＷＭが保持部Ｊ１に挟持された後で、レーザＬＳがワイヤ材料ＷＭに照射される前にカッタ等の工具によって切り離されてもよい。図２６（Ｄ）は、切り捨て部分ＳＡ２ｃが切り離された後のワイヤ材料ＷＭ、すなわち、第２ワイヤＳＡ２が保持部Ｊ１によって保持された状態を示している。 The wire material WM is then cut at the portion hit by the laser LS by the heat generated by the laser LS, and a cut-off portion SA2c is cut off from the portion that will ultimately become the second wire SA2. However, the cut-off portion SA2c may be cut off by a tool such as a cutter after the wire material WM is clamped by the holding portion J1 and before the laser LS is irradiated onto the wire material WM. Figure 26 (D) shows the wire material WM after the cut-off portion SA2c has been cut off, i.e., the second wire SA2 is held by the holding portion J1.
次に、図２７を参照し、金属部材５の保持部Ｊに形成された面取部ＣＨによる効果について説明する。図２７は、形状記憶合金ワイヤＳＡを保持する保持部Ｊの断面図である。具体的には、図２７は、図２６（Ｄ）の一点鎖線Ｌ３を含む保持部Ｊ１に垂直な仮想平面における第２ワイヤＳＡ２及び保持部Ｊ１の断面を示す。
Next, referring to FIG. 27, the effect of the chamfered portion CH formed on the holding portion J of the
より具体的には、図２７（Ａ）は、第２ワイヤＳＡ２を保持する、面取部ＣＨが形成されていない保持部Ｊ１Ａの断面図である。図２７（Ｂ）は、第２ワイヤＳＡ２を保持する、面取部ＣＨが形成された保持部Ｊ１の断面図である。 More specifically, FIG. 27(A) is a cross-sectional view of a holding portion J1A that holds the second wire SA2 and does not have a chamfered portion CH. FIG. 27(B) is a cross-sectional view of a holding portion J1 that holds the second wire SA2 and has a chamfered portion CH.
保持部Ｊ１Ａでは、図２７（Ａ）に示すように、右側端面ＥＦＲに対して入射角θ１でレーザＬＳが照射されている。一点鎖線Ｌ４は、右側端面ＥＦＲに対する法線である。 As shown in FIG. 27(A), in the holding portion J1A, the laser LS is irradiated to the right end face EFR at an incident angle θ1. The dashed dotted line L4 is the normal to the right end face EFR.
保持部Ｊ１では、図２７（Ｂ）に示すように、第１右側面取部ＣＨＲ１に対して入射角θ２でレーザＬＳが照射されている。一点鎖線Ｌ５は、第１右側面取部ＣＨＲ１の表面に対する法線である。 As shown in FIG. 27(B), in the holding portion J1, the laser LS is irradiated to the first right chamfered portion CHR1 at an incident angle θ2. The dashed dotted line L5 is a normal to the surface of the first right chamfered portion CHR1.
レーザＬＳが照射された部分では、第２ワイヤＳＡ２と保持部Ｊとが溶融して一体化され、溶接部分ＷＰが形成される。溶接部分ＷＰは、第２ワイヤＳＡ２の溶融部分と保持部Ｊの溶融部分とが一体化した部分である。図２７では、明瞭化のため、溶接部分ＷＰにはドットパターンが付されている。 In the area irradiated with the laser LS, the second wire SA2 and the holding portion J melt and become one, forming a welded portion WP. The welded portion WP is the area where the melted portion of the second wire SA2 and the melted portion of the holding portion J become one. In FIG. 27, for clarity, the welded portion WP is indicated with a dot pattern.
このように、面取部ＣＨの有無にかかわらず、第２ワイヤＳＡの右端は、レーザ溶接の際に発生する熱によって溶融し、保持部Ｊの右側縁部ＥＧＲの一部と一体化される。そのため、第２ワイヤＳＡ２は、保持部Ｊに対して通電可能に且つ堅固に接合され、圧着によって第２ワイヤＳＡ２と保持部Ｊとが接続される場合に比べ、保持部Ｊから抜けてしまうといった不具合の発生を抑制できる。 In this way, regardless of the presence or absence of the chamfered portion CH, the right end of the second wire SA melts due to the heat generated during laser welding and becomes integrated with a part of the right edge portion EGR of the retaining portion J. Therefore, the second wire SA2 is firmly joined to the retaining portion J in an electrically conductive manner, and the occurrence of defects such as the second wire SA2 coming loose from the retaining portion J can be suppressed compared to when the second wire SA2 and the retaining portion J are connected by crimping.
また、第２ワイヤＳＡは、凹凸の無い保持部Ｊの第１平坦部ＫＣ１と第３平坦部ＫＣ３とによって挟持されるため、過度に大きなせん断力を受けることもなく、そのようなせん断力に起因する破断（断線）を発生させることもない。 In addition, since the second wire SA is clamped between the first flat portion KC1 and the third flat portion KC3 of the holding portion J, which are smooth, it is not subjected to excessively large shear forces and does not break (disconnect) due to such shear forces.
また、面取部ＣＨを有する保持部Ｊ１では、図２７（Ｂ）に示すように、入射角θ１より顕著に小さい入射角θ２で第１右側面取部ＣＨＲ１に対してほぼ垂直にレーザＬＳが照射される。そのため、保持部Ｊ１Ａの場合に比べ、比較的大きな熱エネルギが第２ワイヤＳＡ２及び保持部Ｊ１に吸収され、比較的大きな溶接部分ＷＰがもたらされる。 In addition, in the holding part J1 having the chamfered portion CH, as shown in FIG. 27(B), the laser LS is irradiated almost perpendicularly to the first right chamfered portion CHR1 at an incident angle θ2 that is significantly smaller than the incident angle θ1. Therefore, compared to the case of the holding part J1A, a relatively large amount of heat energy is absorbed by the second wire SA2 and the holding part J1, resulting in a relatively large welded portion WP.
このように、保持部Ｊの縁部ＥＧに形成される面取部ＣＨのうち、レーザ溶接が行われる側に形成されるもの（図２７（Ｂ）の例では右側面取部ＣＨＲ）は、熱エネルギの吸収を促進し、溶接部分ＷＰを大きくできるという効果をもたらす。 In this way, among the chamfered portions CH formed on the edge portion EG of the retaining portion J, the one formed on the side where laser welding is performed (the right chamfered portion CHR in the example of FIG. 27(B)) has the effect of promoting the absorption of thermal energy and making it possible to enlarge the welded portion WP.
また、保持部Ｊ１Ａでは、図２７（Ａ）に示すように、左側面取部ＣＨＬが形成されないため、せん断加工によって形成され得る左側端面ＥＦＬにおけるバリＢＵは、第２ワイヤＳＡ２が保持部Ｊ１Ａによって挟まれたときに第２ワイヤＳＡ２と接触する場合がある。 In addition, as shown in FIG. 27(A), the left chamfered portion CHL is not formed in the holding portion J1A, so the burr BU on the left end face EFL that may be formed by shearing may come into contact with the second wire SA2 when the second wire SA2 is clamped by the holding portion J1A.
これに対し、保持部Ｊ１では、せん断加工によって形成され得る左側端面ＥＦＬにおけるバリは左側面取部ＣＨＬの形成の際に金型によって押し潰されるため、第２ワイヤＳＡ２が保持部Ｊ１に挟まれる段階では、そのようなバリが第２ワイヤＳＡ２に接触して第２ワイヤＳＡ２を損傷することはない。 In contrast, in the holding portion J1, burrs on the left end face EFL that may be formed by shearing are crushed by the die when the left chamfered portion CHL is formed, so that at the stage when the second wire SA2 is clamped in the holding portion J1, such burrs do not come into contact with the second wire SA2 and damage it.
このように、保持部Ｊの縁部ＥＧに形成される面取部ＣＨのうち、レーザ溶接が行われる側の反対側に形成されるもの（図２７（Ｂ）の例では左側面取部ＣＨＬ）は、左側端面ＥＦＬにおけるバリ等と形状記憶合金ワイヤＳＡとの接触を防止でき、形状記憶合金ワイヤＳＡの損傷を防止できるという効果をもたらす。 In this way, of the chamfered portions CH formed on the edge portion EG of the holding portion J, the one formed on the side opposite to the side where laser welding is performed (the left chamfered portion CHL in the example of FIG. 27(B)) has the effect of preventing contact between burrs and the shape memory alloy wire SA on the left end surface EFL, thereby preventing damage to the shape memory alloy wire SA.
次に、図２８を参照し、溶接部分ＷＰが形成される範囲の一例について説明する。図２８は、形状記憶合金ワイヤＳＡを保持する保持部Ｊの拡大図であり、図２５（Ａ）に対応している。具体的には、図２８は、第２ワイヤＳＡ２を保持する、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１における保持部Ｊ１の拡大図である。なお、図２８では、明瞭化のため、第２ワイヤＳＡ２にはクロスパターンが付され、溶接部分ＷＰにはドットパターンが付されている。具体的には、図２８では、溶接部分ＷＰのうち、保持部Ｊ１の溶融部分には粗いドットパターンが付され、第２ワイヤＳＡ２の溶融部分（端部ＥＮに相当する部分）には細かいドットパターンが付されている。 Next, referring to FIG. 28, an example of the range in which the welded portion WP is formed will be described. FIG. 28 is an enlarged view of the holding portion J that holds the shape memory alloy wire SA, and corresponds to FIG. 25(A). Specifically, FIG. 28 is an enlarged view of the holding portion J1 in the first movable side terminal plate 5M1 that holds the second wire SA2. Note that in FIG. 28, for clarity, a cross pattern is applied to the second wire SA2, and a dot pattern is applied to the welded portion WP. Specifically, in FIG. 28, a coarse dot pattern is applied to the molten portion of the holding portion J1 of the welded portion WP, and a fine dot pattern is applied to the molten portion of the second wire SA2 (the portion corresponding to the end EN).
図２８に示す例では、溶接部分ＷＰは、第２ワイヤＳＡ２の端部ＥＮと、保持部Ｊ１の第１右側面取部ＣＨＲ１、第１平坦部ＫＣ１、第３平坦部ＫＣ３、及び第３右側面取部ＣＨＲ３とに拡がるように形成されている。但し、溶接部分ＷＰは、更に、保持部Ｊ１の第１右側端面ＥＦＲ１及び第３右側端面ＥＦＲ３の少なくとも一つに拡がるように形成されていてもよい。 In the example shown in FIG. 28, the welded portion WP is formed to extend to the end EN of the second wire SA2 and the first right chamfered portion CHR1, the first flat portion KC1, the third flat portion KC3, and the third right chamfered portion CHR3 of the retaining portion J1. However, the welded portion WP may be further formed to extend to at least one of the first right end face EFR1 and the third right end face EFR3 of the retaining portion J1.
次に、図２９及び図３０を参照し、金属部材アセンブリＭＡを構成する切捨連結部ＣＮを残りの部分から切り離す手順について説明する。図２９及び図３０は、金属部材アセンブリＭＡが取り付けられたレンズ保持部材２及びベース部材１８の図である。なお、図２９及び図３０では、明瞭化のため、金属部材アセンブリＭＡを構成する部材にはドットパターンが付されている。具体的には、図２９（Ａ）は、最初の金属部材アセンブリＭＡ（第４金属部材アセンブリＭＡ４）が取り付けられたレンズ保持部材２及びベース部材１８の斜視図である。図２９（Ｂ）は、最初の金属部材アセンブリＭＡ（第４金属部材アセンブリＭＡ４）の切捨連結部ＣＮ（第４切捨連結部ＣＮ４）が切り離された後で二番目の金属部材アセンブリＭＡ（第２金属部材アセンブリＭＡ２）が更に取り付けられたレンズ保持部材２及びベース部材１８の斜視図である。図３０（Ａ）は、図２９（Ｂ）に示す、最初の金属部材アセンブリＭＡ（第４金属部材アセンブリＭＡ４）と二番目の金属部材アセンブリＭＡ（第２金属部材アセンブリＭＡ２）とが取り付けられたレンズ保持部材２及びベース部材１８の側面図である。図３０（Ｂ）は、二番目の金属部材アセンブリＭＡ（第２金属部材アセンブリＭＡ２）の切捨連結部ＣＮ（第２切捨連結部ＣＮ２）が切り離された後のレンズ保持部材２及びベース部材１８の斜視図である。
Next, referring to Figures 29 and 30, the procedure for separating the cut-off connection portion CN constituting the metal member assembly MA from the remaining portion will be described. Figures 29 and 30 are views of the
なお、この例では、最初の金属部材アセンブリＭＡとして第４金属部材アセンブリＭＡ４がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられ、その後に二番目の金属部材アセンブリＭＡとして第２金属部材アセンブリＭＡ２がレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられているが、第１金属部材アセンブリＭＡ１～第４金属部材アセンブリＭＡ４は、任意の順序で一つずつレンズ保持部材２及びベース部材１８に取り付けられてもよい。或いは、第１金属部材アセンブリＭＡ１～第４金属部材アセンブリＭＡ４のうちの互いに対向する二つ（例えば第１金属部材アセンブリＭＡ１及び第４金属部材アセンブリＭＡ４）が同時に取り付けられ且つ二つの切捨連結部ＣＮ（例えば第１切捨連結部ＣＮ１及び第４切捨連結部ＣＮ４）が切り離された後で、第１金属部材アセンブリＭＡ１～第４金属部材アセンブリＭＡ４のうちの残りの二つ（例えば第２切捨連結部ＣＮ２及び第３切捨連結部ＣＮ３）が取り付けられ且つ残りの二つの切捨連結部ＣＮ（例えば第２切捨連結部ＣＮ２及び第３切捨連結部ＣＮ３）が切り離されてもよい。
In this example, the fourth metal member assembly MA4 is attached to the
また、この例では、金属部材アセンブリＭＡは、紫外線硬化型接着剤を含む接着剤が可動側台座部２Ｄの取付面ＥＷ及び固定側台座部１８Ｄの壁面ＬＷに塗布された後で、治具を用いて取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに押さえ付けられる。そして、金属部材アセンブリＭＡが取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに押さえ付けられた状態で紫外線が照射され、金属部材アセンブリＭＡは接着剤によって取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに仮固定される。そして、金属部材アセンブリＭＡが取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに仮固定された状態でレーザＬＳが照射され、金属部材アセンブリＭＡの切捨連結部ＣＮは、金属部材アセンブリＭＡの残りの部分から切り離される。そして、四つの金属部材アセンブリＭＡの全てが取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに仮固定され、且つ、四つの切捨連結部ＣＮの全てが切り離された後で、金属部材５及び形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられたレンズ保持部材２及びベース部材１８は加熱される。この加熱により、仮固定に用いられた接着剤は、その未硬化部分が完全に硬化され、金属部材５は、取付面ＥＷ及び壁面ＬＷに完全に固定される。
In this example, the metal member assembly MA is pressed against the mounting surface EW and the wall surface LW using a jig after an adhesive containing an ultraviolet-curing adhesive is applied to the mounting surface EW of the
この構成は、例えば、固定側金属部材５Ｆと可動側金属部材５Ｍとの間の距離がばらつくのを抑制することができる。そのため、この構成は、例えば、レンズ駆動装置１０１に電力が供給されたときのレンズ体の位置ずれ及び傾きを抑制できる。
This configuration can, for example, suppress variation in the distance between the fixed
図示される例では、第４金属部材アセンブリＭＡ４を構成する第４切捨連結部ＣＮ４は、レーザＬＳによって残りの部分から切り離される。図２９（Ａ）は、第４切捨連結部ＣＮ４と第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７とが連結された部分が、点線ＬＳＦ７で表されるレーザＬＳによって切り離される様子を示している。同様に、図２９（Ａ）は、第４切捨連結部ＣＮ４と第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８とが連結された部分が、点線ＬＳＦ８で表されるレーザＬＳによって切り離され、第４切捨連結部ＣＮ４と第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４の上側部分とが連結された部分が、点線ＬＳＭ４Ｕで表されるレーザＬＳによって切り離され、第４切捨連結部ＣＮ４と第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４の下側部分とが連結された部分が、点線ＬＳＭ４Ｌで表されるレーザＬＳによって切り離される様子を示している。 In the illustrated example, the fourth cut connection part CN4 constituting the fourth metal member assembly MA4 is cut off from the remaining part by the laser LS. FIG. 29(A) shows how the part where the fourth cut connection part CN4 and the seventh fixed side terminal plate 5F7 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSF7. Similarly, FIG. 29(A) shows how the part where the fourth cut connection part CN4 and the eighth fixed side terminal plate 5F8 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSF8, the part where the fourth cut connection part CN4 and the upper part of the fourth movable side terminal plate 5M4 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSM4U, and the part where the fourth cut connection part CN4 and the lower part of the fourth movable side terminal plate 5M4 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSM4L.
