JP7583286B2

JP7583286B2 - Rotating device and crusher

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Publication number: JP7583286B2
Application number: JP2021149691A
Authority: JP
Inventors: 基大田中
Original assignee: Dalton Corp
Current assignee: Dalton Corp
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2024-11-14
Anticipated expiration: 2041-09-14
Also published as: JP2023042410A

Description

本発明は、回転駆動力を出力する回転装置、回転装置の回転駆動力によって粉砕対象物を粉砕する粉砕機に関する。 The present invention relates to a rotating device that outputs a rotational driving force, and a crusher that crushes an object to be crushed using the rotational driving force of the rotating device.

従来より、モータの駆動力でハンマーやブレード等の回転体を回転させることによって、固形物を粉砕する粉砕機が用いられている。このような粉砕機は、回転体が固形物に衝突する際の衝撃によって固形物を粉砕する。固形物を粉砕する際の衝撃がモータに伝わると、モータを損傷させる等してモータを故障させてしまうおそれがある。モータは一般に高価な部材であり、モータの故障を回避したいというニーズがある。 Conventionally, crushers have been used that crush solid materials by rotating a rotor such as a hammer or blade with the driving force of a motor. Such crushers crush solid materials by the impact when the rotor collides with the solid material. If the impact when crushing solid materials is transmitted to the motor, there is a risk that the motor will be damaged or broken down. Motors are generally expensive components, and there is a need to avoid motor breakdowns.

そこで、モータの駆動力をベルト駆動によって伝達し、攪拌工具（回転体）を回転させるミル（粉砕機）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。モータの駆動力をベルト駆動によって回転体に伝達するようにすれば、回転体に加わった衝撃がベルトで緩衝されるので、モータが故障するおそれが低減する。 There is a known mill (crusher) that transmits the driving force of a motor via a belt drive to rotate a stirring tool (rotating body) (see, for example, Patent Document 1). By transmitting the driving force of the motor to the rotating body via a belt drive, the belt cushions the impact applied to the rotating body, reducing the risk of the motor breaking down.

特開２００３－１９０８２８号公報JP 2003-190828 A

しかしながら、ベルト駆動とすると、ベルトの滑りが発生したり、ベルトやプーリといった構成部材が回転速度の強度限界値に到達したりするためモータの回転速度を高めることが容易でない。また、モータが故障するおそれを低減しつつ、モータの回転速度を高めたい、というニーズは粉砕機に限られず、モータの回転駆動力を出力する回転装置に共通する課題である。 However, when using belt drive, it is not easy to increase the rotation speed of the motor because the belt may slip or components such as the belt and pulley may reach their strength limit for the rotation speed. Furthermore, the need to increase the rotation speed of the motor while reducing the risk of motor failure is not limited to crushers, but is a common issue for rotating devices that output the rotational drive force of a motor.

本発明の目的は、モータが故障するおそれを低減しつつ、モータの回転速度を高めることが容易な回転装置、及び粉砕機を提供することである。 The object of the present invention is to provide a rotating device and a grinder that can easily increase the rotation speed of a motor while reducing the risk of motor failure.

本発明に係る回転装置は、内部空間の形状が円柱状の貫通孔である円柱孔が形成された収容部材と、前記円柱孔の一端側の領域である第一領域に、出力軸側の筐体の少なくとも一部が収容されるモータと、前記円柱孔の他端側の領域である第二領域に、少なくとも一部が収容されるシャフトユニットとを備え、前記モータの前記筐体における前記少なくとも一部の外周面は、前記モータの回転軸を中心とする円周状の形状を有し、前記モータの前記少なくとも一部の外周面の外径は、前記第一領域における前記円柱孔の内径よりも小さく、前記シャフトユニットは、前記円柱孔の前記第二領域に少なくとも一部が収容される円筒状の外殻体と、前記外殻体の内部に配置されたベアリングと、前記ベアリングによって回転可能に支持され、一端が前記モータの回転軸と連結され、他端が外部へ回転駆動力を出力するべく前記外殻体から突出するシャフトとを含み、前記外殻体の前記少なくとも一部の外径は、前記第二領域における前記円柱孔の内径よりも小さく、前記シャフトに連結されて、前記シャフトの回転駆動力を外部に対して出力する回転体を備え、前記回転体による回転駆動力の出力の際に外部で生じた衝撃が前記シャフトユニットの前記シャフトを介して前記モータに加えられる。 A rotation device according to the present invention includes an accommodating member having a cylindrical hole formed therein, the cylindrical hole being a through hole having an internal space shaped like a cylinder; a motor in which at least a part of a housing on an output shaft side is accommodated in a first region that is a region on one end side of the cylindrical hole; and a shaft unit at least a part of which is accommodated in a second region that is a region on the other end side of the cylindrical hole, wherein an outer peripheral surface of at least a part of the housing of the motor has a circumferential shape centered on a rotation shaft of the motor, an outer diameter of the outer peripheral surface of at least a part of the motor is smaller than an inner diameter of the cylindrical hole in the first region, and the shaft unit is slightly accommodated in the second region of the cylindrical hole. the second region includes a cylindrical outer shell in which at least a portion of the motor is housed, a bearing disposed inside the outer shell, and a shaft rotatably supported by the bearing, one end of which is connected to the rotating shaft of the motor and the other end of which protrudes from the outer shell to output a rotational driving force to the outside, wherein the outer diameter of at least a portion of the outer shell is smaller than the inner diameter of the cylindrical hole in the second region, and a rotating body is connected to the shaft and outputs the rotational driving force of the shaft to the outside, and an impact generated outside when the rotational driving force is output by the rotating body is applied to the motor via the shaft of the shaft unit.

この構成によれば、モータの回転駆動力は、シャフトを介して外部へ出力される。従って、外部で生じた衝撃は、直接モータに加わることなく、シャフトで緩衝される。その結果、モータに加わる衝撃が低減され、モータが故障するおそれが低減される。また、円柱孔の第一領域にモータを内装し、円柱孔の第二領域にシャフトユニットを内装することによって、円柱状の内周面を基準にモータの回転軸とシャフトとが精度よく軸合わせされるので、モータの回転速度を高めることが容易となる。従って、モータが故障するおそれを低減しつつ、モータの回転速度を高めることが容易となる。 According to this configuration, the rotational driving force of the motor is output to the outside via the shaft. Therefore, any shocks generated outside are not directly applied to the motor but are buffered by the shaft. As a result, the shocks applied to the motor are reduced, and the risk of the motor breaking down is reduced. In addition, by fitting the motor inside the first region of the cylindrical hole and fitting the shaft unit inside the second region of the cylindrical hole, the motor's rotating shaft and the shaft are precisely aligned with respect to the cylindrical inner circumferential surface, making it easy to increase the motor's rotational speed. Therefore, it is easy to increase the motor's rotational speed while reducing the risk of the motor breaking down.

また、前記ベアリングの外径は、前記外殻体の、前記ベアリングの配置位置における内径よりも小さいことが好ましい。 In addition, it is preferable that the outer diameter of the bearing is smaller than the inner diameter of the outer shell at the position where the bearing is disposed.

この構成によれば、外殻体の軸心位置とシャフトの軸心位置との一致精度が向上するので、円柱孔の軸心位置とシャフトの軸心位置との一致精度がさらに向上する。その結果、モータの回転軸とシャフトとの軸合わせ精度がさらに向上する。 This configuration improves the accuracy of alignment between the axial center position of the outer shell and the axial center position of the shaft, which further improves the accuracy of alignment between the axial center position of the cylindrical hole and the axial center position of the shaft. As a result, the accuracy of axial alignment between the motor's rotating shaft and the shaft is further improved.

また、前記ベアリングは、第一ベアリングと、前記第一ベアリングから前記外殻体の軸方向に離間して配置された第二ベアリングとを含むことが好ましい。 It is also preferable that the bearings include a first bearing and a second bearing arranged at a distance from the first bearing in the axial direction of the outer shell.

この構成によれば、モータの回転軸を水平にしたいわゆる片持ち式構造とした場合であっても、シャフトを水平姿勢で安定して回転支持することができるので、モータ及びシャフトの回転速度を上げることが容易となる。 With this configuration, even if the motor's rotating shaft is horizontal, a so-called cantilever structure, the shaft can be stably supported for rotation in a horizontal position, making it easy to increase the rotation speed of the motor and shaft.

また、前記シャフトユニットには、前記第一ベアリングよりも軸方向外側から前記第一ベアリングに対して潤滑油を供給するための第一供給孔と、前記第二ベアリングよりも軸方向外側から前記第二ベアリングに対して潤滑油を供給するための第二供給孔とが形成され、前記外殻体における、前記第一ベアリングと前記第二ベアリングとに挟まれた領域には、前記第一及び第二供給孔から供給された潤滑油を排出するための排出孔が設けられることが好ましい。 The shaft unit is preferably provided with a first supply hole for supplying lubricating oil to the first bearing from the axially outer side of the first bearing, and a second supply hole for supplying lubricating oil to the second bearing from the axially outer side of the second bearing, and a discharge hole for discharging the lubricating oil supplied from the first and second supply holes is provided in the region of the outer shell between the first and second bearings.

この構成によれば、潤滑油を効率よく第一ベアリング及び第二ベアリングの転動体に供給できる。 This configuration allows lubricating oil to be efficiently supplied to the rolling elements of the first and second bearings.

また、前記モータの回転軸と前記シャフトとは、前記回転軸及び前記シャフトのいずれよりも強度が低い軸継手によって連結されることが好ましい。 It is also preferable that the rotating shaft of the motor and the shaft are connected by a shaft coupling having a strength lower than that of either the rotating shaft or the shaft.

この構成によれば、シャフトに過度の荷重が加わった際に、シャフトやモータが破損する前に軸継手が破断する。その結果、シャフトユニットの損傷やモータの故障が生じるおそれを低減することができる。 With this configuration, when an excessive load is applied to the shaft, the shaft coupling breaks before the shaft or motor is damaged. As a result, the risk of damage to the shaft unit or motor failure can be reduced.

また、本発明に係る粉砕機は、上述の回転装置であって、前記回転体は、前記シャフトの回転駆動力により回転して対象物を粉砕する。
A crusher according to the present invention is the above-mentioned rotating device, wherein the rotor is rotated by the rotational driving force of the shaft to crush an object .

この構成によれば、破砕機において、モータが故障するおそれを低減しつつ、モータの回転速度を高めて回転体の回転速度を高めることが容易となる。 This configuration makes it easy to increase the rotational speed of the motor and the rotor in the crusher while reducing the risk of motor failure.

このような構成の回転装置、及び粉砕機は、モータが故障するおそれを低減しつつ、モータの回転速度を高めることが容易となる。 A rotating device and grinder configured in this way makes it easier to increase the motor's rotational speed while reducing the risk of motor failure.

