Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7583281B2 - Eddy Current Damper - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7583281B2 - Eddy Current Damper - Google Patents

Eddy Current Damper Download PDF

Info

Publication number
JP7583281B2
JP7583281B2 JP2021097493A JP2021097493A JP7583281B2 JP 7583281 B2 JP7583281 B2 JP 7583281B2 JP 2021097493 A JP2021097493 A JP 2021097493A JP 2021097493 A JP2021097493 A JP 2021097493A JP 7583281 B2 JP7583281 B2 JP 7583281B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding member
bearings
magnet holding
magnet
conductive member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021097493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022189107A (en
Inventor
亮介 増井
憲治 今西
卓也 藤田
博行 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2021097493A priority Critical patent/JP7583281B2/en
Publication of JP2022189107A publication Critical patent/JP2022189107A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7583281B2 publication Critical patent/JP7583281B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

本開示は、渦電流式ダンパに関する。 This disclosure relates to an eddy current damper.

地震等による振動から建物を保護するため、制振装置が使用されている。制振装置は、例えば建物の柱又は梁に取り付けられ、建物の振動を抑制する。このような制振装置の一種として、渦電流式ダンパが知られている。 Vibration control devices are used to protect buildings from vibrations caused by earthquakes and other events. Vibration control devices are attached to the pillars or beams of a building, for example, to suppress the vibration of the building. One type of such vibration control device is the eddy current damper.

特許文献1は、円筒状の導電部材と、円筒状の磁石保持部材と、複数の永久磁石とを含む渦電流式ダンパを開示する。特許文献1の渦電流式ダンパにおいて、磁石保持部材は、例えば、導電部材の内側に配置される。永久磁石は、磁石保持部材によって保持されており、導電部材と隙間を空けて対向する。磁石保持部材の軸方向の一端部には、ボールねじのナットが固定されている。ボールねじのねじ軸は、ナットを貫通し、磁石保持部材内に延びている。ねじ軸及び導電部材は、それぞれ、取付部材を介して建物の柱又は梁に取り付けられている。 Patent Document 1 discloses an eddy current damper including a cylindrical conductive member, a cylindrical magnet holding member, and a number of permanent magnets. In the eddy current damper of Patent Document 1, the magnet holding member is, for example, disposed inside the conductive member. The permanent magnets are held by the magnet holding member and face the conductive member with a gap between them. A ball screw nut is fixed to one axial end of the magnet holding member. The screw shaft of the ball screw passes through the nut and extends into the magnet holding member. The screw shaft and conductive member are each attached to a pillar or beam of a building via an attachment member.

地震等によって建物が振動し、特許文献1の渦電流式ダンパに振動が入力されると、ボールねじのねじ軸がその軸方向に沿って移動する。これに伴い、ボールねじのナット及び磁石保持部材がねじ軸周りに回転する。これにより、磁石保持部材に保持された永久磁石が導電部材に対して相対的に回転するため、導電部材に渦電流が発生する。この渦電流と永久磁石が形成する磁界との相互作用により、ナット及び磁石保持部材の回転方向と逆方向の抵抗力(ローレンツ力)が生じ、ナット及び磁石保持部材の回転が妨げられる。その結果、ねじ軸の軸方向の移動も妨げられ、建物の振動が減衰される。 When a building vibrates due to an earthquake or the like and the vibration is input to the eddy current damper of Patent Document 1, the screw shaft of the ball screw moves along its axial direction. As a result, the nut and magnet holding member of the ball screw rotate around the screw shaft. As a result, the permanent magnet held by the magnet holding member rotates relative to the conductive member, generating eddy currents in the conductive member. The interaction between this eddy current and the magnetic field formed by the permanent magnet generates a resistance force (Lorentz force) in the opposite direction to the rotation of the nut and magnet holding member, preventing the rotation of the nut and magnet holding member. As a result, the axial movement of the screw shaft is also prevented, and the vibration of the building is damped.

国際公開第2019/044722号International Publication No. 2019/044722

特許文献1に記載されているように、永久磁石を用いた渦電流式ダンパでは、複数の永久磁石が導電部材と隙間を空けて対向する。この隙間が小さくなるほど永久磁石の磁界が導電部材に影響を及ぼしやすくなる。よって、渦電流式ダンパの抵抗力を向上させるためには、永久磁石と導電部材との隙間をできるだけ縮小させることが好ましい。しかしながら、永久磁石と導電部材との隙間を縮小させると、永久磁石が導電部材に接触する恐れがある。 As described in Patent Document 1, in an eddy current damper using permanent magnets, multiple permanent magnets face a conductive member with a gap between them. The smaller this gap is, the more easily the magnetic field of the permanent magnets affects the conductive member. Therefore, in order to improve the resistance of the eddy current damper, it is preferable to reduce the gap between the permanent magnets and the conductive member as much as possible. However, reducing the gap between the permanent magnets and the conductive member may cause the permanent magnets to come into contact with the conductive member.

例えば、ボールねじのナットは、回転時、ねじ溝を転動するボールとの隙間の分だけ径方向に揺れ動く。この場合、永久磁石を保持する磁石保持部材も、ナットとともに径方向に揺動する。渦電流式ダンパを使用するほどボールが摩耗し、ボールとナットとの隙間が拡大するため、回転時におけるナットの揺動は大きくなる。このようなナットの揺動により、永久磁石と導電部材との接触が発生する可能性がある。 For example, when the nut of a ball screw rotates, it swings radially by the amount of the gap between the ball rolling in the screw groove. In this case, the magnet holding member that holds the permanent magnet also swings radially together with the nut. The more an eddy current damper is used, the more the balls wear and the larger the gap between the balls and the nut becomes, so the more the nut swings when it rotates. This type of nut swing can cause contact between the permanent magnet and the conductive member.

あるいは、渦電流式ダンパを構成する各部品間の隙間(ガタ)の分だけ、永久磁石を保持する磁石保持部材が径方向に移動することがある。永久磁石と導電部材との間には永久磁石の磁力(引力)が作用するため、永久磁石及び磁石保持部材は導電部材に近づきやすい。そのため、永久磁石と導電部材との接触が発生する可能性がある。 Alternatively, the magnet holding member that holds the permanent magnet may move radially by an amount equal to the gap (backlash) between the components that make up the eddy current damper. Because the magnetic force (attractive force) of the permanent magnet acts between the permanent magnet and the conductive member, the permanent magnet and the magnet holding member tend to approach the conductive member. This can lead to contact between the permanent magnet and the conductive member.

あるいは、ボールねじのねじ軸に対し、建物からの振動が軸方向に対して斜めに入力された場合、渦電流式ダンパを構成する各部品が変形したり、径方向に移動したりすることがある。これにより、永久磁石と導電部材との接触が発生する可能性がある。 Alternatively, if vibrations from a building are input to the screw shaft of the ball screw at an angle to the axial direction, the components that make up the eddy current damper may deform or move radially. This may cause contact between the permanent magnet and the conductive material.

このように、ナットの揺動、永久磁石の引力、及び振動の入力方向、あるいはこれらの組み合わせにより、渦電流式ダンパの使用中に永久磁石が導電部材に接触する可能性がある。永久磁石と導電部材との隙間が小さすぎる場合、永久磁石と導電部材との接触が特に生じやすい。永久磁石が導電部材に接触した場合、永久磁石が破損する恐れがある。しかしながら、渦電流式ダンパの抵抗力を向上させる観点からは、永久磁石と導電部材との隙間を縮小させる必要がある。 Thus, the rocking of the nut, the attractive force of the permanent magnet, and the input direction of vibration, or a combination of these, may cause the permanent magnet to come into contact with the conductive member while the eddy current damper is in use. If the gap between the permanent magnet and the conductive member is too small, contact between the permanent magnet and the conductive member is particularly likely to occur. If the permanent magnet comes into contact with the conductive member, there is a risk that the permanent magnet will be damaged. However, from the perspective of improving the resistance of the eddy current damper, it is necessary to reduce the gap between the permanent magnet and the conductive member.

本開示は、永久磁石と導電部材との隙間を縮小させつつ、永久磁石と導電部材との接触を防止することができる渦電流式ダンパを提供することを課題とする。 The objective of the present disclosure is to provide an eddy current damper that can prevent contact between a permanent magnet and a conductive member while reducing the gap between the permanent magnet and the conductive member.