また、第２金属部材アセンブリＭＡ２を構成する第２切捨連結部ＣＮ２もレーザＬＳによって残りの部分から切り離される。図２９（Ｂ）は、第２切捨連結部ＣＮ２と第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３とが連結された部分が、点線ＬＳＦ３で表されるレーザＬＳによって切り離される様子を示している。同様に、図２９（Ｂ）は、第２切捨連結部ＣＮ２と第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４とが連結された部分が、点線ＬＳＦ４で表されるレーザＬＳによって切り離され、第２切捨連結部ＣＮ２と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の上側部分とが連結された部分が、点線ＬＳＭ２Ｕで表されるレーザＬＳによって切り離され、第２切捨連結部ＣＮ２と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の下側部分とが連結された部分が、点線ＬＳＭ２Ｌで表されるレーザＬＳによって切り離される様子を示している。 The second cut-off connection portion CN2 constituting the second metal member assembly MA2 is also cut off from the remaining portion by the laser LS. FIG. 29(B) shows how the portion where the second cut-off connection portion CN2 and the third fixed terminal plate 5F3 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSF3. Similarly, FIG. 29(B) shows how the portion where the second cut-off connection portion CN2 and the fourth fixed terminal plate 5F4 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSF4, the portion where the second cut-off connection portion CN2 and the upper portion of the second movable terminal plate 5M2 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSM2U, and the portion where the second cut-off connection portion CN2 and the lower portion of the second movable terminal plate 5M2 are connected is cut off by the laser LS represented by the dotted line LSM2L.
図３０（Ａ）は、図２９（Ｂ）に示すレンズ保持部材２及びベース部材１８の側面図である。具体的には、図３０（Ａ）は、第２金属部材アセンブリＭＡ２が第４金属部材アセンブリＭＡ４と干渉することなく、第１可動側台座部２Ｄ１の第２取付面ＥＷ２と第２固定側台座部１８Ｄ２の第２壁面ＬＷ２とに取り付けられることを示している。第２金属部材アセンブリＭＡ２が第４金属部材アセンブリＭＡ４（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）と干渉しないのは、第４金属部材アセンブリＭＡ４の第４切捨連結部ＣＮ４が残りの部分から既に切り離されているためである。なお、図３０（Ａ）は、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれと第２金属部材アセンブリＭＡ２（第２切捨連結部ＣＮ２）との間の距離が距離ＤＳ１であることを示している。
Figure 30 (A) is a side view of the
図３０（Ｂ）は、第２金属部材アセンブリＭＡ２の第２切捨連結部ＣＮ２が残りの部分から切り離された後のレンズ保持部材２及びベース部材１８を示している。
Figure 30 (B) shows the
次に、図３１及び図３２を参照し、レーザＬＳによって切捨連結部ＣＮが切り離された後の固定側金属部材５Ｆと固定側台座部１８Ｄとの位置関係について説明する。図３１及び図３２は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられたベース部材１８の図である。具体的には、図３１（Ａ）は、ベース部材１８の全体の斜視図であり、図３１（Ｂ）は、図３１（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ１０の拡大図である。そして、図３２（Ａ）は、範囲Ｒ１０の上面図であり、図３２（Ｂ）は、範囲Ｒ１０の側面図である。なお、図３１及び図３２では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆにはドットパターンが付されている。
Next, referring to Figures 31 and 32, the positional relationship between the fixed
図３１及び図３２に示すように、固定側金属部材５Ｆは、固定側台座部１８Ｄの壁面ＬＷに取り付けられている。そして、固定側金属部材５Ｆは、壁面ＬＷと接触する部分から張り出すように形成された張出部ＯＨを有する。
As shown in Figures 31 and 32, the fixed
具体的には、固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を有する。そして、第１固定側台座部１８Ｄ１は、二つの壁面（第１壁面ＬＷ１及び第３壁面ＬＷ３）を有し、第２固定側台座部１８Ｄ２は、二つの壁面（第２壁面ＬＷ２及び第４壁面ＬＷ４）を有する。そして、二つの壁面ＬＷのそれぞれには固定側金属部材５Ｆが二つずつ取り付けられている。具体的には、第１壁面ＬＷ１には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２が取り付けられ、第３壁面ＬＷ３には、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６が取り付けられている。また、第２壁面ＬＷ２には、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４が取り付けられ、第４壁面ＬＷ４には、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８が取り付けられている。
Specifically, the fixed
そして、張出部ＯＨは、二つの壁面ＬＷのうちの一方を含む仮想平面ＶＰと他方を含む仮想平面ＶＰとの間の仮想交線ＮＬに向かって、壁面ＬＷと接触する部分から張り出すように形成されている。 The protruding portion OH is formed so as to protrude from the portion in contact with the wall surface LW toward the imaginary intersection line NL between an imaginary plane VP including one of the two wall surfaces LW and an imaginary plane VP including the other of the two wall surfaces LW.
より具体的には、図３２（Ｂ）に示すように、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第２固定側台座部１８Ｄ２の第２壁面ＬＷ２に取り付けられ、且つ、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から張り出すように形成された第３張出部ＯＨＦ３を有する。同様に、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、第２固定側台座部１８Ｄ２の第２壁面ＬＷ２に取り付けられ、且つ、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から張り出すように形成された第４張出部ＯＨＦ４を有する。 More specifically, as shown in FIG. 32B, the third fixed side terminal plate 5F3 is attached to the second wall surface LW2 of the second fixed side base portion 18D2, and has a third protrusion OHF3 formed to protrude from the portion in contact with the second wall surface LW2. Similarly, the fourth fixed side terminal plate 5F4 is attached to the second wall surface LW2 of the second fixed side base portion 18D2, and has a fourth protrusion OHF4 formed to protrude from the portion in contact with the second wall surface LW2.
そして、第３張出部ＯＨＦ３は、図３２（Ａ）に示すように、第２壁面ＬＷ２を含む第２仮想平面ＶＰＦ２と第４壁面ＬＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＦ４との間の第２仮想交線ＮＬ２に向かって、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から張り出すように形成されている。同様に、第４張出部ＯＨＦ４は、図３２（Ｂ）に示すように、第２仮想交線ＮＬ２に向かって第２壁面ＬＷ２と接触する部分から張り出すように形成されている。なお、この例では、第２仮想平面ＶＰＦ２と第４仮想平面ＶＰＦ４とは略直交している。 The third protrusion portion OHF3 is formed to protrude from a portion in contact with the second wall surface LW2 toward a second imaginary intersection line NL2 between a second imaginary plane VPF2 including the second wall surface LW2 and a fourth imaginary plane VPF4 including the fourth wall surface LW4, as shown in FIG. 32(A). Similarly, the fourth protrusion portion OHF4 is formed to protrude from a portion in contact with the second wall surface LW2 toward the second imaginary intersection line NL2, as shown in FIG. 32(B). In this example, the second imaginary plane VPF2 and the fourth imaginary plane VPF4 are substantially perpendicular to each other.
また、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２固定側台座部１８Ｄ２の第４壁面ＬＷ４に取り付けられ、且つ、第４壁面ＬＷ４と接触する部分から張り出すように形成された第７張出部ＯＨＦ７を有する。同様に、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８は、第２固定側台座部１８Ｄ２の第４壁面ＬＷ４に取り付けられ、且つ、第４壁面ＬＷ４と接触する部分から張り出すように形成された第８張出部ＯＨＦ８を有する。 The seventh fixed side terminal plate 5F7 is attached to the fourth wall surface LW4 of the second fixed side base portion 18D2 and has a seventh protrusion OHF7 formed to protrude from the portion in contact with the fourth wall surface LW4. Similarly, the eighth fixed side terminal plate 5F8 is attached to the fourth wall surface LW4 of the second fixed side base portion 18D2 and has an eighth protrusion OHF8 formed to protrude from the portion in contact with the fourth wall surface LW4.
そして、第７張出部ＯＨＦ７は、図３２（Ａ）に示すように、第２仮想交線ＮＬ２に向かって、第４壁面ＬＷ４と接触する部分から張り出すように形成されている。同様に、第８張出部ＯＨＦ８は、図３２（Ｂ）に示すように、第２仮想交線ＮＬ２に向かって第４壁面ＬＷ４と接触する部分から張り出すように形成されている。 The seventh protrusion OHF7 is formed to protrude from the portion in contact with the fourth wall surface LW4 toward the second imaginary intersection line NL2, as shown in FIG. 32(A). Similarly, the eighth protrusion OHF8 is formed to protrude from the portion in contact with the fourth wall surface LW4 toward the second imaginary intersection line NL2, as shown in FIG. 32(B).
また、張出部ＯＨは、切捨連結部ＣＮを切り離す際に形成される切断面ＳＥをその先端部に有している。なお、図３１（Ｂ）及び図３２（Ｂ）では、明瞭化のため、切断面ＳＥにはクロスパターンが付されている。 The protruding portion OH has a cut surface SE at its tip, which is formed when the cut connecting portion CN is cut off. Note that in Figures 31(B) and 32(B), for clarity, a cross pattern is added to the cut surface SE.
具体的には、図３２（Ｂ）に示すように、第３張出部ＯＨＦ３は、第２切捨連結部ＣＮ２を切り離す際に形成される第３切断面ＳＥＦ３をその先端部に有している。同様に、第４張出部ＯＨＦ４は、第２切捨連結部ＣＮ２を切り離す際に形成される第４切断面ＳＥＦ４をその先端部に有している。また、第７張出部ＯＨＦ７は、第４切捨連結部ＣＮ４を切り離す際に形成される第７切断面ＳＥＦ７をその先端部に有している。同様に、第８張出部ＯＨＦ８は、第４切捨連結部ＣＮ４を切り離す際に形成される第８切断面ＳＥＦ８をその先端部に有している。図示されない第１切断面ＳＥＦ１、第２切断面ＳＥＦ２、第５切断面ＳＥＦ５、及び第６切断面ＳＥＦ６についても同様である。 Specifically, as shown in FIG. 32B, the third overhanging portion OHF3 has a third cut surface SEF3 at its tip, which is formed when the second cut connecting portion CN2 is cut off. Similarly, the fourth overhanging portion OHF4 has a fourth cut surface SEF4 at its tip, which is formed when the second cut connecting portion CN2 is cut off. Furthermore, the seventh overhanging portion OHF7 has a seventh cut surface SEF7 at its tip, which is formed when the fourth cut connecting portion CN4 is cut off. Similarly, the eighth overhanging portion OHF8 has an eighth cut surface SEF8 at its tip, which is formed when the fourth cut connecting portion CN4 is cut off. The same is true for the first cut surface SEF1, the second cut surface SEF2, the fifth cut surface SEF5, and the sixth cut surface SEF6, which are not shown.
図３１及び図３２に示す例では、切断面ＳＥは、固定側台座部１８Ｄに形成された面取部１８Ｆ（図３２（Ａ）参照。）の表面と略平行になるように形成されている。但し、切断面ＳＥは、切断面ＳＥを含む仮想平面が面取部１８Ｆの表面と交差しないのであれば、面取部１８Ｆの表面と平行である必要は無い。なお、固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。そして、第１固定側台座部１８Ｄ１は、第１面取部１８Ｆ１を有し、第２固定側台座部１８Ｄ２は、第２面取部１８Ｆ２を有する。
In the example shown in Figures 31 and 32, the cut surface SE is formed so as to be approximately parallel to the surface of the chamfered
具体的には、第３張出部ＯＨＦ３を切断するためのレーザＬＳは、図３２（Ａ）の点線ＬＳＦ３で示されるように、第２壁面ＬＷ２を含む第２仮想平面ＶＰＦ２との間で角度α２を形成するように、第３張出部ＯＨＦ３に対して照射される。第４張出部ＯＨＦ４を切断するためのレーザＬＳについても同様である。また、第７張出部ＯＨＦ７を切断するためのレーザＬＳは、図３２（Ａ）の点線ＬＳＦ７で示されるように、第４壁面ＬＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＦ４との間で角度α４を形成するように、第７張出部ＯＨＦ７に対して照射される。第８張出部ＯＨＦ８を切断するためのレーザＬＳについても同様である。 Specifically, the laser LS for cutting the third overhang portion OHF3 is irradiated to the third overhang portion OHF3 so as to form an angle α2 with the second imaginary plane VPF2 including the second wall surface LW2, as shown by the dotted line LSF3 in FIG. 32(A). The same applies to the laser LS for cutting the fourth overhang portion OHF4. The laser LS for cutting the seventh overhang portion OHF7 is irradiated to the seventh overhang portion OHF7 so as to form an angle α4 with the fourth imaginary plane VPF4 including the fourth wall surface LW4, as shown by the dotted line LSF7 in FIG. 32(A). The same applies to the laser LS for cutting the eighth overhang portion OHF8.
角度α２と角度α４とは同じであってもよく異なっていてもよい。また、角度α２及び角度α４は、切断面ＳＥの幅が所定値以下となるように決定される。張出部ＯＨを切断する際にレーザＬＳが過度に長期にわたって固定側金属部材５Ｆに照射され、固定側金属部材５Ｆの温度が過度に上昇してしまうのを防止するためである。ひいては、固定側金属部材５Ｆが貼り付けられている固定側台座部１８Ｄが熱的に損傷してしまうのを防止するためである。
Angles α2 and α4 may be the same or different. Furthermore, angles α2 and α4 are determined so that the width of the cut surface SE is equal to or smaller than a predetermined value. This is to prevent the temperature of the fixed-
この構成では、切断面ＳＥが面取部１８Ｆの表面と略平行になるようにレーザＬＳが張出部ＯＨに照射されるため、張出部ＯＨを切断するためのレーザＬＳが誤ってベース部材１８の一部に照射されてしまうのが防止される。そのため、この構成は、レーザＬＳによる張出部ＯＨの切断の際に固定側金属部材５Ｆ以外の他の部材が熱的な損傷を受けてしまうのを防止できる。
In this configuration, the laser LS is irradiated onto the overhanging portion OH so that the cut surface SE is approximately parallel to the surface of the chamfered
また、図３１及び図３２に示す例では、四つの張出部ＯＨのそれぞれは高さが異なるように配置されている。具体的には、図３２（Ｂ）に示すように、第３張出部ＯＨＦ３は、第７張出部ＯＨＦ７よりも高い位置に配置され、第７張出部ＯＨＦ７は、第４張出部ＯＨＦ４よりも高い位置に配置され、第４張出部ＯＨＦ４は、第８張出部ＯＨＦ８よりも高い位置に配置されている。 In the example shown in Figures 31 and 32, the four overhanging portions OH are arranged to have different heights. Specifically, as shown in Figure 32(B), the third overhanging portion OHF3 is arranged at a higher position than the seventh overhanging portion OHF7, which is arranged at a higher position than the fourth overhanging portion OHF4, which is arranged at a higher position than the eighth overhanging portion OHF8.