本発明に係る回転装置の一実施形態に係る粉砕機の外観の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of the appearance of a crusher according to an embodiment of a rotating device according to the present invention. 図１に示す粉砕機本体、粉砕ブロック、及び排出ボックスを、Ｘ－Ｚ平面で切断した断面図である。2 is a cross-sectional view of the crusher body, the crushing block, and the discharge box shown in FIG. 1 taken along the XZ plane. 図２に示す駆動機構及び粉砕ブロックの部分拡大図である。FIG. 3 is a partial enlarged view of the drive mechanism and the grinding block shown in FIG. 2 . 図３に示す駆動機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive mechanism shown in FIG. 3 . 図３に示すカップリングの組み立て説明図である。FIG. 4 is an assembly explanatory diagram of the coupling shown in FIG. 3 . 図５に示すカップリングのＶＩ－ＶＩ断面図である。6 is a cross-sectional view of the coupling shown in FIG. 5 taken along the line VI-VI. 図３に示す駆動機構及び粉砕ブロックの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive mechanism and the grinding block shown in FIG. 3 . 図３に示す第一ベアリングの配置位置におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in the position where the first bearing is disposed as shown in FIG. 3. 図３に示す第二ベアリングの配置位置におけるＩＸ－ＩＸ線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of the second bearing shown in FIG. 3 . 図３に示すモータの配置位置におけるＸ－Ｘ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line XX at the position where the motor is arranged as shown in FIG. 3. 図３に示す駆動機構の給油経路を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining an oil supply path of the drive mechanism shown in FIG. 3 .

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。各図には、方向関係を明確にするために適宜ＸＹＺ直交座標軸を示している。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that components with the same reference numerals in each drawing are the same, and their description will be omitted. Each drawing shows XYZ orthogonal coordinate axes as appropriate to clarify the directional relationships.

図１は、本発明に係る回転装置の一実施形態に係る粉砕機の外観の一例を示す斜視図である。図１に示す粉砕機１は、大略的に、粉砕機本体２と、破砕しようとする被粉砕物Ａを粉砕機本体２へ供給するホッパー３と、粉砕機本体２で破砕された粉体を収容する排出ボックス４とを備えている。 Figure 1 is a perspective view showing an example of the appearance of a crusher according to one embodiment of the rotating device of the present invention. The crusher 1 shown in Figure 1 roughly comprises a crusher body 2, a hopper 3 that supplies the material A to be crushed to the crusher body 2, and a discharge box 4 that contains the powder crushed by the crusher body 2.

排出ボックス４の上部には、図略のフィルタを取り付けるための開口部４１が設けられている。 An opening 41 is provided at the top of the discharge box 4 for attaching a filter (not shown).

粉砕機本体２は、大略的に、略箱状の筐体２１と、筐体２１を支持する支持台２２と、筐体２１の内部に収容された駆動機構５と、筐体２１の＋Ｘ側端部に配置された粉砕ブロック６と、筐体２１内に取り付けられた潤滑装置９とを備えている。粉砕ブロック６の＋Ｘ側は円盤状の前カバー６２によって閉塞されている。前カバー６２の外側から四つのハンドル付ボルト６３によって、粉砕ブロック６が駆動機構５に取り付けられている。前カバー６２の略中央には、バルブ６４が取り付けられている。 The crusher main body 2 generally comprises a substantially box-shaped housing 21, a support stand 22 that supports the housing 21, a drive mechanism 5 housed inside the housing 21, a crushing block 6 disposed at the +X side end of the housing 21, and a lubrication device 9 attached inside the housing 21. The +X side of the crushing block 6 is closed by a disk-shaped front cover 62. The crushing block 6 is attached to the drive mechanism 5 from the outside of the front cover 62 by four bolts 63 with handles. A valve 64 is attached approximately in the center of the front cover 62.

ホッパー３内の被粉砕物Ａは、スクリュー３１が回転されることによって、粉砕ブロック６内の後述する粉砕室６９へ搬送される。 The material A to be crushed in the hopper 3 is transported to the crushing chamber 69 in the crushing block 6, which will be described later, by rotating the screw 31.

図２は、図１に示す粉砕機本体２、粉砕ブロック６、及び排出ボックス４を、Ｘ－Ｚ平面で切断した断面図である。図３は、図２に示す駆動機構５及び粉砕ブロック６の部分拡大図である。図４は、図３に示す駆動機構５の分解斜視図である。 Figure 2 is a cross-sectional view of the crusher body 2, crushing block 6, and discharge box 4 shown in Figure 1 cut along the X-Z plane. Figure 3 is a partially enlarged view of the drive mechanism 5 and crushing block 6 shown in Figure 2. Figure 4 is an exploded perspective view of the drive mechanism 5 shown in Figure 3.

駆動機構５は、大略的に、略円筒状の外部軸ケース５１（収容部材）と、外部軸ケース５１の－Ｘ側の第一領域Ａ１に収容されたモータＭと、外部軸ケース５１の＋Ｘ側の第二領域Ａ２に収容されたシャフトユニット７と、モータＭとシャフトユニット７とを連結するカップリング８（軸継手）とを備えている。 The drive mechanism 5 generally comprises a substantially cylindrical external shaft case 51 (housing member), a motor M housed in a first area A1 on the -X side of the external shaft case 51, a shaft unit 7 housed in a second area A2 on the +X side of the external shaft case 51, and a coupling 8 (shaft joint) that connects the motor M and the shaft unit 7.

以下、モータＭの軸方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向、Ｘ及びＹ方向と直交する方向をＺ方向として説明する。本実施形態では、Ｘ，Ｙ方向が水平、Ｚ方向が鉛直（上下）である場合を例示するが、水平、鉛直方向との対応は任意であってよい。しかしながら、後述するように、本発明は、Ｘ方向（モータＭの軸方向）を水平にしたいわゆる片持ち式構造に対して特に好適である。 In the following description, the axial direction of motor M is the X direction, the direction perpendicular to the X direction is the Y direction, and the direction perpendicular to the X and Y directions is the Z direction. In this embodiment, the case is illustrated in which the X and Y directions are horizontal and the Z direction is vertical (up and down), but the correspondence between the horizontal and vertical directions may be arbitrary. However, as described below, the present invention is particularly suitable for a so-called cantilever structure in which the X direction (axial direction of motor M) is horizontal.

図５は、図３に示すカップリング８の組み立て説明図である。図６は、図５に示すカップリング８のＶＩ－ＶＩ断面図である。カップリング８としては、いわゆるジョー型の軸継手を好適に用いることができる。カップリング８は、例えば、ハブ８１，８２と、スペーサ８３とを備えている。高速回転に対応する高速対応カップリングは偏芯に対して一般的に許容値（代表例として0.1mm以下）が極めて小さい。このような高速対応カップリングをカップリング８として好適に用いることができる。 Figure 5 is an assembly explanatory diagram of the coupling 8 shown in Figure 3. Figure 6 is a VI-VI cross-sectional view of the coupling 8 shown in Figure 5. A so-called jaw-type shaft coupling can be suitably used as the coupling 8. The coupling 8 includes, for example, hubs 81, 82 and a spacer 83. High-speed compatible couplings that can handle high-speed rotation generally have an extremely small tolerance for eccentricity (typically 0.1 mm or less). Such a high-speed compatible coupling can be suitably used as the coupling 8.

ハブ８１は、シャフトユニット７のモータ連結部７２７先端に取り付けられ、ハブ８２は、モータＭのモータ回転軸ＭＡ先端に取り付けられている。 The hub 81 is attached to the end of the motor connection part 727 of the shaft unit 7, and the hub 82 is attached to the end of the motor rotation shaft MA of the motor M.

ハブ８１，８２は、それぞれ一対のアームを備えており、スペーサ８３を介してハブ８１，８２の一対のアーム同士が勘合することによって、モータ連結部７２７とモータ回転軸ＭＡとが連結される。スペーサ８３は、例えば樹脂材料によって構成され、ハブ８１，８２の間で振動や衝撃を吸収する。ハブ８１，８２は、シャフト７２及びモータ回転軸ＭＡよりも強度が低い材料で構成されることが好ましい。 Hubs 81 and 82 each have a pair of arms, and the pair of arms of hubs 81 and 82 fit together via spacer 83, connecting motor connection part 727 and motor shaft MA. Spacer 83 is made of, for example, a resin material, and absorbs vibrations and shocks between hubs 81 and 82. Hubs 81 and 82 are preferably made of a material that is weaker than shaft 72 and motor shaft MA.

図７は、図３に示す駆動機構５及び粉砕ブロック６の分解斜視図である。図１及び図７を参照して、筐体２１の底部には、強度の高い平坦な底板２１１が設けられている。底板２１１の＋Ｘ側端部には、強度の高い板状のベースフランジ２１２が立設されている。ベースフランジ２１２は、筐体２１の＋Ｘ側端部を閉塞するように設けられる。ベースフランジ２１２には、シャフトユニット７を挿脱可能な円形の開口部２１３が形成されている。 Figure 7 is an exploded perspective view of the drive mechanism 5 and the crushing block 6 shown in Figure 3. With reference to Figures 1 and 7, a strong, flat bottom plate 211 is provided at the bottom of the housing 21. A strong, plate-like base flange 212 is erected at the +X side end of the bottom plate 211. The base flange 212 is provided so as to close the +X side end of the housing 21. The base flange 212 has a circular opening 213 formed therein through which the shaft unit 7 can be inserted and removed.

外部軸ケース５１の＋Ｘ側端部にはフランジ５１１が設けられ、フランジ５１１がベースフランジ２１２の開口部２１３の縁部に取り付けられている。外部軸ケース５１の－Ｘ側端部は、底板２１１に立設された支持板２１４によって支持される。これにより、外部軸ケース５１は、軸方向がＸ軸に沿うように、水平に支持される。 A flange 511 is provided at the +X side end of the external shaft case 51, and the flange 511 is attached to the edge of the opening 213 of the base flange 212. The -X side end of the external shaft case 51 is supported by a support plate 214 erected on the bottom plate 211. This allows the external shaft case 51 to be supported horizontally with its axial direction aligned with the X-axis.

外部軸ケース５１は、大略的に筒状の形状を有し、その内部空間は、円柱状の貫通孔である円柱孔５０となっている。なお、収容部材の一例として筒状形状を有する外部軸ケース５１を示したが、収容部材は円柱孔５０が形成された部材であればよく、筒状の部材に限らない。収容部材は、例えば直方体形状の金属ブロックに円柱孔５０が形成された部材であってもよい。 The external shaft case 51 has a roughly cylindrical shape, and its internal space is a cylindrical hole 50, which is a cylindrical through-hole. Although the external shaft case 51 having a cylindrical shape is shown as an example of a housing member, the housing member need not be a cylindrical member as long as it has a cylindrical hole 50 formed therein. The housing member may be, for example, a rectangular parallelepiped metal block having a cylindrical hole 50 formed therein.