本開示に係る渦電流式ダンパは、導電部材と、磁石保持部材と、複数の永久磁石と、ボールねじと、一対の第1軸受と、一対の第2軸受とを備える。導電部材は、筒状を有する。磁石保持部材は、導電部材の内側に配置される。磁石保持部材は、筒状を有する。磁石保持部材は、その中心軸周りに回転可能に構成されている。複数の永久磁石は、磁石保持部材の周方向に沿って配列される。複数の永久磁石は、磁石保持部材の外周面によって保持されている。複数の永久磁石は、導電部材の内周面と隙間を空けて対向する。ボールねじは、ナットと、ねじ軸とを含む。ナットは、磁石保持部材の軸方向の一端部に固定される。ねじ軸は、ナットを貫通する。一対の第1軸受は、磁石保持部材の軸方向において磁石保持部材の外側に設けられる。一対の第1軸受は、磁石保持部材を軸方向に支持する。一対の第2軸受は、上記軸方向において第1軸受よりも内側であって永久磁石の両側に設けられる。一対の第2軸受は、磁石保持部材をその径方向に支持する。 The eddy current damper according to the present disclosure includes a conductive member, a magnet holding member, a plurality of permanent magnets, a ball screw, a pair of first bearings, and a pair of second bearings. The conductive member has a cylindrical shape. The magnet holding member is disposed inside the conductive member. The magnet holding member has a cylindrical shape. The magnet holding member is configured to be rotatable around its central axis. The plurality of permanent magnets are arranged along the circumferential direction of the magnet holding member. The plurality of permanent magnets are held by the outer peripheral surface of the magnet holding member. The plurality of permanent magnets face the inner peripheral surface of the conductive member with a gap therebetween. The ball screw includes a nut and a screw shaft. The nut is fixed to one end of the magnet holding member in the axial direction. The screw shaft passes through the nut. The pair of first bearings are provided outside the magnet holding member in the axial direction of the magnet holding member. The pair of first bearings support the magnet holding member in the axial direction. The pair of second bearings are provided on both sides of the permanent magnet, inside the first bearings in the axial direction. The pair of second bearings support the magnet holding member in the radial direction.

本開示に係る渦電流式ダンパによれば、永久磁石と導電部材との隙間を縮小させつつ、永久磁石と導電部材との接触を防止することができる。 The eddy current damper disclosed herein can prevent contact between the permanent magnet and the conductive member while reducing the gap between the permanent magnet and the conductive member.

図1は、第1実施形態に係る渦電流式ダンパの縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an eddy current damper according to a first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る渦電流式ダンパの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the eddy current damper according to the first embodiment. 図3は、図1に示す渦電流式ダンパの縦断面の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged vertical cross-sectional view of the eddy current damper shown in FIG. 図4は、第2実施形態に係る渦電流式ダンパの縦断面図であり、当該渦電流式ダンパの一部分を拡大して示す図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the eddy current damper according to the second embodiment, showing an enlarged portion of the eddy current damper.

実施形態に係る渦電流式ダンパは、導電部材と、磁石保持部材と、複数の永久磁石と、ボールねじと、一対の第1軸受と、一対の第2軸受とを備える。導電部材は、筒状を有する。磁石保持部材は、導電部材の内側に配置される。磁石保持部材は、筒状を有する。磁石保持部材は、その中心軸周りに回転可能に構成されている。複数の永久磁石は、磁石保持部材の周方向に沿って配列される。複数の永久磁石は、磁石保持部材の外周面によって保持されている。複数の永久磁石は、導電部材の内周面と隙間を空けて対向する。ボールねじは、ナットと、ねじ軸とを含む。ナットは、磁石保持部材の軸方向の一端部に固定される。ねじ軸は、ナットを貫通する。一対の第1軸受は、磁石保持部材の軸方向において磁石保持部材の外側に設けられる。一対の第1軸受は、磁石保持部材を軸方向に支持する。一対の第2軸受は、上記軸方向において第1軸受よりも内側であって永久磁石の両側に設けられる。一対の第2軸受は、磁石保持部材をその径方向に支持する(第1の構成)。 The eddy current damper according to the embodiment includes a conductive member, a magnet holding member, a plurality of permanent magnets, a ball screw, a pair of first bearings, and a pair of second bearings. The conductive member has a cylindrical shape. The magnet holding member is disposed inside the conductive member. The magnet holding member has a cylindrical shape. The magnet holding member is configured to be rotatable around its central axis. The plurality of permanent magnets are arranged along the circumferential direction of the magnet holding member. The plurality of permanent magnets are held by the outer peripheral surface of the magnet holding member. The plurality of permanent magnets face the inner peripheral surface of the conductive member with a gap therebetween. The ball screw includes a nut and a screw shaft. The nut is fixed to one end of the magnet holding member in the axial direction. The screw shaft passes through the nut. The pair of first bearings are provided outside the magnet holding member in the axial direction of the magnet holding member. The pair of first bearings support the magnet holding member in the axial direction. The pair of second bearings are provided on both sides of the permanent magnet, inside the first bearings in the axial direction. A pair of second bearings support the magnet holding member in its radial direction (first configuration).

従来の渦電流式ダンパには、磁石保持部材を軸方向に支持する第1軸受と、磁石保持部材を径方向に支持する第2軸受とが設けられている。第1軸受は、軸方向の荷重を支持するものであるため、軸方向において磁石保持部材の外側に配置される。従来の渦電流式ダンパにおいて、第2軸受は、軸方向において第1軸受よりもさらに外側に設けられている。すなわち、従来の渦電流式ダンパにおいて、第2軸受は、磁石保持部材に保持された永久磁石から軸方向に離れて配置されている。 A conventional eddy current damper is provided with a first bearing that supports the magnet holding member in the axial direction, and a second bearing that supports the magnet holding member in the radial direction. The first bearing supports the axial load, and is therefore positioned outside the magnet holding member in the axial direction. In a conventional eddy current damper, the second bearing is positioned further outside the first bearing in the axial direction. That is, in a conventional eddy current damper, the second bearing is positioned axially away from the permanent magnet held by the magnet holding member.

一方、第1の構成に係る渦電流式ダンパでは、第2軸受は、磁石保持部材の軸方向において、第1軸受よりも内側に設けられる。すなわち、第1の構成に係る渦電流式ダンパでは、従来の渦電流式ダンパと比較して、永久磁石の近くに第2軸受が配置されている。これにより、磁石保持部材に保持された永久磁石が何らかの要因で導電部材側に移動したとしても、永久磁石の移動を第2軸受によって規制することができる。よって、永久磁石と導電部材との接触を防止することができる。また、永久磁石と導電部材との接触が生じないことにより、永久磁石と導電部材との隙間を縮小させることができる。その結果、渦電流式ダンパの抵抗力を向上させることができる。 On the other hand, in the eddy current damper according to the first configuration, the second bearing is provided inside the first bearing in the axial direction of the magnet holding member. That is, in the eddy current damper according to the first configuration, the second bearing is arranged closer to the permanent magnet than in a conventional eddy current damper. As a result, even if the permanent magnet held by the magnet holding member moves toward the conductive member for some reason, the movement of the permanent magnet can be restricted by the second bearing. Therefore, contact between the permanent magnet and the conductive member can be prevented. Furthermore, since there is no contact between the permanent magnet and the conductive member, the gap between the permanent magnet and the conductive member can be reduced. As a result, the resistance of the eddy current damper can be improved.

第1の構成に係る渦電流式ダンパでは、第2軸受は、磁石保持部材の軸方向において第1軸受よりも内側に設けられる。そのため、従来のように第2軸受が第1軸受よりも軸方向の外側に設けられる場合と比較して、渦電流式ダンパを軸方向に小型化することができる。 In the eddy current damper of the first configuration, the second bearing is provided inside the first bearing in the axial direction of the magnet holding member. Therefore, the eddy current damper can be made smaller in the axial direction compared to the conventional case in which the second bearing is provided outside the first bearing in the axial direction.

第2軸受は、磁性材で構成されていてもよい。この場合、第2軸受と永久磁石との軸方向における最短距離は、複数の永久磁石のうち周方向に隣り合う永久磁石同士の間隔以上であることが好ましい(第2の構成)。 The second bearing may be made of a magnetic material. In this case, it is preferable that the shortest distance in the axial direction between the second bearing and the permanent magnet is equal to or greater than the distance between adjacent permanent magnets in the circumferential direction among the multiple permanent magnets (second configuration).

第2軸受が磁性材で構成され、この第2軸受と永久磁石とが磁石保持部材の軸方向において近接し過ぎている場合、永久磁石からの磁束が第2軸受に回り込む。永久磁石からの磁束が第2軸受に回り込み、永久磁石と第2軸受との間に相対運動が生じると、第2軸受において渦電流が発生して第2軸受が発熱する可能性がある。 If the second bearing is made of a magnetic material and the second bearing and the permanent magnet are too close to each other in the axial direction of the magnet holding member, the magnetic flux from the permanent magnet will flow into the second bearing. If the magnetic flux from the permanent magnet flows into the second bearing and relative motion occurs between the permanent magnet and the second bearing, eddy currents will be generated in the second bearing, which may cause the second bearing to heat up.

これに対して、第2の構成では、第2軸受と永久磁石との軸方向における最短距離が磁石保持部材の周方向に隣り合う永久磁石同士の間隔以上確保されている。これにより、各永久磁石からの磁束は、隣接する永久磁石に優先的に到達し、第2軸受には回り込みにくくなる。よって、第2軸受が磁性材で構成されている場合であっても、第2軸受における渦電流の発生、及びこれに伴う第2軸受の発熱を抑制することができる。 In contrast, in the second configuration, the shortest distance in the axial direction between the second bearing and the permanent magnet is ensured to be equal to or greater than the distance between adjacent permanent magnets in the circumferential direction of the magnet holding member. This allows the magnetic flux from each permanent magnet to preferentially reach the adjacent permanent magnet and is less likely to wrap around the second bearing. Therefore, even if the second bearing is made of a magnetic material, the generation of eddy currents in the second bearing and the associated heat generation in the second bearing can be suppressed.

第2軸受は、非磁性材で構成されていてもよい(第3の構成)。 The second bearing may be made of a non-magnetic material (third configuration).