この例では、第２仮想交線ＬＮ２の左側にある第３張出部ＯＨＦ３及び第４張出部ＯＨＦ４と第２仮想交線ＬＮ２の右側にある第７張出部ＯＨＦ７及び第８張出部ＯＨＦ８とが、上から順に交互に並ぶように配置されている。しかしながら、四つの張出部ＯＨの高さがそれぞれ異なるのであれば、交互に並ぶ必要はない。例えば、第３張出部ＯＨＦ３及び第４張出部ＯＨＦ４は、第７張出部ＯＨＦ７及び第８張出部ＯＨＦ８よりも高い位置に配置されていてもよい。或いは、第７張出部ＯＨＦ７及び第８張出部ＯＨＦ８は、高さ方向において、第３張出部ＯＨＦ３と第４張出部ＯＨＦ４との間に配置されていてもよい。 In this example, the third overhang portion OHF3 and the fourth overhang portion OHF4 on the left side of the second virtual intersection line LN2 and the seventh overhang portion OHF7 and the eighth overhang portion OHF8 on the right side of the second virtual intersection line LN2 are arranged alternately from the top. However, if the heights of the four overhang portions OH are different, they do not need to be arranged alternately. For example, the third overhang portion OHF3 and the fourth overhang portion OHF4 may be arranged at a higher position than the seventh overhang portion OHF7 and the eighth overhang portion OHF8. Alternatively, the seventh overhang portion OHF7 and the eighth overhang portion OHF8 may be arranged between the third overhang portion OHF3 and the fourth overhang portion OHF4 in the height direction.
この構成は、例えば、第２金属部材アセンブリＭＡ２を第２固定側台座部１８Ｄ２に取り付ける際に、第３張出部ＯＨＦ３と第７張出部ＯＨＦ７とが接触してしまい、或いは、第４張出部ＯＨＦ４と第８張出部ＯＨＦ８とが接触してしまうのをより確実に防止できる。 This configuration can more reliably prevent contact between the third overhang portion OHF3 and the seventh overhang portion OHF7, or between the fourth overhang portion OHF4 and the eighth overhang portion OHF8, for example, when attaching the second metal member assembly MA2 to the second fixed side base portion 18D2.
また、この構成は、例えば、第３張出部ＯＨＦ３を切断するためのレーザＬＳが誤って第７張出部ＯＨＦ７に当たり、第７張出部ＯＨＦ７で反射してベース部材１８に照射されてしまうといった事象が発生してしまうのを防止できる。図３２（Ｂ）の点線ＬＳＦ３で表されるレーザＬＳが、第３張出部ＯＨＦ３とは異なる高さにある第７張出部ＯＨＦ７に当たることはないためである。
This configuration also prevents, for example, an incident in which the laser LS intended to cut the third overhang portion OHF3 accidentally hits the seventh overhang portion OHF7, is reflected by the seventh overhang portion OHF7, and is irradiated onto the
次に、図３３及び図３４を参照し、レーザＬＳによって切捨連結部ＣＮが切り離された後の可動側金属部材５Ｍと可動側台座部２Ｄとの位置関係について説明する。図３３及び図３４は、可動側金属部材５Ｍが取り付けられたレンズ保持部材２の図である。具体的には、図３３（Ａ）は、レンズ保持部材２の全体の斜視図であり、図３３（Ｂ）は、図３３（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ１１の拡大図である。そして、図３４（Ａ）は、範囲Ｒ１１の上面図であり、図３４（Ｂ）は、範囲Ｒ１１の側面図である。なお、図３３及び図３４では、明瞭化のため、可動側金属部材５Ｍにはドットパターンが付されている。
Next, referring to Figures 33 and 34, the positional relationship between the
図３３及び図３４に示すように、可動側金属部材５Ｍは、可動側台座部２Ｄの取付面ＥＷに取り付けられている。そして、可動側金属部材５Ｍは、取付面ＥＷと接触する部分から張り出すように形成された張出部ＯＨを有する。
As shown in Figures 33 and 34, the
具体的には、可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を有する。そして、第１可動側台座部２Ｄ１は、二つの取付面（第１取付面ＥＷ１及び第２取付面ＥＷ２）を有し、第２可動側台座部２Ｄ２は、二つの取付面（第３取付面ＥＷ３及び第４取付面ＥＷ４）を有する。そして、二つの取付面ＥＷのそれぞれには可動側金属部材５Ｍが一つずつ取り付けられている。具体的には、第１取付面ＥＷ１には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１が取り付けられ、第２取付面ＥＷ２には、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２が取り付けられている。また、第３取付面ＥＷ３には、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３が取り付けられ、第４取付面ＥＷ４には、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が取り付けられている。
Specifically, the movable
そして、張出部ＯＨは、二つの取付面ＥＷのうちの一方を含む仮想平面ＶＰと他方を含む仮想平面ＶＰとの間の仮想交線ＮＬに向かって、取付面ＥＷと接触する部分から張り出すように形成されている。 The protrusion OH is formed to protrude from the portion in contact with the mounting surface EW toward the imaginary intersection line NL between the imaginary plane VP that includes one of the two mounting surfaces EW and the imaginary plane VP that includes the other of the two mounting surfaces EW.
より具体的には、図３４（Ｂ）に示すように、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側台座部２Ｄ２の第３取付面ＥＷ３に取り付けられ、且つ、第３取付面ＥＷ３と接触する部分から張り出すように形成された第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ及び第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌを有する。 More specifically, as shown in FIG. 34(B), the third movable side terminal plate 5M3 is attached to the third mounting surface EW3 of the second movable side base portion 2D2, and has a third upper protrusion portion OHM3U and a third lower protrusion portion OHM3L formed to protrude from the portion in contact with the third mounting surface EW3.
そして、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕは、図３４（Ａ）に示すように、第３取付面ＥＷ３を含む第３仮想平面ＶＰＭ３と第４取付面ＥＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＭ４との間の第４仮想交線ＮＬ４に向かって、第３取付面ＥＷ３と接触する部分から張り出すように形成されている。同様に、第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌは、図３４（Ｂ）に示すように、第４仮想交線ＮＬ４に向かって第３取付面ＥＷ３と接触する部分から張り出すように形成されている。なお、この例では、第３仮想平面ＶＰＭ３と第４仮想平面ＶＰＭ４とは略直交している。 The third upper protrusion OHM3U is formed to protrude from a portion in contact with the third mounting surface EW3 toward a fourth imaginary intersection line NL4 between a third imaginary plane VPM3 including the third mounting surface EW3 and a fourth imaginary plane VPM4 including the fourth mounting surface EW4, as shown in FIG. 34(A). Similarly, the third lower protrusion OHM3L is formed to protrude from a portion in contact with the third mounting surface EW3 toward the fourth imaginary intersection line NL4, as shown in FIG. 34(B). In this example, the third imaginary plane VPM3 and the fourth imaginary plane VPM4 are substantially perpendicular to each other.
また、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第２可動側台座部２Ｄ２の第４取付面ＥＷ４に取り付けられ、且つ、第４取付面ＥＷ４と接触する部分から張り出すように形成された第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕ及び第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌを有する。 The fourth movable side terminal plate 5M4 is attached to the fourth mounting surface EW4 of the second movable side base portion 2D2, and has a fourth upper protrusion portion OHM4U and a fourth lower protrusion portion OHM4L formed to protrude from the portion in contact with the fourth mounting surface EW4.
そして、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕは、図３４（Ａ）に示すように、第４仮想交線ＮＬ４に向かって、第４取付面ＥＷ４と接触する部分から張り出すように形成されている。同様に、第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌは、図３２（Ｂ）に示すように、第４仮想交線ＮＬ４に向かって第４取付面ＥＷ４と接触する部分から張り出すように形成されている。 The fourth upper protrusion OHM4U is formed to protrude from the portion in contact with the fourth mounting surface EW4 toward the fourth imaginary intersection line NL4 as shown in FIG. 34(A). Similarly, the fourth lower protrusion OHM4L is formed to protrude from the portion in contact with the fourth mounting surface EW4 toward the fourth imaginary intersection line NL4 as shown in FIG. 32(B).
また、張出部ＯＨは、切捨連結部ＣＮを切り離す際に形成される切断面ＳＥをその先端部に有している。なお、図３３（Ｂ）及び図３４（Ｂ）では、明瞭化のため、切断面ＳＥにはクロスパターンが付されている。 The protruding portion OH has a cut surface SE at its tip, which is formed when the cut connecting portion CN is cut off. Note that in Figures 33(B) and 34(B), for clarity, a cross pattern is added to the cut surface SE.
具体的には、図３４（Ｂ）に示すように、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕは、第３切捨連結部ＣＮ３を切り離す際に形成される第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕをその先端部に有している。同様に、第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌは、第３切捨連結部ＣＮ３を切り離す際に形成される第３下側切断面ＳＥＭ３Ｌをその先端部に有している。また、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕは、第４切捨連結部ＣＮ４を切り離す際に形成される第４上側切断面ＳＥＭ４Ｕをその先端部に有している。同様に、第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌは、第４切捨連結部ＣＮ４を切り離す際に形成される第４下側切断面ＳＥＭ４Ｌをその先端部に有している。図示されない第１上側切断面ＳＥＭ１Ｕ、第１下側切断面ＳＥＭ１Ｌ、第２上側切断面ＳＥＭ２Ｕ、及び第２下側切断面ＳＥＭ２Ｌについても同様である。 Specifically, as shown in FIG. 34(B), the third upper overhang OHM3U has at its tip a third upper cut surface SEM3U formed when the third cut-off connecting portion CN3 is cut off. Similarly, the third lower overhang OHM3L has at its tip a third lower cut surface SEM3L formed when the third cut-off connecting portion CN3 is cut off. Furthermore, the fourth upper overhang OHM4U has at its tip a fourth upper cut surface SEM4U formed when the fourth cut-off connecting portion CN4 is cut off. Similarly, the fourth lower overhang OHM4L has at its tip a fourth lower cut surface SEM4L formed when the fourth cut-off connecting portion CN4 is cut off. The same applies to the first upper cut surface SEM1U, the first lower cut surface SEM1L, the second upper cut surface SEM2U, and the second lower cut surface SEM2L, which are not shown.
図３３及び図３４に示す例では、切断面ＳＥは、可動側台座部２Ｄに形成された面取部２Ｆ（図３２（Ａ）参照。）の表面と略平行になるように形成されている。但し、切断面ＳＥは、切断面ＳＥを含む仮想平面が面取部２Ｆの表面と交差しないのであれば、面取部２Ｆの表面と平行である必要は無い。なお、可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。そして、第１可動側台座部２Ｄ１は、第１面取部２Ｆ１を有し、第２可動側台座部２Ｄ２は、第２面取部２Ｆ２を有する。
In the example shown in Figures 33 and 34, the cut surface SE is formed so as to be approximately parallel to the surface of the chamfered
具体的には、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕを切断するためのレーザＬＳは、図３４（Ａ）の点線ＬＳＭ３Ｕで示されるように、第３取付面ＥＷ３を含む第３仮想平面ＶＰＭ３との間で角度β３を形成するように、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕに対して照射される。第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌを切断するためのレーザＬＳについても同様である。また、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕを切断するためのレーザＬＳは、図３４（Ａ）の点線ＬＳＭ４Ｕで示されるように、第４取付面ＥＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＭ４との間で角度β４を形成するように、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕに対して照射される。第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌを切断するためのレーザＬＳについても同様である。 Specifically, the laser LS for cutting the third upper overhang portion OHM3U is irradiated to the third upper overhang portion OHM3U so as to form an angle β3 with the third imaginary plane VPM3 including the third mounting surface EW3, as shown by the dotted line LSM3U in FIG. 34(A). The same applies to the laser LS for cutting the third lower overhang portion OHM3L. The laser LS for cutting the fourth upper overhang portion OHM4U is irradiated to the fourth upper overhang portion OHM4U so as to form an angle β4 with the fourth imaginary plane VPM4 including the fourth mounting surface EW4, as shown by the dotted line LSM4U in FIG. 34(A). The same applies to the laser LS for cutting the fourth lower overhang portion OHM4L.
角度β３と角度β４とは同じであってもよく異なっていてもよい。また、角度β３及び角度β４は、切断面ＳＥの幅が所定値以下となるように決定される。張出部ＯＨを切断する際にレーザＬＳが過度に長期にわたって可動側金属部材５Ｍに照射され、可動側金属部材５Ｍの温度が過度に上昇してしまうのを防止するためである。ひいては、可動側金属部材５Ｍが貼り付けられている可動側台座部２Ｄが熱的に損傷してしまうのを防止するためである。
Angles β3 and β4 may be the same or different. Furthermore, angles β3 and β4 are determined so that the width of the cut surface SE is equal to or less than a predetermined value. This is to prevent the temperature of the movable
この構成では、切断面ＳＥが面取部２Ｆの表面と略平行になるようにレーザＬＳが張出部ＯＨに照射されるため、張出部ＯＨを切断するためのレーザＬＳが誤ってレンズ保持部材２の一部に照射されてしまうのが防止される。そのため、この構成は、レーザＬＳによる張出部ＯＨの切断の際に可動側金属部材５Ｍ以外の他の部材が熱的な損傷を受けてしまうのを防止できる。
In this configuration, the laser LS is irradiated onto the overhanging portion OH so that the cut surface SE is approximately parallel to the surface of the chamfered
また、図３３及び図３４に示す例では、四つの張出部ＯＨのそれぞれは高さが異なるように配置されている。具体的には、図３４（Ｂ）に示すように、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕは、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕよりも高い位置に配置され、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕは、第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌよりも高い位置に配置され、第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌは、第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌよりも高い位置に配置されている。 In the example shown in Figures 33 and 34, the four overhangs OH are arranged to have different heights. Specifically, as shown in Figure 34(B), the third upper overhang OHM3U is arranged at a higher position than the fourth upper overhang OHM4U, the fourth upper overhang OHM4U is arranged at a higher position than the third lower overhang OHM3L, and the third lower overhang OHM3L is arranged at a higher position than the fourth lower overhang OHM4L.
この例では、第４仮想交線ＬＮ４の右側にある第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ及び第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌと第４仮想交線ＬＮ４の左側にある第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕ及び第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌとが、上から順に交互に並ぶように配置されている。しかしながら、四つの張出部ＯＨの高さがそれぞれ異なるのであれば、交互に並ぶ必要はない。例えば、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ及び第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌは、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕ及び第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌよりも高い位置に配置されていてもよい。或いは、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ及び第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌは、高さ方向において、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕと第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌとの間に配置されていてもよい。 In this example, the third upper overhang OHM3U and the third lower overhang OHM3L on the right side of the fourth virtual intersection line LN4 and the fourth upper overhang OHM4U and the fourth lower overhang OHM4L on the left side of the fourth virtual intersection line LN4 are arranged alternately from the top. However, if the heights of the four overhangs OH are different, they do not need to be arranged alternately. For example, the third upper overhang OHM3U and the third lower overhang OHM3L may be arranged at a higher position than the fourth upper overhang OHM4U and the fourth lower overhang OHM4L. Alternatively, the third upper overhang OHM3U and the third lower overhang OHM3L may be arranged between the fourth upper overhang OHM4U and the fourth lower overhang OHM4L in the height direction.