外部軸ケース５１の＋Ｘ側端部近傍であって、＋Ｚ側壁面には、壁面を貫通する外部給油孔５２が形成されている。カップリング８の＋Ｚ側に位置する外部軸ケース５１の壁面には、外部給油孔５３が形成されている。外部軸ケース５１の第二領域Ａ２における、－Ｚ側壁面には、壁面を貫通する外部排出孔５４が形成されている。 Near the +X side end of the external shaft case 51, an external oil supply hole 52 is formed in the +Z side wall surface, penetrating the wall surface. An external oil supply hole 53 is formed in the wall surface of the external shaft case 51 located on the +Z side of the coupling 8. An external discharge hole 54 is formed in the -Z side wall surface in the second region A2 of the external shaft case 51, penetrating the wall surface.

図３、図４を参照して、シャフトユニット７は、内部軸ケース７１（外殻体）、シャフト７２、第一ベアリング７３１，７３２、第二ベアリング７４１，７４２、ベアリングナット７５１，７５６、カラー７５２～７５５、係合リング７５７、後部カバー７６１、及び後部カバー用カラー７６２を備えている。カラー７５２～７５５は、ベアリング固定用の、いわゆるベアリングカラーである。 Referring to Figures 3 and 4, the shaft unit 7 includes an inner shaft case 71 (outer shell), a shaft 72, first bearings 731, 732, second bearings 741, 742, bearing nuts 751, 756, collars 752 to 755, an engagement ring 757, a rear cover 761, and a rear cover collar 762. Collars 752 to 755 are so-called bearing collars for fixing the bearings.

シャフト７２は、略棒状形状を有する。シャフト７２には、軸方向略中央の大径部７２１、大径部７２１の軸方向両側に位置し、大径部７２１より小径のベアリング取付部７２２，７２３、ベアリング取付部７２２の＋Ｘ側に位置し、ベアリング取付部７２２よりも小径のベアリングナット取付部７２４、ベアリングナット取付部７２４の＋Ｘ側に位置し、ベアリングナット取付部７２４よりも小径の回転体取付部７２６（他端）、ベアリング取付部７２３の－Ｘ側に位置し、ベアリング取付部７２３よりも小径のベアリングナット取付部７２５、及びベアリングナット取付部７２５の－Ｘ側に位置し、ベアリングナット取付部７２５よりも小径のモータ連結部７２７（一端）が形成されている。 The shaft 72 has a generally rod-like shape. The shaft 72 is formed with a large diameter section 721 located approximately in the center of the axial direction, bearing attachment sections 722, 723 located on both axial sides of the large diameter section 721 and having a smaller diameter than the large diameter section 721, a bearing nut attachment section 724 located on the +X side of the bearing attachment section 722 and having a smaller diameter than the bearing attachment section 722, a rotating body attachment section 726 (the other end) located on the +X side of the bearing nut attachment section 724 and having a smaller diameter than the bearing nut attachment section 724, a bearing nut attachment section 725 located on the -X side of the bearing attachment section 723 and having a smaller diameter than the bearing attachment section 723, and a motor connection section 727 (one end) located on the -X side of the bearing nut attachment section 725 and having a smaller diameter than the bearing nut attachment section 725.

回転体取付部７２６には、後述するハンマー６０が取り付けられる。回転体取付部７２６は、回転駆動力を外部へ出力する出力端となっている。 The hammer 60, which will be described later, is attached to the rotating body attachment part 726. The rotating body attachment part 726 serves as an output end that outputs the rotational driving force to the outside.

第一ベアリング７３１，７３２は、ベアリング取付部７２２に外嵌される。ベアリング取付部７２２における第一ベアリング７３１の＋Ｘ側に、カラー７５２，７５３が外嵌される。ベアリングナット７５１は、ベアリングナット取付部７２４に外嵌され、カラー７５２，７５３及び第一ベアリング７３１，７３２を、－Ｘ方向へ押圧するように固定する。 The first bearings 731, 732 are fitted onto the bearing mounting portion 722. Collars 752, 753 are fitted onto the +X side of the first bearing 731 on the bearing mounting portion 722. The bearing nut 751 is fitted onto the bearing nut mounting portion 724, and fixes the collars 752, 753 and the first bearings 731, 732 so as to press them in the -X direction.

このとき、第一ベアリング７３２が、大径部７２１とベアリング取付部７２２との段差に当接し、第一ベアリング７３１，７３２がシャフト７２に対して位置決めされる。 At this time, the first bearing 732 abuts against the step between the large diameter portion 721 and the bearing mounting portion 722, and the first bearings 731, 732 are positioned relative to the shaft 72.

カラー７５２，７５３は円環形状を有し、その外周には、周状に突起する外周突起が形成されている。係合リング７５７は円環形状を有し、その内周には、内側に周状に突起する内周突起が形成されている。係合リング７５７は、カラー７５２とカラー７５３とに跨るようにカラー７５２，７５３に外嵌され、係合リング７５７の内周突起がカラー７５２の外周突起とカラー７５３の外周突起との間に入り込むようになっている。これにより、カラー７５２，７５３と係合リング７５７とが係合する。 Collars 752 and 753 have annular shapes, and an outer peripheral protrusion is formed on the outer periphery of the collars 752 and 753, protruding circumferentially. Engagement ring 757 has annular shapes, and an inner peripheral protrusion is formed on the inner periphery of the collars 752 and 753, protruding circumferentially inward. Engagement ring 757 is fitted onto collars 752 and 753 so as to straddle collars 752 and 753, and the inner peripheral protrusion of engagement ring 757 fits between the outer peripheral protrusion of collar 752 and the outer peripheral protrusion of collar 753. This causes collars 752 and 753 to engage with engagement ring 757.

第二ベアリング７４１，７４２は、ベアリング取付部７２３に外嵌される。ベアリング取付部７２３における第二ベアリング７４２の－Ｘ側に、カラー７５４，７５５が外嵌される。ベアリングナット７５６は、ベアリングナット取付部７２５に外嵌され、カラー７５４，７５５及び第二ベアリング７４１，７４２を、＋Ｘ方向へ押圧するように固定する。 The second bearings 741, 742 are fitted onto the bearing mounting portion 723. Collars 754, 755 are fitted onto the -X side of the second bearing 742 on the bearing mounting portion 723. The bearing nut 756 is fitted onto the bearing nut mounting portion 725 and fixes the collars 754, 755 and the second bearings 741, 742 so as to press them in the +X direction.

このとき、第二ベアリング７４１が、大径部７２１とベアリング取付部７２３との段差に当接し、第二ベアリング７４１，７４２がシャフト７２に対して位置決めされる。 At this time, the second bearing 741 abuts against the step between the large diameter portion 721 and the bearing mounting portion 723, and the second bearings 741, 742 are positioned relative to the shaft 72.

第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２としては、種々のベアリングを用いることができるが、アンギュラ玉軸受とすることが好ましい。 Various bearings can be used for the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742, but it is preferable to use angular ball bearings.

第一ベアリング７３１，７３２を背面背合わせの組み合わせアンギュラ玉軸受けとし、第二ベアリング７４１，７４２を背面背合わせの組み合わせアンギュラ玉軸受けとし、ベアリングナット７５１，７５６によって軸方向に与圧することによって、シャフト７２の軸方向及び径方向の位置決め精度を向上させ、回転中心位置を安定させることが可能となる。 The first bearings 731, 732 are back-to-back combination angular ball bearings, the second bearings 741, 742 are back-to-back combination angular ball bearings, and by applying axial pressure with bearing nuts 751, 756, it is possible to improve the axial and radial positioning accuracy of the shaft 72 and stabilize the rotation center position.

なお、第一ベアリング７３１，７３２の代わりに、単一のベアリングを第一ベアリングとして用いてもよい。また、第二ベアリング７４１，７４２の代わりに、単一のベアリングを第二ベアリングとして用いてもよい。また、第二ベアリング７４１，７４２を備えず、第一ベアリング７３１，７３２のベアリング対のみを、内部軸ケース７１の軸方向中央付近に設ける構造としてもよい。また、単一のベアリングのみを、内部軸ケース７１の軸方向中央付近に設ける構造としてもよい In addition, instead of the first bearings 731 and 732, a single bearing may be used as the first bearing. Also, instead of the second bearings 741 and 742, a single bearing may be used as the second bearing. Also, the second bearings 741 and 742 may not be provided, and only the pair of first bearings 731 and 732 may be provided near the axial center of the inner shaft case 71. Also, only a single bearing may be provided near the axial center of the inner shaft case 71.

内部軸ケース７１は、略円筒形状を有する。内部軸ケース７１の内周には、軸方向略中央の中央内周部７１１、中央内周部７１１の軸方向両側に位置し、中央内周部７１１よりも内周が小さいベアリング取付部７１２，７１３が形成されている。 The inner shaft case 71 has a generally cylindrical shape. The inner circumference of the inner shaft case 71 is formed with a central inner circumference portion 711 located approximately in the center in the axial direction, and bearing mounting portions 712 and 713 located on both axial sides of the central inner circumference portion 711 and having an inner circumference smaller than that of the central inner circumference portion 711.

シャフト７２、第一ベアリング７３１，７３２、第二ベアリング７４１，７４２、カラー７５２，７５３、係合リング７５７、及び係合リング７５７は、内部軸ケース７１に内装されている。 The shaft 72, the first bearings 731, 732, the second bearings 741, 742, the collars 752, 753, the engagement ring 757, and the engagement ring 757 are housed within the inner shaft case 71.

後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２は、円環形状を有している。後部カバー７６１はカラー７５４の外周に外嵌され、後部カバー用カラー７６２はカラー７５５の外周に外嵌される。カラー７５４，７５５の外周には、周状に突起する外周突起が形成されている。後部カバー７６１の内周には、カラー７５４の外周突起と係合するように、内側に周状に突起する内周突起が形成されている。後部カバー用カラー７６２の内周には、カラー７５５の外周突起と係合するように、内側に周状に突起する内周突起が形成されている。 The rear cover 761 and the rear cover collar 762 have an annular shape. The rear cover 761 is fitted onto the outer periphery of the collar 754, and the rear cover collar 762 is fitted onto the outer periphery of the collar 755. An outer peripheral protrusion that protrudes circumferentially is formed on the outer periphery of the collars 754 and 755. An inner peripheral protrusion that protrudes circumferentially inward is formed on the inner periphery of the rear cover 761 so as to engage with the outer peripheral protrusion of the collar 754. An inner peripheral protrusion that protrudes circumferentially inward is formed on the inner periphery of the rear cover collar 762 so as to engage with the outer peripheral protrusion of the collar 755.