第3の構成では、第2軸受が非磁性材で構成される。この場合、永久磁石から第2軸受への磁束の回り込みは実質的に生じず、第2軸受の発熱の問題は生じない。そのため、磁石保持部材の軸方向において、第2軸受を永久磁石に近接させて配置することができる。その結果、永久磁石の移動を第2軸受でより規制しやすくなり、永久磁石と導電部材との接触をさらに効果的に防止することができる。 In the third configuration, the second bearing is made of a non-magnetic material. In this case, there is essentially no intrusion of magnetic flux from the permanent magnet to the second bearing, and the problem of heat generation in the second bearing does not occur. Therefore, the second bearing can be positioned close to the permanent magnet in the axial direction of the magnet holding member. As a result, it becomes easier for the second bearing to restrict the movement of the permanent magnet, and contact between the permanent magnet and the conductive member can be more effectively prevented.

一対の第2軸受の一方は、軸方向において、磁石保持部材の一端部に対するナットの固定部と永久磁石との間に配置されていてもよい(第4の構成)。あるいは、磁石保持部材の一端部に対するナットの固定部が、軸方向において、一対の第2軸受の一方と永久磁石との間に配置されていてもよい(第5の構成)。 One of the pair of second bearings may be arranged in the axial direction between the fixed portion of the nut relative to one end of the magnet holding member and the permanent magnet (fourth configuration). Alternatively, the fixed portion of the nut relative to one end of the magnet holding member may be arranged in the axial direction between one of the pair of second bearings and the permanent magnet (fifth configuration).

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。各図において同一又は相当の構成については同一符号を付し、同じ説明を繰り返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent components are given the same reference numerals, and the same description will not be repeated.

<第1実施形態>
[渦電流式ダンパの全体構成]
図1は、第1実施形態に係る渦電流式ダンパ10の概略構成を示す縦断面図である。渦電流式ダンパ10は、例えば、取付部材20a,20bによって建物の柱又は梁に取り付けられ、建物の振動を抑制する。
First Embodiment
[Overall configuration of eddy current damper]
1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an eddy current damper 10 according to a first embodiment. The eddy current damper 10 is attached to a pillar or beam of a building by mounting members 20a, 20b, for example, to suppress vibrations of the building.

図1を参照して、渦電流式ダンパ10は、導電部材1と、磁石保持部材2と、複数の永久磁石3と、一対の第1軸受41,42と、一対の第2軸受51,52と、ボールねじ6とを備える。 Referring to FIG. 1, the eddy current damper 10 includes a conductive member 1, a magnet holding member 2, a plurality of permanent magnets 3, a pair of first bearings 41, 42, a pair of second bearings 51, 52, and a ball screw 6.

(導電部材)
導電部材1は、図1に示す一点鎖線Xを中心軸とする筒状を有する。導電部材1は、例えば、実質的に円筒状を有する。以下、渦電流式ダンパ10及びその構成部品に関して、導電部材1の中心軸Xが延びる方向を軸方向といい、中心軸X周りの円又は円筒の径方向を単に径方向という。
(Conductive member)
The conductive member 1 has a tubular shape with its central axis coincident with the dashed dotted line X shown in Fig. 1. The conductive member 1 has, for example, a substantially cylindrical shape. Hereinafter, with regard to the eddy current damper 10 and its components, the direction in which the central axis X of the conductive member 1 extends will be referred to as the axial direction, and the radial direction of the circle or cylinder around the central axis X will be simply referred to as the radial direction.

導電部材1の軸方向の両端部は、支持部材71,72によって支持されている。支持部材71,72の各々は、筒状を有する。本実施形態では、支持部材71,72のうち、導電部材1側の部分は円すい筒状に形成され、他の部分は円筒状に形成されている。支持部材71,72は、それぞれ、導電部材1と実質的に同軸に配置されている。一方の支持部材71は、導電部材1の軸方向の一端部に接続されている。他方の支持部材72は、導電部材1の軸方向の他端部に接続されている。支持部材72は、取付部材20bを介して建物の柱又は梁に取り付けられる。これにより、導電部材1が建物に固定される。 The conductive member 1 is supported at both axial ends by support members 71 and 72. Each of the support members 71 and 72 has a cylindrical shape. In this embodiment, the portions of the support members 71 and 72 on the conductive member 1 side are formed in a conical cylindrical shape, and the other portions are formed in a cylindrical shape. The support members 71 and 72 are each disposed substantially coaxially with the conductive member 1. One support member 71 is connected to one axial end of the conductive member 1. The other support member 72 is connected to the other axial end of the conductive member 1. The support member 72 is attached to a pillar or beam of a building via the attachment member 20b. This fixes the conductive member 1 to the building.

図1の例において、支持部材71,72は、導電部材1と別体である。この場合、例えばボルト等を使用して、導電部材1に支持部材71,72を接続することができる。ただし、支持部材71,72は、導電部材1と一体的に形成されていてもよい。 In the example of FIG. 1, the support members 71 and 72 are separate from the conductive member 1. In this case, the support members 71 and 72 can be connected to the conductive member 1 using, for example, a bolt. However, the support members 71 and 72 may also be formed integrally with the conductive member 1.

導電部材1は、導電性を有する材質で構成されている。導電部材1の材質は、例えば、炭素鋼や鋳鉄等の強磁性材である。導電部材1の材質は、フェライト系ステンレス鋼等の弱磁性材であってもよいし、アルミニウム合金、オーステナイト系ステンレス鋼、又は銅合金等の非磁性材であってもよい。 The conductive member 1 is made of a material having electrical conductivity. The material of the conductive member 1 is, for example, a ferromagnetic material such as carbon steel or cast iron. The material of the conductive member 1 may be a weakly magnetic material such as ferritic stainless steel, or a non-magnetic material such as an aluminum alloy, an austenitic stainless steel, or a copper alloy.

(磁石保持部材)
磁石保持部材2は、筒状を有する。磁石保持部材2は、例えば、実質的に円筒状を有する。磁石保持部材2は、導電部材1と共通の中心軸Xを有し、導電部材1の内側に配置されている。すなわち、磁石保持部材2は、径方向において導電部材1の内側で導電部材1と実質的に同軸に配置されている。磁石保持部材2は、中心軸X周りに回転可能に構成されている。
(Magnet holding member)
The magnet holding member 2 has a cylindrical shape. The magnet holding member 2 has, for example, a substantially cylindrical shape. The magnet holding member 2 has a common central axis X with the conductive member 1, and is disposed inside the conductive member 1. In other words, the magnet holding member 2 is disposed substantially coaxially with the conductive member 1 inside the conductive member 1 in the radial direction. The magnet holding member 2 is configured to be rotatable around the central axis X.

磁石保持部材2の軸方向の両端部は、支持部材81,82によって支持される。支持部材81,82は、それぞれ、径方向において導電部材1の支持部材71,72の内側に配置されている。 The axial ends of the magnet holding member 2 are supported by support members 81 and 82. The support members 81 and 82 are disposed radially inside the support members 71 and 72 of the conductive member 1, respectively.

一方の支持部材81は、例えば、環状のフランジ部811と、筒部812とを含む。フランジ部811及び筒部812は、磁石保持部材2と実質的に同軸に配置されている。フランジ部811は、ボールねじ6を介して磁石保持部材2の軸方向の一端部に固定される。筒部812は、フランジ部811から取付部材20a側へと延びている。筒部812は、導電部材1の支持部材71の円筒状の部分に挿入されている。 One of the support members 81 includes, for example, an annular flange portion 811 and a cylindrical portion 812. The flange portion 811 and the cylindrical portion 812 are arranged substantially coaxially with the magnet holding member 2. The flange portion 811 is fixed to one axial end of the magnet holding member 2 via a ball screw 6. The cylindrical portion 812 extends from the flange portion 811 toward the mounting member 20a. The cylindrical portion 812 is inserted into the cylindrical portion of the support member 71 of the conductive member 1.

他方の支持部材82は、例えば、環状のフランジ部821と、筒部822とを含む。フランジ部821及び筒部822は、磁石保持部材2と実質的に同軸に配置されている。フランジ部821は、磁石保持部材2の軸方向の他端部に接続されている。筒部822は、フランジ部821から取付部材20b側へと延びている。筒部822は、導電部材1の支持部材72の円筒状の部分に挿入されている。 The other support member 82 includes, for example, an annular flange portion 821 and a tubular portion 822. The flange portion 821 and the tubular portion 822 are arranged substantially coaxially with the magnet holding member 2. The flange portion 821 is connected to the other axial end of the magnet holding member 2. The tubular portion 822 extends from the flange portion 821 toward the mounting member 20b. The tubular portion 822 is inserted into the cylindrical portion of the support member 72 of the conductive member 1.

図1の例において、支持部材82は、磁石保持部材2と一体的に形成されている。ただし、支持部材82は、磁石保持部材2と別体であってもよい。支持部材82が磁石保持部材2と別体である場合、例えばボルト等を使用して、磁石保持部材2に支持部材82を接続することができる。 In the example of FIG. 1, the support member 82 is formed integrally with the magnet holding member 2. However, the support member 82 may be separate from the magnet holding member 2. If the support member 82 is separate from the magnet holding member 2, the support member 82 can be connected to the magnet holding member 2 using, for example, a bolt or the like.