この構成は、例えば、第３金属部材アセンブリＭＡ３（図１９参照。）を第２可動側台座部２Ｄ２に取り付ける際に、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕと第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕとが接触してしまい、或いは、第３下側張出部ＯＨＭ３Ｌと第４下側張出部ＯＨＭ４Ｌとが接触してしまうのをより確実に防止できる。 This configuration can more reliably prevent contact between the third upper protrusion OHM3U and the fourth upper protrusion OHM4U, or between the third lower protrusion OHM3L and the fourth lower protrusion OHM4L, for example, when attaching the third metal member assembly MA3 (see FIG. 19) to the second movable base portion 2D2.
また、この構成は、例えば、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕを切断するためのレーザＬＳが誤って第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕに当たり、第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕで反射してレンズ保持部材２に照射されてしまうといった事象が発生してしまうのを防止できる。図３４（Ｂ）の点線ＬＳＭ３Ｕで表されるレーザＬＳが、第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕとは異なる高さにある第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕに当たることはないためである。
This configuration also prevents, for example, an incident in which the laser LS intended to cut the third upper overhang OHM3U accidentally hits the fourth upper overhang OHM4U, is reflected by the fourth upper overhang OHM4U, and is irradiated onto the
なお、上述の例では、不図示のレーザ源は、レーザＬＳが各張出部ＯＨに水平に当たるように構成されている。すなわち、レーザ源は、各張出部ＯＨに対して上下方向に相対移動できるように構成されている。しかしながら、レーザ源は、上下方向に走査できるように構成されていてもよい。また、レーザ源は、水平方向に走査できるように構成されていてもよい。また、レーザ源は、１つであってもよく複数であってもよい。 In the above example, the laser source (not shown) is configured so that the laser LS hits each overhanging portion OH horizontally. In other words, the laser source is configured so that it can move vertically relative to each overhanging portion OH. However, the laser source may be configured so that it can scan vertically. Also, the laser source may be configured so that it can scan horizontally. Also, there may be one laser source or multiple laser sources.
上述のように、レンズ駆動装置１０１は、樹脂製の固定側部材ＲＧであるベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持された可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられたターミナルプレートとしての金属部材５と、一端が金属部材５に固着され、温度上昇に対応して収縮することによりレンズ保持部材２を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。そして、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８に埋設され、一部がベース部材１８から露出して金属部材５に電気的に接続され、別の一部が金属部材５から離れた位置でベース部材１８から露出して外部端子となるように構成された導電部材ＣＭを有する。
As described above, the
具体的には、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８に埋設された第１導電部材ＣＭ１を有する。第１導電部材ＣＭ１は、一部（例えば図５に示す第１接続部ＥＤ１、又は、図９に示す接合面部ＣＰ１）がベース部材１８から露出して第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に電気的に接続され、別の一部（例えば図５及び図９に示す第１端子部ＴＭ１）が第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１から離れた位置でベース部材１８から露出して外部端子となるように構成されている。なお、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２（図５及び図９参照。）に沿う位置にあり、第１端子部ＴＭ１は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３（図５及び図９参照。）に沿う位置にある。
Specifically, the
この構成は、ターミナルプレートとしての金属部材５の一部ではなく、金属部材５に接続された導電部材ＣＭの一部が外部端子となるようにするため、外部端子が設置される位置の自由度を高めることができる。そのため、この構成は、例えば、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。また、この構成は、仮に外部端子に外力が加わったとしても、その影響がターミナルプレートとしての金属部材５に及ぶのを抑制或いは防止できる。そのため、この構成は、仮に外部端子に外力が加わったとしても、金属部材５に取り付けられている形状記憶合金ワイヤＳＡにその影響が及ぶのを抑制或いは防止できる。
This configuration increases the degree of freedom in the location where the external terminal is installed, because the external terminal is not a part of the
導電部材ＣＭは、ターミナルプレートとしての金属部材５の表面と平行な接合面部を一端に有し、接合面部と金属部材５とが重ねられて溶接によりターミナルプレートに接合されていてもよい。但し、接合面部とターミナルプレートとは半田又は導電性接着剤で接合されていてもよい。
The conductive member CM may have a joint surface at one end that is parallel to the surface of the
具体的には、導電部材ＣＭのうちの一つである第１導電部材ＣＭ１は、図９（Ｂ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の表面と平行な接合面部ＣＰ１を一端に有していてもよい。そして、第１導電部材ＣＭ１は、図１１（Ａ）に示すように、接合面部ＣＰ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とが重ねられて溶接により第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接合されていてもよい。 Specifically, the first conductive member CM1, which is one of the conductive members CM, may have a joint surface CP1 at one end that is parallel to the surface of the first fixed terminal plate 5F1, as shown in FIG. 9(B). The first conductive member CM1 may be joined to the first fixed terminal plate 5F1 by welding, with the joint surface CP1 and the first fixed terminal plate 5F1 overlapping, as shown in FIG. 11(A).
この構成は、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との接合の容易化を実現でき、更には、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との接合をより確実なものとすることができる。この構成は、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とを垂直に接合する場合に比べ、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との間の接触面積を大きくした状態で、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とを接合できるためである。 This configuration can facilitate joining of the first conductive member CM1 and the first fixed side terminal plate 5F1, and can also ensure a more reliable joining of the first conductive member CM1 and the first fixed side terminal plate 5F1. This configuration allows the first conductive member CM1 and the first fixed side terminal plate 5F1 to be joined with a larger contact area between them compared to when the first conductive member CM1 and the first fixed side terminal plate 5F1 are joined vertically.
ベース部材１８は、望ましくは、一の辺部及び他の辺部を有する多角環状の部材である。この場合、ターミナルプレートとしての金属部材５は、一の辺部に沿ってベース部材１８に取り付けられる。そして、金属部材５と電気的に接続される導電部材ＣＭの一部である外部端子は、他の辺部に沿って設置される。
The
例えば、ベース部材１８は、図３（Ｂ）に示すように、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２と他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３とを有する四角環状の部材であってもよい。この場合、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図３（Ｂ）に示すように、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２に沿うようにベース部材１８に取り付けられる。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１と電気的に接続される第１導電部材ＣＭ１の一部である外部端子としての第１端子部ＴＭ１は、他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３に沿うように配置されている。
For example, as shown in FIG. 3(B), the
この構成は、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２に沿うようには外部端子が配置されないよう、外部端子の配置を他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３に沿うようにしたため、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。この構成では、第２辺部１８Ｅ２に対応する外部基板上の領域に上記構造を配置する必要がないためである。したがって、この構成は、例えば、外部基板上に配置された撮像素子に関する配線とレンズ駆動装置１０１に関する配線との干渉を防止できる配線設計が容易に実現されるようにする。或いは、この構成は、例えば、二つのレンズ駆動装置１０１が隣接して配置されるような場合であっても、二つのレンズ駆動装置１０１のそれぞれの外部端子が互いに干渉してしまい配線が困難になってしまうのを未然に防止できる。
This configuration increases the degree of freedom of wiring on an external board having a structure for receiving external terminals, since the external terminals are arranged along the third side 18E3 as the other side, rather than along the second side 18E2 as one side. This is because with this configuration, it is not necessary to arrange the structure in the area on the external board corresponding to the second side 18E2. Therefore, this configuration makes it easy to realize a wiring design that can prevent interference between wiring related to the image sensor arranged on the external board and wiring related to the
ベース部材１８は、図３（Ｂ）に示すように、第１辺部１８Ｅ１、第２辺部１８Ｅ２、第３辺部１８Ｅ３、及び第４辺部１８Ｅ４を有する四角環状の部材であってもよい。そして、ターミナルプレートとしての金属部材５は、第１ターミナルプレート（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２）、第２ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４）、第３ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）、並びに、第４ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）を含んでいてもよい。また、外部端子は、図５（Ｂ）に示すように、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）、第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）、並びに、第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）を含んでいてもよい。
3B, the
この場合、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）は、第２辺部１８Ｅ２に沿ってベース部材１８に取り付けられた第１ターミナルプレート（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２）に電気的に接続される。
In this case, the first external terminal (first terminal portion TM1 and second terminal portion TM2) is electrically connected to the first terminal plate (first fixed side terminal plate 5F1 and second fixed side terminal plate 5F2) attached to the
また、第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）は、第３辺部１８Ｅ３に沿ってベース部材１８に取り付けられた第２ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４）に電気的に接続される。
The second external terminals (third terminal portion TM3 and fourth terminal portion TM4) are electrically connected to a second terminal plate (third fixed side terminal plate 5F3 and fourth fixed side terminal plate 5F4) attached to the
また、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）は、第３辺部１８Ｅ３に沿ってベース部材１８に取り付けられた第３ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）に電気的に接続される。
The third external terminals (fifth terminal portion TM5 and sixth terminal portion TM6) are electrically connected to a third terminal plate (fifth fixed side terminal plate 5F5 and sixth fixed side terminal plate 5F6) attached to the
また、第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）は、第４辺部１８Ｅ４に沿ってベース部材１８に取り付けられた第４ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）に電気的に接続される。
The fourth external terminal (seventh terminal portion TM7 and eighth terminal portion TM8) is electrically connected to a fourth terminal plate (seventh fixed side terminal plate 5F7 and eighth fixed side terminal plate 5F8) attached to the
そして、図５に示すように、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）と第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）は、第３辺部１８Ｅ３に沿って設置され、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）と第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）は、第１辺部１８Ｅ１に沿って設置される。 As shown in FIG. 5, the first external terminal (first terminal portion TM1 and second terminal portion TM2) and the second external terminal (third terminal portion TM3 and fourth terminal portion TM4) are arranged along the third side portion 18E3, and the third external terminal (fifth terminal portion TM5 and sixth terminal portion TM6) and the fourth external terminal (seventh terminal portion TM7 and eighth terminal portion TM8) are arranged along the first side portion 18E1.
この構成は、第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に沿うようには外部端子が配置されないよう、外部端子の配置を第１辺部１８Ｅ１及び第３辺部１８Ｅ３に沿うようにしたため、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。この構成では、第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に対応する外部基板上の領域に上記構造を配置する必要がないためである。 This configuration allows for greater freedom in wiring on an external board having a structure for receiving external terminals, since the external terminals are arranged along the first side 18E1 and the third side 18E3 so that they are not arranged along the second side 18E2 and the fourth side 18E4. This is because with this configuration, there is no need to arrange the above-mentioned structure in the area on the external board corresponding to the second side 18E2 and the fourth side 18E4.
第１導電部材ＣＭ１は、図８に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の表面に略垂直に延びる第１接続部ＥＤ１を一端に有するように構成されていてもよい。この場合、第１接続部ＥＤ１は、接合材ＳＤを介して第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接合される。第２導電部材ＣＭ２～第８導電部材ＣＭ８についても同様である。なお、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１接続部ＥＤ１の端面ＥＰが第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１よりも内側（光軸ＪＤに近い側）に位置する状態で、接合材ＳＤを介して第１接続部ＥＤ１に接合されていてもよい。或いは、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１５に示すように、第１接続部ＥＤ１に押し付けられた状態で、溶接により第１接続部に接合されていてもよい。 The first conductive member CM1 may be configured to have a first connection part ED1 at one end that extends substantially perpendicularly to the surface of the first fixed side terminal plate 5F1, as shown in FIG. 8. In this case, the first connection part ED1 is joined to the first fixed side terminal plate 5F1 via a joining material SD. The same applies to the second conductive member CM2 to the eighth conductive member CM8. Note that the first fixed side terminal plate 5F1 may be joined to the first connection part ED1 via a joining material SD in a state in which the end face EP of the first connection part ED1 is located inside (closer to the optical axis JD) than the first fixed side terminal plate 5F1, as shown in FIG. 14(A) and FIG. 14(B). Alternatively, the first fixed side terminal plate 5F1 may be joined to the first connection part by welding in a state in which it is pressed against the first connection part ED1, as shown in FIG. 15.
これらの構成は、導電部材ＣＭ（第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１）と金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１）との間の接続強度を高めることができる。 These configurations can increase the connection strength between the conductive member CM (first connection portion ED1 of the first conductive member CM1) and the metal member 5 (connection portion CT1 of the first fixed side terminal plate 5F1).
レンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＲＧであるベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持された可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられたターミナルプレートとしての固定側金属部材５Ｆと、一端が固定側金属部材５Ｆに固着され、温度上昇に対応して収縮することによりレンズ保持部材２を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えていてもよい。この場合、例えば図１６（Ｂ）に示すように、ベース部材１８は突起部１８Ｖを有し、固定側金属部材５Ｆ（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５）は貫通孔ＲＨを有する。そして、固定側金属部材５Ｆは、突起部１８Ｖと貫通孔ＲＨとを嵌合させた状態でベース部材１８に取り付けられ、貫通孔ＲＨの周囲の表面から突起部１８Ｖの外側面に亘って配置される光硬化型接着剤ＥＡによりベース部材１８に固定されている。
The
この構成は、固定側金属部材５Ｆのベース部材１８への固定の際に形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮してしまうのを防止できる。この構成では、光硬化型接着剤ＥＡを用いるため、固定側金属部材５Ｆをベース部材１８に固定するための接着剤を加熱する必要がないためである。そのため、この構成は、固定側金属部材５Ｆのベース部材１８への固定の際に固定側金属部材５Ｆの位置ずれが発生してしまうのを防止できる。その結果、この構成は、例えば、レンズ駆動装置１０１における駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの動作特性が悪化してしまうのを防止できる。
This configuration can prevent the shape memory alloy wire SA from shrinking when the fixed
形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡは、例えば図１８に示すように、固定側金属部材５Ｆの貫通孔ＲＨから上下方向（Ｚ軸方向）に離れた位置に一端が固着されて左右方向（Ｙ軸方向）に延在するように配置されていてもよい。図１８に示す例では、第５ワイヤＳＡ５は、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の第５貫通孔ＲＨ５から上方（Ｚ１方向）に離れた位置にある保持部Ｊ２において一端が固着されて左方（Ｙ２方向）に延びるように配置されている。また、第６ワイヤＳＡ６は、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の第６貫通孔ＲＨ６から下方（Ｚ２方向）に離れた位置にある保持部Ｊ４において一端が固着されて左方（Ｙ２方向）に延びるように配置されている。
The shape memory alloy wire SA as a shape memory actuator may be arranged so that one end is fixed to a position away from the through hole RH of the fixed
この場合、固定側金属部材５Ｆは、貫通孔ＲＨから離れる方向に延設される延設部ＥＬを有していてもよい。図１８に示す例では、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第５貫通孔ＲＨ５から離れる方向に延びる（Ｙ２方向に延びた後でＺ２方向に延びる）第５延設部ＥＬ５を有する。また、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、第６貫通孔ＲＨ６から離れる方向に延びる（Ｙ２方向に延びた後でＺ２方向に延びる）第６延設部ＥＬ６を有する。
In this case, the fixed
延設部ＥＬは、形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮したときに、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる軸ＡＸを回転中心とした回転力を受けるように配置されていてもよい。図１８に示す例では、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、矢印ＡＲ２０に示す方向に第５ワイヤＳＡ５が収縮したときに、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる第５軸ＡＸ５（図１７（Ａ）参照。）を回転中心とした矢印ＡＲ２１に示す方向への回転力を受けるように配置されている。すなわち、第５延設部ＥＬ５は、第５軸ＡＸ５を回転中心とした矢印ＡＲ２２に示す方向への回転力を受けるように配置されている。同様に、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、矢印ＡＲ２３に示す方向に第６ワイヤＳＡ６が収縮したときに、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる第６軸ＡＸ６（図１７（Ａ）参照。）を回転中心とした矢印ＡＲ２４に示す方向への回転力を受けるように配置されている。すなわち、第６延設部ＥＬ６は、第６軸ＡＸ６を回転中心とした矢印ＡＲ２５に示す方向への回転力を受けるように配置されている。 The extension portion EL may be arranged to receive a rotational force around the axis AX extending in the front-rear direction (X-axis direction) when the shape memory alloy wire SA contracts. In the example shown in FIG. 18, the fifth fixed side terminal plate 5F5 is arranged to receive a rotational force in the direction shown by the arrow AR21 around the fifth axis AX5 (see FIG. 17A) extending in the front-rear direction (X-axis direction) when the fifth wire SA5 contracts in the direction shown by the arrow AR20. That is, the fifth extension portion EL5 is arranged to receive a rotational force in the direction shown by the arrow AR22 around the fifth axis AX5. Similarly, the sixth fixed side terminal plate 5F6 is arranged to receive a rotational force in the direction shown by the arrow AR24 around the sixth axis AX6 (see FIG. 17A) extending in the front-rear direction (X-axis direction) when the sixth wire SA6 contracts in the direction shown by the arrow AR23. That is, the sixth extension portion EL6 is positioned so that it receives a rotational force in the direction indicated by the arrow AR25, with the sixth axis AX6 as the center of rotation.