後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２の外径は、ベアリング取付部７１３の内周より大きく、かつ内部軸ケース７１の外径より小さい。これにより、後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２が内部軸ケース７１の－Ｘ側端面を覆うようになっている。後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２における、内部軸ケース７１の－Ｘ側端面を覆う部分が、例えば図略のボルトによって内部軸ケース７１の－Ｘ側端面に締結されている。 The outer diameter of the rear cover 761 and the rear cover collar 762 is larger than the inner circumference of the bearing mounting portion 713 and smaller than the outer diameter of the inner shaft case 71. This allows the rear cover 761 and the rear cover collar 762 to cover the -X side end face of the inner shaft case 71. The portions of the rear cover 761 and the rear cover collar 762 that cover the -X side end face of the inner shaft case 71 are fastened to the -X side end face of the inner shaft case 71 by, for example, a bolt (not shown).

後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２は、カラー７５４，７５５と係合しているので、後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２が内部軸ケース７１の－Ｘ側端面に締結されることによって、シャフト７２及びシャフト７２に外嵌された部材が内部軸ケース７１内に保持される。 The rear cover 761 and the rear cover collar 762 are engaged with the collars 754 and 755, so that the rear cover 761 and the rear cover collar 762 are fastened to the -X side end face of the internal shaft case 71, thereby holding the shaft 72 and the members fitted onto the shaft 72 within the internal shaft case 71.

シャフトユニット７は、このように組み立てられた状態でユニット化され、外部軸ケース５１の第二領域Ａ２に挿入される。このとき、ハブ８１にスペーサ８３を取り付けた状態でシャフトユニット７を外部軸ケース５１に挿入すると、外部給油孔５３から、ハブ８１及びスペーサ８３と、モータ回転軸ＭＡに取り付けられたハブ８２とを目視できる。従って、ハブ８１及びスペーサ８３とハブ８２とを勘合させてシャフトユニット７を外部軸ケース５１の第二領域Ａ２に内装することが容易となる。 The shaft unit 7 is thus assembled into a unit and inserted into the second area A2 of the external shaft case 51. When the shaft unit 7 is inserted into the external shaft case 51 with the spacer 83 attached to the hub 81, the hub 81 and spacer 83, and the hub 82 attached to the motor rotating shaft MA, can be seen from the external oil supply hole 53. This makes it easy to fit the hub 81 and spacer 83 to the hub 82 and install the shaft unit 7 inside the second area A2 of the external shaft case 51.

シャフトユニット７は、ユニット化されることによって、外部軸ケース５１への挿脱や交換が容易とされている。 The shaft unit 7 is made into a unit, making it easy to insert, remove, and replace into the external shaft case 51.

また、ハブ８１，８２を、シャフト７２及びモータ回転軸ＭＡよりも強度が低い材料で構成することによって、シャフト７２に過度の荷重が加わった際に、シャフト７２やモータ回転軸ＭＡが破損する前にスペーサ８３が破断する。さらに過度の荷重が加わった場合、シャフト７２やモータ回転軸ＭＡが破損する前にハブ８１，８２が破断する。その結果、シャフトユニット７の損傷やモータＭの故障が生じるおそれを低減することができる。強度としては、例えば降伏点や引っ張り強さ等の種々の指標を用いることができる。 In addition, by constructing the hubs 81, 82 from a material with a lower strength than the shaft 72 and the motor rotating shaft MA, when an excessive load is applied to the shaft 72, the spacer 83 breaks before the shaft 72 or the motor rotating shaft MA breaks. Furthermore, when an excessive load is applied, the hubs 81, 82 break before the shaft 72 or the motor rotating shaft MA breaks. As a result, the risk of damage to the shaft unit 7 or failure of the motor M can be reduced. Various indicators such as yield point and tensile strength can be used as the strength.

例えば、シャフト７２及びモータ回転軸ＭＡが、引っ張り強さ４００（Ｎ／ｍｍ^２）以上の鉄材を用いて構成されていた場合、ハブ８１，８２を、引っ張り強さ２６０（Ｎ／ｍｍ^２）のアルミ材を用いて構成することができる。 For example, if the shaft 72 and the motor rotating shaft MA are made of iron material with a tensile strength of 400 (N/mm ² ) or more, the hubs 81, 82 can be made of aluminum material with a tensile strength of 260 (N/mm ² ).

前部カバー７７は、中央に円形の開口部７７１が形成された円盤状のカバー本体７７０と、開口部７７１の縁から－Ｘ方向へ円環状に突出するように、カバー本体７７０に突設された突起部７７２とを含む。カバー本体７７０の外径は、内部軸ケース７１の外径より大きい。開口部７７１の内径は、ベアリングナット７５１の外径よりも大きい。突起部７７２の外径は、内部軸ケース７１のベアリング取付部７１２の内径よりも僅かに小さく、突起部７７２の内径は、カラー７５２の外径よりも僅かに大きい。 The front cover 77 includes a disk-shaped cover body 770 with a circular opening 771 formed in the center, and a protrusion 772 protruding from the cover body 770 so as to protrude in an annular shape in the -X direction from the edge of the opening 771. The outer diameter of the cover body 770 is larger than the outer diameter of the inner shaft case 71. The inner diameter of the opening 771 is larger than the outer diameter of the bearing nut 751. The outer diameter of the protrusion 772 is slightly smaller than the inner diameter of the bearing mounting portion 712 of the inner shaft case 71, and the inner diameter of the protrusion 772 is slightly larger than the outer diameter of the collar 752.

前部カバー７７は、外部軸ケース５１に内装されたシャフトユニット７の＋Ｘ側に取り付けられ、ベアリングナット７５１が開口部７７１に挿通され、シャフト７２の回転体取付部７２６が前部カバー７７の＋Ｘ側に突出する。 The front cover 77 is attached to the +X side of the shaft unit 7 housed inside the external shaft case 51, the bearing nut 751 is inserted through the opening 771, and the rotor mounting portion 726 of the shaft 72 protrudes from the +X side of the front cover 77.

この状態で、カバー本体７７０は、図略のボルトによって、内部軸ケース７１及び外部軸ケース５１の＋Ｘ側端面に締結されている。これにより、内部軸ケース７１が外部軸ケース５１に固定される。 In this state, the cover body 770 is fastened to the +X side end faces of the inner shaft case 71 and the outer shaft case 51 by bolts (not shown). This fixes the inner shaft case 71 to the outer shaft case 51.

突起部７７２は、内部軸ケース７１内に挿入され、突起部７７２の先端が係合リング７５７に＋Ｘ側から当接する。係合リング７５７は、カラー７５２，７５３と係合するので、内部軸ケース７１と締結された前部カバー７７の突起部７７２が係合リング７５７に当接することによって、内部軸ケース７１内に内装されたシャフト７２等の部材が内部軸ケース７１内に保持される。 The protrusion 772 is inserted into the internal shaft case 71, and the tip of the protrusion 772 abuts against the engagement ring 757 from the +X side. The engagement ring 757 engages with the collars 752 and 753, so that the protrusion 772 of the front cover 77 fastened to the internal shaft case 71 abuts against the engagement ring 757, thereby holding the shaft 72 and other components installed inside the internal shaft case 71 within the internal shaft case 71.

図８は、図３に示す、第一ベアリング７３１，７３２の配置位置におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。内部軸ケース７１の外径ＯＤ７１は、外部軸ケース５１の第二領域Ａ２における内径ＩＤＡ２よりも僅かに小さく、第一ベアリング７３１，７３２の外径ＯＤ７３は、内部軸ケース７１の内径ＩＤ７１よりも僅かに小さい。 Figure 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII at the position where the first bearings 731, 732 are arranged as shown in Figure 3. The outer diameter OD71 of the inner shaft case 71 is slightly smaller than the inner diameter IDA2 in the second area A2 of the outer shaft case 51, and the outer diameter OD73 of the first bearings 731, 732 is slightly smaller than the inner diameter ID71 of the inner shaft case 71.

図９は、図３に示す、第二ベアリング７４１，７４２の配置位置におけるＸ－Ｘ線断面図である。内部軸ケース７１の外径ＯＤ７１は、外部軸ケース５１の第二領域Ａ２における内径ＩＤＡ２よりも僅かに小さく、第二ベアリング７４１，７４２の外径ＯＤ７４は、内部軸ケース７１の内径ＩＤ７１よりも僅かに小さい。 Figure 9 is a cross-sectional view taken along line X-X at the position where the second bearings 741, 742 are arranged as shown in Figure 3. The outer diameter OD71 of the inner shaft case 71 is slightly smaller than the inner diameter IDA2 in the second area A2 of the outer shaft case 51, and the outer diameter OD74 of the second bearings 741, 742 is slightly smaller than the inner diameter ID71 of the inner shaft case 71.

図１０は、図３に示す、モータＭの配置位置におけるＸ－Ｘ線断面図である。図１０では、モータＭの内部構造の記載を省略し、モータＭのモータケースＭ１（筐体）の断面のみを記載している。第一領域Ａ１におけるモータケースＭ１の外周面、すなわちモータＭの外周面の外径ＯＤＭは、第一領域Ａ１における外部軸ケース５１の内径ＩＤＡ１よりも僅かに小さい。 Figure 10 is a cross-sectional view of line X-X at the position where motor M is arranged as shown in Figure 3. In Figure 10, the internal structure of motor M is omitted, and only a cross section of motor case M1 (housing) of motor M is shown. The outer diameter ODM of the outer peripheral surface of motor case M1 in first region A1, i.e., the outer diameter ODM of the outer peripheral surface of motor M, is slightly smaller than the inner diameter IDA1 of outer shaft case 51 in first region A1.

ここで、外径ＯＤ７１が内径ＩＤＡ２よりも「僅かに小さい」とは、加工精度を考慮した上で、外部軸ケース５１にシャフトユニット７を収容可能な範囲内で、外径ＯＤ７１と内径ＩＤＡ２との差が極力小さいことを意味する。また、外径ＯＤ７３，ＯＤ７４が内径ＩＤ７１よりも「僅かに小さい」とは、加工精度を考慮した上で、内部軸ケース７１に第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２を収容可能な範囲内で、外径ＯＤ７３，ＯＤ７４と内径ＩＤ７１との差が極力小さいことを意味する。また、外径ＯＤＭが内径ＩＤＡ１よりも「僅かに小さい」とは、加工精度を考慮した上で、外部軸ケース５１にモータＭを収容可能な範囲内で、外径ＯＤＭと内径ＩＤＡ１との差が極力小さいことを意味する。 Here, the outer diameter OD71 is "slightly smaller" than the inner diameter IDA2 means that the difference between the outer diameter OD71 and the inner diameter IDA2 is as small as possible within the range in which the shaft unit 7 can be accommodated in the external shaft case 51, taking into account the processing accuracy. Also, the outer diameters OD73 and OD74 are "slightly smaller" than the inner diameter ID71 means that the difference between the outer diameters OD73 and OD74 and the inner diameter ID71 is as small as possible within the range in which the first bearings 731 and 732 and the second bearings 741 and 742 can be accommodated in the internal shaft case 71, taking into account the processing accuracy. Also, the outer diameter ODM is "slightly smaller" than the inner diameter IDA1 means that the difference between the outer diameter ODM and the inner diameter IDA1 is as small as possible within the range in which the motor M can be accommodated in the external shaft case 51, taking into account the processing accuracy.