本実施形態において、磁石保持部材2は、磁性を有する材質で構成される。磁石保持部材2の材質は、透磁率の高いものであることが好ましい。透磁率の高い材質とは、例えば、炭素鋼、鋳鉄等の強磁性材である。 In this embodiment, the magnet holding member 2 is made of a magnetic material. It is preferable that the material of the magnet holding member 2 has high magnetic permeability. Examples of materials with high magnetic permeability include ferromagnetic materials such as carbon steel and cast iron.

(永久磁石)
複数の永久磁石3は、磁石保持部材2の外周面によって保持される。永久磁石3の各々は、例えば接着剤により、磁石保持部材2の外周面に固定される。永久磁石3の各々は、ボルト等によって磁石保持部材2の外周面に固定されてもよい。永久磁石3は、導電部材1の内周面と隙間を空けて対向する。
(Permanent magnet)
The multiple permanent magnets 3 are held by the outer circumferential surface of the magnet holding member 2. Each of the permanent magnets 3 is fixed to the outer circumferential surface of the magnet holding member 2, for example, by an adhesive. Each of the permanent magnets 3 may also be fixed to the outer circumferential surface of the magnet holding member 2 by a bolt or the like. The permanent magnets 3 face the inner circumferential surface of the conductive member 1 with a gap therebetween.

図2は、渦電流式ダンパ10を中心軸Xに垂直な平面で切断した断面図(横断面図)である。図2では、導電部材1、磁石保持部材2、及び複数の永久磁石3の一部分のみを示す。 Figure 2 is a cross-sectional view (horizontal cross-sectional view) of the eddy current damper 10 cut along a plane perpendicular to the central axis X. In Figure 2, only a portion of the conductive member 1, the magnet holding member 2, and the multiple permanent magnets 3 are shown.

図2を参照して、永久磁石3は、磁石保持部材2の外周面上で、磁石保持部材2の周方向に沿って配列されている。これらの永久磁石3は、磁石保持部材2の全周にわたり、間隔Aを空けて配列されている。周方向に隣り合う永久磁石3同士の間隔Aは、永久磁石3間の周方向における距離である。永久磁石3同士の周方向における距離が一定でない場合(径方向に沿って変化する場合)は、永久磁石3と永久磁石3との間の周方向における最大距離を間隔Aとする。 Referring to FIG. 2, the permanent magnets 3 are arranged on the outer peripheral surface of the magnet holding member 2 along the circumferential direction of the magnet holding member 2. These permanent magnets 3 are arranged at intervals A around the entire circumference of the magnet holding member 2. The interval A between adjacent permanent magnets 3 in the circumferential direction is the circumferential distance between the permanent magnets 3. If the circumferential distance between the permanent magnets 3 is not constant (if it changes along the radial direction), the interval A is the maximum circumferential distance between the permanent magnets 3.

本実施形態では、永久磁石3の各々の磁極(N極及びS極)が径方向に並んでいる。永久磁石3は、磁石保持部材2の周方向に隣り合う永久磁石3同士の磁極が反転するように、磁石保持部材2上に設けられている。すなわち、ある永久磁石3においてN極が径方向の外側、S極が径方向の内側に配置されている場合、この永久磁石3の両隣に位置する永久磁石3では、S極が径方向の外側、N極が径方向の内側に配置されている。 In this embodiment, the magnetic poles (north and south poles) of the permanent magnets 3 are aligned in the radial direction. The permanent magnets 3 are provided on the magnet holding member 2 such that the magnetic poles of adjacent permanent magnets 3 in the circumferential direction of the magnet holding member 2 are reversed. In other words, if the north pole of a certain permanent magnet 3 is arranged on the radial outside and the south pole on the radial inside, the permanent magnets 3 on either side of this permanent magnet 3 have their south poles arranged on the radial outside and their north poles arranged on the radial inside.

(軸受)
図1に戻り、一対の第1軸受41,42は、中心軸X周りに回転する磁石保持部材2の軸方向の荷重を支持するための軸受である。第1軸受41,42は、磁石保持部材2を軸方向に支持するように構成される。
(Bearings)
1 , the pair of first bearings 41, 42 are bearings for supporting the axial load of the magnet holding member 2 rotating around the central axis X. The first bearings 41, 42 are configured to support the magnet holding member 2 in the axial direction.

第1軸受41,42は、軸方向において磁石保持部材2の外側に設けられている。第1軸受41,42は、磁石保持部材2を挟むように配置され、磁石保持部材2の軸方向の両端部を支持する。本実施形態の例において、第1軸受41,42は、導電部材1の支持部材71,72と磁石保持部材2の支持部材81,82との間に配置され、磁石保持部材2の軸方向の両端部を間接的に支持している。一方の第1軸受41は、軸方向において、支持部材71の円筒状の部分と支持部材81のフランジ部811との間に配置されている。他方の第1軸受42は、軸方向において、支持部材72の円筒状の部分と支持部材82のフランジ部821との間に配置されている。 The first bearings 41, 42 are provided on the outside of the magnet holding member 2 in the axial direction. The first bearings 41, 42 are arranged to sandwich the magnet holding member 2 and support both axial ends of the magnet holding member 2. In the example of this embodiment, the first bearings 41, 42 are arranged between the support members 71, 72 of the conductive member 1 and the support members 81, 82 of the magnet holding member 2, and indirectly support both axial ends of the magnet holding member 2. One of the first bearings 41 is arranged between the cylindrical portion of the support member 71 and the flange portion 811 of the support member 81 in the axial direction. The other first bearing 42 is arranged between the cylindrical portion of the support member 72 and the flange portion 821 of the support member 82 in the axial direction.

一対の第2軸受51,52は、中心軸X周りに回転する磁石保持部材2の径方向の荷重を支持するための軸受である。第2軸受51,52は、磁石保持部材2を径方向に支持するように構成される。 The pair of second bearings 51, 52 are bearings for supporting the radial load of the magnet holding member 2 rotating around the central axis X. The second bearings 51, 52 are configured to support the magnet holding member 2 in the radial direction.

第2軸受51,52は、軸方向において第1軸受41,42よりも内側であって永久磁石3の両側に設けられている。すなわち、一方の第2軸受51は、軸方向において、一方の第1軸受41と永久磁石3との間に配置され、他方の第2軸受52は、軸方向において、他方の第1軸受42と永久磁石3との間に配置されている。本実施形態において、第2軸受51,52は、周方向に並ぶ永久磁石3の列を挟むように磁石保持部材2の外周面上に配置されている。第2軸受51,52は、磁石保持部材2の外周面を直接支持している。 The second bearings 51, 52 are provided on both sides of the permanent magnet 3, axially inside the first bearings 41, 42. That is, one second bearing 51 is arranged between one first bearing 41 and the permanent magnet 3 in the axial direction, and the other second bearing 52 is arranged between the other first bearing 42 and the permanent magnet 3 in the axial direction. In this embodiment, the second bearings 51, 52 are arranged on the outer circumferential surface of the magnet holding member 2 so as to sandwich the row of permanent magnets 3 arranged in the circumferential direction. The second bearings 51, 52 directly support the outer circumferential surface of the magnet holding member 2.

第1軸受41,42及び第2軸受51,52としては、公知の軸受を適宜選択して使用することができる。第1軸受41,42は、例えば、ボールベアリングやローラーベアリング等の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。同様に、第2軸受51,52は、例えば、ボールベアリングやローラーベアリング等の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。第2軸受51,52として転がり軸受を使用する場合、第2軸受51,52は、例えば、針状ころ軸受とすることができる。 As the first bearings 41, 42 and the second bearings 51, 52, known bearings can be appropriately selected and used. The first bearings 41, 42 may be rolling bearings such as ball bearings and roller bearings, or may be plain bearings. Similarly, the second bearings 51, 52 may be rolling bearings such as ball bearings and roller bearings, or may be plain bearings. When rolling bearings are used as the second bearings 51, 52, the second bearings 51, 52 may be, for example, needle roller bearings.

(ボールねじ)
ボールねじ6は、ナット61と、ねじ軸62とを含んでいる。
(Ball screw)
The ball screw 6 includes a nut 61 and a screw shaft 62 .

ナット61は、環状のフランジ部611と、筒部612とを含む。フランジ部611及び筒部612は、磁石保持部材2と実質的に同軸に配置されている。フランジ部611は、磁石保持部材2と支持部材81との間に配置されている。より詳細には、フランジ部611は、磁石保持部材2の軸方向の一端部と、支持部材81のフランジ部811との間に配置されている。筒部612は、フランジ部611から磁石保持部材2内へと延びている。 The nut 61 includes an annular flange portion 611 and a cylindrical portion 612. The flange portion 611 and the cylindrical portion 612 are arranged substantially coaxially with the magnet holding member 2. The flange portion 611 is arranged between the magnet holding member 2 and the support member 81. More specifically, the flange portion 611 is arranged between one axial end of the magnet holding member 2 and the flange portion 811 of the support member 81. The cylindrical portion 612 extends from the flange portion 611 into the magnet holding member 2.