そして、ベース部材１８は、図１７に示すように、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる軸ＡＸを回転中心として円弧動しようとする延設部ＥＬが当接する当接面ＣＦを定める規制壁部ＲＢを有していてもよい。図１７に示す例では、ベース部材１８は、第５軸ＡＸ５を回転中心として円弧動しようとする第５延設部ＥＬ５が当接する第５当接面ＣＦ５と、第６軸ＡＸ６を回転中心として円弧動しようとする第６延設部ＥＬ６が当接する第６当接面ＣＦ６とを定める規制壁部ＲＢを有する。また、ベース部材１８は、第５延設部ＥＬ５の周縁の内方（Ｘ２方向）に空間を形成するとともに外方（Ｘ１方向）からアクセス可能な第３凹部ＧＲ３を有していてもよい。そして、第５延設部ＥＬ５の内面（Ｘ２側の面）は、第３凹部ＧＲ３に充填された第３光硬化型接着剤ＥＡ３によってベース部材１８に固着されてもよい。
The
この構成は、突起部１８Ｖ及び規制壁部ＲＢによる固定側金属部材５Ｆの位置決めを可能にする。また、この構成は、軸ＡＸ回りの固定側金属部材５Ｆの回転を防止でき、ひいては、固定側金属部材５Ｆがベース部材１８から剥がれ落ちてしまうのを防止できる。
This configuration allows the fixed
第５延設部ＥＬ５には、図１７（Ｂ）に示すように、第３凹部ＧＲ３に重なる位置に切欠部ＣＵａが設けられていてもよい。切欠部ＣＵａは、第３凹部ＧＲ３に第３光硬化型接着剤ＥＡ３を充填する際に利用されてもよい。この構成は、第３凹部ＧＲ３への第３光硬化型接着剤ＥＡ３の充填を容易化できる。また、この構成は、第５延設部ＥＬ５の内面（Ｘ２側の面）及び外面（Ｘ１側の面）と切欠部ＣＵａの端面とに第３光硬化型接着剤ＥＡ３が連続的（一体的）に付着するのを可能にする。 The fifth extension portion EL5 may have a notch portion CUa at a position overlapping the third recess GR3, as shown in FIG. 17(B). The notch portion CUa may be used when filling the third recess GR3 with the third light-curing adhesive EA3. This configuration can facilitate filling the third recess GR3 with the third light-curing adhesive EA3. This configuration also enables the third light-curing adhesive EA3 to adhere continuously (integrally) to the inner surface (X2 side surface) and outer surface (X1 side surface) of the fifth extension portion EL5 and the end surface of the notch portion CUa.
光硬化型接着剤ＥＡは、光硬化型接着剤ＥＡの性質と熱硬化型接着剤の性質とを備えた接着剤であってもよい。例えば、光硬化型接着剤ＥＡは、上述の例のように、紫外線の照射によって一次硬化され、且つ、加熱によって二次硬化されるハイブリッド型接着剤であってもよい。 The photocurable adhesive EA may be an adhesive that has the properties of both the photocurable adhesive EA and the properties of a thermosetting adhesive. For example, the photocurable adhesive EA may be a hybrid adhesive that is primarily cured by irradiation with ultraviolet light and secondarily cured by heating, as in the above example.
この構成は、光硬化型接着剤ＥＡを硬化させる際の、ベース部材１８に関する固定側金属部材５Ｆの位置ずれを抑えることができる。更には、この構成は、固定側金属部材５Ｆとベース部材１８との間の更に強固な接着を実現できる。光硬化型接着剤ＥＡが紫外線によって一次硬化される際には形状記憶合金ワイヤＳＡが加熱されないためである。また、固定側金属部材５Ｆの位置ずれが生じない程度に光硬化型接着剤ＥＡが一次硬化された状態で加熱によって二次硬化され、固定側金属部材５Ｆとベース部材１８との間の接着強度が高められるためである。
This configuration can suppress misalignment of the fixed
固定側金属部材５Ｆは、第１ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５）及び第２ターミナルプレート（第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）を含み、第１ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５）に関する第１突起部（上側突起部１８ＶＵ）と第２ターミナルプレート（第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）に関する第２突起部（下側突起部１８ＶＬ）とが光硬化型接着剤ＥＡ（第１光硬化型接着剤ＥＡ１）により一体的に覆われるように近接して配置されていてもよい。図１７（Ｂ）に示す例では、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５に関する上側突起部１８ＶＵと第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６に関する下側突起部１８ＶＬとは、第１光硬化型接着剤ＥＡ１により一体的に覆われるように、上下方向（Ｚ軸方向）において近接して並ぶように配置されている。なお、「近接」は、例えば、上側突起部１８ＶＵと下側突起部１８ＶＬとの間の距離が、第１固定側台座部１８Ｄ１の高さの半分以下であることを意味する。
The fixed
この構成は、レンズ駆動装置１０１の製造効率を高めることができる。１回の光硬化型接着剤ＥＡ（第１光硬化型接着剤ＥＡ１）の塗布により二つの固定側金属部材５Ｆ（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５と第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）の接着固定が実現されるためである。
This configuration can improve the manufacturing efficiency of the
また、上述のレンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８と、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる筒状部１２を有し、ベース部材１８に対して移動可能に支持された可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２の外側面に取り付けられた可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）と、一端が可動側金属部材５Ｍに固着されるとともに他端がベース部材１８に取り付けられた固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）に固着され、温度上昇に対応して収縮することによりレンズ保持部材２を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。レンズ保持部材２の筒状部１２は、レンズ体を取り付け可能なレンズ取付孔を構成している。
The
このレンズ駆動装置１０１では、レンズ保持部材２は、可動側金属部材５Ｍが取り付けられる取付面ＥＷと、筒状部１２における円環状の内壁面に形成された凹部（治具用凹部ＤＰ）内に設けられる治具当接面ＣＷと、を有していてもよい。
In this
この構成は、レンズ保持部材２及びベース部材１８が治具ＪＧに取り付けられた状態で、可動側金属部材５Ｍを含む金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２の取付面ＥＷに押し当てられたときに、レンズ保持部材２が動いてしまうのを防止できる。治具ＪＧの回転止め部材ＬＫの側面ＳＷとレンズ保持部材２の治具当接面ＣＷとが接触するためである。そのため、この構成は、金属部材５を可動側部材ＭＢに取り付ける際の金属部材５の位置ずれを防止でき、金属部材５の取付位置の精度を向上させることができる。
This configuration can prevent the
治具当接面ＣＷは、取付面ＥＷに対して平行になるように設けられた第１治具当接面ＣＷ１及び第２治具当接面ＣＷ２を含んでいてもよい。具体的には、図２０（Ｃ）に示すように、第３治具用凹部ＤＰ３に関する治具当接面ＣＷは、第３取付面ＥＷ３（前側取付面）に対して平行になるように設けられた第１治具当接面ＣＷ１と、第４取付面ＥＷ４（左側取付面）に対して平行になるように設けられた第２治具当接面ＣＷ２とを含む。なお、取付面ＥＷ及び治具当接面ＣＷは、典型的には、光軸ＪＤに平行な面である。 The jig abutment surface CW may include a first jig abutment surface CW1 and a second jig abutment surface CW2 that are arranged parallel to the mounting surface EW. Specifically, as shown in FIG. 20(C), the jig abutment surface CW for the third jig recess DP3 includes a first jig abutment surface CW1 that is arranged parallel to the third mounting surface EW3 (front mounting surface) and a second jig abutment surface CW2 that is arranged parallel to the fourth mounting surface EW4 (left mounting surface). Note that the mounting surface EW and the jig abutment surface CW are typically surfaces that are parallel to the optical axis JD.
この構成は、可動側金属部材５Ｍを含む金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２に取り付けられる際に金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２に及ぼす力を、回転止め部材ＬＫの側面ＳＷが垂直に受けられるようにする。そのため、金属部材アセンブリＭＡがレンズ保持部材２に取り付けられる際の、レンズ保持部材２の取付面ＥＷにおける金属部材アセンブリＭＡの位置ずれを防止できる。
This configuration allows the side SW of the rotation stop member LK to receive vertically the force that the metal member assembly MA, including the
治具用凹部ＤＰの天面（Ｚ１側の面）には別の治具当接面（第３治具当接面ＣＷ３）が設けられていてもよい。具体的には、図２０（Ｃ）に示すように、第３治具用凹部ＤＰ３に関する治具当接面ＣＷは、第３治具用凹部ＤＰ３の天面（Ｚ１側の面）である第３治具当接面ＣＷ３を含んでいてもよい。 The top surface (Z1 side surface) of the jig recess DP may be provided with another jig abutment surface (third jig abutment surface CW3). Specifically, as shown in FIG. 20(C), the jig abutment surface CW for the third jig recess DP3 may include the third jig abutment surface CW3, which is the top surface (Z1 side surface) of the third jig recess DP3.
この構成は、上下方向（Ｚ軸方向）におけるレンズ保持部材２の取付位置の精度を向上させることができる。
This configuration can improve the accuracy of the mounting position of the
レンズ取付孔として機能する筒状部１２にはレンズ体が挿入されるとともに接着剤が流し込まれてもよい。この場合、筒状部１２は、接着剤が治具用凹部ＤＰに流れ込むように構成されていてもよい。
The lens body may be inserted into the
例えば、金属部材５がレンズ保持部材２及びベース部材１８に固定された状態でレンズ保持部材２及びベース部材１８が治具ＪＧから取り外された後で、筒状部１２にはレンズ体が挿入されるとともに接着剤が流し込まれる。そして、接着剤は、筒状部１２の内周面とレンズ体の外周面との間に入り込み、更に、筒状部１２に形成された治具用凹部ＤＰ内に入り込んだ後で硬化される。
For example, after the
この構成は、レンズ保持部材２に対するレンズ体の接着強度を高めることができる。そのため、この構成は、落下衝撃によるレンズ体の筒状部１２からの脱落を防止できる。
This configuration can increase the adhesive strength of the lens body to the
また、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８と、上下方向に延びる筒状部１２を有し、ベース部材１８に対して移動可能に支持された可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２と、ベース部材１８及びレンズ保持部材２の少なくとも一方に取り付けられる金属製のターミナルプレートとしての金属部材５と、温度上昇に応じて収縮する形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。そして、金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡを保持する折り曲げ可能な取付片である保持部Ｊを有する。形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮは、折り曲げられた保持部Ｊの内側に挟持されて固定され、且つ、保持部Ｊの縁部ＥＧに接合されている。形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮと保持部Ｊの縁部ＥＧとの接合は、例えば、レーザ溶接等の溶接、半田付け、ろう付け、又は、超音波金属接合等によって実現される。
The
例えば、レンズ駆動装置１０１は、図２５に示すように、取付片としての保持部Ｊ１を有する第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１と、温度上昇に応じて収縮する形状記憶合金ワイヤＳＡの一つである第２ワイヤＳＡ２と、を備えている。そして、第２ワイヤＳＡ２の一端（右端）は、折り曲げられた保持部Ｊ１の内側に挟持されて固定され、且つ、折り曲げられた保持部Ｊ１の縁部（右側縁部ＥＧＲ）にレーザ溶接によって接合されている。図２４（Ａ）に示すような、第２ワイヤＳＡ２の他端（左端）と第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２における保持部Ｊ４の縁部（左側縁部）との接合、第１ワイヤＳＡ１の一端（右端）と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１における保持部Ｊ３の縁部（右側縁部）との接合、及び、第１ワイヤＳＡ１の他端（左端）と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１における保持部Ｊ２の縁部（左側縁部）との接合についても同様である。また、第３ワイヤＳＡ３～第８ワイヤＳＡ８と固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍとの接合についても同様である。
25, the
この構成は、保持部Ｊの平坦部ＫＣ（例えば、図２４（Ｂ）に示す第１平坦部ＫＣ１及び第３平坦部ＫＣ３を参照。）に凹凸が形成されていなくとも、形状記憶合金ワイヤＳＡと金属部材５との間の確実な接合を実現できる。そのため、この構成は、凹凸による形状記憶合金ワイヤＳＡの断線を未然に防止できる。また、この構成は、凹凸による接合に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡと保持部Ｊとの間の導電性及び接合強度を高めることができる。
This configuration can achieve a reliable bond between the shape memory alloy wire SA and the
形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮは、望ましくは、取付片としての保持部Ｊの縁部ＥＧに形成された面取部ＣＨに接合されている。 The end EN of the shape memory alloy wire SA is preferably joined to a chamfered portion CH formed on the edge EG of the retaining portion J serving as an attachment piece.
例えば、形状記憶合金ワイヤＳＡの一つである第２ワイヤＳＡ２の端部ＥＮ（右端）は、図２５（Ａ）に示すように、取付片としての保持部Ｊ１の縁部（右側縁部ＥＧＲ）に形成された面取部（右側面取部ＣＨＲ）にレーザ溶接によって接合されている。 For example, the end EN (right end) of the second wire SA2, which is one of the shape memory alloy wires SA, is joined by laser welding to a chamfered portion (right chamfered portion CHR) formed on the edge (right edge portion EGR) of the retaining portion J1 serving as an attachment piece, as shown in FIG. 25(A).
この構成は、図２７に示すように、保持部Ｊ１に溶接された第２ワイヤＳＡ２の端部ＥＮが右側端面ＥＦＲよりも内側（左側）で保持部Ｊ１の右側面取部ＣＨＲに接合されるため、端部ＥＮが右側端面ＥＦＲを超えて右側に突出してしまうのを防止できる。そのため、この構成は、溶接部分ＷＰが他の部材と接触して損傷してしまうのを防止できる。 As shown in FIG. 27, this configuration prevents the end EN of the second wire SA2 welded to the retaining portion J1 from protruding to the right side beyond the right end face EFR because the end EN of the second wire SA2 is joined to the right chamfered portion CHR of the retaining portion J1 inside (left side) of the right end face EFR. Therefore, this configuration prevents the welded portion WP from coming into contact with other members and being damaged.
取付片としての保持部Ｊは、望ましくは、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮが接合されている縁部ＥＧとは別の位置に別の縁部ＥＧを有する。そして、別の縁部ＥＧには別の面取部ＣＨが形成されており、形状記憶合金ワイヤＳＡは、別の面取部ＣＨが形成された部分から外に延びるように保持部Ｊに取り付けられている。 The retaining portion J as an attachment piece preferably has another edge portion EG at a position different from the edge portion EG to which the end portion EN of the shape memory alloy wire SA is joined. A different chamfered portion CH is formed on the different edge portion EG, and the shape memory alloy wire SA is attached to the retaining portion J so that it extends outward from the portion where the different chamfered portion CH is formed.