例えば、外径ＯＤ７１と内径ＩＤＡ２との差、外径ＯＤ７３，ＯＤ７４と内径ＩＤ７１との差、及び外径ＯＤＭと内径ＩＤＡ１との差がそれぞれ０．２ｍｍ以下、より好ましくは０．１ｍｍ以下であることが好ましい。 For example, it is preferable that the difference between the outer diameter OD71 and the inner diameter IDA2, the difference between the outer diameters OD73 and OD74 and the inner diameter ID71, and the difference between the outer diameter ODM and the inner diameter IDA1 are each 0.2 mm or less, more preferably 0.1 mm or less.

外部軸ケース５１、内部軸ケース７１、及びモータケースＭ１の加工に用いられる加工装置として、工作物又は工具を回転させて切削加工するものが広く用いられている。このように、工作物又は工具を回転運動させて切削加工する加工方法の特性上、円形断面の外周面及び内周面の加工精度は高め易い。 As a processing device used to process the outer shaft case 51, the inner shaft case 71, and the motor case M1, a device that rotates a workpiece or tool to perform cutting processing is widely used. In this way, due to the nature of the processing method in which a workpiece or tool is rotated to perform cutting processing, it is easy to improve the processing accuracy of the outer and inner surfaces of the circular cross section.

一方、外部軸ケース５１の内周面、内部軸ケース７１の外周面と内周面、及びモータケースＭ１の外周面は、いずれも円形断面であるため、加工精度を高め易い。その結果、外径ＯＤ７１と内径ＩＤＡ２との差、外径ＯＤ７３，ＯＤ７４と内径ＩＤ７１との差、及び外径ＯＤＭと内径ＩＤＡ１との差を小さくし易い。 On the other hand, the inner circumferential surface of the outer shaft case 51, the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the inner shaft case 71, and the outer circumferential surface of the motor case M1 all have a circular cross section, so it is easy to improve the machining accuracy. As a result, it is easy to reduce the difference between the outer diameter OD71 and the inner diameter IDA2, the difference between the outer diameters OD73 and OD74 and the inner diameter ID71, and the difference between the outer diameter ODM and the inner diameter IDA1.

外径ＯＤ７１と内径ＩＤＡ２との差、外径ＯＤ７３，ＯＤ７４と内径ＩＤ７１との差、及び外径ＯＤＭと内径ＩＤＡ１との差を小さくすることができれば、外部軸ケース５１内におけるモータ回転軸ＭＡの径方向の位置決め精度が向上し、外部軸ケース５１内における内部軸ケース７１の径方向の位置決め精度が向上し、内部軸ケース７１内における第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の径方向の位置決め精度が向上し、シャフト７２の内部軸ケース７１内における径方向の位置決め精度が向上する。 If the difference between the outer diameter OD71 and the inner diameter IDA2, the difference between the outer diameters OD73, OD74 and the inner diameter ID71, and the difference between the outer diameter ODM and the inner diameter IDA1 can be reduced, the radial positioning accuracy of the motor shaft MA within the outer shaft case 51 will be improved, the radial positioning accuracy of the inner shaft case 71 within the outer shaft case 51 will be improved, the radial positioning accuracy of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742 within the inner shaft case 71 will be improved, and the radial positioning accuracy of the shaft 72 within the inner shaft case 71 will be improved.

その結果、モータ回転軸ＭＡの軸心と、シャフト７２の軸心とを、軸心Ｃに一致させる軸合わせの精度が向上する。 As a result, the accuracy of aligning the axis of the motor rotating shaft MA and the axis of the shaft 72 with the axis C is improved.

さらに、外部軸ケース５１、シャフトユニット７、及びモータケースＭ１のＸ方向の長さは、任意の長さとすることができ、これらのＸ方向の長さを長くすることが容易である。これらのＸ方向の長さを長くし、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２の長さを長くすることによって、外部軸ケース５１の内周面と内部軸ケース７１の外周面との接触面積を増大し、かつ外部軸ケース５１の内周面とモータケースＭ１の外周面との接触面積を増大することが容易である。 Furthermore, the X-direction lengths of the outer shaft case 51, the shaft unit 7, and the motor case M1 can be any length, and it is easy to increase these X-direction lengths. By increasing these X-direction lengths and increasing the lengths of the first region A1 and the second region A2, it is easy to increase the contact area between the inner surface of the outer shaft case 51 and the outer surface of the inner shaft case 71, and to increase the contact area between the inner surface of the outer shaft case 51 and the outer surface of the motor case M1.

これら周面同士を接触させて軸合わせすると共に、その周面同士の接触面積を増大させることが容易である結果、モータ回転軸ＭＡの軸心と、シャフト７２の軸心とを、軸心Ｃに一致させる軸合わせの精度を高めることが容易となる。 These peripheral surfaces are brought into contact with each other for axial alignment, and it is easy to increase the contact area between the peripheral surfaces, which makes it easy to improve the accuracy of axial alignment by aligning the axis of the motor shaft MA and the axis of the shaft 72 with the axis C.

ハンマー６０が取り付けられたシャフト７２と、モータ回転軸ＭＡの同軸度を極めて精緻に確保しなければ、振動が大幅に増大してカップリング８やシャフトユニット７等の破損を生じたり、カップリング８の許容偏芯を超えてカップリング８が破損するおそれがある。モータ回転軸ＭＡとシャフト７２の軸合わせ精度が向上すれば、軸ずれによる振動等が低減されるため、損傷が生じるおそれを低減しつつ、モータＭ及びシャフト７２の回転速度を高めることが容易になる。また、モータＭ及びシャフトユニット７を、外部軸ケース５１に内装するだけで軸合わせできるので、軸合わせ作業が容易になる。 Unless the coaxiality of the shaft 72 to which the hammer 60 is attached and the motor rotating shaft MA is ensured with extreme precision, vibrations may increase significantly, causing damage to the coupling 8, shaft unit 7, etc., or the coupling 8 may be damaged if the allowable eccentricity of the coupling 8 is exceeded. If the precision of the alignment of the motor rotating shaft MA and shaft 72 is improved, vibrations caused by axial misalignment are reduced, making it easier to increase the rotational speed of the motor M and shaft 72 while reducing the risk of damage. In addition, the alignment can be performed simply by fitting the motor M and shaft unit 7 inside the external shaft case 51, making the alignment work easier.

シャフトユニット７には、第一ベアリング７３１，７３２と、第二ベアリング７４１，７４２とが、水平方向に離間して配置されている。その結果、シャフト７２が、その両端近傍でベアリングによって支持されるので、シャフト７２を水平姿勢で安定して回転支持することができる。 In the shaft unit 7, the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742 are arranged at a distance from each other in the horizontal direction. As a result, the shaft 72 is supported by the bearings near both ends, so that the shaft 72 can be stably supported for rotation in a horizontal position.

モータ回転軸ＭＡを水平にする片持ち式構造では、負荷の重量がモータ回転軸ＭＡと直交する方向に加わるため、モータＭに負担がかかりやすく、モータＭの損耗を招きやすい。一方、シャフトユニット７を用いた場合には、負荷の重量はシャフトユニット７で受け止められ、シャフト７２が水平姿勢で安定して回転支持されているので、モータＭに加わる負担が軽減され、モータＭの損耗が低減される。 In a cantilever structure in which the motor rotation axis MA is horizontal, the weight of the load is applied in a direction perpendicular to the motor rotation axis MA, which puts a strain on the motor M and can easily lead to wear on the motor M. On the other hand, when the shaft unit 7 is used, the weight of the load is received by the shaft unit 7, and the shaft 72 is stably supported for rotation in a horizontal position, which reduces the strain on the motor M and reduces wear on the motor M.

また、上述のように、外部軸ケース５１の内周面と内部軸ケース７１の外周面との接触面積を増大させることによって、水平に保持されたシャフトユニット７の回転体取付部７２６側のみにハンマー６０の重量が加わった場合であっても、シャフトユニット７が傾くことなく安定して水平に保つことができる。従って、ハンマー６０の重量によって、モータ回転軸ＭＡの軸心と、シャフト７２の軸心とがずれるおそれが低減される。その結果、モータＭ及びシャフト７２の回転速度を上げることが容易となる。 In addition, as described above, by increasing the contact area between the inner peripheral surface of the outer shaft case 51 and the outer peripheral surface of the inner shaft case 71, the shaft unit 7 can be stably maintained horizontally without tilting even when the weight of the hammer 60 is applied only to the rotating body mounting portion 726 side of the shaft unit 7 held horizontally. Therefore, the risk of the axis of the motor rotating shaft MA and the axis of the shaft 72 becoming misaligned due to the weight of the hammer 60 is reduced. As a result, it becomes easier to increase the rotational speed of the motor M and the shaft 72.

従って、駆動機構５は、モータ回転軸ＭＡを水平にする片持ち式構造に好適である。 Therefore, the drive mechanism 5 is suitable for a cantilever structure that keeps the motor rotation shaft MA horizontal.

なお、内部軸ケース７１の外径は、図３に示す第二領域Ａ２に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤ７１で一定である例を示したが、必ずしも第二領域Ａ２に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤ７１で一定でなくてもよい。 Note that, although an example has been shown in which the outer diameter of the inner shaft case 71 is constant at outer diameter OD71 over the entire area of the portion accommodated in the second area A2 shown in FIG. 3, it does not necessarily have to be constant at outer diameter OD71 over the entire area of the portion accommodated in the second area A2.

内部軸ケース７１の第二領域Ａ２に収容される部分の少なくとも一部の外径が、第二領域Ａ２における外部軸ケース５１の内径Ａ２よりも僅かに小さければよく、内部軸ケース７１の第二領域Ａ２に収容される部分の一部に外径が外径ＯＤ７１よりも小さい部分があってもよい。 The outer diameter of at least a portion of the portion housed in the second region A2 of the inner shaft case 71 may be slightly smaller than the inner diameter A2 of the outer shaft case 51 in the second region A2, and the outer diameter of a portion of the portion housed in the second region A2 of the inner shaft case 71 may be smaller than the outer diameter OD71.