ナット61は、磁石保持部材2に固定されている。より具体的には、ナット61は、フランジ部611によって磁石保持部材2の軸方向の一端部に固定されている。ナット61は、磁石保持部材2の支持部材81にも固定されている。より具体的には、ナット61は、フランジ部611によって支持部材81のフランジ部811に固定されている。ナット61は、例えばボルト等により、磁石保持部材2及び支持部材81に固定される。 The nut 61 is fixed to the magnet holding member 2. More specifically, the nut 61 is fixed to one axial end of the magnet holding member 2 by a flange portion 611. The nut 61 is also fixed to the support member 81 of the magnet holding member 2. More specifically, the nut 61 is fixed to the flange portion 811 of the support member 81 by the flange portion 611. The nut 61 is fixed to the magnet holding member 2 and the support member 81 by, for example, a bolt or the like.

ねじ軸62は、ナット61を貫通する。ねじ軸62は、ナット61に対して軸方向に移動可能であるとともに、軸方向の移動に伴ってナット61をねじ軸62(中心軸X)周りに回転させるように構成されている。ナット61の回転に伴い、磁石保持部材2が中心軸X周りに回転する。 The screw shaft 62 passes through the nut 61. The screw shaft 62 is movable in the axial direction relative to the nut 61, and is configured to rotate the nut 61 around the screw shaft 62 (central axis X) as the screw shaft 62 moves in the axial direction. As the nut 61 rotates, the magnet holding member 2 rotates around the central axis X.

ねじ軸62の外周面とナット61の内周面との間には、ボールが介在する。ボールは、ねじ軸62が軸方向に移動するとき、ねじ軸62の外周面及びナット61の内周面に設けられたねじ溝に沿って転動する。ねじ軸62の軸方向の一端部は、取付部材20aを介して建物の柱又は梁に取り付けられる。すなわち、ねじ軸62は、建物に固定されている。 Balls are interposed between the outer peripheral surface of the screw shaft 62 and the inner peripheral surface of the nut 61. When the screw shaft 62 moves in the axial direction, the balls roll along the thread grooves provided on the outer peripheral surface of the screw shaft 62 and the inner peripheral surface of the nut 61. One axial end of the screw shaft 62 is attached to a pillar or beam of a building via an attachment member 20a. In other words, the screw shaft 62 is fixed to the building.

[渦電流式ダンパの詳細構成]
図3は、渦電流式ダンパ10の縦断面(図1)の部分拡大図である。以下、図3を参照して、特に第2軸受51,52についてより詳細に説明する。
[Detailed configuration of eddy current damper]
3 is a partially enlarged view of the vertical cross section (FIG. 1) of the eddy current damper 10. Hereinafter, the second bearings 51 and 52 in particular will be described in more detail with reference to FIG.

図3を参照して、一対の第2軸受51,52のうち、一方の第2軸受51は、ナット61のフランジ部611の近傍に配置されている。フランジ部611は、磁石保持部材2の一端部に対するナット61の固定部である。第2軸受51は、軸方向においてフランジ部611と永久磁石3との間に配置されている。他方の第2軸受52は、永久磁石3を挟み、第2軸受51の反対側に配置されている。第2軸受51,52は、導電部材1の内周面と磁石保持部材2の外周面との間に配置されている。 Referring to FIG. 3, of the pair of second bearings 51, 52, one second bearing 51 is disposed near a flange portion 611 of the nut 61. The flange portion 611 is a fixing portion of the nut 61 to one end of the magnet holding member 2. The second bearing 51 is disposed between the flange portion 611 and the permanent magnet 3 in the axial direction. The other second bearing 52 is disposed on the opposite side of the second bearing 51, sandwiching the permanent magnet 3. The second bearings 51, 52 are disposed between the inner peripheral surface of the conductive member 1 and the outer peripheral surface of the magnet holding member 2.

導電部材1の内周面は、第2軸受51,52が配置される部分と他の部分との間に形成された段差、あるいは、第2軸受51,52が配置される部分に形成された溝部を有する。すなわち、導電部材1の内周面のうち第2軸受51,52が配置される部分は、他の部分と比較して径方向の外側に位置づけられている。図3に示す例では、導電部材1の内周面に溝部が形成されており、第2軸受51,52の一部がこの溝部に埋め込まれている。 The inner circumferential surface of the conductive member 1 has a step formed between the portion where the second bearings 51, 52 are arranged and the other portion, or a groove formed in the portion where the second bearings 51, 52 are arranged. In other words, the portion of the inner circumferential surface of the conductive member 1 where the second bearings 51, 52 are arranged is positioned radially outward compared to the other portion. In the example shown in FIG. 3, a groove is formed in the inner circumferential surface of the conductive member 1, and a portion of the second bearings 51, 52 is embedded in this groove.

同様に、磁石保持部材2の外周面は、第2軸受51,52が配置される部分と他の部分との間に形成された段差、あるいは、第2軸受51,52が配置される部分に形成された溝部を有する。すなわち、磁石保持部材2の外周面のうち第2軸受51,52が配置される部分は、他の部分と比較して径方向の内側に位置づけられている。図3に示す例では、磁石保持部材2の外周面に段差が形成されている。 Similarly, the outer peripheral surface of the magnet holding member 2 has a step formed between the portion where the second bearings 51, 52 are arranged and other portions, or a groove formed in the portion where the second bearings 51, 52 are arranged. In other words, the portion of the outer peripheral surface of the magnet holding member 2 where the second bearings 51, 52 are arranged is positioned radially inward compared to the other portions. In the example shown in FIG. 3, a step is formed on the outer peripheral surface of the magnet holding member 2.

導電部材1の内周面及び磁石保持部材2の外周面における段差又は溝部の大きさは、渦電流式ダンパ10の径方向における第2軸受51,52の寸法(厚み)に応じて定まる。例えば、第2軸受51,52が針状ころ軸受である場合、深溝玉軸受等と比較して、渦電流式ダンパ10の径方向における第2軸受51,52の寸法(厚み)が小さいため、導電部材1の内周面及び磁石保持部材2の外周面の段差又は溝部を浅くすることができる。よって、導電部材1及び磁石保持部材2を薄肉化することができる。 The size of the step or groove on the inner circumferential surface of the conductive member 1 and the outer circumferential surface of the magnet holding member 2 is determined according to the dimension (thickness) of the second bearings 51, 52 in the radial direction of the eddy current damper 10. For example, when the second bearings 51, 52 are needle roller bearings, the dimension (thickness) of the second bearings 51, 52 in the radial direction of the eddy current damper 10 is smaller than that of deep groove ball bearings, etc., so the step or groove on the inner circumferential surface of the conductive member 1 and the outer circumferential surface of the magnet holding member 2 can be made shallow. Therefore, the conductive member 1 and the magnet holding member 2 can be made thinner.

第2軸受51,52は、導電部材1及び磁石保持部材2に接触して配置されている。第2軸受51,52と導電部材1の間、及び第2軸受51,52と磁石保持部材2との間には、実質的に径方向の隙間が存在しない。 The second bearings 51, 52 are arranged in contact with the conductive member 1 and the magnet holding member 2. There is substantially no radial gap between the second bearings 51, 52 and the conductive member 1, and between the second bearings 51, 52 and the magnet holding member 2.

第2軸受51,52が転がり軸受である場合、第2軸受51,52の内輪には磁石保持部材2が圧入されるため、第2軸受51,52と磁石保持部材2との間に径方向の隙間は存在しない。また、第2軸受51,52の外輪は導電部材1の内周面に固定されるため、第2軸受51,52と導電部材1との間には径方向の隙間が存在しないか、存在したとしても非常に小さい。第2軸受51,52が転がり軸受である場合、内輪と外輪との間に転動体が存在するが、転動体は内輪及び外輪に形成された軌道上で転動するものであるため、内輪及び外輪と転動体との径方向の隙間は非常に小さい。 When the second bearings 51, 52 are rolling bearings, the magnet holding member 2 is pressed into the inner ring of the second bearings 51, 52, so there is no radial gap between the second bearings 51, 52 and the magnet holding member 2. Also, the outer ring of the second bearings 51, 52 is fixed to the inner circumferential surface of the conductive member 1, so there is no radial gap between the second bearings 51, 52 and the conductive member 1, or if there is a radial gap, it is very small. When the second bearings 51, 52 are rolling bearings, there are rolling elements between the inner ring and the outer ring, but the rolling elements roll on raceways formed in the inner ring and the outer ring, so the radial gap between the inner ring and the outer ring and the rolling elements is very small.

第2軸受51,52が外輪及び内輪を有する滑り軸受である場合、第2軸受51,52の内輪には磁石保持部材2が圧入されるため、第2軸受51,52と磁石保持部材2との間に径方向の隙間は存在しない。また、第2軸受51,52の外輪は導電部材1の内周面に固定されるため、第2軸受51,52と導電部材1との間には径方向の隙間が存在しないか、存在したとしても非常に小さい。さらに、外輪及び内輪はほとんど常時接触するように構成されるため、外輪と内輪との径方向の隙間は非常に小さい。第2軸受51,52が単一の環状部材からなる滑り軸受である場合、この環状部材は導電部材1及び磁石保持部材2の一方に取り付けられ、導電部材1及び磁石保持部材2の他方に対してほとんど常時接触するように構成される。そのため、環状部材と導電部材1及び磁石保持部材2との間には径方向の隙間が存在しないか、存在したとしても非常に小さい。 When the second bearings 51, 52 are sliding bearings having an outer ring and an inner ring, the magnet holding member 2 is pressed into the inner ring of the second bearings 51, 52, so there is no radial gap between the second bearings 51, 52 and the magnet holding member 2. In addition, the outer ring of the second bearings 51, 52 is fixed to the inner peripheral surface of the conductive member 1, so there is no radial gap between the second bearings 51, 52 and the conductive member 1, or if there is, it is very small. Furthermore, since the outer ring and the inner ring are configured to be in contact almost all the time, the radial gap between the outer ring and the inner ring is very small. When the second bearings 51, 52 are sliding bearings consisting of a single annular member, this annular member is attached to one of the conductive member 1 and the magnet holding member 2, and is configured to be in contact with the other of the conductive member 1 and the magnet holding member 2 almost all the time. Therefore, there is no radial gap between the annular member and the conductive member 1 and the magnet holding member 2, or if there is, it is very small.