例えば、取付片としての保持部Ｊ１は、第２ワイヤＳＡ２の右端が接合されている縁部（図２５（Ａ）の右側縁部ＥＧＲ）とは別の位置にある別の縁部（図２５（Ｂ）の左側縁部ＥＧＬ）を有する。すなわち、保持部Ｊ１は、第２ワイヤＳＡ２の右端が接合されている右側縁部ＥＧＲの反対側に左側縁部ＥＧＬを有する。そして、左側縁部ＥＧＬには左側面取部ＣＨＬ）が形成されており、第２ワイヤＳＡ２は、左側面取部ＣＨＬが形成された部分から外に（Ｘ１方向に）延びるように保持部Ｊ１に取り付けられている。 For example, the retaining portion J1 as an attachment piece has an edge portion (left edge portion EGL in FIG. 25(B)) located at a different position from the edge portion (right edge portion EGR in FIG. 25(A)) to which the right end of the second wire SA2 is joined. That is, the retaining portion J1 has a left edge portion EGL on the opposite side of the right edge portion EGR to which the right end of the second wire SA2 is joined. A left chamfered portion CHL is formed on the left edge portion EGL, and the second wire SA2 is attached to the retaining portion J1 so that it extends outward (in the X1 direction) from the portion where the left chamfered portion CHL is formed.
この構成は、保持部Ｊ１の左側縁部ＥＧＬで第２ワイヤＳＡ２が断線してしまうのをより確実に防止できる。例えば、保持部Ｊ１の外形を形成するためのせん断加工の際に左側縁部ＥＧＬにバリが形成された場合であっても、その後のプレス加工によって面取部ＣＨ（左側面取部ＣＨＬ）が形成される際に、そのバリは押し潰されるためである。 This configuration can more reliably prevent the second wire SA2 from breaking at the left edge EGL of the retaining portion J1. For example, even if a burr is formed at the left edge EGL during the shearing process to form the outer shape of the retaining portion J1, the burr is crushed when the chamfered portion CH (left chamfered portion CHL) is formed by the subsequent press process.
形状記憶合金ワイヤＳＡは、電気絶縁材料で被覆された状態で取付片（保持部Ｊ）に接合されていてもよい。 The shape memory alloy wire SA may be joined to the attachment piece (retaining portion J) while being covered with an electrically insulating material.
例えば、形状記憶合金ワイヤＳＡの一つである第２ワイヤＳＡ２は、図２７に示すように、電気絶縁材料で被覆された状態で取付片（保持部Ｊ１）に接合されていてもよい。 For example, the second wire SA2, which is one of the shape memory alloy wires SA, may be joined to the attachment piece (holding portion J1) while being covered with an electrically insulating material, as shown in FIG. 27.
この構成では、第２ワイヤＳＡ２を被覆している電気絶縁材料は、レーザ溶接等の溶接、半田付け、ろう付け、又は、超音波金属接合等による接合の際に発生する熱によって消失するためである。その結果、この構成は、電気絶縁材料を除去する工程を省略でき、ひいては、レンズ駆動装置１０１の製造効率を高めることができる。
In this configuration, the electrically insulating material covering the second wire SA2 disappears due to the heat generated during welding such as laser welding, soldering, brazing, or joining by ultrasonic metal joining, etc. As a result, this configuration can omit the process of removing the electrically insulating material, and thus can improve the manufacturing efficiency of the
また、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の製造方法は、ターミナルプレートとしての金属部材５における、形状記憶合金ワイヤＳＡを保持するための折り曲げ可能な取付片としての保持部Ｊを折り曲げる工程と、折り曲げられた保持部Ｊの内側に挟持されて固定された形状記憶合金ワイヤＳＡの端部ＥＮを保持部Ｊの縁部ＥＧに接合する工程と、を有する。
The manufacturing method of the
この製造方向によって製造されるレンズ駆動装置１０１は、保持部Ｊの平坦部ＫＣ（例えば、図２４（Ｂ）に示す第１平坦部ＫＣ１及び第３平坦部ＫＣ３を参照。）に凹凸が形成されていなくとも、形状記憶合金ワイヤＳＡと金属部材５との間の確実な接合を実現できる。そのため、この構成は、凹凸による形状記憶合金ワイヤＳＡの断線を未然に防止できる。また、この構成は、凹凸による接合に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡと保持部Ｊとの間の導電性及び接合強度を高めることができる。
The
また、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられる固定側ターミナルプレート（固定側金属部材５Ｆ）と、レンズ保持部材２に取り付けられる可動側ターミナルプレート（可動側金属部材５Ｍ）と、一端が固定側金属部材５Ｆに固着されるとともに他端が可動側金属部材５Ｍに固着され、温度上昇に応じて収縮することによりレンズ保持部材２を移動させる形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。
The
ベース部材１８は、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）と第２外側面（第２壁面ＬＷ２）とを有する固定側台座部１８Ｄ（第２固定側台座部１８Ｄ２）を含む。
The
固定側金属部材５Ｆ（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７）は、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）に取り付けられ、且つ、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）を含む仮想平面ＶＰ（第４仮想平面ＶＰＦ４）と第２外側面（第２壁面ＬＷ２）を含む仮想平面ＶＰ（第２仮想平面ＶＰＦ２）との間の仮想交線ＮＬ（第２仮想交線ＮＬ２）に向かって、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）と接触する部分から張り出すように形成される張出部ＯＨ（第７張出部ＯＨＦ７）を有する。
The fixed
そして、張出部ＯＨ（第７張出部ＯＨＦ７）の先端部には、固定側金属部材５Ｆ（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）と可動側金属部材５Ｍ（第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）とを連結する切捨連結部ＣＮ（第４切捨連結部ＣＮ４）を切り離す際に形成される切断面ＳＥ（第７切断面ＳＥＦ７）がある。
The tip of the overhang OH (seventh overhang OHF7) has a cut surface SE (seventh cut surface SEF7) that is formed when cutting off the cut connection CN (fourth cut connection CN4) that connects the fixed
図３２に示す例では、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられる第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３と、レンズ保持部材２に取り付けられる第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２と、一端が第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に固着されるとともに他端が第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固着され、温度上昇に応じて収縮することによりレンズ保持部材２を移動させる第３ワイヤＳＡ３と、を備えている。ベース部材１８は、第２壁面ＬＷ２と第４壁面ＬＷ４とを有する第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第２壁面ＬＷ２に取り付けられ、且つ、第２壁面ＬＷ２を含む第２仮想平面ＶＰＦ２と第４壁面ＬＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＦ４との間の第２仮想交線ＮＬ２に向かって、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から張り出すように形成される第３張出部ＯＨＦ３を有する。第３張出部ＯＨＦ３の先端部には、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２とを連結する第２切捨連結部ＣＮ２を切り離す際に形成される第３切断面ＳＥＦ３がある。
32, the
この構成は、切捨連結部ＣＮを切り離すためのレーザＬＳが張出部ＯＨのところに照射されるため、レーザＬＳが切捨連結部ＣＮ以外の他の部材に照射されてしまうのを防止できる。そのため、この構成は、ベース部材１８の焼損を防止できる。
This configuration irradiates the laser LS for cutting off the cut-off connection portion CN at the protruding portion OH, preventing the laser LS from being irradiated to other members other than the cut-off connection portion CN. Therefore, this configuration can prevent the
切断面ＳＥ（第７切断面ＳＥＦ７）は、図３２（Ａ）に示すように、切断面ＳＥ（第７切断面ＳＥＦ７）を含む仮想平面ＬＰ（第４仮想平面ＬＰＦ４）が、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）を含む仮想平面ＶＰ（第４仮想平面ＶＰＦ４）に対して斜めに延在し、且つ、固定側台座部１８Ｄ（第２固定側台座部１８Ｄ２）とは交わらないように形成される。
As shown in FIG. 32(A), the cut surface SE (seventh cut surface SEF7) is formed such that the imaginary plane LP (fourth imaginary plane LPF4) including the cut surface SE (seventh cut surface SEF7) extends obliquely with respect to the imaginary plane VP (fourth imaginary plane VPF4) including the first outer surface (fourth wall surface LW4) and does not intersect with the fixed
例えば、第３切断面ＳＥＦ３は、図３２（Ａ）に示すように、第３切断面ＳＥＦ３を含む第２仮想平面ＬＰＦ２が、第２壁面ＬＷ２を含む第２仮想平面ＶＰＦ２に対して斜めに延在し、且つ、第２固定側台座部１８Ｄ２とは交わらないように形成される。また、第７切断面ＳＥＦ７は、図３２（Ａ）に示すように、第７切断面ＳＥＦ７を含む第４仮想平面ＬＰＦ４が、第４壁面ＬＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＦ４に対して斜めに延在し、且つ、第２固定側台座部１８Ｄ２とは交わらないように形成される。 For example, as shown in FIG. 32(A), the third cut surface SEF3 is formed such that the second imaginary plane LPF2 including the third cut surface SEF3 extends obliquely with respect to the second imaginary plane VPF2 including the second wall surface LW2 and does not intersect with the second fixed side pedestal portion 18D2. Also, as shown in FIG. 32(A), the seventh cut surface SEF7 is formed such that the fourth imaginary plane LPF4 including the seventh cut surface SEF7 extends obliquely with respect to the fourth imaginary plane VPF4 including the fourth wall surface LW4 and does not intersect with the second fixed side pedestal portion 18D2.
この構成は、切捨連結部ＣＮを切り離すためのレーザＬＳの軌道の延長線上に固定側台座部１８Ｄが存在しないため、レーザＬＳがベース部材１８に照射されてしまうのを防止できる。そのため、この構成は、ベース部材１８の焼損を防止できる。
This configuration can prevent the laser LS from being irradiated onto the
レンズ駆動装置１０１は、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）に取り付けられる固定側ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７）とは異なる、第２外側面（第２壁面ＬＷ２）に取り付けられる別の固定側ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３）を備えていてもよい。そして、第１外側面（第４壁面ＬＷ４）に取り付けられる固定側ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７）とは異なる、第２外側面（第２壁面ＬＷ２）に取り付けられる別の固定側ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３）は、固定側ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７）の張出部ＯＨ（第７張出部ＯＨＦ７）とは異なる高さで、第２外側面（第２壁面ＬＷ２）と接触する部分から仮想交線ＮＬ（第２仮想交線ＮＬ２）に向かって張り出すように形成される別の張出部ＯＨ（第３張出部ＯＨＦ３）を有していてもよい。
The
例えば、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、図３２（Ｂ）に示すように、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７張出部ＯＨＦ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８張出部ＯＨＦ８とは異なる高さで、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から第２仮想交線ＮＬ２に向かって張り出すように形成される第３張出部ＯＨＦ３を有していてもよい。同様に、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、図３２（Ｂ）に示すように、第７張出部ＯＨＦ７及び第８張出部ＯＨＦ８とは異なる高さで、第２壁面ＬＷ２と接触する部分から第２仮想交線ＮＬ２に向かって張り出すように形成される第４張出部ＯＨＦ４を有していてもよい。 For example, the third fixed side terminal plate 5F3 may have a third overhanging portion OHF3 formed to overhang from a portion in contact with the second wall surface LW2 toward the second imaginary intersection line NL2 at a height different from the seventh overhanging portion OHF7 of the seventh fixed side terminal plate 5F7 and the eighth overhanging portion OHF8 of the eighth fixed side terminal plate 5F8, as shown in FIG. 32(B). Similarly, the fourth fixed side terminal plate 5F4 may have a fourth overhanging portion OHF4 formed to overhang from a portion in contact with the second wall surface LW2 toward the second imaginary intersection line NL2 at a height different from the seventh overhanging portion OHF7 and the eighth overhanging portion OHF8, as shown in FIG. 32(B).
この構成は、例えば、第２切捨連結部ＣＮ２を切断する際に、第２切捨連結部ＣＮ２を切り離すためのレーザＬＳ（図３２（Ｂ）の点線ＬＳＦ３を参照。）が誤って第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７張出部ＯＨＦ７に当たり、更に第７張出部ＯＨＦ７で反射してベース部材１８に当たってしまうといった事象が発生するのを防止できる。例えば、図３２（Ｂ）に示す例では、第２切捨連結部ＣＮ２を切り離すためのレーザＬＳの軌道が僅かにずれたとしても、第３張出部ＯＨＦ３の高さと第７張出部ＯＨＦ７の高さとが顕著に異なるため、レーザＬＳが第７張出部ＯＨＦ７に当たることはないためである。
This configuration can prevent, for example, when cutting the second cut-off connection portion CN2, the laser LS (see dotted line LSF3 in FIG. 32(B)) for cutting the second cut-off connection portion CN2 from accidentally hitting the seventh overhang portion OHF7 of the seventh fixed side terminal plate 5F7 and then being reflected by the seventh overhang portion OHF7 and hitting the
固定側台座部（第２固定側台座部１８Ｄ２）は、固定側台座部（第２固定側台座部１８Ｄ２）を構成している第１外側面（第４壁面ＬＷ４）と第２外側面（第２壁面ＬＷ２）との間の角に形成された面取部１８Ｆ（第２面取部１８Ｆ２）を有していてもよい。
The fixed side base portion (second fixed side base portion 18D2) may have a chamfered
この構成は、切捨連結部ＣＮを切り離すためのレーザＬＳの軌道と固定側台座部１８Ｄの表面との間の距離を大きくすることができるため、レーザＬＳが固定側台座部１８Ｄに当たってしまうのをより確実に防止できる。そのため、この構成は、ベース部材１８の焼損をより確実に防止できる。
This configuration can increase the distance between the trajectory of the laser LS for cutting off the cut-off connection portion CN and the surface of the fixed
また、レンズ駆動装置１０１では、レンズ保持部材２は、第１外側面（第３取付面ＥＷ３）と第２外側面（第４取付面ＥＷ４）とを有する可動側台座部２Ｄ（第２可動側台座部２Ｄ２）を含む。
In addition, in the
そして、可動側ターミナルプレート（第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３）は、第１外側面（第３取付面ＥＷ３）に取り付けられ、且つ、第１外側面（第３取付面ＥＷ３）を含む仮想平面ＶＰ（第３仮想平面ＶＰＭ３）と第２外側面（第４取付面ＥＷ４）を含む仮想平面ＶＰ（第３仮想平面ＶＰＭ４）との間の仮想交線ＮＬ（第４仮想交線ＮＬ４）に向かって、第１外側面（第３取付面ＥＷ３）と接触する部分から張り出すように形成される張出部ＯＨ（第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ）を有する。 The movable terminal plate (third movable terminal plate 5M3) is attached to the first outer surface (third mounting surface EW3) and has a protrusion OH (third upper protrusion OHM3U) that is formed to protrude from a portion in contact with the first outer surface (third mounting surface EW3) toward the imaginary intersection line NL (fourth imaginary intersection line NL4) between the imaginary plane VP (third imaginary plane VPM3) that includes the first outer surface (third mounting surface EW3) and the imaginary plane VP (third imaginary plane VPM4) that includes the second outer surface (fourth mounting surface EW4).
そして、張出部ＯＨ（第３上側張出部ＯＨＭ３Ｕ）の先端部には、固定側ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）と可動側ターミナルプレート（第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３）とを連結する切捨連結部ＣＮ（不図示の第３切捨連結部ＣＮ３）を切り離す際に形成される切断面ＳＥ（第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕ）がある。 The tip of the projection OH (third upper projection OHM3U) has a cut surface SE (third upper cut surface SEM3U) that is formed when cutting off the cut connection CN (third cut connection CN3, not shown) that connects the fixed terminal plate (fifth fixed terminal plate 5F5 and sixth fixed terminal plate 5F6) and the movable terminal plate (third movable terminal plate 5M3).