しかしながら、内部軸ケース７１の外径を、第二領域Ａ２に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤ７１で一定とすることによって、外部軸ケース５１の内周面と内部軸ケース７１の外周面との接触面積が増大し、上述したように、ハンマー６０の重量によってシャフトユニット７が傾くおそれが低減される点でより好ましい。 However, by making the outer diameter of the inner shaft case 71 constant at outer diameter OD71 over the entire area of the portion housed in the second region A2, the contact area between the inner surface of the outer shaft case 51 and the outer surface of the inner shaft case 71 is increased, which is preferable in that it reduces the risk of the shaft unit 7 tilting due to the weight of the hammer 60, as described above.

同様に、モータＭの外径は、図２に示す第一領域Ａ１に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤＭで一定である例を示したが、必ずしも第一領域Ａ１に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤＭで一定でなくてもよい。 Similarly, while an example has been shown in which the outer diameter of the motor M is constant at outer diameter ODM over the entire area of the portion housed in the first area A1 shown in FIG. 2, it does not necessarily have to be constant at outer diameter ODM over the entire area of the portion housed in the first area A1.

モータＭの第一領域Ａ１に収容される部分の少なくとも一部の外周面の外径が、第一領域Ａ１における外部軸ケース５１の内径Ａ１よりも僅かに小さければよく、内部軸ケース７１の第一領域Ａ１に収容される部分の一部に外径が外径ＯＤＭよりも小さい部分があってもよい。 The outer diameter of at least a portion of the outer peripheral surface of the portion housed in the first region A1 of the motor M needs to be slightly smaller than the inner diameter A1 of the outer shaft case 51 in the first region A1, and the outer diameter of a portion of the portion housed in the first region A1 of the inner shaft case 71 may be smaller than the outer diameter ODM.

しかしながら、モータＭの外径を、第一領域Ａ１に収容される部分の全域に渡って外径ＯＤＭで一定とすることによって、外部軸ケース５１の内周面とモータＭの外周面との接触面積が増大し、モータ回転軸ＭＡの軸方向を精度よく軸心Ｃに一致させ、モータ回転軸ＭＡの軸心とシャフト７２の軸心との軸合わせ精度を向上させることが容易となる点でより好ましい。 However, by making the outer diameter of the motor M constant at the outer diameter ODM over the entire area of the portion housed in the first area A1, the contact area between the inner surface of the external shaft case 51 and the outer surface of the motor M is increased, and it is more preferable in that it makes it easier to accurately align the axial direction of the motor rotating shaft MA with the axis C and improve the axial alignment accuracy between the axis of the motor rotating shaft MA and the axis of the shaft 72.

さらに、モータＭとシャフトユニット７とは、カップリング８によって連結されているので、背景技術のようにベルト駆動した場合とは異なりベルトの滑りが発生しない。その結果、ベルト駆動よりもモータＭ及びシャフト７２の回転速度を高めることが容易になる。 Furthermore, because the motor M and the shaft unit 7 are connected by a coupling 8, belt slippage does not occur, unlike in the case of belt drive as in the background art. As a result, it is easier to increase the rotation speed of the motor M and the shaft 72 than with belt drive.

また、シャフトユニット７を備える粉砕機１では、モータＭの回転駆動力が、カップリング８及びシャフトユニット７を介して外部へ出力されるので、外部で生じた振動、衝撃等は、まずシャフトユニット７に加わり、次にカップリング８に加わり、最後にモータＭに加わる。そのため、外部で生じた振動、衝撃等は、シャフトユニット７及びカップリング８で減衰してからモータＭに加わるので、モータＭが故障するおそれが低減する。 In addition, in a crusher 1 equipped with a shaft unit 7, the rotational driving force of the motor M is output to the outside via the coupling 8 and the shaft unit 7, so that vibrations, shocks, etc. generated outside are first applied to the shaft unit 7, then to the coupling 8, and finally to the motor M. Therefore, vibrations, shocks, etc. generated outside are attenuated by the shaft unit 7 and the coupling 8 before being applied to the motor M, reducing the risk of the motor M breaking down.

さらに、過度な振動、衝撃等が加わると、シャフトユニット７又はカップリング８が破損することによって、過度な振動、衝撃等がモータＭに加わるおそれを低減できる。その結果、モータＭが故障するおそれが低減する。 Furthermore, if excessive vibration, impact, etc. is applied, the shaft unit 7 or the coupling 8 may break, reducing the risk of excessive vibration, impact, etc. being applied to the motor M. As a result, the risk of the motor M breaking down is reduced.

また、破損したシャフトユニット７を交換する場合、新しいシャフトユニット７を外部軸ケース５１に挿入するだけで、モータ回転軸ＭＡとシャフト７２とを軸合わせすることができるので、粉砕機１のメンテナンス性が向上する。また、シャフトユニット７の脱着が容易であるため、破損したカップリング８の交換も容易となる。また、一般的に製造メーカ以外の分解が禁止されるモータＭと異なり、ベアリングは交換が容易である。従って、シャフトユニット７は、第一ベアリング７３１，７３２又は第二ベアリング７４１，７４２の交換によって修理することが容易である。 When replacing a damaged shaft unit 7, the motor rotating shaft MA and the shaft 72 can be aligned simply by inserting a new shaft unit 7 into the external shaft case 51, improving the maintainability of the crusher 1. In addition, because the shaft unit 7 can be easily detached, it is also easy to replace a damaged coupling 8. Furthermore, unlike the motor M, which is generally prohibited from being disassembled by anyone other than the manufacturer, the bearings are easy to replace. Therefore, the shaft unit 7 can be easily repaired by replacing the first bearings 731, 732 or the second bearings 741, 742.

これにより、粉砕機１によれば、モータＭが故障するおそれを低減しつつ、モータＭ及びシャフト７２の回転速度を高めることが容易となり、さらにメンテナンス性を向上させることができる。 As a result, the crusher 1 makes it easier to increase the rotational speed of the motor M and the shaft 72 while reducing the risk of the motor M breaking down, and further improves maintainability.

図２、図３、及び図７を参照して、粉砕ブロック６は、ハンマー６０（回転体）、ハンマー押さえ６８、ライニング６５、ライニングケース６１、前カバー６２、ハンドル付ボルト６３、バルブ６４、ハンマーカラー６６、及び鏡板６７を備えている。 Referring to Figures 2, 3, and 7, the crushing block 6 includes a hammer 60 (rotating body), a hammer presser 68, a lining 65, a lining case 61, a front cover 62, a bolt with a handle 63, a valve 64, a hammer collar 66, and a mirror plate 67.

ハンマーカラー６６は、円環形状を有している。ハンマーカラー６６は、前部カバー７７から突出する回転体取付部７２６に外嵌される。鏡板６７は、略円盤状の形状を有し、中央に軸孔６７１が形成されている。軸孔６７１に回転体取付部７２６が挿通され、鏡板６７がベースフランジ２１２に取り付けられ、鏡板６７から回転体取付部７２６が突出する。 The hammer collar 66 has a circular ring shape. The hammer collar 66 is fitted onto the rotor attachment part 726 that protrudes from the front cover 77. The end plate 67 has a generally disk-like shape and has an axial hole 671 formed in the center. The rotor attachment part 726 is inserted into the axial hole 671, and the end plate 67 is attached to the base flange 212, with the rotor attachment part 726 protruding from the end plate 67.

ハンマー６０は、中央に取付孔６０３が形成された略円盤状のハンマー基部６０１と、ハンマー基部６０１から径方向外側に突出する例えば１２個のハンマーヘッド６０２とを備えている。１２個のハンマーヘッド６０２は、ハンマー基部６０１の周方向に等間隔に配置されている。鏡板６７から突出する回転体取付部７２６に取付孔６０３が外嵌され、取付孔６０３から突出した回転体取付部７２６の先端に、ハンマー押さえ６８が締結されている。 The hammer 60 has a substantially disk-shaped hammer base 601 with a mounting hole 603 formed in the center, and, for example, twelve hammer heads 602 that protrude radially outward from the hammer base 601. The twelve hammer heads 602 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the hammer base 601. The mounting hole 603 is fitted onto a rotor mounting part 726 that protrudes from the end plate 67, and a hammer presser 68 is fastened to the tip of the rotor mounting part 726 that protrudes from the mounting hole 603.

これにより、ハンマー６０がハンマー押さえ６８とハンマーカラー６６とに挟み込まれるように固定され、ハンマー６０が回転体取付部７２６に取り付けられている。 As a result, the hammer 60 is fixed so as to be sandwiched between the hammer holder 68 and the hammer collar 66, and the hammer 60 is attached to the rotor mounting portion 726.

ライニングケース６１は、軸方向に所定の幅（長さ）を有する円環形状のライニングフレーム６１１と、ライニングフレーム６１１の＋Ｚ側外周から突出する取付枠６１２とを備えている。取付枠６１２がボルトでベースフランジ２１２に締結されることによって、ライニングケース６１がベースフランジ２１２に取り付けられる。 The lining case 61 comprises a circular lining frame 611 having a predetermined width (length) in the axial direction, and a mounting frame 612 protruding from the outer periphery of the +Z side of the lining frame 611. The mounting frame 612 is fastened to the base flange 212 with bolts, thereby attaching the lining case 61 to the base flange 212.

ライニングフレーム６１１の軸方向の幅内であって、－Ｚ側に、略帯状に開口した粉砕物排出孔６１３が形成されている。粉砕物排出孔６１３は、粉砕物ダクト６１４を介して排出ボックス４と連通する。 A roughly strip-shaped pulverized material discharge hole 613 is formed on the -Z side within the axial width of the lining frame 611. The pulverized material discharge hole 613 communicates with the discharge box 4 via a pulverized material duct 614.

ライニングフレーム６１１の内側には、軸方向の幅（長さ）がライニングフレーム６１１よりも僅かに小さい略円環形状のライニング６５が内嵌されている。ライニング６５の－Ｚ側には、粉砕物排出孔６１３と対応する形状の開口部６５０が形成されている。開口部６５０には、スクリーン６５１が取り付けられている。スクリーン６５１は、薄い金属板に多数の孔が形成された円弧状の板材である。ライニング６５は、内周面に周方向に凹凸が形成された波板状のギザ付きライニングであってもよく、内周面に凹凸がないギザなしライニングであってもよい。 A roughly annular lining 65, whose axial width (length) is slightly smaller than that of the lining frame 611, is fitted inside the lining frame 611. An opening 650, whose shape corresponds to the pulverized material discharge hole 613, is formed on the -Z side of the lining 65. A screen 651 is attached to the opening 650. The screen 651 is an arc-shaped plate material in which a large number of holes are formed in a thin metal plate. The lining 65 may be a corrugated lining with ridges and grooves formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface, or a non-ridged lining with no ridges and grooves on the inner circumferential surface.