第2軸受51,52は、磁性材で構成されていてもよいし、非磁性材で構成されていてもよい。第2軸受51,52が磁性材で構成されている場合、第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、周方向に隣り合う永久磁石3同士の間隔A(図2)以上であることが好ましい。第2軸受51,52が磁性材で構成されている場合、第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、例えば、導電部材1の内周面と永久磁石3との隙間Gの5倍以上とすることができる。第2軸受51,52が非磁性材で構成されている場合、第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、永久磁石3同士の間隔A以上であってもよいし、間隔A未満であってもよい。第2軸受51,52が非磁性材で構成されている場合、永久磁石3と第2軸受51,52とを軸方向に隣接させて配置することができる。間隔B1,B2は、第2軸受51,52と永久磁石3との軸方向における最短距離である。隙間Gは、永久磁石3の表面から導電部材1の内周面までの径方向における最短距離である。 The second bearings 51, 52 may be made of a magnetic material or may be made of a non-magnetic material. When the second bearings 51, 52 are made of a magnetic material, it is preferable that the intervals B1, B2 between the second bearings 51, 52 and the permanent magnet 3 are equal to or greater than the interval A (FIG. 2) between the permanent magnets 3 adjacent to each other in the circumferential direction. When the second bearings 51, 52 are made of a magnetic material, the intervals B1, B2 between the second bearings 51, 52 and the permanent magnet 3 can be, for example, 5 times or more the gap G between the inner circumferential surface of the conductive member 1 and the permanent magnet 3. When the second bearings 51, 52 are made of a non-magnetic material, the intervals B1, B2 between the second bearings 51, 52 and the permanent magnet 3 may be equal to or greater than the interval A between the permanent magnets 3, or may be less than the interval A. When the second bearings 51, 52 are made of a non-magnetic material, the permanent magnet 3 and the second bearings 51, 52 can be arranged adjacent to each other in the axial direction. The intervals B1 and B2 are the shortest distance in the axial direction between the second bearings 51 and 52 and the permanent magnet 3. The gap G is the shortest distance in the radial direction from the surface of the permanent magnet 3 to the inner surface of the conductive member 1.

[渦電流式ダンパの動作]
図1を再度参照して、地震等によって建物が振動し、渦電流式ダンパ10に振動が入力されると、ボールねじ6のねじ軸62が軸方向に沿って移動する。これに伴い、ボールねじ6のナット61が中心軸X周りに回転する。磁石保持部材2及び永久磁石3は、ナット61とともに中心軸X周りに回転する。これにより、永久磁石3が建物に固定された導電部材1に対して相対的に回転することになるため、導電部材1に渦電流が発生する。この渦電流と永久磁石3が形成する磁界との相互作用により、ナット61及び磁石保持部材2の回転方向と逆方向の抵抗力(ローレンツ力)が生じ、ナット61及び磁石保持部材2の回転が妨げられる。その結果、ねじ軸62の軸方向の移動も妨げられ、建物の振動が減衰される。
[Operation of eddy current damper]
Referring again to FIG. 1, when the building vibrates due to an earthquake or the like and the vibration is input to the eddy current damper 10, the screw shaft 62 of the ball screw 6 moves along the axial direction. Accordingly, the nut 61 of the ball screw 6 rotates around the central axis X. The magnet holding member 2 and the permanent magnet 3 rotate together with the nut 61 around the central axis X. As a result, the permanent magnet 3 rotates relative to the conductive member 1 fixed to the building, and an eddy current is generated in the conductive member 1. The interaction between the eddy current and the magnetic field formed by the permanent magnet 3 generates a resistance force (Lorentz force) in the opposite direction to the rotation direction of the nut 61 and the magnet holding member 2, preventing the rotation of the nut 61 and the magnet holding member 2. As a result, the axial movement of the screw shaft 62 is also prevented, and the vibration of the building is damped.

[効果]
本実施形態に係る渦電流式ダンパ10において、磁石保持部材2を径方向に支持する第2軸受51,52は、磁石保持部材2を軸方向に支持する第1軸受41,42よりも軸方向の内側に設けられる。これにより、永久磁石3に対して第2軸受51,52を軸方向に近づけることができる。この第2軸受51,52と導電部材1との間、及び第2軸受51,52と磁石保持部材2との間には実質的に径方向の隙間が存在しない。そのため、磁石保持部材2に保持された永久磁石3が何らかの要因で導電部材1側(径方向の外側)に移動しようとしたとしても、永久磁石3が導電部材1の内周面に接触する前に、永久磁石3の移動が第2軸受51,52によって規制される。よって、永久磁石3と導電部材1との接触を防止することができる。また、永久磁石3と導電部材1との接触が第2軸受51,52によって生じなくなるため、永久磁石3と導電部材1との隙間Gを縮小させることができる。その結果、渦電流式ダンパ10の抵抗力を向上させることができる。
[effect]
In the eddy current damper 10 according to this embodiment, the second bearings 51, 52 that support the magnet holding member 2 in the radial direction are provided axially inward of the first bearings 41, 42 that support the magnet holding member 2 in the axial direction. This allows the second bearings 51, 52 to be brought closer to the permanent magnet 3 in the axial direction. There is substantially no radial gap between the second bearings 51, 52 and the conductive member 1, and between the second bearings 51, 52 and the magnet holding member 2. Therefore, even if the permanent magnet 3 held by the magnet holding member 2 attempts to move toward the conductive member 1 (toward the radial outside) due to some factor, the movement of the permanent magnet 3 is restricted by the second bearings 51, 52 before the permanent magnet 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the conductive member 1. This makes it possible to prevent contact between the permanent magnet 3 and the conductive member 1. In addition, since the second bearings 51, 52 prevent contact between the permanent magnet 3 and the conductive member 1, the gap G between the permanent magnet 3 and the conductive member 1 can be reduced. As a result, the resistance of the eddy current damper 10 can be improved.

第1軸受41,42は、磁石保持部材2を軸方向に支持するものであるため、軸方向において磁石保持部材2の外側に配置される。従来の渦電流式ダンパでは、この第1軸受41,42よりも軸方向においてさらに外側に第2軸受51,52が配置されている。これに対して、本実施形態に係る渦電流式ダンパ10では、第1軸受41,42よりも軸方向において内側に第2軸受51,52が配置される。そのため、永久磁石3と導電部材1との隙間Gを縮小させつつ永久磁石3と導電部材1との接触を防止することに加え、渦電流式ダンパ10を軸方向に小型化することもできる。 The first bearings 41, 42 support the magnet holding member 2 in the axial direction, and are therefore arranged outside the magnet holding member 2 in the axial direction. In a conventional eddy current damper, the second bearings 51, 52 are arranged further outward in the axial direction than the first bearings 41, 42. In contrast, in the eddy current damper 10 according to this embodiment, the second bearings 51, 52 are arranged inside the axial direction than the first bearings 41, 42. Therefore, in addition to preventing contact between the permanent magnet 3 and the conductive member 1 while reducing the gap G between the permanent magnet 3 and the conductive member 1, the eddy current damper 10 can also be made smaller in the axial direction.

第1軸受41,42は、導電部材1の支持部材71,72と磁石保持部材2の支持部材81,82との間に配置されている。第1軸受41,42よりも軸方向においてさらに外側に第2軸受51,52を配置するとすれば、支持部材71,72をそれぞれ二部材で構成する必要がある。しかしながら、本実施形態では、第2軸受51,52が第1軸受41,42よりも軸方向において内側に配置されるため、支持部材71,72をそれぞれ一部材で構成することができる。これにより、渦電流式ダンパ10を小型化することができ、また、渦電流式ダンパ10の部品点数を削減することができる。 The first bearings 41, 42 are disposed between the support members 71, 72 of the conductive member 1 and the support members 81, 82 of the magnet holding member 2. If the second bearings 51, 52 were disposed further outboard in the axial direction than the first bearings 41, 42, each of the support members 71, 72 would need to be constructed from two members. However, in this embodiment, since the second bearings 51, 52 are disposed axially inboard of the first bearings 41, 42, each of the support members 71, 72 can be constructed from a single member. This allows the eddy current damper 10 to be made smaller, and also reduces the number of parts in the eddy current damper 10.