図３４に示す例では、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられる第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７（図３０（Ａ）参照。）と、レンズ保持部材２に取り付けられる第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４と、一端が第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に固着されるとともに他端が第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に固着され、温度上昇に応じて収縮することによりレンズ保持部材２を移動させる第７ワイヤＳＡ７（図３０（Ａ）参照。）と、を備える。そして、レンズ保持部材２は、第３取付面ＥＷ３と第４取付面ＥＷ４とを有する第２可動側台座部２Ｄ２を含む。
In the example shown in FIG. 34, the
そして、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第４取付面ＥＷ４に取り付けられ、且つ、第３取付面ＥＷ３を含む第３仮想平面ＶＰＭ３と第４取付面ＥＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＭ４との間の第４仮想交線ＮＬ４に向かって、第４取付面ＥＷ４と接触する部分から張り出すように形成される第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕを有する。第４上側張出部ＯＨＭ４Ｕの先端部には、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４と第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８とを連結する第４切捨連結部ＣＮ４（図２９（Ａ）参照。）を切り離す際に形成される第４上側切断面ＳＥＭ４Ｕがある。 The fourth movable terminal plate 5M4 is attached to the fourth mounting surface EW4 and has a fourth upper overhang OHM4U formed to overhang from a portion in contact with the fourth mounting surface EW4 toward a fourth imaginary intersection line NL4 between the third imaginary plane VPM3 including the third mounting surface EW3 and the fourth imaginary plane VPM4 including the fourth mounting surface EW4. At the tip of the fourth upper overhang OHM4U is a fourth upper cut surface SEM4U formed when a fourth cut-off connecting portion CN4 (see FIG. 29A) that connects the fourth movable terminal plate 5M4 to the seventh fixed terminal plate 5F7 and the eighth fixed terminal plate 5F8 is cut off.
この構成は、切捨連結部ＣＮを切り離すためのレーザＬＳが張出部ＯＨのところに照射されるため、レーザＬＳが切捨連結部ＣＮ以外の他の部材に照射されてしまうのを防止できる。そのため、この構成は、レンズ保持部材２の焼損を防止できる。
This configuration irradiates the laser LS for cutting off the cut-off connection portion CN at the protruding portion OH, preventing the laser LS from being irradiated to other components other than the cut-off connection portion CN. Therefore, this configuration can prevent the
切断面ＳＥ（第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕ）は、図３４（Ａ）に示すように、切断面ＳＥ（第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕ）を含む仮想平面ＬＰ（第３仮想平面ＬＰＭ３）が、第１外側面（第３取付面ＥＷ３）を含む仮想平面ＶＰ（第３仮想平面ＶＰＭ３）に対して斜めに延在し、且つ、可動側台座部２Ｄ（第２可動側台座部２Ｄ２）とは交わらないように形成される。
As shown in FIG. 34(A), the cut surface SE (third upper cut surface SEM3U) is formed such that the imaginary plane LP (third imaginary plane LPM3) including the cut surface SE (third upper cut surface SEM3U) extends obliquely with respect to the imaginary plane VP (third imaginary plane VPM3) including the first outer surface (third mounting surface EW3) and does not intersect with the movable
例えば、第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕは、図３４（Ａ）に示すように、第３上側切断面ＳＥＭ３Ｕを含む第３仮想平面ＬＰＭ３が、第３取付面ＥＷ３を含む第３仮想平面ＶＰＭ３に対して斜めに延在し、且つ、第２可動側台座部２Ｄ２とは交わらないように形成される。また、第４上側切断面ＳＥＭ４Ｕは、図３４（Ａ）に示すように、第４上側切断面ＳＥＭ４Ｕを含む第４仮想平面ＬＰＭ４が、第４取付面ＥＷ４を含む第４仮想平面ＶＰＭ４に対して斜めに延在し、且つ、第２可動側台座部２Ｄ２とは交わらないように形成される。 For example, as shown in FIG. 34(A), the third upper cut surface SEM3U is formed such that the third imaginary plane LPM3 including the third upper cut surface SEM3U extends obliquely with respect to the third imaginary plane VPM3 including the third mounting surface EW3, and does not intersect with the second movable side pedestal portion 2D2. Also, as shown in FIG. 34(A), the fourth upper cut surface SEM4U is formed such that the fourth imaginary plane LPM4 including the fourth upper cut surface SEM4U extends obliquely with respect to the fourth imaginary plane VPM4 including the fourth mounting surface EW4, and does not intersect with the second movable side pedestal portion 2D2.
この構成は、切捨連結部ＣＮを切り離すためのレーザＬＳの軌道の延長線上に可動側台座部２Ｄが存在しないため、レーザＬＳがレンズ保持部材２に照射されてしまうのを防止できる。そのため、この構成は、レンズ保持部材２の焼損を防止できる。
This configuration can prevent the laser LS from being irradiated onto the
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。 The above describes preferred embodiments of the present invention in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications and substitutions can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Furthermore, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be combined as appropriate, provided that there is no technical contradiction.
１・・・スペーサ部材 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｄ・・・可動側台座部 ２Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２Ｓ・・・突設部 ２Ｓ１・・・第１突設部 ２Ｓ２・・・第２突設部 ２Ｔ・・・突出部 ２Ｖ・・・突起部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・第１外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｃ・・・第２外周壁部 ４Ｃ１・・・第１側板部 ４Ｃ２・・・第２側板部 ４Ｃ３・・・第３側板部 ４Ｃ４・・・第４側板部 ４Ｄ・・・底板部 ４ｋ・・・開口 ４Ｌ・・・下側カバー部材 ４ｍ・・・開口 ４ｓ・・・収納部 ４Ｕ・・・上側カバー部材 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・固定側金属部材 ５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート ５Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート ５Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート ５Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート ５Ｍ・・・可動側金属部材 ５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート ５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート ６・・・板ばね ６Ａ・・・第１板ばね ６Ａ１・・・第１部分 ６Ａ２・・・第２部分 ６Ａ３・・・第３部分 ６Ａ４・・・第４部分 ６Ａ５・・・第５部分 ６ＡＨ１・・・第１貫通孔 ６ＡＨ２・・・第２貫通孔 ６ＡＨ３・・・第３貫通孔 ６ＡＨ４・・・第４貫通孔 ６ＡＨ５・・・第５貫通孔 ６ＡＨ６・・・第６貫通孔 ６ＡＨ７・・・第７貫通孔 ６Ｂ・・・第２板ばね ６Ｂ１・・・第１部分 ６Ｂ２・・・第２部分 ６Ｂ３・・・第３部分 ６Ｂ４・・・第４部分 ６Ｂ５・・・第５部分 ６ＢＨ１・・・第１貫通孔 ６ＢＨ２・・・第２貫通孔 ６ＢＨ３・・・第３貫通孔 ６ＢＨ４・・・第４貫通孔 ６ＢＨ５・・・第５貫通孔 ６ＢＨ６・・・第６貫通孔 １２・・・筒状部 １８、１８Ａ・・・ベース部材 １８Ｅ・・・辺部 １８Ｅ１・・・第１辺部 １８Ｅ２・・・第２辺部 １８Ｅ３・・・第３辺部 １８Ｅ４・・・第４辺部 １８Ｋ・・・開口 １８Ｓ・・・ストッパ用凸部 １８Ｓ１・・・第１ストッパ用凸部 １８Ｓ２・・・第２ストッパ用凸部 １８Ｔ・・・突出部 １８Ｖ・・・突起部 １８ＶＬ・・・下側突起部 １８ＶＵ・・・上側突起部 ２０・・・導電部材 ２０Ａ・・・第１導電部材 ２０Ａ１・・・第１導電部 ２０Ａ２・・・第２導電部 ２０Ａ３・・・第３導電部 ２０Ｂ・・・第２導電部材 ２０Ｂ１・・・第１導電部 ２０Ｂ２・・・第２導電部 ２０Ｂ３・・・第３導電部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＨ・・・矩形孔 ＡＨ１・・・第１矩形孔 ＡＨ２・・・第２矩形孔 ＡＸ・・・軸 ＡＸ５・・・第５軸 ＡＸ６・・・第６軸 ＢＫ・・・並進止め部材 ＢＫ１・・・第１並進止め部材 ＢＫ２・・・第２並進止め部材 ＢＫ３・・・第３並進止め部材 ＢＫ４・・・第４並進止め部材 ＢＵ・・・バリ ＣＦ、ＣＦｂ・・・当接面 ＣＦ５・・・第５当接面 ＣＦ６・・・第６当接面 ＣＨ・・・面取部 ＣＨＬ・・・左側面取部 ＣＨＬ１・・・第１左側面取部 ＣＨＬ２・・・第２左側面取部 ＣＨＬ３・・・第３左側面取部 ＣＨＲ・・・右側面取部 ＣＨＲ１・・・第１右側面取部 ＣＨＲ２・・・第２右側面取部 ＣＨＲ３・・・第３右側面取部 ＣＭ・・・導電部材 ＣＭ１・・・第１導電部材 ＣＭ２・・・第２導電部材 ＣＭ３・・・第３導電部材 ＣＭ４・・・第４導電部材 ＣＭ５・・・第５導電部材 ＣＭ６・・・第６導電部材 ＣＭ７・・・第７導電部材 ＣＭ８・・・第８導電部材 ＣＭ９・・・第９導電部材 ＣＭ１０・・・第１０導電部材 ＣＭ１１・・・第１１導電部材 ＣＭ１２・・・第１２導電部材 ＣＮ・・・切捨連結部 ＣＮ２・・・第２切捨連結部 ＣＮ４・・・第４切捨連結部 ＣＰ１・・・第１接合面部 ＣＰ２・・・第２接合面部 ＣＰ３・・・第３接合面部 ＣＰ４・・・第４接合面部 ＣＰ５・・・第５接合面部 ＣＰ６・・・第６接合面部 ＣＰ７・・・第７接合面部 ＣＰ８・・・第８接合面部 ＣＰ９・・・第９接合面部 ＣＰ１０・・・第１０接合面部 ＣＰ１１・・・第１１接合面部 ＣＰ１２・・・第１２接合面部 ＣＴ１～ＣＴ１２・・・接続部 ＣＵａ、ＣＵｂ・・・切欠部 ＣＶ・・・ストッパ用凹部 ＣＶ１・・・第１ストッパ用凹部 ＣＶ２・・・第２ストッパ用凹部 ＣＷ・・・治具当接面 ＣＷ１・・・第１治具当接面 ＣＷ２・・・第２治具当接面 ＣＷ３・・・第３治具当接面 ＤＰ・・・治具用凹部 ＤＰ１・・・第１治具用凹部 ＤＰ２・・・第２治具用凹部 ＤＰ３・・・第３治具用凹部 ＤＰ４・・・第４治具用凹部 ＥＡ・・・光硬化型接着剤 ＥＡ１・・・第１光硬化型接着剤 ＥＡ２・・・第２光硬化型接着剤 ＥＡ３・・・第３光硬化型接着剤 ＥＡ４・・・第４光硬化型接着剤 ＥＡ５・・・第５光硬化型接着剤 ＥＣ１、ＥＣ２・・・弾性接触部 ＥＤ１・・・第１接続部 ＥＤ２・・・第２接続部 ＥＤ３・・・第３接続部 ＥＤ４・・・第４接続部 ＥＤ５・・・第５接続部 ＥＤ６・・・第６接続部 ＥＤ７・・・第７接続部 ＥＤ８・・・第８接続部 ＥＤ１１・・・第１１接続部 ＥＦ・・・端面 ＥＦＬ・・・左側端面 ＥＦＬ１・・・第１左側端面 ＥＦＬ２・・・第２左側端面 ＥＦＬ３・・・第３左側端面 ＥＦＲ・・・右側端面 ＥＦＲ１・・・第１右側端面 ＥＦＲ２・・・第２右側端面 ＥＦＲ３・・・第３右側端面 ＥＧ・・・縁部 ＥＧＬ・・・左側縁部 ＥＧＲ・・・右側縁部 ＥＬ・・・延設部 ＥＬ５・・・第５延設部 ＥＬ６・・・第６延設部 ＥＮ・・・端部 ＥＰ・・・端面 ＥＷ・・・取付面 ＥＷ１・・・第１取付面 ＥＷ２・・・第２取付面 ＥＷ３・・・第３取付面 ＥＷ４・・・第４取付面 ＧＲ・・・凹部 ＧＲ１・・・第１凹部 ＧＲ２・・・第２凹部 ＧＲ３・・・第３凹部 ＧＲ４・・・第４凹部 Ｊ、Ｊ１～Ｊ４・・・保持部 ＪＤ・・・光軸 ＪＧ・・・治具 ＫＣ・・・平坦部 ＫＣ１・・・第１平坦部 ＫＣ２・・・第２平坦部 ＫＣ３・・・第３平坦部 ＬＫ・・・回転止め部材 ＬＰ・・・仮想平面 ＬＰＦ２・・・第２仮想平面 ＬＰＦ４・・・第４仮想平面 ＬＰＭ３・・・第３仮想平面 ＬＰＭ４・・・第４仮想平面 ＬＳ・・・レーザ ＬＷ・・・壁面 ＬＷ１・・・第１壁面 ＬＷ２・・・第２壁面 ＬＷ３・・・第３壁面 ＬＷ４・・・第４壁面 ＭＡ・・・金属部材アセンブリ ＭＡ２・・・第２金属部材アセンブリ ＭＡ３・・・第３金属部材アセンブリ ＭＢ・・・可動側部材 ＭＫ・・・駆動機構 ＮＬ・・・仮想交線 ＮＬ２・・・第２仮想交線 ＮＬ４・・・第４仮想交線 ＯＨ・・・張出部 ＯＨＦ３・・・第３張出部 ＯＨＭ３Ｕ・・・第３上側張出部 ＯＨＭ３Ｌ・・・第３下側張出部 ＯＨＦ４・・・第４張出部 ＯＨＭ４Ｕ・・・第４上側張出部 ＯＨＭ４Ｌ・・・第４下側張出部 ＯＨＦ７・・・第７張出部 ＯＨＦ８・・・第８張出部 ＰＴ・・・支持部材 ＰＴ１・・・第１支持部材 ＰＴ２・・・第２支持部材 ＲＢ・・・規制壁部 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＨ・・・貫通孔 ＲＨ５・・・第５貫通孔 ＲＨ６・・・第６貫通孔 ＲＳ１、ＲＳ２・・・凹部 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ２ｃ・・・切り捨て部分 ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＳＡ５・・・第５ワイヤ ＳＡ６・・・第６ワイヤ ＳＡ７・・・第７ワイヤ ＳＡ８・・・第８ワイヤ ＳＢ・・・ストッパ用凹部 ＳＢ１・・・第１ストッパ用凹部 ＳＢ２・・・第２ストッパ用凹部 ＳＤ・・・接合材 ＳＥ・・・切断面 ＳＥ３Ｆ・・・第３切断面 ＳＥ３ＭＵ・・・第３上側切断面 ＳＥ３ＭＬ・・・第３下側切断面 ＳＥＦ４・・・第４切断面 ＳＥ４ＭＵ・・・第４上側切断面 ＳＥ４ＭＬ・・・第４下側切断面 ＳＥＦ７・・・第７切断面 ＳＥＦ８・・・第８切断面 ＳＴ・・・規制壁部 ＳＷ・・・側面 ＳＷ１・・・第１側面 ＳＷ２・・・第２側面 ＳＷ３・・・第３側面 ＳＷ４・・・第４側面 ＳＷ５・・・第５側面 ＳＷ６・・・第６側面 ＴＭ１・・・第１端子部 ＴＭ２・・・第２端子部 ＴＭ３・・・第３端子部 ＴＭ４・・・第４端子部 ＴＭ５・・・第５端子部 ＴＭ６・・・第６端子部 ＴＭ７・・・第７端子部 ＴＭ８・・・第８端子部 ＴＭ９・・・第９端子部 ＴＭ１０・・・第１０端子部 ＴＭ１・・・第１端子部 ＴＷ・・・上面 ＶＰ・・・仮想平面 ＶＰＦ２・・・第２仮想平面 ＶＰＦ４・・・第４仮想平面 ＶＰＭ３・・・第３仮想平面 ＶＰＭ４・・・第４仮想平面 ＷＭ・・・ワイヤ材料 ＷＰ・・・溶接部分 1: Spacer member 2: Lens holding member 2D: Movable-side base portion 2D1: First movable-side base portion 2D2: Second movable-side base portion 2S: Protruding portion 2S1: First protruding portion 2S2: Second protruding portion 2T: Protruding portion 2V: Projecting portion 4: Cover member 4A: First outer peripheral wall portion 4A1: First side plate portion 4A2: Second side plate portion 4A3: Third side plate portion 4A4: Fourth side plate portion 4B: Top plate portion 4C: Second outer peripheral wall portion 4C1: First side plate portion 4C2: Second side plate portion 4C3: Third side plate portion 4C4: Fourth side plate portion 4D: Bottom plate portion 4k: Opening 4L: Lower cover member 4m: Opening 4s: Storage portion 4U: Upper cover member 5: Metal member 5F: Fixed side metal member 5F1: First fixed side terminal plate 5F2: Second fixed side terminal plate 5F3: Third fixed side terminal plate 5F4: Fourth fixed side terminal plate 5F5: Fifth fixed side terminal plate 5F6: Sixth fixed side terminal plate 5F7: Seventh fixed side terminal plate 5F8: Eighth fixed side terminal plate 5M: Movable side metal member 5M1: First movable side terminal plate 5M2: Second movable side terminal plate 5M3: Third movable side terminal plate 5M4: Fourth movable side terminal plate 6: Leaf spring 6A: First leaf spring 6A1: First portion 6A2: Second portion 6A3: Third portion 6A4: Fourth portion 6A5: Fifth portion 6AH1: First through hole 6AH2: Second through hole 6AH3: Third through hole 6AH4: Fourth through hole 6AH5...5th through hole 6AH6...6th through hole 6AH7...7th through hole 6B...2nd leaf spring 6B1...1st part 6B2...2nd part 6B3...3rd part 6B4...4th part 6B5...5th part 6BH1...1st through hole 6BH2...2nd through hole 6BH3...3rd through hole 6BH4...4th through hole 6BH5...5th through hole 6BH6...6th through hole 12...Cylindrical part 18, 18A...Base member 18E...Side part 18E1...1st side part 18E2...2nd side part 18E3...3rd side part 18E4...4th side part 18K...Opening 18S...Stopper protrusion 18S1...1st stopper protrusion 18S2...2nd stopper protrusion Reference Signs List 18T: protrusion 18V: projection 18VL: lower projection 18VU: upper projection 20: conductive member 20A: first conductive member 20A1: first conductive part 20A2: second conductive part 20A3: third conductive part 20B: second conductive member 20B1: first conductive part 20B2: second conductive part 20B3: third conductive part 101: lens drive device AH: rectangular hole AH1: first rectangular hole AH2: second rectangular hole AX: axis AX5: fifth axis AX6: sixth axis BK: translation stop member BK1: first translation stop member BK2: second translation stop member BK3: third translation stop member BK4: fourth translation stop member BU: burr CF, CFb: contact surface CF5: Fifth abutment surface CF6: Sixth abutment surface CH: Chamfered portion CHL: Left side chamfered portion CHL1: First left side chamfered portion CHL2: Second left side chamfered portion CHL3: Third left