このようにライニング６５が内嵌されたライニングフレーム６１１が、ライニング６５内にハンマー６０が位置するように、ベースフランジ２１２に取り付けられている。ハンマーヘッド６０２の先端と、ライニング６５の内周面とが僅かな間隔を空けて対向するようになっている。 The lining frame 611 with the lining 65 fitted inside is attached to the base flange 212 so that the hammer 60 is positioned within the lining 65. The tip of the hammer head 602 and the inner peripheral surface of the lining 65 face each other with a small gap between them.

ハンマー６０が内装されたライニングケース６１の＋Ｘ側に、前カバー６２が取り付けられ、四つのハンドル付ボルト６３によって、前カバー６２とライニングケース６１とが共締めされてベースフランジ２１２に締結されている。 A front cover 62 is attached to the +X side of the lining case 61 in which the hammer 60 is installed, and the front cover 62 and the lining case 61 are fastened together and fastened to the base flange 212 by four handle-equipped bolts 63.

これにより、前カバー６２、鏡板６７、及びライニングフレーム６１１によって囲まれた粉砕室６９が形成され、粉砕室６９内にハンマー６０が配置される。 This forms a crushing chamber 69 surrounded by the front cover 62, the end plate 67, and the lining frame 611, and the hammer 60 is placed inside the crushing chamber 69.

粉砕室６９内には、ホッパー３からスクリュー３１によって、被粉砕物Ａが搬入される。モータＭを回転駆動させると、その回転駆動力がカップリング８及びシャフト７２を介してハンマー６０に伝達され、ハンマー６０が回転駆動する。これにより、粉砕室６９内に搬入された被粉砕物Ａが粉砕され、スクリーン６５１の孔より小さくなった粉砕物がスクリーン６５１を通過して粉砕物ダクト６１４を通り、排出ボックス４へ排出される。 The material A to be crushed is carried into the crushing chamber 69 from the hopper 3 by the screw 31. When the motor M is rotated, the rotational driving force is transmitted to the hammer 60 via the coupling 8 and the shaft 72, and the hammer 60 is rotated. As a result, the material A to be crushed carried into the crushing chamber 69 is crushed, and the crushed material that has become smaller than the holes in the screen 651 passes through the screen 651 and the crushed material duct 614, and is discharged into the discharge box 4.

ハンマー６０が回転すると、遠心ファンと同様の働きによって、外気がバルブ６４から吸気され、粉砕物ダクト６１４から排出ボックス４へ排出する気流が生じる。この気流に乗って、粉砕物が排出ボックス４へ排出される。この気流の空気量を、バルブ６４操作により調節可能とされている。バルブ６４は極力閉鎖され、外気が導入されないほうが微細な粉砕物を得られる。しかしながらバルブ６４を完全に閉鎖し外気を遮断すると、排出ボックス４への気流も停止し、粉砕物の排出が著しく困難となる。従って、バルブ６４の開閉は、必要な破砕物のサイズと、粉砕物の排出とを考慮して適宜調節すればよい。 When the hammer 60 rotates, it acts like a centrifugal fan, drawing in outside air through the valve 64 and creating an airflow that is discharged from the crushed material duct 614 to the discharge box 4. The crushed material is discharged to the discharge box 4 on this airflow. The amount of air in this airflow can be adjusted by operating the valve 64. Fine crushed material can be obtained by closing the valve 64 as much as possible and not introducing outside air. However, if the valve 64 is completely closed to block the outside air, the airflow to the discharge box 4 will also stop, making it extremely difficult to discharge the crushed material. Therefore, the opening and closing of the valve 64 can be adjusted appropriately, taking into account the size of the crushed material required and the discharge of the crushed material.

排出ボックス４に入った気流は、開口部４１に取り付けられた図略のフィルタを介して外部へ排出されると共に、フィルタを通過できない粉砕物は、排出ボックス４に収納される。 The airflow entering the discharge box 4 is discharged to the outside through a filter (not shown) attached to the opening 41, and crushed material that cannot pass through the filter is stored in the discharge box 4.

また、上述したように、粉砕機１は、モータ回転軸ＭＡとシャフト７２の軸合わせ精度を高め易く、ベルト滑りも発生しないためモータＭ及びシャフト７２の回転速度を高めることが容易である。例えば、ハンマー６０を、ハンマーヘッド６０２の移動速度が音速に近い亜音速に達するような、超高速回転させることが可能となる。 As described above, the crusher 1 makes it easy to improve the accuracy of axial alignment between the motor rotation axis MA and the shaft 72, and since belt slippage does not occur, it is easy to increase the rotation speed of the motor M and the shaft 72. For example, it is possible to rotate the hammer 60 at an ultra-high speed, such that the moving speed of the hammer head 602 reaches subsonic speed, which is close to the speed of sound.

また、ハンマー６０の回転速度を高めることによって、粉砕物をより細かく微細粉砕することができ、あるいは単位時間当たりの粉砕物製造量を増大させて生産性を向上させることができる。 In addition, by increasing the rotation speed of the hammer 60, the material can be crushed into finer particles, or the amount of material produced per unit time can be increased, improving productivity.

また、上述したように、粉砕機１によれば、ハンマー６０で生じた振動、衝撃等は、シャフトユニット７及びカップリング８で減衰してからモータＭに加わるので、モータＭが故障するおそれが低減する。さらに、過度な振動、衝撃等が加わると、シャフトユニット７又はカップリング８が破損することによって、過度な振動、衝撃等がモータＭに加わるおそれを低減できる。その結果、モータＭが故障するおそれが低減する。 As described above, according to the crusher 1, the vibrations, impacts, etc. generated by the hammer 60 are attenuated by the shaft unit 7 and the coupling 8 before being applied to the motor M, reducing the risk of the motor M breaking down. Furthermore, if excessive vibrations, impacts, etc. are applied, the shaft unit 7 or the coupling 8 may break, reducing the risk of excessive vibrations, impacts, etc. being applied to the motor M. As a result, the risk of the motor M breaking down is reduced.

例えば、ハンマー６０の回転駆動中に、硬い被粉砕物Ａがハンマー６０とライニング６５との間に挟まるなどしてハンマー６０が急停止した場合であっても、カップリング８が破損することによって、モータＭが損傷するおそれが低減される。 For example, even if the hammer 60 suddenly stops while rotating because a hard object A to be crushed gets caught between the hammer 60 and the lining 65, the coupling 8 breaks, reducing the risk of damage to the motor M.

さらに、粉砕機１は、モータ回転軸ＭＡを水平にする片持ち式構造とすることによって、図１，図３に示すように、前カバー６２を、粉砕機１の側面に取り付けることができる。前カバー６２が粉砕機１の側面に取り付けられていることによって、作業者は、粉砕機１側面のハンドル付ボルト６３を緩めて前カバー６２をライニングケース６１から取り外すことが容易となる。前カバー６２をライニングケース６１から取り外すだけで、粉砕室６９が露出するので、粉砕室６９を清掃、メンテナンスすることが容易となる。 Furthermore, by using a cantilever structure in which the motor rotation shaft MA of the crusher 1 is horizontal, the front cover 62 can be attached to the side of the crusher 1 as shown in Figures 1 and 3. By attaching the front cover 62 to the side of the crusher 1, an operator can easily remove the front cover 62 from the lining case 61 by loosening the bolts 63 with handles on the side of the crusher 1. Simply removing the front cover 62 from the lining case 61 exposes the crushing chamber 69, making it easy to clean and maintain the crushing chamber 69.

上述したように、駆動機構５は、モータ回転軸ＭＡを水平にする片持ち式構造に好適であるので、前カバー６２を粉砕機１の側面に取り付け、粉砕室６９を清掃、メンテナンスしやすい構造とすることが容易となる。 As described above, the drive mechanism 5 is suitable for a cantilever structure that keeps the motor shaft MA horizontal, so that the front cover 62 can be attached to the side of the crusher 1, making it easy to clean and maintain the crushing chamber 69.

なお、回転体の一例としてハンマー６０を示したが、回転体の種類は問わない。回転体は、例えばブレードであってもよく、被粉砕物Ａを粉砕できるものであればよい。 Although a hammer 60 is shown as an example of a rotating body, the type of rotating body is not important. The rotating body may be, for example, a blade, and may be anything that can crush the object A to be crushed.

図１１は、図３に示す駆動機構５の給油経路を説明するための説明図である。シャフトユニット７の内部軸ケース７１には、第一ベアリング７３１，７３２よりも＋Ｘ方向（軸方向）外側から第一ベアリング７３１，７３２に対して潤滑油１０を供給するための第一供給孔７３３が形成されている。シャフトユニット７の後部カバー７６１及び後部カバー用カラー７６２には、第二ベアリング７４１，７４２よりも－Ｘ方向（軸方向）外側から第二ベアリング７４１，７４２に対して潤滑油１０を供給するための第二供給孔７４３が形成されている。 Figure 11 is an explanatory diagram for explaining the oil supply path of the drive mechanism 5 shown in Figure 3. A first supply hole 733 is formed in the inner shaft case 71 of the shaft unit 7 for supplying lubricating oil 10 to the first bearings 731, 732 from outside the first bearings 731, 732 in the +X direction (axial direction). A second supply hole 743 is formed in the rear cover 761 and the rear cover collar 762 of the shaft unit 7 for supplying lubricating oil 10 to the second bearings 741, 742 from outside the second bearings 741, 742 in the -X direction (axial direction).

第一供給孔７３３は、外部軸ケース５１の外部給油孔５２に連通し、外部給油孔５２は油供給管７３４を介して潤滑装置９に接続されている。第二供給孔７４３は、外部給油孔５３に挿通された油供給管７４４を介して潤滑装置９に接続されている。 The first supply hole 733 is connected to the external oil supply hole 52 of the external shaft case 51, and the external oil supply hole 52 is connected to the lubrication device 9 via an oil supply pipe 734. The second supply hole 743 is connected to the lubrication device 9 via an oil supply pipe 744 inserted into the external oil supply hole 53.

内部軸ケース７１における、第一ベアリング７３１，７３２と第二ベアリング７４１，７４２とに挟まれた領域には、第一供給孔７３３及び第二供給孔７４３から供給された潤滑油１０を排出するための排出孔７５が設けられている。排出孔７５は、外部軸ケース５１の外部排出孔５４に連通し、外部排出孔５４は油排出管５４１を介して潤滑装置９に接続されている。 In the area of the inner shaft case 71 between the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742, a drain hole 75 is provided for draining the lubricating oil 10 supplied from the first supply hole 733 and the second supply hole 743. The drain hole 75 is connected to the external drain hole 54 of the outer shaft case 51, and the external drain hole 54 is connected to the lubrication device 9 via an oil drain pipe 541.