本実施形態に係る渦電流式ダンパ10において、第2軸受51,52は、磁性材で構成されていてもよい。この場合、第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、周方向に隣り合う永久磁石3同士の間隔A以上であることが好ましい。これにより、各永久磁石3からの磁束が隣接する永久磁石3に到達しやすくなり、第2軸受51,52に回り込みにくくなる。よって、第2軸受51,52が磁性材で構成されている場合であっても、第2軸受51,52における渦電流の発生、及びこれに伴う第2軸受51,52の発熱を抑制することができる。第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、渦電流式ダンパ10の小型化の観点から、例えば、永久磁石3同士の間隔Aの1.5倍以下とすることができる。 In the eddy current damper 10 according to this embodiment, the second bearings 51 and 52 may be made of a magnetic material. In this case, it is preferable that the intervals B1 and B2 between the second bearings 51 and 52 and the permanent magnet 3 are equal to or greater than the interval A between the permanent magnets 3 adjacent to each other in the circumferential direction. This makes it easier for the magnetic flux from each permanent magnet 3 to reach the adjacent permanent magnet 3 and makes it difficult for it to flow around the second bearings 51 and 52. Therefore, even if the second bearings 51 and 52 are made of a magnetic material, the generation of eddy currents in the second bearings 51 and 52 and the associated heat generation in the second bearings 51 and 52 can be suppressed. From the viewpoint of miniaturization of the eddy current damper 10, the intervals B1 and B2 between the second bearings 51 and 52 and the permanent magnet 3 can be set to, for example, 1.5 times or less the interval A between the permanent magnets 3.

本実施形態に係る渦電流式ダンパ10において、第2軸受51,52が磁性材で構成されている場合、第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、例えば、導電部材1の内周面と永久磁石3との隙間Gの5倍以上とすることができる。この場合も、永久磁石3からの磁束が第2軸受51,52に回り込みにくくなる。よって、第2軸受51,52における渦電流の発生、及びこれに伴う第2軸受51,52の発熱を抑制することができる。 In the eddy current damper 10 according to this embodiment, when the second bearings 51, 52 are made of a magnetic material, the distances B1, B2 between the second bearings 51, 52 and the permanent magnet 3 can be, for example, 5 times or more the gap G between the inner circumferential surface of the conductive member 1 and the permanent magnet 3. In this case, too, it becomes difficult for the magnetic flux from the permanent magnet 3 to flow around the second bearings 51, 52. Therefore, the generation of eddy currents in the second bearings 51, 52 and the associated heat generation in the second bearings 51, 52 can be suppressed.

本実施形態に係る渦電流式ダンパ10において、第2軸受51,52は、非磁性材で構成されていてもよい。この場合、永久磁石3から第2軸受51,52への磁束の回り込みは実質的に生じず、第2軸受51,52の発熱の問題は生じない。よって、第2軸受51,52を永久磁石3に対して軸方向に近接させて配置することができる。第2軸受51,52と永久磁石3との間隔B1,B2は、永久磁石3同士の間隔A未満であってもよい。第2軸受51,52を永久磁石3に近接させることにより、永久磁石3の移動を第2軸受51,52でより規制しやすくなる。よって、永久磁石3と導電部材1との接触をより効果的に防止することができる。 In the eddy current damper 10 according to this embodiment, the second bearings 51 and 52 may be made of a non-magnetic material. In this case, the magnetic flux from the permanent magnet 3 does not substantially flow around the second bearings 51 and 52, and the problem of heat generation in the second bearings 51 and 52 does not occur. Therefore, the second bearings 51 and 52 can be arranged close to the permanent magnet 3 in the axial direction. The intervals B1 and B2 between the second bearings 51 and 52 and the permanent magnet 3 may be less than the interval A between the permanent magnets 3. By placing the second bearings 51 and 52 close to the permanent magnet 3, the movement of the permanent magnet 3 can be more easily restricted by the second bearings 51 and 52. Therefore, contact between the permanent magnet 3 and the conductive member 1 can be more effectively prevented.

<第2実施形態>
図4は、第2実施形態に係る渦電流式ダンパ10Aの縦断面図であり、渦電流式ダンパ10Aの一部分を拡大して示す図である。図4に示すように、本実施形態に係る渦電流式ダンパ10Aは、第2軸受51,52の位置において第1実施形態に係る渦電流式ダンパ10と異なる。
Second Embodiment
Fig. 4 is a vertical cross-sectional view of the eddy current damper 10A according to the second embodiment, and is an enlarged view of a portion of the eddy current damper 10A. As shown in Fig. 4, the eddy current damper 10A according to this embodiment differs from the eddy current damper 10 according to the first embodiment in the positions of the second bearings 51, 52.

第1実施形態に係る渦電流式ダンパ10では、第2軸受51,52は、導電部材1の内周面と磁石保持部材2の外周面との間に配置されている(図3)。一方、本実施形態に係る渦電流式ダンパ10Aでは、図4に示すように、第2軸受51,52は、導電部材1の内周面と磁石保持部材2の支持部材81,82の外周面との間に配置されている。第2軸受51,52は、軸方向において磁石保持部材2よりも外側に配置されている。 In the eddy current damper 10 according to the first embodiment, the second bearings 51, 52 are disposed between the inner peripheral surface of the conductive member 1 and the outer peripheral surface of the magnet holding member 2 (Fig. 3). On the other hand, in the eddy current damper 10A according to the present embodiment, as shown in Fig. 4, the second bearings 51, 52 are disposed between the inner peripheral surface of the conductive member 1 and the outer peripheral surfaces of the support members 81, 82 of the magnet holding member 2. The second bearings 51, 52 are disposed outside the magnet holding member 2 in the axial direction.

一方の第2軸受51は、軸方向においてナット61のフランジ部611よりも外側に配置されている。言い換えると、ナットのフランジ部611は、軸方向において第2軸受51と永久磁石3との間に配置されている。他方の第2軸受52は、永久磁石3を挟み、第2軸受51の反対側に配置されている。 One of the second bearings 51 is positioned outside the flange portion 611 of the nut 61 in the axial direction. In other words, the flange portion 611 of the nut is positioned between the second bearing 51 and the permanent magnet 3 in the axial direction. The other second bearing 52 is positioned on the opposite side of the second bearing 51, sandwiching the permanent magnet 3.

本実施形態に係る渦電流式ダンパ10Aであっても、第1実施形態に係る渦電流式ダンパ10と同様の効果を奏する。すなわち、渦電流式ダンパ10Aの動作中、磁石保持部材2及び永久磁石3が導電部材1側に移動しようとしたとしても、永久磁石3が導電部材1の内周面に接触する前に、永久磁石3の移動が第2軸受51,52で規制される。よって、永久磁石3と導電部材1との接触を防止することができ、かつ、永久磁石3と導電部材1との隙間Gを縮小させることができる。また、軸方向において第2軸受51,52が第1軸受41,42よりも内側に配置されているため、渦電流式ダンパ10Aを軸方向に小型化することができる。 The eddy current damper 10A according to this embodiment has the same effect as the eddy current damper 10 according to the first embodiment. That is, even if the magnet holding member 2 and the permanent magnet 3 try to move toward the conductive member 1 during operation of the eddy current damper 10A, the movement of the permanent magnet 3 is restricted by the second bearings 51, 52 before the permanent magnet 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the conductive member 1. This makes it possible to prevent contact between the permanent magnet 3 and the conductive member 1, and to reduce the gap G between the permanent magnet 3 and the conductive member 1. In addition, since the second bearings 51, 52 are disposed axially inward of the first bearings 41, 42, the eddy current damper 10A can be made smaller in the axial direction.

本実施形態において、第2軸受51,52は、磁石保持部材2よりも軸方向の外側に配置される。この場合、導電部材1及び磁石保持部材2を加工しなくても、第2軸受51,52を配置するスペースを確保することできる。すなわち、第2軸受51,52を配置するための段差又は溝部を磁石保持部材2の外周面に形成する必要はない。同様に、導電部材1の内周面にも、第2軸受51,52を配置するための段差又は溝部を形成する必要はない。よって、導電部材1及び磁石保持部材2の構造を簡素化することができる。また、導電部材1及び磁石保持部材2において段差又は溝部を形成できるだけの厚みを確保する必要がないため、導電部材1及び磁石保持部材2を薄肉化することができる。 In this embodiment, the second bearings 51, 52 are arranged axially outward from the magnet holding member 2. In this case, space for arranging the second bearings 51, 52 can be secured without machining the conductive member 1 and the magnet holding member 2. That is, it is not necessary to form a step or groove for arranging the second bearings 51, 52 on the outer peripheral surface of the magnet holding member 2. Similarly, it is not necessary to form a step or groove for arranging the second bearings 51, 52 on the inner peripheral surface of the conductive member 1. Therefore, the structure of the conductive member 1 and the magnet holding member 2 can be simplified. In addition, since it is not necessary to secure a thickness sufficient to form a step or groove in the conductive member 1 and the magnet holding member 2, the conductive member 1 and the magnet holding member 2 can be thin-walled.

以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present disclosure.

上記実施形態では、第2軸受51,52の配置について2つの例を示したが、第2軸受51,52の配置は上記実施形態の例に限定されるものではない。第2軸受51,52は、軸方向において第1軸受41,42の内側で永久磁石3の両側に配置されていればよく、その位置を適宜変更することができる。 In the above embodiment, two examples of the arrangement of the second bearings 51, 52 are shown, but the arrangement of the second bearings 51, 52 is not limited to the examples in the above embodiment. The second bearings 51, 52 only need to be arranged on both sides of the permanent magnet 3 inside the first bearings 41, 42 in the axial direction, and their positions can be changed as appropriate.