side chamfered portion CHR: Right side chamfered portion CHR1: First right side chamfered portion CHR2: Second right side chamfered portion CHR3: Third right side chamfered portion CM: Conductive member CM1: First conductive member CM2: Second conductive member CM3: Third conductive member CM4: Fourth conductive member CM5: Fifth conductive member CM6: Sixth conductive member CM7: Seventh conductive member CM8: Eighth conductive member CM9: Ninth conductive member CM10: Tenth conductive member CM11: Eleventh conductive member CM12: Twelfth conductive member CN: Trimmed connecting portion CN2...Second truncated connection part CN4...Fourth truncation connection part CP1...First joint surface part CP2...Second joint surface part CP3...Third joint surface part CP4...Fourth joint surface part CP5...5th joint surface part CP6...6th joint surface part CP7...7th joint surface part CP8...8th joint surface part CP9...9th joint surface part CP10...10th joint surface Part CP11...Eleventh joint surface part CP12...Twelfth joint surface part CT1-CT12...Connection part CUa, CUb...Notch part CV...Recessed part for stopper CV1...Recessed part for first stopper CV2...Recessed part for second stopper CW...Jig contact surface CW1...First jig contact surface CW2...Second jig contact surface CW3...Third jig abutment surface DP...Concave for jig DP1...Concave for first jig DP2...Concave for second jig DP3...Concave for third jig DP4...Concave for fourth jig EA...Light-curing adhesive EA1...First light-curing adhesive EA2...Second light-curing adhesive EA3...Third light-curing adhesive EA4...Fourth light-curing adhesive EA5...Fifth light-curing adhesive EC1, EC2...Elastic contact portion ED1...First connection portion ED2...Second connection portion ED3...Third connection portion ED4...Fourth connection portion ED5...Fifth connection portion ED6...Sixth connection portion ED7...Seventh connection portion ED8...Eighth connection portion ED11...Eleventh connection portion EF...End face EFL...Left end face EFL1...First left end face EFL2: Second left end face EFL3: Third left end face EFR: Right end face EFR1: First right end face EFR2: Second right end face EFR3: Third right end face EG: Edge EGL: Left edge EGR: Right edge EL: Extension EL5: Fifth extension EL6: Sixth extension EN: End EP: End face EW: Mounting surface EW1: First mounting surface EW2: Second mounting surface EW3: Third mounting surface EW4: Fourth mounting surface GR: Recess GR1: First recess GR2: Second recess GR3: Third recess GR4: Fourth recess J, J1 to J4: Holding portion JD: Optical axis JG: Jig KC: Flat portion KC1: First flat portion KC2: Second flat portion KC3...Third flat portion LK...Rotation stopper member LP...Virtual plane LPF2...Second virtual plane LPF4...Fourth virtual plane LPM3...Third virtual plane LPM4...Fourth virtual plane LS...Laser LW...Wall surface LW1...First wall surface LW2...Second wall surface LW3...Third wall surface LW4...Fourth wall surface MA...Metal member assembly MA2...Second metal member assembly MA3...Third metal member assembly MB...Movable member MK...Drive mechanism NL...Virtual intersection line NL2...Second virtual intersection line NL4...Fourth virtual intersection line OH...Protrusion portion OHF3...Third protrusion portion OHM3U...Third upper protrusion portion OHM3L...Third lower protrusion portion OHF4...Fourth protrusion portion OHM4U...Fourth upper protrusion portion OHM4L...Fourth lower overhanging portion OHF7...Seventh overhanging portion OHF8...Eighth overhanging portion PT...Supporting member PT1...First supporting member PT2...Second supporting member RB...Restricting wall portion RG...Fixed side member RH...Through hole RH5...Fifth through hole RH6...Sixth through hole RS1, RS2...Recess SA...Shape memory alloy wire SA1...First wire SA2...Second wire SA2c...Truncation portion SA3...Third wire SA4...Fourth wire SA5...Fifth wire SA6...Sixth wire SA7...Seventh wire SA8...Eighth wire SB...Recess for stopper SB1...Recess for first stopper SB2...Recess for second stopper SD...Jointing material SE...Cutting surface SE3F...Third cutting surface SE3MU...Third upper cut surface SE3ML...Third lower cut surface SEF4...Fourth cut surface SE4MU...Fourth upper cut surface SE4ML...Fourth lower cut surface SEF7...Seventh cut surface SEF8...Eighth cut surface ST...Restriction wall SW...Side surface SW1...First side surface SW2...Second side surface SW3...Third side surface SW4... 4th side SW5...5th side SW6...6th side TM1...1st terminal part TM2...2nd terminal part TM3...3rd terminal part TM4...4th terminal part TM5...5th terminal part TM6...6th terminal part TM7...7th terminal part TM8...8th terminal part TM9...9th terminal part TM10...10th terminal part TM1...1st terminal part TW: Top surface VP: Virtual plane VPF2: Second virtual plane VPF4: Fourth virtual plane VPM3: Third virtual plane VPM4: Fourth virtual plane WM: Wire material WP: Welded part
Claims (6)
前記ベース部材に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材と、
前記ベース部材に取り付けられる固定側ターミナルプレートと、
前記レンズ保持部材に取り付けられる可動側ターミナルプレートと、
一端が前記固定側ターミナルプレートに固着されるとともに他端が前記可動側ターミナルプレートに固着され、温度上昇に応じて収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させる形状記憶アクチュエータと、を備え、
前記ベース部材は、第１外側面と第２外側面とを有する固定側台座部を含み、
前記固定側ターミナルプレートは、前記第１外側面に取り付けられ、且つ、前記第１外側面を含む仮想平面と前記第２外側面を含む仮想平面との間の仮想交線に向かって、前記第１外側面と接触する部分から張り出すように形成される張出部を有し、
前記張出部の先端部には、前記固定側ターミナルプレートが前記ベース部材に取り付けられ、且つ、前記可動側ターミナルプレートが前記レンズ保持部材に取り付けられた状態で前記固定側ターミナルプレートと前記可動側ターミナルプレートとを連結する切捨連結部を切り離す際に形成される切断面がある、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A base member;
a lens holding member supported movably relative to the base member;
a fixed terminal plate attached to the base member;
a movable terminal plate attached to the lens holding member;
a shape-memory actuator having one end fixed to the fixed terminal plate and the other end fixed to the movable terminal plate, the shape-memory actuator contracting in response to a temperature rise to move the lens holding member,
The base member includes a fixed-side pedestal portion having a first outer surface and a second outer surface,
the fixed terminal plate has a protruding portion attached to the first outer surface and protruding from a portion in contact with the first outer surface toward a virtual intersection line between a virtual plane including the first outer surface and a virtual plane including the second outer surface,
a cutting surface formed at a tip end of the protruding portion when a cut-off connecting portion that connects the fixed terminal plate and the movable terminal plate is separated in a state in which the fixed terminal plate is attached to the base member and the movable terminal plate is attached to the lens holding member ;
A lens driving device comprising :
請求項１記載のレンズ駆動装置。 The cut surface is formed such that an imaginary plane including the cut surface extends obliquely with respect to an imaginary plane including the first outer surface and does not intersect with the fixed-side base portion.
2. The lens driving device according to claim 1.
前記ベース部材に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材と、
前記ベース部材に取り付けられる固定側ターミナルプレートと、
前記レンズ保持部材に取り付けられる可動側ターミナルプレートと、
一端が前記固定側ターミナルプレートに固着されるとともに他端が前記可動側ターミナルプレートに固着され、温度上昇に応じて収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させる形状記憶アクチュエータと、を備え、
前記ベース部材は、第１外側面と第２外側面とを有する固定側台座部を含み、
前記固定側ターミナルプレートは、前記第１外側面に取り付けられ、且つ、前記第１外側面を含む仮想平面と前記第２外側面を含む仮想平面との間の仮想交線に向かって、前記第１外側面と接触する部分から張り出すように形成される張出部を有し、
前記張出部の先端部には、前記固定側ターミナルプレートと前記可動側ターミナルプレートとを連結する切捨連結部を切り離す際に形成される切断面があり、
前記第２外側面に取り付けられる別の固定側ターミナルプレートを備え、
前記別の固定側ターミナルプレートは、前記固定側ターミナルプレートの張出部とは異なる高さで、前記第２外側面と接触する部分から前記仮想交線に向かって張り出すように形成される別の張出部を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A base member;
a lens holding member supported movably relative to the base member;
a fixed terminal plate attached to the base member;
a movable terminal plate attached to the lens holding member;
a shape-memory actuator having one end fixed to the fixed terminal plate and the other end fixed to the movable terminal plate, the shape-memory actuator contracting in response to a temperature rise to move the lens holding member,
The base member includes a fixed-side pedestal portion having a first outer surface and a second outer surface,
the fixed terminal plate has a protruding portion attached to the first outer surface and protruding from a portion in contact with the first outer surface toward a virtual intersection line between a virtual plane including the first outer surface and a virtual plane including the second outer surface,
a cutting surface formed at a tip end of the protruding portion when a cut-off connecting portion that connects the fixed terminal plate and the movable terminal plate is separated,
a fixed terminal plate attached to the second outer surface;
the other fixed terminal plate has another protruding portion formed at a height different from the protruding portion of the other fixed terminal plate so as to protrude from a portion in contact with the second outer surface toward the imaginary intersection line,
A lens driving device comprising :
請求項１記載のレンズ駆動装置。 The fixed-side base portion has a chamfered portion formed at a corner between the first outer surface and the second outer surface constituting the fixed-side base portion.
2. The lens driving device according to claim 1.
前記ベース部材に対して移動可能に支持されるレンズ保持部材と、
前記ベース部材に取り付けられる固定側ターミナルプレートと、
前記レンズ保持部材に取り付けられる可動側ターミナルプレートと、
一端が前記固定側ターミナルプレートに固着されるとともに他端が前記可動側ターミナルプレートに固着され、温度上昇に応じて収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させる形状記憶アクチュエータと、を備え、
前記レンズ保持部材は、第１外側面と第２外側面とを有する可動側台座部を含み、
前記可動側ターミナルプレートは、前記第１外側面に取り付けられ、且つ、前記第１外側面を含む仮想平面と前記第２外側面を含む仮想平面との間の仮想交線に向かって、前記第１外側面と接触する部分から張り出すように形成される張出部を有し、
前記張出部の先端部には、前記固定側ターミナルプレートが前記ベース部材に取り付けられ、且つ、前記可動側ターミナルプレートが前記レンズ保持部材に取り付けられた状態で前記固定側ターミナルプレートと前記可動側ターミナルプレートとを連結する切捨連結部を切り離す際に形成される切断面がある、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A base member;
a lens holding member supported movably relative to the base member;
a fixed terminal plate attached to the base member;
a movable terminal plate attached to the lens holding member;
a shape-memory actuator having one end fixed to the fixed terminal plate and the other end fixed to the movable terminal plate, the shape-memory actuator contracting in response to a temperature rise to move the lens holding member,
the lens holding member includes a movable base portion having a first outer surface and a second outer surface,
the movable terminal plate has a protruding portion attached to the first outer surface and protruding from a portion in contact with the first outer surface toward a virtual intersection line between a virtual plane including the first outer surface and a virtual plane including the second outer surface,
a cutting surface formed at a tip end of the protruding portion when a cut-off connecting portion that connects the fixed terminal plate and the movable terminal plate is separated in a state in which the fixed terminal plate is attached to the base member and the movable terminal plate is attached to the lens holding member ;
A lens driving device comprising :
レンズ体と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。 A lens driving device according to any one of claims 1 to 5,
A lens body;
An imaging element facing the lens body,
Camera module.
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