潤滑装置９は、オイルミスト（ドライミスト）を供給するいわゆるオイルミスト潤滑を行う潤滑装置である。潤滑装置９は、潤滑油１０をオイルミストにして油供給管７３４，７４４へ供給し、潤滑油１０が、第一供給孔７３３から第一ベアリング７３１，７３２へ供給され、第二供給孔７４３から第二ベアリング７４１，７４２へ供給される。 The lubrication device 9 is a lubrication device that performs so-called oil mist lubrication by supplying oil mist (dry mist). The lubrication device 9 converts the lubricating oil 10 into oil mist and supplies it to the oil supply pipes 734, 744. The lubricating oil 10 is supplied from the first supply hole 733 to the first bearings 731, 732, and from the second supply hole 743 to the second bearings 741, 742.

このとき、第一供給孔７３３及び第二供給孔７４３は、第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の軸方向両外側に配置され、排出孔７５は第一ベアリング７３１，７３２と第二ベアリング７４１，７４２とに挟まれた領域に配置されているので、第一供給孔７３３及び第二供給孔７４３から供給された潤滑油１０は、第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の外輪と内輪との間を通り、転動体を潤滑した後に排出孔７５、外部排出孔５４、及び油排出管５４１を経由して潤滑装置９に還流する。 At this time, the first supply hole 733 and the second supply hole 743 are disposed on both axially outer sides of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742, and the discharge hole 75 is disposed in the area sandwiched between the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742. Therefore, the lubricating oil 10 supplied from the first supply hole 733 and the second supply hole 743 passes between the outer and inner rings of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742, lubricates the rolling elements, and then flows back to the lubrication device 9 via the discharge hole 75, the external discharge hole 54, and the oil discharge pipe 541.

従って、潤滑油１０を効率よく第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の転動体に供給できる。 Therefore, the lubricating oil 10 can be efficiently supplied to the rolling elements of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742.

なお、潤滑油１０は、オイルミストに限られず、種々の潤滑油を用いることができる。また、必ずしも潤滑油１０を、第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の軸方向両外側から供給する例に限らない。例えば、第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の回転数が、グリス潤滑による許容回転数を上回らない場合は、グリス潤滑を行う等によって、オイルミストを用いず、第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２の軸方向両外側から潤滑油を供給する構成としなくてもよい。 The lubricating oil 10 is not limited to oil mist, and various lubricating oils can be used. Furthermore, the lubricating oil 10 is not necessarily limited to being supplied from both axial outsides of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742. For example, if the rotation speeds of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742 do not exceed the allowable rotation speeds for grease lubrication, it is not necessary to use oil mist and to supply lubricating oil from both axial outsides of the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742 by performing grease lubrication, etc.

内部軸ケース７１の内部空間は、＋Ｘ側でカラー７５２，７５３、係合リング７５７、及び前部カバー７７の閉塞部材で閉塞され、－Ｘ側でカラー７５４，７５５、後部カバー７６１、及び後部カバー用カラー７６２の閉塞部材で閉塞されている。潤滑油１０は、内部軸ケース７１の閉塞された内部空間内に供給されるので、潤滑油１０を無駄なく第一ベアリング７３１，７３２及び第二ベアリング７４１，７４２へ供給することができる。 The internal space of the inner shaft case 71 is closed on the +X side by the closing members of the collars 752, 753, the engagement ring 757, and the front cover 77, and on the -X side by the closing members of the collars 754, 755, the rear cover 761, and the rear cover collar 762. The lubricating oil 10 is supplied into the closed internal space of the inner shaft case 71, so that the lubricating oil 10 can be supplied to the first bearings 731, 732 and the second bearings 741, 742 without waste.

なお、本発明に係る回転装置の一例として粉砕機を示したが、本発明に係る回転装置は粉砕機に限られず、回転体は被粉砕物を粉砕するものに限らない。また、粉砕ブロック６を備えず、回転駆動力を回転体取付部７２６から外部へ出力する回転装置であってもよい。 Although a crusher has been shown as an example of a rotating device according to the present invention, the rotating device according to the present invention is not limited to a crusher, and the rotating body is not limited to one that crushes the material to be crushed. In addition, the rotating device may not include a crushing block 6, and may output the rotational driving force to the outside from the rotating body mounting portion 726.

また、カップリング８は、シャフト７２及びモータ回転軸ＭＡよりも強度が低い材料で構成される例に限らない。また、カップリング８を用いることなくシャフト７２とモータ回転軸ＭＡとが連結されていてもよい。 In addition, the coupling 8 is not limited to being made of a material having a lower strength than the shaft 72 and the motor shaft MA. In addition, the shaft 72 and the motor shaft MA may be connected without using the coupling 8.

１粉砕機（回転装置）
２粉砕機本体
３ホッパー
４排出ボックス
５駆動機構
６粉砕ブロック
７シャフトユニット
８カップリング（軸継手）
９潤滑装置
１０潤滑油
２１筐体
２２支持台
３１スクリュー
４１開口部
５０円柱孔
５１外部軸ケース（収容部材）
５２，５３外部給油孔
５４外部排出孔
６０ハンマー（回転体）
６１ライニングケース
６２前カバー
６３ハンドル付ボルト
６４バルブ
６５ライニング
６６ハンマーカラー
６７鏡板
６８ハンマー押さえ
６９粉砕室
７１内部軸ケース（外殻体）
７２シャフト
７５排出孔
７７前部カバー
８１，８２ハブ
８３スペーサ
２１１底板
２１２ベースフランジ
２１３開口部
２１４支持板
５１１フランジ
５４１油排出管
６０１ハンマー基部
６０２ハンマーヘッド
６０３取付孔
６１１ライニングフレーム
６１２取付枠
６１３粉砕物排出孔
６１４粉砕物ダクト
６５０開口部
６５１スクリーン
６７１軸孔
７１１中央内周部
７１２，７１３，７２２，７２３ベアリング取付部
７２１大径部
７２４，７２５ベアリングナット取付部
７２６回転体取付部（他端）
７２７モータ連結部（一端）
７３１，７３２第一ベアリング
７３３第一供給孔
７３４，７４４油供給管
７４１，７４２第二ベアリング
７４３第二供給孔
７４４油供給管
７５１，７５６ベアリングナット
７５２，７５３，７５４，７５５カラー
７５７係合リング
７６１後部カバー
７６２後部カバー用カラー
７７０カバー本体
７７１開口部
７７２突起部
Ａ被粉砕物
Ａ１第一領域
Ａ２第二領域
Ｃ軸心
ＩＤ７１，ＩＤＡ１，ＩＤＡ２内径
Ｍモータ
Ｍ１モータケース（筐体）
ＭＡモータ回転軸
ＯＤ７１，ＯＤ７３，ＯＤ７４，ＯＤＭ外径 1. Crusher (rotating device)
2 Crusher body 3 Hopper 4 Discharge box 5 Drive mechanism 6 Crushing block 7 Shaft unit 8 Coupling (shaft joint)
9 Lubrication device 10 Lubricating oil 21 Housing 22 Support base 31 Screw 41 Opening 50 Cylindrical hole 51 Outer shaft case (housing member)
52, 53 External oil supply hole 54 External discharge hole 60 Hammer (rotating body)
61 Lining case 62 Front cover 63 Handle bolt 64 Valve 65 Lining 66 Hammer collar 67 Head plate 68 Hammer retainer 69 Crushing chamber 71 Inner shaft case (outer shell)
72 Shaft 75 Discharge hole 77 Front cover 81, 82 Hub 83 Spacer 211 Bottom plate 212 Base flange 213 Opening 214 Support plate 511 Flange 541 Oil discharge pipe 601 Hammer base 602 Hammer head 603 Mounting hole 611 Lining frame 612 Mounting frame 613 Crushed material discharge hole 614 Crushed material duct 650 Opening 651 Screen 671 Shaft hole 711 Central inner circumference portion 712, 713, 722, 723 Bearing mounting portion 721 Large diameter portion 724, 725 Bearing nut mounting portion 726 Rotating body mounting portion (other end)
727 Motor connection part (one end)
731, 732 First bearing 733 First supply hole 734, 744 Oil supply pipe 741, 742 Second bearing 743 Second supply hole 744 Oil supply pipe 751, 756 Bearing nut 752, 753, 754, 755 Collar 757 Engagement ring 761 Rear cover 762 Rear cover collar 770 Cover body 771 Opening 772 Projection portion A Crushed object A1 First area A2 Second area C Shaft center ID71, IDA1, IDA2 Inner diameter M Motor M1 Motor case (housing)
MA Motor shaft outer diameter OD71, OD73, OD74, ODM

Claims

A housing member having a cylindrical hole formed therein, the cylindrical hole being a through hole having an internal space shaped like a cylinder;
a motor in which at least a portion of a housing on an output shaft side is accommodated in a first region that is a region on one end side of the cylindrical hole;
a shaft unit at least a portion of which is accommodated in a second region that is a region on the other end side of the cylindrical hole,
at least a portion of an outer circumferential surface of the housing of the motor has a circumferential shape centered on a rotation shaft of the motor,
an outer diameter of the at least a portion of the outer circumferential surface of the motor is smaller than an inner diameter of the cylindrical hole in the first region;
The shaft unit includes:
A cylindrical shell body at least partially received in the second region of the cylindrical hole;
a bearing disposed inside the shell;
a shaft that is rotatably supported by the bearing, one end of which is connected to the rotation shaft of the motor, and the other end of which protrudes from the outer shell to output a rotational driving force to the outside,
an outer diameter of the at least a portion of the outer shell is smaller than an inner diameter of the cylindrical hole in the second region;
a rotor connected to the shaft and configured to output a rotational driving force of the shaft to an outside,
A rotating device in which an impact generated externally when the rotating body outputs a rotational driving force is applied to the motor via the shaft of the shaft unit.

The rotating device according to claim 1, wherein the outer diameter of the bearing is smaller than the inner diameter of the outer shell at the position where the bearing is disposed.

The rotating device according to claim 1 or 2, wherein the bearing includes a first bearing and a second bearing arranged spaced apart from the first bearing in the axial direction of the outer shell body.

The shaft unit includes:
a first supply hole for supplying lubricating oil to the first bearing from an axially outer side of the first bearing;
a second supply hole for supplying lubricating oil to the second bearing from an axially outer side of the second bearing is formed,
The rotating device according to claim 3 , wherein a discharge hole for discharging the lubricating oil supplied from the first and second supply holes is provided in an area of the outer shell between the first bearing and the second bearing.

The rotating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating shaft of the motor and the shaft are connected by a shaft coupling having a strength lower than that of either the rotating shaft or the shaft.

A rotating device according to any one of claims 1 to 5,
The rotating body is rotated by the rotational driving force of the shaft to crush an object .