上記実施形態では、磁石保持部材2の外周面上に、周方向に配列された一列の永久磁石3が設けられている。しかしながら、磁石保持部材2の外周面上には、複数列の永久磁石3が設けられていてもよい。この場合、第2軸受51,52は、軸方向において、複数列の永久磁石3の両側に設けられる。すなわち、軸方向において、一方の第2軸受51と他方の第2軸受52との間に、複数列の永久磁石3が配置される。 In the above embodiment, a row of permanent magnets 3 arranged in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of the magnet holding member 2. However, multiple rows of permanent magnets 3 may be provided on the outer peripheral surface of the magnet holding member 2. In this case, the second bearings 51, 52 are provided on both sides of the multiple rows of permanent magnets 3 in the axial direction. In other words, the multiple rows of permanent magnets 3 are arranged between one second bearing 51 and the other second bearing 52 in the axial direction.

上記実施形態において、永久磁石3の各々の磁極(N極及びS極)は、磁石保持部材2の径方向に並んでいる。しかしながら、永久磁石3の各々の磁極(N極及びS極)は、磁石保持部材2の周方向に並んでいてもよい。この場合、周方向に隣り合う永久磁石3の間には、ポールピースが配置されることが好ましく、磁石保持部材2は、非磁性材で構成されることが好ましい。 In the above embodiment, the magnetic poles (north and south poles) of the permanent magnets 3 are aligned in the radial direction of the magnet holding member 2. However, the magnetic poles (north and south poles) of the permanent magnets 3 may be aligned in the circumferential direction of the magnet holding member 2. In this case, it is preferable that a pole piece is disposed between the permanent magnets 3 adjacent in the circumferential direction, and it is preferable that the magnet holding member 2 is made of a non-magnetic material.

10,10A:渦電流式ダンパ
1:導電部材
2:磁石保持部材
3:永久磁石
41,42:第1軸受
51,52:第2軸受
6:ボールねじ
61:ナット
62:ねじ軸
10, 10A: Eddy current damper 1: Conductive member 2: Magnet holding member 3: Permanent magnet 41, 42: First bearing 51, 52: Second bearing 6: Ball screw 61: Nut 62: Screw shaft

Claims (4)

渦電流式ダンパであって、
筒状を有する導電部材と、
前記導電部材の内側に配置され、筒状を有し、中心軸周りに回転可能に構成された磁石保持部材と、
前記磁石保持部材の周方向に沿って配列されるとともに前記磁石保持部材の外周面によって保持され、前記導電部材の内周面と隙間を空けて対向する複数の永久磁石と、
前記磁石保持部材の軸方向の一端部に固定されるナットと、前記ナットを貫通するねじ軸とを含むボールねじと、
前記軸方向において前記磁石保持部材の外側に設けられ、前記磁石保持部材を前記軸方向に支持する一対の第1軸受と、
前記軸方向において前記第1軸受よりも内側であって前記永久磁石の両側に設けられ、前記磁石保持部材を径方向に支持する一対の第2軸受と、
を備え
前記第2軸受は、磁性材で構成され、
前記第2軸受と前記永久磁石との前記軸方向における最短距離は、前記複数の永久磁石のうち前記周方向に隣り合う永久磁石同士の間隔以上である、ダンパ。
An eddy current damper,
A conductive member having a cylindrical shape;
a magnet holding member arranged inside the conductive member, having a cylindrical shape, and configured to be rotatable around a central axis;
a plurality of permanent magnets arranged along a circumferential direction of the magnet holding member, held by an outer circumferential surface of the magnet holding member, and facing an inner circumferential surface of the conductive member with a gap therebetween;
a ball screw including a nut fixed to one axial end of the magnet holding member and a screw shaft passing through the nut;
a pair of first bearings provided outside the magnet holding member in the axial direction and supporting the magnet holding member in the axial direction;
a pair of second bearings provided on both sides of the permanent magnet and inward of the first bearing in the axial direction, the second bearings supporting the magnet holding member in a radial direction;
Equipped with
The second bearing is made of a magnetic material,
a shortest distance between the second bearing and the permanent magnet in the axial direction is equal to or greater than a distance between adjacent permanent magnets in the circumferential direction among the plurality of permanent magnets .
渦電流式ダンパであって、
筒状を有する導電部材と、
前記導電部材の内側に配置され、筒状を有し、中心軸周りに回転可能に構成された磁石保持部材と、
前記磁石保持部材の周方向に沿って配列されるとともに前記磁石保持部材の外周面によって保持され、前記導電部材の内周面と隙間を空けて対向する複数の永久磁石と、
前記磁石保持部材の軸方向の一端部に固定されるナットと、前記ナットを貫通するねじ軸とを含むボールねじと、
前記軸方向において前記磁石保持部材の外側に設けられ、前記磁石保持部材を前記軸方向に支持する一対の第1軸受と、
前記軸方向において前記第1軸受よりも内側であって前記永久磁石の両側に設けられ、前記磁石保持部材を径方向に支持する一対の第2軸受と、
を備え、
前記第2軸受は、非磁性材で構成される、ダンパ。
An eddy current damper,
A conductive member having a cylindrical shape;
a magnet holding member arranged inside the conductive member, having a cylindrical shape, and configured to be rotatable around a central axis;
a plurality of permanent magnets arranged along a circumferential direction of the magnet holding member, held by an outer circumferential surface of the magnet holding member, and facing an inner circumferential surface of the conductive member with a gap therebetween;
a ball screw including a nut fixed to one axial end of the magnet holding member and a screw shaft passing through the nut;
a pair of first bearings provided outside the magnet holding member in the axial direction and supporting the magnet holding member in the axial direction;
a pair of second bearings provided on both sides of the permanent magnet and inward of the first bearing in the axial direction, the second bearings supporting the magnet holding member in a radial direction;
Equipped with
The second bearing is made of a non-magnetic material.
請求項1又は2に記載の渦電流式ダンパであって、
前記一対の第2軸受の一方は、前記軸方向において、前記磁石保持部材の前記一端部に対する前記ナットの固定部と前記永久磁石との間に配置される、ダンパ。
3. The eddy current damper according to claim 1 or 2 ,
A damper, wherein one of the pair of second bearings is disposed in the axial direction between the permanent magnet and a fixed portion of the nut relative to the one end of the magnet holding member.
請求項1又は2に記載の渦電流式ダンパであって、
前記磁石保持部材の前記一端部に対する前記ナットの固定部は、前記軸方向において、前記一対の第2軸受の一方と前記永久磁石との間に配置される、ダンパ。
3. The eddy current damper according to claim 1 or 2 ,
A damper, wherein a fixing portion of the nut relative to the one end of the magnet holding member is positioned between one of the pair of second bearings and the permanent magnet in the axial direction.
JP2021097493A 2021-06-10 2021-06-10 Eddy Current Damper Active JP7583281B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021097493A JP7583281B2 (en) 2021-06-10 2021-06-10 Eddy Current Damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021097493A JP7583281B2 (en) 2021-06-10 2021-06-10 Eddy Current Damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022189107A JP2022189107A (en) 2022-12-22
JP7583281B2 true JP7583281B2 (en) 2024-11-14

Family

ID=84533265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021097493A Active JP7583281B2 (en) 2021-06-10 2021-06-10 Eddy Current Damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7583281B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019044722A1 (en) 2017-08-29 2019-03-07 新日鐵住金株式会社 Eddy current damper
JP2019078332A (en) 2017-10-24 2019-05-23 新日鐵住金株式会社 Eddy current-type damper
JP2020016309A (en) 2018-07-27 2020-01-30 日本製鉄株式会社 Eddy current type damper
JP2020026881A (en) 2018-08-17 2020-02-20 日本製鉄株式会社 Eddy current damper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019044722A1 (en) 2017-08-29 2019-03-07 新日鐵住金株式会社 Eddy current damper
JP2019078332A (en) 2017-10-24 2019-05-23 新日鐵住金株式会社 Eddy current-type damper
JP2020016309A (en) 2018-07-27 2020-01-30 日本製鉄株式会社 Eddy current type damper
JP2020026881A (en) 2018-08-17 2020-02-20 日本製鉄株式会社 Eddy current damper

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022189107A (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5764929B2 (en) Linear rotary actuator
JP2826156B2 (en) Spindle motor
US11255407B2 (en) Eddy current damper
US11608857B2 (en) Passive magnetic bearing
KR101809104B1 (en) A roller module with magnetic bearings and permanent magnets
JP7583281B2 (en) Eddy Current Damper
US20210363771A1 (en) Eddy current damper
JPS6146683B2 (en)
JP2017028802A (en) Electric motor
JP2016211732A (en) Rotary machine
JP7185393B2 (en) Eddy current damper
KR102816785B1 (en) Eddy current damper
JP2009014101A (en) Bearing device and machine tool provided with the same
JP2019100438A (en) Eddy current damper
JP2019205279A (en) motor
RU2314443C1 (en) Bearing on magnetic suspension
JPWO2024063097A5 (en)
JPH0327747A (en) Rotational driving gear for polygon mirror
JP2018021572A (en) Magnetic bearing
JP6680715B2 (en) Bearing with magnetic fluid seal
RU2239108C2 (en) Thrust electromagnet bearing
JP5971320B2 (en) Direct drive motor, positioning device, mechanical device and housing parts
JP2019100364A (en) Eddy current damper
JP2002266854A (en) Motor
JP2015133821A (en) Direct drive motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241001

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241014

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7583281